立体像撮影方法及びその装置
【課題】 正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整等を行えることにより、最適な撮影が可能となる撮影方法と、その装置を提供すること。
【解決手段】 採光窓４４から入射する左眼用の映像光Ｌをミラーで反射させないで、左眼用の映像に対応した撮影レンズ２の略一半部に直接取り込み、
採光窓４４と撮影レンズ２との間に、左眼用の映像光Ｌを介してミラー１３、１４を対向配置し、
採光窓４４から入射する右眼用の映像光Ｒが反射により撮影レンズ２の略他半部に取り込まれる角度に、ミラー１３、１４の角度をそれぞれ設定し、
左眼用の映像光Ｌによりデジタルカメラ３７の動作（ピント合せ等）を調整し、この際、ＣＰＵ６１から制御信号を撮影レンズ２の位置調整手段６２に入力して、この撮影レンズ位置調整手段により撮影レンズ２の位置を調整する。
【解決手段】 採光窓４４から入射する左眼用の映像光Ｌをミラーで反射させないで、左眼用の映像に対応した撮影レンズ２の略一半部に直接取り込み、
採光窓４４と撮影レンズ２との間に、左眼用の映像光Ｌを介してミラー１３、１４を対向配置し、
採光窓４４から入射する右眼用の映像光Ｒが反射により撮影レンズ２の略他半部に取り込まれる角度に、ミラー１３、１４の角度をそれぞれ設定し、
左眼用の映像光Ｌによりデジタルカメラ３７の動作（ピント合せ等）を調整し、この際、ＣＰＵ６１から制御信号を撮影レンズ２の位置調整手段６２に入力して、この撮影レンズ位置調整手段により撮影レンズ２の位置を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）を内蔵したビデオカメラ等の撮影装置による立体像（三次元像）撮影方法、及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、立体像の撮影に用いる立体像取り込み装置としては、特開平１１−１４６４２４号公報等に示されている４枚ミラー方式が知られている。
【０００３】
この４枚ミラー方式は、静止画又は動画等の立体像撮影用の光学アタッチメントを１台のビデオカメラに取り付けて視差のある映像を取り込むに際し、４枚のミラーを組み合わせ、撮影レンズの中央に、視差のある映像を左右に分けて図１１（ａ）のように取り込むものである。そして、この左右一対の立体映像を画像処理によって図１１（ｂ）、（ｃ）のようにそれぞれ２倍に拡大し（ＡL、ＡR）、フィールドシーケンシャルな立体映像信号に変換してディスプレイ画面に再生し、シャッターメガネ等により立体視することができる。
【０００４】
このように画像処理により、左右の映像を２倍に拡大すると、視差も２倍に強調されるので、目の疲れの原因になり、またディスプレイのサイズによっても視差量は変わり、大型化により一層視差量が大きくなってしまう。
【０００５】
本出願人は、特開平１１−４６３７３号（特許文献１）において既に、視差量を必要最低限に抑えて眼に負担がかからない立体映像を得ることができる立体像取り込み装置（以下、これを先願装置と称する。）を提起した。
【０００６】
この先願装置の一例を図１２〜図１５について説明すると、まず図１２は、ビデオカメラに装着される光学アタッチメントに収納された内部部品を表しており、入射瞳の中心点１０にて２θの画角をもって撮影されるカメラにより、Ｌ映像１１は直接中心点１０に向かって入射し、左眼用のＬ映像として取り入れられる。
【０００７】
一方、Ｒ映像１２はミラー１３、１４で２回反射して、中心点１０に向かって入射し、右眼用のＲ映像として取り入れられる。この場合、Ｒ映像１２は破線の交点１５に向かって入射したのと等価になる。このとき、ＲとＬとの距離ｄは上記した４枚ミラー方式に比べて約１／４に減少する。
【０００８】
ここで、ミラー１４の右端部１４Ｒは撮影レンズ２の光軸１６上にあり、その傾斜角は、ミラー１３の傾斜角とともに、Ｌ映像１１とほぼ同じ角度で入射するＲ映像１２が中心点１０に入射するように設定されている。また、ミラー１３の左端部１３ＬはＬ側映像情報の左側の光線１７を妨げない限り光軸１６に近づけられ、光学アタッチメントの大幅な小型化が可能となる。
【０００９】
そして、具体的な例として、焦点距離：６ｍｍ（１／３インチＣＣＤにて水平画角４３度）、入射瞳の位置：撮影レンズの前面より３５ｍｍのカメラ用に設計すると、ｄは約２０ｍｍとなる。即ち、２台のカメラを２０ｍｍ離して撮影したのと同じ視差が得られる。このアタッチメントによって得られた映像は、特願平７−３３４４２３号に開示されている画像処理により、左右半分ずつの画像がそれぞれ２倍に拡大されるので、視差も２倍に拡大される。このため、２台のカメラを４０ｍｍ離して撮影したのと等価になる。これは、人の左右の平均眼幅は６５ｍｍであるので、幾分少なめであるが、立体視の効果は十分に得られる。
【００１０】
また、ディスプレイの大きさによっても視差量は変わるが、これを図１３〜図１５について説明する。図１３は、２台のカメラ２０Ｌ、２０Ｒの間隔をｄ１とし、カメラ２０Ｌ、２０Ｒに近い順にＡ、Ｃ、Ｂと並んだ被写体を撮影するときの位置関係を示している。
【００１１】
そして、コンバーゼンス（左右のカメラの光軸中心の交点）をＣに合せると、図１３（ｂ）、（ｃ）のように、それぞれのカメラからＬ、Ｒの映像が得られる。これらをフィールドシーケンシャルな信号に変換して、図１４のようにディスプレイ２１上に再生し、シャッターメガネ２２にてＬ映像は左眼だけに、Ｒ映像は右眼だけに入るようにして見ると、Ｃはディスプレイ２１上に、Ａはディスプレイ２１の手前に、Ｂはディスプレイ２１の奥に定位する。
【００１２】
ここで、映像情報はそのままであって図１５のように、より大きなディスプレイ２３に再生させると、視差は全て水平方向に拡大されてしまうことが分かる。これにより、像の位置は図示矢印方向に移るが、この場合、Ｂの映像の間隔ｂが人の眼幅（約６５ｍｍ）を超えると、融像が難しくなる。視差量が適切でないと、立体視での疲れの原因となる。
【００１３】
この点については、左右方向に動きのある映像に対してプルフリッヒ効果を利用して、奥行き感をもたらす方式での視差量を参考にすればよい。即ち、一方の眼にＮＤフィルタを付けて光を弱めると、その分、大脳への伝達遅れが生じ、左右の眼で時間差のある映像が大脳で処理され、立体視される。その遅れは１０ｍｓｅｃ程度であるが、秒速１ｍの動きでも自然な立体感が得られている。この場合、１００×０．０１＝１ｃｍのカメラ間隔と等価となる。このことから、立体視のためには、必要最低限の視差量でよいことが分かる。レンズの大きさ、その水平画角により制限されているものの、先願装置を適用した３Ｄ（三次元）光学アタッチメント以下の視差量での撮影は、他の手段では実行不可能である。
【００１４】
このように、先願装置によれば、立体映像を撮影する映像機器において、単一の採光窓から入射するいずれか一方の眼用の映像をミラーに反射させることなしに撮影レンズの右半分に直接取り込み、前記採光窓と撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して第１及び第２のミラーを対向配置し、前記採光窓から入射する他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの左半分に取り込まれる角度に、前記第１及び第２のミラーの角度を各々設定している。これによって、視差量を４枚ミラー方式に比べて１／３〜１／４に減らすことができ、無調整で近距離から無限遠まで±１．５ｃｍ（３２インチモニタ上）のズレで撮影できるので、眼に負担の少ない立体映像が得られるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
先願発明は上記した優れた特長を有するが、その光学アタッチメント（立体像取り込み装置）からの入射光によってカメラのピント（焦点）等を調整する場合に、次のような問題点があることが判明した。
【００１６】
即ち、左眼用の映像光Ｌは、ミラー１３、１４を介さないで直接に入射する（スルー画像を形成する）のに対し、右眼用の映像光Ｒは、ミラーを２回反射しかつ光路長も大きいことから、入射光量が減少し易い。このために、仮に右眼用の映像光Ｒを用いてカメラのピント（焦点）や明るさを調整すると、誤差要因が多くなり、調整を良好に行えず、誤作動の原因となる可能性がある。
【００１７】
本発明の目的は、正確に距離測定、明るさ測定等を行え、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整、更にはホワイトバランス調整を行えることにより、最適な撮影が可能となる撮影方法と、その装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
即ち、本発明は、立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、撮影装置により立体像を撮影する方法において、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように前記立体像取り込み手段を構成し、
前記一方の眼用の映像光を用いて前記撮影装置の動作を調整する
ことを特徴とする立体像撮影方法、及びこの撮影方法に用いる撮影装置に係るものである。
【００１９】
本発明によれば、撮影装置への入射光のうち前記一方の眼用の映像光（例えば左眼用の映像光）はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、これを撮影装置のピント合せ等の動作の調整用に用いることにより、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となり、またミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、前記一方の眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、撮影装置への入射光のうち前記一方の眼用の映像光（例えば左眼用の映像光）はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、これを撮影装置のピント合せ等の動作の調整用に用いることにより、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となり、またミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、前記一方の眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による光学アタッチメント（立体像取り込み手段）の光学系とカメラ動作の調整方法を示す概略図である。
【図２】同、ファインダ中のピント等の調整手段の概略図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。
【図３】同、光学アタッチメント装着用のアダプタの正面図（ａ）、底面図（ｂ）、背面図（ｃ）である。
【図４】同、アダプタを用いて光学アタッチメント（立体像取り込み手段）をカメラに装着するときの分解斜視図である。
【図５】同、装着状態の斜視図である。
【図６】同、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）の概略縦断面図である。
【図７】同、アダプタをカメラに取付けたときの正面図（ａ）、カメラの鏡筒部に内接するアダプタの内周面を示す概略図（ｂ）、（ｃ）である。
【図８】同、アダプタをカメラに取付けたときの図３のVIII−VIII線断面図である。
【図９】同、アダプタをカメラに取り付けたときの正面図（ａ）、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）も含めた側面図（ｂ）である。
【図１０】同、再生された左右の眼用の映像の概略図である。
【図１１】従来の立体像撮影時の映像において、左右の映像を切り取る際の説明図（ａ）、切り取られて拡大された左眼用の映像の説明図（ｂ）、切り取られて拡大された右眼用の映像の説明図（ｃ）である。
【図１２】先願装置による光学アタッチメント（立体像取り込み装置）の光学系を示す概略断面図である。
【図１３】同、撮影時の被写体の位置関係を表す説明図である。
【図１４】同、ディスプレイ上に再生したときの視差量を表す説明図である。
【図１５】同、大きいディスプレイ上に再生したときの視差量を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明においては、前記調整に基づいて、前記他方の眼用の映像光（例えば右眼用の映像光）についても同様の調整を行うのがよく、例えば、スルー側（左眼用の映像）のピント位置よりやや遠方としたり、画像の輝度を高くしてスルー側の画像と輝度をあわせたり、またスルー側でのホワイトバランス調整の結果をミラー側に反映してミラー側のホワイトバランスを調整してもよい。
【００２３】
また、前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外、特に前記一方の眼用の映像に相当する画像中に、測光領域を設けるのがよい。
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面参照下に説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態による撮影方法を概略的に示すものであるが、図１２で示したと同様に光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１においては、入射瞳の中心点１０にて２θの画角をもって撮影されるカメラにより、Ｌ映像１１は直接中心点１０に向かって入射し、左眼用のＬ映像として取り入れられると共に、Ｒ映像１２はミラー１３、１４で２回反射して、中心点１０に向かって入射し、右眼用のＲ映像として取り入れられる。
【００２６】
その他の構成も図１２と同様であるが、この光学アタッチメント３１により、単一の採光窓４４から入射する左眼用の映像Ｌをミラーに反射させることなしに撮影レンズ２の右半分に直接取り込み、採光窓４４と撮影レンズ２との間に、左眼用の映像光がＬを介してミラー１３、１４を対向配置し、採光窓４４から入射する右眼用の映像光Ｒが反射により撮影レンズ２の左半分に取り込まれる角度に、ミラー１３、１４の角度を各々設定していることによって、視差量を４枚ミラー方式に比べて１／３〜１／４に減らすことができ、無調整で近距離から無限遠まで±１．５ｃｍ（３２インチモニタ上）のズレで撮影できるので、眼に負担の少ない立体映像が得られるようになる。
【００２７】
この場合、左眼用の映像光Ｌは、ミラーを介さないで直接に入射する（スルー画像を形成する）のに対し、右眼用の映像光Ｒは、ミラーを２回反射しかつ光路長も大きいことから、光量が減少し易い。このために、仮に右眼用の映像光Ｒを用いてカメラのピント（焦点）や明るさを調整すると、誤差要因が多く、調整を良好に行えず、誤作動の原因となる可能性がある。
【００２８】
しかし、上記のように、カメラ調整用の入射光を左眼用の映像光Ｌとすることにより、この入射光はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となる。また、ミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、左眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【００２９】
この場合、スルーでない側（右眼用の映像）については、スルー側（左眼用の映像）のピント位置よりやや遠方（距離データでａｃ３０ｍｍ程度）としたり、スルーでない側の画像の輝度を１．２５倍ぐらいにする（スルーの側の画像と輝度をあわせる）ことが可能であり、またスルー側でのホワイトバランス調整の結果をミラー側に反映してミラー側のホワイトバランスを調整してもよい。
【００３０】
こうした調整を行うためには、例えば、左眼用の映像光Ｌを受光するＣＣＤ６０から、その映像光のピントや露光量等の測定値をＣＰＵ（中央演算ユニット）６１に入力し、このＣＰＵから例えば撮影レンズ２の位置を調整する制御信号をレンズ駆動モータ６２に入力する。これらの各構成部品は、カメラ筐体内に組み込まれている。
【００３１】
このように左眼用の映像光Ｌを調整用として用いる場合、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ピントや明るさを調整するために、ファインダのスルー画像（左眼用の映像）の中心部分に十字、四角のエリア、多点などの測光領域を表示してよい。但し、この調整位置は、左右の映像の境界を避ける必要があり、特にズーム撮影のときはミラー側の映像光の影響も顕著となるので、境界を確実に避けることが望ましい。その境界は、図１に示したミラー１４の端部１４Ｒに相当していて左右の画像の境界となり、左眼用の入射光が乱されるからである。なお、図２（ｃ）の多点式の場合は、入射光を平均的に検出可能であるので、左側で調整する以外にも、境界を避ければ右側（ミラー側）でも調整することもできる。
【００３２】
図３〜図６は、本実施の形態による光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１の装着用のアダプタと、このアダプタを用いたビデオカメラ（ここではデジタルスチルカメラ：以下、デジタルカメラと略記するが、静止画は勿論、動画も撮影可能なものである。）への立体像取り込み手段３１の装着機構を示すものである。
【００３３】
アダプタ３０は、図３〜図５に示すように、全体がほぼ透光性又は透明のプラスチックで形成されていて、このアダプタ３０に光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１が取り付けられる。
【００３４】
この取り付けに際しては、図４に示すように、光学アタッチメント３１の円形のリング部３２の円筒形状に対応してアダプタ３０に形成された円形のリング部３３の内周に形成された切欠き３４に、光学アタッチメント３１のリング部３２の外周に形成された突起３５を嵌め込んだ後に、光学アタッチメント３１を光軸１６の回りに幾分回動させて位置固定することにより、アダプタ３０に対して光学アタッチメント３１を図５に示すように正規の位置に固定する。そして、この逆の操作により、光学アタッチメント３１をアダプタ３０から取り外せる。
【００３５】
光学アタッチメント３１は、図６にその断面を概略図示するが、内部構造と機能は図１２に示したものと同様である。即ち、この光学アタッチメント３１により、デジタルカメラ３７に対し、一方の眼用（ここでは左眼用）の映像が画面の略一半部に、他方の眼用（ここでは右眼用）の映像が画面の略他半部に位置するように各映像光が入射するが、単一の採光窓４４から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに撮影レンズ２の略一半部に直接取り込み、採光窓４４と撮影レンズ２との間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラー１３、１４を対向配置し、採光窓４４から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により撮影レンズ２の略他半部に取り込まれる角度に、複数のミラー１３、１４の角度をそれぞれ設定している。
【００３６】
アダプタ３０は、図３及び図４に示すように、円形のリング部（環状部）３３を設けた立板部３６を有し、この立板部３６は図３に示すように、デジタルカメラ３７の筐体４９の前面に当てがわれる。そして、この立板部３６に対し前後方向にほぼ直角に、デジタルカメラ３７の筐体４９の底面に接当して固定される固定板部３８が連設され、アダプタ３０は全体が断面ほぼＬ字形をなしている。
【００３７】
そして、アダプタ３０のリング部３３は、デジタルカメラ３７のレンズ内蔵の鏡筒部３９を出入り可能に容したリング部４０の外周面４１に内接して嵌入される内周面４２を有している。この内周面４２は、デジタルカメラ３７の機種によって鏡筒部３９の高さ位置が異なるのに対応して、図７に明示するように、鏡筒部が上方位置にある場合のリング部４０の外周面に一致した中心４３Ａの第１の円弧面４２Ａと、鏡筒部が下方位置にある場合のリング部４０の外周面に一致した中心４３Ｂの第２の円弧面４２Ｂとからなっていて、いずれかの円弧面が対応する所定高さのリング部４０の外周面４１に内接するように構成されている。
【００３８】
これによって、デジタルカメラ３７の機種によって鏡筒部３９、即ちリング部４０の高さが異なっても、これに応じてそのリング部４０の外周をアダプタ３０のリング部３３のいずれかの内周４２Ａ又は４２Ｂに接合されるだけで、常に正規の鏡筒中心にアダプタ３０のリング部３３の中心を容易かつ正確に合せることができる。
【００３９】
また、アダプタ３０の底部に設けた固定板部３８には、ねじ孔４７Ａ、４７Ｂが形成されているが、これらのねじ孔４７Ａ、４７Ｂは、本来はデジタルカメラ３７の三脚を固定するためのものであり、カメラ機種によって異なる位置に形成されている。そして、三脚を用いない状態で、図８に示すように、例えば一方のねじ孔４７Ａからねじ４８をデジタルカメラ３７の筐体４９にねじ込み、これによって固定板部３８をカメラ筐体４９の底面に着脱可能にねじ止めする。固定板部３８には、カメラ筐体に設けた小突起（図示せず）と凹凸嵌合する位置決め用の小孔５５が形成されている。
【００４０】
この場合、カメラ機種に応じてねじ止め位置を変更すれば、常にカメラ機種に応じて固定板部３８をカメラ筐体４９に固定することができる。そして、固定板部３８のカメラ筐体側の角部には予め、位置決め用の突条部５０がＬ字状に形成されており、図８に示すように、この突条部５０がカメラ筐体４９の突起部５１と凹凸嵌合することによって、両者間の位置関係を定めて上記のねじ止めを行う。これによって、固定板部３８をカメラ筐体４９に対し常に正規の位置に固定することができる。
【００４１】
また、この固定板部３８において、リング部３３の下部に、下方へほぼ直角に突出した突出板部５２が一体に設けられている。この突出板部５２は、図９（ａ）のようにアダプタ３０をカメラ筐体４９に取り付けて図９（ｂ）のように載置面５３上に載置した際の脚部となるものであって、載置面５３と接する下端面５４を固定板部３８と平行に有している。
【００４２】
従って、載置面５３上では突出板部５２の下端及び固定板部３８の下端が接して支持されるので、ミラー内蔵の光学アタッチメント３１は、載置面５３に接することによりミラー１３、１４が衝撃力等を受けることがないため、これらのミラーを常に正規の状態に保持することができる。
【００４３】
また、アダプタ３０の立板部３６の上部には、デジタルカメラ３７のファインダ４５に対向した窓部４６が設けられ、例えば右眼用の映像光に対応した窓部４６の一半部４６Ａに、遮光処理若しくは透過光量を低減する処理、例えばエンボス加工又は黒色化処理が施され、他半部４６Ｂはそうした処理が施されずに十分な透光性を有している。
【００４４】
即ち、デジタルカメラ３７に光学アタッチメント３１を装着した状態でファインダ４５から目的とする像を見たときに、例えば左眼用の映像光がアダプタ３０の窓部４６の透光部４６Ｂを通して入射するが、右眼用の映像光は遮光処理若しくは透過光量低減処理された一半部４６Ａからは入射しないか若しくは低い光量でしか入射しないことになる。図１０には、その状態を映像で概略図示している。
【００４５】
従って、アダプタ３０をカメラに取り付けて使用するときは、撮影時に左眼用の映像にピント（焦点）を合せて撮影できるので、ディスプレイの画面には常に良好な映像を再生でき、その撮影状態を確認することができる。また、カメラからアダプタ３０を取り外せば、立体像を再生しない通常のデジタルカメラとして使用可能となることは勿論である。
【００４６】
また、アダプタ３０は透光性の材質からなっているので、アダプタ３０の内側の状態が外部から確認することができ、取り扱いやカメラへの取付け作業を行い易く、また取り付け状態のチェックも行い易い。
【００４７】
以上に説明した実施の形態は、本発明の技術的思想に基づいて種々に変形可能である。
【００４８】
例えば、上述のカメラの動作を調整するための機構の構成部品や配置等は種々変更してよく、また、調整用の入射光として、スルー画像を形成するように変更すれば右眼用の映像光を用いてもよい。
【００４９】
また、アダプタ３０の形状、サイズや材質等は様々に変化させてよく、特にカメラへの取付け時の位置規定手段や固定手段は上述したものに限定されることはない。また、アダプタ３０と光学アタッチメント３１とを一体にしてよく、例えば一体成形してよい。この場合は、成形時に光学アタッチメント３１を設計通りの正規の位置に配置することができ、有利である。ねじ孔４７Ａ、４７Ｂは、個別に形成せず、長孔状として、この長孔内で所望の位置をねじ止めしてよい。
【００５０】
また、アダプタ３０や光学アタッチメント３１の取付け対象は、上述のデジタルカメラに限らず、ＣＣＤ又は磁気ディスク、磁気テープ方式の録画機能を有していれば、他のビデオカメラであってもよい。
【００５１】
また、上述した各眼用の映像は、カメラと別体のディスプレイに再生するだけでなく、カメラに取り付けたモニタ画面で再生し、このモニタに図２で述べたようなファインダ機能をもたせ、例えば左眼用の映像をモニタできるようにしてもよい。
【００５２】
更に、本発明は、静止画に限らず、動画撮影にも有効である。また、上述したシャッターメガネ方式による立体像観察に限らず、偏光等による視差等を用いる公知の立体像観察一般にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
２…レンズ、１０…中心点、１１…Ｌ映像、１２…Ｒ映像、１３、１４…ミラー、
１５…交点、１６…レンズの光軸、１７…光線、２０Ｌ、２０Ｒ…カメラ、
２１、２３…ディスプレイ、２２…シャッターメガネ、３０…アダプタ、
３１…光学アタッチメント（立体像取り込み手段）、３７…デジタルカメラ、
３９…鏡筒部、６０…ＣＣＤ、６１…ＣＰＵ、６２…モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開平１１−４６３７３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）を内蔵したビデオカメラ等の撮影装置による立体像（三次元像）撮影方法、及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、立体像の撮影に用いる立体像取り込み装置としては、特開平１１−１４６４２４号公報等に示されている４枚ミラー方式が知られている。
【０００３】
この４枚ミラー方式は、静止画又は動画等の立体像撮影用の光学アタッチメントを１台のビデオカメラに取り付けて視差のある映像を取り込むに際し、４枚のミラーを組み合わせ、撮影レンズの中央に、視差のある映像を左右に分けて図１１（ａ）のように取り込むものである。そして、この左右一対の立体映像を画像処理によって図１１（ｂ）、（ｃ）のようにそれぞれ２倍に拡大し（ＡL、ＡR）、フィールドシーケンシャルな立体映像信号に変換してディスプレイ画面に再生し、シャッターメガネ等により立体視することができる。
【０００４】
このように画像処理により、左右の映像を２倍に拡大すると、視差も２倍に強調されるので、目の疲れの原因になり、またディスプレイのサイズによっても視差量は変わり、大型化により一層視差量が大きくなってしまう。
【０００５】
本出願人は、特開平１１−４６３７３号（特許文献１）において既に、視差量を必要最低限に抑えて眼に負担がかからない立体映像を得ることができる立体像取り込み装置（以下、これを先願装置と称する。）を提起した。
【０００６】
この先願装置の一例を図１２〜図１５について説明すると、まず図１２は、ビデオカメラに装着される光学アタッチメントに収納された内部部品を表しており、入射瞳の中心点１０にて２θの画角をもって撮影されるカメラにより、Ｌ映像１１は直接中心点１０に向かって入射し、左眼用のＬ映像として取り入れられる。
【０００７】
一方、Ｒ映像１２はミラー１３、１４で２回反射して、中心点１０に向かって入射し、右眼用のＲ映像として取り入れられる。この場合、Ｒ映像１２は破線の交点１５に向かって入射したのと等価になる。このとき、ＲとＬとの距離ｄは上記した４枚ミラー方式に比べて約１／４に減少する。
【０００８】
ここで、ミラー１４の右端部１４Ｒは撮影レンズ２の光軸１６上にあり、その傾斜角は、ミラー１３の傾斜角とともに、Ｌ映像１１とほぼ同じ角度で入射するＲ映像１２が中心点１０に入射するように設定されている。また、ミラー１３の左端部１３ＬはＬ側映像情報の左側の光線１７を妨げない限り光軸１６に近づけられ、光学アタッチメントの大幅な小型化が可能となる。
【０００９】
そして、具体的な例として、焦点距離：６ｍｍ（１／３インチＣＣＤにて水平画角４３度）、入射瞳の位置：撮影レンズの前面より３５ｍｍのカメラ用に設計すると、ｄは約２０ｍｍとなる。即ち、２台のカメラを２０ｍｍ離して撮影したのと同じ視差が得られる。このアタッチメントによって得られた映像は、特願平７−３３４４２３号に開示されている画像処理により、左右半分ずつの画像がそれぞれ２倍に拡大されるので、視差も２倍に拡大される。このため、２台のカメラを４０ｍｍ離して撮影したのと等価になる。これは、人の左右の平均眼幅は６５ｍｍであるので、幾分少なめであるが、立体視の効果は十分に得られる。
【００１０】
また、ディスプレイの大きさによっても視差量は変わるが、これを図１３〜図１５について説明する。図１３は、２台のカメラ２０Ｌ、２０Ｒの間隔をｄ１とし、カメラ２０Ｌ、２０Ｒに近い順にＡ、Ｃ、Ｂと並んだ被写体を撮影するときの位置関係を示している。
【００１１】
そして、コンバーゼンス（左右のカメラの光軸中心の交点）をＣに合せると、図１３（ｂ）、（ｃ）のように、それぞれのカメラからＬ、Ｒの映像が得られる。これらをフィールドシーケンシャルな信号に変換して、図１４のようにディスプレイ２１上に再生し、シャッターメガネ２２にてＬ映像は左眼だけに、Ｒ映像は右眼だけに入るようにして見ると、Ｃはディスプレイ２１上に、Ａはディスプレイ２１の手前に、Ｂはディスプレイ２１の奥に定位する。
【００１２】
ここで、映像情報はそのままであって図１５のように、より大きなディスプレイ２３に再生させると、視差は全て水平方向に拡大されてしまうことが分かる。これにより、像の位置は図示矢印方向に移るが、この場合、Ｂの映像の間隔ｂが人の眼幅（約６５ｍｍ）を超えると、融像が難しくなる。視差量が適切でないと、立体視での疲れの原因となる。
【００１３】
この点については、左右方向に動きのある映像に対してプルフリッヒ効果を利用して、奥行き感をもたらす方式での視差量を参考にすればよい。即ち、一方の眼にＮＤフィルタを付けて光を弱めると、その分、大脳への伝達遅れが生じ、左右の眼で時間差のある映像が大脳で処理され、立体視される。その遅れは１０ｍｓｅｃ程度であるが、秒速１ｍの動きでも自然な立体感が得られている。この場合、１００×０．０１＝１ｃｍのカメラ間隔と等価となる。このことから、立体視のためには、必要最低限の視差量でよいことが分かる。レンズの大きさ、その水平画角により制限されているものの、先願装置を適用した３Ｄ（三次元）光学アタッチメント以下の視差量での撮影は、他の手段では実行不可能である。
【００１４】
このように、先願装置によれば、立体映像を撮影する映像機器において、単一の採光窓から入射するいずれか一方の眼用の映像をミラーに反射させることなしに撮影レンズの右半分に直接取り込み、前記採光窓と撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して第１及び第２のミラーを対向配置し、前記採光窓から入射する他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの左半分に取り込まれる角度に、前記第１及び第２のミラーの角度を各々設定している。これによって、視差量を４枚ミラー方式に比べて１／３〜１／４に減らすことができ、無調整で近距離から無限遠まで±１．５ｃｍ（３２インチモニタ上）のズレで撮影できるので、眼に負担の少ない立体映像が得られるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
先願発明は上記した優れた特長を有するが、その光学アタッチメント（立体像取り込み装置）からの入射光によってカメラのピント（焦点）等を調整する場合に、次のような問題点があることが判明した。
【００１６】
即ち、左眼用の映像光Ｌは、ミラー１３、１４を介さないで直接に入射する（スルー画像を形成する）のに対し、右眼用の映像光Ｒは、ミラーを２回反射しかつ光路長も大きいことから、入射光量が減少し易い。このために、仮に右眼用の映像光Ｒを用いてカメラのピント（焦点）や明るさを調整すると、誤差要因が多くなり、調整を良好に行えず、誤作動の原因となる可能性がある。
【００１７】
本発明の目的は、正確に距離測定、明るさ測定等を行え、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整、更にはホワイトバランス調整を行えることにより、最適な撮影が可能となる撮影方法と、その装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
即ち、本発明は、立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、撮影装置により立体像を撮影する方法において、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように前記立体像取り込み手段を構成し、
前記一方の眼用の映像光を用いて前記撮影装置の動作を調整する
ことを特徴とする立体像撮影方法、及びこの撮影方法に用いる撮影装置に係るものである。
【００１９】
本発明によれば、撮影装置への入射光のうち前記一方の眼用の映像光（例えば左眼用の映像光）はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、これを撮影装置のピント合せ等の動作の調整用に用いることにより、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となり、またミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、前記一方の眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、撮影装置への入射光のうち前記一方の眼用の映像光（例えば左眼用の映像光）はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、これを撮影装置のピント合せ等の動作の調整用に用いることにより、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となり、またミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、前記一方の眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による光学アタッチメント（立体像取り込み手段）の光学系とカメラ動作の調整方法を示す概略図である。
【図２】同、ファインダ中のピント等の調整手段の概略図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。
【図３】同、光学アタッチメント装着用のアダプタの正面図（ａ）、底面図（ｂ）、背面図（ｃ）である。
【図４】同、アダプタを用いて光学アタッチメント（立体像取り込み手段）をカメラに装着するときの分解斜視図である。
【図５】同、装着状態の斜視図である。
【図６】同、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）の概略縦断面図である。
【図７】同、アダプタをカメラに取付けたときの正面図（ａ）、カメラの鏡筒部に内接するアダプタの内周面を示す概略図（ｂ）、（ｃ）である。
【図８】同、アダプタをカメラに取付けたときの図３のVIII−VIII線断面図である。
【図９】同、アダプタをカメラに取り付けたときの正面図（ａ）、光学アタッチメント（立体像取り込み手段）も含めた側面図（ｂ）である。
【図１０】同、再生された左右の眼用の映像の概略図である。
【図１１】従来の立体像撮影時の映像において、左右の映像を切り取る際の説明図（ａ）、切り取られて拡大された左眼用の映像の説明図（ｂ）、切り取られて拡大された右眼用の映像の説明図（ｃ）である。
【図１２】先願装置による光学アタッチメント（立体像取り込み装置）の光学系を示す概略断面図である。
【図１３】同、撮影時の被写体の位置関係を表す説明図である。
【図１４】同、ディスプレイ上に再生したときの視差量を表す説明図である。
【図１５】同、大きいディスプレイ上に再生したときの視差量を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明においては、前記調整に基づいて、前記他方の眼用の映像光（例えば右眼用の映像光）についても同様の調整を行うのがよく、例えば、スルー側（左眼用の映像）のピント位置よりやや遠方としたり、画像の輝度を高くしてスルー側の画像と輝度をあわせたり、またスルー側でのホワイトバランス調整の結果をミラー側に反映してミラー側のホワイトバランスを調整してもよい。
【００２３】
また、前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外、特に前記一方の眼用の映像に相当する画像中に、測光領域を設けるのがよい。
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面参照下に説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態による撮影方法を概略的に示すものであるが、図１２で示したと同様に光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１においては、入射瞳の中心点１０にて２θの画角をもって撮影されるカメラにより、Ｌ映像１１は直接中心点１０に向かって入射し、左眼用のＬ映像として取り入れられると共に、Ｒ映像１２はミラー１３、１４で２回反射して、中心点１０に向かって入射し、右眼用のＲ映像として取り入れられる。
【００２６】
その他の構成も図１２と同様であるが、この光学アタッチメント３１により、単一の採光窓４４から入射する左眼用の映像Ｌをミラーに反射させることなしに撮影レンズ２の右半分に直接取り込み、採光窓４４と撮影レンズ２との間に、左眼用の映像光がＬを介してミラー１３、１４を対向配置し、採光窓４４から入射する右眼用の映像光Ｒが反射により撮影レンズ２の左半分に取り込まれる角度に、ミラー１３、１４の角度を各々設定していることによって、視差量を４枚ミラー方式に比べて１／３〜１／４に減らすことができ、無調整で近距離から無限遠まで±１．５ｃｍ（３２インチモニタ上）のズレで撮影できるので、眼に負担の少ない立体映像が得られるようになる。
【００２７】
この場合、左眼用の映像光Ｌは、ミラーを介さないで直接に入射する（スルー画像を形成する）のに対し、右眼用の映像光Ｒは、ミラーを２回反射しかつ光路長も大きいことから、光量が減少し易い。このために、仮に右眼用の映像光Ｒを用いてカメラのピント（焦点）や明るさを調整すると、誤差要因が多く、調整を良好に行えず、誤作動の原因となる可能性がある。
【００２８】
しかし、上記のように、カメラ調整用の入射光を左眼用の映像光Ｌとすることにより、この入射光はミラーを介さずに短い光路長で入射するので、正確に距離測定、明るさ測定を直接に実行でき、最適なピント調整、絞り調整、シャッタースピード調整を行えることになり、光学アタッチメント装着時でもピンボケ、露光不足、露光オーバーのない最適な撮影が可能となる。また、ミラー上に付着した薄膜（油膜など）による色ずれが発生した際にも、左眼用の映像光を直接観察し、この部分においてホワイトバランスを調整できるので、実物に忠実な色再現が可能となる。
【００２９】
この場合、スルーでない側（右眼用の映像）については、スルー側（左眼用の映像）のピント位置よりやや遠方（距離データでａｃ３０ｍｍ程度）としたり、スルーでない側の画像の輝度を１．２５倍ぐらいにする（スルーの側の画像と輝度をあわせる）ことが可能であり、またスルー側でのホワイトバランス調整の結果をミラー側に反映してミラー側のホワイトバランスを調整してもよい。
【００３０】
こうした調整を行うためには、例えば、左眼用の映像光Ｌを受光するＣＣＤ６０から、その映像光のピントや露光量等の測定値をＣＰＵ（中央演算ユニット）６１に入力し、このＣＰＵから例えば撮影レンズ２の位置を調整する制御信号をレンズ駆動モータ６２に入力する。これらの各構成部品は、カメラ筐体内に組み込まれている。
【００３１】
このように左眼用の映像光Ｌを調整用として用いる場合、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ピントや明るさを調整するために、ファインダのスルー画像（左眼用の映像）の中心部分に十字、四角のエリア、多点などの測光領域を表示してよい。但し、この調整位置は、左右の映像の境界を避ける必要があり、特にズーム撮影のときはミラー側の映像光の影響も顕著となるので、境界を確実に避けることが望ましい。その境界は、図１に示したミラー１４の端部１４Ｒに相当していて左右の画像の境界となり、左眼用の入射光が乱されるからである。なお、図２（ｃ）の多点式の場合は、入射光を平均的に検出可能であるので、左側で調整する以外にも、境界を避ければ右側（ミラー側）でも調整することもできる。
【００３２】
図３〜図６は、本実施の形態による光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１の装着用のアダプタと、このアダプタを用いたビデオカメラ（ここではデジタルスチルカメラ：以下、デジタルカメラと略記するが、静止画は勿論、動画も撮影可能なものである。）への立体像取り込み手段３１の装着機構を示すものである。
【００３３】
アダプタ３０は、図３〜図５に示すように、全体がほぼ透光性又は透明のプラスチックで形成されていて、このアダプタ３０に光学アタッチメント（立体像取り込み手段）３１が取り付けられる。
【００３４】
この取り付けに際しては、図４に示すように、光学アタッチメント３１の円形のリング部３２の円筒形状に対応してアダプタ３０に形成された円形のリング部３３の内周に形成された切欠き３４に、光学アタッチメント３１のリング部３２の外周に形成された突起３５を嵌め込んだ後に、光学アタッチメント３１を光軸１６の回りに幾分回動させて位置固定することにより、アダプタ３０に対して光学アタッチメント３１を図５に示すように正規の位置に固定する。そして、この逆の操作により、光学アタッチメント３１をアダプタ３０から取り外せる。
【００３５】
光学アタッチメント３１は、図６にその断面を概略図示するが、内部構造と機能は図１２に示したものと同様である。即ち、この光学アタッチメント３１により、デジタルカメラ３７に対し、一方の眼用（ここでは左眼用）の映像が画面の略一半部に、他方の眼用（ここでは右眼用）の映像が画面の略他半部に位置するように各映像光が入射するが、単一の採光窓４４から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに撮影レンズ２の略一半部に直接取り込み、採光窓４４と撮影レンズ２との間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラー１３、１４を対向配置し、採光窓４４から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により撮影レンズ２の略他半部に取り込まれる角度に、複数のミラー１３、１４の角度をそれぞれ設定している。
【００３６】
アダプタ３０は、図３及び図４に示すように、円形のリング部（環状部）３３を設けた立板部３６を有し、この立板部３６は図３に示すように、デジタルカメラ３７の筐体４９の前面に当てがわれる。そして、この立板部３６に対し前後方向にほぼ直角に、デジタルカメラ３７の筐体４９の底面に接当して固定される固定板部３８が連設され、アダプタ３０は全体が断面ほぼＬ字形をなしている。
【００３７】
そして、アダプタ３０のリング部３３は、デジタルカメラ３７のレンズ内蔵の鏡筒部３９を出入り可能に容したリング部４０の外周面４１に内接して嵌入される内周面４２を有している。この内周面４２は、デジタルカメラ３７の機種によって鏡筒部３９の高さ位置が異なるのに対応して、図７に明示するように、鏡筒部が上方位置にある場合のリング部４０の外周面に一致した中心４３Ａの第１の円弧面４２Ａと、鏡筒部が下方位置にある場合のリング部４０の外周面に一致した中心４３Ｂの第２の円弧面４２Ｂとからなっていて、いずれかの円弧面が対応する所定高さのリング部４０の外周面４１に内接するように構成されている。
【００３８】
これによって、デジタルカメラ３７の機種によって鏡筒部３９、即ちリング部４０の高さが異なっても、これに応じてそのリング部４０の外周をアダプタ３０のリング部３３のいずれかの内周４２Ａ又は４２Ｂに接合されるだけで、常に正規の鏡筒中心にアダプタ３０のリング部３３の中心を容易かつ正確に合せることができる。
【００３９】
また、アダプタ３０の底部に設けた固定板部３８には、ねじ孔４７Ａ、４７Ｂが形成されているが、これらのねじ孔４７Ａ、４７Ｂは、本来はデジタルカメラ３７の三脚を固定するためのものであり、カメラ機種によって異なる位置に形成されている。そして、三脚を用いない状態で、図８に示すように、例えば一方のねじ孔４７Ａからねじ４８をデジタルカメラ３７の筐体４９にねじ込み、これによって固定板部３８をカメラ筐体４９の底面に着脱可能にねじ止めする。固定板部３８には、カメラ筐体に設けた小突起（図示せず）と凹凸嵌合する位置決め用の小孔５５が形成されている。
【００４０】
この場合、カメラ機種に応じてねじ止め位置を変更すれば、常にカメラ機種に応じて固定板部３８をカメラ筐体４９に固定することができる。そして、固定板部３８のカメラ筐体側の角部には予め、位置決め用の突条部５０がＬ字状に形成されており、図８に示すように、この突条部５０がカメラ筐体４９の突起部５１と凹凸嵌合することによって、両者間の位置関係を定めて上記のねじ止めを行う。これによって、固定板部３８をカメラ筐体４９に対し常に正規の位置に固定することができる。
【００４１】
また、この固定板部３８において、リング部３３の下部に、下方へほぼ直角に突出した突出板部５２が一体に設けられている。この突出板部５２は、図９（ａ）のようにアダプタ３０をカメラ筐体４９に取り付けて図９（ｂ）のように載置面５３上に載置した際の脚部となるものであって、載置面５３と接する下端面５４を固定板部３８と平行に有している。
【００４２】
従って、載置面５３上では突出板部５２の下端及び固定板部３８の下端が接して支持されるので、ミラー内蔵の光学アタッチメント３１は、載置面５３に接することによりミラー１３、１４が衝撃力等を受けることがないため、これらのミラーを常に正規の状態に保持することができる。
【００４３】
また、アダプタ３０の立板部３６の上部には、デジタルカメラ３７のファインダ４５に対向した窓部４６が設けられ、例えば右眼用の映像光に対応した窓部４６の一半部４６Ａに、遮光処理若しくは透過光量を低減する処理、例えばエンボス加工又は黒色化処理が施され、他半部４６Ｂはそうした処理が施されずに十分な透光性を有している。
【００４４】
即ち、デジタルカメラ３７に光学アタッチメント３１を装着した状態でファインダ４５から目的とする像を見たときに、例えば左眼用の映像光がアダプタ３０の窓部４６の透光部４６Ｂを通して入射するが、右眼用の映像光は遮光処理若しくは透過光量低減処理された一半部４６Ａからは入射しないか若しくは低い光量でしか入射しないことになる。図１０には、その状態を映像で概略図示している。
【００４５】
従って、アダプタ３０をカメラに取り付けて使用するときは、撮影時に左眼用の映像にピント（焦点）を合せて撮影できるので、ディスプレイの画面には常に良好な映像を再生でき、その撮影状態を確認することができる。また、カメラからアダプタ３０を取り外せば、立体像を再生しない通常のデジタルカメラとして使用可能となることは勿論である。
【００４６】
また、アダプタ３０は透光性の材質からなっているので、アダプタ３０の内側の状態が外部から確認することができ、取り扱いやカメラへの取付け作業を行い易く、また取り付け状態のチェックも行い易い。
【００４７】
以上に説明した実施の形態は、本発明の技術的思想に基づいて種々に変形可能である。
【００４８】
例えば、上述のカメラの動作を調整するための機構の構成部品や配置等は種々変更してよく、また、調整用の入射光として、スルー画像を形成するように変更すれば右眼用の映像光を用いてもよい。
【００４９】
また、アダプタ３０の形状、サイズや材質等は様々に変化させてよく、特にカメラへの取付け時の位置規定手段や固定手段は上述したものに限定されることはない。また、アダプタ３０と光学アタッチメント３１とを一体にしてよく、例えば一体成形してよい。この場合は、成形時に光学アタッチメント３１を設計通りの正規の位置に配置することができ、有利である。ねじ孔４７Ａ、４７Ｂは、個別に形成せず、長孔状として、この長孔内で所望の位置をねじ止めしてよい。
【００５０】
また、アダプタ３０や光学アタッチメント３１の取付け対象は、上述のデジタルカメラに限らず、ＣＣＤ又は磁気ディスク、磁気テープ方式の録画機能を有していれば、他のビデオカメラであってもよい。
【００５１】
また、上述した各眼用の映像は、カメラと別体のディスプレイに再生するだけでなく、カメラに取り付けたモニタ画面で再生し、このモニタに図２で述べたようなファインダ機能をもたせ、例えば左眼用の映像をモニタできるようにしてもよい。
【００５２】
更に、本発明は、静止画に限らず、動画撮影にも有効である。また、上述したシャッターメガネ方式による立体像観察に限らず、偏光等による視差等を用いる公知の立体像観察一般にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
２…レンズ、１０…中心点、１１…Ｌ映像、１２…Ｒ映像、１３、１４…ミラー、
１５…交点、１６…レンズの光軸、１７…光線、２０Ｌ、２０Ｒ…カメラ、
２１、２３…ディスプレイ、２２…シャッターメガネ、３０…アダプタ、
３１…光学アタッチメント（立体像取り込み手段）、３７…デジタルカメラ、
３９…鏡筒部、６０…ＣＣＤ、６１…ＣＰＵ、６２…モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開平１１−４６３７３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、撮影装置により立体像を撮影する方法であって、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように前記立体像取り込み手段を構成した立体像撮影方法において、
前記他方の眼用の映像光と比べて前記反射なしに短い光路長で前記撮影レンズの略一 半部に直接入射する前記一方の眼用の映像光を撮像素子に入射させて、前記一方の眼用 の映像光のピント（焦点）又は露光量を測定し、この測定値をＣＰＵ（中央演算ユニッ ト）に入力し、
前記一方の眼用の映像光を用いて、前記撮影装置のピント（焦点）、絞り、シャッタ ースピード又はホワイトバランスを調整し、前記ピントを調整するに際し、前記ＣＰＵ から制御信号を前記撮影レンズの位置調整手段に入力して、この撮影レンズ位置調整手 段により前記撮影レンズの位置を調整する
ことを特徴とする立体像撮影方法。
【請求項２】
前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外に測光領域を設ける、請求項１に記載した立体像撮影方法。
【請求項３】
前記一方の眼用の映像に相当する画像中に前記測光領域を設ける、請求項２に記載した立体像撮影方法。
【請求項４】
立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、立体像を撮影する撮影装置であって、
前記立体像取り込み手段が、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように構成された立体像撮影装置において、撮影装置の動作を調整する調整手段を有し、この調整手段においては、
前記他方の眼用の映像光と比べて前記反射なしに短い光路長で前記撮影レンズの略一 半部に直接入射する前記一方の眼用の映像光を撮像素子に入射させて、前記一方の眼用 の映像光のピント（焦点）又は露光量を測定し、この測定値をＣＰＵ（中央演算ユニッ ト）に入力し、
前記一方の眼用の映像光を用いて、撮影装置のピント（焦点）、絞り、シャッタース ピード又はホワイトバランスを調整し、前記ピントを調整するに際し、前記ＣＰＵから 制御信号を前記撮影レンズの位置調整手段に入力して、この撮影レンズ位置調整手段に より前記撮影レンズの位置を調整する
ことを特徴とする立体像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外に測光領域が設けられている、請求項４に記載した立体像撮影装置。
【請求項６】
前記一方の眼用の映像に相当する画像中に前記測光領域が設けられている、請求項５に記載した立体像撮影装置。
【請求項１】
立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、撮影装置により立体像を撮影する方法であって、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように前記立体像取り込み手段を構成した立体像撮影方法において、
前記他方の眼用の映像光と比べて前記反射なしに短い光路長で前記撮影レンズの略一 半部に直接入射する前記一方の眼用の映像光を撮像素子に入射させて、前記一方の眼用 の映像光のピント（焦点）又は露光量を測定し、この測定値をＣＰＵ（中央演算ユニッ ト）に入力し、
前記一方の眼用の映像光を用いて、前記撮影装置のピント（焦点）、絞り、シャッタ ースピード又はホワイトバランスを調整し、前記ピントを調整するに際し、前記ＣＰＵ から制御信号を前記撮影レンズの位置調整手段に入力して、この撮影レンズ位置調整手 段により前記撮影レンズの位置を調整する
ことを特徴とする立体像撮影方法。
【請求項２】
前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外に測光領域を設ける、請求項１に記載した立体像撮影方法。
【請求項３】
前記一方の眼用の映像に相当する画像中に前記測光領域を設ける、請求項２に記載した立体像撮影方法。
【請求項４】
立体像取り込み手段を用いて、一方の眼用の映像が画面の略一半部に、他方の眼用の映像が画面の略他半部に位置するようにして、立体像を撮影する撮影装置であって、
前記立体像取り込み手段が、
単一の採光窓から入射する前記一方の眼用の映像光をミラーで反射させることなしに 、前記一方の眼用の映像に対応した撮影レンズの略一半部に直接取り込み、
前記採光窓と前記撮影レンズとの間に、前記一方の眼用の映像光を介して複数のミラ ーを対向配置し、
前記採光窓から入射する前記他方の眼用の映像光が反射により前記撮影レンズの略他 半部に取り込まれる角度に、前記複数のミラーの角度をそれぞれ設定する
ように構成された立体像撮影装置において、撮影装置の動作を調整する調整手段を有し、この調整手段においては、
前記他方の眼用の映像光と比べて前記反射なしに短い光路長で前記撮影レンズの略一 半部に直接入射する前記一方の眼用の映像光を撮像素子に入射させて、前記一方の眼用 の映像光のピント（焦点）又は露光量を測定し、この測定値をＣＰＵ（中央演算ユニッ ト）に入力し、
前記一方の眼用の映像光を用いて、撮影装置のピント（焦点）、絞り、シャッタース ピード又はホワイトバランスを調整し、前記ピントを調整するに際し、前記ＣＰＵから 制御信号を前記撮影レンズの位置調整手段に入力して、この撮影レンズ位置調整手段に より前記撮影レンズの位置を調整する
ことを特徴とする立体像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影装置のファインダにおいて、前記一方の眼用の映像に相当する画像と前記他方の眼用の映像に相当する画像との境界以外に測光領域が設けられている、請求項４に記載した立体像撮影装置。
【請求項６】
前記一方の眼用の映像に相当する画像中に前記測光領域が設けられている、請求項５に記載した立体像撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２７１７３３（Ｐ２０１０−２７１７３３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６３６０２（Ｐ２０１０−１６３６０２）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【分割の表示】特願２００２−２６０８５３（Ｐ２００２−２６０８５３）の分割
【原出願日】平成１４年９月６日（２００２．９．６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【分割の表示】特願２００２−２６０８５３（Ｐ２００２−２６０８５３）の分割
【原出願日】平成１４年９月６日（２００２．９．６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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