端末装置、地図表示変更方法、およびプログラム
【課題】従来の端末装置においては、装置本体が備えるボタンやタッチパネルへの操作に従い、地図の表示を変更するのみであり、例えば、装置本体が手のひらよりも大きい場合、両手で操作する必要があった。
【解決手段】地図情報を格納し得る地図情報格納部と、端末装置の筺体の動きに関する動作条件を格納し得る動作条件格納部と、地図情報の出力指示を受け付ける受付部と、地図情報を出力する出力部と、端末装置の筺体の動きに関する動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、出力部が出力している地図情報を、動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置により、装置本体の動きに応じて、地図の表示を変更することができる。
【解決手段】地図情報を格納し得る地図情報格納部と、端末装置の筺体の動きに関する動作条件を格納し得る動作条件格納部と、地図情報の出力指示を受け付ける受付部と、地図情報を出力する出力部と、端末装置の筺体の動きに関する動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、出力部が出力している地図情報を、動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置により、装置本体の動きに応じて、地図の表示を変更することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する端末装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションを行うシステムや装置が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の端末装置においては、装置本体が備えるボタンやタッチパネルへの操作に従い、地図の表示を変更するのみであり、例えば、装置本体が手のひらよりも大きい場合、両手で操作する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の端末装置は、ナビゲーションを行える端末装置であって、地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、端末装置の筺体の動きに関する条件である動作条件を格納し得る動作条件格納部と、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、出力指示に応じて、地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、動作情報が動作条件に合致すると判断部が判断した場合に、出力部が出力している地図情報を、動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置である。
【０００６】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００７】
また、本第二の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の筺体の傾きに関する情報である傾斜情報を取得する傾斜情報取得手段を有し、動作条件は、傾斜情報を含む条件である端末装置である。
【０００８】
このような構成により、装置本体の傾きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００９】
また、本第三の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段を有し、動作条件は、位置情報を含む条件である端末装置である。
【００１０】
このような構成により、装置本体の位置に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【００１１】
また、本第四の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の移動速度または移動加速度に関する情報である移動情報を取得する移動情報取得手段を有し、動作条件は、移動情報を含む条件である端末装置である。
【００１２】
このような構成により、装置本体の移動速度、または移動加速度に応じて、地図の表示を変更することができる。
【００１３】
また、本第五の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の方位に関する情報である方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、動作条件は、方位情報を含む条件である端末装置である。
【００１４】
このような構成により、装置本体の方位に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【００１５】
また、本第六の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、制御部は、出力している地図情報をスクロールする指示であるスクロール指示を出力部に送付し、出力部は、スクロール指示に応じて、地図情報をスクロールする端末装置である。
【００１６】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図をスクロールすることができる。
【００１７】
また、本第七の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、制御部は、出力している地図情報の種類を変更する指示である地図種類変更指示を出力部に送付し、出力部は、地図種類変更指示に応じて、地図情報の種類を変更する端末装置である。
【００１８】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図の種類を変更することができる。
【００１９】
また、本第八の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、地図情報は、ランドマークに関する情報であるランドマーク情報を有し、制御部は、出力している地図情報が有するランドマーク情報の表示または非表示を変更する指示であるランドマーク情報変更指示を出力部に送付し、出力部は、ランドマーク情報変更指示に応じて、出力するランドマーク情報を変更する端末装置である。
【００２０】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図上のランドマークの表示を変更することができる。
【００２１】
また、本第九の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、地図情報は、三次元または鳥瞰図の地図情報であり、制御部は、出力している地図情報の角度を変更する指示である角度変更指示を出力部に送付し、出力部は、角度変更指示に応じて、出力する三次元または鳥瞰図の地図情報の角度を変更する端末装置である。
【００２２】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図を平面的に表示したり、立体的に表示したりすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による端末装置等によれば、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、片手でも地図の表示を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における端末装置１のブロック図
【図２】同端末装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同動作情報の取得処理について説明するフローチャート
【図４】同地図情報変更指示の取得処理について説明するフローチャート
【図５】同動作条件管理情報の例を示す図
【図６】同地図情報の例を示す図
【図７】同地図情報の例を示す図
【図８】同地図情報の例を示す図
【図９】同地図情報の例を示す図
【図１０】同地図情報の例を示す図
【図１１】同地図情報の例を示す図
【図１２】同地図情報の例を示す図
【図１３】同地図情報の例を示す図
【図１４】同地図情報の例を示す図
【図１５】同コンピュータシステムの概観図
【図１６】同コンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明による端末装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、所定の情報等が格納され得る格納部等において、当該格納部に情報等が記憶される過程は問わないものとする。例えば、記録媒体を介して情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、通信回線などを介して送信された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。さらに、入力デバイスを介して入力された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、本実施の形態において、検索とは、検索キーを基に、検索対象となる情報内から、検索キーに一致する情報を検知することや、当該検知した情報を取得すること、当該検知した情報に対応付けられた情報を取得することなどを意味し、広く解する。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２６】
（実施の形態）
本実施の形態において、動作情報を取得し、格納されている動作条件に応じて地図の表示を変更する端末装置１について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態における端末装置１のブロック図である。
【００２８】
端末装置１は、地図情報格納部１１、動作条件格納部１２、受付部１３、動作情報取得部１４、判断部１５、制御部１６、出力部１７を備える。
【００２９】
動作情報取得部１４は、傾斜情報取得手段１４１、位置情報取得手段１４２、移動情報取得手段１４３、方位情報取得手段１４４を備える。
【００３０】
地図情報格納部１１は、地図情報を格納し得る。地図情報とは、地図に関する情報である。地図は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、当該写真に記号や文字等が記入されたものなどである。また、地図は、平面図（二次元）、立体図（三次元）、鳥瞰図などであってもよい。
【００３１】
地図情報は、例えば、地図の画像情報である。画像情報は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータである。画像情報がラスタデータである場合、地図情報は、複数の縮尺に対応した画像情報を有していてもよい。複数の縮尺に対応した画像情報とは、例えば、同一地域について、縮尺が大きい画像情報や、縮尺が中程度の画像情報、縮尺が小さい画像情報などである。また、地図情報は、地図をタイル状に分割したものであってもよい。また、地図情報は、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものであってもよい。
【００３２】
また、地図情報は、地点情報を有していてもよい。地点情報とは、地図上の地点に関する情報である。地点情報は、例えば、地点識別子や、地点種類情報、地点位置情報、地点色情報などを有する。地点識別子とは、地点を識別するための情報である。また、地点種類情報とは、地点の種類を示す情報である。また、地点位置情報とは、地点の位置を示す情報である。また、地点色情報とは、地点の色や、地図情報で示される地図上の地点の色を示す情報である。
【００３３】
地点識別子は、例えば、地点ＩＤや、地点名称などである。地点ＩＤは、ＩＤを示すＩＤ情報である。ＩＤ情報は、例えば、「１」や、「２３」、「００７」、「Ｐ−０２３」などである。また、地点名称は、名称を示す名称情報である。名称情報は、例えば、「国道１号線」や、「東京駅」、「富士山」、「信濃川」などである。また、地点識別子は、地点ＩＤや、地点名称などの組み合わせであってもよい。
【００３４】
地点種類情報は、例えば、カテゴリ情報や、ジャンル情報などである。カテゴリ情報とは、カテゴリを示す情報である。また、ジャンル情報とは、ジャンルを示す情報である。ジャンル情報は、サブカテゴリを示す情報であってもよい。カテゴリ情報とは、「道路」や、「駅」、「店」、「その他」などである。また、ジャンル情報は、例えば、「高速道路」や、「一般道路」、「ターミナル駅」、「ローカル駅」、「飲食店」、「コンビニ」、「その他」などである。
【００３５】
地点位置情報は、位置を示す位置情報である。位置情報は、例えば、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などである。経緯度情報とは、緯度・経度を示す情報である。経緯度情報は、例えば、「（１２．３４．５６．７８，１２３．４５．６７．８９）」や、「（Ｎ１２．３４．５６，Ｅ１２３．４５．６７）」、「（北１２．３４，東１２３．４５）」、「（北緯１２度，東経１２３度）」などである。また、高度情報とは、高度を示す情報である。高度情報は、例えば、「２３４ｍ」や、「５，４３２ｍ」、「Ｈ４５６」、「高度７８９ｍ」などである。また、座標情報とは、座標を示す情報である。座標情報は、例えば、「（Ｘ，Ｙ）＝（３，４）」や、「（ｘ＝４，ｙ＝６）」、「（１２，２４）」などである。また、
座標軸情報とは、座標の軸を示す情報である。座標軸情報は、例えば、「Ｘ軸」や、「Ｙ方向」、「Ｚ」などである。また、距離情報とは、距離を示す情報である。距離情報は、例えば、「１００ｍ」や、「５００ｍ」、「Ｄ１ｋｍ」、「距離２．５ｋｍ」などである。また、位置情報は、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などの組み合わせであってもよい。
【００３６】
地点色情報は、色を示す色情報である。色情報は、例えば、「赤」や、「Ｂｌｕｅ」、「２５５，１２８，６４」、「＃ＦＦＥＥＤＤ」、「ソフト」、「ブライト」、「簡略」などである。
【００３７】
また、地図情報は、道路情報を有していてもよい。道路情報とは、道路に関する情報である。道路情報は、例えば、道路識別子や、制限速度情報、道路幅情報、道路距離情報、道路位置情報、道路色情報などを有する。また、道路情報は、例えば、地点情報であってもよい。道路識別子とは、道路を識別するための情報である。道路識別子は、例えば、道路ＩＤや、道路名称などである。道路ＩＤは、ＩＤ情報である。道路名称は、名称情報である。道路名称は、例えば、「国道１５号線」や、「府道３５号」、「県道２３」などである。制限速度情報とは、道路の制限速度を示す情報である。制限速度情報は、例えば、「１００ｋｍ／ｈ」や、「時速８０ｋｍ」、「６０」などである。道路幅情報とは、道路の幅を示す情報である。道路幅情報は、例えば、「２０ｍ」や、「１０ｍ」、「６．５」などである。道路距離情報は、道路の距離を示す情報である。道路の距離とは、例えば、道路の全長や、道路の始点から終点までの直線距離などを意味する。道路距離情報は、例えば、「４０ｋｍ」や、「６５．４ｋｍ」、「５０」などである。道路位置情報とは、道路の位置を示す情報である。道路位置情報は、位置情報である。道路位置情報は、２以上の位置情報を有していてもよい。つまり、道路位置情報は、道路の始点を示す位置情報と、道路の終点を示す位置情報とを有していてもよい。また、道路位置情報は、当該道路情報により示される道路が存在する地点を示す位置情報を有していてもよい。道路色情報とは、道路の色や、地図情報で示される地図上の道路の色などを示す情報である。道路色情報は、色情報である。
【００３８】
また、地図情報は、ランドマーク情報を有していてもよい。ランドマークとは、例えば、タワーや高層ビルなどの高層建築物や、寺院、名所、旧跡、その他建造物などのことである。つまりランドマーク情報とは、これらのランドマークに関する情報である。ランドマーク情報は、例えば、ランドマーク識別子や、ランドマーク位置情報、ランドマーク高度情報、ランドマーク色情報などを有する。また、ランドマーク情報は、地点情報であってもよい。ランドマーク識別子とは、ランドマークを識別するための情報である。ランドマーク識別子は、ランドマークＩＤや、ランドマーク名称などである。ランドマークＩＤは、ＩＤ情報である。ランドマーク名称は、名称情報である。ランドマーク名称は、例えば、「東京タワー」や、「京都タワー」、「東京ドーム」、「大阪ドーム」などである。ランドマーク位置情報とは、ランドマークの位置を示す情報である。ランドマーク位置情報は、位置情報である。ランドマーク高度情報とは、ランドマークの高さを示す情報である。ランドマーク高度情報は、高度情報である。ランドマーク色情報とは、ランドマークの色や、地図情報で示される地図上のランドマークの色などを示す情報である。ランドマーク色情報は、色情報である。
【００３９】
また、地図情報は、燃料補給地点情報を有していてもよい。燃料補給地点情報は、例えば、燃料補給地点識別子や、燃料補給地点位置情報、燃料補給地点規模情報、燃料補給地点色情報などを有する。また、燃料補給地点情報は、地点情報であってもよい。燃料補給地点識別子とは、燃料補給地点を識別するための情報である。燃料補給地点識別子は、燃料補給地点ＩＤや、燃料補給地点名称などである。燃料補給地点ＩＤは、ＩＤ情報である。燃料補給地点名称は、名称情報である。燃料補給地点名称は、例えば、「ガソリンスタンドＡＢＣ」や、「ＥＤＦステーション」、「ＸＹＺ石油」などである。燃料補給地点位置情報とは、燃料補給地点の位置を示す情報である。燃料補給地点位置情報は、位置情報である。燃料補給地点規模情報とは、燃料補給地点の規模を示す情報である。燃料補給地点規模情報は、例えば、「４００ｍ＾２」や、「１５ｍ×３０ｍ」、「５００平米」などである。燃料補給地点色情報とは、燃料補給地点の色や、地図情報で示される地図上の燃料補給地点の色などを示す情報である。燃料補給地点色情報は、色情報である。
【００４０】
なお、地図情報は、二次元のオンライン地図や電子地図等として公知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
地図情報格納部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００４２】
動作条件格納部１２は、動作条件を格納し得る。動作条件とは、端末装置１の筐体の動きに関する条件である。動作条件は、例えば、動作情報や、対象情報、判断種別情報、連結情報などを有する。動作情報とは、端末装置１の筐体の動きに関する情報である。また、対象情報とは、動作条件が何を示す情報であるのかを示す情報である。また、判断種別情報とは、条件を満たすか否かを判断する種別を示す情報である。また、連結情報とは、２以上の走行条件をどのように連結するのかを示す情報である。
【００４３】
動作情報は、例えば、傾斜情報や、位置情報、移動情報、方位情報などである。傾斜情報とは、端末装置１の筺体の傾きに関する情報である。位置情報とは、端末装置１の位置に関する情報である、移動情報とは、端末装置１の移動に関する情報である。方位情報とは、端末装置１の方位（向き）に関する情報である。
【００４４】
傾斜情報は、例えば、角度情報や、角速度情報，傾斜軸情報などである。角度情報とは、角度を示す情報である。また、角速度情報とは、角速度を示す情報である。また、傾斜軸情報とは、傾斜軸を示す情報であり、いわゆる回転軸を示す情報である。角度情報は、例えば、「＋９０°」や、「−９０°」、「１８０ｒａｄ」、「３６０ｒａｄ」などである。また、角速度情報は、例えば、「１８０°／ｓ」や、「２πｒａｄ／ｓ」などである。また、傾斜軸情報は、例えば、「Ｘ軸」や、「Ｙ方向」、「Ｚ」などである。
【００４５】
なお、傾斜情報は、２以上の角度情報や、角速度情報、傾斜軸情報などを有していてもよい。例えば、傾斜情報が２以上の角度情報を有する場合、傾斜情報は、例えば、「０°〜３６０°」や、「−１８０°〜＋１８０°」などである。また、傾斜情報は、角度情報や、角速度情報などの組み合わせであってもよい。
【００４６】
位置情報は、前述のとおりである。なお、位置情報は、２以上の経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などを有していてもよい。例えば、位置情報が２以上の経緯度情報を有する場合、位置情報は、例えば、「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）〜（Ｎ１３．４５．６７．８９，Ｅ１２４．５６．７８．９０）」や、「（Ｎ３４．５６）−（Ｅ１３５．７９）」などである。また、位置情報は、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などの組み合わせであってもよい。
【００４７】
移動情報は、例えば、速度情報や、加速度情報などである。速度情報とは、速度を示す情報である。また、加速度情報とは、加速度を示す情報である。速度情報は、例えば、「速度７５ｋｍ／ｈ」や、「Ｖ６０ｋｍ／ｈ」、「時速＋３０ｋｍ」、「−１５ｋｍ／ｈ」、「秒速９０ｍ」、「１２０ｍ／ｓ」などである。加速度情報は、例えば、「加速度９．８ｍ／ｓ・ｓ」や、「１０ｍ／ｓ＾２」、「＋２ｍ／ｓ・ｓ」、「−１ｍ／ｓ＾２」などである。ここで、「ｓ・ｓ」や「ｓ＾２」は、時間の二乗を意味する。
【００４８】
なお、移動情報は、２以上の速度情報や、加速度情報などを有していてもよい。例えば、移動情報が２以上の速度情報を有する場合、移動情報は、例えば、「時速４５ｋｍ〜時速６０ｋｍ」や、「３０ｋｍ／ｈ−４５ｋｍ／ｈ」などである。また、移動情報は、速度情報や、加速度情報などの組み合わせであってもよい。
【００４９】
方位情報は、例えば、絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などである。絶対方向情報とは、絶対的な方向を示す情報である。絶対的な方向とは、他の方向と比較することなく定まる方向である。また、相対方向情報とは、相対的な方向を示す情報である。相対的な方向とは、他の方向と比較することで定まる方向である。また、方位角情報とは、方位角を示す情報である。方位角とは、ある方向を基準としたときの現在の方向の角度である。方位角情報は、例えば、「北」を「０°」とした場合、「南」は「１８０°」、「東」は「９０°」、「西」は「２７０°」となる。絶対方向情報は、例えば、「北」や、「南」、「北東」、「南西」、「東北東」、「南南西」などである。また、相対方向情報は、例えば、「前」や、「後」、「左」、「右」、「左前」、「右後」などである。また、方位角情報は、角度情報である。
【００５０】
なお、方位情報は、２以上の絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などを有していてもよい。例えば、方位情報が２以上の絶対方向情報を有する場合、方位情報は、例えば、「北東、北、北西」や、「北北東〜東北東」などである。また、方位情報は、絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などの組み合わせであってもよい。
【００５１】
また、動作情報は、時刻情報を有していてもよい。時刻情報とは、時刻を示す情報である。時刻情報は、例えば、日付情報や、時間情報などである。日付情報とは、日付を示す情報である。また、時間情報とは、時間を示す情報である。日付情報は、例えば、「２０１０年１２月３１日」や、「２０１１／０２／０３」、「２０１１０２１４」、「２月２３日」、「０３１４」などである。また、時間情報は、例えば、「２３時５９分５９秒」や、「１２：０３：０４」、「１２３４５６」、「２時２３分」、「０３１４」などである。
【００５２】
なお、時刻情報は、２以上の日付情報や、時間情報などを有していてもよい。例えば、時刻情報が２以上の日付情報を有する場合、時刻情報は、例えば、「２０１１年１２月２９日〜２０１１年１２月３１日」や、「１月１日から１月３日」などである。また、時刻情報は、日付情報や、時間情報などの組み合わせであってもよい。
【００５３】
対象情報は、例えば、「傾斜」や、「位置」、「移動」、「方位」、「角度」、「経緯度」、「速度」、「加速度」、「方位角」などである。また、判断種別情報は、例えば、「＝」や、「＞」、「＜」、「≧」、「≦」などである。また、連結情報は、例えば、「ＡＮＤ」や、「ＯＲ」、「ａｎｄ」、「ｏｒ」などである。
【００５４】
動作条件は、例えば、「傾斜≧（Ｘ，＋４５°）」や、「位置＝（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」、「位置＝（Ｙ，＋２００ｍ〜＋５００ｍ）」、「移動＝（５ｍ／ｓ＾２）」、「方位＝（北）」、「｛移動＝（１０ｍ／ｓ）｝ＡＮＤ｛方位＝（南）｝」、「方位＝｛（東）ｏｒ（北東）ｏｒ（南東）｝」などである。これらは、順に、「端末装置１の傾きが、Ｘ軸を中心に＋４５°以上である」こと、「端末装置１の位置が、北緯１２．３４．５６．７８、東経１２３．４５．６７．８９である」こと、「端末装置１の移動後の位置が、Ｙ軸方向に＋２００ｍから＋５００ｍである」こと、「端末装置１の移動加速度が、５ｍ／ｓ＾２である」こと、「端末装置１の方位が、北である」こと、「端末装置１の移動速度が、１０ｍ／ｓであり、かつ、端末装置１の方位が、南である」こと、「端末装置１の方位が、東、または北東、または南東である」ことを意味する。
【００５５】
また、動作条件格納部１２は、動作条件管理情報を格納し得てもよい。動作条件管理情報とは、動作条件を管理するための情報である。動作条件管理情報は、例えば、動作条件と、地図情報変更指示とを有する。
【００５６】
地図情報変更指示とは、地図情報を変更する指示である。地図情報変更指示は、例えば、スクロール指示や、地図種類変更指示、ランドマーク情報変更指示、角度変更指示、地点情報変更指示、地図色変更指示、道路情報変更指示、燃料補給地点情報変更指示、道路色変更指示などである。スクロール指示とは、地図情報をスクロールする旨の指示である。また、地図種類変更指示とは、地図情報の種類を変更する旨の指示である。「地図情報の種類を変更」とは、異なる地図情報に変更することである。また、ランドマーク情報変更指示とは、ランドマーク情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、角度変更指示とは、地図情報の角度を変更する旨の指示である。また、地点情報変更指示とは、地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、地図色変更指示とは、地図情報の色を変更する旨の指示である。また、道路情報変更指示とは、道路情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、燃料補給地点情報変更指示とは、燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、道路色変更指示とは、道路情報の色を変更する旨の指示である。
【００５７】
スクロール指示は、例えば、地図情報をスクロールする方向を示す情報などを有する。スクロール指示は、例えば、「スクロール，Ｘ軸，−５０」や、「スクロール，Ｙ軸，＋５０」、「スクロール，上，５０ｐｘ」、「スクロール，下，２０ｐｘ」などである。これらは、順に、「地図情報を、Ｘ軸方向に−５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、Ｙ軸方向に＋５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、上に５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、下に２０ピクセル、スクロールすること」を意味する。
【００５８】
地図種類変更指示は、例えば、地図情報の種類を示す情報などを有する。地図種類変更指示は、例えば、「地図種変更，２Ｄ」や、「地図種変更，鳥瞰」などである。これらは、順に、「地図情報を、平面図に変更する」こと、「地図情報を、鳥瞰図に変更する」ことを意味する。
【００５９】
ランドマーク情報変更指示は、例えば、表示または非表示にするランドマーク情報を示す情報などを有する。ランドマーク情報変更指示は、例えば、「ランドマーク，北，表示」や、「ランドマーク，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「ランドマーク，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「ランドマーク，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にあるランドマーク情報のみを表示する」こと、「地図情報が示す地図上に、ＩＤが０１２、０３４、０６７で示されるランドマーク情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にあるランドマーク情報を非表示する」こと、「地図情報が示す地図上に表示されているランドマーク情報のうち、ＩＤが０２４、０５０のランドマーク情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６０】
角度変更指示は、例えば、地図情報の角度を示す情報などを有する。角度変更指示は、例えば、「角度，＋１５°」や、「角度，Ｘ軸，＋３０°」や、「回転，Ｙ軸，−４５°」などである。これらは、順に、「地図情報の角度を、現在の角度に対して３０°追加する」こと、「地図情報の角度を、Ｘ軸を中心に３０°追加する」こと、「地図情報を、Ｙ軸を中心に、−４５°回転する」ことを意味する。
【００６１】
地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする地点情報を示す情報などを有する。地点情報変更指示は、例えば、「地点，北，表示」や、「地点，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「地点，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある地点情報のみを表示する」こと、「ＩＤが０１２、０３４、０６７で示される地点情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にある地点情報を非表示する」こと、「ＩＤが０２４、０５０で示される地点情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６２】
地図色変更指示は、例えば、地図情報の色を示す情報などを有する。地図色変更指示は、例えば、「地図色変更，赤」や、「地図色変更，黄」、「地図色，（２５５，１２８，６４）」、「地図色，＃ＦＦＥＥＤＤ」などである。これらは、順に、「地図情報の色を赤に変更する」こと、「地図情報の色を黄に変更する」こと、「地図情報の色を（２５５，１２８，６４）で示される色に変更する」こと、「地図情報の色を＃ＦＦＥＥＤＤで示される色に変更する」ことを意味する。また、地図色変更情報は、例えば、地図情報が有する色情報の色を変更する処理や手順を示す情報を有していてもよい。
【００６３】
道路情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする道路情報を示す情報などを有する。道路情報変更指示は、例えば、「道路，表示，ＩＤ＝（０１２，０２４，０４８）」や、「道路，Ｅｎａｂｌｅ，制限速度≧４０ｋｍ／ｈ」、「道路，道幅≦２ｍ，非表示」などである。これらは順に、「ＩＤが０１２、０２４、０４８で示される道路情報を表示する」こと、「制限速度が時速４０ｋｍ以上の道路情報を表示する」こと、「道幅が２ｍ以下の道路情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６４】
燃料補給地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする燃料補給地点情報を示す情報などを有する。燃料補給地点情報変更指示は、例えば、「燃料補給地点，表示，ＩＤ＝（０１１，０２２，０４４）」、「燃料補給地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，面積＜１００ｍ＾２」、「燃料補給地点，北，表示」などである。これらは、順に、「ＩＤが０１１、０２２、０４４で示される燃料補給地点情報を表示する」こと、「面積が１００平方メートルより小さい燃料補給地点情報を非表示にする」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある燃料補給地点情報のみを表示する」ことを意味する。
【００６５】
道路色変更指示は、道路情報の色を示す情報などを有する。道路色変更情報は、例えば、「道路色変更，青」や、「道路色変更，赤」、「道路色，（１９２，１９２，６４）」、「道路色，＃ＣＣＤＤＥＥ」などである。これらは、順に、「道路情報の色を青に変更する」こと、「道路情報の色を赤に変更する」こと、「道路情報の色を（１９２，１９２，６４）で示される色に変更する」こと、「道路情報の色を＃ＣＣＤＤＥＥで示される色に変更する」ことを意味する。
【００６６】
また、動作条件と、地図情報変更指示とは、通常、１対１で対応付けられている。つまり、動作条件に対応する地図情報変更指示は、後述の判断部１５が、動作情報が動作条件に合致すると判断した場合に、後述の制御部１６が、当該動作条件に対応するように地図情報を変更する際に、後述の出力部１７に送付する指示である。
【００６７】
動作条件格納部１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００６８】
受付部１３は、出力指示を受け付ける。出力指示とは、地図情報を出力する指示である。出力指示は、例えば、地図情報の表示の指示や、地図情報のスクロールの指示、地図情報の種類の変更の指示、地図情報の拡大・縮小などの指示なども含む。また、これらの指示は、通常、端末装置１へのユーザの操作によるものである。当該操作は、例えば、端末装置１が備えるボタンの操作や、タッチパネルへのタップ操作、ドラッグ操作、フリック操作、ピンチアウト操作、ピンチイン操作などである。
【００６９】
また、受け付けとは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。
【００７０】
また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【００７１】
また、受付部１３は、出力指示以外の指示を受け付けてもよい。出力指示以外の指示とは、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などである。受付部１３が出力指示以外の指示を受け付けた場合、端末装置１は、通常、当該受け付けた指示に従った処理を行う。
【００７２】
受付部１３における出力指示の入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるものなど、何でもよい。受付部１３は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェアなどで実現され得る。
【００７３】
動作情報取得部１４は、動作情報を取得する。動作情報は、例えば、傾斜情報や、位置情報、移動情報、方位情報などである。動作情報取得部１４は、これらの動作情報を、通常、後述の傾斜情報取得手段１４１、位置情報取得手段１４２、移動情報取得手段１４３、方位情報取得手段１４４により取得する。
【００７４】
また、動作情報取得部１４による動作情報の取得のタイミングは、通常、端末装置１の筐体に動きがあった直後であるが、端末装置１の筐体に動きがない場合であってもよい。動作情報取得部１４は、例えば、端末装置１の筐体がユーザにより振られたりした場合に、動作情報を取得する。
【００７５】
なお、動作情報取得部１４は、例えば、取得した動作情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、動作情報取得部１４は、例えば、任意の記憶領域に格納されている動作情報を用いて、動作情報を算出してもよい。つまり、動作情報取得部１４は、端末装置１の筐体の一時的な動きに関する動作情報を取得してもよいし、端末装置１の筐体の過去の動きに関する動作情報を取得してもよい。
【００７６】
動作情報取得部１４は、通常、ハードウェア（専用回路）で実現され得る。動作情報取得部１４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００７７】
傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報を取得する。傾斜情報取得手段１４１は、通常、端末装置１が傾いたか否かを常に判断し、傾いたと判断した場合に、端末装置１の傾いた直後の傾斜情報を取得する。また、傾斜情報取得手段１４１は、当該場合に、端末装置１の傾いた直前の傾斜情報を取得してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、端末装置１の傾斜情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の傾斜情報を取得してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、傾斜情報取得基準情報を用いて、傾斜情報を取得してもよい。
【００７８】
傾斜情報取得基準情報とは、傾斜情報を取得する際の基準に関する情報である。傾斜情報取得基準情報は、例えば、位置基準情報や、傾斜基準情報などを有する。位置基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の位置の基準を示す情報である。また、傾斜基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の傾斜の基準を示す情報である。
【００７９】
位置基準情報は、例えば、端末装置１がどのような傾斜状態であれば「０°」とするのかを示す情報を有する。位置基準情報は、例えば、「水平」や、「垂直」、「フリー」、「水平−４５°」、「垂直＋４５°」などである。これらは、順に、「端末装置１が水平な状態を０°とする」こと、「端末装置１が垂直な状態を０°とする」こと、「端末装置１が任意の傾きで静止している状態を０°とする」こと、「端末装置１が水平な状態から−４５°の状態を０°とする」こと、「端末装置１が水平な状態から＋４５°の状態を０°とする」ことを意味する。
【００８０】
傾斜基準情報は、例えば、端末装置１がどちらに傾斜すれば傾斜情報を「＋」とするのか「−」とするのか、傾斜情報を「＋」にするのは端末装置１がどちらに傾斜した場合か、などを示す情報を有する。傾斜基準情報は、例えば、「（手前，＋）｜（奥，−）」や、「（後方，＋）｜（前方，−）」、「前方」、「後方」などである。これらは、順に、「端末装置１が、手前に傾いたときをプラス、奥に傾いたときをマイナスとする」こと、「端末装置１が、後方に傾いたときをプラス、前方に傾いたときをマイナスとする」こと、「傾斜情報がプラスになるのは、端末装置１が前方に傾いたときである」こと、「傾斜情報がプラスになるのは、端末装置１が後方に傾いたときである」ことを意味する。
【００８１】
例えば、位置基準情報が「水平」であり、傾斜基準情報が「（手前，＋）」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が水平状態から手前方向に「４５°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「＋４５°」を傾斜情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１が水平状態から奥方向に「３０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「−３０°」を傾斜情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「フリー」であり、傾斜基準情報が「（後方，＋）」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１がある傾きの状態から、後方に「２０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「＋２０°」を傾斜情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１がある傾きの状態から、前方に「３０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「−３０°」を傾斜情報として取得する。
【００８２】
なお、傾斜情報取得基準情報は、通常、傾斜情報取得手段１４１が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、取得した傾斜情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、任意の記憶領域に格納されている傾斜情報を用いて、傾斜情報を算出してもよい。
【００８３】
傾斜情報取得手段１４１は、通常、いわゆる傾斜センサや、ジャイロセンサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。傾斜情報取得手段１４１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００８４】
位置情報取得手段１４２は、位置情報を取得する。位置情報取得手段１４２は、通常、端末装置１が移動したか否かを常に判断し、移動したと判断した場合に、端末装置１の移動後の位置情報を取得する。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、端末装置１の位置情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、位置情報取得基準情報を用いて、位置情報を取得してもよい。
【００８５】
位置情報取得基準情報とは、位置情報を取得する際の基準に関する情報である。位置情報取得基準情報は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する位置情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「端末装置１の現在の地点を示す位置情報を取得する」こと、「端末装置１の移動した地点間の位置情報を取得すること」を意味する。
【００８６】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」で示される地点にあると、位置情報取得手段１４２は、「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」を位置情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ４５，Ｅ１３５）」で示される地点から、「（Ｎ４６，Ｅ１３６）」で示される地点に移動したとすると、位置情報取得手段１４２は、「（Ｘ，１）（Ｙ，１）」を位置情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ４４，Ｅ１３５）」で示される地点から、「（Ｎ４６，Ｅ１３７）」で示される地点に移動したとすると、位置情報取得手段１４２は、「２√２」を位置情報として取得する。
【００８７】
なお、位置情報取得基準情報は、通常、位置情報取得手段１４２が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、取得した位置情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、任意の記憶領域に格納されている位置情報を用いて、位置情報を算出してもよい。
【００８８】
位置情報取得手段１４２は、通常、いわゆるＧＰＳや、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などのハードウェア（専用回路）で実現され得る。位置情報取得手段１４２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００８９】
移動情報取得手段１４３は、移動情報を取得する。移動情報取得手段１４３は、通常、端末装置１が移動しているか否かを常に判断し、移動していると判断した場合に、端末装置１の移動中の移動情報を取得する。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、端末装置１の移動情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の移動情報を取得してもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、移動情報取得基準を用いて、移動情報を取得してもよい。
【００９０】
移動情報取得基準情報とは、移動情報を取得する際の基準に関する情報である。移動情報取得基準は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する移動情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「端末装置１の現在の地点での移動情報を取得する」こと、「端末装置１の移動した地点間での移動情報を取得すること」を意味する。
【００９１】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「１ｍ／ｓ」で移動していると、移動情報取得手段１４３は、「１ｍ／ｓ」を移動情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が地点Ａでは「１ｍ／ｓ」で移動しており、移動後の地点Ｂでは「３ｍ／ｓ」で移動しているとすると、移動情報取得手段１４３は、「２ｍ／ｓ」を移動情報として取得する。
【００９２】
なお、移動情報取得基準情報は、通常、移動情報取得手段１４３が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、取得した移動情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、任意の記憶領域に格納されている移動情報を用いて、移動情報を算出してもよい。
【００９３】
また、移動情報取得手段１４３は、取得した移動情報が示す速さから、端末装置１を持つユーザが、徒歩で移動しているのか、電車やバスなどのいわゆる乗り物に乗って移動しているのかを判断してもよい。例えば、取得した移動情報が「３ｍ／ｓ」である場合、移動情報取得手段１４３は、「ユーザは徒歩で移動している」と判断する。また、例えば、取得した移動情報が「４０ｋｍ／ｈ」である場合、移動情報取得手段１４３は、「ユーザは乗り物に乗って移動している」と判断する。
【００９４】
移動情報取得手段１４３は、通常、いわゆる速度センサや、加速度センサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。移動情報取得手段１４３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００９５】
方位情報取得手段１４４は、方位情報を取得する。方位情報取得手段１４４は、通常、端末装置１が方位を変更したか否かを常に判断し、変更したと判断した場合に、端末装置１の方位を変更した直後の方位情報を取得する。また、方位情報取得手段１４４は、当該場合に、端末装置１の方位を変更した直前の方位情報を取得してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、端末装置１の方位情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の方位情報を取得してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、方位情報取得基準情報を用いて、方位情報を取得してもよい。
【００９６】
方位情報取得基準情報とは、方位情報を取得する際の基準に関する情報である。方位情報取得基準情報は、例えば、位置基準情報や、方向基準情報、種類情報などを有する。位置基準情報とは、方位情報を取得する際の端末装置１における位置の基準を示す情報である。また、方向基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の方向の基準を示す情報である。また、種類情報とは、取得する方位情報の種類を示す情報である。
【００９７】
位置基準情報は、例えば、端末装置１の筐体が有する面を示す情報や、端末装置１の筐体の部位を示す情報などを有する。つまり、位置基準情報は、例えば、端末装置１の筐体が有する面や部位のうち、どの面や部位が向いている方向の方位情報を取得するのかを示す情報などを有する。位置基準情報は、例えば、「正面」や、「背面」、「上面」、「下面」、「上部」、「下部」などである。これらは、順に、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の正面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の背面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の上面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の下面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の上部とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の下部とする」ことを意味する。
【００９８】
方向基準情報は、例えば、端末装置１がどちらに向けば方位情報を「＋」とするのか「−」とするのか、端末装置１がどちらに向けば方位情報を「０°」とするのか「１８０°」とするのか、方位情報を「＋」にするのは端末装置１がどちらに向いた場合か、などを示す情報を有する。方向基準情報は、例えば、「（東，＋）｜（西，−）｜（北，０）｜（南，１８０）」や、「（右，＋）｜（左，−）」、「東」、「右」などである。これらは、順に、「端末装置１が、東の方面に向いたときをプラス、西の方面に向いたときをマイナスとし、北を０°、南を１８０°とする」こと、「端末装置１が右の方面に向いたときをプラス、左の方面に向いた時をマイナスとする」こと、「方位情報がプラスになるのは、端末装置１が東の方面に向いたときである」こと、「方位情報がプラスになるのは、端末装置１が右の方面に向いたときである」ことを意味する。
【００９９】
種類情報は、例えば、方位情報として、絶対方向情報を取得するのか、相対方向情報を取得するのか、方位角情報を取得するのか、などを示す情報を有する。種類情報は、例えば、「絶対」や、「相対」、「方位角」などである。これらは、順に、「絶対方向情報を取得する」こと、「相対方向情報を取得する」こと、「方位角情報を取得する」ことを意味する。また、種類情報は、例えば、絶対方向情報を取得する際の方位数を示す方位数情報を有していてもよい。方位数情報は、例えば、「４方位」や、「８方位」、「１６」などである。
【０１００】
例えば、位置基準情報が「背面」であり、種類情報が「絶対，４方位」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１の背面が北を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「北」を方位情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「上面」であり、方向基準情報が「（東，＋）｜（西，−）｜（北，０）｜（南，１８０）」であり、種類情報が「方位角」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１の上面が西を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「−９０°」を方位情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１の上面が南を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「±１８０°」を方位情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「正面」であり、種類情報が「相対」であるとする。この場合において、例えば、端末装置の正面が北から東に向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「右」を方位情報として取得する。
【０１０１】
なお、方位情報取得基準情報は、通常、方位情報取得手段１４４が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、取得した方位情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、任意の記憶領域に格納されている方位情報を用いて、方位情報を算出してもよい。
【０１０２】
方位情報取得手段１４４は、通常、いわゆる地磁気センサや、方位センサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。方位情報取得手段１４４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【０１０３】
判断部１５は、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する。ここでの動作情報は、動作情報取得部１４が取得した動作情報である。また、ここでの動作条件は、動作条件格納部１２に格納されている動作条件である。
【０１０４】
例えば、動作条件格納部１２に、動作条件が格納されている場合、判断部１５は、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した動作情報を検索キーとし、動作条件格納部１２に格納されている動作条件から、取得した動作条件に合致する動作条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できた場合に、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できなかった場合に、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。
【０１０５】
また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報が格納されている場合、判断部１５は、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した動作情報を検索キーとし、動作条件格納部１２に格納されている動作条件管理情報が有する動作条件から、取得した動作情報に合致する動作条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できた場合に、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できなかった場合に、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。そして、判断部１５は、判断の結果、取得できた動作条件に対応する地図情報変更指示を取得する。
【０１０６】
例えば、動作条件格納部１２に、動作条件「方位＝（南）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が方位情報「南」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報「角度＝（Ｘ軸，＋３０°）｜（回転，Ｘ軸，＋３０°）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が傾斜情報「Ｘ軸，３０°」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報が動作条件に合致する、と判断し、地図情報変更指示「回転，Ｘ軸，＋３０°」を取得する。
【０１０７】
また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件「速度＝４５ｋｍ／ｈ」のみが格納されているとする。また、動作情報取得部１４が移動情報「６０ｋｍ／ｈ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報「位置＝（Ｎ２４．３５，Ｅ１３５．２４）｜（地図種変更，鳥瞰）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が位置情報「Ｎ２３．３６，Ｅ１３６．２５」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報は動作条件に合致しない、と判断し、地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」は取得しない。
【０１０８】
判断部１５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。判断部１５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１０９】
制御部１６は、後述の出力部１７に、出力部１７が出力している地図情報を変更するように指示する。ここで、「地図情報を変更するように指示する」とは、通常、地図情報変更指示を送付することである。
【０１１０】
制御部１６は、通常、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。つまり、制御部１６は、判断部１５の動作情報が動作条件に合致するか否かの判断の結果、取得した地図情報変更指示を取得し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。例えば、判断部１５が地図情報変更指示であるスクロール指示を取得した場合、制御部１６は、当該スクロール指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である地図種類変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該地図種類変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示であるランドマーク情報変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該ランドマーク情報変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である角度変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該角度変更指示を、出力部１７に送付する。
【０１１１】
また、制御部１６は、例えば、動作条件管理情報を用いて、地図情報変更指示を送付してもよい。この場合、動作条件管理情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、この場合、例えば、制御部１６は、まず、判断部１５の判断の結果、動作情報が動作条件に合致すると判断した動作情報を取得する。そして、制御部１６は、取得した動作情報を検索キーとし、保持している動作条件管理情報が有する動作条件から、取得した動作情報に合致する動作条件を検索する。そして、制御部１６は、地図情報変更指示を取得する。
【０１１２】
また、制御部１６は、例えば、動作情報取得部１４が取得した動作情報から、地図情報変更指示を生成し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付してもよい。この場合、制御部１６は、例えば、地図情報変更指示生成情報を用いて地図情報変更指示を生成してもよい。地図情報変更指示生成情報とは、地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどに関する情報である。地図情報変更指示生成情報は、例えば、種類情報や、生成手順などを有する。種類情報とは、動作情報の種類を示す情報である。生成手順とは、当該動作情報から地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどを示す情報である。また、種類情報と生成情報とは、通常、１対１で対応付けられている。
【０１１３】
種類情報は、例えば、「傾斜」や、「位置」、「移動」、「方位」、「角度」、「経緯度」、「速度」、「加速度」、「方位角」などである。生成手順は、例えば、「角度，θ×０．５」や、「スクロール，ｄ×０．１」、「地図種変更，（Ｖ≧５ｍ／ｓ）」、「ランドマーク，ＢＲＧ」などである。ここで、「θ」は、傾斜情報を示す記号である。また、「ｄ」は、位置情報を示す記号である。また、「Ｖ」は、移動情報を示す記号である。また、「ＢＲＧ」は、方位情報を示す記号である。
【０１１４】
制御部１６は、例えば、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報から、当該動作情報の種類を示す種類情報を取得する。そして、制御部１６は、当該種類情報を検索キーに、地図情報変更指示生成情報から、当該種類情報に対応する生成手順を取得する。そして、制御部１６は、当該生成手順と、動作情報取得部１４が取得した動作情報とから、地図情報変更指示を生成する。
【０１１５】
例えば、動作情報取得部１４が、傾斜情報「５０°」を取得したとする。また、地図情報変更指示生成情報にて、種類情報「傾斜」と、生成手順「角度，θ×０．５」が対応付けられているとする。この場合、制御部１６は、動作情報取得部１４が取得した情報が傾斜情報であることを示す「傾斜」を検索キーに、生成手順「角度，θ×０．５」を取得する。そして、制御部１６は、傾斜情報を示す「θ」と傾斜情報「５０°」とを置換し、「５０°×０．５」を計算し、地図情報変更指示「角度，２５°」を生成する。
【０１１６】
なお、地図情報変更指示生成情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。
【０１１７】
制御部１６は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１６の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１１８】
出力部１７は、出力指示に応じて、地図情報を出力する。つまり、出力部１７は、まず、受付部１３が受け付けた出力指示を取得する。そして、出力部１７は、当該出力指示に応じて、地図情報格納部１１に格納されている地図情報を取得する。そして、出力部１７は、当該取得した地図情報を出力する。
【０１１９】
また、出力部１７は、地図情報変更指示に従い、地図情報の出力を変更する。つまり、出力部１７は、まず、制御部１６が送付した地図情報変更指示を取得する。そして、出力部１７は、当該地図情報変更指示に従い、出力している地図情報の内容を変更する。そして、出力部１７は、当該内容を変更した地図情報を出力する。
【０１２０】
例えば、出力部１７がスクロール指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報の表示範囲を上下方向、または左右方向に移動し、地図情報で示される地図をスクロールする。また、例えば、出力部１７が地図種類変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、地図情報格納部１１に格納されている地図情報であって、出力している地図情報とは異なる地図情報を取得し、当該地図情報を出力し、地図情報で示される地図の種類を変更する。また、例えば、出力部１７がランドマーク情報変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が有するランドマーク情報であって、当該ランドマーク情報変更指示で示されるランドマーク情報を表示したままにし、それ以外のランドマーク情報を非表示にし、地図情報で示される地図上のランドマーク情報の表示または非表示を変更する。また、例えば、出力部１７が角度変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報を取得し、当該地図情報に対して角度変更処理を施し、当該処理を施した地図情報を出力し、地図情報で示される地図の角度を変更する。また、この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が立体図または鳥瞰図であるか否かを判断し、立体図または鳥瞰図である場合に、地図情報の角度を変更してもよい。なお、角度変更処理とは、出力している地図情報で示される地図の傾斜角度を変更する処理である。
【０１２１】
出力部１７は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１７は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【０１２２】
次に、端末装置１の動作について説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。
【０１２３】
図２は、端末装置１の全体動作を示すフローチャートである。
【０１２４】
（ステップＳ２０１）受付部１３は、指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に進む。
【０１２５】
（ステップＳ２０２）受付部１３は、受け付けた指示が出力指示であるか否かを判断する。出力指示である場合は、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に進む。
【０１２６】
（ステップＳ２０３）受付部１３は、ステップＳ２０１で受け付けた出力指示に応じて、地図情報を出力し、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２７】
（ステップＳ２０４）端末装置１は、ステップＳ２０１で受け付けた指示に応じて、処理を行い、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２８】
（ステップＳ２０５）動作情報取得部１４は、動作情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ２０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２９】
（ステップＳ２０６）動作情報取得部１４は、動作情報を取得する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。
【０１３０】
（ステップＳ２０７）判断部１５は、地図情報変更指示を取得する。この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１３１】
（ステップＳ２０８）判断部１５は、ステップＳ２０７で地図情報変更指示が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１３２】
（ステップＳ２０９）制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。
【０１３３】
（ステップＳ２１０）出力部１７は、制御部１６からの地図情報変更指示に従い、出力している地図情報を変更する。
【０１３４】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１３５】
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０６の動作情報の取得処理を示すフローチャートである。
【０１３６】
（ステップＳ３０１）傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０３に進む。
【０１３７】
（ステップＳ３０２）傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１３８】
（ステップＳ３０３）位置情報取得手段１４２は、位置情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０５に進む。
【０１３９】
（ステップＳ３０４）位置情報取得手段１４２は、位置情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４０】
（ステップＳ３０５）移動情報取得手段１４３は、移動情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０７に進む。
【０１４１】
（ステップＳ３０６）移動情報取得手段１４３は、移動情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４２】
（ステップＳ３０７）方位情報取得手段１４４は、方位情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０８に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１４３】
（ステップＳ３０８）方位情報取得手段１４４は、方位情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４４】
なお、図３のフローチャートにおいて、傾斜情報、位置情報、移動情報、方位情報のすべてについて取得のタイミングであるか否かを判断し、取得のタイミングであると判断された情報のすべてを取得してもよい。
【０１４５】
図４は、図２のフローチャートのステップＳ２０７の地図情報変更指示の取得処理を示すフローチャートである。
【０１４６】
（ステップＳ４０１）判断部１５は、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。
【０１４７】
（ステップＳ４０２）判断部１５は、動作条件格納部１２に格納されている動作条件管理情報を取得する。ここで、ｍ個の動作条件管理情報が取得できたものとする。
【０１４８】
（ステップＳ４０３）判断部１５は、カウンタｉに１をセットする。
【０１４９】
（ステップＳ４０４）判断部１５は、ステップＳ４０１で取得した動作情報が、動作条件管理情報［ｉ］が有する動作条件に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【０１５０】
（ステップＳ４０５）判断部１５は、地図情報変更指示として、動作条件管理情報［ｉ］が有する地図情報変更指示を取得する。
【０１５１】
（ステップＳ４０６）判断部１５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ４０７に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１５２】
（ステップＳ４０７）判断部１５は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ４０４に戻る。
【０１５３】
なお、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４０５の処理の後に、上位処理にリターンしてもよい。つまり、地図情報変更指示が１つ取得できたら、上位処理にリターンしてもよい。
【０１５４】
（具体例）
次に、端末装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、端末装置１は、携帯端末であるものとする。また、動作条件格納部１２には、図５に示す動作条件管理情報が格納されているものとする。当該動作条件管理情報は、動作条件と、地図情報変更指示とを有する。また、携帯端末に出力される地図情報は、出力部１７が出力する地図情報であり、地図情報格納部１１に格納されているものとする。また、出力部１７が出力する地図情報は、特に説明のない限り、受付部１３が受け付けた出力指示に応じたものであるものとする。また、出力部１７が出力する地図情報は、特に説明のない限り、北は上、南は下、西は左、東は右であるものとし、南北方向をＸ軸、東西方向をＹ軸であるものとする。
【０１５５】
（例１）
まず、携帯端末に図６に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、垂直な状態から、Ｘ軸を中心に、ユーザから見て後方に５０°、傾けたとする。すると、傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報の取得のタイミングであると判断し、傾斜情報「Ｘ軸，＋５０°」を取得する。なお、このとき、傾斜情報取得基準情報により、傾斜情報は、「垂直な状態を０°」、「後方に傾いたときをプラス」と基準が定められていたものとする。
【０１５６】
次に、判断部１５は、傾斜情報取得手段１４１が取得した傾斜情報「Ｘ軸，＋５０°」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０１１」の動作条件「傾斜≧（Ｘ，＋４５°）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１１」の地図情報変更指示「角度，＋３０°」を取得する。
【０１５７】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「角度，＋３０°」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、図６の地図情報の傾斜に対して３０°を追加し、図７に示す地図情報を出力する。
【０１５８】
また、携帯端末に図８に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、垂直な状態から、Ｘ軸を中心に、ユーザから見て前方に５０°、傾けたとする。すると、前述と同様に、傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報「Ｘ軸，−５０°」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１２」の地図情報変更指示「角度，−３０°」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「角度，−３０°」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報の傾斜に対して３０°を引き、図９に示す地図情報を出力する。
【０１５９】
なお、図６、および図７の地図情報は、いわゆる鳥瞰図の地図を示す地図情報である。また、図８、および図９の地図情報は、いわゆる三次元の地図を示す地図情報である。
【０１６０】
（例２）
まず、携帯端末に図１０に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を持ち、北に６００ｍ、移動したとする。すると、位置情報取得手段１４２は、位置情報の取得のタイミングであると判断し、位置情報「北，＋６００ｍ」を取得する。なお、このとき、位置情報取得基準情報により、位置情報は、「地点間」と基準が定められていたものとする。
【０１６１】
次に、判断部１５は、位置情報取得手段１４２が取得した位置情報「北，＋６００ｍ」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０２４」の動作条件「位置≧（Ｘ，＋５００ｍ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２４」の地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，＋５０」を取得する。
【０１６２】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，＋５０」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、出力している図１０の地図情報を、Ｘ軸方向に＋５０、移動し、図１１に示す地図情報を出力する。
【０１６３】
また、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を持ち、南に５５０ｍ、移動したとする。すると、前述と同様に、位置情報取得手段１４２は、位置情報「南，＋５５０ｍ°」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２３」の地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，−５０」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，−５０」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している図１１の地図情報を、Ｘ軸方向に−５０、移動し、図１０に示す地図情報を出力する。
【０１６４】
（例３）
まず、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、上下方向に、秒速５ｍの速さで振ったとする。すると、移動情報取得手段１４３は、移動情報の取得のタイミングであると判断し、移動情報「５ｍ／ｓ」を取得する。なお、このとき、移動情報取得基準情報により、移動情報は、「地点間」と基準が定められていたものとする。
【０１６５】
次に、判断部１５は、移動情報取得手段１４３が取得した移動情報「５ｍ／ｓ」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０３５」の動作条件「移動＝（５ｍ／ｓ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０３５」の地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」を取得する。
【０１６６】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、地図情報格納部１１に格納されている鳥瞰図を示す地図情報を取得し、図７に示す地図情報を出力する。
【０１６７】
また、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、上下方向に、秒速１０ｍの速さで振ったとする。すると、前述と同様に、移動情報取得手段１４３は、移動情報「１０ｍ／ｓ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０３６」の地図情報変更指示「地図種変更，３Ｄ」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図種変更，３Ｄ」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、地図情報格納部１１に格納されている立体図を示す地図情報を取得し、図８に示す地図情報を出力する。
【０１６８】
（例４）
まず、携帯端末に図１２に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末の背面を、北に向けたとする。すると、方位情報取得手段１４４は、方位情報の取得のタイミングであると判断し、方位情報「北」を取得する。なお、このとき、方位情報取得基準情報により、方位情報は、「背面」と基準が定められていたものとする。
【０１６９】
次に、判断部１５は、方位情報取得手段１４４が取得した方位情報「北」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０４８」の動作条件「方位＝（北）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０４８」の地図情報変更指示「ランドマーク，北」を取得する。
【０１７０】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「ランドマーク，北」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、出力している地図情報が有するランドマーク情報のうち、携帯端末の現在位置から北にあるランドマーク情報のみを表示し、図１３に示す地図情報を出力する。
【０１７１】
また、例えば、携帯端末に図１３に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末の背面を、南に向けたとする。すると、前述と同様に、方位情報取得手段１４４は、方位情報「南」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０４７」の地図情報変更指示「ランドマーク，南」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「ランドマーク，南」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有するランドマーク情報のうち、携帯端末の現在位置から南にあるランドマーク情報のみを表示し、図１４に示す地図情報を出力する。このとき、図１４に示すように、地図情報の向きを変更してもよい。図１４において、北は下、南は上、西は右、東は左である
【０１７２】
なお、本具体例では、一の動作情報に対し、一の地図情報変更指示を取得する例を示したが、一の動作情報に対し、２以上の地図情報変更指示を取得してもよい。この場合、出力部１７は、当該２以上の地図情報変更指示により示される変更を、出力している地図情報に施す。
【０１７３】
以上、本実施の形態による端末装置１によれば、ユーザは、端末装置１の筐体を動かす（傾ける、位置を変更する、移動する、向きを変更する）ことで、適切に地図情報を変更することができる。
【０１７４】
なお、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、道路情報の表示または非表示を変更してもよいし、道路情報の色を変更してもよい。例えば、端末装置１は、移動体の進行方向にある道路情報を表示してもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報のみを表示してもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報の色を変更してもよい。
【０１７５】
また、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよい。
【０１７６】
また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１７７】
また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１７８】
また、上記実施の形態における端末装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記録媒体に、地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、コンピュータを、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、前記出力部は、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラムである。
【０１７９】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１８０】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１８１】
また、図１５は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の端末装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１８２】
図１５において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０１１、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）ドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１８３】
図１６は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１６において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０１４と、ＣＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＣＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１８４】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１８５】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１８６】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
以上のように、本発明にかかる端末装置は、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、片手でも地図の表示を変更することができるという効果を有し、端末装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１８８】
１ 端末装置
１１ 地図情報格納部
１２ 動作条件格納部
１３ 受付部
１４ 動作情報取得部
１５ 判断部
１６ 制御部
１７ 出力部
１４１ 傾斜情報取得手段
１４２ 位置情報取得手段
１４３ 移動情報取得手段
１４４ 方位情報取得手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する端末装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションを行うシステムや装置が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の端末装置においては、装置本体が備えるボタンやタッチパネルへの操作に従い、地図の表示を変更するのみであり、例えば、装置本体が手のひらよりも大きい場合、両手で操作する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の端末装置は、ナビゲーションを行える端末装置であって、地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、端末装置の筺体の動きに関する条件である動作条件を格納し得る動作条件格納部と、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、出力指示に応じて、地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、動作情報が動作条件に合致すると判断部が判断した場合に、出力部が出力している地図情報を、動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置である。
【０００６】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００７】
また、本第二の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の筺体の傾きに関する情報である傾斜情報を取得する傾斜情報取得手段を有し、動作条件は、傾斜情報を含む条件である端末装置である。
【０００８】
このような構成により、装置本体の傾きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００９】
また、本第三の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段を有し、動作条件は、位置情報を含む条件である端末装置である。
【００１０】
このような構成により、装置本体の位置に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【００１１】
また、本第四の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の移動速度または移動加速度に関する情報である移動情報を取得する移動情報取得手段を有し、動作条件は、移動情報を含む条件である端末装置である。
【００１２】
このような構成により、装置本体の移動速度、または移動加速度に応じて、地図の表示を変更することができる。
【００１３】
また、本第五の発明の端末装置は、第一の発明に対して、動作情報取得部は、端末装置の方位に関する情報である方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、動作条件は、方位情報を含む条件である端末装置である。
【００１４】
このような構成により、装置本体の方位に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【００１５】
また、本第六の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、制御部は、出力している地図情報をスクロールする指示であるスクロール指示を出力部に送付し、出力部は、スクロール指示に応じて、地図情報をスクロールする端末装置である。
【００１６】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図をスクロールすることができる。
【００１７】
また、本第七の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、制御部は、出力している地図情報の種類を変更する指示である地図種類変更指示を出力部に送付し、出力部は、地図種類変更指示に応じて、地図情報の種類を変更する端末装置である。
【００１８】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図の種類を変更することができる。
【００１９】
また、本第八の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、地図情報は、ランドマークに関する情報であるランドマーク情報を有し、制御部は、出力している地図情報が有するランドマーク情報の表示または非表示を変更する指示であるランドマーク情報変更指示を出力部に送付し、出力部は、ランドマーク情報変更指示に応じて、出力するランドマーク情報を変更する端末装置である。
【００２０】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図上のランドマークの表示を変更することができる。
【００２１】
また、本第九の発明の端末装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、地図情報は、三次元または鳥瞰図の地図情報であり、制御部は、出力している地図情報の角度を変更する指示である角度変更指示を出力部に送付し、出力部は、角度変更指示に応じて、出力する三次元または鳥瞰図の地図情報の角度を変更する端末装置である。
【００２２】
このような構成により、装置本体の動きに応じて、地図を平面的に表示したり、立体的に表示したりすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による端末装置等によれば、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、片手でも地図の表示を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における端末装置１のブロック図
【図２】同端末装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同動作情報の取得処理について説明するフローチャート
【図４】同地図情報変更指示の取得処理について説明するフローチャート
【図５】同動作条件管理情報の例を示す図
【図６】同地図情報の例を示す図
【図７】同地図情報の例を示す図
【図８】同地図情報の例を示す図
【図９】同地図情報の例を示す図
【図１０】同地図情報の例を示す図
【図１１】同地図情報の例を示す図
【図１２】同地図情報の例を示す図
【図１３】同地図情報の例を示す図
【図１４】同地図情報の例を示す図
【図１５】同コンピュータシステムの概観図
【図１６】同コンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明による端末装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、所定の情報等が格納され得る格納部等において、当該格納部に情報等が記憶される過程は問わないものとする。例えば、記録媒体を介して情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、通信回線などを介して送信された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。さらに、入力デバイスを介して入力された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、本実施の形態において、検索とは、検索キーを基に、検索対象となる情報内から、検索キーに一致する情報を検知することや、当該検知した情報を取得すること、当該検知した情報に対応付けられた情報を取得することなどを意味し、広く解する。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２６】
（実施の形態）
本実施の形態において、動作情報を取得し、格納されている動作条件に応じて地図の表示を変更する端末装置１について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態における端末装置１のブロック図である。
【００２８】
端末装置１は、地図情報格納部１１、動作条件格納部１２、受付部１３、動作情報取得部１４、判断部１５、制御部１６、出力部１７を備える。
【００２９】
動作情報取得部１４は、傾斜情報取得手段１４１、位置情報取得手段１４２、移動情報取得手段１４３、方位情報取得手段１４４を備える。
【００３０】
地図情報格納部１１は、地図情報を格納し得る。地図情報とは、地図に関する情報である。地図は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、当該写真に記号や文字等が記入されたものなどである。また、地図は、平面図（二次元）、立体図（三次元）、鳥瞰図などであってもよい。
【００３１】
地図情報は、例えば、地図の画像情報である。画像情報は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータである。画像情報がラスタデータである場合、地図情報は、複数の縮尺に対応した画像情報を有していてもよい。複数の縮尺に対応した画像情報とは、例えば、同一地域について、縮尺が大きい画像情報や、縮尺が中程度の画像情報、縮尺が小さい画像情報などである。また、地図情報は、地図をタイル状に分割したものであってもよい。また、地図情報は、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものであってもよい。
【００３２】
また、地図情報は、地点情報を有していてもよい。地点情報とは、地図上の地点に関する情報である。地点情報は、例えば、地点識別子や、地点種類情報、地点位置情報、地点色情報などを有する。地点識別子とは、地点を識別するための情報である。また、地点種類情報とは、地点の種類を示す情報である。また、地点位置情報とは、地点の位置を示す情報である。また、地点色情報とは、地点の色や、地図情報で示される地図上の地点の色を示す情報である。
【００３３】
地点識別子は、例えば、地点ＩＤや、地点名称などである。地点ＩＤは、ＩＤを示すＩＤ情報である。ＩＤ情報は、例えば、「１」や、「２３」、「００７」、「Ｐ−０２３」などである。また、地点名称は、名称を示す名称情報である。名称情報は、例えば、「国道１号線」や、「東京駅」、「富士山」、「信濃川」などである。また、地点識別子は、地点ＩＤや、地点名称などの組み合わせであってもよい。
【００３４】
地点種類情報は、例えば、カテゴリ情報や、ジャンル情報などである。カテゴリ情報とは、カテゴリを示す情報である。また、ジャンル情報とは、ジャンルを示す情報である。ジャンル情報は、サブカテゴリを示す情報であってもよい。カテゴリ情報とは、「道路」や、「駅」、「店」、「その他」などである。また、ジャンル情報は、例えば、「高速道路」や、「一般道路」、「ターミナル駅」、「ローカル駅」、「飲食店」、「コンビニ」、「その他」などである。
【００３５】
地点位置情報は、位置を示す位置情報である。位置情報は、例えば、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などである。経緯度情報とは、緯度・経度を示す情報である。経緯度情報は、例えば、「（１２．３４．５６．７８，１２３．４５．６７．８９）」や、「（Ｎ１２．３４．５６，Ｅ１２３．４５．６７）」、「（北１２．３４，東１２３．４５）」、「（北緯１２度，東経１２３度）」などである。また、高度情報とは、高度を示す情報である。高度情報は、例えば、「２３４ｍ」や、「５，４３２ｍ」、「Ｈ４５６」、「高度７８９ｍ」などである。また、座標情報とは、座標を示す情報である。座標情報は、例えば、「（Ｘ，Ｙ）＝（３，４）」や、「（ｘ＝４，ｙ＝６）」、「（１２，２４）」などである。また、
座標軸情報とは、座標の軸を示す情報である。座標軸情報は、例えば、「Ｘ軸」や、「Ｙ方向」、「Ｚ」などである。また、距離情報とは、距離を示す情報である。距離情報は、例えば、「１００ｍ」や、「５００ｍ」、「Ｄ１ｋｍ」、「距離２．５ｋｍ」などである。また、位置情報は、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などの組み合わせであってもよい。
【００３６】
地点色情報は、色を示す色情報である。色情報は、例えば、「赤」や、「Ｂｌｕｅ」、「２５５，１２８，６４」、「＃ＦＦＥＥＤＤ」、「ソフト」、「ブライト」、「簡略」などである。
【００３７】
また、地図情報は、道路情報を有していてもよい。道路情報とは、道路に関する情報である。道路情報は、例えば、道路識別子や、制限速度情報、道路幅情報、道路距離情報、道路位置情報、道路色情報などを有する。また、道路情報は、例えば、地点情報であってもよい。道路識別子とは、道路を識別するための情報である。道路識別子は、例えば、道路ＩＤや、道路名称などである。道路ＩＤは、ＩＤ情報である。道路名称は、名称情報である。道路名称は、例えば、「国道１５号線」や、「府道３５号」、「県道２３」などである。制限速度情報とは、道路の制限速度を示す情報である。制限速度情報は、例えば、「１００ｋｍ／ｈ」や、「時速８０ｋｍ」、「６０」などである。道路幅情報とは、道路の幅を示す情報である。道路幅情報は、例えば、「２０ｍ」や、「１０ｍ」、「６．５」などである。道路距離情報は、道路の距離を示す情報である。道路の距離とは、例えば、道路の全長や、道路の始点から終点までの直線距離などを意味する。道路距離情報は、例えば、「４０ｋｍ」や、「６５．４ｋｍ」、「５０」などである。道路位置情報とは、道路の位置を示す情報である。道路位置情報は、位置情報である。道路位置情報は、２以上の位置情報を有していてもよい。つまり、道路位置情報は、道路の始点を示す位置情報と、道路の終点を示す位置情報とを有していてもよい。また、道路位置情報は、当該道路情報により示される道路が存在する地点を示す位置情報を有していてもよい。道路色情報とは、道路の色や、地図情報で示される地図上の道路の色などを示す情報である。道路色情報は、色情報である。
【００３８】
また、地図情報は、ランドマーク情報を有していてもよい。ランドマークとは、例えば、タワーや高層ビルなどの高層建築物や、寺院、名所、旧跡、その他建造物などのことである。つまりランドマーク情報とは、これらのランドマークに関する情報である。ランドマーク情報は、例えば、ランドマーク識別子や、ランドマーク位置情報、ランドマーク高度情報、ランドマーク色情報などを有する。また、ランドマーク情報は、地点情報であってもよい。ランドマーク識別子とは、ランドマークを識別するための情報である。ランドマーク識別子は、ランドマークＩＤや、ランドマーク名称などである。ランドマークＩＤは、ＩＤ情報である。ランドマーク名称は、名称情報である。ランドマーク名称は、例えば、「東京タワー」や、「京都タワー」、「東京ドーム」、「大阪ドーム」などである。ランドマーク位置情報とは、ランドマークの位置を示す情報である。ランドマーク位置情報は、位置情報である。ランドマーク高度情報とは、ランドマークの高さを示す情報である。ランドマーク高度情報は、高度情報である。ランドマーク色情報とは、ランドマークの色や、地図情報で示される地図上のランドマークの色などを示す情報である。ランドマーク色情報は、色情報である。
【００３９】
また、地図情報は、燃料補給地点情報を有していてもよい。燃料補給地点情報は、例えば、燃料補給地点識別子や、燃料補給地点位置情報、燃料補給地点規模情報、燃料補給地点色情報などを有する。また、燃料補給地点情報は、地点情報であってもよい。燃料補給地点識別子とは、燃料補給地点を識別するための情報である。燃料補給地点識別子は、燃料補給地点ＩＤや、燃料補給地点名称などである。燃料補給地点ＩＤは、ＩＤ情報である。燃料補給地点名称は、名称情報である。燃料補給地点名称は、例えば、「ガソリンスタンドＡＢＣ」や、「ＥＤＦステーション」、「ＸＹＺ石油」などである。燃料補給地点位置情報とは、燃料補給地点の位置を示す情報である。燃料補給地点位置情報は、位置情報である。燃料補給地点規模情報とは、燃料補給地点の規模を示す情報である。燃料補給地点規模情報は、例えば、「４００ｍ＾２」や、「１５ｍ×３０ｍ」、「５００平米」などである。燃料補給地点色情報とは、燃料補給地点の色や、地図情報で示される地図上の燃料補給地点の色などを示す情報である。燃料補給地点色情報は、色情報である。
【００４０】
なお、地図情報は、二次元のオンライン地図や電子地図等として公知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
地図情報格納部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００４２】
動作条件格納部１２は、動作条件を格納し得る。動作条件とは、端末装置１の筐体の動きに関する条件である。動作条件は、例えば、動作情報や、対象情報、判断種別情報、連結情報などを有する。動作情報とは、端末装置１の筐体の動きに関する情報である。また、対象情報とは、動作条件が何を示す情報であるのかを示す情報である。また、判断種別情報とは、条件を満たすか否かを判断する種別を示す情報である。また、連結情報とは、２以上の走行条件をどのように連結するのかを示す情報である。
【００４３】
動作情報は、例えば、傾斜情報や、位置情報、移動情報、方位情報などである。傾斜情報とは、端末装置１の筺体の傾きに関する情報である。位置情報とは、端末装置１の位置に関する情報である、移動情報とは、端末装置１の移動に関する情報である。方位情報とは、端末装置１の方位（向き）に関する情報である。
【００４４】
傾斜情報は、例えば、角度情報や、角速度情報，傾斜軸情報などである。角度情報とは、角度を示す情報である。また、角速度情報とは、角速度を示す情報である。また、傾斜軸情報とは、傾斜軸を示す情報であり、いわゆる回転軸を示す情報である。角度情報は、例えば、「＋９０°」や、「−９０°」、「１８０ｒａｄ」、「３６０ｒａｄ」などである。また、角速度情報は、例えば、「１８０°／ｓ」や、「２πｒａｄ／ｓ」などである。また、傾斜軸情報は、例えば、「Ｘ軸」や、「Ｙ方向」、「Ｚ」などである。
【００４５】
なお、傾斜情報は、２以上の角度情報や、角速度情報、傾斜軸情報などを有していてもよい。例えば、傾斜情報が２以上の角度情報を有する場合、傾斜情報は、例えば、「０°〜３６０°」や、「−１８０°〜＋１８０°」などである。また、傾斜情報は、角度情報や、角速度情報などの組み合わせであってもよい。
【００４６】
位置情報は、前述のとおりである。なお、位置情報は、２以上の経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などを有していてもよい。例えば、位置情報が２以上の経緯度情報を有する場合、位置情報は、例えば、「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）〜（Ｎ１３．４５．６７．８９，Ｅ１２４．５６．７８．９０）」や、「（Ｎ３４．５６）−（Ｅ１３５．７９）」などである。また、位置情報は、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などの組み合わせであってもよい。
【００４７】
移動情報は、例えば、速度情報や、加速度情報などである。速度情報とは、速度を示す情報である。また、加速度情報とは、加速度を示す情報である。速度情報は、例えば、「速度７５ｋｍ／ｈ」や、「Ｖ６０ｋｍ／ｈ」、「時速＋３０ｋｍ」、「−１５ｋｍ／ｈ」、「秒速９０ｍ」、「１２０ｍ／ｓ」などである。加速度情報は、例えば、「加速度９．８ｍ／ｓ・ｓ」や、「１０ｍ／ｓ＾２」、「＋２ｍ／ｓ・ｓ」、「−１ｍ／ｓ＾２」などである。ここで、「ｓ・ｓ」や「ｓ＾２」は、時間の二乗を意味する。
【００４８】
なお、移動情報は、２以上の速度情報や、加速度情報などを有していてもよい。例えば、移動情報が２以上の速度情報を有する場合、移動情報は、例えば、「時速４５ｋｍ〜時速６０ｋｍ」や、「３０ｋｍ／ｈ−４５ｋｍ／ｈ」などである。また、移動情報は、速度情報や、加速度情報などの組み合わせであってもよい。
【００４９】
方位情報は、例えば、絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などである。絶対方向情報とは、絶対的な方向を示す情報である。絶対的な方向とは、他の方向と比較することなく定まる方向である。また、相対方向情報とは、相対的な方向を示す情報である。相対的な方向とは、他の方向と比較することで定まる方向である。また、方位角情報とは、方位角を示す情報である。方位角とは、ある方向を基準としたときの現在の方向の角度である。方位角情報は、例えば、「北」を「０°」とした場合、「南」は「１８０°」、「東」は「９０°」、「西」は「２７０°」となる。絶対方向情報は、例えば、「北」や、「南」、「北東」、「南西」、「東北東」、「南南西」などである。また、相対方向情報は、例えば、「前」や、「後」、「左」、「右」、「左前」、「右後」などである。また、方位角情報は、角度情報である。
【００５０】
なお、方位情報は、２以上の絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などを有していてもよい。例えば、方位情報が２以上の絶対方向情報を有する場合、方位情報は、例えば、「北東、北、北西」や、「北北東〜東北東」などである。また、方位情報は、絶対方向情報や、相対方向情報、方位角情報などの組み合わせであってもよい。
【００５１】
また、動作情報は、時刻情報を有していてもよい。時刻情報とは、時刻を示す情報である。時刻情報は、例えば、日付情報や、時間情報などである。日付情報とは、日付を示す情報である。また、時間情報とは、時間を示す情報である。日付情報は、例えば、「２０１０年１２月３１日」や、「２０１１／０２／０３」、「２０１１０２１４」、「２月２３日」、「０３１４」などである。また、時間情報は、例えば、「２３時５９分５９秒」や、「１２：０３：０４」、「１２３４５６」、「２時２３分」、「０３１４」などである。
【００５２】
なお、時刻情報は、２以上の日付情報や、時間情報などを有していてもよい。例えば、時刻情報が２以上の日付情報を有する場合、時刻情報は、例えば、「２０１１年１２月２９日〜２０１１年１２月３１日」や、「１月１日から１月３日」などである。また、時刻情報は、日付情報や、時間情報などの組み合わせであってもよい。
【００５３】
対象情報は、例えば、「傾斜」や、「位置」、「移動」、「方位」、「角度」、「経緯度」、「速度」、「加速度」、「方位角」などである。また、判断種別情報は、例えば、「＝」や、「＞」、「＜」、「≧」、「≦」などである。また、連結情報は、例えば、「ＡＮＤ」や、「ＯＲ」、「ａｎｄ」、「ｏｒ」などである。
【００５４】
動作条件は、例えば、「傾斜≧（Ｘ，＋４５°）」や、「位置＝（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」、「位置＝（Ｙ，＋２００ｍ〜＋５００ｍ）」、「移動＝（５ｍ／ｓ＾２）」、「方位＝（北）」、「｛移動＝（１０ｍ／ｓ）｝ＡＮＤ｛方位＝（南）｝」、「方位＝｛（東）ｏｒ（北東）ｏｒ（南東）｝」などである。これらは、順に、「端末装置１の傾きが、Ｘ軸を中心に＋４５°以上である」こと、「端末装置１の位置が、北緯１２．３４．５６．７８、東経１２３．４５．６７．８９である」こと、「端末装置１の移動後の位置が、Ｙ軸方向に＋２００ｍから＋５００ｍである」こと、「端末装置１の移動加速度が、５ｍ／ｓ＾２である」こと、「端末装置１の方位が、北である」こと、「端末装置１の移動速度が、１０ｍ／ｓであり、かつ、端末装置１の方位が、南である」こと、「端末装置１の方位が、東、または北東、または南東である」ことを意味する。
【００５５】
また、動作条件格納部１２は、動作条件管理情報を格納し得てもよい。動作条件管理情報とは、動作条件を管理するための情報である。動作条件管理情報は、例えば、動作条件と、地図情報変更指示とを有する。
【００５６】
地図情報変更指示とは、地図情報を変更する指示である。地図情報変更指示は、例えば、スクロール指示や、地図種類変更指示、ランドマーク情報変更指示、角度変更指示、地点情報変更指示、地図色変更指示、道路情報変更指示、燃料補給地点情報変更指示、道路色変更指示などである。スクロール指示とは、地図情報をスクロールする旨の指示である。また、地図種類変更指示とは、地図情報の種類を変更する旨の指示である。「地図情報の種類を変更」とは、異なる地図情報に変更することである。また、ランドマーク情報変更指示とは、ランドマーク情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、角度変更指示とは、地図情報の角度を変更する旨の指示である。また、地点情報変更指示とは、地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、地図色変更指示とは、地図情報の色を変更する旨の指示である。また、道路情報変更指示とは、道路情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、燃料補給地点情報変更指示とは、燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、道路色変更指示とは、道路情報の色を変更する旨の指示である。
【００５７】
スクロール指示は、例えば、地図情報をスクロールする方向を示す情報などを有する。スクロール指示は、例えば、「スクロール，Ｘ軸，−５０」や、「スクロール，Ｙ軸，＋５０」、「スクロール，上，５０ｐｘ」、「スクロール，下，２０ｐｘ」などである。これらは、順に、「地図情報を、Ｘ軸方向に−５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、Ｙ軸方向に＋５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、上に５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、下に２０ピクセル、スクロールすること」を意味する。
【００５８】
地図種類変更指示は、例えば、地図情報の種類を示す情報などを有する。地図種類変更指示は、例えば、「地図種変更，２Ｄ」や、「地図種変更，鳥瞰」などである。これらは、順に、「地図情報を、平面図に変更する」こと、「地図情報を、鳥瞰図に変更する」ことを意味する。
【００５９】
ランドマーク情報変更指示は、例えば、表示または非表示にするランドマーク情報を示す情報などを有する。ランドマーク情報変更指示は、例えば、「ランドマーク，北，表示」や、「ランドマーク，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「ランドマーク，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「ランドマーク，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にあるランドマーク情報のみを表示する」こと、「地図情報が示す地図上に、ＩＤが０１２、０３４、０６７で示されるランドマーク情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にあるランドマーク情報を非表示する」こと、「地図情報が示す地図上に表示されているランドマーク情報のうち、ＩＤが０２４、０５０のランドマーク情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６０】
角度変更指示は、例えば、地図情報の角度を示す情報などを有する。角度変更指示は、例えば、「角度，＋１５°」や、「角度，Ｘ軸，＋３０°」や、「回転，Ｙ軸，−４５°」などである。これらは、順に、「地図情報の角度を、現在の角度に対して３０°追加する」こと、「地図情報の角度を、Ｘ軸を中心に３０°追加する」こと、「地図情報を、Ｙ軸を中心に、−４５°回転する」ことを意味する。
【００６１】
地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする地点情報を示す情報などを有する。地点情報変更指示は、例えば、「地点，北，表示」や、「地点，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「地点，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある地点情報のみを表示する」こと、「ＩＤが０１２、０３４、０６７で示される地点情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にある地点情報を非表示する」こと、「ＩＤが０２４、０５０で示される地点情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６２】
地図色変更指示は、例えば、地図情報の色を示す情報などを有する。地図色変更指示は、例えば、「地図色変更，赤」や、「地図色変更，黄」、「地図色，（２５５，１２８，６４）」、「地図色，＃ＦＦＥＥＤＤ」などである。これらは、順に、「地図情報の色を赤に変更する」こと、「地図情報の色を黄に変更する」こと、「地図情報の色を（２５５，１２８，６４）で示される色に変更する」こと、「地図情報の色を＃ＦＦＥＥＤＤで示される色に変更する」ことを意味する。また、地図色変更情報は、例えば、地図情報が有する色情報の色を変更する処理や手順を示す情報を有していてもよい。
【００６３】
道路情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする道路情報を示す情報などを有する。道路情報変更指示は、例えば、「道路，表示，ＩＤ＝（０１２，０２４，０４８）」や、「道路，Ｅｎａｂｌｅ，制限速度≧４０ｋｍ／ｈ」、「道路，道幅≦２ｍ，非表示」などである。これらは順に、「ＩＤが０１２、０２４、０４８で示される道路情報を表示する」こと、「制限速度が時速４０ｋｍ以上の道路情報を表示する」こと、「道幅が２ｍ以下の道路情報を非表示にする」ことを意味する。
【００６４】
燃料補給地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする燃料補給地点情報を示す情報などを有する。燃料補給地点情報変更指示は、例えば、「燃料補給地点，表示，ＩＤ＝（０１１，０２２，０４４）」、「燃料補給地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，面積＜１００ｍ＾２」、「燃料補給地点，北，表示」などである。これらは、順に、「ＩＤが０１１、０２２、０４４で示される燃料補給地点情報を表示する」こと、「面積が１００平方メートルより小さい燃料補給地点情報を非表示にする」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある燃料補給地点情報のみを表示する」ことを意味する。
【００６５】
道路色変更指示は、道路情報の色を示す情報などを有する。道路色変更情報は、例えば、「道路色変更，青」や、「道路色変更，赤」、「道路色，（１９２，１９２，６４）」、「道路色，＃ＣＣＤＤＥＥ」などである。これらは、順に、「道路情報の色を青に変更する」こと、「道路情報の色を赤に変更する」こと、「道路情報の色を（１９２，１９２，６４）で示される色に変更する」こと、「道路情報の色を＃ＣＣＤＤＥＥで示される色に変更する」ことを意味する。
【００６６】
また、動作条件と、地図情報変更指示とは、通常、１対１で対応付けられている。つまり、動作条件に対応する地図情報変更指示は、後述の判断部１５が、動作情報が動作条件に合致すると判断した場合に、後述の制御部１６が、当該動作条件に対応するように地図情報を変更する際に、後述の出力部１７に送付する指示である。
【００６７】
動作条件格納部１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００６８】
受付部１３は、出力指示を受け付ける。出力指示とは、地図情報を出力する指示である。出力指示は、例えば、地図情報の表示の指示や、地図情報のスクロールの指示、地図情報の種類の変更の指示、地図情報の拡大・縮小などの指示なども含む。また、これらの指示は、通常、端末装置１へのユーザの操作によるものである。当該操作は、例えば、端末装置１が備えるボタンの操作や、タッチパネルへのタップ操作、ドラッグ操作、フリック操作、ピンチアウト操作、ピンチイン操作などである。
【００６９】
また、受け付けとは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。
【００７０】
また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【００７１】
また、受付部１３は、出力指示以外の指示を受け付けてもよい。出力指示以外の指示とは、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などである。受付部１３が出力指示以外の指示を受け付けた場合、端末装置１は、通常、当該受け付けた指示に従った処理を行う。
【００７２】
受付部１３における出力指示の入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるものなど、何でもよい。受付部１３は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェアなどで実現され得る。
【００７３】
動作情報取得部１４は、動作情報を取得する。動作情報は、例えば、傾斜情報や、位置情報、移動情報、方位情報などである。動作情報取得部１４は、これらの動作情報を、通常、後述の傾斜情報取得手段１４１、位置情報取得手段１４２、移動情報取得手段１４３、方位情報取得手段１４４により取得する。
【００７４】
また、動作情報取得部１４による動作情報の取得のタイミングは、通常、端末装置１の筐体に動きがあった直後であるが、端末装置１の筐体に動きがない場合であってもよい。動作情報取得部１４は、例えば、端末装置１の筐体がユーザにより振られたりした場合に、動作情報を取得する。
【００７５】
なお、動作情報取得部１４は、例えば、取得した動作情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、動作情報取得部１４は、例えば、任意の記憶領域に格納されている動作情報を用いて、動作情報を算出してもよい。つまり、動作情報取得部１４は、端末装置１の筐体の一時的な動きに関する動作情報を取得してもよいし、端末装置１の筐体の過去の動きに関する動作情報を取得してもよい。
【００７６】
動作情報取得部１４は、通常、ハードウェア（専用回路）で実現され得る。動作情報取得部１４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００７７】
傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報を取得する。傾斜情報取得手段１４１は、通常、端末装置１が傾いたか否かを常に判断し、傾いたと判断した場合に、端末装置１の傾いた直後の傾斜情報を取得する。また、傾斜情報取得手段１４１は、当該場合に、端末装置１の傾いた直前の傾斜情報を取得してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、端末装置１の傾斜情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の傾斜情報を取得してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、傾斜情報取得基準情報を用いて、傾斜情報を取得してもよい。
【００７８】
傾斜情報取得基準情報とは、傾斜情報を取得する際の基準に関する情報である。傾斜情報取得基準情報は、例えば、位置基準情報や、傾斜基準情報などを有する。位置基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の位置の基準を示す情報である。また、傾斜基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の傾斜の基準を示す情報である。
【００７９】
位置基準情報は、例えば、端末装置１がどのような傾斜状態であれば「０°」とするのかを示す情報を有する。位置基準情報は、例えば、「水平」や、「垂直」、「フリー」、「水平−４５°」、「垂直＋４５°」などである。これらは、順に、「端末装置１が水平な状態を０°とする」こと、「端末装置１が垂直な状態を０°とする」こと、「端末装置１が任意の傾きで静止している状態を０°とする」こと、「端末装置１が水平な状態から−４５°の状態を０°とする」こと、「端末装置１が水平な状態から＋４５°の状態を０°とする」ことを意味する。
【００８０】
傾斜基準情報は、例えば、端末装置１がどちらに傾斜すれば傾斜情報を「＋」とするのか「−」とするのか、傾斜情報を「＋」にするのは端末装置１がどちらに傾斜した場合か、などを示す情報を有する。傾斜基準情報は、例えば、「（手前，＋）｜（奥，−）」や、「（後方，＋）｜（前方，−）」、「前方」、「後方」などである。これらは、順に、「端末装置１が、手前に傾いたときをプラス、奥に傾いたときをマイナスとする」こと、「端末装置１が、後方に傾いたときをプラス、前方に傾いたときをマイナスとする」こと、「傾斜情報がプラスになるのは、端末装置１が前方に傾いたときである」こと、「傾斜情報がプラスになるのは、端末装置１が後方に傾いたときである」ことを意味する。
【００８１】
例えば、位置基準情報が「水平」であり、傾斜基準情報が「（手前，＋）」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が水平状態から手前方向に「４５°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「＋４５°」を傾斜情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１が水平状態から奥方向に「３０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「−３０°」を傾斜情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「フリー」であり、傾斜基準情報が「（後方，＋）」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１がある傾きの状態から、後方に「２０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「＋２０°」を傾斜情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１がある傾きの状態から、前方に「３０°」傾いたとすると、傾斜情報取得手段１４１は、「−３０°」を傾斜情報として取得する。
【００８２】
なお、傾斜情報取得基準情報は、通常、傾斜情報取得手段１４１が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、取得した傾斜情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、傾斜情報取得手段１４１は、例えば、任意の記憶領域に格納されている傾斜情報を用いて、傾斜情報を算出してもよい。
【００８３】
傾斜情報取得手段１４１は、通常、いわゆる傾斜センサや、ジャイロセンサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。傾斜情報取得手段１４１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００８４】
位置情報取得手段１４２は、位置情報を取得する。位置情報取得手段１４２は、通常、端末装置１が移動したか否かを常に判断し、移動したと判断した場合に、端末装置１の移動後の位置情報を取得する。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、端末装置１の位置情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、位置情報取得基準情報を用いて、位置情報を取得してもよい。
【００８５】
位置情報取得基準情報とは、位置情報を取得する際の基準に関する情報である。位置情報取得基準情報は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する位置情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「端末装置１の現在の地点を示す位置情報を取得する」こと、「端末装置１の移動した地点間の位置情報を取得すること」を意味する。
【００８６】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」で示される地点にあると、位置情報取得手段１４２は、「（Ｎ１２．３４．５６．７８，Ｅ１２３．４５．６７．８９）」を位置情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ４５，Ｅ１３５）」で示される地点から、「（Ｎ４６，Ｅ１３６）」で示される地点に移動したとすると、位置情報取得手段１４２は、「（Ｘ，１）（Ｙ，１）」を位置情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１が「（Ｎ４４，Ｅ１３５）」で示される地点から、「（Ｎ４６，Ｅ１３７）」で示される地点に移動したとすると、位置情報取得手段１４２は、「２√２」を位置情報として取得する。
【００８７】
なお、位置情報取得基準情報は、通常、位置情報取得手段１４２が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、取得した位置情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、位置情報取得手段１４２は、例えば、任意の記憶領域に格納されている位置情報を用いて、位置情報を算出してもよい。
【００８８】
位置情報取得手段１４２は、通常、いわゆるＧＰＳや、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などのハードウェア（専用回路）で実現され得る。位置情報取得手段１４２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００８９】
移動情報取得手段１４３は、移動情報を取得する。移動情報取得手段１４３は、通常、端末装置１が移動しているか否かを常に判断し、移動していると判断した場合に、端末装置１の移動中の移動情報を取得する。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、端末装置１の移動情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の移動情報を取得してもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、移動情報取得基準を用いて、移動情報を取得してもよい。
【００９０】
移動情報取得基準情報とは、移動情報を取得する際の基準に関する情報である。移動情報取得基準は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する移動情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「端末装置１の現在の地点での移動情報を取得する」こと、「端末装置１の移動した地点間での移動情報を取得すること」を意味する。
【００９１】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が「１ｍ／ｓ」で移動していると、移動情報取得手段１４３は、「１ｍ／ｓ」を移動情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１が地点Ａでは「１ｍ／ｓ」で移動しており、移動後の地点Ｂでは「３ｍ／ｓ」で移動しているとすると、移動情報取得手段１４３は、「２ｍ／ｓ」を移動情報として取得する。
【００９２】
なお、移動情報取得基準情報は、通常、移動情報取得手段１４３が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、取得した移動情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、移動情報取得手段１４３は、例えば、任意の記憶領域に格納されている移動情報を用いて、移動情報を算出してもよい。
【００９３】
また、移動情報取得手段１４３は、取得した移動情報が示す速さから、端末装置１を持つユーザが、徒歩で移動しているのか、電車やバスなどのいわゆる乗り物に乗って移動しているのかを判断してもよい。例えば、取得した移動情報が「３ｍ／ｓ」である場合、移動情報取得手段１４３は、「ユーザは徒歩で移動している」と判断する。また、例えば、取得した移動情報が「４０ｋｍ／ｈ」である場合、移動情報取得手段１４３は、「ユーザは乗り物に乗って移動している」と判断する。
【００９４】
移動情報取得手段１４３は、通常、いわゆる速度センサや、加速度センサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。移動情報取得手段１４３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００９５】
方位情報取得手段１４４は、方位情報を取得する。方位情報取得手段１４４は、通常、端末装置１が方位を変更したか否かを常に判断し、変更したと判断した場合に、端末装置１の方位を変更した直後の方位情報を取得する。また、方位情報取得手段１４４は、当該場合に、端末装置１の方位を変更した直前の方位情報を取得してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、端末装置１の方位情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、端末装置１の方位情報を取得してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、方位情報取得基準情報を用いて、方位情報を取得してもよい。
【００９６】
方位情報取得基準情報とは、方位情報を取得する際の基準に関する情報である。方位情報取得基準情報は、例えば、位置基準情報や、方向基準情報、種類情報などを有する。位置基準情報とは、方位情報を取得する際の端末装置１における位置の基準を示す情報である。また、方向基準情報とは、傾斜情報を取得する際の端末装置１の方向の基準を示す情報である。また、種類情報とは、取得する方位情報の種類を示す情報である。
【００９７】
位置基準情報は、例えば、端末装置１の筐体が有する面を示す情報や、端末装置１の筐体の部位を示す情報などを有する。つまり、位置基準情報は、例えば、端末装置１の筐体が有する面や部位のうち、どの面や部位が向いている方向の方位情報を取得するのかを示す情報などを有する。位置基準情報は、例えば、「正面」や、「背面」、「上面」、「下面」、「上部」、「下部」などである。これらは、順に、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の正面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の背面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の上面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の下面とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の上部とする」こと、「方位情報を取得する際の位置の基準を、端末装置１の下部とする」ことを意味する。
【００９８】
方向基準情報は、例えば、端末装置１がどちらに向けば方位情報を「＋」とするのか「−」とするのか、端末装置１がどちらに向けば方位情報を「０°」とするのか「１８０°」とするのか、方位情報を「＋」にするのは端末装置１がどちらに向いた場合か、などを示す情報を有する。方向基準情報は、例えば、「（東，＋）｜（西，−）｜（北，０）｜（南，１８０）」や、「（右，＋）｜（左，−）」、「東」、「右」などである。これらは、順に、「端末装置１が、東の方面に向いたときをプラス、西の方面に向いたときをマイナスとし、北を０°、南を１８０°とする」こと、「端末装置１が右の方面に向いたときをプラス、左の方面に向いた時をマイナスとする」こと、「方位情報がプラスになるのは、端末装置１が東の方面に向いたときである」こと、「方位情報がプラスになるのは、端末装置１が右の方面に向いたときである」ことを意味する。
【００９９】
種類情報は、例えば、方位情報として、絶対方向情報を取得するのか、相対方向情報を取得するのか、方位角情報を取得するのか、などを示す情報を有する。種類情報は、例えば、「絶対」や、「相対」、「方位角」などである。これらは、順に、「絶対方向情報を取得する」こと、「相対方向情報を取得する」こと、「方位角情報を取得する」ことを意味する。また、種類情報は、例えば、絶対方向情報を取得する際の方位数を示す方位数情報を有していてもよい。方位数情報は、例えば、「４方位」や、「８方位」、「１６」などである。
【０１００】
例えば、位置基準情報が「背面」であり、種類情報が「絶対，４方位」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１の背面が北を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「北」を方位情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「上面」であり、方向基準情報が「（東，＋）｜（西，−）｜（北，０）｜（南，１８０）」であり、種類情報が「方位角」であるとする。この場合において、例えば、端末装置１の上面が西を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「−９０°」を方位情報として取得する。また、当該場合において、例えば、端末装置１の上面が南を向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「±１８０°」を方位情報として取得する。また、例えば、位置基準情報が「正面」であり、種類情報が「相対」であるとする。この場合において、例えば、端末装置の正面が北から東に向いたとすると、方位情報取得手段１４４は、「右」を方位情報として取得する。
【０１０１】
なお、方位情報取得基準情報は、通常、方位情報取得手段１４４が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、取得した方位情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、方位情報取得手段１４４は、例えば、任意の記憶領域に格納されている方位情報を用いて、方位情報を算出してもよい。
【０１０２】
方位情報取得手段１４４は、通常、いわゆる地磁気センサや、方位センサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。方位情報取得手段１４４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【０１０３】
判断部１５は、動作情報が動作条件に合致するか否かを判断する。ここでの動作情報は、動作情報取得部１４が取得した動作情報である。また、ここでの動作条件は、動作条件格納部１２に格納されている動作条件である。
【０１０４】
例えば、動作条件格納部１２に、動作条件が格納されている場合、判断部１５は、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した動作情報を検索キーとし、動作条件格納部１２に格納されている動作条件から、取得した動作条件に合致する動作条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できた場合に、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できなかった場合に、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。
【０１０５】
また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報が格納されている場合、判断部１５は、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した動作情報を検索キーとし、動作条件格納部１２に格納されている動作条件管理情報が有する動作条件から、取得した動作情報に合致する動作条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できた場合に、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、動作条件が取得できなかった場合に、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。そして、判断部１５は、判断の結果、取得できた動作条件に対応する地図情報変更指示を取得する。
【０１０６】
例えば、動作条件格納部１２に、動作条件「方位＝（南）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が方位情報「南」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報が動作条件に合致する、と判断する。また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報「角度＝（Ｘ軸，＋３０°）｜（回転，Ｘ軸，＋３０°）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が傾斜情報「Ｘ軸，３０°」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報が動作条件に合致する、と判断し、地図情報変更指示「回転，Ｘ軸，＋３０°」を取得する。
【０１０７】
また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件「速度＝４５ｋｍ／ｈ」のみが格納されているとする。また、動作情報取得部１４が移動情報「６０ｋｍ／ｈ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報は動作条件に合致しない、と判断する。また、例えば、動作条件格納部１２に、動作条件管理情報「位置＝（Ｎ２４．３５，Ｅ１３５．２４）｜（地図種変更，鳥瞰）」が格納されているとする。また、動作情報取得部１４が位置情報「Ｎ２３．３６，Ｅ１３６．２５」を取得したとする。この場合、判断部１５は、動作情報は動作条件に合致しない、と判断し、地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」は取得しない。
【０１０８】
判断部１５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。判断部１５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１０９】
制御部１６は、後述の出力部１７に、出力部１７が出力している地図情報を変更するように指示する。ここで、「地図情報を変更するように指示する」とは、通常、地図情報変更指示を送付することである。
【０１１０】
制御部１６は、通常、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。つまり、制御部１６は、判断部１５の動作情報が動作条件に合致するか否かの判断の結果、取得した地図情報変更指示を取得し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。例えば、判断部１５が地図情報変更指示であるスクロール指示を取得した場合、制御部１６は、当該スクロール指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である地図種類変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該地図種類変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示であるランドマーク情報変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該ランドマーク情報変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である角度変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該角度変更指示を、出力部１７に送付する。
【０１１１】
また、制御部１６は、例えば、動作条件管理情報を用いて、地図情報変更指示を送付してもよい。この場合、動作条件管理情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、この場合、例えば、制御部１６は、まず、判断部１５の判断の結果、動作情報が動作条件に合致すると判断した動作情報を取得する。そして、制御部１６は、取得した動作情報を検索キーとし、保持している動作条件管理情報が有する動作条件から、取得した動作情報に合致する動作条件を検索する。そして、制御部１６は、地図情報変更指示を取得する。
【０１１２】
また、制御部１６は、例えば、動作情報取得部１４が取得した動作情報から、地図情報変更指示を生成し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付してもよい。この場合、制御部１６は、例えば、地図情報変更指示生成情報を用いて地図情報変更指示を生成してもよい。地図情報変更指示生成情報とは、地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどに関する情報である。地図情報変更指示生成情報は、例えば、種類情報や、生成手順などを有する。種類情報とは、動作情報の種類を示す情報である。生成手順とは、当該動作情報から地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどを示す情報である。また、種類情報と生成情報とは、通常、１対１で対応付けられている。
【０１１３】
種類情報は、例えば、「傾斜」や、「位置」、「移動」、「方位」、「角度」、「経緯度」、「速度」、「加速度」、「方位角」などである。生成手順は、例えば、「角度，θ×０．５」や、「スクロール，ｄ×０．１」、「地図種変更，（Ｖ≧５ｍ／ｓ）」、「ランドマーク，ＢＲＧ」などである。ここで、「θ」は、傾斜情報を示す記号である。また、「ｄ」は、位置情報を示す記号である。また、「Ｖ」は、移動情報を示す記号である。また、「ＢＲＧ」は、方位情報を示す記号である。
【０１１４】
制御部１６は、例えば、まず、動作情報取得部１４が取得した動作情報から、当該動作情報の種類を示す種類情報を取得する。そして、制御部１６は、当該種類情報を検索キーに、地図情報変更指示生成情報から、当該種類情報に対応する生成手順を取得する。そして、制御部１６は、当該生成手順と、動作情報取得部１４が取得した動作情報とから、地図情報変更指示を生成する。
【０１１５】
例えば、動作情報取得部１４が、傾斜情報「５０°」を取得したとする。また、地図情報変更指示生成情報にて、種類情報「傾斜」と、生成手順「角度，θ×０．５」が対応付けられているとする。この場合、制御部１６は、動作情報取得部１４が取得した情報が傾斜情報であることを示す「傾斜」を検索キーに、生成手順「角度，θ×０．５」を取得する。そして、制御部１６は、傾斜情報を示す「θ」と傾斜情報「５０°」とを置換し、「５０°×０．５」を計算し、地図情報変更指示「角度，２５°」を生成する。
【０１１６】
なお、地図情報変更指示生成情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。
【０１１７】
制御部１６は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１６の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１１８】
出力部１７は、出力指示に応じて、地図情報を出力する。つまり、出力部１７は、まず、受付部１３が受け付けた出力指示を取得する。そして、出力部１７は、当該出力指示に応じて、地図情報格納部１１に格納されている地図情報を取得する。そして、出力部１７は、当該取得した地図情報を出力する。
【０１１９】
また、出力部１７は、地図情報変更指示に従い、地図情報の出力を変更する。つまり、出力部１７は、まず、制御部１６が送付した地図情報変更指示を取得する。そして、出力部１７は、当該地図情報変更指示に従い、出力している地図情報の内容を変更する。そして、出力部１７は、当該内容を変更した地図情報を出力する。
【０１２０】
例えば、出力部１７がスクロール指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報の表示範囲を上下方向、または左右方向に移動し、地図情報で示される地図をスクロールする。また、例えば、出力部１７が地図種類変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、地図情報格納部１１に格納されている地図情報であって、出力している地図情報とは異なる地図情報を取得し、当該地図情報を出力し、地図情報で示される地図の種類を変更する。また、例えば、出力部１７がランドマーク情報変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が有するランドマーク情報であって、当該ランドマーク情報変更指示で示されるランドマーク情報を表示したままにし、それ以外のランドマーク情報を非表示にし、地図情報で示される地図上のランドマーク情報の表示または非表示を変更する。また、例えば、出力部１７が角度変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報を取得し、当該地図情報に対して角度変更処理を施し、当該処理を施した地図情報を出力し、地図情報で示される地図の角度を変更する。また、この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が立体図または鳥瞰図であるか否かを判断し、立体図または鳥瞰図である場合に、地図情報の角度を変更してもよい。なお、角度変更処理とは、出力している地図情報で示される地図の傾斜角度を変更する処理である。
【０１２１】
出力部１７は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１７は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【０１２２】
次に、端末装置１の動作について説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。
【０１２３】
図２は、端末装置１の全体動作を示すフローチャートである。
【０１２４】
（ステップＳ２０１）受付部１３は、指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に進む。
【０１２５】
（ステップＳ２０２）受付部１３は、受け付けた指示が出力指示であるか否かを判断する。出力指示である場合は、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に進む。
【０１２６】
（ステップＳ２０３）受付部１３は、ステップＳ２０１で受け付けた出力指示に応じて、地図情報を出力し、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２７】
（ステップＳ２０４）端末装置１は、ステップＳ２０１で受け付けた指示に応じて、処理を行い、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２８】
（ステップＳ２０５）動作情報取得部１４は、動作情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ２０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２９】
（ステップＳ２０６）動作情報取得部１４は、動作情報を取得する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。
【０１３０】
（ステップＳ２０７）判断部１５は、地図情報変更指示を取得する。この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１３１】
（ステップＳ２０８）判断部１５は、ステップＳ２０７で地図情報変更指示が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１３２】
（ステップＳ２０９）制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。
【０１３３】
（ステップＳ２１０）出力部１７は、制御部１６からの地図情報変更指示に従い、出力している地図情報を変更する。
【０１３４】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１３５】
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０６の動作情報の取得処理を示すフローチャートである。
【０１３６】
（ステップＳ３０１）傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０３に進む。
【０１３７】
（ステップＳ３０２）傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１３８】
（ステップＳ３０３）位置情報取得手段１４２は、位置情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０５に進む。
【０１３９】
（ステップＳ３０４）位置情報取得手段１４２は、位置情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４０】
（ステップＳ３０５）移動情報取得手段１４３は、移動情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０７に進む。
【０１４１】
（ステップＳ３０６）移動情報取得手段１４３は、移動情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４２】
（ステップＳ３０７）方位情報取得手段１４４は、方位情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０８に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１４３】
（ステップＳ３０８）方位情報取得手段１４４は、方位情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１４４】
なお、図３のフローチャートにおいて、傾斜情報、位置情報、移動情報、方位情報のすべてについて取得のタイミングであるか否かを判断し、取得のタイミングであると判断された情報のすべてを取得してもよい。
【０１４５】
図４は、図２のフローチャートのステップＳ２０７の地図情報変更指示の取得処理を示すフローチャートである。
【０１４６】
（ステップＳ４０１）判断部１５は、動作情報取得部１４が取得した動作情報を取得する。
【０１４７】
（ステップＳ４０２）判断部１５は、動作条件格納部１２に格納されている動作条件管理情報を取得する。ここで、ｍ個の動作条件管理情報が取得できたものとする。
【０１４８】
（ステップＳ４０３）判断部１５は、カウンタｉに１をセットする。
【０１４９】
（ステップＳ４０４）判断部１５は、ステップＳ４０１で取得した動作情報が、動作条件管理情報［ｉ］が有する動作条件に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【０１５０】
（ステップＳ４０５）判断部１５は、地図情報変更指示として、動作条件管理情報［ｉ］が有する地図情報変更指示を取得する。
【０１５１】
（ステップＳ４０６）判断部１５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ４０７に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１５２】
（ステップＳ４０７）判断部１５は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ４０４に戻る。
【０１５３】
なお、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４０５の処理の後に、上位処理にリターンしてもよい。つまり、地図情報変更指示が１つ取得できたら、上位処理にリターンしてもよい。
【０１５４】
（具体例）
次に、端末装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、端末装置１は、携帯端末であるものとする。また、動作条件格納部１２には、図５に示す動作条件管理情報が格納されているものとする。当該動作条件管理情報は、動作条件と、地図情報変更指示とを有する。また、携帯端末に出力される地図情報は、出力部１７が出力する地図情報であり、地図情報格納部１１に格納されているものとする。また、出力部１７が出力する地図情報は、特に説明のない限り、受付部１３が受け付けた出力指示に応じたものであるものとする。また、出力部１７が出力する地図情報は、特に説明のない限り、北は上、南は下、西は左、東は右であるものとし、南北方向をＸ軸、東西方向をＹ軸であるものとする。
【０１５５】
（例１）
まず、携帯端末に図６に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、垂直な状態から、Ｘ軸を中心に、ユーザから見て後方に５０°、傾けたとする。すると、傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報の取得のタイミングであると判断し、傾斜情報「Ｘ軸，＋５０°」を取得する。なお、このとき、傾斜情報取得基準情報により、傾斜情報は、「垂直な状態を０°」、「後方に傾いたときをプラス」と基準が定められていたものとする。
【０１５６】
次に、判断部１５は、傾斜情報取得手段１４１が取得した傾斜情報「Ｘ軸，＋５０°」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０１１」の動作条件「傾斜≧（Ｘ，＋４５°）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１１」の地図情報変更指示「角度，＋３０°」を取得する。
【０１５７】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「角度，＋３０°」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、図６の地図情報の傾斜に対して３０°を追加し、図７に示す地図情報を出力する。
【０１５８】
また、携帯端末に図８に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、垂直な状態から、Ｘ軸を中心に、ユーザから見て前方に５０°、傾けたとする。すると、前述と同様に、傾斜情報取得手段１４１は、傾斜情報「Ｘ軸，−５０°」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１２」の地図情報変更指示「角度，−３０°」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「角度，−３０°」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報の傾斜に対して３０°を引き、図９に示す地図情報を出力する。
【０１５９】
なお、図６、および図７の地図情報は、いわゆる鳥瞰図の地図を示す地図情報である。また、図８、および図９の地図情報は、いわゆる三次元の地図を示す地図情報である。
【０１６０】
（例２）
まず、携帯端末に図１０に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を持ち、北に６００ｍ、移動したとする。すると、位置情報取得手段１４２は、位置情報の取得のタイミングであると判断し、位置情報「北，＋６００ｍ」を取得する。なお、このとき、位置情報取得基準情報により、位置情報は、「地点間」と基準が定められていたものとする。
【０１６１】
次に、判断部１５は、位置情報取得手段１４２が取得した位置情報「北，＋６００ｍ」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０２４」の動作条件「位置≧（Ｘ，＋５００ｍ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２４」の地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，＋５０」を取得する。
【０１６２】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，＋５０」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、出力している図１０の地図情報を、Ｘ軸方向に＋５０、移動し、図１１に示す地図情報を出力する。
【０１６３】
また、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を持ち、南に５５０ｍ、移動したとする。すると、前述と同様に、位置情報取得手段１４２は、位置情報「南，＋５５０ｍ°」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２３」の地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，−５０」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「スクロール，Ｘ軸，−５０」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している図１１の地図情報を、Ｘ軸方向に−５０、移動し、図１０に示す地図情報を出力する。
【０１６４】
（例３）
まず、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、上下方向に、秒速５ｍの速さで振ったとする。すると、移動情報取得手段１４３は、移動情報の取得のタイミングであると判断し、移動情報「５ｍ／ｓ」を取得する。なお、このとき、移動情報取得基準情報により、移動情報は、「地点間」と基準が定められていたものとする。
【０１６５】
次に、判断部１５は、移動情報取得手段１４３が取得した移動情報「５ｍ／ｓ」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０３５」の動作条件「移動＝（５ｍ／ｓ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０３５」の地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」を取得する。
【０１６６】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「地図種変更，鳥瞰」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、地図情報格納部１１に格納されている鳥瞰図を示す地図情報を取得し、図７に示す地図情報を出力する。
【０１６７】
また、携帯端末に図１１に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末を、上下方向に、秒速１０ｍの速さで振ったとする。すると、前述と同様に、移動情報取得手段１４３は、移動情報「１０ｍ／ｓ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０３６」の地図情報変更指示「地図種変更，３Ｄ」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図種変更，３Ｄ」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、地図情報格納部１１に格納されている立体図を示す地図情報を取得し、図８に示す地図情報を出力する。
【０１６８】
（例４）
まず、携帯端末に図１２に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末の背面を、北に向けたとする。すると、方位情報取得手段１４４は、方位情報の取得のタイミングであると判断し、方位情報「北」を取得する。なお、このとき、方位情報取得基準情報により、方位情報は、「背面」と基準が定められていたものとする。
【０１６９】
次に、判断部１５は、方位情報取得手段１４４が取得した方位情報「北」に合致する動作条件を、図５の動作条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０４８」の動作条件「方位＝（北）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０４８」の地図情報変更指示「ランドマーク，北」を取得する。
【０１７０】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「ランドマーク，北」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、出力している地図情報が有するランドマーク情報のうち、携帯端末の現在位置から北にあるランドマーク情報のみを表示し、図１３に示す地図情報を出力する。
【０１７１】
また、例えば、携帯端末に図１３に示す地図情報が出力されている状態で、ユーザが、携帯端末の背面を、南に向けたとする。すると、前述と同様に、方位情報取得手段１４４は、方位情報「南」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０４７」の地図情報変更指示「ランドマーク，南」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「ランドマーク，南」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有するランドマーク情報のうち、携帯端末の現在位置から南にあるランドマーク情報のみを表示し、図１４に示す地図情報を出力する。このとき、図１４に示すように、地図情報の向きを変更してもよい。図１４において、北は下、南は上、西は右、東は左である
【０１７２】
なお、本具体例では、一の動作情報に対し、一の地図情報変更指示を取得する例を示したが、一の動作情報に対し、２以上の地図情報変更指示を取得してもよい。この場合、出力部１７は、当該２以上の地図情報変更指示により示される変更を、出力している地図情報に施す。
【０１７３】
以上、本実施の形態による端末装置１によれば、ユーザは、端末装置１の筐体を動かす（傾ける、位置を変更する、移動する、向きを変更する）ことで、適切に地図情報を変更することができる。
【０１７４】
なお、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、道路情報の表示または非表示を変更してもよいし、道路情報の色を変更してもよい。例えば、端末装置１は、移動体の進行方向にある道路情報を表示してもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報のみを表示してもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報の色を変更してもよい。
【０１７５】
また、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよい。
【０１７６】
また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１７７】
また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１７８】
また、上記実施の形態における端末装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記録媒体に、地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、コンピュータを、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、前記出力部は、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラムである。
【０１７９】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１８０】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１８１】
また、図１５は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の端末装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１８２】
図１５において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０１１、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）ドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１８３】
図１６は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１６において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０１４と、ＣＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＣＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１８４】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１８５】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１８６】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
以上のように、本発明にかかる端末装置は、装置本体の動きに応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、片手でも地図の表示を変更することができるという効果を有し、端末装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１８８】
１ 端末装置
１１ 地図情報格納部
１２ 動作条件格納部
１３ 受付部
１４ 動作情報取得部
１５ 判断部
１６ 制御部
１７ 出力部
１４１ 傾斜情報取得手段
１４２ 位置情報取得手段
１４３ 移動情報取得手段
１４４ 方位情報取得手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションを行える端末装置であって、
地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する条件である動作条件を格納し得る動作条件格納部と、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する端末装置。
【請求項２】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の筺体の傾きに関する情報である傾斜情報を取得する傾斜情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記傾斜情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記位置情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項４】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の移動速度または移動加速度に関する情報である移動情報を取得する移動情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記移動情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項５】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の方位に関する情報である方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記方位情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項６】
前記制御部は、
出力している地図情報をスクロールする指示であるスクロール指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記スクロール指示に応じて、地図情報をスクロールする請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、
出力している地図情報の種類を変更する指示である地図種類変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記地図種類変更指示に応じて、地図情報の種類を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項８】
前記地図情報は、ランドマークに関する情報であるランドマーク情報を有し、
前記制御部は、
出力している地図情報が有するランドマーク情報の表示または非表示を変更する指示であるランドマーク情報変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記ランドマーク情報変更指示に応じて、出力するランドマーク情報を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項９】
前記地図情報は、三次元または鳥瞰図の地図情報であり、
前記制御部は、
出力している地図情報の角度を変更する指示である角度変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記角度変更指示に応じて、出力する三次元または鳥瞰図の地図情報の角度を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項１０】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、
受付部と、出力部と、動作情報取得部と、判断部と、制御部とを用いて行われる地図表示変更方法であって、
前記受付部が、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付ステップと、
前記出力部が、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力ステップと、
前記動作情報取得部が、前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得ステップと、
前記判断部が、前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断ステップと、
前記制御部が、前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御ステップを具備し、
前記出力ステップでは、
前記出力部が、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する地図表示変更方法。
【請求項１１】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、
コンピュータを、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラム。
【請求項１】
ナビゲーションを行える端末装置であって、
地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する条件である動作条件を格納し得る動作条件格納部と、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する端末装置。
【請求項２】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の筺体の傾きに関する情報である傾斜情報を取得する傾斜情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記傾斜情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記位置情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項４】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の移動速度または移動加速度に関する情報である移動情報を取得する移動情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記移動情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項５】
前記動作情報取得部は、
前記端末装置の方位に関する情報である方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、
前記動作条件は、前記方位情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項６】
前記制御部は、
出力している地図情報をスクロールする指示であるスクロール指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記スクロール指示に応じて、地図情報をスクロールする請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、
出力している地図情報の種類を変更する指示である地図種類変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記地図種類変更指示に応じて、地図情報の種類を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項８】
前記地図情報は、ランドマークに関する情報であるランドマーク情報を有し、
前記制御部は、
出力している地図情報が有するランドマーク情報の表示または非表示を変更する指示であるランドマーク情報変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記ランドマーク情報変更指示に応じて、出力するランドマーク情報を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項９】
前記地図情報は、三次元または鳥瞰図の地図情報であり、
前記制御部は、
出力している地図情報の角度を変更する指示である角度変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記角度変更指示に応じて、出力する三次元または鳥瞰図の地図情報の角度を変更する請求項１から請求項５いずれか記載の端末装置。
【請求項１０】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、
受付部と、出力部と、動作情報取得部と、判断部と、制御部とを用いて行われる地図表示変更方法であって、
前記受付部が、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付ステップと、
前記出力部が、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力ステップと、
前記動作情報取得部が、前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得ステップと、
前記判断部が、前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断ステップと、
前記制御部が、前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御ステップを具備し、
前記出力ステップでは、
前記出力部が、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する地図表示変更方法。
【請求項１１】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、ナビゲーションを行える端末装置の筐体の動きに関する条件である動作条件とが格納されており、
コンピュータを、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、
前記端末装置の筺体の動きに関する情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記動作情報が前記動作条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記動作条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１８９３６８（Ｐ２０１２−１８９３６８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１５１４（Ｐ２０１１−５１５１４）
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（５０４０５０２７５）株式会社 ミックウェア (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（５０４０５０２７５）株式会社 ミックウェア (42)
【Ｆターム（参考）】
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