粉粒体搬送装置
【課題】粉粒体を移送排出する移送排出筒装置の伸縮自在の移動用移送筒の先端部へ左右両側へ回動自在な排穀口を有する排出筒を設け、排穀口から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置を設けて、排出筒の回動移動を制御しようとするものである。
【解決手段】粉粒体を移送排出する移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ排穀口１４ａを有して左右両側へ回動自在な排出筒１４を設け、該排出筒１４の左右両側へ排穀口１４ａから排出先端部までの距離を検出する距離検出装置６ａを設けた構成である。
【解決手段】粉粒体を移送排出する移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ排穀口１４ａを有して左右両側へ回動自在な排出筒１４を設け、該排出筒１４の左右両側へ排穀口１４ａから排出先端部までの距離を検出する距離検出装置６ａを設けた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
粉粒体を移送する移送排出筒装置の固定用移送筒の外周へ伸縮自在に移動用移送筒を設け、この移動用移送筒の移送終端部へ粉粒体を排出す排穀口を有する排出筒を左右へ回動自在に設けると共に、この排出筒の左右両側に排穀口から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置設けた技術である。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、グレンタンク内の穀粒を機外への排出は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する排出位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させ、真下、又は移動させた位置から穀粒を機外へ排出する。この機外への穀粒の排出は、トラック等へ載置した穀粒貯留タンク等へ直接排出したり、又は、大きな大穀粒受袋を穀粒搬送オーガへ装着して排出する。
【０００３】
穀粒を排出する穀粒排出口から穀粒排出先端部までの距離を検出する距離検出装置等は有しない構成である。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させる。このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあった。
【０００５】
更に、前記穀粒搬送オーガの回動の回動速度が一定であり、穀粒排出作業開始前段での穀粒排出位置の位置合わせが困難であったり、穀粒排出先端部までの距離を検出することができないことにより、排出口が穀粒受部に位置しているか判定できないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、粉粒体を移送する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）外周部へ挿入して伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部側に粉粒体を排出する排穀口（１４ａ）を有して、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）等とを設けた構成において、前記排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００７】
穀粒貯留タンク内へ貯留した粉粒体や穀粒を機外への排出作業であると、この穀粒貯留タンクから後側へ設けた縦移送筒内へ引継ぎされ、この縦移送筒から移送排出筒装置（６）の固定用移送筒（８）へ引継ぎされ、この固定用移送筒（８）からこの固定用移送筒（８）の外周部へ挿入し、長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒（１３）へ引継ぎされ、この移動用移送筒（１３）を経て移送終端部の円周方向へ左右に回動自在に設けた排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）から穀粒を機外へ排出する。
【０００８】
前記移動用移送筒（１３）の移送終端部に設けた排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けている。排出筒（１４）を左側、又は右側へ回動移動させたときには、この排出筒（１４）の排出先の位置が、例えば、穀粒を受ける穀粒受容具である穀粒運搬用の貯留箱、又は穀粒受用の大穀粒受袋内へ位置しているかを、距離検出装置（６ａ）により、検出して判定できることにより、穀粒を受けるこれら貯留箱、又は受袋外へ穀粒を排出することを防止できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を回動移動制御しない制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１０】
前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出結果が制御装置（２１ｆ）へ入力されず、応答がないときに、この応答が入力されない側へは、排出筒（１４）を制御装置（２１ｆ）により、回動移動制御が行われない構成である。排出筒（１４）が穀粒を受ける貯留箱、又は大穀粒受袋より、外れる位置へ操作した時（誤操作した時）は、排出筒（１４）は、回動移動が行われないことにより、これら穀粒を受ける貯留箱、又は大穀粒受袋より、穀粒のこぼれを防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を「切」操作して穀粒の移送排出を中断、又は停止制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１２】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出結果が制御装置（２１ｆ）へ入力されず、応答が一方側、又は両方共からないときには、穀粒を移送する移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）が制御装置（２１ｆ）で「切」操作制御されて、穀粒の移送排出が中断、又は停止制御され、穀粒は排出されない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、粉粒体である穀粒を、移送排出する移送排出筒装置（６）の移動用移送筒（１３）の移送終端部に設け、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）の左右両側には、この排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）から排出される排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことにより、排出筒（１４）を回動移動させた時に、排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）の先端部から穀粒を受ける穀粒受容具内へ位置しているか否かが検出されて、判定できることにより、排出する穀粒は、穀粒受容具からこぼれることを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を制御装置（２１ｆ）で回動移動制御しないことにより、排出筒（１４）が穀粒受容具内から外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒を穀粒受容具外へこぼれることを防止できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出する移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を制御装置（２１ｆ）で「切」操作制御し、穀粒の移送排出を中断、又は停止制御しすべく設けたことにより、穀粒排出作業中に排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が穀粒受容具内から外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒が穀粒受容具外へのこぼれを最小限に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の粉粒体排出装置をコンバインに利用した一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内貯留物はコンバイン１のときは、粉粒体である穀粒を、移送排出する縦移送筒５の上部には、この穀粒を搬送する搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮移動装置９ａで伸張移動、及び短縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７と、距離検出装置６ａ等とを主に図示して説明すると共に、各種制御を主に説明する。
【００１７】
まず、前記コンバイン１の構成について説明する。
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１０で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈り取りして後方上部へ移送し、脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、揚穀筒４ｊで揚送されて、脱穀機４の右横側に配設し、前後方向へタンク移送螺旋４ｄを底部へ軸支内装した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前方部には、図１０で示すように、如く立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して昇降する構成である。
【００１９】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部に設ける支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１９ｅを作動させると、支持杆２３ａと共に、刈取機３が上下に回動する構成である。
【００２０】
前記穀稈掻込移送装置２０の穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けている。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図１０で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には穀粒貯留タンク４ｃを配設する。
【００２２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出する車速センサ２４ｂを設けている。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、図１０で示すように、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして方向を変換する継手ケース５ｂを、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着する。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００２４】
図１、図２及び図１１〜図１３で示すように、前記縦移送筒５の上端部に、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設ける。
前記移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３と先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と排出筒１４へ内装して伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸張、及び短縮させる伸縮移動装置９ａと、正逆回転する移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側に外カバー９ｃを装着する。
【００２５】
前記コンバイン１で収穫作業時には、穀粒体である穀粒を、穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留し、この穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部には、図１１〜図１３で示すように、移動用移送筒１３を、固定用移送筒８の外周上側部へ設けた移動用モータ９ｂの正回転、又は逆回転駆動により、伸張移動、及び短縮移動自在に挿入して設ける。
【００２６】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１４、及び図１５で示すように、後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設ける。この固定用移送筒８に内装する固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設ける。
【００２７】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１４、及び図１５で示すように、後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部から突出させて固着して設けると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けている。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支する。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００２８】
前記移動用移送筒１３は、図１４、及び図１５で示すように、固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に嵌め合せした構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を、円周方向へ回動自在に軸支する。
【００２９】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１１〜図１３で示すように、移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより内装軸支する。
【００３０】
前記移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１１〜図１３で示すように、後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設ける。
【００３１】
前記後移動移送螺旋１０は、図１１〜図１３、及び図１６で示すように、後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着し、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとに移動螺旋プレート１０ｃを固着して設ける。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３２】
前記前移動移送螺旋１１は、図１１〜図１３、及び図１６で示すように、前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとに移動螺旋プレート１１ｃを固着して設ける。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３３】
前記中移動移送螺旋１２は、図１１〜図１３、及び図１６〜図１８で示すように、中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形する。
【００３４】
前記中移動移送螺旋１２は、図１８で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設ける。隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００３５】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが同時に伸縮移動する構成である。
【００３６】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１４で示すように、複数個のローラ装置２８を設ける。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸張移動案内、又は短縮移動案内する構成である。
【００３７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動は、図１９、及び図２０で示すように、縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃを、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続して構成する。他方側の固定部には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとを、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間にガスダンパー３１を設ける。
【００３８】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とが上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する。
【００３９】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図１０で示すように、この縦移送筒５に、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側に旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５が継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回して、固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等とが左旋回、又は右旋回する構成である。
【００４０】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図２１で示すように、所定の大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の溜りを防止する。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着する。この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部の開口部１３ａへ設けた排出筒１４は、図１、図２、図７、及び図８で示すように、下端部に排穀口１４ａを有し、この排出筒１４の前外側面へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂの正回転、又は逆回転駆動により、移動用移送筒１３の円周方向の左側、又は右側へ回動自在に軸支して設ける。排出筒１４の排穀口１４ａは、真上向き、又は真下向きへ回動移動すると共に、任意に停止可能な構成である。
【００４２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ移動用移送筒１３を挿入して長手方向へ伸張、又は短縮移動自在に設ける。この移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を、円周方向の左側、又は右側へ回動移動自在に設ける。これにより、穀粒を長手方向の任意の所定位置へ容易に排出することができる。又、トラック等の荷台へ排出するときは、排出筒１４の排穀口１４ａを回動移動させることにより、トラックの荷台へ均等に穀粒を排出することができる。
【００４３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に、排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時に、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ落下することを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止することができる。
【００４４】
前記排出筒１４は、図７、及び図８で示すように、左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側に前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾と上下方向の巾とを同じ巾にして設けた構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。
【００４５】
前記排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面の各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着し、下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。飛散防止板１４ｈをゴム板、又は樹脂材で形成することにより、収納時に他部分へ当接したときであっても、変形を防止できる。
【００４６】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に設けて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４の左右両側には、図１、及び図２で示すように、例えば、超音波方式の距離検出装置６ａを設けている。この距離検出装置６ａにより、排出筒１４の排穀口１４ａの下端部位置から排出される穀粒の排出先端部位置までの距離を検出して、この検出距離値を操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力する構成である。
【００４７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図７で示すように、ゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設ける。移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂには、支持軸１６ｃを固着して設け、この支持軸１６ｃで外回転支持パイプ１６ｅを軸支し、この外回転支持パイプ１６ｅの外周部へ軸支した軸受具（ベアリング）１６ｆと、後受具８ｂとにより、排出筒１４を回動移動自在に軸支する。又、軸受具１６ｆは、メタル１６ｍへ内装する。このメタル１６ｍの前後方向中央部を、排出筒１４の前側板１４ｅ部へ位置させて設ける。後受具８ｂは、後側板１４ｆの孔部、及び移動用移送筒１３の外周部のいずれにも接着しない。メタル１６ｍ、及び軸受具１６ｆは、共にＣ型止め輪等により、抜け止めを施す。
【００４８】
前記移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動させる回動装置１７を、図７、及び図８で示すように、設ける。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着する。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支する。
【００４９】
図７、及び図８で示すように、前記排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成する。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃを固着する。又、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａには、支持軸１６ｃの頭部を挿入する挿入用孔を設ける。この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支する。回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成する。
【００５０】
前記排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄを、支持軸１６ｃと外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成したことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動がスムーズである。
【００５１】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの中央部へ位置させて設けた軸受具１６ｆで軸支する。図７で示すように、回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持する。
【００５２】
前記回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との前後二箇所で軸支したことにより、二重構造となる。これにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。
【００５３】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部は、小判形、又は四角形状に形成し、この外周部に、後回動ギャー１７ｃを設け、この後回動ギャー１７ｃと回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとを噛み合わせる。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを各々軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側に、ブレーキ押え板１７ｈを各々軸支して設ける。前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設ける。この皿バネ１７ｅの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して設ける。この前回動ギャー１７ｆの前側には、ダブルにナット１６ｊを螺合して、ブレーキ板１７ｄのブレーキ圧力を調節できると共に、抜け止めを施す。支持軸１６ｃの前端部には、ナット１６ｈを螺合して、抜け止めを施す。外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した各部品１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｈ等は、この外回転支持パイプ１６ｅと同時に回転するが、独立して回転駆動されない構成である。
【００５４】
前記外回転支持パイプ１６ｅには、図７で示すように、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅを、軸受具１６ｆで軸支する。
前記外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具１６ｆで軸支したことにより、この軸受具１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、次のような不具合を解消するものもある。即ち、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる。
【００５５】
図７、及び図８で示すように、前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部に支持メタル１８ａを装着し、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂに外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支し、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動し、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動し、排穀口１４ａが上部へ移動した後に停止する構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ戻り、排穀口１４ａは元の下部位置へ戻った後に、停止する構成である。又、任意の位置においても停止可能な構成である。
【００５６】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。ポテンションメータ１５へ軸支したギャー１８ｃと、このギャー１８ｃに噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、このモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設ける。
【００５７】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端に、穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４の前側板１４ｅと補強板１７ａとに、ボルト、及びナット等により、排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを装着して設ける。この回動用モータ１４ｂは、図７で示すように、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と排出筒１４とへ回転自在に軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも、下側へ配設する。
【００５８】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂよって回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂを、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）よりも上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００５９】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図７で示すように、回動用モータ１４ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の詰りセンサ１５ｄをボルト、及びナット等により、装着して設ける。
【００６０】
前記詰りセンサ１５ｄが排出筒１４内へ穀粒が詰り、この穀粒の詰りにより押されて「ＯＮ」になると、この「ＯＮ」が操作装置２１ａへ設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。この入力に基づいて、図９で示すように、エンジン２１ｃのエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとへ掛け渡したベルト２１ｅを「入」する排出クラッチ装置２６ｃがテンションモータ２６ａで「入」されて、穀粒は排出される。又、「切」により、穀粒の移送排出経路が停止する。
【００６１】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面にこの排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面に排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３の前端部とが当接することがない。又、他方側の後側板１４ｆの外側面へ詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。更に、詰りセンサ１５ｄで穀粒移送の後側へ配設したことにより、移動用移送筒１３から排出筒１４内へ穀粒を排出したときに、詰まりセンサ１５ｄへの穀粒の当接の減少を図ることができる。
【００６２】
又、前記回動用モータ１４ｂを移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して下側へ設け、ポテンションメータ１５を軸心（ニ）に対して上側へ設け、回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを上下の対向位置へ位置させる。
【００６３】
前記移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して、回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、上下に配設したことで、この排出筒１４の回動時のバランスが良好になる。
【００６４】
又、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを、移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して上下に対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと詰りセンサ１５ｄとを、排出筒１４の排穀口１４ａに対して前後の対向位置へ位置させて配設する。
【００６５】
これにより、前記排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動時の回動バランスを良好にすることができる。
【００６６】
又、前記回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５のギャー１８ｃとへ噛合して回転駆動する後回動ギャー１７ｃと前回動ギャー１７ｆとの両者を、回動装置１７の外支持パイプ１６ｅへ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより誤差が小さくなり、ポテンションメータ１５の検出精度が向上する。これに伴って検出する制御も向上する。
【００６７】
前記排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆うモータ用カバー１４ｃは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の前側板１４ｅへ着脱自在に設ける。
【００６８】
前記モータ用カバー１４ｃは、図７、及び図８で示すように、後側部を開口した箱形状に形成し、前側面の内側部と回動用モータ１４ｂとは、所定隙間（最小限）を設けて略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成する。
【００６９】
更に、前記モータ用カバー１４ｃは、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設け、この突出部１４ｍの内側面と、支持軸１６ｃの先端部へ螺合したナット１６ｈとは、所定隙間（最小限）を有する構成である。このモータ用カバー１４ｃは、排出筒１４と同時に回動する。
【００７０】
前記支持軸１６ｃの前端部へ螺合したナット１６ｈ部と前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍに入りこませることにより、このモータ用カバー１４ｃをコンパクトにすることができる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４へ容易に着脱させることができる。
【００７１】
前記モータ用カバー１４ｃの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、図８で示すように、略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設ける。
【００７２】
これにより、これら排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとがコンパクトになる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋の着脱が容易となる。
前記排出筒１４の上側面とモータ用カバー１４ｃの上側面部とには、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の前側へ設けた回動用モータ１４ｂと操作装置２１ａとを接続するハーネス１５ａとを覆うハーネスカバー１５ｂを着脱自在に設ける。
【００７３】
前記ハーネスカバー１５ｂは、図８で示すように、左右方向に所定巾で、又、上下方向に所定高さで略コ字形状に形成する。このハーネスカバー１５ｂは、排出筒１４の上側面へ略Ｌ字形状の取付板１４ｎを固着して設けた構成であり、この取付板１４ｎの左右両外側面へ重合させてボルト、及びナット等により、装着する。又、このハーネスカバー１５ｂの前端部は、後方上部から前方下部へ所定角度（θ）で傾斜する傾斜面１５ｃを形成する。
【００７４】
前記排出筒１４の上側面部と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを設け、又、前端部には、前方下部へ傾斜する所定角度（θ）の傾斜面１５ｃを設けたことにより、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４部への着脱が容易である。
【００７５】
前記モータ用カバー１４ｃの天井部には、図２２、及び図２３で示すように、長方形状の開口孔１４ｊを設ける。回動用モータ１４ｂへ設けたハーネス１５ａは、モータ用カバー１４ｃの天井部の開口孔１４ｊを経て、このハーネスカバー１５ｂ内を通り、操作装置２１ａへ接続する。又、回動用モータ１４ｂから前カプラ３４ａの間は、通常のハーネス１５ａであり、後カプラ３４ｂからハーネスカバー１４ｃの後端部までの間のハーネス１５ａは、スプリング状に形成して、伸縮する構成とし、排出筒１４の回動に対して、ハーネス１５ａはスプリング状部で伸縮させる構成である。このハーネス１５ａは、ハーネスカバー１５ｂの後側で、移動用移送筒１３の外周上側面部へクランプ３４ｃによって装着する。
【００７６】
これにより、前記ハーネス１５ａを通す開口孔１４ｊを設けても、ハーネスカバー１４ｃで覆われることにより、外観形状の低下を防止できる。又、ハーネス１５ａの一部をスプリング状にしたことにより、排出筒１４を回動させても、このハーネス１５ａが、スプリング状部で伸縮することにより、回動移動時に問題の発生を防止することができる。
【００７７】
前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、図２２、及び図２３で示すように、ポテンションメータ１５を取付ける支持メタル１８ａの左右両側の取付部の一方側を介してハーネスカバー１５ｂ内へ挿入して設ける。又、支持メタル１８ａは、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃの中心よりも上部へ配設する。
【００７８】
これにより、前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、排出筒１４の回動移動の軸心より、上部へ配設することができる。
前記前回動ギャー１７ｆは、図７で示すように、皿バネ１７ｅ前側へ軸支して設け、回動装置１７の回動支点部１６ｄの前後方向の全巾を狭くした構成である。
【００７９】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの前後方向の全巾を狭く形成することができ、このために、排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの両者の全巾が狭くなり、穀粒を受ける大穀粒受袋の交換が容易になる。
【００８０】
前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとを取り外し、支持軸１６ｃの前外側端部へ螺合したナット１６ｈを取り外すことにより、排出筒１４と回動装置１７の回動支点部１６ｄ等とよりなる排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能である。
【００８１】
これにより、分解工数の低減を図ることができる。又、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃは噛合状態で分解されることにより、ポテンションメータ１５と、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃとの関係位置が変わることがない。
【００８２】
前記回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、これの前側には、着脱自在にモータ用カバー１４ｃをボルト、及びナット等により、排出筒１４へ装着する。
【００８３】
前記回動用モータ１４ｂ、及びポテンションメータ１５の取付調整を行うときには、モータ用カバー１４ｃを取り外した後に、これら回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５との取付用のボルト、及びナットをゆるめて、取付位置の調整を行う構成である。
【００８４】
これにより、前記回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、同じ取付面である排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ設けると共に、これらの回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃを取り外すことにより、両者の取付位置を容易にすることができる。
【００８５】
前記排出筒１４の前側面の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃの底面部は、図７で示すように、前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜状態に形成して設ける。
これにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出される穀粒を穀粒受袋で受けるときに、この穀粒受袋を排出筒１４への装着、及び取り外しを行うときに、穀粒受袋の緑がモータ用カバー１４ｃへ引っ掛かることがなく、スムーズに穀粒受袋の交換ができる。
【００８６】
前記排出筒１４の上側部へ設けたハーネスカバー１５ｂの後端部は、図７、及び図８で示すように、モータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂ等内へ回動用モータ１４ｂから発生した熱気がこもることを防止して、熱を逃すために、開口部１５ｅを形成する。
【００８７】
これにより、前記回動用モータ１４ｂの冷却を効率的に行うことができる。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ設けた外蓋１３ｂの外側面部には、図２４で示すように、チューブストッパ３５ａを設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面には、左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃを、回動用モータ１４ｂの上部左右両側の取付部近傍へ設ける。これら左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃがチューブストッパ３５ａへ当接する構成である。この当接により、排出筒１４の回動移動時のオーバーランを防止し、ポテンションメータ１５の支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃと、外回動支持パイプ１６ｅへ軸支した前回動ギャー１７ｆとの噛合の外れを防止する。
【００８８】
これにより、前記ポテンションメータ１５に不具合が発生したときであっても、排出筒１４の回動移動のオーバーランを防止することができる。又、ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃとの噛合の外れを防止する。
【００８９】
前記排出筒１４の後側板１４ｆに設けた詰りセンサ１５ｄのハーネス１５ｆは、図２５、及び図２６で示すように、排出筒１４の横側面に沿って上方へ向け、更に、移動用移送筒１３の外径上側面へ配策し、適宜位置をクランプ３４ｃで固定して支持させる。又、この詰りセンサ１５ｄには、センサカバーを設けない構成である。
【００９０】
これにより、穀粒受袋を交換するときに、前記詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆに穀粒受袋が引掛かることを防止できる。又、このハーネス１５ｆを横方向へ平行状から上下の縦方向へ配策したことにより、このハーネス１５ｆへ無理な曲がりがなくなり、破損を防止することができる。又、センサカバーを廃止してコンパクトにできる。図７で示すように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用した構成である。
【００９１】
このように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用したことにより、支持軸１６ｃ、又は外回動支持パイプ１６ｅが多少傾いたときであっても、排出筒１４をスムーズに回動させることができ、回動用モータ１４ｂへ掛かる過負荷を防止することができる。
【００９２】
図２７、及び図２８で示すように、前記操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、移送排出筒装置６と排出筒１４等とを操作する各種レバーと、スイッチ等とを設ける。
前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力の入力を「入」−「切」操作して、穀粒の排出を開始するときに操作する、図２７で示すように、排出スイッチ２５ａを設け、この排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、ランプ２５ｂが点灯、点滅、消灯する構成である。
【００９３】
又、前記移送排出筒装置６（表示用マークはオーガと表示している。）を上昇、下降、左旋回、右旋回をさせるときに操作する操作スイッチレバー２６ｅと、排出筒１４の左回動、右回動、及び移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張と短縮させるときに操作する回動スイッチレバー２６ｆとを設けている。
【００９４】
更に、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張位置（張出位置）を設定するダイヤル方式の位置をセットダイヤル２６ｂと、移送排出筒装置６を自動で旋回、伸張（張出）、短縮（収納）を行せるときに個別に操作する自動伸縮スイッチ２５ｄと、移送排出筒装置６を緊急停止させるときに操作する緊急停止スイッチ２５ｅ等を設ける。
【００９５】
前記移動用移送筒１３を、長手方向へ伸張、又は短縮移動させるときの操作と、この移動用移送筒１３の移送終端部に設けた排出筒１４を円周方向の左側、又は右側へ回動させるときの操作とは、図２７、及び図２８で示すように、操作装置２１ａ表面板２１ｈより、突出させて設けた一本の回動スイッチレバー２６ｆの操作により、これら両者が始動制御される構成である。
【００９６】
前記回動スイッチレバー２６ｆの操作により、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式のスイッチ（図示せず）が「ＯＮ」され、この「ＯＮ」が操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力され、この入力に基づいて、この制御装置２１ｆにより、移動用モータ９ｂ、及び回動用モータ１４ｂが始動制御され、移動用移送筒１３、及び排出筒１４等が作動制御される構成である。
【００９７】
穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の長手方向への伸張、又は短縮移動操作と、排出筒１４の円周方向の左側、又は右側へ移動操作とは、一体の回動スイッチレバー２６ｆの操作で行うことにより、操作が簡単であり、操作性の向上を図ることができる。又、コスト低減を図ることができる。
【００９８】
前記操作レバースイッチ２６ｅと、回動スイッチレバー２６ｆとは、図２７で示すように、操作装置２１ａの表面板２１ｈから突出させて、前後方向へ略４５度の角度で、前方方向へ所定間隔（ｈ）をおいて配設する。これにより、操作スイッチレバー２６ｅと、回動スイッチレバー２６ｆとは、いずれか一方を操作しても、他方へ作業者の手が当接することがなく、このために、操作が容易である。又、操作装置２１ａの表面板２１ｈをコンパクトにすることができる。
【００９９】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｈには、穀粒を機外へ移送排出する排出作業を開始するときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２５ａを、図２７で示すように、設けると共に、穀粒の排出作業を停止するときには、この排出スイッチ２５ａか、又は緊急停止スイッチ２５ｅかいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作により、穀粒の排出作業が停止できる構成である。
【０１００】
穀粒の排出作業を停止させるときには、排出スイッチ２５ａか、緊急停止スイッチ２５ｅかのいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作する構成とし、通常使用する排出スイッチ２５ａと、緊急時に操作しやすい緊急停止スイッチ２５ｅとの二系統にすることにより、操作性が向上を図ることができる。
【０１０１】
前記エンジン２１ｃの回転動力は、図９で示すように、このエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとにベルト２１ｅを掛け渡して伝動する構成である。このベルト２１ｅには排出クラッチ装置２６ｃをテンションモータ２６ａのモータ軸２６ｄへ軸支して設ける。
【０１０２】
前記排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、排出クラッチ装置２６ｃが、テンションモータ２６ａで回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動し、エンジン２１ｃの回転動力がタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＦＦ」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されなくなる。
【０１０３】
図２７で示すように、前記排出クラッチ装置２６ｃを、「入」−「切」操作は、手動操作方式の排出クラッチレバー２６ｈを、操作装置２１ａへ設けている。又、この排出クラッチレバー２６ｈの「切」側には、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２６ｊを設けている。この排出スイッチ２６ｊが「ＯＦＦ」に操作制御されると、この「ＯＦＦ」制御に伴い、排出筒１４の排穀口１４ａは、下方へ回動移動制御される構成である。又、この下方への回動移動は、手動回動速度より、速い速度で下方へ回動移動制御される構成である。
【０１０４】
これにより、前記排出クラッチレバー２６ｈの「入」操作により、排出スイッチ２６ｊが「ＯＦＦ」になり、排出筒１４の排穀口１４ａが下方向きに回動移動制御されることにより、排出筒１４が上方向きのままで穀粒が移送されて、この排出筒１４内へ穀粒が溜り、穀粒の詰りが発生するが、これを防止できる。又、穀粒が排出筒１４部へ移送されるまでに、この排出筒１４は下方へ回動移動制御されることにより、穀粒の詰りを防止できる。
【０１０５】
手動方式の前記排出クラッチレバー２６ｈを、操作装置２１ａへ設けている。又、この排出クラッチレバー２６ｈの「入」側には、図２７で示すように、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２６ｊを設けている。この排出スイッチ２６ｊが「ＯＮ」に操作制御されると、この「ＯＮ」制御に伴い、排出筒１４の排穀口１４ａは、下方へ回動移動制御される構成である。又、この下方への回動移動は、手動回動速度より、速い速度で下方へ回動移動制御される構成である。
【０１０６】
これにより、前記排出クラッチレバー２６ｈの「入」操作により、排出スイッチ２６ｊが「ＯＮ」になり、排出筒１４の排穀口１４ａが下方向きに回動移動制御されることにより、排出筒１４が上方向きのままで穀粒が移送されて、この排出筒１４内へ穀粒が溜り、穀粒の詰りが発生するが、これを防止できる。又、穀粒が排出筒１４部へ移送されるまでに、この排出筒１４は下方へ回動移動制御されることにより、穀粒の詰りを防止できる。
【０１０７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図１０で示すように、前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させる。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる。
【０１０８】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる。
【０１０９】
前記オーガ受装置３３は、図１０で示すように、如く上下方向へ受主柱３３ａを、従来の如く調節方式でなく固定方式とし、排出筒１４の排穀口１４ａを収穫作業時には、上方へ回動移動させることができる構成としたことにより、地上面より、排出筒１４の最下面までの高さは、従来の排出筒１４と同じ地上高を得ることができる。
【０１１０】
前記固定用移送筒８に長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３を挿入して設けている。図２９で示すように、圃場から水路を経て、農道上のトラックの荷台へコンバイン１の穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した貯留穀粒を排出するときには、図２７で示す操作装置２１ａの操作スイッチレバー２６ｅと、自動伸縮スイッチ２５ｄと位置セットダイヤル２６ｂとを操作して、トラックの荷台の上側の所定位置へ移動用移送筒１３の前端部へ設けた排出筒１４を位置させる。
【０１１１】
又、その後に前記回動スイッチレバー２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ回動させる。更に、その後に排出スイッチ２５ａを操作して、排出作業を開始する。
【０１１２】
排出作業が終了すると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを、図２９で示すように、回動スイッチレバー２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを上向きに回動させる構成である。
【０１１３】
図３０で示すように、前記排出筒１４の排穀口１４ａからトラックの荷台へ穀粒を均等に排出させるときは、図２７で示す回動スイッチレバー２６ｆを左側、又は右側へ回動させて均等に穀粒をトラックの荷台へ排出される。
【０１１４】
図３０で示すように、前記移送排出筒装置６を収納位置へ操作するときには、自動伸縮スイッチ２５ｄを収納側へ操作することにより、自動収納されると共に、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ回動する構成である。
【０１１５】
次に、前記移送排出筒装置６の各部を制御するが、この各部の制御を主に説明する。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の排出筒１４の左右両側へ図１、及び図２で示すように、設けた超音波方式の距離検出装置６ａが、図３〜図５で示すように、例えば、図１の示すよう、排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａから排出される穀粒を、例えば、貯留箱であるトラックの荷台へ排出中であると、左右両側の距離検出装置６ａで排出中の穀粒の上端部面位置から、各距離検出装置６ａ，６ａの下端部位置までの間の両距離値が検出されて、この両検出距離値が操作装置２１ａの制御装置２１ｆへ入力される。これら両者の入力値により、排出筒１４は、穀粒を排出する所定の適性位置にあるとこの制御装置２１ｆで判定制御する構成である。
【０１１６】
又、図４、及び図５で示すように、一方側の左側、又は右側へ排出筒１４を回動移動操作したいときには、各距離検出装置６ａ，６ａの一方側からは、検出距離値が制御装置２１ｆへ入力されるが、他方側からは、検出距離値がこの制御装置２１ｆが入力されず、応答がないときには、これら図４、及び図５に示すように、排出筒１４は、穀粒を排出するに不適当な位置へ回動移動されていると制御装置２１ｆで判定制御する構成である。
【０１１７】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に設け、左右両側へ回動自在の排出筒１４の左右両側には、この排出筒１４の排穀口１４ａから排出される排出先端部までの距離を検出する各距離検出装置６ａを設けたことにより、排出筒１４を回動移動させた時に、排出筒１４の排穀口１４ａの先端部が穀粒を受ける、例えば、トラックの荷台へ位置しているか否かが検出されて、判定できることにより、排出する穀粒は、荷台からこぼれることを防止できる。
【０１１８】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出した検出距離値が、操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力されない状態で応答がないときには、この検出距離値が入力されずに応答がない側へは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の回動用モータ１４ｂを制御装置２１ｆで始動制御せずに、この排出筒１４を回動移動制御しない構成である。
【０１１９】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた距離検出装置６ａのいずれか一方側から距離検出値が制御装置２１ｆへ入力されずに応答がないときには、入力されずに応答がない側へは、排出筒１４を制御装置２１ｆで回動制御しないことにより、排出筒１４が、例えば、トラックの荷台からさらに外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒をトラックの荷台へこぼれることを防止できる。このために、穀粒のロスの減少を図ることができる。
【０１２０】
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側、又は両方側から検出した検出距離値が、操作装置２１ａの内装した制御装置２１ｆへ入力されない状態で応答がないときには、移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを制御装置２１ｆで「切」操作し、エンジン２１ｃの回転動力が、移送排出筒装置６へ入力されない状態に操作制御して、穀粒の移送排出を制御装置２１ｆにより、中断、又は停止制御する構成である。
【０１２１】
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａから検出距離値が制御装置２１ｆへ入力されずに応答が一方側、又は両方側からないときには、穀粒を移送排出する移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを制御装置２１ｆで「切」操作制御され、穀粒の移送排出を中断、又は停止制御すべく設けたことにより、穀粒排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａが、例えば、トラックの荷台から外れるような操作した時（誤操作した時）であっても、穀粒が荷台外へのこぼれを最小限に防止できる。このために、穀粒のロスの減少を図ることができる。
【０１２２】
図１、及び図２で示すように、前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出の応答がない側への排出筒１４の回動移動制御を行わない構成とすると共に、所定角度移動の応答のある側へのこの排出筒１４を回動移動制御を行う構成である。
【０１２３】
これにより、上記の記載のように制御することにより、前記排出筒１４を、トラックの荷台の内側へ回動移動させることで、荷台の外側への穀粒のこぼれを確実に防止することができる。
【０１２４】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａが検出する検出値により、操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆで排出筒１４の自動移動制御により、手動操作を優先する手動優先回路を、制御装置２１ｆへ内装し、ＣＰＵ２１ｊを設けた構成である。
【０１２５】
これにより、手動優先回路を設けたことにより、危険時の緊急回避や前記距離検出装置６ａの誤検出時の手動操作が可能になる。
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出の応答がないときには、移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを「切」操作制御し、穀粒排出を中断、又は不可として、応答のある側へ排出筒１４を回動移動制御し、両方の各距離検出装置６ａから応答がある位置で排出筒１４の回動移動を停止制御し、穀粒排出を再開始、又は実施開始する構成である。
【０１２６】
これにより、上記に記載の制御とすることにより、トラックの荷台の外側へ穀粒のこぼれを防止できる。又、自動的に荷台内へ移動制御し、穀粒の排出を再開始することで省力化ができる。
【０１２７】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａの検出値により、排出筒１４の排穀口１４ａとの距離が、図６で示すように、所定値以下を検出したときには、穀粒排出を中断せずに、この排穀口１４ａとの距離を所定値以上を保持すべく図１９で示す上下モータ２９、及びガスダンパ３１等により、移送排出筒装置６を基部に回動中心として、移送終端部側を上昇制御する。又、この移送排出筒装置６が上限上昇位置にあるときには、穀粒の排出を中断すべく排出クラッチ装置２６を「切」操作制御する構成である。
【０１２８】
これにより、上記に記載の制御とすることにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａ位置との距離を所定値以上に保つことができて、穀粒の詰りを防止できる。又、手動による操作が不要であり、省力化ができる。
【０１２９】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３は、図３２〜図３５で示すように、前移動用移送筒３６と後移動用移送筒３７とに、前後に二分割した構成とし、これら前・後移動用移送筒３６，３７には、各接続具３８を設け、ボルト、及びナット等によって、装着して、一体に形成した構成である。
【０１３０】
前記後移動用移送筒３７は、上後移動用移送筒３７ａと、下後移動用移送筒３７ｂとに上下に二分割にしている。これら上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂは、図３５で示すように、鉄板材により、半円形状に形成すると共に、この半円形の左右両側部に各フランヂ３７ｃを設け、上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂの左右両側部で上下の各フランヂ３７ｃ部を前後方向に複数個のボルト、及びナット等により、装着して一体に形成して、筒体とした構成である。
【０１３１】
又、前記移動用移送筒１３の後移動用移送筒３７の前後方向の全長（Ｌ４）は、これら前・後移動用移送筒３６，３７が伸縮移動する伸張量（Ｌ５）より、長くして設けた構成である。
【０１３２】
更に、図３６〜図３８で示すように、前記後移動用移送筒３７の下後移動用移送筒３７ｂを取り外し、後支持メタル２７のベアリングの内側へ内装した補助軸７ｃへ挿入して、軸支した後移動螺旋軸１０の後固定ボス１０ａをボルトにより装着した、このボルトをゆるめることにより、後移動用移送筒３７と前移動用移送筒３６と排出筒１４と、これらに、内装軸支した移動螺旋軸９と、この移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２とを、一体で分解取り外しができる構成である。
【０１３３】
前記移動用移送筒１３を前・後移動用移送筒３６，３７に前後に二分割すると共に、この後移動用移送筒３７は、上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂに上下に二分割し、下後移動用移送筒３７ｂをボルト、及びナット等により、着脱自在に設けて、取り外しすることにより、内部の残穀粒の取り出し、及び清掃が容易である。又、後移動用移送筒３７の全長（Ｌ４）を伸張量（Ｌ５）より、長くしたことにより、必ず、各移動移送螺旋１１，１０，１２部を露出させることができる。更に、伸縮移動部全体を取り外しができることにより、分解、及びメンテナンス性が向上する。
【０１３４】
図３２、及び図３３で示すように、前記下後移動用移送筒３７ｂを取り外したときであっても、固定用移送筒８に伸縮移動装置９ａが装着状態のままであることにより、各移動移送螺旋１１，１０，１２の露出部を伸縮させることができる。又、これら各移動移送螺旋１１，１０，１２と固定用移送筒８の移送終端部とが露出するように前・後移動用移送筒３６，３７に分割した構成である。
【０１３５】
これにより、前記各移動移送螺旋１１，１０，１２の露出部を拡大、又は縮小できることにより、清掃のスペースを大きくすることができる。又、固定用移送筒８の移送終端部へ設けたダストシール８ｃのチェックが容易である。
【０１３６】
図３５、及び図３９で示すように、下後移動用移送筒３７ｂの外周の下側部へズヒ等により、装着して設けた各ローラ装置２８は、ローラ受具２８ａと、ローラ部のローラ（バンコランベアリング）２８ｂと、ローラカラー２８ｄと、ローラピン２８とを、一体で着脱自在である。ローラ（バンコランベアリング）２８ｂは、容易にローラ受具２８ａから取り外し可能に設けている。又、上側のローラ装置２８は、通常のローラ２８ｂを使用し、下側の二個のローラ装置２８を取り外して移動用移送筒１３の先端部を上下に振動させることにより、がたを増加させることができる構成である。
【０１３７】
これにより、下側の各ローラ装置２８の取り外しが容易である。又、ダストシール８ｃへ溜った塵埃の除去が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】距離検出装置の取付部の正面図
【図２】距離検出装置の取付部の側面図
【図３】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図４】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図５】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図６】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図７】排出筒部の拡大側断面図
【図８】排出筒部の拡大正断面図
【図９】排出クラッチ装置部の平面図
【図１０】コンバインの左側全体側面図
【図１１】移送排出筒装置部の最短縮時の拡大側断面図
【図１２】移送排出筒装置部の伸張途中時の拡大側断面図
【図１３】移送排出筒装置部の最伸張時の拡大側断面図
【図１４】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図
【図１６】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１７】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１８】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１９】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図２０】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図２１】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図２２】ハーネス配設部の拡大側断面図
【図２３】ハーネス配設部の拡大正断面図
【図２４】排出筒のストッパ部の拡大作用正面図
【図２５】詰りセンサのワイヤの配策部の拡大正断面図
【図２６】詰りセンサのワイヤの配策部の拡大側断面図
【図２７】操作装置部の拡大平面図
【図２８】操作装置部の一部の拡大側面図
【図２９】移送排出筒装置の作用側面斜視図
【図３０】排出筒の作用正面図
【図３１】移送排出筒装置の収納時の作用側面図
【図３２】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の一部断面した側面図
【図３３】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の側面図
【図３４】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の側断面図
【図３５】他の実施例を示す図で、ローラ装置部の拡大正断面図
【図３６】他の実施例を示す図で、後移動用移送筒部の拡大側面図
【図３７】他の実施例を示す図で、図３６のＢ−Ｂ断面図
【図３８】他の実施例を示す図で、移動用移送筒部の側面図
【図３９】他の実施例を示す図で、ローラ装置部の拡大側面斜視図
【符号の説明】
【０１３９】
６ 移送排出筒装置
６ａ 距離検出装置
８ 固定用移送筒
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
２１ｆ 制御装置
２６ｃ 排出クラッチ装置
【技術分野】
【０００１】
粉粒体を移送する移送排出筒装置の固定用移送筒の外周へ伸縮自在に移動用移送筒を設け、この移動用移送筒の移送終端部へ粉粒体を排出す排穀口を有する排出筒を左右へ回動自在に設けると共に、この排出筒の左右両側に排穀口から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置設けた技術である。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、グレンタンク内の穀粒を機外への排出は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する排出位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させ、真下、又は移動させた位置から穀粒を機外へ排出する。この機外への穀粒の排出は、トラック等へ載置した穀粒貯留タンク等へ直接排出したり、又は、大きな大穀粒受袋を穀粒搬送オーガへ装着して排出する。
【０００３】
穀粒を排出する穀粒排出口から穀粒排出先端部までの距離を検出する距離検出装置等は有しない構成である。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させる。このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあった。
【０００５】
更に、前記穀粒搬送オーガの回動の回動速度が一定であり、穀粒排出作業開始前段での穀粒排出位置の位置合わせが困難であったり、穀粒排出先端部までの距離を検出することができないことにより、排出口が穀粒受部に位置しているか判定できないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、粉粒体を移送する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）外周部へ挿入して伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部側に粉粒体を排出する排穀口（１４ａ）を有して、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）等とを設けた構成において、前記排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００７】
穀粒貯留タンク内へ貯留した粉粒体や穀粒を機外への排出作業であると、この穀粒貯留タンクから後側へ設けた縦移送筒内へ引継ぎされ、この縦移送筒から移送排出筒装置（６）の固定用移送筒（８）へ引継ぎされ、この固定用移送筒（８）からこの固定用移送筒（８）の外周部へ挿入し、長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒（１３）へ引継ぎされ、この移動用移送筒（１３）を経て移送終端部の円周方向へ左右に回動自在に設けた排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）から穀粒を機外へ排出する。
【０００８】
前記移動用移送筒（１３）の移送終端部に設けた排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けている。排出筒（１４）を左側、又は右側へ回動移動させたときには、この排出筒（１４）の排出先の位置が、例えば、穀粒を受ける穀粒受容具である穀粒運搬用の貯留箱、又は穀粒受用の大穀粒受袋内へ位置しているかを、距離検出装置（６ａ）により、検出して判定できることにより、穀粒を受けるこれら貯留箱、又は受袋外へ穀粒を排出することを防止できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を回動移動制御しない制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１０】
前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出結果が制御装置（２１ｆ）へ入力されず、応答がないときに、この応答が入力されない側へは、排出筒（１４）を制御装置（２１ｆ）により、回動移動制御が行われない構成である。排出筒（１４）が穀粒を受ける貯留箱、又は大穀粒受袋より、外れる位置へ操作した時（誤操作した時）は、排出筒（１４）は、回動移動が行われないことにより、これら穀粒を受ける貯留箱、又は大穀粒受袋より、穀粒のこぼれを防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を「切」操作して穀粒の移送排出を中断、又は停止制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１２】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出結果が制御装置（２１ｆ）へ入力されず、応答が一方側、又は両方共からないときには、穀粒を移送する移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）が制御装置（２１ｆ）で「切」操作制御されて、穀粒の移送排出が中断、又は停止制御され、穀粒は排出されない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、粉粒体である穀粒を、移送排出する移送排出筒装置（６）の移動用移送筒（１３）の移送終端部に設け、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）の左右両側には、この排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）から排出される排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことにより、排出筒（１４）を回動移動させた時に、排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）の先端部から穀粒を受ける穀粒受容具内へ位置しているか否かが検出されて、判定できることにより、排出する穀粒は、穀粒受容具からこぼれることを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を制御装置（２１ｆ）で回動移動制御しないことにより、排出筒（１４）が穀粒受容具内から外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒を穀粒受容具外へこぼれることを防止できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒（１４）の左右両側へ設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出する移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を制御装置（２１ｆ）で「切」操作制御し、穀粒の移送排出を中断、又は停止制御しすべく設けたことにより、穀粒排出作業中に排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が穀粒受容具内から外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒が穀粒受容具外へのこぼれを最小限に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の粉粒体排出装置をコンバインに利用した一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内貯留物はコンバイン１のときは、粉粒体である穀粒を、移送排出する縦移送筒５の上部には、この穀粒を搬送する搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮移動装置９ａで伸張移動、及び短縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７と、距離検出装置６ａ等とを主に図示して説明すると共に、各種制御を主に説明する。
【００１７】
まず、前記コンバイン１の構成について説明する。
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１０で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈り取りして後方上部へ移送し、脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、揚穀筒４ｊで揚送されて、脱穀機４の右横側に配設し、前後方向へタンク移送螺旋４ｄを底部へ軸支内装した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前方部には、図１０で示すように、如く立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して昇降する構成である。
【００１９】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部に設ける支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１９ｅを作動させると、支持杆２３ａと共に、刈取機３が上下に回動する構成である。
【００２０】
前記穀稈掻込移送装置２０の穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けている。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図１０で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には穀粒貯留タンク４ｃを配設する。
【００２２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出する車速センサ２４ｂを設けている。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、図１０で示すように、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして方向を変換する継手ケース５ｂを、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着する。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００２４】
図１、図２及び図１１〜図１３で示すように、前記縦移送筒５の上端部に、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設ける。
前記移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３と先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と排出筒１４へ内装して伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸張、及び短縮させる伸縮移動装置９ａと、正逆回転する移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側に外カバー９ｃを装着する。
【００２５】
前記コンバイン１で収穫作業時には、穀粒体である穀粒を、穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留し、この穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部には、図１１〜図１３で示すように、移動用移送筒１３を、固定用移送筒８の外周上側部へ設けた移動用モータ９ｂの正回転、又は逆回転駆動により、伸張移動、及び短縮移動自在に挿入して設ける。
【００２６】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１４、及び図１５で示すように、後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設ける。この固定用移送筒８に内装する固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設ける。
【００２７】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１４、及び図１５で示すように、後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部から突出させて固着して設けると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けている。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支する。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００２８】
前記移動用移送筒１３は、図１４、及び図１５で示すように、固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に嵌め合せした構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を、円周方向へ回動自在に軸支する。
【００２９】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１１〜図１３で示すように、移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより内装軸支する。
【００３０】
前記移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１１〜図１３で示すように、後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設ける。
【００３１】
前記後移動移送螺旋１０は、図１１〜図１３、及び図１６で示すように、後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着し、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとに移動螺旋プレート１０ｃを固着して設ける。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３２】
前記前移動移送螺旋１１は、図１１〜図１３、及び図１６で示すように、前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとに移動螺旋プレート１１ｃを固着して設ける。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３３】
前記中移動移送螺旋１２は、図１１〜図１３、及び図１６〜図１８で示すように、中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形する。
【００３４】
前記中移動移送螺旋１２は、図１８で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設ける。隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００３５】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが同時に伸縮移動する構成である。
【００３６】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１４で示すように、複数個のローラ装置２８を設ける。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸張移動案内、又は短縮移動案内する構成である。
【００３７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動は、図１９、及び図２０で示すように、縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃを、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続して構成する。他方側の固定部には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとを、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間にガスダンパー３１を設ける。
【００３８】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とが上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する。
【００３９】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図１０で示すように、この縦移送筒５に、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側に旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５が継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回して、固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等とが左旋回、又は右旋回する構成である。
【００４０】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図２１で示すように、所定の大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の溜りを防止する。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着する。この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部の開口部１３ａへ設けた排出筒１４は、図１、図２、図７、及び図８で示すように、下端部に排穀口１４ａを有し、この排出筒１４の前外側面へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂの正回転、又は逆回転駆動により、移動用移送筒１３の円周方向の左側、又は右側へ回動自在に軸支して設ける。排出筒１４の排穀口１４ａは、真上向き、又は真下向きへ回動移動すると共に、任意に停止可能な構成である。
【００４２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ移動用移送筒１３を挿入して長手方向へ伸張、又は短縮移動自在に設ける。この移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を、円周方向の左側、又は右側へ回動移動自在に設ける。これにより、穀粒を長手方向の任意の所定位置へ容易に排出することができる。又、トラック等の荷台へ排出するときは、排出筒１４の排穀口１４ａを回動移動させることにより、トラックの荷台へ均等に穀粒を排出することができる。
【００４３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に、排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時に、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ落下することを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止することができる。
【００４４】
前記排出筒１４は、図７、及び図８で示すように、左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側に前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾と上下方向の巾とを同じ巾にして設けた構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。
【００４５】
前記排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面の各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着し、下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。飛散防止板１４ｈをゴム板、又は樹脂材で形成することにより、収納時に他部分へ当接したときであっても、変形を防止できる。
【００４６】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に設けて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４の左右両側には、図１、及び図２で示すように、例えば、超音波方式の距離検出装置６ａを設けている。この距離検出装置６ａにより、排出筒１４の排穀口１４ａの下端部位置から排出される穀粒の排出先端部位置までの距離を検出して、この検出距離値を操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力する構成である。
【００４７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図７で示すように、ゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設ける。移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂには、支持軸１６ｃを固着して設け、この支持軸１６ｃで外回転支持パイプ１６ｅを軸支し、この外回転支持パイプ１６ｅの外周部へ軸支した軸受具（ベアリング）１６ｆと、後受具８ｂとにより、排出筒１４を回動移動自在に軸支する。又、軸受具１６ｆは、メタル１６ｍへ内装する。このメタル１６ｍの前後方向中央部を、排出筒１４の前側板１４ｅ部へ位置させて設ける。後受具８ｂは、後側板１４ｆの孔部、及び移動用移送筒１３の外周部のいずれにも接着しない。メタル１６ｍ、及び軸受具１６ｆは、共にＣ型止め輪等により、抜け止めを施す。
【００４８】
前記移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動させる回動装置１７を、図７、及び図８で示すように、設ける。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着する。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支する。
【００４９】
図７、及び図８で示すように、前記排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成する。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃを固着する。又、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａには、支持軸１６ｃの頭部を挿入する挿入用孔を設ける。この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支する。回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成する。
【００５０】
前記排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄを、支持軸１６ｃと外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成したことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動がスムーズである。
【００５１】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの中央部へ位置させて設けた軸受具１６ｆで軸支する。図７で示すように、回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持する。
【００５２】
前記回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との前後二箇所で軸支したことにより、二重構造となる。これにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。
【００５３】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部は、小判形、又は四角形状に形成し、この外周部に、後回動ギャー１７ｃを設け、この後回動ギャー１７ｃと回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとを噛み合わせる。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを各々軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側に、ブレーキ押え板１７ｈを各々軸支して設ける。前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設ける。この皿バネ１７ｅの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して設ける。この前回動ギャー１７ｆの前側には、ダブルにナット１６ｊを螺合して、ブレーキ板１７ｄのブレーキ圧力を調節できると共に、抜け止めを施す。支持軸１６ｃの前端部には、ナット１６ｈを螺合して、抜け止めを施す。外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した各部品１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｈ等は、この外回転支持パイプ１６ｅと同時に回転するが、独立して回転駆動されない構成である。
【００５４】
前記外回転支持パイプ１６ｅには、図７で示すように、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅを、軸受具１６ｆで軸支する。
前記外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具１６ｆで軸支したことにより、この軸受具１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、次のような不具合を解消するものもある。即ち、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる。
【００５５】
図７、及び図８で示すように、前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部に支持メタル１８ａを装着し、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂに外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支し、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動し、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動し、排穀口１４ａが上部へ移動した後に停止する構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ戻り、排穀口１４ａは元の下部位置へ戻った後に、停止する構成である。又、任意の位置においても停止可能な構成である。
【００５６】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。ポテンションメータ１５へ軸支したギャー１８ｃと、このギャー１８ｃに噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、このモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設ける。
【００５７】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端に、穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４の前側板１４ｅと補強板１７ａとに、ボルト、及びナット等により、排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを装着して設ける。この回動用モータ１４ｂは、図７で示すように、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と排出筒１４とへ回転自在に軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも、下側へ配設する。
【００５８】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂよって回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂを、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）よりも上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００５９】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図７で示すように、回動用モータ１４ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の詰りセンサ１５ｄをボルト、及びナット等により、装着して設ける。
【００６０】
前記詰りセンサ１５ｄが排出筒１４内へ穀粒が詰り、この穀粒の詰りにより押されて「ＯＮ」になると、この「ＯＮ」が操作装置２１ａへ設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。この入力に基づいて、図９で示すように、エンジン２１ｃのエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとへ掛け渡したベルト２１ｅを「入」する排出クラッチ装置２６ｃがテンションモータ２６ａで「入」されて、穀粒は排出される。又、「切」により、穀粒の移送排出経路が停止する。
【００６１】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面にこの排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面に排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３の前端部とが当接することがない。又、他方側の後側板１４ｆの外側面へ詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。更に、詰りセンサ１５ｄで穀粒移送の後側へ配設したことにより、移動用移送筒１３から排出筒１４内へ穀粒を排出したときに、詰まりセンサ１５ｄへの穀粒の当接の減少を図ることができる。
【００６２】
又、前記回動用モータ１４ｂを移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して下側へ設け、ポテンションメータ１５を軸心（ニ）に対して上側へ設け、回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを上下の対向位置へ位置させる。
【００６３】
前記移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して、回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、上下に配設したことで、この排出筒１４の回動時のバランスが良好になる。
【００６４】
又、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを、移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して上下に対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと詰りセンサ１５ｄとを、排出筒１４の排穀口１４ａに対して前後の対向位置へ位置させて配設する。
【００６５】
これにより、前記排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動時の回動バランスを良好にすることができる。
【００６６】
又、前記回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５のギャー１８ｃとへ噛合して回転駆動する後回動ギャー１７ｃと前回動ギャー１７ｆとの両者を、回動装置１７の外支持パイプ１６ｅへ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより誤差が小さくなり、ポテンションメータ１５の検出精度が向上する。これに伴って検出する制御も向上する。
【００６７】
前記排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆うモータ用カバー１４ｃは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の前側板１４ｅへ着脱自在に設ける。
【００６８】
前記モータ用カバー１４ｃは、図７、及び図８で示すように、後側部を開口した箱形状に形成し、前側面の内側部と回動用モータ１４ｂとは、所定隙間（最小限）を設けて略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成する。
【００６９】
更に、前記モータ用カバー１４ｃは、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設け、この突出部１４ｍの内側面と、支持軸１６ｃの先端部へ螺合したナット１６ｈとは、所定隙間（最小限）を有する構成である。このモータ用カバー１４ｃは、排出筒１４と同時に回動する。
【００７０】
前記支持軸１６ｃの前端部へ螺合したナット１６ｈ部と前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍに入りこませることにより、このモータ用カバー１４ｃをコンパクトにすることができる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４へ容易に着脱させることができる。
【００７１】
前記モータ用カバー１４ｃの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、図８で示すように、略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設ける。
【００７２】
これにより、これら排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとがコンパクトになる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋の着脱が容易となる。
前記排出筒１４の上側面とモータ用カバー１４ｃの上側面部とには、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の前側へ設けた回動用モータ１４ｂと操作装置２１ａとを接続するハーネス１５ａとを覆うハーネスカバー１５ｂを着脱自在に設ける。
【００７３】
前記ハーネスカバー１５ｂは、図８で示すように、左右方向に所定巾で、又、上下方向に所定高さで略コ字形状に形成する。このハーネスカバー１５ｂは、排出筒１４の上側面へ略Ｌ字形状の取付板１４ｎを固着して設けた構成であり、この取付板１４ｎの左右両外側面へ重合させてボルト、及びナット等により、装着する。又、このハーネスカバー１５ｂの前端部は、後方上部から前方下部へ所定角度（θ）で傾斜する傾斜面１５ｃを形成する。
【００７４】
前記排出筒１４の上側面部と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを設け、又、前端部には、前方下部へ傾斜する所定角度（θ）の傾斜面１５ｃを設けたことにより、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４部への着脱が容易である。
【００７５】
前記モータ用カバー１４ｃの天井部には、図２２、及び図２３で示すように、長方形状の開口孔１４ｊを設ける。回動用モータ１４ｂへ設けたハーネス１５ａは、モータ用カバー１４ｃの天井部の開口孔１４ｊを経て、このハーネスカバー１５ｂ内を通り、操作装置２１ａへ接続する。又、回動用モータ１４ｂから前カプラ３４ａの間は、通常のハーネス１５ａであり、後カプラ３４ｂからハーネスカバー１４ｃの後端部までの間のハーネス１５ａは、スプリング状に形成して、伸縮する構成とし、排出筒１４の回動に対して、ハーネス１５ａはスプリング状部で伸縮させる構成である。このハーネス１５ａは、ハーネスカバー１５ｂの後側で、移動用移送筒１３の外周上側面部へクランプ３４ｃによって装着する。
【００７６】
これにより、前記ハーネス１５ａを通す開口孔１４ｊを設けても、ハーネスカバー１４ｃで覆われることにより、外観形状の低下を防止できる。又、ハーネス１５ａの一部をスプリング状にしたことにより、排出筒１４を回動させても、このハーネス１５ａが、スプリング状部で伸縮することにより、回動移動時に問題の発生を防止することができる。
【００７７】
前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、図２２、及び図２３で示すように、ポテンションメータ１５を取付ける支持メタル１８ａの左右両側の取付部の一方側を介してハーネスカバー１５ｂ内へ挿入して設ける。又、支持メタル１８ａは、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃの中心よりも上部へ配設する。
【００７８】
これにより、前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、排出筒１４の回動移動の軸心より、上部へ配設することができる。
前記前回動ギャー１７ｆは、図７で示すように、皿バネ１７ｅ前側へ軸支して設け、回動装置１７の回動支点部１６ｄの前後方向の全巾を狭くした構成である。
【００７９】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの前後方向の全巾を狭く形成することができ、このために、排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの両者の全巾が狭くなり、穀粒を受ける大穀粒受袋の交換が容易になる。
【００８０】
前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとを取り外し、支持軸１６ｃの前外側端部へ螺合したナット１６ｈを取り外すことにより、排出筒１４と回動装置１７の回動支点部１６ｄ等とよりなる排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能である。
【００８１】
これにより、分解工数の低減を図ることができる。又、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃは噛合状態で分解されることにより、ポテンションメータ１５と、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃとの関係位置が変わることがない。
【００８２】
前記回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、これの前側には、着脱自在にモータ用カバー１４ｃをボルト、及びナット等により、排出筒１４へ装着する。
【００８３】
前記回動用モータ１４ｂ、及びポテンションメータ１５の取付調整を行うときには、モータ用カバー１４ｃを取り外した後に、これら回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５との取付用のボルト、及びナットをゆるめて、取付位置の調整を行う構成である。
【００８４】
これにより、前記回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、同じ取付面である排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ設けると共に、これらの回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃを取り外すことにより、両者の取付位置を容易にすることができる。
【００８５】
前記排出筒１４の前側面の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃの底面部は、図７で示すように、前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜状態に形成して設ける。
これにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出される穀粒を穀粒受袋で受けるときに、この穀粒受袋を排出筒１４への装着、及び取り外しを行うときに、穀粒受袋の緑がモータ用カバー１４ｃへ引っ掛かることがなく、スムーズに穀粒受袋の交換ができる。
【００８６】
前記排出筒１４の上側部へ設けたハーネスカバー１５ｂの後端部は、図７、及び図８で示すように、モータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂ等内へ回動用モータ１４ｂから発生した熱気がこもることを防止して、熱を逃すために、開口部１５ｅを形成する。
【００８７】
これにより、前記回動用モータ１４ｂの冷却を効率的に行うことができる。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ設けた外蓋１３ｂの外側面部には、図２４で示すように、チューブストッパ３５ａを設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面には、左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃを、回動用モータ１４ｂの上部左右両側の取付部近傍へ設ける。これら左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃがチューブストッパ３５ａへ当接する構成である。この当接により、排出筒１４の回動移動時のオーバーランを防止し、ポテンションメータ１５の支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃと、外回動支持パイプ１６ｅへ軸支した前回動ギャー１７ｆとの噛合の外れを防止する。
【００８８】
これにより、前記ポテンションメータ１５に不具合が発生したときであっても、排出筒１４の回動移動のオーバーランを防止することができる。又、ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃとの噛合の外れを防止する。
【００８９】
前記排出筒１４の後側板１４ｆに設けた詰りセンサ１５ｄのハーネス１５ｆは、図２５、及び図２６で示すように、排出筒１４の横側面に沿って上方へ向け、更に、移動用移送筒１３の外径上側面へ配策し、適宜位置をクランプ３４ｃで固定して支持させる。又、この詰りセンサ１５ｄには、センサカバーを設けない構成である。
【００９０】
これにより、穀粒受袋を交換するときに、前記詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆに穀粒受袋が引掛かることを防止できる。又、このハーネス１５ｆを横方向へ平行状から上下の縦方向へ配策したことにより、このハーネス１５ｆへ無理な曲がりがなくなり、破損を防止することができる。又、センサカバーを廃止してコンパクトにできる。図７で示すように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用した構成である。
【００９１】
このように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用したことにより、支持軸１６ｃ、又は外回動支持パイプ１６ｅが多少傾いたときであっても、排出筒１４をスムーズに回動させることができ、回動用モータ１４ｂへ掛かる過負荷を防止することができる。
【００９２】
図２７、及び図２８で示すように、前記操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、移送排出筒装置６と排出筒１４等とを操作する各種レバーと、スイッチ等とを設ける。
前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力の入力を「入」−「切」操作して、穀粒の排出を開始するときに操作する、図２７で示すように、排出スイッチ２５ａを設け、この排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、ランプ２５ｂが点灯、点滅、消灯する構成である。
【００９３】
又、前記移送排出筒装置６（表示用マークはオーガと表示している。）を上昇、下降、左旋回、右旋回をさせるときに操作する操作スイッチレバー２６ｅと、排出筒１４の左回動、右回動、及び移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張と短縮させるときに操作する回動スイッチレバー２６ｆとを設けている。
【００９４】
更に、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張位置（張出位置）を設定するダイヤル方式の位置をセットダイヤル２６ｂと、移送排出筒装置６を自動で旋回、伸張（張出）、短縮（収納）を行せるときに個別に操作する自動伸縮スイッチ２５ｄと、移送排出筒装置６を緊急停止させるときに操作する緊急停止スイッチ２５ｅ等を設ける。
【００９５】
前記移動用移送筒１３を、長手方向へ伸張、又は短縮移動させるときの操作と、この移動用移送筒１３の移送終端部に設けた排出筒１４を円周方向の左側、又は右側へ回動させるときの操作とは、図２７、及び図２８で示すように、操作装置２１ａ表面板２１ｈより、突出させて設けた一本の回動スイッチレバー２６ｆの操作により、これら両者が始動制御される構成である。
【００９６】
前記回動スイッチレバー２６ｆの操作により、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式のスイッチ（図示せず）が「ＯＮ」され、この「ＯＮ」が操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力され、この入力に基づいて、この制御装置２１ｆにより、移動用モータ９ｂ、及び回動用モータ１４ｂが始動制御され、移動用移送筒１３、及び排出筒１４等が作動制御される構成である。
【００９７】
穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の長手方向への伸張、又は短縮移動操作と、排出筒１４の円周方向の左側、又は右側へ移動操作とは、一体の回動スイッチレバー２６ｆの操作で行うことにより、操作が簡単であり、操作性の向上を図ることができる。又、コスト低減を図ることができる。
【００９８】
前記操作レバースイッチ２６ｅと、回動スイッチレバー２６ｆとは、図２７で示すように、操作装置２１ａの表面板２１ｈから突出させて、前後方向へ略４５度の角度で、前方方向へ所定間隔（ｈ）をおいて配設する。これにより、操作スイッチレバー２６ｅと、回動スイッチレバー２６ｆとは、いずれか一方を操作しても、他方へ作業者の手が当接することがなく、このために、操作が容易である。又、操作装置２１ａの表面板２１ｈをコンパクトにすることができる。
【００９９】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｈには、穀粒を機外へ移送排出する排出作業を開始するときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２５ａを、図２７で示すように、設けると共に、穀粒の排出作業を停止するときには、この排出スイッチ２５ａか、又は緊急停止スイッチ２５ｅかいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作により、穀粒の排出作業が停止できる構成である。
【０１００】
穀粒の排出作業を停止させるときには、排出スイッチ２５ａか、緊急停止スイッチ２５ｅかのいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作する構成とし、通常使用する排出スイッチ２５ａと、緊急時に操作しやすい緊急停止スイッチ２５ｅとの二系統にすることにより、操作性が向上を図ることができる。
【０１０１】
前記エンジン２１ｃの回転動力は、図９で示すように、このエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとにベルト２１ｅを掛け渡して伝動する構成である。このベルト２１ｅには排出クラッチ装置２６ｃをテンションモータ２６ａのモータ軸２６ｄへ軸支して設ける。
【０１０２】
前記排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、排出クラッチ装置２６ｃが、テンションモータ２６ａで回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動し、エンジン２１ｃの回転動力がタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＦＦ」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されなくなる。
【０１０３】
図２７で示すように、前記排出クラッチ装置２６ｃを、「入」−「切」操作は、手動操作方式の排出クラッチレバー２６ｈを、操作装置２１ａへ設けている。又、この排出クラッチレバー２６ｈの「切」側には、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２６ｊを設けている。この排出スイッチ２６ｊが「ＯＦＦ」に操作制御されると、この「ＯＦＦ」制御に伴い、排出筒１４の排穀口１４ａは、下方へ回動移動制御される構成である。又、この下方への回動移動は、手動回動速度より、速い速度で下方へ回動移動制御される構成である。
【０１０４】
これにより、前記排出クラッチレバー２６ｈの「入」操作により、排出スイッチ２６ｊが「ＯＦＦ」になり、排出筒１４の排穀口１４ａが下方向きに回動移動制御されることにより、排出筒１４が上方向きのままで穀粒が移送されて、この排出筒１４内へ穀粒が溜り、穀粒の詰りが発生するが、これを防止できる。又、穀粒が排出筒１４部へ移送されるまでに、この排出筒１４は下方へ回動移動制御されることにより、穀粒の詰りを防止できる。
【０１０５】
手動方式の前記排出クラッチレバー２６ｈを、操作装置２１ａへ設けている。又、この排出クラッチレバー２６ｈの「入」側には、図２７で示すように、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２６ｊを設けている。この排出スイッチ２６ｊが「ＯＮ」に操作制御されると、この「ＯＮ」制御に伴い、排出筒１４の排穀口１４ａは、下方へ回動移動制御される構成である。又、この下方への回動移動は、手動回動速度より、速い速度で下方へ回動移動制御される構成である。
【０１０６】
これにより、前記排出クラッチレバー２６ｈの「入」操作により、排出スイッチ２６ｊが「ＯＮ」になり、排出筒１４の排穀口１４ａが下方向きに回動移動制御されることにより、排出筒１４が上方向きのままで穀粒が移送されて、この排出筒１４内へ穀粒が溜り、穀粒の詰りが発生するが、これを防止できる。又、穀粒が排出筒１４部へ移送されるまでに、この排出筒１４は下方へ回動移動制御されることにより、穀粒の詰りを防止できる。
【０１０７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図１０で示すように、前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させる。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる。
【０１０８】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる。
【０１０９】
前記オーガ受装置３３は、図１０で示すように、如く上下方向へ受主柱３３ａを、従来の如く調節方式でなく固定方式とし、排出筒１４の排穀口１４ａを収穫作業時には、上方へ回動移動させることができる構成としたことにより、地上面より、排出筒１４の最下面までの高さは、従来の排出筒１４と同じ地上高を得ることができる。
【０１１０】
前記固定用移送筒８に長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３を挿入して設けている。図２９で示すように、圃場から水路を経て、農道上のトラックの荷台へコンバイン１の穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した貯留穀粒を排出するときには、図２７で示す操作装置２１ａの操作スイッチレバー２６ｅと、自動伸縮スイッチ２５ｄと位置セットダイヤル２６ｂとを操作して、トラックの荷台の上側の所定位置へ移動用移送筒１３の前端部へ設けた排出筒１４を位置させる。
【０１１１】
又、その後に前記回動スイッチレバー２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ回動させる。更に、その後に排出スイッチ２５ａを操作して、排出作業を開始する。
【０１１２】
排出作業が終了すると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを、図２９で示すように、回動スイッチレバー２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを上向きに回動させる構成である。
【０１１３】
図３０で示すように、前記排出筒１４の排穀口１４ａからトラックの荷台へ穀粒を均等に排出させるときは、図２７で示す回動スイッチレバー２６ｆを左側、又は右側へ回動させて均等に穀粒をトラックの荷台へ排出される。
【０１１４】
図３０で示すように、前記移送排出筒装置６を収納位置へ操作するときには、自動伸縮スイッチ２５ｄを収納側へ操作することにより、自動収納されると共に、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ回動する構成である。
【０１１５】
次に、前記移送排出筒装置６の各部を制御するが、この各部の制御を主に説明する。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の排出筒１４の左右両側へ図１、及び図２で示すように、設けた超音波方式の距離検出装置６ａが、図３〜図５で示すように、例えば、図１の示すよう、排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａから排出される穀粒を、例えば、貯留箱であるトラックの荷台へ排出中であると、左右両側の距離検出装置６ａで排出中の穀粒の上端部面位置から、各距離検出装置６ａ，６ａの下端部位置までの間の両距離値が検出されて、この両検出距離値が操作装置２１ａの制御装置２１ｆへ入力される。これら両者の入力値により、排出筒１４は、穀粒を排出する所定の適性位置にあるとこの制御装置２１ｆで判定制御する構成である。
【０１１６】
又、図４、及び図５で示すように、一方側の左側、又は右側へ排出筒１４を回動移動操作したいときには、各距離検出装置６ａ，６ａの一方側からは、検出距離値が制御装置２１ｆへ入力されるが、他方側からは、検出距離値がこの制御装置２１ｆが入力されず、応答がないときには、これら図４、及び図５に示すように、排出筒１４は、穀粒を排出するに不適当な位置へ回動移動されていると制御装置２１ｆで判定制御する構成である。
【０１１７】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に設け、左右両側へ回動自在の排出筒１４の左右両側には、この排出筒１４の排穀口１４ａから排出される排出先端部までの距離を検出する各距離検出装置６ａを設けたことにより、排出筒１４を回動移動させた時に、排出筒１４の排穀口１４ａの先端部が穀粒を受ける、例えば、トラックの荷台へ位置しているか否かが検出されて、判定できることにより、排出する穀粒は、荷台からこぼれることを防止できる。
【０１１８】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出した検出距離値が、操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力されない状態で応答がないときには、この検出距離値が入力されずに応答がない側へは、図７、及び図８で示すように、排出筒１４の回動用モータ１４ｂを制御装置２１ｆで始動制御せずに、この排出筒１４を回動移動制御しない構成である。
【０１１９】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた距離検出装置６ａのいずれか一方側から距離検出値が制御装置２１ｆへ入力されずに応答がないときには、入力されずに応答がない側へは、排出筒１４を制御装置２１ｆで回動制御しないことにより、排出筒１４が、例えば、トラックの荷台からさらに外れるような操作をした時（誤操作した時）であっても、穀粒をトラックの荷台へこぼれることを防止できる。このために、穀粒のロスの減少を図ることができる。
【０１２０】
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側、又は両方側から検出した検出距離値が、操作装置２１ａの内装した制御装置２１ｆへ入力されない状態で応答がないときには、移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを制御装置２１ｆで「切」操作し、エンジン２１ｃの回転動力が、移送排出筒装置６へ入力されない状態に操作制御して、穀粒の移送排出を制御装置２１ｆにより、中断、又は停止制御する構成である。
【０１２１】
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａから検出距離値が制御装置２１ｆへ入力されずに応答が一方側、又は両方側からないときには、穀粒を移送排出する移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを制御装置２１ｆで「切」操作制御され、穀粒の移送排出を中断、又は停止制御すべく設けたことにより、穀粒排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａが、例えば、トラックの荷台から外れるような操作した時（誤操作した時）であっても、穀粒が荷台外へのこぼれを最小限に防止できる。このために、穀粒のロスの減少を図ることができる。
【０１２２】
図１、及び図２で示すように、前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出の応答がない側への排出筒１４の回動移動制御を行わない構成とすると共に、所定角度移動の応答のある側へのこの排出筒１４を回動移動制御を行う構成である。
【０１２３】
これにより、上記の記載のように制御することにより、前記排出筒１４を、トラックの荷台の内側へ回動移動させることで、荷台の外側への穀粒のこぼれを確実に防止することができる。
【０１２４】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａが検出する検出値により、操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆで排出筒１４の自動移動制御により、手動操作を優先する手動優先回路を、制御装置２１ｆへ内装し、ＣＰＵ２１ｊを設けた構成である。
【０１２５】
これにより、手動優先回路を設けたことにより、危険時の緊急回避や前記距離検出装置６ａの誤検出時の手動操作が可能になる。
前記排出筒１４の左右両側に設けた各距離検出装置６ａのいずれか一方側から検出の応答がないときには、移送排出筒装置６を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置２６ｃを「切」操作制御し、穀粒排出を中断、又は不可として、応答のある側へ排出筒１４を回動移動制御し、両方の各距離検出装置６ａから応答がある位置で排出筒１４の回動移動を停止制御し、穀粒排出を再開始、又は実施開始する構成である。
【０１２６】
これにより、上記に記載の制御とすることにより、トラックの荷台の外側へ穀粒のこぼれを防止できる。又、自動的に荷台内へ移動制御し、穀粒の排出を再開始することで省力化ができる。
【０１２７】
前記排出筒１４の左右両側へ設けた各距離検出装置６ａの検出値により、排出筒１４の排穀口１４ａとの距離が、図６で示すように、所定値以下を検出したときには、穀粒排出を中断せずに、この排穀口１４ａとの距離を所定値以上を保持すべく図１９で示す上下モータ２９、及びガスダンパ３１等により、移送排出筒装置６を基部に回動中心として、移送終端部側を上昇制御する。又、この移送排出筒装置６が上限上昇位置にあるときには、穀粒の排出を中断すべく排出クラッチ装置２６を「切」操作制御する構成である。
【０１２８】
これにより、上記に記載の制御とすることにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａ位置との距離を所定値以上に保つことができて、穀粒の詰りを防止できる。又、手動による操作が不要であり、省力化ができる。
【０１２９】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３は、図３２〜図３５で示すように、前移動用移送筒３６と後移動用移送筒３７とに、前後に二分割した構成とし、これら前・後移動用移送筒３６，３７には、各接続具３８を設け、ボルト、及びナット等によって、装着して、一体に形成した構成である。
【０１３０】
前記後移動用移送筒３７は、上後移動用移送筒３７ａと、下後移動用移送筒３７ｂとに上下に二分割にしている。これら上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂは、図３５で示すように、鉄板材により、半円形状に形成すると共に、この半円形の左右両側部に各フランヂ３７ｃを設け、上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂの左右両側部で上下の各フランヂ３７ｃ部を前後方向に複数個のボルト、及びナット等により、装着して一体に形成して、筒体とした構成である。
【０１３１】
又、前記移動用移送筒１３の後移動用移送筒３７の前後方向の全長（Ｌ４）は、これら前・後移動用移送筒３６，３７が伸縮移動する伸張量（Ｌ５）より、長くして設けた構成である。
【０１３２】
更に、図３６〜図３８で示すように、前記後移動用移送筒３７の下後移動用移送筒３７ｂを取り外し、後支持メタル２７のベアリングの内側へ内装した補助軸７ｃへ挿入して、軸支した後移動螺旋軸１０の後固定ボス１０ａをボルトにより装着した、このボルトをゆるめることにより、後移動用移送筒３７と前移動用移送筒３６と排出筒１４と、これらに、内装軸支した移動螺旋軸９と、この移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２とを、一体で分解取り外しができる構成である。
【０１３３】
前記移動用移送筒１３を前・後移動用移送筒３６，３７に前後に二分割すると共に、この後移動用移送筒３７は、上後・下後移動用移送筒３７ａ，３７ｂに上下に二分割し、下後移動用移送筒３７ｂをボルト、及びナット等により、着脱自在に設けて、取り外しすることにより、内部の残穀粒の取り出し、及び清掃が容易である。又、後移動用移送筒３７の全長（Ｌ４）を伸張量（Ｌ５）より、長くしたことにより、必ず、各移動移送螺旋１１，１０，１２部を露出させることができる。更に、伸縮移動部全体を取り外しができることにより、分解、及びメンテナンス性が向上する。
【０１３４】
図３２、及び図３３で示すように、前記下後移動用移送筒３７ｂを取り外したときであっても、固定用移送筒８に伸縮移動装置９ａが装着状態のままであることにより、各移動移送螺旋１１，１０，１２の露出部を伸縮させることができる。又、これら各移動移送螺旋１１，１０，１２と固定用移送筒８の移送終端部とが露出するように前・後移動用移送筒３６，３７に分割した構成である。
【０１３５】
これにより、前記各移動移送螺旋１１，１０，１２の露出部を拡大、又は縮小できることにより、清掃のスペースを大きくすることができる。又、固定用移送筒８の移送終端部へ設けたダストシール８ｃのチェックが容易である。
【０１３６】
図３５、及び図３９で示すように、下後移動用移送筒３７ｂの外周の下側部へズヒ等により、装着して設けた各ローラ装置２８は、ローラ受具２８ａと、ローラ部のローラ（バンコランベアリング）２８ｂと、ローラカラー２８ｄと、ローラピン２８とを、一体で着脱自在である。ローラ（バンコランベアリング）２８ｂは、容易にローラ受具２８ａから取り外し可能に設けている。又、上側のローラ装置２８は、通常のローラ２８ｂを使用し、下側の二個のローラ装置２８を取り外して移動用移送筒１３の先端部を上下に振動させることにより、がたを増加させることができる構成である。
【０１３７】
これにより、下側の各ローラ装置２８の取り外しが容易である。又、ダストシール８ｃへ溜った塵埃の除去が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】距離検出装置の取付部の正面図
【図２】距離検出装置の取付部の側面図
【図３】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図４】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図５】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図６】距離検出装置の取付部の作用正面図
【図７】排出筒部の拡大側断面図
【図８】排出筒部の拡大正断面図
【図９】排出クラッチ装置部の平面図
【図１０】コンバインの左側全体側面図
【図１１】移送排出筒装置部の最短縮時の拡大側断面図
【図１２】移送排出筒装置部の伸張途中時の拡大側断面図
【図１３】移送排出筒装置部の最伸張時の拡大側断面図
【図１４】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図
【図１６】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１７】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１８】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１９】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図２０】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図２１】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図２２】ハーネス配設部の拡大側断面図
【図２３】ハーネス配設部の拡大正断面図
【図２４】排出筒のストッパ部の拡大作用正面図
【図２５】詰りセンサのワイヤの配策部の拡大正断面図
【図２６】詰りセンサのワイヤの配策部の拡大側断面図
【図２７】操作装置部の拡大平面図
【図２８】操作装置部の一部の拡大側面図
【図２９】移送排出筒装置の作用側面斜視図
【図３０】排出筒の作用正面図
【図３１】移送排出筒装置の収納時の作用側面図
【図３２】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の一部断面した側面図
【図３３】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の側面図
【図３４】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置部の側断面図
【図３５】他の実施例を示す図で、ローラ装置部の拡大正断面図
【図３６】他の実施例を示す図で、後移動用移送筒部の拡大側面図
【図３７】他の実施例を示す図で、図３６のＢ−Ｂ断面図
【図３８】他の実施例を示す図で、移動用移送筒部の側面図
【図３９】他の実施例を示す図で、ローラ装置部の拡大側面斜視図
【符号の説明】
【０１３９】
６ 移送排出筒装置
６ａ 距離検出装置
８ 固定用移送筒
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
２１ｆ 制御装置
２６ｃ 排出クラッチ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を移送する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）外周部へ挿入して伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部側に粉粒体を排出する排穀口（１４ａ）を有して、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）等とを設けた構成において、前記排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を回動移動制御しない制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を「切」操作して穀粒の移送排出を中断、又は停止制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項１】
粉粒体を移送する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）外周部へ挿入して伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部側に粉粒体を排出する排穀口（１４ａ）を有して、左右両側へ回動自在な排出筒（１４）等とを設けた構成において、前記排出筒（１４）の左右両側に排穀口（１４ａ）から排出先端部までの距離を検出する距離検出装置（６ａ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答がない側へは、排出筒（１４）を回動移動制御しない制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記排出筒（１４）の左右両側に設けた距離検出装置（６ａ）から距離検出の応答が一方側、又は両方側からないときには、移送排出筒装置（６）を「始動」−「停止」操作する排出クラッチ装置（２６ｃ）を「切」操作して穀粒の移送排出を中断、又は停止制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の粉粒体搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【公開番号】特開２００７−６７８１（Ｐ２００７−６７８１Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９１８１１（Ｐ２００５−１９１８１１）
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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