紙受け装置
【課題】印刷済みの用紙をＵ字状態を維持しつつ落下させる方法では、剛性の高い用紙を使用する場合、落下途中で横幅ガイド間に用紙が引っ掛かかり、積載不良の原因となる。
【解決手段】Ｕ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙Ｐを受け取って、上下方向に上記用紙Ｐの積層体Ａを形成する紙受け装置３において、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行する。横ジョガー動作制御は、積層体Ａの左右位置を揃えるために、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、第１横幅ガイド１５０、１６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１、ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。引掛り防止制御は、第２横幅ガイド２５０、２６０への用紙Ｐの引掛りを防止するために、常に、第２横幅ガイド２５０、２６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２、ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【解決手段】Ｕ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙Ｐを受け取って、上下方向に上記用紙Ｐの積層体Ａを形成する紙受け装置３において、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行する。横ジョガー動作制御は、積層体Ａの左右位置を揃えるために、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、第１横幅ガイド１５０、１６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１、ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。引掛り防止制御は、第２横幅ガイド２５０、２６０への用紙Ｐの引掛りを防止するために、常に、第２横幅ガイド２５０、２６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２、ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機本体から排出される多量の印刷用紙を、綺麗に揃えて積載する紙受け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機本体から排出される多量の用紙を、揃えて積載する紙受け装置がある。紙受け装置は、紙受け台上に、横幅より狭い間隔で一対の横幅ガイドを配置している。印刷機本体の用紙排出側の端部にはＵ字形成幅ガイド機構が配置されており、印刷済みの用紙は、横幅方向（用紙排出方向と直角方向）の両端が高くなるＵ字状に形成された後、紙受け装置に供給される。Ｕ字状の用紙は一対の横幅ガイド間を落下するので、Ｕ字状態に維持された状態で落下し、紙受け台上に積載される（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５２４７号公報
【特許文献２】特開２００４−８３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｕ字状態で排出される印刷済みの用紙を、単に、一対の横幅ガイド間でＵ字状態を維持しつつ落下させる方法では、用紙の種類によって、特に、硬くて腰の強い（剛性の高い）用紙を使用する場合、落下途中で横幅ガイド間に用紙が引っ掛かかり、後続の用紙が次々とその上に積載され、積載不良の原因となることがある。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、印刷用紙の種類に関係無く、印刷機本体からＵ字状態で排出される印刷済みの用紙を、Ｕ字状態に維持しつつ、横幅ガイドに引っ掛かることなく、紙受け台上に整然とＵ字状に積載できる紙受け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、上記紙受け装置が、上記用紙を載置するための紙受け台と、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の横幅ガイドと、上記移動可能な横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、横駆動装置と、上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、上記横駆動装置を制御する、制御部と、新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、を備えており、上記制御部は、上記一対の横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、上記引掛り防止制御は、上記横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、横ジョガー動作制御の実行中を除いて、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である。
【０００７】
第２発明は、所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、上記紙受け装置が、上記用紙を載置するための紙受け台と、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第１横幅ガイドと、上記紙受け台の上方で互いに上記左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第２横幅ガイドと、上記移動可能な第１横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第１横駆動装置と、上記移動可能な第２横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第２横駆動装置と、記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、上記第１横駆動装置及び上記第２横駆動装置を制御する、制御部と、新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、を備えており、上記制御部は、上記一対の第１横幅ガイド間の間隔及び上記一対の第２横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な第１及び第２横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な第１横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、上記引掛り防止制御は、上記第２横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、常に、上記移動可能な第２横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である。
【０００８】
第１発明及び第２発明は、次の構成（ａ）（ｂ）（ｃ）を採用することが好ましい。
【０００９】
（ａ）上記紙受け装置が、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する、変更指令取得部を備えており、上記制御部は、上記変更指令に基づいて、記憶部に記憶されている、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数を、変更する。
【００１０】
（ｂ）上記紙受け装置が、更に、上記用紙の種類の情報を取得する種類情報取得部を、備えており、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数が、異なる上記種類毎及び／又は異なる上記横幅毎に、設定されている。
【００１１】
（ｃ）上記紙受け装置が、更に、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記前後方向に沿って移動可能である、一対の縦幅ガイドと、上記移動可能な縦幅ガイドを上記前後方向で移動させる、縦駆動装置と、上記用紙の上記前後方向における長さである縦幅の情報を取得する、縦幅情報取得部と、を備えており、上記記憶部が、基準縦調整幅、第１縦変動幅、第３周波数、を記憶しており、上記制御部が、上記縦駆動装置を制御するものであり、上記制御部は、上記一対の縦幅ガイド間の間隔が上記縦幅よりも上記基準縦調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な縦幅ガイドを縦基準位置に移動させると共に、縦ジョガー動作制御を実行するものであり、縦ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の前後位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な縦幅ガイドを、上記縦基準位置を含む上記第１縦変動幅の範囲内で、上記第３周波数で往復運動させる、制御である。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、横ジョガー動作制御によって、積層体を左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の横幅ガイドが振動するので、用紙が一対の横幅ガイド間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙によって、後続の用紙の落下が止められることがない。したがって、用紙の積層における不良を防止できる。
【００１３】
第２発明によれば、横ジョガー動作制御によって、積層体を左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の第２横幅ガイドが振動するので、用紙が一対の第２横幅ガイド間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙によって、後続の用紙の落下が止められることがない。したがって、用紙の積層における不良を防止できる。さらに、独立した二組の左右一対のガイド、すなわち第１横幅ガイド及び第２横幅ガイドが存在するので、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御とを独立に設定できる。
【００１４】
更に、構成（ａ）によれば、基準横調整幅、第１横変動幅、第２横変動幅、第１周波数、及び第２周波数を変更できる。このため、用紙の横幅や用紙の種類に応じて、用紙の引っ掛かりを適切に防止できると共に、積層体を左右方向に適切に揃えることができる。
【００１５】
更に、構成（ｂ）によれば、基準横調整幅、第１横変動幅、第２横変動幅、第１周波数、及び第２周波数が、用紙の横幅及び／又は用紙の種類毎に設定されている。このため、横幅及び種類を特定するだけで、横幅及び種類に適した横ジョガー動作及び引掛り防止制御を実行できる。
【００１６】
更に、構成（ｃ）によれば、縦ジョガー動作制御によって、積層体を前後方向で揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す平面図である。
【図３】孔版機本体のＵ字形成幅ガイド機構を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の紙受け装置を示す平面図である。
【図５】第１実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図６】第１実施形態の紙受け装置を示す側面図である。
【図７】第１実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図８】第１実施形態の紙受け装置を示す側面図である。
【図９】第２実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１０】第３実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１１】第４実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１２】第５実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す斜視図である。
【図１３】第５実施形態の紙受け装置を示す斜視図である。
【図１４】第５実施形態における幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１５】第５実施形態における第１横幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１６】第５実施形態における第１横幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１７】第５実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１８】第５実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（孔版印刷機の全体の概要）
図１は孔版印刷機の側面図であり、図２は孔版印刷機の平面図である。図１、図２において、説明の都合上、用紙供給側（図面の左側）を「後方」と称し、用紙搬送側、すなわち用紙排出側（図面の右側）を「前方」と称し、また、前方から見た左右方向を、印刷機及び用紙Ｐの左右方向として、以下説明する。
【００１９】
図１において、孔版印刷機は、印刷機本体１、給紙装置２、紙受け装置３、画像読取装置４、及び操作パネル１２０、を備えている。印刷機本体１を基準として、後側に給紙装置２が設けられ、前側に紙受け装置３が設けられ、上側に画像読取装置４が設けられている。操作パネル１２０は、画像読取装置４の左側に設けられている。
【００２０】
給紙装置２は、床面に設置された基台１５と、該基台１５上に支持された給紙ユニット１６と、から構成されている。該給紙ユニット１６は、昇降可能な給紙台１７、左右一対の横幅ガイド１３、エア吸着式給紙機構１８及び捌き板１９と、用紙サイズセンサ２４と、を備えている。給紙ユニット１６は、給紙台１７上に積載されている印刷用紙Ｐを、上から一枚ずつ印刷機本体１の搬送装置９へと供給する。用紙サイズセンサ２４は、給紙台１７上の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを検出する。
【００２１】
印刷機本体１内には、前後方向の概ね中間部に印刷ユニット５が設けられ、該印刷ユニット５の後上方には製版装置６が設けられ、印刷ユニット５の前上方には排版装置７が設けられ、給紙装置２と印刷ユニット５との間には、搬送装置９及びタイミングローラ２６が設けられ、印刷ユニット５と紙受け装置３との間には排紙装置８が設けられている。
【００２２】
印刷ユニット５は、インク供給ローラ１０が内接すると共に矢印Ｒ方向に回転駆動する印刷用版胴１１と、該印刷用版胴１１に下方から当接自在に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ１２と、から構成され、印刷用版胴１１と押圧ローラ１２との間で印刷用紙Ｐの上面に印刷するようになっている。
【００２３】
排紙装置８は、エア吸引式ベルト搬送機構２７と、該エア吸引式ベルト搬送機構２７の前部に配置されたＵ字形成幅ガイド機構２８と、用紙通過センサ２９と、を備えている。エア吸引式ベルト搬送機構２７は、左右方向で複数列の排紙ベルト３０と、吸引ボックス３１と、吸引ファン３２と、から構成されており、吸引ファン３２の空気吸引作用により、印刷用紙Ｐを排紙ベルト３０上に吸着し、搬送方向Ｆに搬送するようになっている。用紙通過センサ２９は、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過する用紙の有無を検出する。
【００２４】
紙受け装置３は、紙受け台４０と、該紙受け台４０に設けられたＵ字状態保持部材４９と、紙受け台４０の上方で左右方向の両側に配置された一対の横幅ガイド５０，６０と、紙受け台４０の上方で前後方向の両側に配置された縦幅ガイド７０、８０と、を備えている。
【００２５】
操作パネル１２０は、表示出力部１２１と、操作入力部１２２と、を備えている。表示出力部１２１は、ディスプレイである。操作入力部１２２は、キー及びダイヤルで構成されている。ユーザは操作入力部１２２を介して孔版印刷機に、種々の設定値や印字指令を、入力できる。
【００２６】
図２において、給紙装置２上の左右の横幅ガイド１３間の中心線を符号Ｏ１で示し、印刷機本体１内の印刷版胴１１の左右幅の中心線を符号Ｏ２で示し、前述のように紙受け装置２の左右のＵ字状保持部材４９間の中心線を符号Ｏ３で示し、また、用紙Ｐの横幅の中心線を符号ＯＰで示している。孔版印刷機における中心線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は、同一直線上に揃っている。特に、用紙Ｐの左右中心線ＯＰが孔版印刷機における中心線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３と一致するように、用紙Ｐが搬送される。
【００２７】
用紙Ｐは矩形であり、縦幅ＷＬと横幅ＷＳとを有している。給紙装置２内において、用紙Ｐは、平らな状態に保たれている。用紙Ｐの縦幅ＷＬは、用紙Ｐが搬送される方向を基準として、定義されている。つまり、縦幅ＷＬは給紙装置２の前後方向における用紙Ｐの長さであり、横幅ＷＳは給紙装置２の左右方向における用紙Ｐの長さである。なお、横幅ＷＳが縦幅ＷＬよりも長くてもよい。
【００２８】
給紙装置２において、左右の横幅ガイド１３間の間隔はＤ０である。間隔Ｄ０は、用紙Ｐの横幅ＷＳに一致する。つまり、横幅ガイド１３間の用紙Ｐは、平らな状態に保たれている。用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８に到達するまで、平らな状態で搬送される。一方、用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８において、幅方向で撓ませられて、正面視Ｕ字状に曲げられる。以下、用紙Ｐについて、前後方向より見てＵ字状に曲げられた状態を、「Ｕ字状態」と称する。紙受け装置３において、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔はＤ１である。間隔Ｄ１は、間隔Ｄ０より小さい。つまり、横幅ガイド５０、６０間の用紙Ｐは、Ｕ字状態に保たれている。Ｕ字形成幅ガイド機構２８及び紙受け装置３について、以下で詳しく説明する。
【００２９】
図３は排紙装置８のＵ字形成幅ガイド機構２８の一例を示している。Ｕ字形成幅ガイド機構２８は、排紙ベルト３１の上面（用紙搬送面）に沿って配置された左右一対の持ち上げ幅ガイド部３３と、各持ち上げ幅ガイド部３３の左右方向の両側にそれぞれ立設された左右一対の絞り込み幅ガイド部３４と、から構成されている。この絞り込み幅ガイド部３４は省略することができる。
【００３０】
持ち上げ幅ガイド部３３は、三角錐状に形成されており、側方から見て、排紙ベルト２１の上面に略一致する高さの後端３３ａから前方に向けて所定角度をもって高くなり、側端側前端３３ｂが最も高くなっている。また、前方から見て、中央側前端３３ｃから側端側前端３３ｂに向かって高くなっている。さらに、持ち上げ幅ガイド部３３は、上方から見て、前方に向かって左右幅が広がるように形成されている。
【００３１】
このため、用紙ＰがＵ字形成幅ガイド機構２８を通過するときに、用紙Ｐの中央部分が吸引ベルト３１に吸引された状態で、用紙Ｐの左右端部が、持ち上げ幅ガイド部３３により徐々に持ち上げられる。したがって、用紙Ｐの全体が上向きのＵ字状に変形された状態で、用紙ＰがＵ字形成幅ガイド機構２８から前方（Ｆ）に排出される。用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過することによって、前後方向から見てＵ字状となるように、曲げられる。
【００３２】
用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過した後、Ｕ字状である。このため、Ｕ字状に曲げられた状態の用紙Ｐの横幅は、平らな状態にある用紙Ｐの横幅ＷＳとは、相違する。以下、横幅ＷＳは、平らな状態（一平面内にある状態）における用紙Ｐの左右方向における長さを指す。別の表現をすると、平らな状態の横幅ＷＳは、前後方向から見られたＵ字状の用紙Ｐが描く曲線の長さに相当する。
【００３３】
（第１実施形態の構成）
図４は、第１実施形態の紙受け装置３の正面図である。第１実施形態の紙受け装置３は、紙受け台タイプである。紙受け台タイプは、水平方向に移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０が、紙受け台４０に支持されているタイプの紙受け装置を意味する。紙受け台タイプでは、紙受け台４０の上下位置は固定されている。つまり、紙受け台４０は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０に対して、上下方向に移動しない。このため、用紙Ｐは、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅の範囲内に、積層できる。
【００３４】
紙受け装置３は、概略的には、次のようにして、紙受け台４０上に用紙Ｐを積層する。孔版機本体１（Ｕ字形成幅ガイド機構２８）から排出された用紙Ｐは、紙受け台４０の上方から落下を開始し、その後、左右一対の横幅ガイド５０、６０及び前後一対の縦幅ガイド７０、８０の間を通過して、紙受け台４０及びＵ字状態保持部材４９の上面に到達する。用紙Ｐが次々に落下すると、紙受け台４０及びＵ字状態保持部材４９の上に、用紙Ｐの積層体Ａが形成される。
【００３５】
紙受け装置３は、移動可能な横幅ガイド５０、６０を、それぞれ左右方向で移動させる横駆動装置として、駆動モータ５１、６１と、伝動機構５２、６２と、を備えている。また、紙受け装置３は、移動可能な縦幅ガイド７０を、前後方向で移動させる縦駆動装置として、駆動モータ７１と伝動機構７２とを備えている。また、紙受け装置３は、制御部３０１と、記憶部３０２と、接続機器３０３と、を備えている。
【００３６】
左右方向の横幅ガイド５０，６０は、紙受け台４０の上面に対して略垂直姿勢に立設される共に、左右方向に移動可能となっており、それぞれ伝動機構５２、６２を介して駆動モータ５１、６１に連結されており、個別に左右方向に移動できるようになっている。
【００３７】
前後方向の縦幅ガイド７０，８０は、紙受け台４０の上面に対して略垂直姿勢に立設される。縦幅ガイド８０は固定されているが、縦幅ガイド７０は前後方向に移動可能となっている。縦幅ガイド７０は、伝動機構７２を介して駆動モータ７１に連結されており、前後方向に移動できるようになっている。
【００３８】
制御部３０１は、駆動モータ５１、６１、及び７１を制御することによって、横幅ガイド５０、６０及び縦幅ガイド７０の位置を独立に制御できる。特に、制御部３０１は、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ｓＬと新たな用紙Ｐの落下の発生とに基づいて、幅ガイド５０、６０、及び７０の位置を制御する。
【００３９】
記憶部３０２は、基準横調整幅ＡＳ０、第１横調整幅ＡＳ１、第２横調整幅ＡＳ２、第１横変動幅ＶＳ１、第２横変動幅ＶＳ２、基準縦調整幅ＡＬ０、第１縦調整幅ＡＬ１、第１縦変動幅ＶＬ１、第１周波数ｆ１、第２周波数ｆ２、及び第３周波数ｆ３、を記憶する。これらの値は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０の制御において用いられる設定値である。
【００４０】
上記設定値は、次の構成により、変更可能である。ユーザは、操作入力部２２を操作することによって、設定値の変更指令を入力できる。変更指令は、少なくとも１つの設定値を変更するための指令である。入力された変更指令は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。制御部３０１は、変更指令に基づいて、記憶部３０２に記憶されている各設定値を変更する。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、全設定値の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する「変更指令取得部」に相当する。
【００４１】
また、記憶部３０２は、複数の設定値セットを記憶することができる。各設定値セットは、一組の全設定値の集合であり、基準横調整幅ＡＳ０、第１横調整幅ＡＳ１、第２横調整幅ＡＳ２、第１横変動幅ＶＳ１、第２横変動幅ＶＳ２、基準縦調整幅ＡＬ０、第１縦調整幅ＡＬ１、第１縦変動幅ＶＬ１、第１周波数ｆ１、第２周波数ｆ２、及び第３周波数ｆ３よりなっている。また、各設定値セットは、異なる種類及び／又は異なる横幅毎に、設定されている。種類は、剛性の点で相違する用紙Ｐの種類を意味しており、用紙Ｐの厚み及び材質の違いを指している。ユーザは、操作入力部２２を操作することによって、設定値セットの指定指令を入力できる。指定指令は、幅ガイド５０、６０、４６の制御において使用する設定値セットを特定するための指令である。入力された指定指令は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。制御部３０１は、指定指令に基づいて、次の制御において使用する設定値セットを特定する。指定指令は、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び種類の情報を含んでいる。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、用紙Ｐの種類の情報を取得する「種類情報取得部」に相当する。
【００４２】
制御部３０１は、次の構成により、新たな用紙Ｐが紙受け台４０に向けて落下したという情報を取得できる。上述したように、用紙通過センサ２９は、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過する用紙Ｐを検出できる。ここで、用紙センサ２９が用紙Ｐを検出したことは、紙受け台４０に向けて新たに落下する用紙Ｐが発生したことを意味する。用紙通過センサ２９による検出信号は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、新たな用紙Ｐが紙受け台４０に向けて落下したという情報を取得する「落下情報取得部」に相当する。なお、落下情報取得部は、紙受け装置３内において、新たな用紙Ｐの落下を検出できるセンサとすることができる。この場合、センサは、紙受け装置３における用紙Ｐの落下経路上に配置される。
【００４３】
制御部３０１は、次の構成により、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬの情報を取得できる。紙受け装置３に供給される用紙Ｐは、給紙装置２から供給され、孔版機本体１において印刷処理が実行された用紙である。上述したように、用紙サイズセンサ２４は、給紙装置２内の用紙Ｐの横幅ＷＳ及びＷＬを検出できる。用紙通過センサ２９による検出信号は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、用紙Ｐの横幅の情報を取得する「横幅情報取得部」と、縦幅ＷＬの情報を取得する「縦幅情報取得部」と、に相当する。
【００４４】
Ｕ字状態保持部材４９は、中心線Ｏ３に対して左右対称に配置されると共に、前後方向に間隔を空けて配置されている。Ｕ字状態保持部材４９は、上記中心線Ｏ３から左右方向の外方に向かって高くなる三角形状に形成されている。
【００４５】
図５において、各Ｕ字状態保持部材４９は、左右方向で中心Ｏ３側の端部が、紙受け台４０に、回動軸４９ａを介して回動自在に支持されている。各Ｕ字状態保持部材４９は、回動軸４９ａ回りに回動することにより、紙受け台４０の上面に対する傾斜角度θ１を変更できるようになっている。すなわち、剛性の高い厚紙等を積載する場合は傾斜角θ１を小さくし、剛性の低い薄い紙等を積載する場合には傾斜角度紙θ１を大きく設定できるようになっている。
【００４６】
（第１実施形態の作動）
孔版印刷機の作動に伴って紙受け装置３も作動される。具体的には、次のような手順が実行される。まず、ユーザが操作パネル１２０の操作を介して孔版機本体１の制御部１００に印字指令を入力する。このとき、ユーザは、定型Ａ４サイズ横など、印字対象の用紙Ｐのサイズ及び向きも入力する。サイズ及び向きは、横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを意味する。このため、制御部１００は、印字指令において指定された用紙Ｐについて、横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを特定できる。また、制御部１００は、給紙装置２の給紙台１７上の用紙Ｐのサイズ及び向きを、用紙サイズセンサ２４を用いて、検出できる。制御部１００は、サイズ及び向きの点で、印字指令において指定された用紙Ｐと給紙台１７上の用紙Ｐとが同一であるか否かを確認する。
【００４７】
指定された用紙Ｐと給紙台１７上の用紙Ｐとが同一であれば、制御部１００は、印字処理を開始する。また、制御部１００は、確認された用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、制御部３０１に送信する。
【００４８】
印字処理が開始されると、給紙装置２は用紙Ｐを印刷機本体１に供給する。用紙Ｐは印刷機本体１で印刷された後、紙受け装置３に供給される。印字指令が複数枚の印字処理を指令している場合、１枚の印字処理が終了すると、次の１枚の印字処理が開始される。
【００４９】
紙受け装置３に供給される用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過するので、前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で、紙受け装置３に落下する。Ｕ字状の用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過した後に、左右の幅ガイド５０、６０間且つ前後の幅ガイド７０、８０間の上方に到達する。その後、下方に落下する。
【００５０】
一方、制御部３０１は、印字処理の開始に伴って、印字済み用紙Ｐが紙受け装置３に供給される前に、用紙Ｐに合わせて、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔と、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔と、を調整する。
【００５１】
図５に示されるように、制御部３０１は、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、横幅ガイド５０、６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。ここで、横幅ガイド５０、６０の位置は、正確には、横幅ガイド５０のガイド面５０ａ及び横幅ガイド６０のガイド面６０ａの位置を指している。ガイド面５０ａ、６０ａは、横幅ガイド５０、６０において、用紙Ｐが接触する鉛直面である。基準間隔Ｄ１は、取得された横幅ＷＳよりも基準横調整幅ＡＳ０だけ小さな間隔である（Ｄ１＝ＷＳ−ＡＳ０）。つまり、横幅ガイド５０、６０間の間隔が、横幅ＷＳよりも少し小さくなる。このため、横幅ガイド５０、６０間を落下する用紙Ｐが、Ｕ字状に保たれる。
【００５２】
図６に示されるように、制御部３０１は、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔が縦幅ＷＬとなるように、縦幅ガイド７０を縦基準位置Ｐ７０に移動させる。縦幅ガイド７０、８０の位置も、正確には、縦幅ガイド７０のガイド面７０ａ及び縦幅ガイド６０のガイド面８０ａの位置を指している。
【００５３】
図５において、制御部３０１は、印字処理の実行中、引掛り防止制御を実行する。引掛り防止制御は、横幅ガイド５０、６０への用紙Ｐの引掛りを防止するための制御である。
【００５４】
引掛り防止制御において、制御部３０１は、横幅ガイド５０、６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【００５５】
図５において、横幅ガイド５０における第２横変動幅ＶＳ２は、横基準位置Ｐ５０と外側位置Ｐ５０２ａとを両端として設定されている。横幅ガイド６０における第２横変動幅ＶＳ２は、横基準位置Ｐ６０と外側位置Ｐ６０２ａとを両端として設定されている。外側位置Ｐ５０２ａは横基準位置Ｐ５０の左側に位置し、外側位置Ｐ６０２ａは横基準位置Ｐ５０の右側に位置している。また、第２横変動幅ＶＳ２は、図示の便宜上、比較的大きな幅で記載されている。しかし、第２横変動幅ＶＳ２は、例えば０．５ｍｍ程度である。したがって、第２横変動幅ＶＳ２は、少なくとも１０数センチ程度はある基準間隔Ｄ１と比べると、かなり小さな幅である。また、第２周波数ｆ２は、例えば２０Ｈｚ（回／秒）である。このとき、横幅ガイド５０、６０は、１秒間に第２横変動幅ＶＳ２の範囲内を２０回往復する。
【００５６】
また、制御部３０１は、印字処理の実行中において用紙Ｐが紙送り装置３に供給される度に、横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御を実行する。横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、それぞれ、積層体Ａの左右位置及び前後位置を揃えるための制御である。
【００５７】
横ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、横幅ガイド５０、６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。
【００５８】
図５において、横幅ガイド５０の移動範囲は、横基準位置Ｐ５０と外側位置Ｐ５０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。横幅ガイド６０の移動範囲は、横基準位置Ｐ６０と外側位置Ｐ６０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。外側位置Ｐ５０１ａは横基準位置Ｐ５０の左側に位置し、外側位置Ｐ６０１ａは横基準位置Ｐ５０の右側に位置している。また、第１横変動幅ＶＳ１は、横幅ＷＳの外側にも広がっている。第１横変動幅ＶＳ１が横幅ＷＳの外側にも広がっている場合、瞬間的に、用紙Ｐを抑えるための横幅ガイド５０、６０が、横幅ＷＳ以上に広がることになる。このため、第１横変動幅ＶＳ１は、横幅ＷＳの内側にのみ設定されてもよい。また、第１横変動幅ＶＳ１は、第２横変動幅ＶＳ２よりは、十分に大きな幅である。
【００５９】
縦ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、縦幅ガイド７０を、縦基準位置Ｐ７０を含む第１縦変動幅ＶＬ１の範囲内で、第３周波数ｆ３で往復運動させる。
【００６０】
図６において、縦幅ガイド７０の移動範囲は、縦基準位置Ｐ７０と外側位置Ｐ７０１ａとを両端とする第１縦変動幅ＶＬ１である。外側位置Ｐ７０１ａは、縦基準位置Ｐ７０の前側に位置している。
【００６１】
横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、積層体Ａに一枚新たな用紙Ｐが追加される度に実行できれば良い。このため、ジョガー動作制御の実行開始タイミングは、前回の用紙Ｐの落下の発生時点と、次回の用紙Ｐの落下の発生時点との間であれば、任意のタイミングにできる。
【００６２】
横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御における幅ガイド５０、６０、及び７０が往復運動する回数は、例えば、１回である。この回数は、２回以上であっても良い。また、ジョガー動作制御の実行終了後には、幅ガイド５０、６０、及び７０は、必ず、初期位置（Ｐ５０、Ｐ６０、Ｐ７０）に復帰する。
【００６３】
横幅ガイド５０、６０は、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御において共有されている。このため、横ジョガー動作制御の実行時間及び実行タイミングが、引掛り防止制御の実行時間及び実行タイミングに干渉しうる。そこで、横ジョガー動作制御の実行時間は、前回の落下時点から今回の落下時点までの時間幅よりも必ず短くなるように、設定されている。このようにして、引掛り防止制御の実行時間が確保されている。このため、正確には、引掛り防止制御は、印字処理の実行中において横ジョガー動作制御の実行中を除いて、実行される。また、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御との性質の違いのため、第２横変動幅ＶＳ２は第１横変動幅ＶＳ１よりも小さく、第２周波数ｆ２は第１周波数ｆ１よりも大きい。
【００６４】
印刷機本体１において全ての印字処理が終了して所定時間が経過すると、制御部３０１は引掛り防止制御を終了させる。
【００６５】
記憶部３０２が複数の設定値セットを記憶している場合、ユーザが横幅ＷＳ及び用紙Ｐの種類を指定すれば、指定された横幅ＷＳ及び用紙Ｐの種類に応じて、対応する設定値セットが自動的に選択される。そして、当該設定値セットに含まれる設定値（ＡＳ０、ＡＳ１、ＡＳ２、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＡＬ１、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）に基づいて、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御が実行される。ここで、横幅ＷＳは、ユーザが印字指令を入力する際に、必然的に特定される。ユーザが用紙Ｐの種類に対応した制御を紙受け装置３に行わせたい場合、ユーザは、印字指令の入力時に、用紙Ｐの種類も入力する必要がある。
【００６６】
また、ユーザは、各設定値（ＡＳ０、ＡＳ１、ＡＳ２、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＡＬ１、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）を、設定値の変更指令を入力することによって、任意に変更できる。したがって、ユーザは、例えば用紙の種類の違いによる用紙の撓みにくさなどに応じて、１又は複数の設定値を適宜変更できる。
【００６７】
用紙Ｐの種類が通常と異なる場合として、用紙Ｐが厚紙である場合がある。この場合、用紙Ｐの剛性が通常よりも高いので、ジョガー動作において、より強い力を、積層体Ａに加えることができる。厚紙に応じた横ジョガー動作として、例えば、ジョガー動作における横幅ガイド５０、６０の移動範囲が変更される。
【００６８】
図７には、横ジョガー動作において、横幅ガイド５０、６０が横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０の内側にも移動する場合を示している。横幅ガイド５０の移動範囲は、内側位置Ｐ５０１ｂと外側位置Ｐ５０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。内側位置Ｐ５０１ｂは、横基準位置Ｐ５０よりも第１横調整幅ＡＳ１だけ内側にある位置である。同じく、横幅ガイド６０の移動範囲は、内側位置Ｐ６０１ｂと外側位置Ｐ６０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。内側位置Ｐ６０１ｂは、横基準位置Ｐ６０よりも第１横調整幅ＡＳ１だけ内側にある位置である。つまり、図７における横幅ガイド５０、６０の移動範囲は、図５における横幅ガイド５０、６０の移動範囲よりも、全体として内側に設定されている。なお、図５における横幅ガイド５０、６０の移動範囲は、ＡＳ１＝０の場合である。
【００６９】
設定値の変更によって、引掛り防止制御における横幅ガイド５０、５０の移動範囲や、縦ジョガー動作における縦幅ガイド７０の移動範囲も変更できる。
【００７０】
図７において、引掛り防止制御における横幅ガイド５０の移動範囲は、内側位置Ｐ５０２ｂと外側位置Ｐ５０２ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ２である。内側位置Ｐ５０２ｂは、横基準位置Ｐ５０よりも第２横調整幅ＡＳ２だけ内側にある位置である。同じく、引掛り防止制御における横幅ガイド６０の移動範囲は、内側位置Ｐ６０２ｂと外側位置Ｐ６０２ａとを両端とする第２横変動幅ＶＳ２である。内側位置Ｐ６０２ｂは、横基準位置Ｐ６０よりも第２横調整幅ＡＳ２だけ内側にある位置である。ＡＳ２＝０のとき、内側位置Ｐ５０２ｂ、Ｐ６０２ｂが、それぞれ、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に等しい。
【００７１】
図８において、縦ジョガー動作における縦幅ガイド７０の移動範囲は、内側位置Ｐ７０１ｂと外側位置Ｐ７０１ａとを両端とする第１縦変動幅ＶＬ１である。内側位置Ｐ７０１ｂは、縦基準位置Ｐ７０よりも第１縦調整幅ＡＬ１だけ内側にある位置である。ＡＬ１＝０のとき、内側位置Ｐ７０１ｂが縦基準位置Ｐ７０に等しい。
【００７２】
（第１実施形態の作用、効果）
第１実施形態では、横ジョガー動作制御によって、積層体Ａを左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の横幅ガイド５０、６０が振動するので、用紙Ｐが一対の横幅ガイド５０、６０間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙Ｐによって、後続の用紙Ｐの落下が止められることがない。したがって、用紙Ｐの積層における不良を防止できる。
【００７３】
第１実施形態では、設定値（ＡＳ０、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）を変更できる。このため、用紙Ｐの横幅ＷＳや用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの引っ掛かりを適切に防止できると共に、積層体Ａを左右方向に適切に揃えることができる。
【００７４】
第１実施形態では、設定値（ＡＳ０、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）が、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び／又は用紙Ｐの種類毎に設定されている。このため、横幅ＷＳ及び種類を特定するだけで、横幅ＷＳ及び種類に適した横幅及び種類に適したジョガー動作及び引掛り防止制御を実行できる。
【００７５】
第１実施形態では、更に、縦ジョガー動作制御によって、積層体Ａを前後方向で揃えることができる。
【００７６】
（第２実施形態）
第２実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイド５０、６０の形状の点で、第１実施形態と相違する。その他の点では、第２実施形態と第２実施形態とは、同一である。
【００７７】
図９に示すように、左右の横幅ガイド５０，６０は、それぞれ、下ガイド面５０ａ、６０ａと、上ガイド面５０ｂ、６０ｂと、を有している。上ガイド面５０ｂ、６０ｂは、左右方向において、下ガイド面５０ａ、６０ａの内側（中心線Ｏ３側）にある。用紙Ｐは、下ガイド面５０ａ、６０ａ上端から紙受け台４０の上面までの範囲内に積層できる。
【００７８】
第２実施形態の横幅ガイド５０、６０において、位置制御の対象部位は、下ガイド面５０ａ、６０ａの位置である。第２実施形態において、下ガイド面５０ａ、６０ａ間の間隔及び下ガイド面５０ａ、６０ａの位置が、第１実施形態と同様に制御される。
【００７９】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態の紙受け装置３を示す正面図である。第３実施形態の紙受け装置３は、天板タイプである。天板タイプは、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０が、紙受け台４０の上方に配置されている天板９０に支持されているタイプの紙受け装置を意味する。ここで、天板９０の上下位置は、固定されている。天板タイプでは、紙受け台４０の上下位置が変更可能である。つまり、紙受け台４０は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０に対して、上下方向に移動する。このため、用紙Ｐは、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅を越えた範囲内に、積層できる。積層体Ａの高さが、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅を越えたとき、幅ガイド５０、６０、及び７０は、積層体Ａの上部のみを水平方向で規制している。
【００８０】
第３実施形態の紙受け装置３は、天板９０の存在と、天板９０が幅ガイド５０、６０、４６を支持する点と、紙受け台４０が上下に移動する点とにおいて、第１実施形態の紙受け装置３と相違する。その他の点では、第３実施形態と第１実施形態とは、同一である。
【００８１】
第３実施形態の紙受け装置３は、紙受け台４０（積層体Ａの高さ）を制御するために、駆動モータ４１と、伝動機構４２と、レベルセンサ４３と、を備えている。紙受け台４０は、伝動機構４２を介して、駆動モータ４１に連結されている。また、レベルセンサ４３は、天板９０の底面から所定距離Ｈだけ下方における積層体Ａの有無を検出する。レベルセンサ４３が積層体Ａを検出すると、制御部３０１は、紙受け台４０が所定幅だけ下降するように、駆動モータ４１を制御する。このようにして、積層体Ａが高くなるにつれて、紙受け台４０が下降し、積層体Ａと天板９０の底面との距離が常に所定距離Ｈ以上に保たれる。
【００８２】
（第３実施形態の作用、効果）
第３実施形態は、紙受け台４０の上下移動の制御のためにレベルセンサ４３が設けられているが、引掛り防止制御によって、横幅ガイド５０、６０間における用紙Ｐの引っ掛かりが防止されている。ここで、レベルセンサ４３が引っ掛かった用紙Ｐを検出すると、それに応じて紙受け台４０が下降しても、レベルセンサ４３による検出状態が継続する。このような場合、紙受け台４０が下降し続けたり、検出状態の継続をジャム検出とみなした制御部１００が印字処理を中断する。第３実施形態では、レベルセンサ４３が引っ掛かった用紙Ｐを検出することが防止されているので、紙受け台４０が下降し続ける不具合や印字処理が中断される不具合が発生しない。
【００８３】
（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態の紙受け装置３を示す正面図である。第４実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイド５０、６０の形状を除いて、第３実施形態と同じである。第４実施形態の横幅ガイド５０、６０の形状は、第２実施形態の横幅ガイド５０、６０の形状と同じである。
【００８４】
（第５実施形態の構成）
図１２は、第５実施形態の紙受け装置３を備えた孔版印刷機を示す斜視図である。第５実施形態の紙受け装置３も、天板タイプである。以下、第５実施形態と第１実施形態との間で同一の部品及び部分には、同一の符号が付されている。
【００８５】
特に、第５実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイドにおける相違点を除いて、第３実施形態の紙受け装置３と同一である。第３実施形態の紙受け装置３は一組の横幅ガイド（５０及び６０の組）を備えているが、第５実施形態の紙受け装置３は、二組の横幅ガイド（１５０及び１６０の組と、２５０及び２６０の組）を備えている。
【００８６】
図１３に示すように、第５実施形態の紙受け装置３は、左右一対の第１横幅ガイド１５０、１６０と、左右一対の第２横幅ガイド２５０、２６０と、を備えている。４つの横幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０は、それぞれ、水平方向で移動可能に構成されている。なお、第１横幅ガイド１５０、１６０は横ジョガー動作制御において用いられ、第２横幅ガイド２５０、２６０は引掛り防止制御において用いられる。
【００８７】
図１４に示すように、第５実施形態の紙受け装置３は、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０を制御するために、駆動モータ１５１、１６１、２５１、及び２６１と、伝動機構１５２、１６２、２５２、及び２６２と、を備えている。制御部３０１は、駆動モータ１５１、１６１、２５１、及び２６１を制御することによって、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０の位置を独立に制御できる。幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０の位置は、正確には、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０のガイド面１５０ａ、１６０ａ、２５０ａ、及び２６０ａの位置を指す。
【００８８】
図１５は、第５実施形態における第１横幅ガイド１６０の駆動機構を示す斜視図である。伝動機構１６２は、横ガイドレール１６３を用いた直動案内機構と、ベルト伝動機構１６４と、ベルト式減速機構１６５と、を備えている。第１横幅ガイド１６０は、直動案内機構によって、天板９０に対して、左右方向で移動自在に支持されている。駆動モータ１６１の動力は、ベルト式減速機構１６５で減速された後、ベルト伝動機構１６４に伝達されて、第１横幅ガイド１６０を左右方向に移動させる。
【００８９】
図１６は、第５実施形態における第２横幅ガイド２６０の駆動機構を示す斜視図である。伝動機構２６２は、横ガイドレール２６３を用いた直動案内機構と、ベルト伝動機構２６４と、ベルト式減速機構２６５と、を備えている。第２横幅ガイド２６０は、直動案内機構によって、天板９０に対して、左右方向で移動自在に支持されている。駆動モータ２６１の動力は、ベルト式減速機構２６５で減速された後、ベルト伝動機構２６４に伝達されて、第２横幅ガイド２６０を左右方向に移動させる。
【００９０】
図１７に示すように、第２横幅ガイド２５０、２６０は、それぞれ、下ガイド面２５０ａ、２６０ａと、上ガイド面２５０ｂ、２６０ｂと、を有している。上ガイド面２５０ｂ、２６０ｂは、左右方向において、下ガイド面２５０ａ、２６０ａの内側（中心線Ｏ３側）にある。また、第１横幅ガイド１５０、１６０のガイド面１５０ａ、１６０ａは、第２横幅ガイド２５０、２６０のガイド面２５０ｂ、２６０ｂよりも下側にある。ガイド面１５０ａ、１６０ａ、２５０ａ、２５０ｂ、２６０ａ、及び２６０ｂは、いずれも、用紙Ｐが接触する面であって、鉛直面である。
【００９１】
（第５実施形態の作動）
孔版機本体１及び給紙装置２における作動は、第５実施形態と第１実施形態とで同一である。したがって以下では、主として、第５実施形態における紙受け装置３の作動を説明する。
【００９２】
孔版機本体１の制御部１００は、ユーザによって入力された印字指令に基づいて、印字対象の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、特定している。このため、制御部１００は、印字対象の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、接続機器３０３を介して制御部３０１に送信する。
【００９３】
制御部３０１は、印字処理の開始に伴って、印字済み用紙Ｐが紙受け装置３に供給される前に、用紙Ｐに合わせて、左右の第１横幅ガイド１５０、１６０間の間隔と、左右の第
２横幅ガイド２５０、２６０間の間隔と、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔と、を調整する。
【００９４】
図１７に示されるように、制御部３０１は、左右のガイド面１５０ａ、１６０ａ間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、第１横幅ガイド１５０、１６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。また、制御部３０１は、左右の下ガイド面２５０ａ、２６０ａ間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、第２横幅ガイド２５０、２６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。
【００９５】
図８と同様に、制御部３０１は、前後のガイド面７０ａ、８０ａ間の間隔が縦幅ＷＬとなるように、縦幅ガイド７０を縦基準位置Ｐ７０に移動させる。
【００９６】
図１７において、制御部３０１は、印字処理の実行中、引掛り防止制御を実行する。引掛り防止制御は、第２横幅ガイド２５０、２６０への用紙Ｐの引掛りを防止するための制御である。引掛り防止制御において、制御部３０１は、第２横幅ガイド２５０、２６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【００９７】
また、制御部３０１は、印字処理の実行中において用紙Ｐが紙送り装置３に供給される度に、横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御を実行する。横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、それぞれ、積層体Ａの左右位置及び前後位置を揃えるための制御である。横ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、第１横幅ガイド１５０、１６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。同様に、縦ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、縦幅ガイド７０を、縦基準位置Ｐ７０を含む第１縦変動幅ＶＬ１の範囲内で、第３周波数ｆ３で往復運動させる。
【００９８】
第５実施形態では、第１横幅ガイド１５０、１６０が横ジョガー動作制御を担当し、第２横幅ガイド２５０、２６０が引掛り防止制御を担当する。このため、横ジョガー動作制御の実行時間及び実行タイミングが、引掛り防止制御の実行時間及び実行タイミングに、決して干渉しない。したがって、横ジョガー動作制御に実行中に、引掛り防止制御が実行されても問題がない。
【００９９】
印刷機本体１において全ての印字処理が終了して所定時間が経過すると、制御部３０１は引掛り防止制御を終了させる。
【０１００】
第５実施形態においても、設定値の変更によって、ジョガー動作制御及び引掛り防止制御における幅ガイド１５０、１６０、２５０、２６０、及び７０の移動範囲を、変更できる。
【０１０１】
図１８には、厚紙に適した横ジョガー動作制御における第１横幅ガイド１５０、１６０の移動範囲を示している。図１８における横幅ガイド１５０、１６０の移動範囲は、図１７における横幅ガイド５０、６０の移動範囲よりも、全体として内側に設定されている。
【０１０２】
（第５実施形態の作用、効果）
第５実施形態では、横ジョガー動作制御によって、積層体Ａを左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の第２横幅ガイド２５０、２６０が振動するので、用紙Ｐが一対の第２横幅ガイド２５０、２６０間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙Ｐによって、後続の用紙Ｐの落下が止められることがない。したがって、用紙Ｐの積層における不良を防止できる。さらに、独立した二組の左右一対のガイド、すなわち第１横幅ガイド１５０、１６０及び第２横幅ガイド２５０、２６０、が存在するので、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御とを独立に設定できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 孔版機本体
２ 給紙装置
３ 紙受け装置
４１ 紙受け台
５０、６０ 横幅ガイド
５１、６１ 駆動モータ（横駆動装置の一部）
５２、６２ 伝動機構（横駆動装置の一部）
７１ 駆動モータ（縦駆動装置の一部）
７２ 伝動機構（縦駆動装置の一部）
１５０、１６０ 第１横幅ガイド
２５０、２６０ 第２横幅ガイド
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 接続機器（横幅情報取得部、落下情報取得部、変更指令取得部）
ＡＳ０ 基準横調整幅
ＡＳ１ 第１横調整幅
ＡＳ２ 第２横調整幅
ＶＳ１ 第１横変動幅
ＶＳ２ 第２横変動幅
ＡＬ０ 基準縦調整幅
ＡＬ１ 第１縦調整幅
ＡＬ２ 第２縦調整幅
ＶＬ１ 第２縦変動幅
ＶＬ２ 第２縦変動幅
ＷＳ 横幅
ＷＬ 縦幅
ｆ１ 第１周波数
ｆ２ 第２周波数
ｆ３ 第３周波数
Ｐ５０、Ｐ６０ 横基準位置
Ｐ７０ 縦基準位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機本体から排出される多量の印刷用紙を、綺麗に揃えて積載する紙受け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機本体から排出される多量の用紙を、揃えて積載する紙受け装置がある。紙受け装置は、紙受け台上に、横幅より狭い間隔で一対の横幅ガイドを配置している。印刷機本体の用紙排出側の端部にはＵ字形成幅ガイド機構が配置されており、印刷済みの用紙は、横幅方向（用紙排出方向と直角方向）の両端が高くなるＵ字状に形成された後、紙受け装置に供給される。Ｕ字状の用紙は一対の横幅ガイド間を落下するので、Ｕ字状態に維持された状態で落下し、紙受け台上に積載される（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５２４７号公報
【特許文献２】特開２００４−８３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｕ字状態で排出される印刷済みの用紙を、単に、一対の横幅ガイド間でＵ字状態を維持しつつ落下させる方法では、用紙の種類によって、特に、硬くて腰の強い（剛性の高い）用紙を使用する場合、落下途中で横幅ガイド間に用紙が引っ掛かかり、後続の用紙が次々とその上に積載され、積載不良の原因となることがある。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、印刷用紙の種類に関係無く、印刷機本体からＵ字状態で排出される印刷済みの用紙を、Ｕ字状態に維持しつつ、横幅ガイドに引っ掛かることなく、紙受け台上に整然とＵ字状に積載できる紙受け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、上記紙受け装置が、上記用紙を載置するための紙受け台と、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の横幅ガイドと、上記移動可能な横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、横駆動装置と、上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、上記横駆動装置を制御する、制御部と、新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、を備えており、上記制御部は、上記一対の横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、上記引掛り防止制御は、上記横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、横ジョガー動作制御の実行中を除いて、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である。
【０００７】
第２発明は、所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、上記紙受け装置が、上記用紙を載置するための紙受け台と、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第１横幅ガイドと、上記紙受け台の上方で互いに上記左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第２横幅ガイドと、上記移動可能な第１横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第１横駆動装置と、上記移動可能な第２横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第２横駆動装置と、記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、上記第１横駆動装置及び上記第２横駆動装置を制御する、制御部と、新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、を備えており、上記制御部は、上記一対の第１横幅ガイド間の間隔及び上記一対の第２横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な第１及び第２横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な第１横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、上記引掛り防止制御は、上記第２横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、常に、上記移動可能な第２横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である。
【０００８】
第１発明及び第２発明は、次の構成（ａ）（ｂ）（ｃ）を採用することが好ましい。
【０００９】
（ａ）上記紙受け装置が、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する、変更指令取得部を備えており、上記制御部は、上記変更指令に基づいて、記憶部に記憶されている、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数を、変更する。
【００１０】
（ｂ）上記紙受け装置が、更に、上記用紙の種類の情報を取得する種類情報取得部を、備えており、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数が、異なる上記種類毎及び／又は異なる上記横幅毎に、設定されている。
【００１１】
（ｃ）上記紙受け装置が、更に、上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記前後方向に沿って移動可能である、一対の縦幅ガイドと、上記移動可能な縦幅ガイドを上記前後方向で移動させる、縦駆動装置と、上記用紙の上記前後方向における長さである縦幅の情報を取得する、縦幅情報取得部と、を備えており、上記記憶部が、基準縦調整幅、第１縦変動幅、第３周波数、を記憶しており、上記制御部が、上記縦駆動装置を制御するものであり、上記制御部は、上記一対の縦幅ガイド間の間隔が上記縦幅よりも上記基準縦調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な縦幅ガイドを縦基準位置に移動させると共に、縦ジョガー動作制御を実行するものであり、縦ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の前後位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な縦幅ガイドを、上記縦基準位置を含む上記第１縦変動幅の範囲内で、上記第３周波数で往復運動させる、制御である。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、横ジョガー動作制御によって、積層体を左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の横幅ガイドが振動するので、用紙が一対の横幅ガイド間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙によって、後続の用紙の落下が止められることがない。したがって、用紙の積層における不良を防止できる。
【００１３】
第２発明によれば、横ジョガー動作制御によって、積層体を左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の第２横幅ガイドが振動するので、用紙が一対の第２横幅ガイド間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙によって、後続の用紙の落下が止められることがない。したがって、用紙の積層における不良を防止できる。さらに、独立した二組の左右一対のガイド、すなわち第１横幅ガイド及び第２横幅ガイドが存在するので、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御とを独立に設定できる。
【００１４】
更に、構成（ａ）によれば、基準横調整幅、第１横変動幅、第２横変動幅、第１周波数、及び第２周波数を変更できる。このため、用紙の横幅や用紙の種類に応じて、用紙の引っ掛かりを適切に防止できると共に、積層体を左右方向に適切に揃えることができる。
【００１５】
更に、構成（ｂ）によれば、基準横調整幅、第１横変動幅、第２横変動幅、第１周波数、及び第２周波数が、用紙の横幅及び／又は用紙の種類毎に設定されている。このため、横幅及び種類を特定するだけで、横幅及び種類に適した横ジョガー動作及び引掛り防止制御を実行できる。
【００１６】
更に、構成（ｃ）によれば、縦ジョガー動作制御によって、積層体を前後方向で揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す平面図である。
【図３】孔版機本体のＵ字形成幅ガイド機構を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の紙受け装置を示す平面図である。
【図５】第１実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図６】第１実施形態の紙受け装置を示す側面図である。
【図７】第１実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図８】第１実施形態の紙受け装置を示す側面図である。
【図９】第２実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１０】第３実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１１】第４実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１２】第５実施形態の紙受け装置を備えた孔版印刷機を示す斜視図である。
【図１３】第５実施形態の紙受け装置を示す斜視図である。
【図１４】第５実施形態における幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１５】第５実施形態における第１横幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１６】第５実施形態における第１横幅ガイドの駆動機構を示す斜視図である。
【図１７】第５実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【図１８】第５実施形態の紙受け装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（孔版印刷機の全体の概要）
図１は孔版印刷機の側面図であり、図２は孔版印刷機の平面図である。図１、図２において、説明の都合上、用紙供給側（図面の左側）を「後方」と称し、用紙搬送側、すなわち用紙排出側（図面の右側）を「前方」と称し、また、前方から見た左右方向を、印刷機及び用紙Ｐの左右方向として、以下説明する。
【００１９】
図１において、孔版印刷機は、印刷機本体１、給紙装置２、紙受け装置３、画像読取装置４、及び操作パネル１２０、を備えている。印刷機本体１を基準として、後側に給紙装置２が設けられ、前側に紙受け装置３が設けられ、上側に画像読取装置４が設けられている。操作パネル１２０は、画像読取装置４の左側に設けられている。
【００２０】
給紙装置２は、床面に設置された基台１５と、該基台１５上に支持された給紙ユニット１６と、から構成されている。該給紙ユニット１６は、昇降可能な給紙台１７、左右一対の横幅ガイド１３、エア吸着式給紙機構１８及び捌き板１９と、用紙サイズセンサ２４と、を備えている。給紙ユニット１６は、給紙台１７上に積載されている印刷用紙Ｐを、上から一枚ずつ印刷機本体１の搬送装置９へと供給する。用紙サイズセンサ２４は、給紙台１７上の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを検出する。
【００２１】
印刷機本体１内には、前後方向の概ね中間部に印刷ユニット５が設けられ、該印刷ユニット５の後上方には製版装置６が設けられ、印刷ユニット５の前上方には排版装置７が設けられ、給紙装置２と印刷ユニット５との間には、搬送装置９及びタイミングローラ２６が設けられ、印刷ユニット５と紙受け装置３との間には排紙装置８が設けられている。
【００２２】
印刷ユニット５は、インク供給ローラ１０が内接すると共に矢印Ｒ方向に回転駆動する印刷用版胴１１と、該印刷用版胴１１に下方から当接自在に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ１２と、から構成され、印刷用版胴１１と押圧ローラ１２との間で印刷用紙Ｐの上面に印刷するようになっている。
【００２３】
排紙装置８は、エア吸引式ベルト搬送機構２７と、該エア吸引式ベルト搬送機構２７の前部に配置されたＵ字形成幅ガイド機構２８と、用紙通過センサ２９と、を備えている。エア吸引式ベルト搬送機構２７は、左右方向で複数列の排紙ベルト３０と、吸引ボックス３１と、吸引ファン３２と、から構成されており、吸引ファン３２の空気吸引作用により、印刷用紙Ｐを排紙ベルト３０上に吸着し、搬送方向Ｆに搬送するようになっている。用紙通過センサ２９は、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過する用紙の有無を検出する。
【００２４】
紙受け装置３は、紙受け台４０と、該紙受け台４０に設けられたＵ字状態保持部材４９と、紙受け台４０の上方で左右方向の両側に配置された一対の横幅ガイド５０，６０と、紙受け台４０の上方で前後方向の両側に配置された縦幅ガイド７０、８０と、を備えている。
【００２５】
操作パネル１２０は、表示出力部１２１と、操作入力部１２２と、を備えている。表示出力部１２１は、ディスプレイである。操作入力部１２２は、キー及びダイヤルで構成されている。ユーザは操作入力部１２２を介して孔版印刷機に、種々の設定値や印字指令を、入力できる。
【００２６】
図２において、給紙装置２上の左右の横幅ガイド１３間の中心線を符号Ｏ１で示し、印刷機本体１内の印刷版胴１１の左右幅の中心線を符号Ｏ２で示し、前述のように紙受け装置２の左右のＵ字状保持部材４９間の中心線を符号Ｏ３で示し、また、用紙Ｐの横幅の中心線を符号ＯＰで示している。孔版印刷機における中心線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は、同一直線上に揃っている。特に、用紙Ｐの左右中心線ＯＰが孔版印刷機における中心線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３と一致するように、用紙Ｐが搬送される。
【００２７】
用紙Ｐは矩形であり、縦幅ＷＬと横幅ＷＳとを有している。給紙装置２内において、用紙Ｐは、平らな状態に保たれている。用紙Ｐの縦幅ＷＬは、用紙Ｐが搬送される方向を基準として、定義されている。つまり、縦幅ＷＬは給紙装置２の前後方向における用紙Ｐの長さであり、横幅ＷＳは給紙装置２の左右方向における用紙Ｐの長さである。なお、横幅ＷＳが縦幅ＷＬよりも長くてもよい。
【００２８】
給紙装置２において、左右の横幅ガイド１３間の間隔はＤ０である。間隔Ｄ０は、用紙Ｐの横幅ＷＳに一致する。つまり、横幅ガイド１３間の用紙Ｐは、平らな状態に保たれている。用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８に到達するまで、平らな状態で搬送される。一方、用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８において、幅方向で撓ませられて、正面視Ｕ字状に曲げられる。以下、用紙Ｐについて、前後方向より見てＵ字状に曲げられた状態を、「Ｕ字状態」と称する。紙受け装置３において、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔はＤ１である。間隔Ｄ１は、間隔Ｄ０より小さい。つまり、横幅ガイド５０、６０間の用紙Ｐは、Ｕ字状態に保たれている。Ｕ字形成幅ガイド機構２８及び紙受け装置３について、以下で詳しく説明する。
【００２９】
図３は排紙装置８のＵ字形成幅ガイド機構２８の一例を示している。Ｕ字形成幅ガイド機構２８は、排紙ベルト３１の上面（用紙搬送面）に沿って配置された左右一対の持ち上げ幅ガイド部３３と、各持ち上げ幅ガイド部３３の左右方向の両側にそれぞれ立設された左右一対の絞り込み幅ガイド部３４と、から構成されている。この絞り込み幅ガイド部３４は省略することができる。
【００３０】
持ち上げ幅ガイド部３３は、三角錐状に形成されており、側方から見て、排紙ベルト２１の上面に略一致する高さの後端３３ａから前方に向けて所定角度をもって高くなり、側端側前端３３ｂが最も高くなっている。また、前方から見て、中央側前端３３ｃから側端側前端３３ｂに向かって高くなっている。さらに、持ち上げ幅ガイド部３３は、上方から見て、前方に向かって左右幅が広がるように形成されている。
【００３１】
このため、用紙ＰがＵ字形成幅ガイド機構２８を通過するときに、用紙Ｐの中央部分が吸引ベルト３１に吸引された状態で、用紙Ｐの左右端部が、持ち上げ幅ガイド部３３により徐々に持ち上げられる。したがって、用紙Ｐの全体が上向きのＵ字状に変形された状態で、用紙ＰがＵ字形成幅ガイド機構２８から前方（Ｆ）に排出される。用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過することによって、前後方向から見てＵ字状となるように、曲げられる。
【００３２】
用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過した後、Ｕ字状である。このため、Ｕ字状に曲げられた状態の用紙Ｐの横幅は、平らな状態にある用紙Ｐの横幅ＷＳとは、相違する。以下、横幅ＷＳは、平らな状態（一平面内にある状態）における用紙Ｐの左右方向における長さを指す。別の表現をすると、平らな状態の横幅ＷＳは、前後方向から見られたＵ字状の用紙Ｐが描く曲線の長さに相当する。
【００３３】
（第１実施形態の構成）
図４は、第１実施形態の紙受け装置３の正面図である。第１実施形態の紙受け装置３は、紙受け台タイプである。紙受け台タイプは、水平方向に移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０が、紙受け台４０に支持されているタイプの紙受け装置を意味する。紙受け台タイプでは、紙受け台４０の上下位置は固定されている。つまり、紙受け台４０は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０に対して、上下方向に移動しない。このため、用紙Ｐは、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅の範囲内に、積層できる。
【００３４】
紙受け装置３は、概略的には、次のようにして、紙受け台４０上に用紙Ｐを積層する。孔版機本体１（Ｕ字形成幅ガイド機構２８）から排出された用紙Ｐは、紙受け台４０の上方から落下を開始し、その後、左右一対の横幅ガイド５０、６０及び前後一対の縦幅ガイド７０、８０の間を通過して、紙受け台４０及びＵ字状態保持部材４９の上面に到達する。用紙Ｐが次々に落下すると、紙受け台４０及びＵ字状態保持部材４９の上に、用紙Ｐの積層体Ａが形成される。
【００３５】
紙受け装置３は、移動可能な横幅ガイド５０、６０を、それぞれ左右方向で移動させる横駆動装置として、駆動モータ５１、６１と、伝動機構５２、６２と、を備えている。また、紙受け装置３は、移動可能な縦幅ガイド７０を、前後方向で移動させる縦駆動装置として、駆動モータ７１と伝動機構７２とを備えている。また、紙受け装置３は、制御部３０１と、記憶部３０２と、接続機器３０３と、を備えている。
【００３６】
左右方向の横幅ガイド５０，６０は、紙受け台４０の上面に対して略垂直姿勢に立設される共に、左右方向に移動可能となっており、それぞれ伝動機構５２、６２を介して駆動モータ５１、６１に連結されており、個別に左右方向に移動できるようになっている。
【００３７】
前後方向の縦幅ガイド７０，８０は、紙受け台４０の上面に対して略垂直姿勢に立設される。縦幅ガイド８０は固定されているが、縦幅ガイド７０は前後方向に移動可能となっている。縦幅ガイド７０は、伝動機構７２を介して駆動モータ７１に連結されており、前後方向に移動できるようになっている。
【００３８】
制御部３０１は、駆動モータ５１、６１、及び７１を制御することによって、横幅ガイド５０、６０及び縦幅ガイド７０の位置を独立に制御できる。特に、制御部３０１は、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ｓＬと新たな用紙Ｐの落下の発生とに基づいて、幅ガイド５０、６０、及び７０の位置を制御する。
【００３９】
記憶部３０２は、基準横調整幅ＡＳ０、第１横調整幅ＡＳ１、第２横調整幅ＡＳ２、第１横変動幅ＶＳ１、第２横変動幅ＶＳ２、基準縦調整幅ＡＬ０、第１縦調整幅ＡＬ１、第１縦変動幅ＶＬ１、第１周波数ｆ１、第２周波数ｆ２、及び第３周波数ｆ３、を記憶する。これらの値は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０の制御において用いられる設定値である。
【００４０】
上記設定値は、次の構成により、変更可能である。ユーザは、操作入力部２２を操作することによって、設定値の変更指令を入力できる。変更指令は、少なくとも１つの設定値を変更するための指令である。入力された変更指令は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。制御部３０１は、変更指令に基づいて、記憶部３０２に記憶されている各設定値を変更する。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、全設定値の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する「変更指令取得部」に相当する。
【００４１】
また、記憶部３０２は、複数の設定値セットを記憶することができる。各設定値セットは、一組の全設定値の集合であり、基準横調整幅ＡＳ０、第１横調整幅ＡＳ１、第２横調整幅ＡＳ２、第１横変動幅ＶＳ１、第２横変動幅ＶＳ２、基準縦調整幅ＡＬ０、第１縦調整幅ＡＬ１、第１縦変動幅ＶＬ１、第１周波数ｆ１、第２周波数ｆ２、及び第３周波数ｆ３よりなっている。また、各設定値セットは、異なる種類及び／又は異なる横幅毎に、設定されている。種類は、剛性の点で相違する用紙Ｐの種類を意味しており、用紙Ｐの厚み及び材質の違いを指している。ユーザは、操作入力部２２を操作することによって、設定値セットの指定指令を入力できる。指定指令は、幅ガイド５０、６０、４６の制御において使用する設定値セットを特定するための指令である。入力された指定指令は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。制御部３０１は、指定指令に基づいて、次の制御において使用する設定値セットを特定する。指定指令は、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び種類の情報を含んでいる。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、用紙Ｐの種類の情報を取得する「種類情報取得部」に相当する。
【００４２】
制御部３０１は、次の構成により、新たな用紙Ｐが紙受け台４０に向けて落下したという情報を取得できる。上述したように、用紙通過センサ２９は、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過する用紙Ｐを検出できる。ここで、用紙センサ２９が用紙Ｐを検出したことは、紙受け台４０に向けて新たに落下する用紙Ｐが発生したことを意味する。用紙通過センサ２９による検出信号は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、新たな用紙Ｐが紙受け台４０に向けて落下したという情報を取得する「落下情報取得部」に相当する。なお、落下情報取得部は、紙受け装置３内において、新たな用紙Ｐの落下を検出できるセンサとすることができる。この場合、センサは、紙受け装置３における用紙Ｐの落下経路上に配置される。
【００４３】
制御部３０１は、次の構成により、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬの情報を取得できる。紙受け装置３に供給される用紙Ｐは、給紙装置２から供給され、孔版機本体１において印刷処理が実行された用紙である。上述したように、用紙サイズセンサ２４は、給紙装置２内の用紙Ｐの横幅ＷＳ及びＷＬを検出できる。用紙通過センサ２９による検出信号は、制御部１００及び接続機器３０３を介して、制御部３０１に送信される。ここで、接続機器３０３が、紙受け装置３内において、用紙Ｐの横幅の情報を取得する「横幅情報取得部」と、縦幅ＷＬの情報を取得する「縦幅情報取得部」と、に相当する。
【００４４】
Ｕ字状態保持部材４９は、中心線Ｏ３に対して左右対称に配置されると共に、前後方向に間隔を空けて配置されている。Ｕ字状態保持部材４９は、上記中心線Ｏ３から左右方向の外方に向かって高くなる三角形状に形成されている。
【００４５】
図５において、各Ｕ字状態保持部材４９は、左右方向で中心Ｏ３側の端部が、紙受け台４０に、回動軸４９ａを介して回動自在に支持されている。各Ｕ字状態保持部材４９は、回動軸４９ａ回りに回動することにより、紙受け台４０の上面に対する傾斜角度θ１を変更できるようになっている。すなわち、剛性の高い厚紙等を積載する場合は傾斜角θ１を小さくし、剛性の低い薄い紙等を積載する場合には傾斜角度紙θ１を大きく設定できるようになっている。
【００４６】
（第１実施形態の作動）
孔版印刷機の作動に伴って紙受け装置３も作動される。具体的には、次のような手順が実行される。まず、ユーザが操作パネル１２０の操作を介して孔版機本体１の制御部１００に印字指令を入力する。このとき、ユーザは、定型Ａ４サイズ横など、印字対象の用紙Ｐのサイズ及び向きも入力する。サイズ及び向きは、横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを意味する。このため、制御部１００は、印字指令において指定された用紙Ｐについて、横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを特定できる。また、制御部１００は、給紙装置２の給紙台１７上の用紙Ｐのサイズ及び向きを、用紙サイズセンサ２４を用いて、検出できる。制御部１００は、サイズ及び向きの点で、印字指令において指定された用紙Ｐと給紙台１７上の用紙Ｐとが同一であるか否かを確認する。
【００４７】
指定された用紙Ｐと給紙台１７上の用紙Ｐとが同一であれば、制御部１００は、印字処理を開始する。また、制御部１００は、確認された用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、制御部３０１に送信する。
【００４８】
印字処理が開始されると、給紙装置２は用紙Ｐを印刷機本体１に供給する。用紙Ｐは印刷機本体１で印刷された後、紙受け装置３に供給される。印字指令が複数枚の印字処理を指令している場合、１枚の印字処理が終了すると、次の１枚の印字処理が開始される。
【００４９】
紙受け装置３に供給される用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過するので、前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で、紙受け装置３に落下する。Ｕ字状の用紙Ｐは、Ｕ字形成幅ガイド機構２８を通過した後に、左右の幅ガイド５０、６０間且つ前後の幅ガイド７０、８０間の上方に到達する。その後、下方に落下する。
【００５０】
一方、制御部３０１は、印字処理の開始に伴って、印字済み用紙Ｐが紙受け装置３に供給される前に、用紙Ｐに合わせて、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔と、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔と、を調整する。
【００５１】
図５に示されるように、制御部３０１は、左右の横幅ガイド５０、６０間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、横幅ガイド５０、６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。ここで、横幅ガイド５０、６０の位置は、正確には、横幅ガイド５０のガイド面５０ａ及び横幅ガイド６０のガイド面６０ａの位置を指している。ガイド面５０ａ、６０ａは、横幅ガイド５０、６０において、用紙Ｐが接触する鉛直面である。基準間隔Ｄ１は、取得された横幅ＷＳよりも基準横調整幅ＡＳ０だけ小さな間隔である（Ｄ１＝ＷＳ−ＡＳ０）。つまり、横幅ガイド５０、６０間の間隔が、横幅ＷＳよりも少し小さくなる。このため、横幅ガイド５０、６０間を落下する用紙Ｐが、Ｕ字状に保たれる。
【００５２】
図６に示されるように、制御部３０１は、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔が縦幅ＷＬとなるように、縦幅ガイド７０を縦基準位置Ｐ７０に移動させる。縦幅ガイド７０、８０の位置も、正確には、縦幅ガイド７０のガイド面７０ａ及び縦幅ガイド６０のガイド面８０ａの位置を指している。
【００５３】
図５において、制御部３０１は、印字処理の実行中、引掛り防止制御を実行する。引掛り防止制御は、横幅ガイド５０、６０への用紙Ｐの引掛りを防止するための制御である。
【００５４】
引掛り防止制御において、制御部３０１は、横幅ガイド５０、６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【００５５】
図５において、横幅ガイド５０における第２横変動幅ＶＳ２は、横基準位置Ｐ５０と外側位置Ｐ５０２ａとを両端として設定されている。横幅ガイド６０における第２横変動幅ＶＳ２は、横基準位置Ｐ６０と外側位置Ｐ６０２ａとを両端として設定されている。外側位置Ｐ５０２ａは横基準位置Ｐ５０の左側に位置し、外側位置Ｐ６０２ａは横基準位置Ｐ５０の右側に位置している。また、第２横変動幅ＶＳ２は、図示の便宜上、比較的大きな幅で記載されている。しかし、第２横変動幅ＶＳ２は、例えば０．５ｍｍ程度である。したがって、第２横変動幅ＶＳ２は、少なくとも１０数センチ程度はある基準間隔Ｄ１と比べると、かなり小さな幅である。また、第２周波数ｆ２は、例えば２０Ｈｚ（回／秒）である。このとき、横幅ガイド５０、６０は、１秒間に第２横変動幅ＶＳ２の範囲内を２０回往復する。
【００５６】
また、制御部３０１は、印字処理の実行中において用紙Ｐが紙送り装置３に供給される度に、横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御を実行する。横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、それぞれ、積層体Ａの左右位置及び前後位置を揃えるための制御である。
【００５７】
横ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、横幅ガイド５０、６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。
【００５８】
図５において、横幅ガイド５０の移動範囲は、横基準位置Ｐ５０と外側位置Ｐ５０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。横幅ガイド６０の移動範囲は、横基準位置Ｐ６０と外側位置Ｐ６０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。外側位置Ｐ５０１ａは横基準位置Ｐ５０の左側に位置し、外側位置Ｐ６０１ａは横基準位置Ｐ５０の右側に位置している。また、第１横変動幅ＶＳ１は、横幅ＷＳの外側にも広がっている。第１横変動幅ＶＳ１が横幅ＷＳの外側にも広がっている場合、瞬間的に、用紙Ｐを抑えるための横幅ガイド５０、６０が、横幅ＷＳ以上に広がることになる。このため、第１横変動幅ＶＳ１は、横幅ＷＳの内側にのみ設定されてもよい。また、第１横変動幅ＶＳ１は、第２横変動幅ＶＳ２よりは、十分に大きな幅である。
【００５９】
縦ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、縦幅ガイド７０を、縦基準位置Ｐ７０を含む第１縦変動幅ＶＬ１の範囲内で、第３周波数ｆ３で往復運動させる。
【００６０】
図６において、縦幅ガイド７０の移動範囲は、縦基準位置Ｐ７０と外側位置Ｐ７０１ａとを両端とする第１縦変動幅ＶＬ１である。外側位置Ｐ７０１ａは、縦基準位置Ｐ７０の前側に位置している。
【００６１】
横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、積層体Ａに一枚新たな用紙Ｐが追加される度に実行できれば良い。このため、ジョガー動作制御の実行開始タイミングは、前回の用紙Ｐの落下の発生時点と、次回の用紙Ｐの落下の発生時点との間であれば、任意のタイミングにできる。
【００６２】
横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御における幅ガイド５０、６０、及び７０が往復運動する回数は、例えば、１回である。この回数は、２回以上であっても良い。また、ジョガー動作制御の実行終了後には、幅ガイド５０、６０、及び７０は、必ず、初期位置（Ｐ５０、Ｐ６０、Ｐ７０）に復帰する。
【００６３】
横幅ガイド５０、６０は、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御において共有されている。このため、横ジョガー動作制御の実行時間及び実行タイミングが、引掛り防止制御の実行時間及び実行タイミングに干渉しうる。そこで、横ジョガー動作制御の実行時間は、前回の落下時点から今回の落下時点までの時間幅よりも必ず短くなるように、設定されている。このようにして、引掛り防止制御の実行時間が確保されている。このため、正確には、引掛り防止制御は、印字処理の実行中において横ジョガー動作制御の実行中を除いて、実行される。また、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御との性質の違いのため、第２横変動幅ＶＳ２は第１横変動幅ＶＳ１よりも小さく、第２周波数ｆ２は第１周波数ｆ１よりも大きい。
【００６４】
印刷機本体１において全ての印字処理が終了して所定時間が経過すると、制御部３０１は引掛り防止制御を終了させる。
【００６５】
記憶部３０２が複数の設定値セットを記憶している場合、ユーザが横幅ＷＳ及び用紙Ｐの種類を指定すれば、指定された横幅ＷＳ及び用紙Ｐの種類に応じて、対応する設定値セットが自動的に選択される。そして、当該設定値セットに含まれる設定値（ＡＳ０、ＡＳ１、ＡＳ２、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＡＬ１、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）に基づいて、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御が実行される。ここで、横幅ＷＳは、ユーザが印字指令を入力する際に、必然的に特定される。ユーザが用紙Ｐの種類に対応した制御を紙受け装置３に行わせたい場合、ユーザは、印字指令の入力時に、用紙Ｐの種類も入力する必要がある。
【００６６】
また、ユーザは、各設定値（ＡＳ０、ＡＳ１、ＡＳ２、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＡＬ１、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）を、設定値の変更指令を入力することによって、任意に変更できる。したがって、ユーザは、例えば用紙の種類の違いによる用紙の撓みにくさなどに応じて、１又は複数の設定値を適宜変更できる。
【００６７】
用紙Ｐの種類が通常と異なる場合として、用紙Ｐが厚紙である場合がある。この場合、用紙Ｐの剛性が通常よりも高いので、ジョガー動作において、より強い力を、積層体Ａに加えることができる。厚紙に応じた横ジョガー動作として、例えば、ジョガー動作における横幅ガイド５０、６０の移動範囲が変更される。
【００６８】
図７には、横ジョガー動作において、横幅ガイド５０、６０が横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０の内側にも移動する場合を示している。横幅ガイド５０の移動範囲は、内側位置Ｐ５０１ｂと外側位置Ｐ５０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。内側位置Ｐ５０１ｂは、横基準位置Ｐ５０よりも第１横調整幅ＡＳ１だけ内側にある位置である。同じく、横幅ガイド６０の移動範囲は、内側位置Ｐ６０１ｂと外側位置Ｐ６０１ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ１である。内側位置Ｐ６０１ｂは、横基準位置Ｐ６０よりも第１横調整幅ＡＳ１だけ内側にある位置である。つまり、図７における横幅ガイド５０、６０の移動範囲は、図５における横幅ガイド５０、６０の移動範囲よりも、全体として内側に設定されている。なお、図５における横幅ガイド５０、６０の移動範囲は、ＡＳ１＝０の場合である。
【００６９】
設定値の変更によって、引掛り防止制御における横幅ガイド５０、５０の移動範囲や、縦ジョガー動作における縦幅ガイド７０の移動範囲も変更できる。
【００７０】
図７において、引掛り防止制御における横幅ガイド５０の移動範囲は、内側位置Ｐ５０２ｂと外側位置Ｐ５０２ａとを両端とする第１横変動幅ＶＳ２である。内側位置Ｐ５０２ｂは、横基準位置Ｐ５０よりも第２横調整幅ＡＳ２だけ内側にある位置である。同じく、引掛り防止制御における横幅ガイド６０の移動範囲は、内側位置Ｐ６０２ｂと外側位置Ｐ６０２ａとを両端とする第２横変動幅ＶＳ２である。内側位置Ｐ６０２ｂは、横基準位置Ｐ６０よりも第２横調整幅ＡＳ２だけ内側にある位置である。ＡＳ２＝０のとき、内側位置Ｐ５０２ｂ、Ｐ６０２ｂが、それぞれ、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に等しい。
【００７１】
図８において、縦ジョガー動作における縦幅ガイド７０の移動範囲は、内側位置Ｐ７０１ｂと外側位置Ｐ７０１ａとを両端とする第１縦変動幅ＶＬ１である。内側位置Ｐ７０１ｂは、縦基準位置Ｐ７０よりも第１縦調整幅ＡＬ１だけ内側にある位置である。ＡＬ１＝０のとき、内側位置Ｐ７０１ｂが縦基準位置Ｐ７０に等しい。
【００７２】
（第１実施形態の作用、効果）
第１実施形態では、横ジョガー動作制御によって、積層体Ａを左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の横幅ガイド５０、６０が振動するので、用紙Ｐが一対の横幅ガイド５０、６０間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙Ｐによって、後続の用紙Ｐの落下が止められることがない。したがって、用紙Ｐの積層における不良を防止できる。
【００７３】
第１実施形態では、設定値（ＡＳ０、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）を変更できる。このため、用紙Ｐの横幅ＷＳや用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの引っ掛かりを適切に防止できると共に、積層体Ａを左右方向に適切に揃えることができる。
【００７４】
第１実施形態では、設定値（ＡＳ０、ＶＳ１、ＶＳ２、ＡＬ０、ＶＬ１、ｆ１、ｆ２、及びｆ３）が、用紙Ｐの横幅ＷＳ及び／又は用紙Ｐの種類毎に設定されている。このため、横幅ＷＳ及び種類を特定するだけで、横幅ＷＳ及び種類に適した横幅及び種類に適したジョガー動作及び引掛り防止制御を実行できる。
【００７５】
第１実施形態では、更に、縦ジョガー動作制御によって、積層体Ａを前後方向で揃えることができる。
【００７６】
（第２実施形態）
第２実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイド５０、６０の形状の点で、第１実施形態と相違する。その他の点では、第２実施形態と第２実施形態とは、同一である。
【００７７】
図９に示すように、左右の横幅ガイド５０，６０は、それぞれ、下ガイド面５０ａ、６０ａと、上ガイド面５０ｂ、６０ｂと、を有している。上ガイド面５０ｂ、６０ｂは、左右方向において、下ガイド面５０ａ、６０ａの内側（中心線Ｏ３側）にある。用紙Ｐは、下ガイド面５０ａ、６０ａ上端から紙受け台４０の上面までの範囲内に積層できる。
【００７８】
第２実施形態の横幅ガイド５０、６０において、位置制御の対象部位は、下ガイド面５０ａ、６０ａの位置である。第２実施形態において、下ガイド面５０ａ、６０ａ間の間隔及び下ガイド面５０ａ、６０ａの位置が、第１実施形態と同様に制御される。
【００７９】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態の紙受け装置３を示す正面図である。第３実施形態の紙受け装置３は、天板タイプである。天板タイプは、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０が、紙受け台４０の上方に配置されている天板９０に支持されているタイプの紙受け装置を意味する。ここで、天板９０の上下位置は、固定されている。天板タイプでは、紙受け台４０の上下位置が変更可能である。つまり、紙受け台４０は、移動可能な幅ガイド５０、６０、及び７０に対して、上下方向に移動する。このため、用紙Ｐは、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅を越えた範囲内に、積層できる。積層体Ａの高さが、幅ガイド５０、６０、及び７０の上下幅を越えたとき、幅ガイド５０、６０、及び７０は、積層体Ａの上部のみを水平方向で規制している。
【００８０】
第３実施形態の紙受け装置３は、天板９０の存在と、天板９０が幅ガイド５０、６０、４６を支持する点と、紙受け台４０が上下に移動する点とにおいて、第１実施形態の紙受け装置３と相違する。その他の点では、第３実施形態と第１実施形態とは、同一である。
【００８１】
第３実施形態の紙受け装置３は、紙受け台４０（積層体Ａの高さ）を制御するために、駆動モータ４１と、伝動機構４２と、レベルセンサ４３と、を備えている。紙受け台４０は、伝動機構４２を介して、駆動モータ４１に連結されている。また、レベルセンサ４３は、天板９０の底面から所定距離Ｈだけ下方における積層体Ａの有無を検出する。レベルセンサ４３が積層体Ａを検出すると、制御部３０１は、紙受け台４０が所定幅だけ下降するように、駆動モータ４１を制御する。このようにして、積層体Ａが高くなるにつれて、紙受け台４０が下降し、積層体Ａと天板９０の底面との距離が常に所定距離Ｈ以上に保たれる。
【００８２】
（第３実施形態の作用、効果）
第３実施形態は、紙受け台４０の上下移動の制御のためにレベルセンサ４３が設けられているが、引掛り防止制御によって、横幅ガイド５０、６０間における用紙Ｐの引っ掛かりが防止されている。ここで、レベルセンサ４３が引っ掛かった用紙Ｐを検出すると、それに応じて紙受け台４０が下降しても、レベルセンサ４３による検出状態が継続する。このような場合、紙受け台４０が下降し続けたり、検出状態の継続をジャム検出とみなした制御部１００が印字処理を中断する。第３実施形態では、レベルセンサ４３が引っ掛かった用紙Ｐを検出することが防止されているので、紙受け台４０が下降し続ける不具合や印字処理が中断される不具合が発生しない。
【００８３】
（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態の紙受け装置３を示す正面図である。第４実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイド５０、６０の形状を除いて、第３実施形態と同じである。第４実施形態の横幅ガイド５０、６０の形状は、第２実施形態の横幅ガイド５０、６０の形状と同じである。
【００８４】
（第５実施形態の構成）
図１２は、第５実施形態の紙受け装置３を備えた孔版印刷機を示す斜視図である。第５実施形態の紙受け装置３も、天板タイプである。以下、第５実施形態と第１実施形態との間で同一の部品及び部分には、同一の符号が付されている。
【００８５】
特に、第５実施形態の紙受け装置３は、横幅ガイドにおける相違点を除いて、第３実施形態の紙受け装置３と同一である。第３実施形態の紙受け装置３は一組の横幅ガイド（５０及び６０の組）を備えているが、第５実施形態の紙受け装置３は、二組の横幅ガイド（１５０及び１６０の組と、２５０及び２６０の組）を備えている。
【００８６】
図１３に示すように、第５実施形態の紙受け装置３は、左右一対の第１横幅ガイド１５０、１６０と、左右一対の第２横幅ガイド２５０、２６０と、を備えている。４つの横幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０は、それぞれ、水平方向で移動可能に構成されている。なお、第１横幅ガイド１５０、１６０は横ジョガー動作制御において用いられ、第２横幅ガイド２５０、２６０は引掛り防止制御において用いられる。
【００８７】
図１４に示すように、第５実施形態の紙受け装置３は、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０を制御するために、駆動モータ１５１、１６１、２５１、及び２６１と、伝動機構１５２、１６２、２５２、及び２６２と、を備えている。制御部３０１は、駆動モータ１５１、１６１、２５１、及び２６１を制御することによって、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０の位置を独立に制御できる。幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０の位置は、正確には、幅ガイド１５０、１６０、２５０、及び２６０のガイド面１５０ａ、１６０ａ、２５０ａ、及び２６０ａの位置を指す。
【００８８】
図１５は、第５実施形態における第１横幅ガイド１６０の駆動機構を示す斜視図である。伝動機構１６２は、横ガイドレール１６３を用いた直動案内機構と、ベルト伝動機構１６４と、ベルト式減速機構１６５と、を備えている。第１横幅ガイド１６０は、直動案内機構によって、天板９０に対して、左右方向で移動自在に支持されている。駆動モータ１６１の動力は、ベルト式減速機構１６５で減速された後、ベルト伝動機構１６４に伝達されて、第１横幅ガイド１６０を左右方向に移動させる。
【００８９】
図１６は、第５実施形態における第２横幅ガイド２６０の駆動機構を示す斜視図である。伝動機構２６２は、横ガイドレール２６３を用いた直動案内機構と、ベルト伝動機構２６４と、ベルト式減速機構２６５と、を備えている。第２横幅ガイド２６０は、直動案内機構によって、天板９０に対して、左右方向で移動自在に支持されている。駆動モータ２６１の動力は、ベルト式減速機構２６５で減速された後、ベルト伝動機構２６４に伝達されて、第２横幅ガイド２６０を左右方向に移動させる。
【００９０】
図１７に示すように、第２横幅ガイド２５０、２６０は、それぞれ、下ガイド面２５０ａ、２６０ａと、上ガイド面２５０ｂ、２６０ｂと、を有している。上ガイド面２５０ｂ、２６０ｂは、左右方向において、下ガイド面２５０ａ、２６０ａの内側（中心線Ｏ３側）にある。また、第１横幅ガイド１５０、１６０のガイド面１５０ａ、１６０ａは、第２横幅ガイド２５０、２６０のガイド面２５０ｂ、２６０ｂよりも下側にある。ガイド面１５０ａ、１６０ａ、２５０ａ、２５０ｂ、２６０ａ、及び２６０ｂは、いずれも、用紙Ｐが接触する面であって、鉛直面である。
【００９１】
（第５実施形態の作動）
孔版機本体１及び給紙装置２における作動は、第５実施形態と第１実施形態とで同一である。したがって以下では、主として、第５実施形態における紙受け装置３の作動を説明する。
【００９２】
孔版機本体１の制御部１００は、ユーザによって入力された印字指令に基づいて、印字対象の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、特定している。このため、制御部１００は、印字対象の用紙Ｐの横幅ＷＳ及び縦幅ＷＬを、接続機器３０３を介して制御部３０１に送信する。
【００９３】
制御部３０１は、印字処理の開始に伴って、印字済み用紙Ｐが紙受け装置３に供給される前に、用紙Ｐに合わせて、左右の第１横幅ガイド１５０、１６０間の間隔と、左右の第
２横幅ガイド２５０、２６０間の間隔と、前後の縦幅ガイド７０、８０間の間隔と、を調整する。
【００９４】
図１７に示されるように、制御部３０１は、左右のガイド面１５０ａ、１６０ａ間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、第１横幅ガイド１５０、１６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。また、制御部３０１は、左右の下ガイド面２５０ａ、２６０ａ間の間隔が基準間隔Ｄ１となるように、第２横幅ガイド２５０、２６０をそれぞれ横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０に移動させる。
【００９５】
図８と同様に、制御部３０１は、前後のガイド面７０ａ、８０ａ間の間隔が縦幅ＷＬとなるように、縦幅ガイド７０を縦基準位置Ｐ７０に移動させる。
【００９６】
図１７において、制御部３０１は、印字処理の実行中、引掛り防止制御を実行する。引掛り防止制御は、第２横幅ガイド２５０、２６０への用紙Ｐの引掛りを防止するための制御である。引掛り防止制御において、制御部３０１は、第２横幅ガイド２５０、２６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第２横変動幅ＶＳ２の範囲内で、第２周波数ｆ２で振動させる。
【００９７】
また、制御部３０１は、印字処理の実行中において用紙Ｐが紙送り装置３に供給される度に、横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御を実行する。横ジョガー動作制御及び縦ジョガー動作制御は、それぞれ、積層体Ａの左右位置及び前後位置を揃えるための制御である。横ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、第１横幅ガイド１５０、１６０を、横基準位置Ｐ５０、Ｐ６０を含む第１横変動幅ＶＳ１の範囲内で、第１周波数ｆ１で往復運動させる。同様に、縦ジョガー動作制御において、制御部３０１は、落下する用紙Ｐの発生に応じて所定時間の間、縦幅ガイド７０を、縦基準位置Ｐ７０を含む第１縦変動幅ＶＬ１の範囲内で、第３周波数ｆ３で往復運動させる。
【００９８】
第５実施形態では、第１横幅ガイド１５０、１６０が横ジョガー動作制御を担当し、第２横幅ガイド２５０、２６０が引掛り防止制御を担当する。このため、横ジョガー動作制御の実行時間及び実行タイミングが、引掛り防止制御の実行時間及び実行タイミングに、決して干渉しない。したがって、横ジョガー動作制御に実行中に、引掛り防止制御が実行されても問題がない。
【００９９】
印刷機本体１において全ての印字処理が終了して所定時間が経過すると、制御部３０１は引掛り防止制御を終了させる。
【０１００】
第５実施形態においても、設定値の変更によって、ジョガー動作制御及び引掛り防止制御における幅ガイド１５０、１６０、２５０、２６０、及び７０の移動範囲を、変更できる。
【０１０１】
図１８には、厚紙に適した横ジョガー動作制御における第１横幅ガイド１５０、１６０の移動範囲を示している。図１８における横幅ガイド１５０、１６０の移動範囲は、図１７における横幅ガイド５０、６０の移動範囲よりも、全体として内側に設定されている。
【０１０２】
（第５実施形態の作用、効果）
第５実施形態では、横ジョガー動作制御によって、積層体Ａを左右方向で揃えることができる。また、引掛り防止制御によって、一対の第２横幅ガイド２５０、２６０が振動するので、用紙Ｐが一対の第２横幅ガイド２５０、２６０間に引っ掛かることなく、確実に落下する。このため、落下が中断された用紙Ｐによって、後続の用紙Ｐの落下が止められることがない。したがって、用紙Ｐの積層における不良を防止できる。さらに、独立した二組の左右一対のガイド、すなわち第１横幅ガイド１５０、１６０及び第２横幅ガイド２５０、２６０、が存在するので、横ジョガー動作制御と引掛り防止制御とを独立に設定できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 孔版機本体
２ 給紙装置
３ 紙受け装置
４１ 紙受け台
５０、６０ 横幅ガイド
５１、６１ 駆動モータ（横駆動装置の一部）
５２、６２ 伝動機構（横駆動装置の一部）
７１ 駆動モータ（縦駆動装置の一部）
７２ 伝動機構（縦駆動装置の一部）
１５０、１６０ 第１横幅ガイド
２５０、２６０ 第２横幅ガイド
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 接続機器（横幅情報取得部、落下情報取得部、変更指令取得部）
ＡＳ０ 基準横調整幅
ＡＳ１ 第１横調整幅
ＡＳ２ 第２横調整幅
ＶＳ１ 第１横変動幅
ＶＳ２ 第２横変動幅
ＡＬ０ 基準縦調整幅
ＡＬ１ 第１縦調整幅
ＡＬ２ 第２縦調整幅
ＶＬ１ 第２縦変動幅
ＶＬ２ 第２縦変動幅
ＷＳ 横幅
ＷＬ 縦幅
ｆ１ 第１周波数
ｆ２ 第２周波数
ｆ３ 第３周波数
Ｐ５０、Ｐ６０ 横基準位置
Ｐ７０ 縦基準位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、
上記紙受け装置が、
上記用紙を載置するための紙受け台と、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の横幅ガイドと、
上記移動可能な横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、横駆動装置と、
上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、
上記横駆動装置を制御する、制御部と、
新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、
基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、
を備えており、
上記制御部は、上記一対の横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、
上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、
上記引掛り防止制御は、上記横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、横ジョガー動作制御の実行中を除いて、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である、
ことを特徴とする、紙受け装置。
【請求項２】
所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、
上記紙受け装置が、
上記用紙を載置するための紙受け台と、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第１横幅ガイドと、
上記紙受け台の上方で互いに上記左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第２横幅ガイドと、
上記移動可能な第１横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第１横駆動装置と、
上記移動可能な第２横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第２横駆動装置と、
上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、
上記第１横駆動装置及び上記第２横駆動装置を制御する、制御部と、
新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、
基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、
を備えており、
上記制御部は、上記一対の第１横幅ガイド間の間隔及び上記一対の第２横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な第１及び第２横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、
上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な第１横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、
上記引掛り防止制御は、上記第２横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、常に、上記移動可能な第２横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である、
ことを特徴とする、紙受け装置。
【請求項３】
上記紙受け装置が、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する、変更指令取得部を備えており、
上記制御部は、上記変更指令に基づいて、記憶部に記憶されている、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数を、変更する、
請求項１又は請求項２に記載の、紙受け装置。
【請求項４】
上記紙受け装置が、更に、上記用紙の種類の情報を取得する種類情報取得部を、備えており、
上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数が、異なる上記種類毎及び／又は異なる上記横幅毎に、設定されている、
請求項１から３のいずれか１つに記載の、紙受け装置。
【請求項５】
上記紙受け装置が、更に、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記前後方向に沿って移動可能である、一対の縦幅ガイドと、
上記移動可能な縦幅ガイドを上記前後方向で移動させる、縦駆動装置と、
上記用紙の上記前後方向における長さである縦幅の情報を取得する、縦幅情報取得部と、
を備えており、
上記記憶部が、基準縦調整幅、第１縦変動幅、第３周波数、を記憶しており、
上記制御部が、上記縦駆動装置を制御するものであり、
上記制御部は、上記一対の縦幅ガイド間の間隔が上記縦幅よりも上記基準縦調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な縦幅ガイドを縦基準位置に移動させると共に、縦ジョガー動作制御を実行するものであり、
縦ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の前後位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な縦幅ガイドを、上記縦基準位置を含む上記第１縦変動幅の範囲内で、上記第３周波数で往復運動させる、制御である、
請求項１から４のいずれか１つに記載の、紙受け装置。
【請求項１】
所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、
上記紙受け装置が、
上記用紙を載置するための紙受け台と、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の横幅ガイドと、
上記移動可能な横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、横駆動装置と、
上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、
上記横駆動装置を制御する、制御部と、
新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、
基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、
を備えており、
上記制御部は、上記一対の横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、
上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、
上記引掛り防止制御は、上記横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、横ジョガー動作制御の実行中を除いて、上記移動可能な横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である、
ことを特徴とする、紙受け装置。
【請求項２】
所定の前後方向から見てＵ字状に曲げられた状態で落下する印刷済み用紙を受け取って、上下方向に上記用紙の積層体を形成する、紙受け装置において、
上記紙受け装置が、
上記用紙を載置するための紙受け台と、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対して直交する左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第１横幅ガイドと、
上記紙受け台の上方で互いに上記左右方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記左右方向に沿って移動可能である、一対の第２横幅ガイドと、
上記移動可能な第１横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第１横駆動装置と、
上記移動可能な第２横幅ガイドを上記左右方向で移動させる、第２横駆動装置と、
上記前後方向から見られた上記用紙が描く曲線の長さに相当する、上記用紙の横幅の情報を取得する、横幅情報取得部と、
上記第１横駆動装置及び上記第２横駆動装置を制御する、制御部と、
新たな上記用紙が上記紙受け台に向けて落下したという情報を取得する、落下情報取得部と、
基準横調整幅、第１横変動幅、上記第１横変動幅よりも小さな第２横変動幅、第１周波数、及び上記第１周波数より大きな第２周波数、を記憶する、記憶部と、
を備えており、
上記制御部は、上記一対の第１横幅ガイド間の間隔及び上記一対の第２横幅ガイド間の間隔が上記横幅よりも上記基準横調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な第１及び第２横幅ガイドを横基準位置に移動させると共に、横ジョガー動作制御及び引掛り防止制御を実行するものであり、
上記横ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の左右位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な第１横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第１横変動幅の範囲内で、上記第１周波数で往復運動させる、制御であり、
上記引掛り防止制御は、上記第２横幅ガイドへの上記用紙の引掛りを防止するために、常に、上記移動可能な第２横幅ガイドを、上記横基準位置を含む上記第２横変動幅の範囲内で、上記第２周波数で振動させる、制御である、
ことを特徴とする、紙受け装置。
【請求項３】
上記紙受け装置が、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数の少なくとも１つを変更する変更指令を取得する、変更指令取得部を備えており、
上記制御部は、上記変更指令に基づいて、記憶部に記憶されている、上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数を、変更する、
請求項１又は請求項２に記載の、紙受け装置。
【請求項４】
上記紙受け装置が、更に、上記用紙の種類の情報を取得する種類情報取得部を、備えており、
上記基準横調整幅、上記第１横変動幅、上記第２横変動幅、上記第１周波数、及び上記第２周波数が、異なる上記種類毎及び／又は異なる上記横幅毎に、設定されている、
請求項１から３のいずれか１つに記載の、紙受け装置。
【請求項５】
上記紙受け装置が、更に、
上記紙受け台の上方で互いに上記前後方向に対向して配置され、少なくとも一方が上記前後方向に沿って移動可能である、一対の縦幅ガイドと、
上記移動可能な縦幅ガイドを上記前後方向で移動させる、縦駆動装置と、
上記用紙の上記前後方向における長さである縦幅の情報を取得する、縦幅情報取得部と、
を備えており、
上記記憶部が、基準縦調整幅、第１縦変動幅、第３周波数、を記憶しており、
上記制御部が、上記縦駆動装置を制御するものであり、
上記制御部は、上記一対の縦幅ガイド間の間隔が上記縦幅よりも上記基準縦調整幅だけ小さな間隔となるように、上記移動可能な縦幅ガイドを縦基準位置に移動させると共に、縦ジョガー動作制御を実行するものであり、
縦ジョガー動作制御は、積層された上記用紙の前後位置を揃えるために、上記新たな用紙の落下に応じて所定時間の間、上記移動可能な縦幅ガイドを、上記縦基準位置を含む上記第１縦変動幅の範囲内で、上記第３周波数で往復運動させる、制御である、
請求項１から４のいずれか１つに記載の、紙受け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−１８４７７５（Ｐ２０１０−１８４７７５Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９９６０（Ｐ２００９−２９９６０）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
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