自動原稿送り装置
【課題】原稿の搬送及びその読み取りが行われている時期に、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することを予防できるようにする。
【解決手段】自動原稿送り装置は、複数枚の原稿を収容し得る収容部と、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段とを有する。
【解決手段】自動原稿送り装置は、複数枚の原稿を収容し得る収容部と、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動原稿送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿読取装置の読取部で読み取られる原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置が知られている（特許文献１〜３など）。
【０００３】
例えば、特許文献３に記載の自動原稿送り装置は、読み取り前の原稿を積載するシート積載トレイの下部に配設されて読み取り後の原稿を積載する排紙台に、原稿の有無を検知する検知手段を設け、原稿の読み取り動作が終了した後に、その検知手段が原稿有りと検知すると、前記シート積載トレイを上方向に移動させるものである。
【特許文献１】特開平０８−１８７０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４号公報
【特許文献３】特開２００５−１５１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、原稿が搬送されてその原稿の読み取りが行われている時期に、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することを予防できる自動原稿送り装置並びにこれを用いた原稿読取装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明（Ａ１）の自動原稿送り装置は、複数枚の原稿を収容し得る収容部と、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、
前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、
前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段とを有するものである。
【０００６】
この発明（Ａ２）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、
前記収容部に収容される原稿により押される接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第２の揺動部材を有し、
前記検出装置は、前記第１の揺動部材の被検出部を検出することに加えて、前記第２の揺動部材の被検出部が前記収容部に原稿が存在しないときの検出対象位置に移動したことを検出するように兼用されるものである。
【０００７】
この発明（Ａ３）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ２の原稿送り装置において、
前記制御手段が、前記検出装置から前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材の少なくとも一方の被検出部を検出した情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止するものである。
【０００８】
この発明（Ａ４）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、
前記第１の揺動部材は、その被検出部が前記検出対象位置に実際に達していない段階で前記排出部に収容される原稿によって移動させられて前記検出装置で検出されることがないように構成されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ５）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１又はＡ４の原稿送り装置において、
前記排出部に搬送されて収容されるときの原稿の先端部を前記第１の揺動部材に直接接触させない状態で移動させる原稿案内部材を設けたものである。
【００１０】
この発明（Ａ６）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、前記第１の揺動部材の接触部が、前記排出部の原稿が収容される部分に対して非接触の状態に保たれているものである。
【００１１】
この発明（Ａ７）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ２の原稿送り装置において、
前記検出装置は、第１の揺動部材及び第２の揺動部材における各被検出部の位置が変動することによってオン状態又はオフ状態になる機能を有し、
前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材は、その各被検出部が前記各検出対象位置にそれぞれ移動したときに前記検出装置がオフ状態になるよう設置されているものである。
【００１２】
また、この発明（Ｂ）の原稿読取装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を送って通過させる自動原稿送り装置として上記発明Ａ１〜Ａ７のいずれかの自動原稿送り装置とを有するものである。
【００１３】
また、この発明（Ｃ）の画像形成装置は、上記発明Ｂの原稿読取装置と、前記原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像を形成する作像装置とを有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明Ａ１の自動原稿送り装置によれば、原稿が搬送されてその原稿の読み取りが行われている時期に、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することを予防できる。
【００１５】
上記発明Ａ２の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１の揺動部材の被検出部と第２の揺動部材の被検出部とを１つの検出装置により検出することができる。
【００１６】
上記発明Ａ３の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、収容部に原稿が残っているときであっても、原稿の搬送が中止されて、排出部に既に収容されている原稿の一部が後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合の発生が予防される。
【００１７】
上記発明Ａ４の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、実際には原稿が排出部に収容規制量に相当する量だけ収容されていない段階において、第１の揺動部材の被検出部が検出対象位置に達するように揺れ動いて検出装置で検出されてしまうことにより原稿の搬送が必要以上に中止されることを防止できる。
【００１８】
上記発明Ａ５の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１の揺動部材が収容される原稿の先端部が触れて無用に動かされることがなくなり、その検出部が必要以上に揺り動かされて検出装置で検出されることにより原稿の搬送が必要以上に中断されることがなくなる。
【００１９】
上記発明Ａ６の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、排出部に初期の段階で収容される原稿の収容状態が第１の揺動部材の接触部によって阻害されることがなく、また揺動部材そのものも原稿との必要以上の接触により磨耗することが抑制される。
【００２０】
上記発明Ａ７の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、例えば検出装置の故障や接続部品の外れ等の不測の現象が発生したことが原因で検出装置がオフ状態になって正常な検出情報が得られない状況になったときでも、原稿の搬送が禁止されて安全な状態に保たれる。
【００２１】
上記発明Ｂの原稿読取装置によれば、自動原稿送り装置で搬送される原稿の読み取りが行われている時期に、その自動原稿送り装置における排出部に既に収容されている読み取り後の原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することなく、原稿の読み取りを行うことができる。
【００２２】
上記発明Ｃの画像形成装置によれば、原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像の形成を行う際、自動原稿送り装置で搬送される原稿の読み取りが原稿読取装置で行われている時期に、その自動原稿送り装置における排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することなく、画像の形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態（単に「実施形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１及び図２は、この発明の第１の実施形態に係る装置を示すものである。図１は第１の実施形態に係る自動原稿送り装置１を適用した原稿読取装置８及び画像形成装置１００の概要を示し、図２は図１における自動原稿送り装置１及び原稿読取装置８を拡大して示している。
【００２５】
自動原稿送り装置１は、図１、図２等に示すように、用紙等の記録媒体に読み取り対象の情報が記録されているシート状の原稿（書面）２を収容する収容トレイ１０と、読み取られた後の原稿２を積み重ねて収容する排出収容部１２と、収容トレイ１０に収容された原稿２を原稿読取装置８における読取部８２を経由させて排出収容部１２に至るまで搬送する原稿搬送部１４と、収容トレイ１０に原稿２が収容されて存在するか否かを検出する原稿有無検出装置１５と、排出収容部１２に収容される原稿２が予め設定する収容規制量に達したか否かを検出する収容検出装置１６と、この原稿送り装置全体の動作を総括的に制御する制御部１８（図８参照）を主に備えている。排出収容部１２と原稿搬送部１４は、図示しない支持フレーム上に設けられている。
【００２６】
収容トレイ１０は、１枚又は複数枚の原稿２を載せて保持する保持面１１が形成された板状の部材で構成されている。この収容トレイ１０は、その一端部１０ａが原稿搬送部１４の排出収容部１２と接続される側において排出収容部１２から上方に離れた位置に配置されており、また、その他端部１０ｂが排出収容部１２の上方に隙間をあけて存在するとともに一端部１０ａから徐々に上昇するように傾斜した状態で保持されている。
【００２７】
排出収容部１２は、図示しない支持フレームの上部のうち収容トレイ１０と対向する部分に、例えば上側に突出する曲面状の収容面１２が形成された構造体として構成されている。この排出収容部１２は、収容トレイ１０の下側の位置に間隔をあけて存在するように配置されている。ちなみに、この収容部１２は、支持フレームを兼ねた構造物として構成されることもある。
【００２８】
原稿搬送部１４は、収容トレイ１０から原稿２を１枚ずつ送り出す送出部２０と、読取部８２を通過した読み取り後の原稿２を排出収容部１２に向けて搬送して排出する排出搬送部２５と、送出部２０から読取部８２を経由して排出収容部１２に至るまでの区間で原稿２を搬送する原稿搬送路３０とで構成されている。
【００２９】
送出部２０は、図２や図３に示すように、収容トレイ１０の一端部１０ａと対峙して接続される位置に形成される部分であり、収容トレイ１０上の原稿２を１枚ずつ送り出す送出装置２１を設置している。送出装置２１は、繰出しロール２２、搬送ロール２３及び分離パッド（分離部材）２４にて主に構成されている。図２等において符号２７は外装カバー、２８は収容トレイ１０上の原稿２を導入する際に案内するガイド板（ガイドリブ）、２９は搬送ロール２３の軸を中心に上下方向に揺動し、繰出しロール２２を保持する揺動支持フレーム（の一部）を示す。
【００３０】
送出装置２１における繰出しロール２２は、収容トレイ１０に収容される原稿２の上面に接離可能に接触して矢印で示す方向に回転することで原稿２を収容トレイ１０から繰り出すものである。搬送ロール２３は、繰出しロール２２で繰り出される原稿２を矢印で示す方向に回転して搬送するものである。分離パッド２４は、搬送ロール２３に所要の圧力下で接触して接触部を形成し、その接触部の手前において繰出しロール２２で繰り出される原稿２のうち重なった状態で送られた分（重送された分）の原稿（下方に存在する原稿）を停止させて分離する重送防止用のパッドである。
【００３１】
繰出しロール２２は、例えば、搬送ロール２３の回転軸と同心の軸を支点として点線の矢印で示す方向に揺動する揺動支持フレーム２９の先端部側に取り付けられている。繰出しロール２２及び搬送ロール２３は、図示しない回転駆動手段からの動力を受けて回転駆動する。
【００３２】
排出搬送部２５は、読取部８２から斜めに上昇した位置において排出収容部１２の一端部側より一段高い位置に形成される原稿排出口を兼ねた部分であり、その原稿排出口となる開口部分に排出ロール対２６を設置している。
【００３３】
排出ロール対２６は、２つのロール２６ａ，２６ｂが加圧下で接触して矢印で示す方向に回転する装置である。排出ロール対２６は、その一方のロールが図示しない回転駆動手段からの動力を受けて回転駆動する駆動ロールとして、その他方のロールが不図示の加圧手段で押されて一方のロールに接触して接触部を形成しながら従動回転する従動ロールとして構成される。この実施形態では、ロール２６ａが駆動ロールとして、ロール２６ｂが従動ロールとして構成されている。
【００３４】
原稿搬送路３０は、送出部２０からその下方側に位置する読取部８２を経由して排出収容部１２の一端部の上方側の位置（排出搬送部２５の排出ロール対２６）に至るまで、全体として断面空間がＵ字状に湾曲した通路となるように形成されている。
【００３５】
図２等において符号３１は、送出部２０から読取部８２を経由して排出収容部１２（実際には排出搬送部２５の排出ロール対２６）に至る経路の内側に設置される、断面がほぼＵ字状に湾曲した形状をなすように複数の部材で分割構成された内側通路形成部材を示す。符号３２は、例えば外装カバー２７に取り付けられて送出部２０から読取部８２に至る経路の外側に位置する状態で設置される、内側通路形成部材３１の一部の形状に対応して湾曲した形状の第一外側通路形成部材を示す。符号３３は、読取部８２から排出搬送部２５の排出ロール対２６に至る経路の外側に設置される、内側通路形成部材３１の一部の形状に対応して湾曲した形状の第二外側通路形成部材を示す。
【００３６】
また、原稿搬送路３０は、送出部２０から読取部８２までの経路の上流側の位置に搬送ロール対３４が設置され、その経路の下流側の位置（読取部８２の手前の位置）に搬送時期調整ロール対３５が設置されている。また、読取部８２から排出収容部２５に至る経路の上流側の位置に、搬送される原稿２が接触すると回転してその原稿の搬送抵抗を低減させるための回転体（コロ）３６が設置されている。搬送ロール対３４と搬送時期調整ロール対３５はいずれも、２つのロール３４ａ，３４ｂとロール３５ａ，３５ｂが加圧下で接触して矢印で示す方向に回転する装置であり、排出ロール対２６の場合とほぼ同様に、駆動ロールと従動ロールとで構成されている。この実施形態では、ロール３４ａ，３５ａが駆動ロールとして構成されている。
【００３７】
原稿有無検出装置１５は、収容トレイ１０に収容される原稿２により押される接触部４１と後記のセンサ（４５）で検出される検出部４２を有する形状からなり、支持軸４３を中心にして点線の矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に揺れ動く検出揺動体４０と、検出揺動体４０の被検出部４２が検出対象位置に移動したことを検出する光学式のセンサ４５とで構成されている。支持軸４３は、例えば、収容トレイ１０の一端部１０ａの下方側の位置であって、送出装置２１の繰出しロール２２と搬送ロール２３の間となる位置に設置される。
【００３８】
検出揺動体４０は、図４や図５に示すように、その接触部４１と被検出部４２が、支持軸４３を兼ねた軸部の両端部に対し、例えば互いがほぼ直交した関係となるように形成された構造物である。また、検出揺動体４０は、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには接触部４１が収容トレイ１０の一端部１０ａの一部に形成される開口部から保持面１１に突出した状態になり、収容トレイ１０に原稿２が収容されて存在するときには接触部４１がその原稿２に押されて倒れ込む状態になる（図５参照）。なお、検出揺動体４０は、例えば、支持軸４３にトーション（捩り）バネを装着し、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには接触部４１が収容トレイ１０の保持面１１から突出した状態に保たれるように構成されている。被検出部４２は、接触部４１の動きに連動して支持軸４３を中心にして矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に揺れ動き、その位置が移動して変位する。また、被検出部４２は、センサ４５の後記する検出光を遮断できるように構成されている。
【００３９】
センサ４５は、図４に示すように、検出光４７を発生する発光部４６と、その検出光４７を受光する受光部４８とを有し、その発光部４６と受光部４８が間隔をあけて対向した状態で配置されているものである。検出揺動体４０は、その被検出部４２が、このセンサ４５の発光部４６と受光部４８の間（検出空間）を通過して出入りするように設置されている。
【００４０】
また、原稿有無検出装置１５は、図２や図５に示すように、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには、検出揺動体４０の被検出部４２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７（の光路）を遮断する位置（この実施形態ではこの位置を検出装置１５の「検出対象位置」とする）に移動した状態（図５の上部に示す状態を参照）になるよう設定されている。また、収容トレイ１０に原稿２が存在するときには、検出揺動体４０の被検出部４２がセンサ４５受光部４８にむかう検出光４７を遮断しない位置に移動した状態（図５の下部に示す状態を参照）になるよう設定されている。センサ４５は、検出光４７が遮断されて受光部４８に受光されないときがオフ（ＯＦＦ）の状態になり、検出光４７が遮断されず受光部４８に受光されたときがオン（ＯＮ）の状態になるように使用される。
【００４１】
収容検出装置１６は、図３や図６等に示すように、排出収容部１２に積み重ねて収容される（最上の）原稿２の上面に触れる接触部５１とセンサで検出される検出部５２を有する形状からなり、支持軸５３を中心にして点線の矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺れ動く検出揺動体５０と、検出揺動体５０の被検出部５２が検出対象位置に移動したことを検出する光学式のセンサ（５５）とで構成されている。この実施形態では、原稿有無検出装置１５における光学式のセンサ４５を、収容検出装置１６のセンサ（５５）としても兼用している。支持軸５３は、例えば、収容トレイ１０の一端部１０ａの下方側であって送出搬送部２５における排出ロール２６ａの上部付近となるような位置に配置される。
【００４２】
検出揺動体５０は、図３や図４に示すように、支持軸５３に支持される棒状の本体の一端部に接触部５１が排出収容部１２の収容面１３に近づく状態で突出した逆三角形の形状に形成される一方、その本体の他端部が被検出部５２として使用されるように形成されている。検出揺動体５０は、支持軸５３を挟んで接触部５１が存在する方が被検出部５２が存在する側よりも重くなるように形成され、その揺動体の重心が支持軸５３よりも接触部５１の側に片寄った位置になるよう設定されている。
【００４３】
また、検出揺動体５０は、排出収容部１２に原稿２が排出されて存在していないときには、接触部５１（の最下部５１ａ）が排出収容部１２の収容面１３から所望の間隔Ｅをあけた非接触の状態となり（図３、図６）、排出収容部１２に原稿２が排出されて収容され始めるときには接触部５１がその積み重ねられる原稿２に持ち上げられるようにして（その積み重なる量に応じて）上昇する方向Ｂ２に移動（変位）する状態になる（図６の二点鎖線で示す状態を参照）。なお、検出揺動体５０は、例えば図６に示すように、その一部が停止部材５４に接触することで接触部５１が矢印Ｂ２で示す方向への揺動が阻止されることで排出収容部１２の収容面１３と非接触の状態に保たれるようになっている。
【００４４】
接触部５１は、排出搬送部２５における排出ロール対２６（排出口に相当する）から排出された直後の原稿２が触れることにより、その都度、上昇する方向Ｂ２に揺動することを回避する観点から、例えば、その最下部５１ａが、排出ロール対２６から最小原稿の送り方向サイズ（例えばＡ５判原稿の縦送り時の長さ２１０ｍｍ）程度の距離Ｌだけ離れた位置で、排出収容部１２の収容面１３に積載される原稿２の上面に接触するように形成される（図３）。
【００４５】
被検出部５２は、接触部５１の動きに連動して支持軸５３を中心に揺れ動き、その位置が移動して変位する。検出揺動体５０は、その被検出部５２が、このセンサ４５の発光部４６と受光部４８の間（検出空間）を通過して出入りするように設置されている。また、被検出部５２は、センサ４５の検出光４７を遮断できるように構成されている。
【００４６】
また、収容検出装置１６は、図７に示すように、予め設定される収容規制量に達する量（枚数）の原稿２が排出収容部１２に排出されて収容されたときには、検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７（の光路）を遮断する位置（この実施形態ではこの位置を検出装置１６の「検出対象位置」とする）に移動した状態になるよう設定されている。また、排出収容部１２に原稿２が収容されていないとき又は上記収容規制量に達しない量の原稿２が収容されている段階のときには、図６に示すように、検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７を遮断しない位置に移動した状態になるよう設定されている。
【００４７】
上記収容規制量は、排出収容部１２の収容面１３に積み重ねられる原稿２（束）の最上の高さが、次に排出される後続の原稿２によって押し出されない最大の高さＨを基準にして設定される（図７）。図３、図７等における二点鎖線Ｓは、その収容規制量に相当する収容原稿２の最上面の高さを示す。
【００４８】
ちなみに、収容規制量について、例えば排出収容部１２に収容される原稿２の枚数（総数）で設定した場合には、その搬送して排出される原稿の枚数を計数（カウント）して規定枚数に達した段階で原稿の送り動作を停止させるように制御することができるが、読み取った後の原稿２を読み取り動作継続中に排出収容部１２から１枚又は数枚ごとに取り除いたりすると、排出収容部１２に排出されて収容される原稿２の積載した高さが低いときでも、規制枚数に達した時点で原稿の搬送動作が停止されてしまう。これであると、適切な制御ができなくなったり、使用者がなぜ読み取り動作（原稿の搬送動作）が不明となる等の不具合が発生してしまう。
【００４９】
制御部１８は、演算処理装置、記憶部（記憶装置）、入出力装置などで構成されており、記録部に格納されるプログラム及びデータに基づいて原稿送り装置１の動作について制御する。
【００５０】
原稿送り装置１の制御部１８には、図８に示すように、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６とで兼用されるセンサ４５が接続されており、そのセンサ４５の検出情報が入力されるようになっている。また、制御部１８は、原稿搬送部１４と接続されており、原稿搬送部１４における駆動装置に制御信号を送信するようになっている。この他、原稿送り装置１を原稿読取装置８と組み合わせ、その原稿読取装置８側に原稿送り装置１に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部８９を設けた場合は、その表示部８９が原稿送り装置１の制御部１８に接続され、制御部１８がその表示部８９に必要な情報を表示させるようになっている。表示部８９は、必要であれば、原稿送り装置１や画像形成装置に設けるようにしても差し支えない。また、この制御部１８は、原稿送り装置１と組み合わせて使用される原稿読取装置８の制御部８７と接続されて必要な情報のやり取りがされるようになっている。
【００５１】
そして、この制御部１８では、図９に示すように、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６の検出情報に基づく原稿の搬送動作に関する制御を行うようになっている。この制御内容は、制御部１８の記憶部に制御プログラム等として格納されている。
【００５２】
一方、原稿読取装置８は、前記した自動原稿送り装置１を、筐体８０の上面部にその後方端部において支持軸（蝶番）を介して上下方向に揺動させることにより開閉できる状態で取り付けている。
【００５３】
この原稿読取装置８は、図１や図２に示すように、その筐体８０の上面部のうち自動原稿送り装置１の原稿搬送部１４と対向する部分に、原稿２を搬送した状態で読み取る原稿走行式の読取部８２を設置している。読取部８２は、筐体８０の上面部における原稿搬送部１４の搬送時期調整ロール対３５と回転体３６との間の搬送路３０と対向する領域にガラス板等の透明板８３を取り付け、その透明板８３の下に原稿２を照明する照明機器と原稿２からの反射光を光電変換して読み取るライン型のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像素子とを主に装備する読取手段８４を配置して構成されている。図２中の符号８１は外装カバーを示す。
【００５４】
また、原稿読取装置８は、その筐体８０の上面部のうち自動原稿送り装置１の排出収容部１２と対向する部分に、原稿２を停止（固定）した状態で読み取る原稿固定式の読取部８５を設置している。読取部８５は、筐体８０の上面部における排出収容部１２と対向する領域に原稿２を乗せるガラス板等の透明板８６を取り付け、その透明板８６の下に原稿２の読み取りを行う読取手段を配置して構成されている。透明板８６に乗せられる原稿２は、自動原稿送り装置１の排出収容部１２の下面によって押えられる。
【００５５】
この読取部８５における読取手段８７としては、上記読取部８２の読取手段８４を透明板８６の下方領域を往復（走査）移動するように支持した構成のものが使用できる。他の読取手段８７としては、例えば、照明機器と反射板、レンズ等の光学部品を透明板８６の下方領域を往復移動する移動体（キャリア）に搭載し、原稿２からの反射光を撮像素子に導いて読み取らせるように構成したものを適用することも可能である。後者の読取手段８７を採用する場合は、上記読取部８２についても、その読取手段８４に代えて、その読取手段８７を読取部８２の透明板８３の直下まで移動させて停止させた状態で読み取りを行うように構成することが可能になる。
【００５６】
さらに、原稿読取装置８は、図８に示すように、その装置全体の動作を総括的に制御する制御部８７を有している。制御部８７は、原稿送り装置１における制御部１８と同様に構成されるものである。制御部８７には、読み取り動作を開始させるスタートボタン等が配置された操作入力部８８が接続されおり、読取装置８の操作に必要な情報が入力されるようになっている。また、制御部８７には、読取部８２，８５が接続されており、その各読取部の読取手段にその各動作（照明、撮像、移動など）に関する制御信号を送信又は受信するようになっている。原稿読取装置８に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部８９が設置される場合は、その表示部８９が制御部８７に接続され、制御部８７がその表示部８９に必要な情報を表示させるようになっている。
【００５７】
次に、この自動原稿送り装置１及び原稿読取装置８による原稿の搬送動作及び読取動作について説明する。
【００５８】
原稿の読み取りを行うに際しては、図１０に示すように、まず自動原稿送り装置１の収容トレイ１０に読み取り対象の複数枚の原稿２が積み重ねた状態で載せられる。
【００５９】
この際、自動原稿送り装置１では、その制御部１８において、図９に示すように、原稿読取装置８の操作入力部８８から読み取り開始指令（信号）が入力されたか否かが確認され（ステップＳ１０）、その読み取り開始指令があった場合はセンサ４５がＯＮ（オン）の状態であるか否かが確認される（ステップＳ１１）。
【００６０】
つまり、原稿送り装置１においては、原稿有無検出装置１５及び収容検出装置１６が１つのセンサ４５を兼用しているため、原稿の読み取りを始める前に、次の２つの要因によりセンサ４５がＯＮの状態になる。
【００６１】
１つの要因は、収容トレイ１０に原稿２が収容されることによるものである。すなわち、この場合は、図１０に示すように、原稿２が収容トレイ１０に収容されると、原稿有無検出装置１５の検出揺動体４０がその接触部４１を介して原稿２に押されて矢印Ａ２の方向に押し倒されるように揺動する（図５の下部に示す状態を参照）。この接触部４１の揺動に伴って検出揺動体４０は、その被検出部４２がセンサ４５の検出光４７を遮断しない位置に移動することになるので、センサ４５がＯＮの状態になる。
【００６２】
もう１つの要因は、排出収容部１２に読み取り後の（前記収容規定量Ｓに達した量の）
原稿２が置かれていないことによるものである。すなわち、この場合は、図１０に示すように、一般に新たな原稿の読み取りを開始するときには排出収容部１２に読み取り後の原稿２が存在しないことが多いため、収容検出装置１６の検出揺動体５０がその重心位置の関係により接触部５１を先頭に矢印Ｂ１方向に下降するように揺動する（図６示す状態を参照）。この接触部５１の揺動に伴って検出揺動体５０は、その被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断しない位置に移動することになるので、センサ４５がＯＮの状態になる。
【００６３】
このため、ステップＳ１１においてセンサ４５がＯＮの状態でない（換言すればＯＦＦの状態である）と判断された場合は、収容トレイ１０に読み取り対象の原稿２が収容されていないか、あるいは、排出収容部１２に収容規制量に達した量（Ｓ）の原稿２が収容されたままで取り除かれていないか、あるいは、その双方のいずれかの状態にあることになる。この場合は、制御部１８が、装置使用者に対して例えば収容トレイ１０に原稿を載せることを促すメッセージ等の警告と、排出収容部１２から原稿２を取り除くことを促すメッセージ等の警告を、原稿読取装置８における表示部８９に併せて表示する（ステップＳ１２）。
【００６４】
ステップＳ１１においてセンサ４５がＯＮの状態であると判断されると、制御部１８が原稿搬送部１４を作動させるように制御することで、原稿送り装置１による原稿の搬送動作が実行される（ステップＳ１３）。
【００６５】
原稿の搬送動作は、まず、原稿搬送部１４における送出部２０の送出装置２１によって収容トレイ１０の最上位にある原稿２を１枚ずつ原稿搬送路３０に送り出すことで開始される。
【００６６】
この際、送出装置２１は、繰出しロール２２が収容トレイ１０上の原稿２に接触して回転することにより、その原稿２を複数枚重なり合った状態で搬送ロール２３とパッド部材２４の間の接触部にむけて送る。しかる後、搬送ロール２３とパッド部材２４の間において、下方に位置する原稿をパッド部材２４により接触部の手前で停止させられて最上位の原稿と分離させた状態にし、最上位の原稿のみを搬送ロール２３の搬送力によって上記接触部を通過させて原稿搬送路３０に送り出す。
【００６７】
続いて、送出装置２１で送り出された原稿２は、原稿搬送路３０内の搬送ロール対３４で搬送され、その搬送先端部が搬送時期調整ロール対３５に達すると、その調整ロール対３５により一旦停止させられた後、読取タイミングに合わせて読取部８２の透明板８３を通過するように送り出される。読取部８２では、移動する原稿２に記録されている情報（文字、図形、写真画像など）が読取手段８４によって読み取られる。読取部８２を通過する原稿２は、図示しない原稿押さ部材により透明板８３に押さえつけられとともに、その搬送先端部の側が回転体３６に接触し得る状態で搬送される。
【００６８】
読み取りが終了した原稿２は、搬送時期調整ロール対３５の搬送力を受けて原稿搬送路３０内を排出搬送部２５にむけて搬送された後、最後に排出搬送部２５において排出ロール対２６により搬送されることにより排出収容部１２に排出される。
【００６９】
排出収容部１２に排出される原稿２は、その搬送先端部が排出収容部１２の収容面１３に落下するように排出されるとともにその収容面１３に接触しながら移動し、最後に、その搬送後端部が排出ロール対２６から離れて収容面１３に落下して保持されることで収容された状態になる。
【００７０】
この原稿送り装置１では、上記したような原稿２の搬送動作が収容トレイ１０に収容されている原稿２の枚数分だけ同様に繰り返される。これにより、排出収容部１２の収容面１３には、読み取り後の複数枚の原稿２が積み重ねられるようにして収容される。
【００７１】
特に、２枚目以降の原稿２は、排出収容部１２に排出される際、その搬送先端部が収容面１３に既に収容されている先行の原稿２の上面に接触しながら移動する。この際、収容検出装置１６の検出揺動体５０の接触部５１と排出収容部１２の収容面１３との間に距離Ｅ（図３）の隙間が存在するので、初期の段階（原稿の収容高さが距離Ｅに近づく前の時期）で収容される原稿２がその接触部５１の存在で収容状態が阻害されることはない。この他、排出収容部１２に既に収容されている先行の原稿２の最上のものなどは、後から排出される後続の原稿２の搬送先端部が接触して移動することで、収容面１３から押し出されるような作用を少し受ける。
【００７２】
また、この原稿送り装置１では、排出収容部１２の収容面１３にある一定量以上（収容された原稿２の高さが前記した間隔Ｅを超える量）の原稿２Ａが積載され始めると、図１０に示すように、その最上の原稿２の上面が収容検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１と接触するようになり、その後、収容される原稿２の量が増えるにつれて、その原稿２が検出揺動体５０の接触部５１を矢印Ｂ２の方向に持ち上げるように揺動させ始める（図６の二点鎖線で示す状態を参照）。
【００７３】
そして、この原稿送り装置１では、原稿の搬送動作（読取動作を含む）が実行されている間、制御部１８において、搬送する１枚分の原稿２の読み取りが終了（例えば原稿２の搬送時における後端部の読み取りが終了）する毎にセンサ４５がＯＦＦ（オフ）の状態であるか否かを検出し続ける（ステップＳ１４〜Ｓ１５）。この際、センサ４５がＯＦＦの状態でない（換言すればＯＮの状態である）と判断されている間は、原稿の搬送動作が続行される。
【００７４】
センサ４５がＯＦＦの状態であると判断されると、制御部１８が原稿搬送部１４の作動を停止させるように制御することで、少なくともＯＦＦ状態検出後における後続（残り）の原稿の搬送動作を禁止して停止させる（ステップＳ１６）。
【００７５】
原稿送り装置１においては、原稿有無検出装置１５及び収容検出装置１６が１つのセンサ４５を兼用しているため、次の２つの要因によりセンサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７６】
１つの要因は、収容トレイ１０に収容されていた原稿２が全て搬送されて存在しなくなることによるものである、すなわち、この場合は、図１１に示すように、収容トレイ１０に収容されていた原稿２が全て送り出されると、原稿有無検出装置１５の検出揺動体４０がその接触部４１を押し倒すように接触していた原稿２が存在しなくなるため矢印Ａ１の方向に揺動する（図５の上部に示す状態）。この接触部４１の揺動に伴って検出揺動体４０は、その被検出部４２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置（検出対象位置）に移動することになるので、センサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７７】
この要因の場合は、搬送すべき原稿２が収容トレイ１０に存在しないため、原稿搬送部１４による原稿の搬送動作が終了することになる。なお、この要因でセンサ４５がＯＦＦの状態になる場合は、排出収容部１２に収容される原稿の量（収容原稿２Ａの高さ）が収容規定量（Ｓ）に達していないときとなる。つまり、収容検出装置１６における検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置まで揺動していない状態にあるとき（遮断しない位置にあるとき）となる。
【００７８】
もう１つの要因は、収容トレイ１０に収容されている原稿２が残っている段階で排出収容部１２に収容された原稿２の量が前記収容規制量Ｓに達したことによるものである。すなわち、この場合は、図１２に示すように、排出収容部１２に収容された原稿２の存在により、収容検出装置１６の検出揺動体５０が、その最上の原稿２の上面に接触する接触部５１を介して持ち上げられるように矢印Ｂ２の方向に揺動する。この際、接触部５１の最下部５１ａが収容規制量Ｓに達する位置まで揺動して移動する（図７、図１２参照）。この接触部５１の揺動に伴って検出揺動体５０は、その被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置（検出対象位置）に移動することになるので、センサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７９】
この要因の場合は、搬送すべき原稿２が収容トレイ１０に残っているにもかかわらず原稿の搬送動作が禁止されて中止される。しかし、排出収容部１２に既に収容規制量Ｓに達した収容されている収容原稿２（Ｓ）の最上のものなどが、後から収容される原稿２の搬送先端部が接触して移動することによって排出収容部１２（の収容面１３）から押し出される作用を受けることがなくなる。
【００８０】
この結果、既に収容されている原稿２が後から収容される原稿２により押されることにより、排出収容部１２の収容面１３から押し出されて落下する等の不具合が発生することが未然に防止される。これにより、排出収容部１２に収容される原稿２が、排出収容部１２の収容面１３から床面等の装置設置場所に落下することによって、例えば、折曲がった状態になったり、あるいは、汚れてしまう等の問題が発生することを回避することが可能になる。
【００８１】
また、排出検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１が排出収容部１２に積み重ねて収容されるときの原稿２の上面に接触して原稿２を排出収容部１２の収容面１３にむけて押える状態になる。このため、原稿２の収容状態（姿勢）が安定するようになり、また、後から収容される原稿２の搬送先端部２ａが接触しても（湾曲して変形した状態になった先端部が接触した場合でも）、既に収容されている原稿２が動きにくい安定した状態に保たれる。
【００８２】
なお、この第２の要因で原稿の搬送動作が停止した場合は、排出収容部１２に収容された原稿２を取り除くことで、収容検出装置１６の検出揺動体５０が矢印Ｂ１方向に揺動してセンサ４５がＯＮの状態になるため（図６）、収容トレイ１０に残っている原稿２の搬送動作及び読取動作を再開することが可能な状態になる。このときの原稿２の搬送動作及び読取動作の再開は、読み取り開始指令を発生するための動作を再度行うことで実行される。
【００８３】
この自動原稿送り装置１では、収容検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１が、排出ロール対２６から距離Ｌだけ離れた位置で排出収容部１２に積み重ねて収容される原稿２の上面に接触する。
【００８４】
このため、排出収容部１２に収容される原稿２の量が収容規制量Ｓに達する前の搬送段階において、排出ロール対２６から排出された直後の原稿２の搬送先端部などが、検出揺動体５０の接触部５１に接触することが少なくなり、原稿２が排出される毎に検出揺動体５０を上昇する矢印Ｂ２の方向に揺動させる現象が発生しにくくなる。これにより、原稿２が排出される度に、検出揺動体５０が矢印Ｂ２方向に揺動してセンサ４５がオフの状態になって原稿の搬送動作が停止させられることが頻発することがない。この結果、原稿の搬送動作ひいては読取動作のスピードが遅くなって生産性が低下してしまうことが低減される。
【００８５】
また、この自動原稿送り装置１では、図３等に示すように、排出ロール対２６から排出収容部１２にむけて排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが収容検出装置１６における検出揺動体５０の一部、特に接触部５１に直接接触しない状態で移動するように案内する排出案内板１７を設けている。
【００８６】
排出案内板１７は、収容トレイ１０の裏面側の排出ロール対２６と検出揺動体５０の接触部５１の間となる位置に、排出収容部１２の収容面１３にむけて突出する状態で形成されるリブ状のものである。この実施形態における排出案内板１７は、全体が逆三角形状の形状で形成されている。詳しくは、排出案内板１７は、排出ロール対２６から少し離れた位置から収容面１３に次第に近づくとともに接触部５１の最下部５１ａにも近づく状態で傾斜する傾斜面１７ａを有するとともに、その最下部１７ｂが収容規制量Ｓよりも距離Ｍだけ高い位置（離れた位置）になるように形成されている。
【００８７】
この排出案内板１７を設けたことにより、排出ロール対２６から排出収容部１２にむけて排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａは、図１３に二点鎖線で示すように、まず排出案内板１７の傾斜面１７ａに接触して排出収容部１２の収容面１３に近づく方向に誘導される。その後、原稿の搬送先端部２ａは、収容面１３に接触し、排出案内板１７の最下部１７ｂと収容面１３の間で支持されて湾曲した状態になり収容面１３にそって進むように移動させられる。
【００８８】
この結果、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２は、その搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部、特に接触部５１に直接接触しない状態で移動した後、収容面１３上に良好に収容される。また、収容面１３に収容される原稿２の量が多くなると（原稿の収容高さが接触部５１と収容面１３の間隔Ｅを満たす量）、その収容されるときの原稿の搬送先端部２ａは、検出揺動体５０の接触部５１の最下部５１ａに接触して移動するようになり、その後は接触部５１の内側面５１ｂに接触した後に最下部５１ａに接触して移動するようになる。しかし、いずれの段階でも、原稿の搬送先端部２ａは排出案内板１７に案内された後に検出揺動体５０の接触部５１に接触するようになる。
【００８９】
これにより、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部に直接接触して接触部５１が上昇する矢印Ｂ２の方向に無用に動かされることがなくなり、その検出揺動体５０の検出部５２が必要以上に揺り動かされてセンサ４５がＯＦＦの状態になることで原稿の搬送が必要以上に中断されることがなくなる。このことにより、検出揺動体５０については、その接触部５１が排出収容部１２に収容されている原稿２の上面に接触する位置を排出ロール対２６側に近づく側にずらして（図３に示す排出ロール対２６からの離間距離Ｌを短くして）、検出揺動体５０の排出収容部１２側に突出する長さを短くすることが可能になる。
【００９０】
図１４は、排出案内板１７を設けない場合の構成例を例示したものである。図示の構成例は、収容トレイ１０の裏面に形成されるリブ１０ｂのうち検出揺動体５０の接触部５１と排出ロール対２６の間となる位置に、そのリブ１０ｂの高さＪが接触部５１に近づくにつれて次第に高くなって収容面１３に次第に近づくような傾斜部１０ｃを形成している。
この場合は、同図に二点鎖線で示すように、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部（接触部５１の内側傾斜部５１ｂ）に直接接触することがある。
【００９１】
しかし、この図１４に示す構成例の場合であっても、例えば以下の構成を採用することで、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部に直接接触する割合を低減させることができる。
【００９２】
その１例としては、検出揺動体５０について、その接触部５１（の最下部５１ａ）の排出収容部１２に収容される原稿２の上面と接触する位置（排出ロール対２６からの離間距離）が、前記した距離Ｌ（図３）よりも更に遠く離れた距離Ｋ（＞Ｌ）に相当する位置となるように形成することができる（図１４中の二点鎖線で示す接触部５１Ｂを参照）。また他の例としては、検出揺動体５０について、例えば、その接触部５１に内側傾斜部５１ｂから露出する状態で容易に回転する回転体を取り付ける構成や、その接触部の最下部５１ａに露出して回転する回転体を取り付けるとともに接触部５１の重量を少し重くする構成や、接触部５１の幅（原稿排出方向とほぼ直交する方向の寸法）大きくして当該構成部分５１の重量を増やす構成を採用することも可能である。
【００９３】
この他、自動原稿送り装置１では、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６について、その各検出揺動体４０，５０の被検出部４２，５２が各検出対象位置に移動したときにＯＦＦの状態となるように形成されている（図５の上部に示す状態、図７に示す状態）。このため、例えばセンサ４５が故障したり、あるいはセンサ４５等の接続部品が外れてしまう等の不測の現象が発生したことが原因でセンサ４５がオフの状態になって正常な検出情報が得られない状況になったときでも、制御部１８により原稿の搬送が禁止されて安全な状態に保たれるように制御される。
【００９４】
次に、以上説明したような自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８を適用する画像形成装置１００について説明する。
【００９５】
図１に示す画像形成装置１００は、その筐体１０１の上部に、自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８を搭載するように設置している。また、この画像形成装置１００は、その筐体１０１の内部に、用紙９に画像を形成する作像装置１１０と、画像形成に使用する用紙９を収容して作像装置１１０に供給する給紙装置１３０と、原稿読取装置８等から入力される画像情報を所要の画像処理を施して最終の画像情報を生成する画像処理装置１４０とを主に設置している。用紙９は、作像装置１１０における画像の形成とその搬送が可能なシート状の記録媒体である。
【００９６】
画像処理装置１４０は、原稿読取装置８と、その読取装置８で読み取られる原稿の画像情報が入力されるように接続されている。また、画像処理装置１４０には、画像形成装置１００と接続されるコンピュータ等の外部接続機器で生成される画像情報が入力されたり、あるいは、画像形成装置１００に接続又は装備される記録媒体読み込み装置で読み込まれる画像情報が入力される。この画像処理装置１４０で生成された最終の画像情報は、画像形成時になると作像装置１１０における後記の露光装置（１１４）に送信される。
【００９７】
作像装置１１０は、例えば、公知の電子写真方式を利用して構成されたものである。この実施形態における作像装置１１０は、矢印で示す方向に回転する感光体１１２を帯電装置１１３により帯電し、その帯電された感光体１１２に画像処理装置１４０から送信される画像情報に応じた露光を露光装置１１４により行って静電潜像を形成した後、その潜像を現像装置１１５から供給する現像剤（トナー）で現像してトナー像とし、最後に感光体１１２上のトナー像を転写装置１１６により用紙９に転写する。転写後の感光体１１２は、清掃装置１１７で清掃される。
【００９８】
また、この作像装置１１０では、トナー像が転写された用紙９を定着装置１２０に搬送し、そのトナー像を用紙９に定着させる。定着装置１２０としては、例えば所要の温度に加熱されて回転する加熱回転体１２１と、その加熱回転体１２１に加圧下で接触して回転する加圧回転体１２２とを備えたものが使用される。
【００９９】
給紙装置１３０は、例えば、筐体１０の下部において引き出し自在に装着されて複数枚の用紙９を収容する給紙カセット１３１と、その給紙カセット１３１から用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置１３２とを備え、画像形成時に用紙９を作像装置１１０の転写位置（感光体１１２と転写装置１１６の間）に搬送して供給するものである。図１の矢付き一点鎖線は用紙９が搬送される主な搬送経路を示す。また、図１において符号１３５〜１３８は、用紙９を搬送する搬送ロール対である。
【０１００】
作像装置１１０で画像が形成された後の用紙９は、定着装置１２０から排出された後に、筐体１０１の上部に形成された排紙収容部１０２に排出される。
【０１０１】
さらに、画像形成装置１００は、図８に示すように、その装置全体の動作を総括的に制御する制御部１５０を有している。この制御部１５０は、原稿送り装置１における制御部１８と基本的にほぼ同様の構成部品で構成されている。また、制御部１５０は、原稿送り装置１の制御部１８と原稿読取装置８の制御部８７と接続されており、互いに必要な情報がやり取りされるようになっている。
【０１０２】
制御部１５０には、画像形成を行うときの動作条件等の情報の入力や設定の選択などを行うタッチ式表示パネル、ボタン類等が配置された操作入力部１６０が接続されおり、画像形成装置１００の操作に必要な情報が入力されるようになっている。この操作入力部１６０は、原稿読取装置８の操作入力部８８を含めた構成とすることもできる。また、画像形成装置１００に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部１７０が設置される場合は、その表示部１７０が制御部１６０に接続され、制御部１５０がその表示部１７０に必要な情報を表示させるようになっている。この表示部１７０は、原稿送り装置１の表示部１９や原稿読取装置８の操作入力部８８を含めた構成とすることもできる。
【０１０３】
この画像形成装置１００においては、原稿読取装置８で読み取られる原稿２の画像情報に基づく画像の形成を行う際、その原稿読取装置８の読取部８２に対して自動原稿送り装置１により原稿２が搬送されてその読み取りが行われる。
【０１０４】
この原稿２の搬送及び読み取りが行われる時期においては、読み取り対象の原稿２が収容トレイ１０に残っているにもかかわらず、原稿送り装置１の排出収容部１２に収容される読み取り後の原稿２が収容規制量Ｓに達すると、前述したように、その状態が収容検出装置１６により検出されて原稿２の搬送動作が停止させられる。このため、その自動原稿送り装置１の排出収容部１２に既に収容されている原稿２の一部（特に最上の原稿など）が後から収容される後続の原稿２により、その排出収容部１２から押し出されて落下する等の不具合が発生することがなく、画像の形成が行われる。
【０１０５】
この画像形成装置１００は、いわゆる複写機として使用される画像形成装置であるが、この他にも、例えば、通信機能を備えたファクシミリとして使用される画像形成装置や、複写（コピー）機能に加えてプリンタ機能、ファクシミリ機能等の他の機能を複数備えたいわゆる複合機として使用される画像形成装置であってもよい。このうちファクシミリ又はファクシミリ機能を備えた画像形成装置として構成した場合には、ファクシミリとして通信する原稿２の情報を読み取る際に、原稿送り装置１の排出収容部１２に既に収容されている原稿２の一部（特に最上の原稿など）が後から収容される後続の原稿２により、その排出収容部１２から押し出されて落下する等の不具合が発生することがない。
【０１０６】
［他の実施形態］
第１の実施形態に係る自動原稿送り装置１では、収容検出装置１６における検出揺動体５０の被検出部５２を、原稿有無検出装置１５における検出揺動体４０の被検出部４２を検出する光学式のセンサ４５を兼用して１つの共通するセンサで検出するように構成した場合を例示したが、その検出揺動体５０の被検出部５２を専用のセンサを用いて検出するように構成することもできる。また、各検出揺動体４０，５０の被検出部４２，５２は、光学式のセンサ４５に代えて、スイッチ式の検出装置を用いて検出するように構成しても構わない。
【０１０７】
また、自動原稿送り装置１は、原稿２の両面の読み取りを行うため、その第１面の読み取りが終了した後の原稿２をその表裏面を反転した状態にして原稿読取装置８の読取部８２を再び通過するように搬送する反転再送路が設置されたものであっても差し支えない。さらに、自動原稿送り装置１は、原稿２を１回搬送する際に、その表裏面の読み取りを行うために、原稿読取装置８の読取部８２で読み取られる原稿２の面とは反対側の面の読み取りを行うための読取手段を、原稿送り装置１側（例えば搬送時期調整ロール対３５と排出ロール対２６との間の原稿搬送路）に設置することも可能である。この場合は、原稿送り装置１は、原稿の片面を読み取る読取機能を備えたものになる。
【０１０８】
また、第１の実施形態では、自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と組み合わせて一体にした構成例を例示したが、自動原稿送り装置１は、原稿読取装置８がなく単体の装置として構成することも可能である。また、自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と一体にしたものを画像形成装置１００と組み合わせて使用する場合を例示したが、画像形成装置１００がなく、その自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と一体にした単体の装置（自動原稿読取装置）として構成することも可能である。
【０１０９】
さらに、第１の実施形態では、画像形成装置１００として、電子写真方式を利用して構成される作像装置１１０を適用した場合を例示したが、自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８で読み取った原稿２の情報を用いて画像の形成を行うものであれば、他の作像方式を採用した画像形成装置として構成することも可能である。他の作像方式としては、インク吐出方式、感熱記録方式等の公知の方式が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】第１の実施形態に係る自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置の概要を示す一部断面説明図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置と原稿読取装置の全体を拡大して示す一部断面説明図である。
【図３】図２の自動原稿送り装置の要部（原稿有無検出装置及び収容検出装置など）を拡大して示す説明図である。
【図４】図２の自動原稿送り装置における原稿有無検出装置及び収容検出装置などの構成部分を上面側から見た場合の説明図である。
【図５】原稿有無検出装置の構成及び動作状態を示す説明図である。
【図６】収容検出装置の構成及び動作状態（センサがＯＮ状態となる場合の状態）を示す説明図である。
【図７】収容検出装置の構成及び動作状態（センサがＯＦＦ状態となる場合の状態）を示す説明図である。
【図８】自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置の各制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図９】自動原稿送り装置による原稿の搬送動作に関する制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】自動原稿送り装置の１つの動作状態（原稿の搬送動作の開始前及び実行時）を示す説明図である。
【図１１】自動原稿送り装置の他の動作状態（原稿の搬送動作の停止の第一形態）を示す説明図である。
【図１２】自動原稿送り装置の他の動作状態（原稿の搬送動作の停止の第二形態：収容規制量に達した場合）を示す説明図である。
【図１３】自動原稿送り装置の原稿案内部材がある場合における原稿の排出状態を示す説明図である。
【図１４】自動原稿送り装置の原稿案内部材がない場合における原稿の排出状態などを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ …自動原稿送り装置
２ …原稿
２ａ…搬送先端部（先端部）
８ …原稿読取装置
１０…収容トレイ（収容部）
１２…排出収容部（排出部）
１３…収容面（排出部の原稿が収容される部分）
１４…原稿搬送部（搬送装置）
１７…原稿案内板（原稿案内部材）
１８…制御部（制御手段）
２１…送出装置（搬送装置の一部）
２６…排出ロール対（搬送装置の一部）
３４…搬送ロール対（搬送装置の一部）
３５…搬送時期調整ロール対（搬送装置の一部）
４０…検出揺動体（第２の揺動部材）
４１…接触部
４２…被検出部
４３…支持軸（支点）
５０…検出揺動体（第１の揺動部材）
５１…接触部
５２…被検出部
５３…支持軸（支点）
８２…読取部
１００…画像形成装置
１１０…作像装置
Ｓ …収容規制量
Ｅ …間隔（非接触の状態）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動原稿送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿読取装置の読取部で読み取られる原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置が知られている（特許文献１〜３など）。
【０００３】
例えば、特許文献３に記載の自動原稿送り装置は、読み取り前の原稿を積載するシート積載トレイの下部に配設されて読み取り後の原稿を積載する排紙台に、原稿の有無を検知する検知手段を設け、原稿の読み取り動作が終了した後に、その検知手段が原稿有りと検知すると、前記シート積載トレイを上方向に移動させるものである。
【特許文献１】特開平０８−１８７０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４号公報
【特許文献３】特開２００５−１５１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、原稿が搬送されてその原稿の読み取りが行われている時期に、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することを予防できる自動原稿送り装置並びにこれを用いた原稿読取装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明（Ａ１）の自動原稿送り装置は、複数枚の原稿を収容し得る収容部と、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、
前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、
前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段とを有するものである。
【０００６】
この発明（Ａ２）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、
前記収容部に収容される原稿により押される接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第２の揺動部材を有し、
前記検出装置は、前記第１の揺動部材の被検出部を検出することに加えて、前記第２の揺動部材の被検出部が前記収容部に原稿が存在しないときの検出対象位置に移動したことを検出するように兼用されるものである。
【０００７】
この発明（Ａ３）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ２の原稿送り装置において、
前記制御手段が、前記検出装置から前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材の少なくとも一方の被検出部を検出した情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止するものである。
【０００８】
この発明（Ａ４）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、
前記第１の揺動部材は、その被検出部が前記検出対象位置に実際に達していない段階で前記排出部に収容される原稿によって移動させられて前記検出装置で検出されることがないように構成されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ５）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１又はＡ４の原稿送り装置において、
前記排出部に搬送されて収容されるときの原稿の先端部を前記第１の揺動部材に直接接触させない状態で移動させる原稿案内部材を設けたものである。
【００１０】
この発明（Ａ６）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ１の原稿送り装置において、前記第１の揺動部材の接触部が、前記排出部の原稿が収容される部分に対して非接触の状態に保たれているものである。
【００１１】
この発明（Ａ７）の自動原稿送り装置は、上記発明Ａ２の原稿送り装置において、
前記検出装置は、第１の揺動部材及び第２の揺動部材における各被検出部の位置が変動することによってオン状態又はオフ状態になる機能を有し、
前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材は、その各被検出部が前記各検出対象位置にそれぞれ移動したときに前記検出装置がオフ状態になるよう設置されているものである。
【００１２】
また、この発明（Ｂ）の原稿読取装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を送って通過させる自動原稿送り装置として上記発明Ａ１〜Ａ７のいずれかの自動原稿送り装置とを有するものである。
【００１３】
また、この発明（Ｃ）の画像形成装置は、上記発明Ｂの原稿読取装置と、前記原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像を形成する作像装置とを有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明Ａ１の自動原稿送り装置によれば、原稿が搬送されてその原稿の読み取りが行われている時期に、読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することを予防できる。
【００１５】
上記発明Ａ２の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１の揺動部材の被検出部と第２の揺動部材の被検出部とを１つの検出装置により検出することができる。
【００１６】
上記発明Ａ３の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、収容部に原稿が残っているときであっても、原稿の搬送が中止されて、排出部に既に収容されている原稿の一部が後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合の発生が予防される。
【００１７】
上記発明Ａ４の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、実際には原稿が排出部に収容規制量に相当する量だけ収容されていない段階において、第１の揺動部材の被検出部が検出対象位置に達するように揺れ動いて検出装置で検出されてしまうことにより原稿の搬送が必要以上に中止されることを防止できる。
【００１８】
上記発明Ａ５の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１の揺動部材が収容される原稿の先端部が触れて無用に動かされることがなくなり、その検出部が必要以上に揺り動かされて検出装置で検出されることにより原稿の搬送が必要以上に中断されることがなくなる。
【００１９】
上記発明Ａ６の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、排出部に初期の段階で収容される原稿の収容状態が第１の揺動部材の接触部によって阻害されることがなく、また揺動部材そのものも原稿との必要以上の接触により磨耗することが抑制される。
【００２０】
上記発明Ａ７の原稿送り装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、例えば検出装置の故障や接続部品の外れ等の不測の現象が発生したことが原因で検出装置がオフ状態になって正常な検出情報が得られない状況になったときでも、原稿の搬送が禁止されて安全な状態に保たれる。
【００２１】
上記発明Ｂの原稿読取装置によれば、自動原稿送り装置で搬送される原稿の読み取りが行われている時期に、その自動原稿送り装置における排出部に既に収容されている読み取り後の原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することなく、原稿の読み取りを行うことができる。
【００２２】
上記発明Ｃの画像形成装置によれば、原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像の形成を行う際、自動原稿送り装置で搬送される原稿の読み取りが原稿読取装置で行われている時期に、その自動原稿送り装置における排出部に既に収容されている原稿の一部が、後から収容される原稿によりその収容部から押し出されて落下する等の不具合が発生することなく、画像の形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態（単に「実施形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１及び図２は、この発明の第１の実施形態に係る装置を示すものである。図１は第１の実施形態に係る自動原稿送り装置１を適用した原稿読取装置８及び画像形成装置１００の概要を示し、図２は図１における自動原稿送り装置１及び原稿読取装置８を拡大して示している。
【００２５】
自動原稿送り装置１は、図１、図２等に示すように、用紙等の記録媒体に読み取り対象の情報が記録されているシート状の原稿（書面）２を収容する収容トレイ１０と、読み取られた後の原稿２を積み重ねて収容する排出収容部１２と、収容トレイ１０に収容された原稿２を原稿読取装置８における読取部８２を経由させて排出収容部１２に至るまで搬送する原稿搬送部１４と、収容トレイ１０に原稿２が収容されて存在するか否かを検出する原稿有無検出装置１５と、排出収容部１２に収容される原稿２が予め設定する収容規制量に達したか否かを検出する収容検出装置１６と、この原稿送り装置全体の動作を総括的に制御する制御部１８（図８参照）を主に備えている。排出収容部１２と原稿搬送部１４は、図示しない支持フレーム上に設けられている。
【００２６】
収容トレイ１０は、１枚又は複数枚の原稿２を載せて保持する保持面１１が形成された板状の部材で構成されている。この収容トレイ１０は、その一端部１０ａが原稿搬送部１４の排出収容部１２と接続される側において排出収容部１２から上方に離れた位置に配置されており、また、その他端部１０ｂが排出収容部１２の上方に隙間をあけて存在するとともに一端部１０ａから徐々に上昇するように傾斜した状態で保持されている。
【００２７】
排出収容部１２は、図示しない支持フレームの上部のうち収容トレイ１０と対向する部分に、例えば上側に突出する曲面状の収容面１２が形成された構造体として構成されている。この排出収容部１２は、収容トレイ１０の下側の位置に間隔をあけて存在するように配置されている。ちなみに、この収容部１２は、支持フレームを兼ねた構造物として構成されることもある。
【００２８】
原稿搬送部１４は、収容トレイ１０から原稿２を１枚ずつ送り出す送出部２０と、読取部８２を通過した読み取り後の原稿２を排出収容部１２に向けて搬送して排出する排出搬送部２５と、送出部２０から読取部８２を経由して排出収容部１２に至るまでの区間で原稿２を搬送する原稿搬送路３０とで構成されている。
【００２９】
送出部２０は、図２や図３に示すように、収容トレイ１０の一端部１０ａと対峙して接続される位置に形成される部分であり、収容トレイ１０上の原稿２を１枚ずつ送り出す送出装置２１を設置している。送出装置２１は、繰出しロール２２、搬送ロール２３及び分離パッド（分離部材）２４にて主に構成されている。図２等において符号２７は外装カバー、２８は収容トレイ１０上の原稿２を導入する際に案内するガイド板（ガイドリブ）、２９は搬送ロール２３の軸を中心に上下方向に揺動し、繰出しロール２２を保持する揺動支持フレーム（の一部）を示す。
【００３０】
送出装置２１における繰出しロール２２は、収容トレイ１０に収容される原稿２の上面に接離可能に接触して矢印で示す方向に回転することで原稿２を収容トレイ１０から繰り出すものである。搬送ロール２３は、繰出しロール２２で繰り出される原稿２を矢印で示す方向に回転して搬送するものである。分離パッド２４は、搬送ロール２３に所要の圧力下で接触して接触部を形成し、その接触部の手前において繰出しロール２２で繰り出される原稿２のうち重なった状態で送られた分（重送された分）の原稿（下方に存在する原稿）を停止させて分離する重送防止用のパッドである。
【００３１】
繰出しロール２２は、例えば、搬送ロール２３の回転軸と同心の軸を支点として点線の矢印で示す方向に揺動する揺動支持フレーム２９の先端部側に取り付けられている。繰出しロール２２及び搬送ロール２３は、図示しない回転駆動手段からの動力を受けて回転駆動する。
【００３２】
排出搬送部２５は、読取部８２から斜めに上昇した位置において排出収容部１２の一端部側より一段高い位置に形成される原稿排出口を兼ねた部分であり、その原稿排出口となる開口部分に排出ロール対２６を設置している。
【００３３】
排出ロール対２６は、２つのロール２６ａ，２６ｂが加圧下で接触して矢印で示す方向に回転する装置である。排出ロール対２６は、その一方のロールが図示しない回転駆動手段からの動力を受けて回転駆動する駆動ロールとして、その他方のロールが不図示の加圧手段で押されて一方のロールに接触して接触部を形成しながら従動回転する従動ロールとして構成される。この実施形態では、ロール２６ａが駆動ロールとして、ロール２６ｂが従動ロールとして構成されている。
【００３４】
原稿搬送路３０は、送出部２０からその下方側に位置する読取部８２を経由して排出収容部１２の一端部の上方側の位置（排出搬送部２５の排出ロール対２６）に至るまで、全体として断面空間がＵ字状に湾曲した通路となるように形成されている。
【００３５】
図２等において符号３１は、送出部２０から読取部８２を経由して排出収容部１２（実際には排出搬送部２５の排出ロール対２６）に至る経路の内側に設置される、断面がほぼＵ字状に湾曲した形状をなすように複数の部材で分割構成された内側通路形成部材を示す。符号３２は、例えば外装カバー２７に取り付けられて送出部２０から読取部８２に至る経路の外側に位置する状態で設置される、内側通路形成部材３１の一部の形状に対応して湾曲した形状の第一外側通路形成部材を示す。符号３３は、読取部８２から排出搬送部２５の排出ロール対２６に至る経路の外側に設置される、内側通路形成部材３１の一部の形状に対応して湾曲した形状の第二外側通路形成部材を示す。
【００３６】
また、原稿搬送路３０は、送出部２０から読取部８２までの経路の上流側の位置に搬送ロール対３４が設置され、その経路の下流側の位置（読取部８２の手前の位置）に搬送時期調整ロール対３５が設置されている。また、読取部８２から排出収容部２５に至る経路の上流側の位置に、搬送される原稿２が接触すると回転してその原稿の搬送抵抗を低減させるための回転体（コロ）３６が設置されている。搬送ロール対３４と搬送時期調整ロール対３５はいずれも、２つのロール３４ａ，３４ｂとロール３５ａ，３５ｂが加圧下で接触して矢印で示す方向に回転する装置であり、排出ロール対２６の場合とほぼ同様に、駆動ロールと従動ロールとで構成されている。この実施形態では、ロール３４ａ，３５ａが駆動ロールとして構成されている。
【００３７】
原稿有無検出装置１５は、収容トレイ１０に収容される原稿２により押される接触部４１と後記のセンサ（４５）で検出される検出部４２を有する形状からなり、支持軸４３を中心にして点線の矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に揺れ動く検出揺動体４０と、検出揺動体４０の被検出部４２が検出対象位置に移動したことを検出する光学式のセンサ４５とで構成されている。支持軸４３は、例えば、収容トレイ１０の一端部１０ａの下方側の位置であって、送出装置２１の繰出しロール２２と搬送ロール２３の間となる位置に設置される。
【００３８】
検出揺動体４０は、図４や図５に示すように、その接触部４１と被検出部４２が、支持軸４３を兼ねた軸部の両端部に対し、例えば互いがほぼ直交した関係となるように形成された構造物である。また、検出揺動体４０は、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには接触部４１が収容トレイ１０の一端部１０ａの一部に形成される開口部から保持面１１に突出した状態になり、収容トレイ１０に原稿２が収容されて存在するときには接触部４１がその原稿２に押されて倒れ込む状態になる（図５参照）。なお、検出揺動体４０は、例えば、支持軸４３にトーション（捩り）バネを装着し、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには接触部４１が収容トレイ１０の保持面１１から突出した状態に保たれるように構成されている。被検出部４２は、接触部４１の動きに連動して支持軸４３を中心にして矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に揺れ動き、その位置が移動して変位する。また、被検出部４２は、センサ４５の後記する検出光を遮断できるように構成されている。
【００３９】
センサ４５は、図４に示すように、検出光４７を発生する発光部４６と、その検出光４７を受光する受光部４８とを有し、その発光部４６と受光部４８が間隔をあけて対向した状態で配置されているものである。検出揺動体４０は、その被検出部４２が、このセンサ４５の発光部４６と受光部４８の間（検出空間）を通過して出入りするように設置されている。
【００４０】
また、原稿有無検出装置１５は、図２や図５に示すように、収容トレイ１０に原稿２が存在しないときには、検出揺動体４０の被検出部４２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７（の光路）を遮断する位置（この実施形態ではこの位置を検出装置１５の「検出対象位置」とする）に移動した状態（図５の上部に示す状態を参照）になるよう設定されている。また、収容トレイ１０に原稿２が存在するときには、検出揺動体４０の被検出部４２がセンサ４５受光部４８にむかう検出光４７を遮断しない位置に移動した状態（図５の下部に示す状態を参照）になるよう設定されている。センサ４５は、検出光４７が遮断されて受光部４８に受光されないときがオフ（ＯＦＦ）の状態になり、検出光４７が遮断されず受光部４８に受光されたときがオン（ＯＮ）の状態になるように使用される。
【００４１】
収容検出装置１６は、図３や図６等に示すように、排出収容部１２に積み重ねて収容される（最上の）原稿２の上面に触れる接触部５１とセンサで検出される検出部５２を有する形状からなり、支持軸５３を中心にして点線の矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺れ動く検出揺動体５０と、検出揺動体５０の被検出部５２が検出対象位置に移動したことを検出する光学式のセンサ（５５）とで構成されている。この実施形態では、原稿有無検出装置１５における光学式のセンサ４５を、収容検出装置１６のセンサ（５５）としても兼用している。支持軸５３は、例えば、収容トレイ１０の一端部１０ａの下方側であって送出搬送部２５における排出ロール２６ａの上部付近となるような位置に配置される。
【００４２】
検出揺動体５０は、図３や図４に示すように、支持軸５３に支持される棒状の本体の一端部に接触部５１が排出収容部１２の収容面１３に近づく状態で突出した逆三角形の形状に形成される一方、その本体の他端部が被検出部５２として使用されるように形成されている。検出揺動体５０は、支持軸５３を挟んで接触部５１が存在する方が被検出部５２が存在する側よりも重くなるように形成され、その揺動体の重心が支持軸５３よりも接触部５１の側に片寄った位置になるよう設定されている。
【００４３】
また、検出揺動体５０は、排出収容部１２に原稿２が排出されて存在していないときには、接触部５１（の最下部５１ａ）が排出収容部１２の収容面１３から所望の間隔Ｅをあけた非接触の状態となり（図３、図６）、排出収容部１２に原稿２が排出されて収容され始めるときには接触部５１がその積み重ねられる原稿２に持ち上げられるようにして（その積み重なる量に応じて）上昇する方向Ｂ２に移動（変位）する状態になる（図６の二点鎖線で示す状態を参照）。なお、検出揺動体５０は、例えば図６に示すように、その一部が停止部材５４に接触することで接触部５１が矢印Ｂ２で示す方向への揺動が阻止されることで排出収容部１２の収容面１３と非接触の状態に保たれるようになっている。
【００４４】
接触部５１は、排出搬送部２５における排出ロール対２６（排出口に相当する）から排出された直後の原稿２が触れることにより、その都度、上昇する方向Ｂ２に揺動することを回避する観点から、例えば、その最下部５１ａが、排出ロール対２６から最小原稿の送り方向サイズ（例えばＡ５判原稿の縦送り時の長さ２１０ｍｍ）程度の距離Ｌだけ離れた位置で、排出収容部１２の収容面１３に積載される原稿２の上面に接触するように形成される（図３）。
【００４５】
被検出部５２は、接触部５１の動きに連動して支持軸５３を中心に揺れ動き、その位置が移動して変位する。検出揺動体５０は、その被検出部５２が、このセンサ４５の発光部４６と受光部４８の間（検出空間）を通過して出入りするように設置されている。また、被検出部５２は、センサ４５の検出光４７を遮断できるように構成されている。
【００４６】
また、収容検出装置１６は、図７に示すように、予め設定される収容規制量に達する量（枚数）の原稿２が排出収容部１２に排出されて収容されたときには、検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７（の光路）を遮断する位置（この実施形態ではこの位置を検出装置１６の「検出対象位置」とする）に移動した状態になるよう設定されている。また、排出収容部１２に原稿２が収容されていないとき又は上記収容規制量に達しない量の原稿２が収容されている段階のときには、図６に示すように、検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の受光部４８にむかう検出光４７を遮断しない位置に移動した状態になるよう設定されている。
【００４７】
上記収容規制量は、排出収容部１２の収容面１３に積み重ねられる原稿２（束）の最上の高さが、次に排出される後続の原稿２によって押し出されない最大の高さＨを基準にして設定される（図７）。図３、図７等における二点鎖線Ｓは、その収容規制量に相当する収容原稿２の最上面の高さを示す。
【００４８】
ちなみに、収容規制量について、例えば排出収容部１２に収容される原稿２の枚数（総数）で設定した場合には、その搬送して排出される原稿の枚数を計数（カウント）して規定枚数に達した段階で原稿の送り動作を停止させるように制御することができるが、読み取った後の原稿２を読み取り動作継続中に排出収容部１２から１枚又は数枚ごとに取り除いたりすると、排出収容部１２に排出されて収容される原稿２の積載した高さが低いときでも、規制枚数に達した時点で原稿の搬送動作が停止されてしまう。これであると、適切な制御ができなくなったり、使用者がなぜ読み取り動作（原稿の搬送動作）が不明となる等の不具合が発生してしまう。
【００４９】
制御部１８は、演算処理装置、記憶部（記憶装置）、入出力装置などで構成されており、記録部に格納されるプログラム及びデータに基づいて原稿送り装置１の動作について制御する。
【００５０】
原稿送り装置１の制御部１８には、図８に示すように、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６とで兼用されるセンサ４５が接続されており、そのセンサ４５の検出情報が入力されるようになっている。また、制御部１８は、原稿搬送部１４と接続されており、原稿搬送部１４における駆動装置に制御信号を送信するようになっている。この他、原稿送り装置１を原稿読取装置８と組み合わせ、その原稿読取装置８側に原稿送り装置１に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部８９を設けた場合は、その表示部８９が原稿送り装置１の制御部１８に接続され、制御部１８がその表示部８９に必要な情報を表示させるようになっている。表示部８９は、必要であれば、原稿送り装置１や画像形成装置に設けるようにしても差し支えない。また、この制御部１８は、原稿送り装置１と組み合わせて使用される原稿読取装置８の制御部８７と接続されて必要な情報のやり取りがされるようになっている。
【００５１】
そして、この制御部１８では、図９に示すように、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６の検出情報に基づく原稿の搬送動作に関する制御を行うようになっている。この制御内容は、制御部１８の記憶部に制御プログラム等として格納されている。
【００５２】
一方、原稿読取装置８は、前記した自動原稿送り装置１を、筐体８０の上面部にその後方端部において支持軸（蝶番）を介して上下方向に揺動させることにより開閉できる状態で取り付けている。
【００５３】
この原稿読取装置８は、図１や図２に示すように、その筐体８０の上面部のうち自動原稿送り装置１の原稿搬送部１４と対向する部分に、原稿２を搬送した状態で読み取る原稿走行式の読取部８２を設置している。読取部８２は、筐体８０の上面部における原稿搬送部１４の搬送時期調整ロール対３５と回転体３６との間の搬送路３０と対向する領域にガラス板等の透明板８３を取り付け、その透明板８３の下に原稿２を照明する照明機器と原稿２からの反射光を光電変換して読み取るライン型のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像素子とを主に装備する読取手段８４を配置して構成されている。図２中の符号８１は外装カバーを示す。
【００５４】
また、原稿読取装置８は、その筐体８０の上面部のうち自動原稿送り装置１の排出収容部１２と対向する部分に、原稿２を停止（固定）した状態で読み取る原稿固定式の読取部８５を設置している。読取部８５は、筐体８０の上面部における排出収容部１２と対向する領域に原稿２を乗せるガラス板等の透明板８６を取り付け、その透明板８６の下に原稿２の読み取りを行う読取手段を配置して構成されている。透明板８６に乗せられる原稿２は、自動原稿送り装置１の排出収容部１２の下面によって押えられる。
【００５５】
この読取部８５における読取手段８７としては、上記読取部８２の読取手段８４を透明板８６の下方領域を往復（走査）移動するように支持した構成のものが使用できる。他の読取手段８７としては、例えば、照明機器と反射板、レンズ等の光学部品を透明板８６の下方領域を往復移動する移動体（キャリア）に搭載し、原稿２からの反射光を撮像素子に導いて読み取らせるように構成したものを適用することも可能である。後者の読取手段８７を採用する場合は、上記読取部８２についても、その読取手段８４に代えて、その読取手段８７を読取部８２の透明板８３の直下まで移動させて停止させた状態で読み取りを行うように構成することが可能になる。
【００５６】
さらに、原稿読取装置８は、図８に示すように、その装置全体の動作を総括的に制御する制御部８７を有している。制御部８７は、原稿送り装置１における制御部１８と同様に構成されるものである。制御部８７には、読み取り動作を開始させるスタートボタン等が配置された操作入力部８８が接続されおり、読取装置８の操作に必要な情報が入力されるようになっている。また、制御部８７には、読取部８２，８５が接続されており、その各読取部の読取手段にその各動作（照明、撮像、移動など）に関する制御信号を送信又は受信するようになっている。原稿読取装置８に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部８９が設置される場合は、その表示部８９が制御部８７に接続され、制御部８７がその表示部８９に必要な情報を表示させるようになっている。
【００５７】
次に、この自動原稿送り装置１及び原稿読取装置８による原稿の搬送動作及び読取動作について説明する。
【００５８】
原稿の読み取りを行うに際しては、図１０に示すように、まず自動原稿送り装置１の収容トレイ１０に読み取り対象の複数枚の原稿２が積み重ねた状態で載せられる。
【００５９】
この際、自動原稿送り装置１では、その制御部１８において、図９に示すように、原稿読取装置８の操作入力部８８から読み取り開始指令（信号）が入力されたか否かが確認され（ステップＳ１０）、その読み取り開始指令があった場合はセンサ４５がＯＮ（オン）の状態であるか否かが確認される（ステップＳ１１）。
【００６０】
つまり、原稿送り装置１においては、原稿有無検出装置１５及び収容検出装置１６が１つのセンサ４５を兼用しているため、原稿の読み取りを始める前に、次の２つの要因によりセンサ４５がＯＮの状態になる。
【００６１】
１つの要因は、収容トレイ１０に原稿２が収容されることによるものである。すなわち、この場合は、図１０に示すように、原稿２が収容トレイ１０に収容されると、原稿有無検出装置１５の検出揺動体４０がその接触部４１を介して原稿２に押されて矢印Ａ２の方向に押し倒されるように揺動する（図５の下部に示す状態を参照）。この接触部４１の揺動に伴って検出揺動体４０は、その被検出部４２がセンサ４５の検出光４７を遮断しない位置に移動することになるので、センサ４５がＯＮの状態になる。
【００６２】
もう１つの要因は、排出収容部１２に読み取り後の（前記収容規定量Ｓに達した量の）
原稿２が置かれていないことによるものである。すなわち、この場合は、図１０に示すように、一般に新たな原稿の読み取りを開始するときには排出収容部１２に読み取り後の原稿２が存在しないことが多いため、収容検出装置１６の検出揺動体５０がその重心位置の関係により接触部５１を先頭に矢印Ｂ１方向に下降するように揺動する（図６示す状態を参照）。この接触部５１の揺動に伴って検出揺動体５０は、その被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断しない位置に移動することになるので、センサ４５がＯＮの状態になる。
【００６３】
このため、ステップＳ１１においてセンサ４５がＯＮの状態でない（換言すればＯＦＦの状態である）と判断された場合は、収容トレイ１０に読み取り対象の原稿２が収容されていないか、あるいは、排出収容部１２に収容規制量に達した量（Ｓ）の原稿２が収容されたままで取り除かれていないか、あるいは、その双方のいずれかの状態にあることになる。この場合は、制御部１８が、装置使用者に対して例えば収容トレイ１０に原稿を載せることを促すメッセージ等の警告と、排出収容部１２から原稿２を取り除くことを促すメッセージ等の警告を、原稿読取装置８における表示部８９に併せて表示する（ステップＳ１２）。
【００６４】
ステップＳ１１においてセンサ４５がＯＮの状態であると判断されると、制御部１８が原稿搬送部１４を作動させるように制御することで、原稿送り装置１による原稿の搬送動作が実行される（ステップＳ１３）。
【００６５】
原稿の搬送動作は、まず、原稿搬送部１４における送出部２０の送出装置２１によって収容トレイ１０の最上位にある原稿２を１枚ずつ原稿搬送路３０に送り出すことで開始される。
【００６６】
この際、送出装置２１は、繰出しロール２２が収容トレイ１０上の原稿２に接触して回転することにより、その原稿２を複数枚重なり合った状態で搬送ロール２３とパッド部材２４の間の接触部にむけて送る。しかる後、搬送ロール２３とパッド部材２４の間において、下方に位置する原稿をパッド部材２４により接触部の手前で停止させられて最上位の原稿と分離させた状態にし、最上位の原稿のみを搬送ロール２３の搬送力によって上記接触部を通過させて原稿搬送路３０に送り出す。
【００６７】
続いて、送出装置２１で送り出された原稿２は、原稿搬送路３０内の搬送ロール対３４で搬送され、その搬送先端部が搬送時期調整ロール対３５に達すると、その調整ロール対３５により一旦停止させられた後、読取タイミングに合わせて読取部８２の透明板８３を通過するように送り出される。読取部８２では、移動する原稿２に記録されている情報（文字、図形、写真画像など）が読取手段８４によって読み取られる。読取部８２を通過する原稿２は、図示しない原稿押さ部材により透明板８３に押さえつけられとともに、その搬送先端部の側が回転体３６に接触し得る状態で搬送される。
【００６８】
読み取りが終了した原稿２は、搬送時期調整ロール対３５の搬送力を受けて原稿搬送路３０内を排出搬送部２５にむけて搬送された後、最後に排出搬送部２５において排出ロール対２６により搬送されることにより排出収容部１２に排出される。
【００６９】
排出収容部１２に排出される原稿２は、その搬送先端部が排出収容部１２の収容面１３に落下するように排出されるとともにその収容面１３に接触しながら移動し、最後に、その搬送後端部が排出ロール対２６から離れて収容面１３に落下して保持されることで収容された状態になる。
【００７０】
この原稿送り装置１では、上記したような原稿２の搬送動作が収容トレイ１０に収容されている原稿２の枚数分だけ同様に繰り返される。これにより、排出収容部１２の収容面１３には、読み取り後の複数枚の原稿２が積み重ねられるようにして収容される。
【００７１】
特に、２枚目以降の原稿２は、排出収容部１２に排出される際、その搬送先端部が収容面１３に既に収容されている先行の原稿２の上面に接触しながら移動する。この際、収容検出装置１６の検出揺動体５０の接触部５１と排出収容部１２の収容面１３との間に距離Ｅ（図３）の隙間が存在するので、初期の段階（原稿の収容高さが距離Ｅに近づく前の時期）で収容される原稿２がその接触部５１の存在で収容状態が阻害されることはない。この他、排出収容部１２に既に収容されている先行の原稿２の最上のものなどは、後から排出される後続の原稿２の搬送先端部が接触して移動することで、収容面１３から押し出されるような作用を少し受ける。
【００７２】
また、この原稿送り装置１では、排出収容部１２の収容面１３にある一定量以上（収容された原稿２の高さが前記した間隔Ｅを超える量）の原稿２Ａが積載され始めると、図１０に示すように、その最上の原稿２の上面が収容検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１と接触するようになり、その後、収容される原稿２の量が増えるにつれて、その原稿２が検出揺動体５０の接触部５１を矢印Ｂ２の方向に持ち上げるように揺動させ始める（図６の二点鎖線で示す状態を参照）。
【００７３】
そして、この原稿送り装置１では、原稿の搬送動作（読取動作を含む）が実行されている間、制御部１８において、搬送する１枚分の原稿２の読み取りが終了（例えば原稿２の搬送時における後端部の読み取りが終了）する毎にセンサ４５がＯＦＦ（オフ）の状態であるか否かを検出し続ける（ステップＳ１４〜Ｓ１５）。この際、センサ４５がＯＦＦの状態でない（換言すればＯＮの状態である）と判断されている間は、原稿の搬送動作が続行される。
【００７４】
センサ４５がＯＦＦの状態であると判断されると、制御部１８が原稿搬送部１４の作動を停止させるように制御することで、少なくともＯＦＦ状態検出後における後続（残り）の原稿の搬送動作を禁止して停止させる（ステップＳ１６）。
【００７５】
原稿送り装置１においては、原稿有無検出装置１５及び収容検出装置１６が１つのセンサ４５を兼用しているため、次の２つの要因によりセンサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７６】
１つの要因は、収容トレイ１０に収容されていた原稿２が全て搬送されて存在しなくなることによるものである、すなわち、この場合は、図１１に示すように、収容トレイ１０に収容されていた原稿２が全て送り出されると、原稿有無検出装置１５の検出揺動体４０がその接触部４１を押し倒すように接触していた原稿２が存在しなくなるため矢印Ａ１の方向に揺動する（図５の上部に示す状態）。この接触部４１の揺動に伴って検出揺動体４０は、その被検出部４２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置（検出対象位置）に移動することになるので、センサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７７】
この要因の場合は、搬送すべき原稿２が収容トレイ１０に存在しないため、原稿搬送部１４による原稿の搬送動作が終了することになる。なお、この要因でセンサ４５がＯＦＦの状態になる場合は、排出収容部１２に収容される原稿の量（収容原稿２Ａの高さ）が収容規定量（Ｓ）に達していないときとなる。つまり、収容検出装置１６における検出揺動体５０の被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置まで揺動していない状態にあるとき（遮断しない位置にあるとき）となる。
【００７８】
もう１つの要因は、収容トレイ１０に収容されている原稿２が残っている段階で排出収容部１２に収容された原稿２の量が前記収容規制量Ｓに達したことによるものである。すなわち、この場合は、図１２に示すように、排出収容部１２に収容された原稿２の存在により、収容検出装置１６の検出揺動体５０が、その最上の原稿２の上面に接触する接触部５１を介して持ち上げられるように矢印Ｂ２の方向に揺動する。この際、接触部５１の最下部５１ａが収容規制量Ｓに達する位置まで揺動して移動する（図７、図１２参照）。この接触部５１の揺動に伴って検出揺動体５０は、その被検出部５２がセンサ４５の検出光４７を遮断する位置（検出対象位置）に移動することになるので、センサ４５がＯＦＦの状態になる。
【００７９】
この要因の場合は、搬送すべき原稿２が収容トレイ１０に残っているにもかかわらず原稿の搬送動作が禁止されて中止される。しかし、排出収容部１２に既に収容規制量Ｓに達した収容されている収容原稿２（Ｓ）の最上のものなどが、後から収容される原稿２の搬送先端部が接触して移動することによって排出収容部１２（の収容面１３）から押し出される作用を受けることがなくなる。
【００８０】
この結果、既に収容されている原稿２が後から収容される原稿２により押されることにより、排出収容部１２の収容面１３から押し出されて落下する等の不具合が発生することが未然に防止される。これにより、排出収容部１２に収容される原稿２が、排出収容部１２の収容面１３から床面等の装置設置場所に落下することによって、例えば、折曲がった状態になったり、あるいは、汚れてしまう等の問題が発生することを回避することが可能になる。
【００８１】
また、排出検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１が排出収容部１２に積み重ねて収容されるときの原稿２の上面に接触して原稿２を排出収容部１２の収容面１３にむけて押える状態になる。このため、原稿２の収容状態（姿勢）が安定するようになり、また、後から収容される原稿２の搬送先端部２ａが接触しても（湾曲して変形した状態になった先端部が接触した場合でも）、既に収容されている原稿２が動きにくい安定した状態に保たれる。
【００８２】
なお、この第２の要因で原稿の搬送動作が停止した場合は、排出収容部１２に収容された原稿２を取り除くことで、収容検出装置１６の検出揺動体５０が矢印Ｂ１方向に揺動してセンサ４５がＯＮの状態になるため（図６）、収容トレイ１０に残っている原稿２の搬送動作及び読取動作を再開することが可能な状態になる。このときの原稿２の搬送動作及び読取動作の再開は、読み取り開始指令を発生するための動作を再度行うことで実行される。
【００８３】
この自動原稿送り装置１では、収容検出装置１６における検出揺動体５０の接触部５１が、排出ロール対２６から距離Ｌだけ離れた位置で排出収容部１２に積み重ねて収容される原稿２の上面に接触する。
【００８４】
このため、排出収容部１２に収容される原稿２の量が収容規制量Ｓに達する前の搬送段階において、排出ロール対２６から排出された直後の原稿２の搬送先端部などが、検出揺動体５０の接触部５１に接触することが少なくなり、原稿２が排出される毎に検出揺動体５０を上昇する矢印Ｂ２の方向に揺動させる現象が発生しにくくなる。これにより、原稿２が排出される度に、検出揺動体５０が矢印Ｂ２方向に揺動してセンサ４５がオフの状態になって原稿の搬送動作が停止させられることが頻発することがない。この結果、原稿の搬送動作ひいては読取動作のスピードが遅くなって生産性が低下してしまうことが低減される。
【００８５】
また、この自動原稿送り装置１では、図３等に示すように、排出ロール対２６から排出収容部１２にむけて排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが収容検出装置１６における検出揺動体５０の一部、特に接触部５１に直接接触しない状態で移動するように案内する排出案内板１７を設けている。
【００８６】
排出案内板１７は、収容トレイ１０の裏面側の排出ロール対２６と検出揺動体５０の接触部５１の間となる位置に、排出収容部１２の収容面１３にむけて突出する状態で形成されるリブ状のものである。この実施形態における排出案内板１７は、全体が逆三角形状の形状で形成されている。詳しくは、排出案内板１７は、排出ロール対２６から少し離れた位置から収容面１３に次第に近づくとともに接触部５１の最下部５１ａにも近づく状態で傾斜する傾斜面１７ａを有するとともに、その最下部１７ｂが収容規制量Ｓよりも距離Ｍだけ高い位置（離れた位置）になるように形成されている。
【００８７】
この排出案内板１７を設けたことにより、排出ロール対２６から排出収容部１２にむけて排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａは、図１３に二点鎖線で示すように、まず排出案内板１７の傾斜面１７ａに接触して排出収容部１２の収容面１３に近づく方向に誘導される。その後、原稿の搬送先端部２ａは、収容面１３に接触し、排出案内板１７の最下部１７ｂと収容面１３の間で支持されて湾曲した状態になり収容面１３にそって進むように移動させられる。
【００８８】
この結果、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２は、その搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部、特に接触部５１に直接接触しない状態で移動した後、収容面１３上に良好に収容される。また、収容面１３に収容される原稿２の量が多くなると（原稿の収容高さが接触部５１と収容面１３の間隔Ｅを満たす量）、その収容されるときの原稿の搬送先端部２ａは、検出揺動体５０の接触部５１の最下部５１ａに接触して移動するようになり、その後は接触部５１の内側面５１ｂに接触した後に最下部５１ａに接触して移動するようになる。しかし、いずれの段階でも、原稿の搬送先端部２ａは排出案内板１７に案内された後に検出揺動体５０の接触部５１に接触するようになる。
【００８９】
これにより、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部に直接接触して接触部５１が上昇する矢印Ｂ２の方向に無用に動かされることがなくなり、その検出揺動体５０の検出部５２が必要以上に揺り動かされてセンサ４５がＯＦＦの状態になることで原稿の搬送が必要以上に中断されることがなくなる。このことにより、検出揺動体５０については、その接触部５１が排出収容部１２に収容されている原稿２の上面に接触する位置を排出ロール対２６側に近づく側にずらして（図３に示す排出ロール対２６からの離間距離Ｌを短くして）、検出揺動体５０の排出収容部１２側に突出する長さを短くすることが可能になる。
【００９０】
図１４は、排出案内板１７を設けない場合の構成例を例示したものである。図示の構成例は、収容トレイ１０の裏面に形成されるリブ１０ｂのうち検出揺動体５０の接触部５１と排出ロール対２６の間となる位置に、そのリブ１０ｂの高さＪが接触部５１に近づくにつれて次第に高くなって収容面１３に次第に近づくような傾斜部１０ｃを形成している。
この場合は、同図に二点鎖線で示すように、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部（接触部５１の内側傾斜部５１ｂ）に直接接触することがある。
【００９１】
しかし、この図１４に示す構成例の場合であっても、例えば以下の構成を採用することで、排出ロール対２６から排出収容部１２に排出されるときの原稿２の搬送先端部２ａが検出揺動体５０の一部に直接接触する割合を低減させることができる。
【００９２】
その１例としては、検出揺動体５０について、その接触部５１（の最下部５１ａ）の排出収容部１２に収容される原稿２の上面と接触する位置（排出ロール対２６からの離間距離）が、前記した距離Ｌ（図３）よりも更に遠く離れた距離Ｋ（＞Ｌ）に相当する位置となるように形成することができる（図１４中の二点鎖線で示す接触部５１Ｂを参照）。また他の例としては、検出揺動体５０について、例えば、その接触部５１に内側傾斜部５１ｂから露出する状態で容易に回転する回転体を取り付ける構成や、その接触部の最下部５１ａに露出して回転する回転体を取り付けるとともに接触部５１の重量を少し重くする構成や、接触部５１の幅（原稿排出方向とほぼ直交する方向の寸法）大きくして当該構成部分５１の重量を増やす構成を採用することも可能である。
【００９３】
この他、自動原稿送り装置１では、原稿有無検出装置１５と収容検出装置１６について、その各検出揺動体４０，５０の被検出部４２，５２が各検出対象位置に移動したときにＯＦＦの状態となるように形成されている（図５の上部に示す状態、図７に示す状態）。このため、例えばセンサ４５が故障したり、あるいはセンサ４５等の接続部品が外れてしまう等の不測の現象が発生したことが原因でセンサ４５がオフの状態になって正常な検出情報が得られない状況になったときでも、制御部１８により原稿の搬送が禁止されて安全な状態に保たれるように制御される。
【００９４】
次に、以上説明したような自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８を適用する画像形成装置１００について説明する。
【００９５】
図１に示す画像形成装置１００は、その筐体１０１の上部に、自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８を搭載するように設置している。また、この画像形成装置１００は、その筐体１０１の内部に、用紙９に画像を形成する作像装置１１０と、画像形成に使用する用紙９を収容して作像装置１１０に供給する給紙装置１３０と、原稿読取装置８等から入力される画像情報を所要の画像処理を施して最終の画像情報を生成する画像処理装置１４０とを主に設置している。用紙９は、作像装置１１０における画像の形成とその搬送が可能なシート状の記録媒体である。
【００９６】
画像処理装置１４０は、原稿読取装置８と、その読取装置８で読み取られる原稿の画像情報が入力されるように接続されている。また、画像処理装置１４０には、画像形成装置１００と接続されるコンピュータ等の外部接続機器で生成される画像情報が入力されたり、あるいは、画像形成装置１００に接続又は装備される記録媒体読み込み装置で読み込まれる画像情報が入力される。この画像処理装置１４０で生成された最終の画像情報は、画像形成時になると作像装置１１０における後記の露光装置（１１４）に送信される。
【００９７】
作像装置１１０は、例えば、公知の電子写真方式を利用して構成されたものである。この実施形態における作像装置１１０は、矢印で示す方向に回転する感光体１１２を帯電装置１１３により帯電し、その帯電された感光体１１２に画像処理装置１４０から送信される画像情報に応じた露光を露光装置１１４により行って静電潜像を形成した後、その潜像を現像装置１１５から供給する現像剤（トナー）で現像してトナー像とし、最後に感光体１１２上のトナー像を転写装置１１６により用紙９に転写する。転写後の感光体１１２は、清掃装置１１７で清掃される。
【００９８】
また、この作像装置１１０では、トナー像が転写された用紙９を定着装置１２０に搬送し、そのトナー像を用紙９に定着させる。定着装置１２０としては、例えば所要の温度に加熱されて回転する加熱回転体１２１と、その加熱回転体１２１に加圧下で接触して回転する加圧回転体１２２とを備えたものが使用される。
【００９９】
給紙装置１３０は、例えば、筐体１０の下部において引き出し自在に装着されて複数枚の用紙９を収容する給紙カセット１３１と、その給紙カセット１３１から用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置１３２とを備え、画像形成時に用紙９を作像装置１１０の転写位置（感光体１１２と転写装置１１６の間）に搬送して供給するものである。図１の矢付き一点鎖線は用紙９が搬送される主な搬送経路を示す。また、図１において符号１３５〜１３８は、用紙９を搬送する搬送ロール対である。
【０１００】
作像装置１１０で画像が形成された後の用紙９は、定着装置１２０から排出された後に、筐体１０１の上部に形成された排紙収容部１０２に排出される。
【０１０１】
さらに、画像形成装置１００は、図８に示すように、その装置全体の動作を総括的に制御する制御部１５０を有している。この制御部１５０は、原稿送り装置１における制御部１８と基本的にほぼ同様の構成部品で構成されている。また、制御部１５０は、原稿送り装置１の制御部１８と原稿読取装置８の制御部８７と接続されており、互いに必要な情報がやり取りされるようになっている。
【０１０２】
制御部１５０には、画像形成を行うときの動作条件等の情報の入力や設定の選択などを行うタッチ式表示パネル、ボタン類等が配置された操作入力部１６０が接続されおり、画像形成装置１００の操作に必要な情報が入力されるようになっている。この操作入力部１６０は、原稿読取装置８の操作入力部８８を含めた構成とすることもできる。また、画像形成装置１００に動作状態や設定条件等に関する情報を表示させる表示部１７０が設置される場合は、その表示部１７０が制御部１６０に接続され、制御部１５０がその表示部１７０に必要な情報を表示させるようになっている。この表示部１７０は、原稿送り装置１の表示部１９や原稿読取装置８の操作入力部８８を含めた構成とすることもできる。
【０１０３】
この画像形成装置１００においては、原稿読取装置８で読み取られる原稿２の画像情報に基づく画像の形成を行う際、その原稿読取装置８の読取部８２に対して自動原稿送り装置１により原稿２が搬送されてその読み取りが行われる。
【０１０４】
この原稿２の搬送及び読み取りが行われる時期においては、読み取り対象の原稿２が収容トレイ１０に残っているにもかかわらず、原稿送り装置１の排出収容部１２に収容される読み取り後の原稿２が収容規制量Ｓに達すると、前述したように、その状態が収容検出装置１６により検出されて原稿２の搬送動作が停止させられる。このため、その自動原稿送り装置１の排出収容部１２に既に収容されている原稿２の一部（特に最上の原稿など）が後から収容される後続の原稿２により、その排出収容部１２から押し出されて落下する等の不具合が発生することがなく、画像の形成が行われる。
【０１０５】
この画像形成装置１００は、いわゆる複写機として使用される画像形成装置であるが、この他にも、例えば、通信機能を備えたファクシミリとして使用される画像形成装置や、複写（コピー）機能に加えてプリンタ機能、ファクシミリ機能等の他の機能を複数備えたいわゆる複合機として使用される画像形成装置であってもよい。このうちファクシミリ又はファクシミリ機能を備えた画像形成装置として構成した場合には、ファクシミリとして通信する原稿２の情報を読み取る際に、原稿送り装置１の排出収容部１２に既に収容されている原稿２の一部（特に最上の原稿など）が後から収容される後続の原稿２により、その排出収容部１２から押し出されて落下する等の不具合が発生することがない。
【０１０６】
［他の実施形態］
第１の実施形態に係る自動原稿送り装置１では、収容検出装置１６における検出揺動体５０の被検出部５２を、原稿有無検出装置１５における検出揺動体４０の被検出部４２を検出する光学式のセンサ４５を兼用して１つの共通するセンサで検出するように構成した場合を例示したが、その検出揺動体５０の被検出部５２を専用のセンサを用いて検出するように構成することもできる。また、各検出揺動体４０，５０の被検出部４２，５２は、光学式のセンサ４５に代えて、スイッチ式の検出装置を用いて検出するように構成しても構わない。
【０１０７】
また、自動原稿送り装置１は、原稿２の両面の読み取りを行うため、その第１面の読み取りが終了した後の原稿２をその表裏面を反転した状態にして原稿読取装置８の読取部８２を再び通過するように搬送する反転再送路が設置されたものであっても差し支えない。さらに、自動原稿送り装置１は、原稿２を１回搬送する際に、その表裏面の読み取りを行うために、原稿読取装置８の読取部８２で読み取られる原稿２の面とは反対側の面の読み取りを行うための読取手段を、原稿送り装置１側（例えば搬送時期調整ロール対３５と排出ロール対２６との間の原稿搬送路）に設置することも可能である。この場合は、原稿送り装置１は、原稿の片面を読み取る読取機能を備えたものになる。
【０１０８】
また、第１の実施形態では、自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と組み合わせて一体にした構成例を例示したが、自動原稿送り装置１は、原稿読取装置８がなく単体の装置として構成することも可能である。また、自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と一体にしたものを画像形成装置１００と組み合わせて使用する場合を例示したが、画像形成装置１００がなく、その自動原稿送り装置１を原稿読取装置８と一体にした単体の装置（自動原稿読取装置）として構成することも可能である。
【０１０９】
さらに、第１の実施形態では、画像形成装置１００として、電子写真方式を利用して構成される作像装置１１０を適用した場合を例示したが、自動原稿送り装置１を組み合わせた原稿読取装置８で読み取った原稿２の情報を用いて画像の形成を行うものであれば、他の作像方式を採用した画像形成装置として構成することも可能である。他の作像方式としては、インク吐出方式、感熱記録方式等の公知の方式が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】第１の実施形態に係る自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置の概要を示す一部断面説明図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置と原稿読取装置の全体を拡大して示す一部断面説明図である。
【図３】図２の自動原稿送り装置の要部（原稿有無検出装置及び収容検出装置など）を拡大して示す説明図である。
【図４】図２の自動原稿送り装置における原稿有無検出装置及び収容検出装置などの構成部分を上面側から見た場合の説明図である。
【図５】原稿有無検出装置の構成及び動作状態を示す説明図である。
【図６】収容検出装置の構成及び動作状態（センサがＯＮ状態となる場合の状態）を示す説明図である。
【図７】収容検出装置の構成及び動作状態（センサがＯＦＦ状態となる場合の状態）を示す説明図である。
【図８】自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置の各制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図９】自動原稿送り装置による原稿の搬送動作に関する制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】自動原稿送り装置の１つの動作状態（原稿の搬送動作の開始前及び実行時）を示す説明図である。
【図１１】自動原稿送り装置の他の動作状態（原稿の搬送動作の停止の第一形態）を示す説明図である。
【図１２】自動原稿送り装置の他の動作状態（原稿の搬送動作の停止の第二形態：収容規制量に達した場合）を示す説明図である。
【図１３】自動原稿送り装置の原稿案内部材がある場合における原稿の排出状態を示す説明図である。
【図１４】自動原稿送り装置の原稿案内部材がない場合における原稿の排出状態などを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ …自動原稿送り装置
２ …原稿
２ａ…搬送先端部（先端部）
８ …原稿読取装置
１０…収容トレイ（収容部）
１２…排出収容部（排出部）
１３…収容面（排出部の原稿が収容される部分）
１４…原稿搬送部（搬送装置）
１７…原稿案内板（原稿案内部材）
１８…制御部（制御手段）
２１…送出装置（搬送装置の一部）
２６…排出ロール対（搬送装置の一部）
３４…搬送ロール対（搬送装置の一部）
３５…搬送時期調整ロール対（搬送装置の一部）
４０…検出揺動体（第２の揺動部材）
４１…接触部
４２…被検出部
４３…支持軸（支点）
５０…検出揺動体（第１の揺動部材）
５１…接触部
５２…被検出部
５３…支持軸（支点）
８２…読取部
１００…画像形成装置
１１０…作像装置
Ｓ …収容規制量
Ｅ …間隔（非接触の状態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を収容し得る収容部と、
読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、
前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、
前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、
前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段と
を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記収容部に収容される原稿により押される接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第２の揺動部材を有し、
前記検出装置は、前記第１の揺動部材の被検出部を検出することに加えて、前記第２の揺動部材の被検出部が前記収容部に原稿が存在しないときの検出対象位置に移動したことを検出するように兼用されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出装置から前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材の少なくとも一方の被検出部を検出した情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記第１の揺動部材は、その被検出部が前記検出対象位置に実際に達していない段階で前記排出部に収容される原稿によって移動させられて前記検出装置で検出されることがないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記排出部に搬送されて収容されるときの原稿の先端部を前記第１の揺動部材に直接接触させない状態で移動させる原稿案内部材を設けたことを特徴とする請求項１又は４に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記第１の揺動部材の接触部は、前記排出部の原稿が収容される部分に対して非接触の状態に保たれていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
前記検出装置は、第１の揺動部材及び第２の揺動部材における各被検出部の位置が変動することによってオン状態又はオフ状態になる機能を有し、
前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材は、その各被検出部が前記各検出対象位置にそれぞれ移動したときに前記検出装置がオフ状態になるよう設置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項８】
原稿を読み取る読取部と、
前記読取部に原稿を送って通過させる自動原稿送り装置として請求項１〜７のいずれかに記載の自動原稿送り装置と
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像を形成する作像装置と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数枚の原稿を収容し得る収容部と、
読み取られた後の原稿を積み重ねて収容する排出部と、
前記収容部に収容された原稿をその原稿が読み取られる読取部を経由させて前記排出部に至るまで搬送する搬送装置と、
前記排出部に積み重ねられる原稿の上面に触れる接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第１の揺動部材と、
前記第１の揺動部材の被検出部が前記排出部の収容規制量に相当する検出対象位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止する制御手段と
を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記収容部に収容される原稿により押される接触部と検出される被検出部を有するとともに支点を中心に揺れ動く第２の揺動部材を有し、
前記検出装置は、前記第１の揺動部材の被検出部を検出することに加えて、前記第２の揺動部材の被検出部が前記収容部に原稿が存在しないときの検出対象位置に移動したことを検出するように兼用されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出装置から前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材の少なくとも一方の被検出部を検出した情報を得たときに前記搬送装置の搬送動作を禁止することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記第１の揺動部材は、その被検出部が前記検出対象位置に実際に達していない段階で前記排出部に収容される原稿によって移動させられて前記検出装置で検出されることがないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記排出部に搬送されて収容されるときの原稿の先端部を前記第１の揺動部材に直接接触させない状態で移動させる原稿案内部材を設けたことを特徴とする請求項１又は４に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記第１の揺動部材の接触部は、前記排出部の原稿が収容される部分に対して非接触の状態に保たれていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
前記検出装置は、第１の揺動部材及び第２の揺動部材における各被検出部の位置が変動することによってオン状態又はオフ状態になる機能を有し、
前記第１の揺動部材及び第２の揺動部材は、その各被検出部が前記各検出対象位置にそれぞれ移動したときに前記検出装置がオフ状態になるよう設置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項８】
原稿を読み取る読取部と、
前記読取部に原稿を送って通過させる自動原稿送り装置として請求項１〜７のいずれかに記載の自動原稿送り装置と
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られる原稿の情報に基づく画像を形成する作像装置と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１２８１２１（Ｐ２０１０−１２８１２１Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０１８７８（Ｐ２００８−３０１８７８）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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