自動車における車載機器の操作装置
【課題】操作者の手の動きに基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力する操作指令手段を備えた操作装置において、操作手順が判り易く、操作者の認識違いによる誤操作も効果的に防止でき、しかもその操作指令手段における判断ロジックを単純化でき、後付けのオプション対応も容易化できるようする。
【解決手段】操作装置は、車室内の被取付部材２，３に設けられた複数個のマーク部材Ｍ１〜Ｍ７を撮像し得る撮像手段ＣＡと、その撮像手段ＣＡから出力される撮像データに基づいてマーク部材Ｍ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンドを出力する操作指令手段Ｃ２とを備える。
【解決手段】操作装置は、車室内の被取付部材２，３に設けられた複数個のマーク部材Ｍ１〜Ｍ７を撮像し得る撮像手段ＣＡと、その撮像手段ＣＡから出力される撮像データに基づいてマーク部材Ｍ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンドを出力する操作指令手段Ｃ２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車において乗員により操作入力可能な車載機器（例えばオーディオ、エアコン、カーナビ等の機器）の操作を、それら機器の操作部に対する手動操作によることなく容易に実行できるようにした操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記操作装置として、例えば特許文献１に示すようにステアリング上の乗員の手の位置、動きを読み取るＣＣＤカメラ等の撮像手段と、その撮像手段が読み取った手の位置、動きに基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力できるようにした操作指令手段とを備えたゼスチャーリモコン式操作装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４１７８６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような従来のゼスチャーリモコン式操作装置においては、操作者のゼスチャー即ち手の位置、動きに基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力するため、そのゼスチャーに対する判断ロジックが複雑となり、その上、操作者の手の位置や動きを正確に読み取ることが難しく、例えば操作者の違いによるゼスチャーの微妙な違いも明確には識別できないため、読み取り誤差によりゼスチャーリモコンが誤って作動開始されてしまったり、或いは車載機器に誤った操作コマンドが出力されてしまったりする等の不都合があった。
【０００５】
そこで特許文献２に示されるように、ステアリングに設けた貫通孔がドライバーの手で塞がれるのに応じてゼスチャーリモコンの作動を開始制御するようにして、ゼスチャーリモコンが誤って作動開始されないようにした技術も提案されているが、この技術では、ステアリングに製造段階から必ず貫通孔を設ける必要があり、後付けのオプション対応が難しい上、貫通孔の設置位置やその孔の閉塞状況を読み取る撮像手段の設置位置の制約が大きい等の不都合がある。またゼスチャーリモコンの作動開始後は、特許文献１の技術と同様、操作者のゼスチャー即ち手の位置や動きを読み取って操作コマンドを出力するため、やはり判断ロジックが複雑になると共に読み取り誤差が生じ易く、車載機器に誤った操作コマンドを出力してしまう場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、従来の上記問題を簡単な構造で解決した自動車における車載機器の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車室内の被取付部材に設けられた複数個のマーク部材を撮像し得る撮像手段と、その撮像手段から出力される撮像データに基づいて前記マーク部材が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段と、その判定手段による判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力する操作指令手段とを備え、前記複数個のマーク部材が、操作者の手で該マーク部材を前記撮像手段から隠せる位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材が、ステアリングに着脱可能に装着される被取付部材に設けられることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材には、少なくとも１個の第１のマーク部材と、複数個の第２のマーク部材とが含まれ、前記操作指令手段は、該操作指令手段が待機モードにある時に前記第１のマーク部材が隠されたと前記判定手段が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、前記第２のマーク部材の少なくとも１つが隠されることで前記車載機器における操作対象を選択可能であることを特徴とする。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項３の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材には、複数個の第３のマーク部材が更に含まれ、前記操作指令手段は、該操作指令手段が前記第１の作動モードにある時に、前記第２のマーク部材の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、前記第３のマーク部材の少なくとも１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数個の操作パラメータの１つを選択可能であることを特徴とする。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項３又は４の前記特徴に加えて、前記操作指令手段は、該操作指令手段が何れかの前記作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わることを特徴とする。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの前記特徴に加えて、前記撮像手段から出力される撮像データに基づいて手を認識し得る認識手段と、自動車の速度を検出する車速センサと、前記車載機器を乗員が操作可能な操作部とを更に備え、前記操作指令手段は、該操作指令手段が前記車速センサの検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、前記認識手段がステアリング上に手が２つ有ることを認識しない場合には前記操作部からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、前記認識手段がステアリング上に手が２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないことを特徴とする。
【００１３】
尚、本発明において、「操作パラメータ」とは、前記操作対象に関連して操作者がより具体的に選択操作すべき操作の内容を意味する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車室内の被取付部材に設けられた複数個のマーク部材を撮像し得る撮像手段と、その撮像手段から出力される撮像データに基づいてマーク部材が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段と、その判定手段による判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力する操作指令手段とを備えるので、各々のマーク部材が操作者の手で撮像手段から隠された否かに基づいて車載機器に対する操作コマンドを正確に出力できると共に操作者の操作手順も判り易く、操作者の認識違いによる誤操作も効果的に防止できる。しかもその操作指令手段における判断ロジックは比較的単純であってコスト節減に寄与し得る上、演算処理も迅速に行うことができる。また前記複数個のマーク部材は車室内の被取付部材に設けられていて、被取付部材に読み取り用の貫通孔を特別に穿設する必要はないため、後付けのオプション対応が比較的容易であるばかりか、マーク部材及び撮像手段の設置位置の自由度も比較的高くなる。
【００１５】
また特に請求項２の発明によれば、ステアリングに着脱可能に装着される被取付部材にマーク部材が設けられるので、後付けのオプション対応が更に容易となるとなるばかりか、ステアリングを持つドライバーが手元でマーク部材を隠す操作を容易且つ迅速に行うことができる。
【００１６】
また特に請求項３の発明によれば、操作者は、第１のマーク部材を隠すだけで操作指令手段を待機モードから第１の作動モードに迅速且つ確実に切換えることができ、更にその第１の作動モードでは、複数個の第２のマーク部材の１つを隠すだけで車載機器における操作対象を迅速且つ確実に選択することができる。
【００１７】
また特に請求項４の発明によれば、操作者は、操作指令手段が第１の作動モードにある時に、少なくとも１個の第２のマーク部材を隠すだけで、操作対象に関係して指定すべき複数の操作パラメータ、即ち操作内容の１つを迅速且つ確実に選択することができる。
【００１８】
また特に請求項５の発明によれば、操作指令手段は、該手段が何れかの作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて待機モードに自動的に切換わるので、運転に専念すべき特別な走行状態等において操作指令手段を自動的に待機モードに戻すことができ、従って、特別な走行状態等において操作指令手段が不用意に操作コマンドを出力するのを未然に確実に防止することができる。
【００１９】
また特に請求項６の発明によれば、操作指令手段は、自動車が走行中であると判断しているときに、ステアリング上に手が２つ有ることを認識手段が認識しない場合には操作部からの少なくとも一部の操作信号を無効にするので、走行中においては従来と同様、安全運転の観点から車載機器の操作部への手動操作の少なくとも一部を無効にできるが、走行中であってもステアリング上に手が２つ有ることを認識手段が認識した場合には、前記操作部から操作信号が出力されても、それはドライバー以外の乗員により操作されたものと見做せることから前記操作信号を無効にしないようにしている。これにより、自動車が走行中であっても、ドライバー以外の同乗者による車載機器への操作が可能となり、使い勝手、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を適用した自動車の車室内を示す概略図
【図２】前記実施例のインストルメントパネル付近をドライバー側から見た正面図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】前記実施例の制御ブロック図
【図５】操作指令手段の待機モードから第１の作動モードへの切換操作過程を簡略的に示す説明図
【図６】操作指令手段の第１の作動モードから第２の作動モードへの切換操作過程を簡略的に示す説明図
【図７】車載機器に対する走行中操作の規制を解除して、走行中であってもドライバー以外の同乗者による車載機器への手動操作を可能とするための操作過程を簡略的に示す説明図
【図８】ボリューム調整操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図９】ソース選択操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図１０】アルバム名・曲名の選択操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図１１】音声検索モードへの移行操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２２】
先ず、図１〜図３において、車室のインストルメントパネルＩには、速度計等の各種計器の他、カーナビＣＮ、オーディオＡＵ、ビデオＤＶＤ等の車載機器のための表示部Ｌや、これら車載機器を手動操作するための操作部１等が設けられ、更にその各種計器の正面側には、ドライバーにより操向操作されるステアリングＳが配設される。
【００２３】
そのステアリングＳは、操向軸（図示せず）に連結された中央ハブ部Ｓａと、この中央ハブ部Ｓａを円環状に取り囲むステアリング本体Ｓｍと、そのステアリング本体Ｓｍ及び中央ハブ部Ｓａ間を連結する３本のスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３とを備える。中央ハブ部Ｓａの外面にはホーンカバー２が着脱可能に被着され、そのホーンカバー２の中央外面には、デザイン処理されたＨ字状の第１マークＭ１が装着される。
【００２４】
また前記スポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３には、これらの外面を体裁よく覆うスポークカバー３が着脱可能に装着される。このスポークカバー３は、図示例では可撓性のあるシート状の金属板をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に対応した展開形状に形成して構成されており、その裏面には貼付用の接着剤又は接着シートが設けられる。このスポークカバー３をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に取付ける際には、該カバー３をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３の外面に倣わせるように巻き付けて貼付し、且つ該カバー３の自由端縁３ｅを図３に示すように内方に折り曲げるようにして、スポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に固定する。
【００２５】
前記スポークカバー３の、左側のスポーク部Ｓｂ１に対応する部分には、第２〜第４マークＭ２〜Ｍ４（図示例ではＭ２がボリュームマーク、Ｍ３がソースマーク、Ｍ４がセレクトマークに該当）がそれぞれ接着又は印刷により一列に付設されており、また同スポークカバー３の、右側のスポーク部Ｓｂ３に対応する部分には、第５〜第７マークＭ５〜Ｍ７（図示例ではＭ５がボイスマーク、Ｍ６がアップマーク、Ｍ７がダウンマークに該当）がそれぞれ接着又は印刷により、第５マークＭ５を内寄りとしたジグザグの配列で付設されている。
【００２６】
而して、前記ホーンカバー２及びスポークカバー３は、第１〜第７マークＭ１〜Ｍ７が取付けられる本発明の被取付部材を構成しており、また第１マークＭ１は本発明の第１のマーク部材を構成し、また第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５は本発明の複数個の第２のマーク部材を構成し、さらに第６，第７マークＭ６，Ｍ７は本発明は複数個の第３のマーク部材を構成している。
【００２７】
車室内の適所、図示例ではドライバーのやや斜め後方の天井部には、各マークＭ１〜Ｍ７を撮像し得る撮像手段としてのカメラＣＡが設置され、このカメラＣＡとしては、例えばＣＣＤカメラが用いられる。このカメラＣＡは、これからドライバーが隠せる位置に配置された前記マークＭ１〜Ｍ７を撮像し得るものであり、従って、ドライバーが何れかのマークＭ１〜Ｍ７を隠したときは、その隠されたことが明確に認識可能となる撮像データを次に説明する電子制御装置ＥＣＵ（図４参照）に出力する。而して、本発明の操作装置は、カメラＣＡと電子制御装置ＥＣＵとから構成される。
【００２８】
前記電子制御装置ＥＣＵは、車室内の適所、例えばインストルメントパネルＩの内部に設置されるものであり、それは、カメラＣＡから出力される撮像データを分析し、その分析データに基づいてマークＭ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマークＭ１〜Ｍ７毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器（即ちオーディオＡＵ、ビデオＤＶ、カーナビＣＮ）に対する操作コマンドとしての操作指令信号を出力する操作指令手段Ｃ２と、この操作指令手段Ｃ２の出力信号を前記車載機器に対する駆動信号に変換して車載機器に出力する信号出力部Ｃ３と、カメラＣＡから出力される撮像データに基づいて乗員の手Ｈを認識し得る認識手段Ｃ４とを備えている。
【００２９】
前記カメラＣＡは、判定手段Ｃ１及び認識手段Ｃ４の各入力側に接続される。また操作指令手段Ｃ２の入力側には、判定手段Ｃ１及び認識手段Ｃ４の各出力側、並びに外部の前記操作部１、舵角センサＳＥ１及び車速センサＳＥ２がそれぞれ接続される。さらに信号出力部Ｃ３の入力側には操作指令手段Ｃ２の出力側が接続されると共に、その信号出力部Ｃ３の出力側には前記車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮが接続されている。
【００３０】
操作指令手段Ｃ２は、前記外部の操作部１による車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮの操作入力を可能とする待機モードと、その操作入力を禁止する第１，第２の作動モードの何れかとを選択的にとることができ、前記待機モードでは、第１マークＭ１以外のマーク（即ち第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７）が隠されても操作指令手段Ｃ２は応答せず、即ち操作コマンドが発せられることはなない。
【００３１】
また操作指令手段Ｃ２は、該操作指令手段Ｃ２が第１又は第２の作動モードにある時に、車両において、予め設定した状態（図示例では所定角以上の舵角操作があった状態、或いは所定時間内の急激な車速変化があった状態、或いは第１，第２の何れかの作動モードに切換わってから一定時間以上、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７の何れかを隠す操作が無く、放置された状態、或いは第１又は第２の作動モードにあるにも拘わらず第１マークＭ１が再度隠される操作がなされた状態）になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わる。
【００３２】
而して、判定手段Ｃ１は、操作指令手段Ｃ２が待機モードにある状態では、カメラＣＡの撮像データに基づき、図５の（Ａ）に示すようにステアリング本体Ｓｍの輪郭（丸）を認識して監視対象範囲とし、次いで図５の（Ｂ）に示すように中央の第１マークＭ１を認識しているので、この認識中に、図５の（Ｃ）に示すように第１マークＭ１がドライバーの手Ｈで隠された場合にはそのことを迅速確実に認識でき、その認識結果を操作指令手段Ｃ２に出力することで、該手段Ｃ２が第１の作動モードに切り換わる。
【００３３】
また判定手段Ｃ１は、操作指令手段Ｃ２が第１又は第２の作動モードにある状態では、カメラＣＡの撮像データに基づき、図６の（Ａ）に示すようにスポーク部の第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７を認識しているので、この認識中に、例えば図６の（Ｂ）に示すように複数個の第２のマーク部材（即ち第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５）がドライバーの手Ｈで隠された場合にはそのことを迅速確実に認識でき、この認識結果に基づいて操作指令手段Ｃ２が第２の作動モードに切り換わる。さらにこの第２の作動モードの状態で、図６の（Ｃ）に示すように複数個の第３のマーク部材（即ち第６，第７マークＭ６，Ｍ７）がドライバーの手Ｈで隠されたことを迅速確実に認識でき、その認識結果を操作指令手段Ｃ２に出力する。
【００３４】
更に前記認識手段Ｃ４は、操作指令手段Ｃ２が何れのモードにある場合でも、カメラＣＡの撮像データに基づき、図７の（Ａ）に示すようにステアリング本体Ｓｍの輪郭を認識して監視対象範囲としている。そして、操作指令手段Ｃ２は、それが車速センサＳＥ２の検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、認識手段Ｃ４がステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識しない場合には前記操作部１からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、認識手段Ｃ４が図７の（Ｂ）に示すようにステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないように構成される。
【００３５】
操作指令手段Ｃ２は、これが待機モードにある時に第１マークＭ１が隠されたと判定手段Ｃ２が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５の１つが隠されることで車載機器における操作対象（図示例では「ボリューム」と、ビデオ・オーディオを選択する「ソース」と、アルバム名・曲名を選択する「セレクト」と、カーナビの音声検索モードを選択する「ボイス」と）を任意に選択可能となる。
【００３６】
また操作指令手段Ｃ２は、これが第１の作動モードにある時に、第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５の何れかが隠されたと判定手段Ｃ２が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、第６，第７マークＭ６，Ｍ７の１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数の操作パラメータの１つを選択可能である。その操作パラメータとは、前記操作対象に関連して操作者がより具体的に選択操作すべき操作内容を意味しており、図示例では第２マークＭ２が隠されたことで「ボリューム」が選択された場合には、第６マークＭ６を隠すことが「音量上げ」に、また第７マークＭ７を隠すことが「音量下げ」にそれぞれ対応する。
【００３７】
また第３マークＭ３が隠されたことで「ソース」が選択された場合には、第６マークＭ６を隠すことがＯＦＦ・ビデオ・オーディオの「一方向順送り」に、また第７マークＭ７を隠すことが「他方向の順送り」にそれぞれ対応する。
【００３８】
さらに第４マークＭ４が隠されたことで「セレクト」が選択された場合には、第６マークＭ６を長く（例えば２秒）隠すことがアルバム名の「一方向順送り」に、また第６マークＭ６を短く隠すことが曲名の「一方向順送り」に、また第７マークＭ７を長く（例えば２秒）隠すことがアルバム名の「他方向順送り」に、また第７マークＭ７を短く隠すことが曲名の「他方向順送り」にそれぞれ対応する。
【００３９】
次に前記操作装置の操作手順について、図８〜図１１を参照して、より具体的に説明する。
［１］ボリューム調整操作
操作指令手段Ｃ２が前記待機モードにあるときは、図８のステップＳ１０に示すように表示部Ｌは通常のカーナビ画面となっており、この状態から操作者が第１マークＭ１を隠すと（ステップＳ１１）、「操作をどうぞ」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ２〜Ｍ５の表示が強調して現れる（ステップＳ１２）。そこで第２マークＭ２を隠すと（ステップＳ１３）、「ボリューム」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ１４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのボリューム表示が現れる（ステップＳ１５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを隠すと（ステップＳ１６）、隠したマークに対応して音量調整が実行され、その調整後のボリューム表示が現れる（ステップＳ１７）。
［２］ソース選択操作
図９に示すように、ステップＳ２０〜Ｓ２２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ２２の状態から第３マークＭ３を隠すと（ステップＳ２３）、「ソース選択」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ２４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのソース表示（図では「ＯＦＦ」の選択表示）が現れる（ステップＳ２５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを隠すと（ステップＳ２６）、隠したマークに対応してＯＦＦ・ビデオ・オーディオの一方向又は他方向の順送りが実行され、「ソース選択〇〇〇〇」のアナウンスと共にその選択後のソース表示が現れる（ステップＳ２７）。
［３］アルバム名・曲名の選択操作
図１０に示すように、ステップＳ３０〜Ｓ３２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ３２の状態から第４マークＭ４を隠すと（ステップＳ３３）、「アルバム名・曲名選択」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ３４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのアルバム名・曲名ソース表示が現れる（ステップＳ３５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを長く（例えば２秒間）隠すようにすれば、アルバム名の一方向順送り又は他方向順送りが実行され、また第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを短く隠すようにすれば、曲名の一方向順送り又は他方向順送りが実行され、それらの実行と共に新たに選択されたアルバム名・曲名の表示が現れる（ステップＳ３７）。その表示が現れてから、所定時間（例えば５秒）放置すれば、新たに選択されたアルバム名・曲名が確定する。
［４］音声検索モードへの移行操作
図１１に示すように、ステップＳ４０〜Ｓ４２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ４２の状態から操作者が第５マークＭ５を隠すと（ステップＳ４３）、「音声検索」のアナウンスと共に、カーナビＣＮを従来公知の音声検索モードに移行させることができる。
【００４０】
以上説明した本実施例によれば、カメラＣＡから出力される撮像データに基づいて複数のマークＭ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンド（操作指令信号）を出力する操作指令手段Ｃ２とを備えるので、各々のマークＭ１〜Ｍ７が操作者の手ＨでカメラＣＡから隠された否かに基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンドを正確に出力できるだけでなく、操作者の操作手順も判り易く、操作者の認識違いによる誤操作も効果的に防止可能となる。
【００４１】
しかもその操作指令手段Ｃ２における判断ロジックは比較的単純であってコスト節減が図られる上、演算処理も迅速に行うことができる。また前記複数個のマークＭ１〜Ｍ７は車室内の被取付部材（図示例ではステアリングＳに着脱可能なホーンカバー２、スポークカバー３）に設けられていて、それらカバー２，３やステアリングＳに読み取り用の貫通孔を特別に穿設する必要はないため、後付けのオプション対応が比較的容易であるばかりか、各マークＭ１〜Ｍ７およびカメラＣＡの設置位置の自由度も比較的高くなり、さらにステアリングＳを持つドライバーが手元でマークＭ１〜Ｍ７を隠す操作を容易且つ迅速に行うことができる。
【００４２】
その上、操作者は、第１マークＭを隠すだけで操作指令手段Ｃ２を待機モードから第１の作動モードに迅速且つ確実に切換えることができ、更にその第１の作動モードでは、複数個のマークＭ２〜Ｍ５の１つを隠すだけで車載機器における操作対象を迅速且つ確実に選択することができる。さらに操作者は、操作指令手段Ｃ２が前記第１の作動モードにある時に、第６，第７マークＭ６，Ｍ７の１つを隠すだけで、操作対象に関係して指定すべき複数の操作パラメータ、即ち操作内容の１つを迅速且つ確実に選択できる。
【００４３】
ところで操作指令手段Ｃ２は、該手段が何れかの作動モードにある時に、車両が予め設定した状態（図示例では所定角以上の舵角操作があった状態、或いは所定時間内の急激な車速変化があった状態、或いは第１，第２の何れかの作動モードに切換わってから一定時間以上、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７が隠されず放置された状態、或いは第１又は第２の作動モードにあるにも拘わらず第１マークＭ１が再度隠される操作がなされた状態）になるのに応じて待機モードに自動的に切換わる。これにより、カーブ走行時や急加速時等の、運転に専念すべ特別な走行状態等の場合や、一定時間以上放置の場合、更にはドライバーが即座に待機モードに戻したいと希望する場合に、操作指令手段Ｃ２を自動的に待機モードに戻すことができるため、それらの場合に操作者の誤操作により操作指令手段Ｃ２がコマンドを出力するのを未然に確実に防止することができる。
【００４４】
さらに操作指令手段Ｃ２は、自動車が走行中であると判断しているときに、ステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識手段Ｃ４が認識しない場合には操作部１からの少なくとも一部の操作信号を無効にするので、走行中においては従来と同様、安全運転の観点から車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮの操作部１への手動操作の少なくとも一部を無効にできる。しかしながら走行中であってもステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識手段Ｃ４が認識した場合には、前記操作部１から操作信号が出力されても、それはドライバー以外の乗員により操作されたものと見做せることから、操作指令手段Ｃ２は前記操作信号を無効にしないようにして、ドライバー以外の乗員による操作を有効としている。これにより、自動車が走行中であっても、ドライバーが両手ＨでステアリングＳを握っておれば、ドライバー以外の同乗者による車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮへの操作が可能となり、使い勝手、利便性が向上する。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４６】
例えば、前記実施例では、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７が設けられる被取付部材としてステアリングＳのスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に着脱可能なスポークカバー３を示したが、本発明（請求項１）では、スポーク部自体を被取付部材としてこれにマークを直接設けてもよいし、或いは、車室内に配備され操作者の手の届く範囲にある他の被取付部材（例えばインストルメントパネルやアームレスト）にマークを直接に設けてもよく、或いはインストルメントパネルやアームレスト等に、これらに着脱可能なカバー部材を介してマークを設けてもよい。
【００４７】
また前記実施例では、本発明操作装置によりオーディオ、ビデオ等を操作できるようにしたものを示したが、本発明では、操作対象を車載の他の機器、例えばエアコン等の空調装置、テレビ等にしてもよい。
【００４８】
また前記実施例では、操作指令手段Ｃ２は、マークＭ１〜Ｍ７が隠されたことについての判定手段Ｃ１の判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンド（操作指令信号）を出力するようにしたものを示したが、本発明では、マークＭ１〜Ｍ７が隠されたことについての判定手段Ｃ１の判定結果と、認識手段Ｃ４が手を認識した結果とを組み合わせた判断ロジックに基づき車載機器に対する操作コマンド（操作指令信号）を出力するようにしてもよい。この場合においても、認識手段Ｃ４は、手を手以外の身体部位（頭、腕等）と識別するだけであるため、従来技術のように判断ロジックが複雑化することはない。
【符号の説明】
【００４９】
ＡＵ・・・車載機器としてのオーディオ
ＣＡ．．．撮像手段としてのカメラ
ＣＮ・・・車載機器としてのカーナビ
Ｃ１・・・判定手段
Ｃ２・・・操作指令手段
Ｃ４・・・認識手段
ＤＶＤ・・車載機器としてのビデオ
ＥＣＵ・・制御装置としての電子制御ユニット
Ｍ１・・・第１のマーク部材としての第１マーク
Ｍ２〜Ｍ５・・複数個の第２のマーク部材としての第２〜第５マーク
Ｍ６，Ｍ７・・複数個の第３のマーク部材としての第６，第７マーク
ＳＥ２・・車速センサ
１・・・・操作部
２・・・・被取付部材としてのホーンカバー
３・・・・被取付部材としてのスポークカバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車において乗員により操作入力可能な車載機器（例えばオーディオ、エアコン、カーナビ等の機器）の操作を、それら機器の操作部に対する手動操作によることなく容易に実行できるようにした操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記操作装置として、例えば特許文献１に示すようにステアリング上の乗員の手の位置、動きを読み取るＣＣＤカメラ等の撮像手段と、その撮像手段が読み取った手の位置、動きに基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力できるようにした操作指令手段とを備えたゼスチャーリモコン式操作装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４１７８６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような従来のゼスチャーリモコン式操作装置においては、操作者のゼスチャー即ち手の位置、動きに基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力するため、そのゼスチャーに対する判断ロジックが複雑となり、その上、操作者の手の位置や動きを正確に読み取ることが難しく、例えば操作者の違いによるゼスチャーの微妙な違いも明確には識別できないため、読み取り誤差によりゼスチャーリモコンが誤って作動開始されてしまったり、或いは車載機器に誤った操作コマンドが出力されてしまったりする等の不都合があった。
【０００５】
そこで特許文献２に示されるように、ステアリングに設けた貫通孔がドライバーの手で塞がれるのに応じてゼスチャーリモコンの作動を開始制御するようにして、ゼスチャーリモコンが誤って作動開始されないようにした技術も提案されているが、この技術では、ステアリングに製造段階から必ず貫通孔を設ける必要があり、後付けのオプション対応が難しい上、貫通孔の設置位置やその孔の閉塞状況を読み取る撮像手段の設置位置の制約が大きい等の不都合がある。またゼスチャーリモコンの作動開始後は、特許文献１の技術と同様、操作者のゼスチャー即ち手の位置や動きを読み取って操作コマンドを出力するため、やはり判断ロジックが複雑になると共に読み取り誤差が生じ易く、車載機器に誤った操作コマンドを出力してしまう場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、従来の上記問題を簡単な構造で解決した自動車における車載機器の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車室内の被取付部材に設けられた複数個のマーク部材を撮像し得る撮像手段と、その撮像手段から出力される撮像データに基づいて前記マーク部材が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段と、その判定手段による判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力する操作指令手段とを備え、前記複数個のマーク部材が、操作者の手で該マーク部材を前記撮像手段から隠せる位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材が、ステアリングに着脱可能に装着される被取付部材に設けられることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材には、少なくとも１個の第１のマーク部材と、複数個の第２のマーク部材とが含まれ、前記操作指令手段は、該操作指令手段が待機モードにある時に前記第１のマーク部材が隠されたと前記判定手段が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、前記第２のマーク部材の少なくとも１つが隠されることで前記車載機器における操作対象を選択可能であることを特徴とする。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項３の前記特徴に加えて、前記複数個のマーク部材には、複数個の第３のマーク部材が更に含まれ、前記操作指令手段は、該操作指令手段が前記第１の作動モードにある時に、前記第２のマーク部材の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、前記第３のマーク部材の少なくとも１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数個の操作パラメータの１つを選択可能であることを特徴とする。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項３又は４の前記特徴に加えて、前記操作指令手段は、該操作指令手段が何れかの前記作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わることを特徴とする。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの前記特徴に加えて、前記撮像手段から出力される撮像データに基づいて手を認識し得る認識手段と、自動車の速度を検出する車速センサと、前記車載機器を乗員が操作可能な操作部とを更に備え、前記操作指令手段は、該操作指令手段が前記車速センサの検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、前記認識手段がステアリング上に手が２つ有ることを認識しない場合には前記操作部からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、前記認識手段がステアリング上に手が２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないことを特徴とする。
【００１３】
尚、本発明において、「操作パラメータ」とは、前記操作対象に関連して操作者がより具体的に選択操作すべき操作の内容を意味する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車室内の被取付部材に設けられた複数個のマーク部材を撮像し得る撮像手段と、その撮像手段から出力される撮像データに基づいてマーク部材が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段と、その判定手段による判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンドを出力する操作指令手段とを備えるので、各々のマーク部材が操作者の手で撮像手段から隠された否かに基づいて車載機器に対する操作コマンドを正確に出力できると共に操作者の操作手順も判り易く、操作者の認識違いによる誤操作も効果的に防止できる。しかもその操作指令手段における判断ロジックは比較的単純であってコスト節減に寄与し得る上、演算処理も迅速に行うことができる。また前記複数個のマーク部材は車室内の被取付部材に設けられていて、被取付部材に読み取り用の貫通孔を特別に穿設する必要はないため、後付けのオプション対応が比較的容易であるばかりか、マーク部材及び撮像手段の設置位置の自由度も比較的高くなる。
【００１５】
また特に請求項２の発明によれば、ステアリングに着脱可能に装着される被取付部材にマーク部材が設けられるので、後付けのオプション対応が更に容易となるとなるばかりか、ステアリングを持つドライバーが手元でマーク部材を隠す操作を容易且つ迅速に行うことができる。
【００１６】
また特に請求項３の発明によれば、操作者は、第１のマーク部材を隠すだけで操作指令手段を待機モードから第１の作動モードに迅速且つ確実に切換えることができ、更にその第１の作動モードでは、複数個の第２のマーク部材の１つを隠すだけで車載機器における操作対象を迅速且つ確実に選択することができる。
【００１７】
また特に請求項４の発明によれば、操作者は、操作指令手段が第１の作動モードにある時に、少なくとも１個の第２のマーク部材を隠すだけで、操作対象に関係して指定すべき複数の操作パラメータ、即ち操作内容の１つを迅速且つ確実に選択することができる。
【００１８】
また特に請求項５の発明によれば、操作指令手段は、該手段が何れかの作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて待機モードに自動的に切換わるので、運転に専念すべき特別な走行状態等において操作指令手段を自動的に待機モードに戻すことができ、従って、特別な走行状態等において操作指令手段が不用意に操作コマンドを出力するのを未然に確実に防止することができる。
【００１９】
また特に請求項６の発明によれば、操作指令手段は、自動車が走行中であると判断しているときに、ステアリング上に手が２つ有ることを認識手段が認識しない場合には操作部からの少なくとも一部の操作信号を無効にするので、走行中においては従来と同様、安全運転の観点から車載機器の操作部への手動操作の少なくとも一部を無効にできるが、走行中であってもステアリング上に手が２つ有ることを認識手段が認識した場合には、前記操作部から操作信号が出力されても、それはドライバー以外の乗員により操作されたものと見做せることから前記操作信号を無効にしないようにしている。これにより、自動車が走行中であっても、ドライバー以外の同乗者による車載機器への操作が可能となり、使い勝手、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を適用した自動車の車室内を示す概略図
【図２】前記実施例のインストルメントパネル付近をドライバー側から見た正面図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】前記実施例の制御ブロック図
【図５】操作指令手段の待機モードから第１の作動モードへの切換操作過程を簡略的に示す説明図
【図６】操作指令手段の第１の作動モードから第２の作動モードへの切換操作過程を簡略的に示す説明図
【図７】車載機器に対する走行中操作の規制を解除して、走行中であってもドライバー以外の同乗者による車載機器への手動操作を可能とするための操作過程を簡略的に示す説明図
【図８】ボリューム調整操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図９】ソース選択操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図１０】アルバム名・曲名の選択操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【図１１】音声検索モードへの移行操作を行うための操作手順を示すステップ概要図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２２】
先ず、図１〜図３において、車室のインストルメントパネルＩには、速度計等の各種計器の他、カーナビＣＮ、オーディオＡＵ、ビデオＤＶＤ等の車載機器のための表示部Ｌや、これら車載機器を手動操作するための操作部１等が設けられ、更にその各種計器の正面側には、ドライバーにより操向操作されるステアリングＳが配設される。
【００２３】
そのステアリングＳは、操向軸（図示せず）に連結された中央ハブ部Ｓａと、この中央ハブ部Ｓａを円環状に取り囲むステアリング本体Ｓｍと、そのステアリング本体Ｓｍ及び中央ハブ部Ｓａ間を連結する３本のスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３とを備える。中央ハブ部Ｓａの外面にはホーンカバー２が着脱可能に被着され、そのホーンカバー２の中央外面には、デザイン処理されたＨ字状の第１マークＭ１が装着される。
【００２４】
また前記スポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３には、これらの外面を体裁よく覆うスポークカバー３が着脱可能に装着される。このスポークカバー３は、図示例では可撓性のあるシート状の金属板をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に対応した展開形状に形成して構成されており、その裏面には貼付用の接着剤又は接着シートが設けられる。このスポークカバー３をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に取付ける際には、該カバー３をスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３の外面に倣わせるように巻き付けて貼付し、且つ該カバー３の自由端縁３ｅを図３に示すように内方に折り曲げるようにして、スポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に固定する。
【００２５】
前記スポークカバー３の、左側のスポーク部Ｓｂ１に対応する部分には、第２〜第４マークＭ２〜Ｍ４（図示例ではＭ２がボリュームマーク、Ｍ３がソースマーク、Ｍ４がセレクトマークに該当）がそれぞれ接着又は印刷により一列に付設されており、また同スポークカバー３の、右側のスポーク部Ｓｂ３に対応する部分には、第５〜第７マークＭ５〜Ｍ７（図示例ではＭ５がボイスマーク、Ｍ６がアップマーク、Ｍ７がダウンマークに該当）がそれぞれ接着又は印刷により、第５マークＭ５を内寄りとしたジグザグの配列で付設されている。
【００２６】
而して、前記ホーンカバー２及びスポークカバー３は、第１〜第７マークＭ１〜Ｍ７が取付けられる本発明の被取付部材を構成しており、また第１マークＭ１は本発明の第１のマーク部材を構成し、また第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５は本発明の複数個の第２のマーク部材を構成し、さらに第６，第７マークＭ６，Ｍ７は本発明は複数個の第３のマーク部材を構成している。
【００２７】
車室内の適所、図示例ではドライバーのやや斜め後方の天井部には、各マークＭ１〜Ｍ７を撮像し得る撮像手段としてのカメラＣＡが設置され、このカメラＣＡとしては、例えばＣＣＤカメラが用いられる。このカメラＣＡは、これからドライバーが隠せる位置に配置された前記マークＭ１〜Ｍ７を撮像し得るものであり、従って、ドライバーが何れかのマークＭ１〜Ｍ７を隠したときは、その隠されたことが明確に認識可能となる撮像データを次に説明する電子制御装置ＥＣＵ（図４参照）に出力する。而して、本発明の操作装置は、カメラＣＡと電子制御装置ＥＣＵとから構成される。
【００２８】
前記電子制御装置ＥＣＵは、車室内の適所、例えばインストルメントパネルＩの内部に設置されるものであり、それは、カメラＣＡから出力される撮像データを分析し、その分析データに基づいてマークＭ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマークＭ１〜Ｍ７毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器（即ちオーディオＡＵ、ビデオＤＶ、カーナビＣＮ）に対する操作コマンドとしての操作指令信号を出力する操作指令手段Ｃ２と、この操作指令手段Ｃ２の出力信号を前記車載機器に対する駆動信号に変換して車載機器に出力する信号出力部Ｃ３と、カメラＣＡから出力される撮像データに基づいて乗員の手Ｈを認識し得る認識手段Ｃ４とを備えている。
【００２９】
前記カメラＣＡは、判定手段Ｃ１及び認識手段Ｃ４の各入力側に接続される。また操作指令手段Ｃ２の入力側には、判定手段Ｃ１及び認識手段Ｃ４の各出力側、並びに外部の前記操作部１、舵角センサＳＥ１及び車速センサＳＥ２がそれぞれ接続される。さらに信号出力部Ｃ３の入力側には操作指令手段Ｃ２の出力側が接続されると共に、その信号出力部Ｃ３の出力側には前記車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮが接続されている。
【００３０】
操作指令手段Ｃ２は、前記外部の操作部１による車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮの操作入力を可能とする待機モードと、その操作入力を禁止する第１，第２の作動モードの何れかとを選択的にとることができ、前記待機モードでは、第１マークＭ１以外のマーク（即ち第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７）が隠されても操作指令手段Ｃ２は応答せず、即ち操作コマンドが発せられることはなない。
【００３１】
また操作指令手段Ｃ２は、該操作指令手段Ｃ２が第１又は第２の作動モードにある時に、車両において、予め設定した状態（図示例では所定角以上の舵角操作があった状態、或いは所定時間内の急激な車速変化があった状態、或いは第１，第２の何れかの作動モードに切換わってから一定時間以上、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７の何れかを隠す操作が無く、放置された状態、或いは第１又は第２の作動モードにあるにも拘わらず第１マークＭ１が再度隠される操作がなされた状態）になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わる。
【００３２】
而して、判定手段Ｃ１は、操作指令手段Ｃ２が待機モードにある状態では、カメラＣＡの撮像データに基づき、図５の（Ａ）に示すようにステアリング本体Ｓｍの輪郭（丸）を認識して監視対象範囲とし、次いで図５の（Ｂ）に示すように中央の第１マークＭ１を認識しているので、この認識中に、図５の（Ｃ）に示すように第１マークＭ１がドライバーの手Ｈで隠された場合にはそのことを迅速確実に認識でき、その認識結果を操作指令手段Ｃ２に出力することで、該手段Ｃ２が第１の作動モードに切り換わる。
【００３３】
また判定手段Ｃ１は、操作指令手段Ｃ２が第１又は第２の作動モードにある状態では、カメラＣＡの撮像データに基づき、図６の（Ａ）に示すようにスポーク部の第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７を認識しているので、この認識中に、例えば図６の（Ｂ）に示すように複数個の第２のマーク部材（即ち第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５）がドライバーの手Ｈで隠された場合にはそのことを迅速確実に認識でき、この認識結果に基づいて操作指令手段Ｃ２が第２の作動モードに切り換わる。さらにこの第２の作動モードの状態で、図６の（Ｃ）に示すように複数個の第３のマーク部材（即ち第６，第７マークＭ６，Ｍ７）がドライバーの手Ｈで隠されたことを迅速確実に認識でき、その認識結果を操作指令手段Ｃ２に出力する。
【００３４】
更に前記認識手段Ｃ４は、操作指令手段Ｃ２が何れのモードにある場合でも、カメラＣＡの撮像データに基づき、図７の（Ａ）に示すようにステアリング本体Ｓｍの輪郭を認識して監視対象範囲としている。そして、操作指令手段Ｃ２は、それが車速センサＳＥ２の検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、認識手段Ｃ４がステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識しない場合には前記操作部１からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、認識手段Ｃ４が図７の（Ｂ）に示すようにステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないように構成される。
【００３５】
操作指令手段Ｃ２は、これが待機モードにある時に第１マークＭ１が隠されたと判定手段Ｃ２が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５の１つが隠されることで車載機器における操作対象（図示例では「ボリューム」と、ビデオ・オーディオを選択する「ソース」と、アルバム名・曲名を選択する「セレクト」と、カーナビの音声検索モードを選択する「ボイス」と）を任意に選択可能となる。
【００３６】
また操作指令手段Ｃ２は、これが第１の作動モードにある時に、第２〜第５マークＭ２〜Ｍ５の何れかが隠されたと判定手段Ｃ２が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、第６，第７マークＭ６，Ｍ７の１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数の操作パラメータの１つを選択可能である。その操作パラメータとは、前記操作対象に関連して操作者がより具体的に選択操作すべき操作内容を意味しており、図示例では第２マークＭ２が隠されたことで「ボリューム」が選択された場合には、第６マークＭ６を隠すことが「音量上げ」に、また第７マークＭ７を隠すことが「音量下げ」にそれぞれ対応する。
【００３７】
また第３マークＭ３が隠されたことで「ソース」が選択された場合には、第６マークＭ６を隠すことがＯＦＦ・ビデオ・オーディオの「一方向順送り」に、また第７マークＭ７を隠すことが「他方向の順送り」にそれぞれ対応する。
【００３８】
さらに第４マークＭ４が隠されたことで「セレクト」が選択された場合には、第６マークＭ６を長く（例えば２秒）隠すことがアルバム名の「一方向順送り」に、また第６マークＭ６を短く隠すことが曲名の「一方向順送り」に、また第７マークＭ７を長く（例えば２秒）隠すことがアルバム名の「他方向順送り」に、また第７マークＭ７を短く隠すことが曲名の「他方向順送り」にそれぞれ対応する。
【００３９】
次に前記操作装置の操作手順について、図８〜図１１を参照して、より具体的に説明する。
［１］ボリューム調整操作
操作指令手段Ｃ２が前記待機モードにあるときは、図８のステップＳ１０に示すように表示部Ｌは通常のカーナビ画面となっており、この状態から操作者が第１マークＭ１を隠すと（ステップＳ１１）、「操作をどうぞ」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ２〜Ｍ５の表示が強調して現れる（ステップＳ１２）。そこで第２マークＭ２を隠すと（ステップＳ１３）、「ボリューム」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ１４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのボリューム表示が現れる（ステップＳ１５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを隠すと（ステップＳ１６）、隠したマークに対応して音量調整が実行され、その調整後のボリューム表示が現れる（ステップＳ１７）。
［２］ソース選択操作
図９に示すように、ステップＳ２０〜Ｓ２２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ２２の状態から第３マークＭ３を隠すと（ステップＳ２３）、「ソース選択」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ２４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのソース表示（図では「ＯＦＦ」の選択表示）が現れる（ステップＳ２５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを隠すと（ステップＳ２６）、隠したマークに対応してＯＦＦ・ビデオ・オーディオの一方向又は他方向の順送りが実行され、「ソース選択〇〇〇〇」のアナウンスと共にその選択後のソース表示が現れる（ステップＳ２７）。
［３］アルバム名・曲名の選択操作
図１０に示すように、ステップＳ３０〜Ｓ３２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ３２の状態から第４マークＭ４を隠すと（ステップＳ３３）、「アルバム名・曲名選択」のアナウンスと共に画面下半分に次に選択操作すべきマークＭ６，Ｍ７の表示が強調して現れ（ステップＳ３４）、次いで所定時間（例えば３秒）経過すると、現時点でのアルバム名・曲名ソース表示が現れる（ステップＳ３５）。そこで第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを長く（例えば２秒間）隠すようにすれば、アルバム名の一方向順送り又は他方向順送りが実行され、また第６マークＭ６又は第７マークＭ７の何れかを短く隠すようにすれば、曲名の一方向順送り又は他方向順送りが実行され、それらの実行と共に新たに選択されたアルバム名・曲名の表示が現れる（ステップＳ３７）。その表示が現れてから、所定時間（例えば５秒）放置すれば、新たに選択されたアルバム名・曲名が確定する。
［４］音声検索モードへの移行操作
図１１に示すように、ステップＳ４０〜Ｓ４２までは、前記ステップＳ１０〜Ｓ１２と同じであり、そのステップＳ４２の状態から操作者が第５マークＭ５を隠すと（ステップＳ４３）、「音声検索」のアナウンスと共に、カーナビＣＮを従来公知の音声検索モードに移行させることができる。
【００４０】
以上説明した本実施例によれば、カメラＣＡから出力される撮像データに基づいて複数のマークＭ１〜Ｍ７が隠されたか否かをマーク部材毎に個別に判定可能な判定手段Ｃ１と、その判定手段Ｃ１による判定結果に基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンド（操作指令信号）を出力する操作指令手段Ｃ２とを備えるので、各々のマークＭ１〜Ｍ７が操作者の手ＨでカメラＣＡから隠された否かに基づいて車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮに対する操作コマンドを正確に出力できるだけでなく、操作者の操作手順も判り易く、操作者の認識違いによる誤操作も効果的に防止可能となる。
【００４１】
しかもその操作指令手段Ｃ２における判断ロジックは比較的単純であってコスト節減が図られる上、演算処理も迅速に行うことができる。また前記複数個のマークＭ１〜Ｍ７は車室内の被取付部材（図示例ではステアリングＳに着脱可能なホーンカバー２、スポークカバー３）に設けられていて、それらカバー２，３やステアリングＳに読み取り用の貫通孔を特別に穿設する必要はないため、後付けのオプション対応が比較的容易であるばかりか、各マークＭ１〜Ｍ７およびカメラＣＡの設置位置の自由度も比較的高くなり、さらにステアリングＳを持つドライバーが手元でマークＭ１〜Ｍ７を隠す操作を容易且つ迅速に行うことができる。
【００４２】
その上、操作者は、第１マークＭを隠すだけで操作指令手段Ｃ２を待機モードから第１の作動モードに迅速且つ確実に切換えることができ、更にその第１の作動モードでは、複数個のマークＭ２〜Ｍ５の１つを隠すだけで車載機器における操作対象を迅速且つ確実に選択することができる。さらに操作者は、操作指令手段Ｃ２が前記第１の作動モードにある時に、第６，第７マークＭ６，Ｍ７の１つを隠すだけで、操作対象に関係して指定すべき複数の操作パラメータ、即ち操作内容の１つを迅速且つ確実に選択できる。
【００４３】
ところで操作指令手段Ｃ２は、該手段が何れかの作動モードにある時に、車両が予め設定した状態（図示例では所定角以上の舵角操作があった状態、或いは所定時間内の急激な車速変化があった状態、或いは第１，第２の何れかの作動モードに切換わってから一定時間以上、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７が隠されず放置された状態、或いは第１又は第２の作動モードにあるにも拘わらず第１マークＭ１が再度隠される操作がなされた状態）になるのに応じて待機モードに自動的に切換わる。これにより、カーブ走行時や急加速時等の、運転に専念すべ特別な走行状態等の場合や、一定時間以上放置の場合、更にはドライバーが即座に待機モードに戻したいと希望する場合に、操作指令手段Ｃ２を自動的に待機モードに戻すことができるため、それらの場合に操作者の誤操作により操作指令手段Ｃ２がコマンドを出力するのを未然に確実に防止することができる。
【００４４】
さらに操作指令手段Ｃ２は、自動車が走行中であると判断しているときに、ステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識手段Ｃ４が認識しない場合には操作部１からの少なくとも一部の操作信号を無効にするので、走行中においては従来と同様、安全運転の観点から車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮの操作部１への手動操作の少なくとも一部を無効にできる。しかしながら走行中であってもステアリング本体Ｓｍ上に手Ｈが２つ有ることを認識手段Ｃ４が認識した場合には、前記操作部１から操作信号が出力されても、それはドライバー以外の乗員により操作されたものと見做せることから、操作指令手段Ｃ２は前記操作信号を無効にしないようにして、ドライバー以外の乗員による操作を有効としている。これにより、自動車が走行中であっても、ドライバーが両手ＨでステアリングＳを握っておれば、ドライバー以外の同乗者による車載機器ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮへの操作が可能となり、使い勝手、利便性が向上する。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４６】
例えば、前記実施例では、第２〜第７マークＭ２〜Ｍ７が設けられる被取付部材としてステアリングＳのスポーク部Ｓｂ１〜Ｓｂ３に着脱可能なスポークカバー３を示したが、本発明（請求項１）では、スポーク部自体を被取付部材としてこれにマークを直接設けてもよいし、或いは、車室内に配備され操作者の手の届く範囲にある他の被取付部材（例えばインストルメントパネルやアームレスト）にマークを直接に設けてもよく、或いはインストルメントパネルやアームレスト等に、これらに着脱可能なカバー部材を介してマークを設けてもよい。
【００４７】
また前記実施例では、本発明操作装置によりオーディオ、ビデオ等を操作できるようにしたものを示したが、本発明では、操作対象を車載の他の機器、例えばエアコン等の空調装置、テレビ等にしてもよい。
【００４８】
また前記実施例では、操作指令手段Ｃ２は、マークＭ１〜Ｍ７が隠されたことについての判定手段Ｃ１の判定結果に基づいて車載機器に対する操作コマンド（操作指令信号）を出力するようにしたものを示したが、本発明では、マークＭ１〜Ｍ７が隠されたことについての判定手段Ｃ１の判定結果と、認識手段Ｃ４が手を認識した結果とを組み合わせた判断ロジックに基づき車載機器に対する操作コマンド（操作指令信号）を出力するようにしてもよい。この場合においても、認識手段Ｃ４は、手を手以外の身体部位（頭、腕等）と識別するだけであるため、従来技術のように判断ロジックが複雑化することはない。
【符号の説明】
【００４９】
ＡＵ・・・車載機器としてのオーディオ
ＣＡ．．．撮像手段としてのカメラ
ＣＮ・・・車載機器としてのカーナビ
Ｃ１・・・判定手段
Ｃ２・・・操作指令手段
Ｃ４・・・認識手段
ＤＶＤ・・車載機器としてのビデオ
ＥＣＵ・・制御装置としての電子制御ユニット
Ｍ１・・・第１のマーク部材としての第１マーク
Ｍ２〜Ｍ５・・複数個の第２のマーク部材としての第２〜第５マーク
Ｍ６，Ｍ７・・複数個の第３のマーク部材としての第６，第７マーク
ＳＥ２・・車速センサ
１・・・・操作部
２・・・・被取付部材としてのホーンカバー
３・・・・被取付部材としてのスポークカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の被取付部材（２，３）に設けられた複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）を撮像し得る撮像手段（ＣＡ）と、その撮像手段（ＣＡ）から出力される撮像データに基づいて前記マーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）が隠されたか否かをマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）毎に個別に判定可能な判定手段（Ｃ１）と、その判定手段（Ｃ１）による判定結果に基づいて車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）に対する操作コマンドを出力する操作指令手段（Ｃ２）とを備えており、
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）は、操作者の手（Ｈ）で該マーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）を前記撮像手段（ＣＡ）から隠せる位置に配置されることを特徴とする、自動車における車載機器の操作装置。
【請求項２】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）は、ステアリング（Ｓ）に着脱可能に装着される被取付部材（２，３）に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項３】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）には、少なくとも１個の第１のマーク部材（Ｍ１）と、複数個の第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）とが含まれ、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が待機モードにある時に前記第１のマーク部材（Ｍ１）の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段（Ｃ１）が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、前記第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）の少なくとも１つが隠されることで前記車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）における操作対象を選択可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項４】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）には、複数個の第３のマーク部材（Ｍ６，Ｍ７）が更に含まれ、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が前記第１の作動モードにある時に、前記第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段（Ｃ１）が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、前記第３のマーク部材（Ｍ６，Ｍ７）の少なくとも１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数の操作パラメータの１つを選択可能であることを特徴とする、請求項３に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項５】
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が何れかの前記作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わることを特徴とする、請求項３又は４に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項６】
前記撮像手段（ＣＡ）から出力される撮像データに基づいて手（Ｈ）を認識し得る認識手段（Ｃ４）と、自動車の速度を検出する車速センサ（ＳＥ２）と、前記車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）を乗員が操作可能な操作部（１）とを更に備え、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が前記車速センサ（ＳＥ２）の検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、前記認識手段（Ｃ４）がステアリング（Ｓ）上に手（Ｈ）が２つ有ることを認識しない場合には前記操作部（１）からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、前記認識手段（Ｃ４）がステアリング（Ｓ）上に手（Ｈ）が２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないことを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項１】
車室内の被取付部材（２，３）に設けられた複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）を撮像し得る撮像手段（ＣＡ）と、その撮像手段（ＣＡ）から出力される撮像データに基づいて前記マーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）が隠されたか否かをマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）毎に個別に判定可能な判定手段（Ｃ１）と、その判定手段（Ｃ１）による判定結果に基づいて車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）に対する操作コマンドを出力する操作指令手段（Ｃ２）とを備えており、
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）は、操作者の手（Ｈ）で該マーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）を前記撮像手段（ＣＡ）から隠せる位置に配置されることを特徴とする、自動車における車載機器の操作装置。
【請求項２】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）は、ステアリング（Ｓ）に着脱可能に装着される被取付部材（２，３）に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項３】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）には、少なくとも１個の第１のマーク部材（Ｍ１）と、複数個の第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）とが含まれ、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が待機モードにある時に前記第１のマーク部材（Ｍ１）の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段（Ｃ１）が判定するのに基づいて第１の作動モードに切換わり、その第１の作動モードでは、前記第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）の少なくとも１つが隠されることで前記車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）における操作対象を選択可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項４】
前記複数個のマーク部材（Ｍ１〜Ｍ７）には、複数個の第３のマーク部材（Ｍ６，Ｍ７）が更に含まれ、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が前記第１の作動モードにある時に、前記第２のマーク部材（Ｍ２〜Ｍ５）の少なくとも１つが隠されたと前記判定手段（Ｃ１）が判定するのに基づいて第２の作動モードに切換わり、その第２の作動モードでは、前記第３のマーク部材（Ｍ６，Ｍ７）の少なくとも１つが隠されることで前記操作対象に関係した複数の操作パラメータの１つを選択可能であることを特徴とする、請求項３に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項５】
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が何れかの前記作動モードにある時に、車両が予め設定した状態になるのに応じて前記待機モードに自動的に切換わることを特徴とする、請求項３又は４に記載の自動車における車載機器の操作装置。
【請求項６】
前記撮像手段（ＣＡ）から出力される撮像データに基づいて手（Ｈ）を認識し得る認識手段（Ｃ４）と、自動車の速度を検出する車速センサ（ＳＥ２）と、前記車載機器（ＡＵ，ＤＶＤ，ＣＮ）を乗員が操作可能な操作部（１）とを更に備え、
前記操作指令手段（Ｃ２）は、該操作指令手段（Ｃ２）が前記車速センサ（ＳＥ２）の検出信号に基づき自動車が走行中であると判断しているときに、前記認識手段（Ｃ４）がステアリング（Ｓ）上に手（Ｈ）が２つ有ることを認識しない場合には前記操作部（１）からの少なくとも一部の操作信号を無効にするが、前記認識手段（Ｃ４）がステアリング（Ｓ）上に手（Ｈ）が２つ有ることを認識した場合には前記操作信号を無効にしないことを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の自動車における車載機器の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１３１８３３（Ｐ２０１１−１３１８３３Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４９８５（Ｐ２００９−２９４９８５）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（３９０００５４３０）株式会社ホンダアクセス (205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（３９０００５４３０）株式会社ホンダアクセス (205)
【Ｆターム（参考）】
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