自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法およびシステム
制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法であって、車両情報の少なくとも１つの項目を計算するステップと、前記車両情報に関連づけられた有効性情報の少なくとも１つの項目が生成される有効性ステップとを含む。本方法は、駐車ブレーキをはずすためのコマンドの間に車両情報および関連有効性情報を不揮発性メモリに記録するステップと、診断情報の少なくとも１つの項目が、記録された情報の有効性の検証に基づいて作成される診断ステップとを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法およびシステムに関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、制御式駐車ブレーキを装備する自動車に関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、一部の自動車はアシスト式発進システムを装備し、このシステムの本質は、車両を発進させるときに駐車ブレーキの解放を自動制御することにある。駐車ブレーキは、車両が停止されたときに車両を固定することを意図した、ブレーキペダルによって作動されるブレーキに加えた補助ブレーキシステムである。
【０００４】
自動駐車ブレーキ解放コマンドは、「坂道発進」ともいう、斜面での発進の際に運転者を支援することを可能にする。斜面で発進する原理は、エンジンによって駆動輪に伝えられるトルクが、斜面の影響を補償するのに十分なときに、非駆動輪に対するブレーキを解放することである。
【０００５】
アシスト式発進システムを用いるときに遭遇する問題の１つは、自動ブレーキ解放コマンドが、一定の条件において損なわれ得ることである。実際、アシスト式発進システムが誤動作した場合、駐車ブレーキ解放コマンドを許可する条件がすべて満たされなくても、システムによって駐車ブレーキ解放コマンドが発行される可能性がある。この特定のケースでは、「不順発進」が起こると言われる。「不順発進」という表現は、駐車ブレーキ解放コマンドを許可する条件が満たされなかった瞬間に起こるので運転者を驚かせる、システムによって発行される駐車ブレーキ解放コマンドを意味すると理解されたい。
【０００６】
したがって、アシスト式発進システムの動作状態を診断するためには、駐車ブレーキ解放コマンドが出された場合に許可条件を帰納的に分析することが有利である。
【０００７】
英国特許出願第ＧＢ２３７６９９０号を一例として引用する。前記出願は、駐車ブレーキを制御するシステムについて記載しており、このシステムでは、車両が陽圧置換によって動かされ、満足できる位置にクラッチペダルが達すると駐車ブレーキが解放されるが、この文書は、アシスト式発進システムの動作状態を診断する手段については記載していない。
【０００８】
英国特許出願第ＧＢ２３４２９６７号も引用する。この出願は、駐車ブレーキを制御する装置について開示しており、車輪に印加されるブレーキトルクが一定の閾値を下回ると、前記ブレーキが解放される。さらに、坂道発進支援装置について記載している、本出願人の名前で出願した仏国特許出願第ＦＲ２８２８４５０号、および車両を発進させると駐車ブレーキを自動的に解放する装置を開示している、やはり本出願人の名前で出願した仏国特許出願第ＦＲ２８４１１９９号を引用することも可能である。ただし、こうした文書も、アシスト式発進システムの動作状態を診断する手段については開示していない。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的の１つはしたがって、アシスト式発進システムの動作状態を診断するシステムおよび方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、アシスト式発進システムの動作状態を帰納的に診断可能にして、このようなシステムの良好または不良動作を提示することである。
【００１１】
本発明の主題はしたがって、制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法であって、少なくとも１つの車両情報項目を計算するステップと、前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目が生成される有効性ステップとを含む方法である。
【００１２】
この方法は、駐車ブレーキ解放コマンドの間に車両情報項目および関連有効性情報項目を不揮発性メモリに格納するステップと、格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目が作成される診断ステップとを含む。
【００１３】
このようなプロセスは、アシスト式発進システムの動作状態を容易に素早く診断する簡単でコストのかからない方法を提供する。情報項目の有効性に関するチェックは、たとえば、車両情報項目と、それに関連した有効性情報項目との比較でよい。予め格納された情報項目の有効性に関する帰納的チェックから、有効性エラーに続いて不順発進が起きているかどうか、また、この不順発進が車両情報項目計算エラーに続いて起きたかどうかを診断することが可能である。
【００１４】
別の実施形態によると、格納ステップの後に、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される分析ステップが実施され、新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて、少なくとも１つの診断情報項目が作成される診断ステップが実施される。
【００１５】
このような方法により、アシスト式発進システムエラーまたは車両情報項目計算エラーを検出することも可能になる。この方法は前述の方法に追加されて、診断の信頼性を増し得る。この方法により、アシスト式発進システムを制御し、格納された情報項目からの同一の帰納的計算を実施することによって車両情報項目を計算することも可能になる。こうした格納された情報項目は、アシスト式発進システムの動作条件のトレースを表す。
【００１６】
さらに別の実施形態によると、この方法は、少なくとも１つの他の車両情報項目を測定するステップを含み、分析ステップの間に、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される。
【００１７】
したがって、アシスト式発進システムが、情報項目を測定するセンサを装備するとき、このような方法により、起こり得るセンサ故障を検出することが可能になる。この方法は、駐車ブレーキ解放コマンドの間に故障が起きたかどうかをチェックするのに特に適している。さらに、この方法により、この未検出故障が解放コマンドの後に消滅したかどうかを検出することが可能になる。
【００１８】
別の特性によると、アシスト式発進システムは、新規アシスト式発進を実施して少なくとも１つの追加有効性情報項目を取得するよう命じられ、分析ステップ中に、追加情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される。
【００１９】
格納ステップの後に、追加アシスト式発進コマンドを実施して、予め格納された情報項目と比較するための新規情報項目を生成することが可能である。
【００２０】
さらに別の特性によると、格納ステップは、自動車に組み込まれた装置を使って実施され、分析ステップおよび診断ステップは次いで、前記車両の外部に位置する装置を使って実施される。
【００２１】
この場合、たとえば、専門修理工場によって実施される、車両の状態に関する全般的チェックの間に診断結果が作成され得る。したがって、専門修理工場は、アシスト式発進システムの動作状態の不順発進に関するクライアントからの苦情に続いて帰納的診断を可能にする適切な装置を装備し得る。
【００２２】
さらに別の実施形態によると、分析ステップは、様々な計算条件で実施される。
【００２３】
このように、車両の発進条件を修正して、ブレーキ解放コマンドの間には検出されなかったであろうアシスト式発進システムにおける有効性エラー、計算エラーまたは測定エラーを明らかにすることが可能である。
【００２４】
別の態様によると、本発明の主題は、制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断するシステムであって、アシスト式発進システムは、駐車ブレーキの解放を制御し、車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができるアシスト式発進コンピュータで使用される前記車両情報項目を計算する少なくとも１つの計算手段を備える。
【００２５】
このシステムは、駐車ブレーキ解放コマンドの間に不揮発性メモリに車両情報項目および関連有効性情報項目を格納するバックアップモジュールと、格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成することができるチェックモジュールを備える、格納された情報項目を受信することができる診断モジュールとを備える。
【００２６】
別の実施形態によると、前記診断モジュールは、新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて少なくとも１つの診断情報項目を作成することもできるチェックモジュールで使用される少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析モジュールを備える。
【００２７】
さらに別の実施形態によると、アシスト式発進システムは、アシスト式発進コンピュータで使用される少なくとも１つの他の車両情報項目を測定する少なくとも１つのセンサを備え、診断モジュールは、現在の車両情報項目および関連づけられた現在の有効性情報項目を受信することもでき、分析モジュールは、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算することができる。
【００２８】
別の特性によると、アシスト式発進コンピュータは、追加駐車ブレーキ解放コマンドの間に少なくとも１つの追加有効性情報項目を生成することができ、分析モジュールは、追加有効性情報項目に基づいて新規有効性情報項目を作成することができる。
【００２９】
さらに別の特性によると、バックアップモジュールは自動車に組み込まれ、診断モジュールは前記車両の外部に位置する。
【００３０】
さらに別の実施形態によると、分析モジュールは、様々な計算条件で新規有効性情報項目を計算することが可能である。
【００３１】
本発明の他の目的、特徴および利点が、純粋に非限定的例として与えられるとともに添付の図面を参照する以下の説明を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による診断システムを示す概略図である。
【図２】診断モジュールの一実施形態を示す概略図である。
【図３】本発明による診断方法の主なフェーズを示すフロー図である。
【図４】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図５】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図６】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図７】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図８】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、自動車のアシスト式発進システム２の動作状態を診断するシステム１の概略図を示す。
【００３４】
アシスト式発進システム２（またはＡＳＳ）は、アシスト式発進コンピュータ３、複数のセンサ４〜８、電気制御式駐車ブレーキ９、計算手段１０、１１およびＡＳＳ入出力モジュール１２を備える。アシスト式発進システム２は、自動車に組み込まれる。
【００３５】
アシスト式発進コンピュータ３は、駐車ブレーキ９解放または作動コマンドを管理するアルゴリズムを収容する。アシスト式発進コンピュータ３は、接続１３を介して駐車ブレーキ９に送信される解放／作動コマンドを発行する。
【００３６】
アシスト式発進コンピュータ３は、センサ４〜８から発生する車両情報項目を受信する。斜面センサ４は、接続１４を介してアシスト式発進コンピュータ３に斜面の測定値ＳｌｏｐｅＤＡを発行する。加速ペダル位置センサ５は、接続１５を介してアシスト式発進コンピュータ３に加速ペダルの位置の測定値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓを発行する。エンジン速度センサ６は、接続１６を介してアシスト式発進コンピュータ３にエンジン速度の測定値Ｎｍｏｔを送付する。変速レバー位置センサ７は、接続１７を介してアシスト式発進コンピュータ３に変速レバーの位置の測定値ＧＬＰｏｓを送付する。クラッチペダル位置センサ８は、接続１８を介してアシスト式発進コンピュータ３にクラッチペダルの位置の測定値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓを送付する。
【００３７】
アシスト式発進コンピュータ３は、それぞれ接続１９、２０を介して送信される、計算手段１０、１１から発生する車両情報項目も受信する。
【００３８】
計算手段１０、１１は、特に、計算アルゴリズムから車両情報項目を作成し、または推定することができる。こうした計算手段１０、１１は好ましくは、アシスト式発進システムに組み込まれるが、たとえば、車両の車輪滑り止めシステムなど、車両の他の組込みシステムに属してもよい。
【００３９】
好ましい実施形態によると、アシスト式発進システムは、車両の車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する２つの推定モジュールＡ１、Ａ２を備える。
【００４０】
第１の推定モジュールＡ１は、上で引用した特許出願第ＦＲ２８４１１９９号に記載されている方法により、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する。アシスト式発進システムは、上で引用した特許出願第ＦＲ２８２８４５０号に記載されている方法により、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する第２の推定モジュールＡ２も備え得る。この第２のモジュールＡ２は、第１の推定モジュールＡ１に追加しても、モジュールＡ１と置き換えてもよい。２つのモジュールを並行して使用することにより、様々な方法により車輪に伝達されるトルクの２つの推定値を取得することが可能になり、したがって、車輪に伝達されるトルクの推定が豊富になって、アシスト式発進システムの信頼性が増す。
【００４１】
第１の推定モジュールＡ１は、特許出願第ＦＲ２８４１１９９号の方法に基づき、エンジン速度の時間微分から、エンジントルクから、およびエンジン慣性から、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓの推定値を供給する。
【００４２】
第２の推定モジュールＡ２は、特許出願第ＦＲ２８２８４５０号の方法に基づき、センサにより実施されるクラッチペダルの位置の測定、およびクラッチ曲線から、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓの推定値を与える。
【００４３】
たとえば、車輪上のトルクセンサを使うことによって、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓに関する情報項目を作成する他の手段または前記トルクＴｗｈｅｅｌｓを計算する他の任意のアルゴリズムを想定することも可能である。
【００４４】
さらに、アシスト式発進コンピュータ３は、センサから、または計算手段から受信される車両情報項目それぞれに関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができる。こうした有効性情報項目は、アシスト式発進コンピュータ３によって、駐車ブレーキ９解放または作動コマンドを送付する前に発進条件を検査するのに使われる。有効性情報項目の検査が有効な場合、駐車ブレーキ９を解放するための解放コマンドが送付される。
【００４５】
ＡＳＳの入出力モジュール１２は、接続２１によってアシスト式発進コンピュータ３に接続されており、センサ４〜８によって測定され、推定モジュールＡ１、Ａ２によって作成された車両情報項目、ならびにアシスト式発進コンピュータ３によって生成された有効性情報項目を受信する。ＡＳＳの入出力モジュール１２は、車両および有効性情報項目を診断システム１に送信する。ＡＳＳの入出力モジュール１２は、接続２１を介して駐車ブレーキ解放／作動コマンドも受信し、診断システム１にコマンドを送信することができる。
【００４６】
診断システム１は、バックアップモジュール２２および診断モジュール２３を備える。
【００４７】
図中にＡで示す好ましい実施形態では、バックアップモジュール２２は車両に組み込まれ、車両はアシスト式発進システム２に組み込むことができ、診断モジュール２３は車両の外部に位置する。たとえば、診断モジュール２３は、ラップトップコンピュータではコンピュータに組み込むことができる。
【００４８】
Ｂで示す変形形態では、バックアップモジュール２２および診断モジュール２３は、車両に組み込まれる。さらに、診断モジュール２３は、アシスト式発進システム２に組み込むことができる。
【００４９】
バックアップモジュール２２は、接続２４によってＡＳＳの入出力モジュール１２に接続される。
【００５０】
バックアップモジュール２２は、接続２４を介して、駐車ブレーキ９解放／作動コマンドと、センサ４〜８から、および推定モジュールＡ１、Ａ２から発生する車両情報項目と、アシスト式発進コンピュータ３によって生成された有効性情報項目とを受信する。バックアップモジュール２２は、接続２４を介して、モジュール２２に格納された情報項目をすべて、ＡＳＳの入出力モジュール１２に送信することもできる。
【００５１】
同様に、診断モジュール２３は、接続２５を介して、駐車ブレーキ９解放／作動コマンド、車両情報項目および有効性情報項目を受信するように、ＡＳＳの入出力モジュール１２に接続される。診断モジュール２３によって受信される情報項目および解放／作動コマンドは、アシスト式発進コンピュータ３から発生してもよく、この場合は現在の情報項目として示され、バックアップモジュール２２から発生してもよく、この場合は格納された情報項目として示される。
【００５２】
図２は、診断モジュール２３の一実施形態の概略図を示す。診断モジュール２３は、診断モジュールの入出力モジュール２６、分析モジュール２７、基準変数を生成するモジュール２８およびチェックモジュール２９を備える。
【００５３】
診断モジュールの入出力モジュール２６は、接続２５を介してＡＳＳの入出力モジュール１２に接続され、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目、ならびにバックアップモジュール２２から発生する格納された情報項目を受信する。診断モジュールの入出力モジュール２６は、接続２５を介して、アシスト式発進コンピュータ３に発進コマンドを送信することもでき、そうすることによってコンピュータ３は、追加駐車ブレーキ９解放／作動コマンドを生成することができる。診断モジュール２３から発生するこの発進コマンドにより、格納された情報項目を生成したものとは異なる発進条件で、追加アシスト式発進を実施することが可能になる。追加アシスト式発進により、追加の現在の情報項目を生成することが可能になり、こうした項目は、帰納的診断結果を作成するために格納された情報項目と比較され得る。
【００５４】
分析モジュール２７は、接続３０を介して送信される、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目と、接続３１を介して送信される、バックアップモジュール２２から発生する格納された情報項目とを受信するように、診断モジュールの入出力モジュール２６に接続される。この分析モジュール２７は、接続３２を介して、計算された情報項目をチェックモジュール２９に送信する。分析モジュール２７は、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目を、チェックモジュール２９に直接送信することもできる。「情報項目の直接送信」という表現は、分析モジュール２７によって計算し直されない情報項目を意味すると理解されたい。
【００５５】
モジュール２８は、基準変数を生成して、接続３３を介してチェックモジュール２９に基準変数を送信することができる。
【００５６】
チェックモジュール２９は、接続３１を介して、診断モジュールの入出力モジュール２６から発生する格納された情報項目も受信する。チェックモジュール２９は、ＶＤ１、ＶＤ２…、ＶＤｉ…、ＶＤＮで示す複数の診断情報項目を作成し、接続３５を介して診断モジュールの入出力モジュール２６に送信する。
【００５７】
診断情報項目は、ラップトップコンピュータスクリーンに、またはテキストタイプのコンピュータファイルに送信することができる。診断モジュールが車両に組み込まれているとき、運転者への警告のために生成されるべき視覚、聴覚または触覚アラームが用意され得る。
【００５８】
図３は、上で記載したアシスト式発進システム２の動作状態を診断する方法の主なフェーズを説明するフロー図を示す。
【００５９】
この方法はステップ１００、１０１で始まり、ここで計算手段からの車両情報項目の計算およびセンサからの車両情報項目の測定がそれぞれ実施される。次いで、次のステップ１０２が実施され、ここで、車両情報項目それぞれに関連づけられた有効性情報項目が生成される。発進条件が満たされるとき、ステップ１０３が実施され、ここで、駐車ブレーキ解放コマンドが送付される。次いで、ステップ１０４が実施されて、アシスト式発進システム２の動作の診断結果を作成するために有用な車両情報項目と関連情報項目とを格納する。次いで、ステップ１０５が実施されて、格納された情報項目の有効性をチェックし、診断ステップ１０６が実施され、ここで、各チェックステップ１０５ごとに診断情報項目が作成される。
【００６０】
チェックステップ１０５は、格納された情報項目に依存して、いくつかの任意選択のステップ１０７〜１０９を含み得る。チェックステップ１０５の間、たとえば、格納された情報項目を互いと比較し、次いで診断ステップ１０６を実施することが可能である。ステップ１０９を実施して、格納された情報項目から新規有効性情報項目を計算し、こうした新規情報項目を予め格納された情報項目と比較することも可能である。ステップ１０７を実施することさえも可能であり、ここで、たとえば異なる傾斜の斜面に車両を配置することによって、または変速レバーを「ニュートラル」ポジションに入れることによって発進条件が修正される。この修正ステップ１０７の後、ステップ１０８が実施され、ここで、追加駐車ブレーキ解放コマンドが送付される。ステップ１０８により、様々な条件で実施される、新規情報項目の生成が可能になり、次いで、こうした新規情報項目は、予め格納された情報項目と比較される。
【００６１】
診断方法の原則は、アシスト式発進コンピュータ３を介して、駐車ブレーキ９に解放／作動コマンドを送付する前に受信された車両情報項目の有効性を検査することである。解放／作動コマンドが送付されると、車両および関連有効性情報項目は、バックアップモジュール２２を介して、ＥＥＰＲＯＭ、すなわち電気的消去可能プログラム可能読出し専用メモリタイプの不揮発性メモリに格納される。次いで、不順発進が起こると、アシスト式発進システム２の動作状態を診断するために、格納データが分析される。
【００６２】
いくつかのタイプの不順発進は、車両情報項目作成元のうち１つの作成元の故障により見分けることができる。主な車両情報項目作成元は、測定センサ、車輪に伝達されるトルクを推定するモジュール、およびアシスト式発進コンピュータである。
【００６３】
欠陥元による３タイプの不順発進について検討する。
・タイプＩ：センサの未検出故障に続く不順発進。たとえば、車両が停止されるとき、変速レバーは「ニュートラル」ポジションに入り、駐車ブレーキが作動される。こうした条件において、発進直前にギアボックス接触器が「ギア作動」位置に閉塞された場合、加速ペダルを踏むだけで、駐車ブレーキ解放コマンドにつながり得る。この故障は通常、車両がローリング条件にあるとき、ニュートラルポイントおよびギア作動接触器が矛盾したメッセージを供給するとき、帰納的に検出される。
・タイプＩＩ：車輪に伝達されるトルクの過剰推定に続く不順発進。車輪に伝達される実際のトルクが斜面のせいでトルク未満のとき、解放コマンドが送付されるのが早過ぎ、予期せぬ車両後退につながる。
・タイプＩＩＩ：アシスト式発進コンピュータの故障に続く不順発進。アシスト式発進を実施する条件は、すべてがコンピュータによって正しく確認されるわけではない。
【００６４】
バックアップモジュール２２を使って格納される情報項目の非網羅的リストを、以下に挙げる。バックアップモジュール２２は、使用される推定モジュールに従って、車両情報項目を格納することもできる。実際、車両情報項目は、使用される推定モジュールによって異なる。
【００６５】
以下は、センサ４〜７によって測定される車両情報項目の例示的リストである。こうした測定情報項目は、使用される推定モジュールにかかわらず格納される。
・ＳｌｏｐｅＤＡ：水平に相対して、車両が走行している斜面または道路の傾斜
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ：加速ペダル位置
・ＧＬＰｏｓ：変速レバー位置
・Ｎｍｏｔ：エンジン速度
【００６６】
アシスト式発進コンピュータ３によって生成される有効性情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。こうした計算情報項目は、使用される推定モジュールにかかわらず格納される。
・ＴｏｔａｌＤｉｓｔａｎｃｅ：車両によって移動される距離
・ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ：ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目が無効な場合は０
・ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目が有効な場合は１
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ：ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成される加速ペダル位置閾値
・ＧＬＰｏｓＶａｌ：ＧＬＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＧＬＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＧＬＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＮｍｏｔＶａｌ：Ｎｍｏｔ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・Ｎｍｏｔ情報項目が無効な場合は０
・Ｎｍｏｔ情報項目が有効な場合は１
・ＮｍｏｔＴｈｒｅｓ：斜面による、アシスト式発進コンピュータ３によって作成されるエンジン速度閾値。
【００６７】
第１の推定モジュールＡ１が使われるとき、車輪に伝達されるトルクは、クラッチペダルの位置と、その位置にあるクラッチによって伝達され得る最大トルクとをリンクするクラッチ曲線から推定される。車輪に伝達されるトルクの帰納的計算のためには、したがって、アシスト式発進の間にクラッチ曲線を格納することが必要である。
【００６８】
第１の推定モジュールＡ１が使われるときにのみ格納される情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。
センサ８によって測定される情報項目：
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ：クラッチペダル位置
アシスト式発進コンピュータによって生成される情報項目：
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ：ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成されるクラッチペダル位置閾値
・ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成される、クラッチペダルの予想位置
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：斜面に従ってアシスト式発進コンピュータ３によって作成される、車輪に伝達されるべきトルクの閾値
第１の推定モジュールＡ１によって生成される情報項目：
・Ｔｗｈｅｅｌｓ：車輪に伝達されるトルクの推定値
・ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ：第１の推定モジュールＡ１によって生成されるクラッチ曲線
【００６９】
第２の推定モジュールＡ２が使われるとき、車輪に伝達されるトルクは、エンジン速度の時間微分から、およびエンジントルクから推定される。車輪に伝達されるトルクの帰納的計算のためには、したがって、アシスト式発進中にエンジン速度の履歴を格納することが必要である。
【００７０】
第２の推定モジュールＡ２が使われるときにのみ格納される情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。
センサ６によって測定される情報項目：
・Ｎｍｏｔ（１…ｎ）：アシスト式発進中のエンジン速度のｎ個のサンプルに渡る履歴。ｎ個のサンプルの格納により、エンジン速度の時間ドリフトを計算することが可能になる。値Ｎｍｏｔ（１）は、駐車ブレーキ９解放コマンド中に測定されるエンジン速度の値に対応する。
・ＣＭＥ：エンジントルク
アシスト式発進コンピュータによって生成される情報項目：
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：斜面に従ってアシスト式発進コンピュータ３によって作成される、車輪に伝達されるべきトルクの閾値
第２の推定モジュールＡ２によって生成される情報項目：
・Ｔｗｈｅｅｌｓ：車輪に伝達されるトルクの推定
【００７１】
図４〜８は、診断ステップの例示的な実装形態を説明するフロー図を示す。
【００７２】
診断ステップは、格納された情報項目に対するチェックを実施すること、および関連づけられた診断情報項目ＶＤｉを作成することに本質がある。関連づけられた情報項目ＶＤｉは、以下のように符号化され得る。
・ＶＤｉ：以下の値もつ、チェックに関連づけられた診断情報項目
・アシスト式発進システムの動作状態が有効な場合は０
・センサの故障に続いて、タイプＩの不順発進が起こる場合は１
・推定モジュールによる、車輪に伝達されるトルクの過剰推定に続いて、タイプＩＩの不順発進が起こる場合は２
・アシスト式発進コンピュータの故障に続いて、タイプＩＩの不順発進が起こる場合は３。
【００７３】
チェックは、チェックモジュール２９によって実施される。アシスト式発進コンピュータ３は、複数の情報項目を受信することができ、情報項目をチェックするモジュール２９は、様々なタイプのいくつかのチェックを備え得る。
【００７４】
図４〜８は、５タイプのチェックを示す。
【００７５】
図４は、格納された有効性情報項目が、分析モジュール２７から直接発生する、対応する現在の有効性情報項目と比較される第１のタイプのチェックを示す。
【００７６】
この第１のタイプのチェックは、センサによって測定された様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図４は、ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目に適用されるこの第１のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００７７】
図４において、ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って、診断情報項目ＶＤ１が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、格納された有効性情報項目ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡは、信頼できると見なされるべきである。斜面センサ４の故障を検出するために、格納された値ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡと比較される。
【００７８】
ステップ２００の間、ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ１は値３をもち、有効な場合は次のステップ２０１が実施される。ステップ２０１の間、ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ１は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ１は値０をもつ。
【００７９】
図５は、第２のタイプのチェックを示し、このチェックでは、第１のステップの間、格納された測定済み情報項目が、第１の格納された有効性情報項目と比較され、次いで、第２の格納された有効性情報項目が、分析モジュール２７から発生する、対応する現在の有効性情報項目と比較される。
【００８０】
この第２のタイプのチェックは、一方では、センサによって測定された様々な車両情報項目を、他方では関連有効性情報項目をチェックするのに使われ得る。図５は、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目に適用されるこの第２のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００８１】
図５において、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ２が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、加速ペダル位置ＡｃｃＰｅｄＰｏｓは、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌは、信頼できると見なされるべきである。加速ペダル位置センサ５の故障を検出するために、格納された値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌは、分析モジュール２７から発生する現在の値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８２】
ステップ２０２の間、情報項目ＡｃｃＰｅｄＰｏｓは、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓと比較される。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目がＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ閾値以下の場合、情報項目ＶＤ２は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップ２０３が実施される。
【００８３】
ステップ２０３の間、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ２は値３をもち、有効な場合は次のステップ２０４が実施される。ステップ２０４の間、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ２は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ２は値０をもつ。
【００８４】
別のセンサ４〜８の故障が、この第２のタイプのチェックと同様にして検出され得る。アシスト式発進システム２は、各センサごとに異なる１組の情報項目を用いる。こうした情報項目は、第２のタイプのチェックにおいて記載した情報項目と異なる名称だが同様の役割をもつ。図５で記載したこの第２のタイプのチェックは、使われる情報項目を調整することによって、他のセンサにも適用され得る。
【００８５】
変速レバー位置センサ７が使われるとき、第２のタイプのチェックと同様にして、ＧＬＰｏｓ情報項目に対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ３を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、ギア比が関与するべきであり、すなわち、ＧＬＰｏｓ情報項目はＮｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔポジションとは異なるべきである。この条件は、第一速ギアに入っているときまたはバックギアに入っているときにのみ発進を強制することによって、より厳格にされ得る。さらに、格納された有効性情報項目ＧＬＰｏｓＶａｌは、信頼できると見なされるべきである。変速レバー位置センサ７の故障を検出するために、格納された値ＧＬＰｏｓＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８６】
ＧＬＰｏｓ情報項目は、Ｎｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔ閾値と比較される。ＧＬＰｏｓ情報項目がＮｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔ閾値とは異なる場合、情報項目ＶＤ３は値３をもち、閾値と等しい場合は次のステップが実施される。
【００８７】
次のステップの間、ＧＬＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＧＬＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ３は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ３は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ３は値０をもつ。
【００８８】
エンジン速度センサ６が使われるとき、第２のチェックと同様に、Ｎｍｏｔ情報項目に対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ４を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、エンジン速度Ｎｍｏｔは閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＮｍｏｔＶａｌは信頼できると見なされるべきである。エンジン速度センサ６の故障を検出するために、格納された値ＮｍｏｔＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８９】
Ｎｍｏｔ情報項目は、閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓと比較される。Ｎｍｏｔ情報項目が閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓ以下の場合、情報項目ＶＤ４は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップが実施される。
【００９０】
次のステップの間、ＮｍｏｔＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＮｍｏｔＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ４は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ４は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ４は値０をもつ。
【００９１】
クラッチペダル位置センサ８が使われるとき、第２のチェックと同様に、情報項目ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓに対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ５を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、クラッチペダル位置ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌは信頼できると見なされるべきである。クラッチペダル位置センサ８の故障を検出するために、格納された値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００９２】
ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目は、閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓと比較される。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ以下の場合、情報項目ＶＤ５は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップが実施される。
【００９３】
次のステップの間、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ５は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ５は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ５は値０をもつ。
【００９４】
図６は、第３のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、第１のステップの間、分析モジュール２７を使って、新規有効性情報項目が格納された情報項目から、または現在の情報項目から計算される。第２のステップで、格納された有効性情報項目と前記新規有効性情報項目との間の差分が確定される。次いで、この差分は、基準閾値と比較される。基準閾値は、基準変数生成モジュール２８によって生成される。
【００９５】
この第３のタイプのチェックは、アシスト式発進コンピュータ３によって生成された様々な有効性情報項目をチェックするのに使われ得る。図６は、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ情報項目に適用されるこの第３のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００９６】
図６において、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ６が作成される。
【００９７】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓは信頼できるべきである。チェックステップ２０５が実施され、ここで、以下の比較が行われる。
ａｂｓ（ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ−ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ，Ｎｍｏｔ））＜ｅｒｒ＿ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ，Ｎｍｏｔ）：分析モジュール２７によって計算される加速ペダル位置閾値。この計算は、格納された斜面ＳｌｏｐｅＤＡおよび格納されたエンジン速度Ｎｍｏｔに従って加速ペダルの閾値を与えるマップを用いて確立される。
・ｅｒｒ＿ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【００９８】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ６は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ６はレート０をもつ。
【００９９】
さらに、図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ情報項目に適用することが可能である。したがって、このようにして、ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ７を作成することが可能である。
【０１００】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、閾値ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ−ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ）（ＳｌｏｐｅＤＡ））＜ｅｒｒ＿ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ）：分析モジュール２７によって計算される、車輪に伝達されるべきトルクに対する閾値。この計算は、格納された斜面ＳｌｏｐｅＤＡに従って、車輪に伝達されるべきトルクの閾値を与えるマップを用いて確立される。
・ｅｒｒ＿ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０１】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ７は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ７は値０をもつ。
【０１０２】
図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＴｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用することも可能である。したがって、このようにして、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ８を作成することが可能である。
【０１０３】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪Ｔｗｈｅｅｌｓにおけるトルクは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ−Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ））＜ｅｒｒ＿Ｔｗｈｅｅｌｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：分析モジュール２７によって計算される、車輪に伝達されるべきトルクに対応する。この計算は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される、格納されたクラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅの線形補間を用いて実施される。
・ｅｒｒ＿Ｔｗｈｅｅｌｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０４】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ８は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ８は値０をもつ。
【０１０５】
図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ情報項目に適用することも可能である。したがって、このようにして、ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ９を作成することが可能である。
【０１０６】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、クラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）−Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ））＜ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：格納されたクラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅの線形補間により取得される、車輪に伝達されるトルクの推定値。この推定値は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される。
・ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ：モジュール２８によって供給される新規クラッチ曲線。
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：新規クラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡの線形補間により取得される、車輪に伝達されるトルクの推定値。この推定値は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される。
・ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０７】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ９は、クラッチ曲線の学習が遅いために車輪に伝達されるトルクの過剰推定を信号通知するための値２をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ９は値０をもつ。
【０１０８】
図７は、第４のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、推定モジュールによって計算される格納された情報項目は、格納された有効性情報項目と比較される。
【０１０９】
この第４のタイプのチェックは、計算手段１０、１１によって計算される様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図７は、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用されるこの第４のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【０１１０】
図７において、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１０が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓは、閾値ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓを上回るべきであり、すなわち、格納された情報項目Ｔｗｈｅｅｌｓは信頼できると見なされるべきである。
【０１１１】
ステップ２０６で、Ｔｗｈｅｅｌｓ＞ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓという条件が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。
【０１１２】
条件が無効な場合、情報項目ＶＤ１０は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ１０は値０をもつ。
【０１１３】
図８は、第５のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、第１のステップの間、格納された車両情報項目と格納された有効性情報項目との間の差分が確定される。次いで、この差分は基準閾値と比較される。基準閾値は、基準変数生成モジュール２８によって生成される。
【０１１４】
この第５のタイプのチェックは、センサによって測定された、車両の様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図８は、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目に適用されるこの第５のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【０１１５】
図８において、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１１が作成される。
【０１１６】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓと実際のクラッチペダル位置ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓとの間の差分は、厳密には閾値ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓを下回るべきである。
【０１１７】
ステップ２０７で、以下の条件が有効かどうかを見るためのチェックが実施される。
ａｂｓ（ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ−ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）＜ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓおよびＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、格納された情報項目である。
・ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、モジュール２８によって生成される許容差分である。
条件が有効でない場合、情報項目ＶＤ１１は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ１１は値０をもつ。
【０１１８】
さらに、この第５のタイプのチェックは、図８で記載したチェックと同様にして、第２の推定モジュールＡ２が使われるときはＴｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用され得る。したがって、このようにして、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１２を作成することが可能である。
【０１１９】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪に対するトルクＴｗｈｅｅｌｓは、エンジンＣＭＥによって供給されるトルクと、エンジンの慣性Ｊｍで乗算されたエンジン速度の時間微分ｄＮｍｏｔ／ｄｔとの間の差分に対応するべきである。
【０１２０】
したがって、以下の条件がチェックされる。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ−（ＣＭＥ−Ｊｍ＊ｄＮｍｏｔ／ｄｔ））＜ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｊｍ：エンジン慣性
・ｄＮｍｏｔ／ｄｔ：エンジン速度の時間微分
・ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ：モジュール２８によって生成される許容差分。
【０１２１】
条件が有効でない場合、情報項目ＶＤ１２は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ１２は値０をもつ。
【０１２２】
上記の通り記載した診断システムおよび方法は、１つまたは複数の不順発進の後に車両の運転者から苦情があった場合に主に使われる。好ましくは、診断モジュールは、車両に組み込まれず、車両の外部に位置する。したがって、診断は、適切な修理工場において実施され得る。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法およびシステムに関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、制御式駐車ブレーキを装備する自動車に関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、一部の自動車はアシスト式発進システムを装備し、このシステムの本質は、車両を発進させるときに駐車ブレーキの解放を自動制御することにある。駐車ブレーキは、車両が停止されたときに車両を固定することを意図した、ブレーキペダルによって作動されるブレーキに加えた補助ブレーキシステムである。
【０００４】
自動駐車ブレーキ解放コマンドは、「坂道発進」ともいう、斜面での発進の際に運転者を支援することを可能にする。斜面で発進する原理は、エンジンによって駆動輪に伝えられるトルクが、斜面の影響を補償するのに十分なときに、非駆動輪に対するブレーキを解放することである。
【０００５】
アシスト式発進システムを用いるときに遭遇する問題の１つは、自動ブレーキ解放コマンドが、一定の条件において損なわれ得ることである。実際、アシスト式発進システムが誤動作した場合、駐車ブレーキ解放コマンドを許可する条件がすべて満たされなくても、システムによって駐車ブレーキ解放コマンドが発行される可能性がある。この特定のケースでは、「不順発進」が起こると言われる。「不順発進」という表現は、駐車ブレーキ解放コマンドを許可する条件が満たされなかった瞬間に起こるので運転者を驚かせる、システムによって発行される駐車ブレーキ解放コマンドを意味すると理解されたい。
【０００６】
したがって、アシスト式発進システムの動作状態を診断するためには、駐車ブレーキ解放コマンドが出された場合に許可条件を帰納的に分析することが有利である。
【０００７】
英国特許出願第ＧＢ２３７６９９０号を一例として引用する。前記出願は、駐車ブレーキを制御するシステムについて記載しており、このシステムでは、車両が陽圧置換によって動かされ、満足できる位置にクラッチペダルが達すると駐車ブレーキが解放されるが、この文書は、アシスト式発進システムの動作状態を診断する手段については記載していない。
【０００８】
英国特許出願第ＧＢ２３４２９６７号も引用する。この出願は、駐車ブレーキを制御する装置について開示しており、車輪に印加されるブレーキトルクが一定の閾値を下回ると、前記ブレーキが解放される。さらに、坂道発進支援装置について記載している、本出願人の名前で出願した仏国特許出願第ＦＲ２８２８４５０号、および車両を発進させると駐車ブレーキを自動的に解放する装置を開示している、やはり本出願人の名前で出願した仏国特許出願第ＦＲ２８４１１９９号を引用することも可能である。ただし、こうした文書も、アシスト式発進システムの動作状態を診断する手段については開示していない。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的の１つはしたがって、アシスト式発進システムの動作状態を診断するシステムおよび方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、アシスト式発進システムの動作状態を帰納的に診断可能にして、このようなシステムの良好または不良動作を提示することである。
【００１１】
本発明の主題はしたがって、制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法であって、少なくとも１つの車両情報項目を計算するステップと、前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目が生成される有効性ステップとを含む方法である。
【００１２】
この方法は、駐車ブレーキ解放コマンドの間に車両情報項目および関連有効性情報項目を不揮発性メモリに格納するステップと、格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目が作成される診断ステップとを含む。
【００１３】
このようなプロセスは、アシスト式発進システムの動作状態を容易に素早く診断する簡単でコストのかからない方法を提供する。情報項目の有効性に関するチェックは、たとえば、車両情報項目と、それに関連した有効性情報項目との比較でよい。予め格納された情報項目の有効性に関する帰納的チェックから、有効性エラーに続いて不順発進が起きているかどうか、また、この不順発進が車両情報項目計算エラーに続いて起きたかどうかを診断することが可能である。
【００１４】
別の実施形態によると、格納ステップの後に、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される分析ステップが実施され、新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて、少なくとも１つの診断情報項目が作成される診断ステップが実施される。
【００１５】
このような方法により、アシスト式発進システムエラーまたは車両情報項目計算エラーを検出することも可能になる。この方法は前述の方法に追加されて、診断の信頼性を増し得る。この方法により、アシスト式発進システムを制御し、格納された情報項目からの同一の帰納的計算を実施することによって車両情報項目を計算することも可能になる。こうした格納された情報項目は、アシスト式発進システムの動作条件のトレースを表す。
【００１６】
さらに別の実施形態によると、この方法は、少なくとも１つの他の車両情報項目を測定するステップを含み、分析ステップの間に、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される。
【００１７】
したがって、アシスト式発進システムが、情報項目を測定するセンサを装備するとき、このような方法により、起こり得るセンサ故障を検出することが可能になる。この方法は、駐車ブレーキ解放コマンドの間に故障が起きたかどうかをチェックするのに特に適している。さらに、この方法により、この未検出故障が解放コマンドの後に消滅したかどうかを検出することが可能になる。
【００１８】
別の特性によると、アシスト式発進システムは、新規アシスト式発進を実施して少なくとも１つの追加有効性情報項目を取得するよう命じられ、分析ステップ中に、追加情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目が計算される。
【００１９】
格納ステップの後に、追加アシスト式発進コマンドを実施して、予め格納された情報項目と比較するための新規情報項目を生成することが可能である。
【００２０】
さらに別の特性によると、格納ステップは、自動車に組み込まれた装置を使って実施され、分析ステップおよび診断ステップは次いで、前記車両の外部に位置する装置を使って実施される。
【００２１】
この場合、たとえば、専門修理工場によって実施される、車両の状態に関する全般的チェックの間に診断結果が作成され得る。したがって、専門修理工場は、アシスト式発進システムの動作状態の不順発進に関するクライアントからの苦情に続いて帰納的診断を可能にする適切な装置を装備し得る。
【００２２】
さらに別の実施形態によると、分析ステップは、様々な計算条件で実施される。
【００２３】
このように、車両の発進条件を修正して、ブレーキ解放コマンドの間には検出されなかったであろうアシスト式発進システムにおける有効性エラー、計算エラーまたは測定エラーを明らかにすることが可能である。
【００２４】
別の態様によると、本発明の主題は、制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断するシステムであって、アシスト式発進システムは、駐車ブレーキの解放を制御し、車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができるアシスト式発進コンピュータで使用される前記車両情報項目を計算する少なくとも１つの計算手段を備える。
【００２５】
このシステムは、駐車ブレーキ解放コマンドの間に不揮発性メモリに車両情報項目および関連有効性情報項目を格納するバックアップモジュールと、格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成することができるチェックモジュールを備える、格納された情報項目を受信することができる診断モジュールとを備える。
【００２６】
別の実施形態によると、前記診断モジュールは、新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて少なくとも１つの診断情報項目を作成することもできるチェックモジュールで使用される少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析モジュールを備える。
【００２７】
さらに別の実施形態によると、アシスト式発進システムは、アシスト式発進コンピュータで使用される少なくとも１つの他の車両情報項目を測定する少なくとも１つのセンサを備え、診断モジュールは、現在の車両情報項目および関連づけられた現在の有効性情報項目を受信することもでき、分析モジュールは、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算することができる。
【００２８】
別の特性によると、アシスト式発進コンピュータは、追加駐車ブレーキ解放コマンドの間に少なくとも１つの追加有効性情報項目を生成することができ、分析モジュールは、追加有効性情報項目に基づいて新規有効性情報項目を作成することができる。
【００２９】
さらに別の特性によると、バックアップモジュールは自動車に組み込まれ、診断モジュールは前記車両の外部に位置する。
【００３０】
さらに別の実施形態によると、分析モジュールは、様々な計算条件で新規有効性情報項目を計算することが可能である。
【００３１】
本発明の他の目的、特徴および利点が、純粋に非限定的例として与えられるとともに添付の図面を参照する以下の説明を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による診断システムを示す概略図である。
【図２】診断モジュールの一実施形態を示す概略図である。
【図３】本発明による診断方法の主なフェーズを示すフロー図である。
【図４】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図５】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図６】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図７】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【図８】診断ステップの例示的な一実装形態を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、自動車のアシスト式発進システム２の動作状態を診断するシステム１の概略図を示す。
【００３４】
アシスト式発進システム２（またはＡＳＳ）は、アシスト式発進コンピュータ３、複数のセンサ４〜８、電気制御式駐車ブレーキ９、計算手段１０、１１およびＡＳＳ入出力モジュール１２を備える。アシスト式発進システム２は、自動車に組み込まれる。
【００３５】
アシスト式発進コンピュータ３は、駐車ブレーキ９解放または作動コマンドを管理するアルゴリズムを収容する。アシスト式発進コンピュータ３は、接続１３を介して駐車ブレーキ９に送信される解放／作動コマンドを発行する。
【００３６】
アシスト式発進コンピュータ３は、センサ４〜８から発生する車両情報項目を受信する。斜面センサ４は、接続１４を介してアシスト式発進コンピュータ３に斜面の測定値ＳｌｏｐｅＤＡを発行する。加速ペダル位置センサ５は、接続１５を介してアシスト式発進コンピュータ３に加速ペダルの位置の測定値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓを発行する。エンジン速度センサ６は、接続１６を介してアシスト式発進コンピュータ３にエンジン速度の測定値Ｎｍｏｔを送付する。変速レバー位置センサ７は、接続１７を介してアシスト式発進コンピュータ３に変速レバーの位置の測定値ＧＬＰｏｓを送付する。クラッチペダル位置センサ８は、接続１８を介してアシスト式発進コンピュータ３にクラッチペダルの位置の測定値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓを送付する。
【００３７】
アシスト式発進コンピュータ３は、それぞれ接続１９、２０を介して送信される、計算手段１０、１１から発生する車両情報項目も受信する。
【００３８】
計算手段１０、１１は、特に、計算アルゴリズムから車両情報項目を作成し、または推定することができる。こうした計算手段１０、１１は好ましくは、アシスト式発進システムに組み込まれるが、たとえば、車両の車輪滑り止めシステムなど、車両の他の組込みシステムに属してもよい。
【００３９】
好ましい実施形態によると、アシスト式発進システムは、車両の車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する２つの推定モジュールＡ１、Ａ２を備える。
【００４０】
第１の推定モジュールＡ１は、上で引用した特許出願第ＦＲ２８４１１９９号に記載されている方法により、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する。アシスト式発進システムは、上で引用した特許出願第ＦＲ２８２８４５０号に記載されている方法により、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓを推定する第２の推定モジュールＡ２も備え得る。この第２のモジュールＡ２は、第１の推定モジュールＡ１に追加しても、モジュールＡ１と置き換えてもよい。２つのモジュールを並行して使用することにより、様々な方法により車輪に伝達されるトルクの２つの推定値を取得することが可能になり、したがって、車輪に伝達されるトルクの推定が豊富になって、アシスト式発進システムの信頼性が増す。
【００４１】
第１の推定モジュールＡ１は、特許出願第ＦＲ２８４１１９９号の方法に基づき、エンジン速度の時間微分から、エンジントルクから、およびエンジン慣性から、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓの推定値を供給する。
【００４２】
第２の推定モジュールＡ２は、特許出願第ＦＲ２８２８４５０号の方法に基づき、センサにより実施されるクラッチペダルの位置の測定、およびクラッチ曲線から、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓの推定値を与える。
【００４３】
たとえば、車輪上のトルクセンサを使うことによって、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓに関する情報項目を作成する他の手段または前記トルクＴｗｈｅｅｌｓを計算する他の任意のアルゴリズムを想定することも可能である。
【００４４】
さらに、アシスト式発進コンピュータ３は、センサから、または計算手段から受信される車両情報項目それぞれに関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができる。こうした有効性情報項目は、アシスト式発進コンピュータ３によって、駐車ブレーキ９解放または作動コマンドを送付する前に発進条件を検査するのに使われる。有効性情報項目の検査が有効な場合、駐車ブレーキ９を解放するための解放コマンドが送付される。
【００４５】
ＡＳＳの入出力モジュール１２は、接続２１によってアシスト式発進コンピュータ３に接続されており、センサ４〜８によって測定され、推定モジュールＡ１、Ａ２によって作成された車両情報項目、ならびにアシスト式発進コンピュータ３によって生成された有効性情報項目を受信する。ＡＳＳの入出力モジュール１２は、車両および有効性情報項目を診断システム１に送信する。ＡＳＳの入出力モジュール１２は、接続２１を介して駐車ブレーキ解放／作動コマンドも受信し、診断システム１にコマンドを送信することができる。
【００４６】
診断システム１は、バックアップモジュール２２および診断モジュール２３を備える。
【００４７】
図中にＡで示す好ましい実施形態では、バックアップモジュール２２は車両に組み込まれ、車両はアシスト式発進システム２に組み込むことができ、診断モジュール２３は車両の外部に位置する。たとえば、診断モジュール２３は、ラップトップコンピュータではコンピュータに組み込むことができる。
【００４８】
Ｂで示す変形形態では、バックアップモジュール２２および診断モジュール２３は、車両に組み込まれる。さらに、診断モジュール２３は、アシスト式発進システム２に組み込むことができる。
【００４９】
バックアップモジュール２２は、接続２４によってＡＳＳの入出力モジュール１２に接続される。
【００５０】
バックアップモジュール２２は、接続２４を介して、駐車ブレーキ９解放／作動コマンドと、センサ４〜８から、および推定モジュールＡ１、Ａ２から発生する車両情報項目と、アシスト式発進コンピュータ３によって生成された有効性情報項目とを受信する。バックアップモジュール２２は、接続２４を介して、モジュール２２に格納された情報項目をすべて、ＡＳＳの入出力モジュール１２に送信することもできる。
【００５１】
同様に、診断モジュール２３は、接続２５を介して、駐車ブレーキ９解放／作動コマンド、車両情報項目および有効性情報項目を受信するように、ＡＳＳの入出力モジュール１２に接続される。診断モジュール２３によって受信される情報項目および解放／作動コマンドは、アシスト式発進コンピュータ３から発生してもよく、この場合は現在の情報項目として示され、バックアップモジュール２２から発生してもよく、この場合は格納された情報項目として示される。
【００５２】
図２は、診断モジュール２３の一実施形態の概略図を示す。診断モジュール２３は、診断モジュールの入出力モジュール２６、分析モジュール２７、基準変数を生成するモジュール２８およびチェックモジュール２９を備える。
【００５３】
診断モジュールの入出力モジュール２６は、接続２５を介してＡＳＳの入出力モジュール１２に接続され、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目、ならびにバックアップモジュール２２から発生する格納された情報項目を受信する。診断モジュールの入出力モジュール２６は、接続２５を介して、アシスト式発進コンピュータ３に発進コマンドを送信することもでき、そうすることによってコンピュータ３は、追加駐車ブレーキ９解放／作動コマンドを生成することができる。診断モジュール２３から発生するこの発進コマンドにより、格納された情報項目を生成したものとは異なる発進条件で、追加アシスト式発進を実施することが可能になる。追加アシスト式発進により、追加の現在の情報項目を生成することが可能になり、こうした項目は、帰納的診断結果を作成するために格納された情報項目と比較され得る。
【００５４】
分析モジュール２７は、接続３０を介して送信される、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目と、接続３１を介して送信される、バックアップモジュール２２から発生する格納された情報項目とを受信するように、診断モジュールの入出力モジュール２６に接続される。この分析モジュール２７は、接続３２を介して、計算された情報項目をチェックモジュール２９に送信する。分析モジュール２７は、アシスト式発進コンピュータ３から発生する現在の情報項目を、チェックモジュール２９に直接送信することもできる。「情報項目の直接送信」という表現は、分析モジュール２７によって計算し直されない情報項目を意味すると理解されたい。
【００５５】
モジュール２８は、基準変数を生成して、接続３３を介してチェックモジュール２９に基準変数を送信することができる。
【００５６】
チェックモジュール２９は、接続３１を介して、診断モジュールの入出力モジュール２６から発生する格納された情報項目も受信する。チェックモジュール２９は、ＶＤ１、ＶＤ２…、ＶＤｉ…、ＶＤＮで示す複数の診断情報項目を作成し、接続３５を介して診断モジュールの入出力モジュール２６に送信する。
【００５７】
診断情報項目は、ラップトップコンピュータスクリーンに、またはテキストタイプのコンピュータファイルに送信することができる。診断モジュールが車両に組み込まれているとき、運転者への警告のために生成されるべき視覚、聴覚または触覚アラームが用意され得る。
【００５８】
図３は、上で記載したアシスト式発進システム２の動作状態を診断する方法の主なフェーズを説明するフロー図を示す。
【００５９】
この方法はステップ１００、１０１で始まり、ここで計算手段からの車両情報項目の計算およびセンサからの車両情報項目の測定がそれぞれ実施される。次いで、次のステップ１０２が実施され、ここで、車両情報項目それぞれに関連づけられた有効性情報項目が生成される。発進条件が満たされるとき、ステップ１０３が実施され、ここで、駐車ブレーキ解放コマンドが送付される。次いで、ステップ１０４が実施されて、アシスト式発進システム２の動作の診断結果を作成するために有用な車両情報項目と関連情報項目とを格納する。次いで、ステップ１０５が実施されて、格納された情報項目の有効性をチェックし、診断ステップ１０６が実施され、ここで、各チェックステップ１０５ごとに診断情報項目が作成される。
【００６０】
チェックステップ１０５は、格納された情報項目に依存して、いくつかの任意選択のステップ１０７〜１０９を含み得る。チェックステップ１０５の間、たとえば、格納された情報項目を互いと比較し、次いで診断ステップ１０６を実施することが可能である。ステップ１０９を実施して、格納された情報項目から新規有効性情報項目を計算し、こうした新規情報項目を予め格納された情報項目と比較することも可能である。ステップ１０７を実施することさえも可能であり、ここで、たとえば異なる傾斜の斜面に車両を配置することによって、または変速レバーを「ニュートラル」ポジションに入れることによって発進条件が修正される。この修正ステップ１０７の後、ステップ１０８が実施され、ここで、追加駐車ブレーキ解放コマンドが送付される。ステップ１０８により、様々な条件で実施される、新規情報項目の生成が可能になり、次いで、こうした新規情報項目は、予め格納された情報項目と比較される。
【００６１】
診断方法の原則は、アシスト式発進コンピュータ３を介して、駐車ブレーキ９に解放／作動コマンドを送付する前に受信された車両情報項目の有効性を検査することである。解放／作動コマンドが送付されると、車両および関連有効性情報項目は、バックアップモジュール２２を介して、ＥＥＰＲＯＭ、すなわち電気的消去可能プログラム可能読出し専用メモリタイプの不揮発性メモリに格納される。次いで、不順発進が起こると、アシスト式発進システム２の動作状態を診断するために、格納データが分析される。
【００６２】
いくつかのタイプの不順発進は、車両情報項目作成元のうち１つの作成元の故障により見分けることができる。主な車両情報項目作成元は、測定センサ、車輪に伝達されるトルクを推定するモジュール、およびアシスト式発進コンピュータである。
【００６３】
欠陥元による３タイプの不順発進について検討する。
・タイプＩ：センサの未検出故障に続く不順発進。たとえば、車両が停止されるとき、変速レバーは「ニュートラル」ポジションに入り、駐車ブレーキが作動される。こうした条件において、発進直前にギアボックス接触器が「ギア作動」位置に閉塞された場合、加速ペダルを踏むだけで、駐車ブレーキ解放コマンドにつながり得る。この故障は通常、車両がローリング条件にあるとき、ニュートラルポイントおよびギア作動接触器が矛盾したメッセージを供給するとき、帰納的に検出される。
・タイプＩＩ：車輪に伝達されるトルクの過剰推定に続く不順発進。車輪に伝達される実際のトルクが斜面のせいでトルク未満のとき、解放コマンドが送付されるのが早過ぎ、予期せぬ車両後退につながる。
・タイプＩＩＩ：アシスト式発進コンピュータの故障に続く不順発進。アシスト式発進を実施する条件は、すべてがコンピュータによって正しく確認されるわけではない。
【００６４】
バックアップモジュール２２を使って格納される情報項目の非網羅的リストを、以下に挙げる。バックアップモジュール２２は、使用される推定モジュールに従って、車両情報項目を格納することもできる。実際、車両情報項目は、使用される推定モジュールによって異なる。
【００６５】
以下は、センサ４〜７によって測定される車両情報項目の例示的リストである。こうした測定情報項目は、使用される推定モジュールにかかわらず格納される。
・ＳｌｏｐｅＤＡ：水平に相対して、車両が走行している斜面または道路の傾斜
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ：加速ペダル位置
・ＧＬＰｏｓ：変速レバー位置
・Ｎｍｏｔ：エンジン速度
【００６６】
アシスト式発進コンピュータ３によって生成される有効性情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。こうした計算情報項目は、使用される推定モジュールにかかわらず格納される。
・ＴｏｔａｌＤｉｓｔａｎｃｅ：車両によって移動される距離
・ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ：ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目が無効な場合は０
・ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目が有効な場合は１
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ：ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成される加速ペダル位置閾値
・ＧＬＰｏｓＶａｌ：ＧＬＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＧＬＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＧＬＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＮｍｏｔＶａｌ：Ｎｍｏｔ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・Ｎｍｏｔ情報項目が無効な場合は０
・Ｎｍｏｔ情報項目が有効な場合は１
・ＮｍｏｔＴｈｒｅｓ：斜面による、アシスト式発進コンピュータ３によって作成されるエンジン速度閾値。
【００６７】
第１の推定モジュールＡ１が使われるとき、車輪に伝達されるトルクは、クラッチペダルの位置と、その位置にあるクラッチによって伝達され得る最大トルクとをリンクするクラッチ曲線から推定される。車輪に伝達されるトルクの帰納的計算のためには、したがって、アシスト式発進の間にクラッチ曲線を格納することが必要である。
【００６８】
第１の推定モジュールＡ１が使われるときにのみ格納される情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。
センサ８によって測定される情報項目：
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ：クラッチペダル位置
アシスト式発進コンピュータによって生成される情報項目：
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ：ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目に対するブーリアン有効性信号であって、以下の値をもつ。
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が無効な場合は０
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が有効な場合は１
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成されるクラッチペダル位置閾値
・ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ：アシスト式発進コンピュータ３によって作成される、クラッチペダルの予想位置
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：斜面に従ってアシスト式発進コンピュータ３によって作成される、車輪に伝達されるべきトルクの閾値
第１の推定モジュールＡ１によって生成される情報項目：
・Ｔｗｈｅｅｌｓ：車輪に伝達されるトルクの推定値
・ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ：第１の推定モジュールＡ１によって生成されるクラッチ曲線
【００６９】
第２の推定モジュールＡ２が使われるとき、車輪に伝達されるトルクは、エンジン速度の時間微分から、およびエンジントルクから推定される。車輪に伝達されるトルクの帰納的計算のためには、したがって、アシスト式発進中にエンジン速度の履歴を格納することが必要である。
【００７０】
第２の推定モジュールＡ２が使われるときにのみ格納される情報項目の例示的リストを、以下に挙げる。
センサ６によって測定される情報項目：
・Ｎｍｏｔ（１…ｎ）：アシスト式発進中のエンジン速度のｎ個のサンプルに渡る履歴。ｎ個のサンプルの格納により、エンジン速度の時間ドリフトを計算することが可能になる。値Ｎｍｏｔ（１）は、駐車ブレーキ９解放コマンド中に測定されるエンジン速度の値に対応する。
・ＣＭＥ：エンジントルク
アシスト式発進コンピュータによって生成される情報項目：
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：斜面に従ってアシスト式発進コンピュータ３によって作成される、車輪に伝達されるべきトルクの閾値
第２の推定モジュールＡ２によって生成される情報項目：
・Ｔｗｈｅｅｌｓ：車輪に伝達されるトルクの推定
【００７１】
図４〜８は、診断ステップの例示的な実装形態を説明するフロー図を示す。
【００７２】
診断ステップは、格納された情報項目に対するチェックを実施すること、および関連づけられた診断情報項目ＶＤｉを作成することに本質がある。関連づけられた情報項目ＶＤｉは、以下のように符号化され得る。
・ＶＤｉ：以下の値もつ、チェックに関連づけられた診断情報項目
・アシスト式発進システムの動作状態が有効な場合は０
・センサの故障に続いて、タイプＩの不順発進が起こる場合は１
・推定モジュールによる、車輪に伝達されるトルクの過剰推定に続いて、タイプＩＩの不順発進が起こる場合は２
・アシスト式発進コンピュータの故障に続いて、タイプＩＩの不順発進が起こる場合は３。
【００７３】
チェックは、チェックモジュール２９によって実施される。アシスト式発進コンピュータ３は、複数の情報項目を受信することができ、情報項目をチェックするモジュール２９は、様々なタイプのいくつかのチェックを備え得る。
【００７４】
図４〜８は、５タイプのチェックを示す。
【００７５】
図４は、格納された有効性情報項目が、分析モジュール２７から直接発生する、対応する現在の有効性情報項目と比較される第１のタイプのチェックを示す。
【００７６】
この第１のタイプのチェックは、センサによって測定された様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図４は、ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目に適用されるこの第１のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００７７】
図４において、ＳｌｏｐｅＤＡ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って、診断情報項目ＶＤ１が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、格納された有効性情報項目ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡは、信頼できると見なされるべきである。斜面センサ４の故障を検出するために、格納された値ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡと比較される。
【００７８】
ステップ２００の間、ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ１は値３をもち、有効な場合は次のステップ２０１が実施される。ステップ２０１の間、ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＳｌｏｐｅＶａｌＤＡ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ１は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ１は値０をもつ。
【００７９】
図５は、第２のタイプのチェックを示し、このチェックでは、第１のステップの間、格納された測定済み情報項目が、第１の格納された有効性情報項目と比較され、次いで、第２の格納された有効性情報項目が、分析モジュール２７から発生する、対応する現在の有効性情報項目と比較される。
【００８０】
この第２のタイプのチェックは、一方では、センサによって測定された様々な車両情報項目を、他方では関連有効性情報項目をチェックするのに使われ得る。図５は、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目に適用されるこの第２のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００８１】
図５において、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ２が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、加速ペダル位置ＡｃｃＰｅｄＰｏｓは、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌは、信頼できると見なされるべきである。加速ペダル位置センサ５の故障を検出するために、格納された値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌは、分析モジュール２７から発生する現在の値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８２】
ステップ２０２の間、情報項目ＡｃｃＰｅｄＰｏｓは、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓと比較される。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓ情報項目がＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ閾値以下の場合、情報項目ＶＤ２は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップ２０３が実施される。
【００８３】
ステップ２０３の間、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ２は値３をもち、有効な場合は次のステップ２０４が実施される。ステップ２０４の間、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ２は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ２は値０をもつ。
【００８４】
別のセンサ４〜８の故障が、この第２のタイプのチェックと同様にして検出され得る。アシスト式発進システム２は、各センサごとに異なる１組の情報項目を用いる。こうした情報項目は、第２のタイプのチェックにおいて記載した情報項目と異なる名称だが同様の役割をもつ。図５で記載したこの第２のタイプのチェックは、使われる情報項目を調整することによって、他のセンサにも適用され得る。
【００８５】
変速レバー位置センサ７が使われるとき、第２のタイプのチェックと同様にして、ＧＬＰｏｓ情報項目に対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ３を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、ギア比が関与するべきであり、すなわち、ＧＬＰｏｓ情報項目はＮｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔポジションとは異なるべきである。この条件は、第一速ギアに入っているときまたはバックギアに入っているときにのみ発進を強制することによって、より厳格にされ得る。さらに、格納された有効性情報項目ＧＬＰｏｓＶａｌは、信頼できると見なされるべきである。変速レバー位置センサ７の故障を検出するために、格納された値ＧＬＰｏｓＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８６】
ＧＬＰｏｓ情報項目は、Ｎｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔ閾値と比較される。ＧＬＰｏｓ情報項目がＮｅｕｔｒａｌ＿Ｐｏｉｎｔ閾値とは異なる場合、情報項目ＶＤ３は値３をもち、閾値と等しい場合は次のステップが実施される。
【００８７】
次のステップの間、ＧＬＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＧＬＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ３は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＧＬＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ３は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ３は値０をもつ。
【００８８】
エンジン速度センサ６が使われるとき、第２のチェックと同様に、Ｎｍｏｔ情報項目に対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ４を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、エンジン速度Ｎｍｏｔは閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＮｍｏｔＶａｌは信頼できると見なされるべきである。エンジン速度センサ６の故障を検出するために、格納された値ＮｍｏｔＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００８９】
Ｎｍｏｔ情報項目は、閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓと比較される。Ｎｍｏｔ情報項目が閾値ＮｍｏｔＴｈｒｅｓ以下の場合、情報項目ＶＤ４は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップが実施される。
【００９０】
次のステップの間、ＮｍｏｔＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＮｍｏｔＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ４は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＮｍｏｔＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ４は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ４は値０をもつ。
【００９１】
クラッチペダル位置センサ８が使われるとき、第２のチェックと同様に、情報項目ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓに対してチェックを実施し、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ５を作成することが可能である。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、クラッチペダル位置ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓより大きくあるべきであり、格納された有効性情報項目ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌは信頼できると見なされるべきである。クラッチペダル位置センサ８の故障を検出するために、格納された値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌは次いで、分析モジュール２７から発生する現在の値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡと比較される。
【００９２】
ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目は、閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓと比較される。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目が閾値ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ以下の場合、情報項目ＶＤ５は値３をもち、閾値より大きい場合は次のステップが実施される。
【００９３】
次のステップの間、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ５は値３をもち、有効な場合はさらに次のステップが実施される。さらに次のこのステップの間、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓＶａｌ＿ＭＡ情報項目が無効な場合、情報項目ＶＤ５は値１をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ５は値０をもつ。
【００９４】
図６は、第３のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、第１のステップの間、分析モジュール２７を使って、新規有効性情報項目が格納された情報項目から、または現在の情報項目から計算される。第２のステップで、格納された有効性情報項目と前記新規有効性情報項目との間の差分が確定される。次いで、この差分は、基準閾値と比較される。基準閾値は、基準変数生成モジュール２８によって生成される。
【００９５】
この第３のタイプのチェックは、アシスト式発進コンピュータ３によって生成された様々な有効性情報項目をチェックするのに使われ得る。図６は、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ情報項目に適用されるこの第３のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【００９６】
図６において、ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ６が作成される。
【００９７】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、閾値ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓは信頼できるべきである。チェックステップ２０５が実施され、ここで、以下の比較が行われる。
ａｂｓ（ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ−ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ，Ｎｍｏｔ））＜ｅｒｒ＿ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ，Ｎｍｏｔ）：分析モジュール２７によって計算される加速ペダル位置閾値。この計算は、格納された斜面ＳｌｏｐｅＤＡおよび格納されたエンジン速度Ｎｍｏｔに従って加速ペダルの閾値を与えるマップを用いて確立される。
・ｅｒｒ＿ＡｃｃＰｅｄＰｏｓＴｈｒｅｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【００９８】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ６は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ６はレート０をもつ。
【００９９】
さらに、図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ情報項目に適用することが可能である。したがって、このようにして、ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ７を作成することが可能である。
【０１００】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、閾値ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ−ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ）（ＳｌｏｐｅＤＡ））＜ｅｒｒ＿ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ＿ＭＡ（ＳｌｏｐｅＤＡ）：分析モジュール２７によって計算される、車輪に伝達されるべきトルクに対する閾値。この計算は、格納された斜面ＳｌｏｐｅＤＡに従って、車輪に伝達されるべきトルクの閾値を与えるマップを用いて確立される。
・ｅｒｒ＿ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０１】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ７は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ７は値０をもつ。
【０１０２】
図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＴｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用することも可能である。したがって、このようにして、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ８を作成することが可能である。
【０１０３】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪Ｔｗｈｅｅｌｓにおけるトルクは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ−Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ））＜ｅｒｒ＿Ｔｗｈｅｅｌｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：分析モジュール２７によって計算される、車輪に伝達されるべきトルクに対応する。この計算は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される、格納されたクラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅの線形補間を用いて実施される。
・ｅｒｒ＿Ｔｗｈｅｅｌｓ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０４】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ８は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ８は値０をもつ。
【０１０５】
図６で記載したチェックと同様にして、この第３のタイプのチェックをＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ情報項目に適用することも可能である。したがって、このようにして、ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ９を作成することが可能である。
【０１０６】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、クラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅは信頼できるべきである。以下の比較が行われるチェックステップが実施される。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）−Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ））＜ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：格納されたクラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅの線形補間により取得される、車輪に伝達されるトルクの推定値。この推定値は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される。
・ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ：モジュール２８によって供給される新規クラッチ曲線。
・Ｔｗｈｅｅｌｓ＿ＭＡ（ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡ，ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）：新規クラッチ曲線ＣｌｕｔｃｈＣｕｒｖｅ＿ＭＡの線形補間により取得される、車輪に伝達されるトルクの推定値。この推定値は、格納された予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓで評価される。
・ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ：モジュール２８によって生成される許容偏差。
【０１０７】
チェックが有効でない場合、情報項目ＶＤ９は、クラッチ曲線の学習が遅いために車輪に伝達されるトルクの過剰推定を信号通知するための値２をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ９は値０をもつ。
【０１０８】
図７は、第４のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、推定モジュールによって計算される格納された情報項目は、格納された有効性情報項目と比較される。
【０１０９】
この第４のタイプのチェックは、計算手段１０、１１によって計算される様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図７は、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用されるこの第４のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【０１１０】
図７において、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１０が作成される。駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪に伝達されるトルクＴｗｈｅｅｌｓは、閾値ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓを上回るべきであり、すなわち、格納された情報項目Ｔｗｈｅｅｌｓは信頼できると見なされるべきである。
【０１１１】
ステップ２０６で、Ｔｗｈｅｅｌｓ＞ＴｗｈｅｅｌｓＴｈｒｅｓという条件が有効かどうかを見るためのチェックが行われる。
【０１１２】
条件が無効な場合、情報項目ＶＤ１０は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ１０は値０をもつ。
【０１１３】
図８は、第５のタイプのチェックを示し、このチェックにおいて、第１のステップの間、格納された車両情報項目と格納された有効性情報項目との間の差分が確定される。次いで、この差分は基準閾値と比較される。基準閾値は、基準変数生成モジュール２８によって生成される。
【０１１４】
この第５のタイプのチェックは、センサによって測定された、車両の様々な車両情報項目をチェックするのに使われ得る。図８は、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目に適用されるこの第５のタイプのチェックの例示的な適用例を記載する。
【０１１５】
図８において、ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ情報項目がチェックされ、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１１が作成される。
【０１１６】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、予想クラッチペダル位置ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓと実際のクラッチペダル位置ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓとの間の差分は、厳密には閾値ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓを下回るべきである。
【０１１７】
ステップ２０７で、以下の条件が有効かどうかを見るためのチェックが実施される。
ａｂｓ（ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ−ＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ）＜ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓおよびＡｎｔＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、格納された情報項目である。
・ｅｒｒ＿ＣｌｕｔｃｈＰｅｄＰｏｓは、モジュール２８によって生成される許容差分である。
条件が有効でない場合、情報項目ＶＤ１１は値３をもち、有効な場合は情報項目ＶＤ１１は値０をもつ。
【０１１８】
さらに、この第５のタイプのチェックは、図８で記載したチェックと同様にして、第２の推定モジュールＡ２が使われるときはＴｗｈｅｅｌｓ情報項目に適用され得る。したがって、このようにして、Ｔｗｈｅｅｌｓ情報項目をチェックし、チェックの結果に従って診断情報項目ＶＤ１２を作成することが可能である。
【０１１９】
駐車ブレーキ解放コマンドが与えられているとき、車輪に対するトルクＴｗｈｅｅｌｓは、エンジンＣＭＥによって供給されるトルクと、エンジンの慣性Ｊｍで乗算されたエンジン速度の時間微分ｄＮｍｏｔ／ｄｔとの間の差分に対応するべきである。
【０１２０】
したがって、以下の条件がチェックされる。
ａｂｓ（Ｔｗｈｅｅｌｓ−（ＣＭＥ−Ｊｍ＊ｄＮｍｏｔ／ｄｔ））＜ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ
上式で、
・ａｂｓ：絶対値関数
・Ｊｍ：エンジン慣性
・ｄＮｍｏｔ／ｄｔ：エンジン速度の時間微分
・ｅｒｒ＿Ｔｏｒｑｕｅ：モジュール２８によって生成される許容差分。
【０１２１】
条件が有効でない場合、情報項目ＶＤ１２は値３をもち、有効な場合、情報項目ＶＤ１２は値０をもつ。
【０１２２】
上記の通り記載した診断システムおよび方法は、１つまたは複数の不順発進の後に車両の運転者から苦情があった場合に主に使われる。好ましくは、診断モジュールは、車両に組み込まれず、車両の外部に位置する。したがって、診断は、適切な修理工場において実施され得る。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法であって、少なくとも１つの車両情報項目を計算するステップと、前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成する有効性ステップとを含み、駐車ブレーキ解放コマンドの間に前記車両情報項目および前記関連有効性情報項目を不揮発性メモリに格納するステップと、前記格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成する診断ステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記格納ステップの後に、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析ステップを実施し、前記新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成す前記診断ステップを実施する、請求項１に記載の診断方法。
【請求項３】
少なくとも１つの他の車両情報項目を測定するステップであって、前記分析ステップの間に、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算するステップを含む、請求項２に記載の診断方法。
【請求項４】
前記アシスト式発進システムに対し、新規アシスト式発進を実施して、少なくとも１つの追加有効性情報項目を取得するよう命じ、前記分析ステップ中に、前記追加情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する、請求項２または３に記載の診断方法。
【請求項５】
前記格納ステップを、前記自動車に組み込まれた装置を使って実施し、次いで前記分析ステップおよび診断ステップを、前記車両の外部に位置する装置を使って実施する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の診断方法。
【請求項６】
前記分析ステップを様々な計算条件で実施する、請求項２ないし４のいずれか一項に記載の診断方法。
【請求項７】
制御式駐車ブレーキ（９）を装備する自動車のアシスト式発進システム（２）の動作状態を診断するシステムであって、前記アシスト式発進システム（２）が、アシスト式発進コンピュータ（３）で使用される車両情報項目を計算する少なくとも１つの計算手段（１０）を備えており、前記アシスト式発進コンピュータが、前記駐車ブレーキ（９）の解放を制御し、且つ前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができるもので、駐車ブレーキ解放コマンドの間に不揮発性メモリに前記車両情報項目および前記関連有効性情報項目を格納するバックアップモジュール（２２）を備えることと、前記格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成することができるチェックモジュール（２９）を含む、前記格納された情報項目を受信可能な診断モジュール（２３）を備えることとを特徴とするシステム。
【請求項８】
前記診断モジュール（２３）が、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて、前記チェックモジュール（２９）で使用される少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析モジュール（２７）を備えており、前記チェックモジュール（２９）が、前記新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて少なくとも１つの診断情報項目を作成することもできる、請求項７に記載の診断システム。
【請求項９】
前記アシスト式発進システム（２）が、前記アシスト式発進コンピュータ（３）で使用される少なくとも１つの他の車両情報項目を測定する少なくとも１つのセンサ（４）を備え、前記診断モジュール（２３）が、現在の車両情報項目および関連づけられた現在の有効性情報項目を受信することもでき、前記分析モジュール（２７）が、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算することができる、請求項８に記載の診断システム。
【請求項１０】
前記アシスト式発進コンピュータ（３）が、追加駐車ブレーキ（９）解放コマンドの間に少なくとも１つの追加有効性情報項目を生成することができ、前記分析モジュール（２７）が、前記追加有効性情報項目に基づいて新規有効性情報項目を作成することができる、請求項８または９に記載の診断システム。
【請求項１１】
前記バックアップモジュール（２２）が前記自動車に組み込まれており、前記診断モジュール（２３）が前記車両の外部に位置している、請求項７ないし１０のいずれか一項に記載の診断システム。
【請求項１２】
前記分析モジュール（２７）が、様々な計算条件で前記新規有効性情報項目を計算することができる、請求項８ないし１１のいずれか一項に記載の診断システム。
【請求項１】
制御式駐車ブレーキを装備する自動車のアシスト式発進システムの動作状態を診断する方法であって、少なくとも１つの車両情報項目を計算するステップと、前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成する有効性ステップとを含み、駐車ブレーキ解放コマンドの間に前記車両情報項目および前記関連有効性情報項目を不揮発性メモリに格納するステップと、前記格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成する診断ステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記格納ステップの後に、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析ステップを実施し、前記新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成す前記診断ステップを実施する、請求項１に記載の診断方法。
【請求項３】
少なくとも１つの他の車両情報項目を測定するステップであって、前記分析ステップの間に、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算するステップを含む、請求項２に記載の診断方法。
【請求項４】
前記アシスト式発進システムに対し、新規アシスト式発進を実施して、少なくとも１つの追加有効性情報項目を取得するよう命じ、前記分析ステップ中に、前記追加情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する、請求項２または３に記載の診断方法。
【請求項５】
前記格納ステップを、前記自動車に組み込まれた装置を使って実施し、次いで前記分析ステップおよび診断ステップを、前記車両の外部に位置する装置を使って実施する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の診断方法。
【請求項６】
前記分析ステップを様々な計算条件で実施する、請求項２ないし４のいずれか一項に記載の診断方法。
【請求項７】
制御式駐車ブレーキ（９）を装備する自動車のアシスト式発進システム（２）の動作状態を診断するシステムであって、前記アシスト式発進システム（２）が、アシスト式発進コンピュータ（３）で使用される車両情報項目を計算する少なくとも１つの計算手段（１０）を備えており、前記アシスト式発進コンピュータが、前記駐車ブレーキ（９）の解放を制御し、且つ前記車両情報項目に関連づけられた少なくとも１つの有効性情報項目を生成することができるもので、駐車ブレーキ解放コマンドの間に不揮発性メモリに前記車両情報項目および前記関連有効性情報項目を格納するバックアップモジュール（２２）を備えることと、前記格納された情報項目の有効性に関するチェックに基づいて、少なくとも１つの診断情報項目を作成することができるチェックモジュール（２９）を含む、前記格納された情報項目を受信可能な診断モジュール（２３）を備えることとを特徴とするシステム。
【請求項８】
前記診断モジュール（２３）が、少なくとも１つの格納された情報項目に基づいて、前記チェックモジュール（２９）で使用される少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算する分析モジュール（２７）を備えており、前記チェックモジュール（２９）が、前記新規有効性情報項目と少なくとも１つの格納された情報項目との比較に基づいて少なくとも１つの診断情報項目を作成することもできる、請求項７に記載の診断システム。
【請求項９】
前記アシスト式発進システム（２）が、前記アシスト式発進コンピュータ（３）で使用される少なくとも１つの他の車両情報項目を測定する少なくとも１つのセンサ（４）を備え、前記診断モジュール（２３）が、現在の車両情報項目および関連づけられた現在の有効性情報項目を受信することもでき、前記分析モジュール（２７）が、少なくとも１つの現在の情報項目に基づいて少なくとも１つの新規有効性情報項目を計算することができる、請求項８に記載の診断システム。
【請求項１０】
前記アシスト式発進コンピュータ（３）が、追加駐車ブレーキ（９）解放コマンドの間に少なくとも１つの追加有効性情報項目を生成することができ、前記分析モジュール（２７）が、前記追加有効性情報項目に基づいて新規有効性情報項目を作成することができる、請求項８または９に記載の診断システム。
【請求項１１】
前記バックアップモジュール（２２）が前記自動車に組み込まれており、前記診断モジュール（２３）が前記車両の外部に位置している、請求項７ないし１０のいずれか一項に記載の診断システム。
【請求項１２】
前記分析モジュール（２７）が、様々な計算条件で前記新規有効性情報項目を計算することができる、請求項８ないし１１のいずれか一項に記載の診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１１−５２９８２７（Ｐ２０１１−５２９８２７Ａ）
【公表日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２１６１７（Ｐ２０１１−５２１６１７）
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５１４４０
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１５７６５
【国際公開日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（５０７３０８９０２）ルノー・エス・アー・エス (281)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５１４４０
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１５７６５
【国際公開日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（５０７３０８９０２）ルノー・エス・アー・エス (281)
【Ｆターム（参考）】
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