自動車の可動フロア装置
【課題】可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる自動車の可動フロア装置を提供する。
【解決手段】乗員用シート４に着座した乗員の足元部に設置された可動ボード５と、上記乗員用シート４の下方に設置された電動モータ６（駆動源）と、該電動モータ６の駆動力に応じて上記可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構７とを設け、上記可動ボード５を、上記駆動力伝達機構７から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持する。
【解決手段】乗員用シート４に着座した乗員の足元部に設置された可動ボード５と、上記乗員用シート４の下方に設置された電動モータ６（駆動源）と、該電動モータ６の駆動力に応じて上記可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構７とを設け、上記可動ボード５を、上記駆動力伝達機構７から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、車体の床面部分を構成する車体フロア（フロアパネル）と、この車体フロア上であってブレーキペダル等の足踏みペダルの下方に位置する領域に配設された可動ボード（可動フロア）と、このフロアボードを上記車体フロアに対して昇降駆動するダブルリンク構造の昇降駆動機構（可動フロア調整機構）とを備えた可動フロア装置が提案されている。この特許文献１に開示された可動フロア装置によれば、乗員の体格等に応じて可動ボードを昇降変位させることにより足踏みペダルの操作性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２７１８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
具体的に、上記特許文献１では、ダブルリンク構造の昇降駆動機構を可動ボードの下方（車体フロアと可動ボードとの間）に設置し、シート調整用レバーの操作に応じて上記昇降駆動機構のリンクを立ち上げたり倒伏させたりすることにより、上記可動ボードを昇降変位させるようにしている。しかしながら、昇降駆動機構を上記のように可動ボードの下方に設置した場合には、可動ボードの設置高さがこの昇降駆動機構の占有スペースの分だけ高くなることが避けられず、特に体格の大きい乗員が適正な着座姿勢をとることが困難になるおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、乗員用シートに着座した乗員の足元部に設置される昇降可能な可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる自動車の可動フロア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置であって、上記乗員用シートの下方に設置された駆動源と、該駆動源の駆動力に応じて上記可動ボードの後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構とを備え、上記可動ボードは、上記駆動力伝達機構から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
本発明によれば、乗員の足元部に設置された可動ボードの後端部に、駆動力伝達機構を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて上記可動ボードを昇降変位させるようにしたため、昇降駆動用のリンク機構を可動ボードの下方に設けた上記特許文献１記載の可動フロア装置と異なり、可動ボードの下方に何ら特別な機構を設けることなくこの可動ボードを昇降変位させることができる。この結果、可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる可動フロア装置を実現することができる。
【０００７】
上記可動ボードは、車体フロア上に立設された左右一対の支持部材によって左右両側部が支持されており、上記支持部材は、上記駆動力伝達機構から前後方向の力を受けた可動ボードが同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段を有することが好ましい（請求項２）。
【０００８】
このように、左右一対の支持部材によって可動ボードの左右両側部を支持し、この支持部材に設けられたガイド手段によって上記可動ボードの昇降動作を案内するようにした場合には、簡単かつコンパクトな構成で可動ボードを支持できるとともに、上記ガイド手段に沿って可動ボードを安定した状態で確実に昇降変位させることができるという利点がある。
【０００９】
より具体的に、上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、上記ガイド手段は、上記支軸を摺動自在に支持する前上がりに傾斜したガイド溝であることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このようにすれば、前上がりに傾斜したガイド溝に可動ボードの支軸を摺動自在に支持させるだけの簡単な構成で、上記可動ボードの昇降動作を確実に案内できるという利点がある。
【００１１】
上記構成とは別の態様として、上記可動ボードの支軸の左右両端部に、支軸が挿通される筒状のスリーブを取り付けるとともに、上記スリーブの軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有した前上がりに傾斜するスリーブ用ガイド溝によって上記ガイド手段を構成し、さらに上記スリーブと支軸の先端部との間に、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段を設けるようにしてもよい（請求項４）。
【００１２】
このように、可動ボードの支軸の左右両端部に取り付けられた筒状のスリーブ（支軸よりも大径のスリーブ）を、その軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有したスリーブ用ガイド溝内において支持し、このスリーブを介して上記支軸および可動ボードを昇降可能に支持した場合には、相対的に小径な支軸を直接摺動支持するよりもより安定した状態で支軸を支持することができ、これに応じて可動ボードをより円滑に昇降変位させることができる。さらには、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段を設けたため、上記左右の支持部材の取付誤差等に起因して上記スリーブ用ガイド溝の車幅方向の設置位置が支軸に対して多少ばらついたとしても、このスリーブ用ガイド溝の摺接面に上記スリーブを適正な力で確実に接触させることができ、このスリーブを介して摺動支持される上記支軸および可動ボードをよりスムーズかつ安定した状態で昇降変位させることができるという利点がある。
【００１３】
上記乗員用シートが、車体側に固定されるとともに車体の前後方向に延びる左右一対のロアレールと、このロアレールに沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレールと、車幅方向に延びて上記一対のロアレールを互いに連結する車幅方向メンバとを有する場合、上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバに支持されていることが好ましい（請求項５）。
【００１４】
このように、左右一対のロアレールと、これに摺動可能に支持されたアッパレールとのうち、車体側に固定された上記一対のロアレールを車幅方向メンバによって連結し、この車幅方向メンバに上記駆動力伝達機構を支持させた場合には、駆動力伝達機構の取付剛性を比較的大きく確保できるとともに、乗員用シート下方のデッドスペースを有効に利用して上記駆動力伝達機構を効率よく配置できるという利点がある。
【００１５】
上記駆動力伝達機構は、車体の前後方向に延びてその前端部が上記可動ボードの後端部に連結されたロッドと、このロッドと上記駆動源の出力軸とを連動連結するギアボックスとを備え、上記駆動源の駆動力に応じて上記ロッドが前後方向に進退することにより、上記可動ボードに前後方向の力を入力するように構成されていることが好ましい（請求項６）。
【００１６】
このように、ギアボックスを介して駆動源と連動連結されたロッドを上記可動ボードの後端部に連結し、このロッドの進退動作に応じて上記可動ボードの後端部に前後方向の力を入力するようにした場合には、伝達ロスの少ない簡単な構成で上記駆動源の駆動力を可動ボードに確実に伝達できるという利点がある。
【００１７】
上記車体フロア上に、車幅方向に延びるとともに上記乗員用シートの前端部が支持されるクロスメンバが突設されている場合、上記ロッドは、このクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることが好ましい（請求項７）。
【００１８】
このように、車体フロア上に突設されたクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を、上記ロッドと可動ボードとの間に介在させることにより、上記クロスメンバの設置部を回避した状態で上記ロッドと可動ボードとを連結するようにした場合には、これら両部材を連結するためにクロスメンバ等の既存の構造物に改造を加える必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、上記駆動源の駆動力を可動ボードに伝達できるという利点がある。
【００１９】
ところで、上記可動ボードの昇降変位に伴って、この可動ボードの後端部に連結部材を介して連結される上記ロッドの先端部も昇降する。そこで、上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバ上に設置された揺動支持機構に支持されており、該揺動支持機構は、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構を支持するように構成されていることが好ましい（請求項８）。
【００２０】
このように、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容する揺動支持機構に駆動力伝達機構を支持させた場合には、可動ボードの昇降変位に伴って上記駆動力伝達機構の支持支点の高さを変化させるといった必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、昇降変位する可動ボードに駆動力を伝達できるという利点がある。
【００２１】
上記ロッドは、その側面視での設置角度が上記可動ボードに対して相対変位するのを許容する屈曲許容部を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることが好ましい（請求項９）。
【００２２】
このように、ロッドと可動ボードとを屈曲許容部を介して連結した場合には、上記ロッドの設置角度の変化にかかわらず可動ボードの設置角度を一定に維持できるため、例えば可動ボードを水平向きに維持したまま円滑に昇降変位させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、乗員用シートに着座した乗員の足元部に設置される昇降可能な可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる自動車の可動フロア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施形態１）
図１および図２は、本発明の第１の実施形態にかかる可動フロア装置を示している。この可動フロア装置は、運転席等からなる乗員用シート４に着座した乗員の足元部に位置する車体フロア３の上面を覆うように設置された昇降可能な可動ボード５と、この可動ボード５を昇降させる駆動源として上記乗員用シート４の下方に設置された電動モータ６と、この電動モータ６の駆動力を上記可動ボード５に伝達する駆動力伝達機構７とを備えている。
【００２５】
上記車体フロア３は、図１〜図３に示すように、車体の左右両側辺部において前後方向に延びるように設置されたサイドシル１と、車体の幅方向中央部おいて前後方向に延びるように設置されたフロアトンネル２との間に形成された略平坦なパネルによって構成されている。この車体フロア３の上面部には、車幅方向に延びて上記サイドシル１とフロアトンネル２とを連結するとともに、上記乗員用シート４の前端部が支持されるクロスメンバ１１が突設されており、このクロスメンバ１１よりも前方に位置するフロア前方部１３上に、上記可動ボード５が設置されている。
【００２６】
上記フロア前方部１３の前端部からは、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル１５の下端部に接合されるフロアキックアップ部１４が、前上がりの傾斜状態で車体の前方側に延びており、このフロアキックアップ部１４の上方に、運転者により操作されるアクセルペダルやブレーキペダル等からなる足踏みペダル２０が設置されている。また、上記ダッシュパネル１５の下方部には、後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びる下部傾斜部１６が形成されており、この下部傾斜部１６と上記フロアキックアップ部１４とが、部分的に重なり合う状態でスポット溶接等により接合されている。
【００２７】
図３に示すように、上記車体フロア３上には、サイドシル１およびフロアトンネル２の側壁と、クロスメンバ１１の前壁と、フロアキックアップ部１４とに囲まれ、上記フロア前方部１３を底部とする凹部１７が形成されている。この凹部１７内には、図１〜図５に示すように、その凹形状に対応した形状を有するパレット８が配設され、このパレット８の内部に、上記可動ボード５が昇降可能な状態で設置されるようになっている。
【００２８】
上記パレット８は、図２〜図５に示すように、上記可動ボード５を収容するための凹部４６が形成された樹脂製の一体成形品からなり、上記凹部４６の底部を構成する底面部３５と、この底面部３５の左右両端部から略垂直に立ち上がる側壁面部３６，３６と、上記底面部３５の前端部からフロアキックアップ部１４に沿って前上がりの傾斜状態で車体の前方側に延びる前方傾斜面部３８と、上記底面部３５の後端部からクロスメンバ１１の前壁に沿って立ち上がる後面部３９と、サイドシル１側の側壁面部３６の上端部から車幅方向外側に向かって略水平に延びる棚部４０と、フロアトンネル２側の側壁面部３６の上端部から車幅方向内側の斜め上方に延びる傾斜付き棚部４１と、上記前方傾斜面部３８の車幅方向内方寄りの前端部から斜め上方に突設され、乗員の左足が載置される載置面４５ａを有したフットレスト部４５と、上記後面部３９の上端部からクロスメンバ１１の上面部に沿って車体の後方側に延びる後方延出部４２と、この後方延出部４２の左右両側部に突設された隆起部４３，４３とを有している。上記棚部４０および傾斜付き棚部４１は、左右の側壁面部３６，３６の上端部からそれぞれサイドシル１およびフロアトンネル２の側壁に近接する位置まで延びており、これらサイドシル１およびフロアトンネル２と上記各側壁面部３６，３６との隙間を覆うように設置されている。
【００２９】
図２および図３に示すように、上記パレット８の側壁面部３６には、前上がりに傾斜した前後一対のスライド孔４４ａ，４４ｂが形成されており、可動ボード５に設けられた前後一対の支軸２８ａ，２８ｂ（詳細は後述する）が、上記スライド孔４４ａ，４４ｂを通って外部に突出した状態で支持されるようになっている。
【００３０】
具体的に、上記パレット８の左右両外側部には、図１および図３に示す左右一対の支持部材３０，３０が設置されており、これら各支持部材３０，３０により、上記スライド孔４４ａ，４４ｂを通ってパレット８の外部に突出した上記支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部が支持されている。すなわち、支持部材３０は、上記可動ボード５との間にパレット８の側壁面部３６を介在させた状態で可動ボード５を支持している。
【００３１】
上記支持部材３０は、図３〜図５に示すように、フロア前方部１３の上面部から略垂直方向に立ち上がり、上記パレット８の側壁面部３６の外面に沿うように設置された垂直壁部３１と、この垂直壁部３１を支持するとともに上記フロア前方部１３の上面にボルト等により固定される脚部３２とを有している。上記垂直壁部３１には、上記パレット８の各スライド孔４４ａ，４４ｂに対応する部位に、上記可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂがそれぞれ挿通される前後一対のガイド溝３３ａ，３３ｂが形成されている。
【００３２】
上記ガイド溝３３ａ，３３ｂは、垂直壁部３１の下方部前後位置からそれぞれ車体の前方側の斜め上方に延び、その傾斜角度が互いに一致する状態で設置されている。詳細は後述するが、これらガイド溝３３ａ，３３ｂに各支軸２８ａ，２８ｂが挿通された上記可動ボード５には、上記駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力が入力されるようになっており、この前後方向の力に応じて上記可動ボード５がガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って前後方向に移動しつつ昇降するようになっている。すなわち、上記駆動力伝達機構７から前後方向の力を受けた可動ボード５が同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段が、前上がりに傾斜する上記ガイド溝３３ａ，３３ｂによって構成されている。
【００３３】
図６に示すように、上記パレット８の側壁面部３６の外側面には、上記支持部材３０の垂直壁部３１に形成された係合孔部８０と係合する係合爪部４７が形成されており、これら係合爪部４７と係合孔部８０とが係合した状態で、上記パレット８が支持部材３０に係脱可能に取り付けられるようになっている。上記係合爪部４７は、上記パレット８の側壁面部３６から外側に突出するベース部４８ａとその先端から下方に延びるフック部４８ｂとからなる第１係合爪４８と、この第１係合爪４８を挟んだ前後両側２箇所に形成された楔状体からなる第２係合爪４９，４９とを有している。一方、上記係合孔部８０は、上記第１係合爪４８に対応した位置に形成された矩形状の孔からなる挿通部８１ａが上側に、これよりも幅狭のスリット部８１ｂが下側に形成された第１係合孔８１と、上記スリット８１ｂを挟んだ前後両側２箇所であって上記第２係合爪４９に対応する位置に形成された第２係合孔８２，８２とを有している。なお、上記第１係合爪４８のフック部４８ｂの裏面には、上記第１係合孔８１のスリット部８１ｂと略同一の幅を有して組付け時にこれに嵌挿される突起（図示省略）が設けられている。以上のような係合爪部４７および係合孔部８０を有したパレット８および支持部材３０の組み付けは、フロア前方部１３上に上記支持部材３０が固定される前に行われる。具体的に、上記組み付けは、図７（ａ）に示すように、フロア前方部１３上に固定される前の支持部材３０に対し、その第１係合孔８１の挿通部８１ａと上記第１係合爪４８のフック部４８ｂとを位置合わせした状態で、パレット８の側壁面部３６を押し付け、さらにこの状態から上記第１係合爪４８のフック部４８ｂを第１係合孔８１の挿通部８１ａに挿通させるように、上記パレット８を弾性変形させつつ下方に押し下げることによって行うことができる。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１係合爪４８のフック部４８ｂの裏面と第１係合孔８１のスリット部８１ｂの周縁部とが係合するとともに、第２係合爪４９の上面部と第２係合孔８２の上辺部とが係合し、これに応じて上記パレット８の支持部材３０に対する上下方向および左右方向の相対移動が規制されることになる。
【００３４】
上記のようにして互いに組み付けられたパレット８と支持部材３０とは、このうちの支持部材３０の脚部３２がフロア前方部１３の上面部にボルト締結されることにより、フロア前方部１３上に固定される。そして、上記脚部３２のボルト締結作業を容易化するためのものとして、上記パレット８の底面部３５には、図３に示すように、その四隅の所定範囲を切り欠いてなる複数の作業用孔３７が形成されている。すなわち、上記支持部材３０の脚部３２をフロア前方部１３上にボルト締結する際には、上記脚部３２の上面を覆うパレット８の底面部３５が邪魔になるため、この底面部３５のうち上記脚部３２のボルト締結部（脚部３２に設けられたボルト穴設置部）に対応する部分に、それぞれ上記作業用孔３７が設けられている。これにより、上記脚部３２のボルト締結作業をこの作業用孔３７を通じて容易に行うことが可能になる。
【００３５】
上記可動ボード５は、図３に示すように、乗員の踵部が載置される平板状のボード部材２２と、このボード部材２２を支持するベース部材２３とから構成されている。このうちベース部材２３は、矩形枠状のフレーム２４と、このフレーム２４の対向する辺どうしを連結する第１および第２の補強プレート２６，２７と、上記フレーム２４の四隅に配設され、その隣接する辺どうしを連結する４つの連結金具２５とを有しており、上記補強プレート２６，２７および連結金具２５の上面に、上記ボード部材２２が支持されるようになっている。
【００３６】
上記フレーム２４の前後２箇所には、車幅方向に延びる支軸２８ａ，２８ｂが溶接により固定されている。この支軸２８ａ，２８ｂは、その左右両端部が上記フレーム２４の左右両側辺部よりも外側に突出する状態で取り付けられており、この支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部が、上記支持部材３０のガイド溝３３ａ，３３ｂに挿通されて支持されるようになっている。また、各支軸２８ａ，２８ｂには、上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに挿通された後の各支軸２８ａ，２８ｂの両端部に係止される着脱可能なスピードナット２９が取り付けられており、このスピードナット２９が上記ガイド溝３３ａ，３３ｂの周縁部に当接することにより、上記各支軸２８ａ，２８ｂの車幅方向の移動が規制されるようになっている。
【００３７】
図１および図３に示すように、上記可動ボード５は、クロスメンバ１１の上方を跨いで下方に垂下する側面視逆Ｌ字状体からなる連結部材５７を介して上記駆動力伝達機構７に連結されている。この連結部材５７は、図８および図９に示すように、クロスメンバ１１の上方を覆うように水平に延びる水平面部５８と、この水平面部５８の前端部からクロスメンバ１１の前壁に沿って下方に延びる垂下部５９と、この垂下部５９の下端部に設置され、上記支軸２８ａが挿通される筒状のボス部６０とを有しており、このボス部６０に挿通される支軸２８ａを支点に回動可能な状態で上記可動ボード５と駆動力伝達機構７とを連結している。図９においてハッチングで示す部位Ｗは溶接ビードを表わしており、この溶接ビードＷを介して上記支軸２８ａとフレーム２４の後辺部とが並列状態で互いに接合されるようになっている。なお、上記連結部材５７のボス部６０とフレーム２４とは溶接されておらず、上記支軸２８ａに対してボス部６０が自由に相対回転できるようになっている。このように構成された可動ボード５および連結部材５７は、上記パレット８および支持部材３０とともにあらかじめ車外で組み付けられた状態でフロア前方部１３上に設置される。
【００３８】
図２および図３に示すように、上記可動ボード５と駆動力伝達機構７とを連結する連結部材５７の上方には、その連結部周辺を隠蔽するためのカバー部材９０が設置されている。このカバー部材９０は、上記パレット８後端の左右両側部に形成された隆起部４３，４３の間に位置して両部材の間の空間を埋めるように設置されている。
【００３９】
上記乗員用シート４は、図１に示すように、車室前部の運転席側および助手席側にそれぞれ個別に設置されたセパレートタイプのシートであり、乗員の着座面を構成するシートクッション６１と、このシートクッション６１の後端部から上方に立ち上がるシートバック６２と、このシートバック６２の上端部に取り付けられたヘッドレスト６３とを備えている。上記シートクッション６１は、その本体部（クッション材）を下方から覆うような状態で支持するクッションフレーム６４を有し、このクッションフレーム６４の下方には、車体の前後方向に延びるシートスライドレール６５が配設されている。そして、上記乗員用シート４は、このシートスライドレール６５を介して前後方向に移動可能な状態で車体フロア３上に支持されている。
【００４０】
上記シートスライドレール６５は、前上がりの傾斜状態で車体側に固定された断面Ｃ字状部材等からなる左右一対のロアレール６７と、このロアレール６７に沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレール６６とを有し、上記アッパレール６６がロアレール６７に対して相対変位するのに応じて、上記乗員用シート４が前後方向に移動するようになっている。
【００４１】
また、上記シートスライドレール６５の後方部には、上記アッパレール６６の前後移動に応じて上記乗員用シート４の後方部を昇降させるチルト機構５０が設けられている。このチルト機構５０は、上記クッションフレーム６４の後方部とシートスライドレール６５との間に設置された後方リンク部材５４と、上記ロアレール６７の後方部に固定されて上記後方リンク部材５４をスライド自在に支持する支持プレート５１とを備えている。また、上記シートスライドレール６５の前方部には、アッパレール６６とクッションフレーム６４とにそれぞれ両端部が枢支された前方リンク部材５６が設置されている。
【００４２】
上記後方リンク部材５４は、側面から見て三角形状に形成された板状の部材であり、その各頂点部Ａ〜Ｃが、上記アッパレール６６に突設された突板５５と、上記クッションフレーム６４の後方部と、支持プレート５１とにそれぞれ枢支されている。また、上記支持プレート５１には、シートスライドレール６５よりも急角度で前上がりに傾斜したスライド溝５２が形成されており、上記後方リンク部材５４の下側の頂点部Ｃがこのスライド溝５２に沿ってスライド自在に支持されている。これにより、上記乗員用シート４の前後移動時に、後方リンク部材５４が上記アッパレール６６の突板５５との枢支点（頂点部Ａ）を支点に揺動変位して上記クッションフレーム６４の後部が昇降されるようになっている。
【００４３】
具体的に、例えば乗員用シート４のクッションフレーム６４がシートスライドレール６５に沿って図１に示す後端位置から図１３に示す前端位置に移動した場合には、支持プレート５１に支持された後方リンク部材５４の頂点部Ｃが、スライド溝５２に沿って急角度で斜め上方に移動する一方、アッパレール６６の突板５５に枢支された頂点部Ａは、アッパレール６６の設置角度に沿って緩やかな角度で斜め上方に移動する。これにより、後方リンク部材５４が上記頂点部Ａを支点としてクッションフレーム６４との枢支点である頂点部Ｂを上方に変位させるように揺動変位し、これに応じて図１３に示すように、クッションフレーム６４の後方部が所定距離上方に押し上げられることになる。
【００４４】
以上のような乗員用シート４には、上記可動ボード５を昇降駆動するための電動モータ６とは別体のシート駆動用モータと、このシート駆動用モータの駆動力を上記シートスライドレール６５のアッパレール６６に伝達することにより、このアッパレール６６を前後方向に駆動するスライド駆動機構（いずれも図示省略）とが設けられており、上記シート駆動用モータが正転または逆転作動するのに応じて、クッションフレーム６４がロアレール６７に沿って前後方向に移動するとともに、上記後方リンク部材５４等からなるチルト機構５０によってクッションフレーム６４の後方部が押し上げられるようになっている。
【００４５】
例えば、上記乗員用シート４に背の低い乗員Ｓが着座する際に、図外の操作スイッチを操作して上記シート駆動用モータを正転させることにより、乗員用シート４を車体の前方側にスライド変位させると、図１３に示すようにシートクッション６１の前方部がロアレール６７に沿って上昇するとともに、シートクッション６１の後方部が押し上げられることになるため、シートクッション６１に対する乗員Ｓの着座中心を表すヒップポイントが、乗員Ｓの身長に対応して前部上方に移動することにより、この乗員Ｓの視線が適正ラインＬに一致することになる。また、上記乗員用シート４の前方移動に応じてシートクッション６１の後端部が押し上げられて、その設置角度が水平に近い状態となることにより、足の長さが相対的に短くなる低身長者Ｓが、膝を大きく折り曲げてその膝下部を所定角度で垂下させた状態で着座できるようになるため、この低身長者Ｓの足先が床面から離間した状態となることが防止される。
【００４６】
一方、上記乗員用シート４に背の高い乗員Ｔが着座する際に、上記シート駆動用モータを逆転させて乗員用シート４を車体の後方側にスライド変位させると、図１に示すように、シートクッション６１の前方部がロアレール６７に沿って下降するとともに、シートクッション６１の後方部が押し下げられることになるため、シートクッション６１に対する乗員Ｔの着座中心を表すヒップポイントが、乗員Ｔの身長に対応して後部下方に移動することにより、この乗員Ｔの視線が適正ラインＬに一致することになる。また、上記乗員用シート４の後方移動に応じてシートクッション６１が前上がりの傾斜状態となることにより、足の長さが相対的に長くなる高身長者Ｔが、膝の折曲げ角度を小さくしてその膝下部を前方に延ばした状態で着座できるようになるため、この高身長者Ｔの着座姿勢が窮屈な状態になることが防止される。
【００４７】
図１および図２に示すように、上記乗員用シート４には、車幅方向に延びて左右一対のロアレール６７，６７の下面部どうしを連結する車幅方向メンバ６８が設置されており、この車幅方向メンバ６８上に、上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に伝達する駆動力伝達機構７が支持されている。この駆動力伝達機構７およびその支持部を図１０に示す。本図に示すように、上記車幅方向メンバ６８の中央部付近には所定距離下方に凹入する凹入部６８ａが形成され、この凹入部６８ａ上に設置された揺動支持機構７９を介して、上記駆動力伝達機構７が揺動自在に支持されている。
【００４８】
上記揺動支持機構７９は、上記車幅方向メンバ６８の凹入部６８ａ上に立設された左右一対の固定プレート６９，６９と、平面視コ字状体からなるとともにその左右両側辺部が上記固定プレート６９，６９にピポットＰを介してそれぞれ枢支された揺動ブラケット７６とを有しており、このうちの揺動ブラケット７６の前端面が駆動力伝達機構７の第２のギアボックス７８（詳細は後述する）の後面側に締結固定された状態で、上記駆動力伝達機構７を揺動自在に支持している。
【００４９】
上記駆動力伝達機構７は、図１〜３および図１０に示すように、車体の前後方向に延びてその前端部が上記連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されるロッド７３と、このロッド７３と上記電動モータ６の出力軸とを連動連結する第１および第２のギアボックス７７，７８とを有している。このうち第２のギアボックス７８の前面側には、図１０に示すように、平面視で縦長の逆コ字状体からなるとともに、上記ロッド７３を案内するためのガイド溝７５（以下、ロッド用ガイド溝７５と称する。）が左右両側部に形成されたガイドブラケット７４が締結固定されている。
【００５０】
上記ロッド７３は、上記第２のギアボックス７８内のウォームナット８７（図１２参照；詳細は後述する）によりねじ送りされて前後方向に進退するねじ軸７０と、このねじ軸７０の前端部に締結ピン７２を介して接続された延長ロッド７１とから構成されている。図１１は図１０のXI−XI線に沿った断面を表わしており、この図１１に示すように、上記延長ロッド７１は、ねじ軸７０の前端部を内部に収容する断面視コ字状体からなり、その左右両側辺部を貫通するとともに上記ねじ軸７０の周面の対向する２箇所に嵌着される左右一対の締結ピン７２，７２を介してねじ軸７０に接続されている。
【００５１】
図３に示すように、上記延長ロッド７１の前端部には、上記連結部材５７に対応するように幅広に形成された連結部材対応部８８が形成されており、この連結部材対応部８８が図１および図８に示すように連結部材５７の裏面に重ね合わされて取付ビス等で締結されることにより、上記延長ロッド７１が連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されるようになっている。
【００５２】
上記第１のギアボックス７７は、複数のピニオン歯車等からなる減速ギア機構（図示省略）を内部に備えており、この減速ギア機構を介して上記電動モータ６の出力軸の回転速度を減速しつつその駆動力を上記第２のギアボックスに伝達するように構成されている。一方、図１２に示すように、上記第２のギアボックス７８は、上記第１のギアボックス７７の出力側から延びる軸部８５と一体に回転するようにこれに止着されたウォーム軸８６と、このウォーム軸８６と回転中心が直交する状態で噛み合わされるウォーム歯面を外周面に有するとともに上記ロッド７３のねじ軸７０が嵌合される雌ねじを内周面に有したウォームナット８７とを内部に備えており、上記ウォーム軸８６によりウォームナット８７が回転駆動されるのに応じて、このウォームナット８７に嵌合されたねじ軸７０をねじ送りして前後方向に移動させるように構成されている。
【００５３】
上記のようにウォームナット８７の回転駆動に応じてねじ軸７０がねじ送りされると、このねじ軸７０および上記延長ロッド７１からなるロッド７３から可動ボード５の後端部に、連結部材５７を介して車体の前後方向の力が入力され、これに応じて上記可動ボード５がその両側の支持部材３０に形成されたガイド溝３３ａ，３３ｂに案内されながら昇降変位することになる。例えば、可動ボード５が図１および図８に示す下降位置にあるときに、上記電動モータ６が正転して上記ねじ軸７０が前方にねじ送りされ、これに応じて可動ボード５の後端部に前方向きの力が入力されると、この可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂが上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って斜め上方に移動することにより、可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位する。このとき、上記各支軸２８ａ，２８ｂをそれぞれ案内するガイド溝３３ａ，３３ｂの傾斜角度が互いに一致していることから、可動ボード５はその設置角度を略水平向きに維持したまま上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って上昇することになる。一方、この状態から上記電動モータ６が逆転して上記ねじ軸７０が後方にねじ送りされ、これに応じて可動ボード５の後端部に後方向きの力が入力されると、上記各支軸２８ａ，２８ｂがガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って斜め下方に移動することにより、可動ボード５が図１に示す下降位置に変位することになる。
【００５４】
図１および図１３を比較すると分かるように、上記可動ボード５の後端部に連結部材５７を介して連結されたロッド７３の側面視での設置角度は、上記可動ボード５の昇降変位に伴って所定の角度範囲で変化する。例えば、可動ボード５が図１に示す下降位置にあるときのロッド７３の設置角度は略水平向きとされているが、この状態から可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位し、この可動ボード５に連結されたロッド７３の前端部が上昇すると、これに応じてロッド７３が上記揺動支持機構７９のピポットＰ（図１２）を支点に揺動変位して斜め上方に傾斜した状態に移行することにより、当該ロッド７３の側面視での設置角度が所定角度だけ変化する。これに対し、可動ボード５は上記のように水平向きの設置角度を維持したまま上昇するため、この可動ボード５と上記ロッド７３との設置角度の差（相対角度）がある程度変化することになるが、このような相対角度の変化は、ロッド７３と可動ボード５とを連結する連結部材５７が上記可動ボード５との連結点である支軸２８ａを支点に回動変位することで吸収されるようになっている。すなわち、上記可動ボード５に対してロッド７３の設置角度が相対変位するのを許容する屈曲許容部が、上記支軸２８ａとこの支軸２８ａが挿通される連結部材５７のボス部６０とによって構成されている。一方、上記ロッド７３を含んだ駆動力伝達機構７を支持する揺動支持機構７９は、上記のような可動ボード５の昇降変位に伴い、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ブラケット７６を固定プレート６９に対してピポットＰを支点に回動変位させ、これに応じて上記ロッド７３の設置角度を変化させる。すなわち、上記揺動支持機構７９は、上記可動ボード５の昇降変位に伴うロッド７３の設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構７を支持するように構成されている。
【００５５】
上記のような駆動力伝達機構７を介して昇降駆動される可動ボード５は、乗員用シート４の前後移動に連動して昇降するように構成されている。すなわち、乗員用シート４を前後方向に移動させるために乗員が図外の操作スイッチを操作すると、可動ボード５駆動用の電動モータ６も作動し、これに応じて可動ボード５が昇降駆動されるようになっている。例えば、低身長者Ｓが乗員用シート４に着座する際に、図外の操作スイッチを操作して乗員用シート４を車体の前方側に移動させると、これに連動して電動モータ６が正転するとともに駆動力伝達機構７のロッド７３が前方に押し出され、これに応じて可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位する。一方、高身長者Ｔが乗員用シート４に着座する際に、乗員用シート４を車体の後方側に移動させると、これに連動して電動モータ６が逆転するとともに駆動力伝達機構７のロッド７３が後退し、これに応じて可動ボード５が図１に示す下降位置に変位する。これにより、乗員の踵部が載置される上記可動ボード５の設置高さが、乗員Ｓ，Ｔの足の長さに適した位置に調節されるようになっている。
【００５６】
以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、乗員の足元部に設置された可動ボード５の後端部に、駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて上記可動ボード５を昇降変位させるようにしたため、昇降駆動用のリンク機構を可動ボードの下方に設けた上記特許文献１記載の可動フロア装置と異なり、可動ボード５の下方に何ら特別な機構を設けることなくこの可動ボード５を昇降変位させることができる。この結果、可動ボード５の下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる可動フロア装置を実現することができる。
【００５７】
すなわち、上記第１実施形態では、可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂを支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａ，３３ｂによって摺動自在に支持するとともに、電動モータ６の作動に応じて進退する駆動力伝達機構７のロッド７３と可動ボード５の後端部とを連結部材５７を介して連結し、上記ロッド７３が進退して可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力が入力されるのに応じて、上記可動ボード５をガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って案内しながら昇降変位させるようにしたため、可動ボード５の下方に昇降駆動用のリンク機構等を設けなくても可動ボード５を昇降させることができ、その分だけ可動ボード５の下降時の設置高さを低くすることができる。これにより、特に体格の大きい乗員の着座姿勢が窮屈になるのを効果的に防止でき、体格に応じたより広範囲な着座姿勢を乗員にとらせることが可能になる。
【００５８】
また、上記第１実施形態のように、可動ボード５の左右両側に一対の支持部材３０，３０を設置し、この支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａ，３３ｂに上記可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂを摺動自在に支持させた場合には、簡単かつコンパクトな構成で可動ボード５を支持できるとともに、この可動ボード５を上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って案内しながら安定した状態で確実に昇降変位させることができるという利点がある。さらには、可動ボード５の昇降動作を案内するガイド手段として、前上がりに傾斜する上記ガイド溝３３ａ，３３ｂを設けたことで、このガイド溝３３ａ，３３ｂに上記支軸２８ａ，２８ｂの両端部を挿通させて支持するだけの簡単な構成で、上記可動ボード５の昇降動作を確実に案内できるという利点がある。
【００５９】
また、上記第１実施形態のように、乗員用シート４の下方に設けられた左右一対のロアレール６７と、これに摺動可能に支持されたアッパレール６６とのうち、車体側に固定された上記一対のロアレール６７を車幅方向メンバに６８によって連結し、この車幅方向メンバ６８に上記駆動力伝達機構７を支持させた場合には、駆動力伝達機構７の取付剛性を比較的大きく確保できるとともに、乗員用シート４下方のデッドスペースを有効に利用して上記駆動力伝達機構７を効率よく配置できるという利点がある。
【００６０】
また、上記第１実施形態のように、車体の前後方向に延びてその前端部が連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されたロッド７３と、このロッド７３と電動モータ６の出力軸とを連動連結する第１および第２のギアボックス７７，７８とによって上記駆動力伝達機構７を構成し、上記ロッド７３の進退動作に応じて上記可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力を入力するようにした場合には、伝達ロスの少ない簡単な構成で上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に確実に伝達できるという利点がある。
【００６１】
また、上記第１実施形態のように、車体フロア３上に突設されたクロスメンバ１１の上方を跨いで下方に垂下する連結部材５７を、上記ロッド７３と可動ボード５との間に介在させることにより、上記クロスメンバ１１の設置部を回避した状態で上記ロッド７３と可動ボード５とを連結するようにした場合には、これら両部材を連結するためにクロスメンバ１１等の既存の構造物に改造を加える必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に伝達できるという利点がある。すなわち、例えばクロスメンバ１１を貫通する状態でロッド７３を設置することにより、このロッド７３と可動ボード５とを直接連結することも可能であるが、このようにした場合には、クロスメンバ１１に貫通孔を設ける等の大幅な改造が必要になるため、コストアップ等の問題が生じてしまう。これに対し、クロスメンバ１１を避けてロッド７３と可動ボード５とを連結した上記第１実施形態によれば、より簡単な構成で上記ロッド７３と可動ボード５とを連結でき、電動モータ６の駆動力をより合理的に可動ボード５に伝達できるという利点がある。
【００６２】
また、上記第１実施形態のように、上記ロッド７３の側面視での設置角度の変化を許容する揺動支持機構７９に駆動力伝達機構７を支持させた場合には、上記可動ボード５の昇降変位に伴って上記駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させるといった必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、昇降変位する可動ボード５に駆動力を伝達できるという利点がある。すなわち、上記可動ボード５の昇降変位に伴って、この可動ボード５の後端部に連結部材５７を介して連結される上記ロッド７３の先端部も昇降するため、これに対応すべく例えば駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させるように構成することも可能であるが、このようにした場合には、上記支持支点の高さを変化させるための機構が複雑になり、コストアップ等の問題が生じてしまう。これに対し、固定プレート６９とこれに枢支された揺動ブラケット７６とからなる揺動支持機構７９に駆動力伝達機構７を支持させた上記第１実施形態によれば、上記ロッド７３の側面視での設置角度の変化を許容しながらこれを支持することができるため、駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させることなく簡単な構成で上記ロッド７３と可動ボード５との連結状態を維持することができ、昇降変位する可動ボード５に電動モータ６の駆動力をより合理的に伝達できるという利点がある。
【００６３】
また、上記第１実施形態のように、可動ボード５後端の支軸２８ａとこれに挿通される連結部材５７のボス部６０とにより、上記可動ボード５に対するロッド７３の側面視での設置角度の相対変位を許容する屈曲許容部を構成し、この屈曲許容部を介してロッド７３と可動ボード５とを連結した場合には、上記ロッド７３の設置角度の変化にかかわらず可動ボード５の設置角度を一定に維持できるため、例えば可動ボード５を水平向きに維持したまま円滑に昇降変位させることが可能になる。
【００６４】
（実施形態２）
上記第１実施形態では、可動ボート５の昇降動作を案内するガイド手段として、支持部材３０の垂直壁部３１に、可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂが挿通されるガイド溝３３ａ，３３ｂを形成するとともに、上記支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部にスピードナット２９を取り付け、各支軸２８ａ，２８ｂの車幅方向の移動をこのスピードナット２９により規制するように構成したが、このような構成では、上記支持部材３０の車体フロア３上での取付位置がずれてその垂直壁部３１に形成された上記ガイド溝３３ａ，３３ｂの車幅方向の設置位置にばらつきが発生したときに、上記支軸２８ａ，２８ｂが車幅方向にガタをもって支持されてその支持状態が不安定になったり、ガイド溝３３ａ，３３ｂの周縁部に対してスピードナット２９が必要以上の力で当接したりして、上記支軸２８ａ，２８ｂがガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って円滑に移動できなくなることが懸念される。もちろん、上記支持部材３０の取付位置等を調整すればこのような問題は生じないが、生産効率をより向上させる点からは、このような微調整を生産現場で行わずに済む構造が望まれる。そこで、本発明の第２の実施形態は、このような点を改善すべく案出されたものであり、その具体的構造を図１４および図１５に基づいて以下に説明する。
【００６５】
これら図１４および図１５に示される本発明の第２実施形態では、支軸２８ａの両端部に、この支軸２８ａが挿通される筒状のスリーブ９２が取り付けられているとともに、上記支持部材３０の垂直壁部３１の外側面に、上記スリーブ９２を摺動自在に支持するスリーブ用ガイド溝９４を有した断面視略コ字状体からなるスリーブガイド９３が溶接により（溶接ビードＷを介して）固定されている。このスリーブガイド９３は、上記ガイド溝３３ａに対応する長孔９５ａを有して上記垂直壁部３１の外側面に沿って設置されたベースプレート９５と、このベースプレート９５の短辺方向の両側辺部から外側に向けて突出する一対の横プレート９６，９７とを備えており、これら各プレート９５〜９７と摺接する状態で上記スリーブ９２が支持されるようになっている。すなわち、ベースプレート９５の外側面がスリーブ９２の軸方向内端面と摺接するとともに、横プレート９６，９７の上下面がスリーブ９２の外周面と摺接するようになっており、これら各摺接面により上記スリーブ用ガイド溝９４が形成されている。
【００６６】
そして、上記スリーブ用ガイド溝９４が図示のように前上がりの傾斜状態で設置されることにより、その設置方向に沿って摺動するスリーブ９２を介して、上記支軸２８ａおよび可動ボード５が昇降可能に支持されている。すなわち、この第２実施形態では、可動ボード５の昇降動作を案内するガイド手段が、上記スリーブ用ガイド溝９４によって構成されている。なお、上記支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａと支軸２８ａとの間には、図１５に示すように、ある程度の隙間が形成されるようになっており、このことから、上記ガイド溝３３ａは支軸２８ａの移動軌跡を規定する機能は有しておらず、上記スリーブ用ガイド溝９４が専らガイド手段として機能するように構成されている。
【００６７】
上記支軸２８ａの先端部にはナット９８が嵌着されており、このナット９８と上記スリーブ９２との間には、支軸２８ａの軸方向中心部側にスリーブ９２を付勢する付勢手段としてのコイルバネ９９が設けられている。なお、以上の説明では可動ボード５の前後の支軸２８ａ，２８ｂのうち、後方側の支軸２８ａの支持構造について説明したが、前方側の２８ｂについても同様である。
【００６８】
以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、可動ボード５の支軸の左右両端部に取り付けられた筒状のスリーブ９２（支軸よりも大径のスリーブ９２）を、その軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有したスリーブ用ガイド溝９４内において支持し、このスリーブ９２を介して上記支軸２８ａ，２８ｂおよび可動ボード５を昇降可能に支持したため、相対的に小径な支軸２８ａ，２８ｂを直接摺動支持するよりもより安定した状態で支軸２８ａ，２８ｂを支持することができ、これに応じて可動ボード５をより円滑に昇降変位させることができる。さらには、上記支軸２８ａ，２８ｂの軸方向中心部側にスリーブ９２を付勢するコイルバネ９９を設けたため、上記左右の支持部材３０の取付誤差等に起因して上記スリーブ用ガイド溝９４の車幅方向の設置位置が支軸２８ａ，２８ｂに対して多少ばらついたとしても、このスリーブ用ガイド溝９４の摺接面に上記スリーブ９２を適正な力で確実に接触させることができ、両者の間に隙間（ガタ）が生じてスリーブ９２の支持状態が不安定になり、このスリーブ９２がスリーブ用ガイド溝９４に沿って円滑に移動できなくなる事態を確実に防止することができる。そして、このようにスリーブ用ガイド溝９４に沿って円滑に移動可能なスリーブ９２を介して上記支軸２８ａ，２８ｂを摺動支持することにより、可動ボード５をよりスムーズかつ安定した状態で昇降変位させることができるという利点がある。
【００６９】
（実施形態３）
上記第１実施形態では、平板状の可動ボード５の後端部に駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて可動ボード５を水平向きに維持したまま昇降変位させるように構成したが、例えば図１６に示す本発明の第３の実施形態のように、ヒンジ部材１０３を介して車体フロア３のフロアキックアップ部１４に前端部が枢支された前側パネル１０１と、その後端部にヒンジ部材１０４を介して折曲可能に連結された後側パネル１０２とを有した可動ボード１００の後端部に、ロッド７３および連結部材５７を介して車体の前後方向の力を入力することにより、後側パネル１０２の後端部を車両の前後方向に移動させつつこの後側パネル１０２と上記前側パネル１０１の連結部を昇降変位させ、これに応じて可動ボード１００の設置高さを調整するように構成してもよい。なお、この第３実施形態において、後側パネル１０２の後端部下面には、この後側パネル１０２後端の車体フロア３上でのスライド変位を円滑化するためのローラ１０５が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動車の可動フロア装置の全体構成を示す図である。
【図２】上記可動フロア装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記可動フロア装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】可動ボードを収容するパレットの形態等を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】上記パレットと支持部材との取付構造を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）はパレットと支持部材とを組み付ける手順の前半部分を示す図、（ｂ）は当該組み付けが完了した状態を示す図である。
【図８】駆動力伝達機構のロッドと上記可動ボードとの連結構造を説明するための図である。
【図９】同構造を説明するための斜視図である。
【図１０】駆動力伝達機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】上記駆動力伝達機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は可動ボード下降時の状態、（ｂ）は可動ボード上昇時の状態を示している。
【図１３】乗員用シートを前方に移動させるとともに上記可動ボードを上昇させた状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態にかかる可動フロア装置を説明するための図である。
【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態にかかる可動フロア装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
３ 車体フロア
４ 乗員用シート
５ 可動ボード
６ 電動モータ（駆動源）
７ 駆動力伝達機構
１１ クロスメンバ
２８ａ，２８ｂ 支軸
３０ 支持部材
３３ａ，３３ｂ ガイド溝（ガイド手段）
５７ 連結部材
６６ アッパレール
６７ ロアレール
６８ 車幅方向メンバ
７３ ロッド
７７，７８ ギアボックス
７９ 揺動支持機構
９２ スリーブ
９４ スリーブ用ガイド溝
９９ コイルバネ（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、車体の床面部分を構成する車体フロア（フロアパネル）と、この車体フロア上であってブレーキペダル等の足踏みペダルの下方に位置する領域に配設された可動ボード（可動フロア）と、このフロアボードを上記車体フロアに対して昇降駆動するダブルリンク構造の昇降駆動機構（可動フロア調整機構）とを備えた可動フロア装置が提案されている。この特許文献１に開示された可動フロア装置によれば、乗員の体格等に応じて可動ボードを昇降変位させることにより足踏みペダルの操作性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２７１８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
具体的に、上記特許文献１では、ダブルリンク構造の昇降駆動機構を可動ボードの下方（車体フロアと可動ボードとの間）に設置し、シート調整用レバーの操作に応じて上記昇降駆動機構のリンクを立ち上げたり倒伏させたりすることにより、上記可動ボードを昇降変位させるようにしている。しかしながら、昇降駆動機構を上記のように可動ボードの下方に設置した場合には、可動ボードの設置高さがこの昇降駆動機構の占有スペースの分だけ高くなることが避けられず、特に体格の大きい乗員が適正な着座姿勢をとることが困難になるおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、乗員用シートに着座した乗員の足元部に設置される昇降可能な可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる自動車の可動フロア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置であって、上記乗員用シートの下方に設置された駆動源と、該駆動源の駆動力に応じて上記可動ボードの後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構とを備え、上記可動ボードは、上記駆動力伝達機構から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
本発明によれば、乗員の足元部に設置された可動ボードの後端部に、駆動力伝達機構を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて上記可動ボードを昇降変位させるようにしたため、昇降駆動用のリンク機構を可動ボードの下方に設けた上記特許文献１記載の可動フロア装置と異なり、可動ボードの下方に何ら特別な機構を設けることなくこの可動ボードを昇降変位させることができる。この結果、可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる可動フロア装置を実現することができる。
【０００７】
上記可動ボードは、車体フロア上に立設された左右一対の支持部材によって左右両側部が支持されており、上記支持部材は、上記駆動力伝達機構から前後方向の力を受けた可動ボードが同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段を有することが好ましい（請求項２）。
【０００８】
このように、左右一対の支持部材によって可動ボードの左右両側部を支持し、この支持部材に設けられたガイド手段によって上記可動ボードの昇降動作を案内するようにした場合には、簡単かつコンパクトな構成で可動ボードを支持できるとともに、上記ガイド手段に沿って可動ボードを安定した状態で確実に昇降変位させることができるという利点がある。
【０００９】
より具体的に、上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、上記ガイド手段は、上記支軸を摺動自在に支持する前上がりに傾斜したガイド溝であることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このようにすれば、前上がりに傾斜したガイド溝に可動ボードの支軸を摺動自在に支持させるだけの簡単な構成で、上記可動ボードの昇降動作を確実に案内できるという利点がある。
【００１１】
上記構成とは別の態様として、上記可動ボードの支軸の左右両端部に、支軸が挿通される筒状のスリーブを取り付けるとともに、上記スリーブの軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有した前上がりに傾斜するスリーブ用ガイド溝によって上記ガイド手段を構成し、さらに上記スリーブと支軸の先端部との間に、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段を設けるようにしてもよい（請求項４）。
【００１２】
このように、可動ボードの支軸の左右両端部に取り付けられた筒状のスリーブ（支軸よりも大径のスリーブ）を、その軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有したスリーブ用ガイド溝内において支持し、このスリーブを介して上記支軸および可動ボードを昇降可能に支持した場合には、相対的に小径な支軸を直接摺動支持するよりもより安定した状態で支軸を支持することができ、これに応じて可動ボードをより円滑に昇降変位させることができる。さらには、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段を設けたため、上記左右の支持部材の取付誤差等に起因して上記スリーブ用ガイド溝の車幅方向の設置位置が支軸に対して多少ばらついたとしても、このスリーブ用ガイド溝の摺接面に上記スリーブを適正な力で確実に接触させることができ、このスリーブを介して摺動支持される上記支軸および可動ボードをよりスムーズかつ安定した状態で昇降変位させることができるという利点がある。
【００１３】
上記乗員用シートが、車体側に固定されるとともに車体の前後方向に延びる左右一対のロアレールと、このロアレールに沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレールと、車幅方向に延びて上記一対のロアレールを互いに連結する車幅方向メンバとを有する場合、上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバに支持されていることが好ましい（請求項５）。
【００１４】
このように、左右一対のロアレールと、これに摺動可能に支持されたアッパレールとのうち、車体側に固定された上記一対のロアレールを車幅方向メンバによって連結し、この車幅方向メンバに上記駆動力伝達機構を支持させた場合には、駆動力伝達機構の取付剛性を比較的大きく確保できるとともに、乗員用シート下方のデッドスペースを有効に利用して上記駆動力伝達機構を効率よく配置できるという利点がある。
【００１５】
上記駆動力伝達機構は、車体の前後方向に延びてその前端部が上記可動ボードの後端部に連結されたロッドと、このロッドと上記駆動源の出力軸とを連動連結するギアボックスとを備え、上記駆動源の駆動力に応じて上記ロッドが前後方向に進退することにより、上記可動ボードに前後方向の力を入力するように構成されていることが好ましい（請求項６）。
【００１６】
このように、ギアボックスを介して駆動源と連動連結されたロッドを上記可動ボードの後端部に連結し、このロッドの進退動作に応じて上記可動ボードの後端部に前後方向の力を入力するようにした場合には、伝達ロスの少ない簡単な構成で上記駆動源の駆動力を可動ボードに確実に伝達できるという利点がある。
【００１７】
上記車体フロア上に、車幅方向に延びるとともに上記乗員用シートの前端部が支持されるクロスメンバが突設されている場合、上記ロッドは、このクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることが好ましい（請求項７）。
【００１８】
このように、車体フロア上に突設されたクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を、上記ロッドと可動ボードとの間に介在させることにより、上記クロスメンバの設置部を回避した状態で上記ロッドと可動ボードとを連結するようにした場合には、これら両部材を連結するためにクロスメンバ等の既存の構造物に改造を加える必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、上記駆動源の駆動力を可動ボードに伝達できるという利点がある。
【００１９】
ところで、上記可動ボードの昇降変位に伴って、この可動ボードの後端部に連結部材を介して連結される上記ロッドの先端部も昇降する。そこで、上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバ上に設置された揺動支持機構に支持されており、該揺動支持機構は、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構を支持するように構成されていることが好ましい（請求項８）。
【００２０】
このように、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容する揺動支持機構に駆動力伝達機構を支持させた場合には、可動ボードの昇降変位に伴って上記駆動力伝達機構の支持支点の高さを変化させるといった必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、昇降変位する可動ボードに駆動力を伝達できるという利点がある。
【００２１】
上記ロッドは、その側面視での設置角度が上記可動ボードに対して相対変位するのを許容する屈曲許容部を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることが好ましい（請求項９）。
【００２２】
このように、ロッドと可動ボードとを屈曲許容部を介して連結した場合には、上記ロッドの設置角度の変化にかかわらず可動ボードの設置角度を一定に維持できるため、例えば可動ボードを水平向きに維持したまま円滑に昇降変位させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、乗員用シートに着座した乗員の足元部に設置される昇降可能な可動ボードの下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる自動車の可動フロア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施形態１）
図１および図２は、本発明の第１の実施形態にかかる可動フロア装置を示している。この可動フロア装置は、運転席等からなる乗員用シート４に着座した乗員の足元部に位置する車体フロア３の上面を覆うように設置された昇降可能な可動ボード５と、この可動ボード５を昇降させる駆動源として上記乗員用シート４の下方に設置された電動モータ６と、この電動モータ６の駆動力を上記可動ボード５に伝達する駆動力伝達機構７とを備えている。
【００２５】
上記車体フロア３は、図１〜図３に示すように、車体の左右両側辺部において前後方向に延びるように設置されたサイドシル１と、車体の幅方向中央部おいて前後方向に延びるように設置されたフロアトンネル２との間に形成された略平坦なパネルによって構成されている。この車体フロア３の上面部には、車幅方向に延びて上記サイドシル１とフロアトンネル２とを連結するとともに、上記乗員用シート４の前端部が支持されるクロスメンバ１１が突設されており、このクロスメンバ１１よりも前方に位置するフロア前方部１３上に、上記可動ボード５が設置されている。
【００２６】
上記フロア前方部１３の前端部からは、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル１５の下端部に接合されるフロアキックアップ部１４が、前上がりの傾斜状態で車体の前方側に延びており、このフロアキックアップ部１４の上方に、運転者により操作されるアクセルペダルやブレーキペダル等からなる足踏みペダル２０が設置されている。また、上記ダッシュパネル１５の下方部には、後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びる下部傾斜部１６が形成されており、この下部傾斜部１６と上記フロアキックアップ部１４とが、部分的に重なり合う状態でスポット溶接等により接合されている。
【００２７】
図３に示すように、上記車体フロア３上には、サイドシル１およびフロアトンネル２の側壁と、クロスメンバ１１の前壁と、フロアキックアップ部１４とに囲まれ、上記フロア前方部１３を底部とする凹部１７が形成されている。この凹部１７内には、図１〜図５に示すように、その凹形状に対応した形状を有するパレット８が配設され、このパレット８の内部に、上記可動ボード５が昇降可能な状態で設置されるようになっている。
【００２８】
上記パレット８は、図２〜図５に示すように、上記可動ボード５を収容するための凹部４６が形成された樹脂製の一体成形品からなり、上記凹部４６の底部を構成する底面部３５と、この底面部３５の左右両端部から略垂直に立ち上がる側壁面部３６，３６と、上記底面部３５の前端部からフロアキックアップ部１４に沿って前上がりの傾斜状態で車体の前方側に延びる前方傾斜面部３８と、上記底面部３５の後端部からクロスメンバ１１の前壁に沿って立ち上がる後面部３９と、サイドシル１側の側壁面部３６の上端部から車幅方向外側に向かって略水平に延びる棚部４０と、フロアトンネル２側の側壁面部３６の上端部から車幅方向内側の斜め上方に延びる傾斜付き棚部４１と、上記前方傾斜面部３８の車幅方向内方寄りの前端部から斜め上方に突設され、乗員の左足が載置される載置面４５ａを有したフットレスト部４５と、上記後面部３９の上端部からクロスメンバ１１の上面部に沿って車体の後方側に延びる後方延出部４２と、この後方延出部４２の左右両側部に突設された隆起部４３，４３とを有している。上記棚部４０および傾斜付き棚部４１は、左右の側壁面部３６，３６の上端部からそれぞれサイドシル１およびフロアトンネル２の側壁に近接する位置まで延びており、これらサイドシル１およびフロアトンネル２と上記各側壁面部３６，３６との隙間を覆うように設置されている。
【００２９】
図２および図３に示すように、上記パレット８の側壁面部３６には、前上がりに傾斜した前後一対のスライド孔４４ａ，４４ｂが形成されており、可動ボード５に設けられた前後一対の支軸２８ａ，２８ｂ（詳細は後述する）が、上記スライド孔４４ａ，４４ｂを通って外部に突出した状態で支持されるようになっている。
【００３０】
具体的に、上記パレット８の左右両外側部には、図１および図３に示す左右一対の支持部材３０，３０が設置されており、これら各支持部材３０，３０により、上記スライド孔４４ａ，４４ｂを通ってパレット８の外部に突出した上記支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部が支持されている。すなわち、支持部材３０は、上記可動ボード５との間にパレット８の側壁面部３６を介在させた状態で可動ボード５を支持している。
【００３１】
上記支持部材３０は、図３〜図５に示すように、フロア前方部１３の上面部から略垂直方向に立ち上がり、上記パレット８の側壁面部３６の外面に沿うように設置された垂直壁部３１と、この垂直壁部３１を支持するとともに上記フロア前方部１３の上面にボルト等により固定される脚部３２とを有している。上記垂直壁部３１には、上記パレット８の各スライド孔４４ａ，４４ｂに対応する部位に、上記可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂがそれぞれ挿通される前後一対のガイド溝３３ａ，３３ｂが形成されている。
【００３２】
上記ガイド溝３３ａ，３３ｂは、垂直壁部３１の下方部前後位置からそれぞれ車体の前方側の斜め上方に延び、その傾斜角度が互いに一致する状態で設置されている。詳細は後述するが、これらガイド溝３３ａ，３３ｂに各支軸２８ａ，２８ｂが挿通された上記可動ボード５には、上記駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力が入力されるようになっており、この前後方向の力に応じて上記可動ボード５がガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って前後方向に移動しつつ昇降するようになっている。すなわち、上記駆動力伝達機構７から前後方向の力を受けた可動ボード５が同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段が、前上がりに傾斜する上記ガイド溝３３ａ，３３ｂによって構成されている。
【００３３】
図６に示すように、上記パレット８の側壁面部３６の外側面には、上記支持部材３０の垂直壁部３１に形成された係合孔部８０と係合する係合爪部４７が形成されており、これら係合爪部４７と係合孔部８０とが係合した状態で、上記パレット８が支持部材３０に係脱可能に取り付けられるようになっている。上記係合爪部４７は、上記パレット８の側壁面部３６から外側に突出するベース部４８ａとその先端から下方に延びるフック部４８ｂとからなる第１係合爪４８と、この第１係合爪４８を挟んだ前後両側２箇所に形成された楔状体からなる第２係合爪４９，４９とを有している。一方、上記係合孔部８０は、上記第１係合爪４８に対応した位置に形成された矩形状の孔からなる挿通部８１ａが上側に、これよりも幅狭のスリット部８１ｂが下側に形成された第１係合孔８１と、上記スリット８１ｂを挟んだ前後両側２箇所であって上記第２係合爪４９に対応する位置に形成された第２係合孔８２，８２とを有している。なお、上記第１係合爪４８のフック部４８ｂの裏面には、上記第１係合孔８１のスリット部８１ｂと略同一の幅を有して組付け時にこれに嵌挿される突起（図示省略）が設けられている。以上のような係合爪部４７および係合孔部８０を有したパレット８および支持部材３０の組み付けは、フロア前方部１３上に上記支持部材３０が固定される前に行われる。具体的に、上記組み付けは、図７（ａ）に示すように、フロア前方部１３上に固定される前の支持部材３０に対し、その第１係合孔８１の挿通部８１ａと上記第１係合爪４８のフック部４８ｂとを位置合わせした状態で、パレット８の側壁面部３６を押し付け、さらにこの状態から上記第１係合爪４８のフック部４８ｂを第１係合孔８１の挿通部８１ａに挿通させるように、上記パレット８を弾性変形させつつ下方に押し下げることによって行うことができる。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１係合爪４８のフック部４８ｂの裏面と第１係合孔８１のスリット部８１ｂの周縁部とが係合するとともに、第２係合爪４９の上面部と第２係合孔８２の上辺部とが係合し、これに応じて上記パレット８の支持部材３０に対する上下方向および左右方向の相対移動が規制されることになる。
【００３４】
上記のようにして互いに組み付けられたパレット８と支持部材３０とは、このうちの支持部材３０の脚部３２がフロア前方部１３の上面部にボルト締結されることにより、フロア前方部１３上に固定される。そして、上記脚部３２のボルト締結作業を容易化するためのものとして、上記パレット８の底面部３５には、図３に示すように、その四隅の所定範囲を切り欠いてなる複数の作業用孔３７が形成されている。すなわち、上記支持部材３０の脚部３２をフロア前方部１３上にボルト締結する際には、上記脚部３２の上面を覆うパレット８の底面部３５が邪魔になるため、この底面部３５のうち上記脚部３２のボルト締結部（脚部３２に設けられたボルト穴設置部）に対応する部分に、それぞれ上記作業用孔３７が設けられている。これにより、上記脚部３２のボルト締結作業をこの作業用孔３７を通じて容易に行うことが可能になる。
【００３５】
上記可動ボード５は、図３に示すように、乗員の踵部が載置される平板状のボード部材２２と、このボード部材２２を支持するベース部材２３とから構成されている。このうちベース部材２３は、矩形枠状のフレーム２４と、このフレーム２４の対向する辺どうしを連結する第１および第２の補強プレート２６，２７と、上記フレーム２４の四隅に配設され、その隣接する辺どうしを連結する４つの連結金具２５とを有しており、上記補強プレート２６，２７および連結金具２５の上面に、上記ボード部材２２が支持されるようになっている。
【００３６】
上記フレーム２４の前後２箇所には、車幅方向に延びる支軸２８ａ，２８ｂが溶接により固定されている。この支軸２８ａ，２８ｂは、その左右両端部が上記フレーム２４の左右両側辺部よりも外側に突出する状態で取り付けられており、この支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部が、上記支持部材３０のガイド溝３３ａ，３３ｂに挿通されて支持されるようになっている。また、各支軸２８ａ，２８ｂには、上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに挿通された後の各支軸２８ａ，２８ｂの両端部に係止される着脱可能なスピードナット２９が取り付けられており、このスピードナット２９が上記ガイド溝３３ａ，３３ｂの周縁部に当接することにより、上記各支軸２８ａ，２８ｂの車幅方向の移動が規制されるようになっている。
【００３７】
図１および図３に示すように、上記可動ボード５は、クロスメンバ１１の上方を跨いで下方に垂下する側面視逆Ｌ字状体からなる連結部材５７を介して上記駆動力伝達機構７に連結されている。この連結部材５７は、図８および図９に示すように、クロスメンバ１１の上方を覆うように水平に延びる水平面部５８と、この水平面部５８の前端部からクロスメンバ１１の前壁に沿って下方に延びる垂下部５９と、この垂下部５９の下端部に設置され、上記支軸２８ａが挿通される筒状のボス部６０とを有しており、このボス部６０に挿通される支軸２８ａを支点に回動可能な状態で上記可動ボード５と駆動力伝達機構７とを連結している。図９においてハッチングで示す部位Ｗは溶接ビードを表わしており、この溶接ビードＷを介して上記支軸２８ａとフレーム２４の後辺部とが並列状態で互いに接合されるようになっている。なお、上記連結部材５７のボス部６０とフレーム２４とは溶接されておらず、上記支軸２８ａに対してボス部６０が自由に相対回転できるようになっている。このように構成された可動ボード５および連結部材５７は、上記パレット８および支持部材３０とともにあらかじめ車外で組み付けられた状態でフロア前方部１３上に設置される。
【００３８】
図２および図３に示すように、上記可動ボード５と駆動力伝達機構７とを連結する連結部材５７の上方には、その連結部周辺を隠蔽するためのカバー部材９０が設置されている。このカバー部材９０は、上記パレット８後端の左右両側部に形成された隆起部４３，４３の間に位置して両部材の間の空間を埋めるように設置されている。
【００３９】
上記乗員用シート４は、図１に示すように、車室前部の運転席側および助手席側にそれぞれ個別に設置されたセパレートタイプのシートであり、乗員の着座面を構成するシートクッション６１と、このシートクッション６１の後端部から上方に立ち上がるシートバック６２と、このシートバック６２の上端部に取り付けられたヘッドレスト６３とを備えている。上記シートクッション６１は、その本体部（クッション材）を下方から覆うような状態で支持するクッションフレーム６４を有し、このクッションフレーム６４の下方には、車体の前後方向に延びるシートスライドレール６５が配設されている。そして、上記乗員用シート４は、このシートスライドレール６５を介して前後方向に移動可能な状態で車体フロア３上に支持されている。
【００４０】
上記シートスライドレール６５は、前上がりの傾斜状態で車体側に固定された断面Ｃ字状部材等からなる左右一対のロアレール６７と、このロアレール６７に沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレール６６とを有し、上記アッパレール６６がロアレール６７に対して相対変位するのに応じて、上記乗員用シート４が前後方向に移動するようになっている。
【００４１】
また、上記シートスライドレール６５の後方部には、上記アッパレール６６の前後移動に応じて上記乗員用シート４の後方部を昇降させるチルト機構５０が設けられている。このチルト機構５０は、上記クッションフレーム６４の後方部とシートスライドレール６５との間に設置された後方リンク部材５４と、上記ロアレール６７の後方部に固定されて上記後方リンク部材５４をスライド自在に支持する支持プレート５１とを備えている。また、上記シートスライドレール６５の前方部には、アッパレール６６とクッションフレーム６４とにそれぞれ両端部が枢支された前方リンク部材５６が設置されている。
【００４２】
上記後方リンク部材５４は、側面から見て三角形状に形成された板状の部材であり、その各頂点部Ａ〜Ｃが、上記アッパレール６６に突設された突板５５と、上記クッションフレーム６４の後方部と、支持プレート５１とにそれぞれ枢支されている。また、上記支持プレート５１には、シートスライドレール６５よりも急角度で前上がりに傾斜したスライド溝５２が形成されており、上記後方リンク部材５４の下側の頂点部Ｃがこのスライド溝５２に沿ってスライド自在に支持されている。これにより、上記乗員用シート４の前後移動時に、後方リンク部材５４が上記アッパレール６６の突板５５との枢支点（頂点部Ａ）を支点に揺動変位して上記クッションフレーム６４の後部が昇降されるようになっている。
【００４３】
具体的に、例えば乗員用シート４のクッションフレーム６４がシートスライドレール６５に沿って図１に示す後端位置から図１３に示す前端位置に移動した場合には、支持プレート５１に支持された後方リンク部材５４の頂点部Ｃが、スライド溝５２に沿って急角度で斜め上方に移動する一方、アッパレール６６の突板５５に枢支された頂点部Ａは、アッパレール６６の設置角度に沿って緩やかな角度で斜め上方に移動する。これにより、後方リンク部材５４が上記頂点部Ａを支点としてクッションフレーム６４との枢支点である頂点部Ｂを上方に変位させるように揺動変位し、これに応じて図１３に示すように、クッションフレーム６４の後方部が所定距離上方に押し上げられることになる。
【００４４】
以上のような乗員用シート４には、上記可動ボード５を昇降駆動するための電動モータ６とは別体のシート駆動用モータと、このシート駆動用モータの駆動力を上記シートスライドレール６５のアッパレール６６に伝達することにより、このアッパレール６６を前後方向に駆動するスライド駆動機構（いずれも図示省略）とが設けられており、上記シート駆動用モータが正転または逆転作動するのに応じて、クッションフレーム６４がロアレール６７に沿って前後方向に移動するとともに、上記後方リンク部材５４等からなるチルト機構５０によってクッションフレーム６４の後方部が押し上げられるようになっている。
【００４５】
例えば、上記乗員用シート４に背の低い乗員Ｓが着座する際に、図外の操作スイッチを操作して上記シート駆動用モータを正転させることにより、乗員用シート４を車体の前方側にスライド変位させると、図１３に示すようにシートクッション６１の前方部がロアレール６７に沿って上昇するとともに、シートクッション６１の後方部が押し上げられることになるため、シートクッション６１に対する乗員Ｓの着座中心を表すヒップポイントが、乗員Ｓの身長に対応して前部上方に移動することにより、この乗員Ｓの視線が適正ラインＬに一致することになる。また、上記乗員用シート４の前方移動に応じてシートクッション６１の後端部が押し上げられて、その設置角度が水平に近い状態となることにより、足の長さが相対的に短くなる低身長者Ｓが、膝を大きく折り曲げてその膝下部を所定角度で垂下させた状態で着座できるようになるため、この低身長者Ｓの足先が床面から離間した状態となることが防止される。
【００４６】
一方、上記乗員用シート４に背の高い乗員Ｔが着座する際に、上記シート駆動用モータを逆転させて乗員用シート４を車体の後方側にスライド変位させると、図１に示すように、シートクッション６１の前方部がロアレール６７に沿って下降するとともに、シートクッション６１の後方部が押し下げられることになるため、シートクッション６１に対する乗員Ｔの着座中心を表すヒップポイントが、乗員Ｔの身長に対応して後部下方に移動することにより、この乗員Ｔの視線が適正ラインＬに一致することになる。また、上記乗員用シート４の後方移動に応じてシートクッション６１が前上がりの傾斜状態となることにより、足の長さが相対的に長くなる高身長者Ｔが、膝の折曲げ角度を小さくしてその膝下部を前方に延ばした状態で着座できるようになるため、この高身長者Ｔの着座姿勢が窮屈な状態になることが防止される。
【００４７】
図１および図２に示すように、上記乗員用シート４には、車幅方向に延びて左右一対のロアレール６７，６７の下面部どうしを連結する車幅方向メンバ６８が設置されており、この車幅方向メンバ６８上に、上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に伝達する駆動力伝達機構７が支持されている。この駆動力伝達機構７およびその支持部を図１０に示す。本図に示すように、上記車幅方向メンバ６８の中央部付近には所定距離下方に凹入する凹入部６８ａが形成され、この凹入部６８ａ上に設置された揺動支持機構７９を介して、上記駆動力伝達機構７が揺動自在に支持されている。
【００４８】
上記揺動支持機構７９は、上記車幅方向メンバ６８の凹入部６８ａ上に立設された左右一対の固定プレート６９，６９と、平面視コ字状体からなるとともにその左右両側辺部が上記固定プレート６９，６９にピポットＰを介してそれぞれ枢支された揺動ブラケット７６とを有しており、このうちの揺動ブラケット７６の前端面が駆動力伝達機構７の第２のギアボックス７８（詳細は後述する）の後面側に締結固定された状態で、上記駆動力伝達機構７を揺動自在に支持している。
【００４９】
上記駆動力伝達機構７は、図１〜３および図１０に示すように、車体の前後方向に延びてその前端部が上記連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されるロッド７３と、このロッド７３と上記電動モータ６の出力軸とを連動連結する第１および第２のギアボックス７７，７８とを有している。このうち第２のギアボックス７８の前面側には、図１０に示すように、平面視で縦長の逆コ字状体からなるとともに、上記ロッド７３を案内するためのガイド溝７５（以下、ロッド用ガイド溝７５と称する。）が左右両側部に形成されたガイドブラケット７４が締結固定されている。
【００５０】
上記ロッド７３は、上記第２のギアボックス７８内のウォームナット８７（図１２参照；詳細は後述する）によりねじ送りされて前後方向に進退するねじ軸７０と、このねじ軸７０の前端部に締結ピン７２を介して接続された延長ロッド７１とから構成されている。図１１は図１０のXI−XI線に沿った断面を表わしており、この図１１に示すように、上記延長ロッド７１は、ねじ軸７０の前端部を内部に収容する断面視コ字状体からなり、その左右両側辺部を貫通するとともに上記ねじ軸７０の周面の対向する２箇所に嵌着される左右一対の締結ピン７２，７２を介してねじ軸７０に接続されている。
【００５１】
図３に示すように、上記延長ロッド７１の前端部には、上記連結部材５７に対応するように幅広に形成された連結部材対応部８８が形成されており、この連結部材対応部８８が図１および図８に示すように連結部材５７の裏面に重ね合わされて取付ビス等で締結されることにより、上記延長ロッド７１が連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されるようになっている。
【００５２】
上記第１のギアボックス７７は、複数のピニオン歯車等からなる減速ギア機構（図示省略）を内部に備えており、この減速ギア機構を介して上記電動モータ６の出力軸の回転速度を減速しつつその駆動力を上記第２のギアボックスに伝達するように構成されている。一方、図１２に示すように、上記第２のギアボックス７８は、上記第１のギアボックス７７の出力側から延びる軸部８５と一体に回転するようにこれに止着されたウォーム軸８６と、このウォーム軸８６と回転中心が直交する状態で噛み合わされるウォーム歯面を外周面に有するとともに上記ロッド７３のねじ軸７０が嵌合される雌ねじを内周面に有したウォームナット８７とを内部に備えており、上記ウォーム軸８６によりウォームナット８７が回転駆動されるのに応じて、このウォームナット８７に嵌合されたねじ軸７０をねじ送りして前後方向に移動させるように構成されている。
【００５３】
上記のようにウォームナット８７の回転駆動に応じてねじ軸７０がねじ送りされると、このねじ軸７０および上記延長ロッド７１からなるロッド７３から可動ボード５の後端部に、連結部材５７を介して車体の前後方向の力が入力され、これに応じて上記可動ボード５がその両側の支持部材３０に形成されたガイド溝３３ａ，３３ｂに案内されながら昇降変位することになる。例えば、可動ボード５が図１および図８に示す下降位置にあるときに、上記電動モータ６が正転して上記ねじ軸７０が前方にねじ送りされ、これに応じて可動ボード５の後端部に前方向きの力が入力されると、この可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂが上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って斜め上方に移動することにより、可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位する。このとき、上記各支軸２８ａ，２８ｂをそれぞれ案内するガイド溝３３ａ，３３ｂの傾斜角度が互いに一致していることから、可動ボード５はその設置角度を略水平向きに維持したまま上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って上昇することになる。一方、この状態から上記電動モータ６が逆転して上記ねじ軸７０が後方にねじ送りされ、これに応じて可動ボード５の後端部に後方向きの力が入力されると、上記各支軸２８ａ，２８ｂがガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って斜め下方に移動することにより、可動ボード５が図１に示す下降位置に変位することになる。
【００５４】
図１および図１３を比較すると分かるように、上記可動ボード５の後端部に連結部材５７を介して連結されたロッド７３の側面視での設置角度は、上記可動ボード５の昇降変位に伴って所定の角度範囲で変化する。例えば、可動ボード５が図１に示す下降位置にあるときのロッド７３の設置角度は略水平向きとされているが、この状態から可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位し、この可動ボード５に連結されたロッド７３の前端部が上昇すると、これに応じてロッド７３が上記揺動支持機構７９のピポットＰ（図１２）を支点に揺動変位して斜め上方に傾斜した状態に移行することにより、当該ロッド７３の側面視での設置角度が所定角度だけ変化する。これに対し、可動ボード５は上記のように水平向きの設置角度を維持したまま上昇するため、この可動ボード５と上記ロッド７３との設置角度の差（相対角度）がある程度変化することになるが、このような相対角度の変化は、ロッド７３と可動ボード５とを連結する連結部材５７が上記可動ボード５との連結点である支軸２８ａを支点に回動変位することで吸収されるようになっている。すなわち、上記可動ボード５に対してロッド７３の設置角度が相対変位するのを許容する屈曲許容部が、上記支軸２８ａとこの支軸２８ａが挿通される連結部材５７のボス部６０とによって構成されている。一方、上記ロッド７３を含んだ駆動力伝達機構７を支持する揺動支持機構７９は、上記のような可動ボード５の昇降変位に伴い、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ブラケット７６を固定プレート６９に対してピポットＰを支点に回動変位させ、これに応じて上記ロッド７３の設置角度を変化させる。すなわち、上記揺動支持機構７９は、上記可動ボード５の昇降変位に伴うロッド７３の設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構７を支持するように構成されている。
【００５５】
上記のような駆動力伝達機構７を介して昇降駆動される可動ボード５は、乗員用シート４の前後移動に連動して昇降するように構成されている。すなわち、乗員用シート４を前後方向に移動させるために乗員が図外の操作スイッチを操作すると、可動ボード５駆動用の電動モータ６も作動し、これに応じて可動ボード５が昇降駆動されるようになっている。例えば、低身長者Ｓが乗員用シート４に着座する際に、図外の操作スイッチを操作して乗員用シート４を車体の前方側に移動させると、これに連動して電動モータ６が正転するとともに駆動力伝達機構７のロッド７３が前方に押し出され、これに応じて可動ボード５が図１３に示す上昇位置に変位する。一方、高身長者Ｔが乗員用シート４に着座する際に、乗員用シート４を車体の後方側に移動させると、これに連動して電動モータ６が逆転するとともに駆動力伝達機構７のロッド７３が後退し、これに応じて可動ボード５が図１に示す下降位置に変位する。これにより、乗員の踵部が載置される上記可動ボード５の設置高さが、乗員Ｓ，Ｔの足の長さに適した位置に調節されるようになっている。
【００５６】
以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、乗員の足元部に設置された可動ボード５の後端部に、駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて上記可動ボード５を昇降変位させるようにしたため、昇降駆動用のリンク機構を可動ボードの下方に設けた上記特許文献１記載の可動フロア装置と異なり、可動ボード５の下方に何ら特別な機構を設けることなくこの可動ボード５を昇降変位させることができる。この結果、可動ボード５の下降時の設置高さをより低くすることが可能で、より幅広い着座姿勢に対応することのできる可動フロア装置を実現することができる。
【００５７】
すなわち、上記第１実施形態では、可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂを支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａ，３３ｂによって摺動自在に支持するとともに、電動モータ６の作動に応じて進退する駆動力伝達機構７のロッド７３と可動ボード５の後端部とを連結部材５７を介して連結し、上記ロッド７３が進退して可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力が入力されるのに応じて、上記可動ボード５をガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って案内しながら昇降変位させるようにしたため、可動ボード５の下方に昇降駆動用のリンク機構等を設けなくても可動ボード５を昇降させることができ、その分だけ可動ボード５の下降時の設置高さを低くすることができる。これにより、特に体格の大きい乗員の着座姿勢が窮屈になるのを効果的に防止でき、体格に応じたより広範囲な着座姿勢を乗員にとらせることが可能になる。
【００５８】
また、上記第１実施形態のように、可動ボード５の左右両側に一対の支持部材３０，３０を設置し、この支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａ，３３ｂに上記可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂを摺動自在に支持させた場合には、簡単かつコンパクトな構成で可動ボード５を支持できるとともに、この可動ボード５を上記ガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って案内しながら安定した状態で確実に昇降変位させることができるという利点がある。さらには、可動ボード５の昇降動作を案内するガイド手段として、前上がりに傾斜する上記ガイド溝３３ａ，３３ｂを設けたことで、このガイド溝３３ａ，３３ｂに上記支軸２８ａ，２８ｂの両端部を挿通させて支持するだけの簡単な構成で、上記可動ボード５の昇降動作を確実に案内できるという利点がある。
【００５９】
また、上記第１実施形態のように、乗員用シート４の下方に設けられた左右一対のロアレール６７と、これに摺動可能に支持されたアッパレール６６とのうち、車体側に固定された上記一対のロアレール６７を車幅方向メンバに６８によって連結し、この車幅方向メンバ６８に上記駆動力伝達機構７を支持させた場合には、駆動力伝達機構７の取付剛性を比較的大きく確保できるとともに、乗員用シート４下方のデッドスペースを有効に利用して上記駆動力伝達機構７を効率よく配置できるという利点がある。
【００６０】
また、上記第１実施形態のように、車体の前後方向に延びてその前端部が連結部材５７を介して可動ボード５の後端部に連結されたロッド７３と、このロッド７３と電動モータ６の出力軸とを連動連結する第１および第２のギアボックス７７，７８とによって上記駆動力伝達機構７を構成し、上記ロッド７３の進退動作に応じて上記可動ボード５の後端部に車体の前後方向の力を入力するようにした場合には、伝達ロスの少ない簡単な構成で上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に確実に伝達できるという利点がある。
【００６１】
また、上記第１実施形態のように、車体フロア３上に突設されたクロスメンバ１１の上方を跨いで下方に垂下する連結部材５７を、上記ロッド７３と可動ボード５との間に介在させることにより、上記クロスメンバ１１の設置部を回避した状態で上記ロッド７３と可動ボード５とを連結するようにした場合には、これら両部材を連結するためにクロスメンバ１１等の既存の構造物に改造を加える必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、上記電動モータ６の駆動力を可動ボード５に伝達できるという利点がある。すなわち、例えばクロスメンバ１１を貫通する状態でロッド７３を設置することにより、このロッド７３と可動ボード５とを直接連結することも可能であるが、このようにした場合には、クロスメンバ１１に貫通孔を設ける等の大幅な改造が必要になるため、コストアップ等の問題が生じてしまう。これに対し、クロスメンバ１１を避けてロッド７３と可動ボード５とを連結した上記第１実施形態によれば、より簡単な構成で上記ロッド７３と可動ボード５とを連結でき、電動モータ６の駆動力をより合理的に可動ボード５に伝達できるという利点がある。
【００６２】
また、上記第１実施形態のように、上記ロッド７３の側面視での設置角度の変化を許容する揺動支持機構７９に駆動力伝達機構７を支持させた場合には、上記可動ボード５の昇降変位に伴って上記駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させるといった必要がなく、簡単かつ合理的な構成で、昇降変位する可動ボード５に駆動力を伝達できるという利点がある。すなわち、上記可動ボード５の昇降変位に伴って、この可動ボード５の後端部に連結部材５７を介して連結される上記ロッド７３の先端部も昇降するため、これに対応すべく例えば駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させるように構成することも可能であるが、このようにした場合には、上記支持支点の高さを変化させるための機構が複雑になり、コストアップ等の問題が生じてしまう。これに対し、固定プレート６９とこれに枢支された揺動ブラケット７６とからなる揺動支持機構７９に駆動力伝達機構７を支持させた上記第１実施形態によれば、上記ロッド７３の側面視での設置角度の変化を許容しながらこれを支持することができるため、駆動力伝達機構７の支持支点の高さを変化させることなく簡単な構成で上記ロッド７３と可動ボード５との連結状態を維持することができ、昇降変位する可動ボード５に電動モータ６の駆動力をより合理的に伝達できるという利点がある。
【００６３】
また、上記第１実施形態のように、可動ボード５後端の支軸２８ａとこれに挿通される連結部材５７のボス部６０とにより、上記可動ボード５に対するロッド７３の側面視での設置角度の相対変位を許容する屈曲許容部を構成し、この屈曲許容部を介してロッド７３と可動ボード５とを連結した場合には、上記ロッド７３の設置角度の変化にかかわらず可動ボード５の設置角度を一定に維持できるため、例えば可動ボード５を水平向きに維持したまま円滑に昇降変位させることが可能になる。
【００６４】
（実施形態２）
上記第１実施形態では、可動ボート５の昇降動作を案内するガイド手段として、支持部材３０の垂直壁部３１に、可動ボード５の支軸２８ａ，２８ｂが挿通されるガイド溝３３ａ，３３ｂを形成するとともに、上記支軸２８ａ，２８ｂの左右両端部にスピードナット２９を取り付け、各支軸２８ａ，２８ｂの車幅方向の移動をこのスピードナット２９により規制するように構成したが、このような構成では、上記支持部材３０の車体フロア３上での取付位置がずれてその垂直壁部３１に形成された上記ガイド溝３３ａ，３３ｂの車幅方向の設置位置にばらつきが発生したときに、上記支軸２８ａ，２８ｂが車幅方向にガタをもって支持されてその支持状態が不安定になったり、ガイド溝３３ａ，３３ｂの周縁部に対してスピードナット２９が必要以上の力で当接したりして、上記支軸２８ａ，２８ｂがガイド溝３３ａ，３３ｂに沿って円滑に移動できなくなることが懸念される。もちろん、上記支持部材３０の取付位置等を調整すればこのような問題は生じないが、生産効率をより向上させる点からは、このような微調整を生産現場で行わずに済む構造が望まれる。そこで、本発明の第２の実施形態は、このような点を改善すべく案出されたものであり、その具体的構造を図１４および図１５に基づいて以下に説明する。
【００６５】
これら図１４および図１５に示される本発明の第２実施形態では、支軸２８ａの両端部に、この支軸２８ａが挿通される筒状のスリーブ９２が取り付けられているとともに、上記支持部材３０の垂直壁部３１の外側面に、上記スリーブ９２を摺動自在に支持するスリーブ用ガイド溝９４を有した断面視略コ字状体からなるスリーブガイド９３が溶接により（溶接ビードＷを介して）固定されている。このスリーブガイド９３は、上記ガイド溝３３ａに対応する長孔９５ａを有して上記垂直壁部３１の外側面に沿って設置されたベースプレート９５と、このベースプレート９５の短辺方向の両側辺部から外側に向けて突出する一対の横プレート９６，９７とを備えており、これら各プレート９５〜９７と摺接する状態で上記スリーブ９２が支持されるようになっている。すなわち、ベースプレート９５の外側面がスリーブ９２の軸方向内端面と摺接するとともに、横プレート９６，９７の上下面がスリーブ９２の外周面と摺接するようになっており、これら各摺接面により上記スリーブ用ガイド溝９４が形成されている。
【００６６】
そして、上記スリーブ用ガイド溝９４が図示のように前上がりの傾斜状態で設置されることにより、その設置方向に沿って摺動するスリーブ９２を介して、上記支軸２８ａおよび可動ボード５が昇降可能に支持されている。すなわち、この第２実施形態では、可動ボード５の昇降動作を案内するガイド手段が、上記スリーブ用ガイド溝９４によって構成されている。なお、上記支持部材３０に設けられたガイド溝３３ａと支軸２８ａとの間には、図１５に示すように、ある程度の隙間が形成されるようになっており、このことから、上記ガイド溝３３ａは支軸２８ａの移動軌跡を規定する機能は有しておらず、上記スリーブ用ガイド溝９４が専らガイド手段として機能するように構成されている。
【００６７】
上記支軸２８ａの先端部にはナット９８が嵌着されており、このナット９８と上記スリーブ９２との間には、支軸２８ａの軸方向中心部側にスリーブ９２を付勢する付勢手段としてのコイルバネ９９が設けられている。なお、以上の説明では可動ボード５の前後の支軸２８ａ，２８ｂのうち、後方側の支軸２８ａの支持構造について説明したが、前方側の２８ｂについても同様である。
【００６８】
以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、可動ボード５の支軸の左右両端部に取り付けられた筒状のスリーブ９２（支軸よりも大径のスリーブ９２）を、その軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有したスリーブ用ガイド溝９４内において支持し、このスリーブ９２を介して上記支軸２８ａ，２８ｂおよび可動ボード５を昇降可能に支持したため、相対的に小径な支軸２８ａ，２８ｂを直接摺動支持するよりもより安定した状態で支軸２８ａ，２８ｂを支持することができ、これに応じて可動ボード５をより円滑に昇降変位させることができる。さらには、上記支軸２８ａ，２８ｂの軸方向中心部側にスリーブ９２を付勢するコイルバネ９９を設けたため、上記左右の支持部材３０の取付誤差等に起因して上記スリーブ用ガイド溝９４の車幅方向の設置位置が支軸２８ａ，２８ｂに対して多少ばらついたとしても、このスリーブ用ガイド溝９４の摺接面に上記スリーブ９２を適正な力で確実に接触させることができ、両者の間に隙間（ガタ）が生じてスリーブ９２の支持状態が不安定になり、このスリーブ９２がスリーブ用ガイド溝９４に沿って円滑に移動できなくなる事態を確実に防止することができる。そして、このようにスリーブ用ガイド溝９４に沿って円滑に移動可能なスリーブ９２を介して上記支軸２８ａ，２８ｂを摺動支持することにより、可動ボード５をよりスムーズかつ安定した状態で昇降変位させることができるという利点がある。
【００６９】
（実施形態３）
上記第１実施形態では、平板状の可動ボード５の後端部に駆動力伝達機構７を介して車体の前後方向の力を入力し、これに応じて可動ボード５を水平向きに維持したまま昇降変位させるように構成したが、例えば図１６に示す本発明の第３の実施形態のように、ヒンジ部材１０３を介して車体フロア３のフロアキックアップ部１４に前端部が枢支された前側パネル１０１と、その後端部にヒンジ部材１０４を介して折曲可能に連結された後側パネル１０２とを有した可動ボード１００の後端部に、ロッド７３および連結部材５７を介して車体の前後方向の力を入力することにより、後側パネル１０２の後端部を車両の前後方向に移動させつつこの後側パネル１０２と上記前側パネル１０１の連結部を昇降変位させ、これに応じて可動ボード１００の設置高さを調整するように構成してもよい。なお、この第３実施形態において、後側パネル１０２の後端部下面には、この後側パネル１０２後端の車体フロア３上でのスライド変位を円滑化するためのローラ１０５が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動車の可動フロア装置の全体構成を示す図である。
【図２】上記可動フロア装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記可動フロア装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】可動ボードを収容するパレットの形態等を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】上記パレットと支持部材との取付構造を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）はパレットと支持部材とを組み付ける手順の前半部分を示す図、（ｂ）は当該組み付けが完了した状態を示す図である。
【図８】駆動力伝達機構のロッドと上記可動ボードとの連結構造を説明するための図である。
【図９】同構造を説明するための斜視図である。
【図１０】駆動力伝達機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】上記駆動力伝達機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は可動ボード下降時の状態、（ｂ）は可動ボード上昇時の状態を示している。
【図１３】乗員用シートを前方に移動させるとともに上記可動ボードを上昇させた状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態にかかる可動フロア装置を説明するための図である。
【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態にかかる可動フロア装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
３ 車体フロア
４ 乗員用シート
５ 可動ボード
６ 電動モータ（駆動源）
７ 駆動力伝達機構
１１ クロスメンバ
２８ａ，２８ｂ 支軸
３０ 支持部材
３３ａ，３３ｂ ガイド溝（ガイド手段）
５７ 連結部材
６６ アッパレール
６７ ロアレール
６８ 車幅方向メンバ
７３ ロッド
７７，７８ ギアボックス
７９ 揺動支持機構
９２ スリーブ
９４ スリーブ用ガイド溝
９９ コイルバネ（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置であって、
上記乗員用シートの下方に設置された駆動源と、
該駆動源の駆動力に応じて上記可動ボードの後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構とを備え、
上記可動ボードは、上記駆動力伝達機構から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車体フロア上に立設された左右一対の支持部材によって左右両側部が支持されており、
上記支持部材は、上記駆動力伝達機構から前後方向の力を受けた可動ボードが同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段を有することを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、
上記ガイド手段は、上記支軸を摺動自在に支持する前上がりに傾斜したガイド溝であることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、
上記支軸の左右両端部には、支軸が挿通される筒状のスリーブが取り付けられており、
上記ガイド手段は、上記スリーブの軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有した前上がりに傾斜するスリーブ用ガイド溝であり、
上記スリーブと支軸の先端部との間には、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車の可動フロア装置において、
上記乗員用シートは、車体側に固定されるとともに車体の前後方向に延びる左右一対のロアレールと、このロアレールに沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレールと、車幅方向に延びて上記一対のロアレールを互いに連結する車幅方向メンバとを有し、
上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバに支持されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動車の可動フロア装置において、
上記駆動力伝達機構は、車体の前後方向に延びてその前端部が上記可動ボードの後端部に連結されたロッドと、このロッドと上記駆動源の出力軸とを連動連結するギアボックスとを備え、上記駆動源の駆動力に応じて上記ロッドが前後方向に進退することにより、上記可動ボードに前後方向の力を入力するように構成されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動車の可動フロア装置において、
上記車体フロア上には、車幅方向に延びるとともに上記乗員用シートの前端部が支持されるクロスメンバが突設されており、
上記ロッドは、このクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の自動車の可動フロア装置において、
上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバ上に設置された揺動支持機構に支持されており、
該揺動支持機構は、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構を支持するように構成されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項９】
請求項８記載の自動車の可動フロア装置において、
上記ロッドは、その側面視での設置角度が上記可動ボードに対して相対変位するのを許容する屈曲許容部を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項１】
乗員用シートに着座した乗員の足元部に、車体フロアの上面を覆う昇降可能な可動ボードが設置された自動車の可動フロア装置であって、
上記乗員用シートの下方に設置された駆動源と、
該駆動源の駆動力に応じて上記可動ボードの後端部に車体の前後方向の力を入力する駆動力伝達機構とを備え、
上記可動ボードは、上記駆動力伝達機構から入力される前後方向の力に応じて昇降変位するように支持されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車体フロア上に立設された左右一対の支持部材によって左右両側部が支持されており、
上記支持部材は、上記駆動力伝達機構から前後方向の力を受けた可動ボードが同方向に移動しつつ昇降するように案内するガイド手段を有することを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、
上記ガイド手段は、上記支軸を摺動自在に支持する前上がりに傾斜したガイド溝であることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動車の可動フロア装置において、
上記可動ボードは、車幅方向に延びてその左右両端部が上記支持部材に支持される支軸を有し、
上記支軸の左右両端部には、支軸が挿通される筒状のスリーブが取り付けられており、
上記ガイド手段は、上記スリーブの軸方向内端面および外周面にそれぞれ摺接する摺接面を有した前上がりに傾斜するスリーブ用ガイド溝であり、
上記スリーブと支軸の先端部との間には、上記支軸の軸方向中心部側にスリーブを付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車の可動フロア装置において、
上記乗員用シートは、車体側に固定されるとともに車体の前後方向に延びる左右一対のロアレールと、このロアレールに沿って摺動可能に支持された左右一対のアッパレールと、車幅方向に延びて上記一対のロアレールを互いに連結する車幅方向メンバとを有し、
上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバに支持されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動車の可動フロア装置において、
上記駆動力伝達機構は、車体の前後方向に延びてその前端部が上記可動ボードの後端部に連結されたロッドと、このロッドと上記駆動源の出力軸とを連動連結するギアボックスとを備え、上記駆動源の駆動力に応じて上記ロッドが前後方向に進退することにより、上記可動ボードに前後方向の力を入力するように構成されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動車の可動フロア装置において、
上記車体フロア上には、車幅方向に延びるとともに上記乗員用シートの前端部が支持されるクロスメンバが突設されており、
上記ロッドは、このクロスメンバの上方を跨いで下方に垂下する連結部材を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の自動車の可動フロア装置において、
上記駆動力伝達機構は、上記車幅方向メンバ上に設置された揺動支持機構に支持されており、
該揺動支持機構は、上記ロッドの側面視での設置角度の変化を許容しながら上記駆動力伝達機構を支持するように構成されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【請求項９】
請求項８記載の自動車の可動フロア装置において、
上記ロッドは、その側面視での設置角度が上記可動ボードに対して相対変位するのを許容する屈曲許容部を介して上記可動ボードの後端部に連結されていることを特徴とする自動車の可動フロア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−４９９２０（Ｐ２００８−４９９２０Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２９７７９（Ｐ２００６−２２９７７９）
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【出願人】（０００１０９７３８）デルタ工業株式会社 (150)
【出願人】（０００１５１７６０）株式会社東洋シート (142)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【出願人】（０００１０９７３８）デルタ工業株式会社 (150)
【出願人】（０００１５１７６０）株式会社東洋シート (142)
【Ｆターム（参考）】
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