表示装置、表示方法、および、プログラム
【課題】車両の運行状況を示す運転日報にイベントが発生した場合に表示されるイベントマーカーの技術を提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置において、所定のイベントが発生した場合に、前記記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示する。これにより、運行管理者は危険運転の情報を容易に確認でき、運転者に対して適正な運転指導を行える。
【解決手段】ドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置において、所定のイベントが発生した場合に、前記記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示する。これにより、運行管理者は危険運転の情報を容易に確認でき、運転者に対して適正な運転指導を行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダによって記録された情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に設置されたカメラによって車両の周辺を撮影し、撮像された画像情報を記録するドライブレコーダが提案されている。このドライブレコーダは危険運転や事故などが発生した場合には、車両周囲の画像を撮像し、画像情報として記録することができる。そのため、ドライブレコーダを車両に備えることによって、事故が発生した場合の事故原因の究明や、運転者の安全運転教育などに役立てられる。また、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の運行情報に基づいて作成される運転日報がある。運転者はこの運転日報を運行管理者に提出することがある。さらに、車載カメラにより撮像した画像を循環的に記録し、事故発生時に記録した画像情報を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２３７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転日報は運転者の日々の運行情報を管理するのみで、運転日報からドライブレコーダで記録される画像情報との関連を把握することはできなかった。
【０００５】
一方、ドライブレコーダで記録されるのは画像情報であり、運転日報に表示されている運行情報との関連を把握することはできなかった。そのため、運転者の運転状態や作業状況などを管理する運行管理者が運転日報の内容をみて運転者の車両運行中に発生した危険運転や事故などの情報を確認したい場合には、ドライブレコーダで記録された画像情報や速度情報などを別途検索する必要があり、煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の車両運行中に発生した危険運転や事故などの情報を一度に把握するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置であって、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示手段と、前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示装置において、前記マーカー表示手段は、前記イベントマーカーを前記運転日報に含まれる前記車両の速度情報の時間軸に表示する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の表示装置において、前記画像情報は、前記所定のイベントの発生を検出した時の前後の所定時間分の画像情報であり、前記イベントマーカーを選択した場合に前記所定時間分の画像情報を表示する画像情報表示手段、をさらに備える。
【００１０】
また、請求項４の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示方法であって、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、を備える。
【００１１】
また、請求項５の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、 前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１ないし５の発明によれば、車両またはドライブレコーダ装置に備えられるセンサが所定のイベントを検出したことにより、記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００１３】
また、特に請求項２の発明によれば、イベントマーカーを運転日報の速度情報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００１４】
また、特に請求項３の発明によれば、イベントマーカーを選択した場合に、センサが所定の情報を検出した時の前後所定時間分の画像情報を表示することで、危険運転や事故の詳細な画像情報を確認できる。これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、ドライブレコーダと表示装置との関係を示す概略図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダのブロック図である。
【図３】図３は、表示装置のブロック図である。
【図４】図４は、表示装置の表示部に表示される画面遷移図である。
【図５】図５は、メニュー画面の具体例である。
【図６】図６は、日報検索画面の具体例である。
【図７】図７は、運転日報画面の具体例である。
【図８】図８は、日報修正画面の具体例である。
【図９】図９は、画像情報再生画面の具体例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
＜１．構成＞
図１は、ドライブレコーダ２と表示装置１００との関係を示す概略図である。車両１にはドライブレコーダ２が設置されている。ドライブレコーダ２は電気的に接続されている図示しないカメラを用いて撮像した画像をドライブレコーダ２内の半導体記録装置に循環的に記録する。そして、事故などの発生により車両１へ衝撃が加わると、ドライブレコーダ２内の加速度検出センサが作動し、ドライブレコーダ２において事故発生と判定され、半導体記録装置に記録された画像情報をメモリーカード３に記録する。なお、これにより、事故前後の車両１の周囲の画像がメモリーカード３に記録される。なお、ここでいう画像情報とは静止画、動画、音声などを含む情報をいう。
【００１８】
メモリーカード３には画像情報を含む車両情報（画像情報、速度情報、および、加速度情報など）以外にもその他の運転者の作業情報などが記録されており、このようにメモリーカード３に記録された運行情報から作成された運転日報をパーソナルコンピュータなどの表示装置１００を用いて表示する。
【００１９】
ここで、本実施形態では、車両が事務所などの出発地点を出発してから、所定の地点に帰着するまでを運行という。なお、運行情報とは、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の車両の運行状況を示す情報である。また、運転日報とは運行情報を所定の様式にまとめて表示したものであり、表示される期間は１日に限らず、一運行ごとや、その他の所定の期間であってもよい。このように、運行管理者などのユーザーは表示装置１００に表示された運転日報に含まれる運行情報を検証することで、事故原因の究明などに役立てることができ、運転者を適正に指導できる。
【００２０】
図２はドライブレコーダ２のブロック図である。ドライブレコーダ２は、第１カメラ４、第２カメラ５、第３カメラ６、速度検出センサ２２、撮像スイッチ２１、および、端末３１と電気的に接続され、加速度検出センサ２０、画像処理回路１０、ＣＰＵ８、および、記録部９とを備えて構成される。
【００２１】
ＣＰＵ８は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータなどにより構成される。
【００２２】
車両１の前方を撮像する第１カメラ４、車両１の運転者を撮像する第２カメラ５、および、車両１の後方を撮像する第３カメラ６は撮像した画像情報を、画像情報を処理する画像処理回路１０を介して記録部９へ送信する。なお、本実施形態におけるカメラの台数は３台として述べているが、車両１の車種や取得したい画像情報に応じて台数を変更してもよい。
【００２３】
速度検出センサ２２は、車両１に搭載され、車両１の速度を検出して速度情報をＣＰＵ８へ送信する。
【００２４】
撮像スイッチ２１は、車両１と他の車両とが衝突した場合に他の車両との衝突の画像を記録したり、ユーザーの目の前で事故が発生している場合にその証拠として画像を記録する場合にユーザーの操作で撮像信号をＣＰＵ８へ送信する。
【００２５】
加速度検出センサ２０は、車両１に加わる衝撃を加速度の変化として検知して、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報としてＣＰＵ８へ送信する。なお、車両１に加わる衝撃は加速度の変化量を検出してこの変化量を加速度情報としてＣＰＵ８へ送信してもよい。
【００２６】
ＣＰＵ８は、加速度検出センサ２０が検知した衝撃の大きさが車両事故などに相当する衝撃か否かを判断する。たとえば、衝撃の大きさが閾値の０．５Ｇを越えた場合に車両事故などに相当する衝撃であると判断する。このように、車両事故などに相当すると判断した場合は、記録部９へ記録制御を実行させる記録信号を送信する。
【００２７】
記録部９は、第１カメラ４、第２カメラ５、および、第３カメラ６から画像処理回路１０を介して受信した画像情報と、速度検出センサ２２から受信した速度情報と、加速度検出センサ２０から受信した加速度情報などを常時循環的に記録する。記録部９は記録容量が限界に達すると古い情報から順に上書き処理を行うことで常に新しい情報を記録する。記録判断部８から記録信号、または、撮像スイッチ２１から撮像信号を受信すると、画像情報、速度情報、および、加速度情報などからなる車両情報をメモリーカード３へ送信する。
【００２８】
端末３１は薄型の液晶ディスプレイなどから構成される表示部３２、運転者の作業情報などを入力するための各種ボタンなどから構成される操作部３３などを含んでおり、ドライブレコーダ２と電気的に脱着可能である。この端末３１を使用して、運転者が作業状況の内容（たとえば、作業項目、到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、作業項目に対応した数値など）を入力する。その結果、作業情報が記録部９に送信される。なお、記録部９は操作の都度または運転者の運行が終了した後に自動的にまたは運転者の操作によって、作業情報をメモリーカード３に送信する。
【００２９】
メモリーカード３は、記録部９から送信された車両情報、および、作業情報などの運行情報を不揮発的に記録する。メモリーカード３はドライブレコーダ２とは独立に構成された記録メディアとして構成されるため、保存された情報をドライブレコーダ２の外部へ持ち出すことが可能となる。
【００３０】
表示装置１００はメモリーカード３に記録された運行情報に基づいて、画像情報の再生や運転日報の作成などを行う。図３は表示装置１００のブロック図である。ＣＰＵ１０１は表示装置１００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ１０１は、アプリケーションプログラムを実行することにより、運行情報、および、各種情報の演算処理などを行う。
【００３１】
ＲＯＭ１０２には表示装置１００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムなどが記録され、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１がメモリーカード３から転送された運行情報などの処理を行う際に一時的にデータを記録するためなどに利用される。
【００３２】
スロット１０４は、表示装置１００に設けられたメモリーカード３の差込口であり、メモリーカード３と接続して、その内部に記録された運行情報などのデータを表示装置１００側に転送する。
【００３３】
操作部１０５は、キーボード、マウスなどから構成され、オペレータが表示装置１００を操作する場合に、ＣＰＵ１０１への操作入力を行うための手段として利用される。また、表示部１０６は、液晶表示装置などから構成され、メモリーカード３に記録されている運行情報などのデータに基づいて生成される画像情報や運転日報などを適宜表示するために利用される。
【００３４】
記録媒体１０７はＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）などから構成され、各種アプリケーションプログラム１０７aが予めインストールされている。このプログラム１０７aに従って、ＣＰＵ１０１が演算処理を行うことで表示装置１００の各種機能が実現される。このようなプログラム１０７ａはプログラムを記録したメモリーカード３の読み取りなどで取得される。
【００３５】
また、地図情報記録部１０８はＨＤＤ、ＤＶＤなどの記録媒体によって構成され、道路情報、および、制限速度などを含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部１０９は、ＨＤＤなどによって構成され、メモリーカード３に記録された運行情報などのデータを記録するために利用される。なお、記録媒体１０７、地図情報記録部１０８、および、カード情報記録部１０９は、同じＨＤＤとして構成されてもよい。
【００３６】
＜２．画面遷移＞
図４は表示装置１００において、アプリケーションプログラム１０７ａを実行した場合に、表示部１０６に表示される画面遷移図である。メニュー画面２００はメモリーカード３から表示装置１００に転送されたデータを処理するメニューを選択する画面である。メニュー画面２００には複数の選択可能なメニューがあり、それぞれのメニューに応じて表示装置１００での処理が行われる。メニュー画面２００で選択されたメニューが後述の運行管理支援メニューの場合、日報検索画面３００を表示する。
【００３７】
日報検索画面３００では所定の入力欄にキーワードを入力することにより、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の運行情報に基づいて作成される運転日報を所定の条件で検索できる。
【００３８】
検索した運転日報のいずれかに修正事項がある場合は、日報検索画面３００から日報修正画面５００に画面を遷移させ、作業時間、走行距離、各種作業状況などの項目に表示されている内容の修正を行う。
【００３９】
また、検索した運転日報の印刷を行う場合は、日報検索画面３００から運転日報画面４００に遷移して、作業時間、走行距離、各種作業状況などの項目が表示されている運転日報画面４００の表示内容を印刷する。
【００４０】
また、日報検索画面３００の後述する検索結果一覧３０３に表示された運転日報のうちのいずれかの運転日報に画像情報がある場合は、日報検索画面３００から画像情報再生画面６００に遷移し、任意の画像情報を選択することで画像情報を再生する。なお、ここでいう選択は、マウスやキーボードなどの操作部１０５による項目の確定操作であり、ユーザーが表示部１０６の画面をタッチしたり、ハードスイッチによる項目の確定操作であってもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラによる項目の確定操作でもよい。
【００４１】
＜３．画面内容＞
図５はメニュー画面２００の具体例である。メニュー画面２００には複数のメニュー項目が表示されている。本実施形態ではメニュー項目として、運行管理支援メニュー２０１と、メモリーカードメニュー２０２とが表示されている。
【００４２】
運行管理支援メニュー２０１を選択すると、運転日報の一覧を検索して日報の修正・印刷など運行管理に関する処理を行う。また。メモリーカードメニュー２０２を選択するとメモリーカード３に保存されている運行情報などのデータを表示装置１００のカード情報記録部１０９へ転送する処理を行ったり、初期化を選択することでメモリーカード３の初期化を行う。なお、以下では運行管理支援メニュー２０１を選択して、運転日報の一覧を検索したり、画像情報を再生するなどの処理について詳述する。
【００４３】
図６は日報検索画面３００の具体例である。日報検索画面３００には後述する検索結果一覧３０３に表示される運転日報情報を検索するための条件を入力する検索条件入力欄３０１、検索を実施する検索ボタン３０２、検索条件入力欄３０１に入力した条件に応じて、運転日報情報が表示される検索結果一覧３０３、検索結果一覧３０３に表示される運転日報情報の項目の修正を行う場合に選択する修正ボタン３０４、検索結果一覧３０３の運転日報一覧のうちのいずれかの運転日報画面４００に表示される運転日報の内容を印刷する場合に選択する印刷ボタン３０５、検索結果一覧３０３内に表示されている運転日報情報に画像情報ありとなっている場合に、選択した画像情報を再生する画像情報再生ボタン３０６、および、日報検索画面３００の画面を閉じてメニュー画面２００へ戻る、閉じるボタン３０７が表示されている。
【００４４】
なお、検索結果一覧に表示される運転日報情報は運転日報に表示されている各項目の中から所定の項目のみを表示するものであり、後述する運転日報画面４００に表示される運転日報の一部の項目を表示しているものである。運転日報情報に表示される項目の例としては、出庫日時、帰庫日時、乗務員名、車両番号、ルート名称、および、画像情報の有無などである。
【００４５】
検索条件入力欄３０１には、出庫日、乗務員、車両番号、および、ルート名称などの検索項目が表示されており、いずれかの項目または複数の項目に所定のキーワードを入力して、検索ボタン３０２を選択すると、該当する運転日報情報のデータが、検索結果一覧３０３に検索結果として運転日報情報を表示する。
【００４６】
本実施形態では、検索条件入力欄の出庫日に所定の期間（２００９年４月１日から２００９年８月２２日）を入力して検索すると、検索結果一覧３０３に検索結果として３件の運転日報情報が表示されている。そして、３件の運転日報情報のうちのいずれかを修正する場合は、修正する運転日報情報を指定して修正ボタン３０４を選択する。また、検索結果一覧３０３のいずれかの運転日報情報の後述する運転日報画面４００に表示される運転日報を印刷する場合は、対象となる運転日報情報を指定して印刷ボタン３０５を選択する。ここで、指定とは所定の項目を選んで確定操作を待つ状態をいい、マウスやキーボードなどの操作部１０５による項目の指定や、遠隔操作を可能とするリモートコントローラによる項目の指定でもよい。
【００４７】
さらに、検索結果一覧３０３に表示されている運転日報情報の項目のうち画像情報の項目で画像情報ありとなっている画像情報を再生するためには、画像情報ありとなっている運転日報情報を指定した後、画像情報再生ボタン３０６を選択する。これにより、画像情報を有している運転日報情報の画像情報を容易に選択でき、その画像情報を再生することで、危険運転や事故などが運転者の運行のどの時刻に発生したのかを運行管理者が正確、かつ、迅速に把握できる。また、危険運転や事故などの原因究明などを正確、かつ、迅速におこなえる。
【００４８】
また、複数の運転日報情報がそれぞれ画像情報を有する場合は、複数の運転日報情報を指定して、複数の画像情報を順次再生できるようにしてもよい。本実施形態では、検索結果の３件の運転日報情報のうちの出庫日が２００９年８月２１日の運転日報、および、出庫日が２００９年４月２１日の運転日報がそれぞれ画像情報を有しているので、この２つの運転日報情報を指定して、画像情報再生ボタンを選択すると、２つの運転日報情報に含まれるすべての画像情報が以下に述べる画像情報再生画面６００に表示される。
【００４９】
このように、これまでは運転日報情報に画像情報があるか否かを確認するには、別々に管理されていた作業情報と画像情報を含む車両情報について、画像情報が撮像された日時と作業情報の日時とを対比して、どの画像情報がどの作業情報に対応しているのかを調べる必要があった。
【００５０】
しかし、日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示された運転日報情報において、画像情報の有無を判別する項目を設けることにより、運転日報情報の画像情報の有無が一目でわかるようになった。つまり、運転日報の画像情報の有無を他の情報を参照することなく把握することができ、危険運転や事故などが運転者の運行のどの時刻に発生したのかを運行管理者が正確、かつ、迅速に把握できるようになった。また、危険運転の原因究明などを正確にかつ迅速におこなえるようになった。
【００５１】
なお、日報検索画面３００を閉じてメニュー画面２００に戻るには、閉じるボタン３０７を選択する。
【００５２】
次に運転日報について、図７の運転日報画面４００の具体例を用いて説明する。日報検索画面３００の印刷ボタン３０５を選択すると、運転日報画面４００が表示される。この運転日報画面４００には、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の情報である車両の運行の状況を示す運行情報が表示されている。
【００５３】
稼動実績４０１には乗務員、車両番号、開始（出庫）日時、終了（帰庫）日時、業務時間、走行時間、作業時間、待機時間、最長連続走行時間、一般道走行時間、高速道走行時間、および、走行距離などの諸情報が表示されている。
【００５４】
作業実績一覧４０２は到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、数値、および、走行距離が作業項目ごとに記載されており、運行情報の中の詳細な作業状況を運行管理者が把握することができる。なお、数値とは、運転者が端末３１を用いて入力した数値であり、たとえば、作業項目が給油の場合、数値は給油量を表す。
【００５５】
速度チャート４０３は、横軸を時間、縦軸を速度とし、車両１の出庫時間から帰庫時間までの速度変化を表示している速度情報である。そして、速度チャート４０３にはその時間軸におけるドライブレコーダ２の画像情報が取得された時点にイベントマーカー４０４を表示する。このイベントマーカー４０４は車両１またはドライブレコーダ２に備えられた各種センサが所定のイベントの発生を検出した場合に表示される。なお、ここでいうイベントとは、各種イベントマーカー４０４が表示されるような所定の情報をいう。
【００５６】
また、イベントマーカー４０４の種類によっては、各種センサが所定の情報を検出した時の前後の所定時間分の画像情報を有するものもある。これにより、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。また、イベントマーカー４０４は速度チャート４０３以外の運転日報の時間軸におけるドライブレコーダ２の画像情報が取得された時点に設けてもよい。
【００５７】
イベントマーカー４０４の具体例について以下に述べる。運転日報画面４００の外部ポートマーカー４０４aは，外部機器から出力された信号を入力するポートの情報を表示する。たとえば、車両１のコンテナの図示しない後部ドアの開閉に伴うセンサのＯＮ／ＯＦＦの信号出力に基づいて表示される。これにより運行管理者が運転者の時間ごとの作業状況を詳細に把握することができる。また、外部ポートマーカーを複数設けることで、複数種類の外部機器からのセンサ出力の入力を可能とし、外部機器の種類に応じたイベントマーカー４０４を表示できる。
【００５８】
Ｇ検知マーカー４０４ｂは、ドライブレコーダ２に備えられた加速度検出センサ２０が、所定の閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した場合に表示される。そして、このＧ検知マーカー４０４ｂが表示されるようなＧ値、または、加速度を加速度検出センサ２０が検出した場合は、ドライブレコーダ２の記録判断部８から記録部９へ記録制御を実行させる記録信号が送信される。記録信号を受信した記録部９は保存している画像情報を、閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した時点の前の時間１２秒、および、後の時間８秒間の連続２０秒間の画像情報をメモリーカード３へ記録する。そして、この際の速度情報や加速度情報などの車両情報もメモリーカード３へ記録する。なお、ここでの画像情報記録の時間は一例であり、これに限らず任意の時間に変更可能である。
【００５９】
そして、このメモリーカード３に記録された運行情報などのデータに基づいて、表示装置１００で運転日報を作成し、Ｇ検知マーカー４０４ｂを表示する。これにより、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻で発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６０】
また、Ｇ検知マーカー４０４ｂを選択することで、閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した時点の前の時間１２秒、および、後の時間８秒間の連続２０秒間メモリーカード３に記録した画像情報を表示装置１００の表示部１０６に表示するようにしてもよい。これにより運行管理者は危険運転の画像を容易に確認できる。また、運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６１】
速度トリガマーカー４０４ｃは、急激な速度変化（たとえば、１秒間に１０ｋｍ／ｈ以上の減速）があった場合に表示されるイベントマーカーである。たとえば、大型トラックの場合は車体の大きさや重さの影響により、急ブレーキをかけてもG値が検出されにくく、本来であれば、危険な運転としてメモリーカード３に記録されるべき情報がG値の閾値のみでは記録対象として検出されない場合がある。このような事象を解消するため、急激な速度変化を速度検出センサ２２を用いて検出し、所定の条件に合致した場合は画像情報を記録部９からメモリーカード３に記録する。これにより、加速度検出センサ２０のみでは検出できない危険運転を検出して、その危険運転についての画像情報を記録して、表示装置１００の表示部１０６に表示できる。その結果、運行管理者は危険運転や事故の有無を確認し、運転者の指導を適正に行うことができる。
【００６２】
外部ＳＷマーカー４０４ｄは、ユーザーである運転者が撮像スイッチ２１を操作して画像情報を記録部９からメモリーカード３へ記録した場合に表示されるイベントマーカーである。運転者が操作する具体例としては、上述の加速度検出センサ２０、および、速度検出センサ２２の検出により記録部９からメモリーカード３へ画像情報が記録されていない状態で、車両１と他の車両とが衝突した場合や、ユーザーの目の前で事故が発生している場合などがあげられる。このような場合に、危険運転や事故の証拠として画像情報を記録する。
【００６３】
これにより、画像情報がメモリーカード３に自動的に記録されていない場合でも、ユーザーの任意の判断で画像情報をメモリーカード３へ記録して、その記録内容の有無をイベントマーカーの有無で確認することができる。さらに、外部ＳＷマーカー４０４ｄを選択すると、上述のＧ検知マーカー４０４ｂと同様にメモリーカード３に記録した画像情報を表示装置１００の表示部１０６に表示してもよい。これにより運行管理者は危険運転の画像を容易に確認でき、運転者の指導を適正に行える。
【００６４】
また、その他のイベントアイコンとしては、タクシーなどの運転者が乗客に襲われるなどの緊急状態に陥ったときに、車両に備えられている図示しないナビゲーション装置などの緊急信号発信装置を介して、タクシーの管理会社に緊急通報を行うと、緊急通報を行ったという情報が運転日報画面４００に表示される緊急ＳＷマーカーなどがある。
【００６５】
このように、車両１またはドライブレコーダ装置２に備えられるセンサが所定のイベントを検出したことにより、記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６６】
また、イベントマーカーを運転日報の速度情報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６７】
また、複数種類のイベントマーカーが同じ時間軸に関連して表示される場合は、優先度の高いマーカーを前面に表示する。たとえば、画像情報を有しているイベントマーカーの優先度を高くして、前面に表示するなどである。そして、重なった別の種類のイベントマーカーを任意の方向にずらして表示する。これにより、同じ時刻に発生した複数種類の危険運転情報を表示することができ、運行管理者は運転者への指導を適切に行える。
【００６８】
また、イベントマーカー４０４の文字色や背景色の違いによって、危険度のレベルの違いを表示したり、イベントマーカー４０４の文字の大きさや文字の形状の違いによって、危険度のレベルの違いを表示してもよい。
【００６９】
帯グラフ４０５は運転者の作業項目（たとえば、荷積、荷卸、休憩、待機、および、給油など）、車両１の走行時の荷積の有無、および、走行道路の種類（高速または一般道）に応じて種類の異なる帯グラフで表す。そして、上述のようにこの帯グラフの時間軸における画像情報が取得された時点にイベントマーカー４０４を設けてもよい。これにより、車両１の作業状況に応じて、複数種類の危険運転や事故の情報を表示することができ、運行管理者は運転者への指導を適正に行える。
【００７０】
図８の日報修正画面５００は、運転日報画面４００の作業実績一覧４０２に表示されている作業項目、到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、数値、走行距離のいずれかの内容に間違いがある場合に修正するための画面である。日報検索画面３００の修正ボタン３０４を選択すると、図８の日報修正画面５００が表示される。日報修正画面５００の基本情報５０１は、日報検索画面３００の検索条件の一部、および、運転日報画面４００の稼動実績４０１に表示されている項目の一部が表示される。たとえば、乗務員、車両番号、出庫日時、および、帰庫日時の情報が表示される。
【００７１】
実績一覧５０２は日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示されている項目の一部、および、運転日報画面４００の作業実績一覧４０２に表示されている項目の一部が表示される。たとえば、作業項目、作業場所、到着時間、出発時間、作業時間、数値、および走行時間である。この実績一覧に表示された項目については、それぞれの項目を指定して表示内容を修正することができる。項目内容を修正した後に確定ボタン５０５を選択すると、作業実績一覧４０２の表示内容が修正した内容に上書きされる。これにより、運転者が作業中に端末３１を用いて誤った情報を入力した場合に運行管理者は入力情報を修正できる。
【００７２】
また、明細行追加ボタン５０３を選択すれば、実績一覧５０２のいずれかの行の運転日報に明細行を追加できる。また、明細行削除ボタン５０４を選択すれば、実績一覧５０２のいずれかの行の運転日報を削除することもできる。
【００７３】
また、閉じるボタン５０６を選択すると、日報修正画面５００を閉じて、日報検索画面３００に画面遷移する。
【００７４】
なお、日報修正画面５００において、作業内容を示すいずれかの行に画像情報がある場合は、該当する行の直下に画像情報の行を設けて表示したり、行と行との間に画像情報を表示してもよい。そして、画像情報の行を指定して、確定ボタン５０５を操作すると以下に述べる画像情報再生画面６００により画像情報を再生する。
【００７５】
図９は画像情報再生画面６００の具体例を示す図である。日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示されている運転日報のうち、画像情報ありとなっているデータを指定して、画像情報再生ボタン３０６を選択すると画像情報再生画面６００が表示される。検索条件６０１には、検索結果一覧３０３で選択した運転日報情報の項目および運転日報情報に対応する運転日報の項目が表示されている。そして、検索結果一覧３０３で選択した運転日報情報の画像情報が画像情報リスト６０２に表示される。
【００７６】
画像情報リスト６０２に表示されている画像Ｎｏのうちのいずれかを指定して、画像情報再生ボタン６０３を選択すると、プレビューエリア６０４に画像情報リスト６０２で指定した画像が再生される。また、連続再生ボタン６０５を選択すると、画像Ｎｏ１から順次プレビューエリア６０４で画像再生が行われる。これにより、運行管理者は画像情報を表示装置１００を使用して容易に確認することができ、運転者に対して適正な指導を行える。
【００７７】
なお、検索条件６０１の検索条件を変更して、検索ボタン６０６を選択すると、その検索条件に応じた画像情報リストが画像情報リスト６０２に表示される。これにより、運行管理者は任意の検索条件に応じて画像情報を検索でき、画像内容を確認することで運転者に対して適正な指導ができる。また、閉じるボタン６０７を選択すると、日報検索画面３００へ戻る。
【００７８】
また、画像情報リスト６０２に表示されているいずれかの画像情報に基づいて、画像情報再生画面６００から運転日報画面４００へと画面遷移するようにしてもよい。画像情報のみではどの運行でこのような画像情報を有する危険運転や事故が発生したのかが不明であるが、画像情報から対応する運転日報を検索できるようにすることで、運行管理者は画像情報に対応する運転日報情報、および、運転日報を容易に知ることができる。その結果、危険運転や事故による影響（たとえば、荷物を配送している車両１が危険運転を行ったことで、その荷物を破損しているおそれがあるという影響）を容易に把握できる。
【符号の説明】
【００７９】
１・・・・・車両
２・・・・・ドライブレコーダ
３・・・・・メモリーカード
１００・・・表示装置
２００・・・メニュー画面
３００・・・日報検索画面
４００・・・運転日報画面
４０４・・・イベントマーカー
５００・・・画像情報再生画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダによって記録された情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に設置されたカメラによって車両の周辺を撮影し、撮像された画像情報を記録するドライブレコーダが提案されている。このドライブレコーダは危険運転や事故などが発生した場合には、車両周囲の画像を撮像し、画像情報として記録することができる。そのため、ドライブレコーダを車両に備えることによって、事故が発生した場合の事故原因の究明や、運転者の安全運転教育などに役立てられる。また、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の運行情報に基づいて作成される運転日報がある。運転者はこの運転日報を運行管理者に提出することがある。さらに、車載カメラにより撮像した画像を循環的に記録し、事故発生時に記録した画像情報を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２３７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転日報は運転者の日々の運行情報を管理するのみで、運転日報からドライブレコーダで記録される画像情報との関連を把握することはできなかった。
【０００５】
一方、ドライブレコーダで記録されるのは画像情報であり、運転日報に表示されている運行情報との関連を把握することはできなかった。そのため、運転者の運転状態や作業状況などを管理する運行管理者が運転日報の内容をみて運転者の車両運行中に発生した危険運転や事故などの情報を確認したい場合には、ドライブレコーダで記録された画像情報や速度情報などを別途検索する必要があり、煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の車両運行中に発生した危険運転や事故などの情報を一度に把握するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置であって、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示手段と、前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示装置において、前記マーカー表示手段は、前記イベントマーカーを前記運転日報に含まれる前記車両の速度情報の時間軸に表示する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の表示装置において、前記画像情報は、前記所定のイベントの発生を検出した時の前後の所定時間分の画像情報であり、前記イベントマーカーを選択した場合に前記所定時間分の画像情報を表示する画像情報表示手段、をさらに備える。
【００１０】
また、請求項４の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示方法であって、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、を備える。
【００１１】
また、請求項５の発明は、車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、 前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１ないし５の発明によれば、車両またはドライブレコーダ装置に備えられるセンサが所定のイベントを検出したことにより、記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００１３】
また、特に請求項２の発明によれば、イベントマーカーを運転日報の速度情報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００１４】
また、特に請求項３の発明によれば、イベントマーカーを選択した場合に、センサが所定の情報を検出した時の前後所定時間分の画像情報を表示することで、危険運転や事故の詳細な画像情報を確認できる。これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、ドライブレコーダと表示装置との関係を示す概略図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダのブロック図である。
【図３】図３は、表示装置のブロック図である。
【図４】図４は、表示装置の表示部に表示される画面遷移図である。
【図５】図５は、メニュー画面の具体例である。
【図６】図６は、日報検索画面の具体例である。
【図７】図７は、運転日報画面の具体例である。
【図８】図８は、日報修正画面の具体例である。
【図９】図９は、画像情報再生画面の具体例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
＜１．構成＞
図１は、ドライブレコーダ２と表示装置１００との関係を示す概略図である。車両１にはドライブレコーダ２が設置されている。ドライブレコーダ２は電気的に接続されている図示しないカメラを用いて撮像した画像をドライブレコーダ２内の半導体記録装置に循環的に記録する。そして、事故などの発生により車両１へ衝撃が加わると、ドライブレコーダ２内の加速度検出センサが作動し、ドライブレコーダ２において事故発生と判定され、半導体記録装置に記録された画像情報をメモリーカード３に記録する。なお、これにより、事故前後の車両１の周囲の画像がメモリーカード３に記録される。なお、ここでいう画像情報とは静止画、動画、音声などを含む情報をいう。
【００１８】
メモリーカード３には画像情報を含む車両情報（画像情報、速度情報、および、加速度情報など）以外にもその他の運転者の作業情報などが記録されており、このようにメモリーカード３に記録された運行情報から作成された運転日報をパーソナルコンピュータなどの表示装置１００を用いて表示する。
【００１９】
ここで、本実施形態では、車両が事務所などの出発地点を出発してから、所定の地点に帰着するまでを運行という。なお、運行情報とは、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の車両の運行状況を示す情報である。また、運転日報とは運行情報を所定の様式にまとめて表示したものであり、表示される期間は１日に限らず、一運行ごとや、その他の所定の期間であってもよい。このように、運行管理者などのユーザーは表示装置１００に表示された運転日報に含まれる運行情報を検証することで、事故原因の究明などに役立てることができ、運転者を適正に指導できる。
【００２０】
図２はドライブレコーダ２のブロック図である。ドライブレコーダ２は、第１カメラ４、第２カメラ５、第３カメラ６、速度検出センサ２２、撮像スイッチ２１、および、端末３１と電気的に接続され、加速度検出センサ２０、画像処理回路１０、ＣＰＵ８、および、記録部９とを備えて構成される。
【００２１】
ＣＰＵ８は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータなどにより構成される。
【００２２】
車両１の前方を撮像する第１カメラ４、車両１の運転者を撮像する第２カメラ５、および、車両１の後方を撮像する第３カメラ６は撮像した画像情報を、画像情報を処理する画像処理回路１０を介して記録部９へ送信する。なお、本実施形態におけるカメラの台数は３台として述べているが、車両１の車種や取得したい画像情報に応じて台数を変更してもよい。
【００２３】
速度検出センサ２２は、車両１に搭載され、車両１の速度を検出して速度情報をＣＰＵ８へ送信する。
【００２４】
撮像スイッチ２１は、車両１と他の車両とが衝突した場合に他の車両との衝突の画像を記録したり、ユーザーの目の前で事故が発生している場合にその証拠として画像を記録する場合にユーザーの操作で撮像信号をＣＰＵ８へ送信する。
【００２５】
加速度検出センサ２０は、車両１に加わる衝撃を加速度の変化として検知して、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報としてＣＰＵ８へ送信する。なお、車両１に加わる衝撃は加速度の変化量を検出してこの変化量を加速度情報としてＣＰＵ８へ送信してもよい。
【００２６】
ＣＰＵ８は、加速度検出センサ２０が検知した衝撃の大きさが車両事故などに相当する衝撃か否かを判断する。たとえば、衝撃の大きさが閾値の０．５Ｇを越えた場合に車両事故などに相当する衝撃であると判断する。このように、車両事故などに相当すると判断した場合は、記録部９へ記録制御を実行させる記録信号を送信する。
【００２７】
記録部９は、第１カメラ４、第２カメラ５、および、第３カメラ６から画像処理回路１０を介して受信した画像情報と、速度検出センサ２２から受信した速度情報と、加速度検出センサ２０から受信した加速度情報などを常時循環的に記録する。記録部９は記録容量が限界に達すると古い情報から順に上書き処理を行うことで常に新しい情報を記録する。記録判断部８から記録信号、または、撮像スイッチ２１から撮像信号を受信すると、画像情報、速度情報、および、加速度情報などからなる車両情報をメモリーカード３へ送信する。
【００２８】
端末３１は薄型の液晶ディスプレイなどから構成される表示部３２、運転者の作業情報などを入力するための各種ボタンなどから構成される操作部３３などを含んでおり、ドライブレコーダ２と電気的に脱着可能である。この端末３１を使用して、運転者が作業状況の内容（たとえば、作業項目、到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、作業項目に対応した数値など）を入力する。その結果、作業情報が記録部９に送信される。なお、記録部９は操作の都度または運転者の運行が終了した後に自動的にまたは運転者の操作によって、作業情報をメモリーカード３に送信する。
【００２９】
メモリーカード３は、記録部９から送信された車両情報、および、作業情報などの運行情報を不揮発的に記録する。メモリーカード３はドライブレコーダ２とは独立に構成された記録メディアとして構成されるため、保存された情報をドライブレコーダ２の外部へ持ち出すことが可能となる。
【００３０】
表示装置１００はメモリーカード３に記録された運行情報に基づいて、画像情報の再生や運転日報の作成などを行う。図３は表示装置１００のブロック図である。ＣＰＵ１０１は表示装置１００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ１０１は、アプリケーションプログラムを実行することにより、運行情報、および、各種情報の演算処理などを行う。
【００３１】
ＲＯＭ１０２には表示装置１００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムなどが記録され、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１がメモリーカード３から転送された運行情報などの処理を行う際に一時的にデータを記録するためなどに利用される。
【００３２】
スロット１０４は、表示装置１００に設けられたメモリーカード３の差込口であり、メモリーカード３と接続して、その内部に記録された運行情報などのデータを表示装置１００側に転送する。
【００３３】
操作部１０５は、キーボード、マウスなどから構成され、オペレータが表示装置１００を操作する場合に、ＣＰＵ１０１への操作入力を行うための手段として利用される。また、表示部１０６は、液晶表示装置などから構成され、メモリーカード３に記録されている運行情報などのデータに基づいて生成される画像情報や運転日報などを適宜表示するために利用される。
【００３４】
記録媒体１０７はＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）などから構成され、各種アプリケーションプログラム１０７aが予めインストールされている。このプログラム１０７aに従って、ＣＰＵ１０１が演算処理を行うことで表示装置１００の各種機能が実現される。このようなプログラム１０７ａはプログラムを記録したメモリーカード３の読み取りなどで取得される。
【００３５】
また、地図情報記録部１０８はＨＤＤ、ＤＶＤなどの記録媒体によって構成され、道路情報、および、制限速度などを含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部１０９は、ＨＤＤなどによって構成され、メモリーカード３に記録された運行情報などのデータを記録するために利用される。なお、記録媒体１０７、地図情報記録部１０８、および、カード情報記録部１０９は、同じＨＤＤとして構成されてもよい。
【００３６】
＜２．画面遷移＞
図４は表示装置１００において、アプリケーションプログラム１０７ａを実行した場合に、表示部１０６に表示される画面遷移図である。メニュー画面２００はメモリーカード３から表示装置１００に転送されたデータを処理するメニューを選択する画面である。メニュー画面２００には複数の選択可能なメニューがあり、それぞれのメニューに応じて表示装置１００での処理が行われる。メニュー画面２００で選択されたメニューが後述の運行管理支援メニューの場合、日報検索画面３００を表示する。
【００３７】
日報検索画面３００では所定の入力欄にキーワードを入力することにより、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の運行情報に基づいて作成される運転日報を所定の条件で検索できる。
【００３８】
検索した運転日報のいずれかに修正事項がある場合は、日報検索画面３００から日報修正画面５００に画面を遷移させ、作業時間、走行距離、各種作業状況などの項目に表示されている内容の修正を行う。
【００３９】
また、検索した運転日報の印刷を行う場合は、日報検索画面３００から運転日報画面４００に遷移して、作業時間、走行距離、各種作業状況などの項目が表示されている運転日報画面４００の表示内容を印刷する。
【００４０】
また、日報検索画面３００の後述する検索結果一覧３０３に表示された運転日報のうちのいずれかの運転日報に画像情報がある場合は、日報検索画面３００から画像情報再生画面６００に遷移し、任意の画像情報を選択することで画像情報を再生する。なお、ここでいう選択は、マウスやキーボードなどの操作部１０５による項目の確定操作であり、ユーザーが表示部１０６の画面をタッチしたり、ハードスイッチによる項目の確定操作であってもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラによる項目の確定操作でもよい。
【００４１】
＜３．画面内容＞
図５はメニュー画面２００の具体例である。メニュー画面２００には複数のメニュー項目が表示されている。本実施形態ではメニュー項目として、運行管理支援メニュー２０１と、メモリーカードメニュー２０２とが表示されている。
【００４２】
運行管理支援メニュー２０１を選択すると、運転日報の一覧を検索して日報の修正・印刷など運行管理に関する処理を行う。また。メモリーカードメニュー２０２を選択するとメモリーカード３に保存されている運行情報などのデータを表示装置１００のカード情報記録部１０９へ転送する処理を行ったり、初期化を選択することでメモリーカード３の初期化を行う。なお、以下では運行管理支援メニュー２０１を選択して、運転日報の一覧を検索したり、画像情報を再生するなどの処理について詳述する。
【００４３】
図６は日報検索画面３００の具体例である。日報検索画面３００には後述する検索結果一覧３０３に表示される運転日報情報を検索するための条件を入力する検索条件入力欄３０１、検索を実施する検索ボタン３０２、検索条件入力欄３０１に入力した条件に応じて、運転日報情報が表示される検索結果一覧３０３、検索結果一覧３０３に表示される運転日報情報の項目の修正を行う場合に選択する修正ボタン３０４、検索結果一覧３０３の運転日報一覧のうちのいずれかの運転日報画面４００に表示される運転日報の内容を印刷する場合に選択する印刷ボタン３０５、検索結果一覧３０３内に表示されている運転日報情報に画像情報ありとなっている場合に、選択した画像情報を再生する画像情報再生ボタン３０６、および、日報検索画面３００の画面を閉じてメニュー画面２００へ戻る、閉じるボタン３０７が表示されている。
【００４４】
なお、検索結果一覧に表示される運転日報情報は運転日報に表示されている各項目の中から所定の項目のみを表示するものであり、後述する運転日報画面４００に表示される運転日報の一部の項目を表示しているものである。運転日報情報に表示される項目の例としては、出庫日時、帰庫日時、乗務員名、車両番号、ルート名称、および、画像情報の有無などである。
【００４５】
検索条件入力欄３０１には、出庫日、乗務員、車両番号、および、ルート名称などの検索項目が表示されており、いずれかの項目または複数の項目に所定のキーワードを入力して、検索ボタン３０２を選択すると、該当する運転日報情報のデータが、検索結果一覧３０３に検索結果として運転日報情報を表示する。
【００４６】
本実施形態では、検索条件入力欄の出庫日に所定の期間（２００９年４月１日から２００９年８月２２日）を入力して検索すると、検索結果一覧３０３に検索結果として３件の運転日報情報が表示されている。そして、３件の運転日報情報のうちのいずれかを修正する場合は、修正する運転日報情報を指定して修正ボタン３０４を選択する。また、検索結果一覧３０３のいずれかの運転日報情報の後述する運転日報画面４００に表示される運転日報を印刷する場合は、対象となる運転日報情報を指定して印刷ボタン３０５を選択する。ここで、指定とは所定の項目を選んで確定操作を待つ状態をいい、マウスやキーボードなどの操作部１０５による項目の指定や、遠隔操作を可能とするリモートコントローラによる項目の指定でもよい。
【００４７】
さらに、検索結果一覧３０３に表示されている運転日報情報の項目のうち画像情報の項目で画像情報ありとなっている画像情報を再生するためには、画像情報ありとなっている運転日報情報を指定した後、画像情報再生ボタン３０６を選択する。これにより、画像情報を有している運転日報情報の画像情報を容易に選択でき、その画像情報を再生することで、危険運転や事故などが運転者の運行のどの時刻に発生したのかを運行管理者が正確、かつ、迅速に把握できる。また、危険運転や事故などの原因究明などを正確、かつ、迅速におこなえる。
【００４８】
また、複数の運転日報情報がそれぞれ画像情報を有する場合は、複数の運転日報情報を指定して、複数の画像情報を順次再生できるようにしてもよい。本実施形態では、検索結果の３件の運転日報情報のうちの出庫日が２００９年８月２１日の運転日報、および、出庫日が２００９年４月２１日の運転日報がそれぞれ画像情報を有しているので、この２つの運転日報情報を指定して、画像情報再生ボタンを選択すると、２つの運転日報情報に含まれるすべての画像情報が以下に述べる画像情報再生画面６００に表示される。
【００４９】
このように、これまでは運転日報情報に画像情報があるか否かを確認するには、別々に管理されていた作業情報と画像情報を含む車両情報について、画像情報が撮像された日時と作業情報の日時とを対比して、どの画像情報がどの作業情報に対応しているのかを調べる必要があった。
【００５０】
しかし、日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示された運転日報情報において、画像情報の有無を判別する項目を設けることにより、運転日報情報の画像情報の有無が一目でわかるようになった。つまり、運転日報の画像情報の有無を他の情報を参照することなく把握することができ、危険運転や事故などが運転者の運行のどの時刻に発生したのかを運行管理者が正確、かつ、迅速に把握できるようになった。また、危険運転の原因究明などを正確にかつ迅速におこなえるようになった。
【００５１】
なお、日報検索画面３００を閉じてメニュー画面２００に戻るには、閉じるボタン３０７を選択する。
【００５２】
次に運転日報について、図７の運転日報画面４００の具体例を用いて説明する。日報検索画面３００の印刷ボタン３０５を選択すると、運転日報画面４００が表示される。この運転日報画面４００には、運転者の業務開始に伴い車両が事業所などの出発地点を出発してから、運転者が業務を終了して車両が所定の地点に至るまでの間の情報である車両の運行の状況を示す運行情報が表示されている。
【００５３】
稼動実績４０１には乗務員、車両番号、開始（出庫）日時、終了（帰庫）日時、業務時間、走行時間、作業時間、待機時間、最長連続走行時間、一般道走行時間、高速道走行時間、および、走行距離などの諸情報が表示されている。
【００５４】
作業実績一覧４０２は到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、数値、および、走行距離が作業項目ごとに記載されており、運行情報の中の詳細な作業状況を運行管理者が把握することができる。なお、数値とは、運転者が端末３１を用いて入力した数値であり、たとえば、作業項目が給油の場合、数値は給油量を表す。
【００５５】
速度チャート４０３は、横軸を時間、縦軸を速度とし、車両１の出庫時間から帰庫時間までの速度変化を表示している速度情報である。そして、速度チャート４０３にはその時間軸におけるドライブレコーダ２の画像情報が取得された時点にイベントマーカー４０４を表示する。このイベントマーカー４０４は車両１またはドライブレコーダ２に備えられた各種センサが所定のイベントの発生を検出した場合に表示される。なお、ここでいうイベントとは、各種イベントマーカー４０４が表示されるような所定の情報をいう。
【００５６】
また、イベントマーカー４０４の種類によっては、各種センサが所定の情報を検出した時の前後の所定時間分の画像情報を有するものもある。これにより、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。また、イベントマーカー４０４は速度チャート４０３以外の運転日報の時間軸におけるドライブレコーダ２の画像情報が取得された時点に設けてもよい。
【００５７】
イベントマーカー４０４の具体例について以下に述べる。運転日報画面４００の外部ポートマーカー４０４aは，外部機器から出力された信号を入力するポートの情報を表示する。たとえば、車両１のコンテナの図示しない後部ドアの開閉に伴うセンサのＯＮ／ＯＦＦの信号出力に基づいて表示される。これにより運行管理者が運転者の時間ごとの作業状況を詳細に把握することができる。また、外部ポートマーカーを複数設けることで、複数種類の外部機器からのセンサ出力の入力を可能とし、外部機器の種類に応じたイベントマーカー４０４を表示できる。
【００５８】
Ｇ検知マーカー４０４ｂは、ドライブレコーダ２に備えられた加速度検出センサ２０が、所定の閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した場合に表示される。そして、このＧ検知マーカー４０４ｂが表示されるようなＧ値、または、加速度を加速度検出センサ２０が検出した場合は、ドライブレコーダ２の記録判断部８から記録部９へ記録制御を実行させる記録信号が送信される。記録信号を受信した記録部９は保存している画像情報を、閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した時点の前の時間１２秒、および、後の時間８秒間の連続２０秒間の画像情報をメモリーカード３へ記録する。そして、この際の速度情報や加速度情報などの車両情報もメモリーカード３へ記録する。なお、ここでの画像情報記録の時間は一例であり、これに限らず任意の時間に変更可能である。
【００５９】
そして、このメモリーカード３に記録された運行情報などのデータに基づいて、表示装置１００で運転日報を作成し、Ｇ検知マーカー４０４ｂを表示する。これにより、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻で発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６０】
また、Ｇ検知マーカー４０４ｂを選択することで、閾値を超えるＧ値、または、加速度を検出した時点の前の時間１２秒、および、後の時間８秒間の連続２０秒間メモリーカード３に記録した画像情報を表示装置１００の表示部１０６に表示するようにしてもよい。これにより運行管理者は危険運転の画像を容易に確認できる。また、運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６１】
速度トリガマーカー４０４ｃは、急激な速度変化（たとえば、１秒間に１０ｋｍ／ｈ以上の減速）があった場合に表示されるイベントマーカーである。たとえば、大型トラックの場合は車体の大きさや重さの影響により、急ブレーキをかけてもG値が検出されにくく、本来であれば、危険な運転としてメモリーカード３に記録されるべき情報がG値の閾値のみでは記録対象として検出されない場合がある。このような事象を解消するため、急激な速度変化を速度検出センサ２２を用いて検出し、所定の条件に合致した場合は画像情報を記録部９からメモリーカード３に記録する。これにより、加速度検出センサ２０のみでは検出できない危険運転を検出して、その危険運転についての画像情報を記録して、表示装置１００の表示部１０６に表示できる。その結果、運行管理者は危険運転や事故の有無を確認し、運転者の指導を適正に行うことができる。
【００６２】
外部ＳＷマーカー４０４ｄは、ユーザーである運転者が撮像スイッチ２１を操作して画像情報を記録部９からメモリーカード３へ記録した場合に表示されるイベントマーカーである。運転者が操作する具体例としては、上述の加速度検出センサ２０、および、速度検出センサ２２の検出により記録部９からメモリーカード３へ画像情報が記録されていない状態で、車両１と他の車両とが衝突した場合や、ユーザーの目の前で事故が発生している場合などがあげられる。このような場合に、危険運転や事故の証拠として画像情報を記録する。
【００６３】
これにより、画像情報がメモリーカード３に自動的に記録されていない場合でも、ユーザーの任意の判断で画像情報をメモリーカード３へ記録して、その記録内容の有無をイベントマーカーの有無で確認することができる。さらに、外部ＳＷマーカー４０４ｄを選択すると、上述のＧ検知マーカー４０４ｂと同様にメモリーカード３に記録した画像情報を表示装置１００の表示部１０６に表示してもよい。これにより運行管理者は危険運転の画像を容易に確認でき、運転者の指導を適正に行える。
【００６４】
また、その他のイベントアイコンとしては、タクシーなどの運転者が乗客に襲われるなどの緊急状態に陥ったときに、車両に備えられている図示しないナビゲーション装置などの緊急信号発信装置を介して、タクシーの管理会社に緊急通報を行うと、緊急通報を行ったという情報が運転日報画面４００に表示される緊急ＳＷマーカーなどがある。
【００６５】
このように、車両１またはドライブレコーダ装置２に備えられるセンサが所定のイベントを検出したことにより、記録情報として画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを運転日報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで、運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６６】
また、イベントマーカーを運転日報の速度情報の時間軸における画像情報が取得された時点に表示することで運行管理者は危険運転や事故が一運行のどの時刻のどのような速度の時に発生したのかを容易に確認できる。また、これにより運行管理者は運転者を適正に指導できる。
【００６７】
また、複数種類のイベントマーカーが同じ時間軸に関連して表示される場合は、優先度の高いマーカーを前面に表示する。たとえば、画像情報を有しているイベントマーカーの優先度を高くして、前面に表示するなどである。そして、重なった別の種類のイベントマーカーを任意の方向にずらして表示する。これにより、同じ時刻に発生した複数種類の危険運転情報を表示することができ、運行管理者は運転者への指導を適切に行える。
【００６８】
また、イベントマーカー４０４の文字色や背景色の違いによって、危険度のレベルの違いを表示したり、イベントマーカー４０４の文字の大きさや文字の形状の違いによって、危険度のレベルの違いを表示してもよい。
【００６９】
帯グラフ４０５は運転者の作業項目（たとえば、荷積、荷卸、休憩、待機、および、給油など）、車両１の走行時の荷積の有無、および、走行道路の種類（高速または一般道）に応じて種類の異なる帯グラフで表す。そして、上述のようにこの帯グラフの時間軸における画像情報が取得された時点にイベントマーカー４０４を設けてもよい。これにより、車両１の作業状況に応じて、複数種類の危険運転や事故の情報を表示することができ、運行管理者は運転者への指導を適正に行える。
【００７０】
図８の日報修正画面５００は、運転日報画面４００の作業実績一覧４０２に表示されている作業項目、到着時間、出発時間、作業時間、作業場所、数値、走行距離のいずれかの内容に間違いがある場合に修正するための画面である。日報検索画面３００の修正ボタン３０４を選択すると、図８の日報修正画面５００が表示される。日報修正画面５００の基本情報５０１は、日報検索画面３００の検索条件の一部、および、運転日報画面４００の稼動実績４０１に表示されている項目の一部が表示される。たとえば、乗務員、車両番号、出庫日時、および、帰庫日時の情報が表示される。
【００７１】
実績一覧５０２は日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示されている項目の一部、および、運転日報画面４００の作業実績一覧４０２に表示されている項目の一部が表示される。たとえば、作業項目、作業場所、到着時間、出発時間、作業時間、数値、および走行時間である。この実績一覧に表示された項目については、それぞれの項目を指定して表示内容を修正することができる。項目内容を修正した後に確定ボタン５０５を選択すると、作業実績一覧４０２の表示内容が修正した内容に上書きされる。これにより、運転者が作業中に端末３１を用いて誤った情報を入力した場合に運行管理者は入力情報を修正できる。
【００７２】
また、明細行追加ボタン５０３を選択すれば、実績一覧５０２のいずれかの行の運転日報に明細行を追加できる。また、明細行削除ボタン５０４を選択すれば、実績一覧５０２のいずれかの行の運転日報を削除することもできる。
【００７３】
また、閉じるボタン５０６を選択すると、日報修正画面５００を閉じて、日報検索画面３００に画面遷移する。
【００７４】
なお、日報修正画面５００において、作業内容を示すいずれかの行に画像情報がある場合は、該当する行の直下に画像情報の行を設けて表示したり、行と行との間に画像情報を表示してもよい。そして、画像情報の行を指定して、確定ボタン５０５を操作すると以下に述べる画像情報再生画面６００により画像情報を再生する。
【００７５】
図９は画像情報再生画面６００の具体例を示す図である。日報検索画面３００の検索結果一覧３０３に表示されている運転日報のうち、画像情報ありとなっているデータを指定して、画像情報再生ボタン３０６を選択すると画像情報再生画面６００が表示される。検索条件６０１には、検索結果一覧３０３で選択した運転日報情報の項目および運転日報情報に対応する運転日報の項目が表示されている。そして、検索結果一覧３０３で選択した運転日報情報の画像情報が画像情報リスト６０２に表示される。
【００７６】
画像情報リスト６０２に表示されている画像Ｎｏのうちのいずれかを指定して、画像情報再生ボタン６０３を選択すると、プレビューエリア６０４に画像情報リスト６０２で指定した画像が再生される。また、連続再生ボタン６０５を選択すると、画像Ｎｏ１から順次プレビューエリア６０４で画像再生が行われる。これにより、運行管理者は画像情報を表示装置１００を使用して容易に確認することができ、運転者に対して適正な指導を行える。
【００７７】
なお、検索条件６０１の検索条件を変更して、検索ボタン６０６を選択すると、その検索条件に応じた画像情報リストが画像情報リスト６０２に表示される。これにより、運行管理者は任意の検索条件に応じて画像情報を検索でき、画像内容を確認することで運転者に対して適正な指導ができる。また、閉じるボタン６０７を選択すると、日報検索画面３００へ戻る。
【００７８】
また、画像情報リスト６０２に表示されているいずれかの画像情報に基づいて、画像情報再生画面６００から運転日報画面４００へと画面遷移するようにしてもよい。画像情報のみではどの運行でこのような画像情報を有する危険運転や事故が発生したのかが不明であるが、画像情報から対応する運転日報を検索できるようにすることで、運行管理者は画像情報に対応する運転日報情報、および、運転日報を容易に知ることができる。その結果、危険運転や事故による影響（たとえば、荷物を配送している車両１が危険運転を行ったことで、その荷物を破損しているおそれがあるという影響）を容易に把握できる。
【符号の説明】
【００７９】
１・・・・・車両
２・・・・・ドライブレコーダ
３・・・・・メモリーカード
１００・・・表示装置
２００・・・メニュー画面
３００・・・日報検索画面
４００・・・運転日報画面
４０４・・・イベントマーカー
５００・・・画像情報再生画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置であって、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示手段と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記マーカー表示手段は、前記イベントマーカーを前記運転日報に含まれる前記車両の速度情報の時間軸に表示することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の表示装置において、
前記画像情報は、前記所定のイベントの発生を検出した時の前後の所定時間分の画像情報であり、前記イベントマーカーを選択した場合に前記所定時間分の画像情報を表示する画像情報表示手段、
をさらに備えることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示方法であって、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。
【請求項５】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置であって、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示手段と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記マーカー表示手段は、前記イベントマーカーを前記運転日報に含まれる前記車両の速度情報の時間軸に表示することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の表示装置において、
前記画像情報は、前記所定のイベントの発生を検出した時の前後の所定時間分の画像情報であり、前記イベントマーカーを選択した場合に前記所定時間分の画像情報を表示する画像情報表示手段、
をさらに備えることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示方法であって、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。
【請求項５】
車両において所定のイベントが発生した場合に画像情報を記録するドライブレコーダ装置の記録情報を表示する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
前記記録情報に基づいて生成された、前記車両の運行状況を示す運転日報を表示する運転日報表示工程と、
前記記録情報として前記画像情報が記録されていることを示すイベントマーカーを、前記運転日報の時間軸における前記画像情報が取得された時点に表示するマーカー表示工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−７７８９８（Ｐ２０１１−７７８９８Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８２１５（Ｐ２００９−２２８２１５）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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