被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置
【課題】被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置において、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とする。
【解決手段】循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設ける。
【解決手段】循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷済の印刷物を搬送する被印刷物の搬送装置、並びに、この被印刷物の搬送装置を有する電子写真印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱可塑性樹脂及び顔料等により構成されたトナーがキャリア内に分散された液体トナーを用いて、感光体に形成された静電潜像に現像し、中間転写体に一次転写し、更に液体トナーを被印刷物の表面に転写し、転写された液体トナー中のトナーを被印刷物に定着させることにより印刷を行う電子写真印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような電子写真印刷装置では、最終的に、印刷済の被印刷物を排紙台上に精度良く積み上げる必要がある。しかし、電子写真印刷装置で使用される搬送装置は、ローラ搬送式やベルト搬送式が一般的であり、このような搬送装置では被印刷物を高精度に搬送することが困難であり、結果として、印刷済の被印刷物を排紙台上に精度良く積み上げることができない。そこで、例えば、排紙台へ被印刷物を搬送する搬送装置として、チェーングリッパ方式のものを適用することが考えられる。
【０００４】
このような被印刷物の搬送装置として、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。この特許文献１に記載された装置は、水平方向に通常コンベヤと供給コンベヤを配置すると共に、鉛直方向に把持チェーンを配置し、新聞紙を通常コンベヤから供給コンベヤへ搬送し、把持部材が作動される前に新聞紙の前端縁を通過中の把持部材の中に突き入れるように供給コンベヤを増速するものである。また、特許文献２に記載された装置は、ベルト搬送装置とチェーングリッパ搬送装置とを水平方向に配置し、ベルト搬送装置により搬送された用紙を、チェーングリッパ搬送装置の開閉爪が閉じることで把持を行って搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平０９−５００６０２号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１では、供給コンベヤを増速することで、新聞紙の前端縁を開放状態にある把持部材の中に突き入れて受け渡すようにしている。この場合、増速した供給コンベヤにより前進した新聞紙は、前端縁が出口ローラにガイドされずに自由状態にあることから、特に、新聞紙の剛性が低いときには、この新聞紙の前端縁を適正に把持部材の中に突き入れることが難しく、高精度な新聞紙の搬送が困難となってしまう。また、特許文献２では、ベルト搬送装置の下流端とチェーングリッパ搬送装置の上流端との接点で用紙を受け渡していることから、ベルト搬送装置による用紙の搬送にずれが生じたときには、この用紙を適正にチェーングリッパ搬送装置の開閉爪に受け渡すことができず、高精度な用紙の搬送が困難となってしまう。
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するものであり、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とする被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の被印刷物の搬送装置は、循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、被印刷物がベルト部材により搬送する第１搬送機構から爪機構により保持して搬送する第２搬送機構に受け渡されるとき、この第１搬送機構と第２搬送機構は、互いに水平搬送であり、且つ、所定の距離だけ併走区間が形成されると共に第１搬送機構より第２搬送機構の方が低速であることから、第１搬送機構に支持された被印刷物は、この併走区間内で、第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することとなり、被印刷物の種類に拘わらず、また、第１搬送機構による被印刷物の搬送ずれが生じても、被印刷物の適正な搬送を行うことができ、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００１０】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記爪開閉機構は、前記併走区間における下流端位置で前記爪機構を閉止することを特徴としている。
【００１１】
従って、第１搬送機構に支持された被印刷物に搬送遅れが生じても、この被印刷物は、遅くとも併走区間の下流端位置までに第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することができ、被印刷物の適正な受渡しを行うことができる。
【００１２】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１速度と前記第２速度との速度差は、前記第１搬送機構が支持した前記被印刷物を前記併走区間で前記爪機構が保持可能な位置まで接近させる速度差であることを特徴としている。
【００１３】
従って、第１搬送機構の搬送速度より第２搬送機構の搬送速度の方が低速とし、且つ、その速度差を適正な速度差とすることで、第１搬送機構が支持した被印刷物を併走区間で第２搬送機構に適正に受け渡すことができる。
【００１４】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラと、前記ベルト部材として円形断面をなして前記前後一対の支持ローラにおける各溝部に嵌合する複数の丸ベルトとを有することを特徴としている。
【００１５】
従って、前後一対の支持ローラの各溝部に丸ベルトをそれぞれ嵌合して第１搬送機構を構成することで、被印刷物に対する接触面積を低減して被印刷物の損傷を防止することができると共に、支持ローラと丸ベルトとの滑りを低減して被印刷物の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００１６】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記複数の丸ベルトの上方に対向して配置されるガイド部材を有して前記第１搬送機構より下面が支持された前記被印刷物の上面を支持可能な上ガイド装置を設けることを特徴としている。
【００１７】
従って、被印刷物に対して、下方から第１搬送機構により支持されると共に、上方から上ガイド装置により支持されることで、被印刷物を高精度に搬送することができる。
【００１８】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第２搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケットと、該前後一対のスプロケットに掛け回された無端のチェーンと、該チェーンの長手方向に一定間隔で装着された複数の前記爪機構とを有し、該爪機構は、前記チェーンに固定されて前記被印刷物の先端が当接して位置決め可能な位置決め部及び前記被印刷物の先端を前記位置決め部に導くガイド部が形成された爪座と、前記チェーンに移動自在に装着されて前記被印刷物の先端を前記爪座との間で把持可能な爪部材と、該爪部材が前記被印刷物の先端を把持する方向に付勢される付勢部材とを有することを特徴としている。
【００１９】
従って、第１搬送機構に支持された被印刷物は、前端が爪座のガイド部に導かれながら位置決め部に当接して位置決めされた後、爪部材が作動して爪座との間で把持されることとなり、爪機構は、適正に被印刷物を把持することができる。
【００２０】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記爪機構は、前記被印刷物の幅方向に複数設けられ、前記第１搬送機構における前記ベルト部材と干渉しないように前記被印刷物の幅方向にずれて配置されることを特徴としている。
【００２１】
従って、第１搬送機構におけるベルト部材と第２搬送機構における爪機構との接触を防止することができると共に、各搬送機構による被印刷物の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００２２】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間に対応して該第２搬送機構より支持された前記被印刷物の下面を支持可能な下ガイド装置を設けることを特徴としている。
【００２３】
従って、被印刷物は、第２搬送機構により前端部が支持されると共に、下ガイド装置により下面が支持されることとなり、被印刷物を高精度に搬送することができる。
【００２４】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における上流側に前記被印刷物を挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラが設けられ、該搬送ローラから前記併走区間までの距離が前記被印刷物における搬送方向の長さより長く設定されることを特徴としている。
【００２５】
従って、被印刷物が搬送ローラから第１搬送機構に送られるとき、この被印刷物は搬送ローラによる拘束が解除されることとなり、第１搬送機構と第２搬送機構との間に搬送速度の変化があっても、被印刷物を適正に搬送することができる。また、搬送ローラから併走区間までの距離は、被印刷物の長さより長い距離に設定されているため、搬送される被印刷物の先端が第２搬送機構の爪に接触して被印刷物の搬送速度が変更した場合でも、搬送される被印刷物がベルト部材上を摺動することでその速度差を吸収することができる。
【００２６】
また、本発明の電子写真印刷装置は、被印刷物を１枚ずつ供給可能な給紙装置と、該給紙装置から供給された前記被印刷物に対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写する印刷装置と、前記被印刷物に転写されたトナー画像を加熱して定着させる定着装置と、該定着装置によりトナー画像が定着された前記被印刷物を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された前記被印刷物を所定位置に積み上げる排紙装置と、を備える電子写真印刷装置において、前記搬送装置は、循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、を有することを特徴とするものである。
【００２７】
従って、液体トナー画像が印刷され、且つ、定着された後の被印刷物は、搬送装置により排紙装置の所定位置に積み上げられるが、このとき、搬送装置にて、第１搬送機構に支持された被印刷物は、併走区間内で、第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することとなり、被印刷物の種類に拘わらず、また、第１搬送機構による被印刷物の搬送ずれが生じても、被印刷物の適正な搬送を行うことができ、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を可能とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置によれば、第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構とを併走区間をもって配置し、この併走区間で爪機構が被印刷物を把持可能とするので、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る被印刷物の搬送装置が適用された電子写真印刷装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本実施例の電子写真印刷装置における現像ユニットを表す概略図である。
【図３】図３は、本実施例の搬送装置における第１、第２搬送機構を表す概略図である。
【図４】図４は、本実施例の搬送装置における第１搬送機構及び上ガイド装置を表す斜視図である。
【図５】図５は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す斜視図である。
【図６】図６は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す側面図である。
【図７−１】図７−１は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【図７−２】図７−２は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【図７−３】図７−３は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例】
【００３１】
図１は、本発明の一実施例に係る被印刷物の搬送装置が適用された電子写真印刷装置の概略構成図、図２は、本実施例の電子写真印刷装置における現像ユニットを表す概略図、図３は、本実施例の搬送装置における第１、第２搬送機構を表す概略図、図４は、本実施例の搬送装置における第１搬送機構及び上ガイド装置を表す斜視図、図５は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す斜視図、図６は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す側面図、図７−１から図７−３は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【００３２】
本実施例において、図１に示すように、電子写真印刷装置１０は、液体現像電子写真方式の両面及び片面印刷機であって、給紙装置１１、印刷装置１２、定着装置１３、搬送装置（被印刷物の搬送装置）１４、排紙装置１５とから構成されている。
【００３３】
給紙装置１１は、上下一対の給紙ユニット１１ａ，１１ｂを有しており、この各給紙ユニット１１ａ，１１ｂは、それぞれ給紙台２１ａ，２１ｂと、給紙機構としてのセパレータ装置２２ａ，２２ｂとを有している。給紙台２１ａ，２１ｂは、印刷シート（被印刷物）Ｓを上下に積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置２２ａ，２２ｂは、給紙台２１ａ，２１ｂ上に積み重ねられた多数の印刷シートＳを上から順に１枚ずつ吸着して前方へ送り出すものである。この場合、給紙台２１ａ，２１ｂは、セパレータ装置２２ａ，２２ｂが印刷シートＳとほぼ一定の高さの位置関係を維持できるように、印刷シートＳの供給に対応して上下に移動可能となっている。
【００３４】
印刷装置１２は、Ｋ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）のプロセスカラー印刷を行うことが可能となっている。この場合、印刷装置１２は、給紙装置１１から供給された印刷シートＳに対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写するものである。即ち、この印刷装置１２は、バックアップローラ３１と、中間転写体３２と、各色に対応した４つの現像ユニット３３，３４，３５，３６とを有している。なお、現像ユニット３６に隣接してクリーニングユニット３７が設けられている。
【００３５】
バックアップローラ３１と中間転写体３２は、同じ外径（周長）を有するローラであり、対接した状態で矢印方向に同期駆動可能となっており、この対接部分に所定の圧力に設定されたニップ部（転写位置）が設定されている。このバックアップローラ３１は、外周部に周方向に等間隔でグリッパ３１ａが設けられている。このグリッパ３１ａは、給紙装置１１から供給された印刷シートＳの先端部を把持することができ、バックアップローラ３１が回転することで、把持した印刷シートＳをニップ部に導くことができる。一方、中間転写体３２は、外周面に、例えば、ウレタン系導電性ゴムからなるブランケットが装着されて構成されており、例えば、−２００〜−３００Ｖ程度のバイアス電圧が印加されている。
【００３６】
バックアップローラ３１は、中間転写体３２に対して、上述したニップ部にて、所定の圧力、例えば、１〜１３ｋｇ／ｃｍ程度で圧力を加えるように配設されている。そのため、印刷シートＳは、バックアップローラ３１により搬送されるとき、中間転写体３２との間に形成されたニップ部を通過するとき、所定のニップ圧が付与される。また、バックアップローラ３１は、例えば、−８００Ｖ程度の転写バイアスが印加されている。そのため、バックアップローラ３１のバイアス電圧（約−８００Ｖ）と、中間転写体３２のバイアス電圧（−２００〜−３００Ｖ）との差により、後述する液体トナーＴをバックアップローラ３１側へ吸引する力を与え、中間転写体３２から印刷シートＳへの液体トナーＴの静電転写を促進することができる。
【００３７】
各現像ユニット３３，３４，３５，３６は、中間転写体３２の周囲にその回転方向に沿って並設されており、使用する液体トナーの色が異なるだけで、その構成は同様のものとなっている。そのため、以下では、現像ユニット３３について詳細に説明する。
【００３８】
現像ユニット３３は、図２に示すように、図示しない制御装置から送信された画像データに基づいて、感光ドラム４１上に静電潜像を形成し、この静電潜像に対応する位置に液体トナーを供給し、感光ドラム４１に形成された液体トナーの画像を中間転写体３２に転写するものである。
【００３９】
ここで、液体トナーは、熱可塑性素材と色素（顔料あるいは染料）とにより形成される粒子状のトナーが液体状のキャリア中に分散されて配合されたものであり、ここでは、キャリアとして、石油系の溶剤（例えば、非極性、パラフィン系溶剤として、ミネラルオイルなど）に、平均粒径１〜２μｍ程度の粒子状のトナーが重量比で１０〜４０パーセント程度含有されたものを液体トナーとして用いている。
【００４０】
この現像ユニット３３は、感光ドラム（感光体）４１、クリーニングユニット４２、除電器４３、帯電装置４４、露光装置４５、現像装置４６を有して構成されている。感光ドラム４１は、周面にアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）や感光性ポリマー等の感光剤を含んで形成された感光層が形成されている。この感光ドラム４１は、中間転写体３２との間でニップ部をもって対接しており、感光ドラム４１上の液体トナーを中間転写体３２側に転写可能となっている。
【００４１】
感光ドラム４１は、その周囲にこの感光ドラム４１の回転方向に沿ってその上流側から、クリーニングユニット４２、除電器４３、帯電装置４４、露光装置４５、現像装置４６がそれぞれ順に感光ドラム４１の表面に形成される感光層に対向して配設されている。
【００４２】
クリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを有して構成されており、感光ドラム４１の周面に残存している液体トナーを除去して図示しないトナー回収路に排出することができる。即ち、クリーニングブレード４２ａは、弾性材料で形成された矩形状の板体であり、先端部が感光ドラム４１の周面に接触するように支持されており、感光ドラム４１の周面の液体トナーを掻き取ることができる。
【００４３】
除電器４３は、感光ドラム４１の感光層に残留する電荷を消去する機能を有している。帯電装置４４は、コロトロン型あるいはスコロトロン型等の非接触型放電方式の帯電器が、感光ドラム４１の周方向に沿って複数配設されて構成されており、感光ドラム４１の感光層を一様に、例えば、５００Ｖ程度に帯電させる機能を有している。
【００４４】
露光装置４５は、感光ドラム４１の軸方向に沿って発光体（例えば、ＬＥＤ）を棒状に配列した発光装置（ＬＥＤアレイ）により構成されており、制御装置から送られてくる画像データに基づいて、各ＬＥＤを発光させるようになっている。即ち、帯電装置４４により一様に帯電されている感光ドラム４１の感光層の表面に露光装置４５からの光が照射されることで、光の照射部分では感光層の帯電が解除され、感光層に画像データに基づいた静電潜像を形成することができる。なお、発光装置としては、ＬＥＤアレイの代わりに、画像データに基づいて半導体レーザー等を走査して静電潜像を形成するように構成してもよい。
【００４５】
現像装置４６は、トナー貯留部５１、アニロックスローラ５２、均しローラ５３、現像ローラ５４、トナー帯電器５５、トナー回収ユニット５６，５７を有して構成されており、感光ドラム４１の静電潜像が形成された部分に液体トナーを転写可能となっている。
【００４６】
トナー貯留部５１には、液体トナーが貯留されており、アニロックスローラ５２の一部が液体トナーに浸されるように、液体トナーが供給、排出可能となっている。このアニロックスローラ５２は、金属製のローラであって、その周面に液体トナーを所望の膜厚で供給するのに適した凹部（セル）が全面にわたって形成されている。このアニロックスローラ５２は、感光ドラム４１と同方向に回転駆動可能である。
【００４７】
均しローラ５３は、ウレタンゴムで形成されており、アニロックスローラ５２と現像ローラ５４との間に配設され、周面がこのアニロックスローラ５２及び現像ローラ５４に接している。また、均しローラ５３は、アニロックスローラ５２との接点において互いの周面が同じ方向に進む向きに回転可能となっている。
【００４８】
現像ローラ５４は、導電性ゴムで形成されており、感光ドラム４１と接してニップ部を形成するように配設されている。また、現像ローラ５４は、感光ドラム４１との間にニップ部が形成されており、感光ドラム４１の周面と現像ローラ５４の周面とが同じ方向に進む向きに回転可能となっている。更に、現像ローラ５４は、周面の速度が感光ドラム４１の周面の速度と同じ速度に設定されている。また、トナー帯電器５５は、現像ローラ５４の周面を一様に帯電させる機能を有している。
【００４９】
このように導電性を有する現像ローラ５４と感光ドラム４１とがニップ部で接することにより、現像ローラ５４の周面から感光ドラム４１の静電潜像が形成された部分へ帯電したトナーを含む液体トナーが転写され、現像が行われる。
【００５０】
そして、現像された感光ドラム４１の周面上の液体トナーは、ニップ部にて中間転写体３２に転写され、この中間転写体３２の周面にトナーによる画像を含んだ液体トナー層（トナー画像）を形成することができる。
【００５１】
トナー回収ユニット５６は、現像ローラ５４の周面に残留した液体トナーを除去して回収することができる。また、トナー回収ユニット５７は、均しローラ５３の周面に残留した液体トナーを除去して回収することができる。このトナー回収ユニット５６，５７は、両者はほぼ同様の構成をなし、均しローラ５３、現像ローラ５４から剥離した残留トナーを所定の位置まで搬送して図示しないトナータンクに回収するものである。
【００５２】
なお、図１に戻り、クリーニングユニット３７は、中間転写体３２の周面に残存している液体トナーを除去して回収することができる。
【００５３】
定着装置１３は、印刷シートＳに転写されたトナー画像を加熱することで、印刷シートＳの上面に転写された液体トナー層（トナー画像）を加熱して定着することができる。
【００５４】
ところで、上述した給紙装置１１と印刷装置１２との間には、印刷シートＳの第１シート搬送経路Ｓ１が設けられている。この第１シート搬送経路Ｓ１は、基端部側が２つに分岐して各給紙ユニット１１ａ，１１ｂに接続されており、先端部側がバックアップローラ３１と中間転写体３２とのニップ部に接続されている。そして、第１シート搬送経路Ｓ１は、給紙装置１１から印刷装置１２までの間に、駆動可能な上下一対の搬送ローラ７１が所定間隔で複数設けられている。この場合、各搬送ローラ７１の間隔は、印刷シートＳにおける搬送方向の長さより短い間隔であり、少なくとも２組の搬送ローラ７１が印刷シートＳを保持して搬送可能となっている。
【００５５】
また、定着装置１３と排紙装置１５との間には、印刷シートＳの第２シート搬送経路Ｓ２が設けられており、この第２シート搬送経路Ｓ２に搬送装置１４が設けられている。この第２シート搬送経路Ｓ２は、基端部側が定着装置１３に接続され、先端部側が搬送装置１４を介して排紙装置１５に接続されている。そして、第２シート搬送経路Ｓ２は、定着装置１３から排紙装置１５までの間に、駆動可能な上下一対の搬送ローラ８１が所定間隔で複数設けられている。この場合、各搬送ローラ８１の間隔は、各搬送ローラ７１と同様に、印刷シートＳにおける搬送方向の長さより短い間隔であり、少なくとも２組の搬送ローラ８１が印刷シートＳを保持して搬送可能となっている。
【００５６】
この第１シート搬送経路Ｓ１と第２シート搬送経路Ｓ２における搬送装置１４の手前との間には、印刷シートＳの表裏を反転させる反転装置９１が設けられている。この反転装置９１は、スイッチ機構９２と、シート切替経路９３と、搬送ローラ９４と、シート反転経路９５と、スイッチバックローラ９６と、シート戻し経路９７と、搬送ローラ９８とを有している。この反転装置９１は、両面印刷時に使用するものである。
【００５７】
スイッチ機構９２は、第１シート搬送経路Ｓ１を搬送される印刷シートＳを搬送装置１４またはシート切替経路９３へ切替搬送するものであり、搬送ローラ９４はシート切替経路９３に供給された印刷シートＳをシート反転経路９５に供給することができる。このシート反転経路９５は、印刷シートＳを反転させるものであり、スイッチバックローラ９６は、正転及び逆転可能であり、シート切替経路９３に供給された印刷シートＳをシート反転経路９５に導き、その後、シート戻し経路９７に供給することができる。このシート戻し経路９７に供給された印刷シートＳは、搬送ローラ９８により第１シート搬送経路Ｓ１に戻されて再び印刷装置１２に供給される。
【００５８】
搬送装置１４は、第２シート搬送経路Ｓ２を搬送中の印刷済の印刷シートＳを排紙装置１５まで搬送するものであり、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１より印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、この併走区間で開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間が終了した第２搬送機構２０３における搬送区間の所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とから構成されている。この場合、給紙装置１１から搬送装置１４の第１搬送機構２０１までの搬送速度はほぼ一定とし、第２搬送機構２０３の搬送速度を低速としている。
【００５９】
排紙装置１５は、排紙台１０１と、前後方向位置調整部材１０２，１０３と、左右方向位置調整部材１０４とを有している。即ち、印刷済の印刷シートＳが第２シート搬送経路Ｓ２に沿って搬送されるとき、搬送装置１４は、保持した印刷シートＳを排紙装置１５の上方で解除して排紙する。このとき、前方向位置調整部材１０２が作動して印刷シートＳの前方位置を位置決めすると共に、後方向位置調整部材１０３が印刷シートＳの後方位置を位置決めする。また、左右方向位置調整部材１０４が印刷シートＳの左右位置を位置決めする。
【００６０】
ここで、上述した搬送装置１４について詳細に説明する。この搬送装置１４は、上述したように、第１搬送機構２０１と、第２搬送機構２０３と、爪開閉機構２０４とを有している。従って、印刷シートＳは、上下一対の搬送ローラ８１から第１搬送機構２０１に移送され、この第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に移送され、この第２搬送機構２０３から排紙装置１５に移送される。このとき、印刷シートＳは、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に移送されるときに減速され、減速された速度で排紙装置１５に排紙される。
【００６１】
この爪開閉機構２０４は、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３とが上下に重なる併走区間にて、開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止する第１カム２０５を有すると共に、併走区間が終了した第２搬送機構２０３における搬送区間の所定の解除位置で爪機構２０２を開放する第２カム２０６を有している。この場合、爪開閉機構２０４は、併走区間における下流端位置で爪機構２０２を閉止する。また、第１搬送機構２０１は、保持した印刷シートＳを第１速度Ｖ１で搬送可能であり、第２搬送機構２０３は、把持した印刷シートＳを第２速度Ｖ２で搬送可能であり、第１速度Ｖ１に対して第２速度Ｖ２が低速となっている。この第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２との速度差は、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間で第２搬送機構２０３の爪機構２０２が保持可能な位置まで接近させる速度差に設定されており、約５％〜３０％程度が望ましい。この場合、速度差が５％の場合は、第１搬送機構２０１に到達するまでに印刷シートＳの遅れがほとんどないときであり、速度差が３０％の場合は、搬送される印刷シートＳに強いコシがあるときである。
【００６２】
第１搬送機構２０１において、図３及び図４に示すように、支持フレーム２１１は、左右に位置して印刷シートＳの搬送方向に沿った左右一対の側壁部２１２と、この左右側壁部２１２を連結する板状をなす支持板２１３とを有している。この支持フレーム２１１は、印刷シートＳの搬送方向における上流側に、印刷シートＳの幅方向に沿った駆動ローラ（前部支持ローラ）２１４が回転自在に支持され、駆動モータ２１５により駆動回転可能となっている。また、支持フレーム２１１は、印刷シートＳの搬送方向における下流側に、印刷シートＳの幅方向に沿った支持ローラ（後部支持ローラ）２１６が回転自在に支持されると共に、駆動ローラ２１４と支持ローラ２１６との間で、左右側壁部２１２の近接した位置に左右一対の支持ローラ２１７が回転自在に支持されている。
【００６３】
各ローラ２１４，２１６，２１７は、周方向全周に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成されており、複数の無端の丸ベルト２１８が各ローラ２１４，２１６間に掛け回され、各溝部に嵌合している。また、複数の無端の丸ベルト２１９が各ローラ２１４，２１７間に掛け回され、各溝部に嵌合している。各丸ベルト２１８，２１９は、搬送ベルトとして機能し、円形断面をなして弾性体（例えば、ゴムなど）により構成され、所定の張力をもって各ローラ２１４，２１６，２１７間に掛け回されている。この場合、短尺の各丸ベルト２１９は、支持フレーム２１１における左右側壁部２１２側に配置され、長尺の各丸ベルト２１８は、この短尺の各丸ベルト２１９間に配置されている。そして、各丸ベルト２１８，２１８は、支持フレーム２１１における支持板２１３に対して、印刷シートＳの幅方向に所定間隔、望ましくは等間隔で配置され、支持フレーム２１１における支持板２１３の上下を配索するように配置されている。
【００６４】
また、第１搬送機構２０１の上方に、この第１搬送機構２０１により下面が支持された印刷シートＳの上面を支持可能な上ガイド装置２２１が設けられている。この上ガイド装置２２１は、印刷シートＳの幅方向に沿って配置された複数（本実施例では、２個）の支持ロッド２２２と、この各支持ロッド２２２の下部に連結部材２２３を介して固定された複数のガイド部材２２４とを有している。この複数のガイド部材２２４は、一端部が搬送ローラ８１の下流側に位置し、他端部が後述する連結軸２３４の中心位置まで延出されている。
【００６５】
支持フレーム２１１は、左右の側壁部２１２に左右一対の取付ブラケット２２５が刷シートＳの搬送方向に所定間隔をあけて固定されており、各支持ロッド２２２は、左右端部がこの取付ブラケット２２５に固定されている。複数のガイド部材２２４は、印刷シートＳの搬送方向に沿って長い棒状をなし、各支持ロッド２２２の下面に複数の連結部材２２３を介して固定されている。このガイド部材２２４は、支持ロッド２２２から連結部材２２３をもって下方に垂下されており、下面が第１搬送機構２０１における各丸ベルト２１８，２１９の上面に所定隙間をもって上下に対向している。この場合、各支持ロッド２２２は、駆動ローラ２１４と支持ローラ２１７の間に配設されており、各ガイド部材２２４は、入口側の端部が若干上方に向って傾斜している。
【００６６】
従って、一対の搬送ローラ８１により印刷シートＳが搬送されると、この印刷シートＳは、第１搬送機構２０１と上ガイド装置２２１との間に案内される。このとき、印刷シートＳは、下面が第１搬送機構２０１における各丸ベルト２１８，２１９に支持され、上面が上ガイド部材２２１における各ガイド部材２２４により支持されることとなり、印刷シートＳが変形することなく適正に第１速度Ｖ１で搬送することができる。
【００６７】
第２搬送機構２０３は、図１に示すように、印刷シートＳの搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケット２３１，２３２と、この前後一対のスプロケット２３１，２３２に掛け回された無端のチェーン２３３と、このチェーン２３３の長手方向に一定間隔で装着された複数（本実施例では、５個）の爪機構２０２とを有している。この場合、スプロケット２３１，２３２及びチェーン２３３は、搬送される印刷シートＳの両側に左右対称に配置されており、左右の各スプロケット２３１，２３２同士が連結軸２３４，２３５により連結され、前部のスプロケット２３１における連結軸２３４の軸端部の図示しない駆動モータが連結されている。
【００６８】
各爪機構２０２は、同様の構成をなし、図３、図５及び図６に示すように、チェーン２３３に固定されて印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部が形成された爪座２４１と、チェーン２３３に移動自在に装着されて印刷シートＳの先端を爪座２４１との間で把持可能な爪部材２４２と、爪部材２４２が印刷シートＳの先端を把持する方向に付勢されるねじりコイルばね（付勢部材）２４３とを有している。
【００６９】
即ち、印刷シートＳが搬送される搬送経路の両側には、左右一対のチェーン２３３が配索されており、この各チェーン２３３には、支持ブロック２５１，２５２が固定されている。左右の支持ブロック２５１，２５２は、印刷シートＳの幅方向に沿った連結軸２５３の各端部が固定されると共に、印刷シートＳの幅方向に沿った回動軸２５４の各端部が回動自在に支持されている。この場合、各チェーン２３３の移動方向の前方側に回動軸２５４が位置し、後方側に連結軸２５３が位置しており、連結軸２５３及び回動軸２５４は、その長手方向の中間部にて、支持部材２５５により両者の位置がずれないように支持されている。そして、この連結軸２５３と回動軸２５４は、平行をなして配置され、軸方向に沿って所定間隔をもって爪座２４１と爪部材２４２とねじりコイルばね２４３からなるユニットが複数（本実施例では、６個）装着されている。
【００７０】
爪座２４１は、連結軸２５３に外周部に嵌合し、固定ボルト２５６により連結軸２５３に固定されている。そして、この爪座２４１は、印刷シートＳの搬送経路側に突出する第１突出部２４１ａが形成され、この第１突出部２４１ａに印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部２４１ｂが形成されている。また、爪座２４１は、印刷シートＳの搬送経路から印刷シートＳの搬送方向の上流側に延びる第２突出部２４１ｃが形成され、この第２突出部２４１ｃに印刷シートＳの先端をガイドして位置決め部２４１ｂに導くガイド部２４１ｄが形成されている。
【００７１】
爪部材２４２は、回動軸２５４の外周部に嵌合し、固定ボルト２５７により回動軸２５４に固定されている。そして、把持プレート２５８は、弾性変形可能な板材であり、基端部が固定ボルト２５７により爪部材２４２と一体に回動軸２５４に固定されており、先端部が印刷シートＳの搬送経路側に向い、且つ、チェーン２３３の移動方向の上流側に向って傾斜して配置されている。この把持プレート２５８は、先端部が爪部材２４２よりも前方に突出しており、ばね２５９によりこの先端部が爪部材２４２に密着する側に付勢支持されている。この場合、爪座２４１における位置決め部２４１ｂ（第１突出部２４１ａ）は、ガイド部２４１ｄ（第２突出部２４１ｃ）におけるシートＳの幅方向の一部にずれて設けられている。一方、爪部材２４２における把持プレート２５８は、ガイド部２４１ｄに対応して設けられているものの、位置決め部２４１ｂ（第１突出部２４１ａ）とは幅方向にずれており、両者が干渉することはない。
【００７２】
爪部材２４２は、回動軸２５４と共に回動自在であり、把持プレート２５８の先端部が爪座２４１の第２突出部２４１ｃに当接可能となっている。この場合、爪部材２４２の把持プレート２５８は、爪座２４１の第１突出部２４１ａと印刷シートＳの幅方向にずれて設けられ、第２突出部２４１ｃと印刷シートＳの幅方向に対して同位置に設けられている。ねじりコイルばね２４３は、回動軸２５４に巻き付けられて装着され、一端部が連結軸２５３に係止され、他端部が爪部材２４２に係止している。そのため、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により、把持プレート２５８の先端部が爪座２４１の第２突出部２４１ｃに当接する方向、つまり、印刷シートＳの先端部を把持する方向に付勢支持されている。
【００７３】
また、回動軸２５４は、一方の軸端部が支持ブロック２５１を貫通しており、この端部に支持アーム２６０の一端部が固定されている。この支持アーム２６０は、この回動軸２５４からチェーン２３３の移動方向の上流側に向って延出し、先端部にカムローラ２６１が回動自在に装着されている。一方、図１に示すように、第２搬送機構２０３を構成する前部のスプロケット２３１における連結軸２３４の近傍に位置して第１カム２０５が配置され、後部のスプロケット２３２における連結軸２３５の近傍に位置して第２カム２０６が配置されている。第１カム２０５は、外周面に爪開放カム面２０５ａと爪閉止カム面２０５ｂが形成され、第２カム２０６は、外周面に爪開放カム面２０６ａと爪閉止カム面２０６ｂが形成されている。
【００７４】
爪機構２０２に装着されたカムローラ２６１は、第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａ、爪閉止カム面２０５ｂにガイドされることで、回動軸２５４を回動して爪部材２４２を回動し、爪機構２０２を開閉することができる。また、爪機構２０２に装着されたカムローラ２６１は、第２カム２０６の爪閉止カム面２０６ａ、爪開放カム面２０６ｂにガイドされることで、回動軸２５４を回動して爪部材２４２を回動し、爪機構２０２を開閉することができる。
【００７５】
この場合、第１カム２０５、第２カム２０６、カムローラ２６１などにより爪開閉機構２０４が構成される。
【００７６】
従って、第１搬送機構２０１により印刷シートＳが搬送されると、この印刷シートＳは、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に案内される。このとき、印刷シートＳは、第１搬送機構２０１により第１速度Ｖ１で搬送されており、一方、第２搬送機構２０３は、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で作動していることから、印刷シートＳは、第２搬送機構２０３における爪機構２０２に追い付き、この爪機構２０２は印刷シートＳを把持し、第２速度Ｖ２で印刷シートＳを搬送することができる。
【００７７】
なお、本実施例にて、搬送装置１４は、まず、第１搬送機構２０１が第１速度Ｖ１で印刷シートＳを搬送し、次に、第２搬送機構２０３が第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で印刷シートＳを搬送することから、第１搬送機構２０１の下流側の上方に第２搬送機構２０３の上流側が重なる併走区間が設定されている。この場合、第１搬送機構２０１における丸ベルト２１８，２１９と、第２搬送機構２０３における爪機構２０２とが干渉しないように、丸ベルト２１８，２１９と爪機構２０２は、印刷シートＳの幅方向にずれて配置されている。また、第２搬送機構２０３にて、チェーン２３３の移動により爪機構２０２が印刷シートＳを把持して搬送経路に沿って移動するとき、爪機構２０２の爪部材２４２は、上下に開閉することから、第１搬送機構２０１における支持フレーム２１１の支持板２１３には、爪部材２４２の開放位置に対応して複数のスリット２２６が形成されている。
【００７８】
また、図１及び図３に示すように、第２搬送機構２０３の下方に、この第２搬送機構２０３により先端部が支持された印刷シートＳの下面を支持可能な下ガイド装置２７１が設けられている。この下ガイド装置２７１は、支持プレートであって、併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における搬送区間に対応して配置されている。
【００７９】
以下、このように構成された本実施例の電子写真印刷装置１０による印刷作業について説明する。
【００８０】
本実施例の電子写真印刷装置１０において、図１に示すように、給紙装置１１では、２つの給紙ユニット１１ａ，１１ｂのうちの一方が作動し、印刷シートＳを１枚ずつ送り出す。この給紙装置１１から送り出された印刷シートＳは、第１シート搬送経路Ｓ１にて、複数の搬送ローラ７１により印刷装置１２まで搬送される。印刷装置１２にて、バックアップローラ３１は、グリッパ３１ａの開放状態で印刷シートＳの先端部を受け入れ、このグリッパ３１ａを閉止することで印刷シートＳの先端部を把持し、回転することで保持した印刷シートＳを搬送する。
【００８１】
一方、中間転写体３２では、各現像ユニット３３〜３６により、印刷シートＳの第１面に転写されるべき静電画像が形成された感光ドラム４１の周面に、対応するＫ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の各色の液体トナーが転写され、感光ドラム４１上に画像が現像され、この感光ドラム４１の周面に転写された液体トナーが中間転写体３２に転写される。そして、バックアップローラ３１に保持された印刷シートＳが中間転写体３２とのニップ部に至ると、ここで、中間転写体３２の周面から印刷シートＳにおける中間転写体３２と接する側の面（第１面）に対して液体トナー（トナー画像）が転写される。
【００８２】
そして、第１面に液体トナーが転写された印刷シートＳは、定着装置１３に搬送され、印刷シートＳの上面（第１面）が加熱されることで、この第１面に転写されている液体トナー層（トナー画像）が定着される。
【００８３】
第１面に液体トナーが定着された印刷シートＳは、第２シート搬送経路Ｓ２にて、複数の搬送ローラ８１により搬送される。そして、反転装置９１により表裏が反転され、第１シート搬送経路Ｓ１により再び印刷装置１２に搬送される。
【００８４】
再び、印刷装置１２に搬送された印刷シートＳは、前述と同様に、バックアップローラ３１のグリッパ３１ａにより先端部が把持され、このバックアップローラ３１により搬送される。中間転写体３２では、各現像ユニット３３〜３６により、印刷シートＳの第２面に転写されるべき静電画像が形成された感光ドラム４１の周面に、対応するＫ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の各色の液体トナーが転写され、感光ドラム４１上に画像が現像され、この感光ドラム４１の周面に転写された液体トナーが中間転写体３２に転写される。そして、バックアップローラ３１に保持された印刷シートＳが中間転写体３２とのニップ部に至ると、ここで、中間転写体３２の周面から印刷シートＳにおける中間転写体３２と接する側の面（第２面）に対して液体トナー（トナー画像）が転写される。
【００８５】
そして、第２面に液体トナーが転写された印刷シートＳは、定着装置１３に搬送され、印刷シートＳの上面（第２面）が加熱されることで、この第２面に転写されている液体トナー層（トナー画像）が定着される。
【００８６】
第１面及び第２面に液体トナーが定着された印刷シートＳは、第２シート搬送経路Ｓ２にて、複数の搬送ローラ８１により搬送装置１４まで搬送され、この搬送装置１４により排紙装置１５まで伝送され、この排紙装置１５により排紙される。
【００８７】
ここで、この搬送装置１４による印刷シートＳの搬送作業について詳細に説明する。
【００８８】
印刷シートＳは、搬送ローラ８１により搬送装置１４における第１搬送機構２０１に供給され、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡される。この搬送装置１４では、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３とが一部で重なり、同期して作動すると共に第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３の方が低速となっている。即ち、図７−１に示すように、印刷シートＳが第１搬送機構２０１に支持され、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に接触せずに搬送される第１搬送区間Ａと、印刷シートＳが第１搬送機構２０１に支持され、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２により把持可能な併走区間Ｂと、印刷シートＳが第１搬送機構２０１による支持から離れ、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２により把持されて搬送される第２搬送区間Ｃとを有している。
【００８９】
なお、印刷シートＳが搬送ローラ８１に支持されて第１搬送機構２０１に供給されるとき、第１搬送区間Ａの長さが印刷シートＳにおける搬送方向の長さより長くなるように設定されている。即ち、印刷シートＳの全体が第１搬送機構２０１により第１搬送区間Ａを搬送されるとき、搬送ローラ８１による拘束が解除されるようになっている。
【００９０】
また、図７−２及び図７−３に示すように、併走区間Ｂは、第１搬送機構２０１における複数の丸ベルト２１８，２１９の移動に同期して第２搬送機構２０３の爪機構２０２が開放状態で移動する併走爪開放区間Ｂ１と、第１搬送機構２０１における複数の丸ベルト２１８，２１９の移動に同期して第２搬送機構２０３の爪機構２０２が閉止しながら移動する併走爪閉止動作区間Ｂ２とから構成されている。
【００９１】
従って、図７−１に示すように、第１搬送機構２０１は、搬送ローラ８１から供給された印刷シートＳの下面を支持しながら搬送する。このとき、第２搬送機構２０３の爪機構２０２は、第１搬送機構２０１より低速で循環移動しており、まず、第１搬送区間Ａにて、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳの前端部が、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に接近する。続いて、図７−２に示すように、併走区間Ｂにおける併走爪開放区間Ｂ１にて、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳの前端部が、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。
【００９２】
即ち、図６に示すように、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くとき、爪機構２０２が開放状態にある。そのため、印刷シートＳは、前端が爪機構２０２における爪座２４１に当接する。ここで、印刷シートＳは、前端部がガイド部２４１ｄに導かれながら前端が位置決め部２４１ｂに当接して位置決めがなされる。この場合、第１搬送機構２０１の第１速度Ｖ１が第２搬送機構２０３の第２速度Ｖ２より高速であることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。そして、印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付いた後、この印刷シートＳは、前端が爪機構２０２における爪座２４１の位置決め部２４１ｂに当接していることから、搬送速度が第２速度Ｖ２となり、第１搬送機構２０１との間でスリップが生ずるが、第１搬送機構２０１と上ガイド装置２２１（図３参照）との間に所定隙間が設けられていることから、印刷シートＳに傷などが発生することはない。
【００９３】
ここで、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に併走爪開放区間Ｂ１が設けられていることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが、搬送遅れにより搬送方向の位置がずれていたとしても、この併走爪開放区間Ｂ１内におけるいずれかの位置で、印刷シートＳ前端部が第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。
【００９４】
その後、図７−３に示すように、併走区間Ｂにおける併走爪閉止動作区間Ｂ２にて、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、前端が爪機構２０２における爪座２４１に当接している印刷シートＳは、爪機構２０２における爪部材２４２が作動することで、把持される。即ち、図６及び図７−２に示すように、爪機構２０２が併走爪開放区間Ｂ１に位置しているとき、カムローラ２６１が第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａにあることから、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力に抗して爪座２４１から離間した開放位置に停止している。そして、図６及び図７−３に示すように、爪機構２０２が併走爪閉止作動区間Ｂ２に至ると、カムローラ２６１が第１カム２０５の爪閉止カム面２０５ｂに移動することから、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により爪座２４１に接近して閉止位置に移動する。そのため、印刷シートＳは、先端部が爪機構２０２に把持される。その後、爪機構２０２が併走爪閉止作動区間Ｂ２から外れて第２搬送区間Ｃに移動しても、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により閉止位置に維持されるため、印刷シートＳは、継続して爪機構２０２に把持される。
【００９５】
このようにして印刷シートＳは、併走爪閉止作動区間Ｂ２にて、爪機構２０２により把持されることとなり、ここで、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡される。第２搬送機構２０３が支持した印刷シートＳは、図１に示すように、爪機構２０２が第２カム２０６に移動したときに、前述とは逆の作動により爪機構２０２から解除され、排紙装置１５に搬送される。即ち、図１及び図６に示すように、爪機構２０２のカムローラ２６１が第２カム２０６の爪開放カム面２０６ａに至ると、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力に抗して爪座２４１から離間した開放位置に移動する。そのため、印刷シートＳは、爪機構２０２による把持から解除され、下ガイド装置２７１により排紙装置１５まで搬送される。
【００９６】
一方、爪機構２０２は、カムローラ２６１が第２カム２０６の爪閉止カム面２０６ｂに移動することから、爪部材２４２はこの開放状態が維持される。なお、爪機構２０２は、第２カム２０６から離脱すると、閉止状態となるが、再び第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａに至ると、開放することとなる。
【００９７】
このように本実施例の被印刷物の搬送装置にあっては、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設けている。
【００９８】
従って、印刷シートＳが第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡されるとき、この第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３は、互いに水平搬送であり、且つ、所定の距離だけ重なる併走区間Ｂが形成されると共に第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３の方が低速であることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳは、この併走区間Ｂ内で、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することとなる。そのため、印刷シートＳの種類（剛性など）に拘わらず、また、第１搬送機構２０１による印刷シートＳの搬送ずれが生じても、印刷シートＳの適正な搬送を行うことができ、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【００９９】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では爪開閉機構２０４は、併走区間Ｂにおける下流端位置で爪機構２０２を閉止している。従って、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳに搬送遅れが生じても、この印刷シートＳは、遅くとも併走区間Ｂの下流端位置までに第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することができ、印刷シートＳの適正な受渡しを行うことができる。
【０１００】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２との速度差を、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間Ｂで爪機構２０２が保持可能な位置まで接近させる速度差としている。第１搬送機構２０１の搬送速度より第２搬送機構２０３の搬送速度の方が低速であり、且つ、その速度差が適正な速度差とあることで、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間Ｂで第２搬送機構２０３に適正に受け渡すことができる。
【０１０１】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１搬送機構２０１は、印刷シートＳの第１搬送区間Ａの前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７と、円形断面をなして前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７における各溝部に嵌合する複数の丸ベルト２１８，２１９とを有している。従って、前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７の各溝部に丸ベルト２１８，２１９をそれぞれ嵌合して第１搬送機構２０１を構成することで、印刷シートＳに対する接触面積を低減して印刷シートＳの損傷を防止することができると共に、丸ベルト２１８，２１９が支持ローラ２１４，２１６，２１７の溝に嵌合することで、幅方向のずれを防止することができると共に、支持ローラ２１４，２１６，２１７と丸ベルト２１８，２１９の支持面積を増加して長手方向の滑りを防止することで、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【０１０２】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、複数の丸ベルト２１８，２１９の上方に対向して配置されるガイド部材２２４を有して第１搬送機構２０１より下面が支持された印刷シートＳの上面を支持可能な上ガイド装置２２１を設けている。従って、印刷シートＳに対して、下方から第１搬送機構２０１により支持されると共に、上方から上ガイド装置２２１により支持されることで、印刷シートＳを高精度に搬送することができる。
【０１０３】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第２搬送機構２０３は、印刷シートＳの搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケット２３１，２３２と、前後一対のスプロケット２３１，２３２に掛け回された無端のチェーン２３３と、チェーン２３３の長手方向に一定間隔で装着された複数の爪機構２０２とを有し、爪機構２０２は、チェーン２３３に固定されて印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部２４１ｂ及び印刷シートＳの先端を位置決め部２４１ｂに導くガイド部２４１ｄが形成された爪座２４１と、チェーン２３３に移動自在に装着されて印刷シートＳの先端を爪座２４１との間で把持可能な爪部材２４２と、爪部材２４２を印刷シートＳの先端を把持する方向に付勢するねじりコイルばね２４３とを有している。従って、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳは、前端が爪座２４１のガイド部２４１ｄに導かれながら位置決め部２４１ｂに当接して位置決めされた後、爪部材２４２が作動して爪座２４１との間で把持されることとなり、爪機構２０２は、適正に印刷シートＳを把持することができる。
【０１０４】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、爪機構２０２は、印刷シートＳの幅方向に複数設けられ、第１搬送機構２０１におけるベルト部材と干渉しないように印刷シートＳの幅方向にずれて配置されている。従って、第１搬送機構２０１におけるベルト部材と第２搬送機構２０３における爪機構２０２との接触を防止することができると共に、各搬送機構２０１，２０３による印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【０１０５】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃに対応して第２搬送機構２０３より支持された印刷シートＳの下面を支持可能な下ガイド装置２７１を設けている。従って、印刷シートＳは、第２搬送機構２０３により前端部が支持されると共に、下ガイド装置２７１により下面が支持されることとなり、印刷シートＳを高精度に搬送することができる。
【０１０６】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１搬送機構２０１より印刷シートＳの搬送方向における上流側に印刷シートＳを挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラ８１を設け、この搬送ローラ８１から併走区間Ｂまでの距離、つまり、第１搬送区間Ａが印刷シートＳにおける搬送方向の長さより長く設定されている。従って、印刷シートＳが搬送ローラ８１から第１搬送機構２０１に送られるとき、この印刷シートＳは搬送ローラ８１による拘束が解除されることとなり、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に搬送速度の変化があっても、印刷シートＳを適正に搬送することができる。また、搬送ローラ８１から併走区間までの距離は、印刷シートＳの長さより長い距離に設定されているため、搬送される印刷シートＳの先端が第２搬送機構２０３の爪部材２４２に接触して印刷シートＳの搬送速度が変更した場合でも、搬送される印刷シートＳが丸ベルト２１８，２１９上を摺動することでその速度差を吸収することができる。
【０１０７】
また、本実施例の電子写真印刷装置１０にあっては、給紙装置１１と、印刷装置１２と、定着装置１３と、トナー画像が定着された印刷シートＳを搬送する搬送装置１４と、排紙装置１５とを備えて構成し、搬送装置１４として、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設けている。
【０１０８】
従って、搬送装置１４にて、印刷済の印刷シートＳは、第１搬送区間Ａで第１搬送機構２０１に支持され、併走区間Ｂ内で第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することとなる。そのため、印刷シートＳの種類（剛性など）に拘わらず、また、第１搬送機構２０１による印刷シートＳの搬送ずれが生じても、印刷シートＳの適正な搬送を行うことができ、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。その結果、電子写真印刷装置１０による印刷品質の向上を可能とすることができる。
【０１０９】
なお、上述した実施例では、第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３を低速とするために、給紙装置１１から搬送装置１４の第１搬送機構２０１までの搬送速度はほぼ一定とし、第２搬送機構２０３の搬送速度を低速としたが、給紙装置１１から排紙装置１５までの搬送速度はほぼ一定とし、第１搬送機構２０１の搬送速度のみを高速としてもよい。
【０１１０】
本実施例では、本発明の被印刷物の搬送装置を電子写真印刷装置に適用したが、これに限らず、枚葉印刷機などの印刷機に適用してもよい。また、被印刷物を印刷シートＳとしたが、所定の大きさの紙、樹脂シートなであればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置は、第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構とを併走区間をもって配置し、この併走区間で爪機構が被印刷物を把持可能とすることで、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とするものであり、いずれの種類の被印刷物の搬送装置、電子写真印刷装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ 電子写真印刷装置
１１ 給紙装置
１２ 印刷装置
１３ 定着装置
１４ 搬送装置（被印刷物の搬送装置）
１５ 排紙装置
３１ バックアップローラ
３２ 中間転写体
３３，３４，３５，３６ 現像ユニット
２０１ 第１搬送機構
２０２ 爪機構
２０３ 第２搬送機構
２０４ 爪開閉機構
２０５ 第１カム
２０６ 第２カム
２１４ 駆動ローラ（前部支持ローラ）
２１６ 支持ローラ（後部支持ローラ）
２１７ 支持ローラ
２１８，２１９ 丸ベルト（搬送ベルト）
２２１ 上ガイド装置
２２４ ガイド部材
２２６ スリット
２３１，２３２ スプロケット
２３３ チェーン
２４１ 爪座
２４１ａ 第１突出部
２４１ｂ 位置決め部
２４１ｃ 第２突出部
２４１ｄ ガイド部
２４２ 爪部材
２４３ ねじりコイルばね（付勢部材）
２５８ 把持プレート
２６１ カムローラ
２７１ 下ガイド装置
Ｓ 印刷シート（被印刷物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷済の印刷物を搬送する被印刷物の搬送装置、並びに、この被印刷物の搬送装置を有する電子写真印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱可塑性樹脂及び顔料等により構成されたトナーがキャリア内に分散された液体トナーを用いて、感光体に形成された静電潜像に現像し、中間転写体に一次転写し、更に液体トナーを被印刷物の表面に転写し、転写された液体トナー中のトナーを被印刷物に定着させることにより印刷を行う電子写真印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような電子写真印刷装置では、最終的に、印刷済の被印刷物を排紙台上に精度良く積み上げる必要がある。しかし、電子写真印刷装置で使用される搬送装置は、ローラ搬送式やベルト搬送式が一般的であり、このような搬送装置では被印刷物を高精度に搬送することが困難であり、結果として、印刷済の被印刷物を排紙台上に精度良く積み上げることができない。そこで、例えば、排紙台へ被印刷物を搬送する搬送装置として、チェーングリッパ方式のものを適用することが考えられる。
【０００４】
このような被印刷物の搬送装置として、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。この特許文献１に記載された装置は、水平方向に通常コンベヤと供給コンベヤを配置すると共に、鉛直方向に把持チェーンを配置し、新聞紙を通常コンベヤから供給コンベヤへ搬送し、把持部材が作動される前に新聞紙の前端縁を通過中の把持部材の中に突き入れるように供給コンベヤを増速するものである。また、特許文献２に記載された装置は、ベルト搬送装置とチェーングリッパ搬送装置とを水平方向に配置し、ベルト搬送装置により搬送された用紙を、チェーングリッパ搬送装置の開閉爪が閉じることで把持を行って搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平０９−５００６０２号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１では、供給コンベヤを増速することで、新聞紙の前端縁を開放状態にある把持部材の中に突き入れて受け渡すようにしている。この場合、増速した供給コンベヤにより前進した新聞紙は、前端縁が出口ローラにガイドされずに自由状態にあることから、特に、新聞紙の剛性が低いときには、この新聞紙の前端縁を適正に把持部材の中に突き入れることが難しく、高精度な新聞紙の搬送が困難となってしまう。また、特許文献２では、ベルト搬送装置の下流端とチェーングリッパ搬送装置の上流端との接点で用紙を受け渡していることから、ベルト搬送装置による用紙の搬送にずれが生じたときには、この用紙を適正にチェーングリッパ搬送装置の開閉爪に受け渡すことができず、高精度な用紙の搬送が困難となってしまう。
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するものであり、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とする被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の被印刷物の搬送装置は、循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、被印刷物がベルト部材により搬送する第１搬送機構から爪機構により保持して搬送する第２搬送機構に受け渡されるとき、この第１搬送機構と第２搬送機構は、互いに水平搬送であり、且つ、所定の距離だけ併走区間が形成されると共に第１搬送機構より第２搬送機構の方が低速であることから、第１搬送機構に支持された被印刷物は、この併走区間内で、第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することとなり、被印刷物の種類に拘わらず、また、第１搬送機構による被印刷物の搬送ずれが生じても、被印刷物の適正な搬送を行うことができ、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００１０】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記爪開閉機構は、前記併走区間における下流端位置で前記爪機構を閉止することを特徴としている。
【００１１】
従って、第１搬送機構に支持された被印刷物に搬送遅れが生じても、この被印刷物は、遅くとも併走区間の下流端位置までに第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することができ、被印刷物の適正な受渡しを行うことができる。
【００１２】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１速度と前記第２速度との速度差は、前記第１搬送機構が支持した前記被印刷物を前記併走区間で前記爪機構が保持可能な位置まで接近させる速度差であることを特徴としている。
【００１３】
従って、第１搬送機構の搬送速度より第２搬送機構の搬送速度の方が低速とし、且つ、その速度差を適正な速度差とすることで、第１搬送機構が支持した被印刷物を併走区間で第２搬送機構に適正に受け渡すことができる。
【００１４】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラと、前記ベルト部材として円形断面をなして前記前後一対の支持ローラにおける各溝部に嵌合する複数の丸ベルトとを有することを特徴としている。
【００１５】
従って、前後一対の支持ローラの各溝部に丸ベルトをそれぞれ嵌合して第１搬送機構を構成することで、被印刷物に対する接触面積を低減して被印刷物の損傷を防止することができると共に、支持ローラと丸ベルトとの滑りを低減して被印刷物の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００１６】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記複数の丸ベルトの上方に対向して配置されるガイド部材を有して前記第１搬送機構より下面が支持された前記被印刷物の上面を支持可能な上ガイド装置を設けることを特徴としている。
【００１７】
従って、被印刷物に対して、下方から第１搬送機構により支持されると共に、上方から上ガイド装置により支持されることで、被印刷物を高精度に搬送することができる。
【００１８】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第２搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケットと、該前後一対のスプロケットに掛け回された無端のチェーンと、該チェーンの長手方向に一定間隔で装着された複数の前記爪機構とを有し、該爪機構は、前記チェーンに固定されて前記被印刷物の先端が当接して位置決め可能な位置決め部及び前記被印刷物の先端を前記位置決め部に導くガイド部が形成された爪座と、前記チェーンに移動自在に装着されて前記被印刷物の先端を前記爪座との間で把持可能な爪部材と、該爪部材が前記被印刷物の先端を把持する方向に付勢される付勢部材とを有することを特徴としている。
【００１９】
従って、第１搬送機構に支持された被印刷物は、前端が爪座のガイド部に導かれながら位置決め部に当接して位置決めされた後、爪部材が作動して爪座との間で把持されることとなり、爪機構は、適正に被印刷物を把持することができる。
【００２０】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記爪機構は、前記被印刷物の幅方向に複数設けられ、前記第１搬送機構における前記ベルト部材と干渉しないように前記被印刷物の幅方向にずれて配置されることを特徴としている。
【００２１】
従って、第１搬送機構におけるベルト部材と第２搬送機構における爪機構との接触を防止することができると共に、各搬送機構による被印刷物の高精度な搬送を可能とすることができる。
【００２２】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間に対応して該第２搬送機構より支持された前記被印刷物の下面を支持可能な下ガイド装置を設けることを特徴としている。
【００２３】
従って、被印刷物は、第２搬送機構により前端部が支持されると共に、下ガイド装置により下面が支持されることとなり、被印刷物を高精度に搬送することができる。
【００２４】
本発明の被印刷物の搬送装置では、前記第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における上流側に前記被印刷物を挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラが設けられ、該搬送ローラから前記併走区間までの距離が前記被印刷物における搬送方向の長さより長く設定されることを特徴としている。
【００２５】
従って、被印刷物が搬送ローラから第１搬送機構に送られるとき、この被印刷物は搬送ローラによる拘束が解除されることとなり、第１搬送機構と第２搬送機構との間に搬送速度の変化があっても、被印刷物を適正に搬送することができる。また、搬送ローラから併走区間までの距離は、被印刷物の長さより長い距離に設定されているため、搬送される被印刷物の先端が第２搬送機構の爪に接触して被印刷物の搬送速度が変更した場合でも、搬送される被印刷物がベルト部材上を摺動することでその速度差を吸収することができる。
【００２６】
また、本発明の電子写真印刷装置は、被印刷物を１枚ずつ供給可能な給紙装置と、該給紙装置から供給された前記被印刷物に対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写する印刷装置と、前記被印刷物に転写されたトナー画像を加熱して定着させる定着装置と、該定着装置によりトナー画像が定着された前記被印刷物を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された前記被印刷物を所定位置に積み上げる排紙装置と、を備える電子写真印刷装置において、前記搬送装置は、循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、を有することを特徴とするものである。
【００２７】
従って、液体トナー画像が印刷され、且つ、定着された後の被印刷物は、搬送装置により排紙装置の所定位置に積み上げられるが、このとき、搬送装置にて、第１搬送機構に支持された被印刷物は、併走区間内で、第２搬送機構の爪機構に追い付き、その後、爪開閉機構により爪機構が作動して被印刷物を把持することとなり、被印刷物の種類に拘わらず、また、第１搬送機構による被印刷物の搬送ずれが生じても、被印刷物の適正な搬送を行うことができ、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を可能とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置によれば、第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構とを併走区間をもって配置し、この併走区間で爪機構が被印刷物を把持可能とするので、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る被印刷物の搬送装置が適用された電子写真印刷装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本実施例の電子写真印刷装置における現像ユニットを表す概略図である。
【図３】図３は、本実施例の搬送装置における第１、第２搬送機構を表す概略図である。
【図４】図４は、本実施例の搬送装置における第１搬送機構及び上ガイド装置を表す斜視図である。
【図５】図５は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す斜視図である。
【図６】図６は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す側面図である。
【図７−１】図７−１は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【図７−２】図７−２は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【図７−３】図７−３は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例】
【００３１】
図１は、本発明の一実施例に係る被印刷物の搬送装置が適用された電子写真印刷装置の概略構成図、図２は、本実施例の電子写真印刷装置における現像ユニットを表す概略図、図３は、本実施例の搬送装置における第１、第２搬送機構を表す概略図、図４は、本実施例の搬送装置における第１搬送機構及び上ガイド装置を表す斜視図、図５は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す斜視図、図６は、本実施例の搬送装置における第２搬送機構の爪機構を表す側面図、図７−１から図７−３は、本実施例の搬送装置の作動を表す説明図である。
【００３２】
本実施例において、図１に示すように、電子写真印刷装置１０は、液体現像電子写真方式の両面及び片面印刷機であって、給紙装置１１、印刷装置１２、定着装置１３、搬送装置（被印刷物の搬送装置）１４、排紙装置１５とから構成されている。
【００３３】
給紙装置１１は、上下一対の給紙ユニット１１ａ，１１ｂを有しており、この各給紙ユニット１１ａ，１１ｂは、それぞれ給紙台２１ａ，２１ｂと、給紙機構としてのセパレータ装置２２ａ，２２ｂとを有している。給紙台２１ａ，２１ｂは、印刷シート（被印刷物）Ｓを上下に積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置２２ａ，２２ｂは、給紙台２１ａ，２１ｂ上に積み重ねられた多数の印刷シートＳを上から順に１枚ずつ吸着して前方へ送り出すものである。この場合、給紙台２１ａ，２１ｂは、セパレータ装置２２ａ，２２ｂが印刷シートＳとほぼ一定の高さの位置関係を維持できるように、印刷シートＳの供給に対応して上下に移動可能となっている。
【００３４】
印刷装置１２は、Ｋ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）のプロセスカラー印刷を行うことが可能となっている。この場合、印刷装置１２は、給紙装置１１から供給された印刷シートＳに対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写するものである。即ち、この印刷装置１２は、バックアップローラ３１と、中間転写体３２と、各色に対応した４つの現像ユニット３３，３４，３５，３６とを有している。なお、現像ユニット３６に隣接してクリーニングユニット３７が設けられている。
【００３５】
バックアップローラ３１と中間転写体３２は、同じ外径（周長）を有するローラであり、対接した状態で矢印方向に同期駆動可能となっており、この対接部分に所定の圧力に設定されたニップ部（転写位置）が設定されている。このバックアップローラ３１は、外周部に周方向に等間隔でグリッパ３１ａが設けられている。このグリッパ３１ａは、給紙装置１１から供給された印刷シートＳの先端部を把持することができ、バックアップローラ３１が回転することで、把持した印刷シートＳをニップ部に導くことができる。一方、中間転写体３２は、外周面に、例えば、ウレタン系導電性ゴムからなるブランケットが装着されて構成されており、例えば、−２００〜−３００Ｖ程度のバイアス電圧が印加されている。
【００３６】
バックアップローラ３１は、中間転写体３２に対して、上述したニップ部にて、所定の圧力、例えば、１〜１３ｋｇ／ｃｍ程度で圧力を加えるように配設されている。そのため、印刷シートＳは、バックアップローラ３１により搬送されるとき、中間転写体３２との間に形成されたニップ部を通過するとき、所定のニップ圧が付与される。また、バックアップローラ３１は、例えば、−８００Ｖ程度の転写バイアスが印加されている。そのため、バックアップローラ３１のバイアス電圧（約−８００Ｖ）と、中間転写体３２のバイアス電圧（−２００〜−３００Ｖ）との差により、後述する液体トナーＴをバックアップローラ３１側へ吸引する力を与え、中間転写体３２から印刷シートＳへの液体トナーＴの静電転写を促進することができる。
【００３７】
各現像ユニット３３，３４，３５，３６は、中間転写体３２の周囲にその回転方向に沿って並設されており、使用する液体トナーの色が異なるだけで、その構成は同様のものとなっている。そのため、以下では、現像ユニット３３について詳細に説明する。
【００３８】
現像ユニット３３は、図２に示すように、図示しない制御装置から送信された画像データに基づいて、感光ドラム４１上に静電潜像を形成し、この静電潜像に対応する位置に液体トナーを供給し、感光ドラム４１に形成された液体トナーの画像を中間転写体３２に転写するものである。
【００３９】
ここで、液体トナーは、熱可塑性素材と色素（顔料あるいは染料）とにより形成される粒子状のトナーが液体状のキャリア中に分散されて配合されたものであり、ここでは、キャリアとして、石油系の溶剤（例えば、非極性、パラフィン系溶剤として、ミネラルオイルなど）に、平均粒径１〜２μｍ程度の粒子状のトナーが重量比で１０〜４０パーセント程度含有されたものを液体トナーとして用いている。
【００４０】
この現像ユニット３３は、感光ドラム（感光体）４１、クリーニングユニット４２、除電器４３、帯電装置４４、露光装置４５、現像装置４６を有して構成されている。感光ドラム４１は、周面にアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）や感光性ポリマー等の感光剤を含んで形成された感光層が形成されている。この感光ドラム４１は、中間転写体３２との間でニップ部をもって対接しており、感光ドラム４１上の液体トナーを中間転写体３２側に転写可能となっている。
【００４１】
感光ドラム４１は、その周囲にこの感光ドラム４１の回転方向に沿ってその上流側から、クリーニングユニット４２、除電器４３、帯電装置４４、露光装置４５、現像装置４６がそれぞれ順に感光ドラム４１の表面に形成される感光層に対向して配設されている。
【００４２】
クリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを有して構成されており、感光ドラム４１の周面に残存している液体トナーを除去して図示しないトナー回収路に排出することができる。即ち、クリーニングブレード４２ａは、弾性材料で形成された矩形状の板体であり、先端部が感光ドラム４１の周面に接触するように支持されており、感光ドラム４１の周面の液体トナーを掻き取ることができる。
【００４３】
除電器４３は、感光ドラム４１の感光層に残留する電荷を消去する機能を有している。帯電装置４４は、コロトロン型あるいはスコロトロン型等の非接触型放電方式の帯電器が、感光ドラム４１の周方向に沿って複数配設されて構成されており、感光ドラム４１の感光層を一様に、例えば、５００Ｖ程度に帯電させる機能を有している。
【００４４】
露光装置４５は、感光ドラム４１の軸方向に沿って発光体（例えば、ＬＥＤ）を棒状に配列した発光装置（ＬＥＤアレイ）により構成されており、制御装置から送られてくる画像データに基づいて、各ＬＥＤを発光させるようになっている。即ち、帯電装置４４により一様に帯電されている感光ドラム４１の感光層の表面に露光装置４５からの光が照射されることで、光の照射部分では感光層の帯電が解除され、感光層に画像データに基づいた静電潜像を形成することができる。なお、発光装置としては、ＬＥＤアレイの代わりに、画像データに基づいて半導体レーザー等を走査して静電潜像を形成するように構成してもよい。
【００４５】
現像装置４６は、トナー貯留部５１、アニロックスローラ５２、均しローラ５３、現像ローラ５４、トナー帯電器５５、トナー回収ユニット５６，５７を有して構成されており、感光ドラム４１の静電潜像が形成された部分に液体トナーを転写可能となっている。
【００４６】
トナー貯留部５１には、液体トナーが貯留されており、アニロックスローラ５２の一部が液体トナーに浸されるように、液体トナーが供給、排出可能となっている。このアニロックスローラ５２は、金属製のローラであって、その周面に液体トナーを所望の膜厚で供給するのに適した凹部（セル）が全面にわたって形成されている。このアニロックスローラ５２は、感光ドラム４１と同方向に回転駆動可能である。
【００４７】
均しローラ５３は、ウレタンゴムで形成されており、アニロックスローラ５２と現像ローラ５４との間に配設され、周面がこのアニロックスローラ５２及び現像ローラ５４に接している。また、均しローラ５３は、アニロックスローラ５２との接点において互いの周面が同じ方向に進む向きに回転可能となっている。
【００４８】
現像ローラ５４は、導電性ゴムで形成されており、感光ドラム４１と接してニップ部を形成するように配設されている。また、現像ローラ５４は、感光ドラム４１との間にニップ部が形成されており、感光ドラム４１の周面と現像ローラ５４の周面とが同じ方向に進む向きに回転可能となっている。更に、現像ローラ５４は、周面の速度が感光ドラム４１の周面の速度と同じ速度に設定されている。また、トナー帯電器５５は、現像ローラ５４の周面を一様に帯電させる機能を有している。
【００４９】
このように導電性を有する現像ローラ５４と感光ドラム４１とがニップ部で接することにより、現像ローラ５４の周面から感光ドラム４１の静電潜像が形成された部分へ帯電したトナーを含む液体トナーが転写され、現像が行われる。
【００５０】
そして、現像された感光ドラム４１の周面上の液体トナーは、ニップ部にて中間転写体３２に転写され、この中間転写体３２の周面にトナーによる画像を含んだ液体トナー層（トナー画像）を形成することができる。
【００５１】
トナー回収ユニット５６は、現像ローラ５４の周面に残留した液体トナーを除去して回収することができる。また、トナー回収ユニット５７は、均しローラ５３の周面に残留した液体トナーを除去して回収することができる。このトナー回収ユニット５６，５７は、両者はほぼ同様の構成をなし、均しローラ５３、現像ローラ５４から剥離した残留トナーを所定の位置まで搬送して図示しないトナータンクに回収するものである。
【００５２】
なお、図１に戻り、クリーニングユニット３７は、中間転写体３２の周面に残存している液体トナーを除去して回収することができる。
【００５３】
定着装置１３は、印刷シートＳに転写されたトナー画像を加熱することで、印刷シートＳの上面に転写された液体トナー層（トナー画像）を加熱して定着することができる。
【００５４】
ところで、上述した給紙装置１１と印刷装置１２との間には、印刷シートＳの第１シート搬送経路Ｓ１が設けられている。この第１シート搬送経路Ｓ１は、基端部側が２つに分岐して各給紙ユニット１１ａ，１１ｂに接続されており、先端部側がバックアップローラ３１と中間転写体３２とのニップ部に接続されている。そして、第１シート搬送経路Ｓ１は、給紙装置１１から印刷装置１２までの間に、駆動可能な上下一対の搬送ローラ７１が所定間隔で複数設けられている。この場合、各搬送ローラ７１の間隔は、印刷シートＳにおける搬送方向の長さより短い間隔であり、少なくとも２組の搬送ローラ７１が印刷シートＳを保持して搬送可能となっている。
【００５５】
また、定着装置１３と排紙装置１５との間には、印刷シートＳの第２シート搬送経路Ｓ２が設けられており、この第２シート搬送経路Ｓ２に搬送装置１４が設けられている。この第２シート搬送経路Ｓ２は、基端部側が定着装置１３に接続され、先端部側が搬送装置１４を介して排紙装置１５に接続されている。そして、第２シート搬送経路Ｓ２は、定着装置１３から排紙装置１５までの間に、駆動可能な上下一対の搬送ローラ８１が所定間隔で複数設けられている。この場合、各搬送ローラ８１の間隔は、各搬送ローラ７１と同様に、印刷シートＳにおける搬送方向の長さより短い間隔であり、少なくとも２組の搬送ローラ８１が印刷シートＳを保持して搬送可能となっている。
【００５６】
この第１シート搬送経路Ｓ１と第２シート搬送経路Ｓ２における搬送装置１４の手前との間には、印刷シートＳの表裏を反転させる反転装置９１が設けられている。この反転装置９１は、スイッチ機構９２と、シート切替経路９３と、搬送ローラ９４と、シート反転経路９５と、スイッチバックローラ９６と、シート戻し経路９７と、搬送ローラ９８とを有している。この反転装置９１は、両面印刷時に使用するものである。
【００５７】
スイッチ機構９２は、第１シート搬送経路Ｓ１を搬送される印刷シートＳを搬送装置１４またはシート切替経路９３へ切替搬送するものであり、搬送ローラ９４はシート切替経路９３に供給された印刷シートＳをシート反転経路９５に供給することができる。このシート反転経路９５は、印刷シートＳを反転させるものであり、スイッチバックローラ９６は、正転及び逆転可能であり、シート切替経路９３に供給された印刷シートＳをシート反転経路９５に導き、その後、シート戻し経路９７に供給することができる。このシート戻し経路９７に供給された印刷シートＳは、搬送ローラ９８により第１シート搬送経路Ｓ１に戻されて再び印刷装置１２に供給される。
【００５８】
搬送装置１４は、第２シート搬送経路Ｓ２を搬送中の印刷済の印刷シートＳを排紙装置１５まで搬送するものであり、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１より印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、この併走区間で開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間が終了した第２搬送機構２０３における搬送区間の所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とから構成されている。この場合、給紙装置１１から搬送装置１４の第１搬送機構２０１までの搬送速度はほぼ一定とし、第２搬送機構２０３の搬送速度を低速としている。
【００５９】
排紙装置１５は、排紙台１０１と、前後方向位置調整部材１０２，１０３と、左右方向位置調整部材１０４とを有している。即ち、印刷済の印刷シートＳが第２シート搬送経路Ｓ２に沿って搬送されるとき、搬送装置１４は、保持した印刷シートＳを排紙装置１５の上方で解除して排紙する。このとき、前方向位置調整部材１０２が作動して印刷シートＳの前方位置を位置決めすると共に、後方向位置調整部材１０３が印刷シートＳの後方位置を位置決めする。また、左右方向位置調整部材１０４が印刷シートＳの左右位置を位置決めする。
【００６０】
ここで、上述した搬送装置１４について詳細に説明する。この搬送装置１４は、上述したように、第１搬送機構２０１と、第２搬送機構２０３と、爪開閉機構２０４とを有している。従って、印刷シートＳは、上下一対の搬送ローラ８１から第１搬送機構２０１に移送され、この第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に移送され、この第２搬送機構２０３から排紙装置１５に移送される。このとき、印刷シートＳは、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に移送されるときに減速され、減速された速度で排紙装置１５に排紙される。
【００６１】
この爪開閉機構２０４は、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３とが上下に重なる併走区間にて、開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止する第１カム２０５を有すると共に、併走区間が終了した第２搬送機構２０３における搬送区間の所定の解除位置で爪機構２０２を開放する第２カム２０６を有している。この場合、爪開閉機構２０４は、併走区間における下流端位置で爪機構２０２を閉止する。また、第１搬送機構２０１は、保持した印刷シートＳを第１速度Ｖ１で搬送可能であり、第２搬送機構２０３は、把持した印刷シートＳを第２速度Ｖ２で搬送可能であり、第１速度Ｖ１に対して第２速度Ｖ２が低速となっている。この第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２との速度差は、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間で第２搬送機構２０３の爪機構２０２が保持可能な位置まで接近させる速度差に設定されており、約５％〜３０％程度が望ましい。この場合、速度差が５％の場合は、第１搬送機構２０１に到達するまでに印刷シートＳの遅れがほとんどないときであり、速度差が３０％の場合は、搬送される印刷シートＳに強いコシがあるときである。
【００６２】
第１搬送機構２０１において、図３及び図４に示すように、支持フレーム２１１は、左右に位置して印刷シートＳの搬送方向に沿った左右一対の側壁部２１２と、この左右側壁部２１２を連結する板状をなす支持板２１３とを有している。この支持フレーム２１１は、印刷シートＳの搬送方向における上流側に、印刷シートＳの幅方向に沿った駆動ローラ（前部支持ローラ）２１４が回転自在に支持され、駆動モータ２１５により駆動回転可能となっている。また、支持フレーム２１１は、印刷シートＳの搬送方向における下流側に、印刷シートＳの幅方向に沿った支持ローラ（後部支持ローラ）２１６が回転自在に支持されると共に、駆動ローラ２１４と支持ローラ２１６との間で、左右側壁部２１２の近接した位置に左右一対の支持ローラ２１７が回転自在に支持されている。
【００６３】
各ローラ２１４，２１６，２１７は、周方向全周に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成されており、複数の無端の丸ベルト２１８が各ローラ２１４，２１６間に掛け回され、各溝部に嵌合している。また、複数の無端の丸ベルト２１９が各ローラ２１４，２１７間に掛け回され、各溝部に嵌合している。各丸ベルト２１８，２１９は、搬送ベルトとして機能し、円形断面をなして弾性体（例えば、ゴムなど）により構成され、所定の張力をもって各ローラ２１４，２１６，２１７間に掛け回されている。この場合、短尺の各丸ベルト２１９は、支持フレーム２１１における左右側壁部２１２側に配置され、長尺の各丸ベルト２１８は、この短尺の各丸ベルト２１９間に配置されている。そして、各丸ベルト２１８，２１８は、支持フレーム２１１における支持板２１３に対して、印刷シートＳの幅方向に所定間隔、望ましくは等間隔で配置され、支持フレーム２１１における支持板２１３の上下を配索するように配置されている。
【００６４】
また、第１搬送機構２０１の上方に、この第１搬送機構２０１により下面が支持された印刷シートＳの上面を支持可能な上ガイド装置２２１が設けられている。この上ガイド装置２２１は、印刷シートＳの幅方向に沿って配置された複数（本実施例では、２個）の支持ロッド２２２と、この各支持ロッド２２２の下部に連結部材２２３を介して固定された複数のガイド部材２２４とを有している。この複数のガイド部材２２４は、一端部が搬送ローラ８１の下流側に位置し、他端部が後述する連結軸２３４の中心位置まで延出されている。
【００６５】
支持フレーム２１１は、左右の側壁部２１２に左右一対の取付ブラケット２２５が刷シートＳの搬送方向に所定間隔をあけて固定されており、各支持ロッド２２２は、左右端部がこの取付ブラケット２２５に固定されている。複数のガイド部材２２４は、印刷シートＳの搬送方向に沿って長い棒状をなし、各支持ロッド２２２の下面に複数の連結部材２２３を介して固定されている。このガイド部材２２４は、支持ロッド２２２から連結部材２２３をもって下方に垂下されており、下面が第１搬送機構２０１における各丸ベルト２１８，２１９の上面に所定隙間をもって上下に対向している。この場合、各支持ロッド２２２は、駆動ローラ２１４と支持ローラ２１７の間に配設されており、各ガイド部材２２４は、入口側の端部が若干上方に向って傾斜している。
【００６６】
従って、一対の搬送ローラ８１により印刷シートＳが搬送されると、この印刷シートＳは、第１搬送機構２０１と上ガイド装置２２１との間に案内される。このとき、印刷シートＳは、下面が第１搬送機構２０１における各丸ベルト２１８，２１９に支持され、上面が上ガイド部材２２１における各ガイド部材２２４により支持されることとなり、印刷シートＳが変形することなく適正に第１速度Ｖ１で搬送することができる。
【００６７】
第２搬送機構２０３は、図１に示すように、印刷シートＳの搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケット２３１，２３２と、この前後一対のスプロケット２３１，２３２に掛け回された無端のチェーン２３３と、このチェーン２３３の長手方向に一定間隔で装着された複数（本実施例では、５個）の爪機構２０２とを有している。この場合、スプロケット２３１，２３２及びチェーン２３３は、搬送される印刷シートＳの両側に左右対称に配置されており、左右の各スプロケット２３１，２３２同士が連結軸２３４，２３５により連結され、前部のスプロケット２３１における連結軸２３４の軸端部の図示しない駆動モータが連結されている。
【００６８】
各爪機構２０２は、同様の構成をなし、図３、図５及び図６に示すように、チェーン２３３に固定されて印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部が形成された爪座２４１と、チェーン２３３に移動自在に装着されて印刷シートＳの先端を爪座２４１との間で把持可能な爪部材２４２と、爪部材２４２が印刷シートＳの先端を把持する方向に付勢されるねじりコイルばね（付勢部材）２４３とを有している。
【００６９】
即ち、印刷シートＳが搬送される搬送経路の両側には、左右一対のチェーン２３３が配索されており、この各チェーン２３３には、支持ブロック２５１，２５２が固定されている。左右の支持ブロック２５１，２５２は、印刷シートＳの幅方向に沿った連結軸２５３の各端部が固定されると共に、印刷シートＳの幅方向に沿った回動軸２５４の各端部が回動自在に支持されている。この場合、各チェーン２３３の移動方向の前方側に回動軸２５４が位置し、後方側に連結軸２５３が位置しており、連結軸２５３及び回動軸２５４は、その長手方向の中間部にて、支持部材２５５により両者の位置がずれないように支持されている。そして、この連結軸２５３と回動軸２５４は、平行をなして配置され、軸方向に沿って所定間隔をもって爪座２４１と爪部材２４２とねじりコイルばね２４３からなるユニットが複数（本実施例では、６個）装着されている。
【００７０】
爪座２４１は、連結軸２５３に外周部に嵌合し、固定ボルト２５６により連結軸２５３に固定されている。そして、この爪座２４１は、印刷シートＳの搬送経路側に突出する第１突出部２４１ａが形成され、この第１突出部２４１ａに印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部２４１ｂが形成されている。また、爪座２４１は、印刷シートＳの搬送経路から印刷シートＳの搬送方向の上流側に延びる第２突出部２４１ｃが形成され、この第２突出部２４１ｃに印刷シートＳの先端をガイドして位置決め部２４１ｂに導くガイド部２４１ｄが形成されている。
【００７１】
爪部材２４２は、回動軸２５４の外周部に嵌合し、固定ボルト２５７により回動軸２５４に固定されている。そして、把持プレート２５８は、弾性変形可能な板材であり、基端部が固定ボルト２５７により爪部材２４２と一体に回動軸２５４に固定されており、先端部が印刷シートＳの搬送経路側に向い、且つ、チェーン２３３の移動方向の上流側に向って傾斜して配置されている。この把持プレート２５８は、先端部が爪部材２４２よりも前方に突出しており、ばね２５９によりこの先端部が爪部材２４２に密着する側に付勢支持されている。この場合、爪座２４１における位置決め部２４１ｂ（第１突出部２４１ａ）は、ガイド部２４１ｄ（第２突出部２４１ｃ）におけるシートＳの幅方向の一部にずれて設けられている。一方、爪部材２４２における把持プレート２５８は、ガイド部２４１ｄに対応して設けられているものの、位置決め部２４１ｂ（第１突出部２４１ａ）とは幅方向にずれており、両者が干渉することはない。
【００７２】
爪部材２４２は、回動軸２５４と共に回動自在であり、把持プレート２５８の先端部が爪座２４１の第２突出部２４１ｃに当接可能となっている。この場合、爪部材２４２の把持プレート２５８は、爪座２４１の第１突出部２４１ａと印刷シートＳの幅方向にずれて設けられ、第２突出部２４１ｃと印刷シートＳの幅方向に対して同位置に設けられている。ねじりコイルばね２４３は、回動軸２５４に巻き付けられて装着され、一端部が連結軸２５３に係止され、他端部が爪部材２４２に係止している。そのため、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により、把持プレート２５８の先端部が爪座２４１の第２突出部２４１ｃに当接する方向、つまり、印刷シートＳの先端部を把持する方向に付勢支持されている。
【００７３】
また、回動軸２５４は、一方の軸端部が支持ブロック２５１を貫通しており、この端部に支持アーム２６０の一端部が固定されている。この支持アーム２６０は、この回動軸２５４からチェーン２３３の移動方向の上流側に向って延出し、先端部にカムローラ２６１が回動自在に装着されている。一方、図１に示すように、第２搬送機構２０３を構成する前部のスプロケット２３１における連結軸２３４の近傍に位置して第１カム２０５が配置され、後部のスプロケット２３２における連結軸２３５の近傍に位置して第２カム２０６が配置されている。第１カム２０５は、外周面に爪開放カム面２０５ａと爪閉止カム面２０５ｂが形成され、第２カム２０６は、外周面に爪開放カム面２０６ａと爪閉止カム面２０６ｂが形成されている。
【００７４】
爪機構２０２に装着されたカムローラ２６１は、第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａ、爪閉止カム面２０５ｂにガイドされることで、回動軸２５４を回動して爪部材２４２を回動し、爪機構２０２を開閉することができる。また、爪機構２０２に装着されたカムローラ２６１は、第２カム２０６の爪閉止カム面２０６ａ、爪開放カム面２０６ｂにガイドされることで、回動軸２５４を回動して爪部材２４２を回動し、爪機構２０２を開閉することができる。
【００７５】
この場合、第１カム２０５、第２カム２０６、カムローラ２６１などにより爪開閉機構２０４が構成される。
【００７６】
従って、第１搬送機構２０１により印刷シートＳが搬送されると、この印刷シートＳは、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に案内される。このとき、印刷シートＳは、第１搬送機構２０１により第１速度Ｖ１で搬送されており、一方、第２搬送機構２０３は、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で作動していることから、印刷シートＳは、第２搬送機構２０３における爪機構２０２に追い付き、この爪機構２０２は印刷シートＳを把持し、第２速度Ｖ２で印刷シートＳを搬送することができる。
【００７７】
なお、本実施例にて、搬送装置１４は、まず、第１搬送機構２０１が第１速度Ｖ１で印刷シートＳを搬送し、次に、第２搬送機構２０３が第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で印刷シートＳを搬送することから、第１搬送機構２０１の下流側の上方に第２搬送機構２０３の上流側が重なる併走区間が設定されている。この場合、第１搬送機構２０１における丸ベルト２１８，２１９と、第２搬送機構２０３における爪機構２０２とが干渉しないように、丸ベルト２１８，２１９と爪機構２０２は、印刷シートＳの幅方向にずれて配置されている。また、第２搬送機構２０３にて、チェーン２３３の移動により爪機構２０２が印刷シートＳを把持して搬送経路に沿って移動するとき、爪機構２０２の爪部材２４２は、上下に開閉することから、第１搬送機構２０１における支持フレーム２１１の支持板２１３には、爪部材２４２の開放位置に対応して複数のスリット２２６が形成されている。
【００７８】
また、図１及び図３に示すように、第２搬送機構２０３の下方に、この第２搬送機構２０３により先端部が支持された印刷シートＳの下面を支持可能な下ガイド装置２７１が設けられている。この下ガイド装置２７１は、支持プレートであって、併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における搬送区間に対応して配置されている。
【００７９】
以下、このように構成された本実施例の電子写真印刷装置１０による印刷作業について説明する。
【００８０】
本実施例の電子写真印刷装置１０において、図１に示すように、給紙装置１１では、２つの給紙ユニット１１ａ，１１ｂのうちの一方が作動し、印刷シートＳを１枚ずつ送り出す。この給紙装置１１から送り出された印刷シートＳは、第１シート搬送経路Ｓ１にて、複数の搬送ローラ７１により印刷装置１２まで搬送される。印刷装置１２にて、バックアップローラ３１は、グリッパ３１ａの開放状態で印刷シートＳの先端部を受け入れ、このグリッパ３１ａを閉止することで印刷シートＳの先端部を把持し、回転することで保持した印刷シートＳを搬送する。
【００８１】
一方、中間転写体３２では、各現像ユニット３３〜３６により、印刷シートＳの第１面に転写されるべき静電画像が形成された感光ドラム４１の周面に、対応するＫ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の各色の液体トナーが転写され、感光ドラム４１上に画像が現像され、この感光ドラム４１の周面に転写された液体トナーが中間転写体３２に転写される。そして、バックアップローラ３１に保持された印刷シートＳが中間転写体３２とのニップ部に至ると、ここで、中間転写体３２の周面から印刷シートＳにおける中間転写体３２と接する側の面（第１面）に対して液体トナー（トナー画像）が転写される。
【００８２】
そして、第１面に液体トナーが転写された印刷シートＳは、定着装置１３に搬送され、印刷シートＳの上面（第１面）が加熱されることで、この第１面に転写されている液体トナー層（トナー画像）が定着される。
【００８３】
第１面に液体トナーが定着された印刷シートＳは、第２シート搬送経路Ｓ２にて、複数の搬送ローラ８１により搬送される。そして、反転装置９１により表裏が反転され、第１シート搬送経路Ｓ１により再び印刷装置１２に搬送される。
【００８４】
再び、印刷装置１２に搬送された印刷シートＳは、前述と同様に、バックアップローラ３１のグリッパ３１ａにより先端部が把持され、このバックアップローラ３１により搬送される。中間転写体３２では、各現像ユニット３３〜３６により、印刷シートＳの第２面に転写されるべき静電画像が形成された感光ドラム４１の周面に、対応するＫ（墨）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の各色の液体トナーが転写され、感光ドラム４１上に画像が現像され、この感光ドラム４１の周面に転写された液体トナーが中間転写体３２に転写される。そして、バックアップローラ３１に保持された印刷シートＳが中間転写体３２とのニップ部に至ると、ここで、中間転写体３２の周面から印刷シートＳにおける中間転写体３２と接する側の面（第２面）に対して液体トナー（トナー画像）が転写される。
【００８５】
そして、第２面に液体トナーが転写された印刷シートＳは、定着装置１３に搬送され、印刷シートＳの上面（第２面）が加熱されることで、この第２面に転写されている液体トナー層（トナー画像）が定着される。
【００８６】
第１面及び第２面に液体トナーが定着された印刷シートＳは、第２シート搬送経路Ｓ２にて、複数の搬送ローラ８１により搬送装置１４まで搬送され、この搬送装置１４により排紙装置１５まで伝送され、この排紙装置１５により排紙される。
【００８７】
ここで、この搬送装置１４による印刷シートＳの搬送作業について詳細に説明する。
【００８８】
印刷シートＳは、搬送ローラ８１により搬送装置１４における第１搬送機構２０１に供給され、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡される。この搬送装置１４では、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３とが一部で重なり、同期して作動すると共に第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３の方が低速となっている。即ち、図７−１に示すように、印刷シートＳが第１搬送機構２０１に支持され、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に接触せずに搬送される第１搬送区間Ａと、印刷シートＳが第１搬送機構２０１に支持され、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２により把持可能な併走区間Ｂと、印刷シートＳが第１搬送機構２０１による支持から離れ、且つ、第２搬送機構２０３の爪機構２０２により把持されて搬送される第２搬送区間Ｃとを有している。
【００８９】
なお、印刷シートＳが搬送ローラ８１に支持されて第１搬送機構２０１に供給されるとき、第１搬送区間Ａの長さが印刷シートＳにおける搬送方向の長さより長くなるように設定されている。即ち、印刷シートＳの全体が第１搬送機構２０１により第１搬送区間Ａを搬送されるとき、搬送ローラ８１による拘束が解除されるようになっている。
【００９０】
また、図７−２及び図７−３に示すように、併走区間Ｂは、第１搬送機構２０１における複数の丸ベルト２１８，２１９の移動に同期して第２搬送機構２０３の爪機構２０２が開放状態で移動する併走爪開放区間Ｂ１と、第１搬送機構２０１における複数の丸ベルト２１８，２１９の移動に同期して第２搬送機構２０３の爪機構２０２が閉止しながら移動する併走爪閉止動作区間Ｂ２とから構成されている。
【００９１】
従って、図７−１に示すように、第１搬送機構２０１は、搬送ローラ８１から供給された印刷シートＳの下面を支持しながら搬送する。このとき、第２搬送機構２０３の爪機構２０２は、第１搬送機構２０１より低速で循環移動しており、まず、第１搬送区間Ａにて、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳの前端部が、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に接近する。続いて、図７−２に示すように、併走区間Ｂにおける併走爪開放区間Ｂ１にて、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳの前端部が、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。
【００９２】
即ち、図６に示すように、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くとき、爪機構２０２が開放状態にある。そのため、印刷シートＳは、前端が爪機構２０２における爪座２４１に当接する。ここで、印刷シートＳは、前端部がガイド部２４１ｄに導かれながら前端が位置決め部２４１ｂに当接して位置決めがなされる。この場合、第１搬送機構２０１の第１速度Ｖ１が第２搬送機構２０３の第２速度Ｖ２より高速であることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。そして、印刷シートＳが第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付いた後、この印刷シートＳは、前端が爪機構２０２における爪座２４１の位置決め部２４１ｂに当接していることから、搬送速度が第２速度Ｖ２となり、第１搬送機構２０１との間でスリップが生ずるが、第１搬送機構２０１と上ガイド装置２２１（図３参照）との間に所定隙間が設けられていることから、印刷シートＳに傷などが発生することはない。
【００９３】
ここで、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に併走爪開放区間Ｂ１が設けられていることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳが、搬送遅れにより搬送方向の位置がずれていたとしても、この併走爪開放区間Ｂ１内におけるいずれかの位置で、印刷シートＳ前端部が第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付くことができる。
【００９４】
その後、図７−３に示すように、併走区間Ｂにおける併走爪閉止動作区間Ｂ２にて、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、前端が爪機構２０２における爪座２４１に当接している印刷シートＳは、爪機構２０２における爪部材２４２が作動することで、把持される。即ち、図６及び図７−２に示すように、爪機構２０２が併走爪開放区間Ｂ１に位置しているとき、カムローラ２６１が第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａにあることから、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力に抗して爪座２４１から離間した開放位置に停止している。そして、図６及び図７−３に示すように、爪機構２０２が併走爪閉止作動区間Ｂ２に至ると、カムローラ２６１が第１カム２０５の爪閉止カム面２０５ｂに移動することから、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により爪座２４１に接近して閉止位置に移動する。そのため、印刷シートＳは、先端部が爪機構２０２に把持される。その後、爪機構２０２が併走爪閉止作動区間Ｂ２から外れて第２搬送区間Ｃに移動しても、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力により閉止位置に維持されるため、印刷シートＳは、継続して爪機構２０２に把持される。
【００９５】
このようにして印刷シートＳは、併走爪閉止作動区間Ｂ２にて、爪機構２０２により把持されることとなり、ここで、第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡される。第２搬送機構２０３が支持した印刷シートＳは、図１に示すように、爪機構２０２が第２カム２０６に移動したときに、前述とは逆の作動により爪機構２０２から解除され、排紙装置１５に搬送される。即ち、図１及び図６に示すように、爪機構２０２のカムローラ２６１が第２カム２０６の爪開放カム面２０６ａに至ると、爪部材２４２は、ねじりコイルばね２４３の付勢力に抗して爪座２４１から離間した開放位置に移動する。そのため、印刷シートＳは、爪機構２０２による把持から解除され、下ガイド装置２７１により排紙装置１５まで搬送される。
【００９６】
一方、爪機構２０２は、カムローラ２６１が第２カム２０６の爪閉止カム面２０６ｂに移動することから、爪部材２４２はこの開放状態が維持される。なお、爪機構２０２は、第２カム２０６から離脱すると、閉止状態となるが、再び第１カム２０５の爪開放カム面２０５ａに至ると、開放することとなる。
【００９７】
このように本実施例の被印刷物の搬送装置にあっては、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設けている。
【００９８】
従って、印刷シートＳが第１搬送機構２０１から第２搬送機構２０３に受け渡されるとき、この第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３は、互いに水平搬送であり、且つ、所定の距離だけ重なる併走区間Ｂが形成されると共に第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３の方が低速であることから、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳは、この併走区間Ｂ内で、第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することとなる。そのため、印刷シートＳの種類（剛性など）に拘わらず、また、第１搬送機構２０１による印刷シートＳの搬送ずれが生じても、印刷シートＳの適正な搬送を行うことができ、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【００９９】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では爪開閉機構２０４は、併走区間Ｂにおける下流端位置で爪機構２０２を閉止している。従って、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳに搬送遅れが生じても、この印刷シートＳは、遅くとも併走区間Ｂの下流端位置までに第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することができ、印刷シートＳの適正な受渡しを行うことができる。
【０１００】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２との速度差を、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間Ｂで爪機構２０２が保持可能な位置まで接近させる速度差としている。第１搬送機構２０１の搬送速度より第２搬送機構２０３の搬送速度の方が低速であり、且つ、その速度差が適正な速度差とあることで、第１搬送機構２０１が支持した印刷シートＳを併走区間Ｂで第２搬送機構２０３に適正に受け渡すことができる。
【０１０１】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１搬送機構２０１は、印刷シートＳの第１搬送区間Ａの前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７と、円形断面をなして前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７における各溝部に嵌合する複数の丸ベルト２１８，２１９とを有している。従って、前後一対の支持ローラ２１４，２１６，２１７の各溝部に丸ベルト２１８，２１９をそれぞれ嵌合して第１搬送機構２０１を構成することで、印刷シートＳに対する接触面積を低減して印刷シートＳの損傷を防止することができると共に、丸ベルト２１８，２１９が支持ローラ２１４，２１６，２１７の溝に嵌合することで、幅方向のずれを防止することができると共に、支持ローラ２１４，２１６，２１７と丸ベルト２１８，２１９の支持面積を増加して長手方向の滑りを防止することで、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【０１０２】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、複数の丸ベルト２１８，２１９の上方に対向して配置されるガイド部材２２４を有して第１搬送機構２０１より下面が支持された印刷シートＳの上面を支持可能な上ガイド装置２２１を設けている。従って、印刷シートＳに対して、下方から第１搬送機構２０１により支持されると共に、上方から上ガイド装置２２１により支持されることで、印刷シートＳを高精度に搬送することができる。
【０１０３】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第２搬送機構２０３は、印刷シートＳの搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケット２３１，２３２と、前後一対のスプロケット２３１，２３２に掛け回された無端のチェーン２３３と、チェーン２３３の長手方向に一定間隔で装着された複数の爪機構２０２とを有し、爪機構２０２は、チェーン２３３に固定されて印刷シートＳの先端が当接して位置決め可能な位置決め部２４１ｂ及び印刷シートＳの先端を位置決め部２４１ｂに導くガイド部２４１ｄが形成された爪座２４１と、チェーン２３３に移動自在に装着されて印刷シートＳの先端を爪座２４１との間で把持可能な爪部材２４２と、爪部材２４２を印刷シートＳの先端を把持する方向に付勢するねじりコイルばね２４３とを有している。従って、第１搬送機構２０１に支持された印刷シートＳは、前端が爪座２４１のガイド部２４１ｄに導かれながら位置決め部２４１ｂに当接して位置決めされた後、爪部材２４２が作動して爪座２４１との間で把持されることとなり、爪機構２０２は、適正に印刷シートＳを把持することができる。
【０１０４】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、爪機構２０２は、印刷シートＳの幅方向に複数設けられ、第１搬送機構２０１におけるベルト部材と干渉しないように印刷シートＳの幅方向にずれて配置されている。従って、第１搬送機構２０１におけるベルト部材と第２搬送機構２０３における爪機構２０２との接触を防止することができると共に、各搬送機構２０１，２０３による印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。
【０１０５】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃに対応して第２搬送機構２０３より支持された印刷シートＳの下面を支持可能な下ガイド装置２７１を設けている。従って、印刷シートＳは、第２搬送機構２０３により前端部が支持されると共に、下ガイド装置２７１により下面が支持されることとなり、印刷シートＳを高精度に搬送することができる。
【０１０６】
また、本実施例の被印刷物の搬送装置では、第１搬送機構２０１より印刷シートＳの搬送方向における上流側に印刷シートＳを挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラ８１を設け、この搬送ローラ８１から併走区間Ｂまでの距離、つまり、第１搬送区間Ａが印刷シートＳにおける搬送方向の長さより長く設定されている。従って、印刷シートＳが搬送ローラ８１から第１搬送機構２０１に送られるとき、この印刷シートＳは搬送ローラ８１による拘束が解除されることとなり、第１搬送機構２０１と第２搬送機構２０３との間に搬送速度の変化があっても、印刷シートＳを適正に搬送することができる。また、搬送ローラ８１から併走区間までの距離は、印刷シートＳの長さより長い距離に設定されているため、搬送される印刷シートＳの先端が第２搬送機構２０３の爪部材２４２に接触して印刷シートＳの搬送速度が変更した場合でも、搬送される印刷シートＳが丸ベルト２１８，２１９上を摺動することでその速度差を吸収することができる。
【０１０７】
また、本実施例の電子写真印刷装置１０にあっては、給紙装置１１と、印刷装置１２と、定着装置１３と、トナー画像が定着された印刷シートＳを搬送する搬送装置１４と、排紙装置１５とを備えて構成し、搬送装置１４として、循環可能なベルト部材により印刷シートＳの下面を支持して第１速度Ｖ１で水平搬送可能な第１搬送機構２０１と、この第１搬送機構２０１により印刷シートＳの搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間Ｂが形成されるように配置されると共に印刷シートＳを爪機構２０２により保持して第１速度Ｖ１より低速である第２速度Ｖ２で水平搬送可能な第２搬送機構２０３と、併走区間Ｂで開放状態にある爪機構２０２を所定の把持位置で閉止すると共に併走区間Ｂが終了した第２搬送機構２０３における第２搬送区間Ｃの所定の解除位置で爪機構２０２を開放する爪開閉機構２０４とを設けている。
【０１０８】
従って、搬送装置１４にて、印刷済の印刷シートＳは、第１搬送区間Ａで第１搬送機構２０１に支持され、併走区間Ｂ内で第２搬送機構２０３の爪機構２０２に追い付き、その後、爪開閉機構２０４により爪機構２０２が作動して印刷シートＳを把持することとなる。そのため、印刷シートＳの種類（剛性など）に拘わらず、また、第１搬送機構２０１による印刷シートＳの搬送ずれが生じても、印刷シートＳの適正な搬送を行うことができ、印刷シートＳの高精度な搬送を可能とすることができる。その結果、電子写真印刷装置１０による印刷品質の向上を可能とすることができる。
【０１０９】
なお、上述した実施例では、第１搬送機構２０１より第２搬送機構２０３を低速とするために、給紙装置１１から搬送装置１４の第１搬送機構２０１までの搬送速度はほぼ一定とし、第２搬送機構２０３の搬送速度を低速としたが、給紙装置１１から排紙装置１５までの搬送速度はほぼ一定とし、第１搬送機構２０１の搬送速度のみを高速としてもよい。
【０１１０】
本実施例では、本発明の被印刷物の搬送装置を電子写真印刷装置に適用したが、これに限らず、枚葉印刷機などの印刷機に適用してもよい。また、被印刷物を印刷シートＳとしたが、所定の大きさの紙、樹脂シートなであればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る被印刷物の搬送装置及び電子写真印刷装置は、第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構とを併走区間をもって配置し、この併走区間で爪機構が被印刷物を把持可能とすることで、被印刷媒体の高精度な搬送を可能とするものであり、いずれの種類の被印刷物の搬送装置、電子写真印刷装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ 電子写真印刷装置
１１ 給紙装置
１２ 印刷装置
１３ 定着装置
１４ 搬送装置（被印刷物の搬送装置）
１５ 排紙装置
３１ バックアップローラ
３２ 中間転写体
３３，３４，３５，３６ 現像ユニット
２０１ 第１搬送機構
２０２ 爪機構
２０３ 第２搬送機構
２０４ 爪開閉機構
２０５ 第１カム
２０６ 第２カム
２１４ 駆動ローラ（前部支持ローラ）
２１６ 支持ローラ（後部支持ローラ）
２１７ 支持ローラ
２１８，２１９ 丸ベルト（搬送ベルト）
２２１ 上ガイド装置
２２４ ガイド部材
２２６ スリット
２３１，２３２ スプロケット
２３３ チェーン
２４１ 爪座
２４１ａ 第１突出部
２４１ｂ 位置決め部
２４１ｃ 第２突出部
２４１ｄ ガイド部
２４２ 爪部材
２４３ ねじりコイルばね（付勢部材）
２５８ 把持プレート
２６１ カムローラ
２７１ 下ガイド装置
Ｓ 印刷シート（被印刷物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、
該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、
前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、
を備えることを特徴とする被印刷物の搬送装置。
【請求項２】
前記爪開閉機構は、前記併走区間における下流端位置で前記爪機構を閉止することを特徴とする請求項１に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項３】
前記第１速度と前記第２速度との速度差は、前記第１搬送機構が支持した前記被印刷物を前記併走区間で前記爪機構が保持可能な位置まで接近させる速度差であることを特徴とする請求項１または２に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラと、前記ベルト部材として円形断面をなして前記前後一対の支持ローラにおける各溝部に嵌合する複数の丸ベルトとを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項５】
前記複数の丸ベルトの上方に対向して配置されるガイド部材を有して前記第１搬送機構より下面が支持された前記被印刷物の上面を支持可能な上ガイド装置を設けることを特徴とする請求項４に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケットと、該前後一対のスプロケットに掛け回された無端のチェーンと、該チェーンの長手方向に一定間隔で装着された複数の前記爪機構とを有し、該爪機構は、前記チェーンに固定されて前記被印刷物の先端が当接して位置決め可能な位置決め部及び前記被印刷物の先端を前記位置決め部に導くガイド部が形成された爪座と、前記チェーンに移動自在に装着されて前記被印刷物の先端を前記爪座との間で把持可能な爪部材と、該爪部材が前記被印刷物の先端を把持する方向に付勢される付勢部材とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項７】
前記爪機構は、前記被印刷物の幅方向に複数設けられ、前記第１搬送機構における前記ベルト部材と干渉しないように前記被印刷物の幅方向にずれて配置されることを特徴とする請求項６に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項８】
前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間に対応して該第２搬送機構より支持された前記被印刷物の下面を支持可能な下ガイド装置を設けることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項９】
前記第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における上流側に前記被印刷物を挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラが設けられ、該搬送ローラから前記併走区間までの距離が前記被印刷物における搬送方向の長さより長く設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項１０】
被印刷物を１枚ずつ供給可能な給紙装置と、
該給紙装置から供給された前記被印刷物に対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写する印刷装置と、
前記被印刷物に転写されたトナー画像を加熱して定着させる定着装置と、
該定着装置によりトナー画像が定着された前記被印刷物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置により搬送された前記被印刷物を所定位置に積み上げる排紙装置と、
を備える電子写真印刷装置において、
前記搬送装置は、
循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、
該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、
前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、
を有することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項１】
循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、
該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、
前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、
を備えることを特徴とする被印刷物の搬送装置。
【請求項２】
前記爪開閉機構は、前記併走区間における下流端位置で前記爪機構を閉止することを特徴とする請求項１に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項３】
前記第１速度と前記第２速度との速度差は、前記第１搬送機構が支持した前記被印刷物を前記併走区間で前記爪機構が保持可能な位置まで接近させる速度差であることを特徴とする請求項１または２に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置されて周方向に沿う溝部が軸方向に所定間隔で複数形成された前後一対の支持ローラと、前記ベルト部材として円形断面をなして前記前後一対の支持ローラにおける各溝部に嵌合する複数の丸ベルトとを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項５】
前記複数の丸ベルトの上方に対向して配置されるガイド部材を有して前記第１搬送機構より下面が支持された前記被印刷物の上面を支持可能な上ガイド装置を設けることを特徴とする請求項４に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送機構は、前記被印刷物の搬送区間の前部及び後部に配置された前後一対のスプロケットと、該前後一対のスプロケットに掛け回された無端のチェーンと、該チェーンの長手方向に一定間隔で装着された複数の前記爪機構とを有し、該爪機構は、前記チェーンに固定されて前記被印刷物の先端が当接して位置決め可能な位置決め部及び前記被印刷物の先端を前記位置決め部に導くガイド部が形成された爪座と、前記チェーンに移動自在に装着されて前記被印刷物の先端を前記爪座との間で把持可能な爪部材と、該爪部材が前記被印刷物の先端を把持する方向に付勢される付勢部材とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項７】
前記爪機構は、前記被印刷物の幅方向に複数設けられ、前記第１搬送機構における前記ベルト部材と干渉しないように前記被印刷物の幅方向にずれて配置されることを特徴とする請求項６に記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項８】
前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間に対応して該第２搬送機構より支持された前記被印刷物の下面を支持可能な下ガイド装置を設けることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項９】
前記第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における上流側に前記被印刷物を挟持して搬送可能な上下一対の搬送ローラが設けられ、該搬送ローラから前記併走区間までの距離が前記被印刷物における搬送方向の長さより長く設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の被印刷物の搬送装置。
【請求項１０】
被印刷物を１枚ずつ供給可能な給紙装置と、
該給紙装置から供給された前記被印刷物に対して液体トナーが感光体の静電潜像に転写されて現像したトナー画像を転写する印刷装置と、
前記被印刷物に転写されたトナー画像を加熱して定着させる定着装置と、
該定着装置によりトナー画像が定着された前記被印刷物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置により搬送された前記被印刷物を所定位置に積み上げる排紙装置と、
を備える電子写真印刷装置において、
前記搬送装置は、
循環可能なベルト部材により印刷済の被印刷物の下面を支持して第１速度で水平搬送可能な第１搬送機構と、
該第１搬送機構より前記被印刷物の搬送方向における下流側に所定の距離だけ併走区間が形成されるように配置されると共に該被印刷物を爪機構により保持して前記第１速度より低速である第２速度で水平搬送可能な第２搬送機構と、
前記併走区間で開放状態にある前記爪機構を所定の把持位置で閉止すると共に前記併走区間が終了した前記第２搬送機構における搬送区間の所定の解除位置で前記爪機構を開放する爪開閉機構と、
を有することを特徴とする電子写真印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【公開番号】特開２０１２−１４０２４２（Ｐ２０１２−１４０２４２Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８５（Ｐ２０１１−１２８５）
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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