製函機の不良品除去装置及び製函機
【課題】製函機の不良品除去装置及び製函機において、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とする。
【解決手段】段ボール箱Ｂの製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置１０１と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部５１と、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動する選別装置１０２とを設ける。
【解決手段】段ボール箱Ｂの製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置１０１と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部５１と、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動する選別装置１０２とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平状の段ボール箱を製造する作業中に不良品を検出して除去する製函機の不良品除去装置及び製函機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部とから構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴用の穴開け加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
【０００３】
ところで、このような製函機により製造された段ボール箱は、その製造作業中に不良品が発生することがある。この不良内容としては、例えば、給紙部での給紙不良、印刷部での印刷不良、排紙部での溝切り位置不良、ダイカット部での打ち抜き位置不良、フォルディング部での糊付け位置不良や接合位置不良がある。そこで、従来、この各種の不良を検出し、不良と判定された段ボールシートやダンボール箱を、段ボール箱の製造ラインから除去する技術が提案され、例えば、下記特許文献に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された箱体の積み重ね装置は、ブランクを搬送しつつ両端のパネルの折曲げと接着とを行なって扁平な箱体を形成するフォルダグルアの下流側に、そのフォルダグルアから搬出される箱体を設定数積み重ねて下流側に搬送するストック部を設けて構成され、フォルダグルアとストック部の間に不良箱体除去装置を設け、制御部に入力される不良信号に基づいて不良箱体除去装置を作動させ、不良箱体を製造ラインから取り除くようにしたものである。また、特許文献２に記載された製函機の不良品除去装置は、フォルディング部とカウンタエゼクタ部との間に不良品除去部を配設すると共に、接合不良であると判定された段ボール箱を排出する選別手段を設け、カウンタエゼクタ部で所定数のバッチに仕分けされた中から不良品の段ボール箱を抜き出すようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０６９０３４号公報
【特許文献２】特開２００９−０７８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した各特許文献に記載された製函機では、フォルダグルア（フォルディング部）とストック部（カウンタエゼクタ部）との間に不良箱体除去装置（不良品除去部）を配設し、ここから不良品となった段ボール箱を抜き出すようにしている。この場合、不良品の段ボール箱は、搬送ベルトの移動動作などにより、良品の段ボール箱を搬送するラインから外されるようになっている。ところが、この除去する不良品の段ボール箱は、既に、折り畳まれて糊で接合されており、形状が複雑となって扱いにくく、良品段ボール箱の搬送ラインから除去しにくいという問題がある。また、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良などが発生した段ボールであっても、糊付けをした後に折り畳んで接合してから、不良品の段ボール箱と判定して搬送ラインから除去することとなり、無駄な作業が増加して作業効率が良くないという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するものであり、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とする製函機の不良品除去装置及び製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の製函機の不良品除去装置は、シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定された前記シート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、良否判定手段は、製造ラインを搬送されるシート材の良否判定を行い、選別手段は、この良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して除去手段を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材が折り畳まれる前に製造ラインから除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００１０】
本発明の不良品除去装置では、前記除去手段は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
【００１１】
従って、除去手段によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされる前に不良品のシート材が製造ラインから除去されるため、接着部分に付着した接着剤が除去手段の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
【００１２】
本発明の不良品除去装置では、前記除去手段は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前のシート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
【００１３】
従って、除去手段によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされた後に、折り畳み前のシート材が製造ラインから除去されるため、シート材の接着材の付着に対して不良検査を行うことができ、製品品質を向上することができる。
【００１４】
本発明の不良品除去装置では、前記良否判定手段は、シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、接着剤付着不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴としている。
【００１５】
従って、ほとんどのシート材の不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
【００１６】
また、本発明の製函機は、シート材を供給する給紙部と、前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
従って、給紙部からのシート材に対して、印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げるとき、良否判定手段により不良品と判定されたシート材は、フォルディング部に搬送せずに除去手段により除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の不良品除去装置及び製函機によれば、不良品と判定されたシート材を罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された後に製造ラインから除去するので、不良品のシート材を適正に除去することができると共に、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図である。
【図３】図３は、加工前の段ボールシートの斜視図である。
【図４】図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図である。
【図５】図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図である。
【図６】図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図、図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図、図３は、加工前の段ボールシートの斜視図、図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図、図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図、図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。
【００２２】
実施例１の製函機は、図１に示すように、段ボールシート（シート材）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、不良品除去部（不良品除去装置）５１、フォルディング部６１、カウンタエゼクタ部７１とから構成されている。
【００２３】
給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にあるテーブル１２を前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
【００２４】
印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施例では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
【００２５】
排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５を有している。第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する下方位置及び上方位置に、受ロール３６，３７が同期して回転可能に設けられている。
【００２６】
スリッタナイフ３４とスロッタナイフ３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタナイフ３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。一方、スロッタナイフ３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。この場合、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、対向する下方位置に受ロール３８が同期して回転可能に設けられている。
【００２７】
ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置にナイフ及びダイが形成されている。
【００２８】
不良品除去部５１は、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳに対して、この段ボールシートＳが不良品であったときに、段ボールシートＳ（段ボール箱Ｂ）の製造ラインから除去するものである。この不良品除去部５１は、詳細を後述するが、本発明の不良品除去装置の一部として構成され、制御装置１００によりその作動が制御可能となっている。
【００２９】
フォルディング部６１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部６１は、上搬送ベルト６２と、下搬送ベルト６３，６４と、成形装置６５とを有している。上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置６５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部６１として、ダイカット部４１と不良品除去部５１との間に、糊付装置６６が設けられている。この糊付装置６６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
【００３０】
カウンタエゼクタ部７１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部７１は、ホッパ装置７２を有している。このホッパ装置７２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ７３を有し、このエレベータ７３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置７２の下方に、搬出コンベア７４が設けられている。
【００３１】
ここで、上述した実施例１の製函機にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を、図１、図３乃至図６に基づいて説明する。
【００３２】
実施例１の製函機にて、段ボールシートＳは、図３に示すように、表ライナ３０１と裏ライナ３０２との間に波形を成す中芯３０３が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、製函機の前工程にて、２つの折り線３１１，３１２が形成されている。この折り線３１１，３１２は、製函機にて製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。
【００３３】
給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。
【００３４】
印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
【００３５】
排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図４に示すように、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２２，３２３，３２４，３２５が再形成される。次に、この罫線３２２，３２３，３２４，３２５が形成された段ボールシートＳがスリッタナイフ３４を通過するとき、段ボールシートＳにおける端部が切断位置３２１の位置で切断される。なお、端部３２６位置は段ボールシート材のままで切断はされない。また、段ボールシートＳがスロッタナイフ３５を通過するとき、罫線３２２，３２３，３２４，３２５に位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成される。そして、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。
【００３６】
ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴３４１，３４２が形成される。そして、手穴３４１，３４２が形成された段ボールシートＳは、図１に示すように、糊付装置６６により糊代片３３４により糊が塗布されてから、不良品除去部５１に搬送される。
【００３７】
不良品除去部５１にて、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳは、各箇所で不良品の判定が行われ、この段ボールシートＳが不良品であったときには、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００３８】
フォルディング部６１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４により搬送方向Ｄに移動されながら、成形装置６５により、図５に示すように、罫線３２２，３２４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３３４とこの糊代片３３４に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、図６に示すように、段ボール箱Ｂとなる。このとき、段ボール箱Ｂは、接合箇所において２つの隙間３５１が形成される。そして、この段ボール箱Ｂは、図１に示すように、カウンタエゼクタ部７１に搬送される。
【００３９】
カウンタエゼクタ部７１にて、良品と検出された段ボール箱Ｂは、ホッパ装置７２に送られる。このホッパ装置７２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ７３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ７３上に積み重ねられると、このエレベータ７３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア７４により排出され、製函機の後行程に送られる。
【００４０】
以下、上述した実施例１の製函機に用いられている不良品除去装置について詳細に説明する。実施例１の不良品除去装置は、段ボールシートＳを加工して段ボール箱Ｂを製造する製造ラインから不良品の段ボールシートＳを除去するものである。この不良品除去装置は、良否判定装置１０１と、除去手段としての不良品除去部５１と、選別手段としての選別装置１０２とを有し、本実施例にて、制御装置１００は、良否判定装置１０１と選別装置１０２とを有している。
【００４１】
良否判定装置１０１は、製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して、例えば、位置不良等の品質不良を検出装置の検査結果に基づいてこの段ボールシートＳの良否判定を行うものである。この場合、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を判定するものであるが、各判定のうちの必要とされる少なくとも一つの判定を行うようにしてもよい。また、この良否判定装置１０１は、フォルディング部６１によって折り畳まれた後の段ボールシートＳに対しては、接合位置不良の判定を行わない。なお、検出装置は位置センサ、画像センサ、静電容量式センサ等の品質不良を検査するものである。
【００４２】
即ち、製造ラインにて、給紙部１１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳの位置を検出する位置センサ１１１が設けられている。この位置センサ１１１は、例えば、段ボールシートＳの幅方向の両側に配置される左右一対の光電管であり、搬送される段ボールシートＳの水平方向における傾きを検出する。この位置センサ１１１の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの水平方向における傾きと予め設定されて基準値とを比較することで、この給紙部１１での段ボールシートＳの給紙不良を判定する。
【００４３】
製造ラインにて、印刷部２１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像を検出する画像センサ１１２が設けられている。この画像センサ１１２は、例えば、段ボールシートＳの上方に配置されるカメラ及び画像処理装置であり、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを検出する。この画像センサ１１２の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度、かすれと予め設定されて基準値とを比較することで、この印刷部２１での段ボールシートＳの印刷不良を判定する。
【００４４】
製造ラインにて、排紙部３１には、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１から排紙部３１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、排紙部３１を構成する第１罫線ロール３２、第２罫線ロール３３、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、排紙部用駆動装置１１４により駆動可能であり、この排紙部用駆動装置１１４は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、排紙部用駆動装置１１４によるスリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５の回転位相とを比較することで、この排紙部３１での溝切り位置不良を判定する。
【００４５】
製造ラインにて、ダイカット部４１は、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１からダイカット部４１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、ダイカット部４１を構成するアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、ダイカット部用駆動装置１１６により駆動可能であり、この駆動装置１１６は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、ダイカット部用駆動装置１１６によるアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４の回転位相とを比較することで、このダイカット部４１での打ち抜き位置不良を判定する。
【００４６】
製造ラインにて、糊付装置６６の下流側には、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を検出する静電容量式センサ１１７が設けられている。この静電容量式センサ１１７は、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を分布として検出する。この静電容量式センサ１１７の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量と予め設定されて基準値とを比較することで、この糊付装置６６での段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。
【００４７】
なお、糊付装置６６により所定の位置に糊が塗布された段ボールシートＳは、フォルディング部６１にて、折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂとなり、カウンタエゼクタ部７１にて、この段ボール箱Ｂが順次積み重ねられていく。この場合、フォルディング部６１が段ボールシートＳの端部を折り畳んで密着させただけでは、糊が乾燥しておらず、フォルディング部６１からカウンタエゼクタ部７１に送られるときに、この段ボールシートＳにおける端部同士の密着位置がずれるおそれがある。
【００４８】
そのため、フォルディング部６１により段ボールシートＳが折り畳まれて製造された段ボール箱Ｂは、良品であるとも、不良品であるとも判定することができない。例えば、位置センサにより段ボール箱Ｂにおける接合位置を検出し、この接合位置を基準値と比較することで接合不良を判定した場合、接合が良好であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１に送られるときに接合位置がずれて不良となるおそれがある。また、逆に段ボール箱Ｂの接合が不良であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１のホッパ装置７２に積重ねられ、エレベータ７３に設置されている整形手段の前当板と整角板により接合位置不良が矯正され良好となる場合がある。
【００４９】
従って、本実施例では、フォルディング部６１により折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂに対して、接合位置不良の判定を行わない。そのため、以下に説明する不良品除去部５１を、フォルディング部６１より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に配置し、接合不良を含まない不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に除去している。
【００５０】
不良品除去部５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。図２に示すように、搬送ベルト１２１は、無端ベルトであって、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より上流側には、上下一対のガイドローラ１２４が配置されており、このガイドローラ１２４と搬送ベルト１２１との間に糊付装置６６及び静電容量式センサ１１７が配置されている。本実施例にて、糊付装置６６は、グルーガン１２５と支持台１２６とを有し、グルーガン１２５を制御することで、段ボールシートＳの糊代片３３４に糊を吐出することができる。この場合、糊付装置６６をグルーガン１２５により構成せず、糊付ロールにより構成してもよい。
【００５１】
搬送ベルト１２１は、ほぼ水平（本実施例では、若干上り傾斜した）な搬送部１２１ａと、この搬送部１２１ａから下り傾斜した排出部１２１ｂを有しており、排出部１２１ｂの下流側にフォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３が配置されている。この場合、搬送ベルト１２１における搬送部１２１ａとフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部５１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
【００５２】
搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。この排出ベルト１２７は、下り傾斜するように配置され、基端部が排出部１２１ｂの下方で上下方向に重なるように位置し、先端部が不良品収容ケース１２８の上方に位置している。また、搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの上方に位置してリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。
【００５３】
従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、搬送ベルト１２１によりフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００５４】
選別装置１０２は、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動するものである。即ち、良否判定装置１０１により実行された各種の検査結果に基づいて少なくとも一つの検査項目で不良と判定された段ボールシートＳが、不良品除去部５１に到達したとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動し、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去して不良品収容ケース１２８に排出する。即ち、選別装置１０２は、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を作動し、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００５５】
この場合、不良品除去部５１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部５１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
【００５６】
ここで、上述した実施例１の不良品除去装置の作動を説明する。
【００５７】
実施例１の不良品除去装置にて、図１及び図２に示すように、給紙部１１が段ボールシートＳを１枚ずつ印刷部２１に供給するとき、位置センサ１１１は、この段ボールシートＳの位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から算出された段ボールシートＳの水平方向における傾きと基準値とを比較することで、段ボールシートＳの給紙不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの傾きが基準値から設定される基準領域内になければ、給紙不良と判定する。
【００５８】
続いて、印刷部２１が印刷済の段ボールシートＳを排紙部３１に供給するとき、画像センサ１１２は、この段ボールシートＳに印刷された画像を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを基準値と比較することで、段ボールシートＳの印刷不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの画像の位置や濃度が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの印刷不良と判定する。
【００５９】
排紙部３１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、排紙部用駆動装置１１４は、各ナイフ３４，３５を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各ナイフ３４，３５の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの溝切り位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各ナイフ３４，３５の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの溝切り位置不良と判定する。
【００６０】
ダイカット部４１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、ダイカット部用駆動装置１１６は、各シリンダ４３，４４を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各シリンダ４３，４４の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各シリンダ４３，４４の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良と判定する。
【００６１】
糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に糊が塗布されると、静電容量式センサ１１７は、この段ボールシートＳに塗布された糊の静電容量（含水量）から糊付位置や量を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から糊付位置や量を基準値と比較することで、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの糊付位置や量が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの糊付け不良と判定する。
【００６２】
制御装置１００は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で段ボールシートＳの良否判定結果を記憶しており、不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に搬送されたとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動して不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００６３】
即ち、制御装置１００（選別装置１０２)は、不良品除去部５１にて、通常、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を上昇位置に停止しており、良品と判定された段ボールシートＳが搬送されてきたときに、この良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１の上下の搬送ベルト６２，６３の間に移送される。
【００６４】
一方、制御装置１００（選別装置１０２)は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００６５】
このように実施例１の製函機の不良品除去装置にあっては、段ボール箱Ｂの製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置１０１と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部５１と、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動する選別装置１０２とを設けている。
【００６６】
従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの検査を行ってその良否判定を行い、選別装置１０２は、この良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されるものの、不良品である段ボールシートＳが製造ラインから除去されることとなる。この場合、良否判定装置１０１は、折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わない。
【００６７】
この場合、段ボールシートＳは、フォルディング部６１で折り畳む前のものであり、その形状が簡素な平板形状であることから、簡素な形状をなす不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができる。つまり、フォルディング部６１で折り畳まれた段ボール箱Ｂは、２つ折りにされて接合されることで、厚さが段ボールシートＳの２倍以上になると共に、表裏に多くの隙間が存在しており、製造ラインから除去するとき、搬送不良が発生するおそれがある。また、フォルディング部６１で折り畳む前に、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することで、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００６８】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１が糊付装置６６により糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後、折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に糊付けされて折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するため、段ボールシートＳの糊付け不良検査を行うことが可能となり、製品品質を向上することができる。
【００６９】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が段ボールシートＳに対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うようにしている。従って、ほとんどの段ボールシートＳの不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
【００７０】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わないようにしている。従って、段ボールシートＳにおける接合位置不良は、折り畳み後の搬送工程で変動することから、ここでの接合位置不良の判定を行わないことで、不要な作業をなくして作業性を向上することができる。
【００７１】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１として、上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能な搬送ベルト１２１と、搬送ベルト１２１の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置１３１により揺動可能なリジェクトローラ１２９とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１にきたら、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降させることで、搬送ベルト１２１上の段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部５１の搬送ベルト１２１は段ボールシートＳの下面を支持し、フォルディング部６１または不良品収容ケース１２８に搬送することができ、糊付けされた段ボールシートＳの上面に接触することなく、適正に段ボールシートＳを搬送することができる。
【００７２】
また、実施例１の製函機にあっては、給紙部１１と、印刷部２１と、排紙部３１と、ダイカット部４１と、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１と、更に、ダイカット部４１とフォルディング部６１との間で不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１に搬送せずに除去する不良品除去装置とを設けている。
【００７３】
従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して、印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、ダイカット部４１で穴開け加工が行われ、フォルディング部６１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部７１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げるとき、不良品除去装置により不良品と判定された段ボールシートＳは、フォルディング部６１に搬送せずに除去することとなる。その結果、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品の段ボールシートＳを折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【実施例２】
【００７４】
図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７５】
実施例２に係る製函機の不良品除去装置において、図７に示すように、不良品除去部２０１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、上搬送ベルト２０２は、無端の穴あきベルトであって、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、駆動ローラ２０３及び支持ローラ２０４に掛け回されている。この上搬送ベルト２０２は、支持ローラ２０３と駆動ローラ２０４に掛け回されて下側を稼動するベルトの上方に吸引装置２０５が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、無端ベルトであって、上搬送ベルト２０２の下方に対向するように、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、一対の支持ローラ２０７に掛け回されている。段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２と下搬送ベルト２０６の間を吸引装置２０５に吸引されながら搬送可能となっている。なお、吸引装置２０５の下流側端部からフォルディング部６１の入口側までの距離（間隔）Ｌは、製函機の最小通紙シート長の１／２以上とすることが望ましい。
【００７６】
上搬送ベルト２０２は、ほぼ水平をなし、フォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３に連続するように配置されている。上搬送ベルト２０２とフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部２０１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
【００７７】
上搬送ベルト２０２は、下流端部の下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、上搬送ベルト２０２より短く、上搬送ベルト２０２は、下流側の下方が開放され、排出ベルト１２７が対向している。この上搬送ベルト２０２は、下流側に位置してリジェクトレバー２０８が上下に回動自在に配置され、このリジェクトレバー２０８は、駆動装置２０９により上搬送ベルト２０２により下方に回動可能となっている。この場合、リジェクトレバー２０８は、複数の上搬送ベルト２０２の間の隙間に複数配置され、各上搬送ベルト２０２に干渉しないように配置されている。
【００７８】
従って、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、上搬送ベルト２０２の下面に吸引してフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００７９】
この場合、不良品除去部２０１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部２０１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
【００８０】
このように構成された実施例２の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）及び糊付装置６６にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１に到達したとき、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降位置に移動することで、上搬送ベルト２０２に吸引されて移動中の段ボールシートＳは、リジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、上搬送ベルト２０２による吸引が解除されて排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２からフォルディング部６１に移送されず、上搬送ベルト２０２から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００８１】
このように実施例２の製函機の不良品除去装置にあっては、糊付装置６６とフォルディング部６１との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２０１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００８２】
また、実施例２の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２０１として、下面で段ボールシートＳを吸引支持して搬送可能な上搬送ベルト２０２と、上搬送ベルト２０２の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置２０９により揺動可能なリジェクトレバー２０８とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１にきたら、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降させることで、上搬送ベルト２０２に吸引されている段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部２０１の上搬送ベルト２０２は段ボールシートＳを吸引して搬送することから、リジェクトレバー２０８を下降させるだけで、この段ボールシートＳを容易に不良品収容ケース１２８に排出することができ、高精度な不良品の段ボールシートＳの除去が可能となる。
【００８３】
なお、本実施例の製函機は、複数サイズの段ボールシートＳを搬送して段ボール箱Ｂを製造可能であり、段ボールシートＳの幅の変動に対して、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１（糊付装置６６）、カウンタエゼクタ部７１における各種機器の位置が調整可能となっている。そのため、実施例２の不良品除去部２０１を適用する場合、段ボールシートＳにおける糊付位置（糊代片３３４の位置）と上搬送ベルト２０２の位置とが段ボールシートＳの幅方向に一致しないように、事前に上搬送ベルト２０２の位置を調整することが望ましい。
【実施例３】
【００８４】
図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８５】
実施例３に係る製函機の不良品除去装置において、図８に示すように、不良品除去部２５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、糊付け及び折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、搬送ベルト１２１は、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より下流側には、フォルディング部６１が配置されており、搬送ベルト１２１とフォルディング部６１との間に糊付装置６６が配置されている。
【００８６】
搬送ベルト１２１は、下方に排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、搬送ベルト１２１は、上方にリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を下降すると、このリジェクトローラ１２９により段ボールシートＳの前端部を押し下げ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００８７】
この場合、不良品除去部２５１は、糊付装置６６より上流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行う前で、且つ、フォルディング部６１により折り畳まれる前に、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００８８】
このように構成された実施例３の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１から糊付装置６６に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００８９】
このように実施例３の製函機の不良品除去装置にあっては、ダイカット部４１と糊付装置６６との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２５１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳを糊付装置６６により糊付けを行ったり、フォルディング部６１で折り畳んだりすることなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００９０】
また、実施例３の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２５１は、段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行う前に、不良判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に付着した糊が不良品除去部２５１の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
【００９１】
なお、上述した実施例では、製函機を、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１並びに不良品除去部５１，２０１，２５１により構成したが、段ボールシートＳに手穴３４１，３４２が不要な場合には、ダイカット部４１をなくして構成してもよい。また、上述した実施例では、シート材の接着部分に接着材を付着する装置として、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行う糊付装置６６を適用したが、接着材としては、糊に限らず、例えば、両面接着テープを適用してもよい。
【００９２】
また、上述した各実施例にて、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を検査するものとしたが、全ての検査を行う必要がないときは、複数の検査項目の中の一部だけの検査を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機は、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を製造ラインから除去するようにすることで、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とするものであり、いずれの製函機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
４１ ダイカット部
５１，２０１，２５１ 不良品除去部
６１ フォルディング部
６６ 糊付装置
７１ カウンタエゼクタ部
１００ 制御装置
１０１ 良否判定装置（良否判定手段）
１０２ 選別装置（選別手段）
Ｂ 段ボール箱（箱体）
Ｓ 段ボールシート（シート材）
Ｄ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平状の段ボール箱を製造する作業中に不良品を検出して除去する製函機の不良品除去装置及び製函機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部とから構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴用の穴開け加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
【０００３】
ところで、このような製函機により製造された段ボール箱は、その製造作業中に不良品が発生することがある。この不良内容としては、例えば、給紙部での給紙不良、印刷部での印刷不良、排紙部での溝切り位置不良、ダイカット部での打ち抜き位置不良、フォルディング部での糊付け位置不良や接合位置不良がある。そこで、従来、この各種の不良を検出し、不良と判定された段ボールシートやダンボール箱を、段ボール箱の製造ラインから除去する技術が提案され、例えば、下記特許文献に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された箱体の積み重ね装置は、ブランクを搬送しつつ両端のパネルの折曲げと接着とを行なって扁平な箱体を形成するフォルダグルアの下流側に、そのフォルダグルアから搬出される箱体を設定数積み重ねて下流側に搬送するストック部を設けて構成され、フォルダグルアとストック部の間に不良箱体除去装置を設け、制御部に入力される不良信号に基づいて不良箱体除去装置を作動させ、不良箱体を製造ラインから取り除くようにしたものである。また、特許文献２に記載された製函機の不良品除去装置は、フォルディング部とカウンタエゼクタ部との間に不良品除去部を配設すると共に、接合不良であると判定された段ボール箱を排出する選別手段を設け、カウンタエゼクタ部で所定数のバッチに仕分けされた中から不良品の段ボール箱を抜き出すようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０６９０３４号公報
【特許文献２】特開２００９−０７８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した各特許文献に記載された製函機では、フォルダグルア（フォルディング部）とストック部（カウンタエゼクタ部）との間に不良箱体除去装置（不良品除去部）を配設し、ここから不良品となった段ボール箱を抜き出すようにしている。この場合、不良品の段ボール箱は、搬送ベルトの移動動作などにより、良品の段ボール箱を搬送するラインから外されるようになっている。ところが、この除去する不良品の段ボール箱は、既に、折り畳まれて糊で接合されており、形状が複雑となって扱いにくく、良品段ボール箱の搬送ラインから除去しにくいという問題がある。また、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良などが発生した段ボールであっても、糊付けをした後に折り畳んで接合してから、不良品の段ボール箱と判定して搬送ラインから除去することとなり、無駄な作業が増加して作業効率が良くないという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するものであり、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とする製函機の不良品除去装置及び製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の製函機の不良品除去装置は、シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定された前記シート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、良否判定手段は、製造ラインを搬送されるシート材の良否判定を行い、選別手段は、この良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して除去手段を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材が折り畳まれる前に製造ラインから除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００１０】
本発明の不良品除去装置では、前記除去手段は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
【００１１】
従って、除去手段によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされる前に不良品のシート材が製造ラインから除去されるため、接着部分に付着した接着剤が除去手段の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
【００１２】
本発明の不良品除去装置では、前記除去手段は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前のシート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
【００１３】
従って、除去手段によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされた後に、折り畳み前のシート材が製造ラインから除去されるため、シート材の接着材の付着に対して不良検査を行うことができ、製品品質を向上することができる。
【００１４】
本発明の不良品除去装置では、前記良否判定手段は、シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、接着剤付着不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴としている。
【００１５】
従って、ほとんどのシート材の不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
【００１６】
また、本発明の製函機は、シート材を供給する給紙部と、前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
従って、給紙部からのシート材に対して、印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げるとき、良否判定手段により不良品と判定されたシート材は、フォルディング部に搬送せずに除去手段により除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の不良品除去装置及び製函機によれば、不良品と判定されたシート材を罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された後に製造ラインから除去するので、不良品のシート材を適正に除去することができると共に、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図である。
【図３】図３は、加工前の段ボールシートの斜視図である。
【図４】図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図である。
【図５】図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図である。
【図６】図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図、図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図、図３は、加工前の段ボールシートの斜視図、図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図、図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図、図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。
【００２２】
実施例１の製函機は、図１に示すように、段ボールシート（シート材）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、不良品除去部（不良品除去装置）５１、フォルディング部６１、カウンタエゼクタ部７１とから構成されている。
【００２３】
給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にあるテーブル１２を前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
【００２４】
印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施例では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
【００２５】
排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５を有している。第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する下方位置及び上方位置に、受ロール３６，３７が同期して回転可能に設けられている。
【００２６】
スリッタナイフ３４とスロッタナイフ３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタナイフ３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。一方、スロッタナイフ３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。この場合、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、対向する下方位置に受ロール３８が同期して回転可能に設けられている。
【００２７】
ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置にナイフ及びダイが形成されている。
【００２８】
不良品除去部５１は、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳに対して、この段ボールシートＳが不良品であったときに、段ボールシートＳ（段ボール箱Ｂ）の製造ラインから除去するものである。この不良品除去部５１は、詳細を後述するが、本発明の不良品除去装置の一部として構成され、制御装置１００によりその作動が制御可能となっている。
【００２９】
フォルディング部６１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部６１は、上搬送ベルト６２と、下搬送ベルト６３，６４と、成形装置６５とを有している。上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置６５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部６１として、ダイカット部４１と不良品除去部５１との間に、糊付装置６６が設けられている。この糊付装置６６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
【００３０】
カウンタエゼクタ部７１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部７１は、ホッパ装置７２を有している。このホッパ装置７２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ７３を有し、このエレベータ７３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置７２の下方に、搬出コンベア７４が設けられている。
【００３１】
ここで、上述した実施例１の製函機にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を、図１、図３乃至図６に基づいて説明する。
【００３２】
実施例１の製函機にて、段ボールシートＳは、図３に示すように、表ライナ３０１と裏ライナ３０２との間に波形を成す中芯３０３が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、製函機の前工程にて、２つの折り線３１１，３１２が形成されている。この折り線３１１，３１２は、製函機にて製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。
【００３３】
給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。
【００３４】
印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
【００３５】
排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図４に示すように、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２２，３２３，３２４，３２５が再形成される。次に、この罫線３２２，３２３，３２４，３２５が形成された段ボールシートＳがスリッタナイフ３４を通過するとき、段ボールシートＳにおける端部が切断位置３２１の位置で切断される。なお、端部３２６位置は段ボールシート材のままで切断はされない。また、段ボールシートＳがスロッタナイフ３５を通過するとき、罫線３２２，３２３，３２４，３２５に位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成される。そして、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。
【００３６】
ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴３４１，３４２が形成される。そして、手穴３４１，３４２が形成された段ボールシートＳは、図１に示すように、糊付装置６６により糊代片３３４により糊が塗布されてから、不良品除去部５１に搬送される。
【００３７】
不良品除去部５１にて、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳは、各箇所で不良品の判定が行われ、この段ボールシートＳが不良品であったときには、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００３８】
フォルディング部６１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４により搬送方向Ｄに移動されながら、成形装置６５により、図５に示すように、罫線３２２，３２４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３３４とこの糊代片３３４に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、図６に示すように、段ボール箱Ｂとなる。このとき、段ボール箱Ｂは、接合箇所において２つの隙間３５１が形成される。そして、この段ボール箱Ｂは、図１に示すように、カウンタエゼクタ部７１に搬送される。
【００３９】
カウンタエゼクタ部７１にて、良品と検出された段ボール箱Ｂは、ホッパ装置７２に送られる。このホッパ装置７２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ７３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ７３上に積み重ねられると、このエレベータ７３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア７４により排出され、製函機の後行程に送られる。
【００４０】
以下、上述した実施例１の製函機に用いられている不良品除去装置について詳細に説明する。実施例１の不良品除去装置は、段ボールシートＳを加工して段ボール箱Ｂを製造する製造ラインから不良品の段ボールシートＳを除去するものである。この不良品除去装置は、良否判定装置１０１と、除去手段としての不良品除去部５１と、選別手段としての選別装置１０２とを有し、本実施例にて、制御装置１００は、良否判定装置１０１と選別装置１０２とを有している。
【００４１】
良否判定装置１０１は、製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して、例えば、位置不良等の品質不良を検出装置の検査結果に基づいてこの段ボールシートＳの良否判定を行うものである。この場合、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を判定するものであるが、各判定のうちの必要とされる少なくとも一つの判定を行うようにしてもよい。また、この良否判定装置１０１は、フォルディング部６１によって折り畳まれた後の段ボールシートＳに対しては、接合位置不良の判定を行わない。なお、検出装置は位置センサ、画像センサ、静電容量式センサ等の品質不良を検査するものである。
【００４２】
即ち、製造ラインにて、給紙部１１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳの位置を検出する位置センサ１１１が設けられている。この位置センサ１１１は、例えば、段ボールシートＳの幅方向の両側に配置される左右一対の光電管であり、搬送される段ボールシートＳの水平方向における傾きを検出する。この位置センサ１１１の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの水平方向における傾きと予め設定されて基準値とを比較することで、この給紙部１１での段ボールシートＳの給紙不良を判定する。
【００４３】
製造ラインにて、印刷部２１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像を検出する画像センサ１１２が設けられている。この画像センサ１１２は、例えば、段ボールシートＳの上方に配置されるカメラ及び画像処理装置であり、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを検出する。この画像センサ１１２の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度、かすれと予め設定されて基準値とを比較することで、この印刷部２１での段ボールシートＳの印刷不良を判定する。
【００４４】
製造ラインにて、排紙部３１には、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１から排紙部３１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、排紙部３１を構成する第１罫線ロール３２、第２罫線ロール３３、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、排紙部用駆動装置１１４により駆動可能であり、この排紙部用駆動装置１１４は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、排紙部用駆動装置１１４によるスリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５の回転位相とを比較することで、この排紙部３１での溝切り位置不良を判定する。
【００４５】
製造ラインにて、ダイカット部４１は、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１からダイカット部４１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、ダイカット部４１を構成するアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、ダイカット部用駆動装置１１６により駆動可能であり、この駆動装置１１６は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、ダイカット部用駆動装置１１６によるアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４の回転位相とを比較することで、このダイカット部４１での打ち抜き位置不良を判定する。
【００４６】
製造ラインにて、糊付装置６６の下流側には、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を検出する静電容量式センサ１１７が設けられている。この静電容量式センサ１１７は、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を分布として検出する。この静電容量式センサ１１７の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量と予め設定されて基準値とを比較することで、この糊付装置６６での段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。
【００４７】
なお、糊付装置６６により所定の位置に糊が塗布された段ボールシートＳは、フォルディング部６１にて、折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂとなり、カウンタエゼクタ部７１にて、この段ボール箱Ｂが順次積み重ねられていく。この場合、フォルディング部６１が段ボールシートＳの端部を折り畳んで密着させただけでは、糊が乾燥しておらず、フォルディング部６１からカウンタエゼクタ部７１に送られるときに、この段ボールシートＳにおける端部同士の密着位置がずれるおそれがある。
【００４８】
そのため、フォルディング部６１により段ボールシートＳが折り畳まれて製造された段ボール箱Ｂは、良品であるとも、不良品であるとも判定することができない。例えば、位置センサにより段ボール箱Ｂにおける接合位置を検出し、この接合位置を基準値と比較することで接合不良を判定した場合、接合が良好であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１に送られるときに接合位置がずれて不良となるおそれがある。また、逆に段ボール箱Ｂの接合が不良であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１のホッパ装置７２に積重ねられ、エレベータ７３に設置されている整形手段の前当板と整角板により接合位置不良が矯正され良好となる場合がある。
【００４９】
従って、本実施例では、フォルディング部６１により折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂに対して、接合位置不良の判定を行わない。そのため、以下に説明する不良品除去部５１を、フォルディング部６１より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に配置し、接合不良を含まない不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に除去している。
【００５０】
不良品除去部５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。図２に示すように、搬送ベルト１２１は、無端ベルトであって、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より上流側には、上下一対のガイドローラ１２４が配置されており、このガイドローラ１２４と搬送ベルト１２１との間に糊付装置６６及び静電容量式センサ１１７が配置されている。本実施例にて、糊付装置６６は、グルーガン１２５と支持台１２６とを有し、グルーガン１２５を制御することで、段ボールシートＳの糊代片３３４に糊を吐出することができる。この場合、糊付装置６６をグルーガン１２５により構成せず、糊付ロールにより構成してもよい。
【００５１】
搬送ベルト１２１は、ほぼ水平（本実施例では、若干上り傾斜した）な搬送部１２１ａと、この搬送部１２１ａから下り傾斜した排出部１２１ｂを有しており、排出部１２１ｂの下流側にフォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３が配置されている。この場合、搬送ベルト１２１における搬送部１２１ａとフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部５１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
【００５２】
搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。この排出ベルト１２７は、下り傾斜するように配置され、基端部が排出部１２１ｂの下方で上下方向に重なるように位置し、先端部が不良品収容ケース１２８の上方に位置している。また、搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの上方に位置してリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。
【００５３】
従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、搬送ベルト１２１によりフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００５４】
選別装置１０２は、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動するものである。即ち、良否判定装置１０１により実行された各種の検査結果に基づいて少なくとも一つの検査項目で不良と判定された段ボールシートＳが、不良品除去部５１に到達したとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動し、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去して不良品収容ケース１２８に排出する。即ち、選別装置１０２は、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を作動し、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００５５】
この場合、不良品除去部５１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部５１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
【００５６】
ここで、上述した実施例１の不良品除去装置の作動を説明する。
【００５７】
実施例１の不良品除去装置にて、図１及び図２に示すように、給紙部１１が段ボールシートＳを１枚ずつ印刷部２１に供給するとき、位置センサ１１１は、この段ボールシートＳの位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から算出された段ボールシートＳの水平方向における傾きと基準値とを比較することで、段ボールシートＳの給紙不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの傾きが基準値から設定される基準領域内になければ、給紙不良と判定する。
【００５８】
続いて、印刷部２１が印刷済の段ボールシートＳを排紙部３１に供給するとき、画像センサ１１２は、この段ボールシートＳに印刷された画像を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを基準値と比較することで、段ボールシートＳの印刷不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの画像の位置や濃度が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの印刷不良と判定する。
【００５９】
排紙部３１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、排紙部用駆動装置１１４は、各ナイフ３４，３５を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各ナイフ３４，３５の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの溝切り位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各ナイフ３４，３５の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの溝切り位置不良と判定する。
【００６０】
ダイカット部４１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、ダイカット部用駆動装置１１６は、各シリンダ４３，４４を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各シリンダ４３，４４の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各シリンダ４３，４４の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良と判定する。
【００６１】
糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に糊が塗布されると、静電容量式センサ１１７は、この段ボールシートＳに塗布された糊の静電容量（含水量）から糊付位置や量を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から糊付位置や量を基準値と比較することで、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの糊付位置や量が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの糊付け不良と判定する。
【００６２】
制御装置１００は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で段ボールシートＳの良否判定結果を記憶しており、不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に搬送されたとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動して不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００６３】
即ち、制御装置１００（選別装置１０２)は、不良品除去部５１にて、通常、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を上昇位置に停止しており、良品と判定された段ボールシートＳが搬送されてきたときに、この良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１の上下の搬送ベルト６２，６３の間に移送される。
【００６４】
一方、制御装置１００（選別装置１０２)は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００６５】
このように実施例１の製函機の不良品除去装置にあっては、段ボール箱Ｂの製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置１０１と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部５１と、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動する選別装置１０２とを設けている。
【００６６】
従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの検査を行ってその良否判定を行い、選別装置１０２は、この良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されるものの、不良品である段ボールシートＳが製造ラインから除去されることとなる。この場合、良否判定装置１０１は、折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わない。
【００６７】
この場合、段ボールシートＳは、フォルディング部６１で折り畳む前のものであり、その形状が簡素な平板形状であることから、簡素な形状をなす不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができる。つまり、フォルディング部６１で折り畳まれた段ボール箱Ｂは、２つ折りにされて接合されることで、厚さが段ボールシートＳの２倍以上になると共に、表裏に多くの隙間が存在しており、製造ラインから除去するとき、搬送不良が発生するおそれがある。また、フォルディング部６１で折り畳む前に、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することで、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００６８】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１が糊付装置６６により糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後、折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に糊付けされて折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するため、段ボールシートＳの糊付け不良検査を行うことが可能となり、製品品質を向上することができる。
【００６９】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が段ボールシートＳに対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うようにしている。従って、ほとんどの段ボールシートＳの不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
【００７０】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わないようにしている。従って、段ボールシートＳにおける接合位置不良は、折り畳み後の搬送工程で変動することから、ここでの接合位置不良の判定を行わないことで、不要な作業をなくして作業性を向上することができる。
【００７１】
また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１として、上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能な搬送ベルト１２１と、搬送ベルト１２１の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置１３１により揺動可能なリジェクトローラ１２９とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１にきたら、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降させることで、搬送ベルト１２１上の段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部５１の搬送ベルト１２１は段ボールシートＳの下面を支持し、フォルディング部６１または不良品収容ケース１２８に搬送することができ、糊付けされた段ボールシートＳの上面に接触することなく、適正に段ボールシートＳを搬送することができる。
【００７２】
また、実施例１の製函機にあっては、給紙部１１と、印刷部２１と、排紙部３１と、ダイカット部４１と、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１と、更に、ダイカット部４１とフォルディング部６１との間で不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１に搬送せずに除去する不良品除去装置とを設けている。
【００７３】
従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して、印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、ダイカット部４１で穴開け加工が行われ、フォルディング部６１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部７１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げるとき、不良品除去装置により不良品と判定された段ボールシートＳは、フォルディング部６１に搬送せずに除去することとなる。その結果、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品の段ボールシートＳを折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【実施例２】
【００７４】
図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７５】
実施例２に係る製函機の不良品除去装置において、図７に示すように、不良品除去部２０１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、上搬送ベルト２０２は、無端の穴あきベルトであって、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、駆動ローラ２０３及び支持ローラ２０４に掛け回されている。この上搬送ベルト２０２は、支持ローラ２０３と駆動ローラ２０４に掛け回されて下側を稼動するベルトの上方に吸引装置２０５が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、無端ベルトであって、上搬送ベルト２０２の下方に対向するように、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、一対の支持ローラ２０７に掛け回されている。段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２と下搬送ベルト２０６の間を吸引装置２０５に吸引されながら搬送可能となっている。なお、吸引装置２０５の下流側端部からフォルディング部６１の入口側までの距離（間隔）Ｌは、製函機の最小通紙シート長の１／２以上とすることが望ましい。
【００７６】
上搬送ベルト２０２は、ほぼ水平をなし、フォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３に連続するように配置されている。上搬送ベルト２０２とフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部２０１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
【００７７】
上搬送ベルト２０２は、下流端部の下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、上搬送ベルト２０２より短く、上搬送ベルト２０２は、下流側の下方が開放され、排出ベルト１２７が対向している。この上搬送ベルト２０２は、下流側に位置してリジェクトレバー２０８が上下に回動自在に配置され、このリジェクトレバー２０８は、駆動装置２０９により上搬送ベルト２０２により下方に回動可能となっている。この場合、リジェクトレバー２０８は、複数の上搬送ベルト２０２の間の隙間に複数配置され、各上搬送ベルト２０２に干渉しないように配置されている。
【００７８】
従って、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、上搬送ベルト２０２の下面に吸引してフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００７９】
この場合、不良品除去部２０１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部２０１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
【００８０】
このように構成された実施例２の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）及び糊付装置６６にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１に到達したとき、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降位置に移動することで、上搬送ベルト２０２に吸引されて移動中の段ボールシートＳは、リジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、上搬送ベルト２０２による吸引が解除されて排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２からフォルディング部６１に移送されず、上搬送ベルト２０２から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００８１】
このように実施例２の製函機の不良品除去装置にあっては、糊付装置６６とフォルディング部６１との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２０１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００８２】
また、実施例２の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２０１として、下面で段ボールシートＳを吸引支持して搬送可能な上搬送ベルト２０２と、上搬送ベルト２０２の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置２０９により揺動可能なリジェクトレバー２０８とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１にきたら、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降させることで、上搬送ベルト２０２に吸引されている段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部２０１の上搬送ベルト２０２は段ボールシートＳを吸引して搬送することから、リジェクトレバー２０８を下降させるだけで、この段ボールシートＳを容易に不良品収容ケース１２８に排出することができ、高精度な不良品の段ボールシートＳの除去が可能となる。
【００８３】
なお、本実施例の製函機は、複数サイズの段ボールシートＳを搬送して段ボール箱Ｂを製造可能であり、段ボールシートＳの幅の変動に対して、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１（糊付装置６６）、カウンタエゼクタ部７１における各種機器の位置が調整可能となっている。そのため、実施例２の不良品除去部２０１を適用する場合、段ボールシートＳにおける糊付位置（糊代片３３４の位置）と上搬送ベルト２０２の位置とが段ボールシートＳの幅方向に一致しないように、事前に上搬送ベルト２０２の位置を調整することが望ましい。
【実施例３】
【００８４】
図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８５】
実施例３に係る製函機の不良品除去装置において、図８に示すように、不良品除去部２５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、糊付け及び折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、搬送ベルト１２１は、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より下流側には、フォルディング部６１が配置されており、搬送ベルト１２１とフォルディング部６１との間に糊付装置６６が配置されている。
【００８６】
搬送ベルト１２１は、下方に排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、搬送ベルト１２１は、上方にリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を下降すると、このリジェクトローラ１２９により段ボールシートＳの前端部を押し下げ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
【００８７】
この場合、不良品除去部２５１は、糊付装置６６より上流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行う前で、且つ、フォルディング部６１により折り畳まれる前に、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
【００８８】
このように構成された実施例３の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１から糊付装置６６に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
【００８９】
このように実施例３の製函機の不良品除去装置にあっては、ダイカット部４１と糊付装置６６との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２５１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳを糊付装置６６により糊付けを行ったり、フォルディング部６１で折り畳んだりすることなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
【００９０】
また、実施例３の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２５１は、段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行う前に、不良判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に付着した糊が不良品除去部２５１の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
【００９１】
なお、上述した実施例では、製函機を、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１並びに不良品除去部５１，２０１，２５１により構成したが、段ボールシートＳに手穴３４１，３４２が不要な場合には、ダイカット部４１をなくして構成してもよい。また、上述した実施例では、シート材の接着部分に接着材を付着する装置として、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行う糊付装置６６を適用したが、接着材としては、糊に限らず、例えば、両面接着テープを適用してもよい。
【００９２】
また、上述した各実施例にて、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を検査するものとしたが、全ての検査を行う必要がないときは、複数の検査項目の中の一部だけの検査を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機は、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を製造ラインから除去するようにすることで、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とするものであり、いずれの製函機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
４１ ダイカット部
５１，２０１，２５１ 不良品除去部
６１ フォルディング部
６６ 糊付装置
７１ カウンタエゼクタ部
１００ 制御装置
１０１ 良否判定装置（良否判定手段）
１０２ 選別装置（選別手段）
Ｂ 段ボール箱（箱体）
Ｓ 段ボールシート（シート材）
Ｄ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、
前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定手段と、
表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する除去手段と、
前記良否判定手段により不良品と判定された前記シート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、
を備えることを特徴とする製函機の不良品除去装置。
【請求項２】
前記除去手段は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項３】
前記除去手段は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項４】
前記良否判定手段は、前記シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項５】
シート材を供給する給紙部と、
前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、
前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、
前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、
を備えることを特徴とする製函機。
【請求項１】
シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、
前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定手段と、
表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する除去手段と、
前記良否判定手段により不良品と判定された前記シート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、
を備えることを特徴とする製函機の不良品除去装置。
【請求項２】
前記除去手段は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項３】
前記除去手段は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項４】
前記良否判定手段は、前記シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の製函機の不良品除去装置。
【請求項５】
シート材を供給する給紙部と、
前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、
前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、
前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定手段と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する除去手段と、前記良否判定手段により不良品と判定されたシート材に対して前記除去手段を作動する選別手段と、
を備えることを特徴とする製函機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−７６３３４（Ｐ２０１２−７６３３４Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２２７１８（Ｐ２０１０−２２２７１８）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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