製函装置
【課題】凸曲面部を有するようなユニークな形状の箱であっても、ブランクシートを自動的に折り曲げることで角筒状体を成形することができるようにした製函装置を提供する。
【解決手段】平坦な平面状金型１２と、凸曲面部を有する曲面状金型１３と、曲面状金型１３を前記平面状金型１２に接離させる駆動機構１４とを有する成形手段１０を備えている。ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２が、平面状金型１２から離間している曲面状金型１３に宛がわれ、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０が平面状金型１２側に折り曲げられ、内フラップとなる部位を平面状金型１２に重ね、平坦面部となる部位１１１を内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位１１１とを仮接着することで角筒状体１２０を成形し、曲面状金型１３が平面状金型１２に近接することで、角筒状体１２０を成形手段１０から脱抜可能している。
【解決手段】平坦な平面状金型１２と、凸曲面部を有する曲面状金型１３と、曲面状金型１３を前記平面状金型１２に接離させる駆動機構１４とを有する成形手段１０を備えている。ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２が、平面状金型１２から離間している曲面状金型１３に宛がわれ、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０が平面状金型１２側に折り曲げられ、内フラップとなる部位を平面状金型１２に重ね、平坦面部となる部位１１１を内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位１１１とを仮接着することで角筒状体１２０を成形し、曲面状金型１３が平面状金型１２に近接することで、角筒状体１２０を成形手段１０から脱抜可能している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱内に内容物を詰める前の角筒状体を成形するための製函装置に関し、詳しくは、台紙を所定の形状に切断したブランクシートを折り曲げることで角筒状体を成形するための製函装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙を所定の形状に切断し、かつ、折線を入れたブランクシートから箱を成形するための製函装置が各種提供されている。例えば、特許文献１には、糊付けを自動で行い、折畳みと糊付けを手作業で行い、かつ、糊付け部分の圧着を自動で行う半自動製函装置に関する発明が記載されている。
【０００３】
この半自動製函装置は、自動糊付け機、折畳み作業台、プレスコンベアを備えている。自動糊付け機は、ブランクシートを１枚ずつ繰り出す給紙部と、その繰り出されたブランクシートを糊付け位置を経て待機位置まで搬送する搬送部と、その搬送部により搬送されるブランクシートの所定位置に糊付けする糊付け部と、給紙部及び搬送部の駆動及び停止を制御する制御部とを有している。
【０００４】
また、折畳み作業台は、ブランクシートの折畳み作業、貼付け作業を行うための作業面を有するとともに、この作業面においてブランクシートを折り畳み、糊付けされた部分を挿入して折り畳まれた状態を保持する押さえ部材を有している。また、プレスコンベアは、前記折畳み作業台において折り畳まれ、貼付されたブランクシートを挟持搬送し、搬送中に糊付け部分を圧着するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
商品を差別化するため、例えば、図４に示すようなユニークな形状の箱１００が提供されている。この箱１００は、横臥して使用されタイプであり、下面となる長方形状の平坦面部１０１、この平坦面部１０１に対向して上面となる凸曲面部１０２、平坦面部１０１と凸曲面部１０２との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部１０３及び一対の蓋部１０４、前記平坦面部１０１の裏面に重なり合う内フラップ１０５によって六面体に形成されている。
【０００７】
ただし、凸曲面部１０２は、図４（ｂ）に示すように、長手方向の中間部１０２ａの幅が両端部１０２ｂの幅よりも狭くなるように、一対の長辺側が括れるような円弧状に形成され、かつ、図４（ｃ）に示すように、若干盛り上がるように膨らんだ凸曲面形状をしている。したがって、凸曲面部１０２と側面部１０３との折目は円弧状に形成され、一対の側面部１０３は若干内向きに凹んでいる。
【０００８】
このような箱１００は、図５に示すような平坦なブランクシート１１０から成形される。このブランクシート１１０は、台紙を所定の形状に切断したもので、平坦面部となる部位１１１と一方の側面部となる部位１１３との境界及び両蓋部となる部位１１４との境界や、内フラップとなる部位１１５と他方の側面部となる部位１１３との境界には、折線Ｌが入れられている。また、凸曲面部となる部位１１２と側面部となる部位１１３との境界には、円弧状の折線Ｌが入れられている。なお、側面部となる部位１１３及び両蓋部となる部位１１４の外側には、小フラップ１１６が設けられている。
【０００９】
このようなブランクシート１１０から箱１００を成形するには、ブランクシート１１０を折線Ｌで折り曲げることで角筒状体を一旦、成形する。しかし、箱１００は、凸曲面部１０２が外向きに膨らみ、側面部１０３が内向きに凹んでいることから、折線Ｌが板状の金型の角部に当たるようにしてブランクシート１１０を自動的に折り曲げて、角筒状体を成形することはできない。
【００１０】
また、特許文献１に記載された半自動製函装置では、作業者が正面側の２か所、背面側の２か所について順次、折り畳み、貼り付けをするなどを手作業で行うため、生産性が悪い、すなわち、大量生産できない。
【００１１】
そこで、本発明は、凸曲面部を有するようなユニークな形状の箱であっても、ブランクシートを自動的に折り曲げることで角筒状体を成形することができるようにした製函装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る製函装置は、平坦面部、該平坦面部に対向する凸曲面部、平坦面部と凸曲面部との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部及び一対の蓋部、前記平坦面部の裏面に重なり合う内フラップを有する箱となる角筒状体を成形するため、平坦面部となる部位、凸曲面部となる部位、側面部となる部位、蓋部となる部位を有する平坦なブランクシートを折り曲げる製函装置であって、前記ブランクシートの平坦面部となる部位が宛がわれる平坦な平面状金型と、前記ブランクシートの凸曲面部となる部位が宛がわれる凸曲面部を有する曲面状金型と、該曲面状金型と前記平面状金型とを接離させる駆動機構とを有する成形手段が備えられ、所定位置に接着剤を塗布したブランクシートの凸曲面部となる部位を、前記平面状金型から離間している曲面状金型に宛がい、該凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、平坦面部となる部位を前記内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを接着剤によって仮接着することで角筒状体を成形し、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、角筒状体を成形手段から脱抜可能にされていることを特徴としている。
【００１３】
この製函装置によれば、凸曲面部となる部位と側面部となる部位との境界などに入れられる折線に沿ってブランクシートを折り曲げる成形手段を備え、この成形手段が平面状金型と曲面状金型と駆動機構とを有し、駆動機構によって平面状金型から離間した状態で曲面状金型にブランクシートを宛がって角筒状体を成形した後、駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、曲面状金型と平面状金型とを合わせた厚さを角筒状体の凸曲面部と平坦面部との内寸よりも小さくし、角筒状体を成形手段から脱抜することができる。
【００１４】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記成形手段の曲面状金型にブランクシートの凸曲面部となる部位を宛がうロードポジションと、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、該折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、該内フラップとなる部位上に平坦面部となる部位を重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを仮接着することで角筒状体を成形するフォーミングポジションと、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とが近接することで、角筒状体を成形手段から脱抜させるアンロードポジションとが設けられていることが好ましい。
【００１５】
この製函装置によれば、ロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられることにより、一つのポジションでの処理が終了した後に次ぎのポジションへ移行することで、流れ作業のようにして角筒状体を成形することができる。
【００１６】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記成形手段は、間歇的に回転する回転軸に放射状に複数取り付けられ、周方向にロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられていることが好ましい。
【００１７】
この製函装置によれば、回転軸に放射状に取り付けられた成形手段がロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションへと一定角度回転しては停止しながら進行することで、生産性を向上させることができる。
【００１８】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記フォーミングポジションとアンロードポジションとの間に固着ポジションが設けられ、該固着ポジションには、重なり合っている平坦面部と内フラップとを確実に接着するため、平坦面部を内フラップに押し付ける押さえ手段が備えられていることが好ましい。
【００１９】
この製函装置によれば、押さえ手段が備えられていることにより、平坦面部と内フラップとを確実に接着した角筒状体を成形することができる。すなわち、押さえ手段が備えられていないと、内フラップと平坦面部とが仮接着されているだけであるため、平坦面部が内フラップから浮き上がる虞があるものの、押さえ手段が平坦面部を内フラップに押さえ付けることで、平坦面部が内フラップから浮き上がらないように確実に接着することができる。なお、内フラップとなる部位や平坦面部となる部位は、ブランクシートが折り曲げられて、角筒状体が成形された状態から、内フラップや平坦面部となる。
【００２０】
また、前記本発明に係る製函装置において、押さえ手段は、シリンダから突出退入するピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部に取り付けられ、重ね合わされている平坦面部上を往復動するローラとを備えていることが好ましい。
【００２１】
この製函装置によれば、ローラが平坦面部上を往復動することにより、平坦面部と内フラップとを確実に接着することができる。ローラは、ピストンロッドがシリンダから突出退入することで平坦面部上を往復動する。
【００２２】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記フォーミングポジションは、ブランクシートの凸曲面となる部位の両側に当たりながら凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げるように、間隔が徐々に狭くされた一対のガイド板を備えていることが好ましい。
【００２３】
この製函装置によれば、成形手段が一対のガイド板の間を進行することで、成形手段に押されるブランクシートの両側が一対のガイド板に当たり、一対のガイド板の間隔が徐々に狭くされていることにより、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げることができる。
【００２４】
また、前記本発明に係る製函装置において、平面状金型と曲面状金型とが近接している成形手段から前記成形された角筒状体を１個ずつ受け取って、複数の角筒状体をストックし、連続して角筒状体を受け取らなくても、角筒状体を常に１個ずつ排出するバッファ機構が備えられていることが好ましい。
【００２５】
この製函装置によれば、バッファ機構が備えられていることにより、角筒状体が成形手段から連続して成形されない場合があっても、バッファ機構によって、角筒状体を連続して後工程へ排出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、接離する平面状金型と曲面状金型とを有する成形手段によって角筒状体を成形する製函装置が提供されることにより、例えば凸曲面部を有するような特殊な形状の角筒状体を連続して多数成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る製函装置の一実施形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係る製函装置の一実施形態の要部を示す概略正面図である。
【図３】本発明に係る製函装置の一実施形態において使用される成形手段を示し、（ａ）はアンロードポジション以外での状態を示す概略正面図、（ｂ）はアンロードポジションでの状態を示す概略正面図である。
【図４】本発明に係る製函装置によって成形する箱の一例を示し、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】箱を成形するためのブランクシートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る製函装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における左や右の方向は、この図面での方向であり、実際に使用される場合は、異なる方向となる場合があることは、いうまでもない。
【００２９】
この製函装置は、例えば図４に示すようなユニークな形状の箱１００を成形するため、図５に示すようなブランクシート１１０を折り曲げて角筒状体１２０を成形するための装置であり、間歇的に６０°ごと回転する回転軸１に複数の成形手段１０，１０，…を放射状に取り付けてたことを特徴としている。
【００３０】
具体的には、例えば、図１，２に示すように、６基の成形手段１０が６０°の間隔を空けて回転軸１に放射状に取り付けられ、回転軸１が周方向に６０°ごとに回転し、ロードポジションＡ、フォーミングポジションＢ、固着ポジションＣ、アンロードポジションＤが設けられている。
【００３１】
ロードポジションＡは、成形手段１０が、図面において左向きの水平姿勢（時計の文字盤で９時）となる方向に設けられている。また、フォーミングポジションＢは、成形手段１０が左向きの水平姿勢から左斜め下向き（時計の文字盤で７時）となるまでの間に設けられている。また、固着ポジションＣは、成形手段１０が右斜め下向き（時計の文字盤で５時）となる方向に設けられている。また、アンロードポジションＤは、成形手段１０が右向きの水平姿勢（時計の文字盤で３時）となる方向に設けられている。なお、成形手段１０は、右斜め上向きの姿勢及び左斜め上向きの姿勢において何ら作用しない。
【００３２】
そして、成形手段１０は、図３に示すように、前記回転軸１に取付けられる基部１１と、平坦な平面状金型１２と凸曲面部を有する曲面状金型１３と、曲面状金型１３を平面状金型１２に接離させる駆動機構１４とを備えている。曲面状金型１３は、凸曲面部が平面状金型１２と反対側に膨らむように平面状金型１２と平行に対峙し、また、ブランクシート１１０の端縁を当てて位置決めするためのストッパ１５が基部１１側に突設されている。
【００３３】
そして、駆動機構１４は、リンクによって構成され、アンロードポジションＤ以外において、図３（ａ）に示すように、曲面状金型１３を平面状金型１２から離間させ、アンロードポジションＤにおいて、図３（ｂ）に示すように、曲面状金型１３を平面状金型１２に近接させる。
【００３４】
そして、ロードポジションＡでは、時計の文字盤で９時の方向を向いている曲面状金型１３にブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２の裏面を宛がうため、ブランクシート１１０の両端部を支承するガイド（図示せず）が成形手段１０と干渉ないように配備されている。
【００３５】
また、このロードポジションＡに位置している成形手段１０には、図１に示すように、ブランクシート供給手段２０によってブランクシート１１０が１枚ずつ供給される。
【００３６】
ブランクシート供給手段２０は、多数枚のブランクシート１１０を裏面を上側にして積み重ねてストックしておくホッパー２１と、このホッパー２１内のブランクシート１１０を１枚ずつ取り出すサクションカップ２２と、ホッパー２１とロードポジションＡとの間に架け渡されてブランクシート１１０を載せた状態で移動させるテーブル２３と、ホッパー２１内から取り出されてテーブル２３上に載せられたブランクシート１１０をロードポジションＡまで移動させるプッシャ２４とを備えている。
【００３７】
そして、テーブル２３の上方には、ホットメルトのような接着剤を、ブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面に、例えば二条に接着剤を塗布するための接着剤供給手段３０が配備されている。この接着剤供給手段３０は、接着剤を排出するノズルを備え、このノズルによって接着剤がブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面の所定箇所に線状に塗布される。
【００３８】
そして、フォーミングポジションＢには、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０を平面状金型１２の方へ折り曲げる一対のガイド板４１が図面において表面側と裏面側に配備されている。一対のガイド板４１の間隔は、ロードポジションＡ側の初期位置（時計の文字盤で９時の位置）から最終位置（時計の文字盤で７時の位置）にかけて次第に狭くなり、最終位置において、平面状金型１２及び曲面状金型１３の幅よりも若干広いだけとされる。
【００３９】
そして、フォーミングポジションＢの最終位置には、ブランクシート１１０の内フラップとなる部位を平面状金型１２に重ね、この内フラップとなる部位１１５上に平坦面部となる部位１１１を重ね合わせるようにブランクシート１１０を折り曲げる折曲手段４２が配備されている。
【００４０】
なお、内フラップとなる部位１１５の表面に、接着剤が塗布された平坦面部となる部位１１１が重ね合わされ、接着剤によって両者１１５，１１１が仮接着されることで、角筒状体１２０が成形される。平坦面部となる部位１１１や凸曲面部となる部位１１２、内フラップとなる部位１１５は、角筒状体１２０が成形されることによって、平坦面部１０１や凸曲面部１０２、内フラップ１０５となる。
【００４１】
そして、固着ポジションＣには、押さえ手段５０が配備されている。押さえ手段５０は、シリンダ５１から突出退入するピストンロッド５２と、このピストンロッド５２の先端に取付けられるローラ５３とを備え、ローラ５３が内フラップ１０５に重ね合わされた平坦面部１０１の表面上を往復動することにより、平坦面部１０１を内フラップ１０５に強固に接着した角筒状体１２０を成形する。
【００４２】
そして、アンロードポジションＤには、曲面状金型１３が平面状金型１２に近接した状態となった後、凸曲面部１０２が上側にある角筒状体１２０を成形手段１０から引き出すチャック機構６０が配備されている。チャック機構６０は、水平姿勢とされたピストン６１のシリンダから伸長退入するロッド６２の先端に角筒状体１２０の端部を掴むクリップ（図示せず）を備えたものとされている。
【００４３】
そして、チャック機構６０のロッド６２は、バッファ機構７０を突き抜けるように伸長する。すなわち、アンロードポジションＤの成形手段１０に隣接して、バッファ機構７０が配備されている。
【００４４】
このバッファ機構７０は、多段調整手段であり、角筒状体１２０の平坦面部となる部位１１１を支承する開閉部７１を鉛直方向に間隔を空けて多段重ねたもので、上側の開閉部７１が開き、下側の開閉部７１が閉じた状態とすることにより、角筒状体１２０を１段ずつ落下させる。
【００４５】
開閉部７１は、例えば水平方向に往復動する一対のシャッタ、水平方向と下向き鉛直方向とに揺動する一対の羽根板、あるいは、一対の反対方向に回転する十字羽根車によって構成される。このような開閉部７１にあっては、シャッタが閉じ、あるいは、羽根板、羽根車が水平姿勢となって角筒状体１２０の平坦面部となる部位１１１を支承する。そして、シャッタが開き、あるいは、羽根板、羽根車が９０°回転し、下向きとなることで、角筒状体１２０を落下させる。
【００４６】
そして、バッファ機構７０の下部には、一般的なカートナ（図示せず）に角筒状体１２０を送るための移送手段８０が配備されている。移送手段８０は、角筒状体１２０を載せるテーブル８１と、このテーブル８１の角筒状体１２０を押して進行させるプッシャ８２とを備えている。なお、カートナは、角筒状体１２０の一方の蓋部１０４を閉じ、角筒状体１２０内に内容物を収納し、他方の蓋部１０４を閉じるといった一連の処理をする。
【００４７】
この製函装置は、以上のように構成され、次に、動作について説明する。
【００４８】
ホッパー２１内のブランクシート１１０が１枚ずつサクションカップ２２によって取り出され、プッシャ２４によってテーブル２３上を移動し、接着剤供給手段３０の下方で一旦停止する。このブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面が上向きとされ、この裏面には、接着剤供給手段３０によって接着剤が例えば二条に塗布される。
【００４９】
そして、このブランクシート１１０は、プッシャ２４によって再度、押され、ロードポジションＡにおいて時計の文字盤で９時の方を向いている成形手段１０まで移動する。すると、図３（ａ）に示すように、ブランクシート１１０の先端側の端縁が成形手段１０のストッパ１５に当たることで位置決めされ、ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２が、成形手段１０の曲面状金型１３に宛がわれる。
【００５０】
なお、ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２の両側は、ガイドによって支承され、接着剤が塗布された平坦面部となる部位１１１は、成形手段１０の曲面状金型１３に接触しない。
【００５１】
そして、回転軸１が反時計方向に回転することで、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０が一対のガイド板４１に沿って徐々に折り曲げられ、成形手段１０の側面を挟む状態とされる。そして、成形手段１０がフォーミングポジションＢの最終位置まで来ると、回転軸１が一旦停止する。
【００５２】
そして、折曲手段４２が作動することによって、ブランクシート１１０の内フラップとなる部位１１５が成形手段１０の平面状金型１２に重ねられ、続いて、平坦面部となる部位１１１が内フラップとなる部位１１５上に重ね合わされると、接着剤によって仮接着された角筒状体１２０が成形される。
【００５３】
このとき、一対の側面部となる部位１１３が曲面状金型１３の各側面と平面状金型１２の各側面に重なるため、ブランクシート１１０は折線Ｌで折り曲げられ、凸曲面部１０２が前方（図面において右下向き）に膨らんだ角筒状体１２０に成形される。この角筒状体１２０は、内フラップ１０５の裏面が平面状金型１２と重なり、凸曲面部１０２の裏面が曲面状金型１３と重なり、さらに、凸曲面部１０２の裏面が曲面状金型１３の基部１１側（図面では上側）の凸曲面部に支承される状態となるため、成形手段１０から脱落しない。
【００５４】
その後、回転軸１が６０°反時計方向に回転することで、角筒状体１２０が固着ポジションＣまで移動し、一旦停止する。固着ポジションＣでは、角筒状体１２０の仮接着された状態の内フラップ１０５と平坦面部１０１とが押さえ手段５０によって確実に接着される。すなわち、押さえ手段５０のピストンロッド５２がシリンダ５１から突出退入することで、ローラ５３が平坦面部０１１の表面を往復動し、内フラップ１０５と平坦面部１０１とが確実に接着される。
【００５５】
その後、回転軸１が６０°反時計方向に回転することで、角筒状体１２０がアンロードポジションＤまで移動し、一旦停止する。アンロードポジションＤでは、角筒状体１２０の凸曲面部１０２が上向きとなる。そして、曲面状金型１３は、図３（ｂ）に示すように、駆動機構１４によって平面状金型１２に近接する。
【００５６】
その後、チャック機構６０のロッド６２が伸長し、クリップが角筒状体１２０の端部を掴む。そして、ロッド６２が退入することで、クリップに掴まれた角筒状体１２０を成形手段１０から脱抜し、バッファ機構７０の最上段の開閉部７１に移載する。角筒状体１２０は、開閉部７１が開くことで、下側に落下する。そして、最下段まで落下した角筒状体１２０は、移送手段８０によってカートナの方へ移送される。
【００５７】
角筒状体１２０は、バッファ機構７０から移送手段８０の方に次々と供給される。仮に、角筒状体１２０が連続して成形されず、連続して開閉部７１上に移載されない場合があっても、バッファ機構７０によって角筒状体１２０は連続して移送手段８０の方に供給される。そして、角筒状体１２０は、移送手段８０によってカートナまで送られ、カートナによって、角筒状体１２０の一方の蓋部１０４が閉じられ、内容物が内部に収納された後、他方の蓋部１０４が閉じられることで、商品の製造が終了する。
【００５８】
また、アンロードポジションＤにおいて角筒状体１２０が脱抜された成形手段１０は、６０°ずつ回転することで、ロードポジションＡに戻る。いうまでもなく、６個の成形手段１０も前記のように同時に作動することで、角筒状体１２０は連続して流れ作業のように成形される。
【００５９】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく種々変更することができる。例えば、フォーミングポジションＢにおいて内フラップとなる部位と平坦面となる部位とを確実に接着することができる場合は、固着ポジションＣを省略してもよい。この場合は、成形手段１０を９０°ずつ回転し、回転軸１に４基の成形手段１０を取り付けてもよい。
【００６０】
また、固着ポジションＣを備える場合にあっては、押さえ手段５０は、ピストンロッド５２とローラ５３との組合わせでなく、一瞬にして加圧するプレスによって構成してもよい。また、成形手段１０は、曲面状金型１３が平面状金型１２に対して接離するのではなく、平面状金型１２が曲面状金型１３に接離するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、製函装置は、ロードポジションＡ、フォーミングポジションＢ、固着ポジションＣ、アンロードポジションＤを設けることなく、一箇所において角筒状体１２０を成形してもよい。また、ブランクシート供給手段２０やバッファ機構７０は、オプションであって、本願発明の製函装置に必須ではない。
【符号の説明】
【００６２】
１………回転軸
１０……成形手段
１２……平面状金型
１３……曲面状金型
１４……駆動機構
４１……ガイド板
４２……折曲手段
５０……押さえ手段
５１……シリンダ
５２……ピストンロッド
５３……ローラ
１００…箱
１０１…平坦面部
１０２…凸曲面部
１０４…蓋部
１１０…ブランクシート
１２０…角筒状体
Ａ………ロードポジション
Ｂ………フォーミングポジション
Ｃ………固着ポジション
Ｄ………アンロードポジション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱内に内容物を詰める前の角筒状体を成形するための製函装置に関し、詳しくは、台紙を所定の形状に切断したブランクシートを折り曲げることで角筒状体を成形するための製函装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙を所定の形状に切断し、かつ、折線を入れたブランクシートから箱を成形するための製函装置が各種提供されている。例えば、特許文献１には、糊付けを自動で行い、折畳みと糊付けを手作業で行い、かつ、糊付け部分の圧着を自動で行う半自動製函装置に関する発明が記載されている。
【０００３】
この半自動製函装置は、自動糊付け機、折畳み作業台、プレスコンベアを備えている。自動糊付け機は、ブランクシートを１枚ずつ繰り出す給紙部と、その繰り出されたブランクシートを糊付け位置を経て待機位置まで搬送する搬送部と、その搬送部により搬送されるブランクシートの所定位置に糊付けする糊付け部と、給紙部及び搬送部の駆動及び停止を制御する制御部とを有している。
【０００４】
また、折畳み作業台は、ブランクシートの折畳み作業、貼付け作業を行うための作業面を有するとともに、この作業面においてブランクシートを折り畳み、糊付けされた部分を挿入して折り畳まれた状態を保持する押さえ部材を有している。また、プレスコンベアは、前記折畳み作業台において折り畳まれ、貼付されたブランクシートを挟持搬送し、搬送中に糊付け部分を圧着するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
商品を差別化するため、例えば、図４に示すようなユニークな形状の箱１００が提供されている。この箱１００は、横臥して使用されタイプであり、下面となる長方形状の平坦面部１０１、この平坦面部１０１に対向して上面となる凸曲面部１０２、平坦面部１０１と凸曲面部１０２との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部１０３及び一対の蓋部１０４、前記平坦面部１０１の裏面に重なり合う内フラップ１０５によって六面体に形成されている。
【０００７】
ただし、凸曲面部１０２は、図４（ｂ）に示すように、長手方向の中間部１０２ａの幅が両端部１０２ｂの幅よりも狭くなるように、一対の長辺側が括れるような円弧状に形成され、かつ、図４（ｃ）に示すように、若干盛り上がるように膨らんだ凸曲面形状をしている。したがって、凸曲面部１０２と側面部１０３との折目は円弧状に形成され、一対の側面部１０３は若干内向きに凹んでいる。
【０００８】
このような箱１００は、図５に示すような平坦なブランクシート１１０から成形される。このブランクシート１１０は、台紙を所定の形状に切断したもので、平坦面部となる部位１１１と一方の側面部となる部位１１３との境界及び両蓋部となる部位１１４との境界や、内フラップとなる部位１１５と他方の側面部となる部位１１３との境界には、折線Ｌが入れられている。また、凸曲面部となる部位１１２と側面部となる部位１１３との境界には、円弧状の折線Ｌが入れられている。なお、側面部となる部位１１３及び両蓋部となる部位１１４の外側には、小フラップ１１６が設けられている。
【０００９】
このようなブランクシート１１０から箱１００を成形するには、ブランクシート１１０を折線Ｌで折り曲げることで角筒状体を一旦、成形する。しかし、箱１００は、凸曲面部１０２が外向きに膨らみ、側面部１０３が内向きに凹んでいることから、折線Ｌが板状の金型の角部に当たるようにしてブランクシート１１０を自動的に折り曲げて、角筒状体を成形することはできない。
【００１０】
また、特許文献１に記載された半自動製函装置では、作業者が正面側の２か所、背面側の２か所について順次、折り畳み、貼り付けをするなどを手作業で行うため、生産性が悪い、すなわち、大量生産できない。
【００１１】
そこで、本発明は、凸曲面部を有するようなユニークな形状の箱であっても、ブランクシートを自動的に折り曲げることで角筒状体を成形することができるようにした製函装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る製函装置は、平坦面部、該平坦面部に対向する凸曲面部、平坦面部と凸曲面部との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部及び一対の蓋部、前記平坦面部の裏面に重なり合う内フラップを有する箱となる角筒状体を成形するため、平坦面部となる部位、凸曲面部となる部位、側面部となる部位、蓋部となる部位を有する平坦なブランクシートを折り曲げる製函装置であって、前記ブランクシートの平坦面部となる部位が宛がわれる平坦な平面状金型と、前記ブランクシートの凸曲面部となる部位が宛がわれる凸曲面部を有する曲面状金型と、該曲面状金型と前記平面状金型とを接離させる駆動機構とを有する成形手段が備えられ、所定位置に接着剤を塗布したブランクシートの凸曲面部となる部位を、前記平面状金型から離間している曲面状金型に宛がい、該凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、平坦面部となる部位を前記内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを接着剤によって仮接着することで角筒状体を成形し、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、角筒状体を成形手段から脱抜可能にされていることを特徴としている。
【００１３】
この製函装置によれば、凸曲面部となる部位と側面部となる部位との境界などに入れられる折線に沿ってブランクシートを折り曲げる成形手段を備え、この成形手段が平面状金型と曲面状金型と駆動機構とを有し、駆動機構によって平面状金型から離間した状態で曲面状金型にブランクシートを宛がって角筒状体を成形した後、駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、曲面状金型と平面状金型とを合わせた厚さを角筒状体の凸曲面部と平坦面部との内寸よりも小さくし、角筒状体を成形手段から脱抜することができる。
【００１４】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記成形手段の曲面状金型にブランクシートの凸曲面部となる部位を宛がうロードポジションと、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、該折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、該内フラップとなる部位上に平坦面部となる部位を重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを仮接着することで角筒状体を成形するフォーミングポジションと、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とが近接することで、角筒状体を成形手段から脱抜させるアンロードポジションとが設けられていることが好ましい。
【００１５】
この製函装置によれば、ロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられることにより、一つのポジションでの処理が終了した後に次ぎのポジションへ移行することで、流れ作業のようにして角筒状体を成形することができる。
【００１６】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記成形手段は、間歇的に回転する回転軸に放射状に複数取り付けられ、周方向にロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられていることが好ましい。
【００１７】
この製函装置によれば、回転軸に放射状に取り付けられた成形手段がロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションへと一定角度回転しては停止しながら進行することで、生産性を向上させることができる。
【００１８】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記フォーミングポジションとアンロードポジションとの間に固着ポジションが設けられ、該固着ポジションには、重なり合っている平坦面部と内フラップとを確実に接着するため、平坦面部を内フラップに押し付ける押さえ手段が備えられていることが好ましい。
【００１９】
この製函装置によれば、押さえ手段が備えられていることにより、平坦面部と内フラップとを確実に接着した角筒状体を成形することができる。すなわち、押さえ手段が備えられていないと、内フラップと平坦面部とが仮接着されているだけであるため、平坦面部が内フラップから浮き上がる虞があるものの、押さえ手段が平坦面部を内フラップに押さえ付けることで、平坦面部が内フラップから浮き上がらないように確実に接着することができる。なお、内フラップとなる部位や平坦面部となる部位は、ブランクシートが折り曲げられて、角筒状体が成形された状態から、内フラップや平坦面部となる。
【００２０】
また、前記本発明に係る製函装置において、押さえ手段は、シリンダから突出退入するピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部に取り付けられ、重ね合わされている平坦面部上を往復動するローラとを備えていることが好ましい。
【００２１】
この製函装置によれば、ローラが平坦面部上を往復動することにより、平坦面部と内フラップとを確実に接着することができる。ローラは、ピストンロッドがシリンダから突出退入することで平坦面部上を往復動する。
【００２２】
また、前記本発明に係る製函装置において、前記フォーミングポジションは、ブランクシートの凸曲面となる部位の両側に当たりながら凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げるように、間隔が徐々に狭くされた一対のガイド板を備えていることが好ましい。
【００２３】
この製函装置によれば、成形手段が一対のガイド板の間を進行することで、成形手段に押されるブランクシートの両側が一対のガイド板に当たり、一対のガイド板の間隔が徐々に狭くされていることにより、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げることができる。
【００２４】
また、前記本発明に係る製函装置において、平面状金型と曲面状金型とが近接している成形手段から前記成形された角筒状体を１個ずつ受け取って、複数の角筒状体をストックし、連続して角筒状体を受け取らなくても、角筒状体を常に１個ずつ排出するバッファ機構が備えられていることが好ましい。
【００２５】
この製函装置によれば、バッファ機構が備えられていることにより、角筒状体が成形手段から連続して成形されない場合があっても、バッファ機構によって、角筒状体を連続して後工程へ排出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、接離する平面状金型と曲面状金型とを有する成形手段によって角筒状体を成形する製函装置が提供されることにより、例えば凸曲面部を有するような特殊な形状の角筒状体を連続して多数成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る製函装置の一実施形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係る製函装置の一実施形態の要部を示す概略正面図である。
【図３】本発明に係る製函装置の一実施形態において使用される成形手段を示し、（ａ）はアンロードポジション以外での状態を示す概略正面図、（ｂ）はアンロードポジションでの状態を示す概略正面図である。
【図４】本発明に係る製函装置によって成形する箱の一例を示し、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】箱を成形するためのブランクシートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る製函装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における左や右の方向は、この図面での方向であり、実際に使用される場合は、異なる方向となる場合があることは、いうまでもない。
【００２９】
この製函装置は、例えば図４に示すようなユニークな形状の箱１００を成形するため、図５に示すようなブランクシート１１０を折り曲げて角筒状体１２０を成形するための装置であり、間歇的に６０°ごと回転する回転軸１に複数の成形手段１０，１０，…を放射状に取り付けてたことを特徴としている。
【００３０】
具体的には、例えば、図１，２に示すように、６基の成形手段１０が６０°の間隔を空けて回転軸１に放射状に取り付けられ、回転軸１が周方向に６０°ごとに回転し、ロードポジションＡ、フォーミングポジションＢ、固着ポジションＣ、アンロードポジションＤが設けられている。
【００３１】
ロードポジションＡは、成形手段１０が、図面において左向きの水平姿勢（時計の文字盤で９時）となる方向に設けられている。また、フォーミングポジションＢは、成形手段１０が左向きの水平姿勢から左斜め下向き（時計の文字盤で７時）となるまでの間に設けられている。また、固着ポジションＣは、成形手段１０が右斜め下向き（時計の文字盤で５時）となる方向に設けられている。また、アンロードポジションＤは、成形手段１０が右向きの水平姿勢（時計の文字盤で３時）となる方向に設けられている。なお、成形手段１０は、右斜め上向きの姿勢及び左斜め上向きの姿勢において何ら作用しない。
【００３２】
そして、成形手段１０は、図３に示すように、前記回転軸１に取付けられる基部１１と、平坦な平面状金型１２と凸曲面部を有する曲面状金型１３と、曲面状金型１３を平面状金型１２に接離させる駆動機構１４とを備えている。曲面状金型１３は、凸曲面部が平面状金型１２と反対側に膨らむように平面状金型１２と平行に対峙し、また、ブランクシート１１０の端縁を当てて位置決めするためのストッパ１５が基部１１側に突設されている。
【００３３】
そして、駆動機構１４は、リンクによって構成され、アンロードポジションＤ以外において、図３（ａ）に示すように、曲面状金型１３を平面状金型１２から離間させ、アンロードポジションＤにおいて、図３（ｂ）に示すように、曲面状金型１３を平面状金型１２に近接させる。
【００３４】
そして、ロードポジションＡでは、時計の文字盤で９時の方向を向いている曲面状金型１３にブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２の裏面を宛がうため、ブランクシート１１０の両端部を支承するガイド（図示せず）が成形手段１０と干渉ないように配備されている。
【００３５】
また、このロードポジションＡに位置している成形手段１０には、図１に示すように、ブランクシート供給手段２０によってブランクシート１１０が１枚ずつ供給される。
【００３６】
ブランクシート供給手段２０は、多数枚のブランクシート１１０を裏面を上側にして積み重ねてストックしておくホッパー２１と、このホッパー２１内のブランクシート１１０を１枚ずつ取り出すサクションカップ２２と、ホッパー２１とロードポジションＡとの間に架け渡されてブランクシート１１０を載せた状態で移動させるテーブル２３と、ホッパー２１内から取り出されてテーブル２３上に載せられたブランクシート１１０をロードポジションＡまで移動させるプッシャ２４とを備えている。
【００３７】
そして、テーブル２３の上方には、ホットメルトのような接着剤を、ブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面に、例えば二条に接着剤を塗布するための接着剤供給手段３０が配備されている。この接着剤供給手段３０は、接着剤を排出するノズルを備え、このノズルによって接着剤がブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面の所定箇所に線状に塗布される。
【００３８】
そして、フォーミングポジションＢには、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０を平面状金型１２の方へ折り曲げる一対のガイド板４１が図面において表面側と裏面側に配備されている。一対のガイド板４１の間隔は、ロードポジションＡ側の初期位置（時計の文字盤で９時の位置）から最終位置（時計の文字盤で７時の位置）にかけて次第に狭くなり、最終位置において、平面状金型１２及び曲面状金型１３の幅よりも若干広いだけとされる。
【００３９】
そして、フォーミングポジションＢの最終位置には、ブランクシート１１０の内フラップとなる部位を平面状金型１２に重ね、この内フラップとなる部位１１５上に平坦面部となる部位１１１を重ね合わせるようにブランクシート１１０を折り曲げる折曲手段４２が配備されている。
【００４０】
なお、内フラップとなる部位１１５の表面に、接着剤が塗布された平坦面部となる部位１１１が重ね合わされ、接着剤によって両者１１５，１１１が仮接着されることで、角筒状体１２０が成形される。平坦面部となる部位１１１や凸曲面部となる部位１１２、内フラップとなる部位１１５は、角筒状体１２０が成形されることによって、平坦面部１０１や凸曲面部１０２、内フラップ１０５となる。
【００４１】
そして、固着ポジションＣには、押さえ手段５０が配備されている。押さえ手段５０は、シリンダ５１から突出退入するピストンロッド５２と、このピストンロッド５２の先端に取付けられるローラ５３とを備え、ローラ５３が内フラップ１０５に重ね合わされた平坦面部１０１の表面上を往復動することにより、平坦面部１０１を内フラップ１０５に強固に接着した角筒状体１２０を成形する。
【００４２】
そして、アンロードポジションＤには、曲面状金型１３が平面状金型１２に近接した状態となった後、凸曲面部１０２が上側にある角筒状体１２０を成形手段１０から引き出すチャック機構６０が配備されている。チャック機構６０は、水平姿勢とされたピストン６１のシリンダから伸長退入するロッド６２の先端に角筒状体１２０の端部を掴むクリップ（図示せず）を備えたものとされている。
【００４３】
そして、チャック機構６０のロッド６２は、バッファ機構７０を突き抜けるように伸長する。すなわち、アンロードポジションＤの成形手段１０に隣接して、バッファ機構７０が配備されている。
【００４４】
このバッファ機構７０は、多段調整手段であり、角筒状体１２０の平坦面部となる部位１１１を支承する開閉部７１を鉛直方向に間隔を空けて多段重ねたもので、上側の開閉部７１が開き、下側の開閉部７１が閉じた状態とすることにより、角筒状体１２０を１段ずつ落下させる。
【００４５】
開閉部７１は、例えば水平方向に往復動する一対のシャッタ、水平方向と下向き鉛直方向とに揺動する一対の羽根板、あるいは、一対の反対方向に回転する十字羽根車によって構成される。このような開閉部７１にあっては、シャッタが閉じ、あるいは、羽根板、羽根車が水平姿勢となって角筒状体１２０の平坦面部となる部位１１１を支承する。そして、シャッタが開き、あるいは、羽根板、羽根車が９０°回転し、下向きとなることで、角筒状体１２０を落下させる。
【００４６】
そして、バッファ機構７０の下部には、一般的なカートナ（図示せず）に角筒状体１２０を送るための移送手段８０が配備されている。移送手段８０は、角筒状体１２０を載せるテーブル８１と、このテーブル８１の角筒状体１２０を押して進行させるプッシャ８２とを備えている。なお、カートナは、角筒状体１２０の一方の蓋部１０４を閉じ、角筒状体１２０内に内容物を収納し、他方の蓋部１０４を閉じるといった一連の処理をする。
【００４７】
この製函装置は、以上のように構成され、次に、動作について説明する。
【００４８】
ホッパー２１内のブランクシート１１０が１枚ずつサクションカップ２２によって取り出され、プッシャ２４によってテーブル２３上を移動し、接着剤供給手段３０の下方で一旦停止する。このブランクシート１１０の平坦面部となる部位１１１の裏面が上向きとされ、この裏面には、接着剤供給手段３０によって接着剤が例えば二条に塗布される。
【００４９】
そして、このブランクシート１１０は、プッシャ２４によって再度、押され、ロードポジションＡにおいて時計の文字盤で９時の方を向いている成形手段１０まで移動する。すると、図３（ａ）に示すように、ブランクシート１１０の先端側の端縁が成形手段１０のストッパ１５に当たることで位置決めされ、ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２が、成形手段１０の曲面状金型１３に宛がわれる。
【００５０】
なお、ブランクシート１１０の凸曲面部となる部位１１２の両側は、ガイドによって支承され、接着剤が塗布された平坦面部となる部位１１１は、成形手段１０の曲面状金型１３に接触しない。
【００５１】
そして、回転軸１が反時計方向に回転することで、凸曲面部となる部位１１２の両側のブランクシート１１０が一対のガイド板４１に沿って徐々に折り曲げられ、成形手段１０の側面を挟む状態とされる。そして、成形手段１０がフォーミングポジションＢの最終位置まで来ると、回転軸１が一旦停止する。
【００５２】
そして、折曲手段４２が作動することによって、ブランクシート１１０の内フラップとなる部位１１５が成形手段１０の平面状金型１２に重ねられ、続いて、平坦面部となる部位１１１が内フラップとなる部位１１５上に重ね合わされると、接着剤によって仮接着された角筒状体１２０が成形される。
【００５３】
このとき、一対の側面部となる部位１１３が曲面状金型１３の各側面と平面状金型１２の各側面に重なるため、ブランクシート１１０は折線Ｌで折り曲げられ、凸曲面部１０２が前方（図面において右下向き）に膨らんだ角筒状体１２０に成形される。この角筒状体１２０は、内フラップ１０５の裏面が平面状金型１２と重なり、凸曲面部１０２の裏面が曲面状金型１３と重なり、さらに、凸曲面部１０２の裏面が曲面状金型１３の基部１１側（図面では上側）の凸曲面部に支承される状態となるため、成形手段１０から脱落しない。
【００５４】
その後、回転軸１が６０°反時計方向に回転することで、角筒状体１２０が固着ポジションＣまで移動し、一旦停止する。固着ポジションＣでは、角筒状体１２０の仮接着された状態の内フラップ１０５と平坦面部１０１とが押さえ手段５０によって確実に接着される。すなわち、押さえ手段５０のピストンロッド５２がシリンダ５１から突出退入することで、ローラ５３が平坦面部０１１の表面を往復動し、内フラップ１０５と平坦面部１０１とが確実に接着される。
【００５５】
その後、回転軸１が６０°反時計方向に回転することで、角筒状体１２０がアンロードポジションＤまで移動し、一旦停止する。アンロードポジションＤでは、角筒状体１２０の凸曲面部１０２が上向きとなる。そして、曲面状金型１３は、図３（ｂ）に示すように、駆動機構１４によって平面状金型１２に近接する。
【００５６】
その後、チャック機構６０のロッド６２が伸長し、クリップが角筒状体１２０の端部を掴む。そして、ロッド６２が退入することで、クリップに掴まれた角筒状体１２０を成形手段１０から脱抜し、バッファ機構７０の最上段の開閉部７１に移載する。角筒状体１２０は、開閉部７１が開くことで、下側に落下する。そして、最下段まで落下した角筒状体１２０は、移送手段８０によってカートナの方へ移送される。
【００５７】
角筒状体１２０は、バッファ機構７０から移送手段８０の方に次々と供給される。仮に、角筒状体１２０が連続して成形されず、連続して開閉部７１上に移載されない場合があっても、バッファ機構７０によって角筒状体１２０は連続して移送手段８０の方に供給される。そして、角筒状体１２０は、移送手段８０によってカートナまで送られ、カートナによって、角筒状体１２０の一方の蓋部１０４が閉じられ、内容物が内部に収納された後、他方の蓋部１０４が閉じられることで、商品の製造が終了する。
【００５８】
また、アンロードポジションＤにおいて角筒状体１２０が脱抜された成形手段１０は、６０°ずつ回転することで、ロードポジションＡに戻る。いうまでもなく、６個の成形手段１０も前記のように同時に作動することで、角筒状体１２０は連続して流れ作業のように成形される。
【００５９】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく種々変更することができる。例えば、フォーミングポジションＢにおいて内フラップとなる部位と平坦面となる部位とを確実に接着することができる場合は、固着ポジションＣを省略してもよい。この場合は、成形手段１０を９０°ずつ回転し、回転軸１に４基の成形手段１０を取り付けてもよい。
【００６０】
また、固着ポジションＣを備える場合にあっては、押さえ手段５０は、ピストンロッド５２とローラ５３との組合わせでなく、一瞬にして加圧するプレスによって構成してもよい。また、成形手段１０は、曲面状金型１３が平面状金型１２に対して接離するのではなく、平面状金型１２が曲面状金型１３に接離するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、製函装置は、ロードポジションＡ、フォーミングポジションＢ、固着ポジションＣ、アンロードポジションＤを設けることなく、一箇所において角筒状体１２０を成形してもよい。また、ブランクシート供給手段２０やバッファ機構７０は、オプションであって、本願発明の製函装置に必須ではない。
【符号の説明】
【００６２】
１………回転軸
１０……成形手段
１２……平面状金型
１３……曲面状金型
１４……駆動機構
４１……ガイド板
４２……折曲手段
５０……押さえ手段
５１……シリンダ
５２……ピストンロッド
５３……ローラ
１００…箱
１０１…平坦面部
１０２…凸曲面部
１０４…蓋部
１１０…ブランクシート
１２０…角筒状体
Ａ………ロードポジション
Ｂ………フォーミングポジション
Ｃ………固着ポジション
Ｄ………アンロードポジション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦面部、該平坦面部に対向する凸曲面部、平坦面部と凸曲面部との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部及び一対の蓋部、前記平坦面部の裏面に重なり合う内フラップを有する箱となる角筒状体を成形するため、平坦面部となる部位、凸曲面部となる部位、側面部となる部位、蓋部となる部位を有する平坦なブランクシートを折り曲げる製函装置であって、
前記ブランクシートの平坦面部となる部位が宛がわれる平坦な平面状金型と、前記ブランクシートの凸曲面部となる部位が宛がわれる凸曲面部を有する曲面状金型と、該曲面状金型と前記平面状金型とを接離させる駆動機構とを有する成形手段が備えられ、所定位置に接着剤を塗布したブランクシートの凸曲面部となる部位を、前記平面状金型から離間している曲面状金型に宛がい、該凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、平坦面部となる部位を前記内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを接着剤によって仮接着することで角筒状体を成形し、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、角筒状体を成形手段から脱抜可能にされていることを特徴とする製函装置。
【請求項２】
前記成形手段の曲面状金型にブランクシートの凸曲面部となる部位を宛がうロードポジションと、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、該折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、該内フラップとなる部位上に平坦面部となる部位を重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを仮接着することで角筒状体を成形するフォーミングポジションと、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とが近接することで、角筒状体を成形手段から脱抜させるアンロードポジションとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製函装置。
【請求項３】
前記成形手段は、間歇的に回転する回転軸に放射状に複数取り付けられ、周方向にロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の製函装置。
【請求項４】
前記フォーミングポジションとアンロードポジションとの間に固着ポジションが設けられ、該固着ポジションには、重なり合っている平坦面部と内フラップとを確実に接着するため、平坦面部を内フラップに押し付ける押さえ手段が備えられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の製函装置。
【請求項５】
押さえ手段は、シリンダから突出退入するピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部に取り付けられ、重ね合わされている平坦面部上を往復動するローラとを備えていることを特徴とする請求項４に記載の製函装置。
【請求項６】
前記フォーミングポジションは、ブランクシートの凸曲面となる部位の両側に当たりながら凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げるように、間隔が徐々に狭くされた一対のガイド板を備えていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の製函装置。
【請求項７】
平面状金型と曲面状金型とが近接している成形手段から前記成形された角筒状体を１個ずつ受け取って、複数の角筒状体をストックし、連続して角筒状体を受け取らなくても、角筒状体を常に１個ずつ排出するバッファ機構が備えられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の製函装置。
【請求項１】
平坦面部、該平坦面部に対向する凸曲面部、平坦面部と凸曲面部との外周縁間で対向するように設けられる一対の側面部及び一対の蓋部、前記平坦面部の裏面に重なり合う内フラップを有する箱となる角筒状体を成形するため、平坦面部となる部位、凸曲面部となる部位、側面部となる部位、蓋部となる部位を有する平坦なブランクシートを折り曲げる製函装置であって、
前記ブランクシートの平坦面部となる部位が宛がわれる平坦な平面状金型と、前記ブランクシートの凸曲面部となる部位が宛がわれる凸曲面部を有する曲面状金型と、該曲面状金型と前記平面状金型とを接離させる駆動機構とを有する成形手段が備えられ、所定位置に接着剤を塗布したブランクシートの凸曲面部となる部位を、前記平面状金型から離間している曲面状金型に宛がい、該凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、平坦面部となる部位を前記内フラップとなる部位上に重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを接着剤によって仮接着することで角筒状体を成形し、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とを近接させることで、角筒状体を成形手段から脱抜可能にされていることを特徴とする製函装置。
【請求項２】
前記成形手段の曲面状金型にブランクシートの凸曲面部となる部位を宛がうロードポジションと、凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に折り曲げ、該折り曲げられたブランクシートの内フラップとなる部位を前記平面状金型に重ね、該内フラップとなる部位上に平坦面部となる部位を重ね合わせ、内フラップとなる部位と平坦面部となる部位とを仮接着することで角筒状体を成形するフォーミングポジションと、前記駆動機構によって曲面状金型と平面状金型とが近接することで、角筒状体を成形手段から脱抜させるアンロードポジションとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製函装置。
【請求項３】
前記成形手段は、間歇的に回転する回転軸に放射状に複数取り付けられ、周方向にロードポジション、フォーミングポジション、アンロードポジションが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の製函装置。
【請求項４】
前記フォーミングポジションとアンロードポジションとの間に固着ポジションが設けられ、該固着ポジションには、重なり合っている平坦面部と内フラップとを確実に接着するため、平坦面部を内フラップに押し付ける押さえ手段が備えられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の製函装置。
【請求項５】
押さえ手段は、シリンダから突出退入するピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部に取り付けられ、重ね合わされている平坦面部上を往復動するローラとを備えていることを特徴とする請求項４に記載の製函装置。
【請求項６】
前記フォーミングポジションは、ブランクシートの凸曲面となる部位の両側に当たりながら凸曲面部となる部位の両側のブランクシートを平面状金型側に徐々に折り曲げるように、間隔が徐々に狭くされた一対のガイド板を備えていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の製函装置。
【請求項７】
平面状金型と曲面状金型とが近接している成形手段から前記成形された角筒状体を１個ずつ受け取って、複数の角筒状体をストックし、連続して角筒状体を受け取らなくても、角筒状体を常に１個ずつ排出するバッファ機構が備えられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の製函装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０２０８（Ｐ２０１３−１０２０８Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３１７５（Ｐ２０１１−１４３１７５）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（５９３０８９６６６）池田機械産業株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（５９３０８９６６６）池田機械産業株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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