複合パネルの剥離検知方法及びその装置
【課題】 簡便な手段で以って接合面における剥離の有無を確実に検出でき、かつ簡単な構造で低コストの装置をそなえた複合パネルの剥離検知方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知手段であって、剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする。
【解決手段】 金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知手段であって、剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車のナセル等に使用される複合パネルであって、金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風車のナセル等には、金属板からなる表板と樹脂材等の非金属材料からなる裏板を接着して制振性を向上させた複合パネルが用いられている。この複合パネルにおいては、金属板製の表板に他部材あるいは表板同士を溶接するような場合の熱等によって、表板と裏板との接合面に剥離が発生することがある。
かかる複合パネルにおける接合面の剥離発生の有無を検知する手段として、超音波を利用した剥離検知方法がある。
【０００３】
図１０は、かかる超音波式剥離検知手段の概要を示す部分断面図である。
図１０の（Ａ）は複合パネルの接合面に剥離が発生していない健全状態の複合パネル、（Ｂ）は接合面に剥離が発生している複合パネルを示している。
図において、１は複合パネル０１の表板で鋼鈑からなり、２はＦＲＰ材を含む樹脂材からなる裏板、３は該表板１と裏板２との接合面である。
【０００４】
前記複合パネル０１における接合面３の剥離発生の有無を検知する際において、図１０の（Ａ）に示される健全状態の複合パネル０１においては、超音波振動子１０１から発振されたエコーＡ１は、鋼鈑からなる表板１と樹脂材からなる裏板２との音響インピーダンスが異なるため、表板１と裏板２との接合面３で反射し、その反射エコーＢ１が超音波振動子１０１に戻される。
一方、図１０の（Ｂ）に示されるように接合面３に剥離が発生している場合には、超音波振動子１０１から発振されたエコーＡ２は剥離部１０２の空間を通過してから裏板２に到達し、反射エコーＢ２となって超音波振動子１０１に戻される。
従って、前記接合面３に剥離が発生している場合には、前記反射エコーＢ２の超音波振動子１０１への到達時間が、健全状態の複合パネル０１における反射エコーＢ１の超音波振動子１０１への到達時間よりも長くなり、かかる到達時間の差が出た場合に前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。
【０００５】
また、非破壊検査によって、複合材料に発生する衝撃層間剥離の検出手段として、特許文献１（特開２００４−３０１５８０号公報）の技術が提供されている。
かかる技術においては、ゼロ次Ｓモード（Ｓ０モード）の板波超音波を用いて複合材料に発生する衝撃層間剥離を非破壊で検出可能とし、板波受信探触子を用いて、衝撃層間剥離を通過した低振幅の波形を計測してＳ０モードの到達時間を計測し、受信波形の最大振幅を測定することにより、衝撃層間剥離の位置と大きさを検出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３０１５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０に示される超音波振動子１０１を用いる手段にあっては、図１０の（Ａ）に示される健全状態の複合パネル０１における反射エコーＢ１と、図１０の（Ｂ）に示される接合面３に剥離が発生している場合の反射エコーＢ２とが、時間的に接近しているため、かかる２つの反射エコーＢ１とＢ２との到達時間差で剥離の発生の有無を判定するのは困難を伴い、従って剥離発生の検知精度が低くなる。また、超音波振動子１０１及びエコーの処理装置の設置等により装置コストが高くなる。
また、特許文献１（特開２００４−３０１５８０号公報）の手段においても、板波超音波探触子及び超音波の処理装置等の装置コストが高くなり、２つの走査を組み合わせる等のため剥離の検知方法も複雑で、検知作業工数も多くなる。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、簡便な手段で以って接合面における剥離の有無を確実に検出でき、かつ簡単な構造で低コストの装置をそなえた複合パネルの剥離検知方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はかかる目的を達成するもので、金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、次の５つの方法を特徴とする。ここで、前記裏板に使用される非金属材料としては、ＦＲＰ材を含む樹脂材板、ラバー板やゴム系板等の、好ましくは前記表板の材料である金属板よりも振動減衰能の大きい材料で構成する。
【００１０】
（１）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、前記供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１１】
（２）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による衝突力を計測して、この計測値に基づき前記供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差を算出し、該衝突力差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１２】
（３）前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による振動の伝達関数を前記基準パネル及び供試複合パネルについて算出し、前記供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の振幅の差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
この発明において、具体的には、前記伝達関数を、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの該金属球と前記表板との衝突による衝突音の検出値及び衝突力の検出値により算出し、あるいは前記表板の振動計測値に基づき算出するのが好ましい。
【００１３】
（４）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における前記表板の表面振動の減衰時間を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの減衰時間検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの減衰時間差を算出し、該減衰時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
この発明において、具体的には、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの音圧の時間変化を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの音圧の時間変化の検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの音圧減衰時間差を算出し、該音圧減衰時間差を前記減衰時間差とするのが好ましい。
【００１４】
（５）支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け、該金属球の自然落下によって前記アームを回動させて、前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して該回動角の角度差を算出し、該角度差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１５】
かかる発明によれば、前記（１）〜（５）のような方法で複合パネルにおける接合面の剥離を検知するので、剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させて、該金属球と表板との衝突による、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差（前記（１））、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差（前記（２））、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差（前記（３））、あるいは基準パネルと供試複合パネルとの振動の減衰時間差（前記（４））を算出する、または金属球と表板との衝突後における反撥による金属球支持アームの回動角の基準パネルと供試複合パネルとの角度差を算出する（前記（５））、という金属球と複合パネルの表板との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して、接合面における剥離の有無を判定するので、該接合面における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
【００１６】
また、金属球を複合パネルの表板の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面における剥離の有無を検知でき、複合パネルにおける剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００１７】
また、前記跳ね返り時間差、前記衝突力差、前記伝達関数の差、前記減衰時間差、前記回動角の角度差のいずれか１つが、一定値を超えたときにも、前記接合面における剥離の発生を判定することができる。
【００１８】
そして、以上の方法発明を実施するための装置の発明、即ち、金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置の発明は、
（１）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突音を検出する衝突音検出手段と、該衝突音検出手段からの衝突音の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
（２）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段と、該衝突力検出手段からの衝突力の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
【００１９】
（３）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における前記表板の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振動の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
（４）支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を検出するアーム回動角検出手段と、該アーム回動角検出手段からのアーム回動角の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
【００２０】
前記（１）〜（４）に示す複合パネルの剥離検知装置の発明によれば、複合パネルの表板の表面に金属球を落下して、該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、金属球の表板への衝突音を検出する衝突音検出手段（前記（１））、あるいは金属球の表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段（前記（２））、あるいは該金属球の表板への衝突時における表板の振動を検出する振動検出手段（前記（３））とを組み合わせ、
または、支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と表板との衝突後における反撥によるアームの回動角を検出するアーム回動角検出手段とを組み合わせ（前記（４））、
これらの衝突音検出手段（前記（１））、あるいは衝突力検出手段（前記（２））、あるいは振動検出手段（前記（３））、あるいはアーム回動角検出手段（前記（４））での、衝突音あるいは衝突力あるいは振動あるいはアーム回動角の検出値に基づき、複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段を設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネルの表板の表面に一切傷を付けることなく複合パネルの接合面における剥離の発生を検知できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、金属球と複合パネルの表板との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して接合面における剥離の有無を判定するので、接合面における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
また、金属球を複合パネルの表板の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面における剥離の有無を検知でき、複合パネルにおける剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００２２】
さらには、金属球の落下手段と、金属球の表板への衝突音、あるいは衝突力、あるいは表板の振動、あるいは金属球支持アーム回動角の検出手段と、これらの検出手段による検出値に基づき複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とを設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネルの表板の表面に一切傷を付けることなく複合パネルの接合面における剥離の発生を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２４】
図１は、本発明の各実施例に係る複合パネルの剥離検知装置の全体構成図である。
図１において、１は複合パネル０１の表板で鋼鈑からなり、２はＦＲＰ材からなる裏板、３は該表板１と裏板２との接合面である。前記表板１は鋼鈑以外の金属板でもよく、前記裏板２は樹脂板、ラバー板やゴム系板等の非金属板であって、好ましくは前記表板１の材料である金属板よりも振動減衰能の大きい材料で構成する。
【００２５】
１００は剥離検知装置で、前記複合パネル０１の剥離検知時にマグネット８によって前記複合パネル０１の表板１に取り付けられる。５はアーム６の先端部に取り付けられた金属球、７は該アーム６を回動自在に支持する支持軸で、該金属球５は前記アーム６の支持軸７廻りの回動により、図に破線で示す垂直位置からＳ方向に落下して前記複合パネル０１の表板１の表面に衝突せしめられるようになっている。前記金属球５，アーム６，支持軸７等により、金属球落下手段を構成する。
【００２６】
１０は前記金属球５の前記表板１への衝突音を検出するマイクロホン（衝突音検出手段）、１２は該金属球５の前記表板１への衝突時における反撥力を含む衝突力を検出するフォースセンサ（衝突力検出手段）、１１は該金属球５の前記表板１への衝突時における該表板１の振動（振動加速度）を検出する振動センサ（振動検出手段）、１６は金属球と前記表板１との衝突後における反撥による前記アーム６の回動角を検出する角度センサ(アーム回動角検出手段)である。１３は増幅器、１４は処理判定手段、１５は表示装置である。
前記マイクロホン１０で検出された前記衝突音の検出信号、フォースセンサ１２で検出された前記衝突力の検出信号、振動センサ１１で検出された前記振動（振動加速度）の検出信号、及び角度センサ１６で検出された前記アーム回動角の検出信号は、前記増幅器１３に入力される。
以下に、前記剥離検知装置１００を用いた複合パネルの剥離検知方法の各実施例について説明する。
【実施例１】
【００２７】
図２は本発明の第１実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図１において、前記金属球５を、図に破線で示す垂直位置からＳ方向に落下させて前記複合パネル０１の表板１の表面に衝突せしめると、該金属球５は衝突後に表板１の表面から数回バウンドした後、該表面上に整定する。
かかる金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した剥離の無い健全な複合パネル即ち基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
【００２８】
そして、かかる金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音は前記マイクロホン１０で検出され、増幅器１３で増幅されて前記処理判定手段１４の音波解析部１４１に送られる。該音波解析部１４１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の振幅、周波数等の周波数解析を行なって整理し、跳ね返り時間差算出部１４２に入力する。
該跳ね返り時間差算出部１４２においては、図３のような基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の周波数解析結果から、金属球５の表板１の表面への衝突時から１回目のバウンド時までの時間即ち跳ね返り時間ｔを算出する。
【００２９】
この跳ね返り時間ｔは、図３の（Ａ）に示される基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１の方が図３の（Ｂ）に示されるような、表板１と裏板２との接合面３に剥離が発生している供試複合パネルの跳ね返り時間ｔ２よりも表板１の反撥係数が大きいため、大きくなる。
従って、該跳ね返り時間差算出部１４２においては、前記基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１と供試複合パネル跳ね返り時間ｔ２との跳ね返り時間差（Δｔ＝ｔ１−ｔ２）を算出して剥離判定部１５３に入力する。
【００３０】
１４４は剥離限界時間差設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの跳ね返り時間ｔ２との跳ね返り時間差Δｔの判定値つまり跳ね返り時間差の限界値Δｔ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記跳ね返り時間差の算出値Δｔと前記剥離限界時間差設定部１４４に設定されている限界値Δｔ０とを比較し、前記算出値Δｔが限界値Δｔ０を超えたとき（Δｔ＞Δｔ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例２】
【００３１】
図４は本発明の第２実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図４において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。そして、この第２実施例においては前記金属球５と前記表板１との衝突による反撥力を含む衝突力をフォースセンサ１２により計測し、増幅器１３で増幅して前記処理判定手段１４の衝突力解析部１５１に入力する。
衝突力解析部１５１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突力の解析を行なって整理し、衝突力差算出部１５２に入力する。
該衝突力差算出部１５２においては、前記衝突力解析部１５１における基準パネル及び供試複合パネルの衝突力の解析結果から、金属球５の表板１の表面への衝突時における基準パネルと供試複合パネルの衝突力の差を算出する。
【００３２】
前記衝突力は、基準パネル（健全な複合パネル）の方が、表板１と裏板２との接合面３に剥離が発生している供試複合パネルよりも表板１の反撥係数が大きいため、大きくなる。
従って、該衝突力差算出部１５２においては、前記基準パネル（健全な複合パネル）の衝突力Ｆ１と供試複合パネルの衝突力Ｆ２との衝突力差（ΔＦ＝Ｆ１−Ｆ２）を算出して剥離判定部１５３に入力する。
【００３３】
１５４は剥離限界衝突力差設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の衝突力Ｆ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの衝突力Ｆ２との衝突力差ΔＦの限界値ΔＦ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記衝突力差の算出値ΔＦと前記剥離限界衝突力差設定部１５４に設定されている限界値ΔＦ０とを比較し、前記算出値ΔＦが限界値ΔＦ０を超えたとき（ΔＦ＞ΔＦ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例３】
【００３４】
図５は本発明の第３実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図５において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、この第３実施例においては、金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音を前記マイクロホン１０で検出し、増幅器１３で増幅して前記処理判定手段１４の伝達関数算出部１６１に入力するとともに、前記金属球５の衝突による衝突力をフォースセンサ１２により計測し、増幅器１３で増幅して前記伝達関数算出部１６１に入力する。
また、前記振動センサ１１によって該金属球５の前記表板１への衝突時における該表板１の振動加速度を検出し、増幅器１３で増幅して前記伝達関数算出部１６１に入力するように構成することもできる。
【００３５】
伝達関数算出部１６１においては、前記衝突音の音圧レベルｄと前記衝突による衝突力Ｆとにより、基準パネル及び供試複合パネルについて伝達関数ｄ／Ｆを算出して伝達関数算出部１６３に入力する。あるいは前記伝達関数算出部１６１においては、前記振動センサ１１からの振動加速度の計測値を用いて伝達関数を算出することもできる。
【００３６】
前記伝達関数算出部１６３においては、前記伝達関数の算出値から、前記衝突時における前記基準パネルの伝達関数と供試複合パネルの伝達関数との伝達関数差を算出し、剥離判定部１５３に入力する。
図６はかかる伝達関数の一例であり、Ｓ１が基準パネルの伝達関数、Ｓ２が供試複合パネルの伝達関数を示す。図６（Ａ）は、供試複合パネルに剥離が発生していない場合で、該供試複合パネルの伝達関数Ｓ２は基準パネルの伝達関数Ｓ１とほぼ一致する。
図６（Ｂ）は、供試複合パネルに剥離が発生している場合で、該供試複合パネルの伝達関数が大きくなるため、該供試複合パネルの伝達関数Ｓ２は基準パネルの伝達関数Ｓ１よりも高振幅側に離れ、伝達関数差が大きくなる。
【００３７】
１６４は剥離限界伝達関数設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の伝達関数Ｓ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの伝達関数Ｓ２との伝達関数差の限界値が予め設定されている。
前記剥離判定部１５３においては、前記伝達関数算出部１６３からの基準パネルの伝達関数と供試複合パネルの伝達関数との伝達関数差の算出値と前記剥離限界伝達関数設定部１６４に設定された伝達関数差の限界値とを比較し、伝達関数差の算出値が限界値を超えたとき前記接合面３における剥離の発生を判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例４】
【００３８】
図７は本発明の第４実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図７において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、この第４実施例においては、かかる金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音はマイクロホン１０で検出され、増幅器１３で増幅されて前記処理判定手段１４の音波解析部１４１に送られる。該音波解析部１４１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の振幅、周波数等の周波数解析を行なって整理し、残響時間差算出部１７１に入力する。
【００３９】
図８は、金属球５の表板１への衝突による音圧の時間変化を示し、（Ａ）は基準パネル（健全な複合パネル）の音圧変化、（Ｂ）は前記接合面３に剥離が発生している供試複合パネルの音圧変化である。図に明らかなように、剥離が発生している供試複合パネルの音圧は剥離のため裏板２による音圧の減衰作用が小さくなるため音圧減衰時間ｔ２が基準パネルの音圧減衰時間ｔ１よりも長くなる。
残響時間差算出部１７１においては、前記供試複合パネルの音圧減衰時間ｔ２と基準パネルの音圧減衰時間ｔ１との差つまり残響時間差ΔＴ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し、剥離判定部１５３に入力する。
【００４０】
１７２は剥離限界残響時間差設定部で、前記供試複合パネルの音圧減衰時間と基準パネルの音圧減衰時間との残響時間差の限界値ΔＴ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記残響時間差の算出値ΔＴと前記剥離限界残響時間差設定部１７２に設定されている限界値ΔＴ０とを比較し、前記算出値ΔＴが限界値ΔＴ０を超えたとき（ΔＴ＞ΔＴ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
尚、前記マイクロホン１０による衝突音の検出値に代えて、振動センサ１１による表板１の振動加速度の検出値を用いることもできる。
【実施例５】
【００４１】
図９は本発明の第５実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図９において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、かかる第５実施例においては、該金属球５と前記表板１との衝突後における反撥による前記アーム６の回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して増幅器１３で増幅し、前記処理判定手段１４の剥離判定部１５３に入力する。
【００４２】
１８１は剥離限界角度設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）のアーム回動角と剥離が発生しているときの供試複合パネルのアーム回動角との回動角の限界角度差が予め設定されている。
前記剥離判定部１５３においては、基準パネルと供試複合パネルとのアーム回動角の差
と前記剥離限界角度設定部１８１に設定された限界角度差とを比較し、該アーム回動角の差が前記限界角度差を超えたとき、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【００４３】
また、前記第１実施例における跳ね返り時間差、前記第２実施例における衝突力差、前記第３実施例における伝達関数の差、前記第４実施例における減衰時間差、前記第５実施例における回動角の角度差のいずれか１つが、前記のように予め設定された一定値を超えたときにも、前記接合面３における剥離の発生を判定する。
【００４４】
以上の各実施例によれば、前記のような方法で複合パネル０１における接合面３の剥離を検知するので、剥離のない健全な複合パネル０１からなる基準パネル及び供試複合パネルの表板１の表面に金属球５をそれぞれ落下させて、該金属球５と表板１との衝突による、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差（第１実施例）、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差（第２実施例）、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差（第３実施例）、あるいは基準パネルと供試複合パネルとの振動の減衰時間差（第４実施例）を算出する、または前記金属球５と表板１との衝突後における反撥による金属球支持アーム６の回動角の基準パネルと供試複合パネルとの角度差を算出する（第５実施例）、という金属球５と複合パネルの表板１との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して、接合面３における剥離の有無を判定するので、該接合面３における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
【００４５】
また、前記金属球５を複合パネルの表板１の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面３における剥離の有無を検知でき、複合パネル０１における剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００４６】
さらには、衝突音検出手段、あるいは衝突力検出手段、あるいは振動検出手段、あるいはアーム回動角検出手段での、衝突音あるいは衝突力あるいは振動あるいはアーム回動角の検出値に基づき、複合パネル０１の接合面３における剥離の発生を判定する処理判定手段を設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネル０１の表板１の表面に一切傷を付けることなく、複合パネル０１の接合面３における剥離の発生を検知できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、簡便な手段で以って接合面における剥離の有無を確実に検出でき、かつ簡単な構造で低コストの装置をそなえた複合パネルの剥離装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１〜第５実施例に係る複合パネルの剥離検知装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図３】前記第１実施例における作用説明用線図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図６】前記第３実施例における作用説明用線図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図８】前記第４実施例における作用説明用線図である。
【図９】本発明の第５実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は従来技術に係る複合パネルの剥離検知装置の部分図である。
【符号の説明】
【００４９】
０１ 複合パネル
１ 表板
２ 裏板
３ 接合面
５ 金属球
６ アーム
７ 支持軸
８ マグネット
１０ マイクロホン（衝突音検出手段）
１１ 振動センサ（振動検出手段）
１２ フォースセンサ（衝突力検出手段）
１３ 増幅器
１４ 処理判定手段
１５ 表示装置
１６ 角度センサ(アーム回動角検出手段)
１００ 剥離検知装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車のナセル等に使用される複合パネルであって、金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風車のナセル等には、金属板からなる表板と樹脂材等の非金属材料からなる裏板を接着して制振性を向上させた複合パネルが用いられている。この複合パネルにおいては、金属板製の表板に他部材あるいは表板同士を溶接するような場合の熱等によって、表板と裏板との接合面に剥離が発生することがある。
かかる複合パネルにおける接合面の剥離発生の有無を検知する手段として、超音波を利用した剥離検知方法がある。
【０００３】
図１０は、かかる超音波式剥離検知手段の概要を示す部分断面図である。
図１０の（Ａ）は複合パネルの接合面に剥離が発生していない健全状態の複合パネル、（Ｂ）は接合面に剥離が発生している複合パネルを示している。
図において、１は複合パネル０１の表板で鋼鈑からなり、２はＦＲＰ材を含む樹脂材からなる裏板、３は該表板１と裏板２との接合面である。
【０００４】
前記複合パネル０１における接合面３の剥離発生の有無を検知する際において、図１０の（Ａ）に示される健全状態の複合パネル０１においては、超音波振動子１０１から発振されたエコーＡ１は、鋼鈑からなる表板１と樹脂材からなる裏板２との音響インピーダンスが異なるため、表板１と裏板２との接合面３で反射し、その反射エコーＢ１が超音波振動子１０１に戻される。
一方、図１０の（Ｂ）に示されるように接合面３に剥離が発生している場合には、超音波振動子１０１から発振されたエコーＡ２は剥離部１０２の空間を通過してから裏板２に到達し、反射エコーＢ２となって超音波振動子１０１に戻される。
従って、前記接合面３に剥離が発生している場合には、前記反射エコーＢ２の超音波振動子１０１への到達時間が、健全状態の複合パネル０１における反射エコーＢ１の超音波振動子１０１への到達時間よりも長くなり、かかる到達時間の差が出た場合に前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。
【０００５】
また、非破壊検査によって、複合材料に発生する衝撃層間剥離の検出手段として、特許文献１（特開２００４−３０１５８０号公報）の技術が提供されている。
かかる技術においては、ゼロ次Ｓモード（Ｓ０モード）の板波超音波を用いて複合材料に発生する衝撃層間剥離を非破壊で検出可能とし、板波受信探触子を用いて、衝撃層間剥離を通過した低振幅の波形を計測してＳ０モードの到達時間を計測し、受信波形の最大振幅を測定することにより、衝撃層間剥離の位置と大きさを検出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３０１５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０に示される超音波振動子１０１を用いる手段にあっては、図１０の（Ａ）に示される健全状態の複合パネル０１における反射エコーＢ１と、図１０の（Ｂ）に示される接合面３に剥離が発生している場合の反射エコーＢ２とが、時間的に接近しているため、かかる２つの反射エコーＢ１とＢ２との到達時間差で剥離の発生の有無を判定するのは困難を伴い、従って剥離発生の検知精度が低くなる。また、超音波振動子１０１及びエコーの処理装置の設置等により装置コストが高くなる。
また、特許文献１（特開２００４−３０１５８０号公報）の手段においても、板波超音波探触子及び超音波の処理装置等の装置コストが高くなり、２つの走査を組み合わせる等のため剥離の検知方法も複雑で、検知作業工数も多くなる。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、簡便な手段で以って接合面における剥離の有無を確実に検出でき、かつ簡単な構造で低コストの装置をそなえた複合パネルの剥離検知方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はかかる目的を達成するもので、金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、次の５つの方法を特徴とする。ここで、前記裏板に使用される非金属材料としては、ＦＲＰ材を含む樹脂材板、ラバー板やゴム系板等の、好ましくは前記表板の材料である金属板よりも振動減衰能の大きい材料で構成する。
【００１０】
（１）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、前記供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１１】
（２）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による衝突力を計測して、この計測値に基づき前記供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差を算出し、該衝突力差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１２】
（３）前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による振動の伝達関数を前記基準パネル及び供試複合パネルについて算出し、前記供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の振幅の差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
この発明において、具体的には、前記伝達関数を、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの該金属球と前記表板との衝突による衝突音の検出値及び衝突力の検出値により算出し、あるいは前記表板の振動計測値に基づき算出するのが好ましい。
【００１３】
（４）剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における前記表板の表面振動の減衰時間を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの減衰時間検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの減衰時間差を算出し、該減衰時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
この発明において、具体的には、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの音圧の時間変化を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの音圧の時間変化の検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの音圧減衰時間差を算出し、該音圧減衰時間差を前記減衰時間差とするのが好ましい。
【００１４】
（５）支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け、該金属球の自然落下によって前記アームを回動させて、前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して該回動角の角度差を算出し、該角度差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定する。
【００１５】
かかる発明によれば、前記（１）〜（５）のような方法で複合パネルにおける接合面の剥離を検知するので、剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させて、該金属球と表板との衝突による、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差（前記（１））、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差（前記（２））、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差（前記（３））、あるいは基準パネルと供試複合パネルとの振動の減衰時間差（前記（４））を算出する、または金属球と表板との衝突後における反撥による金属球支持アームの回動角の基準パネルと供試複合パネルとの角度差を算出する（前記（５））、という金属球と複合パネルの表板との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して、接合面における剥離の有無を判定するので、該接合面における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
【００１６】
また、金属球を複合パネルの表板の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面における剥離の有無を検知でき、複合パネルにおける剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００１７】
また、前記跳ね返り時間差、前記衝突力差、前記伝達関数の差、前記減衰時間差、前記回動角の角度差のいずれか１つが、一定値を超えたときにも、前記接合面における剥離の発生を判定することができる。
【００１８】
そして、以上の方法発明を実施するための装置の発明、即ち、金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置の発明は、
（１）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突音を検出する衝突音検出手段と、該衝突音検出手段からの衝突音の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
（２）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段と、該衝突力検出手段からの衝突力の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
【００１９】
（３）複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における前記表板の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振動の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
（４）支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を検出するアーム回動角検出手段と、該アーム回動角検出手段からのアーム回動角の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえる。
【００２０】
前記（１）〜（４）に示す複合パネルの剥離検知装置の発明によれば、複合パネルの表板の表面に金属球を落下して、該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、金属球の表板への衝突音を検出する衝突音検出手段（前記（１））、あるいは金属球の表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段（前記（２））、あるいは該金属球の表板への衝突時における表板の振動を検出する振動検出手段（前記（３））とを組み合わせ、
または、支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と表板との衝突後における反撥によるアームの回動角を検出するアーム回動角検出手段とを組み合わせ（前記（４））、
これらの衝突音検出手段（前記（１））、あるいは衝突力検出手段（前記（２））、あるいは振動検出手段（前記（３））、あるいはアーム回動角検出手段（前記（４））での、衝突音あるいは衝突力あるいは振動あるいはアーム回動角の検出値に基づき、複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段を設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネルの表板の表面に一切傷を付けることなく複合パネルの接合面における剥離の発生を検知できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、金属球と複合パネルの表板との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して接合面における剥離の有無を判定するので、接合面における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
また、金属球を複合パネルの表板の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面における剥離の有無を検知でき、複合パネルにおける剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００２２】
さらには、金属球の落下手段と、金属球の表板への衝突音、あるいは衝突力、あるいは表板の振動、あるいは金属球支持アーム回動角の検出手段と、これらの検出手段による検出値に基づき複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とを設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネルの表板の表面に一切傷を付けることなく複合パネルの接合面における剥離の発生を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２４】
図１は、本発明の各実施例に係る複合パネルの剥離検知装置の全体構成図である。
図１において、１は複合パネル０１の表板で鋼鈑からなり、２はＦＲＰ材からなる裏板、３は該表板１と裏板２との接合面である。前記表板１は鋼鈑以外の金属板でもよく、前記裏板２は樹脂板、ラバー板やゴム系板等の非金属板であって、好ましくは前記表板１の材料である金属板よりも振動減衰能の大きい材料で構成する。
【００２５】
１００は剥離検知装置で、前記複合パネル０１の剥離検知時にマグネット８によって前記複合パネル０１の表板１に取り付けられる。５はアーム６の先端部に取り付けられた金属球、７は該アーム６を回動自在に支持する支持軸で、該金属球５は前記アーム６の支持軸７廻りの回動により、図に破線で示す垂直位置からＳ方向に落下して前記複合パネル０１の表板１の表面に衝突せしめられるようになっている。前記金属球５，アーム６，支持軸７等により、金属球落下手段を構成する。
【００２６】
１０は前記金属球５の前記表板１への衝突音を検出するマイクロホン（衝突音検出手段）、１２は該金属球５の前記表板１への衝突時における反撥力を含む衝突力を検出するフォースセンサ（衝突力検出手段）、１１は該金属球５の前記表板１への衝突時における該表板１の振動（振動加速度）を検出する振動センサ（振動検出手段）、１６は金属球と前記表板１との衝突後における反撥による前記アーム６の回動角を検出する角度センサ(アーム回動角検出手段)である。１３は増幅器、１４は処理判定手段、１５は表示装置である。
前記マイクロホン１０で検出された前記衝突音の検出信号、フォースセンサ１２で検出された前記衝突力の検出信号、振動センサ１１で検出された前記振動（振動加速度）の検出信号、及び角度センサ１６で検出された前記アーム回動角の検出信号は、前記増幅器１３に入力される。
以下に、前記剥離検知装置１００を用いた複合パネルの剥離検知方法の各実施例について説明する。
【実施例１】
【００２７】
図２は本発明の第１実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図１において、前記金属球５を、図に破線で示す垂直位置からＳ方向に落下させて前記複合パネル０１の表板１の表面に衝突せしめると、該金属球５は衝突後に表板１の表面から数回バウンドした後、該表面上に整定する。
かかる金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した剥離の無い健全な複合パネル即ち基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
【００２８】
そして、かかる金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音は前記マイクロホン１０で検出され、増幅器１３で増幅されて前記処理判定手段１４の音波解析部１４１に送られる。該音波解析部１４１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の振幅、周波数等の周波数解析を行なって整理し、跳ね返り時間差算出部１４２に入力する。
該跳ね返り時間差算出部１４２においては、図３のような基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の周波数解析結果から、金属球５の表板１の表面への衝突時から１回目のバウンド時までの時間即ち跳ね返り時間ｔを算出する。
【００２９】
この跳ね返り時間ｔは、図３の（Ａ）に示される基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１の方が図３の（Ｂ）に示されるような、表板１と裏板２との接合面３に剥離が発生している供試複合パネルの跳ね返り時間ｔ２よりも表板１の反撥係数が大きいため、大きくなる。
従って、該跳ね返り時間差算出部１４２においては、前記基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１と供試複合パネル跳ね返り時間ｔ２との跳ね返り時間差（Δｔ＝ｔ１−ｔ２）を算出して剥離判定部１５３に入力する。
【００３０】
１４４は剥離限界時間差設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の跳ね返り時間ｔ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの跳ね返り時間ｔ２との跳ね返り時間差Δｔの判定値つまり跳ね返り時間差の限界値Δｔ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記跳ね返り時間差の算出値Δｔと前記剥離限界時間差設定部１４４に設定されている限界値Δｔ０とを比較し、前記算出値Δｔが限界値Δｔ０を超えたとき（Δｔ＞Δｔ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例２】
【００３１】
図４は本発明の第２実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図４において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。そして、この第２実施例においては前記金属球５と前記表板１との衝突による反撥力を含む衝突力をフォースセンサ１２により計測し、増幅器１３で増幅して前記処理判定手段１４の衝突力解析部１５１に入力する。
衝突力解析部１５１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突力の解析を行なって整理し、衝突力差算出部１５２に入力する。
該衝突力差算出部１５２においては、前記衝突力解析部１５１における基準パネル及び供試複合パネルの衝突力の解析結果から、金属球５の表板１の表面への衝突時における基準パネルと供試複合パネルの衝突力の差を算出する。
【００３２】
前記衝突力は、基準パネル（健全な複合パネル）の方が、表板１と裏板２との接合面３に剥離が発生している供試複合パネルよりも表板１の反撥係数が大きいため、大きくなる。
従って、該衝突力差算出部１５２においては、前記基準パネル（健全な複合パネル）の衝突力Ｆ１と供試複合パネルの衝突力Ｆ２との衝突力差（ΔＦ＝Ｆ１−Ｆ２）を算出して剥離判定部１５３に入力する。
【００３３】
１５４は剥離限界衝突力差設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の衝突力Ｆ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの衝突力Ｆ２との衝突力差ΔＦの限界値ΔＦ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記衝突力差の算出値ΔＦと前記剥離限界衝突力差設定部１５４に設定されている限界値ΔＦ０とを比較し、前記算出値ΔＦが限界値ΔＦ０を超えたとき（ΔＦ＞ΔＦ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例３】
【００３４】
図５は本発明の第３実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図５において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、この第３実施例においては、金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音を前記マイクロホン１０で検出し、増幅器１３で増幅して前記処理判定手段１４の伝達関数算出部１６１に入力するとともに、前記金属球５の衝突による衝突力をフォースセンサ１２により計測し、増幅器１３で増幅して前記伝達関数算出部１６１に入力する。
また、前記振動センサ１１によって該金属球５の前記表板１への衝突時における該表板１の振動加速度を検出し、増幅器１３で増幅して前記伝達関数算出部１６１に入力するように構成することもできる。
【００３５】
伝達関数算出部１６１においては、前記衝突音の音圧レベルｄと前記衝突による衝突力Ｆとにより、基準パネル及び供試複合パネルについて伝達関数ｄ／Ｆを算出して伝達関数算出部１６３に入力する。あるいは前記伝達関数算出部１６１においては、前記振動センサ１１からの振動加速度の計測値を用いて伝達関数を算出することもできる。
【００３６】
前記伝達関数算出部１６３においては、前記伝達関数の算出値から、前記衝突時における前記基準パネルの伝達関数と供試複合パネルの伝達関数との伝達関数差を算出し、剥離判定部１５３に入力する。
図６はかかる伝達関数の一例であり、Ｓ１が基準パネルの伝達関数、Ｓ２が供試複合パネルの伝達関数を示す。図６（Ａ）は、供試複合パネルに剥離が発生していない場合で、該供試複合パネルの伝達関数Ｓ２は基準パネルの伝達関数Ｓ１とほぼ一致する。
図６（Ｂ）は、供試複合パネルに剥離が発生している場合で、該供試複合パネルの伝達関数が大きくなるため、該供試複合パネルの伝達関数Ｓ２は基準パネルの伝達関数Ｓ１よりも高振幅側に離れ、伝達関数差が大きくなる。
【００３７】
１６４は剥離限界伝達関数設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）の伝達関数Ｓ１と剥離が発生しているときの供試複合パネルの伝達関数Ｓ２との伝達関数差の限界値が予め設定されている。
前記剥離判定部１５３においては、前記伝達関数算出部１６３からの基準パネルの伝達関数と供試複合パネルの伝達関数との伝達関数差の算出値と前記剥離限界伝達関数設定部１６４に設定された伝達関数差の限界値とを比較し、伝達関数差の算出値が限界値を超えたとき前記接合面３における剥離の発生を判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【実施例４】
【００３８】
図７は本発明の第４実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図７において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、この第４実施例においては、かかる金属球５の衝突による基準パネル及び供試複合パネルの衝突音はマイクロホン１０で検出され、増幅器１３で増幅されて前記処理判定手段１４の音波解析部１４１に送られる。該音波解析部１４１においては、前記基準パネル及び供試複合パネルの衝突音の振幅、周波数等の周波数解析を行なって整理し、残響時間差算出部１７１に入力する。
【００３９】
図８は、金属球５の表板１への衝突による音圧の時間変化を示し、（Ａ）は基準パネル（健全な複合パネル）の音圧変化、（Ｂ）は前記接合面３に剥離が発生している供試複合パネルの音圧変化である。図に明らかなように、剥離が発生している供試複合パネルの音圧は剥離のため裏板２による音圧の減衰作用が小さくなるため音圧減衰時間ｔ２が基準パネルの音圧減衰時間ｔ１よりも長くなる。
残響時間差算出部１７１においては、前記供試複合パネルの音圧減衰時間ｔ２と基準パネルの音圧減衰時間ｔ１との差つまり残響時間差ΔＴ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し、剥離判定部１５３に入力する。
【００４０】
１７２は剥離限界残響時間差設定部で、前記供試複合パネルの音圧減衰時間と基準パネルの音圧減衰時間との残響時間差の限界値ΔＴ０が予め設定されている。
剥離判定部１５３においては、前記残響時間差の算出値ΔＴと前記剥離限界残響時間差設定部１７２に設定されている限界値ΔＴ０とを比較し、前記算出値ΔＴが限界値ΔＴ０を超えたとき（ΔＴ＞ΔＴ０）、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
尚、前記マイクロホン１０による衝突音の検出値に代えて、振動センサ１１による表板１の振動加速度の検出値を用いることもできる。
【実施例５】
【００４１】
図９は本発明の第５実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
図９において、前記第１実施例と同様に、金属球５による複合パネル０１の表板１への衝突動作を、予め用意した前記基準パネル及び供試体である供試複合パネルの双方について行なう。
そして、かかる第５実施例においては、該金属球５と前記表板１との衝突後における反撥による前記アーム６の回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して増幅器１３で増幅し、前記処理判定手段１４の剥離判定部１５３に入力する。
【００４２】
１８１は剥離限界角度設定部で、前記基準パネル（健全な複合パネル）のアーム回動角と剥離が発生しているときの供試複合パネルのアーム回動角との回動角の限界角度差が予め設定されている。
前記剥離判定部１５３においては、基準パネルと供試複合パネルとのアーム回動角の差
と前記剥離限界角度設定部１８１に設定された限界角度差とを比較し、該アーム回動角の差が前記限界角度差を超えたとき、前記接合面３に剥離が発生しているものと判定する。この判定結果は前記表示装置１５に表示され、剥離の発生を表示する。
【００４３】
また、前記第１実施例における跳ね返り時間差、前記第２実施例における衝突力差、前記第３実施例における伝達関数の差、前記第４実施例における減衰時間差、前記第５実施例における回動角の角度差のいずれか１つが、前記のように予め設定された一定値を超えたときにも、前記接合面３における剥離の発生を判定する。
【００４４】
以上の各実施例によれば、前記のような方法で複合パネル０１における接合面３の剥離を検知するので、剥離のない健全な複合パネル０１からなる基準パネル及び供試複合パネルの表板１の表面に金属球５をそれぞれ落下させて、該金属球５と表板１との衝突による、供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差（第１実施例）、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差（第２実施例）、あるいは供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差（第３実施例）、あるいは基準パネルと供試複合パネルとの振動の減衰時間差（第４実施例）を算出する、または前記金属球５と表板１との衝突後における反撥による金属球支持アーム６の回動角の基準パネルと供試複合パネルとの角度差を算出する（第５実施例）、という金属球５と複合パネルの表板１との衝突による音波あるいは振動の差異を、健全な基準パネルと供試複合パネルとの比較により算出して、接合面３における剥離の有無を判定するので、該接合面３における剥離の有無を確実に判定でき、前記剥離の有無の検知精度が向上する。
【００４５】
また、前記金属球５を複合パネルの表板１の表面に落下させて健全な基準パネルと供試複合パネルとの間の跳ね返り時間差、衝突力差、伝達関数の差、振動の減衰時間差、金属球支持アームの回動角の角度差を算出するので、きわめて簡単な検知方法でかつ短時間で接合面３における剥離の有無を検知でき、複合パネル０１における剥離の有無の検知作業工数を低減できる。
【００４６】
さらには、衝突音検出手段、あるいは衝突力検出手段、あるいは振動検出手段、あるいはアーム回動角検出手段での、衝突音あるいは衝突力あるいは振動あるいはアーム回動角の検出値に基づき、複合パネル０１の接合面３における剥離の発生を判定する処理判定手段を設けるという、きわめて簡単な構造で且つ低コストの装置で以って、複合パネル０１の表板１の表面に一切傷を付けることなく、複合パネル０１の接合面３における剥離の発生を検知できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、簡便な手段で以って接合面における剥離の有無を確実に検出でき、かつ簡単な構造で低コストの装置をそなえた複合パネルの剥離装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１〜第５実施例に係る複合パネルの剥離検知装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図３】前記第１実施例における作用説明用線図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図６】前記第３実施例における作用説明用線図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図８】前記第４実施例における作用説明用線図である。
【図９】本発明の第５実施例に係る複合パネルの剥離検知方法の制御ブロック図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は従来技術に係る複合パネルの剥離検知装置の部分図である。
【符号の説明】
【００４９】
０１ 複合パネル
１ 表板
２ 裏板
３ 接合面
５ 金属球
６ アーム
７ 支持軸
８ マグネット
１０ マイクロホン（衝突音検出手段）
１１ 振動センサ（振動検出手段）
１２ フォースセンサ（衝突力検出手段）
１３ 増幅器
１４ 処理判定手段
１５ 表示装置
１６ 角度センサ(アーム回動角検出手段)
１００ 剥離検知装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、前記供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項２】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による衝突力を計測して、この計測値に基づき前記供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差を算出し、該衝突力差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項３】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による振動の伝達関数を前記基準パネル及び供試複合パネルについて算出し、前記供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項４】
前記伝達関数を、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの該金属球と前記表板との衝突による衝突音の検出値及び衝突力の検出値により算出し、あるいは前記表板の振動計測値に基づき算出することを特徴とする請求項３記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項５】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における前記表板の表面振動の減衰時間を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの減衰時間検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの減衰時間差を算出し、該減衰時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項６】
基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの音圧の時間変化を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの音圧の時間変化の検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの音圧減衰時間差を算出し、該音圧減衰時間差を前記減衰時間差とすることを特徴とする請求項５記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項７】
金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け、該金属球の落下によって前記アームを回動させて、前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して該回動角の角度差を算出し、該角度差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項８】
前記跳ね返り時間差、前記衝突力差、前記伝達関数の差、前記減衰時間差、前記回動角の角度差のいずれか１つが、一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする請求項１ないし７に記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項９】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突音を検出する衝突音検出手段と、該衝突音検出手段からの衝突音の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１０】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段と、該衝突力検出手段からの衝突力の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１１】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における前記表板の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振動の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１２】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を検出するアーム回動角検出手段と、該アーム回動角検出手段からのアーム回動角の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球の跳ね返り時間を計測して、前記供試複合パネルと基準パネルとの跳ね返り時間差を算出し、該跳ね返り時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項２】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による衝突力を計測して、この計測値に基づき前記供試複合パネルと基準パネルとの衝突力差を算出し、該衝突力差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項３】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突による振動の伝達関数を前記基準パネル及び供試複合パネルについて算出し、前記供試複合パネルと基準パネルとの伝達関数の差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項４】
前記伝達関数を、前記基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの該金属球と前記表板との衝突による衝突音の検出値及び衝突力の検出値により算出し、あるいは前記表板の振動計測値に基づき算出することを特徴とする請求項３記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項５】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、
前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における前記表板の表面振動の減衰時間を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの減衰時間検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの減衰時間差を算出し、該減衰時間差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項６】
基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させたときの音圧の時間変化を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出してこの音圧の時間変化の検出値に基づき、該基準パネルと供試複合パネルとの音圧減衰時間差を算出し、該音圧減衰時間差を前記減衰時間差とすることを特徴とする請求項５記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項７】
金属材料からなる表板と該非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知方法であって、支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け、該金属球の落下によって前記アームを回動させて、前記剥離のない健全な複合パネルからなる基準パネル及び供試複合パネルの表板の表面に金属球をそれぞれ落下させ、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を前記基準パネル及び供試複合パネルについてそれぞれ検出して該回動角の角度差を算出し、該角度差が一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする複合パネルの剥離検知方法。
【請求項８】
前記跳ね返り時間差、前記衝突力差、前記伝達関数の差、前記減衰時間差、前記回動角の角度差のいずれか１つが、一定値を超えたとき前記接合面における剥離の発生を判定することを特徴とする請求項１ないし７に記載の複合パネルの剥離検知方法。
【請求項９】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突音を検出する衝突音検出手段と、該衝突音検出手段からの衝突音の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１０】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における衝突力を検出する衝突力検出手段と、該衝突力検出手段からの衝突力の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１１】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
前記複合パネルの表板の表面に金属球を落下して該金属球と複合パネルの表板とを衝突せしめる金属球落下手段と、該金属球の前記表板への衝突時における前記表板の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振動の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【請求項１２】
金属材料からなる表板と非金属材料からなる裏板とを接合してなる複合パネルにおける接合面の剥離を検知する複合パネルの剥離検知装置において、
支持軸回りに回動可能に支持されたアームの先端部に金属球を取り付け該金属球の落下によって前記アームを回動せしめる金属球落下手段と、該金属球と前記表板との衝突後における反撥による前記アームの回動角を検出するアーム回動角検出手段と、該アーム回動角検出手段からのアーム回動角の検出値に基づき前記複合パネルの接合面における剥離の発生を判定する処理判定手段とをそなえたことを特徴とする複合パネルの剥離検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３３０５８（Ｐ２００７−３３０５８Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１２６３２（Ｐ２００５−２１２６３２）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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