記録媒体の厚さ計測装置、記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置
【課題】計測される記録媒体の厚さの精度を向上する。
【解決手段】画像形成装置１０は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出し、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された用紙なし時出力値（第１の出力値）と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に検出された用紙あり時出力値（第２の出力値）とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する。
【解決手段】画像形成装置１０は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出し、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された用紙なし時出力値（第１の出力値）と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に検出された用紙あり時出力値（第２の出力値）とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体の厚さを計測する記録媒体の厚さ計測装置、記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置が、複数の用紙が重なり合っている状態（重送）を検知することはよく知られている。
特許文献１では、ｎ枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差と、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差とを比較して、重送の有無を判定する用紙の重送検知装置が開示されている。
特許文献２では、経時的な温度上昇に基づく重送センサの出力値変動を、用紙あり位置データの変動に基づいて、予め記憶した用紙なし位置データに反映させる画像形成装置の用紙搬送管理装置が開示されている。
特許文献３では、最新の用紙あり位置データと、その１回前の用紙あり位置データとを比較して、重送を検知する紙葉体重送検知装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９２０５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１９２号公報
【特許文献３】特公平７−８４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙がないときのデータの更新や重送判定基準値が、用紙があるときのデータに基いて算出されるので、各用紙の厚さのばらつきが影響を及ぼしてしまい、判定の精度が低くなってしまう。また、用紙が搬送される間隔が長い場合には、１回前の用紙あり位置データが検出された後に、センサの出力値が大きく変化してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、計測される記録媒体の厚さの精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、前記算出手段は、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値にさらに基づいて記録媒体の厚さを算出する。
【０００８】
好適には、前記算出手段は、前記出力値検出手段に通電されてから時間に基づいて判定する。
【０００９】
好適には、前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値から算出された値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出される第１の出力値とに基づいて判定する。
【００１０】
好適には、温度を検出する温度検出手段をさらに有し、前記算出手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて判定する。
【００１１】
好適には、前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されており、過去所定時間内に検出された第１の出力値にさらに基づいて、記録媒体の厚さを算出する。
【００１２】
好適には、前記出力値検出手段は、揺動部材を有し、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体に当接して移動する揺動部材の移動量を検出する。
【００１３】
好適には、駆動ロールと、記録媒体の厚さ方向に移動可能に設けられ、当該駆動ロールに従って回転する従動ロールとを含む搬送手段をさらに有し、前記出力値検出手段は、前記搬送手段の従動ロールの移動量を検出する。
【００１４】
本発明に係る第２の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された出力値を記憶する出力値記憶手段と、前記出力値記憶手段により記憶されている出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【００１５】
本発明に係る第３の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値を記憶する第２の出力値記憶手段と、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出し、影響を受けている場合、前記第２の出力値記憶手段に記憶されている第２の出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【００１６】
本発明に係る記録媒体の重送検知装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段とを有する。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段とを有し、前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、計測される記録媒体の厚さの精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、例えば電子写真方式の画像形成部１２、原稿読取装置１４、用紙が積載された例えば２段の給紙トレイ１６ａ、１６ｂ、手差しトレイ１８及び制御部６０を有する。画像形成装置１０は、例えば、印刷機能、複写機能及び読取機能を有する複合機であり、原稿読取装置１４により読み取られた読取画像又は外部の端末装置（不図示）から送信された印刷データに基いて描画された画像を、給紙トレイ１６ａ、１６ｂ又は手差しトレイ１８から用紙搬送路２０に供給された用紙に形成する。
【００２０】
なお、画像形成装置１０は、プリンタやファクシミリであってもよい。また、画像形成部１２は、電子写真方式とは異なる方式（例えばインクジェット方式など）であってもよい。用紙は、記録媒体の一例であり、ＯＨＰシート、普通紙、厚紙、光沢紙などでもよい。
【００２１】
制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ等の記憶装置、及び外部のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信インタフェースを有する。制御部６０は、画像形成装置１０に含まれる各構成要素の制御及び各構成要素との間でのデータの入出力を行う。
【００２２】
画像形成部１２は、像保持体２２、この像保持体２２を一様に帯電する帯電器２４、この帯電器２４により一様に帯電された像保持体２２に潜像を形成する例えばレーザ走査方式の露光装置２６、この露光装置２６により形成された像保持体２２上の潜像を現像剤で可視化する現像器２８、この現像器２８により形成された現像剤像を用紙に転写する転写装置３０、及び像保持体２２に残った現像剤をクリーニングするクリーナ３２を有する。したがって、像保持体２２が帯電器２４により一様に帯電され、潜像が露光装置２６により像保持体２２に形成され、この潜像が現像器２８により現像剤で可視化され、現像剤像が転写装置３０により用紙に転写され、定着装置３４により定着され、用紙が排出トレイ３６に排出される。
【００２３】
原稿読取装置１４は、原稿の画像を光学的に読み取る光学系４２及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）等の自動原稿送り装置４４を有する。光学系４２は、原稿に光を照射するランプ４６、原稿からの光を反射する反射ミラー４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、この反射ミラー４８ａ〜４８ｃからの光を収束させるレンズ５０、及びこのレンズ５０により収束した光を読み取る読取センサ５２を有する。読取センサ５２は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)から構成されている。この光学系４２は、後述する自動原稿送り装置４４により送られた原稿を流し読みする機能、及び反射ミラー４８ａ〜４８ｃ等を走査してプラテンガラス５４上に載置された原稿を読み取る機能を備えている。
【００２４】
自動原稿送り装置４４は、多数の原稿が載置される原稿載置台５６、原稿搬送路５８及び画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５９を有する。なお、自動原稿送り装置４４は、開閉可能であり、自動原稿送り装置４４の下面は、原稿をプラテンガラス５４上に押圧するプラテンカバーとして機能する。
【００２５】
用紙搬送路２０には、複数の搬送ロール３８が設けられている。この搬送ロール３８の一つとして、転写装置３０上流側近傍には、レジストロール４０が配置されている。このレジストロール４０は、レジストセンサ６２により用紙の先端が検知されたタイミングに基づいて、供給された用紙を一時停止させ、像保持体２２に潜像が形成されるタイミングと同期して用紙を転写装置３０に供給するように制御される。
【００２６】
また、用紙搬送路２０には、変動値検出センサ６４（出力値検出手段）が、レジストロール４０の上流側に設けられている。変動値検出センサ６４は、用紙搬送路２０を搬送される用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部６０に対して出力する。さらに、用紙搬送路２０には、用紙検知センサ６６が、変動値検出センサ６４とレジストロール４０との間に設けられている。用紙検知センサ６６は、例えば透過型フォトセンサや反射型フォトセンサであり、用紙検知センサ６６の近傍を用紙が通過したことを示す信号を制御部６０に対して出力する。例えば、用紙検知センサ６６は、用紙通過時にはオン信号を出力し、用紙非通過時にはオフ信号を出力する。したがって、制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力信号に基づいて用紙通過時と用紙非通過時とを判定し、用紙通過時及び用紙非通過時のそれぞれにおいて変動値検出センサ６４からの出力値を入力する。
【００２７】
図２は、変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、駆動モータ７６、この駆動モータ７６によりギア７８を介して駆動されるロールシャフト７０ａ、このロールシャフト７０ａに設けられ画像形成装置１０の本体に固定されたベアリング６８、駆動モータ７６により駆動される駆動ロールとしての搬送ロール３８ａ、この搬送ロール３８ａに対向して設けられ搬送ロール３８ａの回転に従って回転する従動ロールとしての搬送ロール３８ｂ、この搬送ロール３８ｂの回転軸であるロールシャフト７０ｂ、及びこのロールシャフト７０ｂを指示する揺動規制部材９８をさらに有する。
【００２８】
ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂは、搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間での用紙のニップにより、図中の矢印に示されるように、揺動規制部材９８に従って用紙の厚さ方向に移動する。
【００２９】
変動値検出センサ６４は、変位センサ７２及びセンサアクチュエータ７４を有する。センサアクチュエータ７４は、ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂの移動に伴って揺動する。変位センサ７２は、センサアクチュエータ７４の移動量（即ち、搬送ロール３８ｂの用紙の厚さ方向の移動量）により変動する出力値を検出して制御部６０に対して出力する。
【００３０】
図３は、変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は上面図を示す。
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ロールシャフト７０ｂにはベアリング６８が設けられており、このベアリング６８にはホルダー８０が被せられている。センサアクチュエータ７４は、ホルダー８０に当接するように設けられている。したがって、ホルダー８０が、ロールシャフト７０ｂ及びベアリング６８とともに上下方向に移動すると、この移動に伴って、センサアクチュエータ７４は、アクチュエータ回転軸８２を中心にして移動する。
【００３１】
変位センサ７２は、例えばＬＥＤなどの発光素子８４及びこの発光素子８４に対向して設けられた受光素子８６を有する。受光素子８６は、発光素子８４から発せられた光を受け付け、その光量（受光量）を出力する。即ち、変位センサ７２は、受光素子８６の受光量を出力値として制御部６０に対して出力する。
【００３２】
発光素子８４と受光素子８６との間には、センサアクチュエータ７４の一部が位置する。したがって、発光素子８４から発せられた光の一部は、センサアクチュエータ７４により遮られる。このため、受光素子８６の受光量は、センサアクチュエータ７４の位置に従って変動する。
【００３３】
本実施形態では、用紙が、用紙搬送路２０を搬送されて搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間を通過している間、この用紙の厚さに応じて、搬送ロール３８ｂが上方へ移動される。センサアクチュエータ７４は、この搬送ロール３８ｂの移動に伴って、受光素子８６の受光量が増加する方向（遮断量が減少する方向）に移動される。したがって、変動値検出センサ６４は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ６４は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による重送判定処理を示す図である。
図４（Ａ）は、用紙検知センサ６６及び変動値検出センサ６４の出力値を示すタイミングチャートである。図４（Ａ）に示すように、用紙検知センサ６６は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過している場合（用紙通過時）にはオン信号を出力し、当該用紙検知位置を用紙が通過していない場合（用紙非通過時）にはオフ信号を出力する。
【００３５】
変動値検出センサ６４は、用紙の厚さにより変動する出力値を制御部６０に対して出力する。制御部６０は、用紙検知センサ６６の出力値の変化とこの変化からの経過時間とに応じて、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。
【００３６】
より具体的には、制御部６０は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過してからＴ０時間後、即ち、用紙検知センサ６６の出力値がオン信号からオフ信号に変化してからＴ０時間後、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。ここで記憶されるデータを、用紙なし時出力値Ｖ０（第１の出力値）という。このように、用紙なし時出力値Ｖ０は、用紙が用紙検知位置を搬送される前であってその前の用紙が通過した後に、用紙が用紙検知位置にない状態で検出される値である。制御部６０は、複数の用紙なし時出力値Ｖ０を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリ１００に記憶させる。例えば、ｎ回目の用紙なし時出力値Ｖ０ｎは、複数の出力値の平均値である。
【００３７】
また、制御部６０は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過し始めてからＴ１時間後、即ち、用紙検知センサ６６の出力値がオフ信号からオン信号に変化してからＴ１時間後、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。ここで記憶されるデータを、用紙あり時出力値Ｖ１（第２の出力値）という。制御部６０は、複数の用紙あり時出力値Ｖ１を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリ１００に記憶させる。
【００３８】
図４（Ｂ）は、メモリ１００に記憶されるデータの内容及び各重送判定処理を例示する図である。図４（Ｂ）に示すように、メモリ１００には、用紙あり時出力値Ｖ１、この用紙あり時出力値Ｖ１が検出される直前の用紙なし時出力値Ｖ０、複数（例えば６回分）の用紙厚データｄ、及びこの複数の用紙厚データの平均値ｄｓが記憶される。
【００３９】
重送判定処理において、まず、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０を取得し、メモリ１００に記憶させる。次に、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１を取得し、メモリ１００に記憶させる。制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と用紙なし時出力値Ｖ０との差分から、用紙厚データｄを算出する。さらに、制御部６０は、過去５回分の用紙厚データの平均値ｄｓを算出し、算出された用紙厚データｄと過去の用紙厚データとの平均値ｄｓとに基づいて、用紙の重送の有無を判定する。具体的には、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓに所定値αを掛けた結果を閾値とし、用紙厚データｄが閾値より小さい場合には用紙の重送はないと判定し、用紙厚データｄが閾値より大きい場合には重送が発生したと判定する。
【００４０】
例えば、図４（Ｂ）に示されるｎ−１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１は７１であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ−１は８１である。この場合、用紙厚データｄｎ−１は、８１−７１＝１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−６〜ｄｎ−２の５回分）の平均値ｄｓは、１０．８と求められる。ここでα＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ−１（１０）は、閾値（１６．２）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００４１】
また例えば、ｎ回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎは６８であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎは７８である。この場合、用紙厚データｄｎは１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−５〜ｄｎ−１の５回分）の平均値ｄｓは、１０．８と求められる。したがって、ｎ−１回目の判定処理と同様に、閾値は１６．２であり、用紙厚データｄｎ（１０）は閾値（１０．８）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００４２】
また例えば、ｎ＋１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１は６５であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１は８６である。この場合、用紙厚データｄｎ＋１は２１である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−４〜ｄｎの５回分）の平均値ｄｓは、１０．６と求められる。閾値は１０．６×１．５＝１５．９であり、用紙厚データｄｎ＋１（２１）は閾値（１０．６）より大きいので、制御部６０は重送が発生したと判定する。
【００４３】
制御部６０は、重送が発生したと判定した場合、重送はないと判定した場合とは異なって、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。この例外処理には、メモリ１００の内容（又はその一部）のクリアなどが含まれる。重送が発生した場合、例えば、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０、用紙あり時出力値Ｖ１、及びＶ０とＶ１とから算出される用紙厚データｄをクリアし、印刷ジョブを停止する。
【００４４】
また、制御部６０は、先行紙重送を判定してもよい。ここで、先行紙重送の判定処理は、ｎ回目の判定処理において、それ以前の重送の有無を判定するものである。例えば、制御部６０は、算出された用紙厚データｄに所定値αを掛けた結果を閾値とし、過去の用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さい場合には先行紙重送はないと判定し、過去の用紙厚データの平均値ｄが閾値より大きい場合には先行紙重送が発生したと判定する。制御部６０は、先行紙重送が発生したと判定した場合、先行紙重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。
【００４５】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、上述したタイミングで取得された用紙あり時出力値Ｖ１とその直前の用紙なし時出力値Ｖ０との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００４６】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。なお、図６では、ｎ回目の重送検知処理を例として説明する。また、以降のフローチャートにおいても、ｎ回目の処理を例とする。
図６に示すように、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオフ信号である場合にはＳ２０２の処理に進み、そうでない場合にはＳ２００の処理に戻る。なお、印刷ジョブが開始された直後（例えばｎ＝１である場合）、用紙検知センサ６６からの出力値がオフ信号ではない場合、制御部６０は、前回処理時の用紙が残留していることを示す残留エラーを検知し、残留エラーに対応する処理を行う。
【００４７】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部６０は、時間カウンタｔを初期化する（ｔ＝０）。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部６０は、時間カウンタｔが既定時間Ｔ０を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔがＴ０を超えた場合にはＳ２０８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２０６の処理に進む。
【００４８】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部６０は、時間カウンタｔを１増加させ、Ｓ２０４の処理に戻る。
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙なし時出力値Ｖ０ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ０ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。
【００４９】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力値がオン信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオン信号である場合にはＳ２１２の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１０の処理に戻る。
【００５０】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部６０は、時間カウンタｔを初期化する（ｔ＝０）。
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部６０は、時間カウンタｔが既定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔがＴ１を超えた場合にはＳ２１８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１６の処理に進む。
【００５１】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、制御部６０は、時間カウンタｔを１増加させ、Ｓ２１４の処理に戻る。
ステップ２１８（Ｓ２１８）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙あり時出力値Ｖ１ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ１ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。
【００５２】
Ｖ０ｎ及びＶ１ｎが取得されると、制御部６０は、用紙厚データの算出処理Ｓ１０（図５）を実行する。用紙厚データの算出処理Ｓ１０の終了後、ステップ２２０（Ｓ２２０）において、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓを算出し、メモリ１００に記憶させる。
【００５３】
ステップ２２２（Ｓ２２２）において、制御部６０は、用紙厚データｄｎと、過去の用紙厚データの平均値ｄｓ及びαから算出された閾値とを比較し、用紙厚データｄｎが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙厚データｄｎが閾値より小さい場合にはＳ２２４の処理に進み、そうでない場合にはＳ２３０の処理に進む。
【００５４】
ステップ２２４（Ｓ２２４）において、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓと、用紙厚データｄｎ及びαから算出された閾値とを比較し、用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さい場合にはＳ２２６の処理に進み、そうでない場合にはＳ２３２の処理に進む。
【００５５】
ステップ２２６（Ｓ２２６）において、制御部６０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。画像形成装置１０は、印刷ジョブが終了した場合にはＳ２２８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２００の処理に戻る。
【００５６】
ステップ２２８（Ｓ２２８）において、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ及び用紙あり時出力値Ｖ１ｎをクリアし、重送判定処理を終了する。
【００５７】
ステップ２３０（Ｓ２３０）では、制御部６０は、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。具体的には、制御部６０は、タッチパネルや液晶ディスプレイなどの表示装置（不図示）に重送が発生した旨のメッセージを表示したり、当該メッセージを含む電子メールを管理者など所定のユーザに対して送信するなどして重送の発生を通知する。さらに、制御部６０は、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ、及びＶ０ｎとＶ１ｎとから算出される用紙厚データｄｎをクリアする。
【００５８】
ステップ２３２（Ｓ２３２）では、制御部６０は、先行紙重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。制御部６０は、重送が発生した場合と同様にして、先行紙重送の発生を通知し、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている所定のデータをクリアする。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙通過時の出力値とその直前の用紙非通過時の出力値とに基づいて用紙の厚さを計測する。したがって、画像形成装置１０は、出力値が取得される以前に、温度など周囲環境が変化した場合においても、この変化に影響を受けずに用紙の厚さを計測することができる。また、画像形成装置１０は、周囲環境の変化の影響を受けずに計測された用紙の厚さに基づいて重送の有無を判定することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第２の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４の出力値が、周囲環境の変化など用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定した上で用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。なお、以降、用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けていることを、出力変動の影響を受けているとも表現する。
【００６１】
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、過去の用紙なし時出力値Ｖ０をメモリ１００に記憶させ、この過去の用紙なし時出力値Ｖ０の平均値と、用紙が通過する直前の用紙なし時出力値Ｖ０とに基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する。
【００６２】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
図７に示すように、メモリ１００には、図４（Ｂ）に示されるデータに加えて、過去の複数（例えば４回分）の用紙なし時出力値Ｖ０が、さらに記憶される。
【００６３】
重送判定処理において、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０及び用紙あり時出力値Ｖ１を取得しメモリ１００に記憶させると、出力変動の有無の判定処理を行う。具体的には、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている過去複数回分の用紙なし時出力値Ｖ０の平均値を算出し、この平均値と今回取得された用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出し、算出値が予め決められた既定の閾値βより小さいか否か判定し、算出値が閾値βより小さい場合には変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定し、そうでない場合には変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００６４】
制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０の平均値との差分から、用紙厚データｄを算出する。より具体的には、出力変動の影響を受けていないと判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙なし時出力値Ｖ０及びメモリ１００に今回記憶された用紙なし時出力値Ｖ０の平均値を算出する。また、出力変動の影響を受けていると判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙なし時出力値をクリアし、メモリ１００に今回記憶された用紙なし時出力値Ｖ０を用いる。
【００６５】
例えば、図７に示されるｎ−１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１は７０であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ−１は８１である。また、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２は、それぞれ７５，７３，７１，７１である。この場合、既に記憶されている出力値Ｖ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２の平均値は、７２．３である。したがって、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１との差分の絶対値は、７２．３−７０＝２．３である。ここで閾値β＝２．０とすると、２．３＞閾値β（２．０）であるので、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００６６】
この場合、制御部６０は、メモリ１００に記憶されているＶ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２をクリアする。ここで、用紙厚データｄｎ−１は、８１−７０＝１１と求められる。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−６〜ｄｎ−２の５回分）の平均値ｄｓは、１０．７と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．７×１．５＝１６．１である。したがって、用紙厚データｄｎ−１（１１）は、閾値（１６．１）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００６７】
また例えば、ｎ回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎは６９であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎは８０である。既に記憶されている出力値Ｖ０（本例ではＶ０ｎ−１のみ）の平均値は７０であるので、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎとの差分の絶対値は、７０−６９＝１であり、閾値βより小さい。よって、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定する。
【００６８】
この場合、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ（８０）と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０（７０，６９）の平均値との差分から、用紙厚データｄが１０．５であると算出する。また、過去の用紙厚データの平均値は、１０．８と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ（１０．５）は、閾値（１６．２）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００６９】
また例えば、ｎ＋１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１は６８であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１は８９である。この場合、既に記憶されている出力値Ｖ０（本例ではＶ０ｎ−１，Ｖ０ｎ）の平均値は６９．５であるので、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１との差分の絶対値は、６９．５−６８＝１．５であり、閾値βより小さい。よって、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定する。
【００７０】
この場合、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１（８９）と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０（７０，６９，６８）の平均値との差分から、用紙厚データｄが２０であると算出する。また、過去の用紙厚データの平均値は、１０．８と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ（２０）は、閾値（１６．２）より大きいので、制御部６０は重送が発生したと判定する。
【００７１】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。なお、図８に示された各処理のうち、図５に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図８に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、メモリ１００に記憶されているｎ−１回目から過去ａ回の用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎ−１の平均値を算出する。
【００７２】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御部６０は、算出された平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎとの差分の絶対値が閾値βより小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、平均値が閾値βより小さい場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。
【００７３】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部６０は、取得された用紙あり時出力値Ｖ１ｎと、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎとの差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００７４】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部６０は、メモリ１００に記憶されているｎ−１回目から過去ａ回の用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎ−１をクリアする。さらに、Ｓ１００の処理で、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１とその直前の用紙なし時出力値Ｖ０との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、既に記憶されている過去の用紙非通過時の出力値を用いて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定し、判定結果に応じて異なる手法で用紙厚データを算出する。したがって、画像形成装置１０は、出力変動の影響を受けている場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測することができる。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４に通電してからの経過時間に基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第２の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００７７】
図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ４０）を示すフローチャートである。なお、図９に示された各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に示すように、ステップ４００（Ｓ４００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、変動値検出センサ６４に通電してから既定時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。画像形成装置１０は、既定時間Ｔ３が経過した場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。以降、第２の実施形態に係る画像形成装置１０と同様にして、用紙厚データｄｎが算出され、メモリ１００に記憶される。
【００７８】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０における判定基準は、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。具体的には、Ｓ４００の処理の判断基準が、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に設けられる。例えば、Ｓ４００の処理が、図８に示される用紙厚データの算出処理Ｓ３０において、Ｓ３００の前処理として追加される。この場合、画像形成装置１０は、まずＳ４００の処理を実行し、既定時間Ｔ３が経過したと判定された場合にはＳ３００の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。
【００７９】
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４に通電してから所定時間が経過していない場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測するので、電源供給直後に周辺環境の温度変化が顕著である場合においても、ばらつきが少ない状態で用紙の厚さを計測することができる。
【００８０】
次に、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４の近傍に設けられた温度センサ（不図示）を有し、この温度センサにより検出される温度の変化量に基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８１】
図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。なお、図１０に示された各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１０に示すように、ステップ５００（Ｓ５００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、温度センサから出力される温度情報を受け付け、基準時（例えば、前回判定時）から既定時間Ｔ４が経過後の温度変化量が予め決められた閾値以上であるかないかを判定する。画像形成装置１０は、温度変化量が閾値以上である場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。以降、第２の実施形態に係る画像形成装置１０と同様にして、用紙厚データｄｎが算出され、メモリ１００に記憶される。
【００８２】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０における判定基準は、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。具体的には、Ｓ５００の処理の判断基準が、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に設けられる。例えば、Ｓ５００の処理は、時間Ｔ４が経過する毎に実行される。
【００８３】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、温度センサを有するので、変動値検出センサ６４近傍の温度を、出力変動の影響の有無の判定に用いることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４近傍の温度変化による影響を低減することができる。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０は、過去の所定時間内に変動値検出センサ６４により検出された値を用いて用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態〜第４の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８５】
図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ６００（Ｓ６００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、ｎ回目の用紙なし時出力値Ｖ０ｎが取得された時点（用紙あり時出力値Ｖ１ｎが取得された時点でもよい）から過去Ｔ５時間以内に取得された用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ｂ＋１〜Ｖ０ｎの平均値を算出する。
【００８６】
ステップ６０２（Ｓ６０２）において、制御部６０は、取得された用紙あり時出力値Ｖ１ｎと、算出された平均値との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００８７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、限定された時間内に取得された用紙なし時出力値Ｖ０を用いて用紙厚データを算出するので、これらの用紙なし時出力値Ｖ０が取得される以前に、温度など周囲環境が変化した場合においても、この変化に影響を受けずに用紙の厚さを計測することができる。
【００８８】
次に、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙なし時出力値Ｖ０を記憶せず、用紙あり時出力値Ｖ１だけを記憶して用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８９】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
図１２に示すように、メモリ１００には、用紙あり時出力値Ｖ１、過去の複数（例えば４回分）の用紙あり時出力値Ｖ１及びこの過去の複数の用紙あり時出力値Ｖ１の平均値が記憶される。
【００９０】
重送判定処理において、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１を取得しメモリ１００に記憶させると、出力変動の有無の判定処理を行う。具体的には、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている過去複数回分（本例では４回分）の用紙あり時出力値Ｖ１の平均値を算出し、この平均値と今回取得された用紙あり時出力値Ｖ１との差分の絶対値を算出し、算出された値が予め決められた既定の閾値より小さいか否か判定し、算出値が閾値より小さい場合には変動値検出センサの出力値が出力変動の影響を受けていないと判定し、そうでない場合には変動値検出センサの出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００９１】
制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と、既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分から、用紙厚データｄを算出する。より具体的には、出力変動の影響を受けていないと判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙あり時出力値Ｖ１及びメモリ１００に今回記憶された用紙あり時出力値Ｖ１の平均値を算出し、この算出された値と既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出する。また、出力変動の影響を受けていると判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙あり時出力値をクリアし、メモリ１００に今回記憶された用紙あり時出力値Ｖ１と既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出する。
【００９２】
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、出力変動の影響を受けている場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測することができる。
【００９３】
本実施形態に係る画像形成装置１０における出力変動の影響の判定基準は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。この場合、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０及び用紙あり時出力値Ｖ１の双方を取得し、既定の用紙なし時出力値Ｖ０の代わりに、取得された用紙なし時出力値Ｖ０を用いて用紙厚データｄを算出する。
【００９４】
次に、本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１の実施形態〜第６の実施形態に係る画像形成装置１０において、変動値検出センサ６４が変動値検出センサ８８に置き換えられた構成を有する。
【００９５】
図１３は、変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、図１３（Ａ）は側面図を示し、図１３（Ｂ）は上面図を示す。
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、変動値検出センサ８８は、ホルダー８０に当接するセンサアクチュエータ７４、アクチュエータ回転軸８２及び変位センサ９０を有する。変位センサ９０は、センサアクチュエータ７４の移動量（アクチュエータ回転軸８２を中心として回転する回転量）を検出し、検出された値を制御部６０に対して出力する。
【００９６】
例えば、図１３で示される構成では、センサアクチュエータ７４は、搬送ロール３８ｂの上方への移動に伴って、反時計回りの方向へ移動される。当該方向を正方向とすると、変動値検出センサ８８は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ８８は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【００９７】
次に、本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１の実施形態〜第６の実施形態に係る画像形成装置１０において、変動値検出センサ６４が変動値検出センサ９２に置き換えられた構成を有する。
【００９８】
図１４は、本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。なお、図１４に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙搬送路２０には、変動値検出センサ６４の代わりに、変動値検出センサ９２が設けられている。変動値検出センサ９２は、用紙搬送路２０を搬送される用紙に当接可能に配置されており、当接する用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部６０に対して出力する。
【００９９】
図１５は、変動値検出センサ９２及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。なお、図１５に示された各構成のうち、図２に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１５に示すように、変動値検出センサ９２は、センサアクチュエータ７４及び変位センサ９０を有し、センサアクチュエータ７４の反回転軸側の端部が、用紙搬送路２０の上面を構成するフレーム９４ｂに設けられた開口部９６を介して用紙搬送路２０に位置するように設けられている。
【０１００】
図１６は、変動値検出センサ９２の構成を模式的に示す側面図である。
図１６に示すように、変動値検出センサ９２は、センサアクチュエータ７４の反回転軸側の端部が、用紙搬送路２０の下面を構成するフレーム９４ａに当接するように設けられている。変位センサ９０は、センサアクチュエータ７４の移動量を検出し、検出された値を制御部６０に対して出力する。
【０１０１】
例えば、図１６で示される構成では、センサアクチュエータ７４は、搬送される用紙に当接し、この用紙の厚さに応じて、反時計回りの方向へ移動される。当該方向を正方向とすると、変動値検出センサ９２は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ９２は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は上面図を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による重送判定処理を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ４０）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、図１３（Ａ）は側面図を示し、図１３（Ｂ）は上面図を示す。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
【図１５】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ９２及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ９２の構成を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
２０ 用紙搬送路
３８ 搬送ロール
４０ レジストロール
６０ 制御部
６２ レジストセンサ
６４ 変動値検出センサ
６６ 用紙検知センサ
６８ ベアリング
７０ ロールシャフト
７２ 変位センサ
７４ センサアクチュエータ
８０ ホルダー
８２ アクチュエータ回転軸
８４ 発光素子
８６ 受光素子
８８ 変動値検出センサ
９０ 変位センサ
９２ 変動値検出センサ
９４ フレーム
９６ 開口部
９８ 揺動規制部材
１００ メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体の厚さを計測する記録媒体の厚さ計測装置、記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置が、複数の用紙が重なり合っている状態（重送）を検知することはよく知られている。
特許文献１では、ｎ枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差と、ｎ＋１枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差とを比較して、重送の有無を判定する用紙の重送検知装置が開示されている。
特許文献２では、経時的な温度上昇に基づく重送センサの出力値変動を、用紙あり位置データの変動に基づいて、予め記憶した用紙なし位置データに反映させる画像形成装置の用紙搬送管理装置が開示されている。
特許文献３では、最新の用紙あり位置データと、その１回前の用紙あり位置データとを比較して、重送を検知する紙葉体重送検知装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９２０５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１９２号公報
【特許文献３】特公平７−８４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙がないときのデータの更新や重送判定基準値が、用紙があるときのデータに基いて算出されるので、各用紙の厚さのばらつきが影響を及ぼしてしまい、判定の精度が低くなってしまう。また、用紙が搬送される間隔が長い場合には、１回前の用紙あり位置データが検出された後に、センサの出力値が大きく変化してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、計測される記録媒体の厚さの精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、前記算出手段は、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値にさらに基づいて記録媒体の厚さを算出する。
【０００８】
好適には、前記算出手段は、前記出力値検出手段に通電されてから時間に基づいて判定する。
【０００９】
好適には、前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値から算出された値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出される第１の出力値とに基づいて判定する。
【００１０】
好適には、温度を検出する温度検出手段をさらに有し、前記算出手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて判定する。
【００１１】
好適には、前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されており、過去所定時間内に検出された第１の出力値にさらに基づいて、記録媒体の厚さを算出する。
【００１２】
好適には、前記出力値検出手段は、揺動部材を有し、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体に当接して移動する揺動部材の移動量を検出する。
【００１３】
好適には、駆動ロールと、記録媒体の厚さ方向に移動可能に設けられ、当該駆動ロールに従って回転する従動ロールとを含む搬送手段をさらに有し、前記出力値検出手段は、前記搬送手段の従動ロールの移動量を検出する。
【００１４】
本発明に係る第２の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された出力値を記憶する出力値記憶手段と、前記出力値記憶手段により記憶されている出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【００１５】
本発明に係る第３の記録媒体の厚さ計測装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値を記憶する第２の出力値記憶手段と、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出し、影響を受けている場合、前記第２の出力値記憶手段に記憶されている第２の出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有する。
【００１６】
本発明に係る記録媒体の重送検知装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段とを有する。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段とを有し、前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、計測される記録媒体の厚さの精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、例えば電子写真方式の画像形成部１２、原稿読取装置１４、用紙が積載された例えば２段の給紙トレイ１６ａ、１６ｂ、手差しトレイ１８及び制御部６０を有する。画像形成装置１０は、例えば、印刷機能、複写機能及び読取機能を有する複合機であり、原稿読取装置１４により読み取られた読取画像又は外部の端末装置（不図示）から送信された印刷データに基いて描画された画像を、給紙トレイ１６ａ、１６ｂ又は手差しトレイ１８から用紙搬送路２０に供給された用紙に形成する。
【００２０】
なお、画像形成装置１０は、プリンタやファクシミリであってもよい。また、画像形成部１２は、電子写真方式とは異なる方式（例えばインクジェット方式など）であってもよい。用紙は、記録媒体の一例であり、ＯＨＰシート、普通紙、厚紙、光沢紙などでもよい。
【００２１】
制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ等の記憶装置、及び外部のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信インタフェースを有する。制御部６０は、画像形成装置１０に含まれる各構成要素の制御及び各構成要素との間でのデータの入出力を行う。
【００２２】
画像形成部１２は、像保持体２２、この像保持体２２を一様に帯電する帯電器２４、この帯電器２４により一様に帯電された像保持体２２に潜像を形成する例えばレーザ走査方式の露光装置２６、この露光装置２６により形成された像保持体２２上の潜像を現像剤で可視化する現像器２８、この現像器２８により形成された現像剤像を用紙に転写する転写装置３０、及び像保持体２２に残った現像剤をクリーニングするクリーナ３２を有する。したがって、像保持体２２が帯電器２４により一様に帯電され、潜像が露光装置２６により像保持体２２に形成され、この潜像が現像器２８により現像剤で可視化され、現像剤像が転写装置３０により用紙に転写され、定着装置３４により定着され、用紙が排出トレイ３６に排出される。
【００２３】
原稿読取装置１４は、原稿の画像を光学的に読み取る光学系４２及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）等の自動原稿送り装置４４を有する。光学系４２は、原稿に光を照射するランプ４６、原稿からの光を反射する反射ミラー４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、この反射ミラー４８ａ〜４８ｃからの光を収束させるレンズ５０、及びこのレンズ５０により収束した光を読み取る読取センサ５２を有する。読取センサ５２は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)から構成されている。この光学系４２は、後述する自動原稿送り装置４４により送られた原稿を流し読みする機能、及び反射ミラー４８ａ〜４８ｃ等を走査してプラテンガラス５４上に載置された原稿を読み取る機能を備えている。
【００２４】
自動原稿送り装置４４は、多数の原稿が載置される原稿載置台５６、原稿搬送路５８及び画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５９を有する。なお、自動原稿送り装置４４は、開閉可能であり、自動原稿送り装置４４の下面は、原稿をプラテンガラス５４上に押圧するプラテンカバーとして機能する。
【００２５】
用紙搬送路２０には、複数の搬送ロール３８が設けられている。この搬送ロール３８の一つとして、転写装置３０上流側近傍には、レジストロール４０が配置されている。このレジストロール４０は、レジストセンサ６２により用紙の先端が検知されたタイミングに基づいて、供給された用紙を一時停止させ、像保持体２２に潜像が形成されるタイミングと同期して用紙を転写装置３０に供給するように制御される。
【００２６】
また、用紙搬送路２０には、変動値検出センサ６４（出力値検出手段）が、レジストロール４０の上流側に設けられている。変動値検出センサ６４は、用紙搬送路２０を搬送される用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部６０に対して出力する。さらに、用紙搬送路２０には、用紙検知センサ６６が、変動値検出センサ６４とレジストロール４０との間に設けられている。用紙検知センサ６６は、例えば透過型フォトセンサや反射型フォトセンサであり、用紙検知センサ６６の近傍を用紙が通過したことを示す信号を制御部６０に対して出力する。例えば、用紙検知センサ６６は、用紙通過時にはオン信号を出力し、用紙非通過時にはオフ信号を出力する。したがって、制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力信号に基づいて用紙通過時と用紙非通過時とを判定し、用紙通過時及び用紙非通過時のそれぞれにおいて変動値検出センサ６４からの出力値を入力する。
【００２７】
図２は、変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、駆動モータ７６、この駆動モータ７６によりギア７８を介して駆動されるロールシャフト７０ａ、このロールシャフト７０ａに設けられ画像形成装置１０の本体に固定されたベアリング６８、駆動モータ７６により駆動される駆動ロールとしての搬送ロール３８ａ、この搬送ロール３８ａに対向して設けられ搬送ロール３８ａの回転に従って回転する従動ロールとしての搬送ロール３８ｂ、この搬送ロール３８ｂの回転軸であるロールシャフト７０ｂ、及びこのロールシャフト７０ｂを指示する揺動規制部材９８をさらに有する。
【００２８】
ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂは、搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間での用紙のニップにより、図中の矢印に示されるように、揺動規制部材９８に従って用紙の厚さ方向に移動する。
【００２９】
変動値検出センサ６４は、変位センサ７２及びセンサアクチュエータ７４を有する。センサアクチュエータ７４は、ロールシャフト７０ｂ及び搬送ロール３８ｂの移動に伴って揺動する。変位センサ７２は、センサアクチュエータ７４の移動量（即ち、搬送ロール３８ｂの用紙の厚さ方向の移動量）により変動する出力値を検出して制御部６０に対して出力する。
【００３０】
図３は、変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は上面図を示す。
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ロールシャフト７０ｂにはベアリング６８が設けられており、このベアリング６８にはホルダー８０が被せられている。センサアクチュエータ７４は、ホルダー８０に当接するように設けられている。したがって、ホルダー８０が、ロールシャフト７０ｂ及びベアリング６８とともに上下方向に移動すると、この移動に伴って、センサアクチュエータ７４は、アクチュエータ回転軸８２を中心にして移動する。
【００３１】
変位センサ７２は、例えばＬＥＤなどの発光素子８４及びこの発光素子８４に対向して設けられた受光素子８６を有する。受光素子８６は、発光素子８４から発せられた光を受け付け、その光量（受光量）を出力する。即ち、変位センサ７２は、受光素子８６の受光量を出力値として制御部６０に対して出力する。
【００３２】
発光素子８４と受光素子８６との間には、センサアクチュエータ７４の一部が位置する。したがって、発光素子８４から発せられた光の一部は、センサアクチュエータ７４により遮られる。このため、受光素子８６の受光量は、センサアクチュエータ７４の位置に従って変動する。
【００３３】
本実施形態では、用紙が、用紙搬送路２０を搬送されて搬送ロール３８ａと搬送ロール３８ｂとの間を通過している間、この用紙の厚さに応じて、搬送ロール３８ｂが上方へ移動される。センサアクチュエータ７４は、この搬送ロール３８ｂの移動に伴って、受光素子８６の受光量が増加する方向（遮断量が減少する方向）に移動される。したがって、変動値検出センサ６４は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ６４は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による重送判定処理を示す図である。
図４（Ａ）は、用紙検知センサ６６及び変動値検出センサ６４の出力値を示すタイミングチャートである。図４（Ａ）に示すように、用紙検知センサ６６は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過している場合（用紙通過時）にはオン信号を出力し、当該用紙検知位置を用紙が通過していない場合（用紙非通過時）にはオフ信号を出力する。
【００３５】
変動値検出センサ６４は、用紙の厚さにより変動する出力値を制御部６０に対して出力する。制御部６０は、用紙検知センサ６６の出力値の変化とこの変化からの経過時間とに応じて、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。
【００３６】
より具体的には、制御部６０は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過してからＴ０時間後、即ち、用紙検知センサ６６の出力値がオン信号からオフ信号に変化してからＴ０時間後、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。ここで記憶されるデータを、用紙なし時出力値Ｖ０（第１の出力値）という。このように、用紙なし時出力値Ｖ０は、用紙が用紙検知位置を搬送される前であってその前の用紙が通過した後に、用紙が用紙検知位置にない状態で検出される値である。制御部６０は、複数の用紙なし時出力値Ｖ０を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリ１００に記憶させる。例えば、ｎ回目の用紙なし時出力値Ｖ０ｎは、複数の出力値の平均値である。
【００３７】
また、制御部６０は、用紙搬送路２０の用紙検知位置を用紙が通過し始めてからＴ１時間後、即ち、用紙検知センサ６６の出力値がオフ信号からオン信号に変化してからＴ１時間後、変動値検出センサ６４からの出力値をメモリ１００に記憶させる。ここで記憶されるデータを、用紙あり時出力値Ｖ１（第２の出力値）という。制御部６０は、複数の用紙あり時出力値Ｖ１を変動値検出センサ６４から取得し、その平均値を算出してメモリ１００に記憶させる。
【００３８】
図４（Ｂ）は、メモリ１００に記憶されるデータの内容及び各重送判定処理を例示する図である。図４（Ｂ）に示すように、メモリ１００には、用紙あり時出力値Ｖ１、この用紙あり時出力値Ｖ１が検出される直前の用紙なし時出力値Ｖ０、複数（例えば６回分）の用紙厚データｄ、及びこの複数の用紙厚データの平均値ｄｓが記憶される。
【００３９】
重送判定処理において、まず、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０を取得し、メモリ１００に記憶させる。次に、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１を取得し、メモリ１００に記憶させる。制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と用紙なし時出力値Ｖ０との差分から、用紙厚データｄを算出する。さらに、制御部６０は、過去５回分の用紙厚データの平均値ｄｓを算出し、算出された用紙厚データｄと過去の用紙厚データとの平均値ｄｓとに基づいて、用紙の重送の有無を判定する。具体的には、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓに所定値αを掛けた結果を閾値とし、用紙厚データｄが閾値より小さい場合には用紙の重送はないと判定し、用紙厚データｄが閾値より大きい場合には重送が発生したと判定する。
【００４０】
例えば、図４（Ｂ）に示されるｎ−１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１は７１であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ−１は８１である。この場合、用紙厚データｄｎ−１は、８１−７１＝１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−６〜ｄｎ−２の５回分）の平均値ｄｓは、１０．８と求められる。ここでα＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ−１（１０）は、閾値（１６．２）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００４１】
また例えば、ｎ回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎは６８であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎは７８である。この場合、用紙厚データｄｎは１０である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−５〜ｄｎ−１の５回分）の平均値ｄｓは、１０．８と求められる。したがって、ｎ−１回目の判定処理と同様に、閾値は１６．２であり、用紙厚データｄｎ（１０）は閾値（１０．８）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００４２】
また例えば、ｎ＋１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１は６５であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１は８６である。この場合、用紙厚データｄｎ＋１は２１である。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−４〜ｄｎの５回分）の平均値ｄｓは、１０．６と求められる。閾値は１０．６×１．５＝１５．９であり、用紙厚データｄｎ＋１（２１）は閾値（１０．６）より大きいので、制御部６０は重送が発生したと判定する。
【００４３】
制御部６０は、重送が発生したと判定した場合、重送はないと判定した場合とは異なって、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。この例外処理には、メモリ１００の内容（又はその一部）のクリアなどが含まれる。重送が発生した場合、例えば、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０、用紙あり時出力値Ｖ１、及びＶ０とＶ１とから算出される用紙厚データｄをクリアし、印刷ジョブを停止する。
【００４４】
また、制御部６０は、先行紙重送を判定してもよい。ここで、先行紙重送の判定処理は、ｎ回目の判定処理において、それ以前の重送の有無を判定するものである。例えば、制御部６０は、算出された用紙厚データｄに所定値αを掛けた結果を閾値とし、過去の用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さい場合には先行紙重送はないと判定し、過去の用紙厚データの平均値ｄが閾値より大きい場合には先行紙重送が発生したと判定する。制御部６０は、先行紙重送が発生したと判定した場合、先行紙重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。
【００４５】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、上述したタイミングで取得された用紙あり時出力値Ｖ１とその直前の用紙なし時出力値Ｖ０との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００４６】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。なお、図６では、ｎ回目の重送検知処理を例として説明する。また、以降のフローチャートにおいても、ｎ回目の処理を例とする。
図６に示すように、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオフ信号である場合にはＳ２０２の処理に進み、そうでない場合にはＳ２００の処理に戻る。なお、印刷ジョブが開始された直後（例えばｎ＝１である場合）、用紙検知センサ６６からの出力値がオフ信号ではない場合、制御部６０は、前回処理時の用紙が残留していることを示す残留エラーを検知し、残留エラーに対応する処理を行う。
【００４７】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部６０は、時間カウンタｔを初期化する（ｔ＝０）。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部６０は、時間カウンタｔが既定時間Ｔ０を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔがＴ０を超えた場合にはＳ２０８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２０６の処理に進む。
【００４８】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部６０は、時間カウンタｔを１増加させ、Ｓ２０４の処理に戻る。
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙なし時出力値Ｖ０ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ０ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。
【００４９】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部６０は、用紙検知センサ６６からの出力値がオン信号であるか否かを判定する。画像形成装置１０は、出力値がオン信号である場合にはＳ２１２の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１０の処理に戻る。
【００５０】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部６０は、時間カウンタｔを初期化する（ｔ＝０）。
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部６０は、時間カウンタｔが既定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。画像形成装置１０は、ｔがＴ１を超えた場合にはＳ２１８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２１６の処理に進む。
【００５１】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、制御部６０は、時間カウンタｔを１増加させ、Ｓ２１４の処理に戻る。
ステップ２１８（Ｓ２１８）において、制御部６０は、変動値検出センサ６４からの出力値を取得し、用紙あり時出力値Ｖ１ｎとしてメモリ１００に記憶させる。なお、Ｖ１ｎは、取得された複数の出力値の平均値である。
【００５２】
Ｖ０ｎ及びＶ１ｎが取得されると、制御部６０は、用紙厚データの算出処理Ｓ１０（図５）を実行する。用紙厚データの算出処理Ｓ１０の終了後、ステップ２２０（Ｓ２２０）において、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓを算出し、メモリ１００に記憶させる。
【００５３】
ステップ２２２（Ｓ２２２）において、制御部６０は、用紙厚データｄｎと、過去の用紙厚データの平均値ｄｓ及びαから算出された閾値とを比較し、用紙厚データｄｎが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙厚データｄｎが閾値より小さい場合にはＳ２２４の処理に進み、そうでない場合にはＳ２３０の処理に進む。
【００５４】
ステップ２２４（Ｓ２２４）において、制御部６０は、過去の用紙厚データの平均値ｄｓと、用紙厚データｄｎ及びαから算出された閾値とを比較し、用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、用紙厚データの平均値ｄｓが閾値より小さい場合にはＳ２２６の処理に進み、そうでない場合にはＳ２３２の処理に進む。
【００５５】
ステップ２２６（Ｓ２２６）において、制御部６０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。画像形成装置１０は、印刷ジョブが終了した場合にはＳ２２８の処理に進み、そうでない場合にはＳ２００の処理に戻る。
【００５６】
ステップ２２８（Ｓ２２８）において、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ及び用紙あり時出力値Ｖ１ｎをクリアし、重送判定処理を終了する。
【００５７】
ステップ２３０（Ｓ２３０）では、制御部６０は、重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。具体的には、制御部６０は、タッチパネルや液晶ディスプレイなどの表示装置（不図示）に重送が発生した旨のメッセージを表示したり、当該メッセージを含む電子メールを管理者など所定のユーザに対して送信するなどして重送の発生を通知する。さらに、制御部６０は、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ、及びＶ０ｎとＶ１ｎとから算出される用紙厚データｄｎをクリアする。
【００５８】
ステップ２３２（Ｓ２３２）では、制御部６０は、先行紙重送が発生した場合に対応する例外処理を実行する。制御部６０は、重送が発生した場合と同様にして、先行紙重送の発生を通知し、印刷ジョブを停止し、メモリ１００に記憶されている所定のデータをクリアする。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙通過時の出力値とその直前の用紙非通過時の出力値とに基づいて用紙の厚さを計測する。したがって、画像形成装置１０は、出力値が取得される以前に、温度など周囲環境が変化した場合においても、この変化に影響を受けずに用紙の厚さを計測することができる。また、画像形成装置１０は、周囲環境の変化の影響を受けずに計測された用紙の厚さに基づいて重送の有無を判定することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第２の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４の出力値が、周囲環境の変化など用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定した上で用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。なお、以降、用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けていることを、出力変動の影響を受けているとも表現する。
【００６１】
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、過去の用紙なし時出力値Ｖ０をメモリ１００に記憶させ、この過去の用紙なし時出力値Ｖ０の平均値と、用紙が通過する直前の用紙なし時出力値Ｖ０とに基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する。
【００６２】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
図７に示すように、メモリ１００には、図４（Ｂ）に示されるデータに加えて、過去の複数（例えば４回分）の用紙なし時出力値Ｖ０が、さらに記憶される。
【００６３】
重送判定処理において、制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０及び用紙あり時出力値Ｖ１を取得しメモリ１００に記憶させると、出力変動の有無の判定処理を行う。具体的には、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている過去複数回分の用紙なし時出力値Ｖ０の平均値を算出し、この平均値と今回取得された用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出し、算出値が予め決められた既定の閾値βより小さいか否か判定し、算出値が閾値βより小さい場合には変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定し、そうでない場合には変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００６４】
制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０の平均値との差分から、用紙厚データｄを算出する。より具体的には、出力変動の影響を受けていないと判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙なし時出力値Ｖ０及びメモリ１００に今回記憶された用紙なし時出力値Ｖ０の平均値を算出する。また、出力変動の影響を受けていると判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙なし時出力値をクリアし、メモリ１００に今回記憶された用紙なし時出力値Ｖ０を用いる。
【００６５】
例えば、図７に示されるｎ−１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１は７０であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ−１は８１である。また、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２は、それぞれ７５，７３，７１，７１である。この場合、既に記憶されている出力値Ｖ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２の平均値は、７２．３である。したがって、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−１との差分の絶対値は、７２．３−７０＝２．３である。ここで閾値β＝２．０とすると、２．３＞閾値β（２．０）であるので、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００６６】
この場合、制御部６０は、メモリ１００に記憶されているＶ０ｎ−５〜Ｖ０ｎ−２をクリアする。ここで、用紙厚データｄｎ−１は、８１−７０＝１１と求められる。また、過去の用紙厚データ（ｄｎ−６〜ｄｎ−２の５回分）の平均値ｄｓは、１０．７と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．７×１．５＝１６．１である。したがって、用紙厚データｄｎ−１（１１）は、閾値（１６．１）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００６７】
また例えば、ｎ回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎは６９であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎは８０である。既に記憶されている出力値Ｖ０（本例ではＶ０ｎ−１のみ）の平均値は７０であるので、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎとの差分の絶対値は、７０−６９＝１であり、閾値βより小さい。よって、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定する。
【００６８】
この場合、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ（８０）と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０（７０，６９）の平均値との差分から、用紙厚データｄが１０．５であると算出する。また、過去の用紙厚データの平均値は、１０．８と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ（１０．５）は、閾値（１６．２）より小さいので、制御部６０は重送はないと判定する。
【００６９】
また例えば、ｎ＋１回目の重送判定処理では、用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１は６８であり、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１は８９である。この場合、既に記憶されている出力値Ｖ０（本例ではＶ０ｎ−１，Ｖ０ｎ）の平均値は６９．５であるので、この平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎ＋１との差分の絶対値は、６９．５−６８＝１．５であり、閾値βより小さい。よって、制御部６０は、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けていないと判定する。
【００７０】
この場合、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１ｎ＋１（８９）と、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０（７０，６９，６８）の平均値との差分から、用紙厚データｄが２０であると算出する。また、過去の用紙厚データの平均値は、１０．８と求められる。α＝１．５とすると、閾値は、１０．８×１．５＝１６．２である。したがって、用紙厚データｄｎ（２０）は、閾値（１６．２）より大きいので、制御部６０は重送が発生したと判定する。
【００７１】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。なお、図８に示された各処理のうち、図５に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図８に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、メモリ１００に記憶されているｎ−１回目から過去ａ回の用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎ−１の平均値を算出する。
【００７２】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御部６０は、算出された平均値と用紙なし時出力値Ｖ０ｎとの差分の絶対値が閾値βより小さいか否かを判定する。画像形成装置１０は、平均値が閾値βより小さい場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。
【００７３】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部６０は、取得された用紙あり時出力値Ｖ１ｎと、メモリ１００に記憶されている用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎとの差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００７４】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部６０は、メモリ１００に記憶されているｎ−１回目から過去ａ回の用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ａ〜Ｖ０ｎ−１をクリアする。さらに、Ｓ１００の処理で、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１とその直前の用紙なし時出力値Ｖ０との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、既に記憶されている過去の用紙非通過時の出力値を用いて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定し、判定結果に応じて異なる手法で用紙厚データを算出する。したがって、画像形成装置１０は、出力変動の影響を受けている場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測することができる。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４に通電してからの経過時間に基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第２の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００７７】
図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ４０）を示すフローチャートである。なお、図９に示された各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に示すように、ステップ４００（Ｓ４００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、変動値検出センサ６４に通電してから既定時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。画像形成装置１０は、既定時間Ｔ３が経過した場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。以降、第２の実施形態に係る画像形成装置１０と同様にして、用紙厚データｄｎが算出され、メモリ１００に記憶される。
【００７８】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０における判定基準は、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。具体的には、Ｓ４００の処理の判断基準が、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に設けられる。例えば、Ｓ４００の処理が、図８に示される用紙厚データの算出処理Ｓ３０において、Ｓ３００の前処理として追加される。この場合、画像形成装置１０は、まずＳ４００の処理を実行し、既定時間Ｔ３が経過したと判定された場合にはＳ３００の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。
【００７９】
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４に通電してから所定時間が経過していない場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測するので、電源供給直後に周辺環境の温度変化が顕著である場合においても、ばらつきが少ない状態で用紙の厚さを計測することができる。
【００８０】
次に、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４の近傍に設けられた温度センサ（不図示）を有し、この温度センサにより検出される温度の変化量に基づいて、変動値検出センサ６４の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８１】
図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。なお、図１０に示された各処理のうち、図８に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１０に示すように、ステップ５００（Ｓ５００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、温度センサから出力される温度情報を受け付け、基準時（例えば、前回判定時）から既定時間Ｔ４が経過後の温度変化量が予め決められた閾値以上であるかないかを判定する。画像形成装置１０は、温度変化量が閾値以上である場合にはＳ３０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ３０６の処理に進む。以降、第２の実施形態に係る画像形成装置１０と同様にして、用紙厚データｄｎが算出され、メモリ１００に記憶される。
【００８２】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０における判定基準は、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。具体的には、Ｓ５００の処理の判断基準が、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に設けられる。例えば、Ｓ５００の処理は、時間Ｔ４が経過する毎に実行される。
【００８３】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、温度センサを有するので、変動値検出センサ６４近傍の温度を、出力変動の影響の有無の判定に用いることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、変動値検出センサ６４近傍の温度変化による影響を低減することができる。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０は、過去の所定時間内に変動値検出センサ６４により検出された値を用いて用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態〜第４の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８５】
図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ６００（Ｓ６００）において、画像形成装置１０の制御部６０は、ｎ回目の用紙なし時出力値Ｖ０ｎが取得された時点（用紙あり時出力値Ｖ１ｎが取得された時点でもよい）から過去Ｔ５時間以内に取得された用紙なし時出力値Ｖ０ｎ−ｂ＋１〜Ｖ０ｎの平均値を算出する。
【００８６】
ステップ６０２（Ｓ６０２）において、制御部６０は、取得された用紙あり時出力値Ｖ１ｎと、算出された平均値との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データｄｎとしてメモリ１００に記憶させる。
【００８７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、限定された時間内に取得された用紙なし時出力値Ｖ０を用いて用紙厚データを算出するので、これらの用紙なし時出力値Ｖ０が取得される以前に、温度など周囲環境が変化した場合においても、この変化に影響を受けずに用紙の厚さを計測することができる。
【００８８】
次に、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙なし時出力値Ｖ０を記憶せず、用紙あり時出力値Ｖ１だけを記憶して用紙厚データを算出する点で、第１の実施形態〜第５の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８９】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
図１２に示すように、メモリ１００には、用紙あり時出力値Ｖ１、過去の複数（例えば４回分）の用紙あり時出力値Ｖ１及びこの過去の複数の用紙あり時出力値Ｖ１の平均値が記憶される。
【００９０】
重送判定処理において、制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１を取得しメモリ１００に記憶させると、出力変動の有無の判定処理を行う。具体的には、制御部６０は、メモリ１００に記憶されている過去複数回分（本例では４回分）の用紙あり時出力値Ｖ１の平均値を算出し、この平均値と今回取得された用紙あり時出力値Ｖ１との差分の絶対値を算出し、算出された値が予め決められた既定の閾値より小さいか否か判定し、算出値が閾値より小さい場合には変動値検出センサの出力値が出力変動の影響を受けていないと判定し、そうでない場合には変動値検出センサの出力値が出力変動の影響を受けていると判定する。
【００９１】
制御部６０は、用紙あり時出力値Ｖ１と、既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分から、用紙厚データｄを算出する。より具体的には、出力変動の影響を受けていないと判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙あり時出力値Ｖ１及びメモリ１００に今回記憶された用紙あり時出力値Ｖ１の平均値を算出し、この算出された値と既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出する。また、出力変動の影響を受けていると判定された場合、制御部６０は、メモリ１００に既に記憶されている複数回分の用紙あり時出力値をクリアし、メモリ１００に今回記憶された用紙あり時出力値Ｖ１と既定の用紙なし時出力値Ｖ０との差分を算出する。
【００９２】
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０は、出力変動の影響を受けている場合には、直近のデータだけを用いて用紙の厚さを計測することができる。
【００９３】
本実施形態に係る画像形成装置１０における出力変動の影響の判定基準は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０に併せて設けられてもよい。この場合、画像形成装置１０の制御部６０は、用紙なし時出力値Ｖ０及び用紙あり時出力値Ｖ１の双方を取得し、既定の用紙なし時出力値Ｖ０の代わりに、取得された用紙なし時出力値Ｖ０を用いて用紙厚データｄを算出する。
【００９４】
次に、本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１の実施形態〜第６の実施形態に係る画像形成装置１０において、変動値検出センサ６４が変動値検出センサ８８に置き換えられた構成を有する。
【００９５】
図１３は、変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、図１３（Ａ）は側面図を示し、図１３（Ｂ）は上面図を示す。
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、変動値検出センサ８８は、ホルダー８０に当接するセンサアクチュエータ７４、アクチュエータ回転軸８２及び変位センサ９０を有する。変位センサ９０は、センサアクチュエータ７４の移動量（アクチュエータ回転軸８２を中心として回転する回転量）を検出し、検出された値を制御部６０に対して出力する。
【００９６】
例えば、図１３で示される構成では、センサアクチュエータ７４は、搬送ロール３８ｂの上方への移動に伴って、反時計回りの方向へ移動される。当該方向を正方向とすると、変動値検出センサ８８は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ８８は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【００９７】
次に、本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１の実施形態〜第６の実施形態に係る画像形成装置１０において、変動値検出センサ６４が変動値検出センサ９２に置き換えられた構成を有する。
【００９８】
図１４は、本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。なお、図１４に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０の用紙搬送路２０には、変動値検出センサ６４の代わりに、変動値検出センサ９２が設けられている。変動値検出センサ９２は、用紙搬送路２０を搬送される用紙に当接可能に配置されており、当接する用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部６０に対して出力する。
【００９９】
図１５は、変動値検出センサ９２及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。なお、図１５に示された各構成のうち、図２に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１５に示すように、変動値検出センサ９２は、センサアクチュエータ７４及び変位センサ９０を有し、センサアクチュエータ７４の反回転軸側の端部が、用紙搬送路２０の上面を構成するフレーム９４ｂに設けられた開口部９６を介して用紙搬送路２０に位置するように設けられている。
【０１００】
図１６は、変動値検出センサ９２の構成を模式的に示す側面図である。
図１６に示すように、変動値検出センサ９２は、センサアクチュエータ７４の反回転軸側の端部が、用紙搬送路２０の下面を構成するフレーム９４ａに当接するように設けられている。変位センサ９０は、センサアクチュエータ７４の移動量を検出し、検出された値を制御部６０に対して出力する。
【０１０１】
例えば、図１６で示される構成では、センサアクチュエータ７４は、搬送される用紙に当接し、この用紙の厚さに応じて、反時計回りの方向へ移動される。当該方向を正方向とすると、変動値検出センサ９２は、用紙非通過時には所定値を出力し、用紙通過時には当該所定値より大きい値を出力する。また、変動値検出センサ９２は、用紙が厚いほど大きい値を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ６４及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ６４の構成を模式的に示す図であって、図３（Ａ）は側面図を示し、図３（Ｂ）は上面図を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０において、制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による重送判定処理を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の重送検知処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ４０）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０の用紙厚データの算出処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１０において制御部６０のメモリ１００に記憶されるデータの内容及び制御部６０による各重送判定処理を例示する図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ８８の構成を模式的に示す図であって、図１３（Ａ）は側面図を示し、図１３（Ｂ）は上面図を示す。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
【図１５】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ９２及び搬送ロール３８を中心とした具体的な構成を示す図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置１０の変動値検出センサ９２の構成を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
２０ 用紙搬送路
３８ 搬送ロール
４０ レジストロール
６０ 制御部
６２ レジストセンサ
６４ 変動値検出センサ
６６ 用紙検知センサ
６８ ベアリング
７０ ロールシャフト
７２ 変位センサ
７４ センサアクチュエータ
８０ ホルダー
８２ アクチュエータ回転軸
８４ 発光素子
８６ 受光素子
８８ 変動値検出センサ
９０ 変位センサ
９２ 変動値検出センサ
９４ フレーム
９６ 開口部
９８ 揺動規制部材
１００ メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項２】
前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値にさらに基づいて記録媒体の厚さを算出する
請求項１に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記出力値検出手段に通電されてから時間に基づいて判定する
請求項２に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値から算出された値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出される第１の出力値とに基づいて判定する
請求項２又は３に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項５】
温度を検出する温度検出手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて判定する
請求項２乃至４のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項６】
前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されており、過去所定時間内に検出された第１の出力値にさらに基づいて、記録媒体の厚さを算出する
請求項１に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項７】
前記出力値検出手段は、揺動部材を有し、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体に当接して移動する揺動部材の移動量を検出する
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項８】
駆動ロールと、記録媒体の厚さ方向に移動可能に設けられ、当該駆動ロールに従って回転する従動ロールとを含む搬送手段をさらに有し、
前記出力値検出手段は、前記搬送手段の従動ロールの移動量を検出する
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項９】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された出力値を記憶する出力値記憶手段と、
前記出力値記憶手段により記憶されている出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項１０】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値を記憶する第２の出力値記憶手段と、
前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出し、影響を受けている場合、前記第２の出力値記憶手段に記憶されている第２の出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項１１】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有する記録媒体の重送検知装置。
【請求項１２】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有し、
前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う
画像形成装置。
【請求項１】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項２】
前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値にさらに基づいて記録媒体の厚さを算出する
請求項１に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記出力値検出手段に通電されてから時間に基づいて判定する
請求項２に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されている第１の出力値から算出された値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出される第１の出力値とに基づいて判定する
請求項２又は３に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項５】
温度を検出する温度検出手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて判定する
請求項２乃至４のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項６】
前記出力値検出手段により検出された第１の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されており、過去所定時間内に検出された第１の出力値にさらに基づいて、記録媒体の厚さを算出する
請求項１に記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項７】
前記出力値検出手段は、揺動部材を有し、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体に当接して移動する揺動部材の移動量を検出する
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項８】
駆動ロールと、記録媒体の厚さ方向に移動可能に設けられ、当該駆動ロールに従って回転する従動ロールとを含む搬送手段をさらに有し、
前記出力値検出手段は、前記搬送手段の従動ロールの移動量を検出する
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項９】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された出力値を記憶する出力値記憶手段と、
前記出力値記憶手段により記憶されている出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項１０】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値を記憶する第２の出力値記憶手段と、
前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出し、影響を受けている場合、前記第２の出力値記憶手段に記憶されている第２の出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される第２の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。
【請求項１１】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有する記録媒体の重送検知装置。
【請求項１２】
搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第１の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第２の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有し、
前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２４９０７４（Ｐ２００９−２４９０７４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９５９６３（Ｐ２００８−９５９６３）
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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