警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびプログラム
【課題】特定の監視センタ以外の監視センタからでも異常発生後の状況が容易に把握でき、特定の監視センタにおいて異常発生後の状況を的確に把握できる監視システムを提供する。
【解決手段】異常検知部１０１は監視領域における異常を検知し、監視領域における異常を検知した場合に制限フラグ記憶部１０５に制限情報を格納し、制御情報受信部１０７は監視センタ２００、３００から送信された制御情報を受信し、制限判定部１０６は制限フラグ記憶部１０５に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタ２００から送信された制御情報のみを受付け、撮像制御部１０３は制限判定部１０６によって受付けられた制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し、画像情報送信部１０４は撮像制御部１０３によって制御された監視カメラ１１２によって撮像された画像情報を複数の監視センタ２００、３００に送信する。
【解決手段】異常検知部１０１は監視領域における異常を検知し、監視領域における異常を検知した場合に制限フラグ記憶部１０５に制限情報を格納し、制御情報受信部１０７は監視センタ２００、３００から送信された制御情報を受信し、制限判定部１０６は制限フラグ記憶部１０５に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタ２００から送信された制御情報のみを受付け、撮像制御部１０３は制限判定部１０６によって受付けられた制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し、画像情報送信部１０４は撮像制御部１０３によって制御された監視カメラ１１２によって撮像された画像情報を複数の監視センタ２００、３００に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムに関するものであり、特に監視カメラ制御および画像データの送信に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視センタがネットワークを介して警備装置に接続されている監視システムにおいて、異常発生時には警備会社に接続されている特定の監視センタに画像データを送信し、通常時には画像データ送信の要請を行った監視センタに対して画像データを送信する監視システムが一般に知られている。しかし、かかる監視システムでは警備会社に接続されている特定の監視センタ以外の監視センタ（以下、監視装置という）が画像データの送信を要請している時に、異常が発生した場合には特定の監視センタに対して画像データが送信されず、特定の監視センタにおいて異常が発生した監視領域の画像データを確認できないという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、監視領域で異常が発生した場合に特定の監視センタに対して画像データを送信する画像送出装置が開示されている（特許文献１参照）。これは、例えばコンビニエンスストアなどの場合オーナーやコンビニエンスストアチェーンの本部などが所有している監視装置に対して画像データを送信している場合であっても、監視領域で異常が発生した場合には画像データの送信相手を切替えることによって、特定の監視センタに対して画像データを送信できるようにしたものである。
【０００４】
また、複数の通信回線を設けることによって、同時に画像データを複数の監視センタに送信することができる非常通報装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４１０２号公報
【特許文献２】特開平１１−６６４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１において公開されている技術では、異常が発生した場合には、画像データは監視センタのみに送信されるものである。よって、異常が発生する直前まで監視装置によって画像データを確認していたオーナーや本部などには異常が発生した場合には画像データが送信されない。このため、異常発生後の店内の状況を画像データで確認することはできず、異常発生後の状況を確認するためには別途警備会社へ異常発生後の状況、例えばセンサによる異常検出後の不審者の行動や火災発生時の消火状況などを問合せなければならず、煩雑であるという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２において公開されている技術では、画像データは複数の監視センタに送信されるものの、異常発生時において警備会社の監視員が画像データによって監視領域の状況を的確に把握するためには、監視カメラの切替え、ズーム、パンチルトなどの制御情報を特定の監視センタから送信して監視カメラを的確に制御する必要がある。しかしながら、上記特許文献２において公開されている技術では、異常発生時における監視カメラの制御情報を特定の監視センタから送信された制御情報のみに従って制御することができないため、警備会社において異常状態を的確に把握することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の監視センタ以外の監視センタからでも異常発生後の状況が容易に把握でき、特定の監視センタにおいては異常発生後の監視領域における状況を的確に把握することができる警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタを含む前記監視センタから送信された前記制御情報を先着順に受付けること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を優先して受付けること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記特定の監視センタ以外の監視センタ情報と、前記制御情報の受付の優先度を示す優先度情報とを対応付けて記憶する優先度記憶手段、をさらに備え、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、前記優先度記憶手段によって記憶されている前記監視センタ情報に対応する前記優先度情報が現在受付けられている前記制御情報より高い前記監視センタから送信された場合には、前記優先度の高い前記監視センタから送信された前記制御情報を受付けること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記制御情報受信手段は、さらに前記異常検知手段によって異常が検知された場合には、前記特定の監視センタ以外の前記監視センタとの伝送路を遮断すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知ステップと、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定ステップと、前記制限判定ステップによって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１０に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記警備装置によって送信された前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を受信し、前記制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段に格納する制御権限受信ステップと、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１４にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信ステップと、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１５にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１６にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１６に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００２６】
また、請求項１８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１９にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記警備装置から送信された、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、前記制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納する制限情報受信ステップと、当該監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定ステップと、前記制限判定ステップによって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２０にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信ステップと、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２１にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２２にかかる発明は、請求項２１に記載の監視センタにおいて、前記権限情報送信手段によって他の前記監視センタから送信された前記権限情報を受信し、前記権限情報記憶手段に格納する権限情報受信手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２３にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２４にかかる発明は、請求項２３に記載の警備装置において、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を総ての前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２５にかかる発明は、請求項２３または請求項２４に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００３４】
また、請求項２６にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続された、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記複数の監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２７にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報の入力を受付け、入力された前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、前記権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納する権限情報入力ステップと、前記権限情報入力ステップによって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の監視センタに送信する権限情報送信ステップと、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３７】
また、請求項２９にかかる発明は、請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１にかかる発明によれば、異常検知手段によって、監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみが監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項２にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、特定の監視センタを含む監視センタから送信された制御情報を先着順に受付けることにより、特定の監視センタ以外の監視センタからも監視カメラの制御をすることができるため、店舗の集客状況など監視者が確認したい監視領域の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項３にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、特定の監視センタ以外の監視センタから送信された制御情報を優先して受付けることによって、特定の監視センタ以外の監視センタからの監視カメラの制御が優先されるため、店舗のオーナーなどである顧客による監視領域の状況把握の要求に対応することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項４にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、優先度記憶手段によって記憶されている監視センタ情報に対応する優先度情報が現在受付けられている制御情報より高い監視センタから送信された場合には優先度の高い監視センタから送信された制御情報を受付けることにより、監視センタごとに監視カメラの制御の受付けの優先度を変更することができるため、監視センタの重要度に応じた監視カメラの制御ができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項５にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタ間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項６にかかる発明によれば、制御情報受信手段は、さらに異常検知手段によって異常が検知された場合には、特定の監視センタ以外の監視センタとの伝送路を遮断することにより、制御情報を送信することができなくなるため、制限フラグなどを用いずに監視カメラの制御情報の送受信を制御することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項７にかかる発明によれば、異常検知手段によって監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項８にかかる発明によれば、異常検知ステップによって、監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定ステップによって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項９にかかる発明によれば、制御情報送信手段によって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、制御権限を有する監視センタのみから監視カメラに対する制御情報を送信することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１０にかかる発明によれば、制御権限送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタのみから制御権限が送信されるため、異常検知時においては警備会社の監視センタにおいて異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１１にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１２にかかる発明によれば、警備装置は、制御権限送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、制御権限受信手段によって、警備装置によって送信された制御権限情報を受信し、制御権限記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から監視カメラの制御情報は送信されず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１３にかかる発明によれば、制御情報送信ステップによって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、制御権限を有する監視センタのみから監視カメラに対する制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１４にかかる発明によれば、制御権限送信ステップによって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタのみから制御権限が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１５にかかる発明によれば、制限情報受信手段によって、警備装置から送信された制限情報を受信し、送信された制限情報を制限情報記憶手段に格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタからの制御情報のみから警備装置に送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１６にかかる発明によれば、制限情報送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１７にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１８にかかる発明によれば、警備装置は、制限情報送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、制限情報受信手段によって、警備装置から送信された制限情報を受信し、送信された制限情報を制限情報記憶手段に格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１９にかかる発明によれば、制限情報受信ステップによって、警備装置から送信された、撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、送信された制限情報を、制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納し、制限判定ステップによって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信ステップによって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項２０にかかる発明によれば、制限情報送信ステップによって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項２１にかかる発明によれば、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することによって、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項２２にかかる発明によれば、権限情報受信手段によって、権限情報送信手段によって他の監視センタから送信された権限情報を受信し、権限情報記憶手段に格納することにより、特定の監視センタにおいて当該監視センタからの制御情報の送信が制御されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項２３にかかる発明によれば、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項２４にかかる発明によれば、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、権限情報送信手段によって、権限情報入力手段によって入力された権限情報を総ての監視センタに送信することにより、警備装置から監視カメラに対する制御情報の送信を制御することができるため、警備装置側で監視カメラを制御する相手を選択できるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項２５にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００６３】
また、請求項２６にかかる発明によれば、警備装置は、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することにより、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項２７にかかる発明によれば、権限情報入力ステップによって、権限情報の入力を受付け、入力された撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信ステップによって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することにより、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項２８にかかる発明によれば、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項２９にかかる発明によれば、請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることにより、自動または手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００６８】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第１の実施の形態にかかる監視システムは、異常発生時には警備装置において制御フラグによって制御情報の受付を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラが撮像した画像データを複数の監視センタに送信するものである。
【００６９】
まず、本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１０は、警備装置１００と、監視センタ２００と、特定の監視センタ２００以外の複数の監視センタ（以下、監視装置という）３００から構成されており、警備装置１００と監視センタ２００、複数の監視装置３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【００７０】
本実施の形態にかかる警備装置１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制限フラグ記憶部１０５と、制限判定部１０６と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【００７１】
異常検知部１０１は、後述のセンサ１１１ａ〜ｎから送信された検知信号を受信し、センサ１１１ａ〜ｎの監視領域内の異常を検知するものである。警報情報送信部１０２は、異常検知部１０１において異常を検知した場合に特定の監視センタ２００に警報情報を送信するものである。
【００７２】
撮像制御部１０３は、後述の制限判定部１０６において受付けると判定された監視カメラ１１２の制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し、監視カメラ１１２から送信された画像データの入力を受付けるものである。画像情報送信部１０４は、撮像制御部１０３によって受付けられた画像データを監視センタ２００および監視装置３００に送信するものである。制限フラグ記憶部１０５は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報の受付の制限の有無を示す制限情報を記憶するものである。本発明における制限情報記憶手段を構成する。
【００７３】
制限判定部１０６は、異常検知部１０１によって異常が検知された場合に監視カメラ１１２に対する制御情報を制限する旨を示す制限フラグを制限フラグ記憶部１０５に格納するものである。また、制限フラグ記憶部１０５に格納された監視センタ２００または監視装置３００から送信された制御情報を受付けるか否かを判定するものである。制御情報受信部１０７は、監視センタ２００または監視装置３００から送信された制御情報を受信するものである。
【００７４】
複数のセンサ１１１ａ〜ｎは、人感センサや火災検知センサなどであり、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、マグネットにより扉の開閉を検知するマグネットセンサや煙の発生を検知する煙検知センサなどの警備領域の異常を検知する各種センサである。なお、センサの数は一つでも複数でもよい。
【００７５】
複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎは、監視領域を撮像するものであり、本発明における撮像手段を構成する。監視カメラ１１２ａ〜ｎは、撮像制御部１０３から送信される制御情報に従って制御される。なお、監視カメラの数は一つでも複数でもよい。
【００７６】
ここで、制御情報とは、監視カメラ１１２ａ〜ｎを制御するための情報であり、例えば複数の監視カメラが存在する場合には画像データを送信する監視カメラを切替えたり、監視カメラが撮像している被写体をレンズによって拡大したり縮小したり（ズーム機能）、監視カメラのレンズの向きを前後左右に向けたり（パンチルト機能）する制御を行うための情報をいう。
【００７７】
ＩＰアドレスデータベース１０００は、監視センタごとのＩＰアドレスを規定するものである。図２はＩＰアドレスデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。ＩＰアドレスデータベース１０００は、監視センタとＩＰアドレスとを対応付けて記憶している。
【００７８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ２００について説明する。監視センタ２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部２０５と、制御情報入力部２０６とから構成されている。
【００７９】
警報情報受信部２０１は、警備装置１００から送信された警報情報を受信するものである。警報情報表示部２０２は、警報情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示するものである。画像情報受信部２０３は、警備装置１００から送信された画像データを受信するものである。画像情報表示部２０４は、画像情報受信部２０３によって受信された画像データをモニタに表示するものである。
【００８０】
制御情報入力部２０６は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付けるものである。制御情報送信部２０５は、制御情報入力部２０６で入力された監視カメラ１１２に対する制御情報を警備装置１００に送信するものである。
【００８１】
次に、本実施の形態にかかる監視装置３００について説明する。監視装置３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部３０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。
【００８２】
画像情報受信部３０１は、警備装置１００から送信された画像データを受信するものである。画像情報表示部３０２は、画像情報受信部３０１によって受信された画像データをモニタに表示するものである。
【００８３】
制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付けるものである。制御情報送信部３０３は、制御情報入力部３０４で入力された監視カメラ１１２に対する制御情報を警備装置１００に送信するものである。
【００８４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報設定処理について説明する。図３は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制限情報設定手順を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、警備装置１００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信した検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ３００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ３００１：Ｎｏ）、ステップＳ３００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ３００１を繰り返す。
【００８６】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ３００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ３００２）。制限判定部１０６は、制限フラグをＯＮに設定して制限フラグ記憶部１０５に格納する（ステップＳ３００３）。監視センタ２００において、警報情報受信部２０１は警備装置１００から警報情報を受信する（ステップＳ３００４）。警報情報表示部２０２は、警備情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ３００５）。
【００８７】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図４−１、図４−２は、警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、監視装置３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ４００１）。制御情報送信部３０３は、入力された制御情報および監視センタ情報を警備装置１００に送信する（ステップＳ４００２）。ここで、監視センタ情報とは、制御情報の送信元を特定する情報であり、監視センタまたは監視装置固有のＩＤやＩＰアドレスでもよい。なお、監視センタ２００においても、ステップＳ４００１〜ステップＳ４００２と同様の処理を行うことができる。
【００８９】
警備装置１００において制御情報受信部１０７は、監視装置３００から送信された制御情報および監視センタ情報を受信する（ステップＳ４００３）。制限判定部１０６は、制限フラグ記憶部１０５に格納されている制限フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４００４）。制限フラグがＯＮであると判断された場合には（ステップＳ４００４：Ｙｅｓ）、制限判定部１０６は送信された監視センタ情報から制御情報の送信元が監視センタ２００か否かを判断する（ステップＳ４００５）。
【００９０】
制御情報の送信元が監視センタ２００であると判断された場合には（ステップＳ４００５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１０３は受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御する（ステップＳ４００６）。制御情報の送信元が監視センタ２００でないと判断された場合（ステップＳ４００５：Ｎｏ）、すなわち異常を検知した場合でかつ監視センタ２００からの制御情報でない場合には、送信された監視カメラ１１２に対する制御情報は受付けず、ステップＳ４００７へ飛ぶ。
【００９１】
ステップＳ４００４において、制限フラグがＯＮでないと判断された場合（ステップＳ４００４：Ｎｏ）、すなわち異常が検知されていない場合には、撮像制御部１０３は受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御する（ステップＳ４００６）。この場合は、異常が検知されていないため、監視センタか否かを判断することなく送信された制御情報に従って監視カメラ１１２は制御される。
【００９２】
撮像制御部１０３は、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ４００７）。画像情報送信部１０４は、ＩＰアドレスデータベース１０００から監視センタ２００および監視装置３００のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ４００８）。画像情報送信部１０４は、ＩＰヘッダに監視センタ２００のＩＰアドレス、データ部に画像データを格納したＩＰパケット、およびＩＰヘッダに監視装置３００のＩＰアドレス、データ部に画像データを格納したＩＰパケットを生成する（ステップＳ４００９）。画像情報送信部１０４は、生成したＩＰパケットを監視センタおよび監視装置に送信する（ステップＳ４０１０）。すなわち、画像データを送信する監視センタおよび監視装置に対応して画像データのＩＰパケットを生成し、送信することによって、同時に監視センタと複数の監視装置で画像データを受信し、表示することができる。
【００９３】
監視センタ２００において画像情報受信部２０３は、警備装置１００から送信されたＩＰパケットを受信する（ステップＳ４０１１）。画像情報受信部２０３はＩＰパケットから画像データを取得する（ステップＳ４０１２）。画像情報表示部２０４は、画像データをモニタに表示する（ステップＳ４０１３）。
【００９４】
監視装置３００において画像情報受信部３０１は、警備装置１００から送信されたＩＰパケットを受信する（ステップＳ４０１４）。画像情報受信部３０１はＩＰパケットから画像データを取得する（ステップＳ４０１５）。画像情報表示部３０２は、画像データをモニタに表示する（ステップＳ４０１６）。
【００９５】
なお、上述の実施の形態では、異常が検知されていない場合に制御情報が送信された場合には、監視センタおよび監視装置から送信される制御情報を区別なく先着順に受付けているが、異常が検知されていない場合には、監視装置からの制御情報を監視センタからの制御情報に優先して受付けてもよい。
【００９６】
この場合には、制御情報とともに送信される監視センタ情報によって、監視センタであるか監視装置であるか否かを判定する。監視センタから送信された制御情報によって監視カメラが制御されているところに、監視装置から制御情報が送信された場合には、監視装置から送信された制御情報を受付けるものである。また、複数の監視装置から制御情報が送信された場合には、先着順に受付けてもよい。
【００９７】
また、警備装置および監視センタに対して予め優先度を設定したデータベースを用意しておき、制御情報を送信した監視装置の優先度が直前に制御情報を受付けた監視装置の優先度より高い場合に、制御情報を受付けてもよい。
【００９８】
この場合にも、制御情報とともに送信される監視センタ情報によって、制御情報が監視センタまたは個々の監視装置から送信されたかを識別する。ある監視装置から送信された制御情報によって監視カメラが制御されているところに、データベースに格納されている監視センタ情報ごとの優先度を比較し、優先度のより高い監視装置から制御情報が送信された場合には、優先度の高い監視装置の制御情報を受付けるものである。
【００９９】
また、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１００】
このように、警備装置において異常が検知された場合に、監視センタからの監視カメラに対する制御情報のみを受付けることにより、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１０１】
また、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視センタと監視装置のいずれにおいても、異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１０２】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報解除処理について説明する。図５は、警備装置の警備情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う監視カメラ制御情報の受付け制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
警備装置１００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ５００１）。なお、警備装置１００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ２００において適切な対処、例えば警備装置１００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ２００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ２００から警備装置１００に送信してもよい。
【０１０４】
制限判定部１０６は、制限フラグをＯＦＦに設定して制限フラグ記憶部１０５に格納する（ステップＳ５００２）。監視センタ２００において警報情報受信部２０１は、警報解除情報を受信する（ステップＳ５００３）。警報情報表示部２０２は、送信された警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ５００４）。
【０１０５】
このように、警備装置または監視センタにおいて警報解除が判断された場合には制限フラグをＯＦＦにすることにより、監視センタまたは監視装置から送信される制御情報によって監視カメラを制御することができるため、異常を検知していない場合には監視装置から自由に監視カメラを制御することができる。
【０１０６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第２の実施の形態にかかる警備装置、監視センタ、監視装置は、警備装置と監視センタおよび監視装置を接続する伝送路を別々に構成して伝送路を接続または遮断することによって、監視センタまたは監視装置からの監視カメラに対する制御情報を制御するものである。
【０１０７】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図６は、第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム２０は、警備装置６００と、監視センタ７００と、監視装置８００から構成されており、警備装置６００と監視センタ７００、複数の監視装置８００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ７００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置８００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１０８】
本実施の形態にかかる警備装置６００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部６０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１０９】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎ、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１１０】
制御情報受信部６０７は、第１の実施の形態の制御情報受信部１０７と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部６０７１から構成されている。回線制御部６０７１は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ７００を除いた監視装置８００と接続している論理的または物理的伝送路を遮断するものである。
【０１１１】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ７００について説明する。監視センタ７００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部７０５と、制御情報入力部２０６とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１１２】
制御情報送信部７０５は、第１の実施の形態の制御情報送信部２０５と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部７０５１から構成されている。回線制御部７０５１は、制御情報入力部２０６から制御情報が入力された場合に警備装置６００との論理的または物理的伝送路が接続されているか否かを判断するものである。
【０１１３】
次に、本実施の形態にかかる監視装置８００について説明する。監視装置８００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部８０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
制御情報送信部８０３は、第１の実施の形態の制御情報送信部３０３と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部８０３１から構成されている。回線制御部８０３１は、制御情報入力部３０４から制御情報が入力された場合に警備装置６００との論理的または物理的伝送路が接続されているか否かを判断するものである。
【０１１５】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による回線制御処理について説明する。図７は、警備装置の異常検知部、回線制御部が行う回線制御手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、警備装置６００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号によって異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ７００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｎｏ）、ステップＳ７００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ７００１を繰り返す。
【０１１７】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｙｅｓ）、回線制御部６０７１は監視装置８００からの制御情報の受信を行う論理的または物理的伝送路を遮断する（ステップＳ７００２）。具体的には、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）回線によって画像データと制御情報を送受信している場合において、画像データの送信にＢチャンネルを用い、制御情報の受信にＤチャンネルパケットリンクを用いている場合には、異常検知された場合に監視装置８００を接続しているＤチャンネルパケットリンクを切断する。
【０１１８】
また、ＩＰ（Internet Protocol）回線によって画像データと制御情報を送受信している場合には、監視センタ７００および監視装置８００ａ〜ｎごと、さらに画像データと制御情報ごとにＴＣＰまたはＵＤＰのポート番号に分けておき、異常が検知された場合には監視装置８００ａ〜ｎが接続されている制御情報を受信するＴＣＰもしくはＵＤＰのポートをブロックする。なお、ＴＣＰまたはＵＤＰポートのブロックは、警備装置の外部に設置されるルータやファイアウォールに対して要求を出す形としてもよい。
【０１１９】
インターネットＶＰＮ（internet Virtual Private Network）やＩＰ−ＶＰＮ（Internet Protocol-Virtual Private Network）などを用いて画像データや制御情報を送受信している場合には、監視センタ７００および監視装置８００ａ〜ｎごと、さらに画像データと制御情報ごとにＶＰＮを生成して異常が検知された場合には監視装置８００ａ〜ｎが接続されている制御情報を受信するＶＰＮリンクを切断する。
【０１２０】
また、他の方法として、画像データと制御情報を送受信する伝送路を画像データはＩＰ回線、制御情報はＩＳＤＮのＤチャンネルというように物理的に分離して、異常を検知した場合には監視装置８００に接続されているＤチャンネルパケットリンクを切断してもよい。
【０１２１】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図８−１、図８−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１２２】
まず、監視装置８００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ８００１）。回線制御部８０３１は、警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されているか否かを判断する（ステップＳ８００２）。警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されていないと判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｎｏ）、制御情報は警備装置６００に送信されず、処理は終了する。
【０１２３】
警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されていると判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｙｅｓ）、制御情報送信部８０３は制御情報を警備装置６００に送信する（ステップＳ８００３）。なお、監視センタ７００においてもステップＳ８００１〜Ｓ８００３の処理が行われ、伝送路が接続されていれば警備装置６００に制御情報が送信される。
【０１２４】
警備装置６００において、制御情報受信部６０７は監視装置８００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ８００４）。撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラを制御する（ステップＳ８００５）。撮像制御部１０３は、監視カメラから入力された画像データを取込む（ステップＳ８００６）。
【０１２５】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図８−２のステップＳ８００７〜ステップＳ８０１５は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１２６】
このように、異常が検知された場合に監視装置から制御情報を受信する伝送路を切断することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１２７】
また、画像データを送信する伝送路は接続されたままなので、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置においても異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１２８】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１２９】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による制御制限解除処理について説明する。図９は、警備装置の警備情報送信部、回線制御部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制御制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
警備装置６００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ７００に送信する（ステップＳ９００１）。なお、警備装置６００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ７００において適切な対処、例えば警備装置６００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ７００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ７００から警備装置６００に送信してもよい。
【０１３１】
回線制御部６０７１は、遮断されている監視装置８００の制御情報を受信する伝送路を接続する（ステップＳ９００２）。監視センタ７００において警報情報受信部２０１は、警報解除情報を受信する（ステップＳ９００３）。警報情報表示部２０２は、送信された警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ９００４）。
【０１３２】
このように、異常が検知されていない場合に監視装置から制御情報を受信する伝送路が接続されているため、監視装置からも監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１３３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第３の実施の形態にかかる監視システム３０は、異常発生時には警備装置から監視センタおよび各監視装置に対して制御権限を送信することにより、警備装置に対する制御情報の送信を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラによって撮像された画像データを監視センタおよび監視装置に送信するものである。
【０１３４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１０は、第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システムは、警備装置１１００と、監視センタ１２００と、監視装置１３００から構成されており、警備装置１１００と監視センタ１２００、複数の監視装置１３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ１２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置１３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１３５】
本実施の形態にかかる警備装置１１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、制御権限送信部１１０８と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１３６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３７】
制御権限送信部１１０８は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ１２００に対して制御情報の送信を許可する旨の制御権限情報を送信し、監視装置１３００に対しては制御情報の送信を許可しない旨の制御権限情報を送信するものである。
【０１３８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ１２００について説明する。監視センタ１２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部１２０５と、制御情報入力部２０６と、制御権限受信部１２０７と、制御権限記憶部１２０８とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３９】
制御権限記憶部１２０８は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部１２０５は、制御権限記憶部１２０８に記憶された制御権限情報によって制御情報を送信する権限を有するか否かを判断し、制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には制御情報を送信するものである。制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部１２０８に格納するものである。
【０１４０】
次に、本実施の形態にかかる監視装置１３００について説明する。監視装置１３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部１３０３と、制御情報入力部３０４と、制御権限受信部１３０５と、制御権限記憶部１３０６とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１４１】
制御権限記憶部１３０６は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部１３０３は、制御権限記憶部１３０６に記憶された制御権限情報によって制御情報を送信する権限を有するか否かを判断し、制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には制御情報を送信するものである。制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部１３０６に格納するものである。
【０１４２】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制御権限設定処理について説明する。図１１は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限設定手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
まず、警備装置１１００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ１１００１：Ｎｏ）、ステップＳ１１００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ１１００１を繰り返す。
【０１４４】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ１１００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ１２００に送信する（ステップ１１００２）。監視センタ１２００において警報情報受信部２０１は、警備装置１１００から警報情報を受信する（ステップＳ１１００３）。警報情報表示部２０２は、警報情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ１１００４）。
【０１４５】
警備装置１１００において制御権限送信部１１０８は、監視センタ１２００に対して制御権限を有する旨を示す制御権限情報を送信し、監視装置１３００に対して制御権限を有しない旨を示す制御権限情報を送信する（ステップＳ１１００５）。
【０１４６】
監視センタ１２００において制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１１００６）、制御権限記憶部１２０８に格納する（ステップＳ１１００７）。この場合には、制御権限を有する旨を示す制御権限情報が格納される。
【０１４７】
監視装置１３００において制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１１００８）、制御権限記憶部１３０６に格納する（ステップＳ１１００９）。この場合には、制御権限を有しない旨を示す制御権限情報が格納される。
【０１４８】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図１２−１、図１２−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１４９】
まず、監視装置１３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ１２００１）。制御情報送信部１３０３は、制御権限記憶部１３０６から制御権限情報を取得する（ステップＳ１２００２）。制御情報送信部１３０３は、制御情報を送信する権限があるか否かを判断する（ステップＳ１２００３）。
【０１５０】
制御情報を送信する権限がないと判断された場合には（ステップＳ１２００３：Ｎｏ）、制御情報は警備装置１１００に送信されず、処理は終了する。制御情報を送信する権限があると判断された場合には（ステップＳ１２００３：Ｙｅｓ）、入力された制御情報を警備装置１１００に送信する（ステップＳ１２００４）。
【０１５１】
警備装置１１００において制御情報受信部１０７は、送信された制御情報を受信する（ステップＳ１２００５）。撮像制御部１０３は、制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ１２００６）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ１２００７）。
【０１５２】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図１２−２のステップＳ１２００８〜ステップＳ１２０１６は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１５３】
このように、異常が検知された場合に警備装置から監視センタおよび監視装置に対して制御権限を送信することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１５４】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置において異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１５５】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１５６】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御情報の制御権限解除処理について説明する。図１３は、警備装置の警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う監視カメラ制御情報の制御権限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１５７】
警備装置１１００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ１２００に送信する（ステップＳ１３００１）。なお、警備装置１１００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ１２００において適切な対処、例えば警備装置１１００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ１２００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ１２００から警備装置１１００に送信してもよい。
【０１５８】
監視センタ１２００の警報情報受信部２０１は、警備装置１１００から送信された警報解除情報を受信する（ステップＳ１３００２）。警報情報表示部２０２は、警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ１３００３）。
【０１５９】
警備装置１１００において制御権限送信部１１０８は、制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報を監視センタ１２００と監視装置１３００に送信する（ステップＳ１３００４）。監視センタ１２００において制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信する（ステップＳ１３００５）。制御権限受信部１２０７は、受信された制御権限情報を制御権限記憶部１２０８に格納する（ステップＳ１３００６）。
【０１６０】
また、監視装置１３００において制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信する（ステップＳ１３００７）。制御権限受信部１３０５は、受信された制御権限情報を制御権限記憶部１３０６に格納する（ステップＳ１３００８）。これによって、監視センタ１２００および監視装置１３００のいずれも制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報が格納されているため、警備装置１１００の監視カメラ１１２に対して制御情報を送信することができ、先着順で監視カメラ１１２を制御することが可能となる。
【０１６１】
なお、異常を検知していない場合には、監視センタ１２００および監視装置１３００のいずれも制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報を設定するのではなく、先着順に制御情報を送信する権限を設定してもよく、優先順位が高い順に制御情報を送信する権限を設定してもよい。
【０１６２】
このように、異常が検知されていない場合には監視センタおよび監視装置のいずれにも制御情報を送信する権限を有するため、監視装置から監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１６３】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第４の実施の形態にかかる監視システムは、監視装置から送信される監視カメラに対する制御情報は監視センタを経由して警備装置に送信され、異常発生時には監視装置から送信される制御情報を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラからの画像データを監視センタおよび監視装置に送信するものである。
【０１６４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１４は、第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム４０は、警備装置１６００と、監視センタ１７００と、監視装置１８００から構成されており、警備装置１６００と監視センタ１７００、複数の監視装置１８００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ１７００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置１８００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１６５】
本実施の形態にかかる警備装置１６００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、制限情報送信部１６０９と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１６６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６７】
制限情報送信部１６０９は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ１７００に対しては制御情報の送信を制限する旨の制御権限情報を送信するものである。
【０１６８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ１７００について説明する。監視センタ１７００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部１７０５と、制御情報入力部２０６と、制御情報受信部１７０９と、制限判定部１７１０と、制限情報受信部１７１２と、制限情報記憶部１７１３とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６９】
制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限情報を受信するものである。制限情報記憶部１７１３は、制限情報受信部１７１２によって受信された監視カメラ１１２に対する制御情報の送信の制限の有無を示す制限情報を記憶するものである。
【０１７０】
制御情報受信部１７０９は、監視装置１８００から送信された監視カメラに対する制御情報を受信するものである。制限判定部１７１０は、制限情報記憶部１７１３に記憶されている制限情報によって制御情報受信部１７０９で受信された制御情報を警備装置１６００に送信するか否かを判定するものである。
【０１７１】
制御情報送信部１７０５は、制限判定部１７１０によって送信すると判定された制御情報を送信するものである。また、制御情報送信部１７０５は、制御情報入力部２０６から入力された制御情報を送信するものである。
【０１７２】
次に、本実施の形態にかかる監視装置１８００について説明する。監視装置１８００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部１８０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１７３】
制御情報送信部１８０３は、制御情報入力部３０４で入力された制御情報を監視センタ１７００に送信するものである。
【０１７４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報設定処理について説明する。図１５は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う制限情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【０１７５】
まず、警備装置１６００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１５００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ１５００１：Ｎｏ）、ステップＳ１５００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ１５００１を繰り返す。
【０１７６】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ１５００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１５００２）。監視センタ１７００において警報情報受信部２０１は、警備装置１６００から送信された警報情報を受信する（ステップＳ１５００３）。警報情報表示部２０２は、警備情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ１５００４）。
【０１７７】
警備装置１６００において制限情報送信部１６０９は、制限情報を送信する（ステップＳ１５００５）。具体的には、監視装置１８００から送信された制御情報は送信しない旨を示す制限情報を送信する。監視センタ１７００において制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限情報を受信し（ステップＳ１５００６）、制限情報を制限情報記憶部１７１３に格納する（ステップＳ１５００７）。
【０１７８】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図１６−１、図１６−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１７９】
まず、監視装置１８００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ１６００１）。制御情報送信部１８０３は、監視センタ１７００に入力された制御情報を送信する（ステップＳ１６００２）。
【０１８０】
監視センタ１７００において制御情報受信部１７０９は、監視装置１８００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ１６００３）。制限判定部１７１０は、制限情報記憶部１７１３から制限情報を取得する（ステップＳ１６００４）。制限判定部１７１０は、制御情報の送信の制限があるか否かを判定する（ステップＳ１６００５）。制御情報の送信の制限があると判定された場合には（ステップＳ１６００５：Ｙｅｓ）、制御情報は警備装置１６００に送信されず、処理は終了する。
【０１８１】
制御情報の送信の制限がないと判定された場合には（ステップＳ１６００５：Ｎｏ）、制御情報送信部１７０５は制御情報を警備装置１６００に送信する（ステップＳ１６００６）。警備装置１６００において制御情報受信部１０７は、監視センタ１７００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ１６００７）。
【０１８２】
撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ１６００８）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ１６００９）。以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図１６−２のステップＳ１６０１０〜ステップＳ１６０１８は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１８３】
このように、異常が検知された場合に警備装置から監視センタの制御情報を送信し、監視装置からの制御情報の送信を制限することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１８４】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置において異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１８５】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１８６】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御情報の送信制限解除処理について説明する。図１７は、警備装置の警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う監視カメラ制御情報の送信制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１８７】
警備装置１６００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１７００１）。なお、上述と同様に警備装置１６００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ１７００において適切な対処、例えば警備装置１６００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ１７００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ１７００から警備装置１６００に送信してもよい。
【０１８８】
監視センタ１７００において警報情報受信部２０１は、警備装置１６００から送信された警報解除情報を受信する（ステップＳ１７００２）。警報情報表示部２０２は、警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ１７００３）。
【０１８９】
警備装置１６００において、制限情報送信部１６０９は制限解除情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１７００４）。監視センタ１７００において制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限解除情報を受信する（ステップＳ１７００５）。制限情報受信部１７１２は、受信された制限解除情報を制限情報記憶部１７１３に格納する（ステップＳ１７００６）。
【０１９０】
これによって、制限情報記憶部１７１３に制限が解除された情報が格納されることにより、監視装置１８００から監視センタ１７００に送信された制御情報を警備装置１６００に対して制御情報を送信することができるため、監視装置１８００は先着順で監視カメラ１１２を制御することが可能となる。
【０１９１】
このように、異常が検知されていない場合には監視センタおよび監視装置のいずれの制御情報も送信を制限されないため、監視装置から監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１９２】
なお、異常を検知していない場合には、監視センタ１７００および監視装置１８００によって入力された制御情報を先着順で送信するのではなく、監視センタや監視装置に対して優先順位を設定して、優先順位が高い監視センタまたは監視装置から入力または送信された制御情報を警備装置に送信してもよい。
【０１９３】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第５の実施の形態にかかる監視システムは、監視センタから入力された制御権限情報によって制御情報の送信を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラからの画像データを複数の監視センタに送信するものである。
【０１９４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１８は、第５の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム５０は、警備装置２１００と、監視センタ２２００と、監視装置２３００から構成されており、警備装置２１００と監視センタ２２００、複数の監視装置２３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ２２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置２３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１９５】
本実施の形態にかかる警備装置２１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１９６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎの構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１９７】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ２２００について説明する。監視センタ２２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部２２０５と、制御情報入力部２０６と、制御権限送信部２２１４と、制御権限入力部２２１５と、権限判定部２２１６と、制御権限記憶部２２１７とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１９８】
制御権限入力部２２１５は、制御権限情報の入力を受付けるものである。具体的には、監視センタ２２００のみが制御情報を送信する権限を有することを示す制御権限情報や特定の監視装置２３００のみが制御情報を送信する権限を有することを示す制御権限情報などの入力を受付けるものである。
【０１９９】
制御権限送信部２２１４は、制御権限入力部２２１５によって入力された制御権限情報を監視装置２３００に送信するものである。権限判定部２２１６は、制御権限記憶部２２１７に格納された制御権限情報によって制御情報入力部２０６から入力された制御情報を送信するか否かを判断するものである。
【０２００】
制御権限記憶部２２１７は、制御権限入力部２２１５によって入力された制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部２２０５は、権限判定部２２１６において送信権限があると判断された場合に、警備装置２１００に制御情報を送信するものである。
【０２０１】
次に、本実施の形態にかかる監視装置２３００について説明する。監視装置２３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部２３０３と、制御情報入力部３０４と、制御権限受信部２３０７と、制御権限記憶部２３０８と、権限判定部２３０９とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０２０２】
権限判定部２３０９は、制御権限記憶部２３０８に格納された制御権限情報に従って、制御情報入力部３０４から入力された制御情報を送信するか否かを判断するものである。制御情報送信部２３０３は、権限判定部２３０９において送信権限があると判断された場合に、警備装置２１００に制御情報を送信するものである。
【０２０３】
制御権限受信部２３０７は、監視センタ２２００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部２３０８に格納するものである。制御権限記憶部２３０８は、制御権限受信部２３０７によって受信された制御権限情報を記憶するものである。
【０２０４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制御権限設定処理について説明する。図１９は、監視センタの制御権限入力部、制御権限送信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限移行手順を示すフローチャートである。
【０２０５】
まず、監視センタ２２００において制御権限入力部２２１５は、制御権限情報の入力を受付ける（ステップＳ１９００１）。次に、制御権限入力部２２１５は、制御権限記憶部２２１７に入力された制御権限情報を格納する（ステップＳ１９００２）。制御権限送信部２２１４は、入力された制御権限情報を監視装置２３００に送信する（ステップＳ１９００３）。
【０２０６】
監視装置２３００において制御権限受信部２３０７は、監視センタ２２００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１９００４）、受信した制御権限情報を制御権限記憶部２３０８に格納する（ステップＳ１９００５）。
【０２０７】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図２０−１、図２０−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０２０８】
まず、監視装置２３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ２０００１）。権限判定部２３０９は、制御権限記憶部２３０８から制御権限情報を取得する（ステップＳ２０００２）。権限判定部２３０９は、取得した制御権限情報から制御情報を送信する権限を有するか否かを判断する（ステップＳ２０００３）。
【０２０９】
制御情報を送信する権限を有していないと判断された場合には（ステップＳ２０００３：Ｎｏ）、警備装置２１００に制御情報を送信せず、処理は終了する。制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には（ステップＳ２０００３：Ｙｅｓ）、制御情報送信部２３０３は制御情報を警備装置２１００に送信する（ステップＳ２０００４）。
【０２１０】
警備装置２１００において、制御情報受信部１０７は監視装置２３００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ２０００５）。撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ２０００６）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ２０００７）。
【０２１１】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図２０−２のステップＳ２０００８〜ステップＳ２００１６は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０２１２】
なお、上述の実施の形態では、監視センタ２２００において制御権限情報の入力を行ったが、制御権限情報は監視装置２３００または警備装置２１００から入力してもよい。
【０２１３】
また、警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０２１４】
このように、監視センタからの入力によって制御情報を送信する権限を自由に設定することができるため、監視センタによって監視カメラに対する制御を自由に行うことができ、警備会社において監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０２１５】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、監視センタおよび監視装置において監視領域の状況を容易に確認することができる。
【０２１６】
なお、第１〜第５の実施の形態（以下、本実施の形態という）の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０２１７】
本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０２１８】
さらに、本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０２１９】
本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、上述した各部（異常検知部、警報情報送信部、撮像制御部、画像情報送信部、制限判定部、制御情報受信部、警報情報受信部、警報情報表示部、画像情報受信部、画像情報表示部、制御情報送信部、制御情報入力部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記録媒体から監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、異常検知部、警報情報送信部、撮像制御部、画像情報送信部、制限判定部、制御情報受信部、警報情報受信部、警報情報表示部、画像情報受信部、画像情報表示部、制御情報送信部、制御情報入力部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＰアドレスデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制限情報設定手順を示すフローチャートである。
【図４−１】警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図４−２】警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図５】警備装置の警備情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う監視カメラ制御情報の受付け制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】警備装置の異常検知部、回線制御部が行う回線制御手順を示すフローチャートである。
【図８−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図８−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図９】警備装置の警備情報送信部、回線制御部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制御制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限設定手順を示すフローチャートである。
【図１２−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１２−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】警備装置の警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う監視カメラ制御情報の制御権限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う制限情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】警備装置の警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う監視カメラ制御情報の送信制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第５の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】監視センタの制御権限入力部、制御権限送信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限移行手順を示すフローチャートである。
【図２０−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図２０−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２２１】
１０ ２０ ３０ ４０ ５０ 監視システム
１００ ６００ １１００ １６００ ２１００ 警備装置
１０１ 異常検知部
１０２ 警報情報送信部
１０３ 撮像制御部
１０４ 画像情報送信部
１０５ 制限フラグ記憶部
１０６ 制限判定部
１０７ ６０７ 制御情報受信部
１１０８ 制御権限送信部
１６０９ 制限情報送信部
６０７１ 回線制御部
１１１ センサ
１１２ 監視カメラ
１０００ ＩＰアドレスデータベース
２００ ７００ １２００ １７００ ２２００ 監視センタ
２０１ 警報情報受信部
２０２ 警報情報表示部
２０３ 画像情報受信部
２０４ 画像情報表示部
２０５ ７０５ １２０５ １７０５ ２２０５ 制御情報送信部
７０５１ 回線制御部
２０６ 制御情報入力部
１２０７ 制御権限受信部
１２０８ 制御権限記憶部
１７０９ 制御情報受信部
１７１０ 制限判定部
１７１２ 制限情報受信部
１７１３ 制限情報記憶部
２２１４ 制御権限送信部
２２１５ 制御権限入力部
２２１６ 権限判定部
２２１７ 制御権限記憶部
３００ ８００ １３００ １８００ ２３００ 監視装置
３０１ 画像情報受信部
３０２ 画像情報表示部
３０３ ８０３ １３０３ １８０３ ２３０３ 制御情報送信部
８０３１ 回線制御部
３０４ 制御情報入力部
１３０５ 制御権限受信部
１３０６ 制御権限記憶部
２３０７ 制御権限受信部
２３０８ 制御権限記憶部
２３０９ 権限判定部
４００ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムに関するものであり、特に監視カメラ制御および画像データの送信に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視センタがネットワークを介して警備装置に接続されている監視システムにおいて、異常発生時には警備会社に接続されている特定の監視センタに画像データを送信し、通常時には画像データ送信の要請を行った監視センタに対して画像データを送信する監視システムが一般に知られている。しかし、かかる監視システムでは警備会社に接続されている特定の監視センタ以外の監視センタ（以下、監視装置という）が画像データの送信を要請している時に、異常が発生した場合には特定の監視センタに対して画像データが送信されず、特定の監視センタにおいて異常が発生した監視領域の画像データを確認できないという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、監視領域で異常が発生した場合に特定の監視センタに対して画像データを送信する画像送出装置が開示されている（特許文献１参照）。これは、例えばコンビニエンスストアなどの場合オーナーやコンビニエンスストアチェーンの本部などが所有している監視装置に対して画像データを送信している場合であっても、監視領域で異常が発生した場合には画像データの送信相手を切替えることによって、特定の監視センタに対して画像データを送信できるようにしたものである。
【０００４】
また、複数の通信回線を設けることによって、同時に画像データを複数の監視センタに送信することができる非常通報装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４１０２号公報
【特許文献２】特開平１１−６６４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１において公開されている技術では、異常が発生した場合には、画像データは監視センタのみに送信されるものである。よって、異常が発生する直前まで監視装置によって画像データを確認していたオーナーや本部などには異常が発生した場合には画像データが送信されない。このため、異常発生後の店内の状況を画像データで確認することはできず、異常発生後の状況を確認するためには別途警備会社へ異常発生後の状況、例えばセンサによる異常検出後の不審者の行動や火災発生時の消火状況などを問合せなければならず、煩雑であるという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２において公開されている技術では、画像データは複数の監視センタに送信されるものの、異常発生時において警備会社の監視員が画像データによって監視領域の状況を的確に把握するためには、監視カメラの切替え、ズーム、パンチルトなどの制御情報を特定の監視センタから送信して監視カメラを的確に制御する必要がある。しかしながら、上記特許文献２において公開されている技術では、異常発生時における監視カメラの制御情報を特定の監視センタから送信された制御情報のみに従って制御することができないため、警備会社において異常状態を的確に把握することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の監視センタ以外の監視センタからでも異常発生後の状況が容易に把握でき、特定の監視センタにおいては異常発生後の監視領域における状況を的確に把握することができる警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタを含む前記監視センタから送信された前記制御情報を先着順に受付けること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を優先して受付けること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記特定の監視センタ以外の監視センタ情報と、前記制御情報の受付の優先度を示す優先度情報とを対応付けて記憶する優先度記憶手段、をさらに備え、前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、前記優先度記憶手段によって記憶されている前記監視センタ情報に対応する前記優先度情報が現在受付けられている前記制御情報より高い前記監視センタから送信された場合には、前記優先度の高い前記監視センタから送信された前記制御情報を受付けること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記制御情報受信手段は、さらに前記異常検知手段によって異常が検知された場合には、前記特定の監視センタ以外の前記監視センタとの伝送路を遮断すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知ステップと、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定ステップと、前記制限判定ステップによって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１０に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記警備装置によって送信された前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を受信し、前記制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段に格納する制御権限受信ステップと、前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１４にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信ステップと、前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１５にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１６にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１６に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００２６】
また、請求項１８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１９にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記警備装置から送信された、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、前記制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納する制限情報受信ステップと、当該監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定ステップと、前記制限判定ステップによって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２０にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信ステップと、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２１にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２２にかかる発明は、請求項２１に記載の監視センタにおいて、前記権限情報送信手段によって他の前記監視センタから送信された前記権限情報を受信し、前記権限情報記憶手段に格納する権限情報受信手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２３にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２４にかかる発明は、請求項２３に記載の警備装置において、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を総ての前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２５にかかる発明は、請求項２３または請求項２４に記載の警備装置において、前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００３４】
また、請求項２６にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続された、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記複数の監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２７にかかる発明は、撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報の入力を受付け、入力された前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、前記権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納する権限情報入力ステップと、前記権限情報入力ステップによって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の監視センタに送信する権限情報送信ステップと、前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２８にかかる発明は、監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信ステップと、前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３７】
また、請求項２９にかかる発明は、請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１にかかる発明によれば、異常検知手段によって、監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみが監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項２にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、特定の監視センタを含む監視センタから送信された制御情報を先着順に受付けることにより、特定の監視センタ以外の監視センタからも監視カメラの制御をすることができるため、店舗の集客状況など監視者が確認したい監視領域の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項３にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、特定の監視センタ以外の監視センタから送信された制御情報を優先して受付けることによって、特定の監視センタ以外の監視センタからの監視カメラの制御が優先されるため、店舗のオーナーなどである顧客による監視領域の状況把握の要求に対応することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項４にかかる発明によれば、制限判定手段は、さらに制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、優先度記憶手段によって記憶されている監視センタ情報に対応する優先度情報が現在受付けられている制御情報より高い監視センタから送信された場合には優先度の高い監視センタから送信された制御情報を受付けることにより、監視センタごとに監視カメラの制御の受付けの優先度を変更することができるため、監視センタの重要度に応じた監視カメラの制御ができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項５にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタ間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項６にかかる発明によれば、制御情報受信手段は、さらに異常検知手段によって異常が検知された場合には、特定の監視センタ以外の監視センタとの伝送路を遮断することにより、制御情報を送信することができなくなるため、制限フラグなどを用いずに監視カメラの制御情報の送受信を制御することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項７にかかる発明によれば、異常検知手段によって監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項８にかかる発明によれば、異常検知ステップによって、監視領域における異常を検知するとともに、監視領域における異常を検知した場合に撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に制御情報の受付を制限する旨を示す制限情報を格納し、制限判定ステップによって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、制限情報が制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、特定の監視センタから送信された制御情報のみを受付け、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から送信される監視カメラの制御情報は受付けられず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項９にかかる発明によれば、制御情報送信手段によって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、制御権限を有する監視センタのみから監視カメラに対する制御情報を送信することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１０にかかる発明によれば、制御権限送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタのみから制御権限が送信されるため、異常検知時においては警備会社の監視センタにおいて異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１１にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１２にかかる発明によれば、警備装置は、制御権限送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、制御権限受信手段によって、警備装置によって送信された制御権限情報を受信し、制御権限記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、異常発生時には特定の監視センタ以外から監視カメラの制御情報は送信されず、警備会社の監視センタのみから監視カメラを制御することができるため、異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１３にかかる発明によれば、制御情報送信ステップによって、制御権限記憶手段に権限を有する旨を示す制御権限情報が記憶されている場合に、制御情報を警備装置に送信することにより、制御権限を有する監視センタのみから監視カメラに対する制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１４にかかる発明によれば、制御権限送信ステップによって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を特定の監視センタに送信し、撮像手段に対する権限を有しない旨を示す制御権限情報を特定の監視センタ以外の複数の監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタのみから制御権限が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１５にかかる発明によれば、制限情報受信手段によって、警備装置から送信された制限情報を受信し、送信された制限情報を制限情報記憶手段に格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタからの制御情報のみから警備装置に送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１６にかかる発明によれば、制限情報送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１７にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１８にかかる発明によれば、警備装置は、制限情報送信手段によって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、制限情報受信手段によって、警備装置から送信された制限情報を受信し、送信された制限情報を制限情報記憶手段に格納し、制限判定手段によって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１９にかかる発明によれば、制限情報受信ステップによって、警備装置から送信された、撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、送信された制限情報を、制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納し、制限判定ステップによって、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信ステップによって受信された制御情報を警備装置に送信しないと判定し、制限情報記憶手段に記憶された制限情報が制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の監視センタから制御情報受信手段によって受信された制御情報を警備装置に送信すると判定することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項２０にかかる発明によれば、制限情報送信ステップによって、監視領域における異常を検知した場合に、撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を特定の監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常検知時には特定の監視センタに対して制限情報が送信され、特定の監視センタのみから制御情報が送信されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項２１にかかる発明によれば、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することによって、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項２２にかかる発明によれば、権限情報受信手段によって、権限情報送信手段によって他の監視センタから送信された権限情報を受信し、権限情報記憶手段に格納することにより、特定の監視センタにおいて当該監視センタからの制御情報の送信が制御されるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項２３にかかる発明によれば、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項２４にかかる発明によれば、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、権限情報送信手段によって、権限情報入力手段によって入力された権限情報を総ての監視センタに送信することにより、警備装置から監視カメラに対する制御情報の送信を制御することができるため、警備装置側で監視カメラを制御する相手を選択できるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項２５にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の監視センタを設定することによって画像情報を複数の監視センタに送信することにより、同一の画像データを複数生成して監視センタごとの宛先に送信することができるため、警備装置と複数の監視センタの間が一つの回線によって接続されている場合であっても同時に画像データを送信することができるという効果を奏する。
【００６３】
また、請求項２６にかかる発明によれば、警備装置は、画像情報送信手段によって、撮像制御手段によって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信し、監視センタは、権限情報入力手段によって、権限情報の入力を受付け、入力された権限情報を権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信手段によって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することにより、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項２７にかかる発明によれば、権限情報入力ステップによって、権限情報の入力を受付け、入力された撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納し、制御情報送信ステップによって、権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す権限情報が記憶されている場合に、撮像手段に対する制御情報を警備装置に送信することにより、手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項２８にかかる発明によれば、画像情報送信ステップによって、撮像制御ステップによって制御された撮像手段によって撮像された画像情報を複数の監視センタに送信することにより、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項２９にかかる発明によれば、請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることにより、自動または手動により他の監視カメラの制御情報の送信を制御することができるため、異常検知時においては警備会社において異常発生後の監視領域の状況を的確に把握することができるという効果を奏する。また、異常発生後、他の監視センタに対しても画像データが送信されるため、例えば店舗の状況を監視していたオーナーなども異常発生後の状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置、監視センタ、監視システム、警備方法、監視方法およびその方法を実行するプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００６８】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第１の実施の形態にかかる監視システムは、異常発生時には警備装置において制御フラグによって制御情報の受付を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラが撮像した画像データを複数の監視センタに送信するものである。
【００６９】
まず、本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１０は、警備装置１００と、監視センタ２００と、特定の監視センタ２００以外の複数の監視センタ（以下、監視装置という）３００から構成されており、警備装置１００と監視センタ２００、複数の監視装置３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【００７０】
本実施の形態にかかる警備装置１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制限フラグ記憶部１０５と、制限判定部１０６と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【００７１】
異常検知部１０１は、後述のセンサ１１１ａ〜ｎから送信された検知信号を受信し、センサ１１１ａ〜ｎの監視領域内の異常を検知するものである。警報情報送信部１０２は、異常検知部１０１において異常を検知した場合に特定の監視センタ２００に警報情報を送信するものである。
【００７２】
撮像制御部１０３は、後述の制限判定部１０６において受付けると判定された監視カメラ１１２の制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し、監視カメラ１１２から送信された画像データの入力を受付けるものである。画像情報送信部１０４は、撮像制御部１０３によって受付けられた画像データを監視センタ２００および監視装置３００に送信するものである。制限フラグ記憶部１０５は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報の受付の制限の有無を示す制限情報を記憶するものである。本発明における制限情報記憶手段を構成する。
【００７３】
制限判定部１０６は、異常検知部１０１によって異常が検知された場合に監視カメラ１１２に対する制御情報を制限する旨を示す制限フラグを制限フラグ記憶部１０５に格納するものである。また、制限フラグ記憶部１０５に格納された監視センタ２００または監視装置３００から送信された制御情報を受付けるか否かを判定するものである。制御情報受信部１０７は、監視センタ２００または監視装置３００から送信された制御情報を受信するものである。
【００７４】
複数のセンサ１１１ａ〜ｎは、人感センサや火災検知センサなどであり、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、マグネットにより扉の開閉を検知するマグネットセンサや煙の発生を検知する煙検知センサなどの警備領域の異常を検知する各種センサである。なお、センサの数は一つでも複数でもよい。
【００７５】
複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎは、監視領域を撮像するものであり、本発明における撮像手段を構成する。監視カメラ１１２ａ〜ｎは、撮像制御部１０３から送信される制御情報に従って制御される。なお、監視カメラの数は一つでも複数でもよい。
【００７６】
ここで、制御情報とは、監視カメラ１１２ａ〜ｎを制御するための情報であり、例えば複数の監視カメラが存在する場合には画像データを送信する監視カメラを切替えたり、監視カメラが撮像している被写体をレンズによって拡大したり縮小したり（ズーム機能）、監視カメラのレンズの向きを前後左右に向けたり（パンチルト機能）する制御を行うための情報をいう。
【００７７】
ＩＰアドレスデータベース１０００は、監視センタごとのＩＰアドレスを規定するものである。図２はＩＰアドレスデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。ＩＰアドレスデータベース１０００は、監視センタとＩＰアドレスとを対応付けて記憶している。
【００７８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ２００について説明する。監視センタ２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部２０５と、制御情報入力部２０６とから構成されている。
【００７９】
警報情報受信部２０１は、警備装置１００から送信された警報情報を受信するものである。警報情報表示部２０２は、警報情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示するものである。画像情報受信部２０３は、警備装置１００から送信された画像データを受信するものである。画像情報表示部２０４は、画像情報受信部２０３によって受信された画像データをモニタに表示するものである。
【００８０】
制御情報入力部２０６は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付けるものである。制御情報送信部２０５は、制御情報入力部２０６で入力された監視カメラ１１２に対する制御情報を警備装置１００に送信するものである。
【００８１】
次に、本実施の形態にかかる監視装置３００について説明する。監視装置３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部３０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。
【００８２】
画像情報受信部３０１は、警備装置１００から送信された画像データを受信するものである。画像情報表示部３０２は、画像情報受信部３０１によって受信された画像データをモニタに表示するものである。
【００８３】
制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付けるものである。制御情報送信部３０３は、制御情報入力部３０４で入力された監視カメラ１１２に対する制御情報を警備装置１００に送信するものである。
【００８４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報設定処理について説明する。図３は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制限情報設定手順を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、警備装置１００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信した検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ３００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ３００１：Ｎｏ）、ステップＳ３００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ３００１を繰り返す。
【００８６】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ３００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ３００２）。制限判定部１０６は、制限フラグをＯＮに設定して制限フラグ記憶部１０５に格納する（ステップＳ３００３）。監視センタ２００において、警報情報受信部２０１は警備装置１００から警報情報を受信する（ステップＳ３００４）。警報情報表示部２０２は、警備情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ３００５）。
【００８７】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図４−１、図４−２は、警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、監視装置３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ４００１）。制御情報送信部３０３は、入力された制御情報および監視センタ情報を警備装置１００に送信する（ステップＳ４００２）。ここで、監視センタ情報とは、制御情報の送信元を特定する情報であり、監視センタまたは監視装置固有のＩＤやＩＰアドレスでもよい。なお、監視センタ２００においても、ステップＳ４００１〜ステップＳ４００２と同様の処理を行うことができる。
【００８９】
警備装置１００において制御情報受信部１０７は、監視装置３００から送信された制御情報および監視センタ情報を受信する（ステップＳ４００３）。制限判定部１０６は、制限フラグ記憶部１０５に格納されている制限フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４００４）。制限フラグがＯＮであると判断された場合には（ステップＳ４００４：Ｙｅｓ）、制限判定部１０６は送信された監視センタ情報から制御情報の送信元が監視センタ２００か否かを判断する（ステップＳ４００５）。
【００９０】
制御情報の送信元が監視センタ２００であると判断された場合には（ステップＳ４００５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１０３は受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御する（ステップＳ４００６）。制御情報の送信元が監視センタ２００でないと判断された場合（ステップＳ４００５：Ｎｏ）、すなわち異常を検知した場合でかつ監視センタ２００からの制御情報でない場合には、送信された監視カメラ１１２に対する制御情報は受付けず、ステップＳ４００７へ飛ぶ。
【００９１】
ステップＳ４００４において、制限フラグがＯＮでないと判断された場合（ステップＳ４００４：Ｎｏ）、すなわち異常が検知されていない場合には、撮像制御部１０３は受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御する（ステップＳ４００６）。この場合は、異常が検知されていないため、監視センタか否かを判断することなく送信された制御情報に従って監視カメラ１１２は制御される。
【００９２】
撮像制御部１０３は、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ４００７）。画像情報送信部１０４は、ＩＰアドレスデータベース１０００から監視センタ２００および監視装置３００のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ４００８）。画像情報送信部１０４は、ＩＰヘッダに監視センタ２００のＩＰアドレス、データ部に画像データを格納したＩＰパケット、およびＩＰヘッダに監視装置３００のＩＰアドレス、データ部に画像データを格納したＩＰパケットを生成する（ステップＳ４００９）。画像情報送信部１０４は、生成したＩＰパケットを監視センタおよび監視装置に送信する（ステップＳ４０１０）。すなわち、画像データを送信する監視センタおよび監視装置に対応して画像データのＩＰパケットを生成し、送信することによって、同時に監視センタと複数の監視装置で画像データを受信し、表示することができる。
【００９３】
監視センタ２００において画像情報受信部２０３は、警備装置１００から送信されたＩＰパケットを受信する（ステップＳ４０１１）。画像情報受信部２０３はＩＰパケットから画像データを取得する（ステップＳ４０１２）。画像情報表示部２０４は、画像データをモニタに表示する（ステップＳ４０１３）。
【００９４】
監視装置３００において画像情報受信部３０１は、警備装置１００から送信されたＩＰパケットを受信する（ステップＳ４０１４）。画像情報受信部３０１はＩＰパケットから画像データを取得する（ステップＳ４０１５）。画像情報表示部３０２は、画像データをモニタに表示する（ステップＳ４０１６）。
【００９５】
なお、上述の実施の形態では、異常が検知されていない場合に制御情報が送信された場合には、監視センタおよび監視装置から送信される制御情報を区別なく先着順に受付けているが、異常が検知されていない場合には、監視装置からの制御情報を監視センタからの制御情報に優先して受付けてもよい。
【００９６】
この場合には、制御情報とともに送信される監視センタ情報によって、監視センタであるか監視装置であるか否かを判定する。監視センタから送信された制御情報によって監視カメラが制御されているところに、監視装置から制御情報が送信された場合には、監視装置から送信された制御情報を受付けるものである。また、複数の監視装置から制御情報が送信された場合には、先着順に受付けてもよい。
【００９７】
また、警備装置および監視センタに対して予め優先度を設定したデータベースを用意しておき、制御情報を送信した監視装置の優先度が直前に制御情報を受付けた監視装置の優先度より高い場合に、制御情報を受付けてもよい。
【００９８】
この場合にも、制御情報とともに送信される監視センタ情報によって、制御情報が監視センタまたは個々の監視装置から送信されたかを識別する。ある監視装置から送信された制御情報によって監視カメラが制御されているところに、データベースに格納されている監視センタ情報ごとの優先度を比較し、優先度のより高い監視装置から制御情報が送信された場合には、優先度の高い監視装置の制御情報を受付けるものである。
【００９９】
また、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１００】
このように、警備装置において異常が検知された場合に、監視センタからの監視カメラに対する制御情報のみを受付けることにより、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１０１】
また、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視センタと監視装置のいずれにおいても、異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１０２】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報解除処理について説明する。図５は、警備装置の警備情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う監視カメラ制御情報の受付け制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
警備装置１００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ５００１）。なお、警備装置１００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ２００において適切な対処、例えば警備装置１００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ２００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ２００から警備装置１００に送信してもよい。
【０１０４】
制限判定部１０６は、制限フラグをＯＦＦに設定して制限フラグ記憶部１０５に格納する（ステップＳ５００２）。監視センタ２００において警報情報受信部２０１は、警報解除情報を受信する（ステップＳ５００３）。警報情報表示部２０２は、送信された警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ５００４）。
【０１０５】
このように、警備装置または監視センタにおいて警報解除が判断された場合には制限フラグをＯＦＦにすることにより、監視センタまたは監視装置から送信される制御情報によって監視カメラを制御することができるため、異常を検知していない場合には監視装置から自由に監視カメラを制御することができる。
【０１０６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第２の実施の形態にかかる警備装置、監視センタ、監視装置は、警備装置と監視センタおよび監視装置を接続する伝送路を別々に構成して伝送路を接続または遮断することによって、監視センタまたは監視装置からの監視カメラに対する制御情報を制御するものである。
【０１０７】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図６は、第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム２０は、警備装置６００と、監視センタ７００と、監視装置８００から構成されており、警備装置６００と監視センタ７００、複数の監視装置８００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ７００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置８００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１０８】
本実施の形態にかかる警備装置６００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部６０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１０９】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎ、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１１０】
制御情報受信部６０７は、第１の実施の形態の制御情報受信部１０７と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部６０７１から構成されている。回線制御部６０７１は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ７００を除いた監視装置８００と接続している論理的または物理的伝送路を遮断するものである。
【０１１１】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ７００について説明する。監視センタ７００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部７０５と、制御情報入力部２０６とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１１２】
制御情報送信部７０５は、第１の実施の形態の制御情報送信部２０５と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部７０５１から構成されている。回線制御部７０５１は、制御情報入力部２０６から制御情報が入力された場合に警備装置６００との論理的または物理的伝送路が接続されているか否かを判断するものである。
【０１１３】
次に、本実施の形態にかかる監視装置８００について説明する。監視装置８００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部８０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
制御情報送信部８０３は、第１の実施の形態の制御情報送信部３０３と同様の構成、機能を有するとともに、さらに回線制御部８０３１から構成されている。回線制御部８０３１は、制御情報入力部３０４から制御情報が入力された場合に警備装置６００との論理的または物理的伝送路が接続されているか否かを判断するものである。
【０１１５】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による回線制御処理について説明する。図７は、警備装置の異常検知部、回線制御部が行う回線制御手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、警備装置６００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号によって異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ７００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｎｏ）、ステップＳ７００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ７００１を繰り返す。
【０１１７】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｙｅｓ）、回線制御部６０７１は監視装置８００からの制御情報の受信を行う論理的または物理的伝送路を遮断する（ステップＳ７００２）。具体的には、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）回線によって画像データと制御情報を送受信している場合において、画像データの送信にＢチャンネルを用い、制御情報の受信にＤチャンネルパケットリンクを用いている場合には、異常検知された場合に監視装置８００を接続しているＤチャンネルパケットリンクを切断する。
【０１１８】
また、ＩＰ（Internet Protocol）回線によって画像データと制御情報を送受信している場合には、監視センタ７００および監視装置８００ａ〜ｎごと、さらに画像データと制御情報ごとにＴＣＰまたはＵＤＰのポート番号に分けておき、異常が検知された場合には監視装置８００ａ〜ｎが接続されている制御情報を受信するＴＣＰもしくはＵＤＰのポートをブロックする。なお、ＴＣＰまたはＵＤＰポートのブロックは、警備装置の外部に設置されるルータやファイアウォールに対して要求を出す形としてもよい。
【０１１９】
インターネットＶＰＮ（internet Virtual Private Network）やＩＰ−ＶＰＮ（Internet Protocol-Virtual Private Network）などを用いて画像データや制御情報を送受信している場合には、監視センタ７００および監視装置８００ａ〜ｎごと、さらに画像データと制御情報ごとにＶＰＮを生成して異常が検知された場合には監視装置８００ａ〜ｎが接続されている制御情報を受信するＶＰＮリンクを切断する。
【０１２０】
また、他の方法として、画像データと制御情報を送受信する伝送路を画像データはＩＰ回線、制御情報はＩＳＤＮのＤチャンネルというように物理的に分離して、異常を検知した場合には監視装置８００に接続されているＤチャンネルパケットリンクを切断してもよい。
【０１２１】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図８−１、図８−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１２２】
まず、監視装置８００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ８００１）。回線制御部８０３１は、警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されているか否かを判断する（ステップＳ８００２）。警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されていないと判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｎｏ）、制御情報は警備装置６００に送信されず、処理は終了する。
【０１２３】
警備装置６００との制御情報を送信する伝送路が接続されていると判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｙｅｓ）、制御情報送信部８０３は制御情報を警備装置６００に送信する（ステップＳ８００３）。なお、監視センタ７００においてもステップＳ８００１〜Ｓ８００３の処理が行われ、伝送路が接続されていれば警備装置６００に制御情報が送信される。
【０１２４】
警備装置６００において、制御情報受信部６０７は監視装置８００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ８００４）。撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラを制御する（ステップＳ８００５）。撮像制御部１０３は、監視カメラから入力された画像データを取込む（ステップＳ８００６）。
【０１２５】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図８−２のステップＳ８００７〜ステップＳ８０１５は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１２６】
このように、異常が検知された場合に監視装置から制御情報を受信する伝送路を切断することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１２７】
また、画像データを送信する伝送路は接続されたままなので、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置においても異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１２８】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１２９】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による制御制限解除処理について説明する。図９は、警備装置の警備情報送信部、回線制御部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制御制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
警備装置６００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ７００に送信する（ステップＳ９００１）。なお、警備装置６００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ７００において適切な対処、例えば警備装置６００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ７００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ７００から警備装置６００に送信してもよい。
【０１３１】
回線制御部６０７１は、遮断されている監視装置８００の制御情報を受信する伝送路を接続する（ステップＳ９００２）。監視センタ７００において警報情報受信部２０１は、警報解除情報を受信する（ステップＳ９００３）。警報情報表示部２０２は、送信された警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ９００４）。
【０１３２】
このように、異常が検知されていない場合に監視装置から制御情報を受信する伝送路が接続されているため、監視装置からも監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１３３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第３の実施の形態にかかる監視システム３０は、異常発生時には警備装置から監視センタおよび各監視装置に対して制御権限を送信することにより、警備装置に対する制御情報の送信を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラによって撮像された画像データを監視センタおよび監視装置に送信するものである。
【０１３４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１０は、第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システムは、警備装置１１００と、監視センタ１２００と、監視装置１３００から構成されており、警備装置１１００と監視センタ１２００、複数の監視装置１３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ１２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置１３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１３５】
本実施の形態にかかる警備装置１１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、制御権限送信部１１０８と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１３６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３７】
制御権限送信部１１０８は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ１２００に対して制御情報の送信を許可する旨の制御権限情報を送信し、監視装置１３００に対しては制御情報の送信を許可しない旨の制御権限情報を送信するものである。
【０１３８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ１２００について説明する。監視センタ１２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部１２０５と、制御情報入力部２０６と、制御権限受信部１２０７と、制御権限記憶部１２０８とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３９】
制御権限記憶部１２０８は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部１２０５は、制御権限記憶部１２０８に記憶された制御権限情報によって制御情報を送信する権限を有するか否かを判断し、制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には制御情報を送信するものである。制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部１２０８に格納するものである。
【０１４０】
次に、本実施の形態にかかる監視装置１３００について説明する。監視装置１３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部１３０３と、制御情報入力部３０４と、制御権限受信部１３０５と、制御権限記憶部１３０６とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１４１】
制御権限記憶部１３０６は、現在の監視カメラ１１２に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部１３０３は、制御権限記憶部１３０６に記憶された制御権限情報によって制御情報を送信する権限を有するか否かを判断し、制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には制御情報を送信するものである。制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部１３０６に格納するものである。
【０１４２】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制御権限設定処理について説明する。図１１は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限設定手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
まず、警備装置１１００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ１１００１：Ｎｏ）、ステップＳ１１００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ１１００１を繰り返す。
【０１４４】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ１１００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ１２００に送信する（ステップ１１００２）。監視センタ１２００において警報情報受信部２０１は、警備装置１１００から警報情報を受信する（ステップＳ１１００３）。警報情報表示部２０２は、警報情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ１１００４）。
【０１４５】
警備装置１１００において制御権限送信部１１０８は、監視センタ１２００に対して制御権限を有する旨を示す制御権限情報を送信し、監視装置１３００に対して制御権限を有しない旨を示す制御権限情報を送信する（ステップＳ１１００５）。
【０１４６】
監視センタ１２００において制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１１００６）、制御権限記憶部１２０８に格納する（ステップＳ１１００７）。この場合には、制御権限を有する旨を示す制御権限情報が格納される。
【０１４７】
監視装置１３００において制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１１００８）、制御権限記憶部１３０６に格納する（ステップＳ１１００９）。この場合には、制御権限を有しない旨を示す制御権限情報が格納される。
【０１４８】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図１２−１、図１２−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１４９】
まず、監視装置１３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ１２００１）。制御情報送信部１３０３は、制御権限記憶部１３０６から制御権限情報を取得する（ステップＳ１２００２）。制御情報送信部１３０３は、制御情報を送信する権限があるか否かを判断する（ステップＳ１２００３）。
【０１５０】
制御情報を送信する権限がないと判断された場合には（ステップＳ１２００３：Ｎｏ）、制御情報は警備装置１１００に送信されず、処理は終了する。制御情報を送信する権限があると判断された場合には（ステップＳ１２００３：Ｙｅｓ）、入力された制御情報を警備装置１１００に送信する（ステップＳ１２００４）。
【０１５１】
警備装置１１００において制御情報受信部１０７は、送信された制御情報を受信する（ステップＳ１２００５）。撮像制御部１０３は、制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ１２００６）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ１２００７）。
【０１５２】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図１２−２のステップＳ１２００８〜ステップＳ１２０１６は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１５３】
このように、異常が検知された場合に警備装置から監視センタおよび監視装置に対して制御権限を送信することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１５４】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置において異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１５５】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１５６】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御情報の制御権限解除処理について説明する。図１３は、警備装置の警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う監視カメラ制御情報の制御権限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１５７】
警備装置１１００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ１２００に送信する（ステップＳ１３００１）。なお、警備装置１１００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ１２００において適切な対処、例えば警備装置１１００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ１２００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ１２００から警備装置１１００に送信してもよい。
【０１５８】
監視センタ１２００の警報情報受信部２０１は、警備装置１１００から送信された警報解除情報を受信する（ステップＳ１３００２）。警報情報表示部２０２は、警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ１３００３）。
【０１５９】
警備装置１１００において制御権限送信部１１０８は、制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報を監視センタ１２００と監視装置１３００に送信する（ステップＳ１３００４）。監視センタ１２００において制御権限受信部１２０７は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信する（ステップＳ１３００５）。制御権限受信部１２０７は、受信された制御権限情報を制御権限記憶部１２０８に格納する（ステップＳ１３００６）。
【０１６０】
また、監視装置１３００において制御権限受信部１３０５は、警備装置１１００から送信された制御権限情報を受信する（ステップＳ１３００７）。制御権限受信部１３０５は、受信された制御権限情報を制御権限記憶部１３０６に格納する（ステップＳ１３００８）。これによって、監視センタ１２００および監視装置１３００のいずれも制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報が格納されているため、警備装置１１００の監視カメラ１１２に対して制御情報を送信することができ、先着順で監視カメラ１１２を制御することが可能となる。
【０１６１】
なお、異常を検知していない場合には、監視センタ１２００および監視装置１３００のいずれも制御情報を送信する権限がある旨を示す制御権限情報を設定するのではなく、先着順に制御情報を送信する権限を設定してもよく、優先順位が高い順に制御情報を送信する権限を設定してもよい。
【０１６２】
このように、異常が検知されていない場合には監視センタおよび監視装置のいずれにも制御情報を送信する権限を有するため、監視装置から監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１６３】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第４の実施の形態にかかる監視システムは、監視装置から送信される監視カメラに対する制御情報は監視センタを経由して警備装置に送信され、異常発生時には監視装置から送信される制御情報を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラからの画像データを監視センタおよび監視装置に送信するものである。
【０１６４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１４は、第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム４０は、警備装置１６００と、監視センタ１７００と、監視装置１８００から構成されており、警備装置１６００と監視センタ１７００、複数の監視装置１８００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ１７００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置１８００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１６５】
本実施の形態にかかる警備装置１６００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、制限情報送信部１６０９と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１６６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６７】
制限情報送信部１６０９は、異常検知部１０１が異常を検知した場合に、監視センタ１７００に対しては制御情報の送信を制限する旨の制御権限情報を送信するものである。
【０１６８】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ１７００について説明する。監視センタ１７００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部１７０５と、制御情報入力部２０６と、制御情報受信部１７０９と、制限判定部１７１０と、制限情報受信部１７１２と、制限情報記憶部１７１３とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６９】
制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限情報を受信するものである。制限情報記憶部１７１３は、制限情報受信部１７１２によって受信された監視カメラ１１２に対する制御情報の送信の制限の有無を示す制限情報を記憶するものである。
【０１７０】
制御情報受信部１７０９は、監視装置１８００から送信された監視カメラに対する制御情報を受信するものである。制限判定部１７１０は、制限情報記憶部１７１３に記憶されている制限情報によって制御情報受信部１７０９で受信された制御情報を警備装置１６００に送信するか否かを判定するものである。
【０１７１】
制御情報送信部１７０５は、制限判定部１７１０によって送信すると判定された制御情報を送信するものである。また、制御情報送信部１７０５は、制御情報入力部２０６から入力された制御情報を送信するものである。
【０１７２】
次に、本実施の形態にかかる監視装置１８００について説明する。監視装置１８００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部１８０３と、制御情報入力部３０４とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１７３】
制御情報送信部１８０３は、制御情報入力部３０４で入力された制御情報を監視センタ１７００に送信するものである。
【０１７４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制限情報設定処理について説明する。図１５は、警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う制限情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【０１７５】
まず、警備装置１６００において異常検知部１０１は、センサ１１１から受信する検知信号から異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１５００１）。異常を検知していないと判断された場合には（ステップＳ１５００１：Ｎｏ）、ステップＳ１５００１に戻り、異常を検知するまでステップＳ１５００１を繰り返す。
【０１７６】
異常を検知したと判断された場合には（ステップＳ１５００１：Ｙｅｓ）、警報情報送信部１０２は警報情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１５００２）。監視センタ１７００において警報情報受信部２０１は、警備装置１６００から送信された警報情報を受信する（ステップＳ１５００３）。警報情報表示部２０２は、警備情報受信部２０１で受信した警報情報をモニタに表示する（ステップＳ１５００４）。
【０１７７】
警備装置１６００において制限情報送信部１６０９は、制限情報を送信する（ステップＳ１５００５）。具体的には、監視装置１８００から送信された制御情報は送信しない旨を示す制限情報を送信する。監視センタ１７００において制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限情報を受信し（ステップＳ１５００６）、制限情報を制限情報記憶部１７１３に格納する（ステップＳ１５００７）。
【０１７８】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図１６−１、図１６−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０１７９】
まず、監視装置１８００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ１６００１）。制御情報送信部１８０３は、監視センタ１７００に入力された制御情報を送信する（ステップＳ１６００２）。
【０１８０】
監視センタ１７００において制御情報受信部１７０９は、監視装置１８００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ１６００３）。制限判定部１７１０は、制限情報記憶部１７１３から制限情報を取得する（ステップＳ１６００４）。制限判定部１７１０は、制御情報の送信の制限があるか否かを判定する（ステップＳ１６００５）。制御情報の送信の制限があると判定された場合には（ステップＳ１６００５：Ｙｅｓ）、制御情報は警備装置１６００に送信されず、処理は終了する。
【０１８１】
制御情報の送信の制限がないと判定された場合には（ステップＳ１６００５：Ｎｏ）、制御情報送信部１７０５は制御情報を警備装置１６００に送信する（ステップＳ１６００６）。警備装置１６００において制御情報受信部１０７は、監視センタ１７００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ１６００７）。
【０１８２】
撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ１６００８）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ１６００９）。以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図１６−２のステップＳ１６０１０〜ステップＳ１６０１８は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０１８３】
このように、異常が検知された場合に警備装置から監視センタの制御情報を送信し、監視装置からの制御情報の送信を制限することによって、監視センタからの制御情報のみを受信することができるため、警備会社において異常を検知した監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１８４】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、警備装置が異常を検知して警報情報を送信した後でも、監視装置において異常発生後の画像データをモニタで確認することができるため、異常発生後の状況を改めて警備会社に問合せるような煩雑なことをすることなく、容易に異常検知後の状況を確認することができる。
【０１８５】
なお、上述の実施の形態の警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０１８６】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御情報の送信制限解除処理について説明する。図１７は、警備装置の警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う監視カメラ制御情報の送信制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【０１８７】
警備装置１６００において、警備解除ボタンが押下またはセンサが復旧信号を送信する。それに伴って、警報情報送信部１０２は警報解除情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１７００１）。なお、上述と同様に警備装置１６００から警報解除情報を送信するのではなく、監視センタ１７００において適切な対処、例えば警備装置１６００が設置されている現場に警備員を派遣し、派遣された警備員から現場での処理が完了した旨が特定の監視センタ１７００に報告された場合などには、警報解除情報を監視センタ１７００から警備装置１６００に送信してもよい。
【０１８８】
監視センタ１７００において警報情報受信部２０１は、警備装置１６００から送信された警報解除情報を受信する（ステップＳ１７００２）。警報情報表示部２０２は、警報解除情報をモニタに表示する（ステップＳ１７００３）。
【０１８９】
警備装置１６００において、制限情報送信部１６０９は制限解除情報を監視センタ１７００に送信する（ステップＳ１７００４）。監視センタ１７００において制限情報受信部１７１２は、警備装置１６００から送信された制限解除情報を受信する（ステップＳ１７００５）。制限情報受信部１７１２は、受信された制限解除情報を制限情報記憶部１７１３に格納する（ステップＳ１７００６）。
【０１９０】
これによって、制限情報記憶部１７１３に制限が解除された情報が格納されることにより、監視装置１８００から監視センタ１７００に送信された制御情報を警備装置１６００に対して制御情報を送信することができるため、監視装置１８００は先着順で監視カメラ１１２を制御することが可能となる。
【０１９１】
このように、異常が検知されていない場合には監視センタおよび監視装置のいずれの制御情報も送信を制限されないため、監視装置から監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０１９２】
なお、異常を検知していない場合には、監視センタ１７００および監視装置１８００によって入力された制御情報を先着順で送信するのではなく、監視センタや監視装置に対して優先順位を設定して、優先順位が高い監視センタまたは監視装置から入力または送信された制御情報を警備装置に送信してもよい。
【０１９３】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第５の実施の形態にかかる監視システムは、監視センタから入力された制御権限情報によって制御情報の送信を制限するものである。また、受付けた制御情報に従って制御された監視カメラからの画像データを複数の監視センタに送信するものである。
【０１９４】
本発明が適用される警備装置、監視センタ、監視装置の構成例について説明する。図１８は、第５の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム５０は、警備装置２１００と、監視センタ２２００と、監視装置２３００から構成されており、警備装置２１００と監視センタ２２００、複数の監視装置２３００ａ〜ｎとは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。ここで、監視センタ２２００は、本発明における特定の監視センタを構成し、監視装置２３００ａ〜ｎは、本発明における特定の監視センタ以外の監視センタを構成するものである。
【０１９５】
本実施の形態にかかる警備装置２１００は、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎと、ＩＰアドレスデータベース１０００とから構成されている。
【０１９６】
ここで、異常検知部１０１と、警報情報送信部１０２と、撮像制御部１０３と、画像情報送信部１０４と、制御情報受信部１０７と、複数のセンサ１１１ａ〜ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜ｎの構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１９７】
次に、本実施の形態にかかる監視センタ２２００について説明する。監視センタ２２００は、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報送信部２２０５と、制御情報入力部２０６と、制御権限送信部２２１４と、制御権限入力部２２１５と、権限判定部２２１６と、制御権限記憶部２２１７とから構成されている。ここで、警報情報受信部２０１と、警報情報表示部２０２と、画像情報受信部２０３と、画像情報表示部２０４と、制御情報入力部２０６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１９８】
制御権限入力部２２１５は、制御権限情報の入力を受付けるものである。具体的には、監視センタ２２００のみが制御情報を送信する権限を有することを示す制御権限情報や特定の監視装置２３００のみが制御情報を送信する権限を有することを示す制御権限情報などの入力を受付けるものである。
【０１９９】
制御権限送信部２２１４は、制御権限入力部２２１５によって入力された制御権限情報を監視装置２３００に送信するものである。権限判定部２２１６は、制御権限記憶部２２１７に格納された制御権限情報によって制御情報入力部２０６から入力された制御情報を送信するか否かを判断するものである。
【０２００】
制御権限記憶部２２１７は、制御権限入力部２２１５によって入力された制御権限情報を記憶するものである。制御情報送信部２２０５は、権限判定部２２１６において送信権限があると判断された場合に、警備装置２１００に制御情報を送信するものである。
【０２０１】
次に、本実施の形態にかかる監視装置２３００について説明する。監視装置２３００は、画像情報受信部３０１と、画像情報表示部３０２と、制御情報送信部２３０３と、制御情報入力部３０４と、制御権限受信部２３０７と、制御権限記憶部２３０８と、権限判定部２３０９とから構成されている。ここで、画像情報受信部３０１、画像情報表示部３０２、制御情報入力部３０４の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０２０２】
権限判定部２３０９は、制御権限記憶部２３０８に格納された制御権限情報に従って、制御情報入力部３０４から入力された制御情報を送信するか否かを判断するものである。制御情報送信部２３０３は、権限判定部２３０９において送信権限があると判断された場合に、警備装置２１００に制御情報を送信するものである。
【０２０３】
制御権限受信部２３０７は、監視センタ２２００から送信された制御権限情報を受信し、受信した制御権限情報を制御権限記憶部２３０８に格納するものである。制御権限記憶部２３０８は、制御権限受信部２３０７によって受信された制御権限情報を記憶するものである。
【０２０４】
次に、以上のように構成されている警備装置、監視センタ、監視装置による制御権限設定処理について説明する。図１９は、監視センタの制御権限入力部、制御権限送信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限移行手順を示すフローチャートである。
【０２０５】
まず、監視センタ２２００において制御権限入力部２２１５は、制御権限情報の入力を受付ける（ステップＳ１９００１）。次に、制御権限入力部２２１５は、制御権限記憶部２２１７に入力された制御権限情報を格納する（ステップＳ１９００２）。制御権限送信部２２１４は、入力された制御権限情報を監視装置２３００に送信する（ステップＳ１９００３）。
【０２０６】
監視装置２３００において制御権限受信部２３０７は、監視センタ２２００から送信された制御権限情報を受信し（ステップＳ１９００４）、受信した制御権限情報を制御権限記憶部２３０８に格納する（ステップＳ１９００５）。
【０２０７】
次に、警備装置、監視センタ、監視装置による監視カメラ制御および画像データ送信処理について説明する。図２０−１、図２０−２は、警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【０２０８】
まず、監視装置２３００において制御情報入力部３０４は、監視カメラ１１２に対する制御情報の入力を受付ける（ステップＳ２０００１）。権限判定部２３０９は、制御権限記憶部２３０８から制御権限情報を取得する（ステップＳ２０００２）。権限判定部２３０９は、取得した制御権限情報から制御情報を送信する権限を有するか否かを判断する（ステップＳ２０００３）。
【０２０９】
制御情報を送信する権限を有していないと判断された場合には（ステップＳ２０００３：Ｎｏ）、警備装置２１００に制御情報を送信せず、処理は終了する。制御情報を送信する権限を有すると判断された場合には（ステップＳ２０００３：Ｙｅｓ）、制御情報送信部２３０３は制御情報を警備装置２１００に送信する（ステップＳ２０００４）。
【０２１０】
警備装置２１００において、制御情報受信部１０７は監視装置２３００から送信された制御情報を受信する（ステップＳ２０００５）。撮像制御部１０３は、受信した制御情報に従って監視カメラ１１２を制御し（ステップＳ２０００６）、監視カメラ１１２から入力された画像データを取込む（ステップＳ２０００７）。
【０２１１】
以下の処理は、第１の実施の形態にかかる監視カメラ制御および画像データ送信処理の手順と同様であるので、図２０−２のステップＳ２０００８〜ステップＳ２００１６は、図４−２に示すステップＳ４００８〜ステップＳ４０１６の説明を参照してここでの説明を省略する。
【０２１２】
なお、上述の実施の形態では、監視センタ２２００において制御権限情報の入力を行ったが、制御権限情報は監視装置２３００または警備装置２１００から入力してもよい。
【０２１３】
また、警備装置は必ず監視センタおよび監視装置に同時に画像データを送信しているが、それに限定されることなく、例えば、監視装置が画像データを受信中に異常が検知されていなければ監視センタには送信しなくてもよい。さらに、監視センタが画像データを受信中に異常が発生した場合でも監視装置に当該画像データを送信しない場合があってもよい。ただし、警備装置において異常が発生した場合、監視センタには必ず画像データが送信されることになる。
【０２１４】
このように、監視センタからの入力によって制御情報を送信する権限を自由に設定することができるため、監視センタによって監視カメラに対する制御を自由に行うことができ、警備会社において監視領域の状況を容易に把握することができる。
【０２１５】
また、画像データは監視センタおよび複数の監視装置に送信することができるため、監視センタおよび監視装置において監視領域の状況を容易に確認することができる。
【０２１６】
なお、第１〜第５の実施の形態（以下、本実施の形態という）の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０２１７】
本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０２１８】
さらに、本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０２１９】
本実施の形態の警備装置、監視センタおよび監視装置で実行される監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムは、上述した各部（異常検知部、警報情報送信部、撮像制御部、画像情報送信部、制限判定部、制御情報受信部、警報情報受信部、警報情報表示部、画像情報受信部、画像情報表示部、制御情報送信部、制御情報入力部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記録媒体から監視カメラ制御制限プログラムおよび画像情報送信プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、異常検知部、警報情報送信部、撮像制御部、画像情報送信部、制限判定部、制御情報受信部、警報情報受信部、警報情報表示部、画像情報受信部、画像情報表示部、制御情報送信部、制御情報入力部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＰアドレスデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制限情報設定手順を示すフローチャートである。
【図４−１】警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図４−２】警備装置の制御情報受信部、制限判定部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図５】警備装置の警備情報送信部、制限判定部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う監視カメラ制御情報の受付け制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】警備装置の異常検知部、回線制御部が行う回線制御手順を示すフローチャートである。
【図８−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図８−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、回線制御部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図９】警備装置の警備情報送信部、回線制御部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部が行う制御制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限設定手順を示すフローチャートである。
【図１２−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１２−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】警備装置の警報情報送信部、制御権限送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制御権限受信部、監視装置の制御権限受信部が行う監視カメラ制御情報の制御権限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】警備装置の異常検知部、警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う制限情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの制御情報受信部、制限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】警備装置の警報情報送信部、制限情報送信部、監視センタの警報情報受信部、警報情報表示部、制限情報受信部が行う監視カメラ制御情報の送信制限解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第５の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】監視センタの制御権限入力部、制御権限送信部、監視装置の制御権限受信部が行う制御権限移行手順を示すフローチャートである。
【図２０−１】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【図２０−２】警備装置の制御情報受信部、撮像制御部、画像情報送信部、監視装置の制御情報入力部、権限判定部、制御情報送信部、画像情報受信部、画像情報表示部、監視センタの画像情報受信部、画像情報表示部が行う監視カメラ制御および画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２２１】
１０ ２０ ３０ ４０ ５０ 監視システム
１００ ６００ １１００ １６００ ２１００ 警備装置
１０１ 異常検知部
１０２ 警報情報送信部
１０３ 撮像制御部
１０４ 画像情報送信部
１０５ 制限フラグ記憶部
１０６ 制限判定部
１０７ ６０７ 制御情報受信部
１１０８ 制御権限送信部
１６０９ 制限情報送信部
６０７１ 回線制御部
１１１ センサ
１１２ 監視カメラ
１０００ ＩＰアドレスデータベース
２００ ７００ １２００ １７００ ２２００ 監視センタ
２０１ 警報情報受信部
２０２ 警報情報表示部
２０３ 画像情報受信部
２０４ 画像情報表示部
２０５ ７０５ １２０５ １７０５ ２２０５ 制御情報送信部
７０５１ 回線制御部
２０６ 制御情報入力部
１２０７ 制御権限受信部
１２０８ 制御権限記憶部
１７０９ 制御情報受信部
１７１０ 制限判定部
１７１２ 制限情報受信部
１７１３ 制限情報記憶部
２２１４ 制御権限送信部
２２１５ 制御権限入力部
２２１６ 権限判定部
２２１７ 制御権限記憶部
３００ ８００ １３００ １８００ ２３００ 監視装置
３０１ 画像情報受信部
３０２ 画像情報表示部
３０３ ８０３ １３０３ １８０３ ２３０３ 制御情報送信部
８０３１ 回線制御部
３０４ 制御情報入力部
１３０５ 制御権限受信部
１３０６ 制御権限記憶部
２３０７ 制御権限受信部
２３０８ 制御権限記憶部
２３０９ 権限判定部
４００ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、
前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタを含む前記監視センタから送信された前記制御情報を先着順に受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を優先して受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項４】
前記特定の監視センタ以外の監視センタ情報と、前記制御情報の受付の優先度を示す優先度情報とを対応付けて記憶する優先度記憶手段、をさらに備え、
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、前記優先度記憶手段によって記憶されている前記監視センタ情報に対応する前記優先度情報が現在受付けられている前記制御情報より高い前記監視センタから送信された場合には、前記優先度の高い前記監視センタから送信された前記制御情報を受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項５】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記制御情報受信手段は、さらに前記異常検知手段によって異常が検知された場合には、前記特定の監視センタ以外の前記監視センタとの伝送路を遮断すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、
前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知ステップと、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定ステップと、
前記制限判定ステップによって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項９】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、
前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項１０】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項１１】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１０に記載の警備装置。
【請求項１２】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、
前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１３】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記警備装置によって送信された前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を受信し、前記制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段に格納する制御権限受信ステップと、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項１４】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信ステップと、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項１５】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、
当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、
前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項１６】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項１７】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１６に記載の警備装置。
【請求項１８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、
当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、
前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１９】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記警備装置から送信された、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、前記制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納する制限情報受信ステップと、
当該監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定ステップと、
前記制限判定ステップによって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項２０】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信ステップと、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項２１】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項２２】
前記権限情報送信手段によって他の前記監視センタから送信された前記権限情報を受信し、前記権限情報記憶手段に格納する権限情報受信手段、をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の監視センタ。
【請求項２３】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２４】
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を総ての前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の警備装置。
【請求項２５】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の警備装置。
【請求項２６】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続された、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記複数の監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２７】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報の入力を受付け、入力された前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、前記権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納する権限情報入力ステップと、
前記権限情報入力ステップによって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の監視センタに送信する権限情報送信ステップと、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項２８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項２９】
請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、
前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタを含む前記監視センタから送信された前記制御情報を先着順に受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合には、前記特定の監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を優先して受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項４】
前記特定の監視センタ以外の監視センタ情報と、前記制御情報の受付の優先度を示す優先度情報とを対応付けて記憶する優先度記憶手段、をさらに備え、
前記制限判定手段は、さらに前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限しない旨を示す場合で、かつ、前記優先度記憶手段によって記憶されている前記監視センタ情報に対応する前記優先度情報が現在受付けられている前記制御情報より高い前記監視センタから送信された場合には、前記優先度の高い前記監視センタから送信された前記制御情報を受付けること、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項５】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記制御情報受信手段は、さらに前記異常検知手段によって異常が検知された場合には、前記特定の監視センタ以外の前記監視センタとの伝送路を遮断すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定手段と、
前記制限判定手段によって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知するとともに、前記監視領域における異常を検知した場合に前記撮像手段に対する制御情報の受付を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段に前記制御情報の受付を制限する旨を示す前記制限情報を格納する異常検知ステップと、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示すか否かを判定し、前記制限情報が前記制御情報の受付を制限する旨を示す場合には、前記特定の監視センタから送信された前記制御情報のみを受付ける制限判定ステップと、
前記制限判定ステップによって受付けられた前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項９】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、
前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項１０】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項１１】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１０に記載の警備装置。
【請求項１２】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信手段と、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段と、
前記警備装置によって送信された前記制御権限情報を受信し、前記制御権限記憶手段に格納する制御権限受信手段と、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１３】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記警備装置によって送信された前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限の有無を示す制御権限情報を受信し、前記制御権限情報を記憶する制御権限記憶手段に格納する制御権限受信ステップと、
前記制御権限記憶手段に前記権限を有する旨を示す前記制御権限情報が記憶されている場合に、前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項１４】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報を送信する権限を有する旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタに送信し、前記撮像手段に対する前記権限を有しない旨を示す制御権限情報を前記特定の監視センタ以外の複数の前記監視センタに送信する制御権限送信ステップと、
前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項１５】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、
当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、
前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項１６】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項１７】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項１６に記載の警備装置。
【請求項１８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信手段と、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を記憶する制限情報記憶手段と、
前記警備装置から送信された前記制限情報を受信し、送信された前記制限情報を前記制限情報記憶手段に格納する制限情報受信手段と、
当該監視センタ以外の前記監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定手段と、
前記制限判定手段によって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１９】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続された、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記警備装置から送信された、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限するか否かを示す制限情報を受信し、前記制限情報を記憶する制限情報記憶手段に格納する制限情報受信ステップと、
当該監視センタ以外の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限する旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信しないと判定し、前記制限情報記憶手段に記憶された前記制限情報が前記制御情報の送信を制限しない旨を示す場合に、当該監視センタ以外の前記監視センタから前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報を前記警備装置に送信すると判定する制限判定ステップと、
前記制限判定ステップによって送信すると判定された前記制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項２０】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域における異常を検知した場合に、前記撮像手段に対する制御情報の送信を制限する旨を示す制限情報を前記特定の監視センタに送信する制限情報送信ステップと、
前記特定の監視センタから送信された前記制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項２１】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタにおいて、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。
【請求項２２】
前記権限情報送信手段によって他の前記監視センタから送信された前記権限情報を受信し、前記権限情報記憶手段に格納する権限情報受信手段、をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の監視センタ。
【請求項２３】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備装置において、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２４】
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を総ての前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の警備装置。
【請求項２５】
前記画像情報送信手段は、さらに前記画像情報を格納したパケットを複数生成し、各パケットの宛先として複数の前記監視センタを設定することによって前記画像情報を複数の前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の警備装置。
【請求項２６】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信するとともに、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークによって接続された、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する特定の監視センタと、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する前記特定の監視センタを含む複数の監視センタと、からなる監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記制御情報受信手段によって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段によって制御された前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記複数の監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を記憶する権限情報記憶手段と、
前記権限情報の入力を受付け、入力された前記権限情報を前記権限情報記憶手段に格納する権限情報入力手段と、
前記権限情報入力手段によって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の前記監視センタに送信する権限情報送信手段と、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２７】
撮像手段によって監視領域を撮像した画像情報を送信する警備装置とネットワークによって接続され、前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視方法において、
前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報の入力を受付け、入力された前記撮像手段に対する制御権限の有無を示す権限情報を、前記権限情報を記憶する権限情報記憶手段に格納する権限情報入力ステップと、
前記権限情報入力ステップによって入力された前記権限情報を当該監視センタ以外の監視センタに送信する権限情報送信ステップと、
前記権限情報記憶手段に制御権限を有する旨を示す前記権限情報が記憶されている場合に、前記撮像手段に対する制御情報を前記警備装置に送信する制御情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【請求項２８】
監視領域において異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークで接続された特定の監視センタに送信し、撮像手段によって前記監視領域を撮像した画像情報をネットワークで接続された前記特定の監視センタを含む複数の監視センタに送信する警備方法において、
前記監視センタから送信された前記撮像手段に対する制御情報を受信する制御情報受信ステップと、
前記制御情報受信ステップによって受信された前記制御情報に従って前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップによって制御された前記画像情報を複数の前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【請求項２９】
請求項８、請求項１３、請求項１４、請求項１９、請求項２０、請求項２７、請求項２８のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０−１】
【図２０−２】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０−１】
【図２０−２】
【公開番号】特開２００６−２７７３９３（Ｐ２００６−２７７３９３Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９６１８８（Ｐ２００５−９６１８８）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
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