警備装置および状態判定方法
【課題】センサが異常を検知した場合にセンサの誤作動やセンサの故障を判定することができる警備装置および状態判定方法を提供する。
【解決手段】検知情報受信部１０１が検知領域での変化を検知するセンサ２００から検知情報を受信し、状態情報生成部１０２が受信された検知情報に基づいて警備領域内の検知状態を示す状態情報を生成し、状態判定部１０３が生成された状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と判定結果を判定するための所定領域での検知状態を示す判定状態情報とを対応付けて記憶する判定データベース１３０に記憶された判定状態情報とが一致する場合に、警備領域の状態を判定データベース１３０における判定状態情報に対応する判定結果であると判定し、送受信部１０４が判定された警備領域の状態をネットワーク４００で接続された監視センタ３００に送信する。
【解決手段】検知情報受信部１０１が検知領域での変化を検知するセンサ２００から検知情報を受信し、状態情報生成部１０２が受信された検知情報に基づいて警備領域内の検知状態を示す状態情報を生成し、状態判定部１０３が生成された状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と判定結果を判定するための所定領域での検知状態を示す判定状態情報とを対応付けて記憶する判定データベース１３０に記憶された判定状態情報とが一致する場合に、警備領域の状態を判定データベース１３０における判定状態情報に対応する判定結果であると判定し、送受信部１０４が判定された警備領域の状態をネットワーク４００で接続された監視センタ３００に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備装置および状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサが検知領域で異常を検知した場合には、監視センタに警報が送信される警備装置が一般に知られている。このような警備装置では、センサが人体以外の例えば動物等を検知した場合や、センサが故障して異常を検知した場合であっても警報が送信され、確認のために警備員が現場に出動しなければならないという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、センサの作動が不審者の侵入か否かを判定する侵入監視装置が開示されている（特許文献１参照）。かかる侵入監視装置では、ドア等の開閉を検知する開閉センサと、検知領域の温度を検出する感熱センサとが一定時間内に検出信号を出力した場合に、不審者の侵入であると判断し、警報を出力する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、部屋ごとに開閉センサと感熱センサとを組み合わせて設置する必要があるため、センサの設置位置に制限が多くなり、例えばはめ殺し窓等開閉状態にならない窓にはセンサの設置が困難であり、不審者の侵入を判断することができないという問題があった。また、開閉センサのみや感熱センサのみが検出信号を出力した場合であっても、センサの誤作動やセンサの故障であるとの判断はできないため、警備員が警備領域を確認する必要があり、警備員の出動を削減することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサが異常を検知した場合にセンサの誤作動やセンサの故障を判定することができる警備装置および状態判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態を出力する出力手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の警備装置において、前記生成手段によって生成された前記状態情報を所定の更新規則に従って更新する更新手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記更新手段によって更新された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置において、前記判定手段による判定を開始した時から経過した時間を計測する計時手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致しない場合で、かつ、前記計時手段によって予め定められた時間が経過した場合に、不審者が侵入した可能性がある旨を判定結果とすること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致し、かつ、前記状態情報に示す状態が所定時間継続した場合に、前記警備領域の状態を前記判定結果であると判定すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの検知領域に侵入者が侵入する危険度を示す危険度情報とを対応付けて記憶する侵入危険度情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記危険度情報を含む前記判定情報を記憶し、前記受信手段は、前記センサ識別情報を含む前記検知情報を受信し、前記生成手段は、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記危険度情報を前記侵入危険度情報記憶手段から取得し、取得した前記危険度情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の警備装置において、前記受信手段によって受信された前記センサ識別情報を含む検知情報を受信順に記憶する検知情報記憶手段と、第１のセンサを識別する第１センサ識別情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサを識別する第２センサ識別情報と、前記第１のセンサの検知領域と前記第２のセンサの検知領域の位置関係を示す位置関係情報とを対応付けて記憶する位置関係情報記憶手段と、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記位置関係情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報とに対応する前記位置関係情報を前記位置関係情報記憶手段から取得し、取得した前記位置関係情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の警備装置において、前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの種別を示す検知要因情報とを対応付けて記憶する検知要因情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、第１のセンサに対応する前記検知要因情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサに対応する前記検知要因情報との相関関係を示す検知要因相関情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報を前記検知要因情報記憶手段から取得し、取得した前記検知要因情報を対比して判断した前記検知要因相関情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる発明は、請求項７または請求項８に記載の警備装置において、前記検知情報記憶手段は、さらに前記検知情報を検知した検知時刻を記憶し、前記状態判定記憶手段は、最も早い前記検知時刻と、最も遅い前記検知時刻と時間差が一定時間内か否かを示す検知時間差情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知時刻のうち、最も早く記憶された前記検知時刻と前記受信手段によって前記検知情報を受信した検知時刻との時間差から判断する前記検知時間差情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項７〜９のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記検知情報記憶手段は、前記受信手段によって受信した前記信号種別を含む前記検知情報を記憶し、前記状態判定記憶手段は、前記検知領域ごとの前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報の数に応じた情報であるセンサ検知状態情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記センサ検知状態情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項７〜１０のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記状態判定記憶手段は、前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報を送出した前記センサ識別情報の数に応じた情報である反応数情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記反応数情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項７〜１１のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記状態判定記憶手段は、前記検知情報の前記信号種別に応じた情報である復帰監視情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報受信手段によって受信された前記検知情報に含まれる前記信号種別から判断する前記復帰監視情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項６〜１２のいずれか一つに記載の警備装置において、前記警備領域に対する警備契約情報を記憶する警備契約情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段から前記警備契約情報を取得し、取得した前記警備契約情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項１３に記載の警備装置において、前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む警備レベル情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段に記憶された前記警備契約情報に応じて、予め定められたセンサの検知領域に対する警備レベルを示す警備レベル情報を取得し、取得した前記警備レベル情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５にかかる発明は、警備装置で実行される状態判定方法において、受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、送信手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６にかかる発明は、警備装置で実行される状態判定方法において、受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、表示手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、センサの検知情報に基づいて、現在の警備領域の状態を的確に判定することができるため、センサの誤作動やセンサの故障による誤報を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる警備装置および状態判定方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００２５】
本実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される警備装置の構成例について説明する。図１は、本実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。警備装置１００は、監視センタ３００と電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。また、警備装置１００は、警備領域に設置されているセンサ２００と無線または有線の通信線によって接続されている。なお、警備装置１００は、監視センタ３００と接続せず、警備装置１００単独で設置されていてもよい。また、監視センタ３００内に警備装置１００の機能を内蔵してもよい。
【００２６】
まず、センサ２００について説明する。センサ２００は、警備領域に設置され、検知領域での変化を検知することにより、異常を検知する。センサ２００は、例えば赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検知する遮断センサ、電磁波の乱れで人を検知する気配センサ、マグネットにより扉の開閉を検知するマグネットセンサなどの検知領域での変化を異常として検知する各種センサである。
【００２７】
また、センサ２００は、検知領域で何らかの変化を検知した場合に検知情報を送出する。検知情報は、検知情報を送出しているセンサを識別するためのセンサＩＤと、検知領域での変化を検知している状態を示す変化検知信号または検知領域での変化を検知しない状態を示す定常状態復帰信号のいずれかを含む。
【００２８】
次に、警備装置１００について説明する。本実施の形態にかかる警備装置１００は、検知情報受信部１０１と、状態情報生成部１０２と、状態判定部１０３と、送受信部１０４と、検知情報記憶部１０５と、状態情報記憶部１０６と、タイマ部１０７と、警備契約記憶部１０８と、操作表示部１０９と、センサ情報データベース１１０と、位置関係データベース１２０と、判定データベース１３０とを備えている。
【００２９】
警備装置１００が備える各部について説明する。まず、検知情報受信部１０１は、センサ２００それぞれが定常状態から変化を検知した場合や、センサ２００それぞれがさらに変化を検知した場合、変化を検知している状態から定常状態となった場合に送出される検知情報を受信する。
【００３０】
また、検知情報記憶部１０５は、検知情報受信部１０１によって受信された検知情報を検知順に記憶する。図２は、検知情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、検知情報記憶部１０５は、検知情報を受信するごとに、センサＩＤと、信号種別と、検知時刻とを対応付けて格納していく。なお、センサＩＤと信号種別は、上述したようにセンサ２００からの検知情報に含まれている。検知時刻は、検知情報受信部１０１が検知情報を受信した時刻としても、センサ２００から送出された検知情報に含むようにしてもよい。
【００３１】
センサ情報データベース１１０は、センサ２００の各種情報を格納する。図３は、センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。センサ情報データベース１１０は、センサを識別するセンサＩＤと、侵入危険度情報と、検知要因情報と、警備レベル情報とが対応付けて記憶されている。
【００３２】
ここで、侵入危険度情報とは、センサ２００が設置されている領域に不審者が侵入する可能性を示す情報である。センサ２００ごとの侵入危険度情報には、センサ２００それぞれの検知領域の条件に応じた値が予め設定される。また、検知要因情報とは、センサ２００が変化を検知するための技術を示す情報である。検知要因情報は、センサ２００の種類に応じて設定される。警備レベル情報とは、センサの検知領域に対する警備の重要度を示す情報である。図３では、例えばセンサＩＤ“１”に対して侵入危険度情報“侵入容易な開口部”、検知要因情報“赤外線”、警備レベル情報“１”が格納されている。なお、侵入危険度情報、検知要因情報、および警備レベル情報は、センサ情報データベース１１０に格納することに代えて、センサ２００それぞれに侵入危険度情報、検知要因情報、および警備レベル情報を設定し、検知情報受信部１０１で受信するようにしてもよい。
【００３３】
位置関係データベース１２０は、２つのセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係を格納する。図４は、位置関係データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。位置関係データベース１２０は、２つのセンサＩＤとそのセンサＩＤが示すセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係とを対応付けて記憶する。図４では、例えばセンサＩＤ“１”とセンサＩＤ“２”の検知領域の位置関係として“隣接”が設定されている。
【００３４】
状態情報生成部１０２は、検知情報受信部１０１によって受信された検知情報に基づいて状態情報を生成する。ここで、状態情報とは、センサ２００それぞれから送出された検知情報を受信するごとに生成される警備領域の状態を判定するための警備領域の検知状態を示す情報である。また、警備領域とは、警備装置１００によって警備される領域であり、例えば警備契約がなされている一般住宅の屋内や、テナントビルのビル内等である。
【００３５】
また、状態情報記憶部１０６は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報を記憶する。図５は、状態情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。図５に示すように、状態情報はさらに初期検知領域危険度情報と、警備領域内検知領域反応数と、検知時間差情報と、検知領域配置相関情報と、センサ検知状態情報と、センサの定常状態への復帰監視情報と、検知要因相関情報と、警備契約情報と、警備レベル情報とから構成される。各情報は、センサ２００が送出した検知情報およびセンサ情報データベース１１０または位置関係データベース１２０等によって判断された値が格納されていく。なお、ここに示した情報のすべてを状態情報としてもよいし、その一部を状態情報としてもよい。
【００３６】
次に、各情報について説明する。初期検知領域危険度情報は、定常状態の警備領域において最初に変化を検知したセンサ２００の検知領域の侵入危険度情報である。センサ２００が送出した定常状態から最初に変化を検知した検知情報によって、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤに対応した侵入危険度情報を取得し、取得した侵入危険度情報を初期検知領域危険度情報の値として格納する。
【００３７】
警備領域内検知領域反応数は、最初に変化を検知した検知情報を受信してから、警備領域での状態を判定するまでの間に、変化を検知した検知領域がいくつあるかを示す情報である。検知時間差情報は、複数のセンサが変化を検知した場合に、最も早く変化を検知した時間と最も遅く変化を検知した時間との時間差を示す情報である。
【００３８】
検知領域配置相関情報は、複数のセンサ２００が変化を検知した検知情報を受信した場合、変化を検知したセンサ２００の検知領域と前回に変化を検知したセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係を示す情報である。検知領域配置相関情報は、検知情報を受信するごとに、検知情報記憶部１０５に格納されている前回の検知情報のセンサＩＤと、今回受信した検知情報に含まれるセンサＩＤとに対応する位置情報を位置関係データベース１２０から取得し、取得した位置情報を検知領域配置相関情報に格納する。この情報により、検知対象である動体の動作を判断することができる。
【００３９】
センサ検知状態情報は、センサ２００が送出する検知情報の回数と検知領域との関係を示す情報である。センサの定常状態への復帰監視情報は、警備領域内に設置されているセンサ２００の検知領域において変化を検知しているか否かを示す情報である。検知要因相関情報は、今回変化を検知したセンサ２００と前回変化を検知したセンサ２００の検知要因との相関関係を示す情報である。
【００４０】
警備契約情報は、警備対象に対する警備契約内容を示す情報である。予め設定された警備契約内容を警備契約記憶部１０８に格納しておく。また、警備レベル情報は、センサの検知領域に対する警備レベルを示す情報である。警備契約情報に応じて、異常を検知したセンサ２００に対応した警備レベル情報を設定する。
【００４１】
警備契約記憶部１０８は、警備対象に対する警備契約の内容を格納する。操作表示部１０９から入力された情報を警備契約記憶部１０８に格納してもよく、また、監視センタ３００からネットワークを介して送信された情報を警備契約記憶部１０８に格納してもよい。操作表示部１０９は、警備装置１００に関する情報を表示または音声出力し、ユーザによる情報の入力を受付ける。
【００４２】
判定データベース１３０は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報に基づいて、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、判定結果を判定するための所定領域での検知状態を示す判定状態情報を格納する。図６は、判定データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。判定データベース１３０は、判定結果と、警備領域の状態を判定するための判定状態情報とを対応付けて記憶している。ここで、判定結果の値は、“不審者の侵入”、“センサ誤作動”、“センサ故障”のいずれかである。ここで、“不審者の侵入”とは、警備領域で人体を検知した状態である。“センサ誤作動”とは、人体以外を検知した状態である。“センサ故障”とは、センサが故障したために検知領域で変化を検知した状態である。
【００４３】
図６では、一例として初期検知領域危険度情報が“侵入容易な開口部”、警備領域内検知領域反応数が“複数”、検知時間差情報が“連続”、検知領域配置相関情報が“隣接”、センサ検知状態情報が“−”、センサの定常状態への復帰監視情報が“−”等である状態情報は、判定結果として“不審者の侵入”が格納されている。なお、“−”で示された情報については、一致するか否かを判定しないため、どのような値であってもよい。
【００４４】
状態判定部１０３は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報と、判定データベース１３０に格納されている判定状態情報とを対比し、一致する場合には、一致した判定状態情報に対応する判定結果を警備領域の状態と判定する。なお、判定データベース１３０に格納されている判定状態情報と完全に一致しない場合であっても、予め決められた所定の詳細情報が一致する場合には、“不審者の侵入”または“センサ誤作動”、“センサ故障”である可能性が高い旨を判定してもよい。また、状態情報が判定データベース１３０の判定状態情報と一致し、“センサ誤作動”または“センサ故障”と判定された場合であっても、さらに所定の時間が経過するまで、その状態が継続するか否かを判断し、継続した場合に“センサ誤作動”または“センサ故障”を判定するようにしてもよい。また、状態判定部１０３は、制限時間内に警備領域の状態が判定できなかった場合には“不審者の侵入”の可能性がある旨を判定してもよい。
【００４５】
送受信部１０４は、状態判定部１０３によって判定された警備領域の状態を、ネットワーク４００を介して監視センタ３００に送信する。
【００４６】
タイマ部１０７は、検知情報を検知した検知時刻または検知情報を受信した受信時刻を計時する。タイマ部１０７は、“センサ誤作動”または“センサ故障”が判定されてからの一定時間を計時する。また、タイマ部１０７は、検知時間差情報で用いる所定時間を計時する。タイマ部１０７は、状態判定部１０３によって判定が開始されてからの時間を計時する。
【００４７】
次に、以上のように構成されている警備装置１００による警備領域状態判定処理について説明する。図７は、検知情報受信部、状態情報生成部、状態判定部、送受信部が行う警備領域状態判定処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、検知情報受信部１０１は、センサ２００から送出される検知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。センサ２００から送出される検知情報を受信していないと判断した場合は（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、ステップＳ７０９に進む。
【００４９】
センサ２００から送出される検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。なお、検知情報には、検知情報を送出したセンサを識別するセンサＩＤと、信号種別とが含まれる。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。状態情報生成処理の詳細は、後述する。次に、状態情報生成部１０２は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。状態情報更新処理の詳細は、後述する。
【００５０】
状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態判定部１０３は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報と判定データベース１３０から取得した判定状態情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。状態情報と判定状態情報が一致しないと判断した場合は（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０９に進む。
【００５１】
状態情報が一致すると判断した場合は（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果を取得する（ステップＳ７０７）。状態判定部１０３は、判定結果が不審者の侵入であるか否かを判断する（ステップＳ７０８）。判定結果が不審者の侵入でないと判断した場合、すなわちセンサ誤作動またはセンサ故障であると判断した場合は（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ誤作動またはセンサ故障であると判断してから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。ここで、一定時間が経過したか否かの判断とは、センサ誤作動またはセンサ故障と判断した状態が一定時間続いたか否かによって判断する。これは、警備領域内に不審者が侵入している場合であっても、不審者の侵入のしかたによって警備領域の状態が一時的にセンサ誤作動やセンサ故障と判定される状態情報となる場合があるため、一定時間をセンサ誤作動やセンサ故障の状態が継続するか否かを待って警備領域の状態を判定する。一定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、状態判定部１０３は判定開始してからの経過時間が制限時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ７１０）。
【００５２】
判定開始してからの経過時間が制限時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は警備領域の状態を“不審者侵入の可能性あり”と判定し（ステップＳ７１１）、ステップＳ７１３に進む。判定開始してからの経過時間が制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【００５３】
ステップＳ７０８において、判定結果が不審者の侵入であると判断した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、または、一定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、判定結果を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態を監視センタ３００に送信する（ステップＳ７１３）。さらに、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【００５４】
なお、ステップＳ７０８において、判定結果がセンサ誤作動またはセンサ故障である場合でも、当該状態が継続して一定時間経過することを待つことなく、警備領域の状態がセンサ誤作動またはセンサ故障であると判定してもよい。また、ステップＳ７０７において、判定結果が不審者の侵入である場合でも、当該状態が継続して一定時間経過することを待って警備領域の状態を不審者の侵入と判定してもよい。
【００５５】
また、ステップＳ７１３において、送受信部１０４によって警備領域の状態を監視センタ３００に送信することに加え、または送受信部１０４によって警備領域の状態を監視センタ３００に送信することに代えて、操作表示部１０９によって警備領域の状態をモニタに表示または音声出力してもよい。また、警備装置１００が監視センタ３００に接続されていない場合は、操作表示部１０９によって警備領域の状態をモニタに表示または音声出力のみを行う。
【００５６】
次に、状態情報生成処理について説明する。図８は、状態情報生成部が行う状態情報生成処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。検知情報の信号種別が変化検知でないと判断した場合は（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、ステップＳ８１２に進む。検知情報の信号種別が変化検知であると判断した場合は（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【００５８】
状態情報生成部１０２は、最初に受信した検知情報であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。具体的には、状態情報記憶部１０６から取得した状態情報が初期状態であるか否かによって判断する。最初に受信した検知情報であると判断した場合は（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。処理の詳細は後述する。
【００５９】
最初に受信した検知情報でないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、すなわち検知対象が警備領域内で連続して検知されている場合は、状態情報生成部１０２は検知領域配置相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０６）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、検知要因相関情報設定処理を行い（ステップＳ８０７）、検知時間差情報設定処理を行う（ステップＳ８０８）。処理の詳細は後述する。
【００６０】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行い（ステップＳ８０９）、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。処理の詳細は後述する。次に、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。処理の詳細は後述する。
【００６１】
次に、各情報設定処理について説明する。図９は、状態情報生成部が行う初期検知領域危険度情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、状態情報生成部１０２は、センサ情報データベース１１０から検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する侵入危険度情報を取得する（ステップＳ９０１）。状態情報生成部１０２は、初期検知領域危険度情報に、取得した侵入危険度情報を設定する（ステップＳ９０２）。
【００６３】
次に、警備契約情報設定処理について説明する。図１０は、状態情報生成部が行う警備契約情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得する（ステップＳ１００１）。状態情報生成部１０２は、警備契約情報に取得した警備契約情報を設定する（ステップＳ１００２）。
【００６５】
検知領域配置相関情報設定処理について説明する。図１１は、状態情報生成部が行う検知領域配置相関情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、状態情報生成部１０２は、位置関係データベース１２０から今回と前回の検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する位置情報を取得する（ステップＳ１１０１）。状態情報生成部１０２は、検知領域配置相関情報に、取得した位置情報を設定する（ステップＳ１１０２）。
【００６７】
検知要因相関情報設定処理について説明する。図１２は、状態情報生成部が行う検知要因相関情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、状態情報生成部１０２は、センサ情報データベース１１０から今回と前回の検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する検知要因情報を取得する（ステップＳ１２０１）。状態情報生成部１０２は、取得した検知要因情報が一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。取得した検知要因情報が一致すると判断した場合は（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、検知要因相関情報に“同”を設定する（ステップＳ１２０３）。取得した検知要因情報が一致しないと判断した場合は（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、検知要因相関情報に“異”を設定する（ステップＳ１２０４）。
【００６９】
検知時間差情報設定処理について説明する。図１３は、状態情報生成部が行う検知時間差情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から信号種別が“変化検知”で、かつ、検知時刻が最も早い検知時刻を取得する（ステップＳ１３０１）。状態情報生成部１０２は、今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３０２）。今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下であると判断した場合は（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“同時”を設定する（ステップＳ１３０３）。今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下でないと判断した場合は（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“連続”を設定する（ステップＳ１３０４）。
【００７１】
センサ検知状態情報設定処理について説明する。図１４は、状態情報生成部が行うセンサ検知状態情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。なお、取得する検知情報は、検知対象が初めて警備領域内で検知されてから今回までの検知情報である。状態情報生成部１０２は、取得した検知情報のうち、信号種別が変化検知である検知情報の検知領域ごと、すなわちセンサＩＤごとの検知情報数をカウントする（ステップＳ１４０２）。状態情報生成部１０２は、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であるか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であると判断した場合は（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【００７３】
検知領域のうちのいずれも検知情報数が１でない、または、１つの検知領域で検知情報数が１であるがこれを除く他の領域のうちの少なくとも１つの検知情報数が０でないと判断した場合は（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は２以上の検知領域で検知情報数が各１であるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。２以上の検知領域で検知情報数が各１であると判断した場合は（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“各単発”を設定する（ステップＳ１４０６）。
【００７４】
２以上の検知領域で検知情報数が各１でないと判断した場合は（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はいずれか１つの検知領域で検知情報数が２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４０７）。いずれか１つの検知領域で検知情報数が２以上であると判断した場合は（ステップＳ１４０７：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“連発”を設定する（ステップＳ１４０８）。どの検知領域も検知情報数が２以上でないと判断した場合は（ステップＳ１４０７：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７５】
警備領域内検知領域反応数情報設定処理について説明する。図１５は、状態情報生成部が行う警備領域内検知領域反応数情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。なお、取得する検知情報は、検知対象が初めて警備領域内で検知されてから今回までの検知情報である。状態情報生成部１０２は、取得した検知情報から信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントする（ステップＳ１５０２）。状態情報生成部１０２は、センサＩＤ数が１であるか否かを判断する（ステップＳ１５０３）。センサＩＤ数が１であると判断した場合は（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【００７７】
センサＩＤ数が１でないと判断した場合は（ステップＳ１５０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はセンサＩＤ数が２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。センサＩＤ数が２以上であると判断した場合は（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は警備領域内検知領域反応数情報に“複数”を設定する（ステップＳ１５０６）。センサＩＤ数が２以上でないと判断した場合は（ステップＳ１５０５：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７８】
警備レベル情報設定処理について説明する。図１６は、状態情報生成部が行う警備レベル情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得する（ステップＳ１６０１）。状態情報生成部１０２は、取得した警備契約情報が特定区域警備であるか全域警備であるかを判断する（ステップＳ１６０２）。警備契約情報が特定区域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：特定区域警備）、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤに対応する警備レベル情報を取得する（ステップＳ１６０３）。警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報の値を設定する（ステップＳ１６０５）。
【００８０】
センサの定常状態への復帰監視情報設定処理について説明する。図１７は、状態情報生成部が行うセンサの定常状態への復帰監視情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１７０１）。状態情報生成部１０２は、前回まで検知状態（変化検知）であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断した場合は（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はセンサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したと判断した場合は（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”を設定する（ステップＳ１７０４）。
【００８２】
次に、状態情報更新処理について説明する。図１８は、状態情報生成部が行う状態情報更新処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得する（ステップＳ１８０１）。状態情報生成部１０２は、前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。具体的には、状態情報生成部１０２は、生成された状態情報に含まれる情報ごとに予め定められた更新規則に従って各情報を更新するか否かを判断し、更新する。ここで、更新規則とは、原則として状態情報記憶部１０６に格納されている前回の状態情報と、今回新たに生成された状態情報とを比較し、不審者が侵入する可能性が高い情報を更新するものである。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【００８４】
このように、センサ２００から送出される検知情報を受信するごとに、変化を検知した検知領域やこれまでに検知した検知情報等に基づいて状態情報を生成し、生成された状態情報によって警備領域の状態を判定することにより、警備領域に不審者が侵入したのかセンサが誤作動したのかセンサが故障しているのかを適切に判定できる。これにより、誤報を削減することができる。
【００８５】
また、センサ２００の検知領域ごとの侵入に対する危険度や複数のセンサの検知領域についての相対的な位置関係を予め定めておき、予め定められた検知領域の危険度や相対的な位置関係等が反映された状態情報を生成し、生成された状態情報によって現在の警備領域の状態を判定することにより、警備領域の状態を適切に判定することができる。
【００８６】
また、警備領域に設置されているセンサからの検知情報や予め設定された情報によって、総合的に警備領域の状態を判定することができるため、センサの設置位置に制限を加えることなく、センサを設置することができる。
【００８７】
次に、本実施の形態にかかる警備装置１００の処理を具体例で説明する。図１９は、警備領域に設置されたセンサの一例を示す説明図である。図１９に示すように、警備領域７５は、部屋Ａと部屋Ｂの２つに区切られている。部屋Ａと部屋Ｂの間にはドア７６が設置され、センサ２００−４（センサＩＤ＝４）が設置されている。また、部屋Ａと警備領域外の間には、ドア７４が設置され、部屋Ａには、センサ２００−１（センサＩＤ＝１）とセンサ２００−２(センサＩＤ＝２)が設置されている。部屋Ｂには、センサ２００−３（センサＩＤ＝３）が設置されている。
【００８８】
図１９に示すような警備領域において、侵入者がドア７４から進入し、センサ２００−１の検知領域７１を通過し、センサ２００−２の検知領域７２を通過した場合の警備領域の状態の判定処理を、図７〜図１８を用いて説明する。
【００８９】
まず、侵入者がセンサ２００−１の検知領域７１で検知された場合の処理について説明する。図７のフローチャートにおいて、センサ２００−１から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−１から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“１”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。例えば、図２の２番目に示すように各情報が格納される。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【００９０】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は検知信号の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【００９１】
状態情報生成部１０２は、状態情報が初期状態であることから、最初に受信した検知情報であると判断し（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、図９のフローチャートの処理を実行する。すなわち、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“１”に対応する危険度情報“侵入容易な開口部”を取得し（ステップＳ９０１）、初期検知領域危険度情報に侵入危険度情報“侵入容易な開口部”を設定する（ステップＳ９０２）。
【００９２】
次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。具体的には、図１０のフローチャートの処理を実行する。すなわち、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得し（ステップＳ１００１）、警備契約情報に設定する（ステップＳ１００２）。
【００９３】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報を検知領域ごとにカウントし（ステップＳ１４０２）、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であると判断し（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【００９４】
次に、状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントし（ステップＳ１５０２）、センサＩＤ数が１であると判断する（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）。状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【００９５】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【００９６】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【００９７】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【００９８】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。例えば、図６に示す判定状態情報を取得する。ここで、状態情報記憶部１０６には、初期検知領域危険度情報に“侵入容易な開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、状態情報が一致しないと判断する（ステップＳ７０６：Ｎｏ）。状態判定部１０３は、一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、さらに制限時間を経過していないと判断し（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【００９９】
次に、侵入者がセンサ２００−２の検知領域で検知された場合の処理について説明する。センサ２００−２から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−２から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“２”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１００】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【０１０１】
状態情報生成部１０２は、取得した状態情報が初期状態でないことから、最初に受信した検知情報でないと判断し（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知領域配置相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０６）。具体的には、図１１のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は位置関係データベース１２０からセンサＩＤ“１”とセンサＩＤ“２”に対応する位置情報“隣接”を取得し（ステップＳ１１０１）、検知領域配置関連情報に“隣接”を設定する（ステップＳ１１０２）。
【０１０２】
次に、状態情報生成部１０２は、検知要因相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０７）。具体的には、図１２のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２はセンサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“１”の検知要因情報“赤外線”と、センサＩＤ“２”の検知要因情報“赤外線”を取得し（ステップＳ１２０１）、検知要因情報が一致と判断し（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、検知要因関連情報に“同”を設定する（ステップＳ１２０３）。
【０１０３】
状態情報生成部１０２は、検知時間差情報設定処理を行う（ステップＳ８０８）。具体的には、図１３のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から信号種別が“変化検知”で、かつ、検知時刻が最も早い検知時刻を取得する（ステップＳ１３０１）。状態情報生成部１０２は、今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下でないと判断し（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“連続”を設定する（ステップＳ１３０４）。
【０１０４】
次に、状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１４０１）、取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報の検知領域ごとに検知情報数をカウントする（ステップＳ１４０２）。状態情報生成部１０２は、検知領域のうちのいずれも検知情報数が１でない、または、１つの検知領域で検知情報数が１であるがこれを除く他の領域のうちの少なくとも１つの検知情報数が０でないと判断する（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）。次に、２つの検知領域で検知情報数が各１であると判断し（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“各単発”を設定する（ステップＳ１４０６）。
【０１０５】
状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１５０１）、取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントする（ステップＳ１５０２）。状態情報生成部１０２は、センサＩＤ数が２以上であると判断し（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、警備領域内検知領域反応数情報に“複数”を設定する（ステップＳ１５０６）。
【０１０６】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【０１０７】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【０１０８】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１０９】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態情報記憶部１０６には、状態情報として、初期検知領域危険度情報に“侵入容易な開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“複数”、検知時間差情報に“連続”、検知領域配置相関情報に“隣接”、センサ検知状態情報に“各単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、判定データベース１３０の判定状態情報と状態情報記憶部１０６の状態情報が一致すると判断する（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）。状態判定部１０３は、判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“不審者の侵入”を取得する（ステップＳ７０７）。さらに、状態判定部１０３は判定結果が不審者の侵入であると判断し（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、判定結果を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態を監視センタ３００に送信する（ステップＳ７１３）。状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１１０】
このように、侵入者が侵入容易な開口部であるドア７４から進入し、センサ２００−１の検知領域７１からセンサ２００−２の検知領域７２に移動した場合、隣接した検知領域でセンサが変化を連続して検知した旨を示す状態情報が生成され、判定データベース１３０の“不審者の侵入”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“不審者の侵入”と判定することができる。
【０１１１】
他の例として、センサ誤動作およびセンサ故障の場合の警備領域の状態の判定処理を、図７〜図１８を用いて説明する。
【０１１２】
まず、センサ２００−３の検知領域７３で変化が検知された場合の処理について説明する。図７のフローチャートにおいて、センサ２００−３から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−３から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“３”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１１３】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は検知信号の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【０１１４】
状態情報生成部１０２は、状態情報が初期状態であることから、最初に受信した検知情報であると判断し（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、図９のフローチャートの処理を実行する。すなわち、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“３”に対応する侵入危険度情報“非開口部”を取得し（ステップＳ９０１）、初期検知領域危険度情報に危険度情報“非開口部”を設定する（ステップＳ９０２）。
【０１１５】
次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。具体的には、図１０のフローチャートの処理を実行する。すなわち、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得し（ステップＳ１００１）、警備契約情報に設定する（ステップＳ１００２）。
【０１１６】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報を検知領域ごとにカウントし（ステップＳ１４０２）、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数は全て０であると判断し（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【０１１７】
次に、状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントし（ステップＳ１５０２）、センサＩＤ数が１であると判断する（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）。状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【０１１８】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【０１１９】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【０１２０】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１２１】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。例えば、図６に示す判定状態情報を取得する。ここで、状態情報記憶部１０６には、初期検知領域危険度情報に“非開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、状態情報が一致すると判断し（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“センサ故障”を取得する（ステップＳ７０７）。状態判定部１０３は、判定結果が不審者の侵入でないと判断し（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ故障であると判断してから一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２２】
さらに、同様にステップＳ７０１〜ステップＳ７０９の処理を繰り返し、センサ故障であると判断してから一定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、判定結果“センサ故障”を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態“センサ故障”を監視センタ３００に送信し（ステップＳ７１３）、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１２３】
このように、人の侵入が困難な開口部のない検知領域７３でセンサ２００−３が１回変化を検知し、その反応が収束しない場合は、上述したような状態情報が生成され、判定データベース１３０の“センサ故障”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“センサ故障”と判定することができる。
【０１２４】
次に、センサ２００−３から定常状態復帰信号を含む検知情報が出力された場合の処理について説明する。センサ２００−３から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−３から送出された定常状態復帰信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“３”、信号種別に“定常状態復帰”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１２５】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知でないと判断し（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したと判断し（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”を設定する（ステップＳ１７０４）。
【０１２６】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１２７】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態情報記憶部１０６には、状態情報として、初期検知領域危険度情報に“非開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、判定データベース１３０の判定状態情報と状態情報記憶部１０６の状態情報が一致すると判断する（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）。状態判定部１０３は、判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“センサ誤動作”を取得する（ステップＳ７０７）。さらに、状態判定部１０３は判定結果が不審者の侵入でないと判断し（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ誤動作であると判断してから一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２８】
さらに、同様にステップＳ７０１〜ステップＳ７０９の処理を繰り返し、センサ誤動作の状態が継続して一定時間が経過をしたと判断し（ステップＳ７０９）、判定結果“センサ誤動作”を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態“センサ誤動作”を監視センタ３００に送信し（ステップＳ７１３）、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１２９】
このように、人の侵入困難な検知領域７３を検知するセンサ２００−３が１回変化を検知し、その後すぐに収束した場合、上述したような状態情報が生成され、判定データベース１３０の“センサ誤作動”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“センサ誤作動”と判定することができる。
【０１３０】
なお、本実施の形態で説明した判定状態情報に限らず、現在の警備領域の状態を判定するための様々な判定状態情報を判定データベース１３０に格納し、生成された状態情報と対比することにより、現在の警備領域の状態を的確に判定することができる。
【０１３１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明してきたが、上述した実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。なお、上述した実施の形態において説明した構成や機能は、自由に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。
【図２】検知情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】位置関係データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図５】状態情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図６】判定データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図７】検知情報受信部、状態情報生成部、状態判定部、送受信部が行う警備領域状態判定処理手順を示すフローチャートである。
【図８】状態情報生成部が行う状態情報生成処理手順を示すフローチャートである。
【図９】状態情報生成部が行う初期検知領域危険度情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】状態情報生成部が行う警備契約情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】状態情報生成部が行う検知領域配置相関情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】状態情報生成部が行う検知要因相関情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】状態情報生成部が行う検知時間差情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】状態情報生成部が行うセンサ検知状態情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】状態情報生成部が行う警備領域内検知領域反応数情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】状態情報生成部が行う警備レベル情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】状態情報生成部が行うセンサの定常状態への復帰監視情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、状態情報生成部が行う状態情報更新処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】警備領域に設置されたセンサの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１００ 警備装置
１０１ 検知情報受信部
１０２ 状態情報生成部
１０３ 状態判定部
１０４ 送受信部
１０５ 検知情報記憶部
１０６ 状態情報記憶部
１０７ タイマ部
１０８ 警備契約記憶部
１０９ 操作表示部
１１０ センサ情報データベース
１２０ 位置関係データベース
１３０ 判定データベース
２００ センサ
３００ 監視センタ
４００ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備装置および状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサが検知領域で異常を検知した場合には、監視センタに警報が送信される警備装置が一般に知られている。このような警備装置では、センサが人体以外の例えば動物等を検知した場合や、センサが故障して異常を検知した場合であっても警報が送信され、確認のために警備員が現場に出動しなければならないという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、センサの作動が不審者の侵入か否かを判定する侵入監視装置が開示されている（特許文献１参照）。かかる侵入監視装置では、ドア等の開閉を検知する開閉センサと、検知領域の温度を検出する感熱センサとが一定時間内に検出信号を出力した場合に、不審者の侵入であると判断し、警報を出力する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、部屋ごとに開閉センサと感熱センサとを組み合わせて設置する必要があるため、センサの設置位置に制限が多くなり、例えばはめ殺し窓等開閉状態にならない窓にはセンサの設置が困難であり、不審者の侵入を判断することができないという問題があった。また、開閉センサのみや感熱センサのみが検出信号を出力した場合であっても、センサの誤作動やセンサの故障であるとの判断はできないため、警備員が警備領域を確認する必要があり、警備員の出動を削減することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサが異常を検知した場合にセンサの誤作動やセンサの故障を判定することができる警備装置および状態判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態を出力する出力手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の警備装置において、前記生成手段によって生成された前記状態情報を所定の更新規則に従って更新する更新手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記更新手段によって更新された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置において、前記判定手段による判定を開始した時から経過した時間を計測する計時手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致しない場合で、かつ、前記計時手段によって予め定められた時間が経過した場合に、不審者が侵入した可能性がある旨を判定結果とすること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致し、かつ、前記状態情報に示す状態が所定時間継続した場合に、前記警備領域の状態を前記判定結果であると判定すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの検知領域に侵入者が侵入する危険度を示す危険度情報とを対応付けて記憶する侵入危険度情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記危険度情報を含む前記判定情報を記憶し、前記受信手段は、前記センサ識別情報を含む前記検知情報を受信し、前記生成手段は、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記危険度情報を前記侵入危険度情報記憶手段から取得し、取得した前記危険度情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の警備装置において、前記受信手段によって受信された前記センサ識別情報を含む検知情報を受信順に記憶する検知情報記憶手段と、第１のセンサを識別する第１センサ識別情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサを識別する第２センサ識別情報と、前記第１のセンサの検知領域と前記第２のセンサの検知領域の位置関係を示す位置関係情報とを対応付けて記憶する位置関係情報記憶手段と、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記位置関係情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報とに対応する前記位置関係情報を前記位置関係情報記憶手段から取得し、取得した前記位置関係情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の警備装置において、前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの種別を示す検知要因情報とを対応付けて記憶する検知要因情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、第１のセンサに対応する前記検知要因情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサに対応する前記検知要因情報との相関関係を示す検知要因相関情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報を前記検知要因情報記憶手段から取得し、取得した前記検知要因情報を対比して判断した前記検知要因相関情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる発明は、請求項７または請求項８に記載の警備装置において、前記検知情報記憶手段は、さらに前記検知情報を検知した検知時刻を記憶し、前記状態判定記憶手段は、最も早い前記検知時刻と、最も遅い前記検知時刻と時間差が一定時間内か否かを示す検知時間差情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知時刻のうち、最も早く記憶された前記検知時刻と前記受信手段によって前記検知情報を受信した検知時刻との時間差から判断する前記検知時間差情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項７〜９のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記検知情報記憶手段は、前記受信手段によって受信した前記信号種別を含む前記検知情報を記憶し、前記状態判定記憶手段は、前記検知領域ごとの前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報の数に応じた情報であるセンサ検知状態情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記センサ検知状態情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項７〜１０のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記状態判定記憶手段は、前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報を送出した前記センサ識別情報の数に応じた情報である反応数情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記反応数情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項７〜１１のいずれか一つに記載の警備装置において、前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、前記状態判定記憶手段は、前記検知情報の前記信号種別に応じた情報である復帰監視情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報受信手段によって受信された前記検知情報に含まれる前記信号種別から判断する前記復帰監視情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項６〜１２のいずれか一つに記載の警備装置において、前記警備領域に対する警備契約情報を記憶する警備契約情報記憶手段、をさらに備え、前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む前記判定情報を記憶し、前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段から前記警備契約情報を取得し、取得した前記警備契約情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項１３に記載の警備装置において、前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む警備レベル情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段に記憶された前記警備契約情報に応じて、予め定められたセンサの検知領域に対する警備レベルを示す警備レベル情報を取得し、取得した前記警備レベル情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５にかかる発明は、警備装置で実行される状態判定方法において、受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、送信手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６にかかる発明は、警備装置で実行される状態判定方法において、受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、表示手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、センサの検知情報に基づいて、現在の警備領域の状態を的確に判定することができるため、センサの誤作動やセンサの故障による誤報を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる警備装置および状態判定方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００２５】
本実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される警備装置の構成例について説明する。図１は、本実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。警備装置１００は、監視センタ３００と電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク４００を介して接続されている。また、警備装置１００は、警備領域に設置されているセンサ２００と無線または有線の通信線によって接続されている。なお、警備装置１００は、監視センタ３００と接続せず、警備装置１００単独で設置されていてもよい。また、監視センタ３００内に警備装置１００の機能を内蔵してもよい。
【００２６】
まず、センサ２００について説明する。センサ２００は、警備領域に設置され、検知領域での変化を検知することにより、異常を検知する。センサ２００は、例えば赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検知する遮断センサ、電磁波の乱れで人を検知する気配センサ、マグネットにより扉の開閉を検知するマグネットセンサなどの検知領域での変化を異常として検知する各種センサである。
【００２７】
また、センサ２００は、検知領域で何らかの変化を検知した場合に検知情報を送出する。検知情報は、検知情報を送出しているセンサを識別するためのセンサＩＤと、検知領域での変化を検知している状態を示す変化検知信号または検知領域での変化を検知しない状態を示す定常状態復帰信号のいずれかを含む。
【００２８】
次に、警備装置１００について説明する。本実施の形態にかかる警備装置１００は、検知情報受信部１０１と、状態情報生成部１０２と、状態判定部１０３と、送受信部１０４と、検知情報記憶部１０５と、状態情報記憶部１０６と、タイマ部１０７と、警備契約記憶部１０８と、操作表示部１０９と、センサ情報データベース１１０と、位置関係データベース１２０と、判定データベース１３０とを備えている。
【００２９】
警備装置１００が備える各部について説明する。まず、検知情報受信部１０１は、センサ２００それぞれが定常状態から変化を検知した場合や、センサ２００それぞれがさらに変化を検知した場合、変化を検知している状態から定常状態となった場合に送出される検知情報を受信する。
【００３０】
また、検知情報記憶部１０５は、検知情報受信部１０１によって受信された検知情報を検知順に記憶する。図２は、検知情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、検知情報記憶部１０５は、検知情報を受信するごとに、センサＩＤと、信号種別と、検知時刻とを対応付けて格納していく。なお、センサＩＤと信号種別は、上述したようにセンサ２００からの検知情報に含まれている。検知時刻は、検知情報受信部１０１が検知情報を受信した時刻としても、センサ２００から送出された検知情報に含むようにしてもよい。
【００３１】
センサ情報データベース１１０は、センサ２００の各種情報を格納する。図３は、センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。センサ情報データベース１１０は、センサを識別するセンサＩＤと、侵入危険度情報と、検知要因情報と、警備レベル情報とが対応付けて記憶されている。
【００３２】
ここで、侵入危険度情報とは、センサ２００が設置されている領域に不審者が侵入する可能性を示す情報である。センサ２００ごとの侵入危険度情報には、センサ２００それぞれの検知領域の条件に応じた値が予め設定される。また、検知要因情報とは、センサ２００が変化を検知するための技術を示す情報である。検知要因情報は、センサ２００の種類に応じて設定される。警備レベル情報とは、センサの検知領域に対する警備の重要度を示す情報である。図３では、例えばセンサＩＤ“１”に対して侵入危険度情報“侵入容易な開口部”、検知要因情報“赤外線”、警備レベル情報“１”が格納されている。なお、侵入危険度情報、検知要因情報、および警備レベル情報は、センサ情報データベース１１０に格納することに代えて、センサ２００それぞれに侵入危険度情報、検知要因情報、および警備レベル情報を設定し、検知情報受信部１０１で受信するようにしてもよい。
【００３３】
位置関係データベース１２０は、２つのセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係を格納する。図４は、位置関係データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。位置関係データベース１２０は、２つのセンサＩＤとそのセンサＩＤが示すセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係とを対応付けて記憶する。図４では、例えばセンサＩＤ“１”とセンサＩＤ“２”の検知領域の位置関係として“隣接”が設定されている。
【００３４】
状態情報生成部１０２は、検知情報受信部１０１によって受信された検知情報に基づいて状態情報を生成する。ここで、状態情報とは、センサ２００それぞれから送出された検知情報を受信するごとに生成される警備領域の状態を判定するための警備領域の検知状態を示す情報である。また、警備領域とは、警備装置１００によって警備される領域であり、例えば警備契約がなされている一般住宅の屋内や、テナントビルのビル内等である。
【００３５】
また、状態情報記憶部１０６は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報を記憶する。図５は、状態情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。図５に示すように、状態情報はさらに初期検知領域危険度情報と、警備領域内検知領域反応数と、検知時間差情報と、検知領域配置相関情報と、センサ検知状態情報と、センサの定常状態への復帰監視情報と、検知要因相関情報と、警備契約情報と、警備レベル情報とから構成される。各情報は、センサ２００が送出した検知情報およびセンサ情報データベース１１０または位置関係データベース１２０等によって判断された値が格納されていく。なお、ここに示した情報のすべてを状態情報としてもよいし、その一部を状態情報としてもよい。
【００３６】
次に、各情報について説明する。初期検知領域危険度情報は、定常状態の警備領域において最初に変化を検知したセンサ２００の検知領域の侵入危険度情報である。センサ２００が送出した定常状態から最初に変化を検知した検知情報によって、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤに対応した侵入危険度情報を取得し、取得した侵入危険度情報を初期検知領域危険度情報の値として格納する。
【００３７】
警備領域内検知領域反応数は、最初に変化を検知した検知情報を受信してから、警備領域での状態を判定するまでの間に、変化を検知した検知領域がいくつあるかを示す情報である。検知時間差情報は、複数のセンサが変化を検知した場合に、最も早く変化を検知した時間と最も遅く変化を検知した時間との時間差を示す情報である。
【００３８】
検知領域配置相関情報は、複数のセンサ２００が変化を検知した検知情報を受信した場合、変化を検知したセンサ２００の検知領域と前回に変化を検知したセンサ２００の検知領域の相対的な位置関係を示す情報である。検知領域配置相関情報は、検知情報を受信するごとに、検知情報記憶部１０５に格納されている前回の検知情報のセンサＩＤと、今回受信した検知情報に含まれるセンサＩＤとに対応する位置情報を位置関係データベース１２０から取得し、取得した位置情報を検知領域配置相関情報に格納する。この情報により、検知対象である動体の動作を判断することができる。
【００３９】
センサ検知状態情報は、センサ２００が送出する検知情報の回数と検知領域との関係を示す情報である。センサの定常状態への復帰監視情報は、警備領域内に設置されているセンサ２００の検知領域において変化を検知しているか否かを示す情報である。検知要因相関情報は、今回変化を検知したセンサ２００と前回変化を検知したセンサ２００の検知要因との相関関係を示す情報である。
【００４０】
警備契約情報は、警備対象に対する警備契約内容を示す情報である。予め設定された警備契約内容を警備契約記憶部１０８に格納しておく。また、警備レベル情報は、センサの検知領域に対する警備レベルを示す情報である。警備契約情報に応じて、異常を検知したセンサ２００に対応した警備レベル情報を設定する。
【００４１】
警備契約記憶部１０８は、警備対象に対する警備契約の内容を格納する。操作表示部１０９から入力された情報を警備契約記憶部１０８に格納してもよく、また、監視センタ３００からネットワークを介して送信された情報を警備契約記憶部１０８に格納してもよい。操作表示部１０９は、警備装置１００に関する情報を表示または音声出力し、ユーザによる情報の入力を受付ける。
【００４２】
判定データベース１３０は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報に基づいて、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、判定結果を判定するための所定領域での検知状態を示す判定状態情報を格納する。図６は、判定データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。判定データベース１３０は、判定結果と、警備領域の状態を判定するための判定状態情報とを対応付けて記憶している。ここで、判定結果の値は、“不審者の侵入”、“センサ誤作動”、“センサ故障”のいずれかである。ここで、“不審者の侵入”とは、警備領域で人体を検知した状態である。“センサ誤作動”とは、人体以外を検知した状態である。“センサ故障”とは、センサが故障したために検知領域で変化を検知した状態である。
【００４３】
図６では、一例として初期検知領域危険度情報が“侵入容易な開口部”、警備領域内検知領域反応数が“複数”、検知時間差情報が“連続”、検知領域配置相関情報が“隣接”、センサ検知状態情報が“−”、センサの定常状態への復帰監視情報が“−”等である状態情報は、判定結果として“不審者の侵入”が格納されている。なお、“−”で示された情報については、一致するか否かを判定しないため、どのような値であってもよい。
【００４４】
状態判定部１０３は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報と、判定データベース１３０に格納されている判定状態情報とを対比し、一致する場合には、一致した判定状態情報に対応する判定結果を警備領域の状態と判定する。なお、判定データベース１３０に格納されている判定状態情報と完全に一致しない場合であっても、予め決められた所定の詳細情報が一致する場合には、“不審者の侵入”または“センサ誤作動”、“センサ故障”である可能性が高い旨を判定してもよい。また、状態情報が判定データベース１３０の判定状態情報と一致し、“センサ誤作動”または“センサ故障”と判定された場合であっても、さらに所定の時間が経過するまで、その状態が継続するか否かを判断し、継続した場合に“センサ誤作動”または“センサ故障”を判定するようにしてもよい。また、状態判定部１０３は、制限時間内に警備領域の状態が判定できなかった場合には“不審者の侵入”の可能性がある旨を判定してもよい。
【００４５】
送受信部１０４は、状態判定部１０３によって判定された警備領域の状態を、ネットワーク４００を介して監視センタ３００に送信する。
【００４６】
タイマ部１０７は、検知情報を検知した検知時刻または検知情報を受信した受信時刻を計時する。タイマ部１０７は、“センサ誤作動”または“センサ故障”が判定されてからの一定時間を計時する。また、タイマ部１０７は、検知時間差情報で用いる所定時間を計時する。タイマ部１０７は、状態判定部１０３によって判定が開始されてからの時間を計時する。
【００４７】
次に、以上のように構成されている警備装置１００による警備領域状態判定処理について説明する。図７は、検知情報受信部、状態情報生成部、状態判定部、送受信部が行う警備領域状態判定処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、検知情報受信部１０１は、センサ２００から送出される検知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。センサ２００から送出される検知情報を受信していないと判断した場合は（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、ステップＳ７０９に進む。
【００４９】
センサ２００から送出される検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。なお、検知情報には、検知情報を送出したセンサを識別するセンサＩＤと、信号種別とが含まれる。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。状態情報生成処理の詳細は、後述する。次に、状態情報生成部１０２は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。状態情報更新処理の詳細は、後述する。
【００５０】
状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態判定部１０３は、状態情報生成部１０２によって生成された状態情報と判定データベース１３０から取得した判定状態情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。状態情報と判定状態情報が一致しないと判断した場合は（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０９に進む。
【００５１】
状態情報が一致すると判断した場合は（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果を取得する（ステップＳ７０７）。状態判定部１０３は、判定結果が不審者の侵入であるか否かを判断する（ステップＳ７０８）。判定結果が不審者の侵入でないと判断した場合、すなわちセンサ誤作動またはセンサ故障であると判断した場合は（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ誤作動またはセンサ故障であると判断してから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。ここで、一定時間が経過したか否かの判断とは、センサ誤作動またはセンサ故障と判断した状態が一定時間続いたか否かによって判断する。これは、警備領域内に不審者が侵入している場合であっても、不審者の侵入のしかたによって警備領域の状態が一時的にセンサ誤作動やセンサ故障と判定される状態情報となる場合があるため、一定時間をセンサ誤作動やセンサ故障の状態が継続するか否かを待って警備領域の状態を判定する。一定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、状態判定部１０３は判定開始してからの経過時間が制限時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ７１０）。
【００５２】
判定開始してからの経過時間が制限時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は警備領域の状態を“不審者侵入の可能性あり”と判定し（ステップＳ７１１）、ステップＳ７１３に進む。判定開始してからの経過時間が制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【００５３】
ステップＳ７０８において、判定結果が不審者の侵入であると判断した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、または、一定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、判定結果を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態を監視センタ３００に送信する（ステップＳ７１３）。さらに、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【００５４】
なお、ステップＳ７０８において、判定結果がセンサ誤作動またはセンサ故障である場合でも、当該状態が継続して一定時間経過することを待つことなく、警備領域の状態がセンサ誤作動またはセンサ故障であると判定してもよい。また、ステップＳ７０７において、判定結果が不審者の侵入である場合でも、当該状態が継続して一定時間経過することを待って警備領域の状態を不審者の侵入と判定してもよい。
【００５５】
また、ステップＳ７１３において、送受信部１０４によって警備領域の状態を監視センタ３００に送信することに加え、または送受信部１０４によって警備領域の状態を監視センタ３００に送信することに代えて、操作表示部１０９によって警備領域の状態をモニタに表示または音声出力してもよい。また、警備装置１００が監視センタ３００に接続されていない場合は、操作表示部１０９によって警備領域の状態をモニタに表示または音声出力のみを行う。
【００５６】
次に、状態情報生成処理について説明する。図８は、状態情報生成部が行う状態情報生成処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。検知情報の信号種別が変化検知でないと判断した場合は（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、ステップＳ８１２に進む。検知情報の信号種別が変化検知であると判断した場合は（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【００５８】
状態情報生成部１０２は、最初に受信した検知情報であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。具体的には、状態情報記憶部１０６から取得した状態情報が初期状態であるか否かによって判断する。最初に受信した検知情報であると判断した場合は（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。処理の詳細は後述する。
【００５９】
最初に受信した検知情報でないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、すなわち検知対象が警備領域内で連続して検知されている場合は、状態情報生成部１０２は検知領域配置相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０６）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、検知要因相関情報設定処理を行い（ステップＳ８０７）、検知時間差情報設定処理を行う（ステップＳ８０８）。処理の詳細は後述する。
【００６０】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行い（ステップＳ８０９）、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。処理の詳細は後述する。次に、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。処理の詳細は後述する。次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。処理の詳細は後述する。
【００６１】
次に、各情報設定処理について説明する。図９は、状態情報生成部が行う初期検知領域危険度情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、状態情報生成部１０２は、センサ情報データベース１１０から検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する侵入危険度情報を取得する（ステップＳ９０１）。状態情報生成部１０２は、初期検知領域危険度情報に、取得した侵入危険度情報を設定する（ステップＳ９０２）。
【００６３】
次に、警備契約情報設定処理について説明する。図１０は、状態情報生成部が行う警備契約情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得する（ステップＳ１００１）。状態情報生成部１０２は、警備契約情報に取得した警備契約情報を設定する（ステップＳ１００２）。
【００６５】
検知領域配置相関情報設定処理について説明する。図１１は、状態情報生成部が行う検知領域配置相関情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、状態情報生成部１０２は、位置関係データベース１２０から今回と前回の検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する位置情報を取得する（ステップＳ１１０１）。状態情報生成部１０２は、検知領域配置相関情報に、取得した位置情報を設定する（ステップＳ１１０２）。
【００６７】
検知要因相関情報設定処理について説明する。図１２は、状態情報生成部が行う検知要因相関情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、状態情報生成部１０２は、センサ情報データベース１１０から今回と前回の検知情報に含まれるセンサＩＤに対応する検知要因情報を取得する（ステップＳ１２０１）。状態情報生成部１０２は、取得した検知要因情報が一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。取得した検知要因情報が一致すると判断した場合は（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、検知要因相関情報に“同”を設定する（ステップＳ１２０３）。取得した検知要因情報が一致しないと判断した場合は（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、検知要因相関情報に“異”を設定する（ステップＳ１２０４）。
【００６９】
検知時間差情報設定処理について説明する。図１３は、状態情報生成部が行う検知時間差情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から信号種別が“変化検知”で、かつ、検知時刻が最も早い検知時刻を取得する（ステップＳ１３０１）。状態情報生成部１０２は、今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３０２）。今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下であると判断した場合は（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“同時”を設定する（ステップＳ１３０３）。今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下でないと判断した場合は（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“連続”を設定する（ステップＳ１３０４）。
【００７１】
センサ検知状態情報設定処理について説明する。図１４は、状態情報生成部が行うセンサ検知状態情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。なお、取得する検知情報は、検知対象が初めて警備領域内で検知されてから今回までの検知情報である。状態情報生成部１０２は、取得した検知情報のうち、信号種別が変化検知である検知情報の検知領域ごと、すなわちセンサＩＤごとの検知情報数をカウントする（ステップＳ１４０２）。状態情報生成部１０２は、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であるか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であると判断した場合は（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【００７３】
検知領域のうちのいずれも検知情報数が１でない、または、１つの検知領域で検知情報数が１であるがこれを除く他の領域のうちの少なくとも１つの検知情報数が０でないと判断した場合は（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は２以上の検知領域で検知情報数が各１であるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。２以上の検知領域で検知情報数が各１であると判断した場合は（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“各単発”を設定する（ステップＳ１４０６）。
【００７４】
２以上の検知領域で検知情報数が各１でないと判断した場合は（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はいずれか１つの検知領域で検知情報数が２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４０７）。いずれか１つの検知領域で検知情報数が２以上であると判断した場合は（ステップＳ１４０７：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサ検知状態情報に“連発”を設定する（ステップＳ１４０８）。どの検知領域も検知情報数が２以上でないと判断した場合は（ステップＳ１４０７：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７５】
警備領域内検知領域反応数情報設定処理について説明する。図１５は、状態情報生成部が行う警備領域内検知領域反応数情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。なお、取得する検知情報は、検知対象が初めて警備領域内で検知されてから今回までの検知情報である。状態情報生成部１０２は、取得した検知情報から信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントする（ステップＳ１５０２）。状態情報生成部１０２は、センサＩＤ数が１であるか否かを判断する（ステップＳ１５０３）。センサＩＤ数が１であると判断した場合は（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【００７７】
センサＩＤ数が１でないと判断した場合は（ステップＳ１５０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はセンサＩＤ数が２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。センサＩＤ数が２以上であると判断した場合は（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は警備領域内検知領域反応数情報に“複数”を設定する（ステップＳ１５０６）。センサＩＤ数が２以上でないと判断した場合は（ステップＳ１５０５：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７８】
警備レベル情報設定処理について説明する。図１６は、状態情報生成部が行う警備レベル情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得する（ステップＳ１６０１）。状態情報生成部１０２は、取得した警備契約情報が特定区域警備であるか全域警備であるかを判断する（ステップＳ１６０２）。警備契約情報が特定区域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：特定区域警備）、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤに対応する警備レベル情報を取得する（ステップＳ１６０３）。警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報の値を設定する（ステップＳ１６０５）。
【００８０】
センサの定常状態への復帰監視情報設定処理について説明する。図１７は、状態情報生成部が行うセンサの定常状態への復帰監視情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１７０１）。状態情報生成部１０２は、前回まで検知状態（変化検知）であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断した場合は（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２はセンサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したと判断した場合は（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２はセンサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”を設定する（ステップＳ１７０４）。
【００８２】
次に、状態情報更新処理について説明する。図１８は、状態情報生成部が行う状態情報更新処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得する（ステップＳ１８０１）。状態情報生成部１０２は、前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。具体的には、状態情報生成部１０２は、生成された状態情報に含まれる情報ごとに予め定められた更新規則に従って各情報を更新するか否かを判断し、更新する。ここで、更新規則とは、原則として状態情報記憶部１０６に格納されている前回の状態情報と、今回新たに生成された状態情報とを比較し、不審者が侵入する可能性が高い情報を更新するものである。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【００８４】
このように、センサ２００から送出される検知情報を受信するごとに、変化を検知した検知領域やこれまでに検知した検知情報等に基づいて状態情報を生成し、生成された状態情報によって警備領域の状態を判定することにより、警備領域に不審者が侵入したのかセンサが誤作動したのかセンサが故障しているのかを適切に判定できる。これにより、誤報を削減することができる。
【００８５】
また、センサ２００の検知領域ごとの侵入に対する危険度や複数のセンサの検知領域についての相対的な位置関係を予め定めておき、予め定められた検知領域の危険度や相対的な位置関係等が反映された状態情報を生成し、生成された状態情報によって現在の警備領域の状態を判定することにより、警備領域の状態を適切に判定することができる。
【００８６】
また、警備領域に設置されているセンサからの検知情報や予め設定された情報によって、総合的に警備領域の状態を判定することができるため、センサの設置位置に制限を加えることなく、センサを設置することができる。
【００８７】
次に、本実施の形態にかかる警備装置１００の処理を具体例で説明する。図１９は、警備領域に設置されたセンサの一例を示す説明図である。図１９に示すように、警備領域７５は、部屋Ａと部屋Ｂの２つに区切られている。部屋Ａと部屋Ｂの間にはドア７６が設置され、センサ２００−４（センサＩＤ＝４）が設置されている。また、部屋Ａと警備領域外の間には、ドア７４が設置され、部屋Ａには、センサ２００−１（センサＩＤ＝１）とセンサ２００−２(センサＩＤ＝２)が設置されている。部屋Ｂには、センサ２００−３（センサＩＤ＝３）が設置されている。
【００８８】
図１９に示すような警備領域において、侵入者がドア７４から進入し、センサ２００−１の検知領域７１を通過し、センサ２００−２の検知領域７２を通過した場合の警備領域の状態の判定処理を、図７〜図１８を用いて説明する。
【００８９】
まず、侵入者がセンサ２００−１の検知領域７１で検知された場合の処理について説明する。図７のフローチャートにおいて、センサ２００−１から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−１から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“１”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。例えば、図２の２番目に示すように各情報が格納される。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【００９０】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は検知信号の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【００９１】
状態情報生成部１０２は、状態情報が初期状態であることから、最初に受信した検知情報であると判断し（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、図９のフローチャートの処理を実行する。すなわち、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“１”に対応する危険度情報“侵入容易な開口部”を取得し（ステップＳ９０１）、初期検知領域危険度情報に侵入危険度情報“侵入容易な開口部”を設定する（ステップＳ９０２）。
【００９２】
次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。具体的には、図１０のフローチャートの処理を実行する。すなわち、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得し（ステップＳ１００１）、警備契約情報に設定する（ステップＳ１００２）。
【００９３】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報を検知領域ごとにカウントし（ステップＳ１４０２）、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数が全て０であると判断し（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【００９４】
次に、状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントし（ステップＳ１５０２）、センサＩＤ数が１であると判断する（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）。状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【００９５】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【００９６】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【００９７】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【００９８】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。例えば、図６に示す判定状態情報を取得する。ここで、状態情報記憶部１０６には、初期検知領域危険度情報に“侵入容易な開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、状態情報が一致しないと判断する（ステップＳ７０６：Ｎｏ）。状態判定部１０３は、一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、さらに制限時間を経過していないと判断し（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【００９９】
次に、侵入者がセンサ２００−２の検知領域で検知された場合の処理について説明する。センサ２００−２から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−２から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“２”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１００】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【０１０１】
状態情報生成部１０２は、取得した状態情報が初期状態でないことから、最初に受信した検知情報でないと判断し（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知領域配置相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０６）。具体的には、図１１のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は位置関係データベース１２０からセンサＩＤ“１”とセンサＩＤ“２”に対応する位置情報“隣接”を取得し（ステップＳ１１０１）、検知領域配置関連情報に“隣接”を設定する（ステップＳ１１０２）。
【０１０２】
次に、状態情報生成部１０２は、検知要因相関情報設定処理を行う（ステップＳ８０７）。具体的には、図１２のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２はセンサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“１”の検知要因情報“赤外線”と、センサＩＤ“２”の検知要因情報“赤外線”を取得し（ステップＳ１２０１）、検知要因情報が一致と判断し（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、検知要因関連情報に“同”を設定する（ステップＳ１２０３）。
【０１０３】
状態情報生成部１０２は、検知時間差情報設定処理を行う（ステップＳ８０８）。具体的には、図１３のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から信号種別が“変化検知”で、かつ、検知時刻が最も早い検知時刻を取得する（ステップＳ１３０１）。状態情報生成部１０２は、今回の検知時刻と取得した検知時刻との検知時間差がｔ秒以下でないと判断し（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、状態情報生成部１０２は検知時間差情報に“連続”を設定する（ステップＳ１３０４）。
【０１０４】
次に、状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１４０１）、取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報の検知領域ごとに検知情報数をカウントする（ステップＳ１４０２）。状態情報生成部１０２は、検知領域のうちのいずれも検知情報数が１でない、または、１つの検知領域で検知情報数が１であるがこれを除く他の領域のうちの少なくとも１つの検知情報数が０でないと判断する（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）。次に、２つの検知領域で検知情報数が各１であると判断し（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“各単発”を設定する（ステップＳ１４０６）。
【０１０５】
状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１５０１）、取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントする（ステップＳ１５０２）。状態情報生成部１０２は、センサＩＤ数が２以上であると判断し（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、警備領域内検知領域反応数情報に“複数”を設定する（ステップＳ１５０６）。
【０１０６】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【０１０７】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【０１０８】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１０９】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態情報記憶部１０６には、状態情報として、初期検知領域危険度情報に“侵入容易な開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“複数”、検知時間差情報に“連続”、検知領域配置相関情報に“隣接”、センサ検知状態情報に“各単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、判定データベース１３０の判定状態情報と状態情報記憶部１０６の状態情報が一致すると判断する（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）。状態判定部１０３は、判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“不審者の侵入”を取得する（ステップＳ７０７）。さらに、状態判定部１０３は判定結果が不審者の侵入であると判断し（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、判定結果を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態を監視センタ３００に送信する（ステップＳ７１３）。状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１１０】
このように、侵入者が侵入容易な開口部であるドア７４から進入し、センサ２００−１の検知領域７１からセンサ２００−２の検知領域７２に移動した場合、隣接した検知領域でセンサが変化を連続して検知した旨を示す状態情報が生成され、判定データベース１３０の“不審者の侵入”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“不審者の侵入”と判定することができる。
【０１１１】
他の例として、センサ誤動作およびセンサ故障の場合の警備領域の状態の判定処理を、図７〜図１８を用いて説明する。
【０１１２】
まず、センサ２００−３の検知領域７３で変化が検知された場合の処理について説明する。図７のフローチャートにおいて、センサ２００−３から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−３から送出された変化検知信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“３”、信号種別に“変化検知”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１１３】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は検知信号の信号種別が変化検知であると判断し（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、状態情報記憶部１０６から状態情報を取得する（ステップＳ８０２）。
【０１１４】
状態情報生成部１０２は、状態情報が初期状態であることから、最初に受信した検知情報であると判断し（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、状態情報生成部１０２は初期検知領域危険度情報設定処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、図９のフローチャートの処理を実行する。すなわち、センサ情報データベース１１０からセンサＩＤ“３”に対応する侵入危険度情報“非開口部”を取得し（ステップＳ９０１）、初期検知領域危険度情報に危険度情報“非開口部”を設定する（ステップＳ９０２）。
【０１１５】
次に、状態情報生成部１０２は、警備契約情報設定処理を行う（ステップＳ８０５）。具体的には、図１０のフローチャートの処理を実行する。すなわち、警備契約記憶部１０８から警備契約情報を取得し（ステップＳ１００１）、警備契約情報に設定する（ステップＳ１００２）。
【０１１６】
状態情報生成部１０２は、センサ検知状態情報設定処理を行う（ステップＳ８０９）。具体的には、図１４のフローチャートの処理を実行する。すなわち、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１４０１）。取得した検知情報のうちの信号種別が変化検知である検知情報を検知領域ごとにカウントし（ステップＳ１４０２）、１つの検知領域で検知情報数が１で、かつ、これを除く他の領域の検知情報数は全て０であると判断し（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）、センサ検知状態情報に“単発”を設定する（ステップＳ１４０４）。
【０１１７】
次に、状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報設定処理を行う（ステップＳ８１０）。具体的には、図１５のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得する（ステップＳ１５０１）。取得した検知情報のうち信号種別が変化検知であるセンサＩＤ数をカウントし（ステップＳ１５０２）、センサＩＤ数が１であると判断する（ステップＳ１５０３：Ｙｅｓ）。状態情報生成部１０２は、警備領域内検知領域反応数情報に“単数”を設定する（ステップＳ１５０４）。
【０１１８】
次に、状態情報生成部１０２は、警備レベル情報設定処理を行う（ステップＳ８１１）。具体的には、図１６のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、警備契約記憶部１０８から警備契約情報“全域警備”を取得し（ステップＳ１６０１）、取得した警備契約情報が全域警備であると判断した場合は（ステップＳ１６０２：全域警備）、警備レベル情報として標準レベル（＝１）を設定する（ステップＳ１６０４）。状態情報生成部１０２は、警備レベル情報に警備レベル情報“１”を設定する（ステップＳ１６０５）。
【０１１９】
次に、状態情報生成部１０２は、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰していないと判断し（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”を設定する（ステップＳ１７０３）。
【０１２０】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１２１】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。例えば、図６に示す判定状態情報を取得する。ここで、状態情報記憶部１０６には、初期検知領域危険度情報に“非開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“変化検知”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、状態情報が一致すると判断し（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、状態判定部１０３は判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“センサ故障”を取得する（ステップＳ７０７）。状態判定部１０３は、判定結果が不審者の侵入でないと判断し（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ故障であると判断してから一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２２】
さらに、同様にステップＳ７０１〜ステップＳ７０９の処理を繰り返し、センサ故障であると判断してから一定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、判定結果“センサ故障”を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態“センサ故障”を監視センタ３００に送信し（ステップＳ７１３）、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１２３】
このように、人の侵入が困難な開口部のない検知領域７３でセンサ２００−３が１回変化を検知し、その反応が収束しない場合は、上述したような状態情報が生成され、判定データベース１３０の“センサ故障”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“センサ故障”と判定することができる。
【０１２４】
次に、センサ２００−３から定常状態復帰信号を含む検知情報が出力された場合の処理について説明する。センサ２００−３から送出される検知情報を受信したと判断し（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、検知情報受信部１０１は検知情報記憶部１０５に検知情報と検知時刻を格納する（ステップＳ７０２）。検知情報は、センサ２００−３から送出された定常状態復帰信号であるから、検知情報記憶部１０５のセンサＩＤに“３”、信号種別に“定常状態復帰”、検知時刻“×××”を格納する。状態情報生成部１０２は、検知情報に対応する状態情報を生成する（ステップＳ７０３）。具体的には、図８のフローチャートの処理を実行する。
【０１２５】
図８のフローチャートにおいて、状態情報生成部１０２は、検知情報の信号種別が変化検知でないと判断し（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、センサの定常状態への復帰監視情報設定処理を行う（ステップＳ８１２）。具体的には、図１７のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、検知情報記憶部１０５から検知情報を取得し（ステップＳ１７０１）、前回まで検知状態であったすべてのセンサ２００が定常状態に復帰したと判断し（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）、センサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”を設定する（ステップＳ１７０４）。
【０１２６】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、状態情報を更新する（ステップＳ７０４）。具体的には、図１８のフローチャートの処理を実行する。すなわち、状態情報生成部１０２は、状態情報記憶部１０６から前回の状態情報を取得し（ステップＳ１８０１）。前回と今回の状態情報と比較し、更新規則に従って状態情報を更新する（ステップＳ１８０２）。状態情報生成部１０２は、更新された状態情報を状態情報記憶部１０６に格納する（ステップＳ１８０３）。
【０１２７】
図７のフローチャートに戻り、状態判定部１０３は、判定データベース１３０から判定状態情報を取得する（ステップＳ７０５）。状態情報記憶部１０６には、状態情報として、初期検知領域危険度情報に“非開口部”、警備領域内検知情報反応数情報に“単数”、検知時間差情報に値なし、検知領域配置相関情報に値なし、センサ検知状態情報に“単発”、センサの定常状態への復帰監視情報に“定常状態復帰”等が格納されている。よって、状態判定部１０３は、判定データベース１３０の判定状態情報と状態情報記憶部１０６の状態情報が一致すると判断する（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）。状態判定部１０３は、判定データベース１３０から一致した判定状態情報に対応する判定結果“センサ誤動作”を取得する（ステップＳ７０７）。さらに、状態判定部１０３は判定結果が不審者の侵入でないと判断し（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、センサ誤動作であると判断してから一定時間が経過していないと判断し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、制限時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２８】
さらに、同様にステップＳ７０１〜ステップＳ７０９の処理を繰り返し、センサ誤動作の状態が継続して一定時間が経過をしたと判断し（ステップＳ７０９）、判定結果“センサ誤動作”を警備領域の状態と判定する（ステップＳ７１２）。送受信部１０４は、警備領域の状態“センサ誤動作”を監視センタ３００に送信し（ステップＳ７１３）、状態情報記憶部１０６に記憶された状態情報および検知情報記憶部１０５に記憶された検知情報を初期化し、これらに加えて、タイマ部１０７も初期化する（ステップＳ７１４）。
【０１２９】
このように、人の侵入困難な検知領域７３を検知するセンサ２００−３が１回変化を検知し、その後すぐに収束した場合、上述したような状態情報が生成され、判定データベース１３０の“センサ誤作動”の判定状態情報と一致するため、現在の警備領域の状態を“センサ誤作動”と判定することができる。
【０１３０】
なお、本実施の形態で説明した判定状態情報に限らず、現在の警備領域の状態を判定するための様々な判定状態情報を判定データベース１３０に格納し、生成された状態情報と対比することにより、現在の警備領域の状態を的確に判定することができる。
【０１３１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明してきたが、上述した実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。なお、上述した実施の形態において説明した構成や機能は、自由に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。
【図２】検知情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】位置関係データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図５】状態情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図６】判定データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図７】検知情報受信部、状態情報生成部、状態判定部、送受信部が行う警備領域状態判定処理手順を示すフローチャートである。
【図８】状態情報生成部が行う状態情報生成処理手順を示すフローチャートである。
【図９】状態情報生成部が行う初期検知領域危険度情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】状態情報生成部が行う警備契約情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】状態情報生成部が行う検知領域配置相関情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】状態情報生成部が行う検知要因相関情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】状態情報生成部が行う検知時間差情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】状態情報生成部が行うセンサ検知状態情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】状態情報生成部が行う警備領域内検知領域反応数情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】状態情報生成部が行う警備レベル情報設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】状態情報生成部が行うセンサの定常状態への復帰監視情報格納処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、状態情報生成部が行う状態情報更新処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】警備領域に設置されたセンサの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１００ 警備装置
１０１ 検知情報受信部
１０２ 状態情報生成部
１０３ 状態判定部
１０４ 送受信部
１０５ 検知情報記憶部
１０６ 状態情報記憶部
１０７ タイマ部
１０８ 警備契約記憶部
１０９ 操作表示部
１１０ センサ情報データベース
１２０ 位置関係データベース
１３０ 判定データベース
２００ センサ
３００ 監視センタ
４００ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、
前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、
前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態を出力する出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする警備装置。
【請求項３】
前記生成手段によって生成された前記状態情報を所定の更新規則に従って更新する更新手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記更新手段によって更新された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
前記判定手段による判定を開始した時から経過した時間を計測する計時手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致しない場合で、かつ、前記計時手段によって予め定められた時間が経過した場合に、不審者が侵入した可能性がある旨を判定結果とすること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致し、かつ、前記状態情報に示す状態が所定時間継続した場合に、前記警備領域の状態を前記判定結果であると判定すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの検知領域に侵入者が侵入する危険度を示す危険度情報とを対応付けて記憶する侵入危険度情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記危険度情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記受信手段は、前記センサ識別情報を含む前記検知情報を受信し、
前記生成手段は、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記危険度情報を前記侵入危険度情報記憶手段から取得し、取得した前記危険度情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
前記受信手段によって受信された前記センサ識別情報を含む検知情報を受信順に記憶する検知情報記憶手段と、
第１のセンサを識別する第１センサ識別情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサを識別する第２センサ識別情報と、前記第１のセンサの検知領域と前記第２のセンサの検知領域の位置関係を示す位置関係情報とを対応付けて記憶する位置関係情報記憶手段と、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記位置関係情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報とに対応する前記位置関係情報を前記位置関係情報記憶手段から取得し、取得した前記位置関係情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項６に記載の警備装置。
【請求項８】
前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの種別を示す検知要因情報とを対応付けて記憶する検知要因情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、第１のセンサに対応する前記検知要因情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサに対応する前記検知要因情報との相関関係を示す検知要因相関情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報を前記検知要因情報記憶手段から取得し、取得した前記検知要因情報を対比して判断した前記検知要因相関情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７に記載の警備装置。
【請求項９】
前記検知情報記憶手段は、さらに前記検知情報を検知した検知時刻を記憶し、
前記状態判定記憶手段は、最も早い前記検知時刻と、最も遅い前記検知時刻と時間差が一定時間内か否かを示す検知時間差情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知時刻のうち、最も早く記憶された前記検知時刻と前記受信手段によって前記検知情報を受信した検知時刻との時間差から判断する前記検知時間差情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７または請求項８に記載の警備装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記検知情報記憶手段は、前記受信手段によって受信した前記信号種別を含む前記検知情報を記憶し、
前記状態判定記憶手段は、前記検知領域ごとの前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報の数に応じた情報であるセンサ検知状態情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記センサ検知状態情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記状態判定記憶手段は、前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報を送出した前記センサ識別情報の数に応じた情報である反応数情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記反応数情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１２】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記状態判定記憶手段は、前記検知情報の前記信号種別に応じた情報である復帰監視情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報受信手段によって受信された前記検知情報に含まれる前記信号種別から判断する前記復帰監視情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１３】
前記警備領域に対する警備契約情報を記憶する警備契約情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段から前記警備契約情報を取得し、取得した前記警備契約情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項６〜１２のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１４】
前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む警備レベル情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段に記憶された前記警備契約情報に応じて、予め定められたセンサの検知領域に対する警備レベルを示す警備レベル情報を取得し、取得した前記警備レベル情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項１３に記載の警備装置。
【請求項１５】
警備装置で実行される状態判定方法において、
受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、
生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、
判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、
送信手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする状態判定方法。
【請求項１６】
警備装置で実行される状態判定方法において、
受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、
生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、
判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、
表示手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態を出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする状態判定方法。
【請求項１】
所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、
前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段と、
前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記警備領域の状態を出力する出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする警備装置。
【請求項３】
前記生成手段によって生成された前記状態情報を所定の更新規則に従って更新する更新手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記更新手段によって更新された前記状態情報と、前記状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
前記判定手段による判定を開始した時から経過した時間を計測する計時手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致しない場合で、かつ、前記計時手段によって予め定められた時間が経過した場合に、不審者が侵入した可能性がある旨を判定結果とすること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記状態情報と前記判定情報とが一致し、かつ、前記状態情報に示す状態が所定時間継続した場合に、前記警備領域の状態を前記判定結果であると判定すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの検知領域に侵入者が侵入する危険度を示す危険度情報とを対応付けて記憶する侵入危険度情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記危険度情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記受信手段は、前記センサ識別情報を含む前記検知情報を受信し、
前記生成手段は、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記危険度情報を前記侵入危険度情報記憶手段から取得し、取得した前記危険度情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
前記受信手段によって受信された前記センサ識別情報を含む検知情報を受信順に記憶する検知情報記憶手段と、
第１のセンサを識別する第１センサ識別情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサを識別する第２センサ識別情報と、前記第１のセンサの検知領域と前記第２のセンサの検知領域の位置関係を示す位置関係情報とを対応付けて記憶する位置関係情報記憶手段と、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記位置関係情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報とに対応する前記位置関係情報を前記位置関係情報記憶手段から取得し、取得した前記位置関係情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項６に記載の警備装置。
【請求項８】
前記センサを識別するセンサ識別情報と、前記センサの種別を示す検知要因情報とを対応付けて記憶する検知要因情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、第１のセンサに対応する前記検知要因情報と、前記第１のセンサと異なる第２のセンサに対応する前記検知要因情報との相関関係を示す検知要因相関情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前回の前記検知情報に含まれる前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報と、前記受信手段によって受信した前記センサ識別情報に対応する前記検知要因情報を前記検知要因情報記憶手段から取得し、取得した前記検知要因情報を対比して判断した前記検知要因相関情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７に記載の警備装置。
【請求項９】
前記検知情報記憶手段は、さらに前記検知情報を検知した検知時刻を記憶し、
前記状態判定記憶手段は、最も早い前記検知時刻と、最も遅い前記検知時刻と時間差が一定時間内か否かを示す検知時間差情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知時刻のうち、最も早く記憶された前記検知時刻と前記受信手段によって前記検知情報を受信した検知時刻との時間差から判断する前記検知時間差情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７または請求項８に記載の警備装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記検知情報記憶手段は、前記受信手段によって受信した前記信号種別を含む前記検知情報を記憶し、
前記状態判定記憶手段は、前記検知領域ごとの前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報の数に応じた情報であるセンサ検知状態情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記センサ検知状態情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記状態判定記憶手段は、前記信号種別が変化を検知している状態である検知情報を送出した前記センサ識別情報の数に応じた情報である反応数情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報記憶手段に記憶された前記検知情報のうち、前記信号種別が変化を検知している状態である前記検知情報から判断する前記反応数情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１２】
前記受信手段は、前記センサが変化を検知している状態か定常状態へ復帰している状態かを示す信号種別を含む前記検知情報を受信し、
前記状態判定記憶手段は、前記検知情報の前記信号種別に応じた情報である復帰監視情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記検知情報受信手段によって受信された前記検知情報に含まれる前記信号種別から判断する前記復帰監視情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１３】
前記警備領域に対する警備契約情報を記憶する警備契約情報記憶手段、をさらに備え、
前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む前記判定情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段から前記警備契約情報を取得し、取得した前記警備契約情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項６〜１２のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１４】
前記状態判定記憶手段は、前記警備契約情報を含む警備レベル情報を記憶し、
前記生成手段は、前記検知情報受信手段によって前記検知情報を受信した場合に、前記警備契約情報記憶手段に記憶された前記警備契約情報に応じて、予め定められたセンサの検知領域に対する警備レベルを示す警備レベル情報を取得し、取得した前記警備レベル情報を含んだ前記状態情報を生成すること、を特徴とする請求項１３に記載の警備装置。
【請求項１５】
警備装置で実行される状態判定方法において、
受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、
生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、
判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、
送信手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態をネットワークで接続された監視センタに送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする状態判定方法。
【請求項１６】
警備装置で実行される状態判定方法において、
受信手段が、前記警備領域に設置されたセンサから検知情報を受信する受信ステップと、
生成手段が、前記受信ステップによって受信された前記検知情報に基づいて、前記警備領域での検知状態を示す状態情報を生成する生成ステップと、
判定手段が、前記生成ステップによって生成された前記状態情報と、所定領域で生じた異常の種別を示す判定結果と、前記判定結果を判定するための前記所定領域での検知状態を示す判定情報とを対応付けて記憶する状態判定記憶手段に記憶された前記判定情報とが一致する場合に、前記警備領域の状態を前記状態判定記憶手段での前記判定情報に対応する前記判定結果であると判定する判定ステップと、
表示手段が、前記判定ステップによって判定された前記警備領域の状態を出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする状態判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−９３３２９（Ｐ２００９−９３３２９Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６１８８８（Ｐ２００７−２６１８８８）
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]