走行軌跡の表示方法，表示装置，表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体
【課題】 車両の走行軌跡の表示方法を更に改善し、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示させることを目的とする。
【解決手段】 ２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法である。前記描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を所定値に定めるとともに始点Ｐ０における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて始点Ｐ０以降の各描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎを算出し、この回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎに基づいて各描画ポイントＰｎの座標値Ｘｎ，Ｙｎを算出する。
【解決手段】 ２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法である。前記描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を所定値に定めるとともに始点Ｐ０における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて始点Ｐ０以降の各描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎを算出し、この回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎに基づいて各描画ポイントＰｎの座標値Ｘｎ，Ｙｎを算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に四輪車の走行軌跡を表示するための表示方法，表示装置，表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特にサーキットレース場等を走行する車両においては、レースにおける走行状態を把握するために所定時間中（走行中）の車速，エンジン回転数，アクセル開度，加速度等の車両情報をデータ化して記録することが望まれていた。所定時間中の車両情報を記憶させるものしては、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
前述のような前記車両情報をデータ化して記録する装置はデータロガーと称される。データロガーによって記録された車両情報データは、専用のデータロガーソフトを用いることでその数値の変化を時系列でパソコン等の表示装置に表示でき、走行中の車両の状態を詳細に解析することによって故障の原因追求や最適なセッティングの選択、あるいは自己の運転技術の分析等を行う参考情報とすることができる。
【０００４】
また、前記車両情報データを前記表示装置にて表示する際には、特に前記車両情報の変化と対比するべく、前記車両情報データの記録中に走行した走行軌跡を表示可能であることが望まれている。
【特許文献１】特開２０００−４６５８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行軌跡を表示する方法としては、車両にＧＰＳセンサを搭載し、このＧＰＳセンサで受信したＧＰＳ衛星からの位置情報（経度及び緯度）を前記車両情報とともにデータ化して記憶させ、かかる位置情報データに基づいて車両の走行軌跡を描画する方法がある（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、かかる方法においてはＧＰＳセンサを搭載していない車両については走行軌跡を表示することができないといった問題点があった。したがって、車両の走行軌跡の表示に関しては、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示することが望ましいといった点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、前述の問題点に鑑み、車両の走行軌跡の表示方法を更に改善し、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両の走行軌跡の表示方法は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１０】
また、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１１】
本発明の表示装置は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１４】
本発明の制御用プログラムは、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の表示制御用プログラムを記録した記録媒体は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、前記制御表示用プログラムは、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記表示制御用プログラムは、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、車両、特に四輪車の走行軌跡を表示するための表示方法，表示装置，表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体に関するものであり、車両の走行軌跡の表示方法を更に改善し、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である表示装置１における電気的構成を示している。
【００２２】
表示装置１は、汎用の情報処理装置であるパーソナルコンピュータであって、操作手段２と、制御手段３と、表示手段４と、から主に構成される。また、表示装置１は、メモリーカードＡ及び記録媒体Ｂとデータ通信可能に接続されている。
【００２３】
操作手段２は、複数の押しボタンスイッチを有するキーボードあるいはマウス等からなり、表示装置１に任意の制御処理を実行させるための操作を行うものである。
【００２４】
制御手段３は、主としてマイクロコンピュータからなり、所定の処理動作プログラムを実行するＣＰＵと、前記処理動作プログラム等が記憶されたＲＯＭと、前記ＣＰＵにより処理されたデータ等を一時的に記憶するＲＡＭと、データを不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる記憶部と、から主に構成されている。制御手段３は、前記処理動作プログラムに基づいて表示手段４の各種表示制御処理を行うものである。また、特に、本実施形態においては、所定のドライバを介して記録媒体Ｂより車両の走行軌跡を描画するためのソフトウェアを構成する表示制御用プログラムをインストールし、かかる表示制御用プログラムに基づいて表示制御処理を実行して表示手段４の表示画面に車両の走行軌跡を表示させる。
【００２５】
表示手段４は、例えばドットマトリクス型の液晶ディスプレイからなり、制御手段の表示制御処理に応じて種々の情報を表示するものであって、本実施形態においては特に車両の走行軌跡をその表示画面において２次元的に表示する。
【００２６】
メモリーカードＡは、データを書き込み及び読み出し可能なフラッシュメモリをケース体内に備えてなる小型の記憶手段であり、例えば表示装置１に設けられるカードスロットに着脱可能に配設され、制御手段３とデータ通信可能に接続されるものである。メモリーカードＡは少なくとも車速データ及び横方向の加速度データ（以下、横加速度データという）とを含む所定時間中の車両情報データを記録するものである。ここで、横方向の加速度とは、車両の走行に伴って車体の側方方向に加わる加速度をいう。なお、前記車両情報データは、周知のデータロガー装置によってメモリーカードＡに書き込み処理される。
【００２７】
記録媒体Ｂは、磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等のプログラムを記録可能な記録媒体であって、本実施形態においては、特に、走行軌跡を描画するためのソフトウェアを構成する表示制御用プログラムが記録されるものである。なお、かかる制御表示用プログラムは、後で詳述するクローズドコース描画の補正処理と立体交差コース描画の補正処理とを含むものである。
【００２８】
以上の各部により、本発明の表示装置１が構成されている。
【００２９】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態における車両の走行軌跡の表示方法を説明する。
【００３０】
制御手段３は、車両の走行軌跡を描画するために、メモリーカードＡから読み込みされる所定時間中の車速データ及び横加速度データとに基づいて２次元座標上に複数の描画ポイントを設定する。前記車速データ及び前記横加速度データは所定時間単位（例えば２０ｍｓ）毎にデータ化されており、かかる時間単位毎に描画ポイントが得られることとなる。
【００３１】
前記描画ポイントの算出方法として、制御手段３は、まず描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を原点（０，０）とし（Ｘ値及びＹ値を０とし）、始点Ｐ０の車両の向きをＹ軸正方向（図２中のＬ０）に定めるとともに回転角を０度とする。なお、始点Ｐ０の座標値は所定値に定められるものであればよく、また、車両の向きは２次元座標上の任意の方向に定められるものであればよい。
【００３２】
次いで、制御手段３は、始点Ｐ０以降の描画ポイントＰｎ（ｎは正の整数）の座標値を算出する。制御手段３は、前記車速データに基づいて前の描画ポイントＰn-1からの移動量ｄＲｎを算出し、また、前記横加速度データに基づいて前の描画ポイントＰn-1における車両の向きＬn-1に対して９０度方向の移動量ｄｘｎを算出する。そして移動量ｄＲｎ及び移動量ｄｘｎに基づいて前の描画ポイントＰn-1における車両の向きＬn-1に対する角度差ｄθｎをｄθｎ＝ｓｉｎ−１（ｄｘｎ／ｄＲｎ）より算出し、さらに、始点Ｐ０からの回転角θｎをθｎ＝θn-1＋ｄθｎより算出する。
【００３３】
次いで、制御手段３は、前の描画ポイントＰn-1の座標値のＸ値Ｘn-1に対するＸ値の増加量ｄＸｎをｄＸｎ＝ｄＲｎ×ｓｉｎ（θｎ）より算出し、描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎをＸｎ＝ｄＸｎ＋Ｘn-1より算出する。また、制御手段３は、前の描画ポイントＰn-1の座標値のＹ値Ｙn-1に対するＹ値の増加量ｄＹｎをｄＹｎ＝ｄＲｎ×ｃｏｓ（θｎ）より算出し、描画ポイントＰｎの座標値のＹ値ＹｎをＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1より算出する。
【００３４】
以上の処理を行うことによって、制御手段３は、所定時間中の前記車速データ及び前記横加速度データとに基づいて２次元座標上に各描画ポイントＰ０〜Ｐｎを設定することができる。制御手段３は、各描画ポイントＰ０〜Ｐｎを結ぶようにして車両の走行軌跡１０を描画する（図３参照）。なお、図２には上記処理を簡単に説明するために描画ポイントとしてＰ０，Ｐn-1及びＰｎのみが開示されているが、描画ポイントは前記車速データ及び前記横加速度データのデータ数（記録時間）に応じて任意の数量が設定される。
【００３５】
次に、本実施形態におけるクローズドコース描画の補正処理について説明する。なお、クローズドコースとは、１ラップの始点と終点が一致し、かつ、立体交差のないコースをいう。
【００３６】
制御手段３は、操作手段２の任意の操作によって走行軌跡の描画条件として、クローズドコース描画が選択されると、前述の描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎを以下のように補正する。
【００３７】
制御手段３は、回転角θｎの補正として、始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと３６０度との差θｓａ１を算出する（θｓａ１＝３６０−｜θｎ｜）。さらに、制御手段３は、差θｓａ１を補正対象となる描画ポイント数Ｎｄで除算して第一の角度補正値θｈｏ１を算出する（θｈｏ１＝θｓａ１／Ｎｄ）。なお、補正対象となる描画ポイントは、描画ポイント設定における前記横加速度データが直線マスク値（直線走行時における横方向の加速度の計測誤差を考慮した閾値）以下であるものとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの回転角θｎに第一の角度補正値θｈｏ１を加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの回転角θｎはθｎ＝θn-1＋ｄθｎ＋θｈｏ１×Ｓｉｇｎ（ただし、θｎ≧０のときＳｉｇｎ＝+１，θｎ＜０のときＳｉｇｎ＝−１）によって得られる。
【００３８】
また、制御手段３は、補正した回転角θｎに基づいて描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎを算出した後、さらに、座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎの補正として、描画ポイントにおける始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差を算出する。なお、本実施形態においては始点Ｐ０の座標値のＸ値及びＹ値は０であるため、終点Ｐｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎがそのまま両者の差となる。制御手段３は、Ｘ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎをそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｘ及びＮｙで除算して第一の座標補正値である第一のＸ補正値Ｘｈｏ１及び第一のＹ補正値Ｙｈｏ１を算出する（Ｘｈｏ１＝Ｘｎ／Ｎｘ×−１，Ｙｈｏ１＝Ｙｎ／Ｎｙ×−１）。なお、座標値のＸ値Ｘｎの補正対象となる描画ポイントは、Ｘ値Ｘｎの絶対値が所定値以上（すなわち始点Ｐ０の座標値のＸ値との差の絶対値が所定値以上）であるものとする。また、座標値のＹ値Ｙｎの補正対象は始点Ｐ０を除く全ての描画ポイントとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎに第一のＸ補正値Ｘｈｏ１及び第一のＹ補正値Ｙｈｏ１をそれぞれ加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎはＸｎ＝ｄＸｎ+Ｘn-1+Ｘｈｏ１によって得られ、Ｙ値ＹｎはＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1−Ｙｈｏ１によって得られる。
【００３９】
以上の補正処理によって、制御手段３は、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、図４に示すような、１ラップにおける始点と終点が一致したクローズドコースを表した走行軌跡１１を描画することができる。
【００４０】
次に、本実施形態における立体交差コース描画の補正処理について説明する。なお、立体交差コースとは、１ラップの始点と終点が一致し、かつ、立体交差する個所があるコースをいう。
【００４１】
制御手段３は、操作手段２の任意の操作によって走行軌跡の描画条件として、立体交差コース描画が選択されると、前述の描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎを以下のように補正する。
【００４２】
制御手段３は、回転角θｎの補正として、始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと０度との差θｓａ２を算出する（θｓａ２＝０−｜θｎ｜）。さらに、制御手段３は、差θｓａ２を補正対象となる描画ポイント数Ｎｄで除算して第二の角度補正値θｈｏ２を算出する（θｈｏ２＝θｓａ２／Ｎｄ）。なお、補正対象となる描画ポイントは、描画ポイント設定における前記横加速度データが前記直線マスク値以下であるものとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの回転角θｎに第二の角度補正値θｈｏ２を加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの回転角θｎはθｎ＝θn-1＋ｄθｎ＋θｈｏ２×Ｓｉｇｎ（ただし、θｎ≧０のときＳｉｇｎ＝+１，θｎ＜０のときＳｉｇｎ＝−１）によって得られる。
【００４３】
また、制御手段３は、補正した回転角θｎに基づいて描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎを算出した後、さらに、座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎの補正として、描画ポイントにおける始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差を算出する。制御手段３は、Ｘ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎをそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｘ及びＮｙで除算して第二の座標補正値である第二のＸ補正値Ｘｈｏ２及び第二のＹ補正値Ｙｈｏ２を算出する（Ｘｈｏ２＝Ｘｎ／Ｎｘ×−１，Ｙｈｏ２＝Ｙｎ／Ｎｙ×−１）。なお、座標値のＸ値Ｘｎの補正対象となる描画ポイントは、Ｘ値Ｘｎの絶対値が前記所定値以上であるものとする。また、座標値のＹ値Ｙｎの補正対象は始点Ｐ０を除く全ての描画ポイントとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎに第二のＸ補正値Ｘｈｏ２及び第二のＹ補正値Ｙｈｏ２をそれぞれ加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎはＸｎ＝ｄＸｎ+Ｘn-1+Ｘｈｏ２によって得られ、Ｙ値ＹｎはＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1−Ｙｈｏ２によって得られる。
【００４４】
以上の補正処理によって、制御手段３は、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、図５に示すような、１ラップにおける始点と終点が一致し、かつ、立体交差する個所のある立体交差コースを表した走行軌跡１２を描画することができる。
【００４５】
かかる車両の走行軌跡の表示方法は、描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を所定値に定めるとともに始点Ｐ０における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された前記車速データと前記横加速度データとに基づいて始点Ｐ０以降の各描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎを算出し、この回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎに基づいて各描画ポイントＰｎの座標値Ｘｎ，Ｙｎを算出するものである。
【００４６】
したがって、従来の方法のようにレース用の車両に位置情報を取得するために専用のＧＰＳセンサを取り付ける必要がなく、より簡素な方法で車両の走行軌跡１０を描画することができる。なお、前記横加速度データを得るためにはいわゆるＧセンサが必要とされるが、レース用の車両においては加速度データの収集のために既に搭載されていることが多いため走行軌跡の描画のために専用にセンサを取り付ける必要性が低く、また、取付作業もＧＰＳセンサと比較して容易である。
【００４７】
また、かかる車両の走行軌跡の表示方法は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと３６０度との差θｓａ１と、始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差Ｘｎ，Ｙｎと、を算出し、これらの差をそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｄ，Ｎｘ，Ｎｙで除算して第一の角度補正値θｈｏ１及び第一の座標補正値Ｘｈｏ１，Ｙｈｏ１を算出し、この第一の角度補正値θｈｏ１及び第一の座標補正値Ｘｈｏ１，Ｙｈｏ１を描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎに加算するものである。したがって、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、１ラップにおける始点と終点が一致したクローズドコースを表した走行軌跡１１を描画することができ、車両の走行軌跡の表示方法としての安定性を向上させることができる。
【００４８】
また、かかる車両の走行軌跡の表示方法は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと０度との差θｓａ２と、始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差Ｘｎ，Ｙｎと、を算出し、これらの差をそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｄ，Ｎｘ，Ｎｙで除算して第二の角度補正値θｈｏ２及び第二の座標補正値Ｘｈｏ２，Ｙｈｏ２を算出し、この第二の角度補正値θｈｏ２及び第二の座標補正値Ｘｈｏ２，Ｙｈｏ２を描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎに加算するものである。したがって、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、立体交差コースを表した走行軌跡１２を描画することができ、車両の走行軌跡の表示方法としての安定性を向上させることができる。
【００４９】
かかる車両の走行軌跡の表示方法は、表示装置１の制御手段３，表示制御用プログラムあるいは表示制御用プログラムを記録した記録媒体Ｂによって実施することができるものである。
【００５０】
また、本実施形態における表示装置１は、汎用のパーソナルコンピュータであったが、本発明における表示装置はこれに限定されるものではなく、例えばデータロガー装置の一部を構成し、所定時間記録された車両情報データを専用に表示する表示装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態の表示装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同上の走行軌跡の表示制御処理の制御方法を説明するための図。
【図３】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【図４】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【図５】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 表示装置
２ 操作手段
３ 制御手段
４ 表示手段
１０〜１２ 走行軌跡
Ａ メモリーカード
Ｂ 記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に四輪車の走行軌跡を表示するための表示方法，表示装置，表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特にサーキットレース場等を走行する車両においては、レースにおける走行状態を把握するために所定時間中（走行中）の車速，エンジン回転数，アクセル開度，加速度等の車両情報をデータ化して記録することが望まれていた。所定時間中の車両情報を記憶させるものしては、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
前述のような前記車両情報をデータ化して記録する装置はデータロガーと称される。データロガーによって記録された車両情報データは、専用のデータロガーソフトを用いることでその数値の変化を時系列でパソコン等の表示装置に表示でき、走行中の車両の状態を詳細に解析することによって故障の原因追求や最適なセッティングの選択、あるいは自己の運転技術の分析等を行う参考情報とすることができる。
【０００４】
また、前記車両情報データを前記表示装置にて表示する際には、特に前記車両情報の変化と対比するべく、前記車両情報データの記録中に走行した走行軌跡を表示可能であることが望まれている。
【特許文献１】特開２０００−４６５８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行軌跡を表示する方法としては、車両にＧＰＳセンサを搭載し、このＧＰＳセンサで受信したＧＰＳ衛星からの位置情報（経度及び緯度）を前記車両情報とともにデータ化して記憶させ、かかる位置情報データに基づいて車両の走行軌跡を描画する方法がある（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、かかる方法においてはＧＰＳセンサを搭載していない車両については走行軌跡を表示することができないといった問題点があった。したがって、車両の走行軌跡の表示に関しては、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示することが望ましいといった点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、前述の問題点に鑑み、車両の走行軌跡の表示方法を更に改善し、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両の走行軌跡の表示方法は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１０】
また、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１１】
本発明の表示装置は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする。
【００１４】
本発明の制御用プログラムは、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の表示制御用プログラムを記録した記録媒体は、前記課題を解決するために、２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、前記制御表示用プログラムは、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記表示制御用プログラムは、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、車両、特に四輪車の走行軌跡を表示するための表示方法，表示装置，表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体に関するものであり、車両の走行軌跡の表示方法を更に改善し、より簡易な方法で車両の走行軌跡を表示させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である表示装置１における電気的構成を示している。
【００２２】
表示装置１は、汎用の情報処理装置であるパーソナルコンピュータであって、操作手段２と、制御手段３と、表示手段４と、から主に構成される。また、表示装置１は、メモリーカードＡ及び記録媒体Ｂとデータ通信可能に接続されている。
【００２３】
操作手段２は、複数の押しボタンスイッチを有するキーボードあるいはマウス等からなり、表示装置１に任意の制御処理を実行させるための操作を行うものである。
【００２４】
制御手段３は、主としてマイクロコンピュータからなり、所定の処理動作プログラムを実行するＣＰＵと、前記処理動作プログラム等が記憶されたＲＯＭと、前記ＣＰＵにより処理されたデータ等を一時的に記憶するＲＡＭと、データを不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる記憶部と、から主に構成されている。制御手段３は、前記処理動作プログラムに基づいて表示手段４の各種表示制御処理を行うものである。また、特に、本実施形態においては、所定のドライバを介して記録媒体Ｂより車両の走行軌跡を描画するためのソフトウェアを構成する表示制御用プログラムをインストールし、かかる表示制御用プログラムに基づいて表示制御処理を実行して表示手段４の表示画面に車両の走行軌跡を表示させる。
【００２５】
表示手段４は、例えばドットマトリクス型の液晶ディスプレイからなり、制御手段の表示制御処理に応じて種々の情報を表示するものであって、本実施形態においては特に車両の走行軌跡をその表示画面において２次元的に表示する。
【００２６】
メモリーカードＡは、データを書き込み及び読み出し可能なフラッシュメモリをケース体内に備えてなる小型の記憶手段であり、例えば表示装置１に設けられるカードスロットに着脱可能に配設され、制御手段３とデータ通信可能に接続されるものである。メモリーカードＡは少なくとも車速データ及び横方向の加速度データ（以下、横加速度データという）とを含む所定時間中の車両情報データを記録するものである。ここで、横方向の加速度とは、車両の走行に伴って車体の側方方向に加わる加速度をいう。なお、前記車両情報データは、周知のデータロガー装置によってメモリーカードＡに書き込み処理される。
【００２７】
記録媒体Ｂは、磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等のプログラムを記録可能な記録媒体であって、本実施形態においては、特に、走行軌跡を描画するためのソフトウェアを構成する表示制御用プログラムが記録されるものである。なお、かかる制御表示用プログラムは、後で詳述するクローズドコース描画の補正処理と立体交差コース描画の補正処理とを含むものである。
【００２８】
以上の各部により、本発明の表示装置１が構成されている。
【００２９】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態における車両の走行軌跡の表示方法を説明する。
【００３０】
制御手段３は、車両の走行軌跡を描画するために、メモリーカードＡから読み込みされる所定時間中の車速データ及び横加速度データとに基づいて２次元座標上に複数の描画ポイントを設定する。前記車速データ及び前記横加速度データは所定時間単位（例えば２０ｍｓ）毎にデータ化されており、かかる時間単位毎に描画ポイントが得られることとなる。
【００３１】
前記描画ポイントの算出方法として、制御手段３は、まず描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を原点（０，０）とし（Ｘ値及びＹ値を０とし）、始点Ｐ０の車両の向きをＹ軸正方向（図２中のＬ０）に定めるとともに回転角を０度とする。なお、始点Ｐ０の座標値は所定値に定められるものであればよく、また、車両の向きは２次元座標上の任意の方向に定められるものであればよい。
【００３２】
次いで、制御手段３は、始点Ｐ０以降の描画ポイントＰｎ（ｎは正の整数）の座標値を算出する。制御手段３は、前記車速データに基づいて前の描画ポイントＰn-1からの移動量ｄＲｎを算出し、また、前記横加速度データに基づいて前の描画ポイントＰn-1における車両の向きＬn-1に対して９０度方向の移動量ｄｘｎを算出する。そして移動量ｄＲｎ及び移動量ｄｘｎに基づいて前の描画ポイントＰn-1における車両の向きＬn-1に対する角度差ｄθｎをｄθｎ＝ｓｉｎ−１（ｄｘｎ／ｄＲｎ）より算出し、さらに、始点Ｐ０からの回転角θｎをθｎ＝θn-1＋ｄθｎより算出する。
【００３３】
次いで、制御手段３は、前の描画ポイントＰn-1の座標値のＸ値Ｘn-1に対するＸ値の増加量ｄＸｎをｄＸｎ＝ｄＲｎ×ｓｉｎ（θｎ）より算出し、描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎをＸｎ＝ｄＸｎ＋Ｘn-1より算出する。また、制御手段３は、前の描画ポイントＰn-1の座標値のＹ値Ｙn-1に対するＹ値の増加量ｄＹｎをｄＹｎ＝ｄＲｎ×ｃｏｓ（θｎ）より算出し、描画ポイントＰｎの座標値のＹ値ＹｎをＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1より算出する。
【００３４】
以上の処理を行うことによって、制御手段３は、所定時間中の前記車速データ及び前記横加速度データとに基づいて２次元座標上に各描画ポイントＰ０〜Ｐｎを設定することができる。制御手段３は、各描画ポイントＰ０〜Ｐｎを結ぶようにして車両の走行軌跡１０を描画する（図３参照）。なお、図２には上記処理を簡単に説明するために描画ポイントとしてＰ０，Ｐn-1及びＰｎのみが開示されているが、描画ポイントは前記車速データ及び前記横加速度データのデータ数（記録時間）に応じて任意の数量が設定される。
【００３５】
次に、本実施形態におけるクローズドコース描画の補正処理について説明する。なお、クローズドコースとは、１ラップの始点と終点が一致し、かつ、立体交差のないコースをいう。
【００３６】
制御手段３は、操作手段２の任意の操作によって走行軌跡の描画条件として、クローズドコース描画が選択されると、前述の描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎを以下のように補正する。
【００３７】
制御手段３は、回転角θｎの補正として、始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと３６０度との差θｓａ１を算出する（θｓａ１＝３６０−｜θｎ｜）。さらに、制御手段３は、差θｓａ１を補正対象となる描画ポイント数Ｎｄで除算して第一の角度補正値θｈｏ１を算出する（θｈｏ１＝θｓａ１／Ｎｄ）。なお、補正対象となる描画ポイントは、描画ポイント設定における前記横加速度データが直線マスク値（直線走行時における横方向の加速度の計測誤差を考慮した閾値）以下であるものとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの回転角θｎに第一の角度補正値θｈｏ１を加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの回転角θｎはθｎ＝θn-1＋ｄθｎ＋θｈｏ１×Ｓｉｇｎ（ただし、θｎ≧０のときＳｉｇｎ＝+１，θｎ＜０のときＳｉｇｎ＝−１）によって得られる。
【００３８】
また、制御手段３は、補正した回転角θｎに基づいて描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎを算出した後、さらに、座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎの補正として、描画ポイントにおける始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差を算出する。なお、本実施形態においては始点Ｐ０の座標値のＸ値及びＹ値は０であるため、終点Ｐｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎがそのまま両者の差となる。制御手段３は、Ｘ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎをそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｘ及びＮｙで除算して第一の座標補正値である第一のＸ補正値Ｘｈｏ１及び第一のＹ補正値Ｙｈｏ１を算出する（Ｘｈｏ１＝Ｘｎ／Ｎｘ×−１，Ｙｈｏ１＝Ｙｎ／Ｎｙ×−１）。なお、座標値のＸ値Ｘｎの補正対象となる描画ポイントは、Ｘ値Ｘｎの絶対値が所定値以上（すなわち始点Ｐ０の座標値のＸ値との差の絶対値が所定値以上）であるものとする。また、座標値のＹ値Ｙｎの補正対象は始点Ｐ０を除く全ての描画ポイントとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎに第一のＸ補正値Ｘｈｏ１及び第一のＹ補正値Ｙｈｏ１をそれぞれ加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎはＸｎ＝ｄＸｎ+Ｘn-1+Ｘｈｏ１によって得られ、Ｙ値ＹｎはＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1−Ｙｈｏ１によって得られる。
【００３９】
以上の補正処理によって、制御手段３は、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、図４に示すような、１ラップにおける始点と終点が一致したクローズドコースを表した走行軌跡１１を描画することができる。
【００４０】
次に、本実施形態における立体交差コース描画の補正処理について説明する。なお、立体交差コースとは、１ラップの始点と終点が一致し、かつ、立体交差する個所があるコースをいう。
【００４１】
制御手段３は、操作手段２の任意の操作によって走行軌跡の描画条件として、立体交差コース描画が選択されると、前述の描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎを以下のように補正する。
【００４２】
制御手段３は、回転角θｎの補正として、始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと０度との差θｓａ２を算出する（θｓａ２＝０−｜θｎ｜）。さらに、制御手段３は、差θｓａ２を補正対象となる描画ポイント数Ｎｄで除算して第二の角度補正値θｈｏ２を算出する（θｈｏ２＝θｓａ２／Ｎｄ）。なお、補正対象となる描画ポイントは、描画ポイント設定における前記横加速度データが前記直線マスク値以下であるものとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの回転角θｎに第二の角度補正値θｈｏ２を加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの回転角θｎはθｎ＝θn-1＋ｄθｎ＋θｈｏ２×Ｓｉｇｎ（ただし、θｎ≧０のときＳｉｇｎ＝+１，θｎ＜０のときＳｉｇｎ＝−１）によって得られる。
【００４３】
また、制御手段３は、補正した回転角θｎに基づいて描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎを算出した後、さらに、座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎの補正として、描画ポイントにおける始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差を算出する。制御手段３は、Ｘ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎをそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｘ及びＮｙで除算して第二の座標補正値である第二のＸ補正値Ｘｈｏ２及び第二のＹ補正値Ｙｈｏ２を算出する（Ｘｈｏ２＝Ｘｎ／Ｎｘ×−１，Ｙｈｏ２＝Ｙｎ／Ｎｙ×−１）。なお、座標値のＸ値Ｘｎの補正対象となる描画ポイントは、Ｘ値Ｘｎの絶対値が前記所定値以上であるものとする。また、座標値のＹ値Ｙｎの補正対象は始点Ｐ０を除く全ての描画ポイントとする。そして、制御手段３は、補正対象となる描画ポイントＰｎの座標値のＸ値Ｘｎ及びＹ値Ｙｎに第二のＸ補正値Ｘｈｏ２及び第二のＹ補正値Ｙｈｏ２をそれぞれ加える補正処理を行う。補正される描画ポイントＰｎの座標値のＸ値ＸｎはＸｎ＝ｄＸｎ+Ｘn-1+Ｘｈｏ２によって得られ、Ｙ値ＹｎはＹｎ＝ｄＹｎ＋Ｙn-1−Ｙｈｏ２によって得られる。
【００４４】
以上の補正処理によって、制御手段３は、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、図５に示すような、１ラップにおける始点と終点が一致し、かつ、立体交差する個所のある立体交差コースを表した走行軌跡１２を描画することができる。
【００４５】
かかる車両の走行軌跡の表示方法は、描画ポイントの始点Ｐ０の座標値を所定値に定めるとともに始点Ｐ０における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された前記車速データと前記横加速度データとに基づいて始点Ｐ０以降の各描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎを算出し、この回転角θｎ及び移動量ｄＲｎ，ｄｘｎに基づいて各描画ポイントＰｎの座標値Ｘｎ，Ｙｎを算出するものである。
【００４６】
したがって、従来の方法のようにレース用の車両に位置情報を取得するために専用のＧＰＳセンサを取り付ける必要がなく、より簡素な方法で車両の走行軌跡１０を描画することができる。なお、前記横加速度データを得るためにはいわゆるＧセンサが必要とされるが、レース用の車両においては加速度データの収集のために既に搭載されていることが多いため走行軌跡の描画のために専用にセンサを取り付ける必要性が低く、また、取付作業もＧＰＳセンサと比較して容易である。
【００４７】
また、かかる車両の走行軌跡の表示方法は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと３６０度との差θｓａ１と、始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差Ｘｎ，Ｙｎと、を算出し、これらの差をそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｄ，Ｎｘ，Ｎｙで除算して第一の角度補正値θｈｏ１及び第一の座標補正値Ｘｈｏ１，Ｙｈｏ１を算出し、この第一の角度補正値θｈｏ１及び第一の座標補正値Ｘｈｏ１，Ｙｈｏ１を描画ポイントＰｎにおける回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎに加算するものである。したがって、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、１ラップにおける始点と終点が一致したクローズドコースを表した走行軌跡１１を描画することができ、車両の走行軌跡の表示方法としての安定性を向上させることができる。
【００４８】
また、かかる車両の走行軌跡の表示方法は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける始点Ｐ０から終点Ｐｎまでの回転角θｎと０度との差θｓａ２と、始点Ｐ０の座標値と終点Ｐｎの座標値との差Ｘｎ，Ｙｎと、を算出し、これらの差をそれぞれの補正対象となる描画ポイント数Ｎｄ，Ｎｘ，Ｎｙで除算して第二の角度補正値θｈｏ２及び第二の座標補正値Ｘｈｏ２，Ｙｈｏ２を算出し、この第二の角度補正値θｈｏ２及び第二の座標補正値Ｘｈｏ２，Ｙｈｏ２を描画ポイントＰｎの回転角θｎ及び座標値Ｘｎ，Ｙｎに加算するものである。したがって、前記車速データ及び前記横加速度データに計測誤差が生じる場合であっても、立体交差コースを表した走行軌跡１２を描画することができ、車両の走行軌跡の表示方法としての安定性を向上させることができる。
【００４９】
かかる車両の走行軌跡の表示方法は、表示装置１の制御手段３，表示制御用プログラムあるいは表示制御用プログラムを記録した記録媒体Ｂによって実施することができるものである。
【００５０】
また、本実施形態における表示装置１は、汎用のパーソナルコンピュータであったが、本発明における表示装置はこれに限定されるものではなく、例えばデータロガー装置の一部を構成し、所定時間記録された車両情報データを専用に表示する表示装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態の表示装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同上の走行軌跡の表示制御処理の制御方法を説明するための図。
【図３】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【図４】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【図５】同上の走行軌跡の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 表示装置
２ 操作手段
３ 制御手段
４ 表示手段
１０〜１２ 走行軌跡
Ａ メモリーカード
Ｂ 記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出することを特徴とする走行軌跡の表示方法。
【請求項２】
クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項１に記載の走行軌跡の表示方法。
【請求項３】
立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項１に記載の走行軌跡の表示方法。
【請求項４】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備えてなることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項７】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする表示制御用プログラム。
【請求項８】
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項７に記載の表示制御用プログラム。
【請求項９】
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項７に記載の表示制御用プログラム。
【請求項１０】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする表示制御用プログラムが記録された記録媒体。
【請求項１１】
前記制御表示用プログラムは、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御用プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１２】
前記表示制御用プログラムは、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御用プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出することを特徴とする走行軌跡の表示方法。
【請求項２】
クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項１に記載の走行軌跡の表示方法。
【請求項３】
立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項１に記載の走行軌跡の表示方法。
【請求項４】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備えてなることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項７】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする表示制御用プログラム。
【請求項８】
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項７に記載の表示制御用プログラム。
【請求項９】
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項７に記載の表示制御用プログラム。
【請求項１０】
２次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理を含むことを特徴とする表示制御用プログラムが記録された記録媒体。
【請求項１１】
前記制御表示用プログラムは、クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と３６０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第一の角度補正値及び第一の座標補正値を算出し、この第一の角度補正値及び第一の座標補正値を前記描画ポイントにおける回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御用プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１２】
前記表示制御用プログラムは、立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と０度との差と、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差と、を算出し、これらの差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値及び第二の座標補正値を算出し、この第二の角度補正値及び第二の座標補正値を前記描画ポイントの回転角及び座標値に加算する処理を含むことを特徴とする請求項１０に記載の表示制御用プログラムを記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２９２５３６（Ｐ２００７−２９２５３６Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１８９８５（Ｐ２００６−１１８９８５）
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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