車両の状態量計測用制御システム
【課題】駆動輪のみを回転させる台上試験において、従動輪を備える車両の状態量を治具を用いずに簡易に計測することが可能な車両の状態量計測用制御システムを提供する。
【解決手段】備えた車両の状態量計測用制御システム３０は、駆動輪である左右前輪の車輪速度を検出する左右前輪速度センサ３１ａ，３１ｂ及び従動輪である左右後輪の車輪速度を検出する左右後輪速度センサ３１ｃ，３１ｄによって検出された左右前輪の車輪速度及び左右後輪の車輪速度に基づいて、車両を制御するＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ，ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ，ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃを備え、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ，ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ，ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、外部端末装置４０から台上試験中である旨の信号が入力された場合には、左右後輪の擬似車輪速度を生成し、検出された左右後輪の車輪速度に代えて、生成された左右後輪の擬似車輪速度を左右後輪の車輪速度とする。
【解決手段】備えた車両の状態量計測用制御システム３０は、駆動輪である左右前輪の車輪速度を検出する左右前輪速度センサ３１ａ，３１ｂ及び従動輪である左右後輪の車輪速度を検出する左右後輪速度センサ３１ｃ，３１ｄによって検出された左右前輪の車輪速度及び左右後輪の車輪速度に基づいて、車両を制御するＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ，ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ，ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃを備え、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ，ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ，ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、外部端末装置４０から台上試験中である旨の信号が入力された場合には、左右後輪の擬似車輪速度を生成し、検出された左右後輪の車輪速度に代えて、生成された左右後輪の擬似車輪速度を左右後輪の車輪速度とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台上試験において用いられる車両の状態量計測用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の状態量を計測するために、台上試験が行われている（特許文献１参照）。駆動輪及び従動輪を備える車両に対する台上試験では、台に設置されたローラ上に駆動輪を載置した状態で車両を運転することによって走行状態を屋内で実現して車両の状態量を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５２８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
台上試験では、従動輪が回転していないことによって、車両のＥＣＵ（Electrical Control Unit）が故障を誤検知したり、ＣＡＳ（Creep Aid System）制御が作動しなかったり、ＴＣＳ（Traction Control System）制御が誤作動したり、回生協調制御が作動しなくなったりすることを防ぐため、駆動輪の車輪速度センサの検出結果を従動輪の車輪速度としてＥＣＵに入力するためのケーブルのような治具（車輪速度生成モジュール）を用いて車輪速センサとＥＣＵとを接続することが行われる。なお、ＣＡＳ制御は、ブレーキペダルの踏み込み開放後もしばらくブレーキ液圧を保持して坂道発進を容易にする制御である。また、ＴＣＳ制御は、発進時、加速時等における駆動輪の空転を防止する制御である。また、回生協調制御は、回生制動時にブレーキ液圧を調整等する制御である。
【０００５】
制動力を利用することで車両の挙動を安定化する制御、すなわち、ＶＳＡ（登録商標）制御を行うＶＳＡ−ＥＣＵと、回生協調制御を行うＡＨＢ（Active Hydro Booster）−ＥＣＵと、を備えている従来の車両では、図３（ａ）に示すように、駆動輪及び従動輪の車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄは、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂと接続されている。ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂは、車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄの検出結果を取得し、これをＣＡＮ（Controller Area Network）を介してエンジンの制御を行うＥＮＧ−ＥＣＵ１３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃへ出力する。
【０００６】
かかる車両において台上試験を行う際には、図３（ｂ）に示すように、車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄ及び電源１３７側のコネクタと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂ側のコネクタと、の接続が解除され、治具である車輪速度生成モジュール２００の入力側のコネクタが車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄ及び電源１３７側のコネクタと新たに接続され、車輪速度生成モジュール２００の出力側がＣＡＮと接続される。かかる接続状態において台上試験を行うと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂには電力が供給されないため、車輪速度生成モジュール２００から出力された駆動輪の車輪速度及び従動輪の模擬車輪速度は、ＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃには送信されるが、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂには送信されない。
【０００７】
かかる車両では、回生協調制御及びＣＡＳ制御がＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂとは別のＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃによって行われているため、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂが起動していなくても、台上試験において燃費計測に問題は無かった。ところで、回生協調制御を適用せずにＣＡＳ制御のみを車両に適用しようとした場合、ＣＡＳ制御を行うためにＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃが必要となり、コストアップの要因となるため、ＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃではなくＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂにＣＡＳ制御を行わせることが考えられる。
【０００８】
しかし、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂがＣＡＳ制御を行う車両において、前記した車輪速度生成モジュール２００を用いて台上試験を行うと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂが起動していないため、ＣＡＳ制御を行うことができず、燃費計測に影響が出てしまうおそれがある。また、かかる台上試験において、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂに電力を供給したとしても、当該ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂに車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄが接続されていないため、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂは故障を誤検知してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みて創案されたものであり、駆動輪のみを回転させて行う台上試験において、従動輪を備える車両の状態量を治具を用いずに簡易に計測することが可能な車両の状態量計測用制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題を解決するため、本発明は、駆動輪及び従動輪を備えた車両の状態量計測用制御システムであって、前記駆動輪及び前記従動輪の車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて、当該車両を制御する制御部を備え、前記制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、検出された前記従動輪の車輪速度に代えて、生成された前記従動輪の擬似車輪速度を前記従動輪の車輪速度とすることを特徴とする。
【００１１】
前記車両は、前記駆動輪としての左前輪及び右前輪と、前記従動輪としての左後輪及び右後輪と、を備え、前記制御部は、検出された前記左前輪の車輪速度を前記左後輪の擬似車輪速度とし、検出された前記右前輪の車輪速度を前記右後輪の擬似車輪速度とする構成であってもよい。
【００１２】
前記車両の状態量計測用制御システムは、前記制御部として、前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、を備え、前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部へ出力し、前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、前記回生協調制御部は、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う構成であってもよい。
【００１３】
また、前記車両の状態量計測用制御システムは、前記制御部として、前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、を備え、前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部及び前記回生協調制御部へ出力し、前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度センサによって検出された前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、前記回生協調制御部は、前記信号、前記駆動輪の車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、台上試験において、従動輪を備える車両の状態量を治具を用いずに簡易に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両及び台上試験装置を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図３】従来の台上試験を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜車両及び台上試験装置＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１０は、前輪である左右の駆動輪１１（左前輪のみを図示）と、後輪である左右の従動輪１２（左後輪のみを図示）と、を備える前輪駆動のハイブリッド車である。
【００１７】
台上試験装置２０は、車両１０が載置される台２１と、台２１から露出するように左右にそれぞれ設けれた二組のローラ２２，２２（左側の一組のみを図示）と、ローラ２２，２２の回転を用いて、車両の動力（トルク、馬力）を計測するセンサである動力計測部２３と、車両１０のエミッション（排出物）を計測・分析するエミッション計測部２４と、動力計測部２３による計測結果及び計測部２４による計測結果を取得する制御部２５と、制御部２５による制御によって、動力計測部２３による計測結果及びエミッション計測部２４による計測結果を試験者に通知するためのディスプレイ、スピーカ等からなる出力部２６と、を備える。
【００１８】
台上試験を行う際には、車両１０の左右の駆動輪１１がそれぞれ一組のローラ２２，２２上に載置されるとともに左右の従動輪１２が台２１上に載置されて車両１０のイグニッションスイッチがＯＮにされた状態で、試験者が車両１０を運転することによって、車両１０の左右の駆動輪１１を回転させて仮想的な走行状態を実現し、車両１０の状態量を車両１０に設けられた各種計器によって表示するとともに、車両１０の状態量としての動力を動力計測部２３によって計測したり、車両１０の状態量としてのエミッション（排気）をエミッション計測部２４によって計測及び分析したりして、制御部２５が各計測部２３，２４による計測結果を出力部２６に出力させて試験者に通知する。
【００１９】
＜車両の状態量計測用制御システム＞
図２に示すように、本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、前記した車両１０に搭載されたシステムであり、駆動輪速度センサとしての左前輪速度センサ３１ａ及び右前輪速度センサ３１ｂと、従動輪速度センサとしての左後輪速度センサ３１ｃ及び右後輪速度センサ３１ｄと、超音波センサ３２と、制御部としてのＥＮＧ−ＥＣＵ（ENGine - Electrical Control Unit）３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ（Vehicle Stability Assist - Electrical Control Unit）３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ（Active Hydro Booster - Electrical Control Unit）３３ｃと、制御対象としてのエンジン３４ａ１、電気モータ３４ａ２、ＶＳＡ装置３４ｂ、左前輪ブレーキ装置３５ｂ１、右前輪ブレーキ装置３５ｂ２、左後輪ブレーキ装置３５ｂ３、右後輪ブレーキ装置３５ｂ４、ＡＨＢ装置３４ｃ及び回生ブレーキ装置３５ｃと、警告灯３６ｂ，３６ｃと、を備える。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、例えば車内ＬＡＮ（ＣＡＮ：Controller Area Network）によって互いに通信可能に接続されている。
【００２０】
≪駆動輪速度センサ及び従動輪速度センサ≫
車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂとコネクタを介して接続されている。左前輪速度センサ３１ａは、駆動輪１１としての左前輪の車輪速度（左前輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。右前輪速度センサ３１ｂは、駆動輪１１としての右前輪の車輪速度（右前輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。左後輪速度センサ３１ｃは、従動輪１２としての左後輪の車輪速度（左後輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。右後輪速度センサ３１ｄは、従動輪１２としての右後輪の車輪速度（右後輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２１】
≪ＥＮＧ−ＥＣＵ≫
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、車両１０の動力源であるエンジン３４ａ１及び電気モータ３４ａ２の駆動をハイブリッド制御する動力源制御部である。また、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａには、外部端末装置４０から台上試験中である旨の信号が入力される。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、入力された信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ転送する。
【００２２】
≪ＶＳＡ−ＥＣＵ≫
ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御することによって、各車輪に設けられた各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４に付与されるブレーキ液圧を調整し、各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４によって各車輪１１，１２に所望の制動力を付与する制動力制御部である。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、制動力制御であるＶＳＡ制御（車両挙動安定化制御）を実施する際には、車室内に設けられた警告灯３６ｂを点灯又は点滅させて乗員へ通知するとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＶＳＡ制御として、ＴＣＳ（Traction Control System）制御と、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御と、ＣＡＳ（Creep Aid System）制御と、を実行することができる。ＴＣＳ制御は、発進時、加速時等における駆動輪の空転を防止する制御である。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度に基づいて、ＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御し、各車輪１１，１２に設けられた各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４に付与されるブレーキ液圧を調整することによって、各車輪１１，１２の空転を防止する。
【００２３】
ＣＡＳ制御は、ペダルセンサ３２によって検出されたブレーキペダルの操作状態等と、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度と、に基づいて、車両１０の発進時において制動力を保持する制動力保持制御である。すなわち、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、車両１０が停止した状態、すなわち、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度に基づいて算出された車体速度がゼロである場合において制動力を保持し、ブレーキペダルの操作解除から所定時間経過後等に制動力を解除するようにＶＳＡ装置３４ｂを制御する制動力保持制御を行う制動力保持制御部である。
【００２４】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、当該ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂの故障を自己診断し、自己診断結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。
【００２５】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された駆動輪１１の車輪速度及び従動輪１２の車輪速度を取得し、他のＥＣＵ３３ａ，３３ｂへ出力する。
【００２６】
≪ＡＨＢ−ＥＣＵ≫
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、ＡＨＢ装置３４ｃの駆動を制御することによって、回生ブレーキ装置３５ｃを作動させて回生エネルギを回収し、電気モータ３４ａ２用のバッテリ（図示せず）に蓄電する回生制御を行うとともに、かかる回生制動時にＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御することによって、ブレーキ液圧を調整等する回生協調制御を行う回生協調制御部である。ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、回生協調制御を実施する際には、車室内に設けられた警告灯３６ｃを点灯又は点滅させて乗員へ通知するとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２７】
また、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、当該ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃの故障を自己診断し、自己診断結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２８】
＜第一の動作例＞
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０の第一の動作例について、図１及び図２を参照して説明する。第一の動作例は、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂが擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成する動作例である。
【００２９】
車両１０の台上試験を行うに際して、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験中である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ転送する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて台上試験中である旨の設定がなされ、通常モードから台上試験モードへ移行する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号を取得すると、左前輪速度及び右前輪速度に基づいて擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成し、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、ブレーキ信号等と、に基づいて、ＣＡＳ制御を行う。すなわち、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなしてＣＡＳ制御を行う。ここで、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＴＣＳ制御を禁止する。
【００３０】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、警告灯３６ｂを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、ＴＣＳ制御を禁止する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、自己診断の結果を常に正常としてＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、をＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。
【００３１】
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、左前輪速度、右前輪速度、擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を取得し、これらの速度及び擬似速度に基づいて回生協調制御を行う。すなわち、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなして回生協調制御を行う。
【００３２】
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された警告灯情報を無視してハイブリッド制御を行う。
【００３３】
なお、車両１０の台上試験を終了する際には、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験終了である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力し、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて台上試験モードから通常モードへと復帰する。
【００３４】
＜第二の動作例＞
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０の第二の動作例について、図１及び図２を参照して説明する。第二の動作例は、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃが擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成する動作例である。
【００３５】
車両１０の台上試験を行うに際して、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験中である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ転送する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて台上試験中である旨の設定がなされ、通常モードから台上試験モードへ移行する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号を取得すると、検出された左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度に基づいて、ＣＡＳ制御を行う。ここで、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＴＣＳ制御を禁止する。ここで、本発明の台上試験において後輪は回転しないため、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左後輪速度及び右後輪速度の値として、ゼロを用いる。
【００３６】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、警告灯３６ｂを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、ＴＣＳ制御を禁止する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、自己診断の結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度をＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。ここで、本発明の台上試験において後輪は回転しないため、検出された左後輪速度及び右後輪速度の値として、ゼロがＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力される。
【００３７】
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号と、左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度と、を取得すると、左前輪速度及び右前輪速度に基づいて擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成し、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、に基づいて、回生協調制御を行う。すなわち、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなして回生協調制御を行う。
【００３８】
また、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて、警告灯３６ｃを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された自己診断の結果が故障を示す場合には、それを無視する。
【００３９】
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された警告灯情報を無視してハイブリッド制御を行う。
【００４０】
なお、車両１０の台上試験を終了する際には、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験終了である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力し、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて台上試験モードから通常モードへと復帰する。
【００４１】
≪擬似車輪速度の生成手法≫
前記した第一の動作例及び第二の動作例において、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、検出された左前輪速度を擬似左後輪速度とし、検出された右前輪速度を擬似右後輪速度とすることができる。
【００４２】
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、駆動輪１１のみを回転させて行う台上試験において、従動輪１２を備える車両１０の状態量を治具を用いずに簡易に計測することができる。すなわち、治具が不要となるため、コネクタの付け替え等の作業を省略することができる。
【００４３】
また、本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、台上試験の実施後かつ出荷前におけるＤＴＣ（Diagnostic Trouble Code）消去作業を削減することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、本発明が適用される車両は、前輪が従動輪で後輪が駆動輪の後輪駆動車であってもよく、また、回生協調制御を行わない車両であってもよい。また、本発明の車両の状態量計測用制御システム３０は、外部端末装置４０からの信号ではなく、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａに設けられたディップスイッチ等の操作によって台上試験中である旨の設定がなされる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 車両
１１ 駆動輪（左前輪及び右前輪）
１２ 従動輪（左後輪及び右後輪）
３０ 車両の状態量計測用制御システム
３１ａ 左前輪速度センサ（駆動輪速度センサ）
３１ｂ 右前輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３１ｃ 左後輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３１ｄ 右後輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３３ａ ＥＮＧ−ＥＣＵ（制御部、動力源制御部）
３３ｂ ＶＳＡ−ＥＣＵ（制御部、制動力保持制御部）
３３ｃ ＡＨＢ−ＥＣＵ（制御部、回生協調制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台上試験において用いられる車両の状態量計測用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の状態量を計測するために、台上試験が行われている（特許文献１参照）。駆動輪及び従動輪を備える車両に対する台上試験では、台に設置されたローラ上に駆動輪を載置した状態で車両を運転することによって走行状態を屋内で実現して車両の状態量を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５２８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
台上試験では、従動輪が回転していないことによって、車両のＥＣＵ（Electrical Control Unit）が故障を誤検知したり、ＣＡＳ（Creep Aid System）制御が作動しなかったり、ＴＣＳ（Traction Control System）制御が誤作動したり、回生協調制御が作動しなくなったりすることを防ぐため、駆動輪の車輪速度センサの検出結果を従動輪の車輪速度としてＥＣＵに入力するためのケーブルのような治具（車輪速度生成モジュール）を用いて車輪速センサとＥＣＵとを接続することが行われる。なお、ＣＡＳ制御は、ブレーキペダルの踏み込み開放後もしばらくブレーキ液圧を保持して坂道発進を容易にする制御である。また、ＴＣＳ制御は、発進時、加速時等における駆動輪の空転を防止する制御である。また、回生協調制御は、回生制動時にブレーキ液圧を調整等する制御である。
【０００５】
制動力を利用することで車両の挙動を安定化する制御、すなわち、ＶＳＡ（登録商標）制御を行うＶＳＡ−ＥＣＵと、回生協調制御を行うＡＨＢ（Active Hydro Booster）−ＥＣＵと、を備えている従来の車両では、図３（ａ）に示すように、駆動輪及び従動輪の車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄは、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂと接続されている。ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂは、車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄの検出結果を取得し、これをＣＡＮ（Controller Area Network）を介してエンジンの制御を行うＥＮＧ−ＥＣＵ１３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃへ出力する。
【０００６】
かかる車両において台上試験を行う際には、図３（ｂ）に示すように、車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄ及び電源１３７側のコネクタと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂ側のコネクタと、の接続が解除され、治具である車輪速度生成モジュール２００の入力側のコネクタが車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄ及び電源１３７側のコネクタと新たに接続され、車輪速度生成モジュール２００の出力側がＣＡＮと接続される。かかる接続状態において台上試験を行うと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂには電力が供給されないため、車輪速度生成モジュール２００から出力された駆動輪の車輪速度及び従動輪の模擬車輪速度は、ＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃには送信されるが、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂには送信されない。
【０００７】
かかる車両では、回生協調制御及びＣＡＳ制御がＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂとは別のＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃによって行われているため、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂが起動していなくても、台上試験において燃費計測に問題は無かった。ところで、回生協調制御を適用せずにＣＡＳ制御のみを車両に適用しようとした場合、ＣＡＳ制御を行うためにＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃが必要となり、コストアップの要因となるため、ＡＨＢ−ＥＣＵ１３３ｃではなくＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂにＣＡＳ制御を行わせることが考えられる。
【０００８】
しかし、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂがＣＡＳ制御を行う車両において、前記した車輪速度生成モジュール２００を用いて台上試験を行うと、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂが起動していないため、ＣＡＳ制御を行うことができず、燃費計測に影響が出てしまうおそれがある。また、かかる台上試験において、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂに電力を供給したとしても、当該ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂに車輪速度センサ１３１ａ〜１３１ｄが接続されていないため、ＶＳＡ−ＥＣＵ１３３ｂは故障を誤検知してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みて創案されたものであり、駆動輪のみを回転させて行う台上試験において、従動輪を備える車両の状態量を治具を用いずに簡易に計測することが可能な車両の状態量計測用制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題を解決するため、本発明は、駆動輪及び従動輪を備えた車両の状態量計測用制御システムであって、前記駆動輪及び前記従動輪の車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて、当該車両を制御する制御部を備え、前記制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、検出された前記従動輪の車輪速度に代えて、生成された前記従動輪の擬似車輪速度を前記従動輪の車輪速度とすることを特徴とする。
【００１１】
前記車両は、前記駆動輪としての左前輪及び右前輪と、前記従動輪としての左後輪及び右後輪と、を備え、前記制御部は、検出された前記左前輪の車輪速度を前記左後輪の擬似車輪速度とし、検出された前記右前輪の車輪速度を前記右後輪の擬似車輪速度とする構成であってもよい。
【００１２】
前記車両の状態量計測用制御システムは、前記制御部として、前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、を備え、前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部へ出力し、前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、前記回生協調制御部は、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う構成であってもよい。
【００１３】
また、前記車両の状態量計測用制御システムは、前記制御部として、前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、を備え、前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部及び前記回生協調制御部へ出力し、前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度センサによって検出された前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、前記回生協調制御部は、前記信号、前記駆動輪の車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、台上試験において、従動輪を備える車両の状態量を治具を用いずに簡易に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両及び台上試験装置を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図３】従来の台上試験を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜車両及び台上試験装置＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１０は、前輪である左右の駆動輪１１（左前輪のみを図示）と、後輪である左右の従動輪１２（左後輪のみを図示）と、を備える前輪駆動のハイブリッド車である。
【００１７】
台上試験装置２０は、車両１０が載置される台２１と、台２１から露出するように左右にそれぞれ設けれた二組のローラ２２，２２（左側の一組のみを図示）と、ローラ２２，２２の回転を用いて、車両の動力（トルク、馬力）を計測するセンサである動力計測部２３と、車両１０のエミッション（排出物）を計測・分析するエミッション計測部２４と、動力計測部２３による計測結果及び計測部２４による計測結果を取得する制御部２５と、制御部２５による制御によって、動力計測部２３による計測結果及びエミッション計測部２４による計測結果を試験者に通知するためのディスプレイ、スピーカ等からなる出力部２６と、を備える。
【００１８】
台上試験を行う際には、車両１０の左右の駆動輪１１がそれぞれ一組のローラ２２，２２上に載置されるとともに左右の従動輪１２が台２１上に載置されて車両１０のイグニッションスイッチがＯＮにされた状態で、試験者が車両１０を運転することによって、車両１０の左右の駆動輪１１を回転させて仮想的な走行状態を実現し、車両１０の状態量を車両１０に設けられた各種計器によって表示するとともに、車両１０の状態量としての動力を動力計測部２３によって計測したり、車両１０の状態量としてのエミッション（排気）をエミッション計測部２４によって計測及び分析したりして、制御部２５が各計測部２３，２４による計測結果を出力部２６に出力させて試験者に通知する。
【００１９】
＜車両の状態量計測用制御システム＞
図２に示すように、本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、前記した車両１０に搭載されたシステムであり、駆動輪速度センサとしての左前輪速度センサ３１ａ及び右前輪速度センサ３１ｂと、従動輪速度センサとしての左後輪速度センサ３１ｃ及び右後輪速度センサ３１ｄと、超音波センサ３２と、制御部としてのＥＮＧ−ＥＣＵ（ENGine - Electrical Control Unit）３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ（Vehicle Stability Assist - Electrical Control Unit）３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ（Active Hydro Booster - Electrical Control Unit）３３ｃと、制御対象としてのエンジン３４ａ１、電気モータ３４ａ２、ＶＳＡ装置３４ｂ、左前輪ブレーキ装置３５ｂ１、右前輪ブレーキ装置３５ｂ２、左後輪ブレーキ装置３５ｂ３、右後輪ブレーキ装置３５ｂ４、ＡＨＢ装置３４ｃ及び回生ブレーキ装置３５ｃと、警告灯３６ｂ，３６ｃと、を備える。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、例えば車内ＬＡＮ（ＣＡＮ：Controller Area Network）によって互いに通信可能に接続されている。
【００２０】
≪駆動輪速度センサ及び従動輪速度センサ≫
車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂとコネクタを介して接続されている。左前輪速度センサ３１ａは、駆動輪１１としての左前輪の車輪速度（左前輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。右前輪速度センサ３１ｂは、駆動輪１１としての右前輪の車輪速度（右前輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。左後輪速度センサ３１ｃは、従動輪１２としての左後輪の車輪速度（左後輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。右後輪速度センサ３１ｄは、従動輪１２としての右後輪の車輪速度（右後輪速度）を検出してＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２１】
≪ＥＮＧ−ＥＣＵ≫
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、車両１０の動力源であるエンジン３４ａ１及び電気モータ３４ａ２の駆動をハイブリッド制御する動力源制御部である。また、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａには、外部端末装置４０から台上試験中である旨の信号が入力される。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、入力された信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ転送する。
【００２２】
≪ＶＳＡ−ＥＣＵ≫
ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御することによって、各車輪に設けられた各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４に付与されるブレーキ液圧を調整し、各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４によって各車輪１１，１２に所望の制動力を付与する制動力制御部である。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、制動力制御であるＶＳＡ制御（車両挙動安定化制御）を実施する際には、車室内に設けられた警告灯３６ｂを点灯又は点滅させて乗員へ通知するとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＶＳＡ制御として、ＴＣＳ（Traction Control System）制御と、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御と、ＣＡＳ（Creep Aid System）制御と、を実行することができる。ＴＣＳ制御は、発進時、加速時等における駆動輪の空転を防止する制御である。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度に基づいて、ＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御し、各車輪１１，１２に設けられた各ブレーキ装置３５ｂ１〜３５ｂ４に付与されるブレーキ液圧を調整することによって、各車輪１１，１２の空転を防止する。
【００２３】
ＣＡＳ制御は、ペダルセンサ３２によって検出されたブレーキペダルの操作状態等と、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度と、に基づいて、車両１０の発進時において制動力を保持する制動力保持制御である。すなわち、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、車両１０が停止した状態、すなわち、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された各車輪速度に基づいて算出された車体速度がゼロである場合において制動力を保持し、ブレーキペダルの操作解除から所定時間経過後等に制動力を解除するようにＶＳＡ装置３４ｂを制御する制動力保持制御を行う制動力保持制御部である。
【００２４】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、当該ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂの故障を自己診断し、自己診断結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。
【００２５】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、各車輪速度センサ３１ａ〜３１ｄによって検出された駆動輪１１の車輪速度及び従動輪１２の車輪速度を取得し、他のＥＣＵ３３ａ，３３ｂへ出力する。
【００２６】
≪ＡＨＢ−ＥＣＵ≫
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、ＡＨＢ装置３４ｃの駆動を制御することによって、回生ブレーキ装置３５ｃを作動させて回生エネルギを回収し、電気モータ３４ａ２用のバッテリ（図示せず）に蓄電する回生制御を行うとともに、かかる回生制動時にＶＳＡ装置３４ｂの駆動を制御することによって、ブレーキ液圧を調整等する回生協調制御を行う回生協調制御部である。ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、回生協調制御を実施する際には、車室内に設けられた警告灯３６ｃを点灯又は点滅させて乗員へ通知するとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２７】
また、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、当該ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃの故障を自己診断し、自己診断結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力する。
【００２８】
＜第一の動作例＞
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０の第一の動作例について、図１及び図２を参照して説明する。第一の動作例は、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂが擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成する動作例である。
【００２９】
車両１０の台上試験を行うに際して、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験中である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ転送する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて台上試験中である旨の設定がなされ、通常モードから台上試験モードへ移行する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号を取得すると、左前輪速度及び右前輪速度に基づいて擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成し、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、ブレーキ信号等と、に基づいて、ＣＡＳ制御を行う。すなわち、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなしてＣＡＳ制御を行う。ここで、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＴＣＳ制御を禁止する。
【００３０】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、警告灯３６ｂを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、ＴＣＳ制御を禁止する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、自己診断の結果を常に正常としてＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、をＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。
【００３１】
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、左前輪速度、右前輪速度、擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を取得し、これらの速度及び擬似速度に基づいて回生協調制御を行う。すなわち、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなして回生協調制御を行う。
【００３２】
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された警告灯情報を無視してハイブリッド制御を行う。
【００３３】
なお、車両１０の台上試験を終了する際には、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験終了である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂへ出力し、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて台上試験モードから通常モードへと復帰する。
【００３４】
＜第二の動作例＞
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０の第二の動作例について、図１及び図２を参照して説明する。第二の動作例は、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃが擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成する動作例である。
【００３５】
車両１０の台上試験を行うに際して、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験中である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ転送する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて台上試験中である旨の設定がなされ、通常モードから台上試験モードへ移行する。ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号を取得すると、検出された左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度に基づいて、ＣＡＳ制御を行う。ここで、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、ＴＣＳ制御を禁止する。ここで、本発明の台上試験において後輪は回転しないため、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左後輪速度及び右後輪速度の値として、ゼロを用いる。
【００３６】
また、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、警告灯３６ｂを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、前記信号に応じて、ＴＣＳ制御を禁止する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、自己診断の結果をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。さらに、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂは、検出された左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度をＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力する。ここで、本発明の台上試験において後輪は回転しないため、検出された左後輪速度及び右後輪速度の値として、ゼロがＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力される。
【００３７】
ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号と、左前輪速度、右前輪速度、左後輪速度及び右後輪速度と、を取得すると、左前輪速度及び右前輪速度に基づいて擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度を生成し、検出された左前輪速度及び右前輪速度と、生成された擬似左後輪速度及び擬似右後輪速度と、に基づいて、回生協調制御を行う。すなわち、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、擬似左後輪速度を左後輪速度とみなすとともに擬似右後輪速度を右後輪速度とみなして回生協調制御を行う。
【００３８】
また、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて、警告灯３６ｃを点灯又は点滅させるとともに、警告灯情報をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。さらに、ＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された自己診断の結果が故障を示す場合には、それを無視する。
【００３９】
ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂから出力された警告灯情報を無視してハイブリッド制御を行う。
【００４０】
なお、車両１０の台上試験を終了する際には、外部端末装置４０は、試験者の操作に応じて台上試験終了である旨の信号をＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａへ出力する。ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａは、前記信号を取得すると、当該信号をＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃへ出力し、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａ、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、前記信号に応じて台上試験モードから通常モードへと復帰する。
【００４１】
≪擬似車輪速度の生成手法≫
前記した第一の動作例及び第二の動作例において、ＶＳＡ−ＥＣＵ３３ｂ及びＡＨＢ−ＥＣＵ３３ｃは、検出された左前輪速度を擬似左後輪速度とし、検出された右前輪速度を擬似右後輪速度とすることができる。
【００４２】
本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、駆動輪１１のみを回転させて行う台上試験において、従動輪１２を備える車両１０の状態量を治具を用いずに簡易に計測することができる。すなわち、治具が不要となるため、コネクタの付け替え等の作業を省略することができる。
【００４３】
また、本発明の実施形態に係る車両の状態量計測用制御システム３０は、台上試験の実施後かつ出荷前におけるＤＴＣ（Diagnostic Trouble Code）消去作業を削減することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、本発明が適用される車両は、前輪が従動輪で後輪が駆動輪の後輪駆動車であってもよく、また、回生協調制御を行わない車両であってもよい。また、本発明の車両の状態量計測用制御システム３０は、外部端末装置４０からの信号ではなく、ＥＮＧ−ＥＣＵ３３ａに設けられたディップスイッチ等の操作によって台上試験中である旨の設定がなされる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 車両
１１ 駆動輪（左前輪及び右前輪）
１２ 従動輪（左後輪及び右後輪）
３０ 車両の状態量計測用制御システム
３１ａ 左前輪速度センサ（駆動輪速度センサ）
３１ｂ 右前輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３１ｃ 左後輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３１ｄ 右後輪速度センサ（従動輪速度センサ）
３３ａ ＥＮＧ−ＥＣＵ（制御部、動力源制御部）
３３ｂ ＶＳＡ−ＥＣＵ（制御部、制動力保持制御部）
３３ｃ ＡＨＢ−ＥＣＵ（制御部、回生協調制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪及び従動輪を備えた車両の状態量計測用制御システムであって、
前記駆動輪及び前記従動輪の車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて、当該車両を制御する制御部を備え、
前記制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、検出された前記従動輪の車輪速度に代えて、生成された前記従動輪の擬似車輪速度を前記従動輪の車輪速度とする
ことを特徴とする車両の状態量計測用制御システム。
【請求項２】
前記車両は、前記駆動輪としての左前輪及び右前輪と、前記従動輪としての左後輪及び右後輪と、を備え、
前記制御部は、検出された前記左前輪の車輪速度を前記左後輪の擬似車輪速度とし、検出された前記右前輪の車輪速度を前記右後輪の擬似車輪速度とする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【請求項３】
前記制御部として、
前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、
を備え、
前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部へ出力し、
前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、
前記回生協調制御部は、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【請求項４】
前記制御部として、
前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、
を備え、
前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部及び前記回生協調制御部へ出力し、
前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度センサによって検出された前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、
前記回生協調制御部は、前記信号、前記駆動輪の車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【請求項１】
駆動輪及び従動輪を備えた車両の状態量計測用制御システムであって、
前記駆動輪及び前記従動輪の車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて、当該車両を制御する制御部を備え、
前記制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、検出された前記従動輪の車輪速度に代えて、生成された前記従動輪の擬似車輪速度を前記従動輪の車輪速度とする
ことを特徴とする車両の状態量計測用制御システム。
【請求項２】
前記車両は、前記駆動輪としての左前輪及び右前輪と、前記従動輪としての左後輪及び右後輪と、を備え、
前記制御部は、検出された前記左前輪の車輪速度を前記左後輪の擬似車輪速度とし、検出された前記右前輪の車輪速度を前記右後輪の擬似車輪速度とする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【請求項３】
前記制御部として、
前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、
を備え、
前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部へ出力し、
前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、
前記回生協調制御部は、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【請求項４】
前記制御部として、
前記車輪速度センサと接続されており、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を保持する制動力保持制御を行う制動力保持制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、車両の動力源を制御する動力源制御部と、
前記制動力制御部と接続されており、回生制動時に前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力を制御する回生協調制御を行う回生協調制御部と、
を備え、
前記動力源制御部は、台上試験中である旨の設定がなされた場合には、当該設定を通知する信号を前記制動力保持制御部及び前記回生協調制御部へ出力し、
前記制動力保持制御部は、前記信号を取得すると、前記駆動輪の車輪速度センサによって検出された前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の車輪速度センサによって検出された前記従動輪の車輪速度に基づいて制動力保持制御を行うとともに、前記駆動輪の車輪速度を前記回生協調制御部へ出力し、
前記回生協調制御部は、前記信号、前記駆動輪の車輪速度を取得し、取得された前記駆動輪の車輪速度に基づいて、前記従動輪の擬似車輪速度を生成し、前記駆動輪の車輪速度及び前記従動輪の擬似車輪速度に基づいて回生協調制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の状態量計測用制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１４００８４（Ｐ２０１２−１４００８４Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３８８９（Ｐ２０１０−２９３８８９）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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