車両制御装置及び方法
【課題】
やむを得ぬ事情でエンジン停止が出来ない状況で一時的に運輸機器から離れる所用がある場合、ドアロック等で盗難防止をしていてもピッキング等で解除され盗難される可能性があった。
【解決手段】
生体認証装置を組み合わせ確実に正規使用者と判断し、さらに一時的に運輸機器から離れることを検知もしくは宣言する手段を設けることで課題を解決する。
【効果】
生体認証装置を有する車両制御装置において、一時的に運輸機器から離れる際の盗難を防ぐことができる。
やむを得ぬ事情でエンジン停止が出来ない状況で一時的に運輸機器から離れる所用がある場合、ドアロック等で盗難防止をしていてもピッキング等で解除され盗難される可能性があった。
【解決手段】
生体認証装置を組み合わせ確実に正規使用者と判断し、さらに一時的に運輸機器から離れることを検知もしくは宣言する手段を設けることで課題を解決する。
【効果】
生体認証装置を有する車両制御装置において、一時的に運輸機器から離れる際の盗難を防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運輸機器の車両制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の運輸機器の盗難が頻発してきていることにより盗難防止の気運が高まっている。無線キーを持っている人が運輸機器の正規使用者とし、前記無線キーと前記運輸機器と通信を行い、お互いのＩＤコードが一致すれば開錠、エンジンスタートなど操作を可能とするキーレスエントリーシステムが搭載されつつある。
【０００３】
一方、無線キーの盗難，強奪など他人に奪われてしまうと本機能は盗難防止に無力である。そこで、個々が持ちなおかつ唯一無二である生体情報を用いて個人を認証するようなキーレスエントリーシステムが考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５０１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、始動時には有効であるこの機能は、荷役等でエンジンを掛けたままで一時的に運輸機器を離れる際に有効でない場合があった。冷凍機などを搭載した運輸機器などは、外部電源等の準備がないところでの荷役ではエンジンを掛けたまま離れざるを得ない。
【０００６】
すなわち、荷役等で一時的に運輸機器から離れた際、従来ではドアロックをしていても何らかの手で乗り込まれてしまえば略取される可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、運輸機器の正規使用者が運輸機器を離れたことを宣言もしくは検出する手段と運輸機器の正規使用者が運輸機器に戻ったことを宣言もしくは検出する手段とを設ける。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって運輸機器から一時的に離れる際でも他人に略取される可能性が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明では、運輸機器の正規使用者が携帯する無線キーのような携帯無線機器と、前記運輸機器に搭載された前記携帯無線機器との交信を行う通信手段と、エンジン等の起動・ドアロック等の制御を行う制御手段と、生体情報を取り込み前記運輸機器の正規使用者と判断する認証手段とで構成する。
【実施例１】
【００１０】
図１，図２を用いて本発明の実施例を説明する。図１において、１が運輸機器の一例として自動車、１０が携帯無線機器の一例として無線キー、１１が通信手段、１２が認証手段、１３が制御手段、１４がエンジン、１５がドアロック、１６がエンジンスイッチである。図１は本実施例の構成、図２は図１の動作フローチャートである。以下説明をする。
【００１１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図２の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図２の２１に示す次のステップへと移行する。
【００１２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００１３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図２のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００１４】
図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図２の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キーを所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図２の２１のプロセス以降へは移行しない。
【００１５】
図２の２２のプロセスに移行したらこの時点でエンジン始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図２のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので図２の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図２の２５のプロセスに移行しエンジンは起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の
２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段
１３により、前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。図２の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図２の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００１６】
一方、前記無線キー１０を持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は、前記無線キー１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから図２の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図２の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００１７】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例２】
【００１８】
次に本発明の他の実施例を示す。
【００１９】
図１の構成でさらに高いセキュリティとする要求されるところでの動作を図３を使って説明をする。
【００２０】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し、入力された識別符号を判断する。この様子を図３の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図３の２１に示す次のステップへと移行する。
【００２１】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００２２】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図３のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００２３】
図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図３の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図３の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。
【００２４】
図３の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３によりエンジン１４の始動がなされ、次に２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。この図３の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図３の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の
２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図３のスタート３０へと戻る。図３の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図３の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００２５】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図３の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図３の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり、運転が可能となる。
【００２６】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例３】
【００２７】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００２８】
図４が構成であり、図１と同様の構成要素には、同符号を付してある。
【００２９】
本実施例では、無線キー１０に認証手段１２を搭載している。動作フローチャートとしては、図２，図３のものいずれでもよくセキュリティ度により選択すればよい。
【００３０】
図４の構成要素を図２の動作フローチャートで動作説明をする。
【００３１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図２の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図２の２１に示す次のステップへと移行する。
【００３２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００３３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図２のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００３４】
前記無線キー１０に搭載されている認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図２の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キーを所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図２の２１のプロセス以降へは移行しない。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。
【００３５】
図２の２２のプロセスに移行したら、この時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので図２の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図２の２５のプロセスに移行し前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の
２５のプロセスに戻るが、前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図２のスタート３０へと戻る。図２の２５のプロセスにおいて、一定時間を経過したら図２の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００３６】
一方、無線キーを持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は、前記無線キー１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから図２の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図２の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００３７】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例４】
【００３８】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００３９】
図４の構成要素で図３の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００４０】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図３の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図３の２１に示す次のステップへと移行する。
【００４１】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００４２】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図３のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００４３】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図３の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図３の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図３の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図３のスタート３０へと戻る。この図３の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図３の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図３のスタート３０へと戻る。図３の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図３の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００４４】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図３の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図３の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００４５】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例５】
【００４６】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００４７】
図４の構成要素を図５の動作フローチャートで動作説明をする。
【００４８】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図５のプロセス２２のように無線キー１０を持ち前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図５の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図５の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図５のプロセス２１において前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００４９】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図５の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー
１０と判断されるならば、図５の２２のステップへと移行する。
【００５０】
図５の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン
１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図５の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば、図５の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図５のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので、図５の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図５の２５のプロセスに移行し、前記エンジン
１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図５の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図５の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図５のスタート３０へと戻る。図５の
２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図５の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００５１】
一方、前記無線キー１０を持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は前記無線キー
１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから、図５の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図５の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００５２】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例６】
【００５３】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００５４】
図４の構成要素を図６の動作フローチャートで動作説明をする。
【００５５】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図６のプロセス２２のように無線キー１０を持ち前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図６の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図６の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図６のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００５６】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図６の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図６の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図６の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図６の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン
１４を停止とし、図６のスタート３０へと戻る。この図６の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図６の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図６の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図６の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図６のスタート３０へと戻る。図６の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図６の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００５７】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図６の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図６の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００５８】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例７】
【００５９】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００６０】
図４の構成要素で図７の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００６１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図７の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図７の２１に示す次のステップへと移行する。
【００６２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００６３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図７のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００６４】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図７の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図７の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図７の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図７の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図７の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図７のスタート３０へと戻る。この図７の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、図４の離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図７の
２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図７の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図７の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図７のスタート３０へと戻る。図７の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図７の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００６５】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより、前記制御手段１３にて図７の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図７の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００６６】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例８】
【００６７】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００６８】
図４の構成要素を図８の動作フローチャートで動作説明をする。
【００６９】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図８のプロセス２２のように無線キー１０を持ち、前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図８の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図８の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図８のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、前記無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００７０】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図８の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図８の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図８の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図８の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図８のスタート３０へと戻る。この図８の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図８の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図８の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図８の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図８のスタート３０へと戻る。図８の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図８の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００７１】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図８の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図８の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００７２】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例９】
【００７３】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００７４】
図４の構成要素で図９の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００７５】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図９の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図９の２１に示す次のステップへと移行する。
【００７６】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００７７】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図９のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００７８】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図９の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図９の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図９の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図９の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図９の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図９のスタート３０へと戻る。この図９の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、図４の離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図９の
２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図９の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図９の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図９のスタート３０へと戻る。図９の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図９の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００７９】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記離席スイッチ１７を再度押下する。この動作を認識した前記制御手段１３にて図９の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図９の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００８０】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例１０】
【００８１】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００８２】
図４の構成要素を図１０の動作フローチャートで動作説明をする。
【００８３】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図１０のプロセス２２のように無線キー１０を持ち、前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図１０の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図１０の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段
１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図１０のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、前記無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段
１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図１０の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図１０の
２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図１０の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図１０の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図１０のスタート３０へと戻る。この図１０の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図１０の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図１０の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図１０の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図１０のスタート３０へと戻る。図１０の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図１０の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００８４】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記離席スイッチ１７を再度押下する。この動作を認識した前記制御手段１３により図１０の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図１０の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００８５】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例１１】
【００８６】
以上説明した実施例１〜実施例１０は、無線キー１０を必要としていたが、前記無線キー１０無しで図１１のような構成で、実施例１〜実施例１０の前記無線キー１０のプロセスを省いた動作でも高セキュリティは保たれる。
【実施例１２】
【００８７】
以上説明した実施例１〜実施例１１では、自動車１の変速機を自動変速機として説明をしたが、マニュアル変速機でも図１２に示すよう、１９のシフトロックを設け、シフト動作を不能とすることで実施例１〜実施例１１と同様の高セキュリティを保てる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、認証装置を設けた運輸機器において有効な防盗手段である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本車両制御装置の構成例。
【図２】本車両制御装置の動作フローチャート。
【図３】本車両制御装置の他の動作フローチャート。
【図４】本車両制御装置の他の構成例。
【図５】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図６】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図７】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図８】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図９】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図１０】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図１１】本車両制御装置のさらに他の構成例。
【図１２】本車両制御装置のさらに他の構成例。
【符号の説明】
【００９０】
１…自動車、１０…無線キー、１１…通信手段、１２…認証手段、１３…制御手段、
１４…エンジン、１５…ドアロック、１６…エンジンスイッチ、１７…離席スイッチ、
１９…シフトロック、２０…無線キー認証プロセス、２１…生体認証による認証動作プロセス、２２…エンジン始動プロセス、２３…Ｄ，Ｒレンジ選択可プロセス、２４，２６…エンジン停止プロセス、２５…Ｄ，Ｒレンジ選択不可プロセス、２７…エンジン再始動プロセス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運輸機器の車両制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の運輸機器の盗難が頻発してきていることにより盗難防止の気運が高まっている。無線キーを持っている人が運輸機器の正規使用者とし、前記無線キーと前記運輸機器と通信を行い、お互いのＩＤコードが一致すれば開錠、エンジンスタートなど操作を可能とするキーレスエントリーシステムが搭載されつつある。
【０００３】
一方、無線キーの盗難，強奪など他人に奪われてしまうと本機能は盗難防止に無力である。そこで、個々が持ちなおかつ唯一無二である生体情報を用いて個人を認証するようなキーレスエントリーシステムが考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５０１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、始動時には有効であるこの機能は、荷役等でエンジンを掛けたままで一時的に運輸機器を離れる際に有効でない場合があった。冷凍機などを搭載した運輸機器などは、外部電源等の準備がないところでの荷役ではエンジンを掛けたまま離れざるを得ない。
【０００６】
すなわち、荷役等で一時的に運輸機器から離れた際、従来ではドアロックをしていても何らかの手で乗り込まれてしまえば略取される可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、運輸機器の正規使用者が運輸機器を離れたことを宣言もしくは検出する手段と運輸機器の正規使用者が運輸機器に戻ったことを宣言もしくは検出する手段とを設ける。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって運輸機器から一時的に離れる際でも他人に略取される可能性が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明では、運輸機器の正規使用者が携帯する無線キーのような携帯無線機器と、前記運輸機器に搭載された前記携帯無線機器との交信を行う通信手段と、エンジン等の起動・ドアロック等の制御を行う制御手段と、生体情報を取り込み前記運輸機器の正規使用者と判断する認証手段とで構成する。
【実施例１】
【００１０】
図１，図２を用いて本発明の実施例を説明する。図１において、１が運輸機器の一例として自動車、１０が携帯無線機器の一例として無線キー、１１が通信手段、１２が認証手段、１３が制御手段、１４がエンジン、１５がドアロック、１６がエンジンスイッチである。図１は本実施例の構成、図２は図１の動作フローチャートである。以下説明をする。
【００１１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図２の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図２の２１に示す次のステップへと移行する。
【００１２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００１３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図２のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００１４】
図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図２の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キーを所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図２の２１のプロセス以降へは移行しない。
【００１５】
図２の２２のプロセスに移行したらこの時点でエンジン始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図２のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので図２の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図２の２５のプロセスに移行しエンジンは起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の
２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段
１３により、前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。図２の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図２の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００１６】
一方、前記無線キー１０を持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は、前記無線キー１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから図２の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図２の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００１７】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例２】
【００１８】
次に本発明の他の実施例を示す。
【００１９】
図１の構成でさらに高いセキュリティとする要求されるところでの動作を図３を使って説明をする。
【００２０】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し、入力された識別符号を判断する。この様子を図３の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図３の２１に示す次のステップへと移行する。
【００２１】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００２２】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図３のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００２３】
図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図３の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図３の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。
【００２４】
図３の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３によりエンジン１４の始動がなされ、次に２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。この図３の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図３の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の
２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図３のスタート３０へと戻る。図３の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図３の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００２５】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図３の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図３の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり、運転が可能となる。
【００２６】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例３】
【００２７】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００２８】
図４が構成であり、図１と同様の構成要素には、同符号を付してある。
【００２９】
本実施例では、無線キー１０に認証手段１２を搭載している。動作フローチャートとしては、図２，図３のものいずれでもよくセキュリティ度により選択すればよい。
【００３０】
図４の構成要素を図２の動作フローチャートで動作説明をする。
【００３１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図２の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図２の２１に示す次のステップへと移行する。
【００３２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００３３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図２のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００３４】
前記無線キー１０に搭載されている認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図２の２２のプロセスへと移行する。一方、図１の認証手段１２により、前記無線キーを所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図２の２１のプロセス以降へは移行しない。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。
【００３５】
図２の２２のプロセスに移行したら、この時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図２のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので図２の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図２の２５のプロセスに移行し前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図２の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図２の
２５のプロセスに戻るが、前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図２のスタート３０へと戻る。図２の２５のプロセスにおいて、一定時間を経過したら図２の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００３６】
一方、無線キーを持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は、前記無線キー１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから図２の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図２の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００３７】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例４】
【００３８】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００３９】
図４の構成要素で図３の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００４０】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図３の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図３の２１に示す次のステップへと移行する。
【００４１】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００４２】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図３のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００４３】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図３の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図３の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図３の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図３のスタート３０へと戻る。この図３の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図３の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図３の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図３の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図３のスタート３０へと戻る。図３の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図３の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００４４】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図３の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図３の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００４５】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例５】
【００４６】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００４７】
図４の構成要素を図５の動作フローチャートで動作説明をする。
【００４８】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図５のプロセス２２のように無線キー１０を持ち前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図５の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図５の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図５のプロセス２１において前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００４９】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図５の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー
１０と判断されるならば、図５の２２のステップへと移行する。
【００５０】
図５の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン
１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図５の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば、図５の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図５のスタート３０へと戻る。一方、前記無線キー１０は有限距離での通信しかできないので、図５の２１で正規利用者と判断した人が前記無線キー１０を持ったまま自動車から離れて通信不能状態となれば、図５の２５のプロセスに移行し、前記エンジン
１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図５の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図５の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図５のスタート３０へと戻る。図５の
２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図５の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００５１】
一方、前記無線キー１０を持ったまま自動車に戻ってきた正規利用者は前記無線キー
１０と通信手段１１とが交信ができるようになったことから、図５の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図５の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００５２】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例６】
【００５３】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００５４】
図４の構成要素を図６の動作フローチャートで動作説明をする。
【００５５】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図６のプロセス２２のように無線キー１０を持ち前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図６の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図６の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図６のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００５６】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図６の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図６の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図６の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図６の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン
１４を停止とし、図６のスタート３０へと戻る。この図６の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作を検出した前記制御手段１３は、図６の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図６の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図６の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図６のスタート３０へと戻る。図６の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図６の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００５７】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２によりさらに再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図６の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図６の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００５８】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例７】
【００５９】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００６０】
図４の構成要素で図７の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００６１】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図７の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図７の２１に示す次のステップへと移行する。
【００６２】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００６３】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図７のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００６４】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図７の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図７の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図７の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図７の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図７の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図７のスタート３０へと戻る。この図７の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、図４の離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図７の
２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図７の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図７の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図７のスタート３０へと戻る。図７の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図７の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００６５】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより、前記制御手段１３にて図７の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図７の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００６６】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例８】
【００６７】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００６８】
図４の構成要素を図８の動作フローチャートで動作説明をする。
【００６９】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図８のプロセス２２のように無線キー１０を持ち、前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図８の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図８の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図８のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、前記無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。
【００７０】
前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図８の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図８の２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図８の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図８の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図８のスタート３０へと戻る。この図８の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図８の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図８の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図８の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図８のスタート３０へと戻る。図８の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図８の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００７１】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記認証手段１２により再度認証動作を行う。この動作が認証されることにより図８の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図８の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００７２】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例９】
【００７３】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００７４】
図４の構成要素で図９の動作フローチャートでの動作を説明する。
【００７５】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段
１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。この様子を図９の２０で表す。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、図９の２１に示す次のステップへと移行する。
【００７６】
この時点では、前記無線キー１０は、前記自動車１に登録されたものであると判断されたが、前記無線キー１０を持っている人は前記自動車１の正規使用者か否か、前記自動車１側からでは判別ついていない。
【００７７】
この時点で、制御手段１３はドアロック１５を解除し、前記無線キー１０を持った人は、前記自動車１内に設置した認証手段１２を操作できるようにしても良いし、前記自動車１の外部から操作できるように設置した前記認証手段１２で、図９のプロセス２１での認証後、前記制御手段１３は、前記ドアロック１５を解除してもよい。
【００７８】
前記無線キー１０に搭載された認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図９の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図９の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段１３内でも本発明の意図からはずれない。図９の２２のプロセスに移行したらこの時点で、前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、次の２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり、運転が可能となる。この２３の時点で、エンジンスイッチ１６をオフとすれば図９の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図９の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図９のスタート３０へと戻る。この図９の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、図４の離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図９の
２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図９の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図９の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであればエンジン停止とし、図９のスタート３０へと戻る。図９の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図９の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００７９】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記離席スイッチ１７を再度押下する。この動作を認識した前記制御手段１３にて図９の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図９の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００８０】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例１０】
【００８１】
次に本発明のさらに他の実施例を示す。
【００８２】
図４の構成要素を図１０の動作フローチャートで動作説明をする。
【００８３】
自動車１の正規使用者（図示せず）は、図１０のプロセス２２のように無線キー１０を持ち、前記無線キー１０に搭載している認証手段１２で、生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されれば正規使用者として、図１０の２１のプロセスへと移行する。一方、図４の認証手段１２により、前記無線キー１０を所持している人の生体情報を取得し、登録されているデータと比較照合をして認証されなければ前記無線キー１０は所持していても正規使用者として認証されず図１０の２１のプロセス以降へは移行せず元のスタート３０へと戻ってしまう。ここで、前記認証手段１２において、登録データとの比較照合をする部分は、前記無線キー１０と同一筐体内でも良いし前記制御手段
１３内でも本発明の意図からはずれない。次に、図１０のプロセス２０において自動車１の正規使用者は、前記無線キー１０を持ち前記無線キー１０と通信可能である通信手段
１１と通信を行う。前記無線キー１０の電波の届く距離は有限距離であり、前記正規使用者は、前記通信手段１１に近づくことにより通信が可能となる。前記無線キー１０は、識別符号を持ち送信信号に重畳させて送信を行う。一方、前記通信手段１１は、前記無線キー１０から受信した信号を復号し入力された識別符号を判断する。このステップであらかじめ登録された前記無線キー１０と判断されるならば、正規使用者として、図１０の２２のプロセスへと移行する。一方、図４の前記無線キー１０の識別符号が登録されているデータと比較照合をして認証されなければ元のスタート３０へと戻ってしまう。図１０の
２２のプロセスに移行したらこの時点で前記制御手段１３により前記エンジン１４の始動がなされ、２３のプロセスで変速機のＤ，Ｒで表されるドライブレンジ，バックレンジに移行が可能となり運転が可能となる。この２３の時点でエンジンスイッチ１６をオフとすれば図１０の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図１０の２３のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図１０のスタート３０へと戻る。この図１０の２３の状態で正規使用者が荷役等で車から離れる場合、離席スイッチ１７を押下する。この動作を検出した前記制御手段１３は、図１０の２３のプロセスから２５のプロセスへと移行し、前記エンジン１４は起動したままドライブレンジ，バックレンジに移行が出来ないようにし運転を不能にする。このとき、前記エンジンスイッチ１６をオフとすれば図１０の２４のプロセスで瞬時を含む一定時間、時間待ちを行い、その間に前記エンジンスイッチ１６がオンとなれば図１０の２５のプロセスに戻るが前記エンジンスイッチ１６がオフのままであれば、前記制御手段１３により前記エンジン１４を停止とし、図１０のスタート３０へと戻る。図１０の２５のプロセスにおいて一定時間を経過したら図１０の２６のエンジン停止のプロセスへ移行しても良い。
【００８４】
一方、自動車に戻ってきた正規利用者は、自動車に乗り込んだら前記離席スイッチ１７を再度押下する。この動作を認識した前記制御手段１３により図１０の２５のＤ，Ｒレンジ選択不可のプロセスから図１０の２３のＤ，Ｒレンジ選択可のプロセスへと移行し変速機のドライブレンジ，バックレンジへの移行が可能となり運転が可能となる。
【００８５】
以上のような構成要素と動作フローチャートにより、個人認証装置を用いた高セキュリティの自動車で、一時的に車を離れたときでも高セキュリティを維持することが可能である。
【実施例１１】
【００８６】
以上説明した実施例１〜実施例１０は、無線キー１０を必要としていたが、前記無線キー１０無しで図１１のような構成で、実施例１〜実施例１０の前記無線キー１０のプロセスを省いた動作でも高セキュリティは保たれる。
【実施例１２】
【００８７】
以上説明した実施例１〜実施例１１では、自動車１の変速機を自動変速機として説明をしたが、マニュアル変速機でも図１２に示すよう、１９のシフトロックを設け、シフト動作を不能とすることで実施例１〜実施例１１と同様の高セキュリティを保てる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、認証装置を設けた運輸機器において有効な防盗手段である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本車両制御装置の構成例。
【図２】本車両制御装置の動作フローチャート。
【図３】本車両制御装置の他の動作フローチャート。
【図４】本車両制御装置の他の構成例。
【図５】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図６】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図７】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図８】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図９】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図１０】本車両制御装置のさらに他の動作フローチャート。
【図１１】本車両制御装置のさらに他の構成例。
【図１２】本車両制御装置のさらに他の構成例。
【符号の説明】
【００９０】
１…自動車、１０…無線キー、１１…通信手段、１２…認証手段、１３…制御手段、
１４…エンジン、１５…ドアロック、１６…エンジンスイッチ、１７…離席スイッチ、
１９…シフトロック、２０…無線キー認証プロセス、２１…生体認証による認証動作プロセス、２２…エンジン始動プロセス、２３…Ｄ，Ｒレンジ選択可プロセス、２４，２６…エンジン停止プロセス、２５…Ｄ，Ｒレンジ選択不可プロセス、２７…エンジン再始動プロセス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉するドアロック，変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該携帯用無線通信機器と、該車載用無線通信機器との通信状態で該制御手段が運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項２】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉するドアロック、変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該生体認証機器で個人認証をすることで運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１において、携帯用無線通信機器に個人を認識する生体認証機器を搭載したことを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項２において、携帯用無線通信機器に個人を認識する生体認証機器を搭載したことを特徴とする車両制御装置。
【請求項５】
請求項３において、携帯用無線通信機器に搭載された生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
請求項４において、携帯用無線通信機器に搭載された生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とする車両制御装置。
【請求項７】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック，変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段と、正規運転者が車から離れることを宣言するスイッチ手段を持ち、該スイッチ手段を押下されたら該制御手段が運輸機器の走行を不可とし、再度、該生体認証機器で個人認証されて該運輸機器の走行の不可を解除する車両制御装置。
【請求項８】
請求項７おいて、生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とした車両制御装置。
【請求項９】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック、変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段と、正規運転者が車から離れることを宣言するスイッチ手段を持ち、該スイッチ手段を押下されたら該制御手段が運輸機器の走行を不可とし、再度、該スイッチ手段を押下されたら該運輸機器の走行の不可を解除する車両制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とした車両制御装置。
【請求項１１】
個人を認識する生体認証機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック，自動変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該生体認証機器で個人認証をすることで運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかにおいて、前記制御手段は、機械的にシフトを固定する手段を持つことが特徴の車両制御装置。
【請求項１３】
車両のエンジンを始動不可状態にする状態変更ステップと、
無線を受信し、前記無線の認証を行う無線認証ステップと、
生体情報に基づいて個人を認証する静脈認証ステップと、
前記無線認証ステップと前記静脈認証ステップとでの認証に合格した場合に、
始動不可状態にある車両のエンジンを始動可能状態へ変更する車両制御方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記状態変更ステップは、既に認証が済んでいる無線が受信不可となった場合に、車両のエンジンを始動不可状態することを特徴とする車両制御方法。
【請求項１】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉するドアロック，変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該携帯用無線通信機器と、該車載用無線通信機器との通信状態で該制御手段が運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項２】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉するドアロック、変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該生体認証機器で個人認証をすることで運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１において、携帯用無線通信機器に個人を認識する生体認証機器を搭載したことを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項２において、携帯用無線通信機器に個人を認識する生体認証機器を搭載したことを特徴とする車両制御装置。
【請求項５】
請求項３において、携帯用無線通信機器に搭載された生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
請求項４において、携帯用無線通信機器に搭載された生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とする車両制御装置。
【請求項７】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック，変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段と、正規運転者が車から離れることを宣言するスイッチ手段を持ち、該スイッチ手段を押下されたら該制御手段が運輸機器の走行を不可とし、再度、該生体認証機器で個人認証されて該運輸機器の走行の不可を解除する車両制御装置。
【請求項８】
請求項７おいて、生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とした車両制御装置。
【請求項９】
個人を認識する生体認証機器と、携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック、変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段と、正規運転者が車から離れることを宣言するスイッチ手段を持ち、該スイッチ手段を押下されたら該制御手段が運輸機器の走行を不可とし、再度、該スイッチ手段を押下されたら該運輸機器の走行の不可を解除する車両制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、生体認証機器で個人認証がなされると該携帯用無線通信機器と、車載用無線通信機器の通信が開始されることを特徴とした車両制御装置。
【請求項１１】
個人を認識する生体認証機器と、エンジンの始動・停止，ドアの鍵を開閉鍵するドアロック，自動変速機の変速動作を中立，駐車モードから移動させないシフトロックのうちいずれかもしくは複数機能を制御する制御手段を持ち、該生体認証機器で個人認証をすることで運輸機器の走行を不可とする車両制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかにおいて、前記制御手段は、機械的にシフトを固定する手段を持つことが特徴の車両制御装置。
【請求項１３】
車両のエンジンを始動不可状態にする状態変更ステップと、
無線を受信し、前記無線の認証を行う無線認証ステップと、
生体情報に基づいて個人を認証する静脈認証ステップと、
前記無線認証ステップと前記静脈認証ステップとでの認証に合格した場合に、
始動不可状態にある車両のエンジンを始動可能状態へ変更する車両制御方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記状態変更ステップは、既に認証が済んでいる無線が受信不可となった場合に、車両のエンジンを始動不可状態することを特徴とする車両制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２３２１８９（Ｐ２００６−２３２１８９Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５２２３８（Ｐ２００５−５２２３８）
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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