車両安全制御装置
【課題】ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合にも、ユーザーの意図しないエンジン出力制限を作動させず、しかも意図しないアクセル操作が行われた場合でも、ブレーキによる制動力を確保できる車両安全制御装置を得る。
【解決手段】アクセルポジションセンサ１０９によりアクセル操作量を検出し、アクセル操作量に応じて、空気量制御手段２０３が電子スロットルを制御するもので、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことが検出された場合に、エンジン出力制限判定手段３０２によりエンジン出力を制限するよう空気量制御手段２０３へ指示するとともに、アクセル操作量が所定値未満の場合に、ブレーキ操作が検出されてから所定時間、エンジン出力制限指示を禁止するようにした。
【解決手段】アクセルポジションセンサ１０９によりアクセル操作量を検出し、アクセル操作量に応じて、空気量制御手段２０３が電子スロットルを制御するもので、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことが検出された場合に、エンジン出力制限判定手段３０２によりエンジン出力を制限するよう空気量制御手段２０３へ指示するとともに、アクセル操作量が所定値未満の場合に、ブレーキ操作が検出されてから所定時間、エンジン出力制限指示を禁止するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクセルポジションセンサ等のアクセル操作量検出手段の出力とブレーキスイッチ等のブレーキ操作検出手段の出力とに基づいて、エンジンのスロットルバルブを制御する車両安全制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクセルポジションセンサの検出信号に基づいて、エンジンの電子スロットルを制御する車両制御装置が知られている（特許文献１参照）。
かかる車両制御装置は、アクセルペダルの開度を検出するアクセルポジションセンサと、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロットルバルブの開度を調整するモータと、アクセルポジションセンサとスロットル開度センサの検出信号に基づいて、電子スロットルを制御する電子スロットル制御装置等を備えている。
この電子スロットル制御装置は、電子スロットルの開度が、アクセルポジションセンサが検出するアクセルの開度に対応した値となるように制御するものである。
【０００３】
しかしながら、このような車両制御装置にあっては、ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキスイッチがオンすると、車両の安全のため、スロットル開度は全閉となるようになっている。このため、ユーザーが意図していないアクセル開度の検出がなされた場合、例えば、ユーザーによってアクセルペダルが踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダルがフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる現象が生じた場合において、ユーザーがブレーキペダルを操作した場合は、スロットル開度を全閉にしてエンジン出力を制限することで、ブレーキによる制動力を相殺することがなく、アクセル開度の検出がなされなかった場合に比べ、制動距離が長くなることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５９５９２号公報（第２〜３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−２０７２６０号公報（第５〜６頁、図３、４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザーが運転中に右足でアクセルペダルのみを踏み込もうとした際に、靴の左側面がブレーキペダルに接してしまい、短い時間の間、わずかにブレーキペダルを押し下げてしまうことがある。
このような場合、車両制御装置がブレーキ操作を検出するため、スロットル開度を全閉にしてエンジン出力を制限することとなり、ユーザーに違和感を感じさせる虞がある。
【０００６】
この場合の動作例をある時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３について述べる。
時刻ｔ１は、ユーザーの意図でアクセルペダルを踏む動作を行おうとした際に、ブレーキペダルにも足が触れてしまい、ブレーキスイッチの情報が入力されている状態とする。このとき、エンジン出力制限がＳＥＴされ、スロットル開度が全閉状態に制限される。
その後の時刻ｔ２は、ユーザーによりアクセルペダルが実際に踏み込まれ、アクセル開度の情報が入力されている。
しかしながら、ｔ１〜ｔ３の期間においては、ブレーキスイッチがＯＮになっているため、エンジン出力制限がＳＥＴされ、スロットル開度が全閉状態に制限されているため、時刻ｔ２において、ユーザーが実際にアクセルペダルを踏み込んでいたとしても、ブレーキスイッチがＯＮになっている間は、スロットル開度を増加させることができず、エンジ
ン回転数の上昇に遅れが生じることとなる。
このように、ユーザーの意図がｔ２時点でスロットル開度を増大させたいにもかかわらず、実際にはｔ３で増大しているというスロットル開度の増大の遅れが、エンジン回転数上昇の遅れとしてユーザーに伝わり、違和感を感じさせることとなる。
【０００７】
この問題に対し、特許文献２では、ブレーキペダルを操作した場合は、スロットルバルブが所定開度以上にならないように制限し、所定時間経過後にその制限を緩和させることで、発進や加速に必要な駆動力を維持することにより、運転者の意図しない減速が生じたり、加速に必要な駆動力の維持ができなくなってしまうことを防止している。
そのため、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合においても、ユーザーの意図しない程度のスロットル開度の制限が作動することがなく、ユーザーに違和感をさせることがない。
【０００８】
しかしながら、特許文献２は、ユーザーによってアクセルペダルが踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダルがフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる現象が生じた場合等、ユーザーが意図していないアクセル開度の検出が所定時間以上継続された場合において、ユーザーがブレーキペダルを踏んでいても、スロットル開度が大きくなるので、エンジン出力が増加して、ブレーキによる制動力が相殺され、制動距離が伸びてしまう虞がある。
また、その結果、ユーザーが車両に駆動力が発生していると認識した場合は、制動距離を伸ばさないようにユーザーがブレーキペダルを強く踏み増しをしなくてはならないという問題が発生する。さらにこの問題は、アクセル開度が高い場合において、エンジン出力がより増大するため、顕著に問題として現れるのである。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合にも、ユーザーの意図しないエンジン出力制限を作動させず、しかも意図しないアクセル操作が行われた場合でも、ブレーキによる制動力を確保できる車両安全制御装置を得ることを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係わる車両安全制御装置においては、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、スロットルバルブを制御する空気量制御手段、アクセル操作量検出手段の出力及びブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、及びアクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した後、所定時間、エンジン出力制限判定手段による空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上説明したように、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、スロットルバルブを制御する空気量制御手段、アクセル操作量検出手段の出力及びブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、及びアクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した後、所定時間、エンジン出力制限判定手段による空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたので、ブレーキペダルに足が触れる可能性があるアクセル操作量の場合に、ユーザーが意図しないエンジン出力制限が作動することがなく、ユーザーに違和感を感じさせず、しかも意図しないアクセル操作量の場合でも、ブレーキによる制動力を確保して、ユーザーに違和感を感じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるＥＣＵを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるＥＣＵの車両安全制御手段を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるＥＣＵのエンジン出力制限禁止判定手段を示す制御ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両の運転席足元を右側面から見た操作ペダルの配置例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限禁止判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による空気量制御手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置の意図しないブレーキペダルの踏み込み時の動作を示すチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１〜図９により説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両を示す構成図である。
図１において、エンジン１０１には、エンジン負荷・エンジン状態を検出するための各種センサが設置されている。クランク角センサ１０２は、クランク角度を検出する。カム角センサ１０３は、カム角度を検出する。水温センサ１０４は、エンジン冷却水温を検出する。エアフローセンサ１０５は、吸入空気量を検出する。吸気圧センサ１０６は、エアフローセンサ１０５より下流の吸入通路内の圧力を検出する。吸気温度センサ１０７は、吸入空気の温度を検出する。
【００１４】
車両には、ユーザーの運転操作や、車両の走行状態を検出する各種センサも設置されている。アクセルポジションセンサ１０９（アクセル操作量検出手段）は、アクセルペダル１０８の踏み込み量を検出する。ブレーキスイッチ１１１（ブレーキ操作検出手段）は、ブレーキペダル１１０が踏み込まれているか否かを検出する。
【００１５】
ＥＣＵ１１２は、前述の各種センサの入力から、エンジンを制御するための制御量の演算を行ない、吸入空気量を調整する電子スロットル１１３（スロットルバルブ）、エンジンの各気筒に燃料を噴射するインジェクタ１１４、高電圧を発生させる点火コイル１１５、各気筒内に火花を発生する点火プラグ１１６等の各種アクチュエータの制御を行い、状況に応じた最適なエンジン１０１の運転を実施する。
【００１６】
車両は、エンジン１０１からの動力を、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）１１７を介して車輪１１８を駆動することで加速を行う。また車両は、ブレーキペダル１１０が踏まれた場合に、その踏み込み量に応じて、ブレーキ１１９が車輪１１８の駆動を抑制し、減速を行う。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵを示す構成図である。
図２において、ＥＣＵ１１２は、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の情報から、燃料噴射量を演算してインジェクタ１１４の制御を行う燃料噴射制御手段２０１と、点火時期を演算して点火コイル１１５の制御を行う点火時期制御手段２０２とを備えている。
【００１８】
また、ＥＣＵ１１２は、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の情報から、エンジン出力を制限するか否かを判定する車両安全制御手段２０４を備えている。
また、ＥＣＵ１１２は、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の情報と、車両安全制御手段２０４で判定されたエンジン出力制限判定結果により、目標吸入空気量を演算して、電子スロットル１１３に対して制御を行う空気量制御手段２０３を備えている。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵの車両安全制御手段を示す構成図である。
図３において、車両安全制御手段２０４は、アクセルポジションセンサ１０９とブレーキスイッチ１１１の情報により、エンジン出力制限を禁止するか否かを判定するエンジン出力制限禁止判定手段３０１と、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の情報及びエンジン出力制限禁止判定手段３０１の判定結果によって、エンジン出力を制限するか否かを判定するエンジン出力制限判定手段３０２とを備えている。空気量制御手段２０３は、エンジン出力制限判定手段３０２の判定結果を、目標吸入空気量の演算に用いる。
【００２０】
図４は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵのエンジン出力制限禁止判定手段を示す制御ブロック図である。
図４において、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１は、定数データの取り込み処理を行う。この定数データは、後述するエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ値であり、ユーザーがアクセルペダル１０８を踏み込む際に、ブレーキペダル１１０にわずかに足が触れることにより、ブレーキスイッチ１１１がＯＮされてしまう時間であり、あらかじめ実験等で定めることができる。例えば、この所定時間は、約０．５秒〜１．０秒程度の範囲である。
【００２１】
ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２は、定数データの取り込み処理を行う。この定数データは、後述するエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ条件のアクセル開度の閾値である。
本発明におけるエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ条件のアクセル開度の閾値、すなわちディレイＳＥＴ条件閾値は、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０に触れない踏み込み量でかつその最小値となるような値を設定する。（図５参照）
【００２２】
ディレイ演算手段４０３は、アクセルポジションセンサ１０９によって検出されるアクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた値以上であれば、カウンタ４０４をＲＥＳＥＴ、すなわち０を代入する。カウンタ４０４の初期値には０があらかじめ代入されている。
アクセル開度が、値以上でなければ、ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化
しているのであれば、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１で求めたディレイＳＥＴ値をカウンタ４０４にＳＥＴする。ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化しているのでなければ、カウンタ４０４が０より大きい値であれば、カウンタ４０４を１カウントダウンし、カウンタ４０４が０であれば、カウンタ４０４をＨＯＬＤ、すなわちカウンタ４０４に対して前回値保持を行う。
【００２３】
禁止判定手段４０５は、カウンタ４０４の値が０であれば、禁止判定をＲＥＳＥＴし、カウンタ４０４の値が０以外の値であれば、禁止判定をＳＥＴして、禁止判定の情報をエンジン出力制限判定手段３０２に対して受け渡す。
【００２４】
図５は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両の運転席足元を右側面から見た操作ペダルの配置例を示す図である。
図５（ａ）は、所定閾値未満時のアクセルペダル踏み量を示す図、図５（ｂ）は、所定閾値相当のアクセルペダル踏み量を示す図である。
図５において、車両の運転席にあるアクセルペダル１０８及びブレーキペダル１１０を右側面から見た図であり、手前にアクセルペダル１０８が配置され、奥にブレーキペダル１１０が配置されている。また、ブレーキペダル１１０とアクセルペダル１０８の高さは、ブレーキペダル１１０の方が高く設計されている。
【００２５】
図５（ａ）は、ユーザーの靴がアクセルペダル１０８に触れていない状態であり、アクセル開度が０の状態を示している。この時、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０側に平行移動した場合に、左側面がブレーキペダル１１０に触れる高さであることを示している。
【００２６】
図５（ｂ）は、アクセルペダル１０８の踏み込みが、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０側に平行移動しても触れない程度の踏み込み量であることを示している。
【００２７】
図６は、この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限禁止判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
図７は、この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
図８は、この発明の実施の形態１による空気量制御手段の動作フローを示すフローチャートである。
【００２８】
図９は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置の意図しないブレーキペダルの踏み込み時の動作を示すチャート図である。
図９は、運転中にユーザーがアクセルペダルを踏み込んで加速をする際に、ブレーキペダルにわずかに足が触れた場合において、本発明を適用した場合の動作チャートを示している。
図９において、アクセル開度、ブレーキスイッチは、ユーザーのアクセルペダル１０８、ブレーキペダル１１０の踏み込み量を、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１が検出した、ＥＣＵ１１２への入力情報を表している。
ブレーキ作動量は、ブレーキ１２２の動作量を示す。
エンジン出力制限禁止ディレイは、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４の値を示す。
【００２９】
エンジン出力制限禁止は、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の結果を示し、ＳＥＴ、ＲＥＳＥＴの２値で表される。
エンジン出力制限は、エンジン出力制限判定手段３０２の結果を示し、ＳＥＴ、ＲＥＳＥＴの２値で表される。
スロットル開度は電子スロットル１１３の開度を示す。
エンジン回転数はクランク角センサ１０２、カム角センサ１０３によって検出した情報から、ＥＣＵ１１２が求めたエンジンの回転数である。
【００３０】
次に、動作について説明する。
まず、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の動作フローについて図６を用いて説明する。
ステップ６０１では、アクセルポジションセンサ１０９とブレーキスイッチ１１１の入力処理を行う。
ステップ６０２では、アクセルポジションセンサ１０９によって検出されるアクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上であれば、ステップ６０３へ進む。
ステップ６０３では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４をＲＥＳＥＴして、ステップ６０８へ進む。
【００３１】
ステップ６０２で、アクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上でなければ、ステップ６０４へ進む。
ステップ６０４では、ブレーキスイッチがＯＦＦからＯＮに変化しているのであれば、ステップ６０５に進む。
ステップ６０５では、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１によって求められたエンジン出力制限禁止ディレイＳＥＴ値をエンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４にＳＥＴして、ステップ６０８へ進む。
【００３２】
ステップ６０４で、ブレーキスイッチがＯＦＦからＯＮに変化していないと判定した場合は、ステップ６０６へ進む。
ステップ６０６では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４の前回値が０より大きいか否かを判定し、大きければステップ６０７に進み、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４を１カウントダウンし、小さければ、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４をＨＯＬＤしてステップ６０８へ進み。
【００３３】
ステップ６０８では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ値が０か否かを判定し、この判定の結果、０の場合はステップ６０９に進み、エンジン出力制限禁止判定ＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
ステップ６０８での判定の結果、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ値が０でない場合は、ステップ６１０に進み、エンジン出力制限禁止判定をＳＥＴして、フローを終了する。
【００３４】
次に、エンジン出力制限判定手段３０２の動作フローについて、図７を用いて説明する。
ステップ７０１では、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の各種センサの入力処理を行う。
ステップ７０２では、ユーザーがブレーキペダル１１０を踏み込んでいるか否かを、ブレーキスイッチ１１１により検出し、ブレーキペダル１１０が踏み込まれていると判定した場合は、ステップ７０４に進む。
ステップ７０２で、ブレーキペダル１１０が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ７０３に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
【００３５】
ステップ７０４では、ユーザーがアクセルペダル１０８を踏み込んでいるか否かを、アクセルポジションセンサ１０９の状態で検出し、アクセルペダル１０８が踏み込まれていると判定した場合は、ステップ７０６に進む。
ステップ７０４で、アクセルペダル１０８が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ７０３に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
【００３６】
ステップ７０６では、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の実行の結果、エンジン出力制限禁止判定がＳＥＴされているか否かを判定し、この判定の結果、エンジン出力制限禁止判定がＳＥＴされている場合は、ステップ７０７に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
ステップ７０６での判定の結果、エンジン出力制限禁止判定がＲＥＳＥＴされている場合は、ステップ７０８に進み、エンジン出力制限判定をＳＥＴして、フローを終了する。
【００３７】
次に、空気量制御手段２０３の動作フローについて、図８を用いて説明する。
ステップ８０１では、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の各種センサの入力処理を行う。
ステップ８０２では、ステップ８０１で求められた、各種センサの情報からベース目標スロットル開度を演算する。
【００３８】
ステップ８０３では、車両安全制御手段２０４の実行の結果、エンジン出力制限判定がＳＥＴされているか否かを判定し、この判定の結果、エンジン出力制限判定がＳＥＴされていれば、ステップ８０４に進み、目標スロットル開度を０パーセントにして、フローを終了する。
ステップ８０３での判定の結果、エンジン出力制限判定がＲＥＳＥＴされている場合は、ステップ８０５に進み、目標スロットル開度を、ステップ８０２で求めたベーススロットル開度に設定して、フローを終了する。
【００３９】
このように、アクセルペダル１０８とブレーキペダル１１０が同時に踏み込まれた状態であっても、アクセル開度が所定値以下の場合は、エンジン出力制限禁止判定手段３０１が所定期間の間、エンジン出力制限を禁止するので、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限判定を行わない。
【００４０】
次に、図９を用いて、運転中にユーザーがアクセルペダルを踏み込んで加速をする際に、ブレーキペダルにわずかに足が触れた場合において、本発明を適用した場合の動作について説明する。
【００４１】
本発明の動作チャートを示す図９では、時刻ｔ４は、ユーザーが意図的にアクセルペダル１０８を踏む動作を行おうとして、その際にユーザーの意図とは別にブレーキペダル１１０にも足が触れ、ブレーキスイッチ１１１の情報が入力されている状態である。
また、ｔ４では、アクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上では無く、ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化しているので、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１で求めたディレイＳＥＴ値をエンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４にＳＥＴする。
さらに、ｔ４では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４が０より大きい値のため、エンジン出力制限禁止をＳＥＴしている。
また、ｔ４以降では、アクセル開度が所定値未満でかつカウンタ前回値が０でないため、エンジン出力制限禁止ディレィのカウンタ４０４をカウントダウンしている。
【００４２】
図９の時刻ｔ５では、ユーザーによりアクセルペダル１０８が実際に踏み込まれ、アクセル開度の情報が入力されている。
【００４３】
図９の時刻ｔ５から時刻ｔ６では、ブレーキペダル１１０とアクセルペダル１０８の同
時踏み状態が発生しているが、エンジン出力制限禁止がＳＥＴされているため、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限をＳＥＴしないので、空気量制御手段２０３は、スロットル開度をアクセル開度相当のベース目標スロットル開度に増加させることができる。
【００４４】
図９の時刻ｔ７では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４が０になり、エンジン出力制限禁止がＲＥＳＥＴされるが、ｔ７のタイミングでは、すでにユーザーは、ブレーキペダル１１０を離しているので、ｔ７では、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限をＳＥＴしない。
【００４５】
実施の形態１によれば、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合でも、所定期間の間、エンジン出力制限を禁止するので、ユーザーの意図しないスロットル開度の制限が作動することがなく、ユーザーに違和感を感じさせることがない。
【００４６】
また、ユーザーによってアクセルペダル１０８が踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダル１０８がフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる等、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された場合でも、ユーザーがブレーキペダル１１０を操作した場合は、可能な限り短い時間で、電子スロットル１１３を全閉にすることで、ブレーキ１１９による制動力を確保して、制動距離を短くすることができ、ユーザーの運転に違和感を感じさせることもない。
【００４７】
また、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された場合の問題は、アクセル開度が高い時の方が、エンジン出力が増加するため、問題が顕著に現れる。
本発明では、アクセル開度の所定値を、アクセルペダル１０８を踏み込んだ際にブレーキペダル１１０に足が当たらない程度の値を設定している。そのため、アクセル開度が所定値以上の場合は、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０に触れることがないため、エンジン出力制限禁止時間を設定しない。これにより、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された際に制動距離が伸びる問題が顕著に発生するアクセル開度が高い場合において、エンジン出力による制動距離の増加をさせることがない。
【符号の説明】
【００４８】
１０１ エンジン、 １０２ クランク角センサ、
１０３ カム角センサ、 １０４ 水温センサ、
１０５ エアフローセンサ、 １０６ 吸気圧センサ、
１０７ 吸気温センサ、 １０８ アクセルペダル、
１０９ アクセルポジションセンサ（アクセル操作量検出手段）、
１１０ ブレーキペダル、
１１１ ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、
１１２ ＥＣＵ、
１１３ 電子スロットル（スロットル制御手段）、
１１４ インジェクタ、 １１５ 点火コイル、
１１６ 点火プラグ、 １１７ ＡＴ、
１１８ 車輪、 １１９ ブレーキ、
２０１ 燃料噴射制御手段、 ２０２ 点火時期制御手段、
２０３ 空気量制御手段、 ２０４ 車両安全制御手段、
３０１ エンジン出力制限禁止判定手段、
３０２ エンジン出力制限判定手段、 ４０１ ディレイＳＥＴ値演算手段、
４０２ ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段
４０３ ディレイ演算手段、 ４０５ 禁止判定手段、
４０４ カウンタ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクセルポジションセンサ等のアクセル操作量検出手段の出力とブレーキスイッチ等のブレーキ操作検出手段の出力とに基づいて、エンジンのスロットルバルブを制御する車両安全制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクセルポジションセンサの検出信号に基づいて、エンジンの電子スロットルを制御する車両制御装置が知られている（特許文献１参照）。
かかる車両制御装置は、アクセルペダルの開度を検出するアクセルポジションセンサと、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、スロットルバルブの開度を調整するモータと、アクセルポジションセンサとスロットル開度センサの検出信号に基づいて、電子スロットルを制御する電子スロットル制御装置等を備えている。
この電子スロットル制御装置は、電子スロットルの開度が、アクセルポジションセンサが検出するアクセルの開度に対応した値となるように制御するものである。
【０００３】
しかしながら、このような車両制御装置にあっては、ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキスイッチがオンすると、車両の安全のため、スロットル開度は全閉となるようになっている。このため、ユーザーが意図していないアクセル開度の検出がなされた場合、例えば、ユーザーによってアクセルペダルが踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダルがフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる現象が生じた場合において、ユーザーがブレーキペダルを操作した場合は、スロットル開度を全閉にしてエンジン出力を制限することで、ブレーキによる制動力を相殺することがなく、アクセル開度の検出がなされなかった場合に比べ、制動距離が長くなることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５９５９２号公報（第２〜３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−２０７２６０号公報（第５〜６頁、図３、４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザーが運転中に右足でアクセルペダルのみを踏み込もうとした際に、靴の左側面がブレーキペダルに接してしまい、短い時間の間、わずかにブレーキペダルを押し下げてしまうことがある。
このような場合、車両制御装置がブレーキ操作を検出するため、スロットル開度を全閉にしてエンジン出力を制限することとなり、ユーザーに違和感を感じさせる虞がある。
【０００６】
この場合の動作例をある時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３について述べる。
時刻ｔ１は、ユーザーの意図でアクセルペダルを踏む動作を行おうとした際に、ブレーキペダルにも足が触れてしまい、ブレーキスイッチの情報が入力されている状態とする。このとき、エンジン出力制限がＳＥＴされ、スロットル開度が全閉状態に制限される。
その後の時刻ｔ２は、ユーザーによりアクセルペダルが実際に踏み込まれ、アクセル開度の情報が入力されている。
しかしながら、ｔ１〜ｔ３の期間においては、ブレーキスイッチがＯＮになっているため、エンジン出力制限がＳＥＴされ、スロットル開度が全閉状態に制限されているため、時刻ｔ２において、ユーザーが実際にアクセルペダルを踏み込んでいたとしても、ブレーキスイッチがＯＮになっている間は、スロットル開度を増加させることができず、エンジ
ン回転数の上昇に遅れが生じることとなる。
このように、ユーザーの意図がｔ２時点でスロットル開度を増大させたいにもかかわらず、実際にはｔ３で増大しているというスロットル開度の増大の遅れが、エンジン回転数上昇の遅れとしてユーザーに伝わり、違和感を感じさせることとなる。
【０００７】
この問題に対し、特許文献２では、ブレーキペダルを操作した場合は、スロットルバルブが所定開度以上にならないように制限し、所定時間経過後にその制限を緩和させることで、発進や加速に必要な駆動力を維持することにより、運転者の意図しない減速が生じたり、加速に必要な駆動力の維持ができなくなってしまうことを防止している。
そのため、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合においても、ユーザーの意図しない程度のスロットル開度の制限が作動することがなく、ユーザーに違和感をさせることがない。
【０００８】
しかしながら、特許文献２は、ユーザーによってアクセルペダルが踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダルがフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる現象が生じた場合等、ユーザーが意図していないアクセル開度の検出が所定時間以上継続された場合において、ユーザーがブレーキペダルを踏んでいても、スロットル開度が大きくなるので、エンジン出力が増加して、ブレーキによる制動力が相殺され、制動距離が伸びてしまう虞がある。
また、その結果、ユーザーが車両に駆動力が発生していると認識した場合は、制動距離を伸ばさないようにユーザーがブレーキペダルを強く踏み増しをしなくてはならないという問題が発生する。さらにこの問題は、アクセル開度が高い場合において、エンジン出力がより増大するため、顕著に問題として現れるのである。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合にも、ユーザーの意図しないエンジン出力制限を作動させず、しかも意図しないアクセル操作が行われた場合でも、ブレーキによる制動力を確保できる車両安全制御装置を得ることを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係わる車両安全制御装置においては、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、スロットルバルブを制御する空気量制御手段、アクセル操作量検出手段の出力及びブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、及びアクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した後、所定時間、エンジン出力制限判定手段による空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上説明したように、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、スロットルバルブを制御する空気量制御手段、アクセル操作量検出手段の出力及びブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、及びアクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した後、所定時間、エンジン出力制限判定手段による空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたので、ブレーキペダルに足が触れる可能性があるアクセル操作量の場合に、ユーザーが意図しないエンジン出力制限が作動することがなく、ユーザーに違和感を感じさせず、しかも意図しないアクセル操作量の場合でも、ブレーキによる制動力を確保して、ユーザーに違和感を感じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるＥＣＵを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるＥＣＵの車両安全制御手段を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるＥＣＵのエンジン出力制限禁止判定手段を示す制御ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両の運転席足元を右側面から見た操作ペダルの配置例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限禁止判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による空気量制御手段の動作フローを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による車両安全制御装置の意図しないブレーキペダルの踏み込み時の動作を示すチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１〜図９により説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両を示す構成図である。
図１において、エンジン１０１には、エンジン負荷・エンジン状態を検出するための各種センサが設置されている。クランク角センサ１０２は、クランク角度を検出する。カム角センサ１０３は、カム角度を検出する。水温センサ１０４は、エンジン冷却水温を検出する。エアフローセンサ１０５は、吸入空気量を検出する。吸気圧センサ１０６は、エアフローセンサ１０５より下流の吸入通路内の圧力を検出する。吸気温度センサ１０７は、吸入空気の温度を検出する。
【００１４】
車両には、ユーザーの運転操作や、車両の走行状態を検出する各種センサも設置されている。アクセルポジションセンサ１０９（アクセル操作量検出手段）は、アクセルペダル１０８の踏み込み量を検出する。ブレーキスイッチ１１１（ブレーキ操作検出手段）は、ブレーキペダル１１０が踏み込まれているか否かを検出する。
【００１５】
ＥＣＵ１１２は、前述の各種センサの入力から、エンジンを制御するための制御量の演算を行ない、吸入空気量を調整する電子スロットル１１３（スロットルバルブ）、エンジンの各気筒に燃料を噴射するインジェクタ１１４、高電圧を発生させる点火コイル１１５、各気筒内に火花を発生する点火プラグ１１６等の各種アクチュエータの制御を行い、状況に応じた最適なエンジン１０１の運転を実施する。
【００１６】
車両は、エンジン１０１からの動力を、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）１１７を介して車輪１１８を駆動することで加速を行う。また車両は、ブレーキペダル１１０が踏まれた場合に、その踏み込み量に応じて、ブレーキ１１９が車輪１１８の駆動を抑制し、減速を行う。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵを示す構成図である。
図２において、ＥＣＵ１１２は、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の情報から、燃料噴射量を演算してインジェクタ１１４の制御を行う燃料噴射制御手段２０１と、点火時期を演算して点火コイル１１５の制御を行う点火時期制御手段２０２とを備えている。
【００１８】
また、ＥＣＵ１１２は、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の情報から、エンジン出力を制限するか否かを判定する車両安全制御手段２０４を備えている。
また、ＥＣＵ１１２は、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の情報と、車両安全制御手段２０４で判定されたエンジン出力制限判定結果により、目標吸入空気量を演算して、電子スロットル１１３に対して制御を行う空気量制御手段２０３を備えている。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵの車両安全制御手段を示す構成図である。
図３において、車両安全制御手段２０４は、アクセルポジションセンサ１０９とブレーキスイッチ１１１の情報により、エンジン出力制限を禁止するか否かを判定するエンジン出力制限禁止判定手段３０１と、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の情報及びエンジン出力制限禁止判定手段３０１の判定結果によって、エンジン出力を制限するか否かを判定するエンジン出力制限判定手段３０２とを備えている。空気量制御手段２０３は、エンジン出力制限判定手段３０２の判定結果を、目標吸入空気量の演算に用いる。
【００２０】
図４は、この発明の実施の形態１によるＥＣＵのエンジン出力制限禁止判定手段を示す制御ブロック図である。
図４において、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１は、定数データの取り込み処理を行う。この定数データは、後述するエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ値であり、ユーザーがアクセルペダル１０８を踏み込む際に、ブレーキペダル１１０にわずかに足が触れることにより、ブレーキスイッチ１１１がＯＮされてしまう時間であり、あらかじめ実験等で定めることができる。例えば、この所定時間は、約０．５秒〜１．０秒程度の範囲である。
【００２１】
ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２は、定数データの取り込み処理を行う。この定数データは、後述するエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ条件のアクセル開度の閾値である。
本発明におけるエンジン出力制限禁止ディレイのＳＥＴ条件のアクセル開度の閾値、すなわちディレイＳＥＴ条件閾値は、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０に触れない踏み込み量でかつその最小値となるような値を設定する。（図５参照）
【００２２】
ディレイ演算手段４０３は、アクセルポジションセンサ１０９によって検出されるアクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた値以上であれば、カウンタ４０４をＲＥＳＥＴ、すなわち０を代入する。カウンタ４０４の初期値には０があらかじめ代入されている。
アクセル開度が、値以上でなければ、ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化
しているのであれば、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１で求めたディレイＳＥＴ値をカウンタ４０４にＳＥＴする。ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化しているのでなければ、カウンタ４０４が０より大きい値であれば、カウンタ４０４を１カウントダウンし、カウンタ４０４が０であれば、カウンタ４０４をＨＯＬＤ、すなわちカウンタ４０４に対して前回値保持を行う。
【００２３】
禁止判定手段４０５は、カウンタ４０４の値が０であれば、禁止判定をＲＥＳＥＴし、カウンタ４０４の値が０以外の値であれば、禁止判定をＳＥＴして、禁止判定の情報をエンジン出力制限判定手段３０２に対して受け渡す。
【００２４】
図５は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置を適用した車両の運転席足元を右側面から見た操作ペダルの配置例を示す図である。
図５（ａ）は、所定閾値未満時のアクセルペダル踏み量を示す図、図５（ｂ）は、所定閾値相当のアクセルペダル踏み量を示す図である。
図５において、車両の運転席にあるアクセルペダル１０８及びブレーキペダル１１０を右側面から見た図であり、手前にアクセルペダル１０８が配置され、奥にブレーキペダル１１０が配置されている。また、ブレーキペダル１１０とアクセルペダル１０８の高さは、ブレーキペダル１１０の方が高く設計されている。
【００２５】
図５（ａ）は、ユーザーの靴がアクセルペダル１０８に触れていない状態であり、アクセル開度が０の状態を示している。この時、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０側に平行移動した場合に、左側面がブレーキペダル１１０に触れる高さであることを示している。
【００２６】
図５（ｂ）は、アクセルペダル１０８の踏み込みが、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０側に平行移動しても触れない程度の踏み込み量であることを示している。
【００２７】
図６は、この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限禁止判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
図７は、この発明の実施の形態１によるエンジン出力制限判定手段の動作フローを示すフローチャートである。
図８は、この発明の実施の形態１による空気量制御手段の動作フローを示すフローチャートである。
【００２８】
図９は、この発明の実施の形態１による車両安全制御装置の意図しないブレーキペダルの踏み込み時の動作を示すチャート図である。
図９は、運転中にユーザーがアクセルペダルを踏み込んで加速をする際に、ブレーキペダルにわずかに足が触れた場合において、本発明を適用した場合の動作チャートを示している。
図９において、アクセル開度、ブレーキスイッチは、ユーザーのアクセルペダル１０８、ブレーキペダル１１０の踏み込み量を、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１が検出した、ＥＣＵ１１２への入力情報を表している。
ブレーキ作動量は、ブレーキ１２２の動作量を示す。
エンジン出力制限禁止ディレイは、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４の値を示す。
【００２９】
エンジン出力制限禁止は、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の結果を示し、ＳＥＴ、ＲＥＳＥＴの２値で表される。
エンジン出力制限は、エンジン出力制限判定手段３０２の結果を示し、ＳＥＴ、ＲＥＳＥＴの２値で表される。
スロットル開度は電子スロットル１１３の開度を示す。
エンジン回転数はクランク角センサ１０２、カム角センサ１０３によって検出した情報から、ＥＣＵ１１２が求めたエンジンの回転数である。
【００３０】
次に、動作について説明する。
まず、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の動作フローについて図６を用いて説明する。
ステップ６０１では、アクセルポジションセンサ１０９とブレーキスイッチ１１１の入力処理を行う。
ステップ６０２では、アクセルポジションセンサ１０９によって検出されるアクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上であれば、ステップ６０３へ進む。
ステップ６０３では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４をＲＥＳＥＴして、ステップ６０８へ進む。
【００３１】
ステップ６０２で、アクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上でなければ、ステップ６０４へ進む。
ステップ６０４では、ブレーキスイッチがＯＦＦからＯＮに変化しているのであれば、ステップ６０５に進む。
ステップ６０５では、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１によって求められたエンジン出力制限禁止ディレイＳＥＴ値をエンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４にＳＥＴして、ステップ６０８へ進む。
【００３２】
ステップ６０４で、ブレーキスイッチがＯＦＦからＯＮに変化していないと判定した場合は、ステップ６０６へ進む。
ステップ６０６では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４の前回値が０より大きいか否かを判定し、大きければステップ６０７に進み、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４を１カウントダウンし、小さければ、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４をＨＯＬＤしてステップ６０８へ進み。
【００３３】
ステップ６０８では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ値が０か否かを判定し、この判定の結果、０の場合はステップ６０９に進み、エンジン出力制限禁止判定ＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
ステップ６０８での判定の結果、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ値が０でない場合は、ステップ６１０に進み、エンジン出力制限禁止判定をＳＥＴして、フローを終了する。
【００３４】
次に、エンジン出力制限判定手段３０２の動作フローについて、図７を用いて説明する。
ステップ７０１では、アクセルポジションセンサ１０９、ブレーキスイッチ１１１の各種センサの入力処理を行う。
ステップ７０２では、ユーザーがブレーキペダル１１０を踏み込んでいるか否かを、ブレーキスイッチ１１１により検出し、ブレーキペダル１１０が踏み込まれていると判定した場合は、ステップ７０４に進む。
ステップ７０２で、ブレーキペダル１１０が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ７０３に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
【００３５】
ステップ７０４では、ユーザーがアクセルペダル１０８を踏み込んでいるか否かを、アクセルポジションセンサ１０９の状態で検出し、アクセルペダル１０８が踏み込まれていると判定した場合は、ステップ７０６に進む。
ステップ７０４で、アクセルペダル１０８が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ７０３に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
【００３６】
ステップ７０６では、エンジン出力制限禁止判定手段３０１の実行の結果、エンジン出力制限禁止判定がＳＥＴされているか否かを判定し、この判定の結果、エンジン出力制限禁止判定がＳＥＴされている場合は、ステップ７０７に進み、エンジン出力制限判定をＲＥＳＥＴして、フローを終了する。
ステップ７０６での判定の結果、エンジン出力制限禁止判定がＲＥＳＥＴされている場合は、ステップ７０８に進み、エンジン出力制限判定をＳＥＴして、フローを終了する。
【００３７】
次に、空気量制御手段２０３の動作フローについて、図８を用いて説明する。
ステップ８０１では、クランク角センサ１０２、カム角センサ１０３、水温センサ１０４、エアフローセンサ１０５、吸気圧センサ１０６、吸気温センサ１０７、アクセルポジションセンサ１０９の各種センサの入力処理を行う。
ステップ８０２では、ステップ８０１で求められた、各種センサの情報からベース目標スロットル開度を演算する。
【００３８】
ステップ８０３では、車両安全制御手段２０４の実行の結果、エンジン出力制限判定がＳＥＴされているか否かを判定し、この判定の結果、エンジン出力制限判定がＳＥＴされていれば、ステップ８０４に進み、目標スロットル開度を０パーセントにして、フローを終了する。
ステップ８０３での判定の結果、エンジン出力制限判定がＲＥＳＥＴされている場合は、ステップ８０５に進み、目標スロットル開度を、ステップ８０２で求めたベーススロットル開度に設定して、フローを終了する。
【００３９】
このように、アクセルペダル１０８とブレーキペダル１１０が同時に踏み込まれた状態であっても、アクセル開度が所定値以下の場合は、エンジン出力制限禁止判定手段３０１が所定期間の間、エンジン出力制限を禁止するので、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限判定を行わない。
【００４０】
次に、図９を用いて、運転中にユーザーがアクセルペダルを踏み込んで加速をする際に、ブレーキペダルにわずかに足が触れた場合において、本発明を適用した場合の動作について説明する。
【００４１】
本発明の動作チャートを示す図９では、時刻ｔ４は、ユーザーが意図的にアクセルペダル１０８を踏む動作を行おうとして、その際にユーザーの意図とは別にブレーキペダル１１０にも足が触れ、ブレーキスイッチ１１１の情報が入力されている状態である。
また、ｔ４では、アクセル開度が、ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段４０２で求められた所定値以上では無く、ブレーキスイッチ１１１がＯＦＦからＯＮに変化しているので、ディレイＳＥＴ値演算手段４０１で求めたディレイＳＥＴ値をエンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４にＳＥＴする。
さらに、ｔ４では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４が０より大きい値のため、エンジン出力制限禁止をＳＥＴしている。
また、ｔ４以降では、アクセル開度が所定値未満でかつカウンタ前回値が０でないため、エンジン出力制限禁止ディレィのカウンタ４０４をカウントダウンしている。
【００４２】
図９の時刻ｔ５では、ユーザーによりアクセルペダル１０８が実際に踏み込まれ、アクセル開度の情報が入力されている。
【００４３】
図９の時刻ｔ５から時刻ｔ６では、ブレーキペダル１１０とアクセルペダル１０８の同
時踏み状態が発生しているが、エンジン出力制限禁止がＳＥＴされているため、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限をＳＥＴしないので、空気量制御手段２０３は、スロットル開度をアクセル開度相当のベース目標スロットル開度に増加させることができる。
【００４４】
図９の時刻ｔ７では、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ４０４が０になり、エンジン出力制限禁止がＲＥＳＥＴされるが、ｔ７のタイミングでは、すでにユーザーは、ブレーキペダル１１０を離しているので、ｔ７では、エンジン出力制限判定手段３０２は、エンジン出力制限をＳＥＴしない。
【００４５】
実施の形態１によれば、ユーザーが運転中アクセルペダルを踏む際にブレーキペダルにわずかに足が触れた場合でも、所定期間の間、エンジン出力制限を禁止するので、ユーザーの意図しないスロットル開度の制限が作動することがなく、ユーザーに違和感を感じさせることがない。
【００４６】
また、ユーザーによってアクセルペダル１０８が踏み込まれた後、これが解放される際、アクセルペダル１０８がフロアカーペットに引っかかって戻らなくなる等、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された場合でも、ユーザーがブレーキペダル１１０を操作した場合は、可能な限り短い時間で、電子スロットル１１３を全閉にすることで、ブレーキ１１９による制動力を確保して、制動距離を短くすることができ、ユーザーの運転に違和感を感じさせることもない。
【００４７】
また、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された場合の問題は、アクセル開度が高い時の方が、エンジン出力が増加するため、問題が顕著に現れる。
本発明では、アクセル開度の所定値を、アクセルペダル１０８を踏み込んだ際にブレーキペダル１１０に足が当たらない程度の値を設定している。そのため、アクセル開度が所定値以上の場合は、ユーザーの靴がブレーキペダル１１０に触れることがないため、エンジン出力制限禁止時間を設定しない。これにより、ユーザーの意図しないアクセル開度情報が入力された際に制動距離が伸びる問題が顕著に発生するアクセル開度が高い場合において、エンジン出力による制動距離の増加をさせることがない。
【符号の説明】
【００４８】
１０１ エンジン、 １０２ クランク角センサ、
１０３ カム角センサ、 １０４ 水温センサ、
１０５ エアフローセンサ、 １０６ 吸気圧センサ、
１０７ 吸気温センサ、 １０８ アクセルペダル、
１０９ アクセルポジションセンサ（アクセル操作量検出手段）、
１１０ ブレーキペダル、
１１１ ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、
１１２ ＥＣＵ、
１１３ 電子スロットル（スロットル制御手段）、
１１４ インジェクタ、 １１５ 点火コイル、
１１６ 点火プラグ、 １１７ ＡＴ、
１１８ 車輪、 １１９ ブレーキ、
２０１ 燃料噴射制御手段、 ２０２ 点火時期制御手段、
２０３ 空気量制御手段、 ２０４ 車両安全制御手段、
３０１ エンジン出力制限禁止判定手段、
３０２ エンジン出力制限判定手段、 ４０１ ディレイＳＥＴ値演算手段、
４０２ ディレイＳＥＴ条件閾値演算手段
４０３ ディレイ演算手段、 ４０５ 禁止判定手段、
４０４ カウンタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、
上記アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、上記スロットルバルブを制御する空気量制御手段、
上記アクセル操作量検出手段の出力及び上記ブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう上記空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、
及び上記アクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、上記ブレーキ操作検出手段が上記ブレーキ操作を検出した後、所定時間、上記エンジン出力制限判定手段による上記空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたことを特徴とする車両安全制御装置。
【請求項１】
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段、
上記アクセル操作量検出手段の出力に応じて、エンジン出力を制御するためのスロットルバルブの目標吸入空気量を算出し、上記スロットルバルブを制御する空気量制御手段、
上記アクセル操作量検出手段の出力及び上記ブレーキ操作検出手段の出力に基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力を制限するよう上記空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段、
及び上記アクセル操作量検出手段の出力が所定値未満の場合に、上記ブレーキ操作検出手段が上記ブレーキ操作を検出した後、所定時間、上記エンジン出力制限判定手段による上記空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段を備えたことを特徴とする車両安全制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２９６４７（Ｐ２０１２−２２９６４７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８１０７（Ｐ２０１１−９８１０７）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【特許番号】特許第５０４４０２９号（Ｐ５０４４０２９）
【特許公報発行日】平成２４年１０月１０日（２０１２．１０．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【特許番号】特許第５０４４０２９号（Ｐ５０４４０２９）
【特許公報発行日】平成２４年１０月１０日（２０１２．１０．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]