車両用表示装置
【課題】所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段２と、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段７と、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段７１と、映像切替手段７による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段２に表示させると共に、映像選択手段７１による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段２に表示させる制御手段３と、を備える。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段２と、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段７と、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段７１と、映像切替手段７による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段２に表示させると共に、映像選択手段７１による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段２に表示させる制御手段３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示する車両用表示装置では、切替スイッチによる切替操作の繰り返しによって複数の映像を順次切り替えて液晶パネルに表示させている。見たい映像の順序は、運転者の好みや運転状況によって変わるものであるが、一般には、多くの運転者の好みや多くの運転状況に合うように、映像の切替順序が予め定められている。
【０００３】
さらには、映像の切替順序を運転者の好みによって任意に設定できる設定手段を設けた車両用表示装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、発進時及び駐車時の事故防止を目的に、右ハンドルの自動車の場合に自動車の直前及び左側方（直左）の視界を確保することが求められ、例えば、ボンネットなどが高くて直前や直左がよく見えないデザインのクルマには直前直左鏡を設けなければならないことが、法規定されている。このため、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示する車両用表示装置では、発進時及び駐車時に、速やかに、直前監視用の映像や、直左監視用の映像に切り替えることが求められる。
【０００６】
特許文献１で開示されている車両用表示装置では、直前監視用の映像や直左監視用の映像を、切替順序の最初と２番目となるように設定手段で設定することによって、このような求めに対して対応することができる。しかし、速やかに直前監視用の映像や直左監視用の映像に切り替えることが求められるのは、発進時及び駐車時である。このため、上述したように対応を行なうと、発進時及び駐車時以外の場合では、かえって、見たい映像を選択するために、切替操作を何回も繰り返す必要が生じてしまう。
【０００７】
このような問題を解消するには、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することを両立させることが必要である。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段と、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段と、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段と、映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段に表示させると共に、映像選択手段による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段に加えて、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段を設けている。このため、映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段に表示させることに加えて、映像選択手段による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段に表示させることができる。したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、所定の映像は、自車両の直前監視用の第１の映像と、自車両が右ハンドル車である場合に自車両の直左監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする。
【００１３】
したがって、この構成によれば、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直左監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、所定の映像は、自車両の直前監視用の第１の映像と、自車両が左ハンドル車である場合に自車両の直右監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする。
【００１５】
したがって、この構成によれば、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直右監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、映像切替手段による１回の切替操作と映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、第１の映像と第２の映像の一方から切り替えて第１の映像と第２の映像の他方を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、映像切替手段による１回の切替操作と映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、第１の映像と第２の映像の一方から切り替えて第１の映像と第２の映像の他方を表示手段に表示させる。したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直右監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、その他方を次の切替操作で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、映像切替手段と映像選択手段を、スイッチ手段として共用し、映像切替手段による切替操作をスイッチ手段による第１押圧操作とし、映像選択手段による１回の切替操作を、第１押圧操作の押圧時間よりも長い時間スイッチ手段を押圧する第２押圧操作とすることを特徴とする。
【００１９】
したがって、この構成によれば、映像切替手段に加えて映像選択手段を設けることを、新たにスイッチ手段を追加しないで実現できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、映像から切り替えると共に、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を備え、制御手段は、情報切替手段による切替操作に基づいて、映像から切り替えると共に、複数の情報画像を順次切り替えて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、映像から切り替えると共に、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を設けている。このため、上述の効果に加えて、複数の情報画像を順次切り替えて表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示す第１スイッチによる情報画像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図４】図１に示すカメラの配置を示す模式的平面図である。
【図５】図１に示す第２スイッチと第３スイッチによるカメラ映像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図６】図１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【図７】図６に示す第１サブルーチンのフロ−チャートである。
【図８】図６に示す第２サブルーチンのフロ−チャートである。
【図９】図６に示す第３サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１０】図１の変形例を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中の互いに同一若しくは均等である部分には、同一符号を付している。
【００２４】
（構成）
図１に示す車両用表示装置１は、液晶パネル（パネル）２、第１スイッチ（第１ＳＷ）５、第２スイッチ（第２ＳＷ）７、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３、描画ＩＣ４、および、映像ＥＣＵ６を備える。
【００２５】
液晶パネル２は、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像、および、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能なものである。液晶パネル２は、マトリックス状に配列した複数の画素と、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とを備え、ＴＦＴによって駆動されるタイプのアクティブマトリックス方式の液晶パネルである。また、各画素は、赤色画素と緑色画素と青色画素を内蔵し、ＴＦＴのゲートに電圧を印加することによって各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素に印加する電圧を制御し、これにより、各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率を制御する。
【００２６】
白色光を発する発光ダイオードが、液晶パネル２の背後に配置されて液晶パネル２を透過照明する。赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率が制御されている各画素を発光ダイオードが透過照明することによって、液晶パネル２にフルカラー表示をさせ、これにより、後述する情報画像や映像を液晶パネル２に表示させる。
【００２７】
エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵ１３とＭＰＵ３と映像ＥＣＵ６は、車載ＬＡＮ１２を介して多重通信が可能に構成されている。自車両に関連する情報には、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等があり、情報画像を液晶パネル２に表示させる際に、ＭＰＵ３は、液晶パネル２に表示させる情報画像に必要な情報を、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から受け取る。ＭＰＵ３は、受け取った情報に基づいて液晶パネル２に情報画像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って情報画像の描画信号を生成し、この描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、図２に示す第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００２８】
第１スイッチ５は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、複数の情報画像を切り替えるためのスイッチである。第１スイッチ５は、ＭＰＵ３に電気的に接続されている。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５からのスイッチ信号を受ける毎に、図３に示すように、第１情報画像から第５情報画像までこの順序で順次切り替えて液晶パネル２に表示させるように構成されている。第１スイッチ５から６回目のスイッチ信号を受けると、第５情報画像から第１情報画像に戻るように構成されている。
【００２９】
例えば、図２に示す第１情報画像を表示する際には、ＭＰＵ３は、第１情報画像に必要な時間、外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費の各情報を、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から受け取って、第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５から２回目のスイッチ信号を受けると、第１情報画像から第２情報画像に切り替えるため、第２情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受け取って、第２情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３０】
一方、自車両２０の周辺監視用の複数の映像には、図４において、カメラ２１が撮影している左側後方の第１映像、カメラ２２が撮影している右側後方の第２映像、カメラ２３が撮影している後方側の左端部の第３映像、カメラ２４が撮影している後方側の右端部の第４映像、カメラ２５が撮影している直前監視領域Ａ１の第５映像、カメラ２６が撮影している直左監視領域Ａ２の第６映像、および、カメラ２７が撮影している後方の第７映像がある。なお、自車両２０は、ステアリング３０が右側に設けられている右ハンドル車である。
【００３１】
直前監視領域Ａ１の第５映像、つまり、直前監視用の第５映像が、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像であり、直左監視領域Ａ２の第６映像、つまり、直左監視用の第６映像が、右ハンドル車において発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像である。
【００３２】
カメラ２１，２６は、左サイドミラー２８に取り付けられ、カメラ２２は、右サイドミラー２９に取り付けられている。カメラ２３は、自車両２０の後方側左端部に取り付けられ、カメラ２４は、自車両２０の後方側右端部に取り付けられている。カメラ２５は、自車両２０のフロント部分に取り付けられ、カメラ２７は、自車両２０の後方側中央部に取り付けられている。
【００３３】
第２スイッチ７は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第２スイッチ７は、複数の映像（第１映像乃至第６映像）を切り替えるためのスイッチである。第２スイッチ７は、情報画像（第１情報画像乃至第５情報画像のいずれか）から第１映像に切り替えるスイッチでもある。反対に、第１スイッチ５は、映像（第１映像ないし第６映像のいずれか）から第１情報画像に切り替えるスイッチでもある。
【００３４】
カメラ２１〜２７は、映像ＥＣＵ６に電気的に接続され、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２６までこの順序で順次カメラ２１〜２６の作動を切り替え、且つ、図５に示す矢印Ｃ１に従って、第１映像の第１映像信号から第６映像の第６映像信号までこの順序で順次切り替えて入力するように構成されている。第２スイッチ７から７回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２６からカメラ２１へ作動を切り替えて、カメラ２６の作動を停止すると共にカメラ２１を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７から７回目のスイッチ信号を受けると、第６映像信号から第１映像信号に戻して第１映像信号を入力する。
【００３５】
映像ＥＣＵ６は、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第１映像信号乃至第６映像信号を送信可能に構成され、かつ、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第６映像）のいずれの映像に切り替えられているかを示す映像切替信号（例えば、第２スイッチ７による３回目のスイッチ信号は、第３映像に切り替えられていることを示す）を、車載ＬＡＮ１２を介してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像切替信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（第１映像信号乃至第６映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３６】
なお、自車両２のギアをギアバックにチェンジした場合には、カメラ２７の第７映像へ切り替えるように構成されている。具体的には、ギアバックにチェンジすると、ギアバック信号が、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から、映像ＥＣＵ６とＭＰＵ３へ送信される。映像ＥＣＵ６は、ギアバック信号に基づいて、カメラ２７を作動させて、カメラ２７の第７映像の第７映像信号を入力し、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第７映像信号を送信する。ＭＰＵ３は、受け取ったギアバック信号に基づいて液晶パネル２に第７映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った第７映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、第７映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３７】
以上、車両用表示装置１の基本的構成について説明した。以下、車両用表示装置１の特徴的構成について説明する。
【００３８】
（特徴的構成）
車両用表示装置１は、上述の構成に加えて、第３スイッチ（第３ＳＷ）７１を備えている。
【００３９】
第３スイッチ７１も、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第３スイッチ７１は、複数の映像（第１映像乃至第７映像）から第５映像または第６映像を選択するためのスイッチであり、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されている場合に、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかから第５映像に切り替えるスイッチでもある。
【００４０】
映像ＥＣＵ６は、第３スイッチ７１からのスイッチ信号を受ける毎に、図５に示す矢印Ｃ２に従って、第５映像の第５映像信号と第６映像の第６映像信号の間で切り替えて入力するように構成されている。第３スイッチ７１から２回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２６からカメラ２５へ作動を切り替えて、カメラ２６の作動を停止すると共にカメラ２５を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第３スイッチ７１から２回目のスイッチ信号を受けると、第６映像の第６映像信号から第５映像の第５映像信号に戻して第５映像の第５映像信号を入力する。
【００４１】
映像ＥＣＵ６は第３スイッチ７１により第５映像と第６映像のどちらの映像に切り替えられているかを示す映像選択信号（例えば、第３スイッチ７１による１回目のスイッチ信号は、第５映像に切り替えられていることを示す）を、車載ＬＡＮ１２を介してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像選択信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（第５映像信号と第６映像信号のどちらか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第５映像を液晶パネル２に表示させる。
【００４２】
このように、第３スイッチ７１は、第５映像以外の第１映像乃至第４映像，第６映像，第７映像および第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されている場合でも、第３スイッチ７１を１プッシュ（１回押圧）するだけで、液晶パネル２の表示を第５映像に切り替えるためのスイッチであり、第３スイッチ７１を２プッシュ（２回押圧）するだけで、液晶パネル２の表示を第６映像に切り替えるためのスイッチである。
【００４３】
液晶パネル２は、請求項に記載の表示手段に相当し、ＭＰＵ３は、請求項に記載の制御手段に相当する。第１スイッチ５は、請求項に記載の情報切替手段に相当し、第２スイッチ７は、請求項に記載の映像切替手段に相当し、第３スイッチ７１は、請求項に記載の映像選択手段に相当する。第５映像は、請求項に記載の第１の映像に相当し、第６映像は、請求項に記載の第２の映像に相当する。
【００４４】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図６〜９に基づいて説明する。
【００４５】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図６において、ステップＳ１０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）へ進む。ステップＳ１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかった場合は、ステップＳ３０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ３０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第２サブルーチン（ステップＳ４００）へ進む。ステップＳ３０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ５０で第３スイッチ（第３ＳＷ）７１が押圧されたか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ５０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第３スイッチ７１が押圧されたと判定された場合は、第３サブルーチン（ステップＳ６００）へ進む。ステップＳ５０が「ＮＯ」の場合、即ち、第３スイッチ７１が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ７０でギアバックされたか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ７０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ８０で液晶パネル２の表示を第７映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ７０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００５０】
第１サブルーチン（ステップＳ２００）では、図７において、ステップＳ２１０で第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第１情報画像へ切り替える。
【００５１】
ステップＳ２１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２２０で第５情報画像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第５情報画像から第１情報画像へ切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第Ｍ情報画像から第（Ｍ+１）情報画像へ切り替える。例えば、ステップＳ２２０で第３情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第３情報画像から第４情報画像へ切り替える。
【００５３】
ステップＳ２３０またはＳ２４０で第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５４】
第２サブルーチン（ステップＳ４００）では、図８において、ステップＳ４１０で第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第１映像へ切り替える。
【００５５】
ステップＳ４１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４２０で第６映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第６映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第６映像から第１映像へ切り替える。
【００５６】
ステップＳ４２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第６映像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ４２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００５７】
ステップＳ４３０またはＳ４４０で第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５８】
第３サブルーチン（ステップＳ６００）では、図９において、ステップＳ６１０で第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ６１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６４０で液晶パネル２の表示を第５映像へ切り替える。
【００５９】
ステップＳ６１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ６２０で第５映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ６２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ６３０で液晶パネル２の表示を第５映像から第６映像へ切り替える。
【００６０】
ステップＳ６２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６４０で液晶パネル２の表示を第５映像へ切り替える。ステップＳ６３０またはＳ６４０で第３サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６１】
（作用効果）
次に、本実施形態の車両用表示装置１の作用および効果を説明する。
【００６２】
本実施形態による車両用表示装置１では、特徴的構成として、第２スイッチ７に加えて第３スイッチ７１を備えている。このため、第２スイッチ７を繰り返しプッシュすることによる切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像（第１映像乃至第６映像）をこの順序にしたがって切り替えて液晶パネル２に表示させることに加えて、第３スイッチ７１を１プッシュ（１回押圧）するだけによる１回の切替操作に基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができる。
【００６３】
したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の第５映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。このため、発進時及び駐車時では、第３スイッチ７１を１プッシュするだけで、直前監視領域Ａ１の（直前監視用の）第５映像を速やかに表示することが可能となり、かつ、発進時及び駐車時以外の場合では、第２スイッチ７を繰り返しプッシュすることにより複数の映像をこの順序にしたがって切り替えて液晶パネル２に表示させることが可能となる。
【００６４】
また、第３スイッチ７１を２プッシュ（２回押圧）するだけによる２回の切替操作に基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができ、第３スイッチ７１による２回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。即ち、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両２０の直前監視領域Ａ１の第５映像を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、自車両２０の直左監視領域Ａ２の（直左監視用の）第６映像を次の切替操作（第３スイッチ７１による２回目のプッシュ）で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００６５】
また、第３スイッチ７１の１プッシュと第２スイッチ７の１プッシュによる合計２回の切替操作に基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができ、この表示状態において第２スイッチ７による１回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。即ち、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両２０の直前監視領域Ａ１の第５映像を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、自車両２０の直左監視領域Ａ２の第６映像を次の切替操作（第２スイッチ７による１回目のプッシュ）で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００６６】
（変形例）
上述の例では、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させたが、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させ、次の切替操作で第５映像を液晶パネル２に表示させることも可能である。
【００６７】
上述の例では、自車両２０が右ハンドル車であったため、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像が、直左監視領域Ａ２の（直左監視用の）第６映像であった。これに対して、自車両がステアリングが左側に設けられている左ハンドル車である場合には、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像は、第６映像の代わりに、図４に示す自車両２０の直右監視領域Ａ３の映像、つまり、直右監視用の映像となる。
【００６８】
上述の例では、第５映像および第６映像を発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像としたが、駐車時に速やかに表示することが求められる映像として、例えば、図４に示す自車両２０の直後監視領域Ａ４の映像、つまり、直後監視用の映像とすることも可能である。また、第５映像および第６映像に直後監視用の映像を追加して、これらを、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像とすることも可能である。この場合では、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させ、次の切替操作で第６映像を液晶パネル２に表示させ、さらに、その次の切替操作で直後監視用の映像を液晶パネル２に表示させる。
【００６９】
上述の例では、第３スイッチ７１を、第２スイッチ７に対して新設したが、スイッチ７，７１を、図１０に示すように、第４スイッチ（第４ＳＷ）７２として共用するように構成することも可能である。図１０で示す車両用表示装置１０では、第２スイッチ７によるプッシュ操作を、第４スイッチ７２による短押し操作とし、第３スイッチ７１によるプッシュ操作を、第４スイッチ７２による長押し操作として、これらの操作を区別することによって、第４スイッチ７２として共用できる。
【００７０】
第４スイッチ７２は、請求項に記載のスイッチ手段に相当し、第４スイッチ７２による短押し操作は、請求項に記載の第１押圧操作に相当し、第４スイッチ７２による長押し操作は、請求項に記載の第２押圧操作に相当する。
【００７１】
なお、短押し操作とは、第４スイッチ７２を短い押圧時間（例えば、１秒以下）押す操作をいい、長押し操作とは、短押し操作の押圧時間よりも長い押圧時間第４スイッチ７２を押す操作をいう。このため、所定の切替順序で複数の映像（第１映像乃至第６映像）を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像（第１映像乃至第６映像）の内から所定の第５映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立を、新たにスイッチ手段を追加しないで実現できる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１０ 車両用表示装置、２ 液晶パネル（表示手段、パネル）
３ ＭＰＵ（制御手段）、４ 描画ＩＣ、５ 第１スイッチ（情報切替手段、第１ＳＷ）
６ 映像ＥＣＵ、７ 第２スイッチ（映像切替手段、第２ＳＷ）
７１ 第３スイッチ（映像選択手段、第３ＳＷ）
７２ 第４スイッチ（スイッチ手段、第４ＳＷ）
１１ 映像線、１２ 車載ＬＡＮ、１３ 外部ＥＣＵ、２０ 自車両
２１〜２７ カメラ、２８，２９ サイドミラー、３０ ステアリング
Ａ１ 直前監視領域、Ａ２ 直左監視領域、Ａ３ 直右監視領域、Ａ４ 直後監視領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示する車両用表示装置では、切替スイッチによる切替操作の繰り返しによって複数の映像を順次切り替えて液晶パネルに表示させている。見たい映像の順序は、運転者の好みや運転状況によって変わるものであるが、一般には、多くの運転者の好みや多くの運転状況に合うように、映像の切替順序が予め定められている。
【０００３】
さらには、映像の切替順序を運転者の好みによって任意に設定できる設定手段を設けた車両用表示装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、発進時及び駐車時の事故防止を目的に、右ハンドルの自動車の場合に自動車の直前及び左側方（直左）の視界を確保することが求められ、例えば、ボンネットなどが高くて直前や直左がよく見えないデザインのクルマには直前直左鏡を設けなければならないことが、法規定されている。このため、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示する車両用表示装置では、発進時及び駐車時に、速やかに、直前監視用の映像や、直左監視用の映像に切り替えることが求められる。
【０００６】
特許文献１で開示されている車両用表示装置では、直前監視用の映像や直左監視用の映像を、切替順序の最初と２番目となるように設定手段で設定することによって、このような求めに対して対応することができる。しかし、速やかに直前監視用の映像や直左監視用の映像に切り替えることが求められるのは、発進時及び駐車時である。このため、上述したように対応を行なうと、発進時及び駐車時以外の場合では、かえって、見たい映像を選択するために、切替操作を何回も繰り返す必要が生じてしまう。
【０００７】
このような問題を解消するには、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することを両立させることが必要である。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段と、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段と、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段と、映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段に表示させると共に、映像選択手段による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段に加えて、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段を設けている。このため、映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段に表示させることに加えて、映像選択手段による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段に表示させることができる。したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、所定の映像は、自車両の直前監視用の第１の映像と、自車両が右ハンドル車である場合に自車両の直左監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする。
【００１３】
したがって、この構成によれば、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直左監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、所定の映像は、自車両の直前監視用の第１の映像と、自車両が左ハンドル車である場合に自車両の直右監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする。
【００１５】
したがって、この構成によれば、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直右監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、映像切替手段による１回の切替操作と映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、第１の映像と第２の映像の一方から切り替えて第１の映像と第２の映像の他方を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、映像切替手段による１回の切替操作と映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、第１の映像と第２の映像の一方から切り替えて第１の映像と第２の映像の他方を表示手段に表示させる。したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両の直前監視用の映像と自車両の直右監視用の映像の一方を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、その他方を次の切替操作で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、映像切替手段と映像選択手段を、スイッチ手段として共用し、映像切替手段による切替操作をスイッチ手段による第１押圧操作とし、映像選択手段による１回の切替操作を、第１押圧操作の押圧時間よりも長い時間スイッチ手段を押圧する第２押圧操作とすることを特徴とする。
【００１９】
したがって、この構成によれば、映像切替手段に加えて映像選択手段を設けることを、新たにスイッチ手段を追加しないで実現できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、映像から切り替えると共に、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を備え、制御手段は、情報切替手段による切替操作に基づいて、映像から切り替えると共に、複数の情報画像を順次切り替えて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、映像から切り替えると共に、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を設けている。このため、上述の効果に加えて、複数の情報画像を順次切り替えて表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示す第１スイッチによる情報画像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図４】図１に示すカメラの配置を示す模式的平面図である。
【図５】図１に示す第２スイッチと第３スイッチによるカメラ映像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図６】図１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【図７】図６に示す第１サブルーチンのフロ−チャートである。
【図８】図６に示す第２サブルーチンのフロ−チャートである。
【図９】図６に示す第３サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１０】図１の変形例を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中の互いに同一若しくは均等である部分には、同一符号を付している。
【００２４】
（構成）
図１に示す車両用表示装置１は、液晶パネル（パネル）２、第１スイッチ（第１ＳＷ）５、第２スイッチ（第２ＳＷ）７、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３、描画ＩＣ４、および、映像ＥＣＵ６を備える。
【００２５】
液晶パネル２は、自車両に関連する情報を示す複数の情報画像、および、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能なものである。液晶パネル２は、マトリックス状に配列した複数の画素と、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とを備え、ＴＦＴによって駆動されるタイプのアクティブマトリックス方式の液晶パネルである。また、各画素は、赤色画素と緑色画素と青色画素を内蔵し、ＴＦＴのゲートに電圧を印加することによって各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素に印加する電圧を制御し、これにより、各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率を制御する。
【００２６】
白色光を発する発光ダイオードが、液晶パネル２の背後に配置されて液晶パネル２を透過照明する。赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率が制御されている各画素を発光ダイオードが透過照明することによって、液晶パネル２にフルカラー表示をさせ、これにより、後述する情報画像や映像を液晶パネル２に表示させる。
【００２７】
エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵ１３とＭＰＵ３と映像ＥＣＵ６は、車載ＬＡＮ１２を介して多重通信が可能に構成されている。自車両に関連する情報には、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等があり、情報画像を液晶パネル２に表示させる際に、ＭＰＵ３は、液晶パネル２に表示させる情報画像に必要な情報を、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から受け取る。ＭＰＵ３は、受け取った情報に基づいて液晶パネル２に情報画像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って情報画像の描画信号を生成し、この描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、図２に示す第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００２８】
第１スイッチ５は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、複数の情報画像を切り替えるためのスイッチである。第１スイッチ５は、ＭＰＵ３に電気的に接続されている。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５からのスイッチ信号を受ける毎に、図３に示すように、第１情報画像から第５情報画像までこの順序で順次切り替えて液晶パネル２に表示させるように構成されている。第１スイッチ５から６回目のスイッチ信号を受けると、第５情報画像から第１情報画像に戻るように構成されている。
【００２９】
例えば、図２に示す第１情報画像を表示する際には、ＭＰＵ３は、第１情報画像に必要な時間、外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費の各情報を、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から受け取って、第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５から２回目のスイッチ信号を受けると、第１情報画像から第２情報画像に切り替えるため、第２情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受け取って、第２情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３０】
一方、自車両２０の周辺監視用の複数の映像には、図４において、カメラ２１が撮影している左側後方の第１映像、カメラ２２が撮影している右側後方の第２映像、カメラ２３が撮影している後方側の左端部の第３映像、カメラ２４が撮影している後方側の右端部の第４映像、カメラ２５が撮影している直前監視領域Ａ１の第５映像、カメラ２６が撮影している直左監視領域Ａ２の第６映像、および、カメラ２７が撮影している後方の第７映像がある。なお、自車両２０は、ステアリング３０が右側に設けられている右ハンドル車である。
【００３１】
直前監視領域Ａ１の第５映像、つまり、直前監視用の第５映像が、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像であり、直左監視領域Ａ２の第６映像、つまり、直左監視用の第６映像が、右ハンドル車において発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像である。
【００３２】
カメラ２１，２６は、左サイドミラー２８に取り付けられ、カメラ２２は、右サイドミラー２９に取り付けられている。カメラ２３は、自車両２０の後方側左端部に取り付けられ、カメラ２４は、自車両２０の後方側右端部に取り付けられている。カメラ２５は、自車両２０のフロント部分に取り付けられ、カメラ２７は、自車両２０の後方側中央部に取り付けられている。
【００３３】
第２スイッチ７は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第２スイッチ７は、複数の映像（第１映像乃至第６映像）を切り替えるためのスイッチである。第２スイッチ７は、情報画像（第１情報画像乃至第５情報画像のいずれか）から第１映像に切り替えるスイッチでもある。反対に、第１スイッチ５は、映像（第１映像ないし第６映像のいずれか）から第１情報画像に切り替えるスイッチでもある。
【００３４】
カメラ２１〜２７は、映像ＥＣＵ６に電気的に接続され、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２６までこの順序で順次カメラ２１〜２６の作動を切り替え、且つ、図５に示す矢印Ｃ１に従って、第１映像の第１映像信号から第６映像の第６映像信号までこの順序で順次切り替えて入力するように構成されている。第２スイッチ７から７回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２６からカメラ２１へ作動を切り替えて、カメラ２６の作動を停止すると共にカメラ２１を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７から７回目のスイッチ信号を受けると、第６映像信号から第１映像信号に戻して第１映像信号を入力する。
【００３５】
映像ＥＣＵ６は、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第１映像信号乃至第６映像信号を送信可能に構成され、かつ、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第６映像）のいずれの映像に切り替えられているかを示す映像切替信号（例えば、第２スイッチ７による３回目のスイッチ信号は、第３映像に切り替えられていることを示す）を、車載ＬＡＮ１２を介してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像切替信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（第１映像信号乃至第６映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３６】
なお、自車両２のギアをギアバックにチェンジした場合には、カメラ２７の第７映像へ切り替えるように構成されている。具体的には、ギアバックにチェンジすると、ギアバック信号が、車載ＬＡＮ１２を介して外部ＥＣＵ１３から、映像ＥＣＵ６とＭＰＵ３へ送信される。映像ＥＣＵ６は、ギアバック信号に基づいて、カメラ２７を作動させて、カメラ２７の第７映像の第７映像信号を入力し、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第７映像信号を送信する。ＭＰＵ３は、受け取ったギアバック信号に基づいて液晶パネル２に第７映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った第７映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、第７映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３７】
以上、車両用表示装置１の基本的構成について説明した。以下、車両用表示装置１の特徴的構成について説明する。
【００３８】
（特徴的構成）
車両用表示装置１は、上述の構成に加えて、第３スイッチ（第３ＳＷ）７１を備えている。
【００３９】
第３スイッチ７１も、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第３スイッチ７１は、複数の映像（第１映像乃至第７映像）から第５映像または第６映像を選択するためのスイッチであり、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されている場合に、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかから第５映像に切り替えるスイッチでもある。
【００４０】
映像ＥＣＵ６は、第３スイッチ７１からのスイッチ信号を受ける毎に、図５に示す矢印Ｃ２に従って、第５映像の第５映像信号と第６映像の第６映像信号の間で切り替えて入力するように構成されている。第３スイッチ７１から２回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２６からカメラ２５へ作動を切り替えて、カメラ２６の作動を停止すると共にカメラ２５を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第３スイッチ７１から２回目のスイッチ信号を受けると、第６映像の第６映像信号から第５映像の第５映像信号に戻して第５映像の第５映像信号を入力する。
【００４１】
映像ＥＣＵ６は第３スイッチ７１により第５映像と第６映像のどちらの映像に切り替えられているかを示す映像選択信号（例えば、第３スイッチ７１による１回目のスイッチ信号は、第５映像に切り替えられていることを示す）を、車載ＬＡＮ１２を介してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像選択信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（第５映像信号と第６映像信号のどちらか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第５映像を液晶パネル２に表示させる。
【００４２】
このように、第３スイッチ７１は、第５映像以外の第１映像乃至第４映像，第６映像，第７映像および第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されている場合でも、第３スイッチ７１を１プッシュ（１回押圧）するだけで、液晶パネル２の表示を第５映像に切り替えるためのスイッチであり、第３スイッチ７１を２プッシュ（２回押圧）するだけで、液晶パネル２の表示を第６映像に切り替えるためのスイッチである。
【００４３】
液晶パネル２は、請求項に記載の表示手段に相当し、ＭＰＵ３は、請求項に記載の制御手段に相当する。第１スイッチ５は、請求項に記載の情報切替手段に相当し、第２スイッチ７は、請求項に記載の映像切替手段に相当し、第３スイッチ７１は、請求項に記載の映像選択手段に相当する。第５映像は、請求項に記載の第１の映像に相当し、第６映像は、請求項に記載の第２の映像に相当する。
【００４４】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図６〜９に基づいて説明する。
【００４５】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図６において、ステップＳ１０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）へ進む。ステップＳ１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかった場合は、ステップＳ３０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ３０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第２サブルーチン（ステップＳ４００）へ進む。ステップＳ３０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ５０で第３スイッチ（第３ＳＷ）７１が押圧されたか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ５０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第３スイッチ７１が押圧されたと判定された場合は、第３サブルーチン（ステップＳ６００）へ進む。ステップＳ５０が「ＮＯ」の場合、即ち、第３スイッチ７１が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ７０でギアバックされたか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ７０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ８０で液晶パネル２の表示を第７映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ７０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００５０】
第１サブルーチン（ステップＳ２００）では、図７において、ステップＳ２１０で第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第１情報画像へ切り替える。
【００５１】
ステップＳ２１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２２０で第５情報画像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第５情報画像から第１情報画像へ切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第Ｍ情報画像から第（Ｍ+１）情報画像へ切り替える。例えば、ステップＳ２２０で第３情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第３情報画像から第４情報画像へ切り替える。
【００５３】
ステップＳ２３０またはＳ２４０で第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５４】
第２サブルーチン（ステップＳ４００）では、図８において、ステップＳ４１０で第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第１映像へ切り替える。
【００５５】
ステップＳ４１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４２０で第６映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第６映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第６映像から第１映像へ切り替える。
【００５６】
ステップＳ４２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第６映像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ４２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００５７】
ステップＳ４３０またはＳ４４０で第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５８】
第３サブルーチン（ステップＳ６００）では、図９において、ステップＳ６１０で第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ６１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６４０で液晶パネル２の表示を第５映像へ切り替える。
【００５９】
ステップＳ６１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ６２０で第５映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ６２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ６３０で液晶パネル２の表示を第５映像から第６映像へ切り替える。
【００６０】
ステップＳ６２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６４０で液晶パネル２の表示を第５映像へ切り替える。ステップＳ６３０またはＳ６４０で第３サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６１】
（作用効果）
次に、本実施形態の車両用表示装置１の作用および効果を説明する。
【００６２】
本実施形態による車両用表示装置１では、特徴的構成として、第２スイッチ７に加えて第３スイッチ７１を備えている。このため、第２スイッチ７を繰り返しプッシュすることによる切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像（第１映像乃至第６映像）をこの順序にしたがって切り替えて液晶パネル２に表示させることに加えて、第３スイッチ７１を１プッシュ（１回押圧）するだけによる１回の切替操作に基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができる。
【００６３】
したがって、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の第５映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能となる。このため、発進時及び駐車時では、第３スイッチ７１を１プッシュするだけで、直前監視領域Ａ１の（直前監視用の）第５映像を速やかに表示することが可能となり、かつ、発進時及び駐車時以外の場合では、第２スイッチ７を繰り返しプッシュすることにより複数の映像をこの順序にしたがって切り替えて液晶パネル２に表示させることが可能となる。
【００６４】
また、第３スイッチ７１を２プッシュ（２回押圧）するだけによる２回の切替操作に基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができ、第３スイッチ７１による２回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。即ち、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両２０の直前監視領域Ａ１の第５映像を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、自車両２０の直左監視領域Ａ２の（直左監視用の）第６映像を次の切替操作（第３スイッチ７１による２回目のプッシュ）で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００６５】
また、第３スイッチ７１の１プッシュと第２スイッチ７の１プッシュによる合計２回の切替操作に基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させることができ、この表示状態において第２スイッチ７による１回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させることができる。即ち、所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この切替順序とは無関係に複数の映像の内から、自車両２０の直前監視領域Ａ１の第５映像を１回の切替操作で選択して表示し、かつ、自車両２０の直左監視領域Ａ２の第６映像を次の切替操作（第２スイッチ７による１回目のプッシュ）で切り替えて表示することの両立が可能となる。
【００６６】
（変形例）
上述の例では、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させたが、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第６映像を液晶パネル２に表示させ、次の切替操作で第５映像を液晶パネル２に表示させることも可能である。
【００６７】
上述の例では、自車両２０が右ハンドル車であったため、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像が、直左監視領域Ａ２の（直左監視用の）第６映像であった。これに対して、自車両がステアリングが左側に設けられている左ハンドル車である場合には、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像は、第６映像の代わりに、図４に示す自車両２０の直右監視領域Ａ３の映像、つまり、直右監視用の映像となる。
【００６８】
上述の例では、第５映像および第６映像を発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像としたが、駐車時に速やかに表示することが求められる映像として、例えば、図４に示す自車両２０の直後監視領域Ａ４の映像、つまり、直後監視用の映像とすることも可能である。また、第５映像および第６映像に直後監視用の映像を追加して、これらを、発進時及び駐車時に速やかに表示することが求められる映像とすることも可能である。この場合では、第３スイッチ７１による１回目のプッシュに基づいて第５映像を液晶パネル２に表示させ、次の切替操作で第６映像を液晶パネル２に表示させ、さらに、その次の切替操作で直後監視用の映像を液晶パネル２に表示させる。
【００６９】
上述の例では、第３スイッチ７１を、第２スイッチ７に対して新設したが、スイッチ７，７１を、図１０に示すように、第４スイッチ（第４ＳＷ）７２として共用するように構成することも可能である。図１０で示す車両用表示装置１０では、第２スイッチ７によるプッシュ操作を、第４スイッチ７２による短押し操作とし、第３スイッチ７１によるプッシュ操作を、第４スイッチ７２による長押し操作として、これらの操作を区別することによって、第４スイッチ７２として共用できる。
【００７０】
第４スイッチ７２は、請求項に記載のスイッチ手段に相当し、第４スイッチ７２による短押し操作は、請求項に記載の第１押圧操作に相当し、第４スイッチ７２による長押し操作は、請求項に記載の第２押圧操作に相当する。
【００７１】
なお、短押し操作とは、第４スイッチ７２を短い押圧時間（例えば、１秒以下）押す操作をいい、長押し操作とは、短押し操作の押圧時間よりも長い押圧時間第４スイッチ７２を押す操作をいう。このため、所定の切替順序で複数の映像（第１映像乃至第６映像）を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像（第１映像乃至第６映像）の内から所定の第５映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立を、新たにスイッチ手段を追加しないで実現できる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１０ 車両用表示装置、２ 液晶パネル（表示手段、パネル）
３ ＭＰＵ（制御手段）、４ 描画ＩＣ、５ 第１スイッチ（情報切替手段、第１ＳＷ）
６ 映像ＥＣＵ、７ 第２スイッチ（映像切替手段、第２ＳＷ）
７１ 第３スイッチ（映像選択手段、第３ＳＷ）
７２ 第４スイッチ（スイッチ手段、第４ＳＷ）
１１ 映像線、１２ 車載ＬＡＮ、１３ 外部ＥＣＵ、２０ 自車両
２１〜２７ カメラ、２８，２９ サイドミラー、３０ ステアリング
Ａ１ 直前監視領域、Ａ２ 直左監視領域、Ａ３ 直右監視領域、Ａ４ 直後監視領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段と、
前記複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段と、
前記複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段と、
前記映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて前記複数の映像を前記所定の順序で切り替えて前記表示手段に表示させると共に、前記映像選択手段による１回の切替操作に基づいて前記所定の映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記所定の映像は、前記自車両の直前監視用の第１の映像と、前記自車両が右ハンドル車である場合に前記自車両の直左監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記所定の映像は、前記自車両の直前監視用の第１の映像と、前記自車両が左ハンドル車である場合に前記自車両の直右監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記映像切替手段による１回の前記切替操作と前記映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、前記第１の映像と前記第２の映像の前記一方から切り替えて前記第１の映像と前記第２の映像の他方を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記映像切替手段と前記映像選択手段を、スイッチ手段として共用し、
前記映像切替手段による前記切替操作を前記スイッチ手段による第１押圧操作とし、
前記映像選択手段による前記１回の切替操作を、前記第１押圧操作の押圧時間よりも長い時間前記スイッチ手段を押圧する第２押圧操作とすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記映像から切り替えると共に、前記自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を備え、
前記制御手段は、前記情報切替手段による切替操作に基づいて、前記映像から切り替えると共に、前記複数の情報画像を順次切り替えて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段と、
前記複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段と、
前記複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段と、
前記映像切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて前記複数の映像を前記所定の順序で切り替えて前記表示手段に表示させると共に、前記映像選択手段による１回の切替操作に基づいて前記所定の映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記所定の映像は、前記自車両の直前監視用の第１の映像と、前記自車両が右ハンドル車である場合に前記自車両の直左監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記所定の映像は、前記自車両の直前監視用の第１の映像と、前記自車両が左ハンドル車である場合に前記自車両の直右監視用の第２の映像の一方であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記映像切替手段による１回の前記切替操作と前記映像選択手段による２回目の切替操作のいずれか一方の操作に基づいて、前記第１の映像と前記第２の映像の前記一方から切り替えて前記第１の映像と前記第２の映像の他方を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記映像切替手段と前記映像選択手段を、スイッチ手段として共用し、
前記映像切替手段による前記切替操作を前記スイッチ手段による第１押圧操作とし、
前記映像選択手段による前記１回の切替操作を、前記第１押圧操作の押圧時間よりも長い時間前記スイッチ手段を押圧する第２押圧操作とすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記映像から切り替えると共に、前記自車両に関連する情報を示す複数の情報画像を切り替える情報切替手段を備え、
前記制御手段は、前記情報切替手段による切替操作に基づいて、前記映像から切り替えると共に、前記複数の情報画像を順次切り替えて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２１４９７１（Ｐ２０１０−２１４９７１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６０２８３（Ｐ２００９−６０２８３）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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