車両用駆動装置
【課題】加速、減速、旋回時等、前後左右方向に油面が変化しても液状流体供給装置の吸入口が露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置では、オイルの供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口は、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口は、第１及び第２電動機、の径方向最外縁部の最前端に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機の第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機の第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。
【解決手段】後輪駆動装置では、オイルの供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口は、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口は、第１及び第２電動機、の径方向最外縁部の最前端に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機の第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機の第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関し、より詳細には、電動機の冷却、電動機の潤滑、変速機の潤滑の少なくとも一つを行うための液状媒体供給装置を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用駆動装置として、特許文献１に記載の電動車両では、左右に一対の電動機を備えるとともに、これら電動機間に機械式オイルポンプを備え、駆動軸内の油路に油を供給してトルク伝達系を潤滑し、また、別途設けられた電動式オイルポンプによって、走行用モータを冷却することが開示されている。また、機械式オイルポンプの下方の油溜め内に機械式オイルポンプ用のストレーナが、電動車両の後方の油溜め内に電動式オイルポンプ用のストレーナがそれぞれ配置されており、これらストレーナは、電動機の径方向最外縁部を通る鉛直平面よりも回転軸線寄りに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−０９８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の電動車両では、ストレーナの吸入口の配置について記載されておらず、加速、減速、旋回時等、内部の油面が傾いた際に吸入口が露出し、エアレーションが発生する虞がある。特に、特許文献１には、ストレーナの左右方向の位置に関しても記載されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速、減速、旋回時等、前後左右方向に油面が変化しても液状流体供給装置の吸入口が露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる車両用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機２Ａ）と、
前記第１電動機を収容し、前記第１電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動する第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機２Ｂ）と、
前記第２電動機を収容し、前記第２電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、
を備え、
前記第１及び第２の電動機は同一径とされ、前記第１及び第２電動機の回転軸線（例えば、後述の実施形態の回転軸線Ｘ）が同一線上に配置され、且つ、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室１０５）が配置される車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置（例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ７０）の吸入口（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１の吸入口７１ｂ）は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｄ）の最前端（例えば、後述の実施形態の最前端Ｄｆ）もしくは最後端（例えば、後述の実施形態の最後端Ｄｒ）に接する第１仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第１仮想鉛直平面Ｖ１）よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１電動機の前記第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第２仮想鉛直平面Ｖ２）と、前記第２電動機の前記第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第３仮想鉛直平面Ｖ３）との間に配置されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想中分面（例えば、後述の実施形態の仮想中分面Ｐ）と交差する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路の少なくとも一部は、前記前後方向で前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置（例えば、後述の実施形態の前後方向中間位置１０５ｃ）との間に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部（例えば、後述の実施形態の底壁１０３）近傍に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記左車輪と前記第１電動機との動力伝達経路上には第１変速機（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車式減速機１２Ａ）が配置され、
前記右車輪と前記第２電動機との動力伝達経路上には第２変速機（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車式減速機１２Ｂ）が配置され、
前記第１電動機と前記第１変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機の間に配置され、
前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられるように、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成に加えて、
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナ（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１）が配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部（例えば、後述の実施形態の上部７１ｃ）の表面は、前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加えて、
前記第１変速機と前記第２変速機との一方には制動手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ６０）が接続され、
前記制動手段は該一方の変速機の径方向最外縁の外周に配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路に設けられ、前記液状流体の濾過を行うストレーナの少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置され、
前記ストレーナの上部の表面は、前後方向視で頂点（例えば、後述の実施形態の頂点７１ｃ３）を境に曲折する二つの平面（例えば、後述の実施形態の平面７１ｃ１、７１ｃ２）を有する形状を有し、
前記頂点は前記ストレーナの左右方向中央（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１の左右方向中央Ｃ）に対し、前記制動手段が配置されない側に偏奇して形成されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動する第１駆動源（例えば、後述の実施形態の第１電動機２Ａ）と、
前記左車輪と前記第１駆動源との動力伝達経路上に設けられた第１変速機（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車式減速機１２Ａ）と、
前記第１駆動源と前記第１変速機とを収容し、前記第１変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動する第２駆動源（例えば、後述の実施形態の第２電動機２Ｂ）と、
前記右車輪と前記第２駆動源との動力伝達経路上に設けられた第２変速機（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車式減速機１２Ｂ）と、
前記第２駆動源と前記第２変速機とを収容し、前記第２変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、
を備え、
前記第１及び第２の変速機は同一径とされ、前記第１及び第２変速機の回転軸線及び第１及び第２駆動源の回転軸線（例えば、後述の実施形態の回転軸線Ｘ）が同一線上に配置され、
前記第１変速機と前記第１駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２変速機と前記第２駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２駆動源は、前記第１及び第２変速機の間に配置され、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室１０５）が配置される車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口（例えば、後述の実施形態の吸入口７１ｂ）は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｄ´）の最前端（例えば、後述の実施形態の最前端Ｄｆ´）もしくは最後端（例えば、後述の実施形態の最後端Ｄｒ´）に接する第１仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第１仮想鉛直平面Ｖ１´）よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１変速機の前記第２変速機側端部を通る第２仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第２仮想鉛直平面Ｖ２´）と、前記第２変速機の前記第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第３仮想鉛直平面Ｖ３´）との間に配置されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２駆動源から等距離に位置する仮想中分面（例えば、後述の実施形態の仮想中分面Ｐ）と交差する位置に配置されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記前後方向で前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置（例えば、後述の実施形態の前後方向中間位置１０５ｃ）との間に配置されることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部（例えば、後述の実施形態の底壁１０３）近傍に配置されることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２１に記載の発明は、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられるように、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の構成に加えて、
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナ（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１）が配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に記載の発明によれば、左右に２つの電動機を有する駆動装置の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍に液状流体供給装置の吸入口が配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口は、第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端よりも車両の前後方向で回転軸線寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、吸入口が、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によれば、左右連通路が回転軸線に対して前後方向の一方側のみに形成されるので、前後方向において左右連通路の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。これにより、吸入口が露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、左右連通路が形成されない、回転軸線に対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、左右連通路の少なくとも一部が、第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、左右連通路の存在する領域を回転軸線に近づけることができ、加速、減速、旋回時の液面の変化中心を回転軸線に近づけることができ、エアレーションの発生を防止することができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、吸入口は、左右連通路のうち、回転軸線に近い側に配置されるので、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３５】
請求項６に記載の発明によれば、吸入口は左右連通路の底部近傍に配置されることで、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明によれば、走行中に変化する液面に対して、吸入口が液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【００３７】
請求項８に記載の発明によれば、第１変速機の径方向最外縁と第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００３８】
請求項９に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用して液状流体流路を配置することで、吸入口を前後方向で回転軸線により近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００３９】
請求項１０に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用してストレーナを配置することで、ストレーナによって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００４０】
請求項１１に記載の発明によれば、ストレーナに設けられた吸入口を前後方向において回転軸線により近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４１】
請求項１２に記載の発明によれば、制動手段を有する場合であっても、第１変速機の径方向最外縁と第２変速機の径方向最外縁の少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００４２】
請求項１３に記載の発明によれば、ストレーナは制動手段を避けつつ、制動手段が配置されていないオフセットスペースを活用して配置することができ、ストレーナ全体が回転軸線から離れることなく、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００４３】
請求項１４に記載の発明によれば、左右方向に２つの駆動源と変速機とを有する駆動装置の前後方向中心近傍で、且つ左右方向中心近傍に液状流体供給装置の吸入口が配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口は、第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端よりも車両の前後方向で回転軸線寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【００４４】
請求項１５に記載の発明によれば、吸入口が、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４５】
請求項１６に記載の発明によれば、左右連通路が、第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、左右連通路の存在する領域が限られるため、同量の液状流体でも、液面の高さを高く保つことが可能で、吸入口が露出することが抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４６】
請求項１７に記載の発明によれば、左右連通路が回転軸線に対して前後方向の一方側のみに形成されるので、前後方向において左右連通路の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。これにより、吸入口が露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、左右連通路が形成されない、回転軸線に対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００４７】
請求項１８に記載の発明によれば、吸入口は、左右連通路のうち、回転軸線に近い側に配置されるので、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４８】
請求項１９に記載の発明によれば、吸入口は左右連通路の底部近傍に配置されることで、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４９】
請求項２０に記載の発明によれば、走行中に変化する液面に対して、吸入口が液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【００５０】
請求項２１に記載の発明によれば、第１駆動源の径方向最外縁と第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００５１】
請求項２２に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用して液状流体流路を配置することで、吸入口を前後方向で回転軸線により近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００５２】
請求項２３に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用してストレーナを配置することで、ストレーナによって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００５３】
請求項２４に記載の発明によれば、ストレーナに設けられた吸入口を前後方向において回転軸線により近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図７に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って、一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】図１の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。
【図５】電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。
【図６】電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図である。
【図７】電動オイルポンプが取り付けられた状態を示す後輪駆動装置の側面図である。
【図８】ストレーナ収容室にストレーナが配置された状態を示す後輪駆動装置の正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った後輪駆動装置の断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った後輪駆動装置の断面図である。
【図１１】（ａ）は、正規油量での左旋回時のストレーナに対する静止油面を示す図であり、（ｂ）は、正規油量での右旋回時のストレーナに対する静止油面を示す図である。
【図１２】（ａ）は、正規油量での加速時のストレーナに対する静止油面を示す図であり、（ｂ）は、正規油量での減速時のストレーナに対する静止油面を示す図である。
【図１３】本実施形態の変形例に係る後輪駆動装置を模式的に示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図１３の後輪駆動装置を模式的に示す上面図であり、（ｂ）は、その正面図であり、（ｃ）は、その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５とが直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂとは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生とが可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００５６】
先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図１２に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される。
【００５７】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、車両３の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材１３の支持部１３ａ、１３ｂと、不図示の駆動装置１のフレームとで支持されている。支持部１３ａ、１３ｂは、車幅方向でフレーム部材１３の中心に対し左右に設けられている。また、図２〜１２中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
【００５８】
後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部とを連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。
【００５９】
ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５とは、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４との両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
【００６０】
中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。
【００６１】
また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。
【００６２】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一径とされ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線は同一線Ｘ上に配置され（以下、符号Ｘを回転軸線Ｘとして付す。）、また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。
【００６３】
また、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に配置された第１遊星歯車式減速機１２Ａ、及び右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に配置された第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００６４】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。
【００６５】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。
【００６６】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００６７】
遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに接続されて制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６とが軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６との間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。
【００６８】
また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状媒体供給装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。
【００６９】
この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００７０】
また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００７１】
一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。
【００７２】
このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラ
ッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。
【００７３】
また、図５及び図８に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部１０１，１０２が形成されている。
【００７４】
そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部１０１，１０２と、底壁１０３と、上壁１０４とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ７１を収容する左右連通路としてのストレーナ収容室１０５が形成されている。
【００７５】
即ち、図９にも示すように、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁とは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁Ｄよりも小さく形成されており、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁とを覆う第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられ、ストレーナ収容室１０５は、このオフセットスペースＯＳを利用して配置される。
【００７６】
従って、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部は、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に配置される。また、ストレーナ収容室１０５は、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面と、これらの外周面の下方に形成される起立壁９９とによって前後方向に区画され、前後方向において回転軸線Ｘに対して第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側に形成される。
【００７７】
このストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａは、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２を複数のボルト１０６により締結固定することで塞がれており、蓋部材７２の内壁面は、ストレーナ収容室１０５の壁面を構成する。電動オイルポンプ７０にはストレーナ７１の排出口７１ａが接続されており、従って、ストレーナ７１は、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２をストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに締結固定することで、ストレーナ収容室１０５内に配置される。
【００７８】
ストレーナ収容室１０５を形成する一対の張り出し部１０１，１０２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室１０５とを連通する左中連通路としての貫通孔１０７ａ，１０７ｂ（図５参照）と、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室１０５とを連通する右中連通路としての貫通孔１０７ｃ（図９参照）とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの間に配置された左右連通路であるストレーナ収容室１０５は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する。
【００７９】
さらに、図１０に示すように、下方の起立壁９９には、ストレーナ収容室１０５に臨んで前後方向に貫通するドレン通路１２１が形成されており、ドレン通路１２１の後端は、ドレンボルト１２２によって閉塞され、ドレンボルト１２２を取り外すことでオイルを外部に排出する。また、下方の起立壁９９には、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置されていない、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒ側に、ドレン通路１２１と交差して車幅方向に貫通し、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する他の左右連通路１２０が形成されている。他の左右連通路１２０は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの流動性をより向上させるために設けられている。
【００８０】
ストレーナ収容室１０５に配置されるストレーナ７１の吸入口７１ｂは、図９及び図１０に示すように、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成されている。このため、図５、図８及び図９に示すように、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機２Ａの第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機２Ｂの第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。
【００８１】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。
【００８２】
より具体的には、図９に示すように、吸入口７１ｂは、側面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置され、また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３近傍に、該底壁１０３に向けて開口するように配置される。また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下面において、この下面の前後方向中間位置よりも回転軸線Ｘ寄りで、且つ、ストレーナ７１の左右方向中央Ｃを含む位置に形成されている。
【００８３】
図８及び図９に示すように、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａと第２遊星歯車式減速機１２Ｂと対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。具体的には、このストレーナ７１の上部７１ｃの傾斜した表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａを覆う第１円筒壁４３と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂ及びその径方向最外縁の外周に配置される油圧ブレーキ６０を覆う第２円筒壁４４とに対向している。
【００８４】
また、上述のように、油圧ブレーキ６０は第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁の外周に配置されるので、第２円筒壁４４が第１円筒壁４３に比べ径方向外側に張り出している。このため、図１１に示すように、ストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、前後方向視で頂点７１ｃ３を境に曲折する二つの平面７１ｃ１、７１ｃ２を有する形状を有し、頂点７１ｃ３はストレーナ７１の左右方向中央Ｃに対し、油圧ブレーキ６０が配置されない第１円筒壁４３側に偏奇して形成される。
【００８５】
従って、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５内において、車両用駆動装置１の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍に配置されるので、例えば、図１１（ａ）に示すような左旋回時や、図１１（ｂ）に示すような右旋回時において、吸入口７１ｂが液面Ｓの上方に露出することがなく、また、図１２（ａ）に示すような加速時や、図１２（ｂ）に示すような減速時においても、吸入口７１ｂが液面Ｓの上方に露出することがない。
【００８６】
このように構成されたストレーナ７１は、その下面に設けられた吸入口７１ｂから吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルが、電動オイルポンプ７０へと送られる。
【００８７】
図６及び図７に示すように、電動オイルポンプ７０は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機９０によって駆動され、高圧モードと低圧モードとの少なくとも２つのモードで運転可能となっており、ＰＩＤ制御で制御されている。そして、吸引部９３に設けられた図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ７１から電動オイルポンプ７０内に設けられた液状流体流路である流体吸入経路９４に流入した流体を流体吐出経路（図示せず）に吐出する。
【００８８】
また、図６に示すように、蓋部材７２の内側には、蓋部材７２とともに、油圧回路の油路の一部を画成する油路形成カバー９６がボルト６９によって固定されている。蓋部材７２と油路形成カバー９６との間には、下から順に、低圧油路切替弁７３、ブレーキ油路切替弁７４、リリーフ弁８４がそれぞれ油圧回路内に配置されており、また、図７に示すように、蓋部材７２の油路形成カバー９６と反対側には、油圧回路内に配置されるソレノイド弁８３が取り付けられている。
【００８９】
従って、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体吸入経路９４の少なくとも一部（本実施形態では、ストレーナ７１に形成された液体吸入経路）も、オフセットスペースＯＳ内に配置されている。
【００９０】
また、油路形成カバー９６には、ストレーナ収容室１０５内で、中央ケース１１Ｍの外周面に形成された、ブレーキ油路の作動室用ポート１０８ａと、後述する前方鉛直油路１０９の冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される、２つの出口パイプ９７ａ、９７ｂが取り付けられている。
【００９１】
これら出口パイプ９７ａ、９７ｂは、上述したように、電動オイルポンプ７０が取り付けられた蓋部材７２がストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに取り付けられた状態において、作動室用ポート１０８ａと、冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される。
【００９２】
ケース１１には、作動室用ポート１０８ａから油圧ブレーキ６０の作動室Ｓまで連通するブレーキ油路（図示せず）が形成されおり、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが供給される。また、ケース１１には、冷却／潤滑用ポート１０８ｂから中央ケース１１Ｍの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路１０９と、前方鉛直油路１０９から分岐する左側ケース油路１１０Ａ及び右側ケース油路１１０Ｂとが形成されている。左側ケース油路１１０Ａは、該油路１１０Ａを通過するオイルが、第１電動機２Ａのステータ１４Ａのコイルを冷却し、また、第１電動機２Ａの軸受１９Ａを潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ａに設けられた左側車軸油路１１１Ａと連通するように形成される。そして、左側車軸油路１１１Ａを通過するオイルは、第１遊星歯車式減速機１２Ａのニードルベアリング３１Ａや各ギヤ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａの噛合部分などを潤滑する。
【００９３】
また、右側ケース油路１１０Ｂも、該油路１１０Ｂを通過したオイルが、第２電動機２Ｂのステータ１４Ｂのコイルを冷却し、また、第２電動機２Ｂの軸受１９Ｂを潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ｂに設けられた右側車軸油路１１１Ｂと連通するように形成される。そして、右側車軸油路１１１Ｂを通過するオイルは、第２遊星歯車式減速機１２Ｂのニードルベアリング３１Ｂや各ギヤ２１Ｂ、２２Ｂ、２４Ｂの噛合部分などを潤滑する。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置１によれば、オイルの供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機２Ａの第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機２Ｂの第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。これにより、左右に２つの電動機２Ａ、２Ｂを有する車両用駆動装置１の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍にストレーナ７１の吸入口７１ｂが配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆよりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置されるので、駆動装置１を小型化することができる。
【００９５】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。これにより、吸入口７１ｂが、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００９６】
また、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側のみに形成される。これにより、前後方向においてストレーナ収容室１０５の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。従って、吸入口７１ｂが露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、ストレーナ収容室１０５が形成されない、回転軸線Ｘに対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００９７】
また、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部は、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に配置される。これにより、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部が、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、ストレーナ収容室１０５の存在する領域を回転軸線Ｘに近づけることができ、加速、減速、旋回時の液面の変化中心を回転軸線Ｘに近づけることができ、エアレーションの発生を防止することができる。
【００９８】
また、吸入口７１ｂは、上面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置される。これにより、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５のうち、回転軸線Ｘに近い側に配置されるので、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００９９】
また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３近傍に配置される。これにより、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１００】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３に向けて開口している。これにより、走行中に変化する液面に対して、吸入口７１ｂが液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【０１０１】
また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置され、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と前記第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられるように、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁Ｄよりも小さく形成される。従って、オフセットスペースＯＳを有効利用することで、車両用駆動装置１を小型化することができる。
【０１０２】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体吸入流路９４の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ内に配置されるので、吸入口７１ｂを前後方向で回転軸線Ｘにより近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０３】
また、液体吸入経路９４には、オイルの濾過を行うストレーナ７１が配置され、ストレーナ７１の少なくとも一部はオフセットスペースＯＳ内に配置されるので、ストレーナ７１によって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０４】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成され、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。これにより、ストレーナ７１の上部７１ｃが第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁と干渉することなく、ストレーナ７１に設けられた吸入口７１ｂを前後方向において回転軸線Ｘにより近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１０５】
また、第２遊星歯車式減速機１２Ｂには油圧ブレーキ６０が接続され、油圧ブレーキ６０は第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁の外周に配置される。これにより、油圧ブレーキ６０を有する場合であっても、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に設けられたオフセットスペースＯＳを有効利用することで、車両用駆動装置１を小型化することができる。
【０１０６】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体供給経路９４に設けられ、オイルの濾過を行うストレーナ７１の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ内に配置され、ストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、前後方向視で頂点７１ｃ３を境に曲折する二つの平面７１ｃ１、７１ｃ２を有する形状を有し、頂点７１ｃ３はストレーナ７１の左右方向中央Ｃに対し、油圧ブレーキ６０が配置されない側に偏奇して形成される。これにより、ストレーナ７１は油圧ブレーキ６０を避けつつ、油圧ブレーキ６０が配置されていないオフセットスペースＯＳを活用して配置することができ、ストレーナ７１全体が回転軸線Ｘから離れることなく、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態の車両用駆動装置では、第１及び第２遊星歯車式変速機１２Ａ、１２Ｂが、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される構成としたが、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが、第１及び第２遊星歯車式変速機１２Ａ、１２Ｂとの間に配置される構成であってもよい。以下、車両用駆動装置の変形例に係る構成について、図１３及び図１４の模式図を参照して説明する。
【０１０８】
該変形例の車両用駆動装置１は、車両の左後輪ＬＷｒを駆動する第１駆動源としての第１電動機２Ａと、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に設けられた第１変速機としての第１遊星歯車式減速機１２Ａと、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとを収容し、第１遊星歯車式減速機１２Ａの潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、車両の右後輪ＲＷｒを駆動する第２駆動源としての第２電動機２Ｂと、右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に設けられた第２遊星歯車式減速機１２Ｂと、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとを収容し、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を備える。また、第１及び第２の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは同一径とされ、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの回転軸線及び第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線が同一線上に配置され、第１遊星歯車式減速機１２Ａと第１電動機２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２遊星歯車式減速機１２Ｂと第２電動機２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの間に配置される。さらに、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの間には、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する左右連通路としてのストレーナ収容室１０５が配置される。
【０１０９】
そして、本実施形態では、液状流体の供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部の最前端に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１遊星歯車式減速機１２Ａの第２遊星歯車式減速機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２´と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３´との間に配置される。
【０１１０】
このため、該変形例では、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁よりも小さく形成され、周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられる。
【０１１１】
また、ストレーナ収容室１０５は、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に配置されており、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端側のみに形成される。
なお、ストレーナ収容室１０５内に配置されるストレーナ７１の構成は、上記実施形態のものと実質的に同様である。
【０１１２】
従って、この変形例による後輪駆動装置１によれば、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１遊星歯車式減速機１２Ａの第２遊星歯車式減速機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２´と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３´との間に配置される。これにより、左右方向に２つの電動機２Ａ、２Ｂと第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとを有する後輪駆動装置１の前後方向中心近傍で、且つ左右方向中心近傍にストレーナ７１の吸入口７１ｂが配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【０１１３】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。これにより、吸入口７１ｂが、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１４】
また、ストレーナ収容室１０５は、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に配置される。これにより、ストレーナ収容室１０５が、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、ストレーナ収容室１０５の存在する領域が限られるため、同量の液状流体でも、液面の高さを高く保つことが可能で、吸入口７１ｂが露出することが抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１５】
また、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´側のみに形成されるので、前後方向においてストレーナ収容室１０５の底面積が限定され、オイルの深さを増加することができ、吸入口７１ｂが露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、ストレーナ収容室１０５が形成されない、回転軸線Ｘに対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【０１１６】
また、吸入口７１ｂは、上面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置される。これにより、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５のうち、回転軸線Ｘに近い側に配置されるので、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１７】
また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室の底壁１０３近傍に配置される。これにより、吸入口７１ｂはストレーナ収容室１０５の底部近傍に配置されることで、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１８】
また、吸入口７１ｂは、前記左右連通路の底部に向けて開口している。これにより、走行中に変化する液面に対して、吸入口７１ｂが液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【０１１９】
また、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁よりも小さく形成され、周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳ´が設けられる。これにより、該オフセットスペースＯＳ´を有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【０１２０】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体供給経路９４の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ´内に配置されるので、吸入口７１ｂを前後方向で回転軸線Ｘにより近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１２１】
また、液体供給経路９４には、オイルの濾過を行うストレーナ７１が配置され、該ストレーナ７１の少なくとも一部はオフセットスペースＯＳ´内に配置されるので、ストレーナ７１によって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１２２】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成され、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。これにより、ストレーナ７１に設けられた吸入口７１ｂを前後方向において回転軸線Ｘにより近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１２３】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。
【０１２４】
本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとで第１ケース１１Ｌを、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとで第２ケース１１Ｒをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、左貯留部ＲＬを有するものであれば、また、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、右貯留部ＲＲを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。
【０１２５】
さらに、図２〜図１２に示すような実施形態では、左車輪と第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に第１変速機が、右車輪と第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上には第２変速機が、それぞれ配置される構成としたが、本発明は、第１及び第２変速機を有さずに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを有する構成であってもよい。
【０１２６】
また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状媒体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。
【０１２７】
さらに、吸入口７１ｂやストレーナ収容室１０５は、図２〜図１２に示すような実施形態では、第１及び第２電動機の径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側に配置したが、第１及び第２電動機の径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒ側に配置されてもよい。この場合、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置される。
【０１２８】
同様に、図１３及び１４に示すような変形例においても、吸入口７１ｂやストレーナ収容室１０５は、第１及び第２変速機の径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´側に配置したが、第１及び第２変速機の径方向最外縁部Ｄ´の最後端Ｄｒ´側に配置されてもよい。この場合、吸入口７１ｂは、第１及び第２変速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最後端Ｄｒに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置される。
【０１２９】
また、本発明の液状流体供給装置の吸入口は、本実施形態では、液状流体供給装置である電動オイルポンプ７０に接続されたストレーナ７１の吸入口７１ｂとしたが、電動オイルポンプ７０に液状流体を供給するための吸入口であればこれに限定されず、例えば、電動オイルポンプ７０から延びる液状流体流路の吸入口であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 後輪駆動装置（車両用駆動装置）
２Ａ 第１電動機（第１駆動源）
２Ｂ 第２電動機（第２駆動源）
１１ ケース
１１Ｌ 第１ケース
１１Ｒ 第２ケース
１２Ａ 第１遊星歯車式減速機（第１変速機）
１２Ｂ 第２遊星歯車式減速機（第２変速機）
７０ 電動オイルポンプ（液状媒体供給装置）
７１ ストレーナ
７１ｂ 吸入口
７１ｃ 上部
７１ｃ１、７１ｃ２ 平面
７１ｃ３ 頂面
１０５ ストレーナ収容室（左右連通路）
１０５ｃ ストレーナ収容室の前後方向中間位置（左右連通路の前後方向中間位置）
Ｃ ストレーナの左右方向中央
Ｄ、Ｄ´ 径方向最外縁部
Ｄｆ、Ｄｆ´ 最前端
Ｄｒ、Ｄｒ´ 最後端
ＬＷｒ 左後輪（左車輪）
ＲＷｒ 右後輪（右車輪）
Ｐ 仮想中分面
ＲＬ 左貯留部
ＲＲ 右貯留部
Ｖ１、Ｖ１´ 第１仮想鉛直平面
Ｖ２、Ｖ２´ 第２仮想鉛直平面
Ｖ３、Ｖ３´ 第３仮想鉛直平面
Ｘ 回転軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関し、より詳細には、電動機の冷却、電動機の潤滑、変速機の潤滑の少なくとも一つを行うための液状媒体供給装置を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用駆動装置として、特許文献１に記載の電動車両では、左右に一対の電動機を備えるとともに、これら電動機間に機械式オイルポンプを備え、駆動軸内の油路に油を供給してトルク伝達系を潤滑し、また、別途設けられた電動式オイルポンプによって、走行用モータを冷却することが開示されている。また、機械式オイルポンプの下方の油溜め内に機械式オイルポンプ用のストレーナが、電動車両の後方の油溜め内に電動式オイルポンプ用のストレーナがそれぞれ配置されており、これらストレーナは、電動機の径方向最外縁部を通る鉛直平面よりも回転軸線寄りに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−０９８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の電動車両では、ストレーナの吸入口の配置について記載されておらず、加速、減速、旋回時等、内部の油面が傾いた際に吸入口が露出し、エアレーションが発生する虞がある。特に、特許文献１には、ストレーナの左右方向の位置に関しても記載されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速、減速、旋回時等、前後左右方向に油面が変化しても液状流体供給装置の吸入口が露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる車両用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機２Ａ）と、
前記第１電動機を収容し、前記第１電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動する第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機２Ｂ）と、
前記第２電動機を収容し、前記第２電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、
を備え、
前記第１及び第２の電動機は同一径とされ、前記第１及び第２電動機の回転軸線（例えば、後述の実施形態の回転軸線Ｘ）が同一線上に配置され、且つ、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室１０５）が配置される車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置（例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ７０）の吸入口（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１の吸入口７１ｂ）は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｄ）の最前端（例えば、後述の実施形態の最前端Ｄｆ）もしくは最後端（例えば、後述の実施形態の最後端Ｄｒ）に接する第１仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第１仮想鉛直平面Ｖ１）よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１電動機の前記第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第２仮想鉛直平面Ｖ２）と、前記第２電動機の前記第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第３仮想鉛直平面Ｖ３）との間に配置されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想中分面（例えば、後述の実施形態の仮想中分面Ｐ）と交差する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路の少なくとも一部は、前記前後方向で前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置（例えば、後述の実施形態の前後方向中間位置１０５ｃ）との間に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部（例えば、後述の実施形態の底壁１０３）近傍に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記左車輪と前記第１電動機との動力伝達経路上には第１変速機（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車式減速機１２Ａ）が配置され、
前記右車輪と前記第２電動機との動力伝達経路上には第２変速機（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車式減速機１２Ｂ）が配置され、
前記第１電動機と前記第１変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機の間に配置され、
前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられるように、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成に加えて、
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナ（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１）が配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部（例えば、後述の実施形態の上部７１ｃ）の表面は、前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加えて、
前記第１変速機と前記第２変速機との一方には制動手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ６０）が接続され、
前記制動手段は該一方の変速機の径方向最外縁の外周に配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路に設けられ、前記液状流体の濾過を行うストレーナの少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置され、
前記ストレーナの上部の表面は、前後方向視で頂点（例えば、後述の実施形態の頂点７１ｃ３）を境に曲折する二つの平面（例えば、後述の実施形態の平面７１ｃ１、７１ｃ２）を有する形状を有し、
前記頂点は前記ストレーナの左右方向中央（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１の左右方向中央Ｃ）に対し、前記制動手段が配置されない側に偏奇して形成されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動する第１駆動源（例えば、後述の実施形態の第１電動機２Ａ）と、
前記左車輪と前記第１駆動源との動力伝達経路上に設けられた第１変速機（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車式減速機１２Ａ）と、
前記第１駆動源と前記第１変速機とを収容し、前記第１変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動する第２駆動源（例えば、後述の実施形態の第２電動機２Ｂ）と、
前記右車輪と前記第２駆動源との動力伝達経路上に設けられた第２変速機（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車式減速機１２Ｂ）と、
前記第２駆動源と前記第２変速機とを収容し、前記第２変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、
を備え、
前記第１及び第２の変速機は同一径とされ、前記第１及び第２変速機の回転軸線及び第１及び第２駆動源の回転軸線（例えば、後述の実施形態の回転軸線Ｘ）が同一線上に配置され、
前記第１変速機と前記第１駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２変速機と前記第２駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２駆動源は、前記第１及び第２変速機の間に配置され、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室１０５）が配置される車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口（例えば、後述の実施形態の吸入口７１ｂ）は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｄ´）の最前端（例えば、後述の実施形態の最前端Ｄｆ´）もしくは最後端（例えば、後述の実施形態の最後端Ｄｒ´）に接する第１仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第１仮想鉛直平面Ｖ１´）よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１変速機の前記第２変速機側端部を通る第２仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第２仮想鉛直平面Ｖ２´）と、前記第２変速機の前記第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面（例えば、後述の実施形態の第３仮想鉛直平面Ｖ３´）との間に配置されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２駆動源から等距離に位置する仮想中分面（例えば、後述の実施形態の仮想中分面Ｐ）と交差する位置に配置されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記前後方向で前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の構成に加えて、
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置（例えば、後述の実施形態の前後方向中間位置１０５ｃ）との間に配置されることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部（例えば、後述の実施形態の底壁１０３）近傍に配置されることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２１に記載の発明は、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられるように、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の構成に加えて、
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナ（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１）が配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の構成に加えて、
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に記載の発明によれば、左右に２つの電動機を有する駆動装置の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍に液状流体供給装置の吸入口が配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口は、第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端よりも車両の前後方向で回転軸線寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、吸入口が、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によれば、左右連通路が回転軸線に対して前後方向の一方側のみに形成されるので、前後方向において左右連通路の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。これにより、吸入口が露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、左右連通路が形成されない、回転軸線に対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、左右連通路の少なくとも一部が、第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、左右連通路の存在する領域を回転軸線に近づけることができ、加速、減速、旋回時の液面の変化中心を回転軸線に近づけることができ、エアレーションの発生を防止することができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、吸入口は、左右連通路のうち、回転軸線に近い側に配置されるので、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３５】
請求項６に記載の発明によれば、吸入口は左右連通路の底部近傍に配置されることで、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明によれば、走行中に変化する液面に対して、吸入口が液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【００３７】
請求項８に記載の発明によれば、第１変速機の径方向最外縁と第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００３８】
請求項９に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用して液状流体流路を配置することで、吸入口を前後方向で回転軸線により近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００３９】
請求項１０に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用してストレーナを配置することで、ストレーナによって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００４０】
請求項１１に記載の発明によれば、ストレーナに設けられた吸入口を前後方向において回転軸線により近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４１】
請求項１２に記載の発明によれば、制動手段を有する場合であっても、第１変速機の径方向最外縁と第２変速機の径方向最外縁の少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００４２】
請求項１３に記載の発明によれば、ストレーナは制動手段を避けつつ、制動手段が配置されていないオフセットスペースを活用して配置することができ、ストレーナ全体が回転軸線から離れることなく、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００４３】
請求項１４に記載の発明によれば、左右方向に２つの駆動源と変速機とを有する駆動装置の前後方向中心近傍で、且つ左右方向中心近傍に液状流体供給装置の吸入口が配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口は、第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端よりも車両の前後方向で回転軸線寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【００４４】
請求項１５に記載の発明によれば、吸入口が、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４５】
請求項１６に記載の発明によれば、左右連通路が、第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、左右連通路の存在する領域が限られるため、同量の液状流体でも、液面の高さを高く保つことが可能で、吸入口が露出することが抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４６】
請求項１７に記載の発明によれば、左右連通路が回転軸線に対して前後方向の一方側のみに形成されるので、前後方向において左右連通路の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。これにより、吸入口が露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、左右連通路が形成されない、回転軸線に対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００４７】
請求項１８に記載の発明によれば、吸入口は、左右連通路のうち、回転軸線に近い側に配置されるので、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４８】
請求項１９に記載の発明によれば、吸入口は左右連通路の底部近傍に配置されることで、吸入口が液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００４９】
請求項２０に記載の発明によれば、走行中に変化する液面に対して、吸入口が液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【００５０】
請求項２１に記載の発明によれば、第１駆動源の径方向最外縁と第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に、オフセットスペースが設けられ、該オフセットスペースを有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【００５１】
請求項２２に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用して液状流体流路を配置することで、吸入口を前後方向で回転軸線により近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００５２】
請求項２３に記載の発明によれば、オフセットスペースを活用してストレーナを配置することで、ストレーナによって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【００５３】
請求項２４に記載の発明によれば、ストレーナに設けられた吸入口を前後方向において回転軸線により近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図７に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って、一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】図１の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。
【図５】電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。
【図６】電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図である。
【図７】電動オイルポンプが取り付けられた状態を示す後輪駆動装置の側面図である。
【図８】ストレーナ収容室にストレーナが配置された状態を示す後輪駆動装置の正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った後輪駆動装置の断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った後輪駆動装置の断面図である。
【図１１】（ａ）は、正規油量での左旋回時のストレーナに対する静止油面を示す図であり、（ｂ）は、正規油量での右旋回時のストレーナに対する静止油面を示す図である。
【図１２】（ａ）は、正規油量での加速時のストレーナに対する静止油面を示す図であり、（ｂ）は、正規油量での減速時のストレーナに対する静止油面を示す図である。
【図１３】本実施形態の変形例に係る後輪駆動装置を模式的に示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図１３の後輪駆動装置を模式的に示す上面図であり、（ｂ）は、その正面図であり、（ｃ）は、その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５とが直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂとは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生とが可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００５６】
先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図１２に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される。
【００５７】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、車両３の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材１３の支持部１３ａ、１３ｂと、不図示の駆動装置１のフレームとで支持されている。支持部１３ａ、１３ｂは、車幅方向でフレーム部材１３の中心に対し左右に設けられている。また、図２〜１２中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
【００５８】
後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部とを連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。
【００５９】
ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５とは、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４との両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
【００６０】
中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。
【００６１】
また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。
【００６２】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一径とされ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線は同一線Ｘ上に配置され（以下、符号Ｘを回転軸線Ｘとして付す。）、また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。
【００６３】
また、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に配置された第１遊星歯車式減速機１２Ａ、及び右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に配置された第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００６４】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。
【００６５】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。
【００６６】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００６７】
遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに接続されて制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６とが軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６との間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。
【００６８】
また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状媒体供給装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。
【００６９】
この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００７０】
また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００７１】
一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。
【００７２】
このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラ
ッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。
【００７３】
また、図５及び図８に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部１０１，１０２が形成されている。
【００７４】
そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部１０１，１０２と、底壁１０３と、上壁１０４とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ７１を収容する左右連通路としてのストレーナ収容室１０５が形成されている。
【００７５】
即ち、図９にも示すように、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁とは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁Ｄよりも小さく形成されており、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁とを覆う第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられ、ストレーナ収容室１０５は、このオフセットスペースＯＳを利用して配置される。
【００７６】
従って、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部は、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に配置される。また、ストレーナ収容室１０５は、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面と、これらの外周面の下方に形成される起立壁９９とによって前後方向に区画され、前後方向において回転軸線Ｘに対して第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側に形成される。
【００７７】
このストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａは、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２を複数のボルト１０６により締結固定することで塞がれており、蓋部材７２の内壁面は、ストレーナ収容室１０５の壁面を構成する。電動オイルポンプ７０にはストレーナ７１の排出口７１ａが接続されており、従って、ストレーナ７１は、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２をストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに締結固定することで、ストレーナ収容室１０５内に配置される。
【００７８】
ストレーナ収容室１０５を形成する一対の張り出し部１０１，１０２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室１０５とを連通する左中連通路としての貫通孔１０７ａ，１０７ｂ（図５参照）と、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室１０５とを連通する右中連通路としての貫通孔１０７ｃ（図９参照）とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの間に配置された左右連通路であるストレーナ収容室１０５は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する。
【００７９】
さらに、図１０に示すように、下方の起立壁９９には、ストレーナ収容室１０５に臨んで前後方向に貫通するドレン通路１２１が形成されており、ドレン通路１２１の後端は、ドレンボルト１２２によって閉塞され、ドレンボルト１２２を取り外すことでオイルを外部に排出する。また、下方の起立壁９９には、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置されていない、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒ側に、ドレン通路１２１と交差して車幅方向に貫通し、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する他の左右連通路１２０が形成されている。他の左右連通路１２０は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの流動性をより向上させるために設けられている。
【００８０】
ストレーナ収容室１０５に配置されるストレーナ７１の吸入口７１ｂは、図９及び図１０に示すように、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成されている。このため、図５、図８及び図９に示すように、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機２Ａの第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機２Ｂの第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。
【００８１】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。
【００８２】
より具体的には、図９に示すように、吸入口７１ｂは、側面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置され、また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３近傍に、該底壁１０３に向けて開口するように配置される。また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下面において、この下面の前後方向中間位置よりも回転軸線Ｘ寄りで、且つ、ストレーナ７１の左右方向中央Ｃを含む位置に形成されている。
【００８３】
図８及び図９に示すように、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａと第２遊星歯車式減速機１２Ｂと対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。具体的には、このストレーナ７１の上部７１ｃの傾斜した表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａを覆う第１円筒壁４３と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂ及びその径方向最外縁の外周に配置される油圧ブレーキ６０を覆う第２円筒壁４４とに対向している。
【００８４】
また、上述のように、油圧ブレーキ６０は第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁の外周に配置されるので、第２円筒壁４４が第１円筒壁４３に比べ径方向外側に張り出している。このため、図１１に示すように、ストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、前後方向視で頂点７１ｃ３を境に曲折する二つの平面７１ｃ１、７１ｃ２を有する形状を有し、頂点７１ｃ３はストレーナ７１の左右方向中央Ｃに対し、油圧ブレーキ６０が配置されない第１円筒壁４３側に偏奇して形成される。
【００８５】
従って、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５内において、車両用駆動装置１の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍に配置されるので、例えば、図１１（ａ）に示すような左旋回時や、図１１（ｂ）に示すような右旋回時において、吸入口７１ｂが液面Ｓの上方に露出することがなく、また、図１２（ａ）に示すような加速時や、図１２（ｂ）に示すような減速時においても、吸入口７１ｂが液面Ｓの上方に露出することがない。
【００８６】
このように構成されたストレーナ７１は、その下面に設けられた吸入口７１ｂから吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルが、電動オイルポンプ７０へと送られる。
【００８７】
図６及び図７に示すように、電動オイルポンプ７０は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機９０によって駆動され、高圧モードと低圧モードとの少なくとも２つのモードで運転可能となっており、ＰＩＤ制御で制御されている。そして、吸引部９３に設けられた図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ７１から電動オイルポンプ７０内に設けられた液状流体流路である流体吸入経路９４に流入した流体を流体吐出経路（図示せず）に吐出する。
【００８８】
また、図６に示すように、蓋部材７２の内側には、蓋部材７２とともに、油圧回路の油路の一部を画成する油路形成カバー９６がボルト６９によって固定されている。蓋部材７２と油路形成カバー９６との間には、下から順に、低圧油路切替弁７３、ブレーキ油路切替弁７４、リリーフ弁８４がそれぞれ油圧回路内に配置されており、また、図７に示すように、蓋部材７２の油路形成カバー９６と反対側には、油圧回路内に配置されるソレノイド弁８３が取り付けられている。
【００８９】
従って、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体吸入経路９４の少なくとも一部（本実施形態では、ストレーナ７１に形成された液体吸入経路）も、オフセットスペースＯＳ内に配置されている。
【００９０】
また、油路形成カバー９６には、ストレーナ収容室１０５内で、中央ケース１１Ｍの外周面に形成された、ブレーキ油路の作動室用ポート１０８ａと、後述する前方鉛直油路１０９の冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される、２つの出口パイプ９７ａ、９７ｂが取り付けられている。
【００９１】
これら出口パイプ９７ａ、９７ｂは、上述したように、電動オイルポンプ７０が取り付けられた蓋部材７２がストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに取り付けられた状態において、作動室用ポート１０８ａと、冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される。
【００９２】
ケース１１には、作動室用ポート１０８ａから油圧ブレーキ６０の作動室Ｓまで連通するブレーキ油路（図示せず）が形成されおり、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが供給される。また、ケース１１には、冷却／潤滑用ポート１０８ｂから中央ケース１１Ｍの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路１０９と、前方鉛直油路１０９から分岐する左側ケース油路１１０Ａ及び右側ケース油路１１０Ｂとが形成されている。左側ケース油路１１０Ａは、該油路１１０Ａを通過するオイルが、第１電動機２Ａのステータ１４Ａのコイルを冷却し、また、第１電動機２Ａの軸受１９Ａを潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ａに設けられた左側車軸油路１１１Ａと連通するように形成される。そして、左側車軸油路１１１Ａを通過するオイルは、第１遊星歯車式減速機１２Ａのニードルベアリング３１Ａや各ギヤ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａの噛合部分などを潤滑する。
【００９３】
また、右側ケース油路１１０Ｂも、該油路１１０Ｂを通過したオイルが、第２電動機２Ｂのステータ１４Ｂのコイルを冷却し、また、第２電動機２Ｂの軸受１９Ｂを潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ｂに設けられた右側車軸油路１１１Ｂと連通するように形成される。そして、右側車軸油路１１１Ｂを通過するオイルは、第２遊星歯車式減速機１２Ｂのニードルベアリング３１Ｂや各ギヤ２１Ｂ、２２Ｂ、２４Ｂの噛合部分などを潤滑する。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置１によれば、オイルの供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１電動機２Ａの第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２と、第２電動機２Ｂの第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３との間に配置される。これにより、左右に２つの電動機２Ａ、２Ｂを有する車両用駆動装置１の前後方向中央近傍で、且つ、左右方向中央近傍にストレーナ７１の吸入口７１ｂが配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆよりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置されるので、駆動装置１を小型化することができる。
【００９５】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。これにより、吸入口７１ｂが、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００９６】
また、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側のみに形成される。これにより、前後方向においてストレーナ収容室１０５の底面積が限定され、液状流体の深さを増加することができる。従って、吸入口７１ｂが露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、ストレーナ収容室１０５が形成されない、回転軸線Ｘに対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【００９７】
また、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部は、前後方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に配置される。これにより、ストレーナ収容室１０５の少なくとも一部が、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆと最後端Ｄｒとの間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、ストレーナ収容室１０５の存在する領域を回転軸線Ｘに近づけることができ、加速、減速、旋回時の液面の変化中心を回転軸線Ｘに近づけることができ、エアレーションの発生を防止することができる。
【００９８】
また、吸入口７１ｂは、上面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置される。これにより、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５のうち、回転軸線Ｘに近い側に配置されるので、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【００９９】
また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３近傍に配置される。これにより、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１００】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５の底壁１０３に向けて開口している。これにより、走行中に変化する液面に対して、吸入口７１ｂが液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【０１０１】
また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置され、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と前記第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられるように、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁Ｄよりも小さく形成される。従って、オフセットスペースＯＳを有効利用することで、車両用駆動装置１を小型化することができる。
【０１０２】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体吸入流路９４の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ内に配置されるので、吸入口７１ｂを前後方向で回転軸線Ｘにより近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０３】
また、液体吸入経路９４には、オイルの濾過を行うストレーナ７１が配置され、ストレーナ７１の少なくとも一部はオフセットスペースＯＳ内に配置されるので、ストレーナ７１によって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０４】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成され、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。これにより、ストレーナ７１の上部７１ｃが第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁と干渉することなく、ストレーナ７１に設けられた吸入口７１ｂを前後方向において回転軸線Ｘにより近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１０５】
また、第２遊星歯車式減速機１２Ｂには油圧ブレーキ６０が接続され、油圧ブレーキ６０は第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁の外周に配置される。これにより、油圧ブレーキ６０を有する場合であっても、第１遊星歯車式減速機１２Ａの径方向最外縁と第２遊星歯車式減速機１２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部の周囲に設けられたオフセットスペースＯＳを有効利用することで、車両用駆動装置１を小型化することができる。
【０１０６】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体供給経路９４に設けられ、オイルの濾過を行うストレーナ７１の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ内に配置され、ストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、前後方向視で頂点７１ｃ３を境に曲折する二つの平面７１ｃ１、７１ｃ２を有する形状を有し、頂点７１ｃ３はストレーナ７１の左右方向中央Ｃに対し、油圧ブレーキ６０が配置されない側に偏奇して形成される。これにより、ストレーナ７１は油圧ブレーキ６０を避けつつ、油圧ブレーキ６０が配置されていないオフセットスペースＯＳを活用して配置することができ、ストレーナ７１全体が回転軸線Ｘから離れることなく、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態の車両用駆動装置では、第１及び第２遊星歯車式変速機１２Ａ、１２Ｂが、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される構成としたが、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが、第１及び第２遊星歯車式変速機１２Ａ、１２Ｂとの間に配置される構成であってもよい。以下、車両用駆動装置の変形例に係る構成について、図１３及び図１４の模式図を参照して説明する。
【０１０８】
該変形例の車両用駆動装置１は、車両の左後輪ＬＷｒを駆動する第１駆動源としての第１電動機２Ａと、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に設けられた第１変速機としての第１遊星歯車式減速機１２Ａと、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとを収容し、第１遊星歯車式減速機１２Ａの潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、車両の右後輪ＲＷｒを駆動する第２駆動源としての第２電動機２Ｂと、右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に設けられた第２遊星歯車式減速機１２Ｂと、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとを収容し、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を備える。また、第１及び第２の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは同一径とされ、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの回転軸線及び第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線が同一線上に配置され、第１遊星歯車式減速機１２Ａと第１電動機２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２遊星歯車式減速機１２Ｂと第２電動機２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの間に配置される。さらに、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとの間には、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する左右連通路としてのストレーナ収容室１０５が配置される。
【０１０９】
そして、本実施形態では、液状流体の供給に用いられる、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部の最前端に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１遊星歯車式減速機１２Ａの第２遊星歯車式減速機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２´と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３´との間に配置される。
【０１１０】
このため、該変形例では、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁よりも小さく形成され、周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられる。
【０１１１】
また、ストレーナ収容室１０５は、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に配置されており、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端側のみに形成される。
なお、ストレーナ収容室１０５内に配置されるストレーナ７１の構成は、上記実施形態のものと実質的に同様である。
【０１１２】
従って、この変形例による後輪駆動装置１によれば、ストレーナ７１の吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５に配置され、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´に接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置され、且つ、第１遊星歯車式減速機１２Ａの第２遊星歯車式減速機側端部を通る第２仮想鉛直平面Ｖ２´と、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面Ｖ３´との間に配置される。これにより、左右方向に２つの電動機２Ａ、２Ｂと第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとを有する後輪駆動装置１の前後方向中心近傍で、且つ左右方向中心近傍にストレーナ７１の吸入口７１ｂが配置されるので、加速、減速、旋回等で前後左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのを抑制することができ、エアレーションの発生を防止することができる。
また、吸入口７１ｂは、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置されるので、駆動装置を小型化することができる。
【０１１３】
また、吸入口７１ｂは、回転軸線Ｘ方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想中分面Ｐと交差する位置に配置される。これにより、吸入口７１ｂが、左右方向中央により近づけて配置されるので、旋回によって左右方向に液面が変化しても、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１４】
また、ストレーナ収容室１０５は、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に配置される。これにより、ストレーナ収容室１０５が、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´と最後端Ｄｒ´との間に形成される空間を効率的に活用することができる。また、ストレーナ収容室１０５の存在する領域が限られるため、同量の液状流体でも、液面の高さを高く保つことが可能で、吸入口７１ｂが露出することが抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１５】
また、ストレーナ収容室１０５は、回転軸線Ｘに対して、吸入口７１ｂが配置される、前後方向で第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´側のみに形成されるので、前後方向においてストレーナ収容室１０５の底面積が限定され、オイルの深さを増加することができ、吸入口７１ｂが露出することがさらに抑制され、エアレーションの発生をより防止することができる。また、ストレーナ収容室１０５が形成されない、回転軸線Ｘに対して前後方向の他方側の空間は、他部材を設置することで有効活用することができ、設計の自由度を向上することができる。
【０１１６】
また、吸入口７１ｂは、上面視において、回転軸線Ｘと、ストレーナ収容室１０５の前後方向中間位置１０５ｃとの間に配置される。これにより、吸入口７１ｂは、ストレーナ収容室１０５のうち、回転軸線Ｘに近い側に配置されるので、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１７】
また、吸入口７１ｂは、鉛直方向で回転軸線Ｘよりも下方側に位置し、ストレーナ収容室の底壁１０３近傍に配置される。これにより、吸入口７１ｂはストレーナ収容室１０５の底部近傍に配置されることで、吸入口７１ｂが液面の上方に露出するのをより抑制することができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１１８】
また、吸入口７１ｂは、前記左右連通路の底部に向けて開口している。これにより、走行中に変化する液面に対して、吸入口７１ｂが液面の上方に露出し難くなり、エアレーションの発生を防止することができる。
【０１１９】
また、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との少なくとも一部は、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁よりも小さく形成され、周囲に径方向に凹んだオフセットスペースＯＳ´が設けられる。これにより、該オフセットスペースＯＳ´を有効利用することで、駆動装置を小型化することができる。
【０１２０】
また、電動オイルポンプ７０と吸入口７１ｂとを連通する液体供給経路９４の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ´内に配置されるので、吸入口７１ｂを前後方向で回転軸線Ｘにより近づけることが可能で、装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１２１】
また、液体供給経路９４には、オイルの濾過を行うストレーナ７１が配置され、該ストレーナ７１の少なくとも一部はオフセットスペースＯＳ´内に配置されるので、ストレーナ７１によって装置全体が径方向に大型化するのを抑えることができる。
【０１２２】
また、吸入口７１ｂは、ストレーナ７１の下部の回転軸線Ｘ寄りの先端近傍に形成され、吸入口７１ｂの直上に位置するストレーナ７１の上部７１ｃの表面は、第１電動機２Ａの径方向最外縁と第２電動機２Ｂの径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成される。これにより、ストレーナ７１に設けられた吸入口７１ｂを前後方向において回転軸線Ｘにより近づけることができ、エアレーションの発生をより防止することができる。
【０１２３】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。
【０１２４】
本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとで第１ケース１１Ｌを、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとで第２ケース１１Ｒをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、左貯留部ＲＬを有するものであれば、また、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、右貯留部ＲＲを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。
【０１２５】
さらに、図２〜図１２に示すような実施形態では、左車輪と第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に第１変速機が、右車輪と第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上には第２変速機が、それぞれ配置される構成としたが、本発明は、第１及び第２変速機を有さずに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを有する構成であってもよい。
【０１２６】
また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状媒体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。
【０１２７】
さらに、吸入口７１ｂやストレーナ収容室１０５は、図２〜図１２に示すような実施形態では、第１及び第２電動機の径方向最外縁部Ｄの最前端Ｄｆ側に配置したが、第１及び第２電動機の径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒ側に配置されてもよい。この場合、吸入口７１ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｄの最後端Ｄｒに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置される。
【０１２８】
同様に、図１３及び１４に示すような変形例においても、吸入口７１ｂやストレーナ収容室１０５は、第１及び第２変速機の径方向最外縁部Ｄ´の最前端Ｄｆ´側に配置したが、第１及び第２変速機の径方向最外縁部Ｄ´の最後端Ｄｒ´側に配置されてもよい。この場合、吸入口７１ｂは、第１及び第２変速機１２Ａ、１２Ｂの径方向最外縁部Ｄ´の最後端Ｄｒに接する第１仮想鉛直平面Ｖ１´よりも車両の前後方向で回転軸線Ｘ寄りに配置される。
【０１２９】
また、本発明の液状流体供給装置の吸入口は、本実施形態では、液状流体供給装置である電動オイルポンプ７０に接続されたストレーナ７１の吸入口７１ｂとしたが、電動オイルポンプ７０に液状流体を供給するための吸入口であればこれに限定されず、例えば、電動オイルポンプ７０から延びる液状流体流路の吸入口であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 後輪駆動装置（車両用駆動装置）
２Ａ 第１電動機（第１駆動源）
２Ｂ 第２電動機（第２駆動源）
１１ ケース
１１Ｌ 第１ケース
１１Ｒ 第２ケース
１２Ａ 第１遊星歯車式減速機（第１変速機）
１２Ｂ 第２遊星歯車式減速機（第２変速機）
７０ 電動オイルポンプ（液状媒体供給装置）
７１ ストレーナ
７１ｂ 吸入口
７１ｃ 上部
７１ｃ１、７１ｃ２ 平面
７１ｃ３ 頂面
１０５ ストレーナ収容室（左右連通路）
１０５ｃ ストレーナ収容室の前後方向中間位置（左右連通路の前後方向中間位置）
Ｃ ストレーナの左右方向中央
Ｄ、Ｄ´ 径方向最外縁部
Ｄｆ、Ｄｆ´ 最前端
Ｄｒ、Ｄｒ´ 最後端
ＬＷｒ 左後輪（左車輪）
ＲＷｒ 右後輪（右車輪）
Ｐ 仮想中分面
ＲＬ 左貯留部
ＲＲ 右貯留部
Ｖ１、Ｖ１´ 第１仮想鉛直平面
Ｖ２、Ｖ２´ 第２仮想鉛直平面
Ｖ３、Ｖ３´ 第３仮想鉛直平面
Ｘ 回転軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左車輪を駆動する第１電動機と、
前記第１電動機を収容し、前記第１電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、
前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、
前記第２電動機を収容し、前記第２電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、
を備え、
前記第１及び第２の電動機は同一径とされ、前記第１及び第２電動機の回転軸線が同一線上に配置され、且つ、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路が配置される車両用駆動装置であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端に接する第１仮想鉛直平面よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１電動機の前記第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面と、前記第２電動機の前記第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面との間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想中分面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記吸入口が配置される前記左右連通路の少なくとも一部は、前記前後方向で前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置との間に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
前記左車輪と前記第１電動機との動力伝達経路上には第１変速機が配置され、
前記右車輪と前記第２電動機との動力伝達経路上には第２変速機が配置され、
前記第１電動機と前記第１変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機の間に配置され、
前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースが設けられるように、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項９】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の車両用駆動装置。
【請求項１０】
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナが配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項９に記載の車両用駆動装置。
【請求項１１】
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１変速機と前記第２変速機の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用駆動装置。
【請求項１２】
前記第１変速機と前記第２変速機との一方には制動手段が接続され、
前記制動手段は該一方の変速機の径方向最外縁の外周に配置されることを特徴とする請求項８に記載の車両用駆動装置。
【請求項１３】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路に設けられ、前記液状流体の濾過を行うストレーナの少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置され、
前記ストレーナの上部の表面は、前後方向視で頂点を境に曲折する二つの平面を有する形状を有し、
前記頂点は前記ストレーナの左右方向中央に対し、前記制動手段が配置されない側に偏奇して形成されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用駆動装置。
【請求項１４】
車両の左車輪を駆動する第１駆動源と、
前記左車輪と前記第１駆動源との動力伝達経路上に設けられた第１変速機と、
前記第１駆動源と前記第１変速機とを収容し、前記第１変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、
前記車両の右車輪を駆動する第２駆動源と、
前記右車輪と前記第２駆動源との動力伝達経路上に設けられた第２変速機と、
前記第２駆動源と前記第２変速機とを収容し、前記第２変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、
を備え、
前記第１及び第２の変速機は同一径とされ、前記第１及び第２変速機の回転軸線及び第１及び第２駆動源の回転軸線が同一線上に配置され、
前記第１変速機と前記第１駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２変速機と前記第２駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２駆動源は、前記第１及び第２変速機の間に配置され、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路が配置される車両用駆動装置であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端に接する第１仮想鉛直平面よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１変速機の前記第２変速機側端部を通る第２仮想鉛直平面と、前記第２変速機の前記第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面との間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項１５】
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２駆動源から等距離に位置する仮想中分面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用駆動装置。
【請求項１６】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記前後方向で前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の車両用駆動装置。
【請求項１７】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする請求項１６に記載の車両用駆動装置。
【請求項１８】
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置との間に配置されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項１９】
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部近傍に配置されることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２０】
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２１】
前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースが設けられるように、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２２】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の車両用駆動装置。
【請求項２３】
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナが配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項２２に記載の車両用駆動装置。
【請求項２４】
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項２３に記載の車両用駆動装置。
【請求項１】
車両の左車輪を駆動する第１電動機と、
前記第１電動機を収容し、前記第１電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、
前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、
前記第２電動機を収容し、前記第２電動機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、
を備え、
前記第１及び第２の電動機は同一径とされ、前記第１及び第２電動機の回転軸線が同一線上に配置され、且つ、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路が配置される車両用駆動装置であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端に接する第１仮想鉛直平面よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１電動機の前記第２電動機側端部を通る第２仮想鉛直平面と、前記第２電動機の前記第１電動機側端部を通る第３仮想鉛直平面との間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想中分面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記吸入口が配置される前記左右連通路の少なくとも一部は、前記前後方向で前記第１及び第２電動機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置との間に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
前記左車輪と前記第１電動機との動力伝達経路上には第１変速機が配置され、
前記右車輪と前記第２電動機との動力伝達経路上には第２変速機が配置され、
前記第１電動機と前記第１変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機の間に配置され、
前記第１変速機の径方向最外縁と前記第２変速機の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースが設けられるように、前記第１及び第２電動機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項９】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の車両用駆動装置。
【請求項１０】
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナが配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項９に記載の車両用駆動装置。
【請求項１１】
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸線寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１変速機と前記第２変速機の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用駆動装置。
【請求項１２】
前記第１変速機と前記第２変速機との一方には制動手段が接続され、
前記制動手段は該一方の変速機の径方向最外縁の外周に配置されることを特徴とする請求項８に記載の車両用駆動装置。
【請求項１３】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路に設けられ、前記液状流体の濾過を行うストレーナの少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置され、
前記ストレーナの上部の表面は、前後方向視で頂点を境に曲折する二つの平面を有する形状を有し、
前記頂点は前記ストレーナの左右方向中央に対し、前記制動手段が配置されない側に偏奇して形成されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用駆動装置。
【請求項１４】
車両の左車輪を駆動する第１駆動源と、
前記左車輪と前記第１駆動源との動力伝達経路上に設けられた第１変速機と、
前記第１駆動源と前記第１変速機とを収容し、前記第１変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、
前記車両の右車輪を駆動する第２駆動源と、
前記右車輪と前記第２駆動源との動力伝達経路上に設けられた第２変速機と、
前記第２駆動源と前記第２変速機とを収容し、前記第２変速機の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、
を備え、
前記第１及び第２の変速機は同一径とされ、前記第１及び第２変速機の回転軸線及び第１及び第２駆動源の回転軸線が同一線上に配置され、
前記第１変速機と前記第１駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２変速機と前記第２駆動源とは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２駆動源は、前記第１及び第２変速機の間に配置され、
前記左貯留部と前記右貯留部との間には、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路が配置される車両用駆動装置であって、
前記液状流体の供給に用いられる、液状流体供給装置の吸入口は、前記左右連通路に配置され、
前記吸入口は、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端もしくは最後端に接する第１仮想鉛直平面よりも前記車両の前後方向で前記回転軸線寄りに配置され、且つ、前記第１変速機の前記第２変速機側端部を通る第２仮想鉛直平面と、前記第２変速機の前記第１変速機側端部を通る第３仮想鉛直平面との間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項１５】
前記吸入口は、前記回転軸線方向と直交し、前記第１及び第２駆動源から等距離に位置する仮想中分面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用駆動装置。
【請求項１６】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記前後方向で前記第１及び第２変速機の径方向最外縁部の最前端と最後端との間に配置されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の車両用駆動装置。
【請求項１７】
前記吸入口が配置される前記左右連通路は、前記回転軸線に対して、前記前後方向で前記吸入口が配置される側のみに形成されることを特徴とする請求項１６に記載の車両用駆動装置。
【請求項１８】
前記吸入口は、上面視において、前記回転軸線と、前記左右連通路の前後方向中間位置との間に配置されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項１９】
前記吸入口は、鉛直方向で前記回転軸線よりも下方側に位置し、前記左右連通路の底部近傍に配置されることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２０】
前記吸入口は、前記左右連通路の底部に向けて開口していることを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２１】
前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との少なくとも一部は、その周囲に径方向に凹んだオフセットスペースが設けられるように、前記第１及び第２変速機の径方向最外縁よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項２２】
前記液状流体供給装置と前記吸入口とを連通する液状流体流路の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の車両用駆動装置。
【請求項２３】
前記液状流体流路には、前記液状流体の濾過を行うストレーナが配置され、該ストレーナの少なくとも一部は前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項２２に記載の車両用駆動装置。
【請求項２４】
前記吸入口は、前記ストレーナの下部の前記回転軸寄りの先端近傍に形成され、
前記吸入口の直上に位置する前記ストレーナの上部の表面は、前記第１駆動源の径方向最外縁と前記第２駆動源の径方向最外縁との各外縁の少なくとも一部と対向するとともに、鉛直方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項２３に記載の車両用駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−５２８４９（Ｐ２０１３−５２８４９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４２８８（Ｐ２０１１−１９４２８８）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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