車両監視方法及び特定文字パターン認識装置及び車両監視システム
【課題】 車両の特定文字パターン認識による車両監視方法及び特定文字パターン認識装置及び車両監視システムに関し、特定文字パターンの認識結果に応じて伝送データ量を制御する。
【解決手段】 撮影部による撮影画像データを処理して車両の特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含み、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を有する。
【解決手段】 撮影部による撮影画像データを処理して車両の特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含み、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が有する特定文字パターンを認識して監視する車両監視方法及び特定文字パターン認識装置及び車両監視システムに関する。
【０００２】
各種の車両に対してそれぞれ重複しないように特定文字パターンが付与されている。従って、特定文字パターンを自動読取りして、車両特定文字パターンを認識することにより、有料道路の料金支払所の自動化や、駐車場の駐車車両が契約者のものであるか否かの判定或いは盗難車両や逃走車両の検出等に適用することができるもので、既に各種のシステムが提案されている。この場合、特定文字パターンを撮像した画像信号を処理するものであり、従って、この画像信号の処理を効率良く行うことが要望されている。
【背景技術】
【０００３】
図７は従来例の要部説明図であり、車両検出部７０により通過車両が撮影位置に到達したことを検出し、その検出信号を認識処理部７２に入力する。認識処理部７２は、撮影部７１により通過車両の撮影指示を行う。撮影部７１は撮影指示に従って車両を撮影し、その画像信号を認識処理部７２と画像伝送部７４とに転送する。認識処理部７２は、撮影した車両の画像の中の特定文字パターン領域を抽出し、その特定文字パターン領域内の文字，数字による車両特定文字パターンを認識する。この車両特定文字パターンの認識処理は、１文字分の切出しと、切出した文字についてパターンマッチング，特徴抽出による照合等の各種の手段が知られている。又この従来例は、車両が撮影位置を通過した時のみ、その車両を撮影部７１により撮影するものである。
【０００４】
又照合部７３は、予め特定の車両特定文字パターンを登録しておき、認識処理部７２に於いて認識した車両特定文字パターンを照合部７３に転送して、登録された車両特定文字パターンと照合し、照合結果を認識処理部７２に転送する。認識処理部７２は、照合部７３からの照合一致信号を受信すると、この照合一致した車両特定文字パターンを画像伝送部７４に転送する。画像伝送部７４は、この車両特定文字パターンと撮像画像信号とを画像記録／表示部７５に転送する。画像記録／表示部７５は、日時情報と撮影地点情報とを付加して記録し、必要に応じて、車両特定文字パターン，日時，撮影地点等の情報を基に検索して読出してモニタに表示し、目視による確認を可能とする（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
又撮像画像信号から特定文字パターン上の車両特定文字パターンを認識し、その撮像画像信号を圧縮処理し、認識した車両特定文字パターンを付加して記録する。この記録内容を、車両特定文字パターンを基に読出し、読出した圧縮画像信号を伸長処理してモニタに表示する手段も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
又複数の監視範囲の中の一つの監視範囲を選択し、その監視範囲に対応して画像信号の圧縮率，伝送時間を切替えて伝送する遠隔監視手段が知られている。例えば、被監視対象物が高速移動する選択監視範囲の場合は、圧縮率を高くして高速伝送し、モニタ画面を高速移動する被監視対象物に追従して変化するようにする。又被監視対象物が低速移動する選択監視範囲の場合は、圧縮率を低くして低速伝送し、モニタ画面の解像度を高くして表示する（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平９−２８２５９０号公報
【特許文献２】特開平９−２６１６２０号公報
【特許文献３】特開平９−３７２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、車両を特定する文字パターンを撮影し、画像処理により特定文字パターンを抽出して文字認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行うことができる。しかし、特定文字パターンの取付けの角度や汚れの状態及び天候によって撮影条件が大きく相違する。従って、悪条件の場合には、画像処理による文字パターンの認識が困難となる。このような車両の特定文字パターンの自動認識処理が困難の場合、撮像画像信号をモニタに入力して表示し、その表示画面を基に目視により特定文字パターンの領域を識別して、車両特定文字パターンを認識する手段を採用することができる。
【０００８】
しかし、モニタ設置場所と、例えば、図７に示す画像伝送部７４とが離れた位置に設置されている場合、回線を介して画像データを伝送することになるが、その画像データを圧縮処理したとしても、１画面分についてはデータ量が多いものであるから、高速伝送路を必要とすることになる。従って、低レートのネットワークを介して、センタと分散配置された撮影処理部との間を接続し、遠隔的に車両監視を行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、車両の特定文字パターンの認識結果に応じた圧縮範囲，圧縮率を制御して、伝送データを削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両監視方法は、撮影画像データを基に車両の特定文字パターン領域を抽出して文字パターンの認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行う方法であって、車両特定文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むものである。従って、車両特定文字パターンを全部認識できた時は、面積の比較的小さい特定文字パターン領域を高圧縮率で圧縮した画像データとして伝送するから、低レート回線でも容易に伝送することが可能となる。
【００１１】
又本発明の特定文字パターン認識装置は、撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、この車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、この認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を高圧縮率と判定する圧縮範囲・圧縮率判定部と、この圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して圧縮率に対応して圧縮処理する画像圧縮部と、この画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部とを備えている。
【００１２】
又画像圧縮部により圧縮処理された画像データを、車両特定文字パターンの認識結果と共に格納するデータ保存部を備えることができる。
【００１３】
又検索指示された車両特定文字パターンと、データ保存部に格納された認識結果の車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の時にデータ保存部に格納されたデータを読出して送出する制御を行う照合処理部を備えることができる。
【００１４】
又本発明の車両監視システムは、撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含む車両監視システムであって、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、この文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを、回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
車両特定文字パターンの自動認識に於ける認識結果に対応して、撮影画像データの領域及び圧縮率を選択するものであり、車両特定文字パターンを認識でない場合でも、全画面ではなく車両領域を圧縮処理するから、データ量を削減することができる。又センタ１の表示部３に表示した時に、高画質で車両部分を表示できるから、目視によって車両特定文字パターンの認識の可能性を高くすることができる。又車両特定文字パターンを認識できた時は、更に面積の小さい特定文字パターン領域を圧縮処理することから、データ量を更に削減することが可能となり、低レート回線を介しても容易に伝送することが可能となる。又車両特定文字パターンの認識率は比較的高いものであるから、連続的に圧縮データを伝送する場合でも、殆どは、特定文字パターン領域の高圧縮データとなり、認識した車両特定文字パターン等のデータを含めても、伝送データ量は少ないから、低速の回線でも容易に伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の車両監視方法は、車両特定文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むものである。
【００１７】
本発明の特定文字パターン認識装置は、撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、この車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、この認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域とし、その圧縮率を低圧縮率とし、又文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を低圧縮率とし、又文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を高圧縮率とする圧縮範囲・圧縮率判定部と、この圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して、圧縮率に対応して圧縮処理する画像圧縮部と、この画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部とを備えている。
【００１８】
本発明の車両監視システムは、撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含み、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、この文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを、回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を備えている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の概要説明図であり、１はセンタ、２は制御処理部、３は表示部、４はデータ管理テーブル、５は交換網（ネットワーク）、６は電話回線等の回線、７は認識装置、８はカメラ、９は車両を示す。センタ１と認識装置７との間を交換網５に収容された回線６を介して接続して、車両監視システムを構成した場合を示す。又認識装置７は、高速道路や一般道路或いは駐車場等に分散配置し、センタ１０と回線を介して接続し、車両監視システムを構成することもできる。
【００２０】
又カメラ８は、高速道路や一般道路を走行する車両を撮影する位置、或いは、駐車場に出入りする車両、或いは、駐車中の車両を撮影する位置に配置する。又認識装置７は、画像処理機能，文字パターン認識処理機能，データの送受信機能等を備えており、カメラ８による画像データを画像処理機能によって処理して車両９の特定文字パターン領域を抽出し、文字認識処理機能によって車両特定文字パターンを認識し、この場合の認識処理結果に対応して、撮影画像データから車両９の全体を含む領域又は特定文字パターン領域を切出し、且つ圧縮率を選択して、送受信機能によって回線６を介してセンタ１に送出する。
【００２１】
この場合の伝送データは、図示のように、特定文字パターン情報と画像圧縮データとを含み、例えば、特定文字パターン情報として、ヘッダ情報，地点情報，時間情報，認識結果の車両特定文字パターンの例えば「１２３４５」を含み、又画像圧縮データとして、車両領域か特定文字パターン領域かの圧縮範囲と、画質と、圧縮データ長と、圧縮データとを含むものである。
【００２２】
又センタ１の制御処理部２は、データ管理テーブル４を備えており、このデータ管理テーブル４は、認識装置７から回線６を介して伝送された伝送データを格納するもので、一部省略して示す車両特定文字パターンと、圧縮範囲内の画像データと、画質と、時間とを含むものである。
【００２３】
例えば、項番１の特定文字パターンの欄の「１２３４５」は、車両特定文字パターンを全部認識できた場合を示し、画像データはプレート部、画質は低いことを示す。即ち、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、再生画質は低くても良いように圧縮率を高くするものである。又項番３の特定文字パターンの欄の「？」は車両特定文字パターンを全部認識できなかった場合を示し、その場合の画像データは車両全体とし、画質は高いことを示す。即ち、圧縮範囲を車両領域とし、再生画質が高くなるように、圧縮率は低くするものである。又項番４の特定文字パターンの欄の「１２？４５」は車両特定文字パターンの「？」の文字を認識でない場合で、画像データは特定文字パターン部、画質は高いことを示す。即ち、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、再生画質が良くなるように、圧縮率を低くするものである。
【００２４】
制御処理部２の制御によってデータ管理テーブル４の例えば項番３の画像データを読出して表示部３に表示すると、低圧縮率の車両領域の圧縮データを復元して表示することになるから、高画質で車両を表示することができる。従って、その表示画面を目視によって特定文字パターン領域を確認し、その特定文字パターン領域内の文字を読取ることが可能となる。その場合、特定文字パターンの欄を、目視によって確認できた車両特定文字パターンに修正することができる。又全画面を圧縮処理する場合に比較して、車両領域のみを圧縮処理するものであるから、データ量を削減することができる。
【００２５】
又項番４の画像データを読出して表示部３に表示すると、特定文字パターン部分を高画質で表示することができる。従って、自動認識できなかった「？」の文字を目視によって確認することが容易となる。この場合も、確認できた内容に従ってデータ管理テーブル４の特定文字パターンの欄を修正することができる。この場合、特定文字パターン領域のみを圧縮処理して伝送するものであるから、全画面又は車両領域を圧縮処理する場合に比較して、データを削減することができる。
【００２６】
又項番１，２，６のように、車両特定文字パターンを全部自動認識できた場合は、特定文字パターン領域を画質が低くても良いように圧縮処理するから、データ量を更に削減することができる。この場合、既に自動認識できた特定文字パターンを表示部３に表示した時、画質が低くても再確認は容易となる。
【００２７】
図２は本発明の実施例１のシステム説明図であり、１０はセンタ、１１は送受信部、１２は制御処理部、１３は表示部、１４は管理テーブル、２０は特定文字パターン認識装置、２１は認識処理部、２２はフレームメモリ、２３は圧縮範囲・圧縮率判定部、２４は画像圧縮部、２５は送受信部、３０は撮影部、４０は電話回線等の回線を示す。センタ１０は、図１に於けるセンタ１に対応し、特定文字パターン認識装置２０は、図１に於ける認識装置７に対応し、撮影部３０は、図１に於けるカメラ８に対応し、回線４０は、図１に於ける回線６に対応する。又制御処理部１２は、図１に於ける制御処理部２に対応し、表示部１３は、図１に於ける表示部３に対応し、管理テーブル１４は、図１に於けるデータ管理テーブル４に対応する。又図１に於けるネットワーク５については、図示を省略している。
【００２８】
撮影部３０は、テレビカメラと同様に所定のフレーム周期で連続的に、車両の通過位置或いは駐車位置を撮影範囲とすることができるものである。なお、これに対して、車両が撮影範囲内に存在する場合のみ撮影する構成とすることも勿論可能である。この撮影部３０による画像信号をディジタル化して認識処理部２１のフレームメモリ２２に格納する。前述のように、連続的に撮影する場合、認識処理部２１に於いては、所定時間間隔のフレーム間差分によって、道路等の背景部分と移動する車両部分とを区別することができるから、その車両を含む領域を切出すことができる。そして、その車両領域内の特定文字パターン領域を切出し、特定文字パターン領域内の文字認識処理を行う。
【００２９】
圧縮範囲・圧縮率判定部２３は、認識処理部２１に於ける車両特定文字パターンの認識処理結果に応じて、圧縮範囲及び圧縮率を制御する。前述のように、車両特定文字パターンを認識できない時は、圧縮範囲を車両領域とし、その圧縮率を低くする。又車両特定文字パターンを全部認識できた時は、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を高くする。又車両特定文字パターンの一部は認識でき、残りを認識できない時は、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を低くする。
【００３０】
画像圧縮部２４は、圧縮範囲・圧縮率判定部２３からの判定信号に従ってフレームメモリ２２の画像データの領域の切出しと、圧縮処理とを行い、圧縮画像データを圧縮範囲・圧縮率判定部２３を介して、或いは直接的に送受信部２５に転送し、回線４０を介してセンタ１０に送信する。
【００３１】
センタ１０に於いては、送受信部１１に於いて受信した圧縮画像データを、制御処理部１２の制御により管理テーブル１４に一旦格納し、車両特定文字パターンを自動認識できなかった車両について、自動的に或いはオペレータの指示によって管理テーブル１４から読出して、圧縮率に対応して伸長処理し、表示部１３に表示する。この場合、車両領域を高画質で表示することができるから、その表示画面により車両特定文字パターンを目視で認識できる可能性が高くなる。
【００３２】
図３は本発明の実施例１のフローチャートであり、撮影部３０（図２参照）からの撮影画像信号をディジタル化してフレームメモリ２２に書込み（Ａ１）、背景画像データと今回の撮像画像データとの差分データ（車両の輪郭）を抽出する（Ａ２）。この差分データは、前述のように、道路等の時間経過によっても同一画面となる背景画面と、車両等の背景画面と異なる画面との差分を示し、従って、移動した車両を含む差分データとなるから、この差分データから車両を含む領域を切出す（Ａ３）。
【００３３】
そして、車両を認識できたか否かを判定する（Ａ４）。即ち、車両は各種の形状を有するものであるが、歩行者等とは異なる大きさ及び形状を有するから、車両とそれ以外の移動物体とを区別することができる。そして、差分データから車両を認識できない場合は、ステップ（Ａ１）に移行し、車両を認識できた場合は、ステップ（Ａ５）に移行する。
【００３４】
ステップ（Ａ５）に於いては、特定文字パターン領域の抽出処理を行うもので、例えば、水平方向と垂直方向とについてのヒストグラムを作成し、このヒストグラムを基に矩形の特定文字パターンの領域を抽出することができる。或いは、特定文字パターンの背景色を例えば白とすると、ほぼ矩形で文字以外の背景色が白色の領域を、特定文字パターンの領域として抽出することもできる。
【００３５】
そして、特定文字パターンを認識できたか否かを判定し（Ａ６）、判定できた時は、文字を切出し、特定文字パターンを数値化する（Ａ７）。即ち、切出した文字領域をパターンマッチングや特徴点抽出等によって文字認識を行う。次に、総ての特定文字パターンを数値化できたか否か、即ち、車両特定文字パターンを総て認識できたか否かを判定し（Ａ８）、判定できた場合は、切出した車両特定文字パターン領域を圧縮率重視、即ち、高圧縮率で圧縮する（Ａ９）。
【００３６】
又総ての特定文字パターンを数値化できなかった場合、即ち、車両特定文字パターンの一部のみ認識できた場合は、認識できた特定文字パターンを数値化し（Ａ１２）、切出した特定文字パターン領域を画質重視、即ち、低圧縮率で圧縮する（Ａ１３）。又特定文字パターンを認識できない場合、或いは、車両特定文字パターンを全く認識できなかった場合は、切出した車両を含む領域を画質重視、即ち、低圧縮率で圧縮する（Ａ１１）。そして、図１に示すような伝送データを作成し、圧縮画像データを、特定文字パターン認識装置２０からセンタ１０へ送信する（Ａ１０）。
【００３７】
図４は圧縮範囲の説明図であり、（ａ）は撮影部３０（図２参照）による撮影画像を示し、例えば、フレームメモリ２２に格納された画像データによる画面を示すことになる。そして、特定文字パターンの抽出ができない場合、又は車両特定文字パターンの自動認識が全くできない場合、（ｂ）に示すように、車両領域を切出して、画質を重視する為に画像圧縮部２４に於いて低圧縮率で圧縮する。
【００３８】
従って、この場合の圧縮画像データをセンタ１０に於いて受信し、復元して表示部１３に表示すると、画質のよい車両の画像を表示することになり、目視により特定文字パターン領域を確認して、車両特定文字パターンを認識できる可能性を高くすることができる。
【００３９】
又車両特定文字パターンの一部のみを自動認識できた時は、特定文字パターン領域を低圧縮率で圧縮する。従って、（ｃ）又は（ｄ）に示す特定文字パターン領域を低圧縮率で圧縮した画像データをセンタ１０で受信し、復元して表示部１３に表示した時に、画質の良い特定文字パターン領域の表示画面となるから、目視による車両特定文字パターンの認識の可能性を高くすることができる。
【実施例２】
【００４０】
図５は本発明の実施例２のシステム説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、２６はデータ保存部である。このデータ保存部２６は、半導体集積回路メモリやハードディスク装置等の画像データを蓄積する構成を有し、画像圧縮部２４に於いて圧縮範囲・圧縮率判定部２３の判定結果による圧縮データ及び認識処理部２１に於ける車両特定文字パターンの認識結果を蓄積するものである。例えば、図１に示す伝送データのフォーマット或いはデータ管理テーブル４に相当するフォーマットで圧縮データをデータ保存部２６に蓄積する。
【００４１】
そして、センタ１０から時間指定や車両特定文字パターン指定等に従ってデータ保存部２６を検索し、検索抽出した圧縮データを読出して、例えば、図１に示す伝送データのフォーマットで送受信部２５から回線４０に送出する。従って、この実施例２に於いては、センタ１０に於いて必要とする場合のみ、特定文字パターン認識装置２０から、自動認識した車両特定文字パターンと圧縮画像データとを収集することができる。
【実施例３】
【００４２】
図６は本発明の実施例３のシステム説明図であり、図２又は図５と同一符号は同一部分を示し、２７は照合処理部である。照合処理部２７は、センタ１０から特定の車両特定文字パターンを指定した時に、データ保存部２６に保存された車両特定文字パターンを検索し、指定車両特定文字パターンと認識車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の場合に、データ保存部２６から例えば図１に示す伝送データのフォーマットに従って画像圧縮データを読出し、送受信部２５から回線６を介してセンタ１０へ送信する。
【００４３】
本発明は、前述の各実施例のみに限定されるものではなく、種々付加変更することが可能であり、例えば、カメラ８又は撮影部３０は、ディジタル・カメラとし、一定時間間隔で撮影する構成とすることも可能である。又フレームメモリ２２を２面構成として差分データを求める場合の処理を容易にすることも可能である。又圧縮率を、車両特定文字パターンの認識できた数に対応して多段階に切替えるように制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１の概要説明図である。
【図２】本発明の実施例１のシステム説明図である。
【図３】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図４】圧縮範囲の説明図である。
【図５】本発明の実施例２のシステム説明図である。
【図６】本発明の実施例３のシステム説明図である。
【図７】従来例の要部説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ センタ
２ 制御処理部
３ 表示部
４ データ管理テーブル
５ 交換網
６ 回線
７ 特定文字パターン認識装置
８ カメラ
９ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が有する特定文字パターンを認識して監視する車両監視方法及び特定文字パターン認識装置及び車両監視システムに関する。
【０００２】
各種の車両に対してそれぞれ重複しないように特定文字パターンが付与されている。従って、特定文字パターンを自動読取りして、車両特定文字パターンを認識することにより、有料道路の料金支払所の自動化や、駐車場の駐車車両が契約者のものであるか否かの判定或いは盗難車両や逃走車両の検出等に適用することができるもので、既に各種のシステムが提案されている。この場合、特定文字パターンを撮像した画像信号を処理するものであり、従って、この画像信号の処理を効率良く行うことが要望されている。
【背景技術】
【０００３】
図７は従来例の要部説明図であり、車両検出部７０により通過車両が撮影位置に到達したことを検出し、その検出信号を認識処理部７２に入力する。認識処理部７２は、撮影部７１により通過車両の撮影指示を行う。撮影部７１は撮影指示に従って車両を撮影し、その画像信号を認識処理部７２と画像伝送部７４とに転送する。認識処理部７２は、撮影した車両の画像の中の特定文字パターン領域を抽出し、その特定文字パターン領域内の文字，数字による車両特定文字パターンを認識する。この車両特定文字パターンの認識処理は、１文字分の切出しと、切出した文字についてパターンマッチング，特徴抽出による照合等の各種の手段が知られている。又この従来例は、車両が撮影位置を通過した時のみ、その車両を撮影部７１により撮影するものである。
【０００４】
又照合部７３は、予め特定の車両特定文字パターンを登録しておき、認識処理部７２に於いて認識した車両特定文字パターンを照合部７３に転送して、登録された車両特定文字パターンと照合し、照合結果を認識処理部７２に転送する。認識処理部７２は、照合部７３からの照合一致信号を受信すると、この照合一致した車両特定文字パターンを画像伝送部７４に転送する。画像伝送部７４は、この車両特定文字パターンと撮像画像信号とを画像記録／表示部７５に転送する。画像記録／表示部７５は、日時情報と撮影地点情報とを付加して記録し、必要に応じて、車両特定文字パターン，日時，撮影地点等の情報を基に検索して読出してモニタに表示し、目視による確認を可能とする（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
又撮像画像信号から特定文字パターン上の車両特定文字パターンを認識し、その撮像画像信号を圧縮処理し、認識した車両特定文字パターンを付加して記録する。この記録内容を、車両特定文字パターンを基に読出し、読出した圧縮画像信号を伸長処理してモニタに表示する手段も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
又複数の監視範囲の中の一つの監視範囲を選択し、その監視範囲に対応して画像信号の圧縮率，伝送時間を切替えて伝送する遠隔監視手段が知られている。例えば、被監視対象物が高速移動する選択監視範囲の場合は、圧縮率を高くして高速伝送し、モニタ画面を高速移動する被監視対象物に追従して変化するようにする。又被監視対象物が低速移動する選択監視範囲の場合は、圧縮率を低くして低速伝送し、モニタ画面の解像度を高くして表示する（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平９−２８２５９０号公報
【特許文献２】特開平９−２６１６２０号公報
【特許文献３】特開平９−３７２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、車両を特定する文字パターンを撮影し、画像処理により特定文字パターンを抽出して文字認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行うことができる。しかし、特定文字パターンの取付けの角度や汚れの状態及び天候によって撮影条件が大きく相違する。従って、悪条件の場合には、画像処理による文字パターンの認識が困難となる。このような車両の特定文字パターンの自動認識処理が困難の場合、撮像画像信号をモニタに入力して表示し、その表示画面を基に目視により特定文字パターンの領域を識別して、車両特定文字パターンを認識する手段を採用することができる。
【０００８】
しかし、モニタ設置場所と、例えば、図７に示す画像伝送部７４とが離れた位置に設置されている場合、回線を介して画像データを伝送することになるが、その画像データを圧縮処理したとしても、１画面分についてはデータ量が多いものであるから、高速伝送路を必要とすることになる。従って、低レートのネットワークを介して、センタと分散配置された撮影処理部との間を接続し、遠隔的に車両監視を行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、車両の特定文字パターンの認識結果に応じた圧縮範囲，圧縮率を制御して、伝送データを削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両監視方法は、撮影画像データを基に車両の特定文字パターン領域を抽出して文字パターンの認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行う方法であって、車両特定文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むものである。従って、車両特定文字パターンを全部認識できた時は、面積の比較的小さい特定文字パターン領域を高圧縮率で圧縮した画像データとして伝送するから、低レート回線でも容易に伝送することが可能となる。
【００１１】
又本発明の特定文字パターン認識装置は、撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、この車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、この認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を高圧縮率と判定する圧縮範囲・圧縮率判定部と、この圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して圧縮率に対応して圧縮処理する画像圧縮部と、この画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部とを備えている。
【００１２】
又画像圧縮部により圧縮処理された画像データを、車両特定文字パターンの認識結果と共に格納するデータ保存部を備えることができる。
【００１３】
又検索指示された車両特定文字パターンと、データ保存部に格納された認識結果の車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の時にデータ保存部に格納されたデータを読出して送出する制御を行う照合処理部を備えることができる。
【００１４】
又本発明の車両監視システムは、撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含む車両監視システムであって、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、この文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを、回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
車両特定文字パターンの自動認識に於ける認識結果に対応して、撮影画像データの領域及び圧縮率を選択するものであり、車両特定文字パターンを認識でない場合でも、全画面ではなく車両領域を圧縮処理するから、データ量を削減することができる。又センタ１の表示部３に表示した時に、高画質で車両部分を表示できるから、目視によって車両特定文字パターンの認識の可能性を高くすることができる。又車両特定文字パターンを認識できた時は、更に面積の小さい特定文字パターン領域を圧縮処理することから、データ量を更に削減することが可能となり、低レート回線を介しても容易に伝送することが可能となる。又車両特定文字パターンの認識率は比較的高いものであるから、連続的に圧縮データを伝送する場合でも、殆どは、特定文字パターン領域の高圧縮データとなり、認識した車両特定文字パターン等のデータを含めても、伝送データ量は少ないから、低速の回線でも容易に伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の車両監視方法は、車両特定文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する。又車両特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むものである。
【００１７】
本発明の特定文字パターン認識装置は、撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、この車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、この認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域とし、その圧縮率を低圧縮率とし、又文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を低圧縮率とし、又文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を高圧縮率とする圧縮範囲・圧縮率判定部と、この圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して、圧縮率に対応して圧縮処理する画像圧縮部と、この画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部とを備えている。
【００１８】
本発明の車両監視システムは、撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する認識装置７と、複数の認識装置と回線６を介して接続したセンタ１とを含み、認識装置７は、撮影画像データを基に車両特定文字パターンの認識処理を行い、この文字パターンが認識できない時は、撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、センタ１は、認識装置からの圧縮データを、回線６を介して受信して格納する管理テーブル４及び表示する表示部３を備えている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の概要説明図であり、１はセンタ、２は制御処理部、３は表示部、４はデータ管理テーブル、５は交換網（ネットワーク）、６は電話回線等の回線、７は認識装置、８はカメラ、９は車両を示す。センタ１と認識装置７との間を交換網５に収容された回線６を介して接続して、車両監視システムを構成した場合を示す。又認識装置７は、高速道路や一般道路或いは駐車場等に分散配置し、センタ１０と回線を介して接続し、車両監視システムを構成することもできる。
【００２０】
又カメラ８は、高速道路や一般道路を走行する車両を撮影する位置、或いは、駐車場に出入りする車両、或いは、駐車中の車両を撮影する位置に配置する。又認識装置７は、画像処理機能，文字パターン認識処理機能，データの送受信機能等を備えており、カメラ８による画像データを画像処理機能によって処理して車両９の特定文字パターン領域を抽出し、文字認識処理機能によって車両特定文字パターンを認識し、この場合の認識処理結果に対応して、撮影画像データから車両９の全体を含む領域又は特定文字パターン領域を切出し、且つ圧縮率を選択して、送受信機能によって回線６を介してセンタ１に送出する。
【００２１】
この場合の伝送データは、図示のように、特定文字パターン情報と画像圧縮データとを含み、例えば、特定文字パターン情報として、ヘッダ情報，地点情報，時間情報，認識結果の車両特定文字パターンの例えば「１２３４５」を含み、又画像圧縮データとして、車両領域か特定文字パターン領域かの圧縮範囲と、画質と、圧縮データ長と、圧縮データとを含むものである。
【００２２】
又センタ１の制御処理部２は、データ管理テーブル４を備えており、このデータ管理テーブル４は、認識装置７から回線６を介して伝送された伝送データを格納するもので、一部省略して示す車両特定文字パターンと、圧縮範囲内の画像データと、画質と、時間とを含むものである。
【００２３】
例えば、項番１の特定文字パターンの欄の「１２３４５」は、車両特定文字パターンを全部認識できた場合を示し、画像データはプレート部、画質は低いことを示す。即ち、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、再生画質は低くても良いように圧縮率を高くするものである。又項番３の特定文字パターンの欄の「？」は車両特定文字パターンを全部認識できなかった場合を示し、その場合の画像データは車両全体とし、画質は高いことを示す。即ち、圧縮範囲を車両領域とし、再生画質が高くなるように、圧縮率は低くするものである。又項番４の特定文字パターンの欄の「１２？４５」は車両特定文字パターンの「？」の文字を認識でない場合で、画像データは特定文字パターン部、画質は高いことを示す。即ち、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、再生画質が良くなるように、圧縮率を低くするものである。
【００２４】
制御処理部２の制御によってデータ管理テーブル４の例えば項番３の画像データを読出して表示部３に表示すると、低圧縮率の車両領域の圧縮データを復元して表示することになるから、高画質で車両を表示することができる。従って、その表示画面を目視によって特定文字パターン領域を確認し、その特定文字パターン領域内の文字を読取ることが可能となる。その場合、特定文字パターンの欄を、目視によって確認できた車両特定文字パターンに修正することができる。又全画面を圧縮処理する場合に比較して、車両領域のみを圧縮処理するものであるから、データ量を削減することができる。
【００２５】
又項番４の画像データを読出して表示部３に表示すると、特定文字パターン部分を高画質で表示することができる。従って、自動認識できなかった「？」の文字を目視によって確認することが容易となる。この場合も、確認できた内容に従ってデータ管理テーブル４の特定文字パターンの欄を修正することができる。この場合、特定文字パターン領域のみを圧縮処理して伝送するものであるから、全画面又は車両領域を圧縮処理する場合に比較して、データを削減することができる。
【００２６】
又項番１，２，６のように、車両特定文字パターンを全部自動認識できた場合は、特定文字パターン領域を画質が低くても良いように圧縮処理するから、データ量を更に削減することができる。この場合、既に自動認識できた特定文字パターンを表示部３に表示した時、画質が低くても再確認は容易となる。
【００２７】
図２は本発明の実施例１のシステム説明図であり、１０はセンタ、１１は送受信部、１２は制御処理部、１３は表示部、１４は管理テーブル、２０は特定文字パターン認識装置、２１は認識処理部、２２はフレームメモリ、２３は圧縮範囲・圧縮率判定部、２４は画像圧縮部、２５は送受信部、３０は撮影部、４０は電話回線等の回線を示す。センタ１０は、図１に於けるセンタ１に対応し、特定文字パターン認識装置２０は、図１に於ける認識装置７に対応し、撮影部３０は、図１に於けるカメラ８に対応し、回線４０は、図１に於ける回線６に対応する。又制御処理部１２は、図１に於ける制御処理部２に対応し、表示部１３は、図１に於ける表示部３に対応し、管理テーブル１４は、図１に於けるデータ管理テーブル４に対応する。又図１に於けるネットワーク５については、図示を省略している。
【００２８】
撮影部３０は、テレビカメラと同様に所定のフレーム周期で連続的に、車両の通過位置或いは駐車位置を撮影範囲とすることができるものである。なお、これに対して、車両が撮影範囲内に存在する場合のみ撮影する構成とすることも勿論可能である。この撮影部３０による画像信号をディジタル化して認識処理部２１のフレームメモリ２２に格納する。前述のように、連続的に撮影する場合、認識処理部２１に於いては、所定時間間隔のフレーム間差分によって、道路等の背景部分と移動する車両部分とを区別することができるから、その車両を含む領域を切出すことができる。そして、その車両領域内の特定文字パターン領域を切出し、特定文字パターン領域内の文字認識処理を行う。
【００２９】
圧縮範囲・圧縮率判定部２３は、認識処理部２１に於ける車両特定文字パターンの認識処理結果に応じて、圧縮範囲及び圧縮率を制御する。前述のように、車両特定文字パターンを認識できない時は、圧縮範囲を車両領域とし、その圧縮率を低くする。又車両特定文字パターンを全部認識できた時は、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を高くする。又車両特定文字パターンの一部は認識でき、残りを認識できない時は、圧縮範囲を特定文字パターン領域とし、その圧縮率を低くする。
【００３０】
画像圧縮部２４は、圧縮範囲・圧縮率判定部２３からの判定信号に従ってフレームメモリ２２の画像データの領域の切出しと、圧縮処理とを行い、圧縮画像データを圧縮範囲・圧縮率判定部２３を介して、或いは直接的に送受信部２５に転送し、回線４０を介してセンタ１０に送信する。
【００３１】
センタ１０に於いては、送受信部１１に於いて受信した圧縮画像データを、制御処理部１２の制御により管理テーブル１４に一旦格納し、車両特定文字パターンを自動認識できなかった車両について、自動的に或いはオペレータの指示によって管理テーブル１４から読出して、圧縮率に対応して伸長処理し、表示部１３に表示する。この場合、車両領域を高画質で表示することができるから、その表示画面により車両特定文字パターンを目視で認識できる可能性が高くなる。
【００３２】
図３は本発明の実施例１のフローチャートであり、撮影部３０（図２参照）からの撮影画像信号をディジタル化してフレームメモリ２２に書込み（Ａ１）、背景画像データと今回の撮像画像データとの差分データ（車両の輪郭）を抽出する（Ａ２）。この差分データは、前述のように、道路等の時間経過によっても同一画面となる背景画面と、車両等の背景画面と異なる画面との差分を示し、従って、移動した車両を含む差分データとなるから、この差分データから車両を含む領域を切出す（Ａ３）。
【００３３】
そして、車両を認識できたか否かを判定する（Ａ４）。即ち、車両は各種の形状を有するものであるが、歩行者等とは異なる大きさ及び形状を有するから、車両とそれ以外の移動物体とを区別することができる。そして、差分データから車両を認識できない場合は、ステップ（Ａ１）に移行し、車両を認識できた場合は、ステップ（Ａ５）に移行する。
【００３４】
ステップ（Ａ５）に於いては、特定文字パターン領域の抽出処理を行うもので、例えば、水平方向と垂直方向とについてのヒストグラムを作成し、このヒストグラムを基に矩形の特定文字パターンの領域を抽出することができる。或いは、特定文字パターンの背景色を例えば白とすると、ほぼ矩形で文字以外の背景色が白色の領域を、特定文字パターンの領域として抽出することもできる。
【００３５】
そして、特定文字パターンを認識できたか否かを判定し（Ａ６）、判定できた時は、文字を切出し、特定文字パターンを数値化する（Ａ７）。即ち、切出した文字領域をパターンマッチングや特徴点抽出等によって文字認識を行う。次に、総ての特定文字パターンを数値化できたか否か、即ち、車両特定文字パターンを総て認識できたか否かを判定し（Ａ８）、判定できた場合は、切出した車両特定文字パターン領域を圧縮率重視、即ち、高圧縮率で圧縮する（Ａ９）。
【００３６】
又総ての特定文字パターンを数値化できなかった場合、即ち、車両特定文字パターンの一部のみ認識できた場合は、認識できた特定文字パターンを数値化し（Ａ１２）、切出した特定文字パターン領域を画質重視、即ち、低圧縮率で圧縮する（Ａ１３）。又特定文字パターンを認識できない場合、或いは、車両特定文字パターンを全く認識できなかった場合は、切出した車両を含む領域を画質重視、即ち、低圧縮率で圧縮する（Ａ１１）。そして、図１に示すような伝送データを作成し、圧縮画像データを、特定文字パターン認識装置２０からセンタ１０へ送信する（Ａ１０）。
【００３７】
図４は圧縮範囲の説明図であり、（ａ）は撮影部３０（図２参照）による撮影画像を示し、例えば、フレームメモリ２２に格納された画像データによる画面を示すことになる。そして、特定文字パターンの抽出ができない場合、又は車両特定文字パターンの自動認識が全くできない場合、（ｂ）に示すように、車両領域を切出して、画質を重視する為に画像圧縮部２４に於いて低圧縮率で圧縮する。
【００３８】
従って、この場合の圧縮画像データをセンタ１０に於いて受信し、復元して表示部１３に表示すると、画質のよい車両の画像を表示することになり、目視により特定文字パターン領域を確認して、車両特定文字パターンを認識できる可能性を高くすることができる。
【００３９】
又車両特定文字パターンの一部のみを自動認識できた時は、特定文字パターン領域を低圧縮率で圧縮する。従って、（ｃ）又は（ｄ）に示す特定文字パターン領域を低圧縮率で圧縮した画像データをセンタ１０で受信し、復元して表示部１３に表示した時に、画質の良い特定文字パターン領域の表示画面となるから、目視による車両特定文字パターンの認識の可能性を高くすることができる。
【実施例２】
【００４０】
図５は本発明の実施例２のシステム説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、２６はデータ保存部である。このデータ保存部２６は、半導体集積回路メモリやハードディスク装置等の画像データを蓄積する構成を有し、画像圧縮部２４に於いて圧縮範囲・圧縮率判定部２３の判定結果による圧縮データ及び認識処理部２１に於ける車両特定文字パターンの認識結果を蓄積するものである。例えば、図１に示す伝送データのフォーマット或いはデータ管理テーブル４に相当するフォーマットで圧縮データをデータ保存部２６に蓄積する。
【００４１】
そして、センタ１０から時間指定や車両特定文字パターン指定等に従ってデータ保存部２６を検索し、検索抽出した圧縮データを読出して、例えば、図１に示す伝送データのフォーマットで送受信部２５から回線４０に送出する。従って、この実施例２に於いては、センタ１０に於いて必要とする場合のみ、特定文字パターン認識装置２０から、自動認識した車両特定文字パターンと圧縮画像データとを収集することができる。
【実施例３】
【００４２】
図６は本発明の実施例３のシステム説明図であり、図２又は図５と同一符号は同一部分を示し、２７は照合処理部である。照合処理部２７は、センタ１０から特定の車両特定文字パターンを指定した時に、データ保存部２６に保存された車両特定文字パターンを検索し、指定車両特定文字パターンと認識車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の場合に、データ保存部２６から例えば図１に示す伝送データのフォーマットに従って画像圧縮データを読出し、送受信部２５から回線６を介してセンタ１０へ送信する。
【００４３】
本発明は、前述の各実施例のみに限定されるものではなく、種々付加変更することが可能であり、例えば、カメラ８又は撮影部３０は、ディジタル・カメラとし、一定時間間隔で撮影する構成とすることも可能である。又フレームメモリ２２を２面構成として差分データを求める場合の処理を容易にすることも可能である。又圧縮率を、車両特定文字パターンの認識できた数に対応して多段階に切替えるように制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１の概要説明図である。
【図２】本発明の実施例１のシステム説明図である。
【図３】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図４】圧縮範囲の説明図である。
【図５】本発明の実施例２のシステム説明図である。
【図６】本発明の実施例３のシステム説明図である。
【図７】従来例の要部説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ センタ
２ 制御処理部
３ 表示部
４ データ管理テーブル
５ 交換網
６ 回線
７ 特定文字パターン認識装置
８ カメラ
９ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像データを基に車両の特定文字パターン領域を抽出して文字パターンの認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行う方法に於いて、
前記文字パターンの認識処理の結果が、該車両の文字パターンを認識できないことを示す時に、前記撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送し、前記車両の特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、前記撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送し、前記車両の特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、前記撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むことを特徴とする車両監視方法。
【請求項２】
撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、前記撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、該車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、該特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、
該認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を高圧縮率と判定する圧縮範囲・圧縮率判定部と、
該圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、前記フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して圧縮率に従って圧縮処理する画像圧縮部と、
該画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部と
を備えたことを特徴とする特定文字パターン認識装置。
【請求項３】
前記画像圧縮部により圧縮処理された画像データを、車両特定文字パターンの認識結果と共に格納するデータ保存部を備えたことを特徴とする請求項２記載の特定文字パターン認識装置。
【請求項４】
検索指示された車両特定文字パターンと前記データ保存部に格納された認識結果の車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の時に前記データ保存部に格納されたデータを読出して送出する制御を行う照合処理部を備えたことを特徴とする請求項３記載の特定文字パターン認識装置。
【請求項５】
撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する特定文字パターン認識装置と、複数の特定文字パターン認識装置と回線を介して接続したセンタとを含む車両監視システムに於いて、
前記特定文字パターン認識装置は、前記撮影画像データを基に文字パターンの認識処理を行い、該車両の特定文字パターンが認識できない時は、前記撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、前記センタは、前記特定文字パターン認識装置からの圧縮データを回線を介して受信して格納する管理テーブル及び表示する表示部を有する
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項１】
撮影画像データを基に車両の特定文字パターン領域を抽出して文字パターンの認識処理を行い、認識した文字パターンを基に車両監視を行う方法に於いて、
前記文字パターンの認識処理の結果が、該車両の文字パターンを認識できないことを示す時に、前記撮影画像データからほぼ車両全体を含む車両領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送し、前記車両の特定文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、前記撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、低圧縮率で圧縮し、記録又は伝送し、前記車両の特定文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、前記撮影画像データから特定文字パターン領域を切出して、高圧縮率で圧縮し、記録又は伝送する過程を含むことを特徴とする車両監視方法。
【請求項２】
撮影部による撮影画像データを一時記憶するフレームメモリと、前記撮影画像データから車両を含む車両領域を切出し、該車両領域から特定文字パターン領域を切出す画像処理機能と、該特定文字パターン領域の文字パターンを認識処理する文字認識処理機能とを含む認識処理部と、
該認識処理部による文字パターンの認識処理の結果が、文字パターンを認識できないことを示す時に、圧縮範囲を車両領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの一部のみを認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を低圧縮率とし、文字パターンの全部を認識できたことを示す時に、圧縮範囲を特定文字パターン領域、圧縮率を高圧縮率と判定する圧縮範囲・圧縮率判定部と、
該圧縮範囲・圧縮率判定部の判定結果に応じて、前記フレームメモリから圧縮範囲の領域を切出して圧縮率に従って圧縮処理する画像圧縮部と、
該画像圧縮部により圧縮された画像データを伝送する送受信部と
を備えたことを特徴とする特定文字パターン認識装置。
【請求項３】
前記画像圧縮部により圧縮処理された画像データを、車両特定文字パターンの認識結果と共に格納するデータ保存部を備えたことを特徴とする請求項２記載の特定文字パターン認識装置。
【請求項４】
検索指示された車両特定文字パターンと前記データ保存部に格納された認識結果の車両特定文字パターンとを照合し、照合一致の時に前記データ保存部に格納されたデータを読出して送出する制御を行う照合処理部を備えたことを特徴とする請求項３記載の特定文字パターン認識装置。
【請求項５】
撮影部による撮影画像データを処理して車両特定文字パターンを認識する特定文字パターン認識装置と、複数の特定文字パターン認識装置と回線を介して接続したセンタとを含む車両監視システムに於いて、
前記特定文字パターン認識装置は、前記撮影画像データを基に文字パターンの認識処理を行い、該車両の特定文字パターンが認識できない時は、前記撮影画像データから車両領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの一部のみ認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して低圧縮率で圧縮し、文字パターンの全部を認識できた時は、特定文字パターン領域を切出して高圧縮率で圧縮して、記録又は送出する構成を有し、前記センタは、前記特定文字パターン認識装置からの圧縮データを回線を介して受信して格納する管理テーブル及び表示する表示部を有する
ことを特徴とする車両監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２０２０００（Ｐ２００６−２０２０００Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２３７６（Ｐ２００５−１２３７６）
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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