車載情報通信装置、路側情報通信装置並びに通信システム
【課題】容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態になった場合でも追跡の継続を容易とすることが可能となる車載情報通信装置等を提供する。
【解決手段】追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信する車載情報通信装置とした。
【解決手段】追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信する車載情報通信装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容疑車両等を追跡する際に用いる車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盗難車両や違法車両の追跡が容易となるための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１で開示されている車両ナンバープレート認識システムでは、車載機がカメラで撮影した画像を解析して現在車両に取り付けられているナンバープレートの番号を認識し、認識されたプレート番号と正規プレート番号とを照合し番号が異なる場合、情報収集センタへ現在のプレート番号等を送信する。そして、情報収集センタは、受信したプレート番号と正規プレート番号とを照合し、照合結果を警察関連機関へ音声等により通知する。これにより、盗難車両や違法車両の追跡に役立てることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、パトカーなどの警察車両が容疑車両を追跡する場合、警官が不審車両を発見し、その後追跡を開始するのが常であるが、容疑車両が速度を上げて逃走したり、容疑車両と追跡する警察車両の間に他の一般車両が入り込んだりして、容疑車両を見失い追跡が困難になる場合があった。上記特許文献１の技術はこのような問題を解決するものではない。
【０００５】
そこで、本発明は、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態になった場合でも追跡の継続を容易とすることが可能となる車載情報通信装置、路側情報通信装置並びに通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の車載情報通信装置は、追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信する構成とする。
【０００７】
このような構成によれば、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態となった場合でも、車車間通信部が自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信するので、追跡対象車両の追跡に有効な情報を取得することが可能となり、追跡の継続を容易とすることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記追跡状態検出部は、前記追跡対象車両と自車との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かにより前記追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する構成としてもよい。
【０００９】
また、上記いずれかの構成において、前記車車間通信部は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、追跡対象車両情報を取得できる可能性が高まる。
【００１０】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報の要求には、前記追跡対象車両の情報である車両情報を含めるようにしてもよい。これにより、追跡対象車両情報の要求をされた車載情報通信装置が車両情報をもとに追跡対象車両を検出することが可能となる。
【００１１】
また、本構成において、前記車両情報は、入力部を介して使用者により入力された情報、または自車に設けられた撮影部により撮影された映像情報を車載情報通信装置が備える解析部により解析して検出された情報であるようにしてもよい。これにより、使用者による正確な車両情報の入力や、車両情報の自動検出が可能となる。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報の要求を行ってから所定時間内に前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報を受信できない場合、送信範囲を広げた上で前記車車間通信部は再度前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、送信範囲を広げることで追跡対象車両情報を取得できる可能性が高まる。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報は、車両位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。これにより、車両位置情報と撮影した映像情報との少なくともいずれかに基づき追跡を継続することが可能となる。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に搭載された車載情報通信装置に対して車両退避要求を送信する構成としてもよい。これにより、車両退避要求を受けた車載情報通信装置が搭載された車両の運転者は車両を退避させることができ、これにより追跡の継続を容易にすることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、外部の路側情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記路車間通信部は自車周辺の路側情報通信装置に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、例えば交差点や店舗などに設置された路側情報通信装置からも追跡対象車両情報を取得することが可能となる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の車載情報通信装置は、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部を備え、
前記車車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信する構成とする。
【００１７】
このような構成によれば、追跡対象車両を追跡している車両に対して追跡対象車両情報を送信することができ、追跡の継続を容易とすることができる。
【００１８】
また、上記構成において、前記追跡対象車両情報は、自車位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。
【００１９】
また、上記いずれかの構成において、前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記車車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信する構成としてもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するために本発明の路側情報通信装置は、外部の車載情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記路車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信する構成とする。
【００２１】
このような構成によれば、追跡対象車両を追跡している車両に対して追跡対象車両情報を送信することができ、追跡の継続を容易とすることができる。
【００２２】
また、上記構成において、前記追跡対象車両情報は、装置位置情報と、装置に備えられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記いずれかの構成において、撮影部と、前記路車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部と、を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記路車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信する構成としてもよい。
【００２４】
また、上記目的を達成するために本発明の通信システムは、追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う第１車車間通信部と、を備えた第１車載情報通信装置と、
外部の車載情報通信装置と通信を行う第２車車間通信部を備えた第２車載情報通信装置と、を有する通信システムであって、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記第１車車間通信部は前記第２車車間通信部を介して前記第２車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信し、前記第２車車間通信部は前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を前記第１車載情報通信装置に対して送信する構成とする。
【００２５】
このような構成によれば、追跡対象車両の追跡が困難な状態となった場合でも、追跡している車両に搭載された第１車載情報通信装置が第２車載情報通信装置より追跡対象車両情報を取得できるので、追跡の継続を容易とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態になった場合でも追跡の継続を容易とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る一般車両用の車載情報通信装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置が行う処理に関するフローチャートである。
【図４】容疑車両追跡時の道路状況の一例を示す図である。
【図５】容疑車両追跡時の道路状況の別例を示す図である。
【図６】本発明に係る一般車両用の車載情報通信装置が行う処理に関するフローチャートである。
【図７】送信範囲を広げた状態の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る路側ビデオカメラ装置の設置例を示す図である。
【図９】本発明に係る路側ビデオカメラ装置の概略構成図である。
【図１０】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置が行う処理の変形例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る警察車両用の車載情報通信装置の概略構成図を示す。この車載情報通信装置は、自車位置に応じた地図表示機能や経路探索機能も有している。
【００２９】
図１に示す車載情報通信装置１００は、警察車両に搭載され、現在位置検出部１と、地図記憶部２と、メモリ装置３と、車車間通信部４と、路車間通信部５と、入力部６と、表示部７と、音声報知部８と、制御部９と、を備えている。また、警察車両の前方に搭載されたビデオカメラ装置１０が制御部９に接続され、警察車両に搭載されたアンテナ１１及びアンテナ１２がそれぞれ車車間通信部４及び路車間通信部５に接続される。
【００３０】
現在位置検出部１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機、角速度を検出するジャイロセンサ、加速度を検出する加速度センサなどから構成され、車両の現在位置に加えて車両の進行方向、車両の走行速度を検出する。
【００３１】
地図記憶部２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとからなる道路データと、地図画像と、を含む地図情報を記憶する。
【００３２】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶される。
【００３３】
また、道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高架道路と高架下道路との別、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
メモリ装置３は、ビデオカメラ装置１０で撮影された映像情報などを格納する。車車間通信部４は、アンテナ１１を介して後述する一般車両用の車載情報通信装置と無線通信を行う。路車間通信部５は、アンテナ１２を介して後述する路側ビデオカメラ装置と無線通信を行う。
【００３４】
入力部６は、各種操作入力を行うためのキーボード、各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３５】
表示部７は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３６】
音声報知部８は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等で構成される。
【００３７】
制御部９は、ＣＰＵおよびＲＡＭ／ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムにしたがって車載情報通信装置１００の各部の動作を制御するものである。
【００３８】
また、図２に、本発明の一実施形態に係る一般車両用の車載情報通信装置の概略構成図を示す。この車載情報通信装置も、自車位置に応じた地図表示機能や経路探索機能を有している。
【００３９】
図２で示す車載情報通信装置２００は、一般車両に搭載され、現在位置検出部１３と、地図記憶部１４と、メモリ装置１５と、車車間通信部１６と、入力部１７と、表示部１８と、音声報知部１９と、制御部２０と、を備えている。また、一般車両の前方に搭載されたビデオカメラ装置２１が制御部２０に接続され、一般車両に搭載されたアンテナ２２が車車間通信部１６に接続される。
【００４０】
車載情報通信装置２００の各構成については上述した車載情報通信装置１００のものと同様であるので詳述は省くが、車車間通信部１６は、アンテナ２２を介して車載情報通信装置１００の車車間通信部４と無線通信を行う。
【００４１】
次に、本発明における容疑車両追跡援助機能について図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、容疑車両にも一般車両として車載情報通信装置２００が搭載されているものとする。
【００４２】
警官が不審車両を発見し、警察車両により容疑車両の追跡を開始し、警官が容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を車載情報通信装置１００の入力部６で入力し追跡開始操作を行うと、図３のフローチャートが開始される。
【００４３】
まず、ステップＳ３１で、制御部９は、警察車両周辺の一般車両に対して位置情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。一般車両に搭載された車載情報通信装置２００の制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置情報要求を受信すると、警察車両に対して現在位置検出部１３で検出した位置情報を車載情報通信装置２００を識別するＩＤと共に車車間通信部１６を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺一般車両の位置情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報のうち自車前方所定範囲に属し自車位置との距離が最小となる位置情報に対応するＩＤを特定する。特定されたＩＤは、容疑車両が搭載する車載情報通信装置２００のＩＤとなるため、容疑車両を特定できる。
【００４４】
次に、ステップＳ３２で、制御部９は、上記特定したＩＤを送信先として車車間通信部４を用いて位置情報要求を送信する。すると、上記ＩＤの車載情報通信装置２００が有する制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置情報要求を受信し、現在位置検出部１３で検出した位置情報を車車間通信部１６を用いて車載情報通信装置１００に送信する。そして、車載情報通信装置１００の制御部９は、受信した位置情報と現在位置検出部１で検出した位置情報に基づき、これらの位置間の距離を算出する。即ち、容疑車両と警察車両との距離を算出することとなる。
【００４５】
そして、ステップＳ３３で、上記算出した距離が所定距離以上であるか否かを制御部９が判定し、所定距離より短ければ（ステップＳ３３のＮ）、ステップＳ３２に戻り、再び容疑車両と警察車両との距離を算出する。そして、もし算出した距離が所定距離以上となった場合は（ステップＳ３３のＹ）、容疑車両が警察車両から遠くなり容疑車両の追跡が困難になったとして、ステップＳ３４に進む。
【００４６】
ステップＳ３４で、制御部９は、警察車両周辺の一般車両に対して位置方向情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。一般車両に搭載された車載情報通信装置２００の制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置方向情報要求を受信すると、警察車両に対して現在位置検出部１３で検出した位置情報および方向情報を車載情報通信装置２００を識別するＩＤと共に車車間通信部１６を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺一般車両の位置情報、方向情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報および方向情報に基づき、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対応するＩＤ並びに自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に対応するＩＤを特定する。
【００４７】
例えば、図４に示すように警察車両Ｘの前方に分岐がない道路において容疑車両Ｙおよび一般車両Ａ、Ｂ、Ｃが走行する場合、上記自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両とは、前方から警察車両Ｘに向かって走行する一般車両Ａとなり、上記自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両とは、一般車両Ｂ、Ｃおよび容疑車両Ｙとなる。
【００４８】
また、例えば、図５に示すように警察車両Ｘの前方に分岐が有る道路において容疑車両Ｙおよび一般車両Ｄ〜Ｇが走行する場合、上記自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両とは、前方から警察車両Ｘに向かって走行する一般車両Ｄに加え、分岐先から警察車両Ｘに向かって走行してくる一般車両Ｅとなり、上記自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両とは、一般車両Ｆ、Ｇおよび容疑車両Ｙとなる。
【００４９】
次に、ステップＳ３５で、制御部９は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対応する上記特定したＩＤ（但し、容疑車両と特定したＩＤは除く）を送信先として容疑車両の追跡に有効な情報である容疑車両情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。容疑車両情報要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００５０】
車載情報通信装置２００の制御部２０が車車間通信部１６を介して容疑車両情報要求を受信すると、図６のフローチャートに示す処理が開始される。ステップＳ６１で、制御部２０は、ビデオカメラ装置２１に撮影を開始させ、撮影された映像情報はメモリ装置１５に格納される。
【００５１】
そして、ステップＳ６２で、制御部２０は、メモリ装置１５に格納された映像情報を解析し、受信した容疑車両情報要求に含まれるナンバー情報のナンバー、車種情報の車種並びにカラー情報の車体色をもし検出できれば（ステップＳ６２のＹ）、ステップＳ６３に進み、制御部２０は、現在位置検出部１３で検出した位置情報およびメモリ装置１５に格納した映像情報を容疑車両情報として車車間通信部１６を用いて車載情報通信装置１００に送信する。一方、容疑車両を検出できなければ（ステップＳ６２のＮ）、情報送信を行わずにそのまま処理を終了する（エンド）。
【００５２】
また、ステップＳ３５では、制御部９は、自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に対応する上記特定したＩＤ（但し、容疑車両と特定したＩＤは除く）を送信先として退避要求を車車間通信部４を用いて送信する。退避要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００５３】
車載情報通信装置２００の制御部２０が車車間通信部１６を介して退避要求を受信すると、制御部２０は、受信した退避要求に含まれるナンバー情報、車種情報並びにカラー情報と共に退避指示を表示部１８に表示させる。これにより、警察車両前方を離れる方向に走行する一般車両の運転者が退避指示およびナンバー情報等を確認でき、車両を退避させることができるので、警察車両は容疑車両の追跡を継続し易くなる。
【００５４】
ステップＳ３５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４を介して位置情報および映像情報を受信した場合は（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３７に進み、制御部９は、地図画像に重畳させて位置情報が示す位置を表示部７に表示させる。なお、所定時間内に複数の位置情報を受信した場合は、複数の位置を表示させる。そして、表示された位置を入力部６により選択されると、制御部９は選択された位置に応じた映像情報を表示部７に表示させる。このような位置表示を警察車両の運転者が確認することで、その位置へ向かって警察車両を走行させることができ、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００５５】
一方、ステップＳ３５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４を介して位置情報および映像情報を受信できなかった場合は（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３８に進み、制御部９は、車車間送信の送信範囲を既に広げているか否かを判定する。もし送信範囲を未だ広げていなければ（ステップＳ３８のＮ）、車車間送信の送信範囲を広げた上でステップＳ３４およびステップＳ３５の処理を再度行う。図７に、送信範囲を広げた状態の一例を示す。ここでは、送信範囲をＳ１からＳ２へ広げている。
【００５６】
そして、所定時間内に情報を受信できれば（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３７に進み位置表示が行われ、受信できなければ（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、送信範囲は既に広げていると判定されるので（ステップＳ３８のＹ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００５７】
初期の送信範囲では一般車両から位置情報等を取得できなかった場合でも、上記のように送信範囲を広げて容疑車両情報要求を行うことで、一般車両から位置情報等を取得できる可能性があり、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００５８】
次に、路側ビデオカメラ装置を用いた本発明の実施形態について以下説明する。本実施形態では、例えば図８に示すように、路側ビデオカメラ装置３００が交差点や店舗に設置されているものとする。
【００５９】
路側ビデオカメラ装置３００の概略構成を図９に示す。図９に示すように、路側ビデオカメラ装置３００は、撮影部２３と、メモリ装置２４と、路車間通信部２５と、制御部２６と、を備えており、路車間通信部２５にはアンテナ２７が接続される。撮影部２３は常に道路の状況を撮影し、撮影した映像情報はメモリ装置２４に格納されつつ、順次古い映像情報はメモリ装置２４から消去される。また、路車間通信部２５は、アンテナ２７を介して車載情報通信装置１００の路車間通信部５との間で無線通信を行う。
【００６０】
図１０に、路側ビデオカメラ装置を用いた実施形態における車載情報通信装置１００の処理に関するフローチャートを示す。本フローチャートは、上述した図３のフローチャートの変形例となる。
【００６１】
図１０のフローチャートが開始し、ステップＳ１０３で容疑車両と自車との距離が所定距離以上となった場合（ステップＳ１０３のＹ）、ステップＳ１０４に進み、車両の特定と共に路側ビデオカメラ装置の特定が行われる。具体的には、制御部９は、警察車両周辺の路側ビデオカメラ装置に対して位置情報要求を路車間通信部５を用いて送信する。路側ビデオカメラ装置３００の制御部２６は、路車間通信部２５を介して位置情報要求を受信すると、警察車両に対して予め登録された位置情報を路側ビデオカメラ装置３００を識別するＩＤと共に路車間通信部２５を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺の路側ビデオカメラ装置の位置情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報に基づき、自車前方所定範囲に属する位置情報に対応するＩＤを特定する。即ち、自車前方所定範囲に位置する路側ビデオカメラ装置を特定する。
【００６２】
次に、ステップＳ１０５で、制御部９は、上記特定した路側ビデオカメラ装置のＩＤを送信先として容疑車両情報要求を路車間通信部５を用いて送信する。容疑車両情報要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００６３】
すると、上記ＩＤの路側ビデオカメラ装置３００が有する制御部２６は、路車間通信部２５を介して容疑車両情報要求を受信すると、メモリ装置２４に格納された映像情報を解析し、受信した容疑車両情報要求に含まれるナンバー情報のナンバー、車種情報の車種並びにカラー情報の車体色をもし検出できれば、制御部２６は、予め登録された位置情報およびメモリ装置２４に格納した映像情報を路車間通信部２５を用いて車載情報通信装置１００に送信する。一方、メモリ装置２４に格納された映像情報を所定時間分解析しても容疑車両を検出できなければ、情報送信を行わずにそのまま処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１０５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４または路車間通信部５を介して位置情報および映像情報を受信した場合は（ステップＳ１０６のＹ）、ステップＳ１０７に進み、制御部９は、地図画像に重畳させて位置情報が示す位置を表示部７に表示させる。なお、所定時間内に複数の位置情報を受信した場合は、複数の位置を表示させる（一般車両と路側ビデオカメラ装置の両方から受信した場合は受信した全ての位置を表示する）。そして、表示された位置を入力部６により選択されると、制御部９は選択された位置に応じた映像情報を表示部７に表示させる。このような路側ビデオカメラ装置の位置表示を警察車両の運転者が確認することで、その位置へ向かって警察車両を走行させることができ、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００６５】
一方、ステップＳ１０５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４および路車間通信部５を介して位置情報および映像情報を受信できなかった場合は（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０８に進み、制御部９は、車車間送信および路車間送信の送信範囲を既に広げているか否かを判定する。もし送信範囲を未だ広げていなければ（ステップＳ１０８のＮ）、車車間送信および路車間送信の送信範囲を広げた上でステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理を再度行う。
【００６６】
そして、所定時間内に情報を受信できれば（ステップＳ１０６のＹ）、ステップＳ１０７に進み位置表示が行われ、受信できなければ（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、送信範囲は既に広げていると判定されるので（ステップＳ１０８のＹ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００６７】
初期の送信範囲では路側ビデオカメラ装置から位置情報等を取得できなかった場合でも、上記のように路車間送信の送信範囲を広げて容疑車両情報要求を行うことで、路側ビデオカメラ装置から位置情報等を取得できる可能性があり、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば実施形態は種々変更が可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、容疑車両のナンバー情報等は使用者が入力していたが、追跡開始操作がされると制御部９がビデオカメラ装置１０に容疑車両を撮影させ、メモリ装置３に撮影した映像情報を格納し、制御部９が格納された映像情報を解析してナンバー情報等を検出するようにしてもよい。さらに、このように検出したナンバー情報等を警察本部等のセンターに送信できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１ 現在位置検出部
２ 地図記憶部
３ メモリ装置
４ 車車間通信部
５ 路車間通信部
６ 入力部
７ 表示部
８ 音声報知部
９ 制御部
１０ ビデオカメラ装置
１１ アンテナ
１２ アンテナ
１３ 現在位置検出部
１４ 地図記憶部
１５ メモリ装置
１６ 車車間通信部
１７ 入力部
１８ 表示部
１９ 音声報知部
２０ 制御部
２１ ビデオカメラ装置
２２ アンテナ
２３ 撮影部
２４ メモリ装置
２５ 路車間通信部
２６ 制御部
２７ アンテナ
１００、２００ 車載情報通信装置
３００ 路側ビデオカメラ装置
Ｘ 警察車両
Ｙ 容疑車両
Ａ〜Ｇ 一般車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容疑車両等を追跡する際に用いる車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盗難車両や違法車両の追跡が容易となるための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１で開示されている車両ナンバープレート認識システムでは、車載機がカメラで撮影した画像を解析して現在車両に取り付けられているナンバープレートの番号を認識し、認識されたプレート番号と正規プレート番号とを照合し番号が異なる場合、情報収集センタへ現在のプレート番号等を送信する。そして、情報収集センタは、受信したプレート番号と正規プレート番号とを照合し、照合結果を警察関連機関へ音声等により通知する。これにより、盗難車両や違法車両の追跡に役立てることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、パトカーなどの警察車両が容疑車両を追跡する場合、警官が不審車両を発見し、その後追跡を開始するのが常であるが、容疑車両が速度を上げて逃走したり、容疑車両と追跡する警察車両の間に他の一般車両が入り込んだりして、容疑車両を見失い追跡が困難になる場合があった。上記特許文献１の技術はこのような問題を解決するものではない。
【０００５】
そこで、本発明は、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態になった場合でも追跡の継続を容易とすることが可能となる車載情報通信装置、路側情報通信装置並びに通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の車載情報通信装置は、追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信する構成とする。
【０００７】
このような構成によれば、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態となった場合でも、車車間通信部が自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信するので、追跡対象車両の追跡に有効な情報を取得することが可能となり、追跡の継続を容易とすることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記追跡状態検出部は、前記追跡対象車両と自車との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かにより前記追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する構成としてもよい。
【０００９】
また、上記いずれかの構成において、前記車車間通信部は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、追跡対象車両情報を取得できる可能性が高まる。
【００１０】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報の要求には、前記追跡対象車両の情報である車両情報を含めるようにしてもよい。これにより、追跡対象車両情報の要求をされた車載情報通信装置が車両情報をもとに追跡対象車両を検出することが可能となる。
【００１１】
また、本構成において、前記車両情報は、入力部を介して使用者により入力された情報、または自車に設けられた撮影部により撮影された映像情報を車載情報通信装置が備える解析部により解析して検出された情報であるようにしてもよい。これにより、使用者による正確な車両情報の入力や、車両情報の自動検出が可能となる。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報の要求を行ってから所定時間内に前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報を受信できない場合、送信範囲を広げた上で前記車車間通信部は再度前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、送信範囲を広げることで追跡対象車両情報を取得できる可能性が高まる。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡対象車両情報は、車両位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。これにより、車両位置情報と撮影した映像情報との少なくともいずれかに基づき追跡を継続することが可能となる。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に搭載された車載情報通信装置に対して車両退避要求を送信する構成としてもよい。これにより、車両退避要求を受けた車載情報通信装置が搭載された車両の運転者は車両を退避させることができ、これにより追跡の継続を容易にすることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、外部の路側情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記路車間通信部は自車周辺の路側情報通信装置に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信する構成としてもよい。これにより、例えば交差点や店舗などに設置された路側情報通信装置からも追跡対象車両情報を取得することが可能となる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の車載情報通信装置は、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部を備え、
前記車車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信する構成とする。
【００１７】
このような構成によれば、追跡対象車両を追跡している車両に対して追跡対象車両情報を送信することができ、追跡の継続を容易とすることができる。
【００１８】
また、上記構成において、前記追跡対象車両情報は、自車位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。
【００１９】
また、上記いずれかの構成において、前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記車車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信する構成としてもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するために本発明の路側情報通信装置は、外部の車載情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記路車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信する構成とする。
【００２１】
このような構成によれば、追跡対象車両を追跡している車両に対して追跡対象車両情報を送信することができ、追跡の継続を容易とすることができる。
【００２２】
また、上記構成において、前記追跡対象車両情報は、装置位置情報と、装置に備えられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記いずれかの構成において、撮影部と、前記路車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部と、を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記路車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信する構成としてもよい。
【００２４】
また、上記目的を達成するために本発明の通信システムは、追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う第１車車間通信部と、を備えた第１車載情報通信装置と、
外部の車載情報通信装置と通信を行う第２車車間通信部を備えた第２車載情報通信装置と、を有する通信システムであって、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記第１車車間通信部は前記第２車車間通信部を介して前記第２車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信し、前記第２車車間通信部は前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を前記第１車載情報通信装置に対して送信する構成とする。
【００２５】
このような構成によれば、追跡対象車両の追跡が困難な状態となった場合でも、追跡している車両に搭載された第１車載情報通信装置が第２車載情報通信装置より追跡対象車両情報を取得できるので、追跡の継続を容易とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、容疑車両等の追跡対象車両を追跡中に追跡困難な状態になった場合でも追跡の継続を容易とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る一般車両用の車載情報通信装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置が行う処理に関するフローチャートである。
【図４】容疑車両追跡時の道路状況の一例を示す図である。
【図５】容疑車両追跡時の道路状況の別例を示す図である。
【図６】本発明に係る一般車両用の車載情報通信装置が行う処理に関するフローチャートである。
【図７】送信範囲を広げた状態の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る路側ビデオカメラ装置の設置例を示す図である。
【図９】本発明に係る路側ビデオカメラ装置の概略構成図である。
【図１０】本発明に係る警察車両用の車載情報通信装置が行う処理の変形例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る警察車両用の車載情報通信装置の概略構成図を示す。この車載情報通信装置は、自車位置に応じた地図表示機能や経路探索機能も有している。
【００２９】
図１に示す車載情報通信装置１００は、警察車両に搭載され、現在位置検出部１と、地図記憶部２と、メモリ装置３と、車車間通信部４と、路車間通信部５と、入力部６と、表示部７と、音声報知部８と、制御部９と、を備えている。また、警察車両の前方に搭載されたビデオカメラ装置１０が制御部９に接続され、警察車両に搭載されたアンテナ１１及びアンテナ１２がそれぞれ車車間通信部４及び路車間通信部５に接続される。
【００３０】
現在位置検出部１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機、角速度を検出するジャイロセンサ、加速度を検出する加速度センサなどから構成され、車両の現在位置に加えて車両の進行方向、車両の走行速度を検出する。
【００３１】
地図記憶部２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとからなる道路データと、地図画像と、を含む地図情報を記憶する。
【００３２】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶される。
【００３３】
また、道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高架道路と高架下道路との別、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
メモリ装置３は、ビデオカメラ装置１０で撮影された映像情報などを格納する。車車間通信部４は、アンテナ１１を介して後述する一般車両用の車載情報通信装置と無線通信を行う。路車間通信部５は、アンテナ１２を介して後述する路側ビデオカメラ装置と無線通信を行う。
【００３４】
入力部６は、各種操作入力を行うためのキーボード、各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３５】
表示部７は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３６】
音声報知部８は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等で構成される。
【００３７】
制御部９は、ＣＰＵおよびＲＡＭ／ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムにしたがって車載情報通信装置１００の各部の動作を制御するものである。
【００３８】
また、図２に、本発明の一実施形態に係る一般車両用の車載情報通信装置の概略構成図を示す。この車載情報通信装置も、自車位置に応じた地図表示機能や経路探索機能を有している。
【００３９】
図２で示す車載情報通信装置２００は、一般車両に搭載され、現在位置検出部１３と、地図記憶部１４と、メモリ装置１５と、車車間通信部１６と、入力部１７と、表示部１８と、音声報知部１９と、制御部２０と、を備えている。また、一般車両の前方に搭載されたビデオカメラ装置２１が制御部２０に接続され、一般車両に搭載されたアンテナ２２が車車間通信部１６に接続される。
【００４０】
車載情報通信装置２００の各構成については上述した車載情報通信装置１００のものと同様であるので詳述は省くが、車車間通信部１６は、アンテナ２２を介して車載情報通信装置１００の車車間通信部４と無線通信を行う。
【００４１】
次に、本発明における容疑車両追跡援助機能について図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、容疑車両にも一般車両として車載情報通信装置２００が搭載されているものとする。
【００４２】
警官が不審車両を発見し、警察車両により容疑車両の追跡を開始し、警官が容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を車載情報通信装置１００の入力部６で入力し追跡開始操作を行うと、図３のフローチャートが開始される。
【００４３】
まず、ステップＳ３１で、制御部９は、警察車両周辺の一般車両に対して位置情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。一般車両に搭載された車載情報通信装置２００の制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置情報要求を受信すると、警察車両に対して現在位置検出部１３で検出した位置情報を車載情報通信装置２００を識別するＩＤと共に車車間通信部１６を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺一般車両の位置情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報のうち自車前方所定範囲に属し自車位置との距離が最小となる位置情報に対応するＩＤを特定する。特定されたＩＤは、容疑車両が搭載する車載情報通信装置２００のＩＤとなるため、容疑車両を特定できる。
【００４４】
次に、ステップＳ３２で、制御部９は、上記特定したＩＤを送信先として車車間通信部４を用いて位置情報要求を送信する。すると、上記ＩＤの車載情報通信装置２００が有する制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置情報要求を受信し、現在位置検出部１３で検出した位置情報を車車間通信部１６を用いて車載情報通信装置１００に送信する。そして、車載情報通信装置１００の制御部９は、受信した位置情報と現在位置検出部１で検出した位置情報に基づき、これらの位置間の距離を算出する。即ち、容疑車両と警察車両との距離を算出することとなる。
【００４５】
そして、ステップＳ３３で、上記算出した距離が所定距離以上であるか否かを制御部９が判定し、所定距離より短ければ（ステップＳ３３のＮ）、ステップＳ３２に戻り、再び容疑車両と警察車両との距離を算出する。そして、もし算出した距離が所定距離以上となった場合は（ステップＳ３３のＹ）、容疑車両が警察車両から遠くなり容疑車両の追跡が困難になったとして、ステップＳ３４に進む。
【００４６】
ステップＳ３４で、制御部９は、警察車両周辺の一般車両に対して位置方向情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。一般車両に搭載された車載情報通信装置２００の制御部２０は、車車間通信部１６を介して位置方向情報要求を受信すると、警察車両に対して現在位置検出部１３で検出した位置情報および方向情報を車載情報通信装置２００を識別するＩＤと共に車車間通信部１６を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺一般車両の位置情報、方向情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報および方向情報に基づき、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対応するＩＤ並びに自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に対応するＩＤを特定する。
【００４７】
例えば、図４に示すように警察車両Ｘの前方に分岐がない道路において容疑車両Ｙおよび一般車両Ａ、Ｂ、Ｃが走行する場合、上記自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両とは、前方から警察車両Ｘに向かって走行する一般車両Ａとなり、上記自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両とは、一般車両Ｂ、Ｃおよび容疑車両Ｙとなる。
【００４８】
また、例えば、図５に示すように警察車両Ｘの前方に分岐が有る道路において容疑車両Ｙおよび一般車両Ｄ〜Ｇが走行する場合、上記自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両とは、前方から警察車両Ｘに向かって走行する一般車両Ｄに加え、分岐先から警察車両Ｘに向かって走行してくる一般車両Ｅとなり、上記自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両とは、一般車両Ｆ、Ｇおよび容疑車両Ｙとなる。
【００４９】
次に、ステップＳ３５で、制御部９は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対応する上記特定したＩＤ（但し、容疑車両と特定したＩＤは除く）を送信先として容疑車両の追跡に有効な情報である容疑車両情報要求を車車間通信部４を用いて送信する。容疑車両情報要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００５０】
車載情報通信装置２００の制御部２０が車車間通信部１６を介して容疑車両情報要求を受信すると、図６のフローチャートに示す処理が開始される。ステップＳ６１で、制御部２０は、ビデオカメラ装置２１に撮影を開始させ、撮影された映像情報はメモリ装置１５に格納される。
【００５１】
そして、ステップＳ６２で、制御部２０は、メモリ装置１５に格納された映像情報を解析し、受信した容疑車両情報要求に含まれるナンバー情報のナンバー、車種情報の車種並びにカラー情報の車体色をもし検出できれば（ステップＳ６２のＹ）、ステップＳ６３に進み、制御部２０は、現在位置検出部１３で検出した位置情報およびメモリ装置１５に格納した映像情報を容疑車両情報として車車間通信部１６を用いて車載情報通信装置１００に送信する。一方、容疑車両を検出できなければ（ステップＳ６２のＮ）、情報送信を行わずにそのまま処理を終了する（エンド）。
【００５２】
また、ステップＳ３５では、制御部９は、自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に対応する上記特定したＩＤ（但し、容疑車両と特定したＩＤは除く）を送信先として退避要求を車車間通信部４を用いて送信する。退避要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００５３】
車載情報通信装置２００の制御部２０が車車間通信部１６を介して退避要求を受信すると、制御部２０は、受信した退避要求に含まれるナンバー情報、車種情報並びにカラー情報と共に退避指示を表示部１８に表示させる。これにより、警察車両前方を離れる方向に走行する一般車両の運転者が退避指示およびナンバー情報等を確認でき、車両を退避させることができるので、警察車両は容疑車両の追跡を継続し易くなる。
【００５４】
ステップＳ３５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４を介して位置情報および映像情報を受信した場合は（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３７に進み、制御部９は、地図画像に重畳させて位置情報が示す位置を表示部７に表示させる。なお、所定時間内に複数の位置情報を受信した場合は、複数の位置を表示させる。そして、表示された位置を入力部６により選択されると、制御部９は選択された位置に応じた映像情報を表示部７に表示させる。このような位置表示を警察車両の運転者が確認することで、その位置へ向かって警察車両を走行させることができ、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００５５】
一方、ステップＳ３５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４を介して位置情報および映像情報を受信できなかった場合は（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３８に進み、制御部９は、車車間送信の送信範囲を既に広げているか否かを判定する。もし送信範囲を未だ広げていなければ（ステップＳ３８のＮ）、車車間送信の送信範囲を広げた上でステップＳ３４およびステップＳ３５の処理を再度行う。図７に、送信範囲を広げた状態の一例を示す。ここでは、送信範囲をＳ１からＳ２へ広げている。
【００５６】
そして、所定時間内に情報を受信できれば（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３７に進み位置表示が行われ、受信できなければ（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、送信範囲は既に広げていると判定されるので（ステップＳ３８のＹ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００５７】
初期の送信範囲では一般車両から位置情報等を取得できなかった場合でも、上記のように送信範囲を広げて容疑車両情報要求を行うことで、一般車両から位置情報等を取得できる可能性があり、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００５８】
次に、路側ビデオカメラ装置を用いた本発明の実施形態について以下説明する。本実施形態では、例えば図８に示すように、路側ビデオカメラ装置３００が交差点や店舗に設置されているものとする。
【００５９】
路側ビデオカメラ装置３００の概略構成を図９に示す。図９に示すように、路側ビデオカメラ装置３００は、撮影部２３と、メモリ装置２４と、路車間通信部２５と、制御部２６と、を備えており、路車間通信部２５にはアンテナ２７が接続される。撮影部２３は常に道路の状況を撮影し、撮影した映像情報はメモリ装置２４に格納されつつ、順次古い映像情報はメモリ装置２４から消去される。また、路車間通信部２５は、アンテナ２７を介して車載情報通信装置１００の路車間通信部５との間で無線通信を行う。
【００６０】
図１０に、路側ビデオカメラ装置を用いた実施形態における車載情報通信装置１００の処理に関するフローチャートを示す。本フローチャートは、上述した図３のフローチャートの変形例となる。
【００６１】
図１０のフローチャートが開始し、ステップＳ１０３で容疑車両と自車との距離が所定距離以上となった場合（ステップＳ１０３のＹ）、ステップＳ１０４に進み、車両の特定と共に路側ビデオカメラ装置の特定が行われる。具体的には、制御部９は、警察車両周辺の路側ビデオカメラ装置に対して位置情報要求を路車間通信部５を用いて送信する。路側ビデオカメラ装置３００の制御部２６は、路車間通信部２５を介して位置情報要求を受信すると、警察車両に対して予め登録された位置情報を路側ビデオカメラ装置３００を識別するＩＤと共に路車間通信部２５を用いて送信する。これにより、車載情報通信装置１００の制御部９には、周辺の路側ビデオカメラ装置の位置情報およびＩＤが収集される。そして、制御部９は、収集された位置情報に基づき、自車前方所定範囲に属する位置情報に対応するＩＤを特定する。即ち、自車前方所定範囲に位置する路側ビデオカメラ装置を特定する。
【００６２】
次に、ステップＳ１０５で、制御部９は、上記特定した路側ビデオカメラ装置のＩＤを送信先として容疑車両情報要求を路車間通信部５を用いて送信する。容疑車両情報要求には、入力部６により入力された容疑車両のナンバー情報、車種情報並びにカラー情報を含めるようにする。
【００６３】
すると、上記ＩＤの路側ビデオカメラ装置３００が有する制御部２６は、路車間通信部２５を介して容疑車両情報要求を受信すると、メモリ装置２４に格納された映像情報を解析し、受信した容疑車両情報要求に含まれるナンバー情報のナンバー、車種情報の車種並びにカラー情報の車体色をもし検出できれば、制御部２６は、予め登録された位置情報およびメモリ装置２４に格納した映像情報を路車間通信部２５を用いて車載情報通信装置１００に送信する。一方、メモリ装置２４に格納された映像情報を所定時間分解析しても容疑車両を検出できなければ、情報送信を行わずにそのまま処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１０５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４または路車間通信部５を介して位置情報および映像情報を受信した場合は（ステップＳ１０６のＹ）、ステップＳ１０７に進み、制御部９は、地図画像に重畳させて位置情報が示す位置を表示部７に表示させる。なお、所定時間内に複数の位置情報を受信した場合は、複数の位置を表示させる（一般車両と路側ビデオカメラ装置の両方から受信した場合は受信した全ての位置を表示する）。そして、表示された位置を入力部６により選択されると、制御部９は選択された位置に応じた映像情報を表示部７に表示させる。このような路側ビデオカメラ装置の位置表示を警察車両の運転者が確認することで、その位置へ向かって警察車両を走行させることができ、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００６５】
一方、ステップＳ１０５で容疑車両情報要求を行ってから所定時間内に制御部９が車車間通信部４および路車間通信部５を介して位置情報および映像情報を受信できなかった場合は（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０８に進み、制御部９は、車車間送信および路車間送信の送信範囲を既に広げているか否かを判定する。もし送信範囲を未だ広げていなければ（ステップＳ１０８のＮ）、車車間送信および路車間送信の送信範囲を広げた上でステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理を再度行う。
【００６６】
そして、所定時間内に情報を受信できれば（ステップＳ１０６のＹ）、ステップＳ１０７に進み位置表示が行われ、受信できなければ（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、送信範囲は既に広げていると判定されるので（ステップＳ１０８のＹ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００６７】
初期の送信範囲では路側ビデオカメラ装置から位置情報等を取得できなかった場合でも、上記のように路車間送信の送信範囲を広げて容疑車両情報要求を行うことで、路側ビデオカメラ装置から位置情報等を取得できる可能性があり、容疑車両の追跡継続を容易とすることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば実施形態は種々変更が可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、容疑車両のナンバー情報等は使用者が入力していたが、追跡開始操作がされると制御部９がビデオカメラ装置１０に容疑車両を撮影させ、メモリ装置３に撮影した映像情報を格納し、制御部９が格納された映像情報を解析してナンバー情報等を検出するようにしてもよい。さらに、このように検出したナンバー情報等を警察本部等のセンターに送信できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１ 現在位置検出部
２ 地図記憶部
３ メモリ装置
４ 車車間通信部
５ 路車間通信部
６ 入力部
７ 表示部
８ 音声報知部
９ 制御部
１０ ビデオカメラ装置
１１ アンテナ
１２ アンテナ
１３ 現在位置検出部
１４ 地図記憶部
１５ メモリ装置
１６ 車車間通信部
１７ 入力部
１８ 表示部
１９ 音声報知部
２０ 制御部
２１ ビデオカメラ装置
２２ アンテナ
２３ 撮影部
２４ メモリ装置
２５ 路車間通信部
２６ 制御部
２７ アンテナ
１００、２００ 車載情報通信装置
３００ 路側ビデオカメラ装置
Ｘ 警察車両
Ｙ 容疑車両
Ａ〜Ｇ 一般車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項２】
前記追跡状態検出部は、前記追跡対象車両と自車との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かにより前記追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
前記車車間通信部は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載情報通信装置。
【請求項４】
前記追跡対象車両情報の要求には、前記追跡対象車両の情報である車両情報を含めることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項５】
前記車両情報は、入力部を介して使用者により入力された情報、または自車に設けられた撮影部により撮影された映像情報を車載情報通信装置が備える解析部により解析して検出された情報であることを特徴とする請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項６】
前記追跡対象車両情報の要求を行ってから所定時間内に前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報を受信できない場合、送信範囲を広げた上で前記車車間通信部は再度前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項７】
前記追跡対象車両情報は、車両位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項８】
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に搭載された車載情報通信装置に対して車両退避要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項９】
外部の路側情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記路車間通信部は自車周辺の路側情報通信装置に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項１０】
外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部を備え、
前記車車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項１１】
前記追跡対象車両情報は、自車位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１０に記載の車載情報通信装置。
【請求項１２】
前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記車車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の車載情報通信装置。
【請求項１３】
外部の車載情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記路車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする路側情報通信装置。
【請求項１４】
前記追跡対象車両情報は、装置位置情報と、装置に備えられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１３に記載の路側情報通信装置。
【請求項１５】
撮影部と、前記路車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部と、を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記路車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の路側情報通信装置。
【請求項１６】
追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う第１車車間通信部と、を備えた第１車載情報通信装置と、
外部の車載情報通信装置と通信を行う第２車車間通信部を備えた第２車載情報通信装置と、を有する通信システムであって、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記第１車車間通信部は前記第２車車間通信部を介して前記第２車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信し、前記第２車車間通信部は前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を前記第１車載情報通信装置に対して送信することを特徴とする通信システム。
【請求項１】
追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部と、を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車周辺の車両に搭載された車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項２】
前記追跡状態検出部は、前記追跡対象車両と自車との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かにより前記追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
前記車車間通信部は、自車前方所定範囲に位置し自車へ向かって走行する車両に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載情報通信装置。
【請求項４】
前記追跡対象車両情報の要求には、前記追跡対象車両の情報である車両情報を含めることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項５】
前記車両情報は、入力部を介して使用者により入力された情報、または自車に設けられた撮影部により撮影された映像情報を車載情報通信装置が備える解析部により解析して検出された情報であることを特徴とする請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項６】
前記追跡対象車両情報の要求を行ってから所定時間内に前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報を受信できない場合、送信範囲を広げた上で前記車車間通信部は再度前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項７】
前記追跡対象車両情報は、車両位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項８】
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記車車間通信部は自車前方所定範囲に位置し自車から離れる方向へ走行する車両に搭載された車載情報通信装置に対して車両退避要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項９】
外部の路側情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記路車間通信部は自車周辺の路側情報通信装置に対して前記追跡対象車両情報の要求を送信することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車載情報通信装置。
【請求項１０】
外部の車載情報通信装置と通信を行う車車間通信部を備え、
前記車車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項１１】
前記追跡対象車両情報は、自車位置情報と、車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１０に記載の車載情報通信装置。
【請求項１２】
前記車車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると車両に設けられた撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記車車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の車載情報通信装置。
【請求項１３】
外部の車載情報通信装置と通信を行う路車間通信部を備え、
前記路車間通信部は、追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする路側情報通信装置。
【請求項１４】
前記追跡対象車両情報は、装置位置情報と、装置に備えられた撮影部により撮影された映像情報との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１３に記載の路側情報通信装置。
【請求項１５】
撮影部と、前記路車間通信部が前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記撮影部により撮影された映像情報を解析する映像解析部と、を備え、
前記映像解析部が前記追跡対象車両情報の要求に含まれる前記追跡対象車両の情報を検出すると、前記路車間通信部は前記追跡対象車両情報を送信することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の路側情報通信装置。
【請求項１６】
追跡対象車両を追跡困難であるか否かを検出する追跡状態検出部と、外部の車載情報通信装置と通信を行う第１車車間通信部と、を備えた第１車載情報通信装置と、
外部の車載情報通信装置と通信を行う第２車車間通信部を備えた第２車載情報通信装置と、を有する通信システムであって、
前記追跡状態検出部が追跡困難であることを検出すると、前記第１車車間通信部は前記第２車車間通信部を介して前記第２車載情報通信装置に対して前記追跡対象車両の追跡に有効な情報である追跡対象車両情報の要求を送信し、前記第２車車間通信部は前記追跡対象車両情報の要求を受信すると前記追跡対象車両情報を前記第１車載情報通信装置に対して送信することを特徴とする通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−４８６４５（Ｐ２０１２−４８６４５Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９２５３５（Ｐ２０１０−１９２５３５）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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