車載機器及び通信の接続先選択方法
【課題】車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択できるようにする。
【解決手段】車両運転者となり得る複数の話者の音声モデルを、各話者に対応する携帯電話機１００の識別情報と関連付けてコントロールユニット１の音声モデル格納用メモリ１４に記憶させておく。通信の接続先を選択する際は、液晶モニタ４による文字表示やスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、このアナウンスに応じた発話音声をマイク２で検出し、話者認識エンジン１４により発話音声の特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する携帯電話機１００を特定し、車内に持ち込まれた携帯電話機１００のうち、発話した話者に対応する携帯電話機１００を通信の接続先として選択する。
【解決手段】車両運転者となり得る複数の話者の音声モデルを、各話者に対応する携帯電話機１００の識別情報と関連付けてコントロールユニット１の音声モデル格納用メモリ１４に記憶させておく。通信の接続先を選択する際は、液晶モニタ４による文字表示やスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、このアナウンスに応じた発話音声をマイク２で検出し、話者認識エンジン１４により発話音声の特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する携帯電話機１００を特定し、車内に持ち込まれた携帯電話機１００のうち、発話した話者に対応する携帯電話機１００を通信の接続先として選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器及びこの車載機器による通信の接続先選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載機器のなかには、例えば車載ハンズフリー装置など、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機等の電子機器との間でブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などによる近距離無線通信を行い、この電子機器との連係動作によって所定の機能を実現するものがある。この種の車載機器では、複数の乗員が車両に乗り込んで車内に複数の電子機器が持ち込まれている場合には、そのうちの車両運転者が持ち込んだ電子機器を通信の接続先として選択する必要がある。
【０００３】
近距離無線通信機能を持つ複数の電子機器の中から通信の接続先を自動選択する技術としては、複数の電子機器に対して優先順位を設定して、優先順位の高い電子機器を通信の接続先として自動設定するという技術が知られている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照。）。特許文献１には、過去に通信接続した頻度をもとに複数の電子機器の優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。また、特許文献２には、複数の電子機器の電波強度などから優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−７８５２９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているように過去に通信接続した頻度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、車両運転者よりも同乗者の方が過去の運転頻度が高い場合には、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。また、特許文献２に記載されているように複数の電子機器の電波強度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、例えば、車両運転者が電子機器をポケットやカバンなどに入れた状態で車内に持ち込んだ結果、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器よりも電波強度が弱くなっている場合などには、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる車載機器及び通信の接続先選択方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器を通信の接続先として選択することで、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両運転者が情報の提示に応じて発話することで、車両運転者に対応する電子機器が特定され、当該電子機器が通信の接続先として選択されるので、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機との連係動作によりハンズフリー通話を可能にする車載ハンズフリー装置に対して本発明を適用した例について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明を適用した車載ハンズフリー装置は、特に、複数の携帯電話機が車内に持ち込まれている場合に、車両運転者の携帯電話機を通信の接続先として確実に選択できるようにした点を最大の特徴としている。
【０００９】
［構成］
図１は、本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。この車載ハンズフリー装置は、例えば車載ナビゲーションシステムの一機能として実現され、システムの中核をなすコントロールユニット１に対して、音声を検出するマイク２や音声を出力するスピーカ３、各種情報を表示する液晶モニタ４、車両乗員が各種操作入力を行うための操作入力デバイス５等が接続されて構成される。
【００１０】
コントロールユニット１には、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行うブルートゥース通信回路１１と、このブルートゥース通信回路１１を介して入力された音声信号を復号するとともにマイク２から入力された音声信号を符号化する音声コーデック１２と、複数の音声モデルを格納する音声モデル格納用メモリ１３と、この音声モデル格納用メモリ１３を参照してマイク２に向かって発話した話者の特定および当該話者に対応する携帯電話機１００の特定を行う話者認識エンジン１４と、車載ハンズフリー装置全体の動作を統括的に制御する制御装置１５とが設けられている。
【００１１】
ここで、音声モデル格納用メモリ１３に格納される音声モデルは、話者の音声のいくつかの特徴、例えば、音声周波数の特徴や音声強度パターン（抑揚）の特徴といった音声特徴量をモデル化したものである。音声モデル格納用メモリ１３には、事前のユーザ登録処理によって生成された複数の音声モデル、すなわち車両運転者（車載ハンズフリー装置のユーザ）となり得る複数の話者の音声モデルが、各話者の識別情報（ユーザＩＤ）と、各話者が通常使用している携帯電話機１００の識別情報（例えば、ブルートゥースデバイスアドレス（BD_ADRESS））とに関連付けて記憶されている。
【００１２】
話者認識エンジン１４は、車両運転者の発話音声がマイク２により検出されると、この発話音声の音声特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を音声モデル格納用メモリ１３に記憶されている音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているユーザＩＤを車両運転者の識別情報として出力するとともに、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているブルートゥースデバイスアドレスを制御装置１５に出力する。
【００１３】
制御装置１５は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路などがバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。この制御装置１５は、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用してＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを実行することによって、車載ハンズフリー装置の各部の動作を制御して、詳細を後述するユーザ登録や、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定、携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話、携帯電話機１００の操作制限などを行う。
【００１４】
マイク２は、例えば車両の運転席近傍のルーフコンソール部に設置されており、特に運転席に着座した車両運転者の発話音声に対して高感度となる指向性を有している。また、スピーカ３としては、例えば、車両のインストゥルメントパネルやフロントドア、リアドア等に設置されたオーディオシステムのスピーカが利用される。これらマイク２やスピーカ３は、アンプ６，７を介してコントロールユニット１の音声コーデック１２にそれぞれ接続されている。
【００１５】
液晶モニタ４は、例えば車両のセンターコンソール部に設置されている。また、操作入力デバイス５としては、例えば、液晶モニタ４の近傍に設置された集中スイッチやステアリングハンドルに設置されたステアリングスイッチ等が利用される。また、液晶モニタ４にタッチパネルを設けて、これを操作入力デバイス５として用いてもよい。これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５は、コントロールユニット１の制御装置１５に接続されている。
【００１６】
また、コントロールユニット１の制御装置１５には、これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５のほか、車速を検出する車速センサ２１や車両のシフト位置を検出するシフト位置センサ２２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信増幅するＧＰＳアンテナ２３、車両ドアの開閉を検出するドア開閉センサ２４、車両の各座席に加わる荷重を検出するシート荷重センサ２５等の各種センサが接続されている。コントロールユニット１の制御装置１５は、これらの各種センサから、車速信号やシフト位置信号、ＧＰＳ信号、ドア開閉信号、シート荷重信号等の車両センサ信号を適宜入力し、車両の状態を判定する。
【００１７】
［動作］
次に、以上のように構成される車載ハンズフリー装置の動作について説明する。この車載ハンズフリー装置の動作は、ユーザ登録、接続設定、ハンズフリー通話、操作制限、その他に大別される。以下では、これらの各動作を実現するためのコントロールユニット１における処理の具体例について、項目分けして説明する。
【００１８】
〈ユーザ登録〉
ユーザ登録の処理は、ユーザが操作入力デバイス５を利用して、例えば液晶モニタ４に表示されている「ユーザ登録」のアイコンを選択する操作を行うことによって開始される。
【００１９】
ユーザの操作入力に従ってユーザ登録を行う旨のコマンドがコントロールユニット１の制御装置１５に入力されると、制御装置１５は、まず、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザが所有している携帯電話機１００のみを車内で動作状態とする旨のアナウンスを行う。そして、車内の携帯電話機１００に対してブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号への応答としてブルートゥース通信回路１１を介して唯一のブルートゥースデバイスアドレスが取得されると、このブルートゥースデバイスアドレスを、ユーザに対して設定した固有のユーザＩＤと関連付けて、音声モデル格納用メモリ１４に格納する。
【００２０】
次に、制御装置１５は、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザに対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、ユーザがアナウンスに従って所定の発話を行うと、ユーザの発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、このユーザの発話音声から音声特徴量を抽出してモデル化し、音声モデルとして制御装置１５に出力する。
【００２１】
制御装置１５は、話者認識エンジン１３により生成された音声モデルが入力されると、この音声モデルを上記のブルートゥースデバイスアドレスやユーザＩＤと関連付けて音声モデル格納用メモリ１４に格納する。これによりユーザ登録処理が終了する。以上のユーザ登録処理が、車両運転者となり得るユーザごとに繰り返し行われることで、音声モデル格納用メモリ１４には、複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとが相互に関連付けて記憶される。
【００２２】
〈接続設定〉
車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定は、例えば図２のフローチャートで示す処理手順に従って行われる。この接続設定処理の特徴は、話者認識により車両運転者の携帯電話機１００を特定することによって、車内に複数の乗員が乗り込んで複数の携帯電話機１００が車内に持ち込まれた状況であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択できるようにした点にある。
【００２３】
図２のフローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、コントロールユニット１の制御装置１５が、ブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信する。そして、このリクエスト信号への応答として車内に持ち込まれている携帯電話機１００から送信されるブルートゥースデバイスアドレスを、ブルートゥース通信回路１１を介して取得することにより、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する。なお、制御装置１５は、未知のブルートゥースデバイスアドレスを取得した場合、つまり、初めて車内に持ち込まれた携帯電話機１００を検知した場合には、この携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを内部メモリ等に登録するとともに、自己のブルートゥースデバイスアドレスをブルートゥース通信回路１１を介して携帯電話機１００に登録させ、当該携帯電話機１００との間でのペアリングを行う。
【００２４】
次に、制御装置１５は、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で検出した携帯電話機１００の中に、現段階で通信の接続先として設定している携帯電話機１００が存在するか否かを判定する。そして、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されている場合には、車両運転者の変更を検知していないこと（ステップＳ１０３でＮＯの判定）を条件として、ステップＳ１０４において現在の接続設定を維持し、処理を終了する。
【００２５】
一方、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮＯの判定）、または、車両運転者の変更を検知した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳの判定）には、ステップＳ１０５に移行する。
【００２６】
ここで、車両運転者の変更は、例えば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視することにより検知する。つまり、マイク２で定期的に検出している音声の特徴量が所定の判断基準値を越えるほどに変化した場合には、運転席に着座している乗員が代わったと推定できるので、音声特徴量の変化が所定の判断基準値を越えた場合に車両運転者が変更したと判断する。また、ドア開閉センサ２４からの運転席ドアのドア開閉信号をもとに車両運転者の乗降を検知し、シート荷重センサ２５からの運転席のシート荷重信号をもとに車両運転者が乗降する前後の運転席の荷重が所定の判断基準値を越えて変化した場合に、車両運転者が変更したと判断するようにしてもよい。また、これらの手法を組み合わせて車両運転者の変更を検知するようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０５では、制御装置１５が液晶モニタ４またはスピーカ３の動作を制御し、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。ここで、車両運転者に対して要求する発話の内容は、必ずしもユーザ登録処理の際に登録ユーザに発話させた内容と同じにする必要はないが、ユーザ登録処理の際の発話内容と同じ内容の発話を要求するようにすれば、話者認識エンジン１３による認識処理の精度を向上させることができる。
【００２８】
この発話を促すアナウンスに従った発話がなされると、発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、発話音声の音声信号が入力されると、ステップＳ１０６においてこの発話音声から特徴量を抽出し、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で抽出した音声特徴量を、音声モデル格納用メモリ１４に記憶されている複数の音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されている携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを読み出して、制御装置１５に出力する。
【００２９】
次に、制御装置１５は、ステップＳ１０８において、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスをステップＳ１０１で取得したブルートゥースアドレスと照合し、話者認識エンジン１３での処理により車両運転者のものと特定された携帯電話機１００が車内に持ち込まれているか否かを判定する。そして、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１０９において、当該携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。
【００３０】
一方、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、制御装置１５は、ステップＳ１１０において、車両運転者の携帯電話機１００以外の他の携帯電話機１００がステップＳ１０１で検出されているか否か、つまり、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスとは異なるブルートゥースデバイスアドレスがステップＳ１０１で取得されているかどうかを判定する。そして、他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１１１において、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、他の携帯電話機１００と接続するかどうかを車両運転者に確認するためのアナウンスを行い、ステップＳ１１２において、このアナウンスへの応答として、例えば操作入力デバイス５を利用した操作入力などによって、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされたか否かを判定する。そして、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力があれば、ステップＳ１１３において、他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。
【００３１】
一方、ステップＳ１１０で他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、または、ステップＳ１１２で他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされていないと判定した場合には、携帯電話機１００との接続設定を行うことなく処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１１４では、制御装置１５が、ステップＳ１０９またはステップＳ１１３で通信の接続先として選択した携帯電話機１００との連係動作によりハンズフリー通信が行えるようにするための接続設定を行う。そして、接続設定が完了すると一連の処理を終了する。なお、接続設定とは、ブルートゥース通信回路１１への送受信アドレスの設定や、選択した携帯電話機１００の機種に対応した制御プログラムの選択などの処理を含むものである。
【００３３】
〈ハンズフリー通話〉
接続先の携帯電話機１００が選択されて接続設定が完了すると、当該携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話が可能となる。
【００３４】
ハンズフリー通話は、接続先として選択した携帯電話機１００に着信があったときや、車両運転者により例えばステアリングスイッチのうちで通話開始を指示するフォンスイッチが押下されたときに開始される。コントロールユニット１の制御装置１５は、ハンズフリー通話の開始を判断すると、例えば、内部のＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することによって、接続設定された携帯電話機１００との連係動作、ブルートゥース回路１１や音声コーデック１２の制御、アンプ６，７のゲイン調整などを行い、携帯電話機１００による通話をマイク２やスピーカ３を用いて代替するハンズフリー通話を実現させる。
【００３５】
〈操作制限〉
車両運転者の携帯電話機１００が通信の接続先として選択されて接続設定が完了すると、コントロールユニット１の制御装置１５は、当該携帯電話機１００に対する操作が制限されるように、当該携帯電話機１００の動作を制御する。すなわち、制御装置１５は、接続設定した携帯電話機１００に対して、当該携帯電話機１００への操作入力の受け付けを禁止する旨のコマンドを送信して、仮に車両運転者が携帯電話機１００を操作しようとしてもその入力が受け付けられないようにする。
【００３６】
ただし、車両運転者が携帯電話機１００を操作しても十分に安全が確保されるような状況であれば、携帯電話機１００への操作入力の受け付け禁止は却って煩わしいものとなる。そこで、コントロールユニット１の制御装置１５は、車速センサ２１からの車速信号、シフト位置センサ２２からのシフト位置信号、ＧＰＳアンテナ２３からのＧＰＳ信号等から車両が十分に安全な状態にあると判断した場合には、携帯電話機１００に対して操作入力の受け付け禁止を解除する旨のコマンドを送信して、携帯電話機１００への操作入力を行えるようにする。なお、十分に安全な状態とは、例えば、車両が駐車場や広い路肩などに駐停車している状態などである。
【００３７】
〈その他〉
本実施形態の車載ハンズフリー装置では、上述したように、コントロールユニット１の話者認識エンジン１３が、マイク２に向かって発話した車両運転者のユーザＩＤを外部機器に対して出力する機能を有している。この話者認識エンジン１３から出力された車両運転者のユーザＩＤは、例えば、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する各種の機器に入力される。これにより、各種機器において車両運転者に適合する設定として予め記憶された各種の設定が呼び出され、車両における様々な設定が車両運転者に適合するように自動的に切り替えられる。ここで、車両における様々な設定としては、例えば、ルームミラー位置、ドアミラー位置、メーター照度、ステアリングポジション、シートポジション、空調設定、液晶モニタ４の照度、経路探索設定等のナビゲーション機能に関する設定などが挙げられる。
【００３８】
［実施形態の効果］
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の車載ハンズフリー装置は、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間で通信の接続設定を行う際に、コントロールユニット１の制御装置１５による制御のもとで、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、車両運転者がこのアナウンスに応じて所定の発話を行うと、話者認識エンジン１３により車両運転者に対応する携帯電話機１００が特定され、制御装置１５により当該携帯電話機１００が通信の接続先として選択される。したがって、この車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。
【００３９】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出できなくなったとき、或いは、車両運転者の変更を検知したときに、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行って、新たな接続先を選択する処理を行うようにしているので、過剰なアナウンスにより車両運転者に煩わしさを感じさせてしまうといった不都合を抑制しながら、効率よく携帯電話機１００の接続設定を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視するといった手法により車両運転者の変更を検知するようにしているので、車両運転者の変更を高精度に検知することができる。
【００４１】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、アナウンスに応じて発話した話者の携帯電話機１００が車内で検出されず、他の携帯電話機１００が車内で検出された場合には、車両運転者に対して当該他の携帯電話機１００を接続設定するかどうかを確認して、車両運転者が他の携帯電話機１００を接続する旨の指示入力を行った場合に、当該他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択するようにしているので、例えば、車両運転者が携帯電話機１００の機種変更などを行った後、新規のユーザ登録処理を行わずに車両に乗り込んだ場合や、発話を促すアナウンスがあった際に、携帯電話機１００を所持する車両運転者ではなく、携帯電話機１００を所持しない同乗者が発話を行った場合であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。
【００４２】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して接続設定を行うと、当該携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止するようにしているので、車両運転者の意識を運転操作に集中させることができる。また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両が十分に安全な状態にある場合には、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付け禁止を解除するようにしているので、携帯電話機１００の操作を過剰に制限してしまう不都合を有効に抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を接続設定する際に、話者認識エンジン１３が発話音声に対応するユーザＩＤを車両運転者の識別情報として外部出力するようにしているので、このユーザＩＤを用いて車両における様々な設定を車両運転者に適合するように自動的に切り替えることができ、利便性が向上する。
【００４４】
以下、参考として、上述した実施形態と特許請求の範囲に記載の構成要件との対応関係を付記する。上述した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０１の処理）が、特許請求の範囲に記載の「機器検出手段」に相当する。また、制御装置１５による制御のもとで液晶モニタ４或いはスピーカ３により車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の処理）が、特許請求の範囲に記載の「情報提示手段」に相当する。また、車両運転者の発話音声を検出するマイク２が、特許請求の範囲に記載の「音声検出手段」に相当する。また、ユーザとして登録された複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとを相互に関連付けて記憶する音声モデル格納用メモリ１４が、特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当する。また、マイク２で検出された発話音声の特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶された音声モデルと照合して発話音声に最も近い音声モデルに対応するブルートゥスデバイスアドレスを制御装置１５に出力する話者認識エンジン１３が、特許請求の範囲に記載の「機器特定手段」に相当する。また、話者認識エンジン１３から出力されたブルートゥースデバイスアドレスで識別される携帯電話機１００を通信の接続先として選択する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０９の処理）が、特許請求の範囲に記載の「接続先選択手段」に相当する。また、マイク２により定期的に検出される音声特徴量の変化を監視して車両運転者の変更を検知する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０３の処理）が、特許請求の範囲に記載の「検知手段」に相当する。また、発話音声に最も近い音声モデルに対応するユーザＩＤを外部出力する話者認識エンジン１３による処理が、特許請求の範囲に記載の「運転者情報出力手段」に相当する。また、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止する制御装置１５による処理が、特許請求の範囲に記載の「電子機器制御手段」に相当する。
【００４５】
なお、上記の実施形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこの実施形態として説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【００４６】
例えば、本発明の実施形態として説明した車載ハンズフリー装置では、ユーザによる操作入力が操作入力デバイス５を用いて行われることを前提にしているが、マイク３で検出したユーザの発話音声の内容を認識する音声認識エンジンをコントロールユニット１に追加して、音声認識処理によりユーザの操作が行われるようにしてもよい。これにより、操作性のさらなる向上を図ることが可能になる。
【００４７】
また、上記の実施形態では、車内に持ち込まれる電子機器として携帯電話機１００、本発明を適用した車載機器として車載ハンズフリー装置を例示し、車内に持ち込まれた携帯電話機１００と車載ハンズフリー装置との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行う例について説明したが、本発明は、上記の実施形態で説明した例に限らず、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、通信の接続先となる電子機器を選択する技術として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれた携帯電話機との間の接続設定を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ コントロールユニット
２ マイク
３ スピーカ
４ 液晶モニタ
１１ ブルートゥース通信回路
１２ 音声コーデック
１３ 話者認識エンジン
１４ 音声モデル格納用メモリ
１５ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器及びこの車載機器による通信の接続先選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載機器のなかには、例えば車載ハンズフリー装置など、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機等の電子機器との間でブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などによる近距離無線通信を行い、この電子機器との連係動作によって所定の機能を実現するものがある。この種の車載機器では、複数の乗員が車両に乗り込んで車内に複数の電子機器が持ち込まれている場合には、そのうちの車両運転者が持ち込んだ電子機器を通信の接続先として選択する必要がある。
【０００３】
近距離無線通信機能を持つ複数の電子機器の中から通信の接続先を自動選択する技術としては、複数の電子機器に対して優先順位を設定して、優先順位の高い電子機器を通信の接続先として自動設定するという技術が知られている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照。）。特許文献１には、過去に通信接続した頻度をもとに複数の電子機器の優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。また、特許文献２には、複数の電子機器の電波強度などから優先順位を定め、複数の電子機器のうちで優先順位が高い電子機器を通信の接続先として自動選択することが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−７８５２９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているように過去に通信接続した頻度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、車両運転者よりも同乗者の方が過去の運転頻度が高い場合には、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。また、特許文献２に記載されているように複数の電子機器の電波強度から定めた優先順位に従って車載機器による通信の接続先を選択すると、例えば、車両運転者が電子機器をポケットやカバンなどに入れた状態で車内に持ち込んだ結果、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器よりも電波強度が弱くなっている場合などには、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器ではなく、同乗者が車内に持ち込んだ電子機器が通信の接続先として選択されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる車載機器及び通信の接続先選択方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器を通信の接続先として選択することで、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両運転者が情報の提示に応じて発話することで、車両運転者に対応する電子機器が特定され、当該電子機器が通信の接続先として選択されるので、車両運転者が車内に持ち込んだ電子機器を通信の接続先として確実に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機との連係動作によりハンズフリー通話を可能にする車載ハンズフリー装置に対して本発明を適用した例について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明を適用した車載ハンズフリー装置は、特に、複数の携帯電話機が車内に持ち込まれている場合に、車両運転者の携帯電話機を通信の接続先として確実に選択できるようにした点を最大の特徴としている。
【０００９】
［構成］
図１は、本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。この車載ハンズフリー装置は、例えば車載ナビゲーションシステムの一機能として実現され、システムの中核をなすコントロールユニット１に対して、音声を検出するマイク２や音声を出力するスピーカ３、各種情報を表示する液晶モニタ４、車両乗員が各種操作入力を行うための操作入力デバイス５等が接続されて構成される。
【００１０】
コントロールユニット１には、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行うブルートゥース通信回路１１と、このブルートゥース通信回路１１を介して入力された音声信号を復号するとともにマイク２から入力された音声信号を符号化する音声コーデック１２と、複数の音声モデルを格納する音声モデル格納用メモリ１３と、この音声モデル格納用メモリ１３を参照してマイク２に向かって発話した話者の特定および当該話者に対応する携帯電話機１００の特定を行う話者認識エンジン１４と、車載ハンズフリー装置全体の動作を統括的に制御する制御装置１５とが設けられている。
【００１１】
ここで、音声モデル格納用メモリ１３に格納される音声モデルは、話者の音声のいくつかの特徴、例えば、音声周波数の特徴や音声強度パターン（抑揚）の特徴といった音声特徴量をモデル化したものである。音声モデル格納用メモリ１３には、事前のユーザ登録処理によって生成された複数の音声モデル、すなわち車両運転者（車載ハンズフリー装置のユーザ）となり得る複数の話者の音声モデルが、各話者の識別情報（ユーザＩＤ）と、各話者が通常使用している携帯電話機１００の識別情報（例えば、ブルートゥースデバイスアドレス（BD_ADRESS））とに関連付けて記憶されている。
【００１２】
話者認識エンジン１４は、車両運転者の発話音声がマイク２により検出されると、この発話音声の音声特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を音声モデル格納用メモリ１３に記憶されている音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているユーザＩＤを車両運転者の識別情報として出力するとともに、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されているブルートゥースデバイスアドレスを制御装置１５に出力する。
【００１３】
制御装置１５は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路などがバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。この制御装置１５は、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用してＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを実行することによって、車載ハンズフリー装置の各部の動作を制御して、詳細を後述するユーザ登録や、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定、携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話、携帯電話機１００の操作制限などを行う。
【００１４】
マイク２は、例えば車両の運転席近傍のルーフコンソール部に設置されており、特に運転席に着座した車両運転者の発話音声に対して高感度となる指向性を有している。また、スピーカ３としては、例えば、車両のインストゥルメントパネルやフロントドア、リアドア等に設置されたオーディオシステムのスピーカが利用される。これらマイク２やスピーカ３は、アンプ６，７を介してコントロールユニット１の音声コーデック１２にそれぞれ接続されている。
【００１５】
液晶モニタ４は、例えば車両のセンターコンソール部に設置されている。また、操作入力デバイス５としては、例えば、液晶モニタ４の近傍に設置された集中スイッチやステアリングハンドルに設置されたステアリングスイッチ等が利用される。また、液晶モニタ４にタッチパネルを設けて、これを操作入力デバイス５として用いてもよい。これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５は、コントロールユニット１の制御装置１５に接続されている。
【００１６】
また、コントロールユニット１の制御装置１５には、これら液晶モニタ４や操作入力デバイス５のほか、車速を検出する車速センサ２１や車両のシフト位置を検出するシフト位置センサ２２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信増幅するＧＰＳアンテナ２３、車両ドアの開閉を検出するドア開閉センサ２４、車両の各座席に加わる荷重を検出するシート荷重センサ２５等の各種センサが接続されている。コントロールユニット１の制御装置１５は、これらの各種センサから、車速信号やシフト位置信号、ＧＰＳ信号、ドア開閉信号、シート荷重信号等の車両センサ信号を適宜入力し、車両の状態を判定する。
【００１７】
［動作］
次に、以上のように構成される車載ハンズフリー装置の動作について説明する。この車載ハンズフリー装置の動作は、ユーザ登録、接続設定、ハンズフリー通話、操作制限、その他に大別される。以下では、これらの各動作を実現するためのコントロールユニット１における処理の具体例について、項目分けして説明する。
【００１８】
〈ユーザ登録〉
ユーザ登録の処理は、ユーザが操作入力デバイス５を利用して、例えば液晶モニタ４に表示されている「ユーザ登録」のアイコンを選択する操作を行うことによって開始される。
【００１９】
ユーザの操作入力に従ってユーザ登録を行う旨のコマンドがコントロールユニット１の制御装置１５に入力されると、制御装置１５は、まず、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザが所有している携帯電話機１００のみを車内で動作状態とする旨のアナウンスを行う。そして、車内の携帯電話機１００に対してブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号への応答としてブルートゥース通信回路１１を介して唯一のブルートゥースデバイスアドレスが取得されると、このブルートゥースデバイスアドレスを、ユーザに対して設定した固有のユーザＩＤと関連付けて、音声モデル格納用メモリ１４に格納する。
【００２０】
次に、制御装置１５は、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、ユーザに対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、ユーザがアナウンスに従って所定の発話を行うと、ユーザの発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、このユーザの発話音声から音声特徴量を抽出してモデル化し、音声モデルとして制御装置１５に出力する。
【００２１】
制御装置１５は、話者認識エンジン１３により生成された音声モデルが入力されると、この音声モデルを上記のブルートゥースデバイスアドレスやユーザＩＤと関連付けて音声モデル格納用メモリ１４に格納する。これによりユーザ登録処理が終了する。以上のユーザ登録処理が、車両運転者となり得るユーザごとに繰り返し行われることで、音声モデル格納用メモリ１４には、複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとが相互に関連付けて記憶される。
【００２２】
〈接続設定〉
車内に持ち込まれた携帯電話機１００との接続設定は、例えば図２のフローチャートで示す処理手順に従って行われる。この接続設定処理の特徴は、話者認識により車両運転者の携帯電話機１００を特定することによって、車内に複数の乗員が乗り込んで複数の携帯電話機１００が車内に持ち込まれた状況であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択できるようにした点にある。
【００２３】
図２のフローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、コントロールユニット１の制御装置１５が、ブルートゥース通信回路１１を介してリクエスト信号を送信する。そして、このリクエスト信号への応答として車内に持ち込まれている携帯電話機１００から送信されるブルートゥースデバイスアドレスを、ブルートゥース通信回路１１を介して取得することにより、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する。なお、制御装置１５は、未知のブルートゥースデバイスアドレスを取得した場合、つまり、初めて車内に持ち込まれた携帯電話機１００を検知した場合には、この携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを内部メモリ等に登録するとともに、自己のブルートゥースデバイスアドレスをブルートゥース通信回路１１を介して携帯電話機１００に登録させ、当該携帯電話機１００との間でのペアリングを行う。
【００２４】
次に、制御装置１５は、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で検出した携帯電話機１００の中に、現段階で通信の接続先として設定している携帯電話機１００が存在するか否かを判定する。そして、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されている場合には、車両運転者の変更を検知していないこと（ステップＳ１０３でＮＯの判定）を条件として、ステップＳ１０４において現在の接続設定を維持し、処理を終了する。
【００２５】
一方、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮＯの判定）、または、車両運転者の変更を検知した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳの判定）には、ステップＳ１０５に移行する。
【００２６】
ここで、車両運転者の変更は、例えば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視することにより検知する。つまり、マイク２で定期的に検出している音声の特徴量が所定の判断基準値を越えるほどに変化した場合には、運転席に着座している乗員が代わったと推定できるので、音声特徴量の変化が所定の判断基準値を越えた場合に車両運転者が変更したと判断する。また、ドア開閉センサ２４からの運転席ドアのドア開閉信号をもとに車両運転者の乗降を検知し、シート荷重センサ２５からの運転席のシート荷重信号をもとに車両運転者が乗降する前後の運転席の荷重が所定の判断基準値を越えて変化した場合に、車両運転者が変更したと判断するようにしてもよい。また、これらの手法を組み合わせて車両運転者の変更を検知するようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０５では、制御装置１５が液晶モニタ４またはスピーカ３の動作を制御し、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。ここで、車両運転者に対して要求する発話の内容は、必ずしもユーザ登録処理の際に登録ユーザに発話させた内容と同じにする必要はないが、ユーザ登録処理の際の発話内容と同じ内容の発話を要求するようにすれば、話者認識エンジン１３による認識処理の精度を向上させることができる。
【００２８】
この発話を促すアナウンスに従った発話がなされると、発話音声がマイク２により検出され、音声コーデック１２により符号化された発話音声の音声信号が話者認識エンジン１３に入力される。話者認識エンジン１３は、発話音声の音声信号が入力されると、ステップＳ１０６においてこの発話音声から特徴量を抽出し、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で抽出した音声特徴量を、音声モデル格納用メモリ１４に記憶されている複数の音声モデルと照合して、発話音声に最も近い音声モデルを検出する。そして、発話音声に最も近い音声モデルに関連付けて記憶されている携帯電話機１００のブルートゥースデバイスアドレスを読み出して、制御装置１５に出力する。
【００２９】
次に、制御装置１５は、ステップＳ１０８において、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスをステップＳ１０１で取得したブルートゥースアドレスと照合し、話者認識エンジン１３での処理により車両運転者のものと特定された携帯電話機１００が車内に持ち込まれているか否かを判定する。そして、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１０９において、当該携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。
【００３０】
一方、車両運転者の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、制御装置１５は、ステップＳ１１０において、車両運転者の携帯電話機１００以外の他の携帯電話機１００がステップＳ１０１で検出されているか否か、つまり、話者認識エンジン１３から入力されたブルートゥースデバイスアドレスとは異なるブルートゥースデバイスアドレスがステップＳ１０１で取得されているかどうかを判定する。そして、他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていると判定した場合には、ステップＳ１１１において、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、他の携帯電話機１００と接続するかどうかを車両運転者に確認するためのアナウンスを行い、ステップＳ１１２において、このアナウンスへの応答として、例えば操作入力デバイス５を利用した操作入力などによって、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされたか否かを判定する。そして、他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力があれば、ステップＳ１１３において、他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して、ステップＳ１１４に移行する。
【００３１】
一方、ステップＳ１１０で他の携帯電話機１００が車内に持ち込まれていないと判定した場合、または、ステップＳ１１２で他の携帯電話機１００との接続を行う旨の指示入力がなされていないと判定した場合には、携帯電話機１００との接続設定を行うことなく処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１１４では、制御装置１５が、ステップＳ１０９またはステップＳ１１３で通信の接続先として選択した携帯電話機１００との連係動作によりハンズフリー通信が行えるようにするための接続設定を行う。そして、接続設定が完了すると一連の処理を終了する。なお、接続設定とは、ブルートゥース通信回路１１への送受信アドレスの設定や、選択した携帯電話機１００の機種に対応した制御プログラムの選択などの処理を含むものである。
【００３３】
〈ハンズフリー通話〉
接続先の携帯電話機１００が選択されて接続設定が完了すると、当該携帯電話機１００との連係動作によるハンズフリー通話が可能となる。
【００３４】
ハンズフリー通話は、接続先として選択した携帯電話機１００に着信があったときや、車両運転者により例えばステアリングスイッチのうちで通話開始を指示するフォンスイッチが押下されたときに開始される。コントロールユニット１の制御装置１５は、ハンズフリー通話の開始を判断すると、例えば、内部のＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することによって、接続設定された携帯電話機１００との連係動作、ブルートゥース回路１１や音声コーデック１２の制御、アンプ６，７のゲイン調整などを行い、携帯電話機１００による通話をマイク２やスピーカ３を用いて代替するハンズフリー通話を実現させる。
【００３５】
〈操作制限〉
車両運転者の携帯電話機１００が通信の接続先として選択されて接続設定が完了すると、コントロールユニット１の制御装置１５は、当該携帯電話機１００に対する操作が制限されるように、当該携帯電話機１００の動作を制御する。すなわち、制御装置１５は、接続設定した携帯電話機１００に対して、当該携帯電話機１００への操作入力の受け付けを禁止する旨のコマンドを送信して、仮に車両運転者が携帯電話機１００を操作しようとしてもその入力が受け付けられないようにする。
【００３６】
ただし、車両運転者が携帯電話機１００を操作しても十分に安全が確保されるような状況であれば、携帯電話機１００への操作入力の受け付け禁止は却って煩わしいものとなる。そこで、コントロールユニット１の制御装置１５は、車速センサ２１からの車速信号、シフト位置センサ２２からのシフト位置信号、ＧＰＳアンテナ２３からのＧＰＳ信号等から車両が十分に安全な状態にあると判断した場合には、携帯電話機１００に対して操作入力の受け付け禁止を解除する旨のコマンドを送信して、携帯電話機１００への操作入力を行えるようにする。なお、十分に安全な状態とは、例えば、車両が駐車場や広い路肩などに駐停車している状態などである。
【００３７】
〈その他〉
本実施形態の車載ハンズフリー装置では、上述したように、コントロールユニット１の話者認識エンジン１３が、マイク２に向かって発話した車両運転者のユーザＩＤを外部機器に対して出力する機能を有している。この話者認識エンジン１３から出力された車両運転者のユーザＩＤは、例えば、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する各種の機器に入力される。これにより、各種機器において車両運転者に適合する設定として予め記憶された各種の設定が呼び出され、車両における様々な設定が車両運転者に適合するように自動的に切り替えられる。ここで、車両における様々な設定としては、例えば、ルームミラー位置、ドアミラー位置、メーター照度、ステアリングポジション、シートポジション、空調設定、液晶モニタ４の照度、経路探索設定等のナビゲーション機能に関する設定などが挙げられる。
【００３８】
［実施形態の効果］
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の車載ハンズフリー装置は、車内に持ち込まれた携帯電話機１００との間で通信の接続設定を行う際に、コントロールユニット１の制御装置１５による制御のもとで、液晶モニタ４による文字表示あるいはスピーカ３からの音声出力により、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う。そして、車両運転者がこのアナウンスに応じて所定の発話を行うと、話者認識エンジン１３により車両運転者に対応する携帯電話機１００が特定され、制御装置１５により当該携帯電話機１００が通信の接続先として選択される。したがって、この車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者が車内に持ち込んだ携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。
【００３９】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、現段階で通信の接続先として設定されている携帯電話機１００が検出できなくなったとき、或いは、車両運転者の変更を検知したときに、車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行って、新たな接続先を選択する処理を行うようにしているので、過剰なアナウンスにより車両運転者に煩わしさを感じさせてしまうといった不都合を抑制しながら、効率よく携帯電話機１００の接続設定を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、マイク２を定期的に作動させて運転席近傍の音声を検出し、検出した音声の特徴量を話者認識エンジン１３により抽出して音声特徴量の変化を監視するといった手法により車両運転者の変更を検知するようにしているので、車両運転者の変更を高精度に検知することができる。
【００４１】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、アナウンスに応じて発話した話者の携帯電話機１００が車内で検出されず、他の携帯電話機１００が車内で検出された場合には、車両運転者に対して当該他の携帯電話機１００を接続設定するかどうかを確認して、車両運転者が他の携帯電話機１００を接続する旨の指示入力を行った場合に、当該他の携帯電話機１００を通信の接続先として選択するようにしているので、例えば、車両運転者が携帯電話機１００の機種変更などを行った後、新規のユーザ登録処理を行わずに車両に乗り込んだ場合や、発話を促すアナウンスがあった際に、携帯電話機１００を所持する車両運転者ではなく、携帯電話機１００を所持しない同乗者が発話を行った場合であっても、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として確実に選択することができる。
【００４２】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を通信の接続先として選択して接続設定を行うと、当該携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止するようにしているので、車両運転者の意識を運転操作に集中させることができる。また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両が十分に安全な状態にある場合には、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付け禁止を解除するようにしているので、携帯電話機１００の操作を過剰に制限してしまう不都合を有効に抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態の車載ハンズフリー装置によれば、車両運転者の携帯電話機１００を接続設定する際に、話者認識エンジン１３が発話音声に対応するユーザＩＤを車両運転者の識別情報として外部出力するようにしているので、このユーザＩＤを用いて車両における様々な設定を車両運転者に適合するように自動的に切り替えることができ、利便性が向上する。
【００４４】
以下、参考として、上述した実施形態と特許請求の範囲に記載の構成要件との対応関係を付記する。上述した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれている携帯電話機１００を検出する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０１の処理）が、特許請求の範囲に記載の「機器検出手段」に相当する。また、制御装置１５による制御のもとで液晶モニタ４或いはスピーカ３により車両運転者に対して所定の発話を促すアナウンスを行う処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０５の処理）が、特許請求の範囲に記載の「情報提示手段」に相当する。また、車両運転者の発話音声を検出するマイク２が、特許請求の範囲に記載の「音声検出手段」に相当する。また、ユーザとして登録された複数の話者の音声モデルと各音声モデルに対応するブルートゥースデバイスアドレスおよびユーザＩＤとを相互に関連付けて記憶する音声モデル格納用メモリ１４が、特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当する。また、マイク２で検出された発話音声の特徴量を音声モデル格納用メモリ１４に記憶された音声モデルと照合して発話音声に最も近い音声モデルに対応するブルートゥスデバイスアドレスを制御装置１５に出力する話者認識エンジン１３が、特許請求の範囲に記載の「機器特定手段」に相当する。また、話者認識エンジン１３から出力されたブルートゥースデバイスアドレスで識別される携帯電話機１００を通信の接続先として選択する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０９の処理）が、特許請求の範囲に記載の「接続先選択手段」に相当する。また、マイク２により定期的に検出される音声特徴量の変化を監視して車両運転者の変更を検知する制御装置１５による処理（図２のフローチャートにおけるステップＳ１０３の処理）が、特許請求の範囲に記載の「検知手段」に相当する。また、発話音声に最も近い音声モデルに対応するユーザＩＤを外部出力する話者認識エンジン１３による処理が、特許請求の範囲に記載の「運転者情報出力手段」に相当する。また、車両運転者の携帯電話機１００に対する操作入力の受け付けを禁止する制御装置１５による処理が、特許請求の範囲に記載の「電子機器制御手段」に相当する。
【００４５】
なお、上記の実施形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこの実施形態として説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【００４６】
例えば、本発明の実施形態として説明した車載ハンズフリー装置では、ユーザによる操作入力が操作入力デバイス５を用いて行われることを前提にしているが、マイク３で検出したユーザの発話音声の内容を認識する音声認識エンジンをコントロールユニット１に追加して、音声認識処理によりユーザの操作が行われるようにしてもよい。これにより、操作性のさらなる向上を図ることが可能になる。
【００４７】
また、上記の実施形態では、車内に持ち込まれる電子機器として携帯電話機１００、本発明を適用した車載機器として車載ハンズフリー装置を例示し、車内に持ち込まれた携帯電話機１００と車載ハンズフリー装置との間でブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信を行う例について説明したが、本発明は、上記の実施形態で説明した例に限らず、車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、通信の接続先となる電子機器を選択する技術として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した車載ハンズフリー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車載ハンズフリー装置において、車内に持ち込まれた携帯電話機との間の接続設定を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ コントロールユニット
２ マイク
３ スピーカ
４ 液晶モニタ
１１ ブルートゥース通信回路
１２ 音声コーデック
１３ 話者認識エンジン
１４ 音声モデル格納用メモリ
１５ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、
車内に持ち込まれた電子機器を検出する機器検出手段と、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示する情報提示手段と、
発話された音声を検出する音声検出手段と、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定する機器特定手段と、
前記機器検出手段により検出された電子機器のうち、前記機器特定手段により特定された電子機器を通信の接続先として選択する接続先選択手段と、を備えることを特徴とする車載機器。
【請求項２】
車両運転者の変更を検知する検知手段をさらに備え、
前記情報提示手段は、前記検知手段により車両運転者の変更が検知されたときに、車両運転者に対して発話を促す情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
前記音声検出手段は、車内の音声を定期的に検出し、
前記検知手段は、前記音声検出手段で検出された音声の特徴量の変化を監視することにより車両運転者の変更を検知することを特徴とする請求項２に記載の車載機器。
【請求項４】
前記情報提示手段は、前記接続先選択手段により通信の接続先として選択されていた電子機器が前記機器検出手段で検出できなくなったときに、車両運転者に対して発話を促す情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項５】
前記記憶手段には、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルに関連付けて、複数の話者の識別情報が記憶されており、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者を特定して当該話者の識別情報を車両運転者の識別情報として、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する他の機器に対して出力する運転者情報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載機器。
【請求項６】
前記接続先選択手段により通信の接続先として選択された電子機器に対する操作入力の受け付けを禁止する電子機器制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載機器。
【請求項７】
前記電子機器制御手段は、車両が特定の状態にあると判定した場合に、前記電子機器に対する操作入力の受け付け禁止を解除することを特徴とする請求項６に記載の車載機器。
【請求項８】
車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器により通信の接続先となる電子機器を選択する方法であって、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、
検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、
車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器を通信の接続先として選択することを特徴とする接続先選択方法。
【請求項１】
車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器において、
車内に持ち込まれた電子機器を検出する機器検出手段と、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示する情報提示手段と、
発話された音声を検出する音声検出手段と、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定する機器特定手段と、
前記機器検出手段により検出された電子機器のうち、前記機器特定手段により特定された電子機器を通信の接続先として選択する接続先選択手段と、を備えることを特徴とする車載機器。
【請求項２】
車両運転者の変更を検知する検知手段をさらに備え、
前記情報提示手段は、前記検知手段により車両運転者の変更が検知されたときに、車両運転者に対して発話を促す情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
前記音声検出手段は、車内の音声を定期的に検出し、
前記検知手段は、前記音声検出手段で検出された音声の特徴量の変化を監視することにより車両運転者の変更を検知することを特徴とする請求項２に記載の車載機器。
【請求項４】
前記情報提示手段は、前記接続先選択手段により通信の接続先として選択されていた電子機器が前記機器検出手段で検出できなくなったときに、車両運転者に対して発話を促す情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項５】
前記記憶手段には、複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルに関連付けて、複数の話者の識別情報が記憶されており、
前記音声検出手段で検出された音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を前記記憶手段に記憶された音声モデルと照合して、発話した話者を特定して当該話者の識別情報を車両運転者の識別情報として、車両運転者に適合した設定を行う機能を有する他の機器に対して出力する運転者情報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載機器。
【請求項６】
前記接続先選択手段により通信の接続先として選択された電子機器に対する操作入力の受け付けを禁止する電子機器制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載機器。
【請求項７】
前記電子機器制御手段は、車両が特定の状態にあると判定した場合に、前記電子機器に対する操作入力の受け付け禁止を解除することを特徴とする請求項６に記載の車載機器。
【請求項８】
車内に持ち込まれた電子機器との間で近距離無線通信を行う機能を有する車載機器により通信の接続先となる電子機器を選択する方法であって、
複数の話者の音声特徴量をモデル化した音声モデルと各音声モデルに対応した電子機器の識別情報とを関連付けて記憶しておき、
車両運転者に対して発話を促す情報を提示して、発話された音声を検出し、
検出した音声の特徴量を抽出し、抽出した音声特徴量を記憶しておいた音声モデルと照合して、発話した話者に対応する電子機器を特定し、
車内に持ち込まれた電子機器のうち、発話した話者に対応する電子機器として特定した電子機器を通信の接続先として選択することを特徴とする接続先選択方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−７４４７２（Ｐ２０１０−７４４７２Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８９４４（Ｐ２００８−２３８９４４）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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