車載用音響制御装置および方法
【課題】 効果音の音像方向を移動させることができる車載用音響制御装置を提供すること。
【解決手段】 効果音生成器１０１Ｌは、入力音響信号から、複数のスピーカ１０８Ｌそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に効果音生成器１０１Ｌにより調整される。また、加算器１０４Ｌは、効果音生成器１０１Ｌで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する。複数のスピーカ１０８Ｌは、効果音生成器１０１Ｌで生成された効果音信号または加算器１０４Ｌで生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する。
【解決手段】 効果音生成器１０１Ｌは、入力音響信号から、複数のスピーカ１０８Ｌそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に効果音生成器１０１Ｌにより調整される。また、加算器１０４Ｌは、効果音生成器１０１Ｌで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する。複数のスピーカ１０８Ｌは、効果音生成器１０１Ｌで生成された効果音信号または加算器１０４Ｌで生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内において、音像方向を制御したり、反射音および／または残響音に例示される効果音を付加することによって空間性を制御したりする車載用音響制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用音響制御装置は、例えば、図５に示すように、左チャンネルならびに右チャンネルのそれぞれについて、乗算器５０１Ｌ、Ｄ／Ａ変換器５０２Ｌ、アンプ５０３Ｌおよびスピーカ５０５Ｌならびに乗算器５０１Ｒ、Ｄ／Ａ変換器５０２Ｒ、アンプ５０３Ｒおよびスピーカ５０５Ｒを備えている。また、両チャンネル用の乗算器５０１Ｌおよび５０１Ｒを制御するために、車載用音響制御装置は、制御器５０６を備えている。
【０００３】
図５において、車両の方向を表す車両方向信号が制御器５０６に入力されると、制御器５０６は、現在の車両方向に応じて乗算器５０１Ｌおよび５０１Ｒの係数を設定する。また、乗算器５０１Ｌには、左チャンネル用のデジタル音響信号（以下、Ｌｃｈ信号と称する）が入力され、乗算器５０１Ｌは、設定された係数に従って、Ｌｃｈ信号のレベルを調整する。Ｄ／Ａ変換器５０２Ｌは、レベル調整済みのＬｃｈ信号を、アナログ形式のＬｃｈ信号に変換する。アンプ５０３ＬはアナログＬｃｈ信号を増幅し、スピーカ５０５Ｌは、増幅されたアナログＬｃｈ信号に従って音響を、車両５０４の室内に放射する。
【０００４】
以上、左チャンネル側の構成の処理について説明したが、右チャンネル側の構成も、上述と同様の処理を行う。
【０００５】
上記のような車載用音響制御装置の処理の具体例を挙げると、車両方向信号が左を表す場合、車載用音響制御装置は、Ｌｃｈ信号のレベルをＲｃｈ信号のそれよりも大きくし、これによって、音像が左方向になる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２１９４４１号公報（第７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車載用音響制御装置においては、出力音響全体の音像の方向を変えることはできたが、効果音の音像の方向だけをかえることができなかった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、効果音の音像方向を移動させることができる車載用音響制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一局面に係る車載用音響制御装置は、車室内に設置された複数のスピーカと、入力音響信号から、複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成器とを備える。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に効果音生成器により調整される。また、車載用音響制御装置はさらに、効果音生成器で生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算器を備える。複数のスピーカは、効果音生成器で生成された効果音信号、または加算器で生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する。
【０００９】
この構成により、効果音生成器から生成された効果音の音像が移動するようにできる。
【００１０】
また、上記車載用音響制御装置はさらに、車両の速度を表す車速信号が入力されると、入力車速信号に応じて、複数のスピーカそれぞれ向けの効果音について、出力タイミングおよび／または出力レベルを設定する制御器を備える
この構成により、車載用音響制御装置は、車速に応じて効果音の音像を移動させることができる。
【００１１】
効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の反射音を表す反射音信号を、効果音信号として生成する残響音生成器を含む。また、効果音生成器は、入力音響信号を、設定された量だけ遅延させる遅延器、および／または、入力音響信号のレベルを調整する乗算器を含む。
【００１２】
この構成により、効果音の音像を移動させたり、車速に応じて効果音の音像移動効果を変化させたりできるようになる。
【００１３】
また、効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する残響音生成器を含む。また、残響音生成器は、遅延器と、乗算器と、加算器とから構成される。具体的には、残響音生成器は、入力音響信号のレベルを調整して、第１乗算信号を生成する第１乗算器と、入力音響信号を使って加算処理を行い、第１加算信号を生成する第１加算器と、第１加算器で生成された第１加算信号を遅延させて、第１遅延信号を生成する第１遅延器と、第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第２乗算信号を生成し第１加算器に与える第２乗算器とを含む。第１加算器は、入力音響信号と、第２乗算器から与えられた第２乗算信号とを加算して、第１加算信号を生成する。残響音生成器はさらに、第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第３乗算信号を生成する第３乗算器と、第３乗算器で生成された第３乗算信号と、第１乗算器で生成された第１乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成する第２加算器と、第２加算器で生成された第２加算信号を遅延させて、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する残響音生成器とを含む。
【００１４】
この構成により、効果音の一つである残響音の音像を移動させたり、車速に応じて残響音の音像移動を変化させることができるようになる。
【００１５】
複数のスピーカが、効果音生成器で生成された効果音信号、または加算器で生成された加算信号に従って音響を車室内に放射することによって、スピーカから出力された効果音の音像が移動するよう制御される。
【００１６】
具体的には、複数のスピーカのいずれか１つは、車両の搭乗者の前方に設置され、他のいずれか１つは、当該搭乗者の後方に設置される。ここで、効果音の音像は、車両の前後方向に移動するように制御される。
【００１７】
さらに具体的には、効果音生成器は、効果音の音像が車両の前後方向に移動するように、各スピーカへの入力信号である効果音信号に対して遅延量を与えるか、各スピーカへの入力信号である効果音信号のレベルを調整する。
【００１８】
以上の構成により、効果音の音像を前から後、または後から前に移動させることができるようになる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の局面は、車室内に設置された複数のスピーカから出力される音響の制御方法であって、方法は、入力音響信号から、複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成ステップを備える
。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に調整される。方法はさらに、効果音生成ステップで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算ステップと、複数のスピーカから、効果音生成ステップで生成された効果音信号、または加算ステップで生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する放射ステップとを備える。
【００２０】
この構成により、効果音生成ステップから生成された効果音の音像が移動するようにできる。
【発明の効果】
【００２１】
上記の各局面によれば、入力音響信号から効果音が生成される。具体的には、車室に設置される複数のスピーカから出力される効果音の出力タイミングおよび／または出力レベルが調整される。これによって、複数のスピーカから出力される効果音の音像を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の車載用音響制御装置について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図１において、車載用音響制御装置は、車両に搭載され、左チャンネル用に、少なくとも２組の遅延器１０２Ｌおよび乗算器１０３Ｌ（図示は例示的に３組）を含む効果音生成器１０１Ｌと、加算器１０４Ｌとを備える。車載用音響制御装置は、さらなる左チャンネル用の構成として、乗算器１０３Ｌに相当する数のＤ／Ａ変換器１０５Ｌ、アンプ１０６Ｌおよびスピーカ１０８Ｌをさらに備える。また、車載用音響制御装置は、右チャンネル用の構成も備えているが、右チャンネル用の構成については、上述の左チャンネル用と同様であるため、その説明を省略する。なお、右チャンネル用の構成に付されている参照符号には、番号に加え、右チャンネル用を示すために「Ｒ」という添え字が付されている。
【００２３】
以下、上記のような構成の車載用音響制御装置の動作について説明する。
【００２４】
各遅延器１０２Ｌには、左チャンネル用のデジタル音響信号（以下、Ｌｃｈ信号と称する）が入力される。各遅延器１０２Ｌは、自身の入力Ｌｃｈ信号を所定量だけ遅延させて、遅延信号として出力する。
【００２５】
各乗算器１０３Ｌには、前段の遅延器１０２Ｌからの遅延信号が入力される。各乗算器１０３Ｌは、自身の入力遅延信号のレベルを調整する。これによって、効果音の一例である反射音信号が生成される。上記数の乗算器１０３Ｌのうち、加算器１０４Ｌと接続されていないものは、生成した反射音信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに与える。
【００２６】
加算器１０４Ｌには、上述のＬｃｈ信号（直接音成分）と、前段の乗算器１０３Ｌからの反射音信号（反射音成分）とが入力され、加算器１０４Ｌは、入力Ｌｃｈ信号に、反射音信号を加算して、それによって生成される加算信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００２７】
各Ｄ／Ａ変換器１０５Ｌは、それぞれがデジタル信号である入力加算信号または入力反射音信号を、アナログ信号に変換して、アナログ信号である加算信号または反射音信号を、後段のアンプ１０６Ｌに出力する。
【００２８】
各アンプ１０６Ｌは、前段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌの出力加算信号または出力反射音信
号を増幅して、後段のスピーカ１０８Ｌに出力する。
【００２９】
各スピーカ１０８Ｌは、車室１０７内に設置される。例えばスピーカ１０８Ｌが３個の場合、第１のスピーカ１０８Ｌは、車室１０７において車両の搭乗者の前方に、第２のスピーカ１０８Ｌは搭乗者の後方に、第３のスピーカ１０８Ｌは、第１および第２のスピーカ１０８Ｌの中間位置に設置される。このように設置される各スピーカ１０８Ｌは、前段のアンプ１０６Ｌから出力される加算信号または反射音信号に従って音響を車室１０７内に放射する。
【００３０】
なお、右チャンネル用の構成は、上述の左チャンネル用のものと同様に動作する。
【００３１】
また、例えば、車室１０７の前方から後方に反射音の音像を移動させる場合には、車室１０７の前方に設置されたスピーカ１０８Ｌから、後方のスピーカ１０８Ｌへの順に、各スピーカ１０８Ｌへの入力信号の遅延量が小さくなるように、各遅延器１０２Ｌの遅延量が設定される。また、同様の順に、各スピーカ１０８Ｌへの入力信号のレベルが小さくなるように、各乗算器１０３Ｌの係数が設定される。同様のことは右チャンネル側の構成にも当てはまる。
【００３２】
なお、Ｌｃｈ信号（直接音成分）は、音像移動のための処理をせずに、つまり直接音成分は遅延されずかつ増幅されずに、スピーカ１０８Ｌへ入力されることになるため、たとえば、ボーカル全体に代表される直接音成分の音像が移動するというような、出力音響に対し不自然な印象を搭乗者は受けることはない。
【００３３】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の効果音の一例としての反射音信号を生成する効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒとが設けられる。具体的には、複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒから出力される効果音の出力タイミングを各遅延器１０２Ｌおよび１０２Ｒにより調整し、さらに、効果音の出力レベルを各乗算器１０３Ｌおよび１０３Ｒにより調整することで、車載用音響制御装置は、スピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒから出力される効果音の音像を移動させることができる。
【００３４】
なお、以上の実施形態では、効果音の出力タイミングおよび出力レベルが調整されていたが、これに限らず、出力タイミングおよび出力レベルのいずれか一方を調整するよう、車載用音響制御装置は構成されても構わない。
【００３５】
また、以上の実施形態では、同じ組の遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）および乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）は、前段に遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）が、後段に乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）が設置されていた。しかし、これに限らず、前段に乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）が設置され、後段に遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）が設置されても構わない。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図２において、第２の実施形態の車載用音響制御装置は、第１の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒの代わりに効果音生成器２０１Ｌおよび２０１Ｒを備える点でまず相違する。
【００３６】
効果音生成器２０１Ｌは、少なくとも２組の遅延器２０２Ｌおよび乗算器２０３Ｌ（図示は例示的に３組）を含む。
【００３７】
各遅延器２０２Ｌには、第１の実施形態で定義したＬｃｈ信号が入力され、各遅延器２０２Ｌは、自身の入力Ｌｃｈ信号を、後述の制御器２０４により設定された量だけ遅延させて、遅延信号として出力する。
【００３８】
各乗算器２０３Ｌには、前段の遅延器２０２Ｌからの遅延信号が入力される。各乗算器２０３Ｌは、自身の遅延信号のレベルを、後述の制御器２０４により設定された係数で調整して、自身のレベル調整された遅延信号を、反射音を表す反射音信号として生成する。また、上記数の乗算器２０３Ｌのうち、加算器１０４Ｌと接続されていないものは、生成した反射音信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００３９】
なお、右チャンネル用の構成に付されている参照符号には、番号に加え、右チャンネル用を示すために「Ｒ」という添え字が付されている。
【００４０】
また、第２の実施形態の車載用音響制御装置は、第１の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、制御器２０４をさらに備えている点でも相違する。
【００４１】
制御器２０４には、車両の現在の速度を表す車速信号が入力される。制御器２０４は、入力車速信号に基づいて、各遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量と、各乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの係数とを調整する。
【００４２】
上記以外に両実施形態の車載用音響制御装置の間に相違点は無い。それゆえ、図２において、図１に示すものに相当する構成には同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００４３】
以下、上記のような構成の車載用音響制御装置の動作例について説明する。
【００４４】
制御器２０４は、例えば、車速信号が表す車両の速度が上がるにつれて効果音の音像移動が速くなるように、遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量を小さく設定する。これによって、車載用音響制御装置は、車速が上がると、出力される効果音の音像移動が速くする。また、制御器２０４は、車速が上がるにつれて、乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの係数を大きくする。このような処理を行うことで、車速が上がると、搭乗者には、効果音の音像移動がはっきり知覚されるようになる。
【００４５】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の反射音を生成する効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒと、車速信号に応じて効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒを制御する制御器２０４とが設けられる。これによって、車速に応じて、出力される効果音（特に、反射音）の音像移動効果を変化させることが可能となる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図３は、本発明の第３の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図３において、第３の実施形態に係る車載用音響制御装置は、第２の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、効果音生成器２０１Ｌおよび２０１Ｒの代わりに効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒを備える点でまず相違する。
【００４６】
効果音生成器３０１Ｌは、前述の効果音生成器２０１Ｌと比較すると、１組の遅延器２０２Ｌおよび乗算器２０３Ｌの代わりに、１組の残響音生成器３０４Ｌおよび乗算器３０５Ｌ（図示は１組）を含む点で相違する。
【００４７】
各残響音生成器３０４Ｌには、第１の実施形態で定義したＬｃｈ信号が入力され、各残響音生成器３０４Ｌは、自身の入力音響信号を、後述の制御器３０６により設定されたパラメータに従って、残響音を表す残響音信号を生成し出力する。
【００４８】
ここで、図４は、図３に示す残響音生成器３０４Ｌの一構成例を示すブロック図である。図４において、残響音生成器３０４Ｌは、加算器４０１および４０２と、乗算器４０３−４０５と、遅延器４０６および４０７とを含んでいる。
【００４９】
乗算器４０３には、前述のＬｃｈ信号が入力される。乗算器４０３は、入力Ｌｃｈ信号のレベルを調整して、第１乗算信号として加算器４０２に出力する。
【００５０】
また、前述のＬｃｈ信号は、加算器４０１にも入力される。加算器４０１にはさらに、後述する乗算器４０５からの第２乗算信号が与えられる。加算器４０１は、入力Ｌｃｈ信号に、第２乗算信号を加算して、第１加算信号として遅延器４０６に与える。
【００５１】
遅延器４０６は、入力された第１加算信号に対して所定量の遅延を与えて、第１遅延信号を生成して、乗算器４０４および４０５に与える。
【００５２】
乗算器４０４および４０５はそれぞれ、入力された第１遅延信号のレベルを調整する。これによって生成される第３乗算信号を、乗算器４０４は加算器４０２に与え、また、上記のようにして生成される第２乗算信号を乗算器４０５は加算器４０１に与える。
【００５３】
加算器４０２には、第１乗算信号と第３乗算信号とが入力される。加算器４０２は、入力された第１乗算信号と第３乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成して、遅延器４０７に与える。
【００５４】
遅延器４０７は、入力された第２加算信号に対して、所定量の遅延を与えて、残響音信号を生成する。このような残響音信号は、加算器４０１、遅延器４０６および乗算器４０５で構成されるフィードバックループにより、前述のＬｃｈ信号が表す音響について多くの反射音成分を持つことになり、その結果、残響音信号は、その音響の残響音を表すことになる。
【００５５】
再度、図３を参照する。各乗算器３０５Ｌには、前段の残響音生成器３０４Ｌからの残響音信号が入力され、各乗算器３０５Ｌは、自身の入力残響音信号を、後述の制御器３０６により設定された係数で増幅して、そのレベルが調整された残響音信号を生成して、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００５６】
なお、右チャンネル用の構成については、左チャンネル用の構成と同様であるため、それぞれの説明を省略する。
【００５７】
また、第３の実施形態の車載用音響制御装置は、第２の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、制御器３０６をさらに備えている点でも相違する。
【００５８】
制御器３０６には、車両の現在の速度を表す車速信号が入力される。制御器３０６は、入力車速信号に基づいて、各遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量と、各乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの増幅度と、各残響音生成器３０４Ｌおよび３０４Ｒのパラメータと、各乗算器３０５Ｌおよび３０５Ｒの増幅度とを調整する。
【００５９】
各残響音生成器３０４Ｌおよび３０４Ｒのパラメータ制御についてより具体的に説明す
ると、制御器３０６は、上述のフィードバックループのフィードバック量を変えるために乗算器４０５の係数を変えたり、残響音成分全体の遅延量を変えるために遅延器４０７の遅延量を変えたり、残響音成分全体の大きさを変えるために乗算器３０４の係数を変えたりする。
【００６０】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の反射音を生成する効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒと、車速信号に応じて効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒを制御する制御器３０６とが設けられる。これによって、車速に応じて、出力される効果音（特に、残響音）の音像移動効果を変化させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る車載用音響制御装置は、効果音の音像移動効果が変化するようにできるという効果を有し、車室内において、音像方向を制御したり、反射音および／または残響音にような効果音を付加することによって空間性を制御したりする車載用音響制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図４】図３に示す残響音生成器３０１Ｌまたは３０１Ｒの詳細な構成を示すブロック図
【図５】従来の車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６３】
１０１Ｌ，１０１Ｒ，２０１Ｌ，２０１Ｒ，３０１Ｌ，３０１Ｒ 効果音生成器
１０２Ｌ，１０２Ｒ，２０２Ｌ，２０２Ｒ 遅延器
１０３Ｌ，１０３Ｒ，２０３Ｌ，２０３Ｒ 乗算器
１０４Ｌ，１０４Ｒ 加算器
１０５Ｌ，１０５Ｒ Ｄ／Ａ変換器
１０６Ｌ，１０６Ｒ アンプ
１０８Ｌ，１０８Ｒ スピーカ
２０４，３０６ 制御器
３０４Ｌ，３０４Ｒ 残響音生成器
３０５Ｌ，３０５Ｒ 乗算器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内において、音像方向を制御したり、反射音および／または残響音に例示される効果音を付加することによって空間性を制御したりする車載用音響制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用音響制御装置は、例えば、図５に示すように、左チャンネルならびに右チャンネルのそれぞれについて、乗算器５０１Ｌ、Ｄ／Ａ変換器５０２Ｌ、アンプ５０３Ｌおよびスピーカ５０５Ｌならびに乗算器５０１Ｒ、Ｄ／Ａ変換器５０２Ｒ、アンプ５０３Ｒおよびスピーカ５０５Ｒを備えている。また、両チャンネル用の乗算器５０１Ｌおよび５０１Ｒを制御するために、車載用音響制御装置は、制御器５０６を備えている。
【０００３】
図５において、車両の方向を表す車両方向信号が制御器５０６に入力されると、制御器５０６は、現在の車両方向に応じて乗算器５０１Ｌおよび５０１Ｒの係数を設定する。また、乗算器５０１Ｌには、左チャンネル用のデジタル音響信号（以下、Ｌｃｈ信号と称する）が入力され、乗算器５０１Ｌは、設定された係数に従って、Ｌｃｈ信号のレベルを調整する。Ｄ／Ａ変換器５０２Ｌは、レベル調整済みのＬｃｈ信号を、アナログ形式のＬｃｈ信号に変換する。アンプ５０３ＬはアナログＬｃｈ信号を増幅し、スピーカ５０５Ｌは、増幅されたアナログＬｃｈ信号に従って音響を、車両５０４の室内に放射する。
【０００４】
以上、左チャンネル側の構成の処理について説明したが、右チャンネル側の構成も、上述と同様の処理を行う。
【０００５】
上記のような車載用音響制御装置の処理の具体例を挙げると、車両方向信号が左を表す場合、車載用音響制御装置は、Ｌｃｈ信号のレベルをＲｃｈ信号のそれよりも大きくし、これによって、音像が左方向になる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２１９４４１号公報（第７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車載用音響制御装置においては、出力音響全体の音像の方向を変えることはできたが、効果音の音像の方向だけをかえることができなかった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、効果音の音像方向を移動させることができる車載用音響制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一局面に係る車載用音響制御装置は、車室内に設置された複数のスピーカと、入力音響信号から、複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成器とを備える。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に効果音生成器により調整される。また、車載用音響制御装置はさらに、効果音生成器で生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算器を備える。複数のスピーカは、効果音生成器で生成された効果音信号、または加算器で生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する。
【０００９】
この構成により、効果音生成器から生成された効果音の音像が移動するようにできる。
【００１０】
また、上記車載用音響制御装置はさらに、車両の速度を表す車速信号が入力されると、入力車速信号に応じて、複数のスピーカそれぞれ向けの効果音について、出力タイミングおよび／または出力レベルを設定する制御器を備える
この構成により、車載用音響制御装置は、車速に応じて効果音の音像を移動させることができる。
【００１１】
効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の反射音を表す反射音信号を、効果音信号として生成する残響音生成器を含む。また、効果音生成器は、入力音響信号を、設定された量だけ遅延させる遅延器、および／または、入力音響信号のレベルを調整する乗算器を含む。
【００１２】
この構成により、効果音の音像を移動させたり、車速に応じて効果音の音像移動効果を変化させたりできるようになる。
【００１３】
また、効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する残響音生成器を含む。また、残響音生成器は、遅延器と、乗算器と、加算器とから構成される。具体的には、残響音生成器は、入力音響信号のレベルを調整して、第１乗算信号を生成する第１乗算器と、入力音響信号を使って加算処理を行い、第１加算信号を生成する第１加算器と、第１加算器で生成された第１加算信号を遅延させて、第１遅延信号を生成する第１遅延器と、第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第２乗算信号を生成し第１加算器に与える第２乗算器とを含む。第１加算器は、入力音響信号と、第２乗算器から与えられた第２乗算信号とを加算して、第１加算信号を生成する。残響音生成器はさらに、第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第３乗算信号を生成する第３乗算器と、第３乗算器で生成された第３乗算信号と、第１乗算器で生成された第１乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成する第２加算器と、第２加算器で生成された第２加算信号を遅延させて、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する残響音生成器とを含む。
【００１４】
この構成により、効果音の一つである残響音の音像を移動させたり、車速に応じて残響音の音像移動を変化させることができるようになる。
【００１５】
複数のスピーカが、効果音生成器で生成された効果音信号、または加算器で生成された加算信号に従って音響を車室内に放射することによって、スピーカから出力された効果音の音像が移動するよう制御される。
【００１６】
具体的には、複数のスピーカのいずれか１つは、車両の搭乗者の前方に設置され、他のいずれか１つは、当該搭乗者の後方に設置される。ここで、効果音の音像は、車両の前後方向に移動するように制御される。
【００１７】
さらに具体的には、効果音生成器は、効果音の音像が車両の前後方向に移動するように、各スピーカへの入力信号である効果音信号に対して遅延量を与えるか、各スピーカへの入力信号である効果音信号のレベルを調整する。
【００１８】
以上の構成により、効果音の音像を前から後、または後から前に移動させることができるようになる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の局面は、車室内に設置された複数のスピーカから出力される音響の制御方法であって、方法は、入力音響信号から、複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成ステップを備える
。ここで、効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、スピーカ毎に調整される。方法はさらに、効果音生成ステップで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算ステップと、複数のスピーカから、効果音生成ステップで生成された効果音信号、または加算ステップで生成された加算信号に従って音響を車室内に放射する放射ステップとを備える。
【００２０】
この構成により、効果音生成ステップから生成された効果音の音像が移動するようにできる。
【発明の効果】
【００２１】
上記の各局面によれば、入力音響信号から効果音が生成される。具体的には、車室に設置される複数のスピーカから出力される効果音の出力タイミングおよび／または出力レベルが調整される。これによって、複数のスピーカから出力される効果音の音像を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の車載用音響制御装置について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図１において、車載用音響制御装置は、車両に搭載され、左チャンネル用に、少なくとも２組の遅延器１０２Ｌおよび乗算器１０３Ｌ（図示は例示的に３組）を含む効果音生成器１０１Ｌと、加算器１０４Ｌとを備える。車載用音響制御装置は、さらなる左チャンネル用の構成として、乗算器１０３Ｌに相当する数のＤ／Ａ変換器１０５Ｌ、アンプ１０６Ｌおよびスピーカ１０８Ｌをさらに備える。また、車載用音響制御装置は、右チャンネル用の構成も備えているが、右チャンネル用の構成については、上述の左チャンネル用と同様であるため、その説明を省略する。なお、右チャンネル用の構成に付されている参照符号には、番号に加え、右チャンネル用を示すために「Ｒ」という添え字が付されている。
【００２３】
以下、上記のような構成の車載用音響制御装置の動作について説明する。
【００２４】
各遅延器１０２Ｌには、左チャンネル用のデジタル音響信号（以下、Ｌｃｈ信号と称する）が入力される。各遅延器１０２Ｌは、自身の入力Ｌｃｈ信号を所定量だけ遅延させて、遅延信号として出力する。
【００２５】
各乗算器１０３Ｌには、前段の遅延器１０２Ｌからの遅延信号が入力される。各乗算器１０３Ｌは、自身の入力遅延信号のレベルを調整する。これによって、効果音の一例である反射音信号が生成される。上記数の乗算器１０３Ｌのうち、加算器１０４Ｌと接続されていないものは、生成した反射音信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに与える。
【００２６】
加算器１０４Ｌには、上述のＬｃｈ信号（直接音成分）と、前段の乗算器１０３Ｌからの反射音信号（反射音成分）とが入力され、加算器１０４Ｌは、入力Ｌｃｈ信号に、反射音信号を加算して、それによって生成される加算信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００２７】
各Ｄ／Ａ変換器１０５Ｌは、それぞれがデジタル信号である入力加算信号または入力反射音信号を、アナログ信号に変換して、アナログ信号である加算信号または反射音信号を、後段のアンプ１０６Ｌに出力する。
【００２８】
各アンプ１０６Ｌは、前段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌの出力加算信号または出力反射音信
号を増幅して、後段のスピーカ１０８Ｌに出力する。
【００２９】
各スピーカ１０８Ｌは、車室１０７内に設置される。例えばスピーカ１０８Ｌが３個の場合、第１のスピーカ１０８Ｌは、車室１０７において車両の搭乗者の前方に、第２のスピーカ１０８Ｌは搭乗者の後方に、第３のスピーカ１０８Ｌは、第１および第２のスピーカ１０８Ｌの中間位置に設置される。このように設置される各スピーカ１０８Ｌは、前段のアンプ１０６Ｌから出力される加算信号または反射音信号に従って音響を車室１０７内に放射する。
【００３０】
なお、右チャンネル用の構成は、上述の左チャンネル用のものと同様に動作する。
【００３１】
また、例えば、車室１０７の前方から後方に反射音の音像を移動させる場合には、車室１０７の前方に設置されたスピーカ１０８Ｌから、後方のスピーカ１０８Ｌへの順に、各スピーカ１０８Ｌへの入力信号の遅延量が小さくなるように、各遅延器１０２Ｌの遅延量が設定される。また、同様の順に、各スピーカ１０８Ｌへの入力信号のレベルが小さくなるように、各乗算器１０３Ｌの係数が設定される。同様のことは右チャンネル側の構成にも当てはまる。
【００３２】
なお、Ｌｃｈ信号（直接音成分）は、音像移動のための処理をせずに、つまり直接音成分は遅延されずかつ増幅されずに、スピーカ１０８Ｌへ入力されることになるため、たとえば、ボーカル全体に代表される直接音成分の音像が移動するというような、出力音響に対し不自然な印象を搭乗者は受けることはない。
【００３３】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の効果音の一例としての反射音信号を生成する効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒとが設けられる。具体的には、複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒから出力される効果音の出力タイミングを各遅延器１０２Ｌおよび１０２Ｒにより調整し、さらに、効果音の出力レベルを各乗算器１０３Ｌおよび１０３Ｒにより調整することで、車載用音響制御装置は、スピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒから出力される効果音の音像を移動させることができる。
【００３４】
なお、以上の実施形態では、効果音の出力タイミングおよび出力レベルが調整されていたが、これに限らず、出力タイミングおよび出力レベルのいずれか一方を調整するよう、車載用音響制御装置は構成されても構わない。
【００３５】
また、以上の実施形態では、同じ組の遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）および乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）は、前段に遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）が、後段に乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）が設置されていた。しかし、これに限らず、前段に乗算器１０３Ｌ（または１０２Ｌ）が設置され、後段に遅延器１０２Ｌ（または１０２Ｒ）が設置されても構わない。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図２において、第２の実施形態の車載用音響制御装置は、第１の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒの代わりに効果音生成器２０１Ｌおよび２０１Ｒを備える点でまず相違する。
【００３６】
効果音生成器２０１Ｌは、少なくとも２組の遅延器２０２Ｌおよび乗算器２０３Ｌ（図示は例示的に３組）を含む。
【００３７】
各遅延器２０２Ｌには、第１の実施形態で定義したＬｃｈ信号が入力され、各遅延器２０２Ｌは、自身の入力Ｌｃｈ信号を、後述の制御器２０４により設定された量だけ遅延させて、遅延信号として出力する。
【００３８】
各乗算器２０３Ｌには、前段の遅延器２０２Ｌからの遅延信号が入力される。各乗算器２０３Ｌは、自身の遅延信号のレベルを、後述の制御器２０４により設定された係数で調整して、自身のレベル調整された遅延信号を、反射音を表す反射音信号として生成する。また、上記数の乗算器２０３Ｌのうち、加算器１０４Ｌと接続されていないものは、生成した反射音信号を、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００３９】
なお、右チャンネル用の構成に付されている参照符号には、番号に加え、右チャンネル用を示すために「Ｒ」という添え字が付されている。
【００４０】
また、第２の実施形態の車載用音響制御装置は、第１の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、制御器２０４をさらに備えている点でも相違する。
【００４１】
制御器２０４には、車両の現在の速度を表す車速信号が入力される。制御器２０４は、入力車速信号に基づいて、各遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量と、各乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの係数とを調整する。
【００４２】
上記以外に両実施形態の車載用音響制御装置の間に相違点は無い。それゆえ、図２において、図１に示すものに相当する構成には同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００４３】
以下、上記のような構成の車載用音響制御装置の動作例について説明する。
【００４４】
制御器２０４は、例えば、車速信号が表す車両の速度が上がるにつれて効果音の音像移動が速くなるように、遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量を小さく設定する。これによって、車載用音響制御装置は、車速が上がると、出力される効果音の音像移動が速くする。また、制御器２０４は、車速が上がるにつれて、乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの係数を大きくする。このような処理を行うことで、車速が上がると、搭乗者には、効果音の音像移動がはっきり知覚されるようになる。
【００４５】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の反射音を生成する効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒと、車速信号に応じて効果音生成器１０１Ｌおよび１０１Ｒを制御する制御器２０４とが設けられる。これによって、車速に応じて、出力される効果音（特に、反射音）の音像移動効果を変化させることが可能となる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図３は、本発明の第３の実施形態に係る車載用音響制御装置の全体構成を示すブロック図である。図３において、第３の実施形態に係る車載用音響制御装置は、第２の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、効果音生成器２０１Ｌおよび２０１Ｒの代わりに効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒを備える点でまず相違する。
【００４６】
効果音生成器３０１Ｌは、前述の効果音生成器２０１Ｌと比較すると、１組の遅延器２０２Ｌおよび乗算器２０３Ｌの代わりに、１組の残響音生成器３０４Ｌおよび乗算器３０５Ｌ（図示は１組）を含む点で相違する。
【００４７】
各残響音生成器３０４Ｌには、第１の実施形態で定義したＬｃｈ信号が入力され、各残響音生成器３０４Ｌは、自身の入力音響信号を、後述の制御器３０６により設定されたパラメータに従って、残響音を表す残響音信号を生成し出力する。
【００４８】
ここで、図４は、図３に示す残響音生成器３０４Ｌの一構成例を示すブロック図である。図４において、残響音生成器３０４Ｌは、加算器４０１および４０２と、乗算器４０３−４０５と、遅延器４０６および４０７とを含んでいる。
【００４９】
乗算器４０３には、前述のＬｃｈ信号が入力される。乗算器４０３は、入力Ｌｃｈ信号のレベルを調整して、第１乗算信号として加算器４０２に出力する。
【００５０】
また、前述のＬｃｈ信号は、加算器４０１にも入力される。加算器４０１にはさらに、後述する乗算器４０５からの第２乗算信号が与えられる。加算器４０１は、入力Ｌｃｈ信号に、第２乗算信号を加算して、第１加算信号として遅延器４０６に与える。
【００５１】
遅延器４０６は、入力された第１加算信号に対して所定量の遅延を与えて、第１遅延信号を生成して、乗算器４０４および４０５に与える。
【００５２】
乗算器４０４および４０５はそれぞれ、入力された第１遅延信号のレベルを調整する。これによって生成される第３乗算信号を、乗算器４０４は加算器４０２に与え、また、上記のようにして生成される第２乗算信号を乗算器４０５は加算器４０１に与える。
【００５３】
加算器４０２には、第１乗算信号と第３乗算信号とが入力される。加算器４０２は、入力された第１乗算信号と第３乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成して、遅延器４０７に与える。
【００５４】
遅延器４０７は、入力された第２加算信号に対して、所定量の遅延を与えて、残響音信号を生成する。このような残響音信号は、加算器４０１、遅延器４０６および乗算器４０５で構成されるフィードバックループにより、前述のＬｃｈ信号が表す音響について多くの反射音成分を持つことになり、その結果、残響音信号は、その音響の残響音を表すことになる。
【００５５】
再度、図３を参照する。各乗算器３０５Ｌには、前段の残響音生成器３０４Ｌからの残響音信号が入力され、各乗算器３０５Ｌは、自身の入力残響音信号を、後述の制御器３０６により設定された係数で増幅して、そのレベルが調整された残響音信号を生成して、後段のＤ／Ａ変換器１０５Ｌに出力する。
【００５６】
なお、右チャンネル用の構成については、左チャンネル用の構成と同様であるため、それぞれの説明を省略する。
【００５７】
また、第３の実施形態の車載用音響制御装置は、第２の実施形態の車載用音響制御装置と比較すると、制御器３０６をさらに備えている点でも相違する。
【００５８】
制御器３０６には、車両の現在の速度を表す車速信号が入力される。制御器３０６は、入力車速信号に基づいて、各遅延器２０２Ｌおよび２０２Ｒの遅延量と、各乗算器２０３Ｌおよび２０３Ｒの増幅度と、各残響音生成器３０４Ｌおよび３０４Ｒのパラメータと、各乗算器３０５Ｌおよび３０５Ｒの増幅度とを調整する。
【００５９】
各残響音生成器３０４Ｌおよび３０４Ｒのパラメータ制御についてより具体的に説明す
ると、制御器３０６は、上述のフィードバックループのフィードバック量を変えるために乗算器４０５の係数を変えたり、残響音成分全体の遅延量を変えるために遅延器４０７の遅延量を変えたり、残響音成分全体の大きさを変えるために乗算器３０４の係数を変えたりする。
【００６０】
このように、本実施形態に係る車載用音響制御装置によれば、車室１０７内に設置された複数のスピーカ１０８Ｌおよび１０８Ｒと、左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号から、対応するチャンネル用の反射音を生成する効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒと、車速信号に応じて効果音生成器３０１Ｌおよび３０１Ｒを制御する制御器３０６とが設けられる。これによって、車速に応じて、出力される効果音（特に、残響音）の音像移動効果を変化させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る車載用音響制御装置は、効果音の音像移動効果が変化するようにできるという効果を有し、車室内において、音像方向を制御したり、反射音および／または残響音にような効果音を付加することによって空間性を制御したりする車載用音響制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施形態に係る車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【図４】図３に示す残響音生成器３０１Ｌまたは３０１Ｒの詳細な構成を示すブロック図
【図５】従来の車載用音響制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６３】
１０１Ｌ，１０１Ｒ，２０１Ｌ，２０１Ｒ，３０１Ｌ，３０１Ｒ 効果音生成器
１０２Ｌ，１０２Ｒ，２０２Ｌ，２０２Ｒ 遅延器
１０３Ｌ，１０３Ｒ，２０３Ｌ，２０３Ｒ 乗算器
１０４Ｌ，１０４Ｒ 加算器
１０５Ｌ，１０５Ｒ Ｄ／Ａ変換器
１０６Ｌ，１０６Ｒ アンプ
１０８Ｌ，１０８Ｒ スピーカ
２０４，３０６ 制御器
３０４Ｌ，３０４Ｒ 残響音生成器
３０５Ｌ，３０５Ｒ 乗算器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用音響制御装置であって、前記装置は、
車室内に設置された複数のスピーカと、
入力音響信号から、前記複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成器とを備え、
前記効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、前記スピーカ毎に前記効果音生成器により調整され、
前記装置はさらに、前記効果音生成器で生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算器を備え、
前記複数のスピーカは、前記効果音生成器で生成された効果音信号、または前記加算器で生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射する、車載用音響制御装置。
【請求項２】
前記車載用音響制御装置はさらに、車両の速度を表す車速信号が入力されると、入力車速信号に応じて、前記複数のスピーカそれぞれ向けの効果音について、出力タイミングおよび／または出力レベルを設定する制御器を備える、請求項１記載の車載用音響制御装置。
【請求項３】
前記効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の反射音を表す反射音信号を、効果音信号として生成する、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項４】
前記効果音生成器は、
入力音響信号を遅延させる遅延器、および／または、
入力音響信号のレベルを調整する乗算器を含む、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項５】
前記効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を、効果音信号として生成する残響音生成器を含む、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項６】
前記残響音生成器は、遅延器と、乗算器と、加算器とから構成される、請求項５に記載の車載用音響制御装置。
【請求項７】
前記残響音生成器は、
入力音響信号のレベルを調整して、第１乗算信号を生成する第１乗算器と、
入力音響信号を使って加算処理を行い、第１加算信号を生成する第１加算器と、
前記第１加算器で生成された第１加算信号を遅延させて、第１遅延信号を生成する第１遅延器と、
前記第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第２乗算信号を生成し前記第１加算器に与える第２乗算器とを含み、
前記第１加算器は、入力音響信号と、前記第２乗算器から与えられた第２乗算信号とを加算して、第１加算信号を生成し、
前記残響音生成器はさらに、
前記第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第３乗算信号を生成する第３乗算器と、
前記第３乗算器で生成された第３乗算信号と、前記第１乗算器で生成された第１乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成する第２加算器と、
前記第２加算器で生成された第２加算信号を遅延させて、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する第２遅延器とを含む、請求項６に記載の車載用音響制御装置。
【請求項８】
前記複数のスピーカが、前記効果音生成器で生成された効果音信号、または前記加算器で生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射することによって、前記スピーカから出力された効果音の音像が移動するよう制御される、請求項１に記載の車両用音響制御装置。
【請求項９】
前記複数のスピーカのいずれか１つは、前記車両の搭乗者の前方に設置され、他のいずれか１つは、当該搭乗者の後方に設置され、
前記効果音の音像は、前記車両の前後方向に移動するように制御される、請求項８に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１０】
前記効果音生成器は、前記効果音の音像が前記車両の前後方向に移動するように、各前記スピーカへの入力信号である効果音信号に対して遅延量を与える、請求項９に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１１】
前記効果音生成器は、前記効果音の音像が前記車両の前後方向に移動するように、各前記スピーカへの入力信号である効果音信号のレベルを調整する、請求項９に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１２】
車室内に設置された複数のスピーカから出力される音響の制御方法であって、前記方法は、
入力音響信号から、前記複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成ステップを備え、
前記効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、前記スピーカ毎に調整され、
前記方法はさらに、前記効果音生成ステップで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算ステップと、
前記複数のスピーカから、前記効果音生成ステップで生成された効果音信号、または前記加算ステップで生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射する放射ステップとを備える、車両用音響制御方法。
【請求項１】
車載用音響制御装置であって、前記装置は、
車室内に設置された複数のスピーカと、
入力音響信号から、前記複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成器とを備え、
前記効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、前記スピーカ毎に前記効果音生成器により調整され、
前記装置はさらに、前記効果音生成器で生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算器を備え、
前記複数のスピーカは、前記効果音生成器で生成された効果音信号、または前記加算器で生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射する、車載用音響制御装置。
【請求項２】
前記車載用音響制御装置はさらに、車両の速度を表す車速信号が入力されると、入力車速信号に応じて、前記複数のスピーカそれぞれ向けの効果音について、出力タイミングおよび／または出力レベルを設定する制御器を備える、請求項１記載の車載用音響制御装置。
【請求項３】
前記効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の反射音を表す反射音信号を、効果音信号として生成する、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項４】
前記効果音生成器は、
入力音響信号を遅延させる遅延器、および／または、
入力音響信号のレベルを調整する乗算器を含む、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項５】
前記効果音生成器は、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を、効果音信号として生成する残響音生成器を含む、請求項１に記載の車載用音響制御装置。
【請求項６】
前記残響音生成器は、遅延器と、乗算器と、加算器とから構成される、請求項５に記載の車載用音響制御装置。
【請求項７】
前記残響音生成器は、
入力音響信号のレベルを調整して、第１乗算信号を生成する第１乗算器と、
入力音響信号を使って加算処理を行い、第１加算信号を生成する第１加算器と、
前記第１加算器で生成された第１加算信号を遅延させて、第１遅延信号を生成する第１遅延器と、
前記第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第２乗算信号を生成し前記第１加算器に与える第２乗算器とを含み、
前記第１加算器は、入力音響信号と、前記第２乗算器から与えられた第２乗算信号とを加算して、第１加算信号を生成し、
前記残響音生成器はさらに、
前記第１遅延器で生成された第１遅延信号の振幅を調整して、第３乗算信号を生成する第３乗算器と、
前記第３乗算器で生成された第３乗算信号と、前記第１乗算器で生成された第１乗算信号とを加算して、第２加算信号を生成する第２加算器と、
前記第２加算器で生成された第２加算信号を遅延させて、入力音響信号が表す音響の残響音を表す残響音信号を生成する第２遅延器とを含む、請求項６に記載の車載用音響制御装置。
【請求項８】
前記複数のスピーカが、前記効果音生成器で生成された効果音信号、または前記加算器で生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射することによって、前記スピーカから出力された効果音の音像が移動するよう制御される、請求項１に記載の車両用音響制御装置。
【請求項９】
前記複数のスピーカのいずれか１つは、前記車両の搭乗者の前方に設置され、他のいずれか１つは、当該搭乗者の後方に設置され、
前記効果音の音像は、前記車両の前後方向に移動するように制御される、請求項８に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１０】
前記効果音生成器は、前記効果音の音像が前記車両の前後方向に移動するように、各前記スピーカへの入力信号である効果音信号に対して遅延量を与える、請求項９に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１１】
前記効果音生成器は、前記効果音の音像が前記車両の前後方向に移動するように、各前記スピーカへの入力信号である効果音信号のレベルを調整する、請求項９に記載の車載用音響制御装置。
【請求項１２】
車室内に設置された複数のスピーカから出力される音響の制御方法であって、前記方法は、
入力音響信号から、前記複数のスピーカそれぞれ向けに、効果音を表す効果音信号を生成する効果音生成ステップを備え、
前記効果音信号の出力タイミングおよび／または出力レベルは、前記スピーカ毎に調整され、
前記方法はさらに、前記効果音生成ステップで生成されたいずれかの効果音信号を、入力音響信号に加算して、加算信号を生成する加算ステップと、
前記複数のスピーカから、前記効果音生成ステップで生成された効果音信号、または前記加算ステップで生成された加算信号に従って音響を前記車室内に放射する放射ステップとを備える、車両用音響制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−４３３４８（Ｐ２００７−４３３４８Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２３６５５（Ｐ２００５−２２３６５５）
【出願日】平成１７年８月２日（２００５．８．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２日（２００５．８．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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