車載遠隔操作装置
【課題】遠隔操作が必要な場面では、遠隔操作の実行を可能とする車載遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】車両が使用中と判定されて（ステップＳ７）、通常では、車載装置の遠隔操作が非許可とされる場合に（ステップＳ９）、車両が緊急モードにあると判定した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、車載装置の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので（ステップＳ５、Ｓ６）、遠隔操作が必要な場面で、車載装置の遠隔操作を実行できる。
【解決手段】車両が使用中と判定されて（ステップＳ７）、通常では、車載装置の遠隔操作が非許可とされる場合に（ステップＳ９）、車両が緊急モードにあると判定した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、車載装置の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので（ステップＳ５、Ｓ６）、遠隔操作が必要な場面で、車載装置の遠隔操作を実行できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載遠隔操作装置に関し、より詳細には、外部から移動通信網等を介して遠隔操作可能なドアロック等の車載装置を搭載する車両に適用して好適な車載遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両より離れた場所から携帯電話等により移動通信網を介して車載装置の操作を行える車両、いわゆる遠隔操作が可能な車載装置を搭載した車両が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、遠隔操作可能な車載装置を搭載した車両では、前記車両が運行中ではないと判定された場合、例えば、車両が予め定めた駐車場所にある場合等には、遠隔操作による車載装置の操作が許可され、車両が運行中である場合には、遠隔操作を許可しないと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７３３４号公報（［０００２］、［００２４］、［００４３］、［００４４］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、前記車両が運行中である場合に遠隔操作可能な車載装置の遠隔操作が一律に非許可とされるために、遠隔操作が必要な場面においても、遠隔操作を行うことができないという不都合があり、改良の余地がある。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、遠隔操作が必要な場面では、遠隔操作の実行を可能とする車載遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載遠隔操作装置は、遠隔操作可能な車載装置を搭載する車両に対して、前記車両の外部から送信される遠隔操作要求信号を受信する受信部と、前記受信部により前記遠隔操作要求信号が受信されると、前記車載装置の遠隔操作を実行する遠隔操作実行部と、前記車両が使用中か否かを判定する使用状態判定部と、前記車両が緊急モードか否かを判定する緊急モード判定部と、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する遠隔操作実行可否判定部と、を備え、前記遠隔操作実行可否判定部は、前記使用状態判定部により前記車両が使用中と判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を非許可とし、前記車両が使用中と判定されても、前記緊急モード判定部により前記緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を許可することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、車両が使用中と判定されても、緊急モード判定部により緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による遠隔操作の実行を許可するようにしたので、緊急時等に、車載装置の遠隔操作を実行することができる。
【０００９】
この場合、さらに、前記車両の衝突を検知して衝突検知信号を出力する衝突検知センサと、操作されたときに、緊急検知信号を出力する緊急スイッチと、を備えることで、前記緊急モード判定部は、前記衝突検知信号の入力又は前記緊急検知信号の入力があったときに、前記緊急モードと判定することができる。
【００１０】
また、前記使用状態判定部は、アクセサリがオン、又はイグニッションがオンのときに、前記車両が使用中と判定するようにしてもよい。
【００１１】
なお、緊急時に遠隔操作可能な前記車載装置としては、ドアロック、又は、灯体（灯火装置や方向指示器等）、又は、音発生装置（警笛、スピーカ等）を挙げることができる。この発明に係る車載装置により、緊急通報時の救援活動等の際に、外部よりドアロックのアンロックや、カーファインダ（Ｃａｒ Ｆｉｎｄｅｒ）機能を実行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、車両が使用中と判定され、通常では、車載装置の遠隔操作が非許可とされる場合に、車両が緊急モードにあると判定した場合には、車載装置の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので、遠隔操作が必要な場面で、車載装置の遠隔操作を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る車載遠隔操作装置が適用された緊急通報システムの模式的構成図である。
【図２】車載遠隔操作装置を搭載した車両の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図３】車載遠隔操作装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図４】遠隔ドアロック制御の動作説明図である。
【図５】カーファインダ制御の動作説明図である。
【図６】緊急モードに係る緊急通報の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施形態に係る車載遠隔操作装置について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、この実施形態に係る車載遠隔操作装置が遠隔操作ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０として実装された車両１２を含む緊急時車両遠隔制御システム２０の構成例を示している。
【００１６】
この実施形態において、上記遠隔操作ＥＣＵ１０を含め、後述する各ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで、各種機能実現部（機能実現手段）、たとえば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。
【００１７】
図１に示すように、緊急時車両遠隔制御システム２０は、ユーザ２２と、サーバ２４と、このサーバ２４を備えるサービスセンタ２３と、コールセンタ装置２６と、コールセンタ装置２６のオペレータ２８と、遠隔操作ＥＣＵ１０を搭載した車両１２と、移動通信網３０により構成される。サーバ２４には、後述する遠隔操作要求信号生成部（遠隔操作要求信号生成手段）２５が備えられる。なお、コールセンタ装置２６は、サービスセンタ２３内に配置してもよい。また、サーバ２４は、サービスセンタ２３とは異なる地点に配置してもよい。
【００１８】
移動通信網３０には、基地局と移動局間で無線通信され、基地局相互間では有線通信される携帯電話等の移動通信網の他、衛星を利用した衛星電話等の移動通信網も含まれる。
【００１９】
ユーザ２２は、例えば車両１２の運転者等のユーザであり携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末３２を携帯している。
【００２０】
情報通信装置でありオペレータ２８の端末を兼ねるコールセンタ装置２６は、ヘッドセット３４を装着したオペレータ２８により操作される。
【００２１】
移動通信網３０は、携帯情報端末３２、サービスセンタ２３のサーバ２４、コールセンタ装置２６、ヘッドセット３４及び遠隔操作ＥＣＵ１０間でのメール等のデータ又は音声データを送受信する中継を行う。
【００２２】
この実施形態において、通信プロトコルとしては、例えば、メールを含むデータを送受信するＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と、短い文字メッセージを送受信するＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）とが適用されている。
【００２３】
オペレータ２８は、コールセンタ装置２６の表示部の表示を確認しながらヘッドセット３４を通じて音声により移動通信網３０及び携帯情報端末３２を通じてユーザ２２と通話することができるとともに、コールセンタ装置２６及び移動通信網３０を通じてサービスセンタ２３のサーバ２４と通信ができるように構成されている。
【００２４】
サーバ２４は、コールセンタ装置２６を操作するオペレータ２８又は携帯情報端末３２を操作するユーザ２２からの遠隔操作要求等に従い、該当する車両１２の車載装置の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを生成し、サービスセンタ２３、移動通信網３０を通じて車両１２へ送信する。
【００２５】
図２は、遠隔操作ＥＣＵ１０を搭載した車両１２の電気回路の構成を示している。
【００２６】
車両１２は、通信線（車載ネットワーク）４０を有し、この通信線４０に対して車載通信ユニット４４、エアバッグＥＣＵ４６、ドア制御ＥＣＵ４８、補機制御ＥＣＵ５０、ナビゲーション装置５２、緊急スイッチ５４、及びノブ式イグニッションスイッチ５６が接続されている。
【００２７】
エアバッグＥＣＵ４６には、車両１２の衝突を検知する加速度センサ等の衝突検知センサ５８が接続されるとともに、衝突検知センサ５８からの衝突検知信号Ｓｃｄに応じて展開されるエアバッグと該エアバッグを展開するインフレータとを備えるエアバッグ装置６０が接続される。
【００２８】
ドア制御ＥＣＵ４８には、ドアロック６２が接続され、ドアロック６２のロック及びアンロックが制御される。
【００２９】
補機制御ＥＣＵ５０には、ホーン（警笛）６４（音発生装置）が接続されるとともに、前照灯、車幅灯、尾灯、室内灯、及び方向指示灯のランプ（灯体）６６が接続される。
【００３０】
ナビゲーション装置５２は、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）装置を含み、液晶表示器等の表示部６８、スピーカ７０（音発生装置）、及びマイクロホン７１等に接続される。
【００３１】
この実施形態において、ドアロック６２、ホーン６４、及びランプ６６は、緊急時に、車両１２の外部より移動通信網３０等を通じて遠隔操作可能な車載装置６７を構成する。
【００３２】
緊急スイッチ５４は、バックミラーの取付部近傍のルーフ部分に取り付けられており、緊急時に、乗員が押下することができるようになっている。緊急スイッチ５４は、押下されたときに、緊急検知信号（緊急スイッチ押下信号）Ｓｅｄを出力する。
【００３３】
ノブ式イグニッションスイッチ５６は、スマートカードシステムにおける携帯機（カード）７４を有する運転者等の乗員が、ノブ（つまみ）７２を摘んで、ＬＯＣＫ（ロック）位置で押し、押しながらＬＯＣＫ位置とＡＣＣ（アクセサリ）位置との間で回転させること、ＡＣＣ位置とＯＮ（イグニッションオン）位置との間で回転させること、ＯＮ位置からモーメンタリーな位置であるＳＴＡＲＴ（エンジンスタート）位置へ回転することが可能になっている。なお、モーメンタリーな位置とは、ＳＴＡＲＴ位置でノブ７２から指を離すとばね力によりノブ７２がＯＮ位置に戻る位置を意味する。
【００３４】
すなわち、このノブ７２は、ＬＯＣＫ位置と、ノブ７２を押して（ＰＵＳＨ）、図示しない車載装置と携帯機７４との間での認証が成功すると図示しないノブロックが解除されて回転可能な位置であるラジオ、オーディオ装置等のアクセサリ機器を使用可能なＡＣＣ位置（アクセサリがオン）と、運転するときのＯＮ位置（イグニッションがオン）と、エンジンを始動するときのＳＴＡＲＴ位置に、順に回転することが可能である。ノブ押し操作と、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置、及びＳＴＡＲＴ位置の検出信号は、ノブ式イグニッションスイッチ５６から通信線４０を介して車載通信ユニット４４等に供給される。
【００３５】
車載通信ユニット４４は、遠隔操作ＥＣＵ１０の他、それぞれ、アンテナ８１、８２、８３を備える通信モジュール７６と、ＧＰＳモジュール７８と、ハンズフリー装置８０とを備える。
【００３６】
通信モジュール７６のアンテナ８１は、移動通信網３０に対する接続用のアンテナであり、ＧＰＳモジュール７８のアンテナ８２は、ＧＰＳ衛星からの電波受信用のアンテナであり、ハンズフリー装置８０のアンテナ８３は、車両１２の乗員が所持する携帯電話等の携帯情報端末３２と短距離で接続するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の接続用のアンテナである。
【００３７】
遠隔操作ＥＣＵ１０は、ＣＰＵによる機能実現部として、受信部９１と、遠隔操作実行部８４及び遠隔操作実行可否判定部８６を備える車載ＥＣＵ制御部８８と、使用状態判定部９０と、緊急モード判定部９２と、ナビ電源制御部９４と、を備える。
【００３８】
受信部９１は、車両１２の外部から送信され、アンテナ８１及び通信モジュール７６を通じて受信される遠隔操作要求信号Ｓｒｒ（図１参照）を受信する。
【００３９】
遠隔操作実行部８４は、受信部９１で遠隔操作要求信号Ｓｒｒが受信されると、対応する車載装置６７の所定の遠隔操作を実行する。
【００４０】
使用状態判定部９０は、車両１２が使用中か否かを判定する。なお、使用状態判定部９０での車両１２が使用中か否かの判定は、ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２がＡＣＣ位置（アクセサリがオン位置）又は、ＯＮ位置（イグニッションがオン位置）のときに、車両１２が使用中と判定される。
【００４１】
緊急モード判定部９２は、車両１２が緊急モードか否かを判定する。緊急モード判定部９２での車両１２が緊急モードか否かの判定は、衝突検知センサ５８からエアバッグＥＣＵ４６及び通信線４０を通じて衝突検知信号Ｓｃｄが入力されたとき、又は緊急スイッチ５４から通信線４０を通じて緊急検知信号Ｓｅｄが入力されたときに緊急モードである判定する。
【００４２】
遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する。
【００４３】
遠隔操作実行可否判定部８６は、使用状態判定部９０により車両１２が使用中と判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を非許可とし、車両１２が使用中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００４４】
次に、上述の実施形態の動作について、図３に示す遠隔操作ＥＣＵ１０に適用されるフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
ステップＳ１において、車両１２に搭載された車載通信ユニット４４の遠隔操作ＥＣＵ１０中の受信部９１は、アンテナ８１及び通信モジュール７６を通じて外部、ここではサーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５から遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したかどうかを判定する。
【００４６】
遠隔操作要求信号Ｓｒｒには、例えば、ドアロック６２のアンロック要求を内容とするものや、ランプ６６を点滅させるとともにホーン６４を鳴動させるカーファインダ要求を内容とするもの等がある。
【００４７】
受信部９１が遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信してステップＳ１の判定が肯定的となったとき、ステップＳ２において、車両１２の使用状態判定部９０は、ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２が指している位置に基づきノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオフ位置にあるかどうかを判定するとともに、ステップＳ３において、イグニッションのオフ位置にあるかどうかを判定する。
【００４８】
ノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオフ位置であってかつイグニッションのオフ位置であるとき、すなわち、ノブ式イグニッションスイッチ５６がロック位置にあるときには、ステップＳ４において、使用状態判定部９０は、車両１２が使用中ではない（走行中ではない）と判定する。
【００４９】
車両１２が使用中ではないと判定されたとき、ステップＳ５において、遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作の実行を許可すると判定する。
【００５０】
遠隔操作の実行が許可された場合、遠隔操作実行部８４は、ステップＳ６において、ステップＳ１で受信した遠隔操作要求信号Ｓｒｒによる遠隔操作内容（外部から遠隔操作しようとする車載装置の操作内容）に相当する遠隔操作を実行する。
【００５１】
ここで、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの遠隔操作内容が、ドアロック要求である場合の全体動作について、図４を参照して説明すると、ユーザ２２が携帯情報端末３２を通じてドアロックの遠隔操作要求に係るメールをサービスセンタ２３に通知すると、サービスセンタ２３内のサーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５は、ドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを制御リクエストとして当該車両１２に送信する。
【００５２】
当該車両１２の車載通信ユニット４４の受信部９１が、アンテナ８１、車載通信ユニット４４を通じてドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したとき（ステップＳ１）、ステップＳ２；ＹＥＳ、ステップＳ３；ＹＥＳ、ステップＳ４で使用中ではないと判定され、ステップＳ５で遠隔操作の許可がなされているとき、ステップＳ６において、ドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒは、遠隔操作実行部８４及び通信線４０を通じてドア制御ＥＣＵ４８に送出され、ドア制御ＥＣＵ４８で受領される。このときドアロック６２がロック（施錠）される。
【００５３】
図示しないドアスイッチ等によりドアロック６２のロックが確認されると、ドアがロックされたことが、ドア制御ＥＣＵ４８、通信線４０を通じて車載通信ユニット４４に送出される。
【００５４】
車載通信ユニット４４は、ドアがロックされたことの状態通知をサービスセンタ２３のサーバ２４に通知する。このとき、サーバ２４は、ドアがロックされたことのメールを作成し、サービスセンタ２３を通じて、ドアロックの遠隔操作要求に係るメールを発信したユーザ２２の携帯情報端末３２に送信する。
【００５５】
この送信通知によりユーザ２２は、車両１２のドアがロックされたことを外部（遠隔地）から確認することができる。
【００５６】
なお、ユーザ２２がメールではなく音声でコールセンタ装置２６を通じてオペレータ２８にドアロック要求を連絡したときには、オペレータ２８がコールセンタ装置２６を通じてサービスセンタ２３及びサーバ２４に制御リクエストを送信する。上述したようにしてドアがロックされると、状態通知がサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に通知される。
【００５７】
通知を受け取ったオペレータ２８は、ユーザ２２の携帯情報端末３２に電話をかけドアがロックされたことをユーザに告げる。
【００５８】
他の例として、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの内容が、カーファインダ要求である場合の全体動作について、図５を参照して説明すると、ユーザ２２が携帯情報端末３２を通じてカーファインダの遠隔操作要求に係るメールをサービスセンタ２３に通知すると、サーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５は、カーファインダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒを位置リクエスト（制御リクエスト）として当該車両１２に送信する。
【００５９】
当該車両１２の車載通信ユニット４４の受信部９１が、カーファインダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したとき（ステップＳ１）、ステップＳ２；ＹＥＳ、ステップＳ３；ＹＥＳ、及びステップＳ４で車両１２が使用中ではないと判定され、ステップＳ５で遠隔操作の許可がなされているとき、ステップＳ６において、カーファイダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒは、遠隔操作実行部８４及び通信線４０を通じて補機制御ＥＣＵ５０に送出され、補機制御ＥＣＵ５０で受領される。これによって、補機制御ＥＣＵ５０により、図５に模式的に示す車両１２のランプ６６の点灯やホーン６４の鳴動がなされ、カーファインダ機能が実行される。
【００６０】
このとき、車載通信ユニット４４のナビ電源制御部９４が、ナビゲーション装置５２を起動する（電源をオンする）ようにすれば、ＧＰＳモジュール７８に接続されたナビゲーション装置５２から車両１２の位置情報を遠隔操作ＥＣＵ１０が取得することができる。そして、ナビゲーション装置５２の電源をオフにする。この場合、遠隔操作ＥＣＵ１０は、このようにして取得した車両１２の位置情報を、車載通信ユニット４４からサービスセンタ２３、及びサーバ２４を通じてユーザ２２の携帯情報端末３２の画面３３の地図上に車両１２の位置を表示させるようにすることもできる。
【００６１】
この場合においても、ユーザ２２の携帯情報端末３２からコールセンタ装置２６のオペレータ２８を通じて音声によりカーファインダの遠隔操作要求を行い、カーファイダに係る車両１２の遠隔操作がなされたとき、オペレータ２８から音声（電話）によりユーザ２２に車両１２の位置情報を電話連絡するようにすることができる。
【００６２】
一方、図３のフローチャート中、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの受信時に、ステップＳ２、Ｓ３の判定において、ノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオン位置（ステップＳ２；ＮＯ）か、イグニッションのオン位置（ステップＳ３；ＮＯ）であるとき、ステップＳ７において、使用状態判定部９０は、車両１２が使用中と判定する。
【００６３】
車両１２が使用中であると判定されたとき、ステップＳ８において、緊急モード判定部９２は、車両１２が緊急モードであるかどうかを判定する。
【００６４】
車両１２が緊急モードであるか否かは、上述したように、緊急モード判定部９２に対して衝突検知信号Ｓｃｄあるいは緊急検知信号Ｓｅｄが入力されているかどうかにより判定される。
【００６５】
衝突検知信号Ｓｃｄも緊急検知信号Ｓｅｄも入力されていないときには、ステップＳ８の判定は否定的とされ、ステップＳ９において、遠隔操作要求信号Ｓｒｒの受信を契機とする遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行が非許可とされる。
【００６６】
その一方、ステップＳ８において、緊急モード判定部９２に、衝突検知信号Ｓｃｄ又は緊急検知信号Ｓｅｄが入力されている場合、緊急モード判定部９２は、緊急モードであると判定し、ステップＳ８の判定が肯定的とされる。
【００６７】
この場合、ステップＳ５において、遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００６８】
実際上、図６に示すように、緊急スイッチ５４が押下されて緊急モード判定部９２が緊急モードであると判定したとき、ナビ電源制御部９４（図２参照）を通じてナビゲーション装置５２をオン状態としてスピーカ７０及びマイクロホン７１を能動状態とするとともに、ハンズフリー装置８０を起動してコールセンタ装置２６のオペレータ２８が車両１２の乗員と通話可能な状態とする。
【００６９】
この場合、車両１２内の乗員は、ハンズフリー装置８０を通じてオペレータ２８に対して状況を説明し、オペレータ２８に、例えば救急車両９８の手配を依頼する。救急車両９８の手配を依頼されたオペレータ２８は、救急センタ９６を通じて救急車両９８の出動を依頼する。このとき、オペレータ２８と車両１２内の乗員及び救急車両９８の乗員との間で、いわゆる３者通話も可能とすることができる。
【００７０】
なお、車両１２内の乗員がオペレータ２８の問いかけに対して応答しない場合であっても、起動されたナビゲーション装置５２から車載通信ユニット４４及びサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に、車両１２の位置情報が送信されるとともに、例えば、衝突検知信号Ｓｃｄを緊急モード判定部９２が受信したことがサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に送信されると、オペレータ２８は、当該車両１２のエアバッグ装置６０が既に展開していて、車両１２内の乗員から応答がないことを救急センタ９６に連絡することで、救急車両９８の手配を行うことができる。この場合、車両１２の位置（現場）に到着した救急車両９８の乗員からの電話等によるオペレータ２８への連絡によりオペレータ２８を介しサーバ２４を通じて車両１２のドアロック６２を遠隔操作によりアンロックすることもできる。
【００７１】
［実施形態の概括的な説明］
以上説明したように上述した実施形態によれば、車載通信ユニット４４の遠隔操作ＥＣＵ１０中の受信部９１は、遠隔操作可能な車載装置６７を搭載する車両１２に対して、車両１２の外部から送信される遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信する。
【００７２】
遠隔操作実行部８４は、受信部９１により遠隔操作要求信号Ｓｒｒが受信されると、遠隔操作要求信号Ｓｒｒの要求内容に応じた車載装置６７の遠隔操作を実行する。
【００７３】
使用状態判定部９０は、車両１２が使用中か否かを判定する。
【００７４】
遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する。
【００７５】
遠隔操作実行可否判定部８６は、使用状態判定部９０により車両１２が使用中と判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を非許可とし、車両１２が使用中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００７６】
このように、車両１２が使用中、例えば走行中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による遠隔操作の実行を許可するようにしたので、緊急時等に、車載装置６７の遠隔操作を実行することができる。
【００７７】
この場合、車両１２には、さらに、車両１２の衝突を検知して衝突検知信号Ｓｃｄを出力する衝突検知センサ５８と、操作されたときに緊急検知信号Ｓｅｄを出力する緊急スイッチ５４と、を備えているので、緊急モード判定部９２は、衝突検知信号Ｓｃｄ又は緊急検知信号Ｓｅｄの入力があったときに、緊急モードと判定することができる。
【００７８】
なお、使用状態判定部９０は、車両１２のアクセサリがオン（ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２がＡＣＣ位置にある。）、又は車両１２のイグニッションがオン（ノブ式イグニッション５６のノブ７２がＯＮ位置にある。）のときに、車両１２が使用中と判定するようにしてもよい。
【００７９】
緊急モード時に遠隔操作可能な車載装置６７としては、ドアロック６２のロックもしくはアンロック、又は、灯体（灯火装置や方向指示器等）であるランプ６６の点滅、又は、ホーン６４やスピーカ７０による合図・お知らせを挙げることができる。図示しないパワーウインド機能によるウインドの開閉を行うこともこの発明に含まれる。
【００８０】
よって、緊急通報時の救援活動等の際に、外部よりドアロック６２のアンロックや、カーファインダ（Ｃａｒ Ｆｉｎｄｅｒ）機能を実行することができる。
【００８１】
この実施形態によれば、車両１２が使用中と判定され、通常では、車載装置６７の遠隔操作が非許可とされる場合に、車両１２が緊急モードにあると判定したときには、車載装置６７の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので、遠隔操作が必要な場面で、車載装置６７の遠隔操作を実行できる。
【００８２】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８３】
１０…遠隔操作ＥＣＵ １２…車両
２０…緊急時車両遠隔制御システム ２３…サービスセンタ
２４…サーバ ２５…遠隔操作要求信号生成部
２６…コールセンタ装置 ３０…移動通信網
４４…車載通信ユニット ５４…緊急スイッチ
５６…ノブ式イグニッションスイッチ ５８…衝突検知センサ
６２…ドアロック ６６…ランプ
６７…車載装置 ７２…ノブ（つまみ）
８０…ハンズフリー装置 ８４…遠隔操作実行部
８６…遠隔操作実行可否判定部 ９０…使用状態判定部
９１…受信部 ９２…緊急モード判定部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載遠隔操作装置に関し、より詳細には、外部から移動通信網等を介して遠隔操作可能なドアロック等の車載装置を搭載する車両に適用して好適な車載遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両より離れた場所から携帯電話等により移動通信網を介して車載装置の操作を行える車両、いわゆる遠隔操作が可能な車載装置を搭載した車両が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、遠隔操作可能な車載装置を搭載した車両では、前記車両が運行中ではないと判定された場合、例えば、車両が予め定めた駐車場所にある場合等には、遠隔操作による車載装置の操作が許可され、車両が運行中である場合には、遠隔操作を許可しないと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７３３４号公報（［０００２］、［００２４］、［００４３］、［００４４］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、前記車両が運行中である場合に遠隔操作可能な車載装置の遠隔操作が一律に非許可とされるために、遠隔操作が必要な場面においても、遠隔操作を行うことができないという不都合があり、改良の余地がある。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、遠隔操作が必要な場面では、遠隔操作の実行を可能とする車載遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載遠隔操作装置は、遠隔操作可能な車載装置を搭載する車両に対して、前記車両の外部から送信される遠隔操作要求信号を受信する受信部と、前記受信部により前記遠隔操作要求信号が受信されると、前記車載装置の遠隔操作を実行する遠隔操作実行部と、前記車両が使用中か否かを判定する使用状態判定部と、前記車両が緊急モードか否かを判定する緊急モード判定部と、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する遠隔操作実行可否判定部と、を備え、前記遠隔操作実行可否判定部は、前記使用状態判定部により前記車両が使用中と判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を非許可とし、前記車両が使用中と判定されても、前記緊急モード判定部により前記緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を許可することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、車両が使用中と判定されても、緊急モード判定部により緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による遠隔操作の実行を許可するようにしたので、緊急時等に、車載装置の遠隔操作を実行することができる。
【０００９】
この場合、さらに、前記車両の衝突を検知して衝突検知信号を出力する衝突検知センサと、操作されたときに、緊急検知信号を出力する緊急スイッチと、を備えることで、前記緊急モード判定部は、前記衝突検知信号の入力又は前記緊急検知信号の入力があったときに、前記緊急モードと判定することができる。
【００１０】
また、前記使用状態判定部は、アクセサリがオン、又はイグニッションがオンのときに、前記車両が使用中と判定するようにしてもよい。
【００１１】
なお、緊急時に遠隔操作可能な前記車載装置としては、ドアロック、又は、灯体（灯火装置や方向指示器等）、又は、音発生装置（警笛、スピーカ等）を挙げることができる。この発明に係る車載装置により、緊急通報時の救援活動等の際に、外部よりドアロックのアンロックや、カーファインダ（Ｃａｒ Ｆｉｎｄｅｒ）機能を実行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、車両が使用中と判定され、通常では、車載装置の遠隔操作が非許可とされる場合に、車両が緊急モードにあると判定した場合には、車載装置の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので、遠隔操作が必要な場面で、車載装置の遠隔操作を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る車載遠隔操作装置が適用された緊急通報システムの模式的構成図である。
【図２】車載遠隔操作装置を搭載した車両の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図３】車載遠隔操作装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図４】遠隔ドアロック制御の動作説明図である。
【図５】カーファインダ制御の動作説明図である。
【図６】緊急モードに係る緊急通報の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施形態に係る車載遠隔操作装置について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、この実施形態に係る車載遠隔操作装置が遠隔操作ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０として実装された車両１２を含む緊急時車両遠隔制御システム２０の構成例を示している。
【００１６】
この実施形態において、上記遠隔操作ＥＣＵ１０を含め、後述する各ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで、各種機能実現部（機能実現手段）、たとえば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。
【００１７】
図１に示すように、緊急時車両遠隔制御システム２０は、ユーザ２２と、サーバ２４と、このサーバ２４を備えるサービスセンタ２３と、コールセンタ装置２６と、コールセンタ装置２６のオペレータ２８と、遠隔操作ＥＣＵ１０を搭載した車両１２と、移動通信網３０により構成される。サーバ２４には、後述する遠隔操作要求信号生成部（遠隔操作要求信号生成手段）２５が備えられる。なお、コールセンタ装置２６は、サービスセンタ２３内に配置してもよい。また、サーバ２４は、サービスセンタ２３とは異なる地点に配置してもよい。
【００１８】
移動通信網３０には、基地局と移動局間で無線通信され、基地局相互間では有線通信される携帯電話等の移動通信網の他、衛星を利用した衛星電話等の移動通信網も含まれる。
【００１９】
ユーザ２２は、例えば車両１２の運転者等のユーザであり携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末３２を携帯している。
【００２０】
情報通信装置でありオペレータ２８の端末を兼ねるコールセンタ装置２６は、ヘッドセット３４を装着したオペレータ２８により操作される。
【００２１】
移動通信網３０は、携帯情報端末３２、サービスセンタ２３のサーバ２４、コールセンタ装置２６、ヘッドセット３４及び遠隔操作ＥＣＵ１０間でのメール等のデータ又は音声データを送受信する中継を行う。
【００２２】
この実施形態において、通信プロトコルとしては、例えば、メールを含むデータを送受信するＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と、短い文字メッセージを送受信するＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）とが適用されている。
【００２３】
オペレータ２８は、コールセンタ装置２６の表示部の表示を確認しながらヘッドセット３４を通じて音声により移動通信網３０及び携帯情報端末３２を通じてユーザ２２と通話することができるとともに、コールセンタ装置２６及び移動通信網３０を通じてサービスセンタ２３のサーバ２４と通信ができるように構成されている。
【００２４】
サーバ２４は、コールセンタ装置２６を操作するオペレータ２８又は携帯情報端末３２を操作するユーザ２２からの遠隔操作要求等に従い、該当する車両１２の車載装置の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを生成し、サービスセンタ２３、移動通信網３０を通じて車両１２へ送信する。
【００２５】
図２は、遠隔操作ＥＣＵ１０を搭載した車両１２の電気回路の構成を示している。
【００２６】
車両１２は、通信線（車載ネットワーク）４０を有し、この通信線４０に対して車載通信ユニット４４、エアバッグＥＣＵ４６、ドア制御ＥＣＵ４８、補機制御ＥＣＵ５０、ナビゲーション装置５２、緊急スイッチ５４、及びノブ式イグニッションスイッチ５６が接続されている。
【００２７】
エアバッグＥＣＵ４６には、車両１２の衝突を検知する加速度センサ等の衝突検知センサ５８が接続されるとともに、衝突検知センサ５８からの衝突検知信号Ｓｃｄに応じて展開されるエアバッグと該エアバッグを展開するインフレータとを備えるエアバッグ装置６０が接続される。
【００２８】
ドア制御ＥＣＵ４８には、ドアロック６２が接続され、ドアロック６２のロック及びアンロックが制御される。
【００２９】
補機制御ＥＣＵ５０には、ホーン（警笛）６４（音発生装置）が接続されるとともに、前照灯、車幅灯、尾灯、室内灯、及び方向指示灯のランプ（灯体）６６が接続される。
【００３０】
ナビゲーション装置５２は、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）装置を含み、液晶表示器等の表示部６８、スピーカ７０（音発生装置）、及びマイクロホン７１等に接続される。
【００３１】
この実施形態において、ドアロック６２、ホーン６４、及びランプ６６は、緊急時に、車両１２の外部より移動通信網３０等を通じて遠隔操作可能な車載装置６７を構成する。
【００３２】
緊急スイッチ５４は、バックミラーの取付部近傍のルーフ部分に取り付けられており、緊急時に、乗員が押下することができるようになっている。緊急スイッチ５４は、押下されたときに、緊急検知信号（緊急スイッチ押下信号）Ｓｅｄを出力する。
【００３３】
ノブ式イグニッションスイッチ５６は、スマートカードシステムにおける携帯機（カード）７４を有する運転者等の乗員が、ノブ（つまみ）７２を摘んで、ＬＯＣＫ（ロック）位置で押し、押しながらＬＯＣＫ位置とＡＣＣ（アクセサリ）位置との間で回転させること、ＡＣＣ位置とＯＮ（イグニッションオン）位置との間で回転させること、ＯＮ位置からモーメンタリーな位置であるＳＴＡＲＴ（エンジンスタート）位置へ回転することが可能になっている。なお、モーメンタリーな位置とは、ＳＴＡＲＴ位置でノブ７２から指を離すとばね力によりノブ７２がＯＮ位置に戻る位置を意味する。
【００３４】
すなわち、このノブ７２は、ＬＯＣＫ位置と、ノブ７２を押して（ＰＵＳＨ）、図示しない車載装置と携帯機７４との間での認証が成功すると図示しないノブロックが解除されて回転可能な位置であるラジオ、オーディオ装置等のアクセサリ機器を使用可能なＡＣＣ位置（アクセサリがオン）と、運転するときのＯＮ位置（イグニッションがオン）と、エンジンを始動するときのＳＴＡＲＴ位置に、順に回転することが可能である。ノブ押し操作と、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置、及びＳＴＡＲＴ位置の検出信号は、ノブ式イグニッションスイッチ５６から通信線４０を介して車載通信ユニット４４等に供給される。
【００３５】
車載通信ユニット４４は、遠隔操作ＥＣＵ１０の他、それぞれ、アンテナ８１、８２、８３を備える通信モジュール７６と、ＧＰＳモジュール７８と、ハンズフリー装置８０とを備える。
【００３６】
通信モジュール７６のアンテナ８１は、移動通信網３０に対する接続用のアンテナであり、ＧＰＳモジュール７８のアンテナ８２は、ＧＰＳ衛星からの電波受信用のアンテナであり、ハンズフリー装置８０のアンテナ８３は、車両１２の乗員が所持する携帯電話等の携帯情報端末３２と短距離で接続するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の接続用のアンテナである。
【００３７】
遠隔操作ＥＣＵ１０は、ＣＰＵによる機能実現部として、受信部９１と、遠隔操作実行部８４及び遠隔操作実行可否判定部８６を備える車載ＥＣＵ制御部８８と、使用状態判定部９０と、緊急モード判定部９２と、ナビ電源制御部９４と、を備える。
【００３８】
受信部９１は、車両１２の外部から送信され、アンテナ８１及び通信モジュール７６を通じて受信される遠隔操作要求信号Ｓｒｒ（図１参照）を受信する。
【００３９】
遠隔操作実行部８４は、受信部９１で遠隔操作要求信号Ｓｒｒが受信されると、対応する車載装置６７の所定の遠隔操作を実行する。
【００４０】
使用状態判定部９０は、車両１２が使用中か否かを判定する。なお、使用状態判定部９０での車両１２が使用中か否かの判定は、ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２がＡＣＣ位置（アクセサリがオン位置）又は、ＯＮ位置（イグニッションがオン位置）のときに、車両１２が使用中と判定される。
【００４１】
緊急モード判定部９２は、車両１２が緊急モードか否かを判定する。緊急モード判定部９２での車両１２が緊急モードか否かの判定は、衝突検知センサ５８からエアバッグＥＣＵ４６及び通信線４０を通じて衝突検知信号Ｓｃｄが入力されたとき、又は緊急スイッチ５４から通信線４０を通じて緊急検知信号Ｓｅｄが入力されたときに緊急モードである判定する。
【００４２】
遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する。
【００４３】
遠隔操作実行可否判定部８６は、使用状態判定部９０により車両１２が使用中と判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を非許可とし、車両１２が使用中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００４４】
次に、上述の実施形態の動作について、図３に示す遠隔操作ＥＣＵ１０に適用されるフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
ステップＳ１において、車両１２に搭載された車載通信ユニット４４の遠隔操作ＥＣＵ１０中の受信部９１は、アンテナ８１及び通信モジュール７６を通じて外部、ここではサーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５から遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したかどうかを判定する。
【００４６】
遠隔操作要求信号Ｓｒｒには、例えば、ドアロック６２のアンロック要求を内容とするものや、ランプ６６を点滅させるとともにホーン６４を鳴動させるカーファインダ要求を内容とするもの等がある。
【００４７】
受信部９１が遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信してステップＳ１の判定が肯定的となったとき、ステップＳ２において、車両１２の使用状態判定部９０は、ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２が指している位置に基づきノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオフ位置にあるかどうかを判定するとともに、ステップＳ３において、イグニッションのオフ位置にあるかどうかを判定する。
【００４８】
ノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオフ位置であってかつイグニッションのオフ位置であるとき、すなわち、ノブ式イグニッションスイッチ５６がロック位置にあるときには、ステップＳ４において、使用状態判定部９０は、車両１２が使用中ではない（走行中ではない）と判定する。
【００４９】
車両１２が使用中ではないと判定されたとき、ステップＳ５において、遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作の実行を許可すると判定する。
【００５０】
遠隔操作の実行が許可された場合、遠隔操作実行部８４は、ステップＳ６において、ステップＳ１で受信した遠隔操作要求信号Ｓｒｒによる遠隔操作内容（外部から遠隔操作しようとする車載装置の操作内容）に相当する遠隔操作を実行する。
【００５１】
ここで、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの遠隔操作内容が、ドアロック要求である場合の全体動作について、図４を参照して説明すると、ユーザ２２が携帯情報端末３２を通じてドアロックの遠隔操作要求に係るメールをサービスセンタ２３に通知すると、サービスセンタ２３内のサーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５は、ドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを制御リクエストとして当該車両１２に送信する。
【００５２】
当該車両１２の車載通信ユニット４４の受信部９１が、アンテナ８１、車載通信ユニット４４を通じてドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したとき（ステップＳ１）、ステップＳ２；ＹＥＳ、ステップＳ３；ＹＥＳ、ステップＳ４で使用中ではないと判定され、ステップＳ５で遠隔操作の許可がなされているとき、ステップＳ６において、ドアロック制御の遠隔操作要求信号Ｓｒｒは、遠隔操作実行部８４及び通信線４０を通じてドア制御ＥＣＵ４８に送出され、ドア制御ＥＣＵ４８で受領される。このときドアロック６２がロック（施錠）される。
【００５３】
図示しないドアスイッチ等によりドアロック６２のロックが確認されると、ドアがロックされたことが、ドア制御ＥＣＵ４８、通信線４０を通じて車載通信ユニット４４に送出される。
【００５４】
車載通信ユニット４４は、ドアがロックされたことの状態通知をサービスセンタ２３のサーバ２４に通知する。このとき、サーバ２４は、ドアがロックされたことのメールを作成し、サービスセンタ２３を通じて、ドアロックの遠隔操作要求に係るメールを発信したユーザ２２の携帯情報端末３２に送信する。
【００５５】
この送信通知によりユーザ２２は、車両１２のドアがロックされたことを外部（遠隔地）から確認することができる。
【００５６】
なお、ユーザ２２がメールではなく音声でコールセンタ装置２６を通じてオペレータ２８にドアロック要求を連絡したときには、オペレータ２８がコールセンタ装置２６を通じてサービスセンタ２３及びサーバ２４に制御リクエストを送信する。上述したようにしてドアがロックされると、状態通知がサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に通知される。
【００５７】
通知を受け取ったオペレータ２８は、ユーザ２２の携帯情報端末３２に電話をかけドアがロックされたことをユーザに告げる。
【００５８】
他の例として、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの内容が、カーファインダ要求である場合の全体動作について、図５を参照して説明すると、ユーザ２２が携帯情報端末３２を通じてカーファインダの遠隔操作要求に係るメールをサービスセンタ２３に通知すると、サーバ２４の遠隔操作要求信号生成部２５は、カーファインダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒを位置リクエスト（制御リクエスト）として当該車両１２に送信する。
【００５９】
当該車両１２の車載通信ユニット４４の受信部９１が、カーファインダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信したとき（ステップＳ１）、ステップＳ２；ＹＥＳ、ステップＳ３；ＹＥＳ、及びステップＳ４で車両１２が使用中ではないと判定され、ステップＳ５で遠隔操作の許可がなされているとき、ステップＳ６において、カーファイダの遠隔操作要求信号Ｓｒｒは、遠隔操作実行部８４及び通信線４０を通じて補機制御ＥＣＵ５０に送出され、補機制御ＥＣＵ５０で受領される。これによって、補機制御ＥＣＵ５０により、図５に模式的に示す車両１２のランプ６６の点灯やホーン６４の鳴動がなされ、カーファインダ機能が実行される。
【００６０】
このとき、車載通信ユニット４４のナビ電源制御部９４が、ナビゲーション装置５２を起動する（電源をオンする）ようにすれば、ＧＰＳモジュール７８に接続されたナビゲーション装置５２から車両１２の位置情報を遠隔操作ＥＣＵ１０が取得することができる。そして、ナビゲーション装置５２の電源をオフにする。この場合、遠隔操作ＥＣＵ１０は、このようにして取得した車両１２の位置情報を、車載通信ユニット４４からサービスセンタ２３、及びサーバ２４を通じてユーザ２２の携帯情報端末３２の画面３３の地図上に車両１２の位置を表示させるようにすることもできる。
【００６１】
この場合においても、ユーザ２２の携帯情報端末３２からコールセンタ装置２６のオペレータ２８を通じて音声によりカーファインダの遠隔操作要求を行い、カーファイダに係る車両１２の遠隔操作がなされたとき、オペレータ２８から音声（電話）によりユーザ２２に車両１２の位置情報を電話連絡するようにすることができる。
【００６２】
一方、図３のフローチャート中、ステップＳ１での遠隔操作要求信号Ｓｒｒの受信時に、ステップＳ２、Ｓ３の判定において、ノブ式イグニッションスイッチ５６がアクセサリのオン位置（ステップＳ２；ＮＯ）か、イグニッションのオン位置（ステップＳ３；ＮＯ）であるとき、ステップＳ７において、使用状態判定部９０は、車両１２が使用中と判定する。
【００６３】
車両１２が使用中であると判定されたとき、ステップＳ８において、緊急モード判定部９２は、車両１２が緊急モードであるかどうかを判定する。
【００６４】
車両１２が緊急モードであるか否かは、上述したように、緊急モード判定部９２に対して衝突検知信号Ｓｃｄあるいは緊急検知信号Ｓｅｄが入力されているかどうかにより判定される。
【００６５】
衝突検知信号Ｓｃｄも緊急検知信号Ｓｅｄも入力されていないときには、ステップＳ８の判定は否定的とされ、ステップＳ９において、遠隔操作要求信号Ｓｒｒの受信を契機とする遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行が非許可とされる。
【００６６】
その一方、ステップＳ８において、緊急モード判定部９２に、衝突検知信号Ｓｃｄ又は緊急検知信号Ｓｅｄが入力されている場合、緊急モード判定部９２は、緊急モードであると判定し、ステップＳ８の判定が肯定的とされる。
【００６７】
この場合、ステップＳ５において、遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００６８】
実際上、図６に示すように、緊急スイッチ５４が押下されて緊急モード判定部９２が緊急モードであると判定したとき、ナビ電源制御部９４（図２参照）を通じてナビゲーション装置５２をオン状態としてスピーカ７０及びマイクロホン７１を能動状態とするとともに、ハンズフリー装置８０を起動してコールセンタ装置２６のオペレータ２８が車両１２の乗員と通話可能な状態とする。
【００６９】
この場合、車両１２内の乗員は、ハンズフリー装置８０を通じてオペレータ２８に対して状況を説明し、オペレータ２８に、例えば救急車両９８の手配を依頼する。救急車両９８の手配を依頼されたオペレータ２８は、救急センタ９６を通じて救急車両９８の出動を依頼する。このとき、オペレータ２８と車両１２内の乗員及び救急車両９８の乗員との間で、いわゆる３者通話も可能とすることができる。
【００７０】
なお、車両１２内の乗員がオペレータ２８の問いかけに対して応答しない場合であっても、起動されたナビゲーション装置５２から車載通信ユニット４４及びサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に、車両１２の位置情報が送信されるとともに、例えば、衝突検知信号Ｓｃｄを緊急モード判定部９２が受信したことがサーバ２４を通じてコールセンタ装置２６に送信されると、オペレータ２８は、当該車両１２のエアバッグ装置６０が既に展開していて、車両１２内の乗員から応答がないことを救急センタ９６に連絡することで、救急車両９８の手配を行うことができる。この場合、車両１２の位置（現場）に到着した救急車両９８の乗員からの電話等によるオペレータ２８への連絡によりオペレータ２８を介しサーバ２４を通じて車両１２のドアロック６２を遠隔操作によりアンロックすることもできる。
【００７１】
［実施形態の概括的な説明］
以上説明したように上述した実施形態によれば、車載通信ユニット４４の遠隔操作ＥＣＵ１０中の受信部９１は、遠隔操作可能な車載装置６７を搭載する車両１２に対して、車両１２の外部から送信される遠隔操作要求信号Ｓｒｒを受信する。
【００７２】
遠隔操作実行部８４は、受信部９１により遠隔操作要求信号Ｓｒｒが受信されると、遠隔操作要求信号Ｓｒｒの要求内容に応じた車載装置６７の遠隔操作を実行する。
【００７３】
使用状態判定部９０は、車両１２が使用中か否かを判定する。
【００７４】
遠隔操作実行可否判定部８６は、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する。
【００７５】
遠隔操作実行可否判定部８６は、使用状態判定部９０により車両１２が使用中と判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を非許可とし、車両１２が使用中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による車載装置６７の遠隔操作の実行を許可する。
【００７６】
このように、車両１２が使用中、例えば走行中と判定されても、緊急モード判定部９２により緊急モードと判定されると、遠隔操作実行部８４による遠隔操作の実行を許可するようにしたので、緊急時等に、車載装置６７の遠隔操作を実行することができる。
【００７７】
この場合、車両１２には、さらに、車両１２の衝突を検知して衝突検知信号Ｓｃｄを出力する衝突検知センサ５８と、操作されたときに緊急検知信号Ｓｅｄを出力する緊急スイッチ５４と、を備えているので、緊急モード判定部９２は、衝突検知信号Ｓｃｄ又は緊急検知信号Ｓｅｄの入力があったときに、緊急モードと判定することができる。
【００７８】
なお、使用状態判定部９０は、車両１２のアクセサリがオン（ノブ式イグニッションスイッチ５６のノブ７２がＡＣＣ位置にある。）、又は車両１２のイグニッションがオン（ノブ式イグニッション５６のノブ７２がＯＮ位置にある。）のときに、車両１２が使用中と判定するようにしてもよい。
【００７９】
緊急モード時に遠隔操作可能な車載装置６７としては、ドアロック６２のロックもしくはアンロック、又は、灯体（灯火装置や方向指示器等）であるランプ６６の点滅、又は、ホーン６４やスピーカ７０による合図・お知らせを挙げることができる。図示しないパワーウインド機能によるウインドの開閉を行うこともこの発明に含まれる。
【００８０】
よって、緊急通報時の救援活動等の際に、外部よりドアロック６２のアンロックや、カーファインダ（Ｃａｒ Ｆｉｎｄｅｒ）機能を実行することができる。
【００８１】
この実施形態によれば、車両１２が使用中と判定され、通常では、車載装置６７の遠隔操作が非許可とされる場合に、車両１２が緊急モードにあると判定したときには、車載装置６７の遠隔操作を許可し実行できるようにしたので、遠隔操作が必要な場面で、車載装置６７の遠隔操作を実行できる。
【００８２】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８３】
１０…遠隔操作ＥＣＵ １２…車両
２０…緊急時車両遠隔制御システム ２３…サービスセンタ
２４…サーバ ２５…遠隔操作要求信号生成部
２６…コールセンタ装置 ３０…移動通信網
４４…車載通信ユニット ５４…緊急スイッチ
５６…ノブ式イグニッションスイッチ ５８…衝突検知センサ
６２…ドアロック ６６…ランプ
６７…車載装置 ７２…ノブ（つまみ）
８０…ハンズフリー装置 ８４…遠隔操作実行部
８６…遠隔操作実行可否判定部 ９０…使用状態判定部
９１…受信部 ９２…緊急モード判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作可能な車載装置を搭載する車両に対して、前記車両の外部から送信される遠隔操作要求信号を受信する受信部と、
前記受信部により前記遠隔操作要求信号が受信されると、前記車載装置の遠隔操作を実行する遠隔操作実行部と、
前記車両が使用中か否かを判定する使用状態判定部と、
前記車両が緊急モードか否かを判定する緊急モード判定部と、
前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する遠隔操作実行可否判定部と、を備え、
前記遠隔操作実行可否判定部は、
前記使用状態判定部により前記車両が使用中と判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を非許可とし、
前記車両が使用中と判定されても、前記緊急モード判定部により前記緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を許可する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載遠隔操作装置において、
さらに、
前記車両の衝突を検知して衝突検知信号を出力する衝突検知センサと、
操作されたときに、緊急検知信号を出力する緊急スイッチと、を備え、
前記緊急モード判定部は、
前記衝突検知信号の入力又は前記緊急検知信号の入力があったときに、前記緊急モードと判定する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車載遠隔操作装置において、
前記使用状態判定部は、
アクセサリがオン、又はイグニッションがオンのときに、前記車両が使用中と判定する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載遠隔操作装置において、
前記車載装置が、
ドアロック、灯体、又は音発生装置である
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項１】
遠隔操作可能な車載装置を搭載する車両に対して、前記車両の外部から送信される遠隔操作要求信号を受信する受信部と、
前記受信部により前記遠隔操作要求信号が受信されると、前記車載装置の遠隔操作を実行する遠隔操作実行部と、
前記車両が使用中か否かを判定する使用状態判定部と、
前記車両が緊急モードか否かを判定する緊急モード判定部と、
前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行の許可又は非許可を判定する遠隔操作実行可否判定部と、を備え、
前記遠隔操作実行可否判定部は、
前記使用状態判定部により前記車両が使用中と判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を非許可とし、
前記車両が使用中と判定されても、前記緊急モード判定部により前記緊急モードと判定されると、前記遠隔操作実行部による前記車載装置の遠隔操作の実行を許可する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載遠隔操作装置において、
さらに、
前記車両の衝突を検知して衝突検知信号を出力する衝突検知センサと、
操作されたときに、緊急検知信号を出力する緊急スイッチと、を備え、
前記緊急モード判定部は、
前記衝突検知信号の入力又は前記緊急検知信号の入力があったときに、前記緊急モードと判定する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車載遠隔操作装置において、
前記使用状態判定部は、
アクセサリがオン、又はイグニッションがオンのときに、前記車両が使用中と判定する
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載遠隔操作装置において、
前記車載装置が、
ドアロック、灯体、又は音発生装置である
ことを特徴とする車載遠隔操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５０２４（Ｐ２０１２−５０２４Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４０４９１（Ｐ２０１０−１４０４９１）
【出願日】平成２２年６月２１日（２０１０．６．２１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２１日（２０１０．６．２１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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