逆止弁装着装置
【課題】 包装装置の稼働効率を向上させることができる逆止弁装着装置を提供する。
【解決手段】 逆止弁装着装置２０は、包装フィルム１の搬送経路上に設けられ、供給されてきた逆止弁２を当該包装フィルム１の所定位置に装着する構成である。逆止弁装着装置２０は、逆止弁２が挿入される複数の逆止弁収容溝３１を有し、間欠的に回転駆動される逆止弁搬送装置３０を備えている。逆止弁収容溝３１の回転軌道上には、供給位置ａが設置されるとともに、その下流側に逆止弁２の押出装着位置ｂが設置されており、一つの逆止弁収容溝３１が押出装着位置ｂに配置されたとき、他の一つの逆止弁収容溝３１が供給位置ａに配置される。
【解決手段】 逆止弁装着装置２０は、包装フィルム１の搬送経路上に設けられ、供給されてきた逆止弁２を当該包装フィルム１の所定位置に装着する構成である。逆止弁装着装置２０は、逆止弁２が挿入される複数の逆止弁収容溝３１を有し、間欠的に回転駆動される逆止弁搬送装置３０を備えている。逆止弁収容溝３１の回転軌道上には、供給位置ａが設置されるとともに、その下流側に逆止弁２の押出装着位置ｂが設置されており、一つの逆止弁収容溝３１が押出装着位置ｂに配置されたとき、他の一つの逆止弁収容溝３１が供給位置ａに配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品の包装ラインに組み込まれ、包装袋を形成する包装フィルムに逆止弁を装着する逆止弁装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に充填される製品には、ＣＯ２等のガスを発生するものがある（例えば、コーヒー豆）。この種の製品を充填する包装袋には、図８に示すように、ガス抜き用の逆止弁２が装着されることがある。逆止弁２は、包装袋を形成する過程で包装フィルム１に熱融着されて取り付けられる。
【０００３】
本出願人が先に提案した特許文献１の発明装置には、この種の逆止弁装着装置（逆止弁装着ユニット）が組み込まれている。
図９は、特許文献１に開示された従来の逆止弁装着ユニットを示す拡大模式図である。
同図に示すように、逆止弁装着ユニット１００は、逆止弁供給装置１１０と逆止弁融着装置１２０とで構成されている。このうち、逆止弁供給装置１１０は、搬送経路に繰り出された包装フィルム１の裏面と対向する側に配設してあり、一方、逆止弁融着装置１２０は、同包装フィルム１の表面と対向する側に配設してある。
【０００４】
逆止弁供給装置１１０は、供給された逆止弁２を、供給シュート１１２を介して棒状の中空レールからなる蓄積部１１３に蓄積するとともに、蓄積部１１３の下端出口から１個ずつ逆止弁２を取り出して、開閉チャック１１４によって把持し、包装フィルム１の裏面へと水平搬送する機能を有している。
【０００５】
また、逆止弁融着装置１２０は水平移動自在なヒータブロック１２１を有し、このヒータブロック１２１がヒータブロック用駆動シリンダにより駆動されて、開閉チャック１１４の対向位置から水平移動して包装フィルム１の表面に当接し、開閉チャック１１４と協働して逆止弁２を包装フィルム１に押し付けるとともに、内蔵したヒータの熱により逆止弁２を包装フィルム１へ熱融着する機能を有している。
【０００６】
さらに、ヒータブロック１２１の端面には、複数本の針１２１ａが突き出しており、この針１２１ａを包装フィルム１に突き刺すことで包装フィルム１を貫通して逆止弁２に至るガス抜き孔を包装フィルム１に形成する機能を有している。
これら各装置の動作によって、逆止弁装着ユニット１００は、製品の充填前に包装フィルム１に逆止弁２を熱融着させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２６１０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、従来の逆止弁装着ユニット１００は、開閉チャック１１４が逆止弁２を受取り位置から貼付け位置まで搬送して逆止弁２を装着していた。このため、次の逆止弁２の装着には、開閉チャック１１４が逆止弁２の受取り位置まで一旦戻り、再度逆止弁２を受け取って貼付け位置まで搬送していた。このため、逆止弁２の装着に開閉チャック１１４の戻り分だけ余計な時間がかかり、包装装置全体の稼働率が低下する課題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、逆止弁の供給動作と包装フィルムへの装着動作とを並行して実行できるようにすることで、包装装置の稼働効率向上を図ることのできる逆止弁装着装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明装置は、包装フィルムの搬送経路上に設けられ、逆止弁を当該包装フィルムに装着する逆止弁装着装置において、
逆止弁を所定の供給位置へ一個ずつ供給する逆止弁供給手段と、
逆止弁が挿入される複数の逆止弁収容溝を有し、間欠的に回転駆動され、逆止弁収容溝の回転軌道上に供給位置が設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置が設置されており、一つの逆止弁収容溝が押出装着位置に配置されたとき他の一つの逆止弁収容溝が供給位置に配置される構成の逆止弁搬送手段と、
押出装着位置に配置された逆止弁収容溝から逆止弁を押し出して包装フィルムに装着する押出装着手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成の逆止弁装着装置は、複数の逆止弁収容溝を同時に供給位置と押出装着位置に配置させる。このため、一つの逆止弁を包装フィルムへ装着している間に、他の逆止弁を逆止弁搬送手段に受け渡すことができる。したがって、逆止弁を装着した後、速やかに次の逆止弁を搬送させることができ、包装装置全体の稼働率を向上させることができる。
【００１１】
逆止弁搬送手段は、供給位置から押出装着位置までの回転区間に、逆止弁収容溝からの逆止弁の脱落を防止する脱落防止手段を備えることが好ましい。
ここで、逆止弁は、円筒形状の本体部と、該本体部の一端面から径方向に突き出たフランジ部とを有する形状となっており、
逆止弁搬送手段は、略円盤状のターレットを備え、当該ターレットの周縁部に一定の角度間隔で複数の逆止弁収容溝が形成された構成となっており、かつ、逆止弁収容溝は逆止弁の本体部を収容可能な形状に形成されており、
さらに、脱落防止手段は、ターレットと協働して逆止弁のフランジ部を挟み、この状態で逆止弁を移動案内する案内ガイドで構成することができる。
【００１２】
このような構成により、逆止弁は、逆止弁搬送手段によって脱落することなく供給位置から押出装着位置まで搬送させることができる。
【００１３】
また、供給位置で逆止弁搬送手段の逆止弁収容溝へ逆止弁が供給されたか否かを判別する逆止弁検出センサを備える構成としてもよい。この逆止弁検出センサによって、逆止弁収容溝への逆止弁の適正な供給が確認できるとともに、逆止弁の供給不良も検出することができる。
【００１４】
さらに、供給手段によって供給される逆止弁の良否を判別する不良品検出手段を備えており、
逆止弁搬送手段の回転軌道上には、押出装着位置の下流側に不良品排出位置が設置されており、
かつ、押出装着手段は、不良品検出手段が不良品と判別した逆止弁が押出装着位置に搬送されてきたとき、当該逆止弁に対し逆止弁収容溝からの押し出し動作を行わないように制御される構成とすることもできる。
【００１５】
このように構成すれば、不良品の包装フィルムへの装着を回避できるとともに、自動的に不良品を排除できるため、装置の稼働率向上と包装製品の歩留り向上を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の逆止弁装着装置によれば、逆止弁の供給動作と包装フィルムへの装着動作とを並行して実行できるようにすることで、包装装置の稼働率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図７は、本発明の実施形態に係る逆止弁装着装置を説明するための図であり、図１は、本実施形態に係る縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す概略図である。
本実施形態の逆止弁装着装置は、縦型製袋充填包装装置に組み込まれている。よって、まず縦型製袋充填包装装置の概要を説明する。
【００１８】
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置は、包装フィルム１の搬送経路（図に二点鎖線で示す）の最も上流に、包装フィルム１のフィルムリール１０を備えている。このフィルムリール１０のすぐ下流には、供給ローラ１１が設けられている。この供給ローラ１１は、交流モータにより駆動されてフィルムリール１０から包装フィルム１を繰り出させる。供給ローラ１１の下流には、上下に揺動可能な二個のテンションローラ１２が設けてあり、これらテンションローラ１２によって包装フィルム１は一定の張力が付与され、蓄えられる。
【００１９】
また、テンションローラ１２の下流には、プリンタ１３が設けてある。プリンタ１３は、繰り出された包装フィルム１に製造年月日、ロット番号、価格等が付されたバーコードや賞味期限を示す数字配列等を、容器の大きさに応じた間隔で印字する構造となっている。プリンタ１３の下流には、複数の搬送ローラ１４が設けてあり、これら搬送ローラ１４のさらに下流側に製袋チューブ１５が配置されている。
【００２０】
製袋チューブ１５の周辺には、包装フィルム１の重合側端部を熱シールする縦シーラ１６、ファイル１の繰り出しを行う繰出しベルト１７、筒状の包装フィルム１を横方向に熱シールして袋状に成形する横シーラ１８が配設され、さらに一方の横シーラ１８にはフィルム切断用のカッタ（図示せず）が内蔵されている。
【００２１】
本実施形態では、上述した構造に加え、複数の搬送ローラ１４によって形成される包装フィルム１の搬送経路上に繰出しローラ１９が配設してある。繰出しローラ１９は、サーボモータにより駆動され、テンションローラ１２に蓄えられた包装フィルム１から一定量を間欠的に繰り出している。この包装フィルム１の繰出し量は容器の大きさによって決定され、繰出しローラ１９の上流位置には包装フィルム１の繰出し量を計測する測長子７０が設けられている。さらに、この測長子７０と繰出しローラ１９との間に逆止弁装着装置２０が配設してある。
【００２２】
次に、逆止弁装着装置の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す拡大正面図である。また図３は同じく逆止弁装着装置の案内ガイドを拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図、図４は逆止弁装着装置を示す側面拡大図である。
なお、本実施形態において包装フィルム１に装着される逆止弁２は、図７（ｂ）に示すように、円筒形状の本体部２ａと、この本体部２ａの一端面から径方向に突き出したフランジ部２ｂとを有する形状となっている。
【００２３】
図２及び図４に示すように、逆止弁装着装置２０は、逆止弁２を供給する逆止弁供給装置２１（逆止弁供給手段）と、逆止弁を搬送する逆止弁搬送装置３０（逆止弁搬送手段）と、逆止弁２を包装フィルム１に装着させる逆止弁押出装置４０及び逆止弁貼付けヒータ５０（押出装着手段）とを含んでいる。
このうち、逆止弁貼付けヒータ５０は、搬送経路に繰り出された包装フィルム１の表面と対向する側に配設している。一方、逆止弁供給装置２１、逆止弁搬送装置３０、逆止弁押出装置４０は、ともに包装フィルム１の裏面（袋状にした場合の内面側）と対向する側に配設している。
【００２４】
逆止弁供給装置２１には、逆止弁２を蓄えるパーツフィーダ２２（図１参照）と、逆止弁供給時の搬送路となる供給シュート２３が設けてある。パーツフィーダ２２は逆止弁２を供給シュート２３の上方から連続的に供給している。供給シュート２３は、パーツフィーダ２２から下方に延在し途中から傾斜した中空レール２４を有している。この中空レール２４内には、供給された逆止弁２が順次蓄積していくことになる。このため、中空レール２４内の逆止弁２には、自重や他の逆止弁２の押圧によって、下方に押し出される力がかかっている。供給シュート２３は、後述する逆止弁搬送装置３０と協働して、蓄積された逆止弁２を下端の放出口２３ａから一個ずつ供給することができる。
【００２５】
また、逆止弁供給装置２１の供給シュート２３には、不良品検出装置２５（不良品検出手段）が設けてある（図１参照）。この不良品検出装置２５は、搬送中の逆止弁２が正常なものか不良品かを判別する機能を有している。
逆止弁２は、本体部２ａが中空となっており、この本体部２ａの内部に裏面に形成した開口部からダイヤフラムを挿入し、その後、開口部を蓋で閉塞して構成されている（図７（ｂ）参照）。かかる構成の逆止弁２に対する不良には、次の３つの態様が想定される。第１は、逆止弁２の蓋が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態である。第２は、逆止弁２内にダイヤフラムが挿入されていない状態である。第３は、ダイヤフラムが二枚以上挿入されている状態である。不良品検出装置２５は、これら逆止弁２の不良の有無を検出し、その検出結果を後述する制御装置６０に送信している。
【００２６】
逆止弁搬送装置３０には、逆止弁２を保持するターレット３２と、このターレット３２を回転させる駆動機構３３とが備えられている。逆止弁搬送装置３０のターレット３２の周縁部には、逆止弁２を受け取る複数の逆止弁収容溝３１（本実施形態では９箇所）が一定の角度間隔で形成されている。駆動機構３３は、ターレット３２を間欠的に回転駆動させる。すなわち、ターレット３２は、逆止弁収容溝３１が１ピッチずつ間欠移動するように駆動機構３３をもって駆動される。
【００２７】
逆止弁収容溝３１の回転軌道上には、逆止弁の供給位置ａが設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置ｂが設置されている。そして、ターレット３２は、一つの逆止弁収容溝３１が押出装着位置ｂに配置されたとき、他の一つの逆止弁収容溝３１が供給位置ａに配置される構成となっている。それぞれの逆止弁収容溝３１は、逆止弁２がちょうど一個分だけ挿入可能な深さに形成してある。ターレット３２の外周縁は、回転時に供給シュート２３の放出口２３ａを塞ぐ。よって、ターレット３２は、回転時には逆止弁２のシュート２３からの落下を防止するとともに、次の逆止弁供給溝３１が供給位置ａに配置されたとき、当該逆止弁供給溝３１に逆止弁２を一個供給する。このようにして、逆止弁搬送装置３０は逆止弁２を一個ずつ包装フィルム１の押出装着位置ｂへ搬送する。
【００２８】
ターレット３２の逆止弁供給溝３１には、逆止弁２の本体部２ａおよびフランジ部２ｂが収容される。逆止弁供給溝３１に収容された逆止弁２の本体部２ａは、その外周が逆止弁供給溝３１の内壁により保持されている。さらに、逆止弁２の軸方向への抜け防止するために、逆止弁２の供給位置ａから押出装着位置ｂまでの搬送区間に、案内ガイド３４（脱落防止手段）が設けられている。図３に示すように、本実施形態の案内ガイド３４は、供給シュート２３の下端に形成してある。この案内ガイド３４は、逆止弁２のフランジ部２ｂをターレット３２と協働して挟み込む構造としている。これにより逆止弁２の搬送時には、逆止弁２の抜け方向に案内ガイド３４が存在して脱落が防止される。したがって、逆止弁搬送装置３０は、逆止弁２を包装フィルム１の押出装着位置ｂに安定して搬送することができる。
【００２９】
なお、逆止弁搬送装置３０には、逆止弁２の押出装着位置ｂより下流側の回転軌道上にも排出用ガイド３５が設けてある。また、ターレット３２の下方には排出ボックス３６が取り付けてある。排出用ガイド３５は、逆止弁２の不良品を排出ボックス３６の外側に落下するのを防止するためのものである。不良品は、押出装着位置ｂで逆止弁供給溝３１から押し出されることなく、そのまま逆止弁供給溝３１に保持されて下流側へ回転移動していき、排出ボックス３６に自然落下して排出される。
【００３０】
また、逆止弁搬送装置３０の逆止弁２の供給位置ａには、逆止弁検出センサ３７が対向して設けられている。逆止弁検出センサ３７は、供給位置ａで逆止弁搬送装置３０の逆止弁収容溝３１へ逆止弁２が供給されたか否かを判別する機能を有している。逆止弁供給装置２１に不具合があって供給位置ａに逆止弁２が供給されないとき、逆止弁検出センサ３７がこれを検出する。
【００３１】
本実施形態の押出装着手段は、包装フィルム１の裏面に熱接着剤が塗布されており、その溶融性を利用し、逆止弁２を熱融着させる構造を適用している。逆止弁押出装置４０は、逆止弁収容溝３１よりも小径押出面の押圧シリンダ４１を有しており、この押圧シリンダ４１が押出装着位置ｂに対向して設けられている。逆止弁押出装置４０は、この押圧シリンダ４１を前後に間欠的に摺動させている。この逆止弁押出装置４０は、後述する制御装置６０によって押圧シリンダ４１の摺動動作が制御されている。
【００３２】
逆止弁貼付けヒータ５０は、包装フィルム１を挟んで上記逆止弁押出装置４０の反対側に対向して設けられている。逆止弁貼付けヒータ５０はヒータブロック５１を有し、押圧シリンダ４１とほぼ同時にヒータブロック５１を間欠的に摺動する構成となっている。ヒータブロック５１の端面は、内蔵されたヒータ５２によって加熱されている。このように加熱されたヒータブロック５１が移動してきて、包装フィルム１に接触する。反対側からは、押圧シリンダ４１が逆止弁２を逆止弁収容溝３１から押し出して包装フィルム１に接触させる。このようにして、ヒータブロック５１と押圧シリンダ４１とにより逆止弁２と包装フィルム１が挟圧され、その状態でヒータブロック５１からの熱によって逆止弁２が包装フィルム１に融着される。
ヒータブロック５１の端面の中心領域には複数本の針５３が突き出している。この針５３が包装フィルム１に突き刺さることで、包装フィルム１に逆止弁２に至るガス抜き孔が貫通して形成される。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る逆止弁装着装置をホルダに取り付けた状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
同図に示すように、逆止弁装着装置２０は、逆止弁搬送装置３０及び逆止弁押出装置４０が揺動開閉可能なホルダ８０に設置される。このホルダ８０は、包装フィルム１の搬送経路上に設けられた逆止弁供給装置２１に係合するように取り付けられる。具体的には、逆止弁供給装置２１の供給シュート２３の放出口２３ａ付近に、逆止弁２の供給位置ａ（逆止弁収容溝３１）が配置されるように取り付けられる。このホルダ８０は、逆止弁搬送装置３０及び逆止弁押出装置４０を一体的に移動させることができる。このため、例えば、逆止弁２が詰まった際にホルダ８０を開閉することで詰まった逆止弁２を容易に取り除くことができる。すなわち、このホルダ８０によって、逆止弁装着装置２０全体のメンテナンス性を向上させることが可能である。
【００３４】
図６は、本実施形態に係る逆止弁装着装置に接続される制御装置を示すブロック図である。
同図に示すように、縦型製袋充填包装装置には、各種装置に電気的に接続する制御装置６０（制御手段）が設置される。この制御装置６０は内部に演算装置６１及び記憶装置６２が、外部に入力装置６３及び表示装置６４が備えてある。この制御装置６０には、測長子７０、不良品検出装置２５、逆止弁検出センサ３７などが図示しない入力インターフェースに接続される。また、制御装置６０は、供給ローラ１１の交流モータ１１ａ、繰出しローラ１９のサーボモータ１９ａ、逆止弁搬送装置３０の駆動機構３３、逆止弁押出装置４０、逆止弁貼付けヒータ５０、プリンタ１３などが図示しない出力インターフェースに接続されている。
【００３５】
次に、逆止弁の包装フィルムへの装着動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る逆止弁装着装置の各装置の動作を示したタイミングチャートである。
縦型製袋充填包装装置は、制御装置６０に制御された繰出しローラ１９によって、包装フィルム１を一定の長さに間欠的に繰り出す構成である。このとき、繰り出される包装フィルム１は、測長子７０によってその長さが正確に計測され、制御装置６０に状態が送信されている。
逆止弁装着装置２０による逆止弁の押出装着位置ｂは、包装フィルム１の搬送軌道と対向して設けられている。
【００３６】
逆止弁２は、逆止弁供給装置２１のパーツフィーダ２２に溜められ、一個ずつ供給シュート２３に供給されていく。供給シュート２３に供給された逆止弁２は、中空レール２４内を通過して下方に順次蓄積されていく。このとき、逆止弁２は不良品検出装置２５によって、その状態が検出されている。不良品検出装置２５は、逆止弁２の異常を検出した場合に制御装置６０に検出信号を送信する。制御装置６０は、不良品検出装置２５からの検出信号を受け取って、逆止弁２がターレット３２の逆止弁収容溝３１に排出されるまでの間欠駆動回数をカウントする。逆止弁収容溝３１に供給される逆止弁２は、ターレット３２の間欠駆動によって、不良品検出装置２５から何カウント目に押出装着位置ｂに供給されるのかが判明している。このため、制御装置６０は異常のある逆止弁２を正確に把握することができる。
【００３７】
その後、ターレット３２の間欠回転にともなって、逆止弁収容溝３１が逆止弁２の供給位置ａに移動してくると、最も下方にある逆止弁２が一個だけ収容される。このとき、逆止弁検出センサ３７が逆止弁収容溝３１への逆止弁２の供給を検出している。逆止弁２が検出されない場合は制御装置６０へ信号を送り、制御装置６０が各装置の駆動を停止させることになる。
【００３８】
また、逆止弁収容溝３１に収容された逆止弁２は、ターレット３２の回転によって逆止弁２の押出装着位置ｂに配置される。この逆止弁２の搬送は、包装フィルム１が繰り出され、逆止弁２が逆止弁収容溝３１から抜けた後に間欠搬送される。そして、包装フィルム１及び逆止弁２の搬送が停止すると、逆止弁押出装置４０の押圧シリンダ４１及び逆止弁貼付けヒータ５０のヒータブロック５１が互いに近接するように摺動し、逆止弁２を包装フィルム１に一定時間押しつけて装着する。
【００３９】
このとき、逆止弁２に異常が検出されていた場合、すなわち当該逆止弁２が不良品であった場合は、押圧シリンダ４１及びヒータブロック５１は動作されずそのまま逆止弁収容溝３１に残ることになる。さらに、次の間欠駆動では、包装フィルム１の搬送が行われず、ターレット３２のみが間欠駆動する。このように、制御装置６０が各装置の駆動を制御することによって、不良品を廃棄することができる。
以上のようにして、逆止弁装着装置２０は、逆止弁２を包装フィルム１に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す拡大正面図である。
【図３】本実施形態に係る逆止弁装着装置の案内ガイドを拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図４】本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す側面拡大図である。
【図５】実施形態に係る逆止弁装着装置をホルダに取り付けた状態を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本実施形態に係る逆止弁装着装置に接続される制御装置を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る逆止弁装着装置の各装置の動作を示したタイミングチャートである。
【図８】容器に逆止弁を装着した状態を示す斜視図である。
【図９】特許文献１の縦型製袋充填包装機の逆止弁装着ユニットを示す拡大模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：包装フィルム、２：逆止弁、
１０：フィルムリール、１１：供給ローラ、１２：テンションローラ、１３：プリンタ、１４：搬送ローラ、１５：製袋チューブ、１６：縦シーラ、１７：繰出しベルト、１８：横シーラ、１９：繰出しローラ、
２０：逆止弁装着装置、２１：逆止弁供給装置、２２：パーツフィーダ、２３：供給シュート、２４：中空レール、２５：不良品検出装置、
３０：逆止弁搬送装置、３１：逆止弁収容溝、３２：ターレット、３３：駆動機構、３４：案内ガイド、３５：排出用ガイド、３６：排出ボックス、３７：逆止弁検出センサ、
４０：逆止弁押出装置、４１：押圧シリンダ、
５０：逆止弁貼付けヒータ、５１：ヒータブロック、５２：ヒータ、５３：針、
６０：制御装置、６１：演算装置、６２：記憶装置、６３：入力装置、６４：表示装置、
７０：測長子、
８０：ホルダ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品の包装ラインに組み込まれ、包装袋を形成する包装フィルムに逆止弁を装着する逆止弁装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に充填される製品には、ＣＯ２等のガスを発生するものがある（例えば、コーヒー豆）。この種の製品を充填する包装袋には、図８に示すように、ガス抜き用の逆止弁２が装着されることがある。逆止弁２は、包装袋を形成する過程で包装フィルム１に熱融着されて取り付けられる。
【０００３】
本出願人が先に提案した特許文献１の発明装置には、この種の逆止弁装着装置（逆止弁装着ユニット）が組み込まれている。
図９は、特許文献１に開示された従来の逆止弁装着ユニットを示す拡大模式図である。
同図に示すように、逆止弁装着ユニット１００は、逆止弁供給装置１１０と逆止弁融着装置１２０とで構成されている。このうち、逆止弁供給装置１１０は、搬送経路に繰り出された包装フィルム１の裏面と対向する側に配設してあり、一方、逆止弁融着装置１２０は、同包装フィルム１の表面と対向する側に配設してある。
【０００４】
逆止弁供給装置１１０は、供給された逆止弁２を、供給シュート１１２を介して棒状の中空レールからなる蓄積部１１３に蓄積するとともに、蓄積部１１３の下端出口から１個ずつ逆止弁２を取り出して、開閉チャック１１４によって把持し、包装フィルム１の裏面へと水平搬送する機能を有している。
【０００５】
また、逆止弁融着装置１２０は水平移動自在なヒータブロック１２１を有し、このヒータブロック１２１がヒータブロック用駆動シリンダにより駆動されて、開閉チャック１１４の対向位置から水平移動して包装フィルム１の表面に当接し、開閉チャック１１４と協働して逆止弁２を包装フィルム１に押し付けるとともに、内蔵したヒータの熱により逆止弁２を包装フィルム１へ熱融着する機能を有している。
【０００６】
さらに、ヒータブロック１２１の端面には、複数本の針１２１ａが突き出しており、この針１２１ａを包装フィルム１に突き刺すことで包装フィルム１を貫通して逆止弁２に至るガス抜き孔を包装フィルム１に形成する機能を有している。
これら各装置の動作によって、逆止弁装着ユニット１００は、製品の充填前に包装フィルム１に逆止弁２を熱融着させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２６１０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、従来の逆止弁装着ユニット１００は、開閉チャック１１４が逆止弁２を受取り位置から貼付け位置まで搬送して逆止弁２を装着していた。このため、次の逆止弁２の装着には、開閉チャック１１４が逆止弁２の受取り位置まで一旦戻り、再度逆止弁２を受け取って貼付け位置まで搬送していた。このため、逆止弁２の装着に開閉チャック１１４の戻り分だけ余計な時間がかかり、包装装置全体の稼働率が低下する課題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、逆止弁の供給動作と包装フィルムへの装着動作とを並行して実行できるようにすることで、包装装置の稼働効率向上を図ることのできる逆止弁装着装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明装置は、包装フィルムの搬送経路上に設けられ、逆止弁を当該包装フィルムに装着する逆止弁装着装置において、
逆止弁を所定の供給位置へ一個ずつ供給する逆止弁供給手段と、
逆止弁が挿入される複数の逆止弁収容溝を有し、間欠的に回転駆動され、逆止弁収容溝の回転軌道上に供給位置が設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置が設置されており、一つの逆止弁収容溝が押出装着位置に配置されたとき他の一つの逆止弁収容溝が供給位置に配置される構成の逆止弁搬送手段と、
押出装着位置に配置された逆止弁収容溝から逆止弁を押し出して包装フィルムに装着する押出装着手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成の逆止弁装着装置は、複数の逆止弁収容溝を同時に供給位置と押出装着位置に配置させる。このため、一つの逆止弁を包装フィルムへ装着している間に、他の逆止弁を逆止弁搬送手段に受け渡すことができる。したがって、逆止弁を装着した後、速やかに次の逆止弁を搬送させることができ、包装装置全体の稼働率を向上させることができる。
【００１１】
逆止弁搬送手段は、供給位置から押出装着位置までの回転区間に、逆止弁収容溝からの逆止弁の脱落を防止する脱落防止手段を備えることが好ましい。
ここで、逆止弁は、円筒形状の本体部と、該本体部の一端面から径方向に突き出たフランジ部とを有する形状となっており、
逆止弁搬送手段は、略円盤状のターレットを備え、当該ターレットの周縁部に一定の角度間隔で複数の逆止弁収容溝が形成された構成となっており、かつ、逆止弁収容溝は逆止弁の本体部を収容可能な形状に形成されており、
さらに、脱落防止手段は、ターレットと協働して逆止弁のフランジ部を挟み、この状態で逆止弁を移動案内する案内ガイドで構成することができる。
【００１２】
このような構成により、逆止弁は、逆止弁搬送手段によって脱落することなく供給位置から押出装着位置まで搬送させることができる。
【００１３】
また、供給位置で逆止弁搬送手段の逆止弁収容溝へ逆止弁が供給されたか否かを判別する逆止弁検出センサを備える構成としてもよい。この逆止弁検出センサによって、逆止弁収容溝への逆止弁の適正な供給が確認できるとともに、逆止弁の供給不良も検出することができる。
【００１４】
さらに、供給手段によって供給される逆止弁の良否を判別する不良品検出手段を備えており、
逆止弁搬送手段の回転軌道上には、押出装着位置の下流側に不良品排出位置が設置されており、
かつ、押出装着手段は、不良品検出手段が不良品と判別した逆止弁が押出装着位置に搬送されてきたとき、当該逆止弁に対し逆止弁収容溝からの押し出し動作を行わないように制御される構成とすることもできる。
【００１５】
このように構成すれば、不良品の包装フィルムへの装着を回避できるとともに、自動的に不良品を排除できるため、装置の稼働率向上と包装製品の歩留り向上を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の逆止弁装着装置によれば、逆止弁の供給動作と包装フィルムへの装着動作とを並行して実行できるようにすることで、包装装置の稼働率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図７は、本発明の実施形態に係る逆止弁装着装置を説明するための図であり、図１は、本実施形態に係る縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す概略図である。
本実施形態の逆止弁装着装置は、縦型製袋充填包装装置に組み込まれている。よって、まず縦型製袋充填包装装置の概要を説明する。
【００１８】
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置は、包装フィルム１の搬送経路（図に二点鎖線で示す）の最も上流に、包装フィルム１のフィルムリール１０を備えている。このフィルムリール１０のすぐ下流には、供給ローラ１１が設けられている。この供給ローラ１１は、交流モータにより駆動されてフィルムリール１０から包装フィルム１を繰り出させる。供給ローラ１１の下流には、上下に揺動可能な二個のテンションローラ１２が設けてあり、これらテンションローラ１２によって包装フィルム１は一定の張力が付与され、蓄えられる。
【００１９】
また、テンションローラ１２の下流には、プリンタ１３が設けてある。プリンタ１３は、繰り出された包装フィルム１に製造年月日、ロット番号、価格等が付されたバーコードや賞味期限を示す数字配列等を、容器の大きさに応じた間隔で印字する構造となっている。プリンタ１３の下流には、複数の搬送ローラ１４が設けてあり、これら搬送ローラ１４のさらに下流側に製袋チューブ１５が配置されている。
【００２０】
製袋チューブ１５の周辺には、包装フィルム１の重合側端部を熱シールする縦シーラ１６、ファイル１の繰り出しを行う繰出しベルト１７、筒状の包装フィルム１を横方向に熱シールして袋状に成形する横シーラ１８が配設され、さらに一方の横シーラ１８にはフィルム切断用のカッタ（図示せず）が内蔵されている。
【００２１】
本実施形態では、上述した構造に加え、複数の搬送ローラ１４によって形成される包装フィルム１の搬送経路上に繰出しローラ１９が配設してある。繰出しローラ１９は、サーボモータにより駆動され、テンションローラ１２に蓄えられた包装フィルム１から一定量を間欠的に繰り出している。この包装フィルム１の繰出し量は容器の大きさによって決定され、繰出しローラ１９の上流位置には包装フィルム１の繰出し量を計測する測長子７０が設けられている。さらに、この測長子７０と繰出しローラ１９との間に逆止弁装着装置２０が配設してある。
【００２２】
次に、逆止弁装着装置の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す拡大正面図である。また図３は同じく逆止弁装着装置の案内ガイドを拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図、図４は逆止弁装着装置を示す側面拡大図である。
なお、本実施形態において包装フィルム１に装着される逆止弁２は、図７（ｂ）に示すように、円筒形状の本体部２ａと、この本体部２ａの一端面から径方向に突き出したフランジ部２ｂとを有する形状となっている。
【００２３】
図２及び図４に示すように、逆止弁装着装置２０は、逆止弁２を供給する逆止弁供給装置２１（逆止弁供給手段）と、逆止弁を搬送する逆止弁搬送装置３０（逆止弁搬送手段）と、逆止弁２を包装フィルム１に装着させる逆止弁押出装置４０及び逆止弁貼付けヒータ５０（押出装着手段）とを含んでいる。
このうち、逆止弁貼付けヒータ５０は、搬送経路に繰り出された包装フィルム１の表面と対向する側に配設している。一方、逆止弁供給装置２１、逆止弁搬送装置３０、逆止弁押出装置４０は、ともに包装フィルム１の裏面（袋状にした場合の内面側）と対向する側に配設している。
【００２４】
逆止弁供給装置２１には、逆止弁２を蓄えるパーツフィーダ２２（図１参照）と、逆止弁供給時の搬送路となる供給シュート２３が設けてある。パーツフィーダ２２は逆止弁２を供給シュート２３の上方から連続的に供給している。供給シュート２３は、パーツフィーダ２２から下方に延在し途中から傾斜した中空レール２４を有している。この中空レール２４内には、供給された逆止弁２が順次蓄積していくことになる。このため、中空レール２４内の逆止弁２には、自重や他の逆止弁２の押圧によって、下方に押し出される力がかかっている。供給シュート２３は、後述する逆止弁搬送装置３０と協働して、蓄積された逆止弁２を下端の放出口２３ａから一個ずつ供給することができる。
【００２５】
また、逆止弁供給装置２１の供給シュート２３には、不良品検出装置２５（不良品検出手段）が設けてある（図１参照）。この不良品検出装置２５は、搬送中の逆止弁２が正常なものか不良品かを判別する機能を有している。
逆止弁２は、本体部２ａが中空となっており、この本体部２ａの内部に裏面に形成した開口部からダイヤフラムを挿入し、その後、開口部を蓋で閉塞して構成されている（図７（ｂ）参照）。かかる構成の逆止弁２に対する不良には、次の３つの態様が想定される。第１は、逆止弁２の蓋が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態である。第２は、逆止弁２内にダイヤフラムが挿入されていない状態である。第３は、ダイヤフラムが二枚以上挿入されている状態である。不良品検出装置２５は、これら逆止弁２の不良の有無を検出し、その検出結果を後述する制御装置６０に送信している。
【００２６】
逆止弁搬送装置３０には、逆止弁２を保持するターレット３２と、このターレット３２を回転させる駆動機構３３とが備えられている。逆止弁搬送装置３０のターレット３２の周縁部には、逆止弁２を受け取る複数の逆止弁収容溝３１（本実施形態では９箇所）が一定の角度間隔で形成されている。駆動機構３３は、ターレット３２を間欠的に回転駆動させる。すなわち、ターレット３２は、逆止弁収容溝３１が１ピッチずつ間欠移動するように駆動機構３３をもって駆動される。
【００２７】
逆止弁収容溝３１の回転軌道上には、逆止弁の供給位置ａが設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置ｂが設置されている。そして、ターレット３２は、一つの逆止弁収容溝３１が押出装着位置ｂに配置されたとき、他の一つの逆止弁収容溝３１が供給位置ａに配置される構成となっている。それぞれの逆止弁収容溝３１は、逆止弁２がちょうど一個分だけ挿入可能な深さに形成してある。ターレット３２の外周縁は、回転時に供給シュート２３の放出口２３ａを塞ぐ。よって、ターレット３２は、回転時には逆止弁２のシュート２３からの落下を防止するとともに、次の逆止弁供給溝３１が供給位置ａに配置されたとき、当該逆止弁供給溝３１に逆止弁２を一個供給する。このようにして、逆止弁搬送装置３０は逆止弁２を一個ずつ包装フィルム１の押出装着位置ｂへ搬送する。
【００２８】
ターレット３２の逆止弁供給溝３１には、逆止弁２の本体部２ａおよびフランジ部２ｂが収容される。逆止弁供給溝３１に収容された逆止弁２の本体部２ａは、その外周が逆止弁供給溝３１の内壁により保持されている。さらに、逆止弁２の軸方向への抜け防止するために、逆止弁２の供給位置ａから押出装着位置ｂまでの搬送区間に、案内ガイド３４（脱落防止手段）が設けられている。図３に示すように、本実施形態の案内ガイド３４は、供給シュート２３の下端に形成してある。この案内ガイド３４は、逆止弁２のフランジ部２ｂをターレット３２と協働して挟み込む構造としている。これにより逆止弁２の搬送時には、逆止弁２の抜け方向に案内ガイド３４が存在して脱落が防止される。したがって、逆止弁搬送装置３０は、逆止弁２を包装フィルム１の押出装着位置ｂに安定して搬送することができる。
【００２９】
なお、逆止弁搬送装置３０には、逆止弁２の押出装着位置ｂより下流側の回転軌道上にも排出用ガイド３５が設けてある。また、ターレット３２の下方には排出ボックス３６が取り付けてある。排出用ガイド３５は、逆止弁２の不良品を排出ボックス３６の外側に落下するのを防止するためのものである。不良品は、押出装着位置ｂで逆止弁供給溝３１から押し出されることなく、そのまま逆止弁供給溝３１に保持されて下流側へ回転移動していき、排出ボックス３６に自然落下して排出される。
【００３０】
また、逆止弁搬送装置３０の逆止弁２の供給位置ａには、逆止弁検出センサ３７が対向して設けられている。逆止弁検出センサ３７は、供給位置ａで逆止弁搬送装置３０の逆止弁収容溝３１へ逆止弁２が供給されたか否かを判別する機能を有している。逆止弁供給装置２１に不具合があって供給位置ａに逆止弁２が供給されないとき、逆止弁検出センサ３７がこれを検出する。
【００３１】
本実施形態の押出装着手段は、包装フィルム１の裏面に熱接着剤が塗布されており、その溶融性を利用し、逆止弁２を熱融着させる構造を適用している。逆止弁押出装置４０は、逆止弁収容溝３１よりも小径押出面の押圧シリンダ４１を有しており、この押圧シリンダ４１が押出装着位置ｂに対向して設けられている。逆止弁押出装置４０は、この押圧シリンダ４１を前後に間欠的に摺動させている。この逆止弁押出装置４０は、後述する制御装置６０によって押圧シリンダ４１の摺動動作が制御されている。
【００３２】
逆止弁貼付けヒータ５０は、包装フィルム１を挟んで上記逆止弁押出装置４０の反対側に対向して設けられている。逆止弁貼付けヒータ５０はヒータブロック５１を有し、押圧シリンダ４１とほぼ同時にヒータブロック５１を間欠的に摺動する構成となっている。ヒータブロック５１の端面は、内蔵されたヒータ５２によって加熱されている。このように加熱されたヒータブロック５１が移動してきて、包装フィルム１に接触する。反対側からは、押圧シリンダ４１が逆止弁２を逆止弁収容溝３１から押し出して包装フィルム１に接触させる。このようにして、ヒータブロック５１と押圧シリンダ４１とにより逆止弁２と包装フィルム１が挟圧され、その状態でヒータブロック５１からの熱によって逆止弁２が包装フィルム１に融着される。
ヒータブロック５１の端面の中心領域には複数本の針５３が突き出している。この針５３が包装フィルム１に突き刺さることで、包装フィルム１に逆止弁２に至るガス抜き孔が貫通して形成される。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る逆止弁装着装置をホルダに取り付けた状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
同図に示すように、逆止弁装着装置２０は、逆止弁搬送装置３０及び逆止弁押出装置４０が揺動開閉可能なホルダ８０に設置される。このホルダ８０は、包装フィルム１の搬送経路上に設けられた逆止弁供給装置２１に係合するように取り付けられる。具体的には、逆止弁供給装置２１の供給シュート２３の放出口２３ａ付近に、逆止弁２の供給位置ａ（逆止弁収容溝３１）が配置されるように取り付けられる。このホルダ８０は、逆止弁搬送装置３０及び逆止弁押出装置４０を一体的に移動させることができる。このため、例えば、逆止弁２が詰まった際にホルダ８０を開閉することで詰まった逆止弁２を容易に取り除くことができる。すなわち、このホルダ８０によって、逆止弁装着装置２０全体のメンテナンス性を向上させることが可能である。
【００３４】
図６は、本実施形態に係る逆止弁装着装置に接続される制御装置を示すブロック図である。
同図に示すように、縦型製袋充填包装装置には、各種装置に電気的に接続する制御装置６０（制御手段）が設置される。この制御装置６０は内部に演算装置６１及び記憶装置６２が、外部に入力装置６３及び表示装置６４が備えてある。この制御装置６０には、測長子７０、不良品検出装置２５、逆止弁検出センサ３７などが図示しない入力インターフェースに接続される。また、制御装置６０は、供給ローラ１１の交流モータ１１ａ、繰出しローラ１９のサーボモータ１９ａ、逆止弁搬送装置３０の駆動機構３３、逆止弁押出装置４０、逆止弁貼付けヒータ５０、プリンタ１３などが図示しない出力インターフェースに接続されている。
【００３５】
次に、逆止弁の包装フィルムへの装着動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る逆止弁装着装置の各装置の動作を示したタイミングチャートである。
縦型製袋充填包装装置は、制御装置６０に制御された繰出しローラ１９によって、包装フィルム１を一定の長さに間欠的に繰り出す構成である。このとき、繰り出される包装フィルム１は、測長子７０によってその長さが正確に計測され、制御装置６０に状態が送信されている。
逆止弁装着装置２０による逆止弁の押出装着位置ｂは、包装フィルム１の搬送軌道と対向して設けられている。
【００３６】
逆止弁２は、逆止弁供給装置２１のパーツフィーダ２２に溜められ、一個ずつ供給シュート２３に供給されていく。供給シュート２３に供給された逆止弁２は、中空レール２４内を通過して下方に順次蓄積されていく。このとき、逆止弁２は不良品検出装置２５によって、その状態が検出されている。不良品検出装置２５は、逆止弁２の異常を検出した場合に制御装置６０に検出信号を送信する。制御装置６０は、不良品検出装置２５からの検出信号を受け取って、逆止弁２がターレット３２の逆止弁収容溝３１に排出されるまでの間欠駆動回数をカウントする。逆止弁収容溝３１に供給される逆止弁２は、ターレット３２の間欠駆動によって、不良品検出装置２５から何カウント目に押出装着位置ｂに供給されるのかが判明している。このため、制御装置６０は異常のある逆止弁２を正確に把握することができる。
【００３７】
その後、ターレット３２の間欠回転にともなって、逆止弁収容溝３１が逆止弁２の供給位置ａに移動してくると、最も下方にある逆止弁２が一個だけ収容される。このとき、逆止弁検出センサ３７が逆止弁収容溝３１への逆止弁２の供給を検出している。逆止弁２が検出されない場合は制御装置６０へ信号を送り、制御装置６０が各装置の駆動を停止させることになる。
【００３８】
また、逆止弁収容溝３１に収容された逆止弁２は、ターレット３２の回転によって逆止弁２の押出装着位置ｂに配置される。この逆止弁２の搬送は、包装フィルム１が繰り出され、逆止弁２が逆止弁収容溝３１から抜けた後に間欠搬送される。そして、包装フィルム１及び逆止弁２の搬送が停止すると、逆止弁押出装置４０の押圧シリンダ４１及び逆止弁貼付けヒータ５０のヒータブロック５１が互いに近接するように摺動し、逆止弁２を包装フィルム１に一定時間押しつけて装着する。
【００３９】
このとき、逆止弁２に異常が検出されていた場合、すなわち当該逆止弁２が不良品であった場合は、押圧シリンダ４１及びヒータブロック５１は動作されずそのまま逆止弁収容溝３１に残ることになる。さらに、次の間欠駆動では、包装フィルム１の搬送が行われず、ターレット３２のみが間欠駆動する。このように、制御装置６０が各装置の駆動を制御することによって、不良品を廃棄することができる。
以上のようにして、逆止弁装着装置２０は、逆止弁２を包装フィルム１に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す拡大正面図である。
【図３】本実施形態に係る逆止弁装着装置の案内ガイドを拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図４】本実施形態に係る逆止弁装着装置を示す側面拡大図である。
【図５】実施形態に係る逆止弁装着装置をホルダに取り付けた状態を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本実施形態に係る逆止弁装着装置に接続される制御装置を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る逆止弁装着装置の各装置の動作を示したタイミングチャートである。
【図８】容器に逆止弁を装着した状態を示す斜視図である。
【図９】特許文献１の縦型製袋充填包装機の逆止弁装着ユニットを示す拡大模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：包装フィルム、２：逆止弁、
１０：フィルムリール、１１：供給ローラ、１２：テンションローラ、１３：プリンタ、１４：搬送ローラ、１５：製袋チューブ、１６：縦シーラ、１７：繰出しベルト、１８：横シーラ、１９：繰出しローラ、
２０：逆止弁装着装置、２１：逆止弁供給装置、２２：パーツフィーダ、２３：供給シュート、２４：中空レール、２５：不良品検出装置、
３０：逆止弁搬送装置、３１：逆止弁収容溝、３２：ターレット、３３：駆動機構、３４：案内ガイド、３５：排出用ガイド、３６：排出ボックス、３７：逆止弁検出センサ、
４０：逆止弁押出装置、４１：押圧シリンダ、
５０：逆止弁貼付けヒータ、５１：ヒータブロック、５２：ヒータ、５３：針、
６０：制御装置、６１：演算装置、６２：記憶装置、６３：入力装置、６４：表示装置、
７０：測長子、
８０：ホルダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フィルムの搬送経路上に設けられ、逆止弁を当該包装フィルムに装着する逆止弁装着装置において、
逆止弁を所定の供給位置へ一個ずつ供給する逆止弁供給手段と、
逆止弁が挿入される複数の逆止弁収容溝を有し、間欠的に回転駆動され、前記逆止弁収容溝の回転軌道上に前記供給位置が設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置が設置されており、一つの逆止弁収容溝が前記押出装着位置に配置されたとき他の一つの逆止弁収容溝が前記供給位置に配置される構成の逆止弁搬送手段と、
前記押出装着位置に配置された逆止弁収容溝から逆止弁を押し出して包装フィルムに装着する押出装着手段と、を備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の逆止弁装着装置において、
前記逆止弁搬送手段は、前記供給位置から押出装着位置までの回転区間に、前記逆止弁収容溝からの逆止弁の脱落を防止する脱落防止手段を備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の逆止弁装着装置において、
前記逆止弁は、円筒形状の本体部と、該本体部の一端面から径方向に突き出たフランジ部とを有する形状となっており、
前記逆止弁搬送手段は、略円盤状のターレットを備え、当該ターレットの周縁部に一定の角度間隔で前記複数の逆止弁収容溝が形成された構成となっており、かつ、前記逆止弁収容溝は前記逆止弁の本体部を収容可能な形状に形成されており、
さらに、前記脱落防止手段は、前記ターレットと協働して逆止弁のフランジ部を挟み、この状態で逆止弁を移動案内する案内ガイドで構成されていることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれか一項に記載の逆止弁装着装置において、
前記供給位置で前記逆止弁搬送手段の逆止弁収容溝へ逆止弁が供給されたか否かを判別する逆止弁検出センサを備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれか一項に記載の逆止弁装着装置において、
前記供給手段によって供給される逆止弁の良否を判別する不良品検出手段を備えており、
前記逆止弁搬送手段の回転軌道上には、前記押出装着位置の下流側に不良品排出位置が設置されており、
かつ、前記押出装着手段は、前記不良品検出手段が不良品と判別した逆止弁が前記押出装着位置に搬送されてきたとき、当該逆止弁に対し前記逆止弁収容溝からの押し出し動作を行わないように制御される構成であることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項１】
包装フィルムの搬送経路上に設けられ、逆止弁を当該包装フィルムに装着する逆止弁装着装置において、
逆止弁を所定の供給位置へ一個ずつ供給する逆止弁供給手段と、
逆止弁が挿入される複数の逆止弁収容溝を有し、間欠的に回転駆動され、前記逆止弁収容溝の回転軌道上に前記供給位置が設置されるとともに、その下流側に逆止弁の押出装着位置が設置されており、一つの逆止弁収容溝が前記押出装着位置に配置されたとき他の一つの逆止弁収容溝が前記供給位置に配置される構成の逆止弁搬送手段と、
前記押出装着位置に配置された逆止弁収容溝から逆止弁を押し出して包装フィルムに装着する押出装着手段と、を備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の逆止弁装着装置において、
前記逆止弁搬送手段は、前記供給位置から押出装着位置までの回転区間に、前記逆止弁収容溝からの逆止弁の脱落を防止する脱落防止手段を備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の逆止弁装着装置において、
前記逆止弁は、円筒形状の本体部と、該本体部の一端面から径方向に突き出たフランジ部とを有する形状となっており、
前記逆止弁搬送手段は、略円盤状のターレットを備え、当該ターレットの周縁部に一定の角度間隔で前記複数の逆止弁収容溝が形成された構成となっており、かつ、前記逆止弁収容溝は前記逆止弁の本体部を収容可能な形状に形成されており、
さらに、前記脱落防止手段は、前記ターレットと協働して逆止弁のフランジ部を挟み、この状態で逆止弁を移動案内する案内ガイドで構成されていることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれか一項に記載の逆止弁装着装置において、
前記供給位置で前記逆止弁搬送手段の逆止弁収容溝へ逆止弁が供給されたか否かを判別する逆止弁検出センサを備えることを特徴とする逆止弁装着装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれか一項に記載の逆止弁装着装置において、
前記供給手段によって供給される逆止弁の良否を判別する不良品検出手段を備えており、
前記逆止弁搬送手段の回転軌道上には、前記押出装着位置の下流側に不良品排出位置が設置されており、
かつ、前記押出装着手段は、前記不良品検出手段が不良品と判別した逆止弁が前記押出装着位置に搬送されてきたとき、当該逆止弁に対し前記逆止弁収容溝からの押し出し動作を行わないように制御される構成であることを特徴とする逆止弁装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２６８８８５（Ｐ２００７−２６８８８５Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９８１８５（Ｐ２００６−９８１８５）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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