通信システム及び通信装置
【課題】静電結合する送受信機の電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にする。
【解決手段】送信機側の結合電極から放射される電磁波のうち表面波を、誘電体や磁性体からなる線状の部材からなる表面波伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝達する。送信機と受信機の結合電極同士を比較的長い距離に離してもデータ通信を行なうことができる。結合電極から放射される表面波を表面波伝送線路によって、利用し易い位置まで誘導することができ、電極間を密着させる必要はなくなるとともに、部品の実装や筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【解決手段】送信機側の結合電極から放射される電磁波のうち表面波を、誘電体や磁性体からなる線状の部材からなる表面波伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝達する。送信機と受信機の結合電極同士を比較的長い距離に離してもデータ通信を行なうことができる。結合電極から放射される表面波を表面波伝送線路によって、利用し易い位置まで誘導することができ、電極間を密着させる必要はなくなるとともに、部品の実装や筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報機器間で大容量のデータ通信を行なう通信システムに係り、特に、情報機器間で静電界（準静電界）若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なう通信システムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、高周波信号を電界結合により大容量伝送を実現する通信システムに係り、特に、電界結合する送受信機の電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にする通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
最近、画像や音楽などのデータをパソコンとの間で交換するなど、小型の情報機器間でデータを移動する際、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）ケーブルやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどの汎用ケーブルで相互接続したデータ通信やメモリカードなどのメディアを媒介にする方法に代わって、無線インターフェースを利用することが増えてきている。後者によれば、データ伝送の度にコネクタの付け替え作業をしてケーブルを引き回す必要がなく、ユーザの利便性が高い。各種のケーブルレス通信機能を搭載した情報機器も多く出現している。
【０００４】
小型機器間でケーブルレスによりデータ伝送を行なう方法として、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表される無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を始めとして、アンテナを用いて無線信号の送受信を行なう電波通信方式が開発されている。例えば、グリップ部を把持した手による覆いを免れた位置に内蔵アンテナが内蔵され、内蔵アンテナが手で覆われることがなく正しい画像データが受信されるため、装置内部に無線通信用のアンテナを配備したとしても、アンテナが本来持つ特性がそのまま発揮される可搬型画像記録装置について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【０００５】
従来の無線通信システムの多くは電波通信方式を採用したものであり、空中線（アンテナ）に電流を流した際に発生する放射電界を利用して信号を伝搬させるものである。この場合、送信機側からは通信相手がいるかどうかに拘わらず電波を放出するので、近隣の通信システムに対する妨害電波の発生源になってしまうという問題がある。また、受信機側のアンテナは、送信機からの所望波だけでなく、遠方から到来した電波も受信するので、周囲の妨害電波の影響を受け易く、受信感度低下の原因になる。また、通信相手が複数存在する場合には、その中から所望の通信相手を選択するために複雑な設定を行なう必要がある。例えば、狭い範囲で複数の組の無線機が無線通信を行なう場合は、互いの干渉を回避するために、周波数選択などの分割多重を行なって通信を行なう必要がある。また、電波は偏波の向きが直交すると通信することができないため、送受信機間では互いのアンテナの偏波方向が揃っている必要がある。
【０００６】
例えば、数ミリ〜数センチメートルといった至近距離での非接触データ通信システムを考えた場合、近距離では送受信機が強く結合する一方、他のシステムへの干渉を回避するために遠距離まで信号が到来しないことが好ましい。また、データ通信する機器同士を至近距離に接近させた際の互いの姿勢（向き）に依存せず、結合すること、すなわち指向性がないことが望ましい。また、大容量データ通信を行なうには、広帯域通信が可能であることが望ましい。
【０００７】
無線通信には、上記の放射電界を利用した電波通信以外にも、静電界や誘導電界などを利用した通信方式が挙げられる。例えば、主にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に利用されている既存の非接触通信システムでは、電界結合方式や電磁誘導方式が適用されている。静電界や誘導電界は発生源からの距離に対し、それぞれ距離の３乗並びに２乗に反比例する。したがって、この種の非接触通信システムは、伝送信号は距離に応じて急峻に減衰するので、通信相手が近くに存在しないときには結合関係が生じないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合器（カプラ）が電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【０００８】
例えば、複数の通信補助体間にＲＦＩＤタグが位置するように配置した通信補助体組を形成し、通信補助体間に挟むように複数の商品に付けられたＲＦＩＤタグを配置することにより、ＲＦＩＤタグが重なり合った状態であっても、情報の安定した読み取り・書き込みが可能となるＲＦＩＤタグ・システムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【０００９】
また、装置本体とこの装置本体を身体に装着するための装着手段とを備えるとともに、アンテナ・コイルとこのアンテナ・コイルを介して外部の通信装置と非接触でデータ通信を行うデータ通信手段を備え、装置本体の上部に設けられたアウターケースにアンテナ・コイルとデータ通信手段とを配置して、誘導磁界を用いたデータ通信装置について提案がなされている（例えば、特許文献３を参照のこと）。
【００１０】
また、携帯情報機器に挿入されるメモリカードに外部機器とデータ通信を行なうためのアンテナ・コイルを搭載し、携帯情報機器のメモリカード挿入口の外側にＲＦＩＤのアンテナ・コイルが配置される構造として、携帯性を損なうことなく通信距離を確保したＲＦＩＤを有する携帯電話機について提案がなされている（例えば、特許文献４を参照のこと）。
【００１１】
静電界や誘導電界を利用した従来のＲＦＩＤシステムは、低周波数信号を用いているため通信速度が遅く、大量のデータ伝送には不向きであった。これに対し、本発明者らは、高周波信号を電界結合で伝送することによって、大容量伝送が可能であると考えている。
【００１２】
しかしながら、放射電界の電界強度が距離に反比例して緩やかに減衰するのに対し、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰する、すなわち通信距離による信号の減衰が大きい。また、波長に対する伝搬距離の大きさに応じて伝搬損が生じることから、電界結合により高周波信号を伝搬する際には、電極間距離に応じた伝搬損の問題が顕著となる。このため、送信機と受信機の結合用電極間をできる限り密着させる必要がある。結合用電極同士を十分近づけるには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、データ通信中はその位置を保持しなければならず、ユーザの使い勝手がよくない。また、長い距離では、送受信機間で直接通信を行なうことができない。
【００１３】
また、結合用電極を通信装置の筐体内に実装する際、データ通信時の電極間距離を小さくするには電極をできるだけ筐体の外側に配置する必要があり、筐体設計においてレイアウトの自由度が制限されてしまう。勿論、結合用電極は、小型で低コストであることが望ましい。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−１０６６１２号公報
【特許文献２】特開２００６−６０２８３号公報
【特許文献３】特開２００４−２１４８７９号公報
【特許文献４】特開２００５−１８６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、情報機器間で静電界若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なうことができる、優れた通信システムを提供することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、高周波信号を静電界若しくは誘導電界を利用した通信方式によって大容量データ伝送を実現することができる、優れた通信システムを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、送受信機の結合用電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にすることができる、優れた通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、データを伝送する高周波信号を生成する送信回路部と、該高周波信号を静電磁界として送出する高周波結合器を備えた送信機と、
高周波結合器と、該高周波結合器で受信した高周波信号を受信処理する受信回路部を備えた受信機と、
前記送信機側の高周波結合器から放射される表面波を低い伝搬損で伝送する表面波伝送線路を提供する表面波伝搬手段と、
を具備することを特徴とする通信システムである。
【００１９】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない（以下、同様）。
【００２０】
画像や音楽などのデータをパソコンとの間で交換するなど、小型の情報機器間でのデータ転送をケーブルレスで行なえると、ユーザの利便性が高まる。しかしながら、無線ＬＡＮに代表される多くの無線通信システムでは、アンテナに電流を流した際に発生する放射電界を利用するので、通信相手がいるかどうかに関わらず電波が放出されてしまう。また、放射電界はアンテナからの距離に反比例して緩やかに減衰するので、比較的遠方まで信号が到達してしまう。このため、近隣の通信システムに対する妨害電波の発生源になるとともに、受信機側のアンテナも周囲の妨害電波の影響で受信感度が低下する。要するに、電波通信方式では、至近距離の通信相手に制限した無線通信を実現することは困難である。
【００２１】
一方、静電界や誘導電界を利用した通信システムでは、通信相手が近くに存在しないときには、結合関係が生じない。また、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰する。すなわち、不要な電界が発生せず、且つ、電界が遠くまで到達しないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合用電極は電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【００２２】
また、静電界や誘導電界を利用した従来の非接触通信システムでは低周波信号を用いるため大量のデータ伝送には不向きであったが、本発明者らは、高周波信号を用いることで、この種の非接触通信システムにおいても大容量データ伝送が可能であると考えている。
【００２３】
ところが、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰し、さらに高周波信号を用いると短波長であることから伝搬損が大きいという問題がある。このため、送信機と受信機の結合用電極間をできる限り密着させる必要があり、長い距離での通信を行なうことができない。また、結合用電極同士を十分に近接させるためには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、且つ、データ通信中はその位置を保持しなければならないことから、ユーザの使い勝手がよくない。
【００２４】
そこで、本発明に係る通信システムは、高周波信号を電界結合により伝送する通信方式を採用するものであるが、送信機側の結合用電極から放射される表面波を表面波伝搬手段が伝達することによって、送受信機の電極同士を十分接近させたり、微妙な位置合わせを行なったりすることなく、データ伝送が可能となるように構成されている。
【００２５】
表面波伝搬手段は、例えば、誘電体や磁性体からなる線状の部材からなる表面波伝送線路で構成され、送信機側の結合用電極から放射される電磁波のうち縦波の進行方向に沿って配設されている。このような表面波伝送線路は、表面波を伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝搬するので、表面波伝送線路を配置しない自由空間上で表面波を伝搬する場合に比べると、送受信機の結合器間に表面波伝送線路が介在することにより伝搬損が低減することができる。また、非接触伝送を行なう際に、ユーザは送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなる。
【００２６】
表面波伝送線路は、例えば、空気の誘電率ε0よりも大きな誘電率εを持つ誘電体で構成されている。このような場合、誘電体の表面波は境界面に平行に進むとともに、境界面では完全反射が起こる。したがって、誘電体内部に表面波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し表面波が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【００２７】
前記表面波伝送線路は、誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の層で覆うといった具合に、内側ほどより大きな誘電率を持つ誘電体で構成するようにしてもよい。このような場合、表面波伝送線路を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。例えば、前記表面波伝送線路をさらに誘電率の低い別の誘電体からなるラックの中に埋設するようにしてもよい。
【００２８】
あるいは、表面波伝送線路を、例えば、空気の透磁率μ0よりも大きな透磁率μを持つ磁性体で構成することができる。このような場合、磁性体の表面波は境界面に平行に進むとともに、境界面では完全反射が起こる。したがって、磁性体内部に表面波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し表面波が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【００２９】
前記表面波伝送線路は、透磁率の高い磁性体の表面を、さらに透磁率の低い別の磁性体の層で覆うといった具合に、内側ほどより大きな透磁率を持つ誘電体で構成することにより、表面波伝送線路を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。例えば、前記表面波伝送線路をさらに透磁率の低い別の磁性体からなるラックの中に埋設するようにしてもよい。
【００３０】
また、表面波伝送線路は、１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成することもできる。すなわち、表面波伝送線路の途中を電気的に切り離して非接触の状態で用いることができるので、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。このような場合、切り離された誘電体（若しくは磁性体）同士は接触していなくてもよいが、損失を小さく抑えるためには誘電体（若しくは磁性体）の間隔は小さく、信号が伝達する面同士が対向して向き合うような位置に置かれることが望ましい。
【００３１】
また、通信機内の主要基板上に送受信回路部と結合用電極が搭載された筐体内のレイアウトでは、筐体内奥深くに収容された電極の前に何も置かれていない場合には、電極から放射された信号は筐体内の空気中で分散し、失われてしまう。これに対し、結合用電極の正面に表面波伝送線路となる誘電体又は磁性体を設置して、結合用電極から放射した電磁界信号を表面波伝送線路によって筐体の表面まで誘導することで、効率的な信号の伝達が可能となる。
【００３２】
ここで、前記送信機は、前記送信回路部が生成する高周波信号を伝送する高周波信号伝送路を、所定の周波数で共振する共振部を介して前記高周波結合器の電極のほぼ中央に接続している。また、前記受信機は、前記高周波結合器の電極のほぼ中央において、所定の周波数で共振する共振部を介して、前記受信回路部へ高周波信号を伝送する高周波信号伝送路を接続している。
【００３３】
前記共振部は、集中定数回路で構成することができる。具体的には、前記共振部は、前記高周波伝送線路の信号線とグランド間に接続される並列インダクタと、前記高周波伝送線路の信号線と電極間に接続される直列インダクタで構成される。あるいは、前記共振部は、分布定数回路で構成することができる。具体的には、結合器を搭載するプリント基板上に使用波長に依存する長さを持つ導体パターン（「スタブ」とも呼ぶ）を形成して、これが共振部として作用する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、情報機器間で静電界若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なうことができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、高周波信号を静電界若しくは誘導電界を利用した通信方式によって大容量データ伝送を実現することができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、送受信機の結合用電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にすることができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３７】
本発明に係る通信システムでは、送信機側の結合電極から放射される表面波を表面波伝搬手段が低い伝搬損で効率的に伝達することから、データ通信を行なう際にユーザは送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなり、長い距離でも電界結合によるデータ通信が可能である。
【００３８】
また、本発明に係る通信システムによれば、電界結合する電極同士を十分近づけるために電極間で微妙な位置合わせを行なう必要はなくなり、さらに通信装置の筐体内に電極を筐体の外側に配置する必要はなくなるので、筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【００３９】
本発明に係る通信システムによれば、送受信機の結合用電極と表面波伝搬手段が提供する表面波伝送線路の間や、表面波伝送線路の途中を切り離して非接触の状態で用いることができるので、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。
【００４０】
また、本発明に係る通信装置では、結合電極から放射される表面波を表面波伝送線路によって、利用し易い位置まで誘導することができる。よって、結合電極を通信装置筐体の外側近くに配置する必要がなくなることから、部品の実装や筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【００４１】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００４３】
本発明は、静電界若しくは誘導電界を利用して情報機器間でデータ伝送を行なう通信システムに関する。静電界若しくは誘導電界に基づく通信方式によれば、通信相手が近くに存在しないときには結合関係がなく電波を放射しないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合器が電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【００４４】
また、アンテナを用いた従来の電波通信では放射電界の電界強度が距離に反比例するのに対し、誘導電界では電界強度が距離の２乗に、静電界では電界強度が距離の３乗に反比例して減衰することから、電界結合に基づく通信方式によれば、近隣に存在する他の無線システムにとってノイズ・レベル程度となる微弱無線を構成することができ、無線局の免許を受ける必要はなくなる。
【００４５】
なお、時間的に変動する静電界のことを「準静電界」と呼ぶこともあるが、本明細書ではこれを含めて「静電界」に統一して称することにする。
【００４６】
従来の静電界若しくは誘導電界を利用した通信では、低周波信号を用いるため大量のデータ伝送には不向きである。これに対し、本発明に係る通信システムでは、高周波信号を電界結合で伝送することによって、大容量伝送が可能である。具体的には、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信のように高周波、広帯域を使用する通信方式を電界結合に適用することで、微弱無線であるとともに、大容量データ通信を実現することができる。
【００４７】
ＵＷＢ通信は、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚという非常に広い周波数帯域を使用し、近距離ながら１００Ｍｂｐｓ程度の大容量の無線データ伝送を実現することができる。ＵＷＢ通信は、本来、アンテナを用いた電波通信方式として開発された通信技術であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．３などにおいて、ＵＷＢ通信のアクセス制御方式として、プリアンブルを含んだパケット構造のデータ伝送方式が考案されている。また、米インテル社は、ＵＷＢのアプリケーションとして、パソコン向けの汎用インターフェースとして普及しているＵＳＢの無線版を検討している。
【００４８】
また、ＵＷＢ通信は、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚという伝送帯域を占有しなくても１００Ｍｂｐｓを超えるデータ伝送が可能であることやＲＦ回路の作り易さを考慮して、３．１〜４．９ＧＨｚのＵＷＢローバンドを使った伝送システムも開発が盛んである。本発明者らは、ＵＷＢローバンドを利用したデータ伝送システムを、モバイル機器に搭載する有効な無線通信技術の１つと考えている。例えば、ストレージ・デバイスを含む超高速な近距離用のＤＡＮ（Ｄｅｖｉｃｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など、近距離エリアにおける高速データ伝送を実現することが可能である。
【００４９】
本発明者らは、静電界若しくは誘導電界を利用したＵＷＢ通信システムによれば、微弱電界によるデータ通信が可能であるとともに、例えば動画像やＣＤ１枚分の音楽データといった大容量のデータを高速且つ短時間で転送することができる、と考えている。
【００５０】
図１９には、静電界若しくは誘導電界を利用した非接触通信システムの構成例を示している。図示の通信システムは、データ送信を行なう送信機１０と、データ受信を行なう受信機２０で構成される。
【００５１】
送信機１０及び受信機２０がそれぞれ持つ送受信用の電極１３及び２３は、例えば３ｃｍ程度離間して対向して配置され、電界結合が可能である。送信機側の送信回路部１１は、上位アプリケーションから送信要求が生じると、送信データに基づいてＵＷＢ信号などの高周波送信信号を生成し、送信用電極１３から受信用電極２３へ信号が伝搬する。そして受信機２０側の受信回路部２１は、受信した高周波信号を復調及び復号処理して、再現したデータを上位アプリケーションへ渡す。
【００５２】
ＵＷＢ通信のように高周波、広帯域を使用する通信方式によれば、近距離において１００Ｍｂｐｓ程度の超高速データ伝送を実現することができる。また、電波通信ではなく電界結合によりＵＷＢ通信を行なう場合、その電界強度は距離の３乗若しくは２乗に反比例することから、無線設備から３メートルの距離での電界強度（電波の強さ）が所定レベル以下に抑制することで無線局の免許が不要となる微弱無線とすることが可能であり、安価に通信システムを構成することができる。また、電界結合方式により超近距離でデータ通信を行なう場合、周辺に存在する反射物により信号の質が低下することはない、伝送路上でハッキングの防止や秘匿性の確保を考慮する必要がない、といった利点がある。
【００５３】
一方、波長に対する伝搬距離の大きさに応じて伝搬損が大きくなることから、電界結合により高周波信号を伝搬する際には、伝搬損を十分低く抑える必要がある。ＵＷＢ信号のように高周波数の広帯域信号を電界結合で伝送する通信方式では、３ｃｍ程度の超近距離通信であっても、使用周波数帯４ＧＨｚにとっては約２分の１波長に相当するため、無視することはできない長さである。とりわけ、高周波回路では、低周波回路に比べると特性インピーダンスの問題はより深刻であり、送受信機の電極間の結合点においてインピーダンス不整合による影響は顕在化する。
【００５４】
ｋＨｚあるいはＭＨｚ帯の周波数を使った従来の非接触通信では、空間での伝搬損が小さいため、送信機及び受信機が電極のみからなる結合器を備え、結合部分が単純に平行平板コンデンサとして動作する場合であっても、所望のデータ伝送を行なうことができる。これに対し、ＧＨｚ帯の高周波を使った非接触通信の場合には、空間での伝搬損が大きくなるため、送受信機の結合用電極間において信号の反射を抑え、伝送効率を向上させる必要がある。図１９に示した通信システムにおいて、送信回路部１１と送信用電極１３を結ぶ高周波信号伝送路が例えば５０Ωのインピーダンス整合がとられた同軸線路であったとしても、送信側の結合用電極１３と受信側の結合用電極２３間の結合部におけるインピーダンスが不整合であると、信号は反射して伝搬損を生じる。
【００５５】
そこで、送信機１０及び受信機２０のそれぞれに配置される高周波結合器を、図２０に示すように、平板状の結合用電極１３、２３と、並列インダクタ１２Ａ、２２Ａ、直列インダクタ１２Ｂ、２２Ｂを高周波信号伝送路に接続して構成している。このような高周波結合器を、図２１に示すように向かい合わせて配置すると、２つの電極が１つのコンデンサとして動作し、全体としてバンドパス・フィルタのように動作するため、２つの高周波結合器の間で効率よく高周波信号を伝達することができる。ここで言う高周波信号伝送路とは、同軸ケーブル、マイクロストリップ線路、コプレーナ線路などを示す。
【００５６】
図１９に示した非接触通信システムにおいて、ＵＷＢなどの高周波信号を電界結合により伝送する際には、高周波結合器として必須の条件は以下の通りとなる。
【００５７】
（１）電界で結合するための電極があること。
（２）より強い電界で結合させるための並列インダクタがあること。
（３）通信に使用する周波数帯において、結合器を向かい合わせに置いたときにインピーダンス・マッチングが取れるように、インダクタ、及び電極によるコンデンサの定数が設定されていること。
【００５８】
図２１に示したように電極が対向する１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタは、直列インダクタと並列インダクタのインダクタンス、電極によって構成されるコンデンサのキャパシタンスによって、その通過周波数ｆ0を決定することができる。図２２には、１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタの等価回路を示している。特性インピーダンスＲ［Ω］、中心周波数ｆ0［Ｈｚ］、入力信号と通過信号の位相差をα［ラジアン］（π＜α＜２π）、電極によって構成されるコンデンサのキャパシタンスをＣ／２とすると、バンドパス・フィルタを構成する並列及び直列インダクタンスＬ1、Ｌ2の各定数は、使用周波数ｆ0に応じて下式で求めることができる。
【００５９】
【数１】
【００６０】
また、結合器単体としてインピーダンス変換回路として機能する場合、その等価回路は図２３に示す通りとなる。図示の回路図において、下式を満たすように、使用周波数ｆ0に応じて並列インダクタンスＬ1及び直列インダクタンスＬ2をそれぞれ選ぶことにより、特性インピーダンスをＲ1からＲ2へ変換するインピーダンス変換回路を構成することができる。
【００６１】
【数２】
【００６２】
図２４には、アンテナ、結合器（並列インダクタがある場合）、結合器（並列インダクタがない場合）をそれぞれ向かい合わせに置き、距離を変えながら伝搬損を測定した結果を示している。
【００６３】
結合器（並列インダクタあり）は、距離１ｃｍ程度までの近距離では強く結合し伝搬損が小さくなっているが、距離が大きくなるにつれて急激に減衰し、周囲への干渉を起こさないような特性になっている。これに対して、アンテナは距離が大きくなっても結合器（並列インダクタあり）の場合ほどには伝搬損が大きくならないので、他の無線システムへの妨害信号になってしまう可能性がある。また、並列インダクタを持たない結合器では、伝搬効率が悪く、通信相手が近くにいる場合であっても伝搬損が大きい。
【００６４】
なお、高周波結合器の結合用電極は、同軸ケーブル、マイクロストリップ線路、コプレーナ線路といった高周波伝送線路に接続されている。本明細書で言う「高周波結合器」は、高周波回路特有の問題を解決するものである。
【００６５】
このように、図１９に示した非接触通信システムでは、ＵＷＢ通信を行なう通信機は、従来の電波通信方式の無線通信機においてアンテナを使用する代わりに、図２０に示した高周波結合器を用いることで、従来にない特徴を持った超近距離データ伝送を実現することができる。
【００６６】
ここで、発信用電極１３の中心に直列インダクタなどからなる共振部１２（若しくは高周波伝送線路）が接続されるものとする。何故ならば、電極の中心に高周波伝送線路を接続することにより、電極１３内に均等に電流が流れて、電極１３の正面に電極面とほぼ垂直な向きに不要な電波を放射しないが（図１８Ａを参照のこと）、電極１３の中心からオフセットのある位置に共振部１２を接続すると、電極１３内に不均等な電流が流れてマイクロストリップ・アンテナのように動作して不要な電波を放射してしまうからである（図１８Ｂを参照のこと）。
【００６７】
図２５には、図２０に示した高周波結合器の実際の構成例を示している。図示の例では送信機１０側の高周波結合器を示しているが受信機２０側でも同様に構成される。同図において、電極１３は円柱状の誘電体１５の上面に配設され、プリント基板１７上の信号線とはこの誘電１５体内を貫挿するスルーホール１６を通して電気的に接続されている。図示の高周波結合器は、例えば、所望の高さを持つ円柱状の誘電体にスルーホールを形成した後、この円柱の上端面に結合用電極となるべき導体パターンを形成するとともに、スルーホール中に導体を充填させ、さらにプリント基板上にこの誘電体をリフロー半田などにより実装することによって製作することができる。
【００６８】
プリント基板１７の回路実装面から電極１３までの高さ、すなわちスルーホール１６の長さを使用波長に応じて適当に調整することで、スルーホール１６がインダクタンスを持ち、直列インダクタ１２Ｂと代用することができる。信号線はチップ状の並列インダクタ１２Ａを介してグランド１８に接続されている。なお、図示しないが、並列インダクタンスは、チップではなく、プリント基板上の配線パターンで代用することも可能である。この種のインダクタンスは分布定数回路からなり、以下では「スタブ」とも呼ぶ。
【００６９】
誘電体１５とスルーホール１６は、電極１３とグランド１８との結合を回避する役割と、直列インダクタ１２Ｂを形成する役割を兼ね備えている。プリント基板１７の回路実装面から電極１３まで十分な高さをとって直列インダクタ１２Ｂと等価なインダクタンスを構成することによって、グランド１８と電極１３との電界結合を回避して、高周波結合器としての機能（すなわち、受信機側の高周波結合器との電界結合作用）を確保する。但し、誘電体１５の高さが大きい、すなわちプリント基板１７の回路実装面から電極１３までの距離が使用波長に対して無視できない長さになると、直列インダクタ１２Ｂすなわち共振部１２はアンテナとして作用して電波を放出するという弊害がある。この場合、高周波結合器の共振部１２におけるアンテナとしての振る舞いによる放射電波は距離に対する減衰が静電界や誘導電界よりも小さいため、無線設備から３メートルの距離での電界強度が所定レベル以下となる微弱無線に抑えることが困難になる。よって、誘電体１５の高さは、グランド１８との結合を回避して高周波結合器としての特性を十分に得ることと、共振回路として作用するために必要な直列インダクタ１２Ｂを構成することと、この直列インダクタ１２Ｂからなる共振部がアンテナとしての作用が大きくならない程度であることが条件となる。
【００７０】
一般に、金属はアンテナの効率的な電波の放射を妨げるため、アンテナの放射エレメントの近傍にグランドなどの金属を配置することができない。これに対し、本実施形態に係る通信システムでは、高周波結合器は電極１３の裏面側に金属を配置しても特性が悪化しない。また、直列インダクタ１２Ｂと並列インダクタ１２Ａの定数を適当に選ぶことで、従来のアンテナよりも小型に作ることができる。また、静電界はアンテナのように偏波を持たないため、向きが変わっても一定の通信品質を確保することができる。
【００７１】
なお、電波通信の分野では、図５に示すようにアンテナ素子の先端に金属を取り付けて静電容量を持たせ、アンテナの高さを短縮させる「容量装荷型」のアンテナが広く知られており、一見して図２０に示した結合器と構造が類似する。ここで、本実施形態で送受信機において用いられる結合器と容量装荷型アンテナとの相違について説明しておく。
【００７２】
図５に示した容量装荷型アンテナは、アンテナの放射エレメントの周囲Ｂ1及びＢ2方向に電波を放射するが、Ａ方向は電波を放射しないヌル点となる。アンテナの周りに発生する電界を詳細に検討すると、アンテナからの距離に反比例して減衰する放射電界と、アンテナからの距離の２乗に反比例して減衰する誘導電界と、アンテナからの距離の３乗に反比例して減衰する静電界が発生する。そして、誘導電界と静電界は放射電界に比べ距離に応じて急激に減衰するため、通常の無線システムでは放射電界についてのみ議論され、誘導電界と静電界は無視されることが多い。したがって、図５に示す容量装荷型アンテナであっても、Ａの方向に誘導電界と静電界を発生させているが、空気中で速やかに減衰するため、電波通信では積極的には利用されていない。
【００７３】
続いて、送信機側の結合用電極において発生する電磁界について考察してみる。図１６には、微小ダイポールによる電磁界を表している。また、図２６には、この電磁界を結合用電極上にマッピングしている。図示のように電磁界は、伝搬方向と垂直な方向に振動する電界成分（横波成分）Ｅθと、伝搬方向と平行な向きに振動する電界成分（縦波成分）ＥRに大別される。また、微小ダイポール回りには磁界Ｈφが発生する。下式は微小ダイポールによる電磁界を表しているが、任意の電流分布はこのような微小ダイポールの連続的な集まりとして考えられるので、それによって誘導される電磁界にも同様の性質がある（例えば、虫明康人著「アンテナ・電波伝搬」（コロナ社、１６頁〜１８頁）を参照のこと）。
【００７４】
【数３】
【００７５】
上式から分るように、電界の横波成分は、距離に反比例する成分（放射電界）と、距離の２乗に反比例する成分（誘導電界）と、距離の３乗に反比例する成分（静電界）で構成される。また、電界の縦波成分は、距離の２乗に反比例する成分（誘導電界）と、距離の３乗に反比例する成分（静電界）のみで構成され、放射電磁界の成分を含まない。また、電界ＥRは、｜ｃｏｓθ｜＝１となる方向、すなわち図１６中の矢印方向で最大となる。
【００７６】
無線通信において広く利用されている電波通信では、アンテナから放射される電波はその進行方向と直交方向に振動する横波Ｅθであり、電波は偏波の向きが直交すると通信することができない。これに対し、静電界や誘導電界を利用した通信方式において結合電極から放射される電磁波は、横波Ｅθの他に、進行方向に振動する縦波ＥRを含む。縦波ＥRは「表面波」とも呼ばれる。表面波は、導体や、誘電体、磁性体などの媒体の内部を通じて伝搬することもできる（後述）。
【００７７】
非接触通信システムでは、放射電界、静電界、誘導電界のいずれの成分を媒介として信号を伝達することもできる。しかしながら、距離に反比例する放射電界は比較的遠くにある他のシステムへの妨害波になるおそれがある。このため、放射電界の成分を抑制すること、言い換えれば、放射電界の成分を含む横波Ｅθを抑制しながら、放射電界の成分を含まない縦波ＥRを利用した非接触通信が好ましい。
【００７８】
なお、上述した観点から、本実施形態に係る高周波結合器では、以下のような工夫をしている。まず、電磁界を示した上記の３式より、θ＝０゜という関係を有する場合に、Ｅθ＝０となり、且つ、ＥR成分が極大値をとることが分かる。すなわち、Ｅθは電流の流れる向きに対して垂直な方向で最大になり、ＥRは電流の流れる向きと平行な方向で最大になる。したがって、電極面に対して垂直な正面方向のＥRを最大にするには、電極に対して垂直な方向の電流成分を大きくすることが望ましい。一方、電極の中心から給電点をオフセットさせた場合には、このオフセットに起因して、電極に対して平行な方向に対する電流成分が増加する。そして、この電流成分に応じて電極の正面方向のＥθ成分が増加してしまう。このため、本実施形態に係る高周波結合器では、図１８Ａに示したように電極の略中心位置に給電点を設け（前述）、ＥR成分が最大となるようにしているのである。
【００７９】
勿論、旧来のアンテナでも放射電界だけでなく、静電界や誘導電界が発生し、送受信アンテナを近接させれば電界結合が起きるが、エネルギの多くは放射電界として放出され、非接触通信としては効率的でない。これに対し、図２０に示した高周波結合器は、所定の周波数においてより強い電界ＥRを作り伝送効率を高めるように、結合用電極及び共振部が構成されている。
【００８０】
図２０に示した高周波結合器を送信機側で単独で使用した場合、結合用電極の表面には縦波の電界成分ＥRが発生するが、放射電界を含む横波成分ＥθはＥRに比べ小さいことから、電波はほとんど放射されない。すなわち、近隣の他システムへの妨害波を発生しない。また、高周波結合器に入力された信号のほとんどが電極で反射して入力端に戻る。
【００８１】
これに対し、１組の高周波結合器を使用した場合、すなわち送受信機間で高周波結合器を近距離に配置されたときには、結合用電極同士が主に準静電界成分によって結合して1つのコンデンサのように働いて、バンドパス・フィルタのように動作し、インピーダンス・マッチングが取れた状態になっている。したがって、通過周波数帯では信号・電力の大部分は相手方に伝送され、入力端への反射は少ない。ここで言う「近距離」は波長λによって定義され、結合用電極間の距離ｄがｄ≪λ／２πであることに相当する。例えば、使用周波数ｆ0が４ＧＨｚであれば電極間距離が１０ｍｍ以下のときである。
【００８２】
また、送受信機間で高周波結合器を中距離に配置したときには、送信機側の結合用電極の周囲には、静電界は減衰し、主に誘導電界からなる電界ＥRの縦波が発生する。電界ＥRの縦波は、受信機側の結合用電極で受け取られ、信号が伝送される。但し、両結合器を近距離に配置した場合と比較すると、送信機側の高周波結合器では、入力された信号が電極で反射して入力端に戻る割合が高くなる。ここで言う「中距離」は波長λによって定義され、結合用電極間の距離ｄがλ／２πの１〜数倍程度であり、使用周波数ｆ0が４ＧＨｚであれば電極間距離が１０〜４０ｍｍのときである。
【００８３】
ところで、静電界や誘導電界を用いた通信方式では、電界強度は距離の３乗並びに２乗に反比例して急激に減衰するため、通信範囲が超近距離に制限されてしまう、という問題がある。さらにＵＷＢ通信などの高周波信号を用いた場合には、短波長であることから伝搬損が大きいという問題がさらに加わる。このため、送信機と受信機の電極（結合器）間をできる限り密着させる必要があり、長い距離での通信を行なうことができない。また、電極同士を十分に近接させるためには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、データ通信中はその位置を保持しなければならず、ユーザの使い勝手がよくない。
【００８４】
これに対し、本発明に係る通信システムでは、送信機側の結合電極と受信機側の結合電極の間に、誘電体や磁性体からなる表面波伝送線路を配設して、送信機側の結合電極から放射される電磁波のうち表面波を、この表面波伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝搬することができる。したがって、送信機と受信機の結合電極同士を比較的長い距離に離しても、電界結合により放射される表面波を低い伝搬損で伝送して、データ通信を行なうことができ、送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなる。
【００８５】
電磁界を利用した伝送波のうち位相速度ｖが光速ｃより小さいものを遅波、大きいものを速波という。表面波は前者の遅波に相当し、遅波構造における無限長伝送路では、エネルギが伝送路に集中して伝わり外部への放射は生じない（例えば、手代木扶・米山務編著「新ミリ波技術」（オーム社、Ｐ１１９）を参照されたい）。ここで言う表面波は、結合用電極から発生する電界のうち、伝搬方向と平行な向きに振動する成分である縦波ＥRに相当する（前述）。
【００８６】
電磁波が導体や誘電体若しくは磁性体の表面に沿って伝搬する仕組みは、例えば「グーボー線路」又は「Ｇ線」として知られている（例えば、米国特許第２６８５０６８号明細書、米国特許第２９２１２７７号明細書を参照のこと）。
【００８７】
例えば、特開２００３−１１５７０７号公報には、熱可塑性ポリマーからなる誘電体を媒質とする表面波伝送線路について開示されている。また、特開平７−１７５９８７号公報には、高周波損失の少ない誘電体又は誘電体繊維を所定の周期構造を以って拠り合わせて電磁界の分布範囲をある程度制御可能にした表面波伝送線路について提案がなされている。なお、電磁波を伝搬する表面波伝送線路の仕組みの詳細に関しては、例えば、中島将光著「マイクロ波工学」（森北出版、１８２頁〜１９０頁）を参照されたい。
【００８８】
また、軸方向に磁化された１本のフェライト棒を伝搬する電磁表面波は広く研究されており、“ｄｙｎａｍｉｃ”、“ｓｕｒｆａｃｅ（表面モード）”、“ｖｏｌｕｍｅ（立体モード）”という３種類の表面波モードが存在することが既に明らかにされている。ダイナミック・モードはフェライトが単なる誘電体と見なせる周波数域で存在し、ｆｏｒｗａｒｄ ｗａｖｅである。一方、表面モードと立体モードは、それぞれフェライト棒の表面近く又は中心部に電力が集まるモードであり、主にｂａｃｋｗａｒｄ ｗａｖｅである。これらのモードのうち、表面モードは共振器に応用され、立体モードは遅延線やファラデ一回転子に応用されている（明利敏巳著「並行な二本のフェライト棒を伝搬する表面波の研究」を参照のこと）。
【００８９】
図３には、送受信機の高周波結合電極間に表面波伝送線路を介在させた非接触通信システムの構成例を示している。図示の通信システムは、データ送信を行なう送信機１０と、データ受信を行なう受信機２０と、送信機１０側の発信用電極１３から放射される表面波を低い伝搬損で伝送する表面波伝送線路３０で構成される。表面波伝送線路３０は、誘電体又は磁性体からなり、発信用電極１３から放射された表面波の進行方向に沿って配設されている。
【００９０】
送信機１０側の送信回路部１１は、上位アプリケーションから送信要求が生じると、送信データに基づいてＵＷＢ信号などの高周波送信信号を生成する。送信回路部１１から出力された信号は、共振部１２で共振し、電極から正面方向に表面波として発信用電極１３から放射される。
【００９１】
発信用電極１３から放射された表面波は、表面波伝送線路３０の介在により効率的に伝搬し、受信器２０側の受信用電極２３から共振部２２を経て受信回路部２１へと入力される。受信回路部２１は、受信した高周波信号を復調及び復号処理して、再現したデータを上位アプリケーションへ渡す。
【００９２】
発信用電極１３が放出した表面波は、表面波伝送線路３０の端面から入射すると、その内部では外部との境界面に到達する度に反射を繰り返しながら、ロスなく受信側へ伝搬する（後述）。したがって、表面波伝送線路３０の介在により、発信用電極１３から受信用電極２３へ信号が効率的に伝搬することができる。また、発信用電極１３から放射される表面波の入射角を大きくし、透過波として外部に放射される割合を少なくするため、誘電体又は磁性体からなる表面波伝送線路３０の端面を発信用電極１３の正面に、電極面に対してほぼ垂直になるように配置することが望ましい。
【００９３】
図４には、送信機１０の表面波発信部分（高周波結合器）の構成例を示している。受信機２０側の表面波受信部分の構成も同様であると理解されたい。
【００９４】
図示のように、同軸ケーブルからなる高周波信号線の先端部分には、所定の長さを持つ線状導体の共振部と電極が取り付けられている。共振部１２と発信用電極１３を合わせた全体として所定の周波数の４分の１波長の長さを持つように設計することによって、所定の周波数で共振をさせ、その周波数の表面波を発生させることができる。通常、発生した表面波は距離の増大に応じて空気中で急激に減衰するが、先端の発信用電極１３の中央に共振部１２を接続することと、電極の正面に電極の放射面とほぼ垂直な向きに誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０を設置することで、発信用電極１３から発信された表面波を誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０で捉えて表面波発信器（若しくは高周波結合器）とすることができる。
【００９５】
誘導電界と静電界の強度が大きい発信用電極１３の正面に、電極面に対して垂直な位置に、誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０が配置されている。そして、電極１３の近傍で発生した誘導電磁界と静電界が表面波伝送線路３０の端面で捉えられると、この伝送線路３０内を伝搬して、受信機２０側の受信用電極２３に入力される。すなわち、送信機１０側の電極１３から放射された電磁界を、表面波伝送線路３０内を表面波として伝達させることで、表面波を利用したデータ通信を可能にすることができる。
【００９６】
図６には、送信機１０の表面波発信部分の他の構成例を示している。受信機２０側の表面波受信部分の構成も同様に構成することができると理解されたい。
【００９７】
表面波の発信部分と受信部分はそれぞれ、線状導体の代わりにコイルやコンデンサなどを用いて、集中定数回路による共振部１２を配設している。図６に示す例では、共振部１２が送信回路部１１からの高周波伝送線路の信号線とグランドの間に接続される並列インダクタ１２Ａと信号線と電極の間に接続される直列インダクタ１２Ｂで構成されており、電極の正面に強い電界が生じ、効率よく表面波を発生させることができる。
【００９８】
また、送受信機において、図６に示したような１組の高周波結合器を、表面波伝送線路を介在させて向かい合わせて配置すると、２つの電極が１つのコンデンサとして動作し、全体としてバンドパス・フィルタのように動作する。ここで、直列インダクタ１２Ｂの定数、並列インダクタ１２Ａの定数、及び、電極１３及び２３からなるコンデンサの定数を調整することで、結合部分におけるインピーダンスが連続的となるように設計することは可能である（前述）。
【００９９】
誘電体からなる表面波伝送線路に入射した表面波は、外部との境界面に到達する度に反射を繰り返しながら、伝搬方向（すなわち受信機側）へ振興する。図１には、誘電体からなる表面波伝送線路の内部を表面波が伝搬する様子を図解している。但し、誘電体の誘電率εは、表面波伝送線路を取り巻く空気の誘電率ε0よりも大きいとする。
【０１００】
誘電率の異なる２つの媒質の境界に電磁波（表面波）が入射すると、光学におけるのと同様な屈折が生じる。入射角θiが下式で示される臨界角θcに等しくなると、屈折角θtはπ／２に等しくなり、誘電体の透過波は境界面に平行に進むようになる。入射角θiがそれより大きくなると、境界面では完全反射が起こる。したがって、誘電体平板の内部に電磁波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し電磁波（表面波）が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【０１０１】
【数４】
【０１０２】
また、図２には、磁性体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を図解している。但し、磁性体の透磁率μは、表面波伝送線路を取り巻く空気の透磁率μ0よりも大きいとする。透磁率の異なる２つの媒質の境界に電磁波（表面波）が入射すると、光学におけるのと同様な屈折が生じる。すなわち、入射角θiが下式で示される臨界角θcに等しくなると、屈折角θtはπ／２に等しくなり、透過波は境界面に平行に進むようになる。入射角θiがそれより大きくなると、境界面では完全反射が起こる。したがって、磁性体平板の内部に電磁波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し電磁波（表面波）は、図１に示した場合と同様に、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【０１０３】
【数５】
【０１０４】
本発明者らは、図２７に示すように、対向する２つの高周波結合器１及び２間に誘電体（若しくは磁性体）からなる表面波伝送線路を介在させて高周波信号の伝送を行なう際に、表面波伝送線路の周辺で発生する電磁界分布を、有限要素法を用いたシミュレーションで求めてみた。但し、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その断面積は６ｍｍ×６ｍｍ、長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、使用周波数を４．５ＧＨｚとした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍ、高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されている。表面波伝送線路の長手方向、すなわち信号伝送方向をｚ軸とし、結合用電極の電極と平行な面をｘｙ面とする。
【０１０５】
図２８Ａ〜Ｆには、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示している。同図に示すように、誘電体からなる表面波伝送線路の表面の垂直方向に振幅を持つ表面波が、高周波結合器１から高周波結合器２に向かって伝搬していることが判る。
【０１０６】
また、電場の時間的変化により磁場が発生することが知られている。図２９Ａ〜Ｆには、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示している。
【０１０７】
図３０には、図２８〜図２９に基づいて、誘電体からなる表面波伝送線路の周囲に発生する電界分布と磁界分布を模式的に表している。伝送路を伝搬する表面波には、伝送路の表面近くにエネルギが集まる表面モードと、伝送路の中心部にエネルギが集まる立体モードが含まれることは既に述べた。図３０からも分るように、誘電体からなる表面波伝送線路を伝搬する表面波のエネルギは、縦波成分が伝搬する中心軸付近（立体モード）、及び横波成分が伝搬する表面付近（表面モード）の双方に分布する。すなわち、誘電体の表面付近において誘電体の表面に垂直な電界が生じるとともに、誘電体内の中心部分において進行方向と略平行な向きに振動する縦波の電界（上記の全反射成分を含む）が生じ、さらにこれら２通りの電界の変化に伴って誘電体の中心軸に巻き付くように磁界が生じることによって、信号が伝搬する。
【０１０８】
このとき、電流や磁気の方向や強さが変化する（交流）と電界と互いに影響し合うような好適な磁界が生じることによって、電界があると磁界が生じ、磁界があると電界が生じる、というように電界と磁界の間でエネルギの形態を交互に変えながら、表面波信号は遠くまで伝搬していくことが期待される。逆に、表面波伝送線路の比誘電率が１の磁性体では、高周波結合器から生じるのは電界成分のみとなるので、信号を捉えることが難しくなる。
【０１０９】
図３１には、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示している。結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが表面波伝送線路の端面から入射すると、縦波成分は図３１Ａに示すように表面波伝送線路の中心軸付近において立体モードにより伝搬する。また、結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが表面波伝送線路の端部付近の外周から垂直に入射すると、横波成分は図３１Ｂに示すように表面波伝送線路の表面付近において表面モードにより伝搬する。
【０１１０】
このように表面波が誘電体からなる表面波伝送線路上を伝搬する際、立体モード及び表面モードがともに存在し、エネルギは立体モードと表面モードの両方によって伝送される。このため、高周波結合器から発された表面波をロスすることなく受け取るためには、表面波伝送線路の端面の大きさ（伝送線路の太さ）は結合用電極のサイズに対して十分な大きさがあることが好ましい、と思料される。
【０１１１】
図３２には、図２７に示した構成において、送受信機それぞれの結合用電極のサイズを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その断面積は６ｍｍ×６ｍｍ、長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、使用周波数を４．５ＧＨｚとした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で高さ３ｍｍの正方形の結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとし、結合用電極の一辺の長さを可変とした。同図から、表面波伝送線路の太さが変わらないときは、伝搬損Ｓ21はほぼ一定であると言える。
【０１１２】
また、図３３には、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の太さを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、使用周波数を４．５ＧＨｚとする。また、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、その断面積を可変とした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍで高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとする。同図から、表面波伝送線路の太さに依存して伝搬損Ｓ21が変化することが判る。
【０１１３】
また、図３４には、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の比誘電率と比透磁率を変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、使用周波数を４．５ＧＨｚとし、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍで高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとする。また、表面波伝送線路は、断面積が６ｍｍ×６ｍｍ、長さが４９．６ｍｍで、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定する。同図から、表面波伝送線路の比誘電率及び比透磁率に依存して伝搬損Ｓ21が変化することが分かる。
【０１１４】
誘電体からなる表面波伝送線路の伝搬損Ｓ21は、周波数、伝送線路の比誘電率、比透磁率、表面波伝送線路の太さに依存する。図３２〜図３４に示したシミュレーション結果を考慮すると、例えば、周波数４．５ＧＨｚ、比誘電率が１０、比透磁率が１０のとき、表面波伝送線路の太さが６ｍｍ×６ｍｍ程度のときに損失が少なく効率よく信号が伝搬する。
【０１１５】
表面波は、誘電体や磁性体の内部以外にも、金属線などの導体の表面を通じて伝搬することが知られている。磁性体からなる表面波伝送線路を用いた場合、高周波結合器から生じるのは電界成分のみであり、比誘電率が１の磁性体では信号を捉えることができないので、表面波の伝搬損が大きいが、比誘電率が１より大きい磁性体では効率よく表面波を伝送することができる。また、誘電体からなる表面波伝送線路を用いた場合には、誘電体の表面に対し垂直な電界と、誘電体の中心部分に生じる進行方向に平行な向きに振動する縦波の電界と、誘電体の中心軸に巻きつくように生じる磁界によって信号が伝搬する。
【０１１６】
また、図１７Ａには、誘電体としてＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド樹脂）、あるいは磁性体としてＮｉＺｎフェライト、磁石をそれぞれ表面波伝送線路に用いた場合の伝送線路の長さと伝搬損Ｓ21の関係を示している。但し、ＰＰＳは誘電率５〜１２、誘電正接０．００２、直径１０ｍｍとし、ＮｉＺｎフェライトは直径９ｍｍ（内径５ｍｍ）とし、磁石は直径６ｍｍとする（図１７Ｂを参照のこと）。また、表面波伝送線路の伝搬損Ｓ21は、電極間に表面波伝送線路を挟んだときの、送信機側の高周波信号線路（Ｐｏｒｔ１）から受信機側の高周波信号線路（Ｐｏｒｔ２）へ表面波が伝搬する際の損失とする（図１７Ｃを参照のこと）。図１７Ａから、自由空間すなわち表面波伝送線路を配置しないで表面波を伝搬する場合に比べると、送受信機の結合器間に表面波伝送線路が介在することにより伝搬損が低減することが理解できよう。
【０１１７】
誘電体又は磁性体からなる表面波伝送線路３０の形状は、特に限定されない。例えば、図７に示すような板状、図８に示すような帯状、図９に示すような線状のいずれであっても良い。また、図１０に示すように表面波伝送線路の形状を錘状とし、特定の受信機にその頂点を向けるようにすれば、送信機側の結合用電極から底面で捕捉した表面波を伝搬し、頂点部分に集中させることができるので、効率的な伝搬を実現することができる。例えば、一方の通信装置から他方の通信装置への一方向通信を行なう場合において、このような伝送線路の構成は有利となる。
【０１１８】
図１１に示すように、表面波伝送線路３０として誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の外側層３１で覆うように構成しても良い。このようにすることで、表面波が誘電率の高い誘電体の表面を反射せずに透過したとしても、さらにこれを覆う別の誘電体の表面において反射して、中央の誘電体層まで引き戻される。すなわち、表面波伝送線路３０を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。
【０１１９】
勿論、図１１に示したような誘電率ε（又は透磁率μ）の異なる外側層を２層以上形成して、外側ほど誘電率を低くするようにしても、同様の効果を得ることができる。また、中心からの距離ｒに応じて誘電率ε（又は透磁率μ）が段階的に変化するのではなく、図１２に示すように中心からの距離ｒに応じて連続的に誘電率ε（又は透磁率μ）が変化する場合であっても、同様に、表面波が透過波として表面波伝送線路３０の外部に放射される割合を抑えることができる。
【０１２０】
図１３には、表面波伝送線路３０として誘電率ε（又は透磁率μ）の高い誘電体を、さらに誘電率ε（又は透磁率μ）の低い別の誘電体（又は磁性体）からなる物体の中に埋設した様子を示している。また、誘電率ε（又は透磁率μ）の高い誘電体を埋める別の物体は、例えばラックや、送信機１０及び受信機２０の結合電極１３、２３の位置決め用の部材として構成することができる。
【０１２１】
図１４には、表面波伝送線路３０が１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成されている例を示している。表面波伝送線路３０の途中を切り離して非接触の状態で用いることができるので、本実施形態に係る通信システムは、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。切り離された誘電体同士は接触していなくてもよいが、損失を小さく抑えるためには誘電体の間隔は小さく、信号が伝達する面同士が対向して向き合うような位置に置かれることが望ましい。
【０１２２】
図１５には、表面波伝送線路を用いた非接触通信機の構成例を示している。図示の例では、非接触通信機内の主要回路基板上に送受信回路部と結合用電極が搭載されている。筐体内奥深くに収容された電極の前に何も置かれていない場合には、電極から放射された信号は筐体内の空気中で分散し、失われてしまう。これに対し、図１５に示した通信機の構成によれば、結合用電極の正面に表面波伝送線路となる誘電体又は磁性体を設置して、結合用電極から放射した電磁界を表面波伝送線路によって筐体の表面の所望する部位まで信号を誘導することで、効率的な信号の伝達が可能となっている。
【０１２３】
これまでは、図３に示した通信システムにおいて、表面波伝送線路の介在により１組の高周波結合器間で信号を伝送する仕組みについて説明してきた。ここで、２つの機器間で信号を伝送する際には必然的にエネルギの移動を伴うことから、この種の通信システムを電力伝送に応用することも可能である。上述したように、送信機側の高周波結合器で発生した電界ＥRは、表面波として表面波伝送線路上を伝搬する。そして、受信機側では、高周波結合器で受け取った信号を整流・安定化して、電力を取り出すことができる。
【０１２４】
図３５には、図３に示した通信システムを電力伝送に応用したときの構成例を示している。
【０１２５】
図示のシステムでは、ＡＣ電源に接続された充電器と無線通信機を内蔵する高周波結合器により、その間に置かれた表面波伝送線路を介して無線通信機への送電、及び充電を行なうことができる。但し、高周波結合器は電力伝送の用途のみで使用される。
【０１２６】
受電する高周波結合器が送電する高周波結合器の近くにないときには、送電用の高周波結合器に入力された電力の大部分は反射してＤＣ／ＡＣインバータ側に戻るため、外部に不要な電波を放射したり必要以上に電力を消費したりすることを抑えることができる。
【０１２７】
また、同図では無線通信機への充電を行なう例を挙げたが、充電される側は無線機に限らず例えば音楽プレイヤやデジタルカメラへの非接触電力伝送を行なうようにしてもよい。
【０１２８】
また、図３６には、図３に示した通信システムを電力伝送に応用した他の構成例を示している。図示のシステムは、高周波結合器と表面波伝送線路を電力伝送と通信に兼用して使用するように構成されている。
【０１２９】
通信及び送電を行なうタイミングの切り替えは、送信回路部から送られる通信・送（受）電切り替え信号によって行なわれる。例えば、通信と送電はあらかじめ決められた周期で切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、充電の状態を通信信号に加えて充電器側にフィードバックすることで送電出力を最適に保つことができる。例えば充電が完了したらその情報を充電器側に送り、送電の出力を０にする。あるいは、電力に通信データを重畳させるようにしてもよい。
【０１３０】
同図に示したシステムは充電器をＡＣ電源に接続するようにして構成されているが、他にも例えば電池の少なくなった携帯電話に他の携帯電話から電力を分け与えるような用途に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【０１３２】
本明細書では、ＵＷＢ信号を電界結合によりケーブルレスでデータ伝送する通信システムに適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。例えば、ＵＷＢ通信方式以外の高周波信号を使用する通信システムや、比較的低い周波数信号を用いて電界結合によりデータ伝送を行なう通信システムに対しても、同様に本発明を適用することができる。
【０１３３】
また、本明細書では、表面波伝送線路の介在により１組の高周波結合器間でデータ通信を行なうシステムに対して本発明を適用した実施形態を中心に説明してきたが、２つの機器間で信号を伝送する際には必然的にエネルギの移動を伴うことから、この種の通信システムを電力伝送に応用することも当然にして可能である。
【０１３４】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】図１は、誘電体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を示した図である。
【図２】図２は、磁性体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を示した図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を示した図である。
【図４】図４は、送信機１０の表面波発信部分の構成例を示した図である。
【図５】図５は、容量装荷型アンテナの構成例を示した図である。
【図６】図６は、送信機１０の表面波発信部分の他の構成例を示した図である。
【図７】図７は、板状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図８】図８は、帯状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図９】図９は、線状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図１０】図１０は、錘状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図１１】図１１は、表面波伝送線路として誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の層で覆うようにした構成例を示した図である。
【図１２】図１２は、中心からの距離ｒに応じて連続的に誘電率が変化する表面波伝送線路の構成例を示した図である。
【図１３】図１３は、表面波伝送線路として誘電率の高い誘電体を、さらに誘電率の低い別の誘電体の中に埋設した様子を示した図である。
【図１４】図１４は、表面波伝送線路が１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成されている例を示した図である。
【図１５】図１５は、表面波伝送線路を用いた非接触通信機の構成例を示した図である。
【図１６】図１６は、伝搬方向と平行な向きに振動する電界成分（縦波成分）ＥRを示した図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、誘電体としてＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド樹脂）、あるいは磁性体としてＮｉＺｎフェライト、磁石をそれぞれ表面波伝送線路に用いた場合の伝送線路の長さと伝搬損の関係を示した図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、表面波伝送線路として使用した素材を図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、伝搬損を説明するための図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、高周波結合器の電極の中心に高周波伝送線路を接続したときに電極内を流れる電流の様子を示した図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、高周波結合器の電極の中心からオフセットのある位置に高周波伝送線路を接続したときに、電極内に不均等な電流が流れて不要電波を放射する様子を示した図である。
【図１９】図１９は、静電界若しくは誘導電界を利用した非接触通信システムの構成例を示した図である。
【図２０】図２０は、送信機１０及び受信機２０のそれぞれに配置される高周波結合器の構成例を示した図である。
【図２１】図２１は、図２０に示した高周波結合器を対向して配置し、全体としてバンドパス・フィルタが構成される様子を示した図である。
【図２２】図２２は、１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタの等価回路を示した図である。
【図２３】図２３は、図２０に示した高周波結合器単体としてインピーダンス変換回路として機能する場合の等価回路を示した図である。
【図２４】図２４は、アンテナ、結合器（並列インダクタがある場合）、結合器（並列インダクタがない場合）をそれぞれ向かい合わせに置き、距離を変えながら伝搬損を測定した結果を示した図である。
【図２５】図２５は、図２０に示した高周波結合器の実際の構成例を示した図である。
【図２６】図２６は、微小ダイポールによる電磁界を結合用電極上にマッピングした様子を示した図である。
【図２７】図２７は、対向する２つの高周波結合器１及び２間に誘電体からなる表面波伝送線路を介在させて高周波信号の伝送を行なう様子を示した図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｃ】図２８Ｃは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｄ】図２８Ｄは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｅ】図２８Ｅは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｆ】図２８Ｆは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ａ】図２９Ａは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｃ】図２９Ｃは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｄ】図２９Ｄは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｅ】図２９Ｅは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｆ】図２９Ｆは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図３０】図３０は、誘電体からなる表面波伝送線路の周囲に発生する電界分布と磁界分布を模式的に表した図である。
【図３１Ａ】図３１Ａは、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示した図である。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示した図である。
【図３２】図３２は、図２７に示した構成において、送受信機それぞれの結合用電極のサイズを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３３】図３３は、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の太さを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３４】図３４は、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の比誘電率と比透磁率を変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３５】図３５は、図３に示した通信システムを電力伝送に応用したときの構成例を示した図である。
【図３６】図３６は、図３に示した通信システムを電力伝送に応用した他の構成例を示した図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１０…送信機
１１…送信回路部
１２…共振部
１２Ａ…並列インダクタ
１２Ｂ…直列インダクタ
１３…発信用電極
２０…受信機
２１…受信回路部
２２…共振部
２３…受信用電極
３０…表面波伝送線路
３１…外側層
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報機器間で大容量のデータ通信を行なう通信システムに係り、特に、情報機器間で静電界（準静電界）若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なう通信システムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、高周波信号を電界結合により大容量伝送を実現する通信システムに係り、特に、電界結合する送受信機の電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にする通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
最近、画像や音楽などのデータをパソコンとの間で交換するなど、小型の情報機器間でデータを移動する際、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）ケーブルやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどの汎用ケーブルで相互接続したデータ通信やメモリカードなどのメディアを媒介にする方法に代わって、無線インターフェースを利用することが増えてきている。後者によれば、データ伝送の度にコネクタの付け替え作業をしてケーブルを引き回す必要がなく、ユーザの利便性が高い。各種のケーブルレス通信機能を搭載した情報機器も多く出現している。
【０００４】
小型機器間でケーブルレスによりデータ伝送を行なう方法として、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表される無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を始めとして、アンテナを用いて無線信号の送受信を行なう電波通信方式が開発されている。例えば、グリップ部を把持した手による覆いを免れた位置に内蔵アンテナが内蔵され、内蔵アンテナが手で覆われることがなく正しい画像データが受信されるため、装置内部に無線通信用のアンテナを配備したとしても、アンテナが本来持つ特性がそのまま発揮される可搬型画像記録装置について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【０００５】
従来の無線通信システムの多くは電波通信方式を採用したものであり、空中線（アンテナ）に電流を流した際に発生する放射電界を利用して信号を伝搬させるものである。この場合、送信機側からは通信相手がいるかどうかに拘わらず電波を放出するので、近隣の通信システムに対する妨害電波の発生源になってしまうという問題がある。また、受信機側のアンテナは、送信機からの所望波だけでなく、遠方から到来した電波も受信するので、周囲の妨害電波の影響を受け易く、受信感度低下の原因になる。また、通信相手が複数存在する場合には、その中から所望の通信相手を選択するために複雑な設定を行なう必要がある。例えば、狭い範囲で複数の組の無線機が無線通信を行なう場合は、互いの干渉を回避するために、周波数選択などの分割多重を行なって通信を行なう必要がある。また、電波は偏波の向きが直交すると通信することができないため、送受信機間では互いのアンテナの偏波方向が揃っている必要がある。
【０００６】
例えば、数ミリ〜数センチメートルといった至近距離での非接触データ通信システムを考えた場合、近距離では送受信機が強く結合する一方、他のシステムへの干渉を回避するために遠距離まで信号が到来しないことが好ましい。また、データ通信する機器同士を至近距離に接近させた際の互いの姿勢（向き）に依存せず、結合すること、すなわち指向性がないことが望ましい。また、大容量データ通信を行なうには、広帯域通信が可能であることが望ましい。
【０００７】
無線通信には、上記の放射電界を利用した電波通信以外にも、静電界や誘導電界などを利用した通信方式が挙げられる。例えば、主にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に利用されている既存の非接触通信システムでは、電界結合方式や電磁誘導方式が適用されている。静電界や誘導電界は発生源からの距離に対し、それぞれ距離の３乗並びに２乗に反比例する。したがって、この種の非接触通信システムは、伝送信号は距離に応じて急峻に減衰するので、通信相手が近くに存在しないときには結合関係が生じないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合器（カプラ）が電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【０００８】
例えば、複数の通信補助体間にＲＦＩＤタグが位置するように配置した通信補助体組を形成し、通信補助体間に挟むように複数の商品に付けられたＲＦＩＤタグを配置することにより、ＲＦＩＤタグが重なり合った状態であっても、情報の安定した読み取り・書き込みが可能となるＲＦＩＤタグ・システムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【０００９】
また、装置本体とこの装置本体を身体に装着するための装着手段とを備えるとともに、アンテナ・コイルとこのアンテナ・コイルを介して外部の通信装置と非接触でデータ通信を行うデータ通信手段を備え、装置本体の上部に設けられたアウターケースにアンテナ・コイルとデータ通信手段とを配置して、誘導磁界を用いたデータ通信装置について提案がなされている（例えば、特許文献３を参照のこと）。
【００１０】
また、携帯情報機器に挿入されるメモリカードに外部機器とデータ通信を行なうためのアンテナ・コイルを搭載し、携帯情報機器のメモリカード挿入口の外側にＲＦＩＤのアンテナ・コイルが配置される構造として、携帯性を損なうことなく通信距離を確保したＲＦＩＤを有する携帯電話機について提案がなされている（例えば、特許文献４を参照のこと）。
【００１１】
静電界や誘導電界を利用した従来のＲＦＩＤシステムは、低周波数信号を用いているため通信速度が遅く、大量のデータ伝送には不向きであった。これに対し、本発明者らは、高周波信号を電界結合で伝送することによって、大容量伝送が可能であると考えている。
【００１２】
しかしながら、放射電界の電界強度が距離に反比例して緩やかに減衰するのに対し、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰する、すなわち通信距離による信号の減衰が大きい。また、波長に対する伝搬距離の大きさに応じて伝搬損が生じることから、電界結合により高周波信号を伝搬する際には、電極間距離に応じた伝搬損の問題が顕著となる。このため、送信機と受信機の結合用電極間をできる限り密着させる必要がある。結合用電極同士を十分近づけるには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、データ通信中はその位置を保持しなければならず、ユーザの使い勝手がよくない。また、長い距離では、送受信機間で直接通信を行なうことができない。
【００１３】
また、結合用電極を通信装置の筐体内に実装する際、データ通信時の電極間距離を小さくするには電極をできるだけ筐体の外側に配置する必要があり、筐体設計においてレイアウトの自由度が制限されてしまう。勿論、結合用電極は、小型で低コストであることが望ましい。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−１０６６１２号公報
【特許文献２】特開２００６−６０２８３号公報
【特許文献３】特開２００４−２１４８７９号公報
【特許文献４】特開２００５−１８６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、情報機器間で静電界若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なうことができる、優れた通信システムを提供することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、高周波信号を静電界若しくは誘導電界を利用した通信方式によって大容量データ伝送を実現することができる、優れた通信システムを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、送受信機の結合用電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にすることができる、優れた通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、データを伝送する高周波信号を生成する送信回路部と、該高周波信号を静電磁界として送出する高周波結合器を備えた送信機と、
高周波結合器と、該高周波結合器で受信した高周波信号を受信処理する受信回路部を備えた受信機と、
前記送信機側の高周波結合器から放射される表面波を低い伝搬損で伝送する表面波伝送線路を提供する表面波伝搬手段と、
を具備することを特徴とする通信システムである。
【００１９】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない（以下、同様）。
【００２０】
画像や音楽などのデータをパソコンとの間で交換するなど、小型の情報機器間でのデータ転送をケーブルレスで行なえると、ユーザの利便性が高まる。しかしながら、無線ＬＡＮに代表される多くの無線通信システムでは、アンテナに電流を流した際に発生する放射電界を利用するので、通信相手がいるかどうかに関わらず電波が放出されてしまう。また、放射電界はアンテナからの距離に反比例して緩やかに減衰するので、比較的遠方まで信号が到達してしまう。このため、近隣の通信システムに対する妨害電波の発生源になるとともに、受信機側のアンテナも周囲の妨害電波の影響で受信感度が低下する。要するに、電波通信方式では、至近距離の通信相手に制限した無線通信を実現することは困難である。
【００２１】
一方、静電界や誘導電界を利用した通信システムでは、通信相手が近くに存在しないときには、結合関係が生じない。また、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰する。すなわち、不要な電界が発生せず、且つ、電界が遠くまで到達しないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合用電極は電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【００２２】
また、静電界や誘導電界を利用した従来の非接触通信システムでは低周波信号を用いるため大量のデータ伝送には不向きであったが、本発明者らは、高周波信号を用いることで、この種の非接触通信システムにおいても大容量データ伝送が可能であると考えている。
【００２３】
ところが、誘導電界や静電界の電界強度はそれぞれ距離の２乗並びに３乗に反比例して急峻に減衰し、さらに高周波信号を用いると短波長であることから伝搬損が大きいという問題がある。このため、送信機と受信機の結合用電極間をできる限り密着させる必要があり、長い距離での通信を行なうことができない。また、結合用電極同士を十分に近接させるためには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、且つ、データ通信中はその位置を保持しなければならないことから、ユーザの使い勝手がよくない。
【００２４】
そこで、本発明に係る通信システムは、高周波信号を電界結合により伝送する通信方式を採用するものであるが、送信機側の結合用電極から放射される表面波を表面波伝搬手段が伝達することによって、送受信機の電極同士を十分接近させたり、微妙な位置合わせを行なったりすることなく、データ伝送が可能となるように構成されている。
【００２５】
表面波伝搬手段は、例えば、誘電体や磁性体からなる線状の部材からなる表面波伝送線路で構成され、送信機側の結合用電極から放射される電磁波のうち縦波の進行方向に沿って配設されている。このような表面波伝送線路は、表面波を伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝搬するので、表面波伝送線路を配置しない自由空間上で表面波を伝搬する場合に比べると、送受信機の結合器間に表面波伝送線路が介在することにより伝搬損が低減することができる。また、非接触伝送を行なう際に、ユーザは送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなる。
【００２６】
表面波伝送線路は、例えば、空気の誘電率ε0よりも大きな誘電率εを持つ誘電体で構成されている。このような場合、誘電体の表面波は境界面に平行に進むとともに、境界面では完全反射が起こる。したがって、誘電体内部に表面波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し表面波が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【００２７】
前記表面波伝送線路は、誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の層で覆うといった具合に、内側ほどより大きな誘電率を持つ誘電体で構成するようにしてもよい。このような場合、表面波伝送線路を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。例えば、前記表面波伝送線路をさらに誘電率の低い別の誘電体からなるラックの中に埋設するようにしてもよい。
【００２８】
あるいは、表面波伝送線路を、例えば、空気の透磁率μ0よりも大きな透磁率μを持つ磁性体で構成することができる。このような場合、磁性体の表面波は境界面に平行に進むとともに、境界面では完全反射が起こる。したがって、磁性体内部に表面波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し表面波が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【００２９】
前記表面波伝送線路は、透磁率の高い磁性体の表面を、さらに透磁率の低い別の磁性体の層で覆うといった具合に、内側ほどより大きな透磁率を持つ誘電体で構成することにより、表面波伝送線路を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。例えば、前記表面波伝送線路をさらに透磁率の低い別の磁性体からなるラックの中に埋設するようにしてもよい。
【００３０】
また、表面波伝送線路は、１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成することもできる。すなわち、表面波伝送線路の途中を電気的に切り離して非接触の状態で用いることができるので、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。このような場合、切り離された誘電体（若しくは磁性体）同士は接触していなくてもよいが、損失を小さく抑えるためには誘電体（若しくは磁性体）の間隔は小さく、信号が伝達する面同士が対向して向き合うような位置に置かれることが望ましい。
【００３１】
また、通信機内の主要基板上に送受信回路部と結合用電極が搭載された筐体内のレイアウトでは、筐体内奥深くに収容された電極の前に何も置かれていない場合には、電極から放射された信号は筐体内の空気中で分散し、失われてしまう。これに対し、結合用電極の正面に表面波伝送線路となる誘電体又は磁性体を設置して、結合用電極から放射した電磁界信号を表面波伝送線路によって筐体の表面まで誘導することで、効率的な信号の伝達が可能となる。
【００３２】
ここで、前記送信機は、前記送信回路部が生成する高周波信号を伝送する高周波信号伝送路を、所定の周波数で共振する共振部を介して前記高周波結合器の電極のほぼ中央に接続している。また、前記受信機は、前記高周波結合器の電極のほぼ中央において、所定の周波数で共振する共振部を介して、前記受信回路部へ高周波信号を伝送する高周波信号伝送路を接続している。
【００３３】
前記共振部は、集中定数回路で構成することができる。具体的には、前記共振部は、前記高周波伝送線路の信号線とグランド間に接続される並列インダクタと、前記高周波伝送線路の信号線と電極間に接続される直列インダクタで構成される。あるいは、前記共振部は、分布定数回路で構成することができる。具体的には、結合器を搭載するプリント基板上に使用波長に依存する長さを持つ導体パターン（「スタブ」とも呼ぶ）を形成して、これが共振部として作用する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、情報機器間で静電界若しくは誘導電界を利用して他の通信システムとの干渉のないデータ通信を行なうことができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、高周波信号を静電界若しくは誘導電界を利用した通信方式によって大容量データ伝送を実現することができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、送受信機の結合用電極間の距離を拡張して、送受信機間の配置や通信装置のデザインを柔軟にすることができる、優れた通信システムを提供することができる。
【００３７】
本発明に係る通信システムでは、送信機側の結合電極から放射される表面波を表面波伝搬手段が低い伝搬損で効率的に伝達することから、データ通信を行なう際にユーザは送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなり、長い距離でも電界結合によるデータ通信が可能である。
【００３８】
また、本発明に係る通信システムによれば、電界結合する電極同士を十分近づけるために電極間で微妙な位置合わせを行なう必要はなくなり、さらに通信装置の筐体内に電極を筐体の外側に配置する必要はなくなるので、筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【００３９】
本発明に係る通信システムによれば、送受信機の結合用電極と表面波伝搬手段が提供する表面波伝送線路の間や、表面波伝送線路の途中を切り離して非接触の状態で用いることができるので、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。
【００４０】
また、本発明に係る通信装置では、結合電極から放射される表面波を表面波伝送線路によって、利用し易い位置まで誘導することができる。よって、結合電極を通信装置筐体の外側近くに配置する必要がなくなることから、部品の実装や筐体のレイアウト設計の自由度が増す。
【００４１】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００４３】
本発明は、静電界若しくは誘導電界を利用して情報機器間でデータ伝送を行なう通信システムに関する。静電界若しくは誘導電界に基づく通信方式によれば、通信相手が近くに存在しないときには結合関係がなく電波を放射しないので、他の通信システムを妨害することはない。また、遠方から電波が到来してきても、結合器が電波を受信しないので、他の通信システムからの干渉を受けなくて済む。
【００４４】
また、アンテナを用いた従来の電波通信では放射電界の電界強度が距離に反比例するのに対し、誘導電界では電界強度が距離の２乗に、静電界では電界強度が距離の３乗に反比例して減衰することから、電界結合に基づく通信方式によれば、近隣に存在する他の無線システムにとってノイズ・レベル程度となる微弱無線を構成することができ、無線局の免許を受ける必要はなくなる。
【００４５】
なお、時間的に変動する静電界のことを「準静電界」と呼ぶこともあるが、本明細書ではこれを含めて「静電界」に統一して称することにする。
【００４６】
従来の静電界若しくは誘導電界を利用した通信では、低周波信号を用いるため大量のデータ伝送には不向きである。これに対し、本発明に係る通信システムでは、高周波信号を電界結合で伝送することによって、大容量伝送が可能である。具体的には、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信のように高周波、広帯域を使用する通信方式を電界結合に適用することで、微弱無線であるとともに、大容量データ通信を実現することができる。
【００４７】
ＵＷＢ通信は、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚという非常に広い周波数帯域を使用し、近距離ながら１００Ｍｂｐｓ程度の大容量の無線データ伝送を実現することができる。ＵＷＢ通信は、本来、アンテナを用いた電波通信方式として開発された通信技術であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．３などにおいて、ＵＷＢ通信のアクセス制御方式として、プリアンブルを含んだパケット構造のデータ伝送方式が考案されている。また、米インテル社は、ＵＷＢのアプリケーションとして、パソコン向けの汎用インターフェースとして普及しているＵＳＢの無線版を検討している。
【００４８】
また、ＵＷＢ通信は、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚという伝送帯域を占有しなくても１００Ｍｂｐｓを超えるデータ伝送が可能であることやＲＦ回路の作り易さを考慮して、３．１〜４．９ＧＨｚのＵＷＢローバンドを使った伝送システムも開発が盛んである。本発明者らは、ＵＷＢローバンドを利用したデータ伝送システムを、モバイル機器に搭載する有効な無線通信技術の１つと考えている。例えば、ストレージ・デバイスを含む超高速な近距離用のＤＡＮ（Ｄｅｖｉｃｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など、近距離エリアにおける高速データ伝送を実現することが可能である。
【００４９】
本発明者らは、静電界若しくは誘導電界を利用したＵＷＢ通信システムによれば、微弱電界によるデータ通信が可能であるとともに、例えば動画像やＣＤ１枚分の音楽データといった大容量のデータを高速且つ短時間で転送することができる、と考えている。
【００５０】
図１９には、静電界若しくは誘導電界を利用した非接触通信システムの構成例を示している。図示の通信システムは、データ送信を行なう送信機１０と、データ受信を行なう受信機２０で構成される。
【００５１】
送信機１０及び受信機２０がそれぞれ持つ送受信用の電極１３及び２３は、例えば３ｃｍ程度離間して対向して配置され、電界結合が可能である。送信機側の送信回路部１１は、上位アプリケーションから送信要求が生じると、送信データに基づいてＵＷＢ信号などの高周波送信信号を生成し、送信用電極１３から受信用電極２３へ信号が伝搬する。そして受信機２０側の受信回路部２１は、受信した高周波信号を復調及び復号処理して、再現したデータを上位アプリケーションへ渡す。
【００５２】
ＵＷＢ通信のように高周波、広帯域を使用する通信方式によれば、近距離において１００Ｍｂｐｓ程度の超高速データ伝送を実現することができる。また、電波通信ではなく電界結合によりＵＷＢ通信を行なう場合、その電界強度は距離の３乗若しくは２乗に反比例することから、無線設備から３メートルの距離での電界強度（電波の強さ）が所定レベル以下に抑制することで無線局の免許が不要となる微弱無線とすることが可能であり、安価に通信システムを構成することができる。また、電界結合方式により超近距離でデータ通信を行なう場合、周辺に存在する反射物により信号の質が低下することはない、伝送路上でハッキングの防止や秘匿性の確保を考慮する必要がない、といった利点がある。
【００５３】
一方、波長に対する伝搬距離の大きさに応じて伝搬損が大きくなることから、電界結合により高周波信号を伝搬する際には、伝搬損を十分低く抑える必要がある。ＵＷＢ信号のように高周波数の広帯域信号を電界結合で伝送する通信方式では、３ｃｍ程度の超近距離通信であっても、使用周波数帯４ＧＨｚにとっては約２分の１波長に相当するため、無視することはできない長さである。とりわけ、高周波回路では、低周波回路に比べると特性インピーダンスの問題はより深刻であり、送受信機の電極間の結合点においてインピーダンス不整合による影響は顕在化する。
【００５４】
ｋＨｚあるいはＭＨｚ帯の周波数を使った従来の非接触通信では、空間での伝搬損が小さいため、送信機及び受信機が電極のみからなる結合器を備え、結合部分が単純に平行平板コンデンサとして動作する場合であっても、所望のデータ伝送を行なうことができる。これに対し、ＧＨｚ帯の高周波を使った非接触通信の場合には、空間での伝搬損が大きくなるため、送受信機の結合用電極間において信号の反射を抑え、伝送効率を向上させる必要がある。図１９に示した通信システムにおいて、送信回路部１１と送信用電極１３を結ぶ高周波信号伝送路が例えば５０Ωのインピーダンス整合がとられた同軸線路であったとしても、送信側の結合用電極１３と受信側の結合用電極２３間の結合部におけるインピーダンスが不整合であると、信号は反射して伝搬損を生じる。
【００５５】
そこで、送信機１０及び受信機２０のそれぞれに配置される高周波結合器を、図２０に示すように、平板状の結合用電極１３、２３と、並列インダクタ１２Ａ、２２Ａ、直列インダクタ１２Ｂ、２２Ｂを高周波信号伝送路に接続して構成している。このような高周波結合器を、図２１に示すように向かい合わせて配置すると、２つの電極が１つのコンデンサとして動作し、全体としてバンドパス・フィルタのように動作するため、２つの高周波結合器の間で効率よく高周波信号を伝達することができる。ここで言う高周波信号伝送路とは、同軸ケーブル、マイクロストリップ線路、コプレーナ線路などを示す。
【００５６】
図１９に示した非接触通信システムにおいて、ＵＷＢなどの高周波信号を電界結合により伝送する際には、高周波結合器として必須の条件は以下の通りとなる。
【００５７】
（１）電界で結合するための電極があること。
（２）より強い電界で結合させるための並列インダクタがあること。
（３）通信に使用する周波数帯において、結合器を向かい合わせに置いたときにインピーダンス・マッチングが取れるように、インダクタ、及び電極によるコンデンサの定数が設定されていること。
【００５８】
図２１に示したように電極が対向する１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタは、直列インダクタと並列インダクタのインダクタンス、電極によって構成されるコンデンサのキャパシタンスによって、その通過周波数ｆ0を決定することができる。図２２には、１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタの等価回路を示している。特性インピーダンスＲ［Ω］、中心周波数ｆ0［Ｈｚ］、入力信号と通過信号の位相差をα［ラジアン］（π＜α＜２π）、電極によって構成されるコンデンサのキャパシタンスをＣ／２とすると、バンドパス・フィルタを構成する並列及び直列インダクタンスＬ1、Ｌ2の各定数は、使用周波数ｆ0に応じて下式で求めることができる。
【００５９】
【数１】
【００６０】
また、結合器単体としてインピーダンス変換回路として機能する場合、その等価回路は図２３に示す通りとなる。図示の回路図において、下式を満たすように、使用周波数ｆ0に応じて並列インダクタンスＬ1及び直列インダクタンスＬ2をそれぞれ選ぶことにより、特性インピーダンスをＲ1からＲ2へ変換するインピーダンス変換回路を構成することができる。
【００６１】
【数２】
【００６２】
図２４には、アンテナ、結合器（並列インダクタがある場合）、結合器（並列インダクタがない場合）をそれぞれ向かい合わせに置き、距離を変えながら伝搬損を測定した結果を示している。
【００６３】
結合器（並列インダクタあり）は、距離１ｃｍ程度までの近距離では強く結合し伝搬損が小さくなっているが、距離が大きくなるにつれて急激に減衰し、周囲への干渉を起こさないような特性になっている。これに対して、アンテナは距離が大きくなっても結合器（並列インダクタあり）の場合ほどには伝搬損が大きくならないので、他の無線システムへの妨害信号になってしまう可能性がある。また、並列インダクタを持たない結合器では、伝搬効率が悪く、通信相手が近くにいる場合であっても伝搬損が大きい。
【００６４】
なお、高周波結合器の結合用電極は、同軸ケーブル、マイクロストリップ線路、コプレーナ線路といった高周波伝送線路に接続されている。本明細書で言う「高周波結合器」は、高周波回路特有の問題を解決するものである。
【００６５】
このように、図１９に示した非接触通信システムでは、ＵＷＢ通信を行なう通信機は、従来の電波通信方式の無線通信機においてアンテナを使用する代わりに、図２０に示した高周波結合器を用いることで、従来にない特徴を持った超近距離データ伝送を実現することができる。
【００６６】
ここで、発信用電極１３の中心に直列インダクタなどからなる共振部１２（若しくは高周波伝送線路）が接続されるものとする。何故ならば、電極の中心に高周波伝送線路を接続することにより、電極１３内に均等に電流が流れて、電極１３の正面に電極面とほぼ垂直な向きに不要な電波を放射しないが（図１８Ａを参照のこと）、電極１３の中心からオフセットのある位置に共振部１２を接続すると、電極１３内に不均等な電流が流れてマイクロストリップ・アンテナのように動作して不要な電波を放射してしまうからである（図１８Ｂを参照のこと）。
【００６７】
図２５には、図２０に示した高周波結合器の実際の構成例を示している。図示の例では送信機１０側の高周波結合器を示しているが受信機２０側でも同様に構成される。同図において、電極１３は円柱状の誘電体１５の上面に配設され、プリント基板１７上の信号線とはこの誘電１５体内を貫挿するスルーホール１６を通して電気的に接続されている。図示の高周波結合器は、例えば、所望の高さを持つ円柱状の誘電体にスルーホールを形成した後、この円柱の上端面に結合用電極となるべき導体パターンを形成するとともに、スルーホール中に導体を充填させ、さらにプリント基板上にこの誘電体をリフロー半田などにより実装することによって製作することができる。
【００６８】
プリント基板１７の回路実装面から電極１３までの高さ、すなわちスルーホール１６の長さを使用波長に応じて適当に調整することで、スルーホール１６がインダクタンスを持ち、直列インダクタ１２Ｂと代用することができる。信号線はチップ状の並列インダクタ１２Ａを介してグランド１８に接続されている。なお、図示しないが、並列インダクタンスは、チップではなく、プリント基板上の配線パターンで代用することも可能である。この種のインダクタンスは分布定数回路からなり、以下では「スタブ」とも呼ぶ。
【００６９】
誘電体１５とスルーホール１６は、電極１３とグランド１８との結合を回避する役割と、直列インダクタ１２Ｂを形成する役割を兼ね備えている。プリント基板１７の回路実装面から電極１３まで十分な高さをとって直列インダクタ１２Ｂと等価なインダクタンスを構成することによって、グランド１８と電極１３との電界結合を回避して、高周波結合器としての機能（すなわち、受信機側の高周波結合器との電界結合作用）を確保する。但し、誘電体１５の高さが大きい、すなわちプリント基板１７の回路実装面から電極１３までの距離が使用波長に対して無視できない長さになると、直列インダクタ１２Ｂすなわち共振部１２はアンテナとして作用して電波を放出するという弊害がある。この場合、高周波結合器の共振部１２におけるアンテナとしての振る舞いによる放射電波は距離に対する減衰が静電界や誘導電界よりも小さいため、無線設備から３メートルの距離での電界強度が所定レベル以下となる微弱無線に抑えることが困難になる。よって、誘電体１５の高さは、グランド１８との結合を回避して高周波結合器としての特性を十分に得ることと、共振回路として作用するために必要な直列インダクタ１２Ｂを構成することと、この直列インダクタ１２Ｂからなる共振部がアンテナとしての作用が大きくならない程度であることが条件となる。
【００７０】
一般に、金属はアンテナの効率的な電波の放射を妨げるため、アンテナの放射エレメントの近傍にグランドなどの金属を配置することができない。これに対し、本実施形態に係る通信システムでは、高周波結合器は電極１３の裏面側に金属を配置しても特性が悪化しない。また、直列インダクタ１２Ｂと並列インダクタ１２Ａの定数を適当に選ぶことで、従来のアンテナよりも小型に作ることができる。また、静電界はアンテナのように偏波を持たないため、向きが変わっても一定の通信品質を確保することができる。
【００７１】
なお、電波通信の分野では、図５に示すようにアンテナ素子の先端に金属を取り付けて静電容量を持たせ、アンテナの高さを短縮させる「容量装荷型」のアンテナが広く知られており、一見して図２０に示した結合器と構造が類似する。ここで、本実施形態で送受信機において用いられる結合器と容量装荷型アンテナとの相違について説明しておく。
【００７２】
図５に示した容量装荷型アンテナは、アンテナの放射エレメントの周囲Ｂ1及びＢ2方向に電波を放射するが、Ａ方向は電波を放射しないヌル点となる。アンテナの周りに発生する電界を詳細に検討すると、アンテナからの距離に反比例して減衰する放射電界と、アンテナからの距離の２乗に反比例して減衰する誘導電界と、アンテナからの距離の３乗に反比例して減衰する静電界が発生する。そして、誘導電界と静電界は放射電界に比べ距離に応じて急激に減衰するため、通常の無線システムでは放射電界についてのみ議論され、誘導電界と静電界は無視されることが多い。したがって、図５に示す容量装荷型アンテナであっても、Ａの方向に誘導電界と静電界を発生させているが、空気中で速やかに減衰するため、電波通信では積極的には利用されていない。
【００７３】
続いて、送信機側の結合用電極において発生する電磁界について考察してみる。図１６には、微小ダイポールによる電磁界を表している。また、図２６には、この電磁界を結合用電極上にマッピングしている。図示のように電磁界は、伝搬方向と垂直な方向に振動する電界成分（横波成分）Ｅθと、伝搬方向と平行な向きに振動する電界成分（縦波成分）ＥRに大別される。また、微小ダイポール回りには磁界Ｈφが発生する。下式は微小ダイポールによる電磁界を表しているが、任意の電流分布はこのような微小ダイポールの連続的な集まりとして考えられるので、それによって誘導される電磁界にも同様の性質がある（例えば、虫明康人著「アンテナ・電波伝搬」（コロナ社、１６頁〜１８頁）を参照のこと）。
【００７４】
【数３】
【００７５】
上式から分るように、電界の横波成分は、距離に反比例する成分（放射電界）と、距離の２乗に反比例する成分（誘導電界）と、距離の３乗に反比例する成分（静電界）で構成される。また、電界の縦波成分は、距離の２乗に反比例する成分（誘導電界）と、距離の３乗に反比例する成分（静電界）のみで構成され、放射電磁界の成分を含まない。また、電界ＥRは、｜ｃｏｓθ｜＝１となる方向、すなわち図１６中の矢印方向で最大となる。
【００７６】
無線通信において広く利用されている電波通信では、アンテナから放射される電波はその進行方向と直交方向に振動する横波Ｅθであり、電波は偏波の向きが直交すると通信することができない。これに対し、静電界や誘導電界を利用した通信方式において結合電極から放射される電磁波は、横波Ｅθの他に、進行方向に振動する縦波ＥRを含む。縦波ＥRは「表面波」とも呼ばれる。表面波は、導体や、誘電体、磁性体などの媒体の内部を通じて伝搬することもできる（後述）。
【００７７】
非接触通信システムでは、放射電界、静電界、誘導電界のいずれの成分を媒介として信号を伝達することもできる。しかしながら、距離に反比例する放射電界は比較的遠くにある他のシステムへの妨害波になるおそれがある。このため、放射電界の成分を抑制すること、言い換えれば、放射電界の成分を含む横波Ｅθを抑制しながら、放射電界の成分を含まない縦波ＥRを利用した非接触通信が好ましい。
【００７８】
なお、上述した観点から、本実施形態に係る高周波結合器では、以下のような工夫をしている。まず、電磁界を示した上記の３式より、θ＝０゜という関係を有する場合に、Ｅθ＝０となり、且つ、ＥR成分が極大値をとることが分かる。すなわち、Ｅθは電流の流れる向きに対して垂直な方向で最大になり、ＥRは電流の流れる向きと平行な方向で最大になる。したがって、電極面に対して垂直な正面方向のＥRを最大にするには、電極に対して垂直な方向の電流成分を大きくすることが望ましい。一方、電極の中心から給電点をオフセットさせた場合には、このオフセットに起因して、電極に対して平行な方向に対する電流成分が増加する。そして、この電流成分に応じて電極の正面方向のＥθ成分が増加してしまう。このため、本実施形態に係る高周波結合器では、図１８Ａに示したように電極の略中心位置に給電点を設け（前述）、ＥR成分が最大となるようにしているのである。
【００７９】
勿論、旧来のアンテナでも放射電界だけでなく、静電界や誘導電界が発生し、送受信アンテナを近接させれば電界結合が起きるが、エネルギの多くは放射電界として放出され、非接触通信としては効率的でない。これに対し、図２０に示した高周波結合器は、所定の周波数においてより強い電界ＥRを作り伝送効率を高めるように、結合用電極及び共振部が構成されている。
【００８０】
図２０に示した高周波結合器を送信機側で単独で使用した場合、結合用電極の表面には縦波の電界成分ＥRが発生するが、放射電界を含む横波成分ＥθはＥRに比べ小さいことから、電波はほとんど放射されない。すなわち、近隣の他システムへの妨害波を発生しない。また、高周波結合器に入力された信号のほとんどが電極で反射して入力端に戻る。
【００８１】
これに対し、１組の高周波結合器を使用した場合、すなわち送受信機間で高周波結合器を近距離に配置されたときには、結合用電極同士が主に準静電界成分によって結合して1つのコンデンサのように働いて、バンドパス・フィルタのように動作し、インピーダンス・マッチングが取れた状態になっている。したがって、通過周波数帯では信号・電力の大部分は相手方に伝送され、入力端への反射は少ない。ここで言う「近距離」は波長λによって定義され、結合用電極間の距離ｄがｄ≪λ／２πであることに相当する。例えば、使用周波数ｆ0が４ＧＨｚであれば電極間距離が１０ｍｍ以下のときである。
【００８２】
また、送受信機間で高周波結合器を中距離に配置したときには、送信機側の結合用電極の周囲には、静電界は減衰し、主に誘導電界からなる電界ＥRの縦波が発生する。電界ＥRの縦波は、受信機側の結合用電極で受け取られ、信号が伝送される。但し、両結合器を近距離に配置した場合と比較すると、送信機側の高周波結合器では、入力された信号が電極で反射して入力端に戻る割合が高くなる。ここで言う「中距離」は波長λによって定義され、結合用電極間の距離ｄがλ／２πの１〜数倍程度であり、使用周波数ｆ0が４ＧＨｚであれば電極間距離が１０〜４０ｍｍのときである。
【００８３】
ところで、静電界や誘導電界を用いた通信方式では、電界強度は距離の３乗並びに２乗に反比例して急激に減衰するため、通信範囲が超近距離に制限されてしまう、という問題がある。さらにＵＷＢ通信などの高周波信号を用いた場合には、短波長であることから伝搬損が大きいという問題がさらに加わる。このため、送信機と受信機の電極（結合器）間をできる限り密着させる必要があり、長い距離での通信を行なうことができない。また、電極同士を十分に近接させるためには、電極間で微妙な位置合わせを行なう必要があり、データ通信中はその位置を保持しなければならず、ユーザの使い勝手がよくない。
【００８４】
これに対し、本発明に係る通信システムでは、送信機側の結合電極と受信機側の結合電極の間に、誘電体や磁性体からなる表面波伝送線路を配設して、送信機側の結合電極から放射される電磁波のうち表面波を、この表面波伝送線路の内部及び表面を通じて効率的に伝搬することができる。したがって、送信機と受信機の結合電極同士を比較的長い距離に離しても、電界結合により放射される表面波を低い伝搬損で伝送して、データ通信を行なうことができ、送受信機同士で互いの結合用電極間を直接密着させる必要はなくなる。
【００８５】
電磁界を利用した伝送波のうち位相速度ｖが光速ｃより小さいものを遅波、大きいものを速波という。表面波は前者の遅波に相当し、遅波構造における無限長伝送路では、エネルギが伝送路に集中して伝わり外部への放射は生じない（例えば、手代木扶・米山務編著「新ミリ波技術」（オーム社、Ｐ１１９）を参照されたい）。ここで言う表面波は、結合用電極から発生する電界のうち、伝搬方向と平行な向きに振動する成分である縦波ＥRに相当する（前述）。
【００８６】
電磁波が導体や誘電体若しくは磁性体の表面に沿って伝搬する仕組みは、例えば「グーボー線路」又は「Ｇ線」として知られている（例えば、米国特許第２６８５０６８号明細書、米国特許第２９２１２７７号明細書を参照のこと）。
【００８７】
例えば、特開２００３−１１５７０７号公報には、熱可塑性ポリマーからなる誘電体を媒質とする表面波伝送線路について開示されている。また、特開平７−１７５９８７号公報には、高周波損失の少ない誘電体又は誘電体繊維を所定の周期構造を以って拠り合わせて電磁界の分布範囲をある程度制御可能にした表面波伝送線路について提案がなされている。なお、電磁波を伝搬する表面波伝送線路の仕組みの詳細に関しては、例えば、中島将光著「マイクロ波工学」（森北出版、１８２頁〜１９０頁）を参照されたい。
【００８８】
また、軸方向に磁化された１本のフェライト棒を伝搬する電磁表面波は広く研究されており、“ｄｙｎａｍｉｃ”、“ｓｕｒｆａｃｅ（表面モード）”、“ｖｏｌｕｍｅ（立体モード）”という３種類の表面波モードが存在することが既に明らかにされている。ダイナミック・モードはフェライトが単なる誘電体と見なせる周波数域で存在し、ｆｏｒｗａｒｄ ｗａｖｅである。一方、表面モードと立体モードは、それぞれフェライト棒の表面近く又は中心部に電力が集まるモードであり、主にｂａｃｋｗａｒｄ ｗａｖｅである。これらのモードのうち、表面モードは共振器に応用され、立体モードは遅延線やファラデ一回転子に応用されている（明利敏巳著「並行な二本のフェライト棒を伝搬する表面波の研究」を参照のこと）。
【００８９】
図３には、送受信機の高周波結合電極間に表面波伝送線路を介在させた非接触通信システムの構成例を示している。図示の通信システムは、データ送信を行なう送信機１０と、データ受信を行なう受信機２０と、送信機１０側の発信用電極１３から放射される表面波を低い伝搬損で伝送する表面波伝送線路３０で構成される。表面波伝送線路３０は、誘電体又は磁性体からなり、発信用電極１３から放射された表面波の進行方向に沿って配設されている。
【００９０】
送信機１０側の送信回路部１１は、上位アプリケーションから送信要求が生じると、送信データに基づいてＵＷＢ信号などの高周波送信信号を生成する。送信回路部１１から出力された信号は、共振部１２で共振し、電極から正面方向に表面波として発信用電極１３から放射される。
【００９１】
発信用電極１３から放射された表面波は、表面波伝送線路３０の介在により効率的に伝搬し、受信器２０側の受信用電極２３から共振部２２を経て受信回路部２１へと入力される。受信回路部２１は、受信した高周波信号を復調及び復号処理して、再現したデータを上位アプリケーションへ渡す。
【００９２】
発信用電極１３が放出した表面波は、表面波伝送線路３０の端面から入射すると、その内部では外部との境界面に到達する度に反射を繰り返しながら、ロスなく受信側へ伝搬する（後述）。したがって、表面波伝送線路３０の介在により、発信用電極１３から受信用電極２３へ信号が効率的に伝搬することができる。また、発信用電極１３から放射される表面波の入射角を大きくし、透過波として外部に放射される割合を少なくするため、誘電体又は磁性体からなる表面波伝送線路３０の端面を発信用電極１３の正面に、電極面に対してほぼ垂直になるように配置することが望ましい。
【００９３】
図４には、送信機１０の表面波発信部分（高周波結合器）の構成例を示している。受信機２０側の表面波受信部分の構成も同様であると理解されたい。
【００９４】
図示のように、同軸ケーブルからなる高周波信号線の先端部分には、所定の長さを持つ線状導体の共振部と電極が取り付けられている。共振部１２と発信用電極１３を合わせた全体として所定の周波数の４分の１波長の長さを持つように設計することによって、所定の周波数で共振をさせ、その周波数の表面波を発生させることができる。通常、発生した表面波は距離の増大に応じて空気中で急激に減衰するが、先端の発信用電極１３の中央に共振部１２を接続することと、電極の正面に電極の放射面とほぼ垂直な向きに誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０を設置することで、発信用電極１３から発信された表面波を誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０で捉えて表面波発信器（若しくは高周波結合器）とすることができる。
【００９５】
誘導電界と静電界の強度が大きい発信用電極１３の正面に、電極面に対して垂直な位置に、誘電体若しくは磁性体からなる表面波伝送線路３０が配置されている。そして、電極１３の近傍で発生した誘導電磁界と静電界が表面波伝送線路３０の端面で捉えられると、この伝送線路３０内を伝搬して、受信機２０側の受信用電極２３に入力される。すなわち、送信機１０側の電極１３から放射された電磁界を、表面波伝送線路３０内を表面波として伝達させることで、表面波を利用したデータ通信を可能にすることができる。
【００９６】
図６には、送信機１０の表面波発信部分の他の構成例を示している。受信機２０側の表面波受信部分の構成も同様に構成することができると理解されたい。
【００９７】
表面波の発信部分と受信部分はそれぞれ、線状導体の代わりにコイルやコンデンサなどを用いて、集中定数回路による共振部１２を配設している。図６に示す例では、共振部１２が送信回路部１１からの高周波伝送線路の信号線とグランドの間に接続される並列インダクタ１２Ａと信号線と電極の間に接続される直列インダクタ１２Ｂで構成されており、電極の正面に強い電界が生じ、効率よく表面波を発生させることができる。
【００９８】
また、送受信機において、図６に示したような１組の高周波結合器を、表面波伝送線路を介在させて向かい合わせて配置すると、２つの電極が１つのコンデンサとして動作し、全体としてバンドパス・フィルタのように動作する。ここで、直列インダクタ１２Ｂの定数、並列インダクタ１２Ａの定数、及び、電極１３及び２３からなるコンデンサの定数を調整することで、結合部分におけるインピーダンスが連続的となるように設計することは可能である（前述）。
【００９９】
誘電体からなる表面波伝送線路に入射した表面波は、外部との境界面に到達する度に反射を繰り返しながら、伝搬方向（すなわち受信機側）へ振興する。図１には、誘電体からなる表面波伝送線路の内部を表面波が伝搬する様子を図解している。但し、誘電体の誘電率εは、表面波伝送線路を取り巻く空気の誘電率ε0よりも大きいとする。
【０１００】
誘電率の異なる２つの媒質の境界に電磁波（表面波）が入射すると、光学におけるのと同様な屈折が生じる。入射角θiが下式で示される臨界角θcに等しくなると、屈折角θtはπ／２に等しくなり、誘電体の透過波は境界面に平行に進むようになる。入射角θiがそれより大きくなると、境界面では完全反射が起こる。したがって、誘電体平板の内部に電磁波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し電磁波（表面波）が、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【０１０１】
【数４】
【０１０２】
また、図２には、磁性体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を図解している。但し、磁性体の透磁率μは、表面波伝送線路を取り巻く空気の透磁率μ0よりも大きいとする。透磁率の異なる２つの媒質の境界に電磁波（表面波）が入射すると、光学におけるのと同様な屈折が生じる。すなわち、入射角θiが下式で示される臨界角θcに等しくなると、屈折角θtはπ／２に等しくなり、透過波は境界面に平行に進むようになる。入射角θiがそれより大きくなると、境界面では完全反射が起こる。したがって、磁性体平板の内部に電磁波を適当な角度で入射させると、２つの境界で反射を繰り返し電磁波（表面波）は、図１に示した場合と同様に、ロスすることなく効率的に伝搬される。
【０１０３】
【数５】
【０１０４】
本発明者らは、図２７に示すように、対向する２つの高周波結合器１及び２間に誘電体（若しくは磁性体）からなる表面波伝送線路を介在させて高周波信号の伝送を行なう際に、表面波伝送線路の周辺で発生する電磁界分布を、有限要素法を用いたシミュレーションで求めてみた。但し、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その断面積は６ｍｍ×６ｍｍ、長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、使用周波数を４．５ＧＨｚとした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍ、高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されている。表面波伝送線路の長手方向、すなわち信号伝送方向をｚ軸とし、結合用電極の電極と平行な面をｘｙ面とする。
【０１０５】
図２８Ａ〜Ｆには、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示している。同図に示すように、誘電体からなる表面波伝送線路の表面の垂直方向に振幅を持つ表面波が、高周波結合器１から高周波結合器２に向かって伝搬していることが判る。
【０１０６】
また、電場の時間的変化により磁場が発生することが知られている。図２９Ａ〜Ｆには、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示している。
【０１０７】
図３０には、図２８〜図２９に基づいて、誘電体からなる表面波伝送線路の周囲に発生する電界分布と磁界分布を模式的に表している。伝送路を伝搬する表面波には、伝送路の表面近くにエネルギが集まる表面モードと、伝送路の中心部にエネルギが集まる立体モードが含まれることは既に述べた。図３０からも分るように、誘電体からなる表面波伝送線路を伝搬する表面波のエネルギは、縦波成分が伝搬する中心軸付近（立体モード）、及び横波成分が伝搬する表面付近（表面モード）の双方に分布する。すなわち、誘電体の表面付近において誘電体の表面に垂直な電界が生じるとともに、誘電体内の中心部分において進行方向と略平行な向きに振動する縦波の電界（上記の全反射成分を含む）が生じ、さらにこれら２通りの電界の変化に伴って誘電体の中心軸に巻き付くように磁界が生じることによって、信号が伝搬する。
【０１０８】
このとき、電流や磁気の方向や強さが変化する（交流）と電界と互いに影響し合うような好適な磁界が生じることによって、電界があると磁界が生じ、磁界があると電界が生じる、というように電界と磁界の間でエネルギの形態を交互に変えながら、表面波信号は遠くまで伝搬していくことが期待される。逆に、表面波伝送線路の比誘電率が１の磁性体では、高周波結合器から生じるのは電界成分のみとなるので、信号を捉えることが難しくなる。
【０１０９】
図３１には、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示している。結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが表面波伝送線路の端面から入射すると、縦波成分は図３１Ａに示すように表面波伝送線路の中心軸付近において立体モードにより伝搬する。また、結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが表面波伝送線路の端部付近の外周から垂直に入射すると、横波成分は図３１Ｂに示すように表面波伝送線路の表面付近において表面モードにより伝搬する。
【０１１０】
このように表面波が誘電体からなる表面波伝送線路上を伝搬する際、立体モード及び表面モードがともに存在し、エネルギは立体モードと表面モードの両方によって伝送される。このため、高周波結合器から発された表面波をロスすることなく受け取るためには、表面波伝送線路の端面の大きさ（伝送線路の太さ）は結合用電極のサイズに対して十分な大きさがあることが好ましい、と思料される。
【０１１１】
図３２には、図２７に示した構成において、送受信機それぞれの結合用電極のサイズを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その断面積は６ｍｍ×６ｍｍ、長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、使用周波数を４．５ＧＨｚとした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で高さ３ｍｍの正方形の結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとし、結合用電極の一辺の長さを可変とした。同図から、表面波伝送線路の太さが変わらないときは、伝搬損Ｓ21はほぼ一定であると言える。
【０１１２】
また、図３３には、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の太さを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、使用周波数を４．５ＧＨｚとする。また、表面波伝送線路は比誘電率１０、比透磁率１０、電気伝導度０［Ｓｉｅｍｅｎｓ／ｍ］の誘電体を仮定し、その長さは４９．６ｍｍとし、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定し、その断面積を可変とした。また、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍで高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとする。同図から、表面波伝送線路の太さに依存して伝搬損Ｓ21が変化することが判る。
【０１１３】
また、図３４には、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の比誘電率と比透磁率を変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示している。但し、使用周波数を４．５ＧＨｚとし、高周波結合器は、面積２０ｍｍ×４２ｍｍで、厚さ０．８ｍｍ、誘電率３．４のグランド基板上で面積が１１ｍｍ×１１ｍｍで高さ３ｍｍの結合用電極からなり、共振部は長さ２０ｍｍで幅が３ｍｍのスタブ（前述）で構成されているとする。また、表面波伝送線路は、断面積が６ｍｍ×６ｍｍ、長さが４９．６ｍｍで、この表面波伝送線路の両端面と結合用電極間の間隙を５０ｍｍに設定する。同図から、表面波伝送線路の比誘電率及び比透磁率に依存して伝搬損Ｓ21が変化することが分かる。
【０１１４】
誘電体からなる表面波伝送線路の伝搬損Ｓ21は、周波数、伝送線路の比誘電率、比透磁率、表面波伝送線路の太さに依存する。図３２〜図３４に示したシミュレーション結果を考慮すると、例えば、周波数４．５ＧＨｚ、比誘電率が１０、比透磁率が１０のとき、表面波伝送線路の太さが６ｍｍ×６ｍｍ程度のときに損失が少なく効率よく信号が伝搬する。
【０１１５】
表面波は、誘電体や磁性体の内部以外にも、金属線などの導体の表面を通じて伝搬することが知られている。磁性体からなる表面波伝送線路を用いた場合、高周波結合器から生じるのは電界成分のみであり、比誘電率が１の磁性体では信号を捉えることができないので、表面波の伝搬損が大きいが、比誘電率が１より大きい磁性体では効率よく表面波を伝送することができる。また、誘電体からなる表面波伝送線路を用いた場合には、誘電体の表面に対し垂直な電界と、誘電体の中心部分に生じる進行方向に平行な向きに振動する縦波の電界と、誘電体の中心軸に巻きつくように生じる磁界によって信号が伝搬する。
【０１１６】
また、図１７Ａには、誘電体としてＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド樹脂）、あるいは磁性体としてＮｉＺｎフェライト、磁石をそれぞれ表面波伝送線路に用いた場合の伝送線路の長さと伝搬損Ｓ21の関係を示している。但し、ＰＰＳは誘電率５〜１２、誘電正接０．００２、直径１０ｍｍとし、ＮｉＺｎフェライトは直径９ｍｍ（内径５ｍｍ）とし、磁石は直径６ｍｍとする（図１７Ｂを参照のこと）。また、表面波伝送線路の伝搬損Ｓ21は、電極間に表面波伝送線路を挟んだときの、送信機側の高周波信号線路（Ｐｏｒｔ１）から受信機側の高周波信号線路（Ｐｏｒｔ２）へ表面波が伝搬する際の損失とする（図１７Ｃを参照のこと）。図１７Ａから、自由空間すなわち表面波伝送線路を配置しないで表面波を伝搬する場合に比べると、送受信機の結合器間に表面波伝送線路が介在することにより伝搬損が低減することが理解できよう。
【０１１７】
誘電体又は磁性体からなる表面波伝送線路３０の形状は、特に限定されない。例えば、図７に示すような板状、図８に示すような帯状、図９に示すような線状のいずれであっても良い。また、図１０に示すように表面波伝送線路の形状を錘状とし、特定の受信機にその頂点を向けるようにすれば、送信機側の結合用電極から底面で捕捉した表面波を伝搬し、頂点部分に集中させることができるので、効率的な伝搬を実現することができる。例えば、一方の通信装置から他方の通信装置への一方向通信を行なう場合において、このような伝送線路の構成は有利となる。
【０１１８】
図１１に示すように、表面波伝送線路３０として誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の外側層３１で覆うように構成しても良い。このようにすることで、表面波が誘電率の高い誘電体の表面を反射せずに透過したとしても、さらにこれを覆う別の誘電体の表面において反射して、中央の誘電体層まで引き戻される。すなわち、表面波伝送線路３０を伝搬する途上において表面波が透過波として外部に放射される割合を抑え、より効率的に信号を伝達することができる。
【０１１９】
勿論、図１１に示したような誘電率ε（又は透磁率μ）の異なる外側層を２層以上形成して、外側ほど誘電率を低くするようにしても、同様の効果を得ることができる。また、中心からの距離ｒに応じて誘電率ε（又は透磁率μ）が段階的に変化するのではなく、図１２に示すように中心からの距離ｒに応じて連続的に誘電率ε（又は透磁率μ）が変化する場合であっても、同様に、表面波が透過波として表面波伝送線路３０の外部に放射される割合を抑えることができる。
【０１２０】
図１３には、表面波伝送線路３０として誘電率ε（又は透磁率μ）の高い誘電体を、さらに誘電率ε（又は透磁率μ）の低い別の誘電体（又は磁性体）からなる物体の中に埋設した様子を示している。また、誘電率ε（又は透磁率μ）の高い誘電体を埋める別の物体は、例えばラックや、送信機１０及び受信機２０の結合電極１３、２３の位置決め用の部材として構成することができる。
【０１２１】
図１４には、表面波伝送線路３０が１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成されている例を示している。表面波伝送線路３０の途中を切り離して非接触の状態で用いることができるので、本実施形態に係る通信システムは、機器間や機器と部材間が物理的な接点を持たない非接触通信として適用することができる。切り離された誘電体同士は接触していなくてもよいが、損失を小さく抑えるためには誘電体の間隔は小さく、信号が伝達する面同士が対向して向き合うような位置に置かれることが望ましい。
【０１２２】
図１５には、表面波伝送線路を用いた非接触通信機の構成例を示している。図示の例では、非接触通信機内の主要回路基板上に送受信回路部と結合用電極が搭載されている。筐体内奥深くに収容された電極の前に何も置かれていない場合には、電極から放射された信号は筐体内の空気中で分散し、失われてしまう。これに対し、図１５に示した通信機の構成によれば、結合用電極の正面に表面波伝送線路となる誘電体又は磁性体を設置して、結合用電極から放射した電磁界を表面波伝送線路によって筐体の表面の所望する部位まで信号を誘導することで、効率的な信号の伝達が可能となっている。
【０１２３】
これまでは、図３に示した通信システムにおいて、表面波伝送線路の介在により１組の高周波結合器間で信号を伝送する仕組みについて説明してきた。ここで、２つの機器間で信号を伝送する際には必然的にエネルギの移動を伴うことから、この種の通信システムを電力伝送に応用することも可能である。上述したように、送信機側の高周波結合器で発生した電界ＥRは、表面波として表面波伝送線路上を伝搬する。そして、受信機側では、高周波結合器で受け取った信号を整流・安定化して、電力を取り出すことができる。
【０１２４】
図３５には、図３に示した通信システムを電力伝送に応用したときの構成例を示している。
【０１２５】
図示のシステムでは、ＡＣ電源に接続された充電器と無線通信機を内蔵する高周波結合器により、その間に置かれた表面波伝送線路を介して無線通信機への送電、及び充電を行なうことができる。但し、高周波結合器は電力伝送の用途のみで使用される。
【０１２６】
受電する高周波結合器が送電する高周波結合器の近くにないときには、送電用の高周波結合器に入力された電力の大部分は反射してＤＣ／ＡＣインバータ側に戻るため、外部に不要な電波を放射したり必要以上に電力を消費したりすることを抑えることができる。
【０１２７】
また、同図では無線通信機への充電を行なう例を挙げたが、充電される側は無線機に限らず例えば音楽プレイヤやデジタルカメラへの非接触電力伝送を行なうようにしてもよい。
【０１２８】
また、図３６には、図３に示した通信システムを電力伝送に応用した他の構成例を示している。図示のシステムは、高周波結合器と表面波伝送線路を電力伝送と通信に兼用して使用するように構成されている。
【０１２９】
通信及び送電を行なうタイミングの切り替えは、送信回路部から送られる通信・送（受）電切り替え信号によって行なわれる。例えば、通信と送電はあらかじめ決められた周期で切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、充電の状態を通信信号に加えて充電器側にフィードバックすることで送電出力を最適に保つことができる。例えば充電が完了したらその情報を充電器側に送り、送電の出力を０にする。あるいは、電力に通信データを重畳させるようにしてもよい。
【０１３０】
同図に示したシステムは充電器をＡＣ電源に接続するようにして構成されているが、他にも例えば電池の少なくなった携帯電話に他の携帯電話から電力を分け与えるような用途に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【０１３２】
本明細書では、ＵＷＢ信号を電界結合によりケーブルレスでデータ伝送する通信システムに適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。例えば、ＵＷＢ通信方式以外の高周波信号を使用する通信システムや、比較的低い周波数信号を用いて電界結合によりデータ伝送を行なう通信システムに対しても、同様に本発明を適用することができる。
【０１３３】
また、本明細書では、表面波伝送線路の介在により１組の高周波結合器間でデータ通信を行なうシステムに対して本発明を適用した実施形態を中心に説明してきたが、２つの機器間で信号を伝送する際には必然的にエネルギの移動を伴うことから、この種の通信システムを電力伝送に応用することも当然にして可能である。
【０１３４】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】図１は、誘電体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を示した図である。
【図２】図２は、磁性体からなる表面波伝送線路内を表面波が伝搬する様子を示した図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を示した図である。
【図４】図４は、送信機１０の表面波発信部分の構成例を示した図である。
【図５】図５は、容量装荷型アンテナの構成例を示した図である。
【図６】図６は、送信機１０の表面波発信部分の他の構成例を示した図である。
【図７】図７は、板状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図８】図８は、帯状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図９】図９は、線状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図１０】図１０は、錘状に構成された表面波伝送線路の例を示した図である。
【図１１】図１１は、表面波伝送線路として誘電率の高い誘電体の表面を、さらに誘電率の低い別の誘電体の層で覆うようにした構成例を示した図である。
【図１２】図１２は、中心からの距離ｒに応じて連続的に誘電率が変化する表面波伝送線路の構成例を示した図である。
【図１３】図１３は、表面波伝送線路として誘電率の高い誘電体を、さらに誘電率の低い別の誘電体の中に埋設した様子を示した図である。
【図１４】図１４は、表面波伝送線路が１つの誘電体（若しくは磁性体）ではなく途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成されている例を示した図である。
【図１５】図１５は、表面波伝送線路を用いた非接触通信機の構成例を示した図である。
【図１６】図１６は、伝搬方向と平行な向きに振動する電界成分（縦波成分）ＥRを示した図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、誘電体としてＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド樹脂）、あるいは磁性体としてＮｉＺｎフェライト、磁石をそれぞれ表面波伝送線路に用いた場合の伝送線路の長さと伝搬損の関係を示した図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、表面波伝送線路として使用した素材を図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、伝搬損を説明するための図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、高周波結合器の電極の中心に高周波伝送線路を接続したときに電極内を流れる電流の様子を示した図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、高周波結合器の電極の中心からオフセットのある位置に高周波伝送線路を接続したときに、電極内に不均等な電流が流れて不要電波を放射する様子を示した図である。
【図１９】図１９は、静電界若しくは誘導電界を利用した非接触通信システムの構成例を示した図である。
【図２０】図２０は、送信機１０及び受信機２０のそれぞれに配置される高周波結合器の構成例を示した図である。
【図２１】図２１は、図２０に示した高周波結合器を対向して配置し、全体としてバンドパス・フィルタが構成される様子を示した図である。
【図２２】図２２は、１組の高周波結合器からなるバンドパス・フィルタの等価回路を示した図である。
【図２３】図２３は、図２０に示した高周波結合器単体としてインピーダンス変換回路として機能する場合の等価回路を示した図である。
【図２４】図２４は、アンテナ、結合器（並列インダクタがある場合）、結合器（並列インダクタがない場合）をそれぞれ向かい合わせに置き、距離を変えながら伝搬損を測定した結果を示した図である。
【図２５】図２５は、図２０に示した高周波結合器の実際の構成例を示した図である。
【図２６】図２６は、微小ダイポールによる電磁界を結合用電極上にマッピングした様子を示した図である。
【図２７】図２７は、対向する２つの高周波結合器１及び２間に誘電体からなる表面波伝送線路を介在させて高周波信号の伝送を行なう様子を示した図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｃ】図２８Ｃは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｄ】図２８Ｄは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｅ】図２８Ｅは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２８Ｆ】図２８Ｆは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｚｘ面内の電界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ａ】図２９Ａは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｃ】図２９Ｃは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｄ】図２９Ｄは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｅ】図２９Ｅは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図２９Ｆ】図２９Ｆは、図２７に示した構成において表面波伝送線路を介在させて高周波信号を伝送する際の、ｘｙ面内の磁界分布の変化を１２分の１周期間隔で半周期分だけ示した図である。
【図３０】図３０は、誘電体からなる表面波伝送線路の周囲に発生する電界分布と磁界分布を模式的に表した図である。
【図３１Ａ】図３１Ａは、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示した図である。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、高周波結合器の結合用電極の表面で発生した縦波の電界ＥRが誘電体からなる表面波伝送線路の端部において表面波として乗り移る様子を示した図である。
【図３２】図３２は、図２７に示した構成において、送受信機それぞれの結合用電極のサイズを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３３】図３３は、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の太さを変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３４】図３４は、図２７に示した構成において、表面波伝送線路の比誘電率と比透磁率を変えたときの伝搬損Ｓ21を有限要素法によるシミュレーションで求めた結果を示した図である。
【図３５】図３５は、図３に示した通信システムを電力伝送に応用したときの構成例を示した図である。
【図３６】図３６は、図３に示した通信システムを電力伝送に応用した他の構成例を示した図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１０…送信機
１１…送信回路部
１２…共振部
１２Ａ…並列インダクタ
１２Ｂ…直列インダクタ
１３…発信用電極
２０…受信機
２１…受信回路部
２２…共振部
２３…受信用電極
３０…表面波伝送線路
３１…外側層
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを伝送する高周波信号を生成する送信回路部と、該高周波信号を静電磁界として送出する高周波結合器を備えた送信機と、
高周波結合器と、該高周波結合器で受信した高周波信号を受信処理する受信回路部を備えた受信機と、
前記送信機側の高周波結合器から放射される表面波を低い伝搬ロスで伝送する表面波伝送線路を提供する表面波伝搬手段と、
を具備することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記の高周波信号は、超広帯域を使用するＵＷＢ信号である、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記表面波伝送線路は、空気の誘電率ε0よりも大きな誘電率εを持つ誘電体で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記表面波伝送線路は、内側ほどより大きな誘電率を持つ誘電体で構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記表面波伝送線路をさらに誘電率の低い別の誘電体の中に埋設する、
ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項６】
前記表面波伝送線路は、空気の透磁率μ0よりも大きな透磁率μを持つ磁性体で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項７】
前記表面波伝送線路は、内側ほどより大きな透磁率を持つ磁性体で構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記表面波伝送線路をさらに透磁率の低い別の磁性体の中に埋設する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項９】
前記表面波伝送線路は、途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記受信機は、前記高周波結合器により受信した高周波信号を整流し、電力を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１１】
装置筐体と、
前記装置筐体に収容された、データを伝送する高周波信号の処理を行なう通信回路部と、前記通信回路部から出力される高周波信号を所望の周波数で共振させる共振部と、及び、中央付近にて前記共振部を接続した結合用電極と、
前記結合用電極の正面に該電極面とほぼ垂直な向きに配設された表面波伝送線路と備え、
前記表面波伝送線路は、前記結合用電極の正面の近傍で発生する電磁界を捕捉して、表面波として該線路内部を伝達させる、
ことを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記表面波伝送線路は、前記結合用電極から放射された表面波を捉えて前記筐体の表面の所望する部位まで誘導する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記共振部は、直列インダクタ及び並列インダクタを備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１】
データを伝送する高周波信号を生成する送信回路部と、該高周波信号を静電磁界として送出する高周波結合器を備えた送信機と、
高周波結合器と、該高周波結合器で受信した高周波信号を受信処理する受信回路部を備えた受信機と、
前記送信機側の高周波結合器から放射される表面波を低い伝搬ロスで伝送する表面波伝送線路を提供する表面波伝搬手段と、
を具備することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記の高周波信号は、超広帯域を使用するＵＷＢ信号である、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記表面波伝送線路は、空気の誘電率ε0よりも大きな誘電率εを持つ誘電体で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記表面波伝送線路は、内側ほどより大きな誘電率を持つ誘電体で構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記表面波伝送線路をさらに誘電率の低い別の誘電体の中に埋設する、
ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項６】
前記表面波伝送線路は、空気の透磁率μ0よりも大きな透磁率μを持つ磁性体で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項７】
前記表面波伝送線路は、内側ほどより大きな透磁率を持つ磁性体で構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記表面波伝送線路をさらに透磁率の低い別の磁性体の中に埋設する、
ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項９】
前記表面波伝送線路は、途中で切り離された複数の誘電体（若しくは磁性体）で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記受信機は、前記高周波結合器により受信した高周波信号を整流し、電力を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１１】
装置筐体と、
前記装置筐体に収容された、データを伝送する高周波信号の処理を行なう通信回路部と、前記通信回路部から出力される高周波信号を所望の周波数で共振させる共振部と、及び、中央付近にて前記共振部を接続した結合用電極と、
前記結合用電極の正面に該電極面とほぼ垂直な向きに配設された表面波伝送線路と備え、
前記表面波伝送線路は、前記結合用電極の正面の近傍で発生する電磁界を捕捉して、表面波として該線路内部を伝達させる、
ことを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記表面波伝送線路は、前記結合用電極から放射された表面波を捉えて前記筐体の表面の所望する部位まで誘導する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記共振部は、直列インダクタ及び並列インダクタを備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【図１６】
【図１７Ａ】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２６】
【図３１Ａ】
【図３１Ｂ】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９】
【図２５】
【図２７】
【図２８Ａ】
【図２８Ｂ】
【図２８Ｃ】
【図２８Ｄ】
【図２８Ｅ】
【図２８Ｆ】
【図２９Ａ】
【図２９Ｂ】
【図２９Ｃ】
【図２９Ｄ】
【図２９Ｅ】
【図２９Ｆ】
【図３０】
【図１７Ａ】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２６】
【図３１Ａ】
【図３１Ｂ】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９】
【図２５】
【図２７】
【図２８Ａ】
【図２８Ｂ】
【図２８Ｃ】
【図２８Ｄ】
【図２８Ｅ】
【図２８Ｆ】
【図２９Ａ】
【図２９Ｂ】
【図２９Ｃ】
【図２９Ｄ】
【図２９Ｅ】
【図２９Ｆ】
【図３０】
【公開番号】特開２００８−９９２３５（Ｐ２００８−９９２３５Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４８６７３（Ｐ２００７−１４８６７３）
【出願日】平成１９年６月４日（２００７．６．４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月４日（２００７．６．４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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