部品実装装置、および、部品実装方法
【課題】複数箇所に存在する細長い像を高解像度で一度に撮像する。
【解決手段】基板２００に部品を実装するための部品実装装置１００であって、撮像領域１２０が矩形である撮像手段１５０と、撮像領域１２０の長手方向に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する第一反射部材１０１と、撮像領域１２０の長手方向に沿い第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する第二反射部材１０２とを備える。
【解決手段】基板２００に部品を実装するための部品実装装置１００であって、撮像領域１２０が矩形である撮像手段１５０と、撮像領域１２０の長手方向に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する第一反射部材１０１と、撮像領域１２０の長手方向に沿い第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する第二反射部材１０２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、基板にはんだペーストを印刷する印刷装置や、部品を基板に装着するマウンタ、基板表面の状態を検査する検査装置など、基板に部品を実装するための部品実装装置に関し、特に、部品などの対象物の像を撮像し、当該像に基づき実装を実施するための部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、部品実装装置において、ガラス基板に貼り付けられた細長い帯状のＡＣＦ (anisotropic conductive film：異方性導電フィルム)の一端部と他端部との貼り付け状態（めくれてないか否か）を一度に検出したい場合や、比較的大型の部品の対角にある位置特定用のマークを一度に認識したい場合など、１台のカメラの撮像領域では納められない程度に離れた２箇所を一度に撮像したい場合がある。
【０００３】
上記の要求を満たす技術としては、例えば、二台のカメラを用いてそれぞれの箇所を撮像する技術を挙示することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、部品実装装置に２台のカメラを設けると、部品実装装置の構造がより複雑となり、装置が大型化する等の問題が発生し、またコストも必要となる。
【０００５】
そこで、１台のカメラの撮像領域を分割し、異なる箇所の像を分割されたそれぞれの領域に導くことで、異なる複数箇所の像を一度に撮像する技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２においては、光ファイバを用いて異なる２箇所（視点の異なる２箇所）の像を１箇所に集めると共に、撮像領域内に反射方向の異なるプリズムを配置して撮像領域を分割し、分割されたそれぞれの領域に異なる２箇所の像を導くことで、離れた場所にある二つの像を１台のカメラで一度に撮像する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２０１９３２号公報
【特許文献２】実開昭６０−１４２５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、光ファイバを用いて平面的な像を高画質な状態で任意の方向に導くのは困難である。また、光ファイバによって１箇所に導かれ、プリズムに入射する光の入射方向に撮像領域が分割（光の入射方向に対して、分割される撮像領域の境界が垂直に交差）されているため、撮像領域を有効に利用した状態で当該入射方向に延びる長い二つの像を一度に撮像することが困難である。
【０００９】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、撮像領域を分割して異なる複数箇所の像を一度に撮像する場合においても、撮像領域全体に広がった像を用いることで解像度の高い像を撮像し、当該撮像結果に基づいて部品の実装を行うことができる部品実装装置、および、部品実装方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる部品実装装置は、基板に部品を実装するための部品実装装置であって、撮像領域が矩形である撮像手段と、前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に変更する第一反射部材と、前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に変更する第二反射部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、二つの反射部材で撮像手段の矩形の撮像領域を短手方向に分割し、撮像対象の二つの像を撮像手段で一度に撮像領域の長手方向に撮像することが可能となる。従って、第一光路と第一撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第一像、および、第二光路と第二撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第二像を撮像領域を有効に活用して高い解像度で撮像することが可能となる。
【００１２】
さらに、前記第一光の第三光路を前記第一光路に変更する第三反射部材と、前記第三光路に沿って進む前記第二光の第四光路を前記第二光路に変更する第四反射部材とを備えることが好ましい。
【００１３】
これによれば、同一平面内に存在し、撮像対象の長手方向が揃う（平行な）ように存在する二つの細長い矩形領域における撮像対象の第一像と第二像とを一度に撮像することが可能となる。
【００１４】
また、前記第三反射部材は、前記第三光路と前記第四光路とを仮想的に含む面である仮想面において前記第一光路が交差するように配置され、前記第四反射部材は、前記第二光路が前記第一光路と平行となるように配置されるものであってもよい。
【００１５】
これによれば、同一平面内に存在し、直線上に存在し、直線の方向と撮像対象の長手方向とが揃う（平行な）撮像対象の二つの矩形領域における第一像と第二像とを一度に撮像することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記第一撮像光路と前記第二撮像光路とに沿い前記第一撮像光路と前記第二撮像光路との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材との位置関係を維持したまま、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材とを回転させる回転手段を備えてもかまわない。
【００１７】
これによれば、矩形領域の対角に存在する第一像と第二像とを一度に撮像する場合などにおいて、前記矩形領域の大きさや縦横比が異なっても回転によって柔軟に対応することが可能となる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る部品実装方法は、撮像領域が矩形である撮像手段を備え、基板に部品を実装するための部品実装装置に適用される部品実装方法であって、前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に第一反射部材を用いて変更する第一反射ステップと、前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に第二反射部材を用いて変更する第二反射ステップとを含むことを特徴としている。
【００１９】
これによれば、二つの反射部材で撮像手段の矩形の撮像領域（矩形領域）を短手方向に分割し、撮像対象の二つの像（第一像、第二像）を撮像手段で一度に撮像領域の長手方向に撮像することが可能となる。従って、第一光路と第一撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第一像、および、第二光路と第二撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第二像を撮像領域を有効に活用して高い解像度で撮像することが可能となる。
【００２０】
なお、前記部品実装方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、比較的細長い領域に存在する第一像と、前記領域と異なる場所にある細長い領域に存在する第二像とを高い解像度で一度に撮像することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本願発明に係る部品実装装置の一部を示す斜示図である。
【図２】図２は、撮像手段を省略して部品実装装置の一部を上方から示す平面図である。
【図３】図３は、部品実装装置を側方（Ｘ方向）から示す側面図である。
【図４】図４は、撮像手段により撮像された撮像結果（撮像領域）を示す図である。
【図５】図５は、本願発明に係る部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【図６】図６は、他の半導体素子を検出する部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【図７】図７は、撮像手段により撮像された撮像結果を示す図である。
【図８】図８は、撮像手段により撮像された撮像結果を示す図である。
【図９】図９は、撮像手段を省略して他の部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を上方から示す平面図である。
【図１０】図１０は、部品実装装置のバリエーションの一つを示す斜示図である。
【図１１】図１１は、部品実装装置のバリエーションの他の一つを示す斜示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本願発明に係る部品実装装置１００の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本願発明に係る部品実装装置の一部を示す斜示図である。
【００２５】
同図に示す部品実装装置１００は、他の部品実装装置であるＡＣＦ貼り付け装置によってガラス製の基板２００の表面に貼り付けられたＡＣＦ２０１の両端部の像を取得して画像解析により、両端部がめくれているか否かなどを検査する装置であって、貼り付けられたＡＣＦ２０１の両端部である第一像２１１と第二像２１２とを一度に撮像し、撮像された一画像に基づいてＡＣＦ２０１の貼り付け状態を検査する検査装置である。当該部品実装装置１００は、第一反射部材１０１と、第二反射部材１０２と、第三反射部材１０３と、第四反射部材１０４と、撮像手段１５０とを備えている。
【００２６】
図２は、撮像手段を省略して部品実装装置の一部を上方から示す平面図である。
図３は、部品実装装置を側方（Ｘ方向）から示す側面図である。
【００２７】
第一反射部材１０１は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向（図中Ｘ軸方向）に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する部材である。
【００２８】
第一反射部材１０１は、光路を変更する部材であればよく、ミラー（鏡体）やプリズム等を例示することができる。なお、光路を変更する部材の第二反射部材１０２、第三反射部材１０３、第四反射部材１０４も同様である。
【００２９】
本実施の形態の場合、第一反射部材１０１は、撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿う第一光路１１１を撮像方向（図中Ｚ軸方向）に沿う第一撮像光路１３１に反射により変更する部材であり、変更する角度はＹＺ平面において例えば９０度となっている（図３参照）。
【００３０】
また、第一反射部材１０１の第一反射面１０５は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の第一領域１２１と対応する位置に面して配置されており、ＸＹ平面においてＹ軸方向に対してＸ軸方向マイナス側に若干傾いている第一光路１１１（図２参照）に対しＹＺ平面において交差するように配置されている。なお、Ｙ軸方向に対してＸ軸方向マイナス側に傾く角度は２度以上８度以下が好ましく、本実施の形態の場合は、５度が採用されている。
【００３１】
ここで、本願明細書、および、特許請求の範囲に記載される「沿う」の語は、一方の直線に対して他方の直線が平行に配置される場合、および、他方の直線が一方の直線に重なるように配置される場合を含み、さらに、一方の直線と他方の直線とがある程度の角度で交差またはねじれの状態にある場合も含む意味で用いている。また、ある程度の角度とは、本願発明の主旨を逸脱しない範囲である。例えば、Ｙ軸方向（水平面）に対して０度以上４５度以下の場合も「沿う」に含まれる。また、好ましくは０度以上４０度以下の範囲が「沿う」に含まれる。
【００３２】
第二反射部材１０２は、撮像領域１２０の長手方向（Ｙ軸方向）に沿い、第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向（Ｘ軸方向）に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する部材である。
【００３３】
本実施の形態の場合、第二反射部材１０２は、撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿う第二光路１１２を撮像方向（図中Ｚ軸方向）に沿う第二撮像光路１３２に反射により変更する部材であり、変更する角度はＹＺ平面において例えば９０度となっている（図３参照）。
【００３４】
また、第二反射部材１０２の第二反射面１０６は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の第二領域１２２と対応する位置に面して配置されており、ＸＹ平面においてＹ軸方向に対してＸ軸方向プラス側に若干傾いている第二光路１１２（図２参照）に対しＹＺ平面において交差するように配置されている。なお、Ｙ軸方向に対してＸ軸方向プラス側に傾く角度は２度以上８度以下が好ましく、本実施の形態の場合は、前記第一反射部材１０１と同様の５度が採用されている。
【００３５】
ここで、本願明細書、および、特許請求の範囲に記載される「反対向き」の語は、一方の光の光路と他方の光の光路とが平行または一致している場合における逆向きの場合を含み、さらに、両光路がある程度の角度で交差またはねじれの状態にある場合における逆向きの意味も含んでいる。
【００３６】
第一反射部材１０１と第二反射部材１０２とは、ＸＹ平面においてＺ軸を中心とする回転対称に配置されており、撮像手段１５０の撮像領域１２０全体を少なくとも占めるように配置されている。また、第一反射面１０５と第二反射面１０６とは、ＹＺ平面において交差するように配置されている。
【００３７】
これにより第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２とは、撮像領域１２０の短手方向に並んで平行（Ｚ軸方向）となっており、第一反射部材１０１で反射された第一像２１１は、第一領域１２１を通過（に入射）し、第二反射部材１０２で反射された第二像２１２は、第二領域１２２を通過（に入射）するものとなっている。
【００３８】
第三反射部材１０３は、第一光３０１の第三光路１１３を第一光路１１１に変更する部材である。
【００３９】
本実施の形態の場合、第三光路１１３は、撮像対象であるＡＣＦ２０１の一端部の第一像２１１が通過する経路であり、第三反射部材１０３は、第三光路１１３がＺ軸に沿うように配置されている。つまり、ＡＣＦ２０１の一端部の直上に第三反射部材１０３は、配置されている。
【００４０】
また、第三反射部材１０３の第三反射面１０７は、第一反射部材１０１の第一反射面１０５と対向する位置に配置（同じ傾き角度で配置）されており、ＹＺ平面において第一光路１１１と第三光路１１３とが垂直に反射するように配置されている。
【００４１】
第四反射部材１０４は、第三光路１１３に沿って進む第四光路１１４を第二光路１１２に変更する部材である。
【００４２】
本実施の形態の場合、第四光路１１４は、撮像対象であるＡＣＦ２０１の他端部の第二像２１２が通過する経路であり、第四反射部材１０４は、第四光路１１４がＺ軸に沿うように配置されている。つまり、ＡＣＦ２０１の他端部の直上に第四反射部材１０４は、配置されている。
【００４３】
また、第四反射部材１０４の第四反射面１０８は、第二反射部材１０２の第二反射面１０６と対向する位置に配置（同じ傾き角度で配置）されており、ＹＺ平面において第二光路１１２と第四光路１１４とが垂直に反射するように配置されている。
【００４４】
さらに、第三反射面１０７は、第三光路１１３と第四光路１１４とを仮想的に含む面である仮想面（ＹＺ平面）において、反射後の第一像２１１が通過する第一光路１１１が交差するように配置されている（図２参照）。つまり、第三反射面１０７で反射した第一光が第一反射面１０５に到達するようにＸＹ平面において第一反射部材１０１側に（Ｘ軸方向マイナス側に）若干傾いて配置されている。
【００４５】
一方、第四反射面１０８は、第二光路１１２が第一光路１１１に沿うように配置されている（図２参照）。つまり、第四反射面１０８で反射した第二光が第二反射面１０６に到達するようにＸＹ平面において第二反射部材１０２側に（Ｘ軸方向プラス側に）若干傾いて配置されている。
【００４６】
本実施の形態の場合、第一光路１１１と第二光路１１２とは平行となっており、第二光路１１２も仮想面（ＹＺ平面）において交差することになる。
【００４７】
撮像手段１５０は、矩形の撮像領域１２０を通過あるいは入射する像を撮像することができる装置であり、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどのデジタルカメラを例示することができる。なお、本記載は、分子的に像を定着することのできる銀塩カメラ等を排除するものでは無い。
【００４８】
図４は、撮像手段により撮像された撮像結果（撮像領域１２０で撮像された像）を示す図である。
【００４９】
同図に示すように、上記構成を採用することにより、直線的で細長いＡＣＦ２０１の両端部の第一像２１１と第二像２１２とを一度に撮像することが可能となる。しかも、矩形の撮像領域１２０の短手方向（Ｘ軸方向）に並べて分割された第一領域１２１と第二領域１２２とにそれぞれ第一像２１１と第二像２１２とが撮像されるため、ＡＣＦ２０１の端縁から長い領域を広く撮像することができる。
【００５０】
従って、撮像手段１５０に大面積の撮像素子（ＣＣＤなど）を設けることなく、ＡＣＦ２０１の両端部を広範囲に撮像することが可能となり、撮像手段１５０の小型化を図ることが可能となる。また、撮像手段１５０に低倍率のレンズを設けることなく、ＡＣＦ２０１の両端部を広範囲に撮像することが可能となる。従って、高い解像度でＡＣＦ２０１の両端部を撮像することが可能となる。
【００５１】
以上の様に、部品実装装置１００の一つである検査装置を採用すれば、ＡＣＦ２０１の両端部の状態を一度、かつ、高解像度で撮像することができるため、高速、かつ、高精度にＡＣＦ２０１の基板２００への貼り付け状態を検査することが可能となる。また例えば、ＡＣＦ２０１の張り付け位置がＡＣＦ２０１の長さ方向（Ｙ軸方向）に大幅にずれていた場合でも、本願発明によれば、ＡＣＦ２０１の端部を撮像できる可能性が高くなり、ＡＣＦ２０１のずれ量を正確に把握することも可能となる。
【００５２】
なお、検査については、撮像手段１５０から得られたデータに基づき周知の画像解析の手法を用いて検査するものであるため、その詳細の記述を省略する。
【００５３】
また、第一光路１１１と第二光路１１２とを平行にすることは、上記作用効果に影響をおよぼさないが、第一光路１１１と第二光路１１２とを平行にすれば、第一像２１１と第二像２１２とが撮像領域１２０に平行に現れるため、画像処理が容易に行えるようになるため好ましい。
【００５４】
また、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２とを、第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との間の中央に配置したが、特に当該位置に限定されるものでは無い。
【００５５】
また、図４に示すように、撮像領域１２０に第一反射部材１０１や第二反射部材１０２の長手方向の両端縁が映り込んでいるが、第一反射部材１０１や第二反射部材１０２を撮像領域１２０に対して大きくし、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２の境界３００を除く端縁を映り込まないようにしてもかまわない。この場合、撮像領域１２０をさらに広く活用することが可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態の場合では、検査装置として部品実装装置１００を説明したが、検査装置を一体に備えるＡＣＦ貼り付け装置であっても、同様の作用、効果を奏することが可能である。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、本願発明に係る部品実装装置１００の他の実施の形態を説明する。
【００５８】
図５は、本願発明に係る部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
図６は、他の半導体素子を検出する部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【００５９】
これらの図に示す部品実装装置１００は、撮像対象である半導体素子２０２の対角部に設けられるマークを撮像し、半導体素子２０２の位置や回転状態を検出する位置検出装置であって、第一反射部材１０１と、第二反射部材１０２と、第三反射部材１０３と、第四反射部材１０４と、撮像手段１５０と、回転手段１６０とを備えている。
【００６０】
なお、実施の形態１と同じ機能、作用の部材や手段には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００６１】
回転手段１６０は、第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２とに沿い第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との位置関係を維持したまま、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４とを回転させる装置であり、回転手段１６０の中心軸を回転軸（図中Ｚ軸）として、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との位置関係を維持したまま、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４と、撮像手段１５０と（以降これらを「撮像装置」と記す）を一体的に回転させる装置である。
【００６２】
上記構成によれば、図５に示すように、半導体素子２０２の対角にそれぞれ設けられるマークの距離が長い場合（Ｌ）でも、第一撮像領域１５１と第二撮像領域１５２との外側端部を利用して、図７に示すような像を一度に撮像することができる。そして、図６に示すように、半導体素子２０２の対角にそれぞれ設けられるマークの距離が比較的短い場合（Ｌ’）でも、撮像装置を回転させ、第一撮像領域１５１と第二撮像領域１５２との内側端部を利用して、図８に示すような像を一度に撮像することができる。
【００６３】
以上から、上記撮像装置を備えた部品実装装置１００によれば、マーク間距離（Ｌ、Ｌ’）の異なる半導体素子２０２がある場合でも、細長い第一領域１２１と第二領域１２２とを有効に活用して、マークの像を高い解像度で得ることが可能となる。従って、検出される半導体素子２０２の位置精度や、検出される回転角の精度を向上させることが可能となる。
【００６４】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、特許請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６５】
例えば、半導体素子２０２上のマークではなく、基板２００に付されるマークでもよいし、図９に示すように、第一光路１１１や第二光路１１２が撮像領域１２０の長手方向（Ｙ軸方向）と平行であってもかまわない。
【００６６】
また、図１０に示すように、光路が重ならないように他の反射部材を設け、撮像領域１２０を短手方向に並ぶ複数の領域に分割して複数箇所の像を一度に撮像するものでもかまわない。このような構成にすることで、多くのＡＣＦ２０１の端部を一度に撮像することも可能となる。
【００６７】
さらに、図１１に示すように、第三反射部材１０３や第四反射部材１０４を備えることのない撮像装置を部品実装装置１００であって、基板に部品を装着するマウンタに備えることにより、Ｚ軸方向に延びて平行に配置される２本のノズル２０５の先端部分を一度に撮像するものとしても良い。
【００６８】
また、基板２００は、表示装置用のガラス基板ばかりでなく、配線がプリントされた樹脂製の基板、フレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）など任意の基板でかまわない。
【００６９】
また、撮像領域１２０が矩形である撮像手段１５０と、撮像領域１２０の長手方向に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する第一反射部材１０１と、撮像領域１２０の長手方向に沿い第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する第二反射部材１０２とを備える撮像装置としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本願発明は、部品を基板に実装するための部品実装装置、例えば、ＡＣＦ貼り付け装置や、ドライバＩＣなどを基板に圧着する装置、プリント基板にはんだペーストを印刷する装置、はんだペーストが印刷された基板の表面に電子部品を装着するマウンタ、その他、基板の表面状態を検査する検査装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００ 部品実装装置
１０１ 第一反射部材
１０２ 第二反射部材
１０３ 第三反射部材
１０４ 第四反射部材
１０５ 第一反射面
１０６ 第二反射面
１０７ 第三反射面
１０８ 第四反射面
１１１ 第一光路
１１２ 第二光路
１１３ 第三光路
１１４ 第四光路
１２０ 撮像領域
１２１ 第一領域
１２２ 第二領域
１３１ 第一撮像光路
１３２ 第二撮像光路
１５０ 撮像手段
１５１ 第一撮像領域
１５２ 第二撮像領域
１６０ 回転手段
２００ 基板
２０１ ＡＣＦ
２０２ 半導体素子
２０５ ノズル
２１１ 第一像
２１２ 第二像
３００ 境界
３０１ 第一光
３０２ 第二光
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、基板にはんだペーストを印刷する印刷装置や、部品を基板に装着するマウンタ、基板表面の状態を検査する検査装置など、基板に部品を実装するための部品実装装置に関し、特に、部品などの対象物の像を撮像し、当該像に基づき実装を実施するための部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、部品実装装置において、ガラス基板に貼り付けられた細長い帯状のＡＣＦ (anisotropic conductive film：異方性導電フィルム)の一端部と他端部との貼り付け状態（めくれてないか否か）を一度に検出したい場合や、比較的大型の部品の対角にある位置特定用のマークを一度に認識したい場合など、１台のカメラの撮像領域では納められない程度に離れた２箇所を一度に撮像したい場合がある。
【０００３】
上記の要求を満たす技術としては、例えば、二台のカメラを用いてそれぞれの箇所を撮像する技術を挙示することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、部品実装装置に２台のカメラを設けると、部品実装装置の構造がより複雑となり、装置が大型化する等の問題が発生し、またコストも必要となる。
【０００５】
そこで、１台のカメラの撮像領域を分割し、異なる箇所の像を分割されたそれぞれの領域に導くことで、異なる複数箇所の像を一度に撮像する技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２においては、光ファイバを用いて異なる２箇所（視点の異なる２箇所）の像を１箇所に集めると共に、撮像領域内に反射方向の異なるプリズムを配置して撮像領域を分割し、分割されたそれぞれの領域に異なる２箇所の像を導くことで、離れた場所にある二つの像を１台のカメラで一度に撮像する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２０１９３２号公報
【特許文献２】実開昭６０−１４２５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、光ファイバを用いて平面的な像を高画質な状態で任意の方向に導くのは困難である。また、光ファイバによって１箇所に導かれ、プリズムに入射する光の入射方向に撮像領域が分割（光の入射方向に対して、分割される撮像領域の境界が垂直に交差）されているため、撮像領域を有効に利用した状態で当該入射方向に延びる長い二つの像を一度に撮像することが困難である。
【０００９】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、撮像領域を分割して異なる複数箇所の像を一度に撮像する場合においても、撮像領域全体に広がった像を用いることで解像度の高い像を撮像し、当該撮像結果に基づいて部品の実装を行うことができる部品実装装置、および、部品実装方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる部品実装装置は、基板に部品を実装するための部品実装装置であって、撮像領域が矩形である撮像手段と、前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に変更する第一反射部材と、前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に変更する第二反射部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、二つの反射部材で撮像手段の矩形の撮像領域を短手方向に分割し、撮像対象の二つの像を撮像手段で一度に撮像領域の長手方向に撮像することが可能となる。従って、第一光路と第一撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第一像、および、第二光路と第二撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第二像を撮像領域を有効に活用して高い解像度で撮像することが可能となる。
【００１２】
さらに、前記第一光の第三光路を前記第一光路に変更する第三反射部材と、前記第三光路に沿って進む前記第二光の第四光路を前記第二光路に変更する第四反射部材とを備えることが好ましい。
【００１３】
これによれば、同一平面内に存在し、撮像対象の長手方向が揃う（平行な）ように存在する二つの細長い矩形領域における撮像対象の第一像と第二像とを一度に撮像することが可能となる。
【００１４】
また、前記第三反射部材は、前記第三光路と前記第四光路とを仮想的に含む面である仮想面において前記第一光路が交差するように配置され、前記第四反射部材は、前記第二光路が前記第一光路と平行となるように配置されるものであってもよい。
【００１５】
これによれば、同一平面内に存在し、直線上に存在し、直線の方向と撮像対象の長手方向とが揃う（平行な）撮像対象の二つの矩形領域における第一像と第二像とを一度に撮像することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記第一撮像光路と前記第二撮像光路とに沿い前記第一撮像光路と前記第二撮像光路との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材との位置関係を維持したまま、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材とを回転させる回転手段を備えてもかまわない。
【００１７】
これによれば、矩形領域の対角に存在する第一像と第二像とを一度に撮像する場合などにおいて、前記矩形領域の大きさや縦横比が異なっても回転によって柔軟に対応することが可能となる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る部品実装方法は、撮像領域が矩形である撮像手段を備え、基板に部品を実装するための部品実装装置に適用される部品実装方法であって、前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に第一反射部材を用いて変更する第一反射ステップと、前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に第二反射部材を用いて変更する第二反射ステップとを含むことを特徴としている。
【００１９】
これによれば、二つの反射部材で撮像手段の矩形の撮像領域（矩形領域）を短手方向に分割し、撮像対象の二つの像（第一像、第二像）を撮像手段で一度に撮像領域の長手方向に撮像することが可能となる。従って、第一光路と第一撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第一像、および、第二光路と第二撮像光路を含む面に沿って延びる細長い矩形領域に含まれる第二像を撮像領域を有効に活用して高い解像度で撮像することが可能となる。
【００２０】
なお、前記部品実装方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、比較的細長い領域に存在する第一像と、前記領域と異なる場所にある細長い領域に存在する第二像とを高い解像度で一度に撮像することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本願発明に係る部品実装装置の一部を示す斜示図である。
【図２】図２は、撮像手段を省略して部品実装装置の一部を上方から示す平面図である。
【図３】図３は、部品実装装置を側方（Ｘ方向）から示す側面図である。
【図４】図４は、撮像手段により撮像された撮像結果（撮像領域）を示す図である。
【図５】図５は、本願発明に係る部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【図６】図６は、他の半導体素子を検出する部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【図７】図７は、撮像手段により撮像された撮像結果を示す図である。
【図８】図８は、撮像手段により撮像された撮像結果を示す図である。
【図９】図９は、撮像手段を省略して他の部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を上方から示す平面図である。
【図１０】図１０は、部品実装装置のバリエーションの一つを示す斜示図である。
【図１１】図１１は、部品実装装置のバリエーションの他の一つを示す斜示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本願発明に係る部品実装装置１００の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本願発明に係る部品実装装置の一部を示す斜示図である。
【００２５】
同図に示す部品実装装置１００は、他の部品実装装置であるＡＣＦ貼り付け装置によってガラス製の基板２００の表面に貼り付けられたＡＣＦ２０１の両端部の像を取得して画像解析により、両端部がめくれているか否かなどを検査する装置であって、貼り付けられたＡＣＦ２０１の両端部である第一像２１１と第二像２１２とを一度に撮像し、撮像された一画像に基づいてＡＣＦ２０１の貼り付け状態を検査する検査装置である。当該部品実装装置１００は、第一反射部材１０１と、第二反射部材１０２と、第三反射部材１０３と、第四反射部材１０４と、撮像手段１５０とを備えている。
【００２６】
図２は、撮像手段を省略して部品実装装置の一部を上方から示す平面図である。
図３は、部品実装装置を側方（Ｘ方向）から示す側面図である。
【００２７】
第一反射部材１０１は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向（図中Ｘ軸方向）に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する部材である。
【００２８】
第一反射部材１０１は、光路を変更する部材であればよく、ミラー（鏡体）やプリズム等を例示することができる。なお、光路を変更する部材の第二反射部材１０２、第三反射部材１０３、第四反射部材１０４も同様である。
【００２９】
本実施の形態の場合、第一反射部材１０１は、撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿う第一光路１１１を撮像方向（図中Ｚ軸方向）に沿う第一撮像光路１３１に反射により変更する部材であり、変更する角度はＹＺ平面において例えば９０度となっている（図３参照）。
【００３０】
また、第一反射部材１０１の第一反射面１０５は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の第一領域１２１と対応する位置に面して配置されており、ＸＹ平面においてＹ軸方向に対してＸ軸方向マイナス側に若干傾いている第一光路１１１（図２参照）に対しＹＺ平面において交差するように配置されている。なお、Ｙ軸方向に対してＸ軸方向マイナス側に傾く角度は２度以上８度以下が好ましく、本実施の形態の場合は、５度が採用されている。
【００３１】
ここで、本願明細書、および、特許請求の範囲に記載される「沿う」の語は、一方の直線に対して他方の直線が平行に配置される場合、および、他方の直線が一方の直線に重なるように配置される場合を含み、さらに、一方の直線と他方の直線とがある程度の角度で交差またはねじれの状態にある場合も含む意味で用いている。また、ある程度の角度とは、本願発明の主旨を逸脱しない範囲である。例えば、Ｙ軸方向（水平面）に対して０度以上４５度以下の場合も「沿う」に含まれる。また、好ましくは０度以上４０度以下の範囲が「沿う」に含まれる。
【００３２】
第二反射部材１０２は、撮像領域１２０の長手方向（Ｙ軸方向）に沿い、第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向（Ｘ軸方向）に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する部材である。
【００３３】
本実施の形態の場合、第二反射部材１０２は、撮像領域１２０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿う第二光路１１２を撮像方向（図中Ｚ軸方向）に沿う第二撮像光路１３２に反射により変更する部材であり、変更する角度はＹＺ平面において例えば９０度となっている（図３参照）。
【００３４】
また、第二反射部材１０２の第二反射面１０６は、撮像手段１５０の撮像領域１２０の第二領域１２２と対応する位置に面して配置されており、ＸＹ平面においてＹ軸方向に対してＸ軸方向プラス側に若干傾いている第二光路１１２（図２参照）に対しＹＺ平面において交差するように配置されている。なお、Ｙ軸方向に対してＸ軸方向プラス側に傾く角度は２度以上８度以下が好ましく、本実施の形態の場合は、前記第一反射部材１０１と同様の５度が採用されている。
【００３５】
ここで、本願明細書、および、特許請求の範囲に記載される「反対向き」の語は、一方の光の光路と他方の光の光路とが平行または一致している場合における逆向きの場合を含み、さらに、両光路がある程度の角度で交差またはねじれの状態にある場合における逆向きの意味も含んでいる。
【００３６】
第一反射部材１０１と第二反射部材１０２とは、ＸＹ平面においてＺ軸を中心とする回転対称に配置されており、撮像手段１５０の撮像領域１２０全体を少なくとも占めるように配置されている。また、第一反射面１０５と第二反射面１０６とは、ＹＺ平面において交差するように配置されている。
【００３７】
これにより第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２とは、撮像領域１２０の短手方向に並んで平行（Ｚ軸方向）となっており、第一反射部材１０１で反射された第一像２１１は、第一領域１２１を通過（に入射）し、第二反射部材１０２で反射された第二像２１２は、第二領域１２２を通過（に入射）するものとなっている。
【００３８】
第三反射部材１０３は、第一光３０１の第三光路１１３を第一光路１１１に変更する部材である。
【００３９】
本実施の形態の場合、第三光路１１３は、撮像対象であるＡＣＦ２０１の一端部の第一像２１１が通過する経路であり、第三反射部材１０３は、第三光路１１３がＺ軸に沿うように配置されている。つまり、ＡＣＦ２０１の一端部の直上に第三反射部材１０３は、配置されている。
【００４０】
また、第三反射部材１０３の第三反射面１０７は、第一反射部材１０１の第一反射面１０５と対向する位置に配置（同じ傾き角度で配置）されており、ＹＺ平面において第一光路１１１と第三光路１１３とが垂直に反射するように配置されている。
【００４１】
第四反射部材１０４は、第三光路１１３に沿って進む第四光路１１４を第二光路１１２に変更する部材である。
【００４２】
本実施の形態の場合、第四光路１１４は、撮像対象であるＡＣＦ２０１の他端部の第二像２１２が通過する経路であり、第四反射部材１０４は、第四光路１１４がＺ軸に沿うように配置されている。つまり、ＡＣＦ２０１の他端部の直上に第四反射部材１０４は、配置されている。
【００４３】
また、第四反射部材１０４の第四反射面１０８は、第二反射部材１０２の第二反射面１０６と対向する位置に配置（同じ傾き角度で配置）されており、ＹＺ平面において第二光路１１２と第四光路１１４とが垂直に反射するように配置されている。
【００４４】
さらに、第三反射面１０７は、第三光路１１３と第四光路１１４とを仮想的に含む面である仮想面（ＹＺ平面）において、反射後の第一像２１１が通過する第一光路１１１が交差するように配置されている（図２参照）。つまり、第三反射面１０７で反射した第一光が第一反射面１０５に到達するようにＸＹ平面において第一反射部材１０１側に（Ｘ軸方向マイナス側に）若干傾いて配置されている。
【００４５】
一方、第四反射面１０８は、第二光路１１２が第一光路１１１に沿うように配置されている（図２参照）。つまり、第四反射面１０８で反射した第二光が第二反射面１０６に到達するようにＸＹ平面において第二反射部材１０２側に（Ｘ軸方向プラス側に）若干傾いて配置されている。
【００４６】
本実施の形態の場合、第一光路１１１と第二光路１１２とは平行となっており、第二光路１１２も仮想面（ＹＺ平面）において交差することになる。
【００４７】
撮像手段１５０は、矩形の撮像領域１２０を通過あるいは入射する像を撮像することができる装置であり、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどのデジタルカメラを例示することができる。なお、本記載は、分子的に像を定着することのできる銀塩カメラ等を排除するものでは無い。
【００４８】
図４は、撮像手段により撮像された撮像結果（撮像領域１２０で撮像された像）を示す図である。
【００４９】
同図に示すように、上記構成を採用することにより、直線的で細長いＡＣＦ２０１の両端部の第一像２１１と第二像２１２とを一度に撮像することが可能となる。しかも、矩形の撮像領域１２０の短手方向（Ｘ軸方向）に並べて分割された第一領域１２１と第二領域１２２とにそれぞれ第一像２１１と第二像２１２とが撮像されるため、ＡＣＦ２０１の端縁から長い領域を広く撮像することができる。
【００５０】
従って、撮像手段１５０に大面積の撮像素子（ＣＣＤなど）を設けることなく、ＡＣＦ２０１の両端部を広範囲に撮像することが可能となり、撮像手段１５０の小型化を図ることが可能となる。また、撮像手段１５０に低倍率のレンズを設けることなく、ＡＣＦ２０１の両端部を広範囲に撮像することが可能となる。従って、高い解像度でＡＣＦ２０１の両端部を撮像することが可能となる。
【００５１】
以上の様に、部品実装装置１００の一つである検査装置を採用すれば、ＡＣＦ２０１の両端部の状態を一度、かつ、高解像度で撮像することができるため、高速、かつ、高精度にＡＣＦ２０１の基板２００への貼り付け状態を検査することが可能となる。また例えば、ＡＣＦ２０１の張り付け位置がＡＣＦ２０１の長さ方向（Ｙ軸方向）に大幅にずれていた場合でも、本願発明によれば、ＡＣＦ２０１の端部を撮像できる可能性が高くなり、ＡＣＦ２０１のずれ量を正確に把握することも可能となる。
【００５２】
なお、検査については、撮像手段１５０から得られたデータに基づき周知の画像解析の手法を用いて検査するものであるため、その詳細の記述を省略する。
【００５３】
また、第一光路１１１と第二光路１１２とを平行にすることは、上記作用効果に影響をおよぼさないが、第一光路１１１と第二光路１１２とを平行にすれば、第一像２１１と第二像２１２とが撮像領域１２０に平行に現れるため、画像処理が容易に行えるようになるため好ましい。
【００５４】
また、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２とを、第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との間の中央に配置したが、特に当該位置に限定されるものでは無い。
【００５５】
また、図４に示すように、撮像領域１２０に第一反射部材１０１や第二反射部材１０２の長手方向の両端縁が映り込んでいるが、第一反射部材１０１や第二反射部材１０２を撮像領域１２０に対して大きくし、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２の境界３００を除く端縁を映り込まないようにしてもかまわない。この場合、撮像領域１２０をさらに広く活用することが可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態の場合では、検査装置として部品実装装置１００を説明したが、検査装置を一体に備えるＡＣＦ貼り付け装置であっても、同様の作用、効果を奏することが可能である。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、本願発明に係る部品実装装置１００の他の実施の形態を説明する。
【００５８】
図５は、本願発明に係る部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
図６は、他の半導体素子を検出する部品実装装置の一部（撮像構成の要部）を示す斜示図である。
【００５９】
これらの図に示す部品実装装置１００は、撮像対象である半導体素子２０２の対角部に設けられるマークを撮像し、半導体素子２０２の位置や回転状態を検出する位置検出装置であって、第一反射部材１０１と、第二反射部材１０２と、第三反射部材１０３と、第四反射部材１０４と、撮像手段１５０と、回転手段１６０とを備えている。
【００６０】
なお、実施の形態１と同じ機能、作用の部材や手段には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００６１】
回転手段１６０は、第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２とに沿い第一撮像光路１３１と第二撮像光路１３２との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との位置関係を維持したまま、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４とを回転させる装置であり、回転手段１６０の中心軸を回転軸（図中Ｚ軸）として、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４との位置関係を維持したまま、第一反射部材１０１と第二反射部材１０２と第三反射部材１０３と第四反射部材１０４と、撮像手段１５０と（以降これらを「撮像装置」と記す）を一体的に回転させる装置である。
【００６２】
上記構成によれば、図５に示すように、半導体素子２０２の対角にそれぞれ設けられるマークの距離が長い場合（Ｌ）でも、第一撮像領域１５１と第二撮像領域１５２との外側端部を利用して、図７に示すような像を一度に撮像することができる。そして、図６に示すように、半導体素子２０２の対角にそれぞれ設けられるマークの距離が比較的短い場合（Ｌ’）でも、撮像装置を回転させ、第一撮像領域１５１と第二撮像領域１５２との内側端部を利用して、図８に示すような像を一度に撮像することができる。
【００６３】
以上から、上記撮像装置を備えた部品実装装置１００によれば、マーク間距離（Ｌ、Ｌ’）の異なる半導体素子２０２がある場合でも、細長い第一領域１２１と第二領域１２２とを有効に活用して、マークの像を高い解像度で得ることが可能となる。従って、検出される半導体素子２０２の位置精度や、検出される回転角の精度を向上させることが可能となる。
【００６４】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、特許請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６５】
例えば、半導体素子２０２上のマークではなく、基板２００に付されるマークでもよいし、図９に示すように、第一光路１１１や第二光路１１２が撮像領域１２０の長手方向（Ｙ軸方向）と平行であってもかまわない。
【００６６】
また、図１０に示すように、光路が重ならないように他の反射部材を設け、撮像領域１２０を短手方向に並ぶ複数の領域に分割して複数箇所の像を一度に撮像するものでもかまわない。このような構成にすることで、多くのＡＣＦ２０１の端部を一度に撮像することも可能となる。
【００６７】
さらに、図１１に示すように、第三反射部材１０３や第四反射部材１０４を備えることのない撮像装置を部品実装装置１００であって、基板に部品を装着するマウンタに備えることにより、Ｚ軸方向に延びて平行に配置される２本のノズル２０５の先端部分を一度に撮像するものとしても良い。
【００６８】
また、基板２００は、表示装置用のガラス基板ばかりでなく、配線がプリントされた樹脂製の基板、フレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）など任意の基板でかまわない。
【００６９】
また、撮像領域１２０が矩形である撮像手段１５０と、撮像領域１２０の長手方向に沿って入射する第一光３０１の第一光路１１１を撮像領域１２０の短手方向に分割される第一領域１２１を通過する第一撮像光路１３１に変更する第一反射部材１０１と、撮像領域１２０の長手方向に沿い第一光３０１と反対向きに入射する第二光３０２の第二光路１１２を第一領域１２１と短手方向に並ぶ撮像領域１２０内の第二領域１２２を通過する第二撮像光路１３２に変更する第二反射部材１０２とを備える撮像装置としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本願発明は、部品を基板に実装するための部品実装装置、例えば、ＡＣＦ貼り付け装置や、ドライバＩＣなどを基板に圧着する装置、プリント基板にはんだペーストを印刷する装置、はんだペーストが印刷された基板の表面に電子部品を装着するマウンタ、その他、基板の表面状態を検査する検査装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００ 部品実装装置
１０１ 第一反射部材
１０２ 第二反射部材
１０３ 第三反射部材
１０４ 第四反射部材
１０５ 第一反射面
１０６ 第二反射面
１０７ 第三反射面
１０８ 第四反射面
１１１ 第一光路
１１２ 第二光路
１１３ 第三光路
１１４ 第四光路
１２０ 撮像領域
１２１ 第一領域
１２２ 第二領域
１３１ 第一撮像光路
１３２ 第二撮像光路
１５０ 撮像手段
１５１ 第一撮像領域
１５２ 第二撮像領域
１６０ 回転手段
２００ 基板
２０１ ＡＣＦ
２０２ 半導体素子
２０５ ノズル
２１１ 第一像
２１２ 第二像
３００ 境界
３０１ 第一光
３０２ 第二光
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装するための部品実装装置であって、
撮像領域が矩形である撮像手段と、
前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に変更する第一反射部材と、
前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に変更する第二反射部材と
を備える部品実装装置。
【請求項２】
さらに、
前記第一光の第三光路を前記第一光路に変更する第三反射部材と、
前記第三光路に沿って進む前記第二光の第四光路を前記第二光路に変更する第四反射部材と
を備える請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記第三反射部材は、前記第三光路と前記第四光路とを仮想的に含む面である仮想面において前記第一光路が交差するように配置され、
前記第四反射部材は、前記第二光路が前記第一光路と平行となるように配置される
請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
さらに、
前記第一撮像光路と前記第二撮像光路とに沿い前記第一撮像光路と前記第二撮像光路との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材との位置関係を維持したまま、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材とを回転させる回転手段を備える
請求項２または請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
撮像領域が矩形である撮像手段を備え、基板に部品を実装するための部品実装装置に適用される部品実装方法であって、
前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に第一反射部材を用いて変更する第一反射ステップと、
前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に第二反射部材を用いて変更する第二反射ステップと
を含む部品実装方法。
【請求項１】
基板に部品を実装するための部品実装装置であって、
撮像領域が矩形である撮像手段と、
前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に変更する第一反射部材と、
前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に変更する第二反射部材と
を備える部品実装装置。
【請求項２】
さらに、
前記第一光の第三光路を前記第一光路に変更する第三反射部材と、
前記第三光路に沿って進む前記第二光の第四光路を前記第二光路に変更する第四反射部材と
を備える請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記第三反射部材は、前記第三光路と前記第四光路とを仮想的に含む面である仮想面において前記第一光路が交差するように配置され、
前記第四反射部材は、前記第二光路が前記第一光路と平行となるように配置される
請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
さらに、
前記第一撮像光路と前記第二撮像光路とに沿い前記第一撮像光路と前記第二撮像光路との中間に仮想的に延びて配置される回転軸を中心として、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材との位置関係を維持したまま、前記第一反射部材と前記第二反射部材と前記第三反射部材と前記第四反射部材とを回転させる回転手段を備える
請求項２または請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
撮像領域が矩形である撮像手段を備え、基板に部品を実装するための部品実装装置に適用される部品実装方法であって、
前記撮像領域の長手方向に沿って入射する第一光の第一光路を前記撮像領域の短手方向に分割される第一領域を通過する第一撮像光路に第一反射部材を用いて変更する第一反射ステップと、
前記撮像領域の長手方向に沿い前記第一光と反対向きに入射する第二光の第二光路を前記第一領域と短手方向に並ぶ前記撮像領域内の第二領域を通過する第二撮像光路に第二反射部材を用いて変更する第二反射ステップと
を含む部品実装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５４３５７（Ｐ２０１２−５４３５７Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４９２４（Ｐ２０１０−１９４９２４）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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