電動パーキングブレーキ制御装置
【課題】電動パーキングブレーキの構成要素の耐久性を高める必要を廃することができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による電動パーキングブレーキ制御装置１は、車両のドラムブレーキ７の作動力を制御する作動力制御手段２ａと、ドラムブレーキ７の制動力不足を検出する制動力不足検出手段２ｂと、制動力不足検出手段２ｂが制動力不足を検出した場合に、制動力不足検出手段２ｂが制動力不足を検出しなくなるまで作動力を増加させる作動力増加手段２ｃと、車両の位置を検出する位置検出手段９ａと、作動力増加手段２ｃが作動力を増加させた場合に、作動力の増加分と位置検出手段９ａの検出した車両の位置を記憶する記憶手段９ｂを備えると共に、記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、作動力増加手段２ｃが記憶された作動力の増加分だけ一度に作動力を増加させることを特徴とする。
【解決手段】本発明による電動パーキングブレーキ制御装置１は、車両のドラムブレーキ７の作動力を制御する作動力制御手段２ａと、ドラムブレーキ７の制動力不足を検出する制動力不足検出手段２ｂと、制動力不足検出手段２ｂが制動力不足を検出した場合に、制動力不足検出手段２ｂが制動力不足を検出しなくなるまで作動力を増加させる作動力増加手段２ｃと、車両の位置を検出する位置検出手段９ａと、作動力増加手段２ｃが作動力を増加させた場合に、作動力の増加分と位置検出手段９ａの検出した車両の位置を記憶する記憶手段９ｂを備えると共に、記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、作動力増加手段２ｃが記憶された作動力の増加分だけ一度に作動力を増加させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な電動パーキングブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の電動パーキングブレーキ制御装置としては、特許文献１に記載されているようなものが提案されている。この電動パーキングブレーキ制御装置においては、電動パーキングブレーキの作動力を、車両環境に応じて制御すると共に、電動パーキングブレーキを作動させても、制御不良や路面の勾配等の影響により車両が完全に停止せず、制動力が不足していると検出される場合には、制動力の不足が検出されなくなるまで、電動パーキングブレーキの作動力を予め定められた所定量ずつ段階的に増加させる制御が行われている。
【特許文献１】特開２００６−１３１１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような電動パーキングブレーキ制御装置においては、予め定められた所定量ずつ電動パーキングブレーキの作動力を段階的に増加させることに起因して、車両を完全に停止させるまでの電動パーキングブレーキの作動回数の増加を招くことになる。これに伴い、電動パーキングブレーキを構成するアクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の構成要素の耐久性を高める必要が生じて、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くという問題が発生する。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、電動パーキングブレーキの構成要素の耐久性を高める必要を廃することができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明による電動パーキングブレーキ制御装置は、
車両の電動パーキングブレーキの作動力を制御する作動力制御手段と、前記電動パーキングブレーキの制動力不足を検出する制動力不足検出手段と、前記制動力不足検出手段が制動力不足を検出した場合に、前記制動力不足検出手段が前記制動力不足を検出しなくなるまで前記作動力を増加させる作動力増加手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、当該作動力の増加分と前記位置検出手段の検出した車両の位置を記憶する記憶手段を備えると共に、当該記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された作動力の増加分だけ一度に前記作動力を増加させることを特徴とする。
【０００６】
なお、作動力とは、電動パーキングブレーキを動作させる力を指し、例えば、電動パーキングブレーキが張力付与装置とケーブルとドラムブレーキにより構成されるものである場合には、ケーブルの張力又は張力付与装置内部のアクチュエータのトルクを指す。また、制動力とは電動パーキングブレーキを動作させた場合に車両に作用する制動力を指す。
【０００７】
ここで、前記電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記記憶手段が、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、車両状態と路面状態を記憶することが好ましい。
【０００８】
ここで、車両状態とは、主に車両を構成する変速機のシフト位置であり、路面状態とは、主に路面勾配を指すものとする。
【０００９】
これによれば、前回の停止と同じ車両の位置において車両を停止させる場合に、前記電動パーキングブレーキ制御装置の前記作動力増加手段が前記電動パーキングブレーキの作動力を増加させるにあたって、前回停車において記憶した作動力の増加分を用いて、一度に前記作動力を増加させるため、前記電動パーキングブレーキの作動力を段階的に増加させることに比べて、高い張力でもって前記電動パーキングブレーキを動作させる頻度を低下させることができる。
【００１０】
これと共に、前記記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された車両状態に基づいて前記作動力の増加分を補正することができ、よりきめの細かい前記作動力の増加を行うことができる。さらに、前記記憶された車両の位置において再度車両を停止させることを検出するにあたり、車両の位置だけでなく路面勾配を考慮して検出することができるので、より正確な検出を行うことができる。
【００１１】
これにより、前記電動パーキングブレーキを構成する要素、アクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の構成要素の耐久性を高める必要を廃することができ、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動パーキングブレーキの構成要素の耐久性を高める必要を廃することができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態を示す模式図である。
【００１５】
電動パーキングブレーキ制御装置１は、電動パーキングブレーキＥＣＵ２(Electronic Control Unit)と、前後加速度センサ３と、車速センサ４と、パーキングスイッチ５と、張力付与装置６と、ドラムブレーキ７と、変速機ＥＣＵ８(Electronic Control Unit)と、カーナビゲーションＥＣＵ９(Electronic Control Unit)と、ＧＰＳ受信アンテナ１０と、イナーシャメジャメントユニット（ＩＭＵ）１１と、ＡＢＳ１２と、ステアリングセンサ（ＳＴＧセンサ）１３と、受信機１４と、データベース（ＤＢ）１５と、ディスプレイ１６と、スピーカ１７と、タッチパネル１８と、ハードディスク（ＨＤＤ）１９を備えて構成される。
【００１６】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２と、変速機ＥＣＵ８と、カーナビゲーションＥＣＵ９と、ＡＢＳ１２はＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により相互に接続される。
【００１７】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、作動力制御手段２ａ、制動力不足検出手段２ｂ、作動力増加手段２ｃを備えて構成される。
【００１８】
前後加速度センサ３は、周知の加速度センサにより構成され、前後加速度信号を電動パーキングブレーキＥＣＵ２に供給するものである。
【００１９】
車速センサ４は、各車輪に設けた車輪速センサであり、車速を検出して電動パーキングブレーキＥＣＵ２に車速信号を供給するものである。
【００２０】
パーキングスイッチ５は、車両内部のコンソール近傍に設けられ、車両の停止時において、運転者の操作により、ドラムブレーキ７によりブレーキをかけるかどうかを選択するものである。
【００２１】
張力付与装置６は、図示しないアクチュエータと、当該アクチュエータの発生したトルクをワイヤーの張力に変換するウォームホイールと、ウォームホイールの回転を固定する固定部とから構成される周知のものであり、このアクチュエータを所定の電流を通電して動作させると後述するドラムブレーキ７を構成する一対のシューを動作させるケーブルに張力を付与するものである。固定部によりウォームホイールを固定することにより、アクチュエータに電流が供給されない場合においても張力すなわち作動力を維持することができる。
【００２２】
ドラムブレーキ７は周知のドラムブレーキであり、図示しない車輪に結合された図示しないドラムの内周側に、これも図示しない一対のシューがアンカーにより結合されて配置され、ケーブルに張力が作用すると一対のシューがアンカーを軸として相互に離隔するように動作してドラムの内周面に押し付けられて、制動力を発生させるものである。つまり、張力付与装置６とドラムブレーキ７とで電動パーキングブレーキを構成している。
【００２３】
変速機ＥＣＵ８は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものである。変速機ＥＣＵ８は、車両のシフト位置を検出して電動パーキングブレーキＥＣＵ２に伝送する。
【００２４】
カーナビゲーションＥＣＵ９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであり、位置検出手段９ａ、記憶手段９ｂを構成するものである。
【００２５】
ＧＰＳ受信アンテナ１０は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。
【００２６】
ここで、イナーシャメジャメントユニット１１は車両のヨーレート及び前後加速度を検出するものであり、ステアリングセンサ１３は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。
【００２７】
タッチパネル１８はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース１５はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。ディスプレイ１６は、入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ９が探索した経路を表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００２８】
また、ＡＢＳ１２は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ９はその車速をＡＢＳ１２からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００２９】
さらに、受信機１４は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報（渋滞情報を含む）を受信する。
【００３０】
上述したＧＰＳ受信アンテナ１０を用いたカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａによる自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは軍事衛星からの電波をＧＰＳ受信アンテナ１０が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００３１】
このため、ＧＰＳ受信アンテナ１０が軍事衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、ＡＢＳ１２が検出した車速とイナーシャメジャメントユニット１１が検出したヨーレート、ステアリングセンサ１３が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳ受信アンテナ１０を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００３２】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａは、運転者が車両を停止してパーキングスイッチ５を操作してドラムブレーキ７を動作させた場合に、所定の制動力を発生させるように張力付与装置６の張力すなわち作動力を制御する。この張力付与装置６の発生した張力はケーブルによりドラムブレーキ７に伝達されて、ドラムブレーキ７を構成するドラムにシューが押し付けられて制動力が発生する。
【００３３】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、車速センサ４の車速信号を検出しており、作動力制御手段２ａがドラムブレーキ７の作動力を発生させているにもかかわらず、車速がゼロとならない場合に、制動力が不足していると検出する。また制動力不足検出手段２ｂは、前後加速度センサ３の前後加速度信号を検出しており、この前後加速度信号に基づいて路面勾配を演算する。なお、制動力の不足は、制御上の誤差により作動力が目標値に達しない場合と、路面勾配による場合に発生する。
【００３４】
さらに、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃは、制動力不足検出手段２ｂが制動力の不足を検出した場合に、この制動力の不足が解消するまで、ドラムブレーキ７の作動力を所定値毎に段階的に増加させる。
【００３５】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、自車の位置を検出し、記憶手段９ｂは、制動力の不足が検出されて電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃにより電動パーキングブレーキの作動力が増加された場合に、位置検出手段９ａが検出した自車の位置と、作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力の増加分を記憶する。
【００３６】
さらに、記憶手段９ｂは、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが前後加速度センサ３から取得して演算した路面勾配を、電動パーキングブレーキＥＣＵ２からＣＡＮを介して取得してハードディスク１９に格納して記憶し、変速機ＥＣＵ８からシフト位置を、ＣＡＮを介して取得してハードディスク１９に格納して記憶する。
【００３７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは引き続いて車両の位置を検出し、車両が、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置に再度停止する場合において、パーキングスイッチ５の入力をもとに作動力制御手段２ａが作動力を制御すると共に、作動力増加手段２ｃが、記憶手段９ｂが記憶した、前回作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力と路面勾配及びシフト位置を読み出して、この作動力の増加分を、今回のシフト位置と前回のシフト位置を用いて補正して、この補正後の作動力の増加分を用いて一度に、ドラムブレーキ７の作動力を増加する。
【００３８】
以上述べた本実施例による電動パーキングブレーキ制御装置１は以下のフローチャートに基づいて実行される。以下に、本実施例の電動パーキングブレーキ制御装置１の制御内容をフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による電動パーキングブレーキ制御装置１の電動パーキングブレーキＥＣＵ２及びカーナビゲーションＥＣＵ８の制御内容を示すフローチャートである。
【００３９】
Ｓ１において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａは、パーキングスイッチ５の入力を検出し、Ｓ２において、運転者が車両を停止してパーキングスイッチ５を操作して張力付与装置６及びドラムブレーキ７を動作させた場合に、所定の制動力を発生させるように張力付与装置６のアクチュエータを制御してワイヤーの張力すなわち作動力を制御する。この張力付与装置６の発生した張力はケーブルによりドラムブレーキ７に伝達されて、ドラムブレーキ７を構成するドラムにシューが押し付けられて制動力が発生する。
【００４０】
続いて、Ｓ３において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、車速センサ４の車速信号を検出し、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａが車両の位置を検出する。
【００４１】
さらに、Ｓ５においてカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは変速機ＥＣＵ８からＣＡＮを介してシフト位置を検出し、Ｓ６においてカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは電動パーキングブレーキＥＣＵ２からＣＡＮを介して路面勾配を検出する。
【００４２】
さらに、Ｓ７において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、作動力制御手段２ａが張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力を発生させているにもかかわらず、車速がゼロとならない場合に、制動力が不足していると判定し、Ｓ８にすすみ、車速がゼロである場合には制動力が不足しているとは判定せず、制御を終了する。
【００４３】
さらに、Ｓ８において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃは、制動力不足検出手段２ｂが制動力の不足を検出した場合に、張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力を所定値増加させ、Ｓ９において制動力不足検出手段２ｂにより制動力の不足が検出されるかどうかを判定し、なお制動力の不足が検出される場合にはＳ８に戻ってさらに作動力を所定値増加させる。Ｓ９において制動力の不足が検出されない場合はＳ１０にすすむ。つまり、Ｓ９において制動力不足が検出される間は、Ｓ８のステップは繰り返されて制動力は所定値毎に増加される。（増し引き制御）
【００４４】
加えて、Ｓ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ９の記憶手段９ｂは、位置検出手段９ａが検出した自車の位置と、作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力の増加分をハードディスク１９に格納して記憶する。さらに、Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ９の記憶手段９ｂは、Ｓ５において位置検出手段９ａが検出したシフト位置と路面勾配をハードディスク１９に格納して記憶する。
【００４５】
さらに、Ｓ１２において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の位置検出手段９ａは引き続いて車両の位置と路面勾配を検出し、車両が、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置と路面勾配と一致して、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置に再度停止すると判定する場合にはＳ１３にすすみ、判定しない場合には制御を終了する。
【００４６】
Ｓ１３において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａがパーキングスイッチ５の入力に基づいて作動力を制御すると共に、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃが、Ｓ１０、Ｓ１１において記憶手段９ｂが記憶した、前回最終的に増加した作動力とシフト位置を記憶手段９ｂから読み出して、この作動力の増加分を前回のシフト位置と今回のシフト位置の比較に基づいて補正して、この補正後の作動力の増加分だけ一度に、ドラムブレーキ７の作動力を増加する。
【００４７】
なお、シフト位置により作動力の増加分を補正するにあたっては、例えば、前回停止時のシフト位置がＮ（ニュートラル）で、今回停止時のシフト位置がＤ（ドライブ）であり、昇り勾配である場合には、Ｄのトルク分だけ作動力の増加分を低減する。
【００４８】
以上述べた制御内容により実現される本実施例の電動パーキングブレーキ制御装置１によれば、前回の停止と同じ車両の位置において車両を停止させる場合に、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃがドラムブレーキ７の作動力を増加させるにあたって、前回停車において記憶した作動力の増加分を用いて、一度に作動力を増加させるため、張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力つまりは張力を段階的に増加させることに比べて、高い張力でもって張力付与装置６やドラムブレーキ７を動作させる頻度を低下させることができる。
【００４９】
これにより、電動パーキングブレーキを構成する張力付与装置６やドラムブレーキ７を構成する要素、つまりは、アクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の耐久性を高める必要を廃することができ、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くことを防止することができる。
【００５０】
さらに、記憶手段９ｂが、作動力増加手段２ｃが作動力を増加させた場合に、車両状態としてのシフト位置と路面状態としての路面勾配を記憶することにより、記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、作動力増加手段２ｃが記憶された車両状態に基づいて作動力の増加分を補正することができるので、マニュアル動作のメカニカルパーキングブレーキを運転者の判断により操作するのと同等の、よりきめの細かい作動力の増加の制御を行うことができる。
【００５１】
さらに、図２のフローチャートのＳ１２において、記憶手段９ｂにより記憶された車両の位置において再度車両を停止させることを検出するにあたり、車両の位置だけでなく路面勾配を考慮して検出することができるので、より正確な検出を行うことができる。
【００５２】
なおハードディスク１９の記憶容量に限りがある場合には、例えば、自宅指定地点を優先度１、メモリ地点を優先度２、路面勾配が閾値以上の地点を優先度３、自宅からの距離が閾値以上の地点を優先度４、その他を優先度５というようにランク付けして、作動力の増加の制御を行った車両の位置に優先順位をつけて記憶し、記憶容量の限界に近づいた段階で優先順位の低い順にデータを消去することが好ましい。
【００５３】
この場合、ハードディスク１９の記憶容量を超えると、上記優先順位に基づいて新規の車両の位置を記憶するが、例えば優先度５に相当する車両の位置は記憶されなくなるため、各車両の位置毎に作動力の増加の制御の実施回数を加えて記憶するものとしても良い。この場合において、新規に車両の位置を記憶する場合は、各優先度の車両の位置の中で最も実施回数が低いものを消去する。
【００５４】
これにより、ハードディスク１９の記憶容量に限りがある場合でも、本実施例により得られる作用効果つまりは、電動パーキングブレーキを構成する張力付与装置６やドラムブレーキ７を構成する要素の耐久性を高める必要を廃することを最大限活用することができる。
【００５５】
また、本実施例においては、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが前後加速度センサ３を用いて路面勾配を演算しているが、この前後加速度センサ３が断線、ショート等の電気的に検知できない故障が発生している場合には、カーナビゲーションＥＣＵ９に接続されているイナーシャメジャメントユニット１１の検出する前後加速度をバックアップとして用いて路面勾配を求めても良い。
【００５６】
さらに、前後加速度センサ３とイナーシャメジャメントユニット１１を相互にバックアップするように用いることもできる。すなわち、前後加速度センサ３により検出した前後加速度と、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度がイコールとならない場合で、前後加速度センサ３の検出した前後加速度が前回記憶値と一致する場合には、イナーシャメジャメントユニット１１のゲイン異常であると判定し、引き続き前後加速度センサ３により検出した前後加速度を用いて制動力不足検出手段２ｂが路面勾配を求める。
【００５７】
加えて、前後加速度センサ３により検出した前後加速度と、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度がイコールとならない場合で、イナーシャメジャメントユニット１１が検出した前後加速度が前回記憶値と一致する場合には、前後加速度センサ３のゲイン異常であると判定し、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度を用いて制動力不足検出手段２ｂが路面勾配を求める。
【００５８】
これらのことにより、本実施例の電動パーキングブレーキ装置全体のフェールセーフ度を高めることができる。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６０】
例えば、本実施例においては、電動パーキングブレーキとしてドラムブレーキ方式のものを用いたが、ディスクブレーキ方式のものを用いても良い。また、車速センサ４を省略して、ＡＢＳ１２の速度情報をカーナビゲーションＥＣＵ９およびＣＡＮを介して電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが取得する構成としても良い。
【００６１】
さらに、本実施例においては、路面勾配を求めるにあたり前後加速度センサ３の検出した前後加速度を用いたが、車高センサを備えた車両においては、前輪と後輪の車高差を求めて、その車高差により前後加速度により求めた路面勾配を補正して更に正確な路面勾配を求めることもできる。
【００６２】
また、上述した実施例においては、記憶手段９ｂをカーナビゲーションＥＣＵ９に設けたが、電動パーキングブレーキＥＣＵ２内に設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両の電動パーキングブレーキ制御装置に関するものであり、電動パーキングブレーキに要求される耐久性を下げて、電動パーキングブレーキを構成する要素の大型化や重量の増大を防止することができるので乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 電動パーキングブレーキ制御装置
２ 電動パーキングブレーキＥＣＵ
２ａ 作動力制御手段
２ｂ 制動力不足検出手段
２ｃ 作動力増加手段
３ 前後加速度センサ
４ 車速センサ
５ パーキングスイッチ
６ 張力付与装置
７ ドラムブレーキ
８ 変速機ＥＣＵ
９ カーナビゲーションＥＣＵ
９ａ 位置検出手段
９ｂ 記憶手段
１０ ＧＰＳ受信アンテナ
１１ イナーシャメジャメントユニット
１２ ＡＢＳ
１３ ステアリングセンサ
１４ 受信機
１５ データベース
１６ ディスプレイ
１７ スピーカ
１８ タッチパネル
１９ ハードディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な電動パーキングブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の電動パーキングブレーキ制御装置としては、特許文献１に記載されているようなものが提案されている。この電動パーキングブレーキ制御装置においては、電動パーキングブレーキの作動力を、車両環境に応じて制御すると共に、電動パーキングブレーキを作動させても、制御不良や路面の勾配等の影響により車両が完全に停止せず、制動力が不足していると検出される場合には、制動力の不足が検出されなくなるまで、電動パーキングブレーキの作動力を予め定められた所定量ずつ段階的に増加させる制御が行われている。
【特許文献１】特開２００６−１３１１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような電動パーキングブレーキ制御装置においては、予め定められた所定量ずつ電動パーキングブレーキの作動力を段階的に増加させることに起因して、車両を完全に停止させるまでの電動パーキングブレーキの作動回数の増加を招くことになる。これに伴い、電動パーキングブレーキを構成するアクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の構成要素の耐久性を高める必要が生じて、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くという問題が発生する。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、電動パーキングブレーキの構成要素の耐久性を高める必要を廃することができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明による電動パーキングブレーキ制御装置は、
車両の電動パーキングブレーキの作動力を制御する作動力制御手段と、前記電動パーキングブレーキの制動力不足を検出する制動力不足検出手段と、前記制動力不足検出手段が制動力不足を検出した場合に、前記制動力不足検出手段が前記制動力不足を検出しなくなるまで前記作動力を増加させる作動力増加手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、当該作動力の増加分と前記位置検出手段の検出した車両の位置を記憶する記憶手段を備えると共に、当該記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された作動力の増加分だけ一度に前記作動力を増加させることを特徴とする。
【０００６】
なお、作動力とは、電動パーキングブレーキを動作させる力を指し、例えば、電動パーキングブレーキが張力付与装置とケーブルとドラムブレーキにより構成されるものである場合には、ケーブルの張力又は張力付与装置内部のアクチュエータのトルクを指す。また、制動力とは電動パーキングブレーキを動作させた場合に車両に作用する制動力を指す。
【０００７】
ここで、前記電動パーキングブレーキ制御装置において、
前記記憶手段が、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、車両状態と路面状態を記憶することが好ましい。
【０００８】
ここで、車両状態とは、主に車両を構成する変速機のシフト位置であり、路面状態とは、主に路面勾配を指すものとする。
【０００９】
これによれば、前回の停止と同じ車両の位置において車両を停止させる場合に、前記電動パーキングブレーキ制御装置の前記作動力増加手段が前記電動パーキングブレーキの作動力を増加させるにあたって、前回停車において記憶した作動力の増加分を用いて、一度に前記作動力を増加させるため、前記電動パーキングブレーキの作動力を段階的に増加させることに比べて、高い張力でもって前記電動パーキングブレーキを動作させる頻度を低下させることができる。
【００１０】
これと共に、前記記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された車両状態に基づいて前記作動力の増加分を補正することができ、よりきめの細かい前記作動力の増加を行うことができる。さらに、前記記憶された車両の位置において再度車両を停止させることを検出するにあたり、車両の位置だけでなく路面勾配を考慮して検出することができるので、より正確な検出を行うことができる。
【００１１】
これにより、前記電動パーキングブレーキを構成する要素、アクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の構成要素の耐久性を高める必要を廃することができ、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動パーキングブレーキの構成要素の耐久性を高める必要を廃することができる電動パーキングブレーキ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態を示す模式図である。
【００１５】
電動パーキングブレーキ制御装置１は、電動パーキングブレーキＥＣＵ２(Electronic Control Unit)と、前後加速度センサ３と、車速センサ４と、パーキングスイッチ５と、張力付与装置６と、ドラムブレーキ７と、変速機ＥＣＵ８(Electronic Control Unit)と、カーナビゲーションＥＣＵ９(Electronic Control Unit)と、ＧＰＳ受信アンテナ１０と、イナーシャメジャメントユニット（ＩＭＵ）１１と、ＡＢＳ１２と、ステアリングセンサ（ＳＴＧセンサ）１３と、受信機１４と、データベース（ＤＢ）１５と、ディスプレイ１６と、スピーカ１７と、タッチパネル１８と、ハードディスク（ＨＤＤ）１９を備えて構成される。
【００１６】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２と、変速機ＥＣＵ８と、カーナビゲーションＥＣＵ９と、ＡＢＳ１２はＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により相互に接続される。
【００１７】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、作動力制御手段２ａ、制動力不足検出手段２ｂ、作動力増加手段２ｃを備えて構成される。
【００１８】
前後加速度センサ３は、周知の加速度センサにより構成され、前後加速度信号を電動パーキングブレーキＥＣＵ２に供給するものである。
【００１９】
車速センサ４は、各車輪に設けた車輪速センサであり、車速を検出して電動パーキングブレーキＥＣＵ２に車速信号を供給するものである。
【００２０】
パーキングスイッチ５は、車両内部のコンソール近傍に設けられ、車両の停止時において、運転者の操作により、ドラムブレーキ７によりブレーキをかけるかどうかを選択するものである。
【００２１】
張力付与装置６は、図示しないアクチュエータと、当該アクチュエータの発生したトルクをワイヤーの張力に変換するウォームホイールと、ウォームホイールの回転を固定する固定部とから構成される周知のものであり、このアクチュエータを所定の電流を通電して動作させると後述するドラムブレーキ７を構成する一対のシューを動作させるケーブルに張力を付与するものである。固定部によりウォームホイールを固定することにより、アクチュエータに電流が供給されない場合においても張力すなわち作動力を維持することができる。
【００２２】
ドラムブレーキ７は周知のドラムブレーキであり、図示しない車輪に結合された図示しないドラムの内周側に、これも図示しない一対のシューがアンカーにより結合されて配置され、ケーブルに張力が作用すると一対のシューがアンカーを軸として相互に離隔するように動作してドラムの内周面に押し付けられて、制動力を発生させるものである。つまり、張力付与装置６とドラムブレーキ７とで電動パーキングブレーキを構成している。
【００２３】
変速機ＥＣＵ８は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものである。変速機ＥＣＵ８は、車両のシフト位置を検出して電動パーキングブレーキＥＣＵ２に伝送する。
【００２４】
カーナビゲーションＥＣＵ９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであり、位置検出手段９ａ、記憶手段９ｂを構成するものである。
【００２５】
ＧＰＳ受信アンテナ１０は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。
【００２６】
ここで、イナーシャメジャメントユニット１１は車両のヨーレート及び前後加速度を検出するものであり、ステアリングセンサ１３は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。
【００２７】
タッチパネル１８はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース１５はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。ディスプレイ１６は、入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ９が探索した経路を表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００２８】
また、ＡＢＳ１２は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ９はその車速をＡＢＳ１２からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００２９】
さらに、受信機１４は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報（渋滞情報を含む）を受信する。
【００３０】
上述したＧＰＳ受信アンテナ１０を用いたカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａによる自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは軍事衛星からの電波をＧＰＳ受信アンテナ１０が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００３１】
このため、ＧＰＳ受信アンテナ１０が軍事衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、ＡＢＳ１２が検出した車速とイナーシャメジャメントユニット１１が検出したヨーレート、ステアリングセンサ１３が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳ受信アンテナ１０を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００３２】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａは、運転者が車両を停止してパーキングスイッチ５を操作してドラムブレーキ７を動作させた場合に、所定の制動力を発生させるように張力付与装置６の張力すなわち作動力を制御する。この張力付与装置６の発生した張力はケーブルによりドラムブレーキ７に伝達されて、ドラムブレーキ７を構成するドラムにシューが押し付けられて制動力が発生する。
【００３３】
電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、車速センサ４の車速信号を検出しており、作動力制御手段２ａがドラムブレーキ７の作動力を発生させているにもかかわらず、車速がゼロとならない場合に、制動力が不足していると検出する。また制動力不足検出手段２ｂは、前後加速度センサ３の前後加速度信号を検出しており、この前後加速度信号に基づいて路面勾配を演算する。なお、制動力の不足は、制御上の誤差により作動力が目標値に達しない場合と、路面勾配による場合に発生する。
【００３４】
さらに、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃは、制動力不足検出手段２ｂが制動力の不足を検出した場合に、この制動力の不足が解消するまで、ドラムブレーキ７の作動力を所定値毎に段階的に増加させる。
【００３５】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは、自車の位置を検出し、記憶手段９ｂは、制動力の不足が検出されて電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃにより電動パーキングブレーキの作動力が増加された場合に、位置検出手段９ａが検出した自車の位置と、作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力の増加分を記憶する。
【００３６】
さらに、記憶手段９ｂは、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが前後加速度センサ３から取得して演算した路面勾配を、電動パーキングブレーキＥＣＵ２からＣＡＮを介して取得してハードディスク１９に格納して記憶し、変速機ＥＣＵ８からシフト位置を、ＣＡＮを介して取得してハードディスク１９に格納して記憶する。
【００３７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは引き続いて車両の位置を検出し、車両が、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置に再度停止する場合において、パーキングスイッチ５の入力をもとに作動力制御手段２ａが作動力を制御すると共に、作動力増加手段２ｃが、記憶手段９ｂが記憶した、前回作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力と路面勾配及びシフト位置を読み出して、この作動力の増加分を、今回のシフト位置と前回のシフト位置を用いて補正して、この補正後の作動力の増加分を用いて一度に、ドラムブレーキ７の作動力を増加する。
【００３８】
以上述べた本実施例による電動パーキングブレーキ制御装置１は以下のフローチャートに基づいて実行される。以下に、本実施例の電動パーキングブレーキ制御装置１の制御内容をフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による電動パーキングブレーキ制御装置１の電動パーキングブレーキＥＣＵ２及びカーナビゲーションＥＣＵ８の制御内容を示すフローチャートである。
【００３９】
Ｓ１において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａは、パーキングスイッチ５の入力を検出し、Ｓ２において、運転者が車両を停止してパーキングスイッチ５を操作して張力付与装置６及びドラムブレーキ７を動作させた場合に、所定の制動力を発生させるように張力付与装置６のアクチュエータを制御してワイヤーの張力すなわち作動力を制御する。この張力付与装置６の発生した張力はケーブルによりドラムブレーキ７に伝達されて、ドラムブレーキ７を構成するドラムにシューが押し付けられて制動力が発生する。
【００４０】
続いて、Ｓ３において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、車速センサ４の車速信号を検出し、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａが車両の位置を検出する。
【００４１】
さらに、Ｓ５においてカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは変速機ＥＣＵ８からＣＡＮを介してシフト位置を検出し、Ｓ６においてカーナビゲーションＥＣＵ９の位置検出手段９ａは電動パーキングブレーキＥＣＵ２からＣＡＮを介して路面勾配を検出する。
【００４２】
さらに、Ｓ７において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂは、作動力制御手段２ａが張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力を発生させているにもかかわらず、車速がゼロとならない場合に、制動力が不足していると判定し、Ｓ８にすすみ、車速がゼロである場合には制動力が不足しているとは判定せず、制御を終了する。
【００４３】
さらに、Ｓ８において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃは、制動力不足検出手段２ｂが制動力の不足を検出した場合に、張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力を所定値増加させ、Ｓ９において制動力不足検出手段２ｂにより制動力の不足が検出されるかどうかを判定し、なお制動力の不足が検出される場合にはＳ８に戻ってさらに作動力を所定値増加させる。Ｓ９において制動力の不足が検出されない場合はＳ１０にすすむ。つまり、Ｓ９において制動力不足が検出される間は、Ｓ８のステップは繰り返されて制動力は所定値毎に増加される。（増し引き制御）
【００４４】
加えて、Ｓ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ９の記憶手段９ｂは、位置検出手段９ａが検出した自車の位置と、作動力増加手段２ｃが最終的に増加した作動力の増加分をハードディスク１９に格納して記憶する。さらに、Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ９の記憶手段９ｂは、Ｓ５において位置検出手段９ａが検出したシフト位置と路面勾配をハードディスク１９に格納して記憶する。
【００４５】
さらに、Ｓ１２において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の位置検出手段９ａは引き続いて車両の位置と路面勾配を検出し、車両が、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置と路面勾配と一致して、記憶手段９ｂが記憶した車両の位置に再度停止すると判定する場合にはＳ１３にすすみ、判定しない場合には制御を終了する。
【００４６】
Ｓ１３において、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力制御手段２ａがパーキングスイッチ５の入力に基づいて作動力を制御すると共に、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃが、Ｓ１０、Ｓ１１において記憶手段９ｂが記憶した、前回最終的に増加した作動力とシフト位置を記憶手段９ｂから読み出して、この作動力の増加分を前回のシフト位置と今回のシフト位置の比較に基づいて補正して、この補正後の作動力の増加分だけ一度に、ドラムブレーキ７の作動力を増加する。
【００４７】
なお、シフト位置により作動力の増加分を補正するにあたっては、例えば、前回停止時のシフト位置がＮ（ニュートラル）で、今回停止時のシフト位置がＤ（ドライブ）であり、昇り勾配である場合には、Ｄのトルク分だけ作動力の増加分を低減する。
【００４８】
以上述べた制御内容により実現される本実施例の電動パーキングブレーキ制御装置１によれば、前回の停止と同じ車両の位置において車両を停止させる場合に、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の作動力増加手段２ｃがドラムブレーキ７の作動力を増加させるにあたって、前回停車において記憶した作動力の増加分を用いて、一度に作動力を増加させるため、張力付与装置６及びドラムブレーキ７の作動力つまりは張力を段階的に増加させることに比べて、高い張力でもって張力付与装置６やドラムブレーキ７を動作させる頻度を低下させることができる。
【００４９】
これにより、電動パーキングブレーキを構成する張力付与装置６やドラムブレーキ７を構成する要素、つまりは、アクチュエータやケーブル、ドラム、アンカーやシュー等の耐久性を高める必要を廃することができ、各構成要素の大型化や重量の増大、コストの増大を招くことを防止することができる。
【００５０】
さらに、記憶手段９ｂが、作動力増加手段２ｃが作動力を増加させた場合に、車両状態としてのシフト位置と路面状態としての路面勾配を記憶することにより、記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、作動力増加手段２ｃが記憶された車両状態に基づいて作動力の増加分を補正することができるので、マニュアル動作のメカニカルパーキングブレーキを運転者の判断により操作するのと同等の、よりきめの細かい作動力の増加の制御を行うことができる。
【００５１】
さらに、図２のフローチャートのＳ１２において、記憶手段９ｂにより記憶された車両の位置において再度車両を停止させることを検出するにあたり、車両の位置だけでなく路面勾配を考慮して検出することができるので、より正確な検出を行うことができる。
【００５２】
なおハードディスク１９の記憶容量に限りがある場合には、例えば、自宅指定地点を優先度１、メモリ地点を優先度２、路面勾配が閾値以上の地点を優先度３、自宅からの距離が閾値以上の地点を優先度４、その他を優先度５というようにランク付けして、作動力の増加の制御を行った車両の位置に優先順位をつけて記憶し、記憶容量の限界に近づいた段階で優先順位の低い順にデータを消去することが好ましい。
【００５３】
この場合、ハードディスク１９の記憶容量を超えると、上記優先順位に基づいて新規の車両の位置を記憶するが、例えば優先度５に相当する車両の位置は記憶されなくなるため、各車両の位置毎に作動力の増加の制御の実施回数を加えて記憶するものとしても良い。この場合において、新規に車両の位置を記憶する場合は、各優先度の車両の位置の中で最も実施回数が低いものを消去する。
【００５４】
これにより、ハードディスク１９の記憶容量に限りがある場合でも、本実施例により得られる作用効果つまりは、電動パーキングブレーキを構成する張力付与装置６やドラムブレーキ７を構成する要素の耐久性を高める必要を廃することを最大限活用することができる。
【００５５】
また、本実施例においては、電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが前後加速度センサ３を用いて路面勾配を演算しているが、この前後加速度センサ３が断線、ショート等の電気的に検知できない故障が発生している場合には、カーナビゲーションＥＣＵ９に接続されているイナーシャメジャメントユニット１１の検出する前後加速度をバックアップとして用いて路面勾配を求めても良い。
【００５６】
さらに、前後加速度センサ３とイナーシャメジャメントユニット１１を相互にバックアップするように用いることもできる。すなわち、前後加速度センサ３により検出した前後加速度と、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度がイコールとならない場合で、前後加速度センサ３の検出した前後加速度が前回記憶値と一致する場合には、イナーシャメジャメントユニット１１のゲイン異常であると判定し、引き続き前後加速度センサ３により検出した前後加速度を用いて制動力不足検出手段２ｂが路面勾配を求める。
【００５７】
加えて、前後加速度センサ３により検出した前後加速度と、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度がイコールとならない場合で、イナーシャメジャメントユニット１１が検出した前後加速度が前回記憶値と一致する場合には、前後加速度センサ３のゲイン異常であると判定し、イナーシャメジャメントユニット１１により検出した前後加速度を用いて制動力不足検出手段２ｂが路面勾配を求める。
【００５８】
これらのことにより、本実施例の電動パーキングブレーキ装置全体のフェールセーフ度を高めることができる。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６０】
例えば、本実施例においては、電動パーキングブレーキとしてドラムブレーキ方式のものを用いたが、ディスクブレーキ方式のものを用いても良い。また、車速センサ４を省略して、ＡＢＳ１２の速度情報をカーナビゲーションＥＣＵ９およびＣＡＮを介して電動パーキングブレーキＥＣＵ２の制動力不足検出手段２ｂが取得する構成としても良い。
【００６１】
さらに、本実施例においては、路面勾配を求めるにあたり前後加速度センサ３の検出した前後加速度を用いたが、車高センサを備えた車両においては、前輪と後輪の車高差を求めて、その車高差により前後加速度により求めた路面勾配を補正して更に正確な路面勾配を求めることもできる。
【００６２】
また、上述した実施例においては、記憶手段９ｂをカーナビゲーションＥＣＵ９に設けたが、電動パーキングブレーキＥＣＵ２内に設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両の電動パーキングブレーキ制御装置に関するものであり、電動パーキングブレーキに要求される耐久性を下げて、電動パーキングブレーキを構成する要素の大型化や重量の増大を防止することができるので乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 電動パーキングブレーキ制御装置
２ 電動パーキングブレーキＥＣＵ
２ａ 作動力制御手段
２ｂ 制動力不足検出手段
２ｃ 作動力増加手段
３ 前後加速度センサ
４ 車速センサ
５ パーキングスイッチ
６ 張力付与装置
７ ドラムブレーキ
８ 変速機ＥＣＵ
９ カーナビゲーションＥＣＵ
９ａ 位置検出手段
９ｂ 記憶手段
１０ ＧＰＳ受信アンテナ
１１ イナーシャメジャメントユニット
１２ ＡＢＳ
１３ ステアリングセンサ
１４ 受信機
１５ データベース
１６ ディスプレイ
１７ スピーカ
１８ タッチパネル
１９ ハードディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電動パーキングブレーキの作動力を制御する作動力制御手段と、前記電動パーキングブレーキの制動力不足を検出する制動力不足検出手段と、前記制動力不足検出手段が制動力不足を検出した場合に、前記制動力不足検出手段が前記制動力不足を検出しなくなるまで前記作動力を増加させる作動力増加手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、当該作動力の増加分と前記位置検出手段の検出した車両の位置を記憶する記憶手段を備えると共に、当該記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された作動力の増加分だけ一度に前記作動力を増加させることを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段が、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、車両状態と路面状態を記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項１】
車両の電動パーキングブレーキの作動力を制御する作動力制御手段と、前記電動パーキングブレーキの制動力不足を検出する制動力不足検出手段と、前記制動力不足検出手段が制動力不足を検出した場合に、前記制動力不足検出手段が前記制動力不足を検出しなくなるまで前記作動力を増加させる作動力増加手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、当該作動力の増加分と前記位置検出手段の検出した車両の位置を記憶する記憶手段を備えると共に、当該記憶された車両の位置において再度車両を停止させる場合に、前記作動力増加手段が前記記憶された作動力の増加分だけ一度に前記作動力を増加させることを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段が、前記作動力増加手段が前記作動力を増加させた場合に、車両状態と路面状態を記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１３２９３９（Ｐ２００８−１３２９３９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２２１３９（Ｐ２００６−３２２１３９）
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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