電子キーシステム
【課題】電子キーシステムにおいて、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることにある。
【解決手段】パニック検出モードにおいて、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じてウィンドウの移動方向を反転させることができる。すなわち、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても電子キー２における何れかのスイッチを操作することで、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【解決手段】パニック検出モードにおいて、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じてウィンドウの移動方向を反転させることができる。すなわち、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても電子キー２における何れかのスイッチを操作することで、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作にて車両の制御ができる電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーにはその表面に複数の操作スイッチが設けられる。各操作スイッチには、例えば車両ドアの施錠及び解錠、車両ウィンドウの開閉、並びにスライドドアの開閉等の各種制御内容が割り当てられている。そして、電子キーの操作スイッチが操作されることで、電子キーから車両側に各種制御を要求する旨の信号が送信される。車両は当該信号に応じた制御内容の制御を実行する。これにより、電子キーを通じた車両の遠隔制御が可能となる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。例えば、スライドドアを開くときには、ユーザはスライドドア開スイッチを操作する。スライドドアを閉じるときには、ユーザはスライドドア閉スイッチを操作する。ここで、ユーザは、制御実行中にその制御をキャンセルしたいときがある。例えば、ユーザは、スライドドアの閉方向への移動中に、そのスライドドアにより物体が挟み込まれるおそれがあると気が付いた時点で、即座に複数あるスイッチのうちスライドドア開スイッチを選択的に操作する。これにより、スライドドアの閉方向への移動に係る制御は、キャンセルされて開方向の移動に切り替わる。このような場合、ユーザは、精神的に緊迫した状態にあることから、即座にスライドドア開スイッチを選択的に操作することが困難である。これは、スライドドアに限らず、例えばパワーウィンドウの開閉に係る操作においても同様である。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、電子キーのスイッチ操作を通じて送信される無線信号に基づき制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、実行中の制御をキャンセルしたいときには、その制御内容に関わらず、とにかくスイッチ操作を行えばよい。従って、制御実行中における制御をスムーズにキャンセルすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、制御の実行中にアンロックスイッチ又はロックスイッチが操作されることで、実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、ユーザは実行中の制御をキャンセルしたいとき、アンロックスイッチ及びロックスイッチの何れかを操作すればよい。このとき、スイッチの種類を選択して操作する必要がないことから、制御実行中における制御がスムーズにキャンセルされる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、電子キーの振り操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは電子キーのスイッチ操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態における１軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図４】第１の実施形態における加速度の推移及び振り操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態におけるマイコン及び車載制御部の処理手順を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるスライドドアを備える車両を示した上面図。
【図７】第２の実施形態における操作されるスイッチ及び振り方向に応じた要求する制御内容を示したマップ。
【図８】第２の実施形態における振り操作時のユーザ推定位置を示した上面図。
【図９】第３の実施形態における振り操作時のユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１０】第３の実施形態におけるスライドドアに係る操作を有効とするユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１１】第５の実施形態におけるマイコンの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００１５】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、を備えている。なお、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。
【００１６】
ユーザはロックスイッチ２７を押下することで車両ドアの施錠を行うことができる。さらに、ユーザは、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２を上方向に振り操作することで、車両のウィンドウを閉方向（上方向）に移動させて全閉状態とすることができる。また、ユーザはアンロックスイッチ２６を押下することで、車両ドアの解錠を行うことができる。さらに、ユーザは、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま電子キー２を下方向に振り操作することで、車両のウィンドウを開方向（下方向）に移動させて全開状態とすることができる。また、ユーザは、ウィンドウの移動中にロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を操作することで、そのウィンドウの移動方向を反転させることができる。以下、電子キーシステム１の構成について説明する。
【００１７】
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６に加えて、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００１８】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出し、その検出結果をマイコン２３に出力する。本実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００１９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、振り操作の有無の判断基準となる各種数値（設定範囲、設定時間）、並びに電子キー２に固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。マイコン２３は、加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、その判断結果に基づきユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン２３による振り操作及び振り方向に基づく制御内容の判断方法については後で詳述する。
【００２０】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｌがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓｕ，Ｓｌはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００２１】
ここで、マイコン２３はいずれかの操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力を契機として加速度センサ２１へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を開始する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知できなくなった時点で加速度センサ２１への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知されない期間においては、加速度センサ２１へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断は行わない。
【００２２】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００２３】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｕが継続して入力された状態にて、下方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを開くことを要求する旨のコードを含む開窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された開窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２４】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｌの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された施錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２５】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｌが継続して入力された状態にて、上方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを閉じることを要求する旨のコードを含む閉窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された閉窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２６】
（車載装置）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信される各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開窓要求信号、閉窓要求信号）を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種要求を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
【００２７】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
車載制御部３３は、受信回路３２からの各種要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が解錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを解錠する。
【００２８】
また、車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が施錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを施錠する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が開窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全開状態となるまで開方向へ移動させる。
【００２９】
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が閉窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全閉状態となるまで閉方向へ移動させる。
【００３０】
パニック検出モードにおいて、車載制御部３３は、第２の設定時間Ｔ２に亘って施錠要求信号又は解錠要求信号の有無を監視する。この第２の設定時間Ｔ２は、ウィンドウが全閉状態から全開状態となるまでに要する時間に設定されている。車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウの移動方向を反転させる。
【００３１】
次に、具体的にマイコン２３による電子キー２の振り操作方向の判断方法について説明する。
電子キー２の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ２１からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）のプラス、マイナスで判断可能である。これにより、電子キー２の振り方向が上下何れの方向であるかが判断可能となる。
【００３２】
図２に例示するように、電子キー２に対して加速度センサ２１が加速度を検出するＸＹＺ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー２の長辺に沿う方向にＸ軸、電子キー２の短辺に沿う方向にＹ軸、電子キー２の両スイッチ２６，２７が設けられる面に直交する方向にＺ軸、がそれぞれ延出している。
【００３３】
図３に示すように、加速度センサ２１による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー２の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図２に示すように、電子キー２のＺ軸方向が重力方向に一致した状態において、電子キー２が重力方向に振られた場合について説明する。図３に示すように、重力方向において、上方向に振られたときと、下方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。具体的には、マイコン２３はプラスの電圧のとき上方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき下方向に振られたと判断する。
【００３４】
マイコン２３は、図４に示されるように、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａを外れる加速度が検出されたとき、振り操作がされた旨判断する。第１の設定時間Ｔ１及び第１の設定範囲Ａは、マイコン２３のメモリ２３ａに予め記憶されている。ここで、図４に２点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。第１の設定範囲Ａは、例えばシミュレーションによって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度がその第１の設定範囲Ａを外れるように設定されている。
【００３５】
加速度センサ２１により検出される加速度が第１の設定範囲Ａを外れない場合若しくは、第１の設定範囲Ａを外れても第１の設定時間Ｔ１に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン２３は振り操作がされた旨判断しない。
【００３６】
次に、マイコン２３及び車載制御部３３の処理手順について図５のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されたとき開始される。
【００３７】
マイコン２３は、入力された操作信号Ｓｌ，Ｓｕに応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する（Ｓ１０１）。そして、マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されていない旨判断したとき（Ｓ１０２でＮＯ）、すなわち、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が解除されたとき、開窓要求信号等を送信することなく、当該フローチャートを終了する。マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されている旨判断したとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、すなわちロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が継続されているとき、振り操作の有無を判断する（Ｓ１０３）。
【００３８】
マイコン２３は、振り操作がない旨判断すると（Ｓ１０３でＮＯ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートを終了する。また、マイコン２３は、振り操作がある旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、振り操作方向を判断する（Ｓ１０４）。そして、マイコン２３は、この振り操作方向に応じて開窓要求信号又は閉窓要求信号を送信する（Ｓ１０５）。
【００３９】
車載制御部３３は、開窓要求信号又は閉窓要求信号を受けると、パニック検出モードに移行するとともに、その信号に応じてウィンドウを開閉方向に移動させる（Ｓ１０６）。
車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。車載制御部３３は、第２の設定時間Ｔ２を経過しない旨判断すると（Ｓ１０７でＮＯ）、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信するか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、車載制御部３３がパニック検出モードであっても、マイコン２３は、上記ステップＳ１０１と同様にロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて操作信号Ｓｌ，Ｓｕを受けると、施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。
【００４０】
車載制御部３３は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信したとき（Ｓ１０８でＹＥＳ）、ウィンドウの移動方向を反転させる（Ｓ１０９）。車載制御部３３は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信しないとき（Ｓ１０８でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、パニック検出モードにおいては、第２の設定時間Ｔ２に亘ってアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じた解錠要求信号又は施錠要求信号の有無が監視される。
【００４１】
また、車載制御部３３は、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断したときには（Ｓ１０７でＹＥＳ）、当該フローチャートを終了する。
次に、ユーザによる電子キー２の一連の操作について説明する。
【００４２】
まず、乗車時においては、ユーザは電子キー２のアンロックスイッチ２６を押下する。さらに、ウィンドウを開けたい場合には、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２を下方向に振り操作をする。このとき、電子キー２からは解錠要求信号及び開窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを解錠した後にウィンドウを下方向に開かせる。
【００４３】
そして、降車時においては、ユーザは電子キー２のロックスイッチ２７を押下する。さらに、ウィンドウを閉めたい場合には、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２を上方向に振り操作をする。これにより、電子キー２からは施錠要求信号及び閉窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを施錠した後にウィンドウを閉方向に移動させる。このウィンドウの閉動作にあたって、例えば、このままではウィンドウ及び窓枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた場合、ユーザはアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかを押し操作する。これにより、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信され、これに基づき閉方向に移動していたウィンドウが開方向に反転する。
【００４４】
ここで、パニック検出モードにおいては、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れを操作してもスライドドア６の移動方向の反転が可能であるため、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７を黙視することなく操作が可能である。このため、ユーザが精神的に緊迫した状態においても即座にウィンドウの移動方向を反転させることができる。従って、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００４５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）パニック検出モードにおいて、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じて送信される施錠要求信号又は解錠要求信号によりウィンドウの移動方向を反転させることができる。すなわち、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても電子キー２における何れかのスイッチを操作することで、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００４６】
また、車載制御部３３においてパニック検出モードに移行する。このため、電子キー２（マイコン２３）については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、マイコン２３は、車載制御部３３のモードに関わらず、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作に応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。
【００４７】
（２）ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６に操作があったときにのみ、振り操作の有無の判断がされる。従って、ユーザに操作の意思がない動作が振り操作であると判断されることによる誤入力が防止できる。
【００４８】
（３）ユーザは降車したときにはロックスイッチ２７を操作して、車両ドアを施錠する。ユーザは施錠後にロックスイッチ２７の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを全閉状態とする。このように、ユーザは車両ドアの施錠から連続的な動作により、車両の状態をユーザが同車両から降車して離れることに適した初期状態とすることができる。また、ロックスイッチ２７には施錠すなわち、“閉める”というイメージがあることからユーザは感覚的にロックスイッチ２７を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば閉じるであることがわかる。
【００４９】
（４）ユーザは乗車するときにはアンロックスイッチ２６を操作して、車両ドアを解錠する。ユーザは解錠後にアンロックスイッチ２６の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを開くことができる。また、アンロックスイッチ２６には解錠すなわち、“開ける”というイメージがあることからユーザは感覚的にアンロックスイッチ２６を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば開けるであることがわかる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーの振り操作によりスライドドアを開閉制御する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５１】
図１の２点鎖線で示すように、車両にはスライドドア装置４２が設けられている。具体的には、図６に示すように、車両の両側部には、前側にヒンジドア７が設けられ、その後側にスライドドア６が設けられる。ヒンジドア７は自身の前側に設けられる車両高さ方向（図６の紙面方向）へ延びるヒンジ７ａを中心に開閉可能である。スライドドア６は車両に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。
【００５２】
スライドドア６は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル８が設けられ、同ドアハンドル８を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア６を開閉することが可能である。また、スライドドア６は電子キー２の振り操作を通じて自動での開閉が可能である。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向（前進方向）に対する右側のスライドドア６を右側スライドドア６Ｒとし、左側のスライドドア６を左側スライドドア６Ｌとして記載する。
【００５３】
次に、電子キー２の操作方法について簡単に説明する。
第１の実施形態と同様に、ユーザは、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、スライドドア６及びヒンジドア７の施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６を開閉させることができる。
【００５４】
以下、マイコン２３の動作を中心に説明する。
具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌを受けると、送信回路２４を通じて解錠要求信号又は施錠要求信号を送信する。
【００５５】
そして、マイコン２３は、自身のメモリに記憶される図７のマップに従い、操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知した状態での振り操作方向に基づき要求する制御内容を決定する。
具体的には、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５６】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５７】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５８】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５９】
ここで、電子キー２の振り方向は加速度センサ２１の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザからみて電子キー２が左右何れの方向に振られたかを判断することはできない。そこで、マイコン２３は、電子キー２が振り操作された旨判断したときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図８に示すユーザ推定位置６０を算出する。
【００６０】
具体的には、図８に示すように、電子キー２がＸＹ面に沿って振られた場合には、マイコン２３は加速度センサ２１により検出されるＸＹ軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー２が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン２３は、この振り方向の変化に基づき電子キー２の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー２を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は、電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置６０として算出する。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。
【００６１】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された開右ドア要求信号、開左ドア要求信号、閉右ドア要求信号及び閉左ドア要求信号（これらを総称して以下各種スライドドア要求信号と呼ぶ）を変調して、それを送信アンテナ２５を通じてＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００６２】
受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種スライドドア要求信号を復調して、それを車載制御部３３に出力する。車載制御部３３は、受信回路３２からの開右ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、スライドドア装置４２を通じて右側スライドドア６Ｒを開方向へ移動させる。以下、同様にして、車載制御部３３は開左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、左側スライドドア６Ｌを開方向へ移動させる。また、車載制御部３３は閉右ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、右側スライドドア６Ｒを閉方向へ移動させ、閉左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき左側スライドドア６Ｌを閉方向へ移動させる。また、車載制御部３３は、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。
【００６３】
車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア装置４２を通じてスライドドアの移動方向を反転させる。すなわち、図５のステップＳ１０５において送信される信号が各種スライドドア要求信号である点、及びステップＳ１０６，Ｓ１０９の制御対象がスライドドア６である点を除き、図５のフローチャートと同様の処理が実行される。これにより、第１の実施形態と同様に、パニック検出モードにおけるアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作に基づきスライドドア６に物体が挟み込まれることが抑制される。
【００６４】
また、スライドドア６が開動作しているときには、上記挟み込みのおそれはないものの、
開方向に移動するスライドドア６が物体に接触するおそれがある。このため、スライドドア６がこのままでは物体に接触することにユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を行うことで、スライドドア６を反転させて上記接触を回避することができる。
【００６５】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（５）スライドドア６が閉方向に移動している際に、このままでは、そのスライドドア６及びスライドドア枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を操作することで、スライドドア６を開方向に移動させることができる。このように、精神的に緊迫した状態であっても、とにかく何れかのスイッチを操作することでスライドドア６の移動方向の反転が可能である。よって、スライドドア６による物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６６】
（６）ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００６７】
（７）ユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対してスライドドア６の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００６８】
（第３の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア６が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００６９】
図１に２点鎖線で示すように、電子キー２には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ２８が設けられ、車載装置３には、同じく地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ３５が設けられている。
【００７０】
マイコン２３は、第２の実施形態で説明した電子キー２の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置６０の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置６０に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー２の振り操作を行う。例えば、図９に示すように、ユーザが電子キー２をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー２を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン２３は振りの軌跡（ユーザ推定位置６０を中心とする円弧）を２等分する中間点６１をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置６０から中間点６１に向かう方向をユーザ向き推定方向６２として算出する。
【００７１】
キー側方位センサ２８は自身の向く方位に応じた電圧（信号）をマイコン２３に出力する。マイコン２３はキー側方位センサ２８からの電圧（信号）に基づき、電子キー２のユーザ向き推定方向６２がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン２３は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ２６若しくはロックスイッチ２７の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。
【００７２】
車載制御部３３は車両側方位センサ３５からの電圧（信号）に基づき、車両の進行方向の方位を算出する。車載制御部３３は算出した車両の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両に対するユーザの向き方向を判断できる。図１０に示すように、車両に対するユーザの向き方向は、同車両の外周を囲むようにして同車両の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部３３はユーザの向き方向が車両に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア６を制限する。
【００７３】
すなわち、図１０において、車両の右側には右側スライドドア６Ｒ側に向く図１０の斜線の矢印５１で示される方向のユーザの向き方向で構成される第１許容範囲５５が形成され、車両の左側には左側スライドドア６Ｌ側に向く図１０の白抜きの矢印５２で示される方向のユーザの向き方向で構成される第２許容範囲５６が形成される。詳しくは、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６は車両を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両の前後方向には第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア６が判断できる。例えば、第１許容範囲５５に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア６Ｒに限定される。すなわち、第１許容範囲５５に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア６Ｌの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、左側スライドドア６Ｌを開く制御を実行しない。
【００７４】
同様にして、第２許容範囲５６に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア６Ｌに限定される。すなわち、第２許容範囲５６に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア６Ｒの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、右側スライドドア６Ｒを開く制御を実行しない。
【００７５】
また、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の間に形成される第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部３３はスライドドア６の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。
【００７６】
なお、実際には、電子キー２の振り操作の軌跡はユーザ推定位置６０が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向６２、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア６の判断に影響の与えるほど大きなものではない。
【００７７】
以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア６を向いていないとされる場合における、電子キー２によるスライドドア６の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア６の誤開閉が防止される。また、スライドドア６の操作時には、操作対象のスライドドア６を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア６が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。
【００７８】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（９）ユーザ推定位置６０からの振り操作の軌跡の中間点６１への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２とする。ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いている状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いていない状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア６の開閉が抑制される。
【００７９】
（第４の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第４の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー２のスイッチ操作により各種スライドドア要求信号が送信される点が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００８０】
本実施形態においては、振り操作により各種スライドドア要求信号は送信されない。従って、加速度センサ２１、並びにその検出結果に基づく振り操作の有無等の判断（Ｓ１０３，Ｓ１０４）は省略される。また、図１に破線で示すように、電子キー２には、開閉要求スイッチ２９が設けられている。開閉要求スイッチ２９は、開右ドア要求スイッチ２９ａと、閉右ドア要求スイッチ２９ｂと、開左ドア要求スイッチ２９ｃと、閉左ドア要求スイッチ２９ｄとで構成される。各スイッチ２９ａ〜２９ｄが押し操作されると、その旨の操作信号がマイコン２３に出力される。
【００８１】
マイコン２３は、開右ドア要求スイッチ２９ａからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して開右ドア要求信号を送信する。以下、同様に、マイコン２３は、閉右ドア要求スイッチ２９ｂからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して閉右ドア要求信号を送信する。また、マイコン２３は、開左ドア要求スイッチ２９ｃからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して開左ドア要求信号を送信する。また、マイコン２３は、閉左ドア要求スイッチ２９ｄからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して閉左ドア要求信号を送信する。
【００８２】
車載制御部３３は、第２の実施形態と同様に、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、開閉要求スイッチ２９の操作に基づく上記各種スライドドア要求信号を受信すると、スライドドア６の移動方向を反転させる。また、第２の実施形態と同様に、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかが操作された場合であっても、現在移動中のスライドドアが反転する。
【００８３】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（１０）開閉要求スイッチ２９の操作により、スライドドア６が開閉方向に移動する。スライドドア６の移動中におけるパニック検出モードにおいては、開閉要求スイッチ２９、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかが操作されることで、スライドドア６の移動方向が反転する。
【００８４】
このように、電子キー２におけるスイッチ数が増えることで、電子キー２の表面におけるスイッチが占める割合が増える。このため、より迅速に電子キー２のスイッチ操作が可能となる。
【００８５】
（第５の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第５の実施形態について図１１を参照しつつ説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー側においてパニック検出モードに移行する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８６】
車載制御部３３は、車両ウィンドウの移動中に、新たに閉窓要求信号又は閉窓要求信号を受けた場合、この信号を優先して車両ウィンドウが全閉又は全開状態となる前に、ウィンドウの移動方向を反転させる。
【００８７】
以下、マイコン２３の処理動作について図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５までは上記第１の実施形態における図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に処理が実行される。
【００８８】
ステップＳ２０５において開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されると、パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいては、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。第２の設定時間Ｔ２が経過しない旨判断されると（Ｓ２０６でＮＯ）、操作信号Ｓｌの有無を通じてロックスイッチ２７が操作されたか否かが判断される（Ｓ２０７）。ロックスイッチ２７が操作されていない旨判断されたとき（Ｓ２０７でＮＯ）、操作信号Ｓｕの有無を通じてアンロックスイッチ２６が操作されたか否かが判断される（Ｓ２０８）。アンロックスイッチ２６が操作されていない旨判断されたとき（Ｓ２０８でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２に亘ってアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無が監視される。
【００８９】
ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作がある旨判断されたとき（Ｓ２０７でＹＥＳ又はＳ２０８でＹＥＳ）、上記ステップＳ２０５において送信した信号と異なる開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信される（Ｓ２０９）。具体的には、上記ステップＳ２０５において開窓要求信号が送信された場合にはステップＳ２０９において閉窓要求信号が送信され、上記ステップＳ２０５において閉窓要求信号が送信された場合にはステップＳ２０９において開窓要求信号が送信される。そして、当該フローチャートは終了される。
【００９０】
また、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断されたときには（Ｓ２０６でＹＥＳ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートが終了される。なお、ステップＳ２０９において送信される信号は、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の信号に相当する。
【００９１】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（１１）電子キー２（マイコン２３）においてパニック検出モードに移行する。このため、車載制御部３３については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、車載制御部３３は、電子キー２からの開窓要求信号又は閉窓要求信号に応じてウィンドウを開閉制御する。
【００９２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、一回のパニック検出モードにつき、１回だけウィンドウ等の移動方向の反転が可能であった。しかし、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６等の操作毎にスライドドア６が反転可能であってもよい。この場合、第１〜第４の実施形態において、車載制御部３３は、ウィンドウの移動方向を反転させた後（Ｓ１０９）、再び、モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。第５の実施形態においては、閉窓要求信号又は開窓要求信号が送信された後（Ｓ２０９）、再び、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。
【００９３】
・第１の実施形態においては電子キー２の振り操作によりウィンドウを開閉可能であって、第２の実施形態においては電子キー２の振り操作によりスライドドアを開閉可能であった。しかし、上記両実施形態を組み合わせて、電子キー２の振り操作によりスライドドア及びウィンドウの開閉を可能としてもよい。本構成においても、ウィンドウに係る電子キー２の振り操作方向は上下方向であって、スライドドアに係る電子キー２の振り操作方向は水平方向であるため振り操作方向が重複することはない。
【００９４】
・第４の実施形態においては、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号、施錠要求信号及び解錠要求信号の何れかが受信されたとき、スライドドアが反転されていた。しかし、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号を受信したときにのみスライドドアが反転されてもよい。
【００９５】
・第５の実施形態においては、図１１におけるステップＳ２０５において閉窓要求信号が送信されたときには、パニック検出モードにおけるステップＳ２０９において開窓要求信号が送信されていた。しかし、ステップＳ２０９において反転要求信号が送信されてもよい。車載制御部３３は、受信回路３２を通じて反転要求信号を受信したとき、現在実行中のウィンドウの移動方向を反転させる。本構成によれば、ステップＳ２０９において常に同一の反転要求信号を送信すればよい。
【００９６】
・第１〜第３及び第５の実施形態においては、振り操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われていた。しかし、３軸に限らず、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも何れか１軸における加速度について行ってもよい。
【００９７】
・第１〜第４の実施形態においては、車載制御部３３はパニック検出モードにおいて施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア等を反転させていた。しかし、車載制御部３３は、スライドドア等を反転させることなく、移動中のスライドドア等をその位置に停止させてもよい。これによって、上記実施形態と同様にスライドドア等による物体の挟み込みを抑制できる。
【００９８】
また、第５の実施形態においては、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作された旨判断すると、現在実行中の制御の停止を要求する旨のキャンセル信号を送信してもよい。この場合、車載制御部３３は、キャンセル信号を受信するとスライドドア等の移動を停止させる。
【００９９】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押し操作しつつ振り操作することで、開閉体に相当するウィンドウ又はスライドドアを開閉することができる。しかし、振り操作により可能となる開閉体はこれらに限らず、ドアミラーやルーフウィンドウであってもよい。例えば、ドアミラーの場合、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作されると、展開中のドアミラーが格納方向に移動する。これにより、ドアミラーが物体に接触することが抑制される。
【０１００】
・上記各実施形態においては、振り操作によりウィンドウ等の開閉が可能であったが、傾け操作であってもよい。ここで、電子キー２の傾け操作とはユーザが把持した電子キー２を、手首等を動かして傾ける操作をいう。この傾け操作を検出する検出手段としては角速度を検出する角速度センサが好適である。
【０１０１】
・上記各実施形態においては、パニック検出モードにおいては、スイッチ操作によりウィンドウ等は開閉方向の何れにも移動可能であった。しかし、パニック検出モードにおいて、スイッチ操作に伴うウィンドウ等の移動方向を閉方向から開方向のみに制限してもよい。これは、ウィンドウ等に物体が挟み込まれるおそれがある場合とは、ウィンドウ等が開方向から閉方向に移動しているときであって、それはウィンドウ等を閉方向から開方向に移動させることで防止できるからである。本構成においては、図５におけるステップＳ１０９のウィンドウの移動方向は閉方向から開方向のみとなる。また、図１１におけるＳ２０９においては開窓要求信号のみが送信される。
【０１０２】
・上記各実施形態におけるアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を省略して、新たに反転スイッチを設けてもよい。この場合、例えば第１のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される。また、第２のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から各種スライドドア要求信号が送信される。第１及び第２のパターンとは、例えば丸や三角等の軌跡を描くパターンである。各種スライドドア要求信号が送信された後パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいて、電子キー２の反転スイッチが操作されると、電子キー２からウィンドウ等の反転を要求する旨の無線信号が送信される。これにより、ウィンドウ等の移動方向が反転する。
【０１０３】
・第５の実施形態における電子キー２においてパニック検出モードに移行する構成は、上記第２〜４の実施形態におけるスライドドアの開閉が可能な構成においても適用できる。上記第２及び第３の実施形態を適用した場合、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２０５，Ｓ２０９において送信される信号において制御が要求される対象がウィンドウとスライドドアとで異なる他は第５の実施形態と同様に処理が行われる。また、第４の実施形態を適用した場合、ステップＳ２０７，Ｓ２０８の後に開閉要求スイッチ２９の操作の有無が判断され、何れかの操作がある旨判断されたとき、各種スライドドア要求信号が送信される。この信号によりスライドドアが反転される。
【０１０４】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７等が操作された状態での振り操作方向と、ウィンドウ等の移動方向は一致していたが、これは異なっていてもよい。
・上記各実施形態においては、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７は別に設けられていたが、単一の施解錠スイッチとして構成してもよい。この場合、施解錠スイッチが操作される毎に、電子キー２から施錠要求信号及び解錠要求信号が交互に送信される。
【０１０５】
・上記各実施形態においては、制御対象は車両であったが、車両に限らず、住宅であってもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【０１０６】
（イ）請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、開閉体の開閉方向への移動を要求する旨の開閉要求信号を送信する際に操作される開閉要求スイッチを有し、前記制御対象は、受信した前記開閉要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記開閉要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。
【０１０７】
同構成によれば、開閉要求スイッチの操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは開閉要求スイッチの操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。
【０１０８】
（ロ）ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を制御対象に送信する電子キーにおいて、ユーザに操作されるスイッチと、前記制御要求信号の送信後の一定時間内において前記スイッチが操作された旨判断すると、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号を送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【０１０９】
同構成によれば、電子キーのスイッチが操作されることで、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号が送信される。この無線信号により制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（モーションセンサ）、２３…マイコン、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、３３…車載制御部、４１…パワーウィンドウ装置（開閉体）、４２…スライドドア装置（開閉体）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作にて車両の制御ができる電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーにはその表面に複数の操作スイッチが設けられる。各操作スイッチには、例えば車両ドアの施錠及び解錠、車両ウィンドウの開閉、並びにスライドドアの開閉等の各種制御内容が割り当てられている。そして、電子キーの操作スイッチが操作されることで、電子キーから車両側に各種制御を要求する旨の信号が送信される。車両は当該信号に応じた制御内容の制御を実行する。これにより、電子キーを通じた車両の遠隔制御が可能となる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。例えば、スライドドアを開くときには、ユーザはスライドドア開スイッチを操作する。スライドドアを閉じるときには、ユーザはスライドドア閉スイッチを操作する。ここで、ユーザは、制御実行中にその制御をキャンセルしたいときがある。例えば、ユーザは、スライドドアの閉方向への移動中に、そのスライドドアにより物体が挟み込まれるおそれがあると気が付いた時点で、即座に複数あるスイッチのうちスライドドア開スイッチを選択的に操作する。これにより、スライドドアの閉方向への移動に係る制御は、キャンセルされて開方向の移動に切り替わる。このような場合、ユーザは、精神的に緊迫した状態にあることから、即座にスライドドア開スイッチを選択的に操作することが困難である。これは、スライドドアに限らず、例えばパワーウィンドウの開閉に係る操作においても同様である。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、電子キーのスイッチ操作を通じて送信される無線信号に基づき制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、実行中の制御をキャンセルしたいときには、その制御内容に関わらず、とにかくスイッチ操作を行えばよい。従って、制御実行中における制御をスムーズにキャンセルすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、制御の実行中にアンロックスイッチ又はロックスイッチが操作されることで、実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、ユーザは実行中の制御をキャンセルしたいとき、アンロックスイッチ及びロックスイッチの何れかを操作すればよい。このとき、スイッチの種類を選択して操作する必要がないことから、制御実行中における制御がスムーズにキャンセルされる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、電子キーの振り操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは電子キーのスイッチ操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態における１軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図４】第１の実施形態における加速度の推移及び振り操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態におけるマイコン及び車載制御部の処理手順を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるスライドドアを備える車両を示した上面図。
【図７】第２の実施形態における操作されるスイッチ及び振り方向に応じた要求する制御内容を示したマップ。
【図８】第２の実施形態における振り操作時のユーザ推定位置を示した上面図。
【図９】第３の実施形態における振り操作時のユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１０】第３の実施形態におけるスライドドアに係る操作を有効とするユーザ向き推定方向を示した上面図。
【図１１】第５の実施形態におけるマイコンの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００１５】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、を備えている。なお、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。
【００１６】
ユーザはロックスイッチ２７を押下することで車両ドアの施錠を行うことができる。さらに、ユーザは、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２を上方向に振り操作することで、車両のウィンドウを閉方向（上方向）に移動させて全閉状態とすることができる。また、ユーザはアンロックスイッチ２６を押下することで、車両ドアの解錠を行うことができる。さらに、ユーザは、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま電子キー２を下方向に振り操作することで、車両のウィンドウを開方向（下方向）に移動させて全開状態とすることができる。また、ユーザは、ウィンドウの移動中にロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を操作することで、そのウィンドウの移動方向を反転させることができる。以下、電子キーシステム１の構成について説明する。
【００１７】
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６に加えて、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００１８】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出し、その検出結果をマイコン２３に出力する。本実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００１９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、振り操作の有無の判断基準となる各種数値（設定範囲、設定時間）、並びに電子キー２に固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。マイコン２３は、加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、その判断結果に基づきユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン２３による振り操作及び振り方向に基づく制御内容の判断方法については後で詳述する。
【００２０】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｌがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓｕ，Ｓｌはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００２１】
ここで、マイコン２３はいずれかの操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力を契機として加速度センサ２１へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を開始する。マイコン２３は操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知できなくなった時点で加速度センサ２１への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌが検知されない期間においては、加速度センサ２１へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断は行わない。
【００２２】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００２３】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｕが継続して入力された状態にて、下方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを開くことを要求する旨のコードを含む開窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された開窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２４】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｌの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された施錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２５】
さらに、マイコン２３は、操作信号Ｓｌが継続して入力された状態にて、上方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及びウィンドウを閉じることを要求する旨のコードを含む閉窓要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された閉窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２６】
（車載装置）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信される各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開窓要求信号、閉窓要求信号）を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種要求を復調して、それを車載制御部３３に出力する。
【００２７】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
車載制御部３３は、受信回路３２からの各種要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が解錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを解錠する。
【００２８】
また、車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が施錠要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、ドア制御装置４０を通じて車両ドアを施錠する。
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が開窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全開状態となるまで開方向へ移動させる。
【００２９】
車載制御部３３は、受信回路３２からの信号が閉窓要求信号である場合において、ＩＤコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウを全閉状態となるまで閉方向へ移動させる。
【００３０】
パニック検出モードにおいて、車載制御部３３は、第２の設定時間Ｔ２に亘って施錠要求信号又は解錠要求信号の有無を監視する。この第２の設定時間Ｔ２は、ウィンドウが全閉状態から全開状態となるまでに要する時間に設定されている。車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、パワーウィンドウ装置４１を通じてウィンドウの移動方向を反転させる。
【００３１】
次に、具体的にマイコン２３による電子キー２の振り操作方向の判断方法について説明する。
電子キー２の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ２１からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）のプラス、マイナスで判断可能である。これにより、電子キー２の振り方向が上下何れの方向であるかが判断可能となる。
【００３２】
図２に例示するように、電子キー２に対して加速度センサ２１が加速度を検出するＸＹＺ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー２の長辺に沿う方向にＸ軸、電子キー２の短辺に沿う方向にＹ軸、電子キー２の両スイッチ２６，２７が設けられる面に直交する方向にＺ軸、がそれぞれ延出している。
【００３３】
図３に示すように、加速度センサ２１による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー２の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図２に示すように、電子キー２のＺ軸方向が重力方向に一致した状態において、電子キー２が重力方向に振られた場合について説明する。図３に示すように、重力方向において、上方向に振られたときと、下方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。具体的には、マイコン２３はプラスの電圧のとき上方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき下方向に振られたと判断する。
【００３４】
マイコン２３は、図４に示されるように、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａを外れる加速度が検出されたとき、振り操作がされた旨判断する。第１の設定時間Ｔ１及び第１の設定範囲Ａは、マイコン２３のメモリ２３ａに予め記憶されている。ここで、図４に２点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。第１の設定範囲Ａは、例えばシミュレーションによって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度がその第１の設定範囲Ａを外れるように設定されている。
【００３５】
加速度センサ２１により検出される加速度が第１の設定範囲Ａを外れない場合若しくは、第１の設定範囲Ａを外れても第１の設定時間Ｔ１に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン２３は振り操作がされた旨判断しない。
【００３６】
次に、マイコン２３及び車載制御部３３の処理手順について図５のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが入力されたとき開始される。
【００３７】
マイコン２３は、入力された操作信号Ｓｌ，Ｓｕに応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する（Ｓ１０１）。そして、マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されていない旨判断したとき（Ｓ１０２でＮＯ）、すなわち、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が解除されたとき、開窓要求信号等を送信することなく、当該フローチャートを終了する。マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが継続して入力されている旨判断したとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、すなわちロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の押し操作が継続されているとき、振り操作の有無を判断する（Ｓ１０３）。
【００３８】
マイコン２３は、振り操作がない旨判断すると（Ｓ１０３でＮＯ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートを終了する。また、マイコン２３は、振り操作がある旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、振り操作方向を判断する（Ｓ１０４）。そして、マイコン２３は、この振り操作方向に応じて開窓要求信号又は閉窓要求信号を送信する（Ｓ１０５）。
【００３９】
車載制御部３３は、開窓要求信号又は閉窓要求信号を受けると、パニック検出モードに移行するとともに、その信号に応じてウィンドウを開閉方向に移動させる（Ｓ１０６）。
車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。車載制御部３３は、第２の設定時間Ｔ２を経過しない旨判断すると（Ｓ１０７でＮＯ）、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信するか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、車載制御部３３がパニック検出モードであっても、マイコン２３は、上記ステップＳ１０１と同様にロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作を通じて操作信号Ｓｌ，Ｓｕを受けると、施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。
【００４０】
車載制御部３３は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信したとき（Ｓ１０８でＹＥＳ）、ウィンドウの移動方向を反転させる（Ｓ１０９）。車載制御部３３は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信しないとき（Ｓ１０８でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、パニック検出モードにおいては、第２の設定時間Ｔ２に亘ってアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じた解錠要求信号又は施錠要求信号の有無が監視される。
【００４１】
また、車載制御部３３は、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断したときには（Ｓ１０７でＹＥＳ）、当該フローチャートを終了する。
次に、ユーザによる電子キー２の一連の操作について説明する。
【００４２】
まず、乗車時においては、ユーザは電子キー２のアンロックスイッチ２６を押下する。さらに、ウィンドウを開けたい場合には、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２を下方向に振り操作をする。このとき、電子キー２からは解錠要求信号及び開窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを解錠した後にウィンドウを下方向に開かせる。
【００４３】
そして、降車時においては、ユーザは電子キー２のロックスイッチ２７を押下する。さらに、ウィンドウを閉めたい場合には、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２を上方向に振り操作をする。これにより、電子キー２からは施錠要求信号及び閉窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部３３は車両ドアを施錠した後にウィンドウを閉方向に移動させる。このウィンドウの閉動作にあたって、例えば、このままではウィンドウ及び窓枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた場合、ユーザはアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかを押し操作する。これにより、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信され、これに基づき閉方向に移動していたウィンドウが開方向に反転する。
【００４４】
ここで、パニック検出モードにおいては、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れを操作してもスライドドア６の移動方向の反転が可能であるため、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７を黙視することなく操作が可能である。このため、ユーザが精神的に緊迫した状態においても即座にウィンドウの移動方向を反転させることができる。従って、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００４５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）パニック検出モードにおいて、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を通じて送信される施錠要求信号又は解錠要求信号によりウィンドウの移動方向を反転させることができる。すなわち、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても電子キー２における何れかのスイッチを操作することで、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。
【００４６】
また、車載制御部３３においてパニック検出モードに移行する。このため、電子キー２（マイコン２３）については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、マイコン２３は、車載制御部３３のモードに関わらず、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作に応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。
【００４７】
（２）ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６に操作があったときにのみ、振り操作の有無の判断がされる。従って、ユーザに操作の意思がない動作が振り操作であると判断されることによる誤入力が防止できる。
【００４８】
（３）ユーザは降車したときにはロックスイッチ２７を操作して、車両ドアを施錠する。ユーザは施錠後にロックスイッチ２７の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを全閉状態とする。このように、ユーザは車両ドアの施錠から連続的な動作により、車両の状態をユーザが同車両から降車して離れることに適した初期状態とすることができる。また、ロックスイッチ２７には施錠すなわち、“閉める”というイメージがあることからユーザは感覚的にロックスイッチ２７を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば閉じるであることがわかる。
【００４９】
（４）ユーザは乗車するときにはアンロックスイッチ２６を操作して、車両ドアを解錠する。ユーザは解錠後にアンロックスイッチ２６の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン２３はウィンドウを開くことができる。また、アンロックスイッチ２６には解錠すなわち、“開ける”というイメージがあることからユーザは感覚的にアンロックスイッチ２６を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば開けるであることがわかる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーの振り操作によりスライドドアを開閉制御する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５１】
図１の２点鎖線で示すように、車両にはスライドドア装置４２が設けられている。具体的には、図６に示すように、車両の両側部には、前側にヒンジドア７が設けられ、その後側にスライドドア６が設けられる。ヒンジドア７は自身の前側に設けられる車両高さ方向（図６の紙面方向）へ延びるヒンジ７ａを中心に開閉可能である。スライドドア６は車両に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。
【００５２】
スライドドア６は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル８が設けられ、同ドアハンドル８を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア６を開閉することが可能である。また、スライドドア６は電子キー２の振り操作を通じて自動での開閉が可能である。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向（前進方向）に対する右側のスライドドア６を右側スライドドア６Ｒとし、左側のスライドドア６を左側スライドドア６Ｌとして記載する。
【００５３】
次に、電子キー２の操作方法について簡単に説明する。
第１の実施形態と同様に、ユーザは、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、スライドドア６及びヒンジドア７の施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６を開閉させることができる。
【００５４】
以下、マイコン２３の動作を中心に説明する。
具体的には、マイコン２３は、操作信号Ｓｕ，Ｓｌを受けると、送信回路２４を通じて解錠要求信号又は施錠要求信号を送信する。
【００５５】
そして、マイコン２３は、自身のメモリに記憶される図７のマップに従い、操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知した状態での振り操作方向に基づき要求する制御内容を決定する。
具体的には、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５６】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５７】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉右ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５８】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉左ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。なお、図６に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００５９】
ここで、電子キー２の振り方向は加速度センサ２１の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザからみて電子キー２が左右何れの方向に振られたかを判断することはできない。そこで、マイコン２３は、電子キー２が振り操作された旨判断したときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図８に示すユーザ推定位置６０を算出する。
【００６０】
具体的には、図８に示すように、電子キー２がＸＹ面に沿って振られた場合には、マイコン２３は加速度センサ２１により検出されるＸＹ軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー２が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン２３は、この振り方向の変化に基づき電子キー２の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー２を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は、電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置６０として算出する。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。
【００６１】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された開右ドア要求信号、開左ドア要求信号、閉右ドア要求信号及び閉左ドア要求信号（これらを総称して以下各種スライドドア要求信号と呼ぶ）を変調して、それを送信アンテナ２５を通じてＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００６２】
受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて受信された各種スライドドア要求信号を復調して、それを車載制御部３３に出力する。車載制御部３３は、受信回路３２からの開右ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、スライドドア装置４２を通じて右側スライドドア６Ｒを開方向へ移動させる。以下、同様にして、車載制御部３３は開左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、左側スライドドア６Ｌを開方向へ移動させる。また、車載制御部３３は閉右ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき、右側スライドドア６Ｒを閉方向へ移動させ、閉左ドア要求信号についてＩＤコードの照合が成立したとき左側スライドドア６Ｌを閉方向へ移動させる。また、車載制御部３３は、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。
【００６３】
車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア装置４２を通じてスライドドアの移動方向を反転させる。すなわち、図５のステップＳ１０５において送信される信号が各種スライドドア要求信号である点、及びステップＳ１０６，Ｓ１０９の制御対象がスライドドア６である点を除き、図５のフローチャートと同様の処理が実行される。これにより、第１の実施形態と同様に、パニック検出モードにおけるアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作に基づきスライドドア６に物体が挟み込まれることが抑制される。
【００６４】
また、スライドドア６が開動作しているときには、上記挟み込みのおそれはないものの、
開方向に移動するスライドドア６が物体に接触するおそれがある。このため、スライドドア６がこのままでは物体に接触することにユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作を行うことで、スライドドア６を反転させて上記接触を回避することができる。
【００６５】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（５）スライドドア６が閉方向に移動している際に、このままでは、そのスライドドア６及びスライドドア枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を操作することで、スライドドア６を開方向に移動させることができる。このように、精神的に緊迫した状態であっても、とにかく何れかのスイッチを操作することでスライドドア６の移動方向の反転が可能である。よって、スライドドア６による物体の挟み込みを抑制することができる。
【００６６】
（６）ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００６７】
（７）ユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対してスライドドア６の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００６８】
（第３の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア６が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００６９】
図１に２点鎖線で示すように、電子キー２には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ２８が設けられ、車載装置３には、同じく地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ３５が設けられている。
【００７０】
マイコン２３は、第２の実施形態で説明した電子キー２の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置６０の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置６０に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー２の振り操作を行う。例えば、図９に示すように、ユーザが電子キー２をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー２を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン２３は振りの軌跡（ユーザ推定位置６０を中心とする円弧）を２等分する中間点６１をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置６０から中間点６１に向かう方向をユーザ向き推定方向６２として算出する。
【００７１】
キー側方位センサ２８は自身の向く方位に応じた電圧（信号）をマイコン２３に出力する。マイコン２３はキー側方位センサ２８からの電圧（信号）に基づき、電子キー２のユーザ向き推定方向６２がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン２３は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ２６若しくはロックスイッチ２７の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。
【００７２】
車載制御部３３は車両側方位センサ３５からの電圧（信号）に基づき、車両の進行方向の方位を算出する。車載制御部３３は算出した車両の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両に対するユーザの向き方向を判断できる。図１０に示すように、車両に対するユーザの向き方向は、同車両の外周を囲むようにして同車両の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部３３はユーザの向き方向が車両に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア６を制限する。
【００７３】
すなわち、図１０において、車両の右側には右側スライドドア６Ｒ側に向く図１０の斜線の矢印５１で示される方向のユーザの向き方向で構成される第１許容範囲５５が形成され、車両の左側には左側スライドドア６Ｌ側に向く図１０の白抜きの矢印５２で示される方向のユーザの向き方向で構成される第２許容範囲５６が形成される。詳しくは、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６は車両を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両の前後方向には第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア６が判断できる。例えば、第１許容範囲５５に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア６Ｒに限定される。すなわち、第１許容範囲５５に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア６Ｌの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、左側スライドドア６Ｌを開く制御を実行しない。
【００７４】
同様にして、第２許容範囲５６に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア６Ｌに限定される。すなわち、第２許容範囲５６に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア６Ｒの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、右側スライドドア６Ｒを開く制御を実行しない。
【００７５】
また、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の間に形成される第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部３３はスライドドア６の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。
【００７６】
なお、実際には、電子キー２の振り操作の軌跡はユーザ推定位置６０が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向６２、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア６の判断に影響の与えるほど大きなものではない。
【００７７】
以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア６を向いていないとされる場合における、電子キー２によるスライドドア６の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア６の誤開閉が防止される。また、スライドドア６の操作時には、操作対象のスライドドア６を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア６が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。
【００７８】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（９）ユーザ推定位置６０からの振り操作の軌跡の中間点６１への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２とする。ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いている状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いていない状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア６の開閉が抑制される。
【００７９】
（第４の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第４の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー２のスイッチ操作により各種スライドドア要求信号が送信される点が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第２の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００８０】
本実施形態においては、振り操作により各種スライドドア要求信号は送信されない。従って、加速度センサ２１、並びにその検出結果に基づく振り操作の有無等の判断（Ｓ１０３，Ｓ１０４）は省略される。また、図１に破線で示すように、電子キー２には、開閉要求スイッチ２９が設けられている。開閉要求スイッチ２９は、開右ドア要求スイッチ２９ａと、閉右ドア要求スイッチ２９ｂと、開左ドア要求スイッチ２９ｃと、閉左ドア要求スイッチ２９ｄとで構成される。各スイッチ２９ａ〜２９ｄが押し操作されると、その旨の操作信号がマイコン２３に出力される。
【００８１】
マイコン２３は、開右ドア要求スイッチ２９ａからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して開右ドア要求信号を送信する。以下、同様に、マイコン２３は、閉右ドア要求スイッチ２９ｂからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して閉右ドア要求信号を送信する。また、マイコン２３は、開左ドア要求スイッチ２９ｃからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して開左ドア要求信号を送信する。また、マイコン２３は、閉左ドア要求スイッチ２９ｄからの操作信号を受けると、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して閉左ドア要求信号を送信する。
【００８２】
車載制御部３３は、第２の実施形態と同様に、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。車載制御部３３は、パニック検出モードにおいて、開閉要求スイッチ２９の操作に基づく上記各種スライドドア要求信号を受信すると、スライドドア６の移動方向を反転させる。また、第２の実施形態と同様に、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかが操作された場合であっても、現在移動中のスライドドアが反転する。
【００８３】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（１０）開閉要求スイッチ２９の操作により、スライドドア６が開閉方向に移動する。スライドドア６の移動中におけるパニック検出モードにおいては、開閉要求スイッチ２９、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の何れかが操作されることで、スライドドア６の移動方向が反転する。
【００８４】
このように、電子キー２におけるスイッチ数が増えることで、電子キー２の表面におけるスイッチが占める割合が増える。このため、より迅速に電子キー２のスイッチ操作が可能となる。
【００８５】
（第５の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第５の実施形態について図１１を参照しつつ説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー側においてパニック検出モードに移行する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８６】
車載制御部３３は、車両ウィンドウの移動中に、新たに閉窓要求信号又は閉窓要求信号を受けた場合、この信号を優先して車両ウィンドウが全閉又は全開状態となる前に、ウィンドウの移動方向を反転させる。
【００８７】
以下、マイコン２３の処理動作について図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５までは上記第１の実施形態における図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様に処理が実行される。
【００８８】
ステップＳ２０５において開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されると、パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいては、このモード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。第２の設定時間Ｔ２が経過しない旨判断されると（Ｓ２０６でＮＯ）、操作信号Ｓｌの有無を通じてロックスイッチ２７が操作されたか否かが判断される（Ｓ２０７）。ロックスイッチ２７が操作されていない旨判断されたとき（Ｓ２０７でＮＯ）、操作信号Ｓｕの有無を通じてアンロックスイッチ２６が操作されたか否かが判断される（Ｓ２０８）。アンロックスイッチ２６が操作されていない旨判断されたとき（Ｓ２０８でＮＯ）、再びパニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。すなわち、第２の設定時間Ｔ２に亘ってアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無が監視される。
【００８９】
ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６の操作がある旨判断されたとき（Ｓ２０７でＹＥＳ又はＳ２０８でＹＥＳ）、上記ステップＳ２０５において送信した信号と異なる開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信される（Ｓ２０９）。具体的には、上記ステップＳ２０５において開窓要求信号が送信された場合にはステップＳ２０９において閉窓要求信号が送信され、上記ステップＳ２０５において閉窓要求信号が送信された場合にはステップＳ２０９において開窓要求信号が送信される。そして、当該フローチャートは終了される。
【００９０】
また、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過した旨判断されたときには（Ｓ２０６でＹＥＳ）、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートが終了される。なお、ステップＳ２０９において送信される信号は、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の信号に相当する。
【００９１】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（１１）電子キー２（マイコン２３）においてパニック検出モードに移行する。このため、車載制御部３３については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、車載制御部３３は、電子キー２からの開窓要求信号又は閉窓要求信号に応じてウィンドウを開閉制御する。
【００９２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、一回のパニック検出モードにつき、１回だけウィンドウ等の移動方向の反転が可能であった。しかし、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６等の操作毎にスライドドア６が反転可能であってもよい。この場合、第１〜第４の実施形態において、車載制御部３３は、ウィンドウの移動方向を反転させた後（Ｓ１０９）、再び、モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かを判断する（Ｓ１０７）。第５の実施形態においては、閉窓要求信号又は開窓要求信号が送信された後（Ｓ２０９）、再び、パニック検出モード開始からの時間が第２の設定時間Ｔ２を経過するか否かが判断される（Ｓ２０６）。
【００９３】
・第１の実施形態においては電子キー２の振り操作によりウィンドウを開閉可能であって、第２の実施形態においては電子キー２の振り操作によりスライドドアを開閉可能であった。しかし、上記両実施形態を組み合わせて、電子キー２の振り操作によりスライドドア及びウィンドウの開閉を可能としてもよい。本構成においても、ウィンドウに係る電子キー２の振り操作方向は上下方向であって、スライドドアに係る電子キー２の振り操作方向は水平方向であるため振り操作方向が重複することはない。
【００９４】
・第４の実施形態においては、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号、施錠要求信号及び解錠要求信号の何れかが受信されたとき、スライドドアが反転されていた。しかし、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号を受信したときにのみスライドドアが反転されてもよい。
【００９５】
・第５の実施形態においては、図１１におけるステップＳ２０５において閉窓要求信号が送信されたときには、パニック検出モードにおけるステップＳ２０９において開窓要求信号が送信されていた。しかし、ステップＳ２０９において反転要求信号が送信されてもよい。車載制御部３３は、受信回路３２を通じて反転要求信号を受信したとき、現在実行中のウィンドウの移動方向を反転させる。本構成によれば、ステップＳ２０９において常に同一の反転要求信号を送信すればよい。
【００９６】
・第１〜第３及び第５の実施形態においては、振り操作の有無の判断は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸における加速度について行われていた。しかし、３軸に限らず、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも何れか１軸における加速度について行ってもよい。
【００９７】
・第１〜第４の実施形態においては、車載制御部３３はパニック検出モードにおいて施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア等を反転させていた。しかし、車載制御部３３は、スライドドア等を反転させることなく、移動中のスライドドア等をその位置に停止させてもよい。これによって、上記実施形態と同様にスライドドア等による物体の挟み込みを抑制できる。
【００９８】
また、第５の実施形態においては、マイコン２３は、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作された旨判断すると、現在実行中の制御の停止を要求する旨のキャンセル信号を送信してもよい。この場合、車載制御部３３は、キャンセル信号を受信するとスライドドア等の移動を停止させる。
【００９９】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押し操作しつつ振り操作することで、開閉体に相当するウィンドウ又はスライドドアを開閉することができる。しかし、振り操作により可能となる開閉体はこれらに限らず、ドアミラーやルーフウィンドウであってもよい。例えば、ドアミラーの場合、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作されると、展開中のドアミラーが格納方向に移動する。これにより、ドアミラーが物体に接触することが抑制される。
【０１００】
・上記各実施形態においては、振り操作によりウィンドウ等の開閉が可能であったが、傾け操作であってもよい。ここで、電子キー２の傾け操作とはユーザが把持した電子キー２を、手首等を動かして傾ける操作をいう。この傾け操作を検出する検出手段としては角速度を検出する角速度センサが好適である。
【０１０１】
・上記各実施形態においては、パニック検出モードにおいては、スイッチ操作によりウィンドウ等は開閉方向の何れにも移動可能であった。しかし、パニック検出モードにおいて、スイッチ操作に伴うウィンドウ等の移動方向を閉方向から開方向のみに制限してもよい。これは、ウィンドウ等に物体が挟み込まれるおそれがある場合とは、ウィンドウ等が開方向から閉方向に移動しているときであって、それはウィンドウ等を閉方向から開方向に移動させることで防止できるからである。本構成においては、図５におけるステップＳ１０９のウィンドウの移動方向は閉方向から開方向のみとなる。また、図１１におけるＳ２０９においては開窓要求信号のみが送信される。
【０１０２】
・上記各実施形態におけるアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を省略して、新たに反転スイッチを設けてもよい。この場合、例えば第１のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される。また、第２のパターンの振り操作が行われることで、電子キー２から各種スライドドア要求信号が送信される。第１及び第２のパターンとは、例えば丸や三角等の軌跡を描くパターンである。各種スライドドア要求信号が送信された後パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいて、電子キー２の反転スイッチが操作されると、電子キー２からウィンドウ等の反転を要求する旨の無線信号が送信される。これにより、ウィンドウ等の移動方向が反転する。
【０１０３】
・第５の実施形態における電子キー２においてパニック検出モードに移行する構成は、上記第２〜４の実施形態におけるスライドドアの開閉が可能な構成においても適用できる。上記第２及び第３の実施形態を適用した場合、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２０５，Ｓ２０９において送信される信号において制御が要求される対象がウィンドウとスライドドアとで異なる他は第５の実施形態と同様に処理が行われる。また、第４の実施形態を適用した場合、ステップＳ２０７，Ｓ２０８の後に開閉要求スイッチ２９の操作の有無が判断され、何れかの操作がある旨判断されたとき、各種スライドドア要求信号が送信される。この信号によりスライドドアが反転される。
【０１０４】
・上記各実施形態においては、ロックスイッチ２７等が操作された状態での振り操作方向と、ウィンドウ等の移動方向は一致していたが、これは異なっていてもよい。
・上記各実施形態においては、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７は別に設けられていたが、単一の施解錠スイッチとして構成してもよい。この場合、施解錠スイッチが操作される毎に、電子キー２から施錠要求信号及び解錠要求信号が交互に送信される。
【０１０５】
・上記各実施形態においては、制御対象は車両であったが、車両に限らず、住宅であってもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【０１０６】
（イ）請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、開閉体の開閉方向への移動を要求する旨の開閉要求信号を送信する際に操作される開閉要求スイッチを有し、前記制御対象は、受信した前記開閉要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記開閉要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。
【０１０７】
同構成によれば、開閉要求スイッチの操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは開閉要求スイッチの操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。
【０１０８】
（ロ）ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を制御対象に送信する電子キーにおいて、ユーザに操作されるスイッチと、前記制御要求信号の送信後の一定時間内において前記スイッチが操作された旨判断すると、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号を送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【０１０９】
同構成によれば、電子キーのスイッチが操作されることで、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号が送信される。この無線信号により制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（モーションセンサ）、２３…マイコン、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、３３…車載制御部、４１…パワーウィンドウ装置（開閉体）、４２…スライドドア装置（開閉体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、
前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。
【請求項１】
ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、
前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、
前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１４９４７４（Ｐ２０１２−１４９４７４Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７０１（Ｐ２０１１−１０７０１）
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]