電子部品の装着方法及び装着装置
【課題】装着順にどの部品供給ユニットに係る電子部品をどの位置に装着するかの装着データを変更することなく、適正な代替電子部品を登録するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすること。
【解決手段】部品供給ユニット１３Ｂから供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を管理コンピュータ７の表示装置７Ｂに表示された画面で指定して登録し、同じく表示装置７Ｂに表示された画面で前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給ユニット１３の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない。
【解決手段】部品供給ユニット１３Ｂから供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を管理コンピュータ７の表示装置７Ｂに表示された画面で指定して登録し、同じく表示装置７Ｂに表示された画面で前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給ユニット１３の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法及び装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品の装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般に、部品供給ユニットにより供給される電子部品切れが生じた場合には、部品ＩＤが違うが代替可能な電子部品を供給する他の部品供給ユニットを使用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば電子部品の形状が僅か違う場合には、部品保持具である吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して、この電子部品の位置を認識した際にエラーとなることがあった。
【０００５】
そこで、装着順にどの部品供給ユニットに係る電子部品をどの位置に装着するかの装着データを変更することなく、適正な代替電子部品を登録するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
各電子部品毎にこの電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータに基づいてこの指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品に代替できないと判定した場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給装置の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品及び前記部品切れに係る電子部品の収納形態が共に収納テープであって、この代替可能電子部品の収納テープの幅が前記部品切れに係る電子部品の収納テープの幅以下でない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
前記部品切れに係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルの全ての種類が前記指定された代替可能電子部品に係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルとして使用できるよう登録されていない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された電子部品のサイズが前記部品切れに係る電子部品のサイズより大きい場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、装着順にどの部品供給ユニットに係る電子部品をどの位置に装着するかの装着データを変更することなく、適正な代替電子部品を登録するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子部品実装ラインの管理システムの概略図を示す。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図４】代替部品リスト編集画面を示す図である。
【図５】親部品の追加登録に係るフローチャートを示す図である。
【図６】子部品の追加登録に係るフローチャートを示す図である。
【図７】部品ライブラリデータを示す図である。
【図８】部品ライブラリデータに基づく子部品の追加の可否を判定するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は基板としてのプリント基板６上に電子部品（以下、単に「部品」と略す場合もある。）を装着する電子部品実装ラインの管理システムの概略図であり、この電子部品実装ラインは前記基板６上に半田クリームを塗布するスクリーン印刷機や、前記基板６上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、前記基板６上に電子部品を装着する電子部品装着装置１、２、３、４などの作業装置を備えているが、これらの装置に限らず、電子部品実装ラインに電子部品の実装に係る他の装置も含んでもよい。
【００１４】
そして、前記電子部品装着装置１、２、３、４は相互に通信回線５を介して送受信が可能で有ると共に、それぞれ前記通信回線５を介して管理コンピュータ７にも接続されてこの管理コンピュータ７との間で送受信が可能である。
【００１５】
そして、前記管理コンピュータ７にはキーボード等の入力手段７Ａ、表示画面に入力装置としてのタッチパネルスイッチが形成されるモニタなどの表示装置７Ｂが接続されており、これらの部品ライブラリデータやパターンプログラムデータを作成することができ、記憶手段である内部メモリに格納すると共に、前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して後述する各ＲＡＭ３１に格納する。
【００１６】
前記部品ライブラリデータは、部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表すデータであり、図７に示すように、部品ＩＤ毎に、部品形状、部品種別、供給種類、収納テープの幅であるテープ幅、部品寸法、使用優先順序毎のノズル候補１、２、３、照明方式、点灯パターン指定、視野指定などから構成される。
【００１７】
前記パターンプログラムデータは、プリント基板ＰのＸ方向・Ｙ方向のサイズ、厚み、基板認識の有無などから構成される基板情報データと、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ座標、Ｙ座標、角度情報、電子部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂの配置番号等から構成される装着データと、各部品供給ユニット１３Ｂのフィーダベース１３Ａ上における配置番号に対応した各電子部品の種類の情報である部品配置データと、どの装着ヘッドのどの位置にどの種類の吸着ノズル（電子部品を部品供給ユニットから吸着して取出す）が装着されているかを示すノズル配置データと、電子部品実装ライン１における何番目の装置のどの装置機種かに係る装置情報などから構成される。
【００１８】
次に、図２に基づいて、他の電子部品装着装置２、３、４と同様な構造の電子部品装着装置１を例として説明する。先ず、電子部品装着装置１には、プリント基板６を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置１３と、駆動源により一方向（プリント基板６の搬送方向と直交するＹ方向）に移動可能な一対のビーム１４Ａ、１４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の部品保持手段である吸着ノズル１５を着脱可能に備えて前記各ビーム1４Ａ、１４Ｂに沿った方向（プリント基板６の搬送方向であるＸ方向）に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な作業ヘッドとしての装着ヘッド１６とが設けられている。
【００１９】
前記搬送装置１２は電子部品装着装置１の前後の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板６を受け継ぐ基板供給部１２Ａと、前記各装着ヘッド１６の吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部１２Ａから供給されたプリント基板６を位置決め固定する基板位置決め部１２Ｂと、この基板位置決め部１２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板６を受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部１２Ｃとから構成され、これら基板供給部１２Ａ、基板位置決め部１２Ｂ及び基板排出部１２Ｃはプリント基板６の幅（搬送方向と直交する方向の幅）に合わせて間隔が調整できる一対の搬送コンベアから構成される。
【００２０】
前記部品供給装置１３は、キャスタ付きのカートのフィーダベース１３Ａ上に部品供給ユニット１３Ｂを多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板６の搬送路に臨むように装着装置本体に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００２１】
この部品供給ユニット１３Ｂは種々の種類の部品供給形態があり、例えば収納テープを使用するものにあっては、多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット１３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド１６の吸着ノズル１５により取出される。
【００２２】
Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム１４Ａ、１４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ１７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ１７は左右一対の基体１１Ａ、１１Ｂに沿って固定された左右一対の固定子と、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子１７Ａとから構成される。
【００２３】
また、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ１９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド１６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ１９は各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１６に設けられた可動子とから構成される。
【００２４】
従って、各装着ヘッド１６は向き合うように各ビーム１４Ａ、１４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置１２の基板位置決め部１２Ｂ上のプリント基板６や部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。
【００２５】
そして、この吸着ノズル１５は上下軸モータ２０により昇降可能であり、またθ軸モータ２１により装着ヘッド１６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１６の各吸着ノズル１５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２６】
１８は前記吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、２２はプリント基板６に付された基板認識マークを撮像するための基板認識カメラで各装着ヘッド１６に搭載されている。
【００２７】
２３は種々の吸着ノズル１５を収納するノズルストッカであり、前記搬送装置１２の奥側位置に２個、手前側位置に２個設置可能であり、吸着ノズル１５の形状・サイズが異なるために、異なる種類のものが準備される。
【００２８】
次に、図３に示す制御ブロック図について説明する。先ず、３０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御手段、種々の判定をする判定手段、種々の比較をする比較手段、実行手段としてのＣＰＵ、３１は電子部品の装着ステップ番号順（装着順序毎）にプリント基板６内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置から成る装着座標情報や各部品供給ユニット１３Ｂの配置番号情報等から成る装着データ、部品供給ユニット１３Ｂの配置番号毎の部品ＩＤに係る部品配置データ、電子部品毎の電子部品のサイズデータ等から成る部品ライブラリデータ（図７参照）等を格納する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、３２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００２９】
なお、前記ＲＡＭ３１に格納された前記装着データ、部品配置データ、部品ライブラリデータ等は、前記管理コンピュータ７にも格納されている。
【００３０】
そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３０は、インターフェース３３及び駆動回路３６を介して前記Ｘ方向リニアモータ１９、Ｙ方向リニアモータ１７、上下軸モータ２０及びθ軸モータ２１の駆動を制御する。
【００３１】
２６はインターフェース３３を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２６にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２６に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２６から受取るものである。
【００３２】
即ち、前記認識処理装置２６の認識処理により電子部品の位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０はプリント基板６の位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビーム４Ａ、４ＢをＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド１６をＸ方向リニアモータ１９の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モータ２１によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００３３】
また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示するモニタ２７、このモニタ２７の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ２８がインターフェース３３を介して接続されている。
【００３４】
次に、前記部品供給ユニット１３Ｂにより供給される電子部品がなくなり部品切れが生じた場合において、代替部品を適切に使用できるようにするための代替部品のリスト作成時のチェックについて説明する。先ず、図５の親部品の追加登録に係るフローチャートに基づいて説明するが、代替部品リスト編集画面を示す図４において、管理コンピュータ７の表示装置７Ｂに表示されたタッチパネルスイッチである親ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ１を押圧操作すると共に次いで画面右部に表示された代替される親部品を選択すべく任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択する（ステップＳ０１）。すると、「親ＩＤ」の欄に選択された親部品の部品ＩＤが表示装置７Ｂに表示され、既にリスト登録されて管理コンピュータ７の内部メモリに格納されている親部品登録件数が、例えば最大登録可能件数である１００件以下否かが管理コンピュータ７のマイコン（以下、単に「前記マイコン」と略す。）により判定される（ステップＳ０２）。
【００３５】
そして、前記マイコンにより１００件以下であると判定されると、前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された部品ＩＤとが重複していないかがマイコンにより判定され（ステップＳ０３）、重複されていないと判定されると、マイコンにより親部品の追加の登録がされる（ステップＳ０４）。
【００３６】
次いで、再び親ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ１を押圧操作すると共に次いで任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択するようにして、前述したように、順次親部品の追加の登録を行うことができる。
【００３７】
そして、この親部品の追加の登録されたデータは、管理コンピュータ７の内部メモリに格納されると共に前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して各ＲＡＭ３１にも格納される。
【００３８】
なお、前記マイコンにより１００件超であると判定されたり、選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された部品ＩＤとが重複していると判定されると、この親部品の追加の登録はされず、ステップＳ０１に戻ることとなる。
【００３９】
次に、図６に基づき、子部品の追加登録に係るフローチャートについて説明する。先ず、タッチパネルスイッチである子ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ３を押圧操作して、次いで画面右部に表示された代替される画子部品を選択すべく任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択すると（ステップＳ１１）、「子ＩＤ１」の欄に選択された子部品の部品ＩＤが表示され、既に登録されて前記内部メモリに格納されている子部品登録件数が、例えば最大登録可能件数である８件以下否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１２）。
【００４０】
そして、８件以下であると判定されると、子ＩＤ１として前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された親部品ＩＤとが重複していないかが前記マイコンにより判定され（ステップＳ１３）、重複されていないと判定されると、子ＩＤ１として前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された他の子部品である部品ＩＤとが重複していないかが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１４）。
【００４１】
この場合、子ＩＤ１として部品ＩＤが選択された場合には、既に他の子部品が登録されていないので、重複していないと前記マイコンにより判定されるが、次の子ＩＤ２として部品ＩＤが選択された場合には、既に登録された他の子部品である子ＩＤ１と重複されているかが判定され、その次の子ＩＤ３として部品ＩＤが選択された場合には、他の子部品である子ＩＤ１や子ＩＤ２と重複されているかが判定されることとなる。
【００４２】
従って、今回追加登録される子ＩＤが親部品ＩＤと重複しないように、更には既に登録されている子ＩＤと重複しないように判定され、重複登録が防止されることとなる。
【００４３】
そして、重複されていないと判定されると（ステップＳ１４）、次に親部品のライブラリデータ（図７参照）とこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがないかが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１５）。このエラーがないかの判定に際しては、部品ライブラリデータに基づく子部品の追加の可否を判定するためのフローチャートを示す図８に基づき、後述する。
【００４４】
そして、エラーがないと、前記マイコンにより判定されると、マイコンにより子部品の追加の登録がされる（ステップＳ１６）。
【００４５】
次いで、再び子ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ３を押圧操作すると共に次いで任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択するようにして、前述したように、順次子部品の追加の登録を行うことができる。
【００４６】
そして、この子部品の追加の登録がされて作成された代替電子部品のリストは、管理コンピュータ７の内部メモリに格納されると共に前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して各ＲＡＭ３１にも格納される。従って、装着データを変更することなく、適正な代替電子部品のリストを作成・格納するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることができる。
【００４７】
なお、既に登録されて前記内部メモリに格納されている子部品登録件数が、最大登録可能件数である８件超であると判定されたり、子ＩＤ１として選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された親部品ＩＤとが重複していると判定されたり、子ＩＤ１として選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された他の子部品である部品ＩＤとが重複していると判定されたり、親部品のライブラリデータとこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがあると前記マイコンにより判定されると、この子部品の追加の登録はされず、ステップＳ１１に戻ることとなる。
【００４８】
次に、前述したステップＳ１５において、親部品のライブラリデータとこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがないかが前記マイコンにより判定されたが、その判定について図８に基づき説明する。
【００４９】
先ず、子ＩＤ１の部品の供給形態が親ＩＤの部品の供給形態が一致するか否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ２１）。この場合、紙テープ、エンボステープ、粘着テープを使用する部品供給ユニット１３Ｂ同士は、部品の供給形態が一致するものと判定し、収納テープを扱う部品供給装置１３とそれ以外の部品供給装置１３、例えば供給トレイを使用する部品供給装置とは一致せずＮＧ（判定結果が不良。）と判定され、子部品の追加登録はされない。この場合、子ＩＤ１が「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＩＴ」で、親ＩＤが「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＣＣ」の場合には、図７に示す部品ライブラリデータによれば、共にエンボステープであるので、部品の供給形態が一致する一致するものと判定される。
【００５０】
一致するものと判定されると、次に供給形態（収納形態）が収納テープ（紙テープとエンボステープと粘着テープ）か否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ２２）。この場合、収納テープでないと判定されると、ステップＳ２４へと進むが、収納テープであると判定されると、次にこの子ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅が親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅以下か否かが判定される（ステップＳ２３）。これは、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅より大きい場合には、親ＩＤの部品を供給する部品供給ユニットの代わりに子ＩＤの部品を供給する部品供給ユニットをフィーダベース１３Ａ上に配置することができないからである。
【００５１】
そして、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅を超える場合にはＮＧと判定され、子部品の追加登録はされないが、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅以下であると判定されると、次に親ＩＤの部品に設定されている全ての吸着ノズル１５が子ＩＤの部品に全て登録されているかが前記マイコンに判定される（ステップＳ２３）。
【００５２】
この場合、子ＩＤの部品に全て登録されていない場合には判定がＮＧと判定され、子部品の追加登録はされないが、親ＩＤが「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＣＣ」の場合の吸着ノズル１５のノズルＩＤ「ＨＡ０４Ｃ」、「ＦＡ０５」、「ＨＡ０５Ｃ」は、子ＩＤ１が「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＩＴ」の場合には全て登録されているので、親ＩＤの部品の吸着に使用する全ての吸着ノズル１５が、子部品についても登録されていると判定される。
【００５３】
そして、親ＩＤの部品に設定されている全ての吸着ノズル１５が子ＩＤの部品に全て登録されていると判定されると、子ＩＤの部品のサイズが親ＩＤの部品のサイズと同等以下か否かが判定され（ステップＳ２５）、同等以下でないと判定されると判定がＮＧと判定され、子部品の追加登録はされず、同等以下と判定されるとＯＫ（判定結果が良好）と判定され追加登録される。
【００５４】
このように、例えばＸ方向又はＹ方向の最長サイズが同等以下でない電子部品の場合には、プリント基板６上に先に装着された電子部品に隣接して装着する場合に、この先に装着された電子部品と干渉する虞れがあるからであり、この干渉を避けるためである。
【００５５】
以上のように、子ＩＤ１についで、子ＩＤ２、ＩＤ３・・・の子部品の追加登録の際にも、上述の図８に示すフローチャートに係る制御がなされる。
【００５６】
なお、上述したエンボステープは電子部品の収納のための収納凹部が形成されたキャリアテープ及び収納凹部の上面開口を閉塞するカバーテープが合成樹脂材料で作製され、紙テープはキャリアテープが紙でカバーテープが合成樹脂材料で作成される。また、粘着テープは所定間隔を存して電子部品の搭載位置に貫通穴を有するベーステープと、その幅が貫通穴の幅より僅かに小さく該ベーステープの裏面から該貫通穴を介して電子部品を接着する構造である。
【００５７】
ここで、電子部品装着装置１の電子部品の装着運転について簡単に説明すると、その上流側作業装置（図示せず）からプリント基板６を受け取り、基板位置決め部にてこのプリント基板６を位置決め固定し、一方のビーム４ＡがＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ１９によりビーム１４Ａに設けられた装着ヘッド１６がＸ方向に移動し、装着データに従い対応する部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して、上下軸モータ２０の駆動により装着ヘッド１６に設けられた吸着ノズル１５を下降させて部品供給ユニット１３Ｂから電子部品を取出す。
【００５８】
そして、取出した後は装着ヘッド１６の吸着ノズル１５を上昇させて、部品認識カメラ１８上方を通過させ、この移動中に複数の吸着ノズル１５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理して吸着ノズル１５に対する位置ズレを把握する。
【００５９】
また、各装着ヘッド１６に設けられた基板認識カメラ２２が前記プリント基板６上方位置まで移動して、プリント基板６に付された基板認識マークを撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理してプリント基板の位置が把握される。
【００６０】
そして、装着データの装着座標に前記基板認識マークの認識処理結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル１５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板６上に装着する。このようにして、プリント基板６上に全ての電子部品の装着をしたら、この基板６を基板位置決め部から基板排出部を介して後工程装置に受け渡して、このプリント基板６上への電子部品の装着動作は終了する。
【００６１】
ここで、部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５により電子部品の取出しがされることにより、残数管理カウンターや、検知センサー等を使用した残数管理によって電子部品の残数が少なくなって、部品切れとなったことが各電子部品装着装置１、２、３、４でそのＣＰＵ３０により把握される。
【００６２】
すると、このとき、部品切れが生じた場合において、代替部品を使用するという機能が選択されている場合には、装着データを変更することなく、登録された代替部品が使用されることとなる。即ち、登録された親部品が部品切れとなったときに、ＣＰＵ３０はこの親部品の代替部品としての子ＩＤ１の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂがフィーダベース上における配置番号が部品配置データからわかるので、ＣＰＵ３０はその部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５が子ＩＤ１に係る電子部品を取出して、プリント基板６上の装着するように制御する。
【００６３】
また、この子ＩＤ１の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂにおいて、部品切れが生じた場合には、子ＩＤ２の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５が子ＩＤ１に係る電子部品を取出して、プリント基板６上の装着するように制御する。
【００６４】
このようにして、前記部品供給装置１３により供給される電子部品がなくなり部品切れが生じた場合において、適切な代替部品をプリント基板６上に装着することができる。
【００６５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６６】
１、２、３、４ 電子部品装着装置
５ 通信回線
７ 管理コンピュータ
３０ ＣＰＵ
３１ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法及び装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品の装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般に、部品供給ユニットにより供給される電子部品切れが生じた場合には、部品ＩＤが違うが代替可能な電子部品を供給する他の部品供給ユニットを使用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば電子部品の形状が僅か違う場合には、部品保持具である吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して、この電子部品の位置を認識した際にエラーとなることがあった。
【０００５】
そこで、装着順にどの部品供給ユニットに係る電子部品をどの位置に装着するかの装着データを変更することなく、適正な代替電子部品を登録するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
各電子部品毎にこの電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータに基づいてこの指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品に代替できないと判定した場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給装置の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品及び前記部品切れに係る電子部品の収納形態が共に収納テープであって、この代替可能電子部品の収納テープの幅が前記部品切れに係る電子部品の収納テープの幅以下でない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
前記部品切れに係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルの全ての種類が前記指定された代替可能電子部品に係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルとして使用できるよう登録されていない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された電子部品のサイズが前記部品切れに係る電子部品のサイズより大きい場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、装着順にどの部品供給ユニットに係る電子部品をどの位置に装着するかの装着データを変更することなく、適正な代替電子部品を登録するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子部品実装ラインの管理システムの概略図を示す。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図４】代替部品リスト編集画面を示す図である。
【図５】親部品の追加登録に係るフローチャートを示す図である。
【図６】子部品の追加登録に係るフローチャートを示す図である。
【図７】部品ライブラリデータを示す図である。
【図８】部品ライブラリデータに基づく子部品の追加の可否を判定するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は基板としてのプリント基板６上に電子部品（以下、単に「部品」と略す場合もある。）を装着する電子部品実装ラインの管理システムの概略図であり、この電子部品実装ラインは前記基板６上に半田クリームを塗布するスクリーン印刷機や、前記基板６上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、前記基板６上に電子部品を装着する電子部品装着装置１、２、３、４などの作業装置を備えているが、これらの装置に限らず、電子部品実装ラインに電子部品の実装に係る他の装置も含んでもよい。
【００１４】
そして、前記電子部品装着装置１、２、３、４は相互に通信回線５を介して送受信が可能で有ると共に、それぞれ前記通信回線５を介して管理コンピュータ７にも接続されてこの管理コンピュータ７との間で送受信が可能である。
【００１５】
そして、前記管理コンピュータ７にはキーボード等の入力手段７Ａ、表示画面に入力装置としてのタッチパネルスイッチが形成されるモニタなどの表示装置７Ｂが接続されており、これらの部品ライブラリデータやパターンプログラムデータを作成することができ、記憶手段である内部メモリに格納すると共に、前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して後述する各ＲＡＭ３１に格納する。
【００１６】
前記部品ライブラリデータは、部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表すデータであり、図７に示すように、部品ＩＤ毎に、部品形状、部品種別、供給種類、収納テープの幅であるテープ幅、部品寸法、使用優先順序毎のノズル候補１、２、３、照明方式、点灯パターン指定、視野指定などから構成される。
【００１７】
前記パターンプログラムデータは、プリント基板ＰのＸ方向・Ｙ方向のサイズ、厚み、基板認識の有無などから構成される基板情報データと、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ座標、Ｙ座標、角度情報、電子部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂの配置番号等から構成される装着データと、各部品供給ユニット１３Ｂのフィーダベース１３Ａ上における配置番号に対応した各電子部品の種類の情報である部品配置データと、どの装着ヘッドのどの位置にどの種類の吸着ノズル（電子部品を部品供給ユニットから吸着して取出す）が装着されているかを示すノズル配置データと、電子部品実装ライン１における何番目の装置のどの装置機種かに係る装置情報などから構成される。
【００１８】
次に、図２に基づいて、他の電子部品装着装置２、３、４と同様な構造の電子部品装着装置１を例として説明する。先ず、電子部品装着装置１には、プリント基板６を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置１３と、駆動源により一方向（プリント基板６の搬送方向と直交するＹ方向）に移動可能な一対のビーム１４Ａ、１４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の部品保持手段である吸着ノズル１５を着脱可能に備えて前記各ビーム1４Ａ、１４Ｂに沿った方向（プリント基板６の搬送方向であるＸ方向）に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な作業ヘッドとしての装着ヘッド１６とが設けられている。
【００１９】
前記搬送装置１２は電子部品装着装置１の前後の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板６を受け継ぐ基板供給部１２Ａと、前記各装着ヘッド１６の吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部１２Ａから供給されたプリント基板６を位置決め固定する基板位置決め部１２Ｂと、この基板位置決め部１２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板６を受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部１２Ｃとから構成され、これら基板供給部１２Ａ、基板位置決め部１２Ｂ及び基板排出部１２Ｃはプリント基板６の幅（搬送方向と直交する方向の幅）に合わせて間隔が調整できる一対の搬送コンベアから構成される。
【００２０】
前記部品供給装置１３は、キャスタ付きのカートのフィーダベース１３Ａ上に部品供給ユニット１３Ｂを多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板６の搬送路に臨むように装着装置本体に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００２１】
この部品供給ユニット１３Ｂは種々の種類の部品供給形態があり、例えば収納テープを使用するものにあっては、多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット１３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド１６の吸着ノズル１５により取出される。
【００２２】
Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム１４Ａ、１４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ１７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ１７は左右一対の基体１１Ａ、１１Ｂに沿って固定された左右一対の固定子と、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子１７Ａとから構成される。
【００２３】
また、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ１９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド１６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ１９は各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１６に設けられた可動子とから構成される。
【００２４】
従って、各装着ヘッド１６は向き合うように各ビーム１４Ａ、１４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置１２の基板位置決め部１２Ｂ上のプリント基板６や部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。
【００２５】
そして、この吸着ノズル１５は上下軸モータ２０により昇降可能であり、またθ軸モータ２１により装着ヘッド１６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１６の各吸着ノズル１５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２６】
１８は前記吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、２２はプリント基板６に付された基板認識マークを撮像するための基板認識カメラで各装着ヘッド１６に搭載されている。
【００２７】
２３は種々の吸着ノズル１５を収納するノズルストッカであり、前記搬送装置１２の奥側位置に２個、手前側位置に２個設置可能であり、吸着ノズル１５の形状・サイズが異なるために、異なる種類のものが準備される。
【００２８】
次に、図３に示す制御ブロック図について説明する。先ず、３０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御手段、種々の判定をする判定手段、種々の比較をする比較手段、実行手段としてのＣＰＵ、３１は電子部品の装着ステップ番号順（装着順序毎）にプリント基板６内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置から成る装着座標情報や各部品供給ユニット１３Ｂの配置番号情報等から成る装着データ、部品供給ユニット１３Ｂの配置番号毎の部品ＩＤに係る部品配置データ、電子部品毎の電子部品のサイズデータ等から成る部品ライブラリデータ（図７参照）等を格納する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、３２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００２９】
なお、前記ＲＡＭ３１に格納された前記装着データ、部品配置データ、部品ライブラリデータ等は、前記管理コンピュータ７にも格納されている。
【００３０】
そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３０は、インターフェース３３及び駆動回路３６を介して前記Ｘ方向リニアモータ１９、Ｙ方向リニアモータ１７、上下軸モータ２０及びθ軸モータ２１の駆動を制御する。
【００３１】
２６はインターフェース３３を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２６にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２６に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２６から受取るものである。
【００３２】
即ち、前記認識処理装置２６の認識処理により電子部品の位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０はプリント基板６の位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビーム４Ａ、４ＢをＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド１６をＸ方向リニアモータ１９の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モータ２１によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００３３】
また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示するモニタ２７、このモニタ２７の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ２８がインターフェース３３を介して接続されている。
【００３４】
次に、前記部品供給ユニット１３Ｂにより供給される電子部品がなくなり部品切れが生じた場合において、代替部品を適切に使用できるようにするための代替部品のリスト作成時のチェックについて説明する。先ず、図５の親部品の追加登録に係るフローチャートに基づいて説明するが、代替部品リスト編集画面を示す図４において、管理コンピュータ７の表示装置７Ｂに表示されたタッチパネルスイッチである親ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ１を押圧操作すると共に次いで画面右部に表示された代替される親部品を選択すべく任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択する（ステップＳ０１）。すると、「親ＩＤ」の欄に選択された親部品の部品ＩＤが表示装置７Ｂに表示され、既にリスト登録されて管理コンピュータ７の内部メモリに格納されている親部品登録件数が、例えば最大登録可能件数である１００件以下否かが管理コンピュータ７のマイコン（以下、単に「前記マイコン」と略す。）により判定される（ステップＳ０２）。
【００３５】
そして、前記マイコンにより１００件以下であると判定されると、前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された部品ＩＤとが重複していないかがマイコンにより判定され（ステップＳ０３）、重複されていないと判定されると、マイコンにより親部品の追加の登録がされる（ステップＳ０４）。
【００３６】
次いで、再び親ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ１を押圧操作すると共に次いで任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択するようにして、前述したように、順次親部品の追加の登録を行うことができる。
【００３７】
そして、この親部品の追加の登録されたデータは、管理コンピュータ７の内部メモリに格納されると共に前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して各ＲＡＭ３１にも格納される。
【００３８】
なお、前記マイコンにより１００件超であると判定されたり、選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された部品ＩＤとが重複していると判定されると、この親部品の追加の登録はされず、ステップＳ０１に戻ることとなる。
【００３９】
次に、図６に基づき、子部品の追加登録に係るフローチャートについて説明する。先ず、タッチパネルスイッチである子ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ３を押圧操作して、次いで画面右部に表示された代替される画子部品を選択すべく任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択すると（ステップＳ１１）、「子ＩＤ１」の欄に選択された子部品の部品ＩＤが表示され、既に登録されて前記内部メモリに格納されている子部品登録件数が、例えば最大登録可能件数である８件以下否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１２）。
【００４０】
そして、８件以下であると判定されると、子ＩＤ１として前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された親部品ＩＤとが重複していないかが前記マイコンにより判定され（ステップＳ１３）、重複されていないと判定されると、子ＩＤ１として前記選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された他の子部品である部品ＩＤとが重複していないかが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１４）。
【００４１】
この場合、子ＩＤ１として部品ＩＤが選択された場合には、既に他の子部品が登録されていないので、重複していないと前記マイコンにより判定されるが、次の子ＩＤ２として部品ＩＤが選択された場合には、既に登録された他の子部品である子ＩＤ１と重複されているかが判定され、その次の子ＩＤ３として部品ＩＤが選択された場合には、他の子部品である子ＩＤ１や子ＩＤ２と重複されているかが判定されることとなる。
【００４２】
従って、今回追加登録される子ＩＤが親部品ＩＤと重複しないように、更には既に登録されている子ＩＤと重複しないように判定され、重複登録が防止されることとなる。
【００４３】
そして、重複されていないと判定されると（ステップＳ１４）、次に親部品のライブラリデータ（図７参照）とこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがないかが前記マイコンにより判定される（ステップＳ１５）。このエラーがないかの判定に際しては、部品ライブラリデータに基づく子部品の追加の可否を判定するためのフローチャートを示す図８に基づき、後述する。
【００４４】
そして、エラーがないと、前記マイコンにより判定されると、マイコンにより子部品の追加の登録がされる（ステップＳ１６）。
【００４５】
次いで、再び子ＩＤ追加スイッチ部７Ｂ３を押圧操作すると共に次いで任意の部品ＩＤスイッチ部７Ｂ２を同様に押圧選択するようにして、前述したように、順次子部品の追加の登録を行うことができる。
【００４６】
そして、この子部品の追加の登録がされて作成された代替電子部品のリストは、管理コンピュータ７の内部メモリに格納されると共に前記電子部品装着装置１、２、３、４に通信回線５を介して送信して各ＲＡＭ３１にも格納される。従って、装着データを変更することなく、適正な代替電子部品のリストを作成・格納するようにして、部品切れが生じた場合の適正な代替を可能にすることができる。
【００４７】
なお、既に登録されて前記内部メモリに格納されている子部品登録件数が、最大登録可能件数である８件超であると判定されたり、子ＩＤ１として選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された親部品ＩＤとが重複していると判定されたり、子ＩＤ１として選択された部品ＩＤと既に登録されて前記内部メモリに格納された他の子部品である部品ＩＤとが重複していると判定されたり、親部品のライブラリデータとこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがあると前記マイコンにより判定されると、この子部品の追加の登録はされず、ステップＳ１１に戻ることとなる。
【００４８】
次に、前述したステップＳ１５において、親部品のライブラリデータとこの子ＩＤ１の子部品の部品ライブラリデータとを比較してエラーがないかが前記マイコンにより判定されたが、その判定について図８に基づき説明する。
【００４９】
先ず、子ＩＤ１の部品の供給形態が親ＩＤの部品の供給形態が一致するか否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ２１）。この場合、紙テープ、エンボステープ、粘着テープを使用する部品供給ユニット１３Ｂ同士は、部品の供給形態が一致するものと判定し、収納テープを扱う部品供給装置１３とそれ以外の部品供給装置１３、例えば供給トレイを使用する部品供給装置とは一致せずＮＧ（判定結果が不良。）と判定され、子部品の追加登録はされない。この場合、子ＩＤ１が「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＩＴ」で、親ＩＤが「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＣＣ」の場合には、図７に示す部品ライブラリデータによれば、共にエンボステープであるので、部品の供給形態が一致する一致するものと判定される。
【００５０】
一致するものと判定されると、次に供給形態（収納形態）が収納テープ（紙テープとエンボステープと粘着テープ）か否かが前記マイコンにより判定される（ステップＳ２２）。この場合、収納テープでないと判定されると、ステップＳ２４へと進むが、収納テープであると判定されると、次にこの子ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅が親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅以下か否かが判定される（ステップＳ２３）。これは、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅より大きい場合には、親ＩＤの部品を供給する部品供給ユニットの代わりに子ＩＤの部品を供給する部品供給ユニットをフィーダベース１３Ａ上に配置することができないからである。
【００５１】
そして、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅を超える場合にはＮＧと判定され、子部品の追加登録はされないが、親ＩＤの部品を供給する収納テープのテープ幅以下であると判定されると、次に親ＩＤの部品に設定されている全ての吸着ノズル１５が子ＩＤの部品に全て登録されているかが前記マイコンに判定される（ステップＳ２３）。
【００５２】
この場合、子ＩＤの部品に全て登録されていない場合には判定がＮＧと判定され、子部品の追加登録はされないが、親ＩＤが「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＣＣ」の場合の吸着ノズル１５のノズルＩＤ「ＨＡ０４Ｃ」、「ＦＡ０５」、「ＨＡ０５Ｃ」は、子ＩＤ１が「ＡＬＣ３３３３−Ｂ０ＮＩＴ」の場合には全て登録されているので、親ＩＤの部品の吸着に使用する全ての吸着ノズル１５が、子部品についても登録されていると判定される。
【００５３】
そして、親ＩＤの部品に設定されている全ての吸着ノズル１５が子ＩＤの部品に全て登録されていると判定されると、子ＩＤの部品のサイズが親ＩＤの部品のサイズと同等以下か否かが判定され（ステップＳ２５）、同等以下でないと判定されると判定がＮＧと判定され、子部品の追加登録はされず、同等以下と判定されるとＯＫ（判定結果が良好）と判定され追加登録される。
【００５４】
このように、例えばＸ方向又はＹ方向の最長サイズが同等以下でない電子部品の場合には、プリント基板６上に先に装着された電子部品に隣接して装着する場合に、この先に装着された電子部品と干渉する虞れがあるからであり、この干渉を避けるためである。
【００５５】
以上のように、子ＩＤ１についで、子ＩＤ２、ＩＤ３・・・の子部品の追加登録の際にも、上述の図８に示すフローチャートに係る制御がなされる。
【００５６】
なお、上述したエンボステープは電子部品の収納のための収納凹部が形成されたキャリアテープ及び収納凹部の上面開口を閉塞するカバーテープが合成樹脂材料で作製され、紙テープはキャリアテープが紙でカバーテープが合成樹脂材料で作成される。また、粘着テープは所定間隔を存して電子部品の搭載位置に貫通穴を有するベーステープと、その幅が貫通穴の幅より僅かに小さく該ベーステープの裏面から該貫通穴を介して電子部品を接着する構造である。
【００５７】
ここで、電子部品装着装置１の電子部品の装着運転について簡単に説明すると、その上流側作業装置（図示せず）からプリント基板６を受け取り、基板位置決め部にてこのプリント基板６を位置決め固定し、一方のビーム４ＡがＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ１９によりビーム１４Ａに設けられた装着ヘッド１６がＸ方向に移動し、装着データに従い対応する部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して、上下軸モータ２０の駆動により装着ヘッド１６に設けられた吸着ノズル１５を下降させて部品供給ユニット１３Ｂから電子部品を取出す。
【００５８】
そして、取出した後は装着ヘッド１６の吸着ノズル１５を上昇させて、部品認識カメラ１８上方を通過させ、この移動中に複数の吸着ノズル１５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理して吸着ノズル１５に対する位置ズレを把握する。
【００５９】
また、各装着ヘッド１６に設けられた基板認識カメラ２２が前記プリント基板６上方位置まで移動して、プリント基板６に付された基板認識マークを撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理してプリント基板の位置が把握される。
【００６０】
そして、装着データの装着座標に前記基板認識マークの認識処理結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル１５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板６上に装着する。このようにして、プリント基板６上に全ての電子部品の装着をしたら、この基板６を基板位置決め部から基板排出部を介して後工程装置に受け渡して、このプリント基板６上への電子部品の装着動作は終了する。
【００６１】
ここで、部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５により電子部品の取出しがされることにより、残数管理カウンターや、検知センサー等を使用した残数管理によって電子部品の残数が少なくなって、部品切れとなったことが各電子部品装着装置１、２、３、４でそのＣＰＵ３０により把握される。
【００６２】
すると、このとき、部品切れが生じた場合において、代替部品を使用するという機能が選択されている場合には、装着データを変更することなく、登録された代替部品が使用されることとなる。即ち、登録された親部品が部品切れとなったときに、ＣＰＵ３０はこの親部品の代替部品としての子ＩＤ１の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂがフィーダベース上における配置番号が部品配置データからわかるので、ＣＰＵ３０はその部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５が子ＩＤ１に係る電子部品を取出して、プリント基板６上の装着するように制御する。
【００６３】
また、この子ＩＤ１の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂにおいて、部品切れが生じた場合には、子ＩＤ２の部品を供給する部品供給ユニット１３Ｂから吸着ノズル１５が子ＩＤ１に係る電子部品を取出して、プリント基板６上の装着するように制御する。
【００６４】
このようにして、前記部品供給装置１３により供給される電子部品がなくなり部品切れが生じた場合において、適切な代替部品をプリント基板６上に装着することができる。
【００６５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６６】
１、２、３、４ 電子部品装着装置
５ 通信回線
７ 管理コンピュータ
３０ ＣＰＵ
３１ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
各電子部品毎にこの電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータに基づいてこの指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品に代替できないと判定した場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項２】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給装置の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項３】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品及び前記部品切れに係る電子部品の収納形態が共に収納テープであって、この代替可能電子部品の収納テープの幅が前記部品切れに係る電子部品の収納テープの幅以下でない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項４】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
前記部品切れに係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルの全ての種類が前記指定された代替可能電子部品に係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルとして使用できるよう登録されていない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項５】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された電子部品のサイズが前記部品切れに係る電子部品のサイズより大きい場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項１】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
各電子部品毎にこの電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータに基づいてこの指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品に代替できないと判定した場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項２】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品が前記部品切れに係る電子部品と前記部品供給装置の供給形態が一致しない場合には、代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項３】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された代替可能電子部品及び前記部品切れに係る電子部品の収納形態が共に収納テープであって、この代替可能電子部品の収納テープの幅が前記部品切れに係る電子部品の収納テープの幅以下でない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項４】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
前記部品切れに係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルの全ての種類が前記指定された代替可能電子部品に係る電子部品を吸着する前記吸着ノズルとして使用できるよう登録されていない場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【請求項５】
電子部品を供給する複数種の部品供給装置から電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給装置から供給される電子部品の部品切れが生じた際に代替されるこの部品切れに係る前記電子部品を指定して登録し、
前記部品切れに係る電子部品に代わる代替可能電子部品を指定し、
この指定された電子部品のサイズが前記部品切れに係る電子部品のサイズより大きい場合には、この指定された代替可能電子部品を代替電子部品として登録しない
ことを特徴とする電子部品の装着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３３７８１（Ｐ２０１３−３３７８１Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７８９５（Ｐ２０１１−１６７８９５）
【出願日】平成２３年７月３１日（２０１１．７．３１）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月３１日（２０１１．７．３１）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
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