非破壊検査装置
【課題】電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能な非破壊検査装置を実現する。
【解決手段】被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置である超音波非破壊検査装置１は、複数のバッテリとしてＡ，Ｂバッテリ２１，２３の２個のバッテリを収納するバッテリ収納部であるＡ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４と、これらＡ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に収納されたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段としてのバッテリ用ＣＰＵと、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、バッテリ用ＣＰＵにより検知したＡ，Ｂバッテリ２１，２３の個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段としての装置本体３のＣＰＵ３１とを具備して構成されている。
【解決手段】被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置である超音波非破壊検査装置１は、複数のバッテリとしてＡ，Ｂバッテリ２１，２３の２個のバッテリを収納するバッテリ収納部であるＡ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４と、これらＡ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に収納されたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段としてのバッテリ用ＣＰＵと、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、バッテリ用ＣＰＵにより検知したＡ，Ｂバッテリ２１，２３の個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段としての装置本体３のＣＰＵ３１とを具備して構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非破壊検査装置は、工業分野等において広く用いられている。非破壊検査装置は、被検体内部の状態を検査する装置である。上記非破壊検査装置は、例えば、航空機の機体や大型プラントの設備検査などで用いられている。このような非破壊検査装置の中には、例えば、超音波、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などがある。
【０００３】
通常、検査者は、被検体の各部を検査するために、携帯可能な非破壊検査装置を保持しながら動き回って非破壊検査を行う場合が多い。また、検査現場においては、ＡＣ電源を利用できない場合が多い。従って、従来の携帯可能な非破壊検査装置は、長時間使用するためにバッテリを内蔵している。
【０００４】
しかしながら、非破壊検査装置は、大型バッテリを搭載すると重くなり、検査時に使用するのが不便である。一方、非破壊検査装置は、小型バッテリを搭載すると、携帯に便利になるが、使用時間が短くなる。このため、小型バッテリを搭載した非破壊検査装置は、煩雑にバッテリ交換をする必要がある。
【０００５】
上記従来の非破壊検査装置の中には、例えば、特許文献１に記載されているように超音波非破壊検査装置が提案されている。
【０００６】
上記超音波非破壊検査装置は、被検体に超音波パルスを送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波することで被検体内部に生じた傷等の状態を検査するようになっている。しかしながら、上記特許文献１には、バッテリパックに関して記述されているがバッテリ交換に関して言及されていない。
【０００７】
図１４は、従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
図１４に示すように従来の超音波非破壊検査装置１００は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子１０１と、このプローブ探触子１０１の上記超音波振動子を制御する装置本体１０２とを有して構成されている。
【０００８】
上記従来の超音波非破壊検査装置１００は、上記プローブ探触子１０１を図示しない被検体表面に押し当て、上記超音波パルスの送受波を行うことにより被検体内部の状態を検査するようになっている。上記装置本体１０２は、バッテリ収納部１０３にバッテリ１０４を１個収納するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−０５６８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。このため、上記従来の非破壊検査装置は、バッテリ交換作業によって検査の中断を余儀なくさせる。また、上記従来の非破壊検査装置は、検査再開時に初期設定や較正（キャリブレーション）を再びやり直す必要がある。この場合、上記従来の非破壊検査装置は、初期設定や較正（キャリブレーション）等の手間がかかり、煩雑である。尚、非破壊検査においては、装置電源をオンした際に、必ず標準試験片を用いて較正する必要がある。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能な非破壊検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置において、複数のバッテリを収納するバッテリ収納部と、前記バッテリ収納部に収納された前記複数のバッテリの残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段と、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換ができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を示す。
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１ないし図１３は本発明の一実施例に係り、図１は一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図、図２は図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図、図３は図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図、図４は図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図、図５は通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図、図６はＡバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図、図７は図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図、図８はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図９はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図、図１０はパラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１１はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１２はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図、図１３は図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように一実施例の非破壊検査装置である超音波非破壊検査装置１は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子２と、このプローブ探触子２の超音波振動子を制御する装置本体３とを有して構成されている。
【００１７】
前記プローブ探触子２は、延出する接続ケーブル４のコネクタ５が前記装置本体３のプローブ接続部１１に着脱自在に接続されるようになっている。前記プローブ探触子２は、被検体表面に押し当てられて超音波パルスを被検体に送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波するようになっている。
【００１８】
装置本体３は、前記プローブ探触子２を制御して超音波パルスを送波させるようになっている。前記装置本体３は、前記プローブ探触子２が受波した反射超音波パルスを信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して表示するようになっている。
【００１９】
前記装置本体３は、フロントパネル３ａに前記プローブ接続部１１の他に例えば電源スイッチ１２と、電源状態表示ＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）１３と、メニュースイッチ１４と、キャリブレーションスイッチ１５と、メモリカードスロット１６と、表示部であるＬＣＤ（ Liquid Crystal Display）ユニット１７とが設けられている。
【００２０】
前記電源スイッチ１２は、前記装置本体３の電源をオンオフするスイッチである。前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記装置本体３が起動状態であることを告知するためのＬＥＤである。尚、この電源状態表示ＬＥＤ１３による電源状態の告知は、ＬＥＤの点灯及び消灯による告知方法に限るものではなく、装置状態によりＬＥＤの色を変える等の告知方法であっても良い。
【００２１】
前記メニュースイッチ１４は、各種設定を行うためのスイッチである。このメニュースイッチ１４は、オンされると前記ＬＣＤユニット１７にメニュー画面を表示させるようになっている。前記キャリブレーションスイッチ１５は、較正（キャリブレーション）を行うためのスイッチである。
【００２２】
前記メモリカードスロット１６は、ＰＣカード等のメモリカード１８（図３参照）に検査データを読み書きするようになっている。前記ＬＣＤユニット１７は、表示画面に被検体の測定状況、前記各種設定の設定画面等の表示を行うようになっている。
【００２３】
尚、本実施例では、後述するように前記ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ交換指示やバッテリの残量状態を表示するようになっている。
【００２４】
前記装置本体３は、複数のバッテリとして２個のバッテリを収納するバッテリ収納部を設けている。このバッテリ収納部は、Ａバッテリ２１を収納するＡバッテリコンパートメント２２と、Ｂバッテリ２３を収納するＢバッテリコンパートメント２４とにより構成されている。尚、バッテリには、Ａバッテリ２１，Ｂバッテリ２３の他に交換用の予備バッテリ２５がある。
【００２５】
また、前記装置本体３は、前記Ａバッテリ２１が前記Ａバッテリコンパートメント２２に存在しているか否かを告知するＡバッテリＬＥＤ２６と、前記Ｂバッテリ２３が前記Ｂバッテリコンパートメント２４に存在しているか否かを告知するＢバッテリＬＥＤ２７とが側部に設けられている。
【００２６】
また、前記装置本体３は、側部にバッテリ交換扉２８が開閉可能に設けられている。このバッテリ交換扉２８は、内周面に突起部２８ａが設けられており、閉じた際にドア検知スイッチ２９を押下してオンするようになっている。
【００２７】
図３に示すように前記ドア検知スイッチ２９は、装置本体３の各部を制御するＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２にドア検知信号（ Door Det Sig. ）を出力するようになっている。前記ＡバッテリＬＥＤ２６は、前記ＣＰＵ３１からのＡ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。また、前記ＢバッテリＬＥＤ２７は、前記ＣＰＵ３１からのＢ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。
【００２８】
前記メモリカードスロット１６は、前記ＣＰＵ３１からのカードＩ／Ｆ（インターフェイス）信号によりＰＣカード等のメモリカード１８に検査データを読み書きするようになっている。また、前記電源スイッチ１２は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されている。この電源スイッチ１２がオンされると、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に収納されているＡ，Ｂバッテリ２１，２３からは、各部へＶｃｃ電源電力が供給されるようになっている。
前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記ＣＰＵ３１からの電源オン信号に基づき、点灯するようになっている。
【００２９】
また、前記装置本体３は、図示しない商用電源からの電源電力を取り込むコンセント３３が着脱自在に接続可能になっており、充電回路３４を介して前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されるようになっている。尚、コンセント３３は、ＡＣアダプタ３３ａを備えている。
前記メニュースイッチ１４は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１に各種設定のための指示信号を出力するようになっている。また、前記キャリブレーションスイッチ１５は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１にキャリブレーション開始指示信号を出力するようになっている。
【００３０】
また、前記装置本体３は、前記プローブ探触子２内の超音波振動子を発振させるためのクロック信号ｆを供給する発振器３５と、この発振器３５からのクロック信号ｆをＮ分の１に分周する分周器３６と、これら発振器３５からのクロック信号ｆ又は分周器３６からの分周されたクロック信号ｆ／Ｎを切り換えるスイッチＳＷ１とが設けられている。
【００３１】
このＳＷ１は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により切り換えられるようになっている。即ち、前記ＳＷ１は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、分周器３６側に切り換えてこの分周器３６からのクロック信号ｆ／Ｎに切り換えるようになっている。
【００３２】
一方、前記ＳＷ１は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、発振器３５側に切り換えて前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えるようになっている。前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎは、前記ＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２に出力されるようになっている。
【００３３】
また、前記ＬＣＤユニット１７には、バックライト３７が設けられている。前記装置本体３は、前記バックライト３７を介して前記ＬＣＤユニット１７を駆動するための高電圧ＶＨ１を供給するインバータ３８を設けている。このインバータ３８は、供給されるＶｃｃ電源電力により前記高電圧ＶＨ１を発生するようになっている。
【００３４】
前記信号取り込みユニット３２は、前記プローブ接続部１１を介して前記プローブ探触子２の超音波振動子を制御駆動するようになっている。尚、本実施例では、この信号取り込みユニット３２が着脱自在なユニットとして構成されている。
【００３５】
前記信号取り込みユニット３２は、ボードＩ／Ｆ４１と、高圧発生回路４２と、パルス発生回路４３と、ドライバ４４と、アンプ４５と、信号処理回路４６と、制御部４７とを有して構成されている。前記制御部４７は、前記ボードＩ／Ｆ４１を介して前記ＣＰＵ３１と通信し、ユニット内の各部を制御するようになっている。
【００３６】
前記高圧発生回路４２は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）に基づき、前記プローブ探触子２の超音波振動子へ供給するための高電圧ＶＨ２を生成するようになっている。
即ち、この高圧発生回路４２は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、高電圧ＶＨ２を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。一方、前記高圧発生回路４２は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、所定の低電圧を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。
【００３７】
前記パルス発生回路４３は、前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎに基づいてパルス信号を発生し、前記ドライバ４４に出力するようになっている。前記ドライバ４４は、前記高圧発生回路４２からの高電圧ＶＨ２をドライバ４４の電源として前記パルス発生回路４３からのパルス信号をレベル増幅して前記プローブ探触子２の超音波振動子を駆動するための駆動パルス信号を生成し、出力するようになっている。
これにより、前記プローブ探触子２の超音波振動子は、前記ドライバ４４からの駆動パルス信号によって駆動され、超音波パルスを発生するようになっている。
【００３８】
一方、前記アンプ４５は、前記プローブ接続部１１を介して入力された前記プローブ探触子２の超音波振動子からの反射超音波パルス信号を増幅して前記信号処理回路４６に出力するようになっている。
前記信号処理回路４６は、前記アンプ４５からの反射超音波パルス信号を信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して得た画像データを前記ＬＣＤユニット１７に出力するようになっている。
【００３９】
これにより、前記ＬＣＤユニット１７は、被検体内部の状態を図４に示すように表示できるようになっている。図４に示すように前記ＬＣＤユニット１７は、この表示画面の右隅に前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を表示するバッテリ残量表示部５０が設けられている。
【００４０】
ここで、従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。
本実施例では、バッテリの残量状態を個別に検知するとともに、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知したバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するように構成している。
【００４１】
上記構成を更に詳細に説明する。
図５に示すように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３は、バッテリ残量検知手段として通信機能を有するバッテリ用ＣＰＵ５１を備えている。前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、Ａ／Ｄ変換器５２を介して複数のバッテリセル５３の残量状態を取得可能に構成されている。
【００４２】
これにより、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４にそれぞれ前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が収納された際に、前記バッテリ用ＣＰＵ５１からのＡ通信信号（ A Det Sig. ），Ｂ通信信号（ B Det Sig. ）を受けて、これらＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を検知することが可能となる。
【００４３】
尚、前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）も記憶している。従って、上記通信により前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）を取得して更にバッテリ状態に応じて制御することが可能である。
【００４４】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を、前記バッテリ残量表示部５０に表示するようになっている。この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳して前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００４５】
また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換指示手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ残量が少なくってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するようになっている。
【００４６】
この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記指示内容データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳してＬＣＤユニット１７の表示画面に表示する。
【００４７】
ここで、例えば、Ａバッテリ２１のバッテリ残量が少なくってきたときに、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、図６に示すように、ＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１が残りわずかです。」と表示する。更に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行し、図７に示すようにＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１を交換してください」と表示する。尚、このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ残量表示部５０に表示されている交換すべきバッテリ（図６及び図７中では、Ａバッテリ２１）を点滅表示するようになっている。
【００４８】
また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、上述したようにバッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフ又は低電圧化する制御を行うようになっている。
尚、ＡバッテリＬＥＤ２６と、ＢバッテリＬＥＤ２７の代わりに、画面上にバッテリの有無を表示しても良い。
【００４９】
尚、バッテリ消費モードには、パラレル消費モードとシリアル消費モードとがある。
パラレル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリ容量（＝電圧）が同じ場合には、ＡＢ二つのバッテリを並列接続して使用するモードである。一方、シリアル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリのうちどちらかを優先して順次バッテリ消費していくモードである。
【００５０】
検査者は、メニュースイッチの押下操作によって、上記パラレル消費モードとシリアル消費モードとのうち、どちらかのモードを選べるようになっている。
【００５１】
尚、上記パラレル消費モードは、並列接続となるので各バッテリから流れ出る電流が少なくなる。よって、上記パラレル消費モードは、バッテリ部自身の温度上昇を小さく抑えられるために、高温環境下での使用に有利である。
【００５２】
一方、シリアル消費モードは、どちらか片方が優先してバッテリ消費される。
このため、シリアル消費モードにおいて、消費されるバッテリの電流は、パラレル消費モードに比べて約２倍となる。
【００５３】
このシリアル消費モードの例では、バッテリの電流が増えるために温度的、及びバッテリ自身の内部インピーダンスによる電圧降下は不利となる。
しかしながら、上記シリアル消費モードは、最初に２本フル充電のバッテリさえ入れておけば、バッテリ交換の時には必ず１本はフル充電の状態で交換可能であるので、バッテリの管理がし易い。
【００５４】
次に、図８ないし図１１を参照して上記パラレル消費モード及びシリアル消費モードにおけるバッテリ交換の具体例を説明する。尚、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３と各回路の状態は、表１に示すようになっている。
【表１】
【００５５】
図８は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。装置本体３が電源オンしてからＡ，Ｂバッテリ２１，２３は、パラレルでＡＢ同時消費される。
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００５６】
検査中、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００５７】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を連続して交換するようになっているので、図７で示したのと同様に「Ａバッテリ２１を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００５８】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００５９】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を消費するように制御する。
【００６０】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００６１】
その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００６２】
尚、ここでは、Ａバッテリ２１を連続して交換するモードを示したが、パラレル消費モードでＢバッテリ２３を優先して交換するようにしても良い。
【００６３】
また、図９は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと交互に交換する場合を示している。
尚、図９に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００６４】
交換されたＡバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００６５】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３と交互に交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００６６】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００６７】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＢバッテリ２３を消費するように制御する。
【００６８】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００６９】
また、図１０は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換する場合を示している。
尚、図１０に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００７０】
交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００７１】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００７２】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３をパラレルでＡＢ同時消費するように制御する。
【００７３】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００７４】
また、図１１は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。
図１１に示すように装置本体３が電源オンしてからＡバッテリ２１は、優先して消費される。
【００７５】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査中、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ｂバッテリ２３を優先して消費する。
【００７６】
検査中、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００７７】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を連続して交換するようになっているので、図７で示したのと同様に「Ａバッテリ２１を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００７８】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００７９】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を優先して消費するように制御する。
【００８０】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。以後、繰り返しＡバッテリ２１を優先して使用する。
【００８１】
また、図１２は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと連続して交換する場合を示している。
尚、図１２に示すシリアル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図１１で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００８２】
交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００８３】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００８４】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。
Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００８５】
この結果、超音波非破壊検査装置１は、上記図８ないし図１１で説明したパラレル消費モード又はシリアル消費モードにおいて、バッテリ交換モードを実行することにより、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能となる。
【００８６】
尚、非破壊検査装置は、図１３に示すように通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリを用いて構成してもよい。
図１３に示すように超音波非破壊検査装置１Ｂは、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを収納可能な装置本体３Ｂを備えて構成されている。
【００８７】
前記装置本体３Ｂは、前記Ａバッテリ２１Ｂが収納された際にこのＡバッテリ２１Ｂが収納されたことを検知するＡバッテリ検知スイッチ６１を前記Ａバッテリコンパートメント２２に設けると共に、前記Ｂバッテリ２３Ｂが収納された際にこのＢバッテリ２３Ｂが収納されたことを検知するＢバッテリ検知スイッチ６２を前記Ｂバッテリコンパートメント２４に設けている。
【００８８】
前記Ａバッテリ検知スイッチ６１は、前記Ａバッテリ２１Ｂが前記Ａバッテリコンパートメント２２に収納された際にオンしてＡバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。同様に、前記Ｂバッテリ検知スイッチ６２は、前記Ｂバッテリ２３Ｂが前記Ｂバッテリコンパートメント２４に収納された際にオンしてＢバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。
【００８９】
これにより、前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂは、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂが収納されたことを検知可能となっている。
また、前記装置本体３Ｂは、バッテリ残量検知手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧を個別に検知するバッテリ電圧検知部６３を設けている。
【００９０】
このバッテリ電圧検知部６３は、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧データをバッテリ電圧検知信号として個別に前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。
これにより、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂは、入力されたバッテリ電圧検知信号に基づき、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を個別に算出することで、これらＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を検知することが可能となる。
【００９１】
尚、前記装置本体３Ｂは、前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０の代わりにバッテリ残量インジケータ６４をフロントパネル３ａに設けている。このバッテリ残量インジケータ６４は、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂからのバッテリ残量信号により制御されるようになっている。
それ以外の構成及び動作は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。
【００９２】
従って、変形例の超音波非破壊検査装置１Ｂは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを用いて構成することが可能である。
尚、上記非破壊超音波検査装置１，１Ｂは、バッテリ交換扉２８を有し、このバッテリ交換扉２８の開閉を検知することで、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成しているが、本発明はこれに限定されず、バッテリ交換扉２８を有していない検査装置においても本発明を適用可能である。
【００９３】
この場合、前記装置本体３又は３ＢのＣＰＵ３１，３１Ｂは、バッテリ交換モードに移行した際に、前記分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成する。
【００９４】
また、前記Ａバッテリ２１，２１Ｂ及び前記Ｂバッテリ２３，２３Ｂを収納する前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４は、前記装置本体３，３Ｂ内に設けて構成しているが、本発明はこれに限定されず、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４を前記装置本体３，３Ｂとは別体に設けて構成してもよい。
【００９５】
尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を説明したが非破壊検査装置として渦流探傷装置、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などに適用してももちろん構わない。
また、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換を可能にしたことにより、医療分野、工業分野、その他被検体内部の状態を検査するような場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
【図３】図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図４】図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図である。
【図５】通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図である。
【図６】Ａバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図である。
【図７】図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図である。
【図８】パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図９】パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図である。
【図１０】パラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１１】シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１２】シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１３】図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。
【図１４】従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 超音波非破壊検査装置
２ プローブ探触子
３ 装置本体
１２ 電源スイッチ
１４ メニュースイッチ
１５ キャリブレーションスイッチ
１７ ＬＣＤユニット
２１ Ａバッテリ
２２ Ａバッテリコンパートメント
２３ Ｂバッテリ
２４ Ｂバッテリコンパートメント
２８ バッテリ交換扉
２９ ドア検知スイッチ
３１ ＣＰＵ
３２ 信号取り込みユニット
３５ 発振器
３６ 分周器
３８ インバータ
４２ 高圧発生回路
４３ パルス発生回路
４４ ドライバ
４６ 信号処理回路
４７ 制御部
５０ バッテリ残量表示部
５１ バッテリ用ＣＰＵ
５３ バッテリセル
代理人 弁理士 伊藤 進
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非破壊検査装置は、工業分野等において広く用いられている。非破壊検査装置は、被検体内部の状態を検査する装置である。上記非破壊検査装置は、例えば、航空機の機体や大型プラントの設備検査などで用いられている。このような非破壊検査装置の中には、例えば、超音波、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などがある。
【０００３】
通常、検査者は、被検体の各部を検査するために、携帯可能な非破壊検査装置を保持しながら動き回って非破壊検査を行う場合が多い。また、検査現場においては、ＡＣ電源を利用できない場合が多い。従って、従来の携帯可能な非破壊検査装置は、長時間使用するためにバッテリを内蔵している。
【０００４】
しかしながら、非破壊検査装置は、大型バッテリを搭載すると重くなり、検査時に使用するのが不便である。一方、非破壊検査装置は、小型バッテリを搭載すると、携帯に便利になるが、使用時間が短くなる。このため、小型バッテリを搭載した非破壊検査装置は、煩雑にバッテリ交換をする必要がある。
【０００５】
上記従来の非破壊検査装置の中には、例えば、特許文献１に記載されているように超音波非破壊検査装置が提案されている。
【０００６】
上記超音波非破壊検査装置は、被検体に超音波パルスを送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波することで被検体内部に生じた傷等の状態を検査するようになっている。しかしながら、上記特許文献１には、バッテリパックに関して記述されているがバッテリ交換に関して言及されていない。
【０００７】
図１４は、従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
図１４に示すように従来の超音波非破壊検査装置１００は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子１０１と、このプローブ探触子１０１の上記超音波振動子を制御する装置本体１０２とを有して構成されている。
【０００８】
上記従来の超音波非破壊検査装置１００は、上記プローブ探触子１０１を図示しない被検体表面に押し当て、上記超音波パルスの送受波を行うことにより被検体内部の状態を検査するようになっている。上記装置本体１０２は、バッテリ収納部１０３にバッテリ１０４を１個収納するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−０５６８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。このため、上記従来の非破壊検査装置は、バッテリ交換作業によって検査の中断を余儀なくさせる。また、上記従来の非破壊検査装置は、検査再開時に初期設定や較正（キャリブレーション）を再びやり直す必要がある。この場合、上記従来の非破壊検査装置は、初期設定や較正（キャリブレーション）等の手間がかかり、煩雑である。尚、非破壊検査においては、装置電源をオンした際に、必ず標準試験片を用いて較正する必要がある。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能な非破壊検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置において、複数のバッテリを収納するバッテリ収納部と、前記バッテリ収納部に収納された前記複数のバッテリの残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段と、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換ができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を示す。
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１ないし図１３は本発明の一実施例に係り、図１は一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図、図２は図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図、図３は図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図、図４は図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図、図５は通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図、図６はＡバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図、図７は図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図、図８はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図９はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図、図１０はパラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１１はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１２はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図、図１３は図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように一実施例の非破壊検査装置である超音波非破壊検査装置１は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子２と、このプローブ探触子２の超音波振動子を制御する装置本体３とを有して構成されている。
【００１７】
前記プローブ探触子２は、延出する接続ケーブル４のコネクタ５が前記装置本体３のプローブ接続部１１に着脱自在に接続されるようになっている。前記プローブ探触子２は、被検体表面に押し当てられて超音波パルスを被検体に送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波するようになっている。
【００１８】
装置本体３は、前記プローブ探触子２を制御して超音波パルスを送波させるようになっている。前記装置本体３は、前記プローブ探触子２が受波した反射超音波パルスを信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して表示するようになっている。
【００１９】
前記装置本体３は、フロントパネル３ａに前記プローブ接続部１１の他に例えば電源スイッチ１２と、電源状態表示ＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）１３と、メニュースイッチ１４と、キャリブレーションスイッチ１５と、メモリカードスロット１６と、表示部であるＬＣＤ（ Liquid Crystal Display）ユニット１７とが設けられている。
【００２０】
前記電源スイッチ１２は、前記装置本体３の電源をオンオフするスイッチである。前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記装置本体３が起動状態であることを告知するためのＬＥＤである。尚、この電源状態表示ＬＥＤ１３による電源状態の告知は、ＬＥＤの点灯及び消灯による告知方法に限るものではなく、装置状態によりＬＥＤの色を変える等の告知方法であっても良い。
【００２１】
前記メニュースイッチ１４は、各種設定を行うためのスイッチである。このメニュースイッチ１４は、オンされると前記ＬＣＤユニット１７にメニュー画面を表示させるようになっている。前記キャリブレーションスイッチ１５は、較正（キャリブレーション）を行うためのスイッチである。
【００２２】
前記メモリカードスロット１６は、ＰＣカード等のメモリカード１８（図３参照）に検査データを読み書きするようになっている。前記ＬＣＤユニット１７は、表示画面に被検体の測定状況、前記各種設定の設定画面等の表示を行うようになっている。
【００２３】
尚、本実施例では、後述するように前記ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ交換指示やバッテリの残量状態を表示するようになっている。
【００２４】
前記装置本体３は、複数のバッテリとして２個のバッテリを収納するバッテリ収納部を設けている。このバッテリ収納部は、Ａバッテリ２１を収納するＡバッテリコンパートメント２２と、Ｂバッテリ２３を収納するＢバッテリコンパートメント２４とにより構成されている。尚、バッテリには、Ａバッテリ２１，Ｂバッテリ２３の他に交換用の予備バッテリ２５がある。
【００２５】
また、前記装置本体３は、前記Ａバッテリ２１が前記Ａバッテリコンパートメント２２に存在しているか否かを告知するＡバッテリＬＥＤ２６と、前記Ｂバッテリ２３が前記Ｂバッテリコンパートメント２４に存在しているか否かを告知するＢバッテリＬＥＤ２７とが側部に設けられている。
【００２６】
また、前記装置本体３は、側部にバッテリ交換扉２８が開閉可能に設けられている。このバッテリ交換扉２８は、内周面に突起部２８ａが設けられており、閉じた際にドア検知スイッチ２９を押下してオンするようになっている。
【００２７】
図３に示すように前記ドア検知スイッチ２９は、装置本体３の各部を制御するＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２にドア検知信号（ Door Det Sig. ）を出力するようになっている。前記ＡバッテリＬＥＤ２６は、前記ＣＰＵ３１からのＡ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。また、前記ＢバッテリＬＥＤ２７は、前記ＣＰＵ３１からのＢ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。
【００２８】
前記メモリカードスロット１６は、前記ＣＰＵ３１からのカードＩ／Ｆ（インターフェイス）信号によりＰＣカード等のメモリカード１８に検査データを読み書きするようになっている。また、前記電源スイッチ１２は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されている。この電源スイッチ１２がオンされると、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に収納されているＡ，Ｂバッテリ２１，２３からは、各部へＶｃｃ電源電力が供給されるようになっている。
前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記ＣＰＵ３１からの電源オン信号に基づき、点灯するようになっている。
【００２９】
また、前記装置本体３は、図示しない商用電源からの電源電力を取り込むコンセント３３が着脱自在に接続可能になっており、充電回路３４を介して前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されるようになっている。尚、コンセント３３は、ＡＣアダプタ３３ａを備えている。
前記メニュースイッチ１４は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１に各種設定のための指示信号を出力するようになっている。また、前記キャリブレーションスイッチ１５は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１にキャリブレーション開始指示信号を出力するようになっている。
【００３０】
また、前記装置本体３は、前記プローブ探触子２内の超音波振動子を発振させるためのクロック信号ｆを供給する発振器３５と、この発振器３５からのクロック信号ｆをＮ分の１に分周する分周器３６と、これら発振器３５からのクロック信号ｆ又は分周器３６からの分周されたクロック信号ｆ／Ｎを切り換えるスイッチＳＷ１とが設けられている。
【００３１】
このＳＷ１は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により切り換えられるようになっている。即ち、前記ＳＷ１は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、分周器３６側に切り換えてこの分周器３６からのクロック信号ｆ／Ｎに切り換えるようになっている。
【００３２】
一方、前記ＳＷ１は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、発振器３５側に切り換えて前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えるようになっている。前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎは、前記ＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２に出力されるようになっている。
【００３３】
また、前記ＬＣＤユニット１７には、バックライト３７が設けられている。前記装置本体３は、前記バックライト３７を介して前記ＬＣＤユニット１７を駆動するための高電圧ＶＨ１を供給するインバータ３８を設けている。このインバータ３８は、供給されるＶｃｃ電源電力により前記高電圧ＶＨ１を発生するようになっている。
【００３４】
前記信号取り込みユニット３２は、前記プローブ接続部１１を介して前記プローブ探触子２の超音波振動子を制御駆動するようになっている。尚、本実施例では、この信号取り込みユニット３２が着脱自在なユニットとして構成されている。
【００３５】
前記信号取り込みユニット３２は、ボードＩ／Ｆ４１と、高圧発生回路４２と、パルス発生回路４３と、ドライバ４４と、アンプ４５と、信号処理回路４６と、制御部４７とを有して構成されている。前記制御部４７は、前記ボードＩ／Ｆ４１を介して前記ＣＰＵ３１と通信し、ユニット内の各部を制御するようになっている。
【００３６】
前記高圧発生回路４２は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）に基づき、前記プローブ探触子２の超音波振動子へ供給するための高電圧ＶＨ２を生成するようになっている。
即ち、この高圧発生回路４２は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、高電圧ＶＨ２を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。一方、前記高圧発生回路４２は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、所定の低電圧を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。
【００３７】
前記パルス発生回路４３は、前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎに基づいてパルス信号を発生し、前記ドライバ４４に出力するようになっている。前記ドライバ４４は、前記高圧発生回路４２からの高電圧ＶＨ２をドライバ４４の電源として前記パルス発生回路４３からのパルス信号をレベル増幅して前記プローブ探触子２の超音波振動子を駆動するための駆動パルス信号を生成し、出力するようになっている。
これにより、前記プローブ探触子２の超音波振動子は、前記ドライバ４４からの駆動パルス信号によって駆動され、超音波パルスを発生するようになっている。
【００３８】
一方、前記アンプ４５は、前記プローブ接続部１１を介して入力された前記プローブ探触子２の超音波振動子からの反射超音波パルス信号を増幅して前記信号処理回路４６に出力するようになっている。
前記信号処理回路４６は、前記アンプ４５からの反射超音波パルス信号を信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して得た画像データを前記ＬＣＤユニット１７に出力するようになっている。
【００３９】
これにより、前記ＬＣＤユニット１７は、被検体内部の状態を図４に示すように表示できるようになっている。図４に示すように前記ＬＣＤユニット１７は、この表示画面の右隅に前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を表示するバッテリ残量表示部５０が設けられている。
【００４０】
ここで、従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。
本実施例では、バッテリの残量状態を個別に検知するとともに、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知したバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するように構成している。
【００４１】
上記構成を更に詳細に説明する。
図５に示すように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３は、バッテリ残量検知手段として通信機能を有するバッテリ用ＣＰＵ５１を備えている。前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、Ａ／Ｄ変換器５２を介して複数のバッテリセル５３の残量状態を取得可能に構成されている。
【００４２】
これにより、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４にそれぞれ前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が収納された際に、前記バッテリ用ＣＰＵ５１からのＡ通信信号（ A Det Sig. ），Ｂ通信信号（ B Det Sig. ）を受けて、これらＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を検知することが可能となる。
【００４３】
尚、前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）も記憶している。従って、上記通信により前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）を取得して更にバッテリ状態に応じて制御することが可能である。
【００４４】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を、前記バッテリ残量表示部５０に表示するようになっている。この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳して前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００４５】
また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換指示手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ残量が少なくってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するようになっている。
【００４６】
この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記指示内容データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳してＬＣＤユニット１７の表示画面に表示する。
【００４７】
ここで、例えば、Ａバッテリ２１のバッテリ残量が少なくってきたときに、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、図６に示すように、ＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１が残りわずかです。」と表示する。更に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行し、図７に示すようにＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１を交換してください」と表示する。尚、このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ残量表示部５０に表示されている交換すべきバッテリ（図６及び図７中では、Ａバッテリ２１）を点滅表示するようになっている。
【００４８】
また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、上述したようにバッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフ又は低電圧化する制御を行うようになっている。
尚、ＡバッテリＬＥＤ２６と、ＢバッテリＬＥＤ２７の代わりに、画面上にバッテリの有無を表示しても良い。
【００４９】
尚、バッテリ消費モードには、パラレル消費モードとシリアル消費モードとがある。
パラレル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリ容量（＝電圧）が同じ場合には、ＡＢ二つのバッテリを並列接続して使用するモードである。一方、シリアル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリのうちどちらかを優先して順次バッテリ消費していくモードである。
【００５０】
検査者は、メニュースイッチの押下操作によって、上記パラレル消費モードとシリアル消費モードとのうち、どちらかのモードを選べるようになっている。
【００５１】
尚、上記パラレル消費モードは、並列接続となるので各バッテリから流れ出る電流が少なくなる。よって、上記パラレル消費モードは、バッテリ部自身の温度上昇を小さく抑えられるために、高温環境下での使用に有利である。
【００５２】
一方、シリアル消費モードは、どちらか片方が優先してバッテリ消費される。
このため、シリアル消費モードにおいて、消費されるバッテリの電流は、パラレル消費モードに比べて約２倍となる。
【００５３】
このシリアル消費モードの例では、バッテリの電流が増えるために温度的、及びバッテリ自身の内部インピーダンスによる電圧降下は不利となる。
しかしながら、上記シリアル消費モードは、最初に２本フル充電のバッテリさえ入れておけば、バッテリ交換の時には必ず１本はフル充電の状態で交換可能であるので、バッテリの管理がし易い。
【００５４】
次に、図８ないし図１１を参照して上記パラレル消費モード及びシリアル消費モードにおけるバッテリ交換の具体例を説明する。尚、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３と各回路の状態は、表１に示すようになっている。
【表１】
【００５５】
図８は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。装置本体３が電源オンしてからＡ，Ｂバッテリ２１，２３は、パラレルでＡＢ同時消費される。
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００５６】
検査中、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００５７】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を連続して交換するようになっているので、図７で示したのと同様に「Ａバッテリ２１を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００５８】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００５９】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を消費するように制御する。
【００６０】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
【００６１】
その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００６２】
尚、ここでは、Ａバッテリ２１を連続して交換するモードを示したが、パラレル消費モードでＢバッテリ２３を優先して交換するようにしても良い。
【００６３】
また、図９は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと交互に交換する場合を示している。
尚、図９に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００６４】
交換されたＡバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００６５】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３と交互に交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００６６】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００６７】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＢバッテリ２３を消費するように制御する。
【００６８】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００６９】
また、図１０は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換する場合を示している。
尚、図１０に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００７０】
交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００７１】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００７２】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３をパラレルでＡＢ同時消費するように制御する。
【００７３】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００７４】
また、図１１は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。
図１１に示すように装置本体３が電源オンしてからＡバッテリ２１は、優先して消費される。
【００７５】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査中、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ｂバッテリ２３を優先して消費する。
【００７６】
検査中、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。
【００７７】
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を連続して交換するようになっているので、図７で示したのと同様に「Ａバッテリ２１を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００７８】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００７９】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を優先して消費するように制御する。
【００８０】
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。以後、繰り返しＡバッテリ２１を優先して使用する。
【００８１】
また、図１２は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと連続して交換する場合を示している。
尚、図１２に示すシリアル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図１１で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。
【００８２】
交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。
【００８３】
このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。
【００８４】
バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。
Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。
【００８５】
この結果、超音波非破壊検査装置１は、上記図８ないし図１１で説明したパラレル消費モード又はシリアル消費モードにおいて、バッテリ交換モードを実行することにより、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能となる。
【００８６】
尚、非破壊検査装置は、図１３に示すように通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリを用いて構成してもよい。
図１３に示すように超音波非破壊検査装置１Ｂは、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを収納可能な装置本体３Ｂを備えて構成されている。
【００８７】
前記装置本体３Ｂは、前記Ａバッテリ２１Ｂが収納された際にこのＡバッテリ２１Ｂが収納されたことを検知するＡバッテリ検知スイッチ６１を前記Ａバッテリコンパートメント２２に設けると共に、前記Ｂバッテリ２３Ｂが収納された際にこのＢバッテリ２３Ｂが収納されたことを検知するＢバッテリ検知スイッチ６２を前記Ｂバッテリコンパートメント２４に設けている。
【００８８】
前記Ａバッテリ検知スイッチ６１は、前記Ａバッテリ２１Ｂが前記Ａバッテリコンパートメント２２に収納された際にオンしてＡバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。同様に、前記Ｂバッテリ検知スイッチ６２は、前記Ｂバッテリ２３Ｂが前記Ｂバッテリコンパートメント２４に収納された際にオンしてＢバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。
【００８９】
これにより、前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂは、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂが収納されたことを検知可能となっている。
また、前記装置本体３Ｂは、バッテリ残量検知手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧を個別に検知するバッテリ電圧検知部６３を設けている。
【００９０】
このバッテリ電圧検知部６３は、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧データをバッテリ電圧検知信号として個別に前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。
これにより、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂは、入力されたバッテリ電圧検知信号に基づき、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を個別に算出することで、これらＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を検知することが可能となる。
【００９１】
尚、前記装置本体３Ｂは、前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０の代わりにバッテリ残量インジケータ６４をフロントパネル３ａに設けている。このバッテリ残量インジケータ６４は、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂからのバッテリ残量信号により制御されるようになっている。
それ以外の構成及び動作は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。
【００９２】
従って、変形例の超音波非破壊検査装置１Ｂは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを用いて構成することが可能である。
尚、上記非破壊超音波検査装置１，１Ｂは、バッテリ交換扉２８を有し、このバッテリ交換扉２８の開閉を検知することで、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成しているが、本発明はこれに限定されず、バッテリ交換扉２８を有していない検査装置においても本発明を適用可能である。
【００９３】
この場合、前記装置本体３又は３ＢのＣＰＵ３１，３１Ｂは、バッテリ交換モードに移行した際に、前記分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成する。
【００９４】
また、前記Ａバッテリ２１，２１Ｂ及び前記Ｂバッテリ２３，２３Ｂを収納する前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４は、前記装置本体３，３Ｂ内に設けて構成しているが、本発明はこれに限定されず、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４を前記装置本体３，３Ｂとは別体に設けて構成してもよい。
【００９５】
尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を説明したが非破壊検査装置として渦流探傷装置、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などに適用してももちろん構わない。
また、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換を可能にしたことにより、医療分野、工業分野、その他被検体内部の状態を検査するような場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
【図３】図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図４】図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図である。
【図５】通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図である。
【図６】Ａバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図である。
【図７】図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図である。
【図８】パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図９】パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図である。
【図１０】パラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１１】シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１２】シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図である。
【図１３】図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。
【図１４】従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 超音波非破壊検査装置
２ プローブ探触子
３ 装置本体
１２ 電源スイッチ
１４ メニュースイッチ
１５ キャリブレーションスイッチ
１７ ＬＣＤユニット
２１ Ａバッテリ
２２ Ａバッテリコンパートメント
２３ Ｂバッテリ
２４ Ｂバッテリコンパートメント
２８ バッテリ交換扉
２９ ドア検知スイッチ
３１ ＣＰＵ
３２ 信号取り込みユニット
３５ 発振器
３６ 分周器
３８ インバータ
４２ 高圧発生回路
４３ パルス発生回路
４４ ドライバ
４６ 信号処理回路
４７ 制御部
５０ バッテリ残量表示部
５１ バッテリ用ＣＰＵ
５３ バッテリセル
代理人 弁理士 伊藤 進
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置において、
複数のバッテリを収納するバッテリ収納部と、
前記バッテリ収納部に収納された前記複数のバッテリの残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段と、
電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段と、
を具備したことを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項２】
前記バッテリ交換指示手段は、前記複数のバッテリのうち、交換すべきバッテリを１つ指示することを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項３】
前記バッテリ交換指示手段は、前記複数のバッテリのうち、前記バッテリ収納部に１つのバッテリを残すようにして交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項４】
前記バッテリ検知手段は、通信機能を有するバッテリに設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項５】
前記バッテリ検知手段は、前記バッテリ収納部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項６】
前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態を告知するバッテリ残量表示部を更に設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項７】
前記複数のバッテリをパラレルに消費するパラレル消費モードを有し、バッテリ交換後、この交換したバッテリを優先的に消費するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項８】
前記複数のバッテリをシリアルに消費するシリアル消費モードを有し、バッテリ交換後、この交換したバッテリを優先的に消費するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項９】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費した後、この優先的に消費したバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１０】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費した後、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１１】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費している途中で、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１２】
前記シリアル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費している途中で、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項８に記載の非破壊検査装置。
【請求項１】
被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置において、
複数のバッテリを収納するバッテリ収納部と、
前記バッテリ収納部に収納された前記複数のバッテリの残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段と、
電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段と、
を具備したことを特徴とする非破壊検査装置。
【請求項２】
前記バッテリ交換指示手段は、前記複数のバッテリのうち、交換すべきバッテリを１つ指示することを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項３】
前記バッテリ交換指示手段は、前記複数のバッテリのうち、前記バッテリ収納部に１つのバッテリを残すようにして交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項４】
前記バッテリ検知手段は、通信機能を有するバッテリに設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項５】
前記バッテリ検知手段は、前記バッテリ収納部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項６】
前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態を告知するバッテリ残量表示部を更に設けたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項７】
前記複数のバッテリをパラレルに消費するパラレル消費モードを有し、バッテリ交換後、この交換したバッテリを優先的に消費するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項８】
前記複数のバッテリをシリアルに消費するシリアル消費モードを有し、バッテリ交換後、この交換したバッテリを優先的に消費するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊検査装置。
【請求項９】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費した後、この優先的に消費したバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１０】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費した後、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１１】
前記パラレル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費している途中で、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項７に記載の非破壊検査装置。
【請求項１２】
前記シリアル消費モードにおいて、前記バッテリ交換したバッテリを優先的に消費している途中で、前記交換しなかったバッテリを交換するよう前記バッテリ交換指示手段が交換すべきバッテリを指示することを特徴とする請求項８に記載の非破壊検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１７５９５（Ｐ２００６−１７５９５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９６０６６（Ｐ２００４−１９６０６６）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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