飲料製造装置
【課題】削氷供給に要する時間を短縮しつつ、当該削氷供給時において既に受容されている飲料原料の飛び散りを抑制することを可能とする飲料製造装置を提供する。
【解決手段】本発明の飲料製造装置１は、販売容器９に飲料原料を供給する飲料原料供給部３と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器９に所定量供給する削氷供給部４と、販売容器９の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部５と、飲料原料供給部３、削氷供給部４、及び、撹拌部５を制御する制御部８とを備え、販売容器９に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部８は、削氷供給部４を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器９に供給する。
【解決手段】本発明の飲料製造装置１は、販売容器９に飲料原料を供給する飲料原料供給部３と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器９に所定量供給する削氷供給部４と、販売容器９の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部５と、飲料原料供給部３、削氷供給部４、及び、撹拌部５を制御する制御部８とを備え、販売容器９に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部８は、削氷供給部４を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器９に供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清涼飲料や酒類等の飲料を容器内で製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料製造装置として、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
当該飲料製造装置は、シロップや水、炭酸ガス等が供給されるタンク内に円筒状の冷却シリンダを備えており、タンク内で希釈水とシロップとを混合しながら冷却シリンダで製氷を行い、撹拌羽根により撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する。
【０００４】
しかしながら、当該飲料製造装置は、タンク内においてシロップと希釈水とを混合して所定のフローズン飲料を製造するものであるため、異なるシロップによってフローズン飲料を製造するためには、タンク内のシロップ等を一旦廃棄しなければならず、好みに応じてフローズン飲料の種類を変更することが困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。
【０００６】
その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【特許文献１】特開２０００−１６３６５１号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した文献２に示す如き飲料製造装置では、削氷の供給前に販売容器には、少なくとも削氷と容易に、且つ、均一に混合されやすい飲料原料として有糖液体であるシロップが受容されている。そのため、目的とする所定硬度の飲料を製造するためには、ある程度の量の削氷が販売容器に供給されることとなる。
【０００８】
このとき、削氷を製造するためには、所定の時間を要するため、他の工程が行われている間に、削氷を行い、所定量の削氷を貯留しておくことが好ましい。しかし、飲料の製造に要する全ての削氷を一度に販売容器に供給すると、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から販売容器内に既に受容されている飲料原料が飛び散ることとなる。
【０００９】
これにより、飲料原料の飛び散りは、所定量の飲料原料と、所定量の削氷から飲料を製造する本装置において、飲料原料が減少する原因となり、出来上がりの飲料の質が不均一となる問題を招来することとなる。
【００１０】
また、所定の糖分を有する飲料原料が周囲に飛び散ることにより、周囲に付着し、時間の経過と共に、こびり付くことによって、埃の付着更には、汚れ落ちが悪くなるため、衛生面において不適であった。
【００１１】
そこで、氷バッファを設けずに少量ずつ削氷を販売容器に供給することも考えられるが、これにより、販売容器９が削氷供給位置とされてから削氷を開始することとなるため、飲料の提供までに要する時間が長くなるという問題が発生する。
【００１２】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、削氷供給に要する時間を短縮しつつ、当該削氷供給時において既に受容されている飲料原料の飛び散りを抑制することを可能とする飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部は、削氷供給部を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器に供給することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御部は、販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明の飲料製造装置は、上記各発明において、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、制御部は、シャッタ駆動部により各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、制御部は、排出促進部材により氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明の飲料製造装置は、上記発明において、削氷供給部は、氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、排出促進部材を駆動する駆動部を備え、制御部は、駆動部によりシャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、シャッタを開放して氷バッファから削氷を販売容器に供給すると共に、排出促進部材を駆動させて氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の飲料製造装置によれば、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部は、削氷供給部を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器に供給することにより、一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【００１９】
これにより、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【００２０】
特に、請求項２の発明によれば、上記発明において、制御部は、販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることにより、その落下の勢いを減少させることが可能となり、これによって、販売容器内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、上記各発明において、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、制御部は、シャッタ駆動部により各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【００２２】
これにより、上記発明と同様に既に販売容器内に受容されている飲料原料の飛び散りを抑制しつつ、短時間で所定量の削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【００２３】
請求項４の発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、制御部は、排出促進部材により氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することにより、氷バッファ内に供給された所定量の削氷を適切に販売容器に供給させることが可能となる。
【００２４】
これにより、販売容器内に供給される削氷が氷バッファ内面に付着したままとなることで、販売容器内に供給される削氷が減少してしまい、若しくは、氷バッファ内面に付着した削氷が次回に販売において供給されることで削氷が増加してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【００２５】
また、請求項５の発明によれば、上記発明において、削氷供給部は、氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、排出促進部材を駆動する駆動部を備え、制御部は、駆動部によりシャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、シャッタを開放して氷バッファから削氷を販売容器に供給すると共に、排出促進部材を駆動させて氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給するので、まず、シャッタを閉鎖した状態で、シャッタの上に削氷をためておくことが可能となる。その上で、シャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作を行うことで、氷バッファ内の削氷と、氷バッファ内面に付着した削氷とを販売容器内に供給される。これにより、短時間で所定量の削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の前面扉を取り外した状態の正面図、図２は図１の飲料製造装置１の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図３は図１の飲料製造装置１を向かって右側からみた側面図、図４は図１の飲料製造装置１の平面図、図５は図１の飲料製造装置１のＡ−Ａ断面図、図６は図１の飲料製造装置１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示している。
【００２７】
本実施例における飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌して所定の硬度を有するシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００２８】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、削氷供給部４と、撹拌部５と、容器移動部６と、洗浄部７と、これら各機器を制御する制御部８と、削氷供給部４や洗浄部７から滴下する水や販売容器９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、更に筐体部２内には、削氷供給部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、飲料原料供給部３において販売容器９に供給される飲料原料の粉末（以下、原料粉末）を溶解するための湯、更には、洗浄部７において洗浄用の湯を供給するための湯タンク１１を備えている。
【００２９】
筐体部２は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、詳細は後述するトレイ部５５の飲料原料供給位置Ｓに対し販売容器９を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部２内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。
【００３０】
販売容器９は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたガラス製のコップを使用する。なお、販売容器９は、ガラス製のものに限定されるものではなく、樹脂製や、紙製のものなどであっても良いものとする。
【００３１】
本実施例において、筐体部２の前部一側、図１では、向かって左側に飲料原料供給部３が配設されている。本実施例における飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。上記飲料原料供給部３は、上記飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器９に供給するものである。この飲料原料供給部３の下方は、詳細は後述する如く販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００３２】
そして、この飲料原料供給部３の側方には、筐体部２の前面に臨んでコントロールパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０には、複数の操作ボタン５１と液晶表示器のディスプレイ５２、装置全体の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ５３などが設けられている。
【００３３】
本実施例における図１では、筐体部２の向かって左側の後部には、製氷部１０が配設されている。この製氷部１０は、オーガ式製氷部であり、飲料原料としての氷を生成する装置であり、生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、制御部８からの出力に応じて後段の削氷供給部４に送られる。
【００３４】
筐体部２の製氷部１０と、飲料原料供給部３との間には、削氷供給部４と、撹拌部５及び湯タンク１１が配置される。削氷供給部４は、製氷部１０にて生成された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に位置して設けられる。この削氷供給部４の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の削氷供給位置Ｕとされる。
【００３５】
そして、この削氷供給部４と飲料原料供給部３との間に位置して撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、販売容器９内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と、湯等によって生成されたシロップと削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部５の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。
【００３６】
上述した如きこれら飲料原料供給部３、削氷供給部４及び撹拌部５は、筐体部２の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部５５を有する容器移動部６が設けられる。ここで、トレイ部５５とは、ドリップトレイ３７の上部に設けられて販売容器９を移動可能に配置するものである。そして、容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６を水平方向に移動させて、トレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動可能とする水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。なお、当該容器移動部６の詳細な構成については後述する。
【００３７】
ドリップトレイ３７は、図示しない廃液管を介して廃液を排出できるように構成されている。
【００３８】
ここで、本実施例における飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕは、容器移動部６のトレイ部５５内において直線状の動線上に設定されていると共に、撹拌位置Ｔは飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に設定する。また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５の前部に設定されている。これにより、上述したように筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに載置及び取り出し可能とされる。そのため、当該飲料原料供給位置Ｓは、販売容器９がオペレータによって当該飲料製造装置１に準備される容器準備位置と、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９がオペレータによって取り出される飲料提供位置とを兼ね備えることとなる。
【００３９】
更に、本実施例では、飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定する。本実施例では、図１において飲料原料供給位置Ｓが筐体部の前部の向かって左側に設定されることから、削氷供給位置Ｕは、筐体部２の前面から斜め後方、即ち、図１の向かって右側に設定され、当該飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとを結んだ直線状の間に撹拌位置Ｔが設定されることとなる。そして、各位置Ｓ、Ｔ、Ｕのそれぞれの上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４が配設される。
【００４０】
上記洗浄部７は、撹拌部６を構成する撹拌部材としてのカッター４１及び蓋４２を洗浄するものであり、本実施例では、上記配置とすることにより、デッドスペースとなる前記動線が対向する筐体部２の前面隅角部、図１では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とを有する。そのため、洗浄部７は、カバー駆動部４９の駆動によって、隅角部内から撹拌部５に進出／後退するように構成されることとなる。
【００４１】
そして、前記湯タンク１１は、上記飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部３の後方であって、製氷部１０の前方に配置される。
【００４２】
この湯タンク１１は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温するヒータ４９Ｈ（図３６のみ図示する）及び温度センサ４９Ｔ（同じく図３６のみ図示する）が設けられている。そして、湯タンク１１には、図６に示される給水電磁弁２１が介設される給水配管２２を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク１１には、溶解用湯供給電磁弁１５が介設された湯供給配管１６と、洗浄用湯供給電磁弁１７が介設された湯供給配管１８が接続されている。そして、一方の湯供給配管１６の他端には、飲料原料供給部３を構成する溶解用湯供給ノズル１９が接続され、他方の湯供給配管１８の他端には、前記洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０が接続される。
【００４３】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。
【００４４】
まずはじめに、上記飲料原料供給部３の構成について上記各図に加えて、図７乃至図９を参照して説明する。図７はキャニスタ１３の概略断面図、図８はキャニスタ１３を取り外した状態の飲料原料供給部４の概略斜視図、図９は図８の縦断側面図を示している。
【００４５】
飲料原料供給部３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくためのキャニスタ１３と、当該キャニスタ１３に対応して設けられて該キャニスタ１３から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Ｓに配置された販売容器９に適切に案内するための原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を販売容器９に供給する溶解用湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。
【００４６】
粉末供給部を構成するキャニスタ１３は、図７に示すように、上方に開口する粉末充填口１３Ａと、下部側面に形成される排出口１３Ｂとを備えており、粉末充填口１３Ａは、図１に示す如き蓋１３Ｃにより、開閉自在に閉塞される。そして、キャニスタ１３の底面近傍には、奥方から排出口１３Ｂに（本実施例では、排出口１３Ｂがキャニスタ１３の前面下部に形成されているため、キャニスタ１３の前後に）、原料排出部を構成する粉排出機構２４が延在している。原料排出部は、キャニスタ１３内に設けられる粉排出機構２４と、キャニスタ１３外に設けられ、粉排出機構２４を回転駆動させるキャニスタモータ１３Ｍとから構成される。粉排出機構２４は、回動軸２４Ａの周囲に螺旋状に回転羽根２４Ｂが設けられており、回動軸２４Ａの前端は、排出口１３Ｂに面して配設される。従って、キャニスタモータ１３Ｍが駆動させることにより、粉排出機構２４は、回動軸２４Ａを中心に回転駆動し、回転羽根２４Ｂ間に充填された原料粉末は、順次排出口１３Ｂに送出される。なお、当該キャニスタモータ１３Ｍは、詳細は後述する制御部８により、駆動制御が行われるものとする。
【００４７】
原料シュート１４は、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された排出口１４Ａとされ、上端から下端にいくに従って先細り形状とされている。そして、この原料シュート１４の排出口１４Ａ下方は、販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００４８】
ここで、上記キャニスタ１３は、図８に示す如き断面略Ｌ字状の取付部材６０を介して筐体部２の前部に取り付けられている。そして、この取付部材６０の前端部は、左右に渡って上方に開放した断面略コ字状の係合部６１が形成されており、この係合部６１の前面には、原料シュート１４を係止させるための吊下部材６２が取り付けられている。この吊下部材６２は、下端が係合部６１との取付面に対し所定の鋭角を形成するように前方に向けて折曲形成された吊下面６２Ａを有している。
【００４９】
他方、原料シュート１４は、後壁上端が後方に延出して形成されると共に、この延出した面は下方に向けて所定角度をなすように傾斜して形成された係止面１４Ｂとされる。これにより、原料シュート１４は、係止面１４Ｂを吊下部材６２の吊下面６２Ａに係止されることにより、取り付けられる。なお、この状態において、原料シュート１４は、下端が前後に所定角度の範囲で移動自在となる。
【００５０】
即ち、原料シュート１４が取付部材６０の水平面（キャニスタ１３の載置面）に対し、略垂直とされた状態では、当該原料シュート１４の排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとなり、当該原料投入位置Ｘよりも原料シュート１４の排出口１４Ａが後方に待避した状態では、当該排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９上方から待避した待機位置Ｙとなる。
【００５１】
ここで、原料シュート１４の排出口１４Ａ周辺には、筐体部２の前面に位置して粉受け部材６４が取り付けられている。この粉受け部材６４は、原料シュート１４が前記待機位置Ｙとされた際に、当該原料シュート１４の排出口１４Ａ下方に位置して、排出口１４Ａから当該原料シュート１４内壁などに付着し、自重によって落下する原料粉末を受ける部材である。そして、この粉受け部材６４の前面には、原料シュート１４の排出口１４Ａを円滑に飲料原料供給位置Ｓの販売容器９に案内するためのシュート案内部材６５が設けられている。なお、当該シュート案内部材６５は、粉受け部材６４に固定されていると共に、この粉受け部材６４は、筐体部２に着脱自在に取り付けられているものとする。そのため、粉受け部材６４内に受容された原料粉末等は、粉受け部材６４を取り外すことによって、廃棄することが可能となる。
【００５２】
そして、この原料シュート１４の背面（本実施例では背面としているが、これ以外の位置であっても良い）に対応する筐体部２前面には、当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘ、又は、待機位置Ｙとに駆動制御するシュート駆動部６３が設けられている。本実施例において、シュート駆動部６３は、制御部８により通電制御されるソレノイド６３Ａと、当該ソレノイド６３Ａによって駆動される操作片６３Ｂとから構成される。この操作片６３Ｂは、ソレノイド６３Ａの作用によって原料シュート１４を前方に押圧して前記原料投入位置Ｘに支持する状態と、それ自体が待避して原料シュート１４を自重によって排出口１４Ａを後方に待避させる前記待機位置Ｙとする状態とに駆動制御される。なお、本実施例では、シュート駆動部６３は筐体部２前面に取り付けられているが、これ以外にも、例えば、当該原料シュート１４の背面に対応する位置となるように取付部材６０に取り付けられていても良い。
【００５３】
特に、本実施例では、当該飲料製造装置１によって提供可能とする飲料の種類を２種類とするため、飲料原料である原料粉末は、２種類保持している。そのため、キャニスタ１３は、左右に２つ並設されており、それぞれに原料粉末が充填され、各キャニスタ１３に対応した原料シュート１４、１４が設けられている。各原料シュート１４の排出口１４Ａは、同一の飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を供給できるように、近接した位置に設けられているものとする。そして、各原料シュート１４に対応して当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘと待機位置Ｙとにそれぞれ独立して駆動制御するシュート駆動部６３が設けられているものとする。
【００５４】
次に、上記製氷部１０及び削氷供給部４の構成について上記図１乃至図９を参照して説明する。製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ２６、コンデンサ２７、及び膨張弁１６０、デハイドレータ１６１とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００５５】
また、製氷部１０に製氷用水（水道水）を供給するために、給水電磁弁１６２が介設される給水配管１６３を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン２８が設けられている。このシスターン２８に貯溜された水は、給水配管２９にて製氷部１０に導入される。なお、このシスターン２８は、筐体部２内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル５０の後方であって、削氷供給部４のスライサ３５及び撹拌部５の上方に設置されている。
【００５６】
この製氷部１０は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒３０内にはオーガ（回転刃）３１を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒３０の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ３１は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口には、氷払出シャッタ３４が介設された氷シュート３３が接続されている。
【００５７】
そして、この氷シュート３３の下端には、削氷供給部４を構成するスライサ３５が設けられている。削氷供給部４は、上記オーガ式製氷部１０にて生成され、氷シュート３３を介して供給された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するスライサ３５と、当該スライサ３５にて形成された削氷を一旦保持すると共に、販売容器９に削氷を案内する氷バッファ３６とから構成される。
【００５８】
本実施例においてスライサ３５は、上方に開口を有する本体３５Ａと、本体３５Ａの内部に回転自在に収容される図示しないプロペラと、本体３５Ａに取り付けられる図示しないプロペラの駆動用モータ３５Ｍと、本体３５Ａの内側に突出して氷を削氷する図示しない削氷刃とを備えている。また、スライサ３５の下方に配置される氷バッファ３６には、削氷の有無を光学的に検出する氷センサ（氷検出部）３８が設けられている。なお、削氷供給は当該氷センサを設けることなく、タイマによって制御しても良いものとする。この氷バッファ３６には、下端開口を開閉自在に閉塞する図示しない氷シャッタが設けられており、当該氷シャッタは、氷シャッタ開閉モータ３６Ｍにより開閉制御される。そして、この氷バッファ３６の下端排出口３６Ａ下方は、販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕとされる。
【００５９】
次に、図１０乃至図１２を参照して撹拌部５の詳細な構成について説明する。図１０は撹拌部５の斜視図、図１１は販売容器９内の受容物を撹拌している状態の撹拌部５の斜視図、図１２は図１１の縦断側面図を示している。撹拌部５は、上部に配設されるモータ４０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸４０と、金属刃により構成されるカッター４１と、蓋４２と、蓋４２を縦方向に移動可能に支持するロッド４４（なお、ロッド４４は後述する図１３等において図示する）とを有する。
【００６０】
カッター４１は、駆動軸４０の先端に固定されており、販売容器９内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター４１は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。
【００６１】
このカッター４１は、上下に位置する二種類の回転刃４１Ａと、４１Ｂとから構成されている。下側に位置する回転刃４１Ｂは、駆動軸４０の先端に取り付けられると共に、当該回転刃４１Ｂと所定間隔を存して該回転刃４１Ｂの上方に回転刃４１Ａが取り付けられる。そして、これら回転刃４１Ａと、４１Ｂの間（即ち、カッター４１の近傍）には、ガード６７が駆動軸４０に回動自在に取り付けられている。カッター４１は、ガード６７を挟持した状態で駆動軸４０の先端に固定部材６８（図１２に図示する）にて固定される。
【００６２】
ガード６７は、硬質合成樹脂により構成されていると共に、駆動軸４０に対し回動自在となるように当該駆動軸４０を囲繞する保持部６７Ａと、カッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置するように構成される外縁６７Ｂと、これら保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを連結する区画枠６７Ｃとから構成されている。本実施例において各区画枠６７Ｃは、保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを四分割するように所定間隔を存して構成されている。そのため、これら区画枠６７Ｃ間は、駆動軸４０の軸方向への削氷等の受容物の移動が許容される。
【００６３】
ここで、ガード６７は、駆動軸４０の先端に固定部材６８にて固定されるカッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間に位置して駆動軸４０に回転自在に取り付けられていることから、当該ガード６７の上下の移動は、カッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間隔の範囲に限定される。これにより、ガード６７の上下移動は、所定の範囲に制限されることとなる。
【００６４】
蓋４２は、駆動軸４０に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器９の上面開口を閉塞する。なお、この蓋４２の下方が、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。また、この蓋４２には、駆動軸４０の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸４０を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部４３が形成されている。この筒部４３の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部４３Ａとされており、蓋４２の下面とカッター４１とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０からの洗浄用湯が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。また、蓋４２の下面とカッター４１とが最も離れた状態にて、図１６のみに示す希釈用水供給ノズル４７からの希釈水が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。
【００６５】
また、この筒部４３には、本実施例では該筒部４３の下端に位置して筒部内方に向けて突出して形成される複数の間隔規定部４３Ｂが形成されている。この間隔規定部４３Ｂは、筒部４３と前記駆動軸４０周囲との間隔を所定の値に維持するために形成されるものであり、各間隔規定部４３Ｂ間は、上下が連通しており、上方から供給される洗浄用湯が下方に流出可能とされている。
【００６６】
そして、蓋４２の下面周縁には、撹拌位置Ｔとされた販売容器９の上面開口縁を内部に収容して販売容器９内を封止する溝４２Ａが形成されている。更に、この溝４２Ａを形成する内側の面は、前記カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂとされる。この凸壁４２Ｂは、蓋４２が販売容器９の上面開口を閉塞した状態で、販売容器９内に所定寸法だけ突出されるものであり、これによって、販売容器９の開口周辺の内壁面が少許間隔を存して囲繞されることとなり、当該開口周辺の内壁面に削氷等の受容物が付着する不都合を回避することが可能となる。なお、カッター４１が最も蓋４２に近接した状態では、当該カッター４１及びガード６７は、凸壁４２Ｂ内に収容されることとなる。
【００６７】
次に、図１３乃至図１８を参照して洗浄部７の構成について説明する。図１３は洗浄部７と撹拌部５を外方から見た図（開放状態と閉鎖状態の両者を示す）、図１４は図１３のＣ−Ｃ断面図、図１５は図１３を左から見た図（開放状態）、図１６は図１５の縦断側面図、図１７は図１３の閉鎖状態を左から見た図、図１８は図１７の縦断側面図を示している。
【００６８】
洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１、ガード６７及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とから構成されている。
【００６９】
洗浄用湯供給ノズル２０は、上記撹拌部５の蓋４２に設けられた筒部４３の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能とすべく、本実施例では、撹拌部５のモータ４０Ｍ及びロッド４４等が固定される取付金具４５に取付部材４６を介して固定されているものとする。なお、本実施例では、当該取付金具４５には、洗浄用湯供給ノズル２０よりも上方に位置して水供給部としての希釈用水供給ノズル４７（図１６のみに示す）を設けているものとする。この希釈用水供給ノズル４７は、撹拌部５に設けられるものであって、給水電磁弁４７Ｖ（図３６のみ図示する）が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。
【００７０】
洗浄用カバー４８は、撹拌部５の蓋４２を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材である。この洗浄用カバー４８の上面開口は、蓋４２の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋４２を閉鎖した状態における洗浄用カバー４８の例えば底面略中央には、排水口４８Ａが形成されている。なお、この排水口４８Ａの寸法は、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、筒部４３と駆動軸４０との間隔寸法、洗浄用カバー４８の容積、洗浄運転時におけるカッター４１の回転速度等を勘案し、カッター４１の回転中には、洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター４１の停止することで、洗浄用カバー４８内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。
【００７１】
カバー駆動部４９は、撹拌部５の近傍、本実施例では、上述したように容器移動部６により形成される販売容器９の動線が対向する筐体部２の前面隅角部に配置される。カバー駆動部４９は、一端が洗浄用カバー４８に接続されて、他端が回動軸７３に接続されるアーム７０と、前記回動軸７３を回転駆動させるモータ４９Ｍとを有する。
【００７２】
アーム７０は、後述する制御部８による撹拌部５の洗浄動作に応じてモータ４９Ｍを駆動させて、筐体部２の隅角部から当該洗浄用カバー４８を撹拌部５に進出／後退させる。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に設けられる操作片７２により操作されるマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ７１Ａは、洗浄用カバー４８により撹拌部５を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ７１Ｂは、洗浄用カバー４８が撹拌部５を開放した状態を検出するものである。
【００７３】
これにより、アーム７０に取り付けられた洗浄用カバー４８が筐体部２の隅角部に後退した状態において、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３が回転駆動され、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として撹拌部５側に向けて回動され、これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出する。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ａに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態となる。
【００７４】
また、この閉鎖状態から再度、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３は、前記と逆回転とされ、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として筐体部２の隅角部に向けて回動され、洗浄用カバー４８は隅角部内に後退する。このときも、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ｂに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２から離間した開放状態となる。
【００７５】
次に、図１９乃至図２６を参照して上記カバー駆動部４９の駆動動作に基づき開閉動作が行われるシャッタ（区画シャッタ）７５の構成について説明する。図１９はシャッタ７５が開放された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２０は図１９を上方から見た断面図、図２１は図１９を下方から見た断面図、図２２は図２１のＤ−Ｄ断面図、図２３はシャッタ７５が閉鎖された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２４は図２３を上方から見た断面図、図２５は図２３を下方から見た断面図、図２６は図２５のＥ−Ｅ断面図を示している。
【００７６】
図１や図１９に示すように、筐体部２の前下部には、飲料原料供給位置Ｓの上方に配置される飲料原料供給部３と撹拌位置Ｔの上方に配置される撹拌部５を区画するための仕切壁７６が設けられている。この仕切壁７６には、販売容器９が載置された販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとの間を移動可能とするための販売容器出入口７７が形成されている。販売容器出入口７７は、洗浄部７による撹拌部５の洗浄動作が行われている際に、前記飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとを区画するためのシャッタ７５により閉塞される。
【００７７】
このシャッタ７５は、仕切壁７６の撹拌位置Ｔ側に枢支部材７８により取り付けられる。シャッタ７５は、販売容器出入口７７の洗浄部７のカバー駆動部４９側を中心として回動自在とされており、弾性部材（本実施例ではバネ部材。図２０に図示する）７９によって、販売容器出入口７７を常時開放とする方向に付勢されている。そのため、洗浄部７の洗浄用カバー４８が開放され、筐体部２の隅角部に収容された状態では、弾性部材７９の弾性力によってシャッタ７５は、収容された状態の洗浄用カバー４８やカバー駆動部４９のアーム７０に当接しており、これによって、販売容器出入口７７は開放された状態とされる。
【００７８】
ここで、アーム７０には、開放された状態のシャッタ７５と当接する位置（本実施例では、シャッタ７５側に面する洗浄用カバー４８側のアーム７０端部。図２５参照）に該シャッタ７５側に延出して形成された係止片７０Ａを有している。この係止片７０Ａは、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０内に下斜めから進入して係止可能とするため、閉鎖された状態のシャッタ７５の撹拌位置Ｔに臨む面に対し、外方にいくに従い斜め上方に向かうように傾斜して形成されると共に、当該先端にいくに従って先細り形状とされている（図２６参照）。
【００７９】
ここで、仕切壁７６に取り付けられる保持部材８０は、少なくとも下端に開口を有し、内部に係止片７０Ａを挿入可能とすると共に、撹拌位置Ｔ側の下端開口縁は、上記アーム７０に形成される係止片７０Ａの傾斜角度と略同様の角度に傾斜して形成されたフランジ８０Ａが形成されている。
【００８０】
他方、販売容器出入口７７が開放された状態で、洗浄部７のカバー駆動部４９が撹拌部５の蓋４２を閉鎖する方向に駆動されると、カバー駆動部４９の駆動により洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出し、これに伴って洗浄用カバー４８やアーム７０等によりシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉塞する方向に押圧される。
【００８１】
洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態とされると、図２３乃至図２６に示すように、シャッタ７５は、販売容器出入口７７を完全に閉塞する。ここで、回動軸７３を中心に回動されることで、洗浄用カバー４８は、略垂直状態から略水平状態にまで回動される。同様に、シャッタ７５を押圧するアーム７０も略垂直状態から略水平状態にまで回動される。これに伴い、アーム７０に形成された係止片７０Ａは、シャッタ７５を販売容器出入口７７を閉鎖する方向に押圧しつつ、最終的には、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０の下端開口内に進入する。なお、アーム７０は、マイクロスイッチ７１Ａの検出によって係る撹拌部５の閉鎖状態で、モータ４９Ｍが停止し、回動動作が停止する。
【００８２】
これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態では、他の駆動手段などを用いることなく、自動的にシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉鎖することとなる。なお、このとき、シャッタ７５を閉鎖方向に押圧していたアーム７０の係止片７０Ａは、販売容器出入口７７の上方に位置する仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０に係止されているため、オペレータなどが誤って飲料供給位置Ｓ側からシャッタ７５を押し開ける方向に押圧した場合であっても、係止片７０Ａが保持部材８０のフランジ８０Ａによって当該方向への移動が規制される。従って、洗浄動作中にオペレータが撹拌位置Ｔに手指を挿入することで、撹拌部５のカッター４１等により損傷してしまう不都合を未然に回避することが可能となる。
【００８３】
次に、図２７乃至図３５を参照して容器移動部６の構成について説明する。図２７は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の斜視図、図２８は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の正面図、図２９は図２８の平面図、図３０は図２８のＦ−Ｆ断面図、図３１は図２８のＧ−Ｇ断面図、図３２は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置にある容器移動部６の斜視図、図３３は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置にある容器移動部６の斜視図、図３４は図３３の縦断側面図、図３５は販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕにある容器移動部６の斜視図を示している。
【００８４】
容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６をトレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動させる水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。水平移動部５７と垂直移動部５８は、ベース８３上に搭載して構成されている。水平移動部５７は、販売容器受台５６をトレイ部５５内の飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕに移動可能に形成されており、垂直移動部５８は、販売容器受台５６を水平移動部５７により水平方向への移動を可能とする低位置から、所定の高位置に移動可能に形成されている。
【００８５】
そして、筐体部２内の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕの後方に位置する面には、トレイ部５５内と、水平移動部５７や垂直移動部５８が配設される筐体部２内とを区画する仕切壁８２（図１参照）が、販売容器９の動線上に沿って設けられている。この仕切壁８２には、販売容器受台５６を移動可能とするガイド溝８２Ａが形成されている。
【００８６】
水平移動部５７は、モータ保持板８５に設けられ駆動トルクを発生する自走式のモータ５７Ｍと、モータ５７Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材からなる伝達ギヤ部８４と、伝達ギヤ部８４を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ８４Ａと、駆動ギヤ８４Ａと噛合するラック８６Ａを形成されたスライダ８６と、スライダ８６と対向する位置に支持部材８７によって設けられてこの間にモータ５７Ｍと共にモータ保持板８５を往復摺動自在に支持するスライダ前板８８と、モータ保持板８５に設けられる遮光板８５Ａと、スライダ８６に設けられて遮光板８５Ａによる遮光に基づいてモータ保持板８５の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕを検出する水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕとを有する。そして、販売容器受台５６は、このモータ保持板８５に支持棒８９を介して着脱自在に固定されている。この販売容器受台５６の販売容器９搭載面に網部材５６Ａが設けられている。なお、このスライダ８６の裏面には、削氷供給位置Ｕよりも外端側に位置して後述する垂直移動部５８の一対のポスト９３、１９３のそれぞれのラック９３Ａ、１９３Ａと噛合するギア９７Ａ、９７Ｂが設けられている。
【００８７】
モータ５７Ｍは、駆動ギヤ８４Ａの駆動方向に応じて通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００８８】
前記水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板８５Ａで遮光されるとＯＦＦ状態となってモータ保持板８５の各位置を検出する。尚、モータ保持板８５の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００８９】
垂直移動部５８は、駆動トルクを発生するモータ５８Ｍと、モータ５８Ｍの回転量に応じたパルスを発生するパルスエンコーダ９０と、モータ５８Ａの両端に設けられる駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとを有する。この駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、モータ５８Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材から成る伝達ギヤ部９２を備え、該伝達ギヤ部９２を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転するものである。また、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとそれぞれ噛合するラック９３Ａ、１９３Ａが形成されたポスト９３、１９３が設けられ、該ポスト９３近傍には、垂直位置検出用の光センサである垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃが設けられる。そして、これらポスト９３、１９３の上端には、取付板９４が設けられ、該取付板９４とベース８３は、支持部材８７を介して一組のガイドロッド９５及び一対のポスト９３、１９３により支持される。なお、モータ５８Ｍ、パルスエンコーダ９０、伝達ギヤ部９２、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、取付部材９８により、上記水平移動部５７のスライダ８６に固定される。
【００９０】
モータ５８Ｍは、通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００９１】
前記垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、伝達ギヤ部９２に設けられる遮光板９６で遮光されるとＯＦＦ状態となることで販売容器受台５６の垂直位置を検出する。垂直位置センサ９３Ｂは、ポスト９３の垂直方向における前記高位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられており、垂直位置センサ９３Ｃは、ポスト９３の垂直方向における前記低位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられている。この高位置は、販売容器受台５６に販売容器９が載置された状態で、撹拌位置Ｔにおける撹拌部５のカッター４１と販売容器９の底部とが接触しない位置である。尚、伝達ギヤ部９２の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００９２】
なお、本実施例では、水平移動部５７の移動によって、前記低位置と略同一の高さにおいて販売容器受台５６を飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕとに移動し、垂直移動部５８の移動によって、撹拌位置Ｔにおける販売容器受台５６を前記高位置と、前記低位置とに移動可能な構成としているが、容器移動部６は、係る移動に限定されずに、水平移動部５７による位置移動に際し、垂直成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。また、同様に垂直移動部５８による位置移動に際し、水平成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。
【００９３】
次に、図３６の制御部８の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部８を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作や洗浄動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作や洗浄動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ９９や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部８がバス１００を介して接続して構成されている。
【００９４】
具体的に、制御部８は、メモリ９９に格納されたデータやプログラム更には、削氷供給部４の氷バッファ３６の削氷を検出する氷センサ３８、撹拌部５のマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂ、容器移動部６の水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ、垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃ等の出力に従って、飲料原料供給部３の溶解用湯供給ノズル１９への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁１５と、原料排出部を構成する粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍと、シュート駆動部６３を構成するソレノイド６３Ａ、製氷部１０のコンプレッサ２６、シスターン２８への給水制御を行う給水電磁弁１６２、オーガ３１を駆動するモータ３１Ｍ、削氷供給部４の氷払出シャッタ３４、スライサ３５のプロペラを駆動するモータ３５Ｍ、氷バッファ３６の開閉モータ３６Ｍ、撹拌部５のカッター４１を回転駆動させるモータ４０Ｍ、希釈用水供給ノズル４７からの希釈水の供給を制御する電磁開閉弁４７Ｖ、洗浄部７の洗浄用湯供給ノズル２０への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁１７、カバー駆動部４９のモータ４９Ｍ、容器移動部６の水平移動部５７のモータ５７Ｍ、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを制御する。
【００９５】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。なお、本実施例における飲料製造装置１は、二種類の原料粉末を備えており、オペレータによる選択操作により、何れか一方の原料粉末を用いたフローズン飲料を製造する。
【００９６】
先ず、図１に示すように、販売待機状態では、販売容器受台５６は、飲料原料供給位置Ｓにある。この飲料原料供給位置Ｓは、上述したように、筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を載置及び取り出し可能とされる位置、換言すると、オペレータによって販売容器９を飲料製造装置１に準備する容器準備位置、若しくは、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９をオペレータによって取り出される飲料提供位置である。このとき、制御部８には、水平位置センサ８６Ｓによって飲料原料供給位置Ｓにあることが出力されている。
【００９７】
このように販売容器受台５６が待機位置にある状態で、製氷部１０は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサ４９Ｔの出力に基づきヒータ４９Ｈの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部８は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル５０におけるディスプレイ５２に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。
【００９８】
上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台５６に空の販売容器９を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部８は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。
【００９９】
（飲料原料供給工程）
飲料原料供給工程では、制御部８は、まず、選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとする。これと同時、若しくは、所定時間だけ遅延させて制御部８は、選択された種類の原料粉末が充填されるキャニスタ１３の粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。キャニスタ１３から排出された原料粉末は、排出口１３Ｂより原料シュート１４を介して当該原料シュート１４の下端に形成される排出口１４Ａより飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に排出される。
【０１００】
このとき、制御部８は、キャニスタモータ１３Ｍの駆動停止後、所定の遅延時間経過後に、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。
【０１０１】
これにより、キャニスタモータ１３Ｍの動作に連動して、適切に原料シュート１４内の原料粉末を販売容器９に排出した後、原料シュート１４を待機位置Ｙとすることができる。そのため、原料シュート１４内壁に付着し、時間の経過によって又は機器の振動によって落下した原料粉末や、原料シュート１４近傍のキャニスタ１３端部から機器の振動によって落下した原料粉末が、常に開放されている原料シュート１４の排出口１４Ａから原料投入位置Ｘに不定期に排出される不都合を回避することが可能となる。
【０１０２】
そのため、本実施例のように、一台の飲料製造装置１によって複数種類の飲料を提供するため、異なる原料粉末を充填するキャニスタ１３及び当該キャニスタ１３に対応する原料シュート１４が複数設けられている場合であっても、目的とする粉末状の飲料原料のみを販売容器９に排出することが可能となる。
【０１０３】
これにより、他の種類の粉末状の飲料原料が、販売容器９内に混入する不都合を回避することが可能となり、適切な飲料の提供を行うことが可能となる。
【０１０４】
また、制御部８は、粉末供給部を構成するキャニスタ１３からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル１９より飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。なお、本実施例では、原料粉末を溶解するために用いられる湯は、後段において希釈用の水によって温度を下げることを目的として希釈水が供給されるため、原料粉末の溶解に必要とされる最小限の湯量であることが好ましい。また、原料粉末の溶解に必要とされる全水量は、一定であることから、希釈水を添加することなく湯のみによって原料粉末の溶解を行う場合には、希釈水を添加する場合の湯量よりも添加する希釈水の分だけ多くなる。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部８は、粉末溶解工程に移行する。
【０１０５】
（粉末溶解工程）
粉末溶解工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる（図２７の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を飲料原料供給位置Ｓから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｓが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１０６】
次いで、制御部８は、容器移動部６により、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、噛合されるラック９３Ａ、１９３Ａが形成されるポスト９３、１９３により撹拌位置Ｔにおける低位置から高位置に向かって上昇する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｃが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｂが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。このとき、販売容器受台５６は、支持部材８７によってガイドロッド９５に移動自在に取り付けられているため、当該駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂの駆動によって、共に上昇される。
【０１０７】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する（図１２参照）。前記高位置を検出する垂直位置センサ９３Ｂは、撹拌部５のカッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入可能な位置とされているため、カッター４１が販売容器９の底部に接触することなく、販売容器９内下部に位置して停止することとなる。
【０１０８】
また、撹拌部５の蓋４２は、カッター４１の上方に位置して駆動軸４０に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台５６が低位置とされている際には、自重により駆動軸４０の先端に取り付けられたカッター４１付近に位置しているが、販売容器受台５６が容器移動部６により高位置にまで上昇される過程において、販売容器９の上端に蓋４２が当接し、販売容器９と共に押し上げられる。そのため、販売容器９の上面開口は蓋４２の自重によって封止される。
【０１０９】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。そのため、原料粉末を短時間にて湯に溶解させることが可能となるため、原料粉末の溶解に要する時間を短縮することが可能となる。また、原料粉末の溶解に高温の湯と、撹拌部５による撹拌を実行することにより、原料粉末の溶け残りを未然に回避することができ、出来上がりの飲料の品質が低下する不都合を解消することができる。
【０１１０】
また、本実施例では、モータ４０Ｍの回転速度を低速とすることにより、原料粉末が溶解されて生成された飲料原料（シロップ）が販売容器９上部内壁や当該販売容器９を封止する蓋などの周囲への飛び散りを防止することが可能となる。これにより、飲料原料が減少してしまい、出来上がりの飲料の質が均一とならなくなる不都合を回避することが可能となる。また、販売容器９上部が汚れてしまい、見栄えが悪くなる不都合を回避することが可能となる。
【０１１１】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、この状態で、制御部８は、電磁開閉弁４７Ｖが所定時間開放され、希釈用水供給ノズル４７から所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズル４７は、撹拌部５の蓋４２に形成された筒部４３の案内部４３Ａに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部４３Ａから筒部４３内を通過して蓋４２の下方に載置される販売容器９内に排出される。
【０１１２】
そして、販売容器９内には、原料粉末が湯によって溶解されることにより、高温とされるが、上述したように希釈水が添加されることによって、飲料原料の粉末が溶解された水（飲料原料）の温度をより氷の温度に近づけることが可能となり、後段における削氷供給工程において供給された削氷が必要以上に融解されてしまう不都合を回避することが可能となる。
【０１１３】
その後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた伝達ギヤ部９２は、撹拌位置Ｔにおける高位置から低位置に向かって降下する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｂが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｃが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。
【０１１４】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１１５】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質、特に所定の硬度を確保することが可能となり、品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、削氷供給工程に移行する。
【０１１６】
（削氷供給工程）
この削氷供給工程では、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させる（図３２の状態から図３５の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を撹拌位置Ｔから削氷供給位置Ｕ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｔが検出されなくなり、該販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｕが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１１７】
上述の如く販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕとされた後、制御部８は、販売容器９への削氷供給を実行する。
【０１１８】
このとき、制御部８は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、前記氷払出シャッタ３４を所定時間開放し、製氷部１０の貯氷部３２から所定量の氷片をスライサ３５に供給する。その後、制御部８は、モータ３５Ｍを駆動させ、プロペラを回動させ、スライサ３５に受容された氷片をプロペラによって削氷刃に押し付け、削氷を行う。スライサ３５により削氷された氷は、スライサ３５の下部に設けられる氷バッファ３６に受容される。そして、氷バッファ３６に設けられる氷センサ３８の満氷検出に基づき、制御部８は、モータ３５Ｍを停止し、削氷供給待機とする。なお、氷センサ３８の検出に限らず、上述した如くタイマによって氷バッファ３６への削氷供給を行っても良いものとする。
【０１１９】
係る削氷供給待機状態とされている際に、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷バッファ３６の氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動し、氷シャッタが所定時間、開放する。これにより、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。これにより、販売容器９内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１２０】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す（図３５の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７の駆動ギヤ８４Ａの駆動方向を上記とは逆方向とするため、通電極性を反転させてモータ５７Ｍを駆動させる。これにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を削氷供給位置Ｕから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｕが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１２１】
上述の如く販売容器受台５６が撹拌位置Ｔとされた後、制御部８は、次いで容器移動部６により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させると共に（図３２の状態から図３３の状態）、カッター４１が堆積した削氷に接するタイミングでモータ４０Ｍを駆動させる。
【０１２２】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１は、販売容器９内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。なお、係る場合において、販売容器９の開口縁は、蓋４２下面に形成される溝４２Ａ内に進入し、これによって、販売容器９を封止することができる（図１２参照）。
【０１２３】
このとき、販売容器９内には、飲料原料の上から削氷が堆積された状態とされているが、撹拌部５のカッター４１には、上述したように駆動軸４０の軸方向への受容物の移動を許容するガード６７が設けられているため、当該ガード６７の区画枠６７Ｃによって、堆積された削氷は、販売容器９内において分割（本実施例では４分割）しながら、カッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入する。これにより、カッター４１を回転駆動させながら、販売容器９内に堆積された削氷をある程度分割することができるため、カッター４１による撹拌効率を向上させることができ、撹拌に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１２４】
制御部８は、モータ４０Ｍを駆動軸４０を介してカッター４１を前記粉末溶解工程よりも高い回転速度、即ち、高速で所定時間、回転駆動する。このとき、制御部８は、モータ４０Ｍの回転駆動と共に、容器移動部６の垂直移動部５８によって、所定の高位置と、該高位置よりも低く、前記低位置よりも高い高さであって、蓋４２が販売容器９の開口から離間しない高さとの間で、昇降移動させても良い。
【０１２５】
これにより、販売容器９内には、削氷と飲料原料（シロップ）とが粉砕しながら混合され所定の硬度を有するシャーベット状の飲料が製造される。
【０１２６】
このとき、販売容器９の上面開口を封止する蓋４２には、カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂが形成されていることにより、販売容器９の上部内壁に受容物、即ち削氷や飲料が付着することを効果的に抑制することが可能となる。
【０１２７】
これにより、販売容器９の上部内壁にカッター４１の回転駆動による撹拌から逃れた削氷や飲料が残留してしまうことにより、提供時における飲料の見栄えの悪化することや、飲料の撹拌不足による味の不均一化を改善することが可能となる。
【０１２８】
従って、販売容器９内に受容された削氷や飲料原料（シロップ）等の受容物の撹拌効率の向上を図ることができ、適切な飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１２９】
また、本実施例におけるカッター４１は、金属刃により構成されているが、当該カッター４１の近傍に設けられる硬質合成樹脂製のガード６７は、駆動軸４０に回転自在に取り付けられていると共に、外縁６７Ｂがカッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置していることから、直接カッター４１が販売容器９に接触することを当該ガード６７によって防止することができる。
【０１３０】
従って、カッター４１の回転駆動によって販売容器９内壁を傷つけてしまう不都合を防止することが可能となり、販売容器９がガラス製であったとしても、カッター４１が直接接触しないことから、安全に飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１３１】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる（図３３の状態から図３２の状態）。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１３２】
次いで、制御部８は、水平移動部５７により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに戻す。そして、制御部８は、販売容器９が飲料原料供給位置Ｓとされている状態で、粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを停止させたまま、当該選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとした後、短時間で再度、ソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。
【０１３３】
これにより、製造された飲料を受容する販売容器９が飲料原料供給位置Ｓに戻された状態で、キャニスタモータＭを停止させた状態で、ソレノイド６３Ａのみを通電制御することによって、原料シュート１４のみを駆動することで、原料シュート１４の内壁に付着した少量の原料粉末を故意に販売容器９に受容された飲料の上に落下させることができ、トッピング効果を奏することが可能となる。
【０１３４】
なお、本実施例では、原料粉末の飲料の上への落下は、少量としているが、これに限定されるものではなく、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａの通電制御により、原料シュート１４を待機位置Ｙから駆動し、原料投入位置Ｘとし、その後、キャニスタモータ１３Ｍを所定時間、上記飲料原料供給工程におけるキャニスタモータ１３Ｍの駆動時間よりも短い時間だけ駆動し、販売容器９内に受容された飲料の上から飲料原料の粉末を任意の量だけ落下させても良いものとする。これによっても、トッピングの効果及び味覚の向上、更には、これらによるメニューの多様化を実現することが可能となる。
【０１３５】
他方、制御部８は、容器移動部６によって、販売容器９を撹拌位置Ｔから飲料原料供給位置Ｓに移動させた後（図３２の状態から図２７（図１）の状態）、洗浄工程に移行する。
【０１３６】
（洗浄工程）
この洗浄工程では、制御部８は、洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＡのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を筐体部２の隅角部から撹拌部５に向けて進出させ、アーム７０の回動によって洗浄用カバー４８が、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態で停止する（図１４参照）。このとき、アーム７０の回動によって、上述したように仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、シャッタ７５により閉鎖される（図２３参照）。
【０１３７】
なお、この状態で、撹拌部５は、販売容器９によって蓋４２が上方に押し上げられた状態でないため、洗浄用湯供給ノズル２０は、蓋４２に形成される筒部４３の上端開口に洗浄用の湯を供給可能な状態とされている（図１８参照）。
【０１３８】
そして、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを所定時間駆動すると同時に、洗浄用湯供給電磁弁１７を所定時間開放する。これにより、洗浄用湯供給ノズル２０から所定の流量の湯が筒部４３の案内部４３Ａから適切に筒部４３内に案内され、筒部４３を含む蓋４２と洗浄用カバー４８との間に供給される。
【０１３９】
これにより、筒部４３内に位置する駆動軸４０は、案内部４３Ａ上方から供給される洗浄用湯によって最初に洗い流されることとなる。
【０１４０】
このとき、モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を高い回転速度で回転駆動されることにより、蓋４２及び洗浄用カバー４８内部に受容される洗浄用湯は、遠心力によって、当該蓋４２内及び洗浄用カバー４８内に滞留する。これにより、当該滞留する洗浄用湯が接触する蓋４２下面、カッター４１、ガード６７、駆動軸４０は、当該洗浄用湯によって、飲料製造時に付着した原料飲料が洗浄される。また、本実施例では、飲料製造直後に、カッター４１等の洗浄工程を実行すると共に、洗浄用水として高温の湯を使用することから、高い洗浄効果を得ることができる。
【０１４１】
また、筒部４３は、上記飲料撹拌工程において、販売容器９内にカッター４１が進入したときに駆動軸４０が受容物である飲料に触れる範囲の駆動軸４０周囲を囲繞可能とする高さに形成されている。そして、この筒部４３と、駆動軸４０周囲との間隔は、上述したように筒部４３内に形成される間隔規定部４３Ｂによって所定の値に維持されているため、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、洗浄用カバー４８及び蓋４２の容積、カッター４１の回転速度を一義的に規定することにより、確実に筒部４３内上端から洗浄用湯を溢れさせることなく、洗浄用カバー４８内に滞留される洗浄用湯を筒部４３の上部にまで上昇可能とすることができる。また、間隔規定部４３Ｂによって駆動軸４０のぶれを防止することができ、軸受け的な効果を奏することが可能となる。
【０１４２】
これにより、飲料撹拌工程において、飲料が付着する範囲の駆動軸４０をも洗浄用湯によって適切に洗浄することができ、撹拌部５を衛生的に保持することが可能となる。安全な飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１４３】
そして、制御部８は、モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。これにより、カッター４１による遠心力及び洗浄用湯の供給が停止することにより、筒部４３を含む蓋４２及び洗浄用カバー４８内に滞留した洗浄用湯は、洗浄用カバー４８の底面に形成された排水口４８Ａから円滑に下方に排出される。
【０１４４】
これにより、洗浄用カバー４８内に供給される洗浄用湯が外部に溢れ、周囲を汚してしまう不都合を回避することが可能となる。
【０１４５】
なお、本実施例では、当該洗浄部７による撹拌部５の洗浄効果を向上させるため、再度モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。
【０１４６】
これにより、一度目の洗浄で、駆動軸４０、蓋４２下面、カッター４１等に付着した飲料が洗浄用湯に溶け込まれた後、外部に排出されると共に、二度目の洗浄で、当該飲料が溶け込まれた湯で、蓋４２内壁面等に付着した湯を、新たな洗浄用湯によって洗い流すことが可能となる。
【０１４７】
このように、複数回にわたって洗浄用湯の供給／停止を行うことにより、洗浄用カバー４８によって囲繞されるカッター４１や蓋４２に残留物が付着することを抑制することができ、より一層衛生的に維持することが可能となる。
【０１４８】
そして、制御部８は、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態を維持したまま、洗浄工程を終了する。
【０１４９】
そのため、飲料製造を指示する操作が行われない限り、撹拌部５が設けられる筐体部２内とオペレータが販売容器９の載置する飲料原料供給位置Ｓとは、シャッタ７５により区画された状態とされるため、誤って手指等を撹拌部５に挿入し、怪我をしてしまう不都合を回避することが可能となる。また、直接、飲料が接触する撹拌部５の蓋４２下面やカッター４１等は、洗浄用カバー４８にて閉鎖された状態となるため、埃等の付着を抑制することができ、衛生的に保持することが可能となる。
【０１５０】
また、このように、販売待機状態では、前回の飲料製造終了後から撹拌部５が洗浄用カバー４８にて閉鎖され、販売容器出入口７７はシャッタ７５にて閉鎖された状態であるため、飲料製造を指示する選択ボタンが操作された際には、制御部８は、飲料原料供給工程開始前、若しくは、飲料原料供給工程中に、洗浄部７の洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＢのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を撹拌部５を閉鎖した状態から筐体部２の隅角部に後退させ、洗浄用カバー４８を販売容器９の移動の邪魔とならない筐体部２の隅角部に収容した状態で、停止する。このとき、上述したようにアーム７０の回動によって、シャッタ７５は、洗浄用カバー４８と共に、筐体部２の隅角部に後退され、仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、開放される（図１９参照）。
【０１５１】
このように、本実施例では、飲料製造終了後に、受容物の混合に用いられたカッター４１及び販売容器９を封止する蓋４２の洗浄を実行する洗浄工程において、格別に洗浄用の容器を宛がうことなく自動的にカバー駆動部４９により閉鎖状態とされる洗浄用カバー４８によってカッター４１及び蓋４２を下側から覆い、当該洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を供給することによって直接販売容器９内の受容物に触れるカッター４１や蓋４２を円滑に洗浄することが可能となる。
【０１５２】
そのため、直接受容物である飲料が触れるカッター４１や蓋４２等を衛生的に維持することが可能となり、安全な飲料の提供を実現することが可能となる。また、洗浄時に蓋４２に宛がわれる洗浄用カバー４８は、販売容器９の容器移動部６による移動時や撹拌部５による販売容器９内の受容物の撹拌動作時において後退させておくことで、飲料製造の邪魔とならない。
【０１５３】
以上詳述した如く、本実施例の飲料製造装置１では、トレイ部５５の販売容器受台５６に載置された販売容器９は、容器移動部６により、該販売容器９が準備され、且つ、飲料原料供給部３により販売容器９内に飲料原料である原料粉末及び溶解用湯とを供給する飲料原料供給位置Ｓと、撹拌部５により販売容器９の内部に受容されている受容物を撹拌する撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給部４により販売容器９内に削氷を供給する削氷供給位置Ｕに移動させることにより、自動的に販売容器９への飲料原料の供給、受容物の撹拌、販売容器９への削氷の供給、更には、販売容器９が取り出される飲料原料供給位置Ｓへの搬送を行うことが可能となる。
【０１５４】
これにより、各飲料原料を自動供給として、飲料の製造を行うことが可能となるため、商品ごとの量のばらつきを抑制することが可能となり、均質な飲料を提供することができるようになる。また、飲料原料は、筐体部２内に収容される飲料原料供給部３により飲料原料供給位置Ｓにおいて販売容器９内に供給が行われることから、質や安全管理を適切に行うことが可能となり、人手に依らないことから衛生面において好適なものとなる。
【０１５５】
特に、本実施例では、詳細は上述した如く容器準備位置と飲料提供位置は、飲料原料供給位置Ｓに集約され、更に、該飲料原料供給位置Ｓ、撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給位置Ｕは、トレイ部５５内において直線状の動線上に設定されているため、装置自体のコンパクト化を図ることができると共に、販売容器９の各位置への移動を可能とする容器移動部６の構成を簡素化することが可能となる。販売容器９の各位置への移動時間を短縮化することが可能となる。
【０１５６】
また、飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に撹拌位置Ｔを設定しているため、上述したように一連の飲料製造動作を実行するにあたり、飲料の原料供給から製造、提供までを飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕまでの一往復動作により実現することが可能となる。そのため、無駄な移動動作を排除することができ、一連の飲料製造動作の簡素化及び要する時間の短縮化を実現することが可能となる。
【０１５７】
また、本実施例における飲料製造装置１は、飲料原料供給位置Ｓをトレイ部５５内の前部に設定すると共に、該飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定し、各位置の上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４をそれぞれ設けているため、装置１全体の奥行き寸法の拡大を抑制しつつ、幅寸法の縮小を図ることが可能となる。
【０１５８】
これにより、一つの筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の各機器を収容し、各機器による販売容器９への動作位置、即ち、飲料原料供給位置Ｓ（容器準備位置、飲料提供位置）、撹拌位置Ｔ、削氷供給位置Ｕを同一の筐体部２内に配置しても、装置１全体としての寸法を抑制することができる。そのため、当該装置の設置に要する面積を縮小することができる。
【０１５９】
また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５内の前部に設定されることから、販売容器９の取り出しを支障なく行うことが可能となる。
【０１６０】
更にまた、撹拌部５を洗浄する洗浄部７は、動線が対向する筐体部２の隅角部内に設け、該隅角部内から撹拌部５に進出／後退するよう構成されるため、筐体部２内に生じるデッドスペースに、洗浄部７を設けることにより、当該スペースの有効利用を図ることが可能となる。
【０１６１】
次に、図３８のタイミングチャートを参照して、他の実施例としての飲料製造装置１によるフローズン飲料を製造する動作について説明する。係る実施例における飲料製造装置１は、原料粉末溶解後の液体原料の温度を下げることを目的として、上記実施例において使用する希釈用水の供給に代えて、削氷供給部４による削氷供給を実行するため、上記実施例と略同様のものであって、希釈水供給ノズル４７を不要とする。
【０１６２】
係る実施例では、飲料原料供給工程までは、同様の制御を行い、係る粉末溶解工程後は、上記実施例と同様に削氷供給工程を実行するため、当該粉末溶解工程前後の工程についての説明を省略する。ただし、係る実施例において、飲料原料供給工程において、原料粉末を溶解するために用いられる湯は、上記実施例と同様に、後段において添加される冷却用の削氷が供給されるため、原料粉末の溶解に必要とされる最小限の湯量であることが好ましい。
【０１６３】
（他の実施例としての粉末溶解工程）
係る実施例における粉末溶解工程では、上記実施例と同様に、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる（図２７の状態から図３２の状態）。そして、容器移動部６の垂直移動部５８により、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。
【０１６４】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する（図１２参照）。
【０１６５】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。そのため、原料粉末を短時間にて湯に溶解させることが可能となるため、原料粉末の溶解に要する時間を短縮することが可能となる。また、原料粉末の溶解に高温の湯と、撹拌部５による撹拌を実行することにより、原料粉末の溶け残りを未然に回避することができ、出来上がりの飲料の品質が低下する不都合を解消することができる。なお、本実施例においても、モータ４０Ｍの回転速度を低速とする。
【０１６６】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１６７】
その後、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させる（図３２の状態から図３５の状態）。販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕとされた後、制御部８は、販売容器９への冷却用の削氷供給を実行する。
【０１６８】
このとき、上記実施例における削氷供給工程の場合と同様に、氷バッファ３６内には、既に削氷が供給されており、削氷供給待機状態とされているため、制御部８は、氷バッファ３６の氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動し、上記削氷供給工程における場合よりも短い時間だけ氷シャッタを開放する。これにより、氷バッファ３６内に受容された削氷の一部の比較的少量の削氷が自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。販売容器９内には、原料粉末を溶解した湯（飲料原料）の温度を下げるのに必要とされる量の削氷が供給される。なお、氷バッファ３６内に受容される削氷は、当該動作によって減少し、氷センサ３８は、満氷を検知しなくなるため、制御部８は、再び氷払出シャッタ３４を所定時間だけ開放し、スライサ３５に氷片を供給すると共に、モータ３５Ｍを駆動してプロペラを回動させ、氷センサ３８の満氷検出まで削氷を実行するものとする。
【０１６９】
冷却用の削氷供給後、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す（図３５の状態から図３２の状態）。その後、上記と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。
【０１７０】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入し、販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。
【０１７１】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を前記と同様に低速で所定時間、回転駆動する。これにより、販売容器９内には、冷却用の削氷と飲料原料（シロップ）とが混合され、飲料原料が所定の温度まで低下する。
【０１７２】
そして、販売容器９内には、原料粉末が湯によって溶解されることにより、高温とされるが、上述したように冷却用の削氷が添加されることによって、飲料原料の粉末が溶解された水（飲料原料）の温度をより氷の温度に近づけることが可能となり、後段における削氷供給工程において供給された削氷が必要以上に融解されてしまう不都合を回避することが可能となる。また、この場合には、格別に希釈用の水を供給するための手段を設ける必要がないため、部品点数の削減を図ることが可能となる。
【０１７３】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質、特に所定の硬度を確保することが可能となり、品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、上記実施例と同様に削氷供給工程に移行する。
【０１７４】
上記各実施例では、撹拌工程において、容器移動部６によって、販売容器９を上方の撹拌部５に移動させて、撹拌動作を行っているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を撹拌位置Ｔの販売容器９に向けて降下させて撹拌動作を行っても良い。
【０１７５】
また、上記各実施例では、洗浄部７の洗浄用カバー４８は、筐体部２の隅角部からカバー駆動部４９によって、撹拌部５に進出／後退させる構成としているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を洗浄用カバー４８にて下側から覆うことができ、且つ、撹拌工程等の飲料製造操作が行われている際に、洗浄用カバー４８が待避されている構成、例えば、撹拌位置Ｔよりも下側に洗浄部７を格納しておき、洗浄工程時に上昇し、洗浄工程を実行する構成としても良いものとする。
【０１７６】
なお、上記各実施例では、飲料製造動作の終了後に、必ず、洗浄工程を行っているが、これに限定されるものではなく、前面扉に設けられた図示しない洗浄ボタンを操作することによって実行しても良いものとする。
【０１７７】
また、上述した実施形態では、削氷及び混合を一連の処理プロセスとして実行する飲料製造装置を説明したが、例えば、削氷のみ、或いは、混合のみの処理プロセスを独立して実行させることも可能である。
【０１７８】
なお、上述した飲料製造装置１では、飲料として、清涼飲料の他にフローズンカクテル等の酒類を製造することも可能である。この場合には、原料粉末をアルコール入りの液体原料としてもよい。
【０１７９】
次に、図３９乃至図５７を参照して削氷供給部４を構成する氷バッファ３６の詳細な構成について以下の実施例１乃至実施例３を挙げて説明する。
【実施例１】
【０１８０】
図３９は削氷供給部４を構成する氷バッファ３６周辺機器を含めた氷バッファ３６の斜視図、図４０はシャッタ１０１、１０２、シャッタ駆動部１０３と氷バッファ３６の斜視図（出口シャッタ１０２を閉鎖した状態）、図４１は図４０の一部透視平面図、図４２は図４０の側面図、図４３はシャッタ１０１、１０２、シャッタ駆動部１０３と氷バッファ３６の斜視図（分割シャッタ１０１を閉鎖した状態）、図４４は図４３の一部透視平面図、図４５は図４３の側面図をそれぞれ示している。
【０１８１】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ３６は、上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口３６Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口３６Ｂとされている。削氷出口３６Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ３６との間に位置して、削氷出口３６Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ（一方のシャッタ）１０２が設けられる。
【０１８２】
他方、氷バッファ３６の側面には、本実施例では、下端開口から氷バッファ３６全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴３６Ｃが形成されており、当該挿入穴３６Ｃは、本実施例では、対向する側面にも同様に形成されている。そして、この挿入穴３６Ｃには、上記出口シャッタ１０２と所定間隔を存して氷バッファ３６内を区画する分割シャッタ（他方のシャッタ）１０１が挿脱自在に設けられる。これら出口シャッタ１０２及び分割シャッタ１０１は、氷バッファ３６に対して水平面から少許傾けて配置されており、これにより、氷バッファ３６内の残氷や露などの排出を促すことが可能となる。
【０１８３】
これら出口シャッタ１０２及び分割シャッタ１０１は、シャッタ駆動部１０３により、互いに位相を異として平行移動される。即ち、シャッタ駆動部１０３は、氷バッファ３６の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１１１を介して固定される。取付部材１１１は、分割シャッタ１０１及び出口シャッタ１０２をそれぞれ平行移動させるためのレール部材１１０を備えており、分割シャッタ１０１は、当該レール部材１１０の上面に沿って摺動自在とされており、出口シャッタ１０２は、レール部材１１０の内壁面に沿って摺動自在とされている。
【０１８４】
ここで、分割シャッタ１０１は、氷バッファ３６側の端部から内方に向けて氷バッファ３６に形成された挿入穴３６Ｃに挿脱自在とするため、即ち、挿入穴３６Ｃの側端縁を回避しつつ、氷バッファ３６内に分割シャッタ１０１を挿入させるための挿入溝１０１Ｂ、１０１Ｂが形成されている。また、分割シャッタ１０１の氷バッファ３６側とは反対側の側部には、シャッタ１０１の移動する方向に対して垂直する方向に延在する案内溝１０１Ａが形成されており、当該案内溝１０１Ａには、回動軸１０８が回動自在且つ、案内溝１０１Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０１８５】
この回動軸１０８の上端は、分割シャッタ１０１の上方に配設されるカム１０６に固定されていると共に、下端は、分割シャッタ１０１の下方に配設されるカム１０７に固定されている。カム１０６は、大径部分１０６Ｈと小径部分１０６Ｌとから構成されており、当該カム１０６の略中心には、該カム１０６の上方に位置する前記氷シャッタ開閉モータ３６Ｍの駆動軸１０５が減速機１０４を介して接続されている。なお、駆動軸１０５の端部は、カム１０６に固定、且つ、カム１０６の下方に設けられる分割シャッタ１０１と干渉しない位置とされているものとする。
【０１８６】
なお、このカム１０６の縁部には、該カム１０６が大径１０６Ｈであるか小径１０６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１１２の検出部１１２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ３６Ｍが制御される。
【０１８７】
他方、出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６側とは反対側の側部に、シャッタ１０２の移動する方向に対して垂直する方向に延在する案内溝１０２Ａが形成されており、当該案内溝１０２Ａには、回動軸１０９が回動自在且つ、案内溝１０２Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０１８８】
この回動軸１０９の上端は、分割シャッタ１０１の下方に配設されるカム１０７に固定されていると共に、下端は、当該カム１０７の下方に配設される出口シャッタ１０２の案内溝１０２Ａに移動自在に取り付けられている。このカム１０７は、本実施例では、所定の中心角度をなす扇状に形成されており、分割シャッタ１０１を挿通する回動軸１０８は、この扇状の一端（図４１参照）に固定されている。そして、この扇状の他端には、回動軸１０９が固定されている。そのため、回動軸１０８と、回動軸１０９とは、所定の角度を成し対置に設けられることとなり、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１が氷バッファ３６から後退した状態では、回動軸１０９が回動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６の円筒下側の投影面に進出した状態となる。
【０１８９】
これにより、モータ３６Ｍが駆動されると駆動軸１０５を中心にカム１０６が（図４１の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１０６に固定された回動軸１０８がカム１０６の回動によって駆動軸１０５を中心とした円の軌跡上を移動する。これと共に、回動軸１０８の下端に固定されたカム１０７がカム１０６と同一の方向に回動され、回動軸１０９が回動軸１０８の軌跡上を移動する。
【０１９０】
そのため、カム１０６が回転駆動されると、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１は、回動軸１０８の移動に伴い、レール部材１１０上を氷バッファ３６内に進入する方向に摺動し、これと同時に、回動軸１０９が移動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、回動軸１０９の移動に伴い、レール部材１１０内を氷バッファ３６の円筒下側の投影面から後退する方向に摺動される（図４１の状態から図４４の状態）。
【０１９１】
その後、更に、連続してカム１０６が回転駆動されることにより、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１は、回動軸１０８の移動に伴い、レール部材１１０上を氷バッファ３６内から後退する方向に摺動し、これと同時に、回動軸１０９が移動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、回動軸１０９の移動に伴い、レール部材１１０内を氷バッファ３６の円筒下側の投影面に向かって摺動される（図４４の状態から図４１の状態）。
【０１９２】
これにより、モータ３６Ｍによって、カム１０６が一回転する間に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６から後退した位置から氷バッファ３６内に進出し、再度氷バッファ３６から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６の削氷出口３６Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ３６から後退した位置に移動し、再度氷バッファ３６の削氷出口３６Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、分割シャッタ１０１と出口シャッタ１０２とは、位相を異として氷バッファ３６側に進出・後退する。
【０１９３】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ３６は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動する。モータ３６Ｍの駆動によって、出口シャッタ１０１が氷バッファ３６の円筒下側の投影面から後退し、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内に進出する。
【０１９４】
従って、出口シャッタ１０２が開放されると共に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内の削氷を分割し、出口シャッタ１０２と分割シャッタ１０１内に収容されていた削氷のみが自重によって先に販売容器９内に落下する。その後、継続してモータ３６Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１０２が削氷出口３６Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内から待避する。そのため、上記では、分割シャッタ１０１上に載置されていた残余の削氷が分割シャッタ１０１の後退により自重により落下し、出口シャッタ１０２により削氷出口３６Ｂを閉塞する以前に、販売容器９内に落下することとなる。その後、出口シャッタ１０２は、削氷出口３６Ｂを閉塞する。
【０１９５】
これにより、販売容器９内に供給される削氷を分割して供給することが可能となり、従来の如く一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器９内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器９内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【０１９６】
従って、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０１９７】
特に、本実施例では、分割シャッタ１０１を氷バッファ３６の高さの半分よりも下側、具体的には、下端から約１／４〜１／３程度の高さに挿脱可能とすることで、氷バッファ３６内の削氷を分割する構成としたため、販売容器９に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることが可能となる。そのため、削氷の落下の勢いをより減少させることが可能となり、これによって、販売容器９内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【０１９８】
なお、各シャッタ１０１、１０２を駆動するシャッタ駆動部１０３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口３６Ｂを閉塞する出口シャッタ１０２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１１２の検出部１１２Ａが、カム１０６の小径１０６Ｌ位置から大径１０６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ３６Ｍを停止する。
【０１９９】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口３６Ｂは、出口シャッタ１０２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ３６内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【実施例２】
【０２００】
次に、第２の実施例としての氷バッファ１１９及びその周辺機器の構成について説明する。図４６は削氷供給部４を構成する氷バッファ１１９周辺機器を含めた氷バッファ１１９の斜視図、図４７は図４６の側面図、図４８はシャッタ１２１、１２２、シャッタ駆動部１２３と氷バッファ１１９の斜視図（出口シャッタ１２２を閉鎖した状態）、図４９は図４８の一部透視平面図、図５０はシャッタ１２１、１２２、シャッタ駆動部１２３と氷バッファ１１９の斜視図（分割シャッタ１２１を閉鎖した状態）、図５１は図５０の一部透視平面図をそれぞれ示している。
【０２０１】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ１１９は、上記実施例の氷バッファ３６と同様に上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口１１９Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口１１９Ｂとされている。削氷出口１１９Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ１１９との間に位置して、削氷出口１１９Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ（一方のシャッタ）１２２が設けられる。
【０２０２】
他方、氷バッファ１１９の側面には、本実施例でも、下端開口から氷バッファ１１９全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴１１９Ｃが形成されている。そして、この挿入穴１１９Ｃには、上記出口シャッタ１２２と所定間隔を存して氷バッファ１１９内を区画する分割シャッタ（他方のシャッタ）１２１が挿脱自在に設けられる。
【０２０３】
これら出口シャッタ１２２及び分割シャッタ１２１は、シャッタ駆動部１２３により、互いに位相を異として所定角度の範囲で回転移動される。即ち、シャッタ駆動部１２３は、氷バッファ１１９の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１３３を介して固定される。
【０２０４】
ここで、分割シャッタ１２１は、氷バッファ１１９の略断面を閉塞可能とする閉塞面１２１Ｃと、当該閉塞面１２１Ｃと一体に形成される回動片１２１Ｄとから構成される。閉塞面１２１Ｃの外縁には、氷バッファ１１９内を略完全に閉塞した状態で、氷バッファ１１９の挿入穴１１９Ｃ端面に当接するガイド片１２１Ｂが形成されている。また、本実施例では、回動片１２１Ｄの端部には、回動軸１５５を挿通するための挿通孔１２１Ｅが形成されており、この回動片１２１Ｄには、当該挿通孔１２１Ｅに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１２１Ａが形成されている。この案内溝１２１Ａには、回動軸１２８が回動自在且つ、案内溝１２１Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０２０５】
この回動軸１２８の上端は、分割シャッタ１２１の上方に配設されるカム１２６に固定されていると共に、下端は、分割シャッタ１２１の下方に配設されるカム１２７に固定されている。カム１２６は、大径部分１２６Ｈと小径部分１２６Ｌとから構成されており、当該カム１２６の略中心には、該カム１２６の上方に位置するモータ１２３Ｍの駆動軸１２５が減速機１２４を介して接続されている。なお、駆動軸１２５の端部は、カム１２６に固定、且つ、カム１２６の下方に設けられる分割シャッタ１２１と干渉しない位置とされているものとする。
【０２０６】
なお、このカム１２６の縁部には、該カム１２６が大径１２６Ｈであるか小径１２６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１３２の検出部１３２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ１２３Ｍが制御される。
【０２０７】
他方、出口シャッタ１２２は、氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを完全閉塞可能とするものであり、連結軸１２９を介して連結板１３０に固定されている。そしてこの連結板１３０の端部には、前記挿通孔１２１Ｅと共に回動軸１５５を挿通するための挿通孔１３０Ｂが形成されており、この連結板１３０には、当該挿通孔１３０Ｂに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１３０Ａが形成されている。この案内溝１３０Ａには、回動軸１３１が回動自在且つ、案内溝１３０Ａ内を移動自在に挿通されている。この回動軸１３１の上端は、分割シャッタ１２１の下方に配設されるカム１２７に固定されている。
【０２０８】
このカム１２７は、本実施例では、円形に形成されており、分割シャッタ１２１を挿通する回動軸１２８は、このカム１２７の一端（図４９参照）に固定されている。そして、このカム１２７に固定された回動軸１２８と所定の角度を成す位置に、回動軸１３１が固定されている。そのため、回動軸１２８と、回動軸１３１とは、所定の角度を成した位置に設けられることとなり、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９から後退した状態では、回動軸１３１が回動自在に取り付けられた連結板１３０に連結軸１２９を介して取り付けられた出口シャッタ１２２が、氷バッファ１１９円筒下側の投影面に進出した状態（即ち、削氷出口１１９Ｂを閉鎖した状態）となる。
【０２０９】
これにより、モータ１２３Ｍが駆動されると駆動軸１２５を中心にカム１２６が（図４９の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１２６に固定された回動軸１２８がカム１２６の回動によって移動する。これと共に、回動軸１２８の下端に固定されたカム１２７がカム１２６と同一の方向に回動され、回動軸１３１が回動軸１２８の軌跡上を移動する。
【０２１０】
そのため、カム１２６が回転駆動されると、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１は、回動軸１２８の移動に伴い、氷バッファ１１９内に進入する方向に回動し、これと同時に、回動軸１３１が移動自在に取り付けられた連結板１３０は、連結軸１２９を介して取り付けられる出口シャッタ１２２を氷バッファ１１９の円筒下側の投影面から後退する方向に回動させる。
【０２１１】
その後、更に、連続してカム１２６が回転駆動されることにより、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１は、回動軸１２８の移動に伴い、氷バッファ１１９内から後退する方向に回動し、これと同時に、回動軸１３１が移動自在に取り付けられた連結板１３０は、連結軸１２９を介して取り付けられる出口シャッタ１２２を、回動軸１３１の移動に伴い、氷バッファ１１９の円筒下側の投影面に向かって回動させる。
【０２１２】
これにより、モータ１２３Ｍによって、カム１２６が一回転する間に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９から後退した位置から氷バッファ１１９内に進出し、再度氷バッファ１１９から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１２２は、氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ１１９から後退した位置に回動し、再度氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、分割シャッタ１２１と出口シャッタ１２２とは、位相を異として氷バッファ１１９側に進出・後退する。
【０２１３】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ１１９は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ１２３Ｍを駆動する。これにより、モータ１２３Ｍの駆動によって、出口シャッタ１２２が氷バッファ１１９の円筒下側の投影面から後退し、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内に進出する。
【０２１４】
従って、出口シャッタ１２２が開放されると共に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内の削氷を分割し、出口シャッタ１２２と分割シャッタ１２１内に収容されていた削氷のみが自重によって先に販売容器９内に落下する。その後、継続してモータ１２３Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１２２が削氷出口１１９Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内から待避する。そのため、上記では、分割シャッタ１２１上に載置されていた残余の削氷が分割シャッタ１２１の後退により自重により落下し、出口シャッタ１２２により削氷出口１１９Ｂを閉塞する以前に、販売容器９内に落下することとなる。その後、出口シャッタ１２２は、削氷出口１１９Ｂを閉塞する。
【０２１５】
これにより、上記実施例と同様に、販売容器９内に供給される削氷を分割して供給することが可能となり、従来の如く一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器９内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器９内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【０２１６】
従って、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０２１７】
特に、本実施例においても、分割シャッタ１２１を氷バッファ１１９の高さの半分よりも下側、具体的には、下端から約１／４〜１／３程度の高さに挿脱可能とすることで、氷バッファ１１９内の削氷を分割する構成としたため、販売容器９に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることが可能となる。そのため、削氷の落下の勢いをより減少させることが可能となり、これによって、販売容器９内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【０２１８】
なお、各シャッタ１２１、１２２を駆動するシャッタ駆動部１２３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口１１９Ｂを閉塞する出口シャッタ１２２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１３２の検出部１３２Ａが、カム１２６の小径１２６Ｌ位置から大径１２６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ１２３Ｍを停止する。
【０２１９】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口１１９Ｂは、出口シャッタ１２２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ１１９内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【０２２０】
なお、上記各実施例では、分割シャッタは、１枚であるが、これに限定されるものではなく、出口シャッタと位相の異なる動作で、駆動するシャッタであれば、２枚以上であっても良いものとする。
【０２２１】
また、削氷を分割供給する場合に、上記各実施例では、位相の異なる動作で駆動するシャッタを用いているが、これ以外にも、スライサ３５の駆動モータ３５Ｍの間欠駆動や製氷部１０からの氷片の供給を分割して削氷供給部４に供給するなどの方法によっても良いものとする。
【実施例３】
【０２２２】
次に、第３の実施例としての氷バッファ１３９及びその周辺機器の構成について説明する。図５２は削氷供給部４を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファ１３９の斜視図、図５３は図５２の側面図、図５４は出口シャッタ１４２、シャッタ駆動部１４３と氷バッファ１３９の斜視図（出口シャッタ１４２を閉鎖した状態）、図５５は図５４の一部透視平面図、図５６は出口シャッタ１４２、シャッタ駆動部１４３と氷バッファ１３９の斜視図（排出促進部材１４１を挿入した状態）、図５７は図５６の一部透視平面図をそれぞれ示している。
【０２２３】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ１３９は、上記実施例の氷バッファ３６、１１９と同様に上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口１３９Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口１３９Ｂとされている。削氷出口１３９Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ１３９との間に位置して、削氷出口１３９Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ１４２が設けられる。
【０２２４】
他方、氷バッファ１３９の側面には、例えば下端開口から氷バッファ１３９全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴１３９Ｃが形成されている。そして、この挿入穴１３９Ｃには、上記出口シャッタ１４２と所定間隔を存して氷バッファ１１９内を所定寸法だけ挿入可能とされる排出促進部材１４１が設けられる。
【０２２５】
出口シャッタ１４２及び排出促進部材１４１は、シャッタ駆動部１４３により、互いに位相を異として所定角度の範囲で回転移動される。即ち、シャッタ駆動部１４３は、氷バッファ１３９の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１５３を介して固定される。
【０２２６】
ここで、排出促進部材１４１は、氷バッファ１３９の略断面の一部を閉塞可能とするものであり、当該氷バッファ１３９内に進出する端面は、下側に折り返されたフランジ１４１Ｂが形成されている。そして、この排出促進部材１４１の端部には、回動軸１５６を挿通するための挿通孔１４１Ｃが形成されており、この排出促進部材１４１には、当該挿通孔１４１Ｃに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１４１Ａが形成されている。この案内溝１４１Ａには、回動軸１４８が回動自在且つ、案内溝１４１Ａ内を移動自在に挿通されている。なお、回動軸１４８は、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９に途中までしか進出されない都合上、後述する回動軸１５１よりも後述する駆動軸１４５により近い位置とする。
【０２２７】
この回動軸１４８の上端は、排出促進部材１４１の上方に配設されるカム１４６に固定されていると共に、下端は、排出促進部材１４１の下方に配設されるカム１４７に固定されている。カム１４６は、大径部分１４６Ｈと小径部分１４６Ｌとから構成されており、当該カム１４６の略中心には、該カム１４６の上方に位置するモータ１４３Ｍの駆動軸１４５が減速機１４４を介して接続されている。なお、駆動軸１４５の端部は、カム１４６に固定、且つ、カム１４６の下方に設けられる排出促進部材１４１と干渉しない位置とされているものとする。
【０２２８】
なお、このカム１４６の縁部には、該カム１４６が大径１４６Ｈであるか小径１４６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１５２の検出部１５２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ１４３Ｍが制御される。
【０２２９】
他方、出口シャッタ１４２は、氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを完全閉塞可能とするものであり、連結軸１４９を介して連結板１５０に固定されている。そしてこの連結板１５０の端部には、前記挿通孔１４１Ｃと共に回動軸１５６を挿通するための挿通孔１５０Ｂが形成されており、この連結板１５０には、当該挿通孔１５０Ｂに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１５０Ａが形成されている。この案内溝１５０Ａには、回動軸１５１が回動自在且つ、案内溝１５０Ａ内を移動自在に挿通されている。この回動軸１５１の上端は、排出促進部材１４１の下方に配設されるカム１４７に固定されている。
【０２３０】
このカム１４７は、本実施例では、円形に形成されており、排出促進部材１４１を挿通する回動軸１４８は、このカム１４７の一端（図５５参照）に固定されている。そして、このカム１４７に固定された回動軸１４８と所定の角度を成す位置に、回動軸１５１が固定されている。そのため、回動軸１４８と、回動軸１５１とは、所定の角度を成した位置に設けられることとなり、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１が氷バッファ１３９から後退した状態では、回動軸１５１が回動自在に取り付けられた連結板１５０に連結軸１４９を介して取り付けられた出口シャッタ１４２が、氷バッファ１３９円筒下側の投影面に進出した状態（即ち、削氷出口１３９Ｂを閉鎖した状態）となる。
【０２３１】
これにより、モータ１４３Ｍが駆動されると駆動軸１４５を中心にカム１４６が（図５５の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１４６に固定された回動軸１４８がカム１４６の回動によって移動する。これと共に、回動軸１４８の下端に固定されたカム１４７がカム１４６と同一の方向に回動され、回動軸１５１が移動する。
【０２３２】
そのため、カム１４６が回転駆動されると、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１は、回動軸１４８の移動に伴い、氷バッファ１３９内に進入する方向に回動し、これと同時に、回動軸１５１が移動自在に取り付けられた連結板１５０は、連結軸１４９を介して取り付けられる出口シャッタ１４２を氷バッファ１３９の円筒下側の投影面から後退する方向に回動させる。
【０２３３】
その後、更に、連続してカム１４６が回転駆動されることにより、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１は、回動軸１４８の移動に伴い、氷バッファ１３９内から後退する方向に回動し、これと同時に、回動軸１５１が移動自在に取り付けられた連結板１５０は、連結軸１４９を介して取り付けられる出口シャッタ１４２を、回動軸１５１の移動に伴い、氷バッファ１３９の円筒下側の投影面に向かって回動させる。
【０２３４】
これにより、モータ１４３Ｍによって、カム１４６が一回転する間に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９から後退した位置から氷バッファ１３９内に所定寸法だけ進出し、再度氷バッファ１３９から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１４２は、氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ１３９から後退した位置に回動し、再度氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、排出促進部材１４１と出口シャッタ１４２とは、位相を異として氷バッファ１３９側に進出・後退する。
【０２３５】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ１３９は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ１４３Ｍを駆動する。これにより、モータ１４３Ｍの駆動によって、出口シャッタ１４２が氷バッファ１３９の円筒下側の投影面から後退し、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内に所定寸法だけ進出する。
【０２３６】
従って、出口シャッタ１４２が開放されると共に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内の削氷を側面から押圧し、衝撃を与える。その後、継続してモータ１４３Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１４２が削氷出口１３９Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内から待避する。
【０２３７】
そのため、販売容器９への削氷供給時において、排出促進部材１４１によって、氷バッファ１３９の内面に付着した削氷に衝撃を与え、若しくは、排出促進部材１４１のフランジ１４１Ｂにより下方に押圧されることによって、氷バッファ１３９の内面全体に付着した削氷を氷バッファ１３９の内面から引きはがし、氷バッファ１３９内に供給された所定量の削氷を適切に販売容器９に供給させることが可能となる。
【０２３８】
これにより、販売容器９内に供給される削氷が氷バッファ１３９内面に付着したままとなることで、販売容器９内に供給される削氷が減少してしまい、若しくは、氷バッファ１３９内面に付着した削氷が次回に販売において供給されることで削氷が増加してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０２３９】
これにより、氷バッファ１３９内面に付着する削氷を効果的に排出しつつ、削氷供給に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０２４０】
なお、排出促進部材１４１及びシャッタ１４２を駆動するシャッタ駆動部１４３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口１３９Ｂを閉塞する出口シャッタ１４２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１５２の検出部１５２Ａが、カム１４６の小径１４６Ｌ位置から大径１４６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ１４３Ｍを停止する。
【０２４１】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口１３９Ｂは、出口シャッタ１４２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ１３９内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【０２４２】
また、上記実施例では、排出促進部材１４１は１枚であるが、これに限定されるものではなく、出口シャッタと位相の異なる動作で、駆動するものであれば、２枚以上であっても良いものとする。
【０２４３】
また、上記各実施例によれば、シャッタ駆動部を構成するモータは、駆動軸が各シャッタ等を貫通した構成とされていないため、格別に各シャッタ等に貫通用の穴を設けることなくこれらシャッタ等を氷バッファに対し、進出・後退させることができると共に、当該穴によって、これら移動が円滑に行われなくなる不都合を回避することが可能となる。なお、上記各実施例では、モータは、分割シャッタや排出促進部材の上方に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、出口シャッタの下方に設けても同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。
【図２】図１の飲料製造装置の外装パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。
【図４】図１の飲料製造装置の平面図である。
【図５】図１の飲料製造装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１の飲料製造装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】キャニスタの概略断面図である。
【図８】キャニスタを取り外した状態の飲料原料供給部の概略斜視図である。
【図９】図８の縦断側面図である。
【図１０】撹拌部の斜視図である。
【図１１】販売容器内の受容物を撹拌している状態の撹拌部の斜視図である。
【図１２】図１１の縦断側面図である。
【図１３】洗浄部と撹拌部を外方から見た図（開放状態・閉鎖状態）である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面図（開放状態・閉鎖状態）である。
【図１５】図１３を左から見た図（開放状態）である。
【図１６】図１５の縦断側面図である。
【図１７】図１３の閉鎖状態を左から見た図である。
【図１８】図１７の縦断側面図である。
【図１９】シャッタが開放された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。
【図２０】図１９を上方から見た断面図である。
【図２１】図１９を下方から見た断面図である。
【図２２】図２１のＤ−Ｄ断面図である。
【図２３】シャッタが閉鎖された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。
【図２４】図２３を上方から見た断面図である。
【図２５】図２３を下方から見た断面図である。
【図２６】図２５のＥ−Ｅ断面図である。
【図２７】販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の斜視図である。
【図２８】販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】図２８のＦ−Ｆ断面図である。
【図３１】図２８のＧ−Ｇ断面図である。
【図３２】販売容器受台が撹拌位置の低位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３３】販売容器受台が撹拌位置の高位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３４】図３３の縦断側面図である。
【図３５】販売容器受台が削氷供給位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３６】制御部の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図３７】制御部による制御のタイミングチャートである。
【図３８】他の実施例としての粉末溶解工程のタイミングチャートである。
【図３９】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図４０】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図４１】図４０の一部透視平面図である。
【図４２】図４０の側面図である。
【図４３】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（分割シャッタ１０１を閉鎖した状態）である。
【図４４】図４３の一部透視平面図である。
【図４５】図４３の側面図である。
【図４６】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図４７】図４６の側面図である。
【図４８】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図４９】図４８の一部透視平面図である。
【図５０】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（分割シャッタを閉鎖した状態）である。
【図５１】図５０の一部透視平面図である。
【図５２】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図５３】図５２の側面図である。
【図５４】出口シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図５５】図５４の一部透視平面図である。
【図５６】出口シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（排出促進部材を挿入した状態）である。
【図５７】図５６の一部透視平面図である。
【符号の説明】
【０２４５】
Ｓ 飲料原料供給位置（容器準備位置、飲料提供位置）
Ｕ 削氷供給位置
１ 飲料製造装置
２ 筐体部
３ 飲料原料供給部
４ 削氷供給部
５ 撹拌部
６ 容器移動部
７ 洗浄部
８ 制御部
９ 販売容器
１０ 製氷部
１１ 湯タンク
１３ キャニスタ（原料粉末供給部）
１３Ｍ キャニスタモータ
１４ 原料シュート（原料粉末供給部）
１４Ａ 排出口
１５ 溶解用湯供給電磁弁
１７ 洗浄用湯供給電磁弁
１９ 溶解用湯供給ノズル（溶解用水供給部）
２０ 洗浄用湯供給ノズル（洗浄用水供給部）
２４ 粉排出機構
３４ 氷払出シャッタ
３５ スライサ
３６ 氷バッファ
３６Ａ 削氷入口
３６Ｂ 削氷出口
３６Ｃ、１１９Ｃ、１３９Ｃ 挿入穴
４０ 駆動軸
４０Ｍ モータ
４１ カッター（撹拌部材）
４２ 蓋
４２Ｂ 凸壁
４３ 筒部
４３Ｂ 間隔規定部
４７ 希釈用水供給ノズル（水供給部）
４８ 洗浄用カバー
４８Ａ 排出口
４９ カバー駆動部
５０ コントロールパネル
５５ トレイ部
５６ 販売容器受台
５７ 水平移動部
５７Ｍ モータ
５８ 垂直移動部
５８Ｍ モータ
６３ シュート駆動部
６３Ａ ソレノイド
６４ 粉受け部材
６７ ガード
７０ アーム
７１Ａ、７１Ｂ マイクロスイッチ（カバー駆動部）
７３ 回動軸
７５ シャッタ（区画シャッタ）
７７ 販売容器出入口
８４ 伝達ギヤ部
８４Ａ 駆動ギヤ
８５Ａ、９６ 遮光板
８６ スライダ
８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ 水平位置センサ
９３Ｂ、９３Ｃ 垂直位置センサ
９６ 遮光板
１０１、１２１、１４２ 分割シャッタ（他方のシャッタ）
１０１Ａ、１０２Ａ、１２１Ａ、１３０Ａ、１４１Ａ、１５０Ａ 案内溝
１０２、１２２ 出口シャッタ（一方のシャッタ）
１０２Ａ 案内溝
１０３、１２３、１４３ シャッタ駆動部
１０５、１２５、１４５ 駆動軸
１０６、１０７、１２６、１２７、１４６ カム
１０８、１０９、１２８、１４８ 回動軸
１１２、１３２、１５２ マイクロスイッチ
１２９、１４９ 連結軸
１３０、１５０ 連結板
１４１ 排出促進部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清涼飲料や酒類等の飲料を容器内で製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料製造装置として、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
当該飲料製造装置は、シロップや水、炭酸ガス等が供給されるタンク内に円筒状の冷却シリンダを備えており、タンク内で希釈水とシロップとを混合しながら冷却シリンダで製氷を行い、撹拌羽根により撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する。
【０００４】
しかしながら、当該飲料製造装置は、タンク内においてシロップと希釈水とを混合して所定のフローズン飲料を製造するものであるため、異なるシロップによってフローズン飲料を製造するためには、タンク内のシロップ等を一旦廃棄しなければならず、好みに応じてフローズン飲料の種類を変更することが困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。
【０００６】
その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【特許文献１】特開２０００−１６３６５１号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した文献２に示す如き飲料製造装置では、削氷の供給前に販売容器には、少なくとも削氷と容易に、且つ、均一に混合されやすい飲料原料として有糖液体であるシロップが受容されている。そのため、目的とする所定硬度の飲料を製造するためには、ある程度の量の削氷が販売容器に供給されることとなる。
【０００８】
このとき、削氷を製造するためには、所定の時間を要するため、他の工程が行われている間に、削氷を行い、所定量の削氷を貯留しておくことが好ましい。しかし、飲料の製造に要する全ての削氷を一度に販売容器に供給すると、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から販売容器内に既に受容されている飲料原料が飛び散ることとなる。
【０００９】
これにより、飲料原料の飛び散りは、所定量の飲料原料と、所定量の削氷から飲料を製造する本装置において、飲料原料が減少する原因となり、出来上がりの飲料の質が不均一となる問題を招来することとなる。
【００１０】
また、所定の糖分を有する飲料原料が周囲に飛び散ることにより、周囲に付着し、時間の経過と共に、こびり付くことによって、埃の付着更には、汚れ落ちが悪くなるため、衛生面において不適であった。
【００１１】
そこで、氷バッファを設けずに少量ずつ削氷を販売容器に供給することも考えられるが、これにより、販売容器９が削氷供給位置とされてから削氷を開始することとなるため、飲料の提供までに要する時間が長くなるという問題が発生する。
【００１２】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、削氷供給に要する時間を短縮しつつ、当該削氷供給時において既に受容されている飲料原料の飛び散りを抑制することを可能とする飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部は、削氷供給部を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器に供給することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御部は、販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明の飲料製造装置は、上記各発明において、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、制御部は、シャッタ駆動部により各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、制御部は、排出促進部材により氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明の飲料製造装置は、上記発明において、削氷供給部は、氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、排出促進部材を駆動する駆動部を備え、制御部は、駆動部によりシャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、シャッタを開放して氷バッファから削氷を販売容器に供給すると共に、排出促進部材を駆動させて氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の飲料製造装置によれば、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、制御部は、削氷供給部を制御することにより、所定量の削氷を分割して販売容器に供給することにより、一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【００１９】
これにより、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【００２０】
特に、請求項２の発明によれば、上記発明において、制御部は、販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることにより、その落下の勢いを減少させることが可能となり、これによって、販売容器内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、上記各発明において、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、制御部は、シャッタ駆動部により各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【００２２】
これにより、上記発明と同様に既に販売容器内に受容されている飲料原料の飛び散りを抑制しつつ、短時間で所定量の削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【００２３】
請求項４の発明の飲料製造装置は、販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を販売容器に所定量供給する削氷供給部と、販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部、削氷供給部、及び、撹拌部を制御する制御部とを備え、販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、削氷供給部は、削氷を販売容器に案内する氷バッファと、氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、制御部は、排出促進部材により氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給することにより、氷バッファ内に供給された所定量の削氷を適切に販売容器に供給させることが可能となる。
【００２４】
これにより、販売容器内に供給される削氷が氷バッファ内面に付着したままとなることで、販売容器内に供給される削氷が減少してしまい、若しくは、氷バッファ内面に付着した削氷が次回に販売において供給されることで削氷が増加してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【００２５】
また、請求項５の発明によれば、上記発明において、削氷供給部は、氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、排出促進部材を駆動する駆動部を備え、制御部は、駆動部によりシャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、シャッタを開放して氷バッファから削氷を販売容器に供給すると共に、排出促進部材を駆動させて氷バッファ内面に付着した削氷を販売容器に供給するので、まず、シャッタを閉鎖した状態で、シャッタの上に削氷をためておくことが可能となる。その上で、シャッタと排出促進部材とを位相の異なる動作を行うことで、氷バッファ内の削氷と、氷バッファ内面に付着した削氷とを販売容器内に供給される。これにより、短時間で所定量の削氷を販売容器に供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の前面扉を取り外した状態の正面図、図２は図１の飲料製造装置１の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図３は図１の飲料製造装置１を向かって右側からみた側面図、図４は図１の飲料製造装置１の平面図、図５は図１の飲料製造装置１のＡ−Ａ断面図、図６は図１の飲料製造装置１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示している。
【００２７】
本実施例における飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌して所定の硬度を有するシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００２８】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、削氷供給部４と、撹拌部５と、容器移動部６と、洗浄部７と、これら各機器を制御する制御部８と、削氷供給部４や洗浄部７から滴下する水や販売容器９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、更に筐体部２内には、削氷供給部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、飲料原料供給部３において販売容器９に供給される飲料原料の粉末（以下、原料粉末）を溶解するための湯、更には、洗浄部７において洗浄用の湯を供給するための湯タンク１１を備えている。
【００２９】
筐体部２は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、詳細は後述するトレイ部５５の飲料原料供給位置Ｓに対し販売容器９を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部２内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。
【００３０】
販売容器９は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたガラス製のコップを使用する。なお、販売容器９は、ガラス製のものに限定されるものではなく、樹脂製や、紙製のものなどであっても良いものとする。
【００３１】
本実施例において、筐体部２の前部一側、図１では、向かって左側に飲料原料供給部３が配設されている。本実施例における飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。上記飲料原料供給部３は、上記飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器９に供給するものである。この飲料原料供給部３の下方は、詳細は後述する如く販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００３２】
そして、この飲料原料供給部３の側方には、筐体部２の前面に臨んでコントロールパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０には、複数の操作ボタン５１と液晶表示器のディスプレイ５２、装置全体の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ５３などが設けられている。
【００３３】
本実施例における図１では、筐体部２の向かって左側の後部には、製氷部１０が配設されている。この製氷部１０は、オーガ式製氷部であり、飲料原料としての氷を生成する装置であり、生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、制御部８からの出力に応じて後段の削氷供給部４に送られる。
【００３４】
筐体部２の製氷部１０と、飲料原料供給部３との間には、削氷供給部４と、撹拌部５及び湯タンク１１が配置される。削氷供給部４は、製氷部１０にて生成された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に位置して設けられる。この削氷供給部４の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の削氷供給位置Ｕとされる。
【００３５】
そして、この削氷供給部４と飲料原料供給部３との間に位置して撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、販売容器９内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と、湯等によって生成されたシロップと削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部５の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。
【００３６】
上述した如きこれら飲料原料供給部３、削氷供給部４及び撹拌部５は、筐体部２の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部５５を有する容器移動部６が設けられる。ここで、トレイ部５５とは、ドリップトレイ３７の上部に設けられて販売容器９を移動可能に配置するものである。そして、容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６を水平方向に移動させて、トレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動可能とする水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。なお、当該容器移動部６の詳細な構成については後述する。
【００３７】
ドリップトレイ３７は、図示しない廃液管を介して廃液を排出できるように構成されている。
【００３８】
ここで、本実施例における飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕは、容器移動部６のトレイ部５５内において直線状の動線上に設定されていると共に、撹拌位置Ｔは飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に設定する。また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５の前部に設定されている。これにより、上述したように筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに載置及び取り出し可能とされる。そのため、当該飲料原料供給位置Ｓは、販売容器９がオペレータによって当該飲料製造装置１に準備される容器準備位置と、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９がオペレータによって取り出される飲料提供位置とを兼ね備えることとなる。
【００３９】
更に、本実施例では、飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定する。本実施例では、図１において飲料原料供給位置Ｓが筐体部の前部の向かって左側に設定されることから、削氷供給位置Ｕは、筐体部２の前面から斜め後方、即ち、図１の向かって右側に設定され、当該飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとを結んだ直線状の間に撹拌位置Ｔが設定されることとなる。そして、各位置Ｓ、Ｔ、Ｕのそれぞれの上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４が配設される。
【００４０】
上記洗浄部７は、撹拌部６を構成する撹拌部材としてのカッター４１及び蓋４２を洗浄するものであり、本実施例では、上記配置とすることにより、デッドスペースとなる前記動線が対向する筐体部２の前面隅角部、図１では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とを有する。そのため、洗浄部７は、カバー駆動部４９の駆動によって、隅角部内から撹拌部５に進出／後退するように構成されることとなる。
【００４１】
そして、前記湯タンク１１は、上記飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部３の後方であって、製氷部１０の前方に配置される。
【００４２】
この湯タンク１１は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温するヒータ４９Ｈ（図３６のみ図示する）及び温度センサ４９Ｔ（同じく図３６のみ図示する）が設けられている。そして、湯タンク１１には、図６に示される給水電磁弁２１が介設される給水配管２２を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク１１には、溶解用湯供給電磁弁１５が介設された湯供給配管１６と、洗浄用湯供給電磁弁１７が介設された湯供給配管１８が接続されている。そして、一方の湯供給配管１６の他端には、飲料原料供給部３を構成する溶解用湯供給ノズル１９が接続され、他方の湯供給配管１８の他端には、前記洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０が接続される。
【００４３】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。
【００４４】
まずはじめに、上記飲料原料供給部３の構成について上記各図に加えて、図７乃至図９を参照して説明する。図７はキャニスタ１３の概略断面図、図８はキャニスタ１３を取り外した状態の飲料原料供給部４の概略斜視図、図９は図８の縦断側面図を示している。
【００４５】
飲料原料供給部３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくためのキャニスタ１３と、当該キャニスタ１３に対応して設けられて該キャニスタ１３から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Ｓに配置された販売容器９に適切に案内するための原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を販売容器９に供給する溶解用湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。
【００４６】
粉末供給部を構成するキャニスタ１３は、図７に示すように、上方に開口する粉末充填口１３Ａと、下部側面に形成される排出口１３Ｂとを備えており、粉末充填口１３Ａは、図１に示す如き蓋１３Ｃにより、開閉自在に閉塞される。そして、キャニスタ１３の底面近傍には、奥方から排出口１３Ｂに（本実施例では、排出口１３Ｂがキャニスタ１３の前面下部に形成されているため、キャニスタ１３の前後に）、原料排出部を構成する粉排出機構２４が延在している。原料排出部は、キャニスタ１３内に設けられる粉排出機構２４と、キャニスタ１３外に設けられ、粉排出機構２４を回転駆動させるキャニスタモータ１３Ｍとから構成される。粉排出機構２４は、回動軸２４Ａの周囲に螺旋状に回転羽根２４Ｂが設けられており、回動軸２４Ａの前端は、排出口１３Ｂに面して配設される。従って、キャニスタモータ１３Ｍが駆動させることにより、粉排出機構２４は、回動軸２４Ａを中心に回転駆動し、回転羽根２４Ｂ間に充填された原料粉末は、順次排出口１３Ｂに送出される。なお、当該キャニスタモータ１３Ｍは、詳細は後述する制御部８により、駆動制御が行われるものとする。
【００４７】
原料シュート１４は、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された排出口１４Ａとされ、上端から下端にいくに従って先細り形状とされている。そして、この原料シュート１４の排出口１４Ａ下方は、販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００４８】
ここで、上記キャニスタ１３は、図８に示す如き断面略Ｌ字状の取付部材６０を介して筐体部２の前部に取り付けられている。そして、この取付部材６０の前端部は、左右に渡って上方に開放した断面略コ字状の係合部６１が形成されており、この係合部６１の前面には、原料シュート１４を係止させるための吊下部材６２が取り付けられている。この吊下部材６２は、下端が係合部６１との取付面に対し所定の鋭角を形成するように前方に向けて折曲形成された吊下面６２Ａを有している。
【００４９】
他方、原料シュート１４は、後壁上端が後方に延出して形成されると共に、この延出した面は下方に向けて所定角度をなすように傾斜して形成された係止面１４Ｂとされる。これにより、原料シュート１４は、係止面１４Ｂを吊下部材６２の吊下面６２Ａに係止されることにより、取り付けられる。なお、この状態において、原料シュート１４は、下端が前後に所定角度の範囲で移動自在となる。
【００５０】
即ち、原料シュート１４が取付部材６０の水平面（キャニスタ１３の載置面）に対し、略垂直とされた状態では、当該原料シュート１４の排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとなり、当該原料投入位置Ｘよりも原料シュート１４の排出口１４Ａが後方に待避した状態では、当該排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９上方から待避した待機位置Ｙとなる。
【００５１】
ここで、原料シュート１４の排出口１４Ａ周辺には、筐体部２の前面に位置して粉受け部材６４が取り付けられている。この粉受け部材６４は、原料シュート１４が前記待機位置Ｙとされた際に、当該原料シュート１４の排出口１４Ａ下方に位置して、排出口１４Ａから当該原料シュート１４内壁などに付着し、自重によって落下する原料粉末を受ける部材である。そして、この粉受け部材６４の前面には、原料シュート１４の排出口１４Ａを円滑に飲料原料供給位置Ｓの販売容器９に案内するためのシュート案内部材６５が設けられている。なお、当該シュート案内部材６５は、粉受け部材６４に固定されていると共に、この粉受け部材６４は、筐体部２に着脱自在に取り付けられているものとする。そのため、粉受け部材６４内に受容された原料粉末等は、粉受け部材６４を取り外すことによって、廃棄することが可能となる。
【００５２】
そして、この原料シュート１４の背面（本実施例では背面としているが、これ以外の位置であっても良い）に対応する筐体部２前面には、当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘ、又は、待機位置Ｙとに駆動制御するシュート駆動部６３が設けられている。本実施例において、シュート駆動部６３は、制御部８により通電制御されるソレノイド６３Ａと、当該ソレノイド６３Ａによって駆動される操作片６３Ｂとから構成される。この操作片６３Ｂは、ソレノイド６３Ａの作用によって原料シュート１４を前方に押圧して前記原料投入位置Ｘに支持する状態と、それ自体が待避して原料シュート１４を自重によって排出口１４Ａを後方に待避させる前記待機位置Ｙとする状態とに駆動制御される。なお、本実施例では、シュート駆動部６３は筐体部２前面に取り付けられているが、これ以外にも、例えば、当該原料シュート１４の背面に対応する位置となるように取付部材６０に取り付けられていても良い。
【００５３】
特に、本実施例では、当該飲料製造装置１によって提供可能とする飲料の種類を２種類とするため、飲料原料である原料粉末は、２種類保持している。そのため、キャニスタ１３は、左右に２つ並設されており、それぞれに原料粉末が充填され、各キャニスタ１３に対応した原料シュート１４、１４が設けられている。各原料シュート１４の排出口１４Ａは、同一の飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を供給できるように、近接した位置に設けられているものとする。そして、各原料シュート１４に対応して当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘと待機位置Ｙとにそれぞれ独立して駆動制御するシュート駆動部６３が設けられているものとする。
【００５４】
次に、上記製氷部１０及び削氷供給部４の構成について上記図１乃至図９を参照して説明する。製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ２６、コンデンサ２７、及び膨張弁１６０、デハイドレータ１６１とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００５５】
また、製氷部１０に製氷用水（水道水）を供給するために、給水電磁弁１６２が介設される給水配管１６３を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン２８が設けられている。このシスターン２８に貯溜された水は、給水配管２９にて製氷部１０に導入される。なお、このシスターン２８は、筐体部２内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル５０の後方であって、削氷供給部４のスライサ３５及び撹拌部５の上方に設置されている。
【００５６】
この製氷部１０は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒３０内にはオーガ（回転刃）３１を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒３０の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ３１は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口には、氷払出シャッタ３４が介設された氷シュート３３が接続されている。
【００５７】
そして、この氷シュート３３の下端には、削氷供給部４を構成するスライサ３５が設けられている。削氷供給部４は、上記オーガ式製氷部１０にて生成され、氷シュート３３を介して供給された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するスライサ３５と、当該スライサ３５にて形成された削氷を一旦保持すると共に、販売容器９に削氷を案内する氷バッファ３６とから構成される。
【００５８】
本実施例においてスライサ３５は、上方に開口を有する本体３５Ａと、本体３５Ａの内部に回転自在に収容される図示しないプロペラと、本体３５Ａに取り付けられる図示しないプロペラの駆動用モータ３５Ｍと、本体３５Ａの内側に突出して氷を削氷する図示しない削氷刃とを備えている。また、スライサ３５の下方に配置される氷バッファ３６には、削氷の有無を光学的に検出する氷センサ（氷検出部）３８が設けられている。なお、削氷供給は当該氷センサを設けることなく、タイマによって制御しても良いものとする。この氷バッファ３６には、下端開口を開閉自在に閉塞する図示しない氷シャッタが設けられており、当該氷シャッタは、氷シャッタ開閉モータ３６Ｍにより開閉制御される。そして、この氷バッファ３６の下端排出口３６Ａ下方は、販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕとされる。
【００５９】
次に、図１０乃至図１２を参照して撹拌部５の詳細な構成について説明する。図１０は撹拌部５の斜視図、図１１は販売容器９内の受容物を撹拌している状態の撹拌部５の斜視図、図１２は図１１の縦断側面図を示している。撹拌部５は、上部に配設されるモータ４０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸４０と、金属刃により構成されるカッター４１と、蓋４２と、蓋４２を縦方向に移動可能に支持するロッド４４（なお、ロッド４４は後述する図１３等において図示する）とを有する。
【００６０】
カッター４１は、駆動軸４０の先端に固定されており、販売容器９内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター４１は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。
【００６１】
このカッター４１は、上下に位置する二種類の回転刃４１Ａと、４１Ｂとから構成されている。下側に位置する回転刃４１Ｂは、駆動軸４０の先端に取り付けられると共に、当該回転刃４１Ｂと所定間隔を存して該回転刃４１Ｂの上方に回転刃４１Ａが取り付けられる。そして、これら回転刃４１Ａと、４１Ｂの間（即ち、カッター４１の近傍）には、ガード６７が駆動軸４０に回動自在に取り付けられている。カッター４１は、ガード６７を挟持した状態で駆動軸４０の先端に固定部材６８（図１２に図示する）にて固定される。
【００６２】
ガード６７は、硬質合成樹脂により構成されていると共に、駆動軸４０に対し回動自在となるように当該駆動軸４０を囲繞する保持部６７Ａと、カッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置するように構成される外縁６７Ｂと、これら保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを連結する区画枠６７Ｃとから構成されている。本実施例において各区画枠６７Ｃは、保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを四分割するように所定間隔を存して構成されている。そのため、これら区画枠６７Ｃ間は、駆動軸４０の軸方向への削氷等の受容物の移動が許容される。
【００６３】
ここで、ガード６７は、駆動軸４０の先端に固定部材６８にて固定されるカッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間に位置して駆動軸４０に回転自在に取り付けられていることから、当該ガード６７の上下の移動は、カッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間隔の範囲に限定される。これにより、ガード６７の上下移動は、所定の範囲に制限されることとなる。
【００６４】
蓋４２は、駆動軸４０に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器９の上面開口を閉塞する。なお、この蓋４２の下方が、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。また、この蓋４２には、駆動軸４０の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸４０を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部４３が形成されている。この筒部４３の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部４３Ａとされており、蓋４２の下面とカッター４１とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０からの洗浄用湯が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。また、蓋４２の下面とカッター４１とが最も離れた状態にて、図１６のみに示す希釈用水供給ノズル４７からの希釈水が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。
【００６５】
また、この筒部４３には、本実施例では該筒部４３の下端に位置して筒部内方に向けて突出して形成される複数の間隔規定部４３Ｂが形成されている。この間隔規定部４３Ｂは、筒部４３と前記駆動軸４０周囲との間隔を所定の値に維持するために形成されるものであり、各間隔規定部４３Ｂ間は、上下が連通しており、上方から供給される洗浄用湯が下方に流出可能とされている。
【００６６】
そして、蓋４２の下面周縁には、撹拌位置Ｔとされた販売容器９の上面開口縁を内部に収容して販売容器９内を封止する溝４２Ａが形成されている。更に、この溝４２Ａを形成する内側の面は、前記カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂとされる。この凸壁４２Ｂは、蓋４２が販売容器９の上面開口を閉塞した状態で、販売容器９内に所定寸法だけ突出されるものであり、これによって、販売容器９の開口周辺の内壁面が少許間隔を存して囲繞されることとなり、当該開口周辺の内壁面に削氷等の受容物が付着する不都合を回避することが可能となる。なお、カッター４１が最も蓋４２に近接した状態では、当該カッター４１及びガード６７は、凸壁４２Ｂ内に収容されることとなる。
【００６７】
次に、図１３乃至図１８を参照して洗浄部７の構成について説明する。図１３は洗浄部７と撹拌部５を外方から見た図（開放状態と閉鎖状態の両者を示す）、図１４は図１３のＣ−Ｃ断面図、図１５は図１３を左から見た図（開放状態）、図１６は図１５の縦断側面図、図１７は図１３の閉鎖状態を左から見た図、図１８は図１７の縦断側面図を示している。
【００６８】
洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１、ガード６７及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とから構成されている。
【００６９】
洗浄用湯供給ノズル２０は、上記撹拌部５の蓋４２に設けられた筒部４３の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能とすべく、本実施例では、撹拌部５のモータ４０Ｍ及びロッド４４等が固定される取付金具４５に取付部材４６を介して固定されているものとする。なお、本実施例では、当該取付金具４５には、洗浄用湯供給ノズル２０よりも上方に位置して水供給部としての希釈用水供給ノズル４７（図１６のみに示す）を設けているものとする。この希釈用水供給ノズル４７は、撹拌部５に設けられるものであって、給水電磁弁４７Ｖ（図３６のみ図示する）が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。
【００７０】
洗浄用カバー４８は、撹拌部５の蓋４２を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材である。この洗浄用カバー４８の上面開口は、蓋４２の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋４２を閉鎖した状態における洗浄用カバー４８の例えば底面略中央には、排水口４８Ａが形成されている。なお、この排水口４８Ａの寸法は、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、筒部４３と駆動軸４０との間隔寸法、洗浄用カバー４８の容積、洗浄運転時におけるカッター４１の回転速度等を勘案し、カッター４１の回転中には、洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター４１の停止することで、洗浄用カバー４８内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。
【００７１】
カバー駆動部４９は、撹拌部５の近傍、本実施例では、上述したように容器移動部６により形成される販売容器９の動線が対向する筐体部２の前面隅角部に配置される。カバー駆動部４９は、一端が洗浄用カバー４８に接続されて、他端が回動軸７３に接続されるアーム７０と、前記回動軸７３を回転駆動させるモータ４９Ｍとを有する。
【００７２】
アーム７０は、後述する制御部８による撹拌部５の洗浄動作に応じてモータ４９Ｍを駆動させて、筐体部２の隅角部から当該洗浄用カバー４８を撹拌部５に進出／後退させる。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に設けられる操作片７２により操作されるマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ７１Ａは、洗浄用カバー４８により撹拌部５を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ７１Ｂは、洗浄用カバー４８が撹拌部５を開放した状態を検出するものである。
【００７３】
これにより、アーム７０に取り付けられた洗浄用カバー４８が筐体部２の隅角部に後退した状態において、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３が回転駆動され、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として撹拌部５側に向けて回動され、これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出する。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ａに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態となる。
【００７４】
また、この閉鎖状態から再度、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３は、前記と逆回転とされ、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として筐体部２の隅角部に向けて回動され、洗浄用カバー４８は隅角部内に後退する。このときも、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ｂに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２から離間した開放状態となる。
【００７５】
次に、図１９乃至図２６を参照して上記カバー駆動部４９の駆動動作に基づき開閉動作が行われるシャッタ（区画シャッタ）７５の構成について説明する。図１９はシャッタ７５が開放された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２０は図１９を上方から見た断面図、図２１は図１９を下方から見た断面図、図２２は図２１のＤ−Ｄ断面図、図２３はシャッタ７５が閉鎖された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２４は図２３を上方から見た断面図、図２５は図２３を下方から見た断面図、図２６は図２５のＥ−Ｅ断面図を示している。
【００７６】
図１や図１９に示すように、筐体部２の前下部には、飲料原料供給位置Ｓの上方に配置される飲料原料供給部３と撹拌位置Ｔの上方に配置される撹拌部５を区画するための仕切壁７６が設けられている。この仕切壁７６には、販売容器９が載置された販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとの間を移動可能とするための販売容器出入口７７が形成されている。販売容器出入口７７は、洗浄部７による撹拌部５の洗浄動作が行われている際に、前記飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとを区画するためのシャッタ７５により閉塞される。
【００７７】
このシャッタ７５は、仕切壁７６の撹拌位置Ｔ側に枢支部材７８により取り付けられる。シャッタ７５は、販売容器出入口７７の洗浄部７のカバー駆動部４９側を中心として回動自在とされており、弾性部材（本実施例ではバネ部材。図２０に図示する）７９によって、販売容器出入口７７を常時開放とする方向に付勢されている。そのため、洗浄部７の洗浄用カバー４８が開放され、筐体部２の隅角部に収容された状態では、弾性部材７９の弾性力によってシャッタ７５は、収容された状態の洗浄用カバー４８やカバー駆動部４９のアーム７０に当接しており、これによって、販売容器出入口７７は開放された状態とされる。
【００７８】
ここで、アーム７０には、開放された状態のシャッタ７５と当接する位置（本実施例では、シャッタ７５側に面する洗浄用カバー４８側のアーム７０端部。図２５参照）に該シャッタ７５側に延出して形成された係止片７０Ａを有している。この係止片７０Ａは、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０内に下斜めから進入して係止可能とするため、閉鎖された状態のシャッタ７５の撹拌位置Ｔに臨む面に対し、外方にいくに従い斜め上方に向かうように傾斜して形成されると共に、当該先端にいくに従って先細り形状とされている（図２６参照）。
【００７９】
ここで、仕切壁７６に取り付けられる保持部材８０は、少なくとも下端に開口を有し、内部に係止片７０Ａを挿入可能とすると共に、撹拌位置Ｔ側の下端開口縁は、上記アーム７０に形成される係止片７０Ａの傾斜角度と略同様の角度に傾斜して形成されたフランジ８０Ａが形成されている。
【００８０】
他方、販売容器出入口７７が開放された状態で、洗浄部７のカバー駆動部４９が撹拌部５の蓋４２を閉鎖する方向に駆動されると、カバー駆動部４９の駆動により洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出し、これに伴って洗浄用カバー４８やアーム７０等によりシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉塞する方向に押圧される。
【００８１】
洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態とされると、図２３乃至図２６に示すように、シャッタ７５は、販売容器出入口７７を完全に閉塞する。ここで、回動軸７３を中心に回動されることで、洗浄用カバー４８は、略垂直状態から略水平状態にまで回動される。同様に、シャッタ７５を押圧するアーム７０も略垂直状態から略水平状態にまで回動される。これに伴い、アーム７０に形成された係止片７０Ａは、シャッタ７５を販売容器出入口７７を閉鎖する方向に押圧しつつ、最終的には、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０の下端開口内に進入する。なお、アーム７０は、マイクロスイッチ７１Ａの検出によって係る撹拌部５の閉鎖状態で、モータ４９Ｍが停止し、回動動作が停止する。
【００８２】
これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態では、他の駆動手段などを用いることなく、自動的にシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉鎖することとなる。なお、このとき、シャッタ７５を閉鎖方向に押圧していたアーム７０の係止片７０Ａは、販売容器出入口７７の上方に位置する仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０に係止されているため、オペレータなどが誤って飲料供給位置Ｓ側からシャッタ７５を押し開ける方向に押圧した場合であっても、係止片７０Ａが保持部材８０のフランジ８０Ａによって当該方向への移動が規制される。従って、洗浄動作中にオペレータが撹拌位置Ｔに手指を挿入することで、撹拌部５のカッター４１等により損傷してしまう不都合を未然に回避することが可能となる。
【００８３】
次に、図２７乃至図３５を参照して容器移動部６の構成について説明する。図２７は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の斜視図、図２８は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の正面図、図２９は図２８の平面図、図３０は図２８のＦ−Ｆ断面図、図３１は図２８のＧ−Ｇ断面図、図３２は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置にある容器移動部６の斜視図、図３３は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置にある容器移動部６の斜視図、図３４は図３３の縦断側面図、図３５は販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕにある容器移動部６の斜視図を示している。
【００８４】
容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６をトレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動させる水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。水平移動部５７と垂直移動部５８は、ベース８３上に搭載して構成されている。水平移動部５７は、販売容器受台５６をトレイ部５５内の飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕに移動可能に形成されており、垂直移動部５８は、販売容器受台５６を水平移動部５７により水平方向への移動を可能とする低位置から、所定の高位置に移動可能に形成されている。
【００８５】
そして、筐体部２内の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕの後方に位置する面には、トレイ部５５内と、水平移動部５７や垂直移動部５８が配設される筐体部２内とを区画する仕切壁８２（図１参照）が、販売容器９の動線上に沿って設けられている。この仕切壁８２には、販売容器受台５６を移動可能とするガイド溝８２Ａが形成されている。
【００８６】
水平移動部５７は、モータ保持板８５に設けられ駆動トルクを発生する自走式のモータ５７Ｍと、モータ５７Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材からなる伝達ギヤ部８４と、伝達ギヤ部８４を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ８４Ａと、駆動ギヤ８４Ａと噛合するラック８６Ａを形成されたスライダ８６と、スライダ８６と対向する位置に支持部材８７によって設けられてこの間にモータ５７Ｍと共にモータ保持板８５を往復摺動自在に支持するスライダ前板８８と、モータ保持板８５に設けられる遮光板８５Ａと、スライダ８６に設けられて遮光板８５Ａによる遮光に基づいてモータ保持板８５の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕを検出する水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕとを有する。そして、販売容器受台５６は、このモータ保持板８５に支持棒８９を介して着脱自在に固定されている。この販売容器受台５６の販売容器９搭載面に網部材５６Ａが設けられている。なお、このスライダ８６の裏面には、削氷供給位置Ｕよりも外端側に位置して後述する垂直移動部５８の一対のポスト９３、１９３のそれぞれのラック９３Ａ、１９３Ａと噛合するギア９７Ａ、９７Ｂが設けられている。
【００８７】
モータ５７Ｍは、駆動ギヤ８４Ａの駆動方向に応じて通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００８８】
前記水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板８５Ａで遮光されるとＯＦＦ状態となってモータ保持板８５の各位置を検出する。尚、モータ保持板８５の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００８９】
垂直移動部５８は、駆動トルクを発生するモータ５８Ｍと、モータ５８Ｍの回転量に応じたパルスを発生するパルスエンコーダ９０と、モータ５８Ａの両端に設けられる駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとを有する。この駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、モータ５８Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材から成る伝達ギヤ部９２を備え、該伝達ギヤ部９２を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転するものである。また、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとそれぞれ噛合するラック９３Ａ、１９３Ａが形成されたポスト９３、１９３が設けられ、該ポスト９３近傍には、垂直位置検出用の光センサである垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃが設けられる。そして、これらポスト９３、１９３の上端には、取付板９４が設けられ、該取付板９４とベース８３は、支持部材８７を介して一組のガイドロッド９５及び一対のポスト９３、１９３により支持される。なお、モータ５８Ｍ、パルスエンコーダ９０、伝達ギヤ部９２、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、取付部材９８により、上記水平移動部５７のスライダ８６に固定される。
【００９０】
モータ５８Ｍは、通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００９１】
前記垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、伝達ギヤ部９２に設けられる遮光板９６で遮光されるとＯＦＦ状態となることで販売容器受台５６の垂直位置を検出する。垂直位置センサ９３Ｂは、ポスト９３の垂直方向における前記高位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられており、垂直位置センサ９３Ｃは、ポスト９３の垂直方向における前記低位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられている。この高位置は、販売容器受台５６に販売容器９が載置された状態で、撹拌位置Ｔにおける撹拌部５のカッター４１と販売容器９の底部とが接触しない位置である。尚、伝達ギヤ部９２の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００９２】
なお、本実施例では、水平移動部５７の移動によって、前記低位置と略同一の高さにおいて販売容器受台５６を飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕとに移動し、垂直移動部５８の移動によって、撹拌位置Ｔにおける販売容器受台５６を前記高位置と、前記低位置とに移動可能な構成としているが、容器移動部６は、係る移動に限定されずに、水平移動部５７による位置移動に際し、垂直成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。また、同様に垂直移動部５８による位置移動に際し、水平成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。
【００９３】
次に、図３６の制御部８の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部８を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作や洗浄動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作や洗浄動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ９９や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部８がバス１００を介して接続して構成されている。
【００９４】
具体的に、制御部８は、メモリ９９に格納されたデータやプログラム更には、削氷供給部４の氷バッファ３６の削氷を検出する氷センサ３８、撹拌部５のマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂ、容器移動部６の水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ、垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃ等の出力に従って、飲料原料供給部３の溶解用湯供給ノズル１９への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁１５と、原料排出部を構成する粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍと、シュート駆動部６３を構成するソレノイド６３Ａ、製氷部１０のコンプレッサ２６、シスターン２８への給水制御を行う給水電磁弁１６２、オーガ３１を駆動するモータ３１Ｍ、削氷供給部４の氷払出シャッタ３４、スライサ３５のプロペラを駆動するモータ３５Ｍ、氷バッファ３６の開閉モータ３６Ｍ、撹拌部５のカッター４１を回転駆動させるモータ４０Ｍ、希釈用水供給ノズル４７からの希釈水の供給を制御する電磁開閉弁４７Ｖ、洗浄部７の洗浄用湯供給ノズル２０への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁１７、カバー駆動部４９のモータ４９Ｍ、容器移動部６の水平移動部５７のモータ５７Ｍ、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを制御する。
【００９５】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。なお、本実施例における飲料製造装置１は、二種類の原料粉末を備えており、オペレータによる選択操作により、何れか一方の原料粉末を用いたフローズン飲料を製造する。
【００９６】
先ず、図１に示すように、販売待機状態では、販売容器受台５６は、飲料原料供給位置Ｓにある。この飲料原料供給位置Ｓは、上述したように、筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を載置及び取り出し可能とされる位置、換言すると、オペレータによって販売容器９を飲料製造装置１に準備する容器準備位置、若しくは、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９をオペレータによって取り出される飲料提供位置である。このとき、制御部８には、水平位置センサ８６Ｓによって飲料原料供給位置Ｓにあることが出力されている。
【００９７】
このように販売容器受台５６が待機位置にある状態で、製氷部１０は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサ４９Ｔの出力に基づきヒータ４９Ｈの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部８は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル５０におけるディスプレイ５２に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。
【００９８】
上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台５６に空の販売容器９を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部８は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。
【００９９】
（飲料原料供給工程）
飲料原料供給工程では、制御部８は、まず、選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとする。これと同時、若しくは、所定時間だけ遅延させて制御部８は、選択された種類の原料粉末が充填されるキャニスタ１３の粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。キャニスタ１３から排出された原料粉末は、排出口１３Ｂより原料シュート１４を介して当該原料シュート１４の下端に形成される排出口１４Ａより飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に排出される。
【０１００】
このとき、制御部８は、キャニスタモータ１３Ｍの駆動停止後、所定の遅延時間経過後に、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。
【０１０１】
これにより、キャニスタモータ１３Ｍの動作に連動して、適切に原料シュート１４内の原料粉末を販売容器９に排出した後、原料シュート１４を待機位置Ｙとすることができる。そのため、原料シュート１４内壁に付着し、時間の経過によって又は機器の振動によって落下した原料粉末や、原料シュート１４近傍のキャニスタ１３端部から機器の振動によって落下した原料粉末が、常に開放されている原料シュート１４の排出口１４Ａから原料投入位置Ｘに不定期に排出される不都合を回避することが可能となる。
【０１０２】
そのため、本実施例のように、一台の飲料製造装置１によって複数種類の飲料を提供するため、異なる原料粉末を充填するキャニスタ１３及び当該キャニスタ１３に対応する原料シュート１４が複数設けられている場合であっても、目的とする粉末状の飲料原料のみを販売容器９に排出することが可能となる。
【０１０３】
これにより、他の種類の粉末状の飲料原料が、販売容器９内に混入する不都合を回避することが可能となり、適切な飲料の提供を行うことが可能となる。
【０１０４】
また、制御部８は、粉末供給部を構成するキャニスタ１３からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル１９より飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。なお、本実施例では、原料粉末を溶解するために用いられる湯は、後段において希釈用の水によって温度を下げることを目的として希釈水が供給されるため、原料粉末の溶解に必要とされる最小限の湯量であることが好ましい。また、原料粉末の溶解に必要とされる全水量は、一定であることから、希釈水を添加することなく湯のみによって原料粉末の溶解を行う場合には、希釈水を添加する場合の湯量よりも添加する希釈水の分だけ多くなる。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部８は、粉末溶解工程に移行する。
【０１０５】
（粉末溶解工程）
粉末溶解工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる（図２７の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を飲料原料供給位置Ｓから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｓが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１０６】
次いで、制御部８は、容器移動部６により、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、噛合されるラック９３Ａ、１９３Ａが形成されるポスト９３、１９３により撹拌位置Ｔにおける低位置から高位置に向かって上昇する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｃが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｂが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。このとき、販売容器受台５６は、支持部材８７によってガイドロッド９５に移動自在に取り付けられているため、当該駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂの駆動によって、共に上昇される。
【０１０７】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する（図１２参照）。前記高位置を検出する垂直位置センサ９３Ｂは、撹拌部５のカッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入可能な位置とされているため、カッター４１が販売容器９の底部に接触することなく、販売容器９内下部に位置して停止することとなる。
【０１０８】
また、撹拌部５の蓋４２は、カッター４１の上方に位置して駆動軸４０に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台５６が低位置とされている際には、自重により駆動軸４０の先端に取り付けられたカッター４１付近に位置しているが、販売容器受台５６が容器移動部６により高位置にまで上昇される過程において、販売容器９の上端に蓋４２が当接し、販売容器９と共に押し上げられる。そのため、販売容器９の上面開口は蓋４２の自重によって封止される。
【０１０９】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。そのため、原料粉末を短時間にて湯に溶解させることが可能となるため、原料粉末の溶解に要する時間を短縮することが可能となる。また、原料粉末の溶解に高温の湯と、撹拌部５による撹拌を実行することにより、原料粉末の溶け残りを未然に回避することができ、出来上がりの飲料の品質が低下する不都合を解消することができる。
【０１１０】
また、本実施例では、モータ４０Ｍの回転速度を低速とすることにより、原料粉末が溶解されて生成された飲料原料（シロップ）が販売容器９上部内壁や当該販売容器９を封止する蓋などの周囲への飛び散りを防止することが可能となる。これにより、飲料原料が減少してしまい、出来上がりの飲料の質が均一とならなくなる不都合を回避することが可能となる。また、販売容器９上部が汚れてしまい、見栄えが悪くなる不都合を回避することが可能となる。
【０１１１】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、この状態で、制御部８は、電磁開閉弁４７Ｖが所定時間開放され、希釈用水供給ノズル４７から所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズル４７は、撹拌部５の蓋４２に形成された筒部４３の案内部４３Ａに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部４３Ａから筒部４３内を通過して蓋４２の下方に載置される販売容器９内に排出される。
【０１１２】
そして、販売容器９内には、原料粉末が湯によって溶解されることにより、高温とされるが、上述したように希釈水が添加されることによって、飲料原料の粉末が溶解された水（飲料原料）の温度をより氷の温度に近づけることが可能となり、後段における削氷供給工程において供給された削氷が必要以上に融解されてしまう不都合を回避することが可能となる。
【０１１３】
その後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた伝達ギヤ部９２は、撹拌位置Ｔにおける高位置から低位置に向かって降下する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｂが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｃが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。
【０１１４】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１１５】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質、特に所定の硬度を確保することが可能となり、品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、削氷供給工程に移行する。
【０１１６】
（削氷供給工程）
この削氷供給工程では、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させる（図３２の状態から図３５の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を撹拌位置Ｔから削氷供給位置Ｕ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｔが検出されなくなり、該販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｕが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１１７】
上述の如く販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕとされた後、制御部８は、販売容器９への削氷供給を実行する。
【０１１８】
このとき、制御部８は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、前記氷払出シャッタ３４を所定時間開放し、製氷部１０の貯氷部３２から所定量の氷片をスライサ３５に供給する。その後、制御部８は、モータ３５Ｍを駆動させ、プロペラを回動させ、スライサ３５に受容された氷片をプロペラによって削氷刃に押し付け、削氷を行う。スライサ３５により削氷された氷は、スライサ３５の下部に設けられる氷バッファ３６に受容される。そして、氷バッファ３６に設けられる氷センサ３８の満氷検出に基づき、制御部８は、モータ３５Ｍを停止し、削氷供給待機とする。なお、氷センサ３８の検出に限らず、上述した如くタイマによって氷バッファ３６への削氷供給を行っても良いものとする。
【０１１９】
係る削氷供給待機状態とされている際に、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷バッファ３６の氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動し、氷シャッタが所定時間、開放する。これにより、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。これにより、販売容器９内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１２０】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す（図３５の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７の駆動ギヤ８４Ａの駆動方向を上記とは逆方向とするため、通電極性を反転させてモータ５７Ｍを駆動させる。これにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を削氷供給位置Ｕから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｕが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。
【０１２１】
上述の如く販売容器受台５６が撹拌位置Ｔとされた後、制御部８は、次いで容器移動部６により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させると共に（図３２の状態から図３３の状態）、カッター４１が堆積した削氷に接するタイミングでモータ４０Ｍを駆動させる。
【０１２２】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１は、販売容器９内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。なお、係る場合において、販売容器９の開口縁は、蓋４２下面に形成される溝４２Ａ内に進入し、これによって、販売容器９を封止することができる（図１２参照）。
【０１２３】
このとき、販売容器９内には、飲料原料の上から削氷が堆積された状態とされているが、撹拌部５のカッター４１には、上述したように駆動軸４０の軸方向への受容物の移動を許容するガード６７が設けられているため、当該ガード６７の区画枠６７Ｃによって、堆積された削氷は、販売容器９内において分割（本実施例では４分割）しながら、カッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入する。これにより、カッター４１を回転駆動させながら、販売容器９内に堆積された削氷をある程度分割することができるため、カッター４１による撹拌効率を向上させることができ、撹拌に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１２４】
制御部８は、モータ４０Ｍを駆動軸４０を介してカッター４１を前記粉末溶解工程よりも高い回転速度、即ち、高速で所定時間、回転駆動する。このとき、制御部８は、モータ４０Ｍの回転駆動と共に、容器移動部６の垂直移動部５８によって、所定の高位置と、該高位置よりも低く、前記低位置よりも高い高さであって、蓋４２が販売容器９の開口から離間しない高さとの間で、昇降移動させても良い。
【０１２５】
これにより、販売容器９内には、削氷と飲料原料（シロップ）とが粉砕しながら混合され所定の硬度を有するシャーベット状の飲料が製造される。
【０１２６】
このとき、販売容器９の上面開口を封止する蓋４２には、カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂが形成されていることにより、販売容器９の上部内壁に受容物、即ち削氷や飲料が付着することを効果的に抑制することが可能となる。
【０１２７】
これにより、販売容器９の上部内壁にカッター４１の回転駆動による撹拌から逃れた削氷や飲料が残留してしまうことにより、提供時における飲料の見栄えの悪化することや、飲料の撹拌不足による味の不均一化を改善することが可能となる。
【０１２８】
従って、販売容器９内に受容された削氷や飲料原料（シロップ）等の受容物の撹拌効率の向上を図ることができ、適切な飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１２９】
また、本実施例におけるカッター４１は、金属刃により構成されているが、当該カッター４１の近傍に設けられる硬質合成樹脂製のガード６７は、駆動軸４０に回転自在に取り付けられていると共に、外縁６７Ｂがカッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置していることから、直接カッター４１が販売容器９に接触することを当該ガード６７によって防止することができる。
【０１３０】
従って、カッター４１の回転駆動によって販売容器９内壁を傷つけてしまう不都合を防止することが可能となり、販売容器９がガラス製であったとしても、カッター４１が直接接触しないことから、安全に飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１３１】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる（図３３の状態から図３２の状態）。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１３２】
次いで、制御部８は、水平移動部５７により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに戻す。そして、制御部８は、販売容器９が飲料原料供給位置Ｓとされている状態で、粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを停止させたまま、当該選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとした後、短時間で再度、ソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。
【０１３３】
これにより、製造された飲料を受容する販売容器９が飲料原料供給位置Ｓに戻された状態で、キャニスタモータＭを停止させた状態で、ソレノイド６３Ａのみを通電制御することによって、原料シュート１４のみを駆動することで、原料シュート１４の内壁に付着した少量の原料粉末を故意に販売容器９に受容された飲料の上に落下させることができ、トッピング効果を奏することが可能となる。
【０１３４】
なお、本実施例では、原料粉末の飲料の上への落下は、少量としているが、これに限定されるものではなく、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａの通電制御により、原料シュート１４を待機位置Ｙから駆動し、原料投入位置Ｘとし、その後、キャニスタモータ１３Ｍを所定時間、上記飲料原料供給工程におけるキャニスタモータ１３Ｍの駆動時間よりも短い時間だけ駆動し、販売容器９内に受容された飲料の上から飲料原料の粉末を任意の量だけ落下させても良いものとする。これによっても、トッピングの効果及び味覚の向上、更には、これらによるメニューの多様化を実現することが可能となる。
【０１３５】
他方、制御部８は、容器移動部６によって、販売容器９を撹拌位置Ｔから飲料原料供給位置Ｓに移動させた後（図３２の状態から図２７（図１）の状態）、洗浄工程に移行する。
【０１３６】
（洗浄工程）
この洗浄工程では、制御部８は、洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＡのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を筐体部２の隅角部から撹拌部５に向けて進出させ、アーム７０の回動によって洗浄用カバー４８が、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態で停止する（図１４参照）。このとき、アーム７０の回動によって、上述したように仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、シャッタ７５により閉鎖される（図２３参照）。
【０１３７】
なお、この状態で、撹拌部５は、販売容器９によって蓋４２が上方に押し上げられた状態でないため、洗浄用湯供給ノズル２０は、蓋４２に形成される筒部４３の上端開口に洗浄用の湯を供給可能な状態とされている（図１８参照）。
【０１３８】
そして、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを所定時間駆動すると同時に、洗浄用湯供給電磁弁１７を所定時間開放する。これにより、洗浄用湯供給ノズル２０から所定の流量の湯が筒部４３の案内部４３Ａから適切に筒部４３内に案内され、筒部４３を含む蓋４２と洗浄用カバー４８との間に供給される。
【０１３９】
これにより、筒部４３内に位置する駆動軸４０は、案内部４３Ａ上方から供給される洗浄用湯によって最初に洗い流されることとなる。
【０１４０】
このとき、モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を高い回転速度で回転駆動されることにより、蓋４２及び洗浄用カバー４８内部に受容される洗浄用湯は、遠心力によって、当該蓋４２内及び洗浄用カバー４８内に滞留する。これにより、当該滞留する洗浄用湯が接触する蓋４２下面、カッター４１、ガード６７、駆動軸４０は、当該洗浄用湯によって、飲料製造時に付着した原料飲料が洗浄される。また、本実施例では、飲料製造直後に、カッター４１等の洗浄工程を実行すると共に、洗浄用水として高温の湯を使用することから、高い洗浄効果を得ることができる。
【０１４１】
また、筒部４３は、上記飲料撹拌工程において、販売容器９内にカッター４１が進入したときに駆動軸４０が受容物である飲料に触れる範囲の駆動軸４０周囲を囲繞可能とする高さに形成されている。そして、この筒部４３と、駆動軸４０周囲との間隔は、上述したように筒部４３内に形成される間隔規定部４３Ｂによって所定の値に維持されているため、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、洗浄用カバー４８及び蓋４２の容積、カッター４１の回転速度を一義的に規定することにより、確実に筒部４３内上端から洗浄用湯を溢れさせることなく、洗浄用カバー４８内に滞留される洗浄用湯を筒部４３の上部にまで上昇可能とすることができる。また、間隔規定部４３Ｂによって駆動軸４０のぶれを防止することができ、軸受け的な効果を奏することが可能となる。
【０１４２】
これにより、飲料撹拌工程において、飲料が付着する範囲の駆動軸４０をも洗浄用湯によって適切に洗浄することができ、撹拌部５を衛生的に保持することが可能となる。安全な飲料の提供を実現することが可能となる。
【０１４３】
そして、制御部８は、モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。これにより、カッター４１による遠心力及び洗浄用湯の供給が停止することにより、筒部４３を含む蓋４２及び洗浄用カバー４８内に滞留した洗浄用湯は、洗浄用カバー４８の底面に形成された排水口４８Ａから円滑に下方に排出される。
【０１４４】
これにより、洗浄用カバー４８内に供給される洗浄用湯が外部に溢れ、周囲を汚してしまう不都合を回避することが可能となる。
【０１４５】
なお、本実施例では、当該洗浄部７による撹拌部５の洗浄効果を向上させるため、再度モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。
【０１４６】
これにより、一度目の洗浄で、駆動軸４０、蓋４２下面、カッター４１等に付着した飲料が洗浄用湯に溶け込まれた後、外部に排出されると共に、二度目の洗浄で、当該飲料が溶け込まれた湯で、蓋４２内壁面等に付着した湯を、新たな洗浄用湯によって洗い流すことが可能となる。
【０１４７】
このように、複数回にわたって洗浄用湯の供給／停止を行うことにより、洗浄用カバー４８によって囲繞されるカッター４１や蓋４２に残留物が付着することを抑制することができ、より一層衛生的に維持することが可能となる。
【０１４８】
そして、制御部８は、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態を維持したまま、洗浄工程を終了する。
【０１４９】
そのため、飲料製造を指示する操作が行われない限り、撹拌部５が設けられる筐体部２内とオペレータが販売容器９の載置する飲料原料供給位置Ｓとは、シャッタ７５により区画された状態とされるため、誤って手指等を撹拌部５に挿入し、怪我をしてしまう不都合を回避することが可能となる。また、直接、飲料が接触する撹拌部５の蓋４２下面やカッター４１等は、洗浄用カバー４８にて閉鎖された状態となるため、埃等の付着を抑制することができ、衛生的に保持することが可能となる。
【０１５０】
また、このように、販売待機状態では、前回の飲料製造終了後から撹拌部５が洗浄用カバー４８にて閉鎖され、販売容器出入口７７はシャッタ７５にて閉鎖された状態であるため、飲料製造を指示する選択ボタンが操作された際には、制御部８は、飲料原料供給工程開始前、若しくは、飲料原料供給工程中に、洗浄部７の洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＢのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を撹拌部５を閉鎖した状態から筐体部２の隅角部に後退させ、洗浄用カバー４８を販売容器９の移動の邪魔とならない筐体部２の隅角部に収容した状態で、停止する。このとき、上述したようにアーム７０の回動によって、シャッタ７５は、洗浄用カバー４８と共に、筐体部２の隅角部に後退され、仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、開放される（図１９参照）。
【０１５１】
このように、本実施例では、飲料製造終了後に、受容物の混合に用いられたカッター４１及び販売容器９を封止する蓋４２の洗浄を実行する洗浄工程において、格別に洗浄用の容器を宛がうことなく自動的にカバー駆動部４９により閉鎖状態とされる洗浄用カバー４８によってカッター４１及び蓋４２を下側から覆い、当該洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を供給することによって直接販売容器９内の受容物に触れるカッター４１や蓋４２を円滑に洗浄することが可能となる。
【０１５２】
そのため、直接受容物である飲料が触れるカッター４１や蓋４２等を衛生的に維持することが可能となり、安全な飲料の提供を実現することが可能となる。また、洗浄時に蓋４２に宛がわれる洗浄用カバー４８は、販売容器９の容器移動部６による移動時や撹拌部５による販売容器９内の受容物の撹拌動作時において後退させておくことで、飲料製造の邪魔とならない。
【０１５３】
以上詳述した如く、本実施例の飲料製造装置１では、トレイ部５５の販売容器受台５６に載置された販売容器９は、容器移動部６により、該販売容器９が準備され、且つ、飲料原料供給部３により販売容器９内に飲料原料である原料粉末及び溶解用湯とを供給する飲料原料供給位置Ｓと、撹拌部５により販売容器９の内部に受容されている受容物を撹拌する撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給部４により販売容器９内に削氷を供給する削氷供給位置Ｕに移動させることにより、自動的に販売容器９への飲料原料の供給、受容物の撹拌、販売容器９への削氷の供給、更には、販売容器９が取り出される飲料原料供給位置Ｓへの搬送を行うことが可能となる。
【０１５４】
これにより、各飲料原料を自動供給として、飲料の製造を行うことが可能となるため、商品ごとの量のばらつきを抑制することが可能となり、均質な飲料を提供することができるようになる。また、飲料原料は、筐体部２内に収容される飲料原料供給部３により飲料原料供給位置Ｓにおいて販売容器９内に供給が行われることから、質や安全管理を適切に行うことが可能となり、人手に依らないことから衛生面において好適なものとなる。
【０１５５】
特に、本実施例では、詳細は上述した如く容器準備位置と飲料提供位置は、飲料原料供給位置Ｓに集約され、更に、該飲料原料供給位置Ｓ、撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給位置Ｕは、トレイ部５５内において直線状の動線上に設定されているため、装置自体のコンパクト化を図ることができると共に、販売容器９の各位置への移動を可能とする容器移動部６の構成を簡素化することが可能となる。販売容器９の各位置への移動時間を短縮化することが可能となる。
【０１５６】
また、飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に撹拌位置Ｔを設定しているため、上述したように一連の飲料製造動作を実行するにあたり、飲料の原料供給から製造、提供までを飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕまでの一往復動作により実現することが可能となる。そのため、無駄な移動動作を排除することができ、一連の飲料製造動作の簡素化及び要する時間の短縮化を実現することが可能となる。
【０１５７】
また、本実施例における飲料製造装置１は、飲料原料供給位置Ｓをトレイ部５５内の前部に設定すると共に、該飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定し、各位置の上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４をそれぞれ設けているため、装置１全体の奥行き寸法の拡大を抑制しつつ、幅寸法の縮小を図ることが可能となる。
【０１５８】
これにより、一つの筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の各機器を収容し、各機器による販売容器９への動作位置、即ち、飲料原料供給位置Ｓ（容器準備位置、飲料提供位置）、撹拌位置Ｔ、削氷供給位置Ｕを同一の筐体部２内に配置しても、装置１全体としての寸法を抑制することができる。そのため、当該装置の設置に要する面積を縮小することができる。
【０１５９】
また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５内の前部に設定されることから、販売容器９の取り出しを支障なく行うことが可能となる。
【０１６０】
更にまた、撹拌部５を洗浄する洗浄部７は、動線が対向する筐体部２の隅角部内に設け、該隅角部内から撹拌部５に進出／後退するよう構成されるため、筐体部２内に生じるデッドスペースに、洗浄部７を設けることにより、当該スペースの有効利用を図ることが可能となる。
【０１６１】
次に、図３８のタイミングチャートを参照して、他の実施例としての飲料製造装置１によるフローズン飲料を製造する動作について説明する。係る実施例における飲料製造装置１は、原料粉末溶解後の液体原料の温度を下げることを目的として、上記実施例において使用する希釈用水の供給に代えて、削氷供給部４による削氷供給を実行するため、上記実施例と略同様のものであって、希釈水供給ノズル４７を不要とする。
【０１６２】
係る実施例では、飲料原料供給工程までは、同様の制御を行い、係る粉末溶解工程後は、上記実施例と同様に削氷供給工程を実行するため、当該粉末溶解工程前後の工程についての説明を省略する。ただし、係る実施例において、飲料原料供給工程において、原料粉末を溶解するために用いられる湯は、上記実施例と同様に、後段において添加される冷却用の削氷が供給されるため、原料粉末の溶解に必要とされる最小限の湯量であることが好ましい。
【０１６３】
（他の実施例としての粉末溶解工程）
係る実施例における粉末溶解工程では、上記実施例と同様に、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる（図２７の状態から図３２の状態）。そして、容器移動部６の垂直移動部５８により、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。
【０１６４】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する（図１２参照）。
【０１６５】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。そのため、原料粉末を短時間にて湯に溶解させることが可能となるため、原料粉末の溶解に要する時間を短縮することが可能となる。また、原料粉末の溶解に高温の湯と、撹拌部５による撹拌を実行することにより、原料粉末の溶け残りを未然に回避することができ、出来上がりの飲料の品質が低下する不都合を解消することができる。なお、本実施例においても、モータ４０Ｍの回転速度を低速とする。
【０１６６】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１６７】
その後、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させる（図３２の状態から図３５の状態）。販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕとされた後、制御部８は、販売容器９への冷却用の削氷供給を実行する。
【０１６８】
このとき、上記実施例における削氷供給工程の場合と同様に、氷バッファ３６内には、既に削氷が供給されており、削氷供給待機状態とされているため、制御部８は、氷バッファ３６の氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動し、上記削氷供給工程における場合よりも短い時間だけ氷シャッタを開放する。これにより、氷バッファ３６内に受容された削氷の一部の比較的少量の削氷が自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。販売容器９内には、原料粉末を溶解した湯（飲料原料）の温度を下げるのに必要とされる量の削氷が供給される。なお、氷バッファ３６内に受容される削氷は、当該動作によって減少し、氷センサ３８は、満氷を検知しなくなるため、制御部８は、再び氷払出シャッタ３４を所定時間だけ開放し、スライサ３５に氷片を供給すると共に、モータ３５Ｍを駆動してプロペラを回動させ、氷センサ３８の満氷検出まで削氷を実行するものとする。
【０１６９】
冷却用の削氷供給後、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す（図３５の状態から図３２の状態）。その後、上記と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。
【０１７０】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入し、販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。
【０１７１】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を前記と同様に低速で所定時間、回転駆動する。これにより、販売容器９内には、冷却用の削氷と飲料原料（シロップ）とが混合され、飲料原料が所定の温度まで低下する。
【０１７２】
そして、販売容器９内には、原料粉末が湯によって溶解されることにより、高温とされるが、上述したように冷却用の削氷が添加されることによって、飲料原料の粉末が溶解された水（飲料原料）の温度をより氷の温度に近づけることが可能となり、後段における削氷供給工程において供給された削氷が必要以上に融解されてしまう不都合を回避することが可能となる。また、この場合には、格別に希釈用の水を供給するための手段を設ける必要がないため、部品点数の削減を図ることが可能となる。
【０１７３】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質、特に所定の硬度を確保することが可能となり、品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、上記実施例と同様に削氷供給工程に移行する。
【０１７４】
上記各実施例では、撹拌工程において、容器移動部６によって、販売容器９を上方の撹拌部５に移動させて、撹拌動作を行っているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を撹拌位置Ｔの販売容器９に向けて降下させて撹拌動作を行っても良い。
【０１７５】
また、上記各実施例では、洗浄部７の洗浄用カバー４８は、筐体部２の隅角部からカバー駆動部４９によって、撹拌部５に進出／後退させる構成としているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を洗浄用カバー４８にて下側から覆うことができ、且つ、撹拌工程等の飲料製造操作が行われている際に、洗浄用カバー４８が待避されている構成、例えば、撹拌位置Ｔよりも下側に洗浄部７を格納しておき、洗浄工程時に上昇し、洗浄工程を実行する構成としても良いものとする。
【０１７６】
なお、上記各実施例では、飲料製造動作の終了後に、必ず、洗浄工程を行っているが、これに限定されるものではなく、前面扉に設けられた図示しない洗浄ボタンを操作することによって実行しても良いものとする。
【０１７７】
また、上述した実施形態では、削氷及び混合を一連の処理プロセスとして実行する飲料製造装置を説明したが、例えば、削氷のみ、或いは、混合のみの処理プロセスを独立して実行させることも可能である。
【０１７８】
なお、上述した飲料製造装置１では、飲料として、清涼飲料の他にフローズンカクテル等の酒類を製造することも可能である。この場合には、原料粉末をアルコール入りの液体原料としてもよい。
【０１７９】
次に、図３９乃至図５７を参照して削氷供給部４を構成する氷バッファ３６の詳細な構成について以下の実施例１乃至実施例３を挙げて説明する。
【実施例１】
【０１８０】
図３９は削氷供給部４を構成する氷バッファ３６周辺機器を含めた氷バッファ３６の斜視図、図４０はシャッタ１０１、１０２、シャッタ駆動部１０３と氷バッファ３６の斜視図（出口シャッタ１０２を閉鎖した状態）、図４１は図４０の一部透視平面図、図４２は図４０の側面図、図４３はシャッタ１０１、１０２、シャッタ駆動部１０３と氷バッファ３６の斜視図（分割シャッタ１０１を閉鎖した状態）、図４４は図４３の一部透視平面図、図４５は図４３の側面図をそれぞれ示している。
【０１８１】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ３６は、上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口３６Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口３６Ｂとされている。削氷出口３６Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ３６との間に位置して、削氷出口３６Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ（一方のシャッタ）１０２が設けられる。
【０１８２】
他方、氷バッファ３６の側面には、本実施例では、下端開口から氷バッファ３６全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴３６Ｃが形成されており、当該挿入穴３６Ｃは、本実施例では、対向する側面にも同様に形成されている。そして、この挿入穴３６Ｃには、上記出口シャッタ１０２と所定間隔を存して氷バッファ３６内を区画する分割シャッタ（他方のシャッタ）１０１が挿脱自在に設けられる。これら出口シャッタ１０２及び分割シャッタ１０１は、氷バッファ３６に対して水平面から少許傾けて配置されており、これにより、氷バッファ３６内の残氷や露などの排出を促すことが可能となる。
【０１８３】
これら出口シャッタ１０２及び分割シャッタ１０１は、シャッタ駆動部１０３により、互いに位相を異として平行移動される。即ち、シャッタ駆動部１０３は、氷バッファ３６の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１１１を介して固定される。取付部材１１１は、分割シャッタ１０１及び出口シャッタ１０２をそれぞれ平行移動させるためのレール部材１１０を備えており、分割シャッタ１０１は、当該レール部材１１０の上面に沿って摺動自在とされており、出口シャッタ１０２は、レール部材１１０の内壁面に沿って摺動自在とされている。
【０１８４】
ここで、分割シャッタ１０１は、氷バッファ３６側の端部から内方に向けて氷バッファ３６に形成された挿入穴３６Ｃに挿脱自在とするため、即ち、挿入穴３６Ｃの側端縁を回避しつつ、氷バッファ３６内に分割シャッタ１０１を挿入させるための挿入溝１０１Ｂ、１０１Ｂが形成されている。また、分割シャッタ１０１の氷バッファ３６側とは反対側の側部には、シャッタ１０１の移動する方向に対して垂直する方向に延在する案内溝１０１Ａが形成されており、当該案内溝１０１Ａには、回動軸１０８が回動自在且つ、案内溝１０１Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０１８５】
この回動軸１０８の上端は、分割シャッタ１０１の上方に配設されるカム１０６に固定されていると共に、下端は、分割シャッタ１０１の下方に配設されるカム１０７に固定されている。カム１０６は、大径部分１０６Ｈと小径部分１０６Ｌとから構成されており、当該カム１０６の略中心には、該カム１０６の上方に位置する前記氷シャッタ開閉モータ３６Ｍの駆動軸１０５が減速機１０４を介して接続されている。なお、駆動軸１０５の端部は、カム１０６に固定、且つ、カム１０６の下方に設けられる分割シャッタ１０１と干渉しない位置とされているものとする。
【０１８６】
なお、このカム１０６の縁部には、該カム１０６が大径１０６Ｈであるか小径１０６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１１２の検出部１１２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ３６Ｍが制御される。
【０１８７】
他方、出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６側とは反対側の側部に、シャッタ１０２の移動する方向に対して垂直する方向に延在する案内溝１０２Ａが形成されており、当該案内溝１０２Ａには、回動軸１０９が回動自在且つ、案内溝１０２Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０１８８】
この回動軸１０９の上端は、分割シャッタ１０１の下方に配設されるカム１０７に固定されていると共に、下端は、当該カム１０７の下方に配設される出口シャッタ１０２の案内溝１０２Ａに移動自在に取り付けられている。このカム１０７は、本実施例では、所定の中心角度をなす扇状に形成されており、分割シャッタ１０１を挿通する回動軸１０８は、この扇状の一端（図４１参照）に固定されている。そして、この扇状の他端には、回動軸１０９が固定されている。そのため、回動軸１０８と、回動軸１０９とは、所定の角度を成し対置に設けられることとなり、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１が氷バッファ３６から後退した状態では、回動軸１０９が回動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６の円筒下側の投影面に進出した状態となる。
【０１８９】
これにより、モータ３６Ｍが駆動されると駆動軸１０５を中心にカム１０６が（図４１の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１０６に固定された回動軸１０８がカム１０６の回動によって駆動軸１０５を中心とした円の軌跡上を移動する。これと共に、回動軸１０８の下端に固定されたカム１０７がカム１０６と同一の方向に回動され、回動軸１０９が回動軸１０８の軌跡上を移動する。
【０１９０】
そのため、カム１０６が回転駆動されると、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１は、回動軸１０８の移動に伴い、レール部材１１０上を氷バッファ３６内に進入する方向に摺動し、これと同時に、回動軸１０９が移動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、回動軸１０９の移動に伴い、レール部材１１０内を氷バッファ３６の円筒下側の投影面から後退する方向に摺動される（図４１の状態から図４４の状態）。
【０１９１】
その後、更に、連続してカム１０６が回転駆動されることにより、回動軸１０８が挿通された分割シャッタ１０１は、回動軸１０８の移動に伴い、レール部材１１０上を氷バッファ３６内から後退する方向に摺動し、これと同時に、回動軸１０９が移動自在に取り付けられた出口シャッタ１０２は、回動軸１０９の移動に伴い、レール部材１１０内を氷バッファ３６の円筒下側の投影面に向かって摺動される（図４４の状態から図４１の状態）。
【０１９２】
これにより、モータ３６Ｍによって、カム１０６が一回転する間に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６から後退した位置から氷バッファ３６内に進出し、再度氷バッファ３６から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１０２は、氷バッファ３６の削氷出口３６Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ３６から後退した位置に移動し、再度氷バッファ３６の削氷出口３６Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、分割シャッタ１０１と出口シャッタ１０２とは、位相を異として氷バッファ３６側に進出・後退する。
【０１９３】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ３６は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動する。モータ３６Ｍの駆動によって、出口シャッタ１０１が氷バッファ３６の円筒下側の投影面から後退し、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内に進出する。
【０１９４】
従って、出口シャッタ１０２が開放されると共に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内の削氷を分割し、出口シャッタ１０２と分割シャッタ１０１内に収容されていた削氷のみが自重によって先に販売容器９内に落下する。その後、継続してモータ３６Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１０２が削氷出口３６Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、分割シャッタ１０１が氷バッファ３６内から待避する。そのため、上記では、分割シャッタ１０１上に載置されていた残余の削氷が分割シャッタ１０１の後退により自重により落下し、出口シャッタ１０２により削氷出口３６Ｂを閉塞する以前に、販売容器９内に落下することとなる。その後、出口シャッタ１０２は、削氷出口３６Ｂを閉塞する。
【０１９５】
これにより、販売容器９内に供給される削氷を分割して供給することが可能となり、従来の如く一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器９内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器９内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【０１９６】
従って、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０１９７】
特に、本実施例では、分割シャッタ１０１を氷バッファ３６の高さの半分よりも下側、具体的には、下端から約１／４〜１／３程度の高さに挿脱可能とすることで、氷バッファ３６内の削氷を分割する構成としたため、販売容器９に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることが可能となる。そのため、削氷の落下の勢いをより減少させることが可能となり、これによって、販売容器９内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【０１９８】
なお、各シャッタ１０１、１０２を駆動するシャッタ駆動部１０３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口３６Ｂを閉塞する出口シャッタ１０２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１１２の検出部１１２Ａが、カム１０６の小径１０６Ｌ位置から大径１０６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ３６Ｍを停止する。
【０１９９】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口３６Ｂは、出口シャッタ１０２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ３６内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【実施例２】
【０２００】
次に、第２の実施例としての氷バッファ１１９及びその周辺機器の構成について説明する。図４６は削氷供給部４を構成する氷バッファ１１９周辺機器を含めた氷バッファ１１９の斜視図、図４７は図４６の側面図、図４８はシャッタ１２１、１２２、シャッタ駆動部１２３と氷バッファ１１９の斜視図（出口シャッタ１２２を閉鎖した状態）、図４９は図４８の一部透視平面図、図５０はシャッタ１２１、１２２、シャッタ駆動部１２３と氷バッファ１１９の斜視図（分割シャッタ１２１を閉鎖した状態）、図５１は図５０の一部透視平面図をそれぞれ示している。
【０２０１】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ１１９は、上記実施例の氷バッファ３６と同様に上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口１１９Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口１１９Ｂとされている。削氷出口１１９Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ１１９との間に位置して、削氷出口１１９Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ（一方のシャッタ）１２２が設けられる。
【０２０２】
他方、氷バッファ１１９の側面には、本実施例でも、下端開口から氷バッファ１１９全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴１１９Ｃが形成されている。そして、この挿入穴１１９Ｃには、上記出口シャッタ１２２と所定間隔を存して氷バッファ１１９内を区画する分割シャッタ（他方のシャッタ）１２１が挿脱自在に設けられる。
【０２０３】
これら出口シャッタ１２２及び分割シャッタ１２１は、シャッタ駆動部１２３により、互いに位相を異として所定角度の範囲で回転移動される。即ち、シャッタ駆動部１２３は、氷バッファ１１９の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１３３を介して固定される。
【０２０４】
ここで、分割シャッタ１２１は、氷バッファ１１９の略断面を閉塞可能とする閉塞面１２１Ｃと、当該閉塞面１２１Ｃと一体に形成される回動片１２１Ｄとから構成される。閉塞面１２１Ｃの外縁には、氷バッファ１１９内を略完全に閉塞した状態で、氷バッファ１１９の挿入穴１１９Ｃ端面に当接するガイド片１２１Ｂが形成されている。また、本実施例では、回動片１２１Ｄの端部には、回動軸１５５を挿通するための挿通孔１２１Ｅが形成されており、この回動片１２１Ｄには、当該挿通孔１２１Ｅに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１２１Ａが形成されている。この案内溝１２１Ａには、回動軸１２８が回動自在且つ、案内溝１２１Ａ内を移動自在に挿通されている。
【０２０５】
この回動軸１２８の上端は、分割シャッタ１２１の上方に配設されるカム１２６に固定されていると共に、下端は、分割シャッタ１２１の下方に配設されるカム１２７に固定されている。カム１２６は、大径部分１２６Ｈと小径部分１２６Ｌとから構成されており、当該カム１２６の略中心には、該カム１２６の上方に位置するモータ１２３Ｍの駆動軸１２５が減速機１２４を介して接続されている。なお、駆動軸１２５の端部は、カム１２６に固定、且つ、カム１２６の下方に設けられる分割シャッタ１２１と干渉しない位置とされているものとする。
【０２０６】
なお、このカム１２６の縁部には、該カム１２６が大径１２６Ｈであるか小径１２６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１３２の検出部１３２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ１２３Ｍが制御される。
【０２０７】
他方、出口シャッタ１２２は、氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを完全閉塞可能とするものであり、連結軸１２９を介して連結板１３０に固定されている。そしてこの連結板１３０の端部には、前記挿通孔１２１Ｅと共に回動軸１５５を挿通するための挿通孔１３０Ｂが形成されており、この連結板１３０には、当該挿通孔１３０Ｂに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１３０Ａが形成されている。この案内溝１３０Ａには、回動軸１３１が回動自在且つ、案内溝１３０Ａ内を移動自在に挿通されている。この回動軸１３１の上端は、分割シャッタ１２１の下方に配設されるカム１２７に固定されている。
【０２０８】
このカム１２７は、本実施例では、円形に形成されており、分割シャッタ１２１を挿通する回動軸１２８は、このカム１２７の一端（図４９参照）に固定されている。そして、このカム１２７に固定された回動軸１２８と所定の角度を成す位置に、回動軸１３１が固定されている。そのため、回動軸１２８と、回動軸１３１とは、所定の角度を成した位置に設けられることとなり、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９から後退した状態では、回動軸１３１が回動自在に取り付けられた連結板１３０に連結軸１２９を介して取り付けられた出口シャッタ１２２が、氷バッファ１１９円筒下側の投影面に進出した状態（即ち、削氷出口１１９Ｂを閉鎖した状態）となる。
【０２０９】
これにより、モータ１２３Ｍが駆動されると駆動軸１２５を中心にカム１２６が（図４９の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１２６に固定された回動軸１２８がカム１２６の回動によって移動する。これと共に、回動軸１２８の下端に固定されたカム１２７がカム１２６と同一の方向に回動され、回動軸１３１が回動軸１２８の軌跡上を移動する。
【０２１０】
そのため、カム１２６が回転駆動されると、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１は、回動軸１２８の移動に伴い、氷バッファ１１９内に進入する方向に回動し、これと同時に、回動軸１３１が移動自在に取り付けられた連結板１３０は、連結軸１２９を介して取り付けられる出口シャッタ１２２を氷バッファ１１９の円筒下側の投影面から後退する方向に回動させる。
【０２１１】
その後、更に、連続してカム１２６が回転駆動されることにより、回動軸１２８が挿通された分割シャッタ１２１は、回動軸１２８の移動に伴い、氷バッファ１１９内から後退する方向に回動し、これと同時に、回動軸１３１が移動自在に取り付けられた連結板１３０は、連結軸１２９を介して取り付けられる出口シャッタ１２２を、回動軸１３１の移動に伴い、氷バッファ１１９の円筒下側の投影面に向かって回動させる。
【０２１２】
これにより、モータ１２３Ｍによって、カム１２６が一回転する間に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９から後退した位置から氷バッファ１１９内に進出し、再度氷バッファ１１９から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１２２は、氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ１１９から後退した位置に回動し、再度氷バッファ１１９の削氷出口１１９Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、分割シャッタ１２１と出口シャッタ１２２とは、位相を異として氷バッファ１１９側に進出・後退する。
【０２１３】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ１１９は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ１２３Ｍを駆動する。これにより、モータ１２３Ｍの駆動によって、出口シャッタ１２２が氷バッファ１１９の円筒下側の投影面から後退し、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内に進出する。
【０２１４】
従って、出口シャッタ１２２が開放されると共に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内の削氷を分割し、出口シャッタ１２２と分割シャッタ１２１内に収容されていた削氷のみが自重によって先に販売容器９内に落下する。その後、継続してモータ１２３Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１２２が削氷出口１１９Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、分割シャッタ１２１が氷バッファ１１９内から待避する。そのため、上記では、分割シャッタ１２１上に載置されていた残余の削氷が分割シャッタ１２１の後退により自重により落下し、出口シャッタ１２２により削氷出口１１９Ｂを閉塞する以前に、販売容器９内に落下することとなる。その後、出口シャッタ１２２は、削氷出口１１９Ｂを閉塞する。
【０２１５】
これにより、上記実施例と同様に、販売容器９内に供給される削氷を分割して供給することが可能となり、従来の如く一度に飲料の製造に必要とされる全ての削氷が販売容器９内に供給され、その落下の勢いで販売容器と削氷との間から、既に販売容器９内に受容されている飲料原料が周囲に飛び散る不都合を軽減することが可能となる。
【０２１６】
従って、飲料原料が周囲に飛び散り、所定量から減少してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０２１７】
特に、本実施例においても、分割シャッタ１２１を氷バッファ１１９の高さの半分よりも下側、具体的には、下端から約１／４〜１／３程度の高さに挿脱可能とすることで、氷バッファ１１９内の削氷を分割する構成としたため、販売容器９に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることが可能となる。そのため、削氷の落下の勢いをより減少させることが可能となり、これによって、販売容器９内に受容されている飲料原料の周囲への飛び散りをより一層軽減させることが可能となる。
【０２１８】
なお、各シャッタ１２１、１２２を駆動するシャッタ駆動部１２３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口１１９Ｂを閉塞する出口シャッタ１２２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１３２の検出部１３２Ａが、カム１２６の小径１２６Ｌ位置から大径１２６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ１２３Ｍを停止する。
【０２１９】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口１１９Ｂは、出口シャッタ１２２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ１１９内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【０２２０】
なお、上記各実施例では、分割シャッタは、１枚であるが、これに限定されるものではなく、出口シャッタと位相の異なる動作で、駆動するシャッタであれば、２枚以上であっても良いものとする。
【０２２１】
また、削氷を分割供給する場合に、上記各実施例では、位相の異なる動作で駆動するシャッタを用いているが、これ以外にも、スライサ３５の駆動モータ３５Ｍの間欠駆動や製氷部１０からの氷片の供給を分割して削氷供給部４に供給するなどの方法によっても良いものとする。
【実施例３】
【０２２２】
次に、第３の実施例としての氷バッファ１３９及びその周辺機器の構成について説明する。図５２は削氷供給部４を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファ１３９の斜視図、図５３は図５２の側面図、図５４は出口シャッタ１４２、シャッタ駆動部１４３と氷バッファ１３９の斜視図（出口シャッタ１４２を閉鎖した状態）、図５５は図５４の一部透視平面図、図５６は出口シャッタ１４２、シャッタ駆動部１４３と氷バッファ１３９の斜視図（排出促進部材１４１を挿入した状態）、図５７は図５６の一部透視平面図をそれぞれ示している。
【０２２３】
スライサ３５からの削氷を販売容器９に案内する氷バッファ１３９は、上記実施例の氷バッファ３６、１１９と同様に上下に連通した筒状の部材により構成されており、上端開口は、前記スライサ３５の削氷排出部分に対応した削氷入口１３９Ａとされる。そして、下端開口は、容器移動部６によって販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕの上方に位置した削氷出口１３９Ｂとされている。削氷出口１３９Ｂ下方には、当該削氷供給位置Ｕと氷バッファ１３９との間に位置して、削氷出口１３９Ｂを開閉自在に閉塞する出口シャッタ１４２が設けられる。
【０２２４】
他方、氷バッファ１３９の側面には、例えば下端開口から氷バッファ１３９全体の高さの約１／４〜１／３程度の高さに位置して挿入穴１３９Ｃが形成されている。そして、この挿入穴１３９Ｃには、上記出口シャッタ１４２と所定間隔を存して氷バッファ１１９内を所定寸法だけ挿入可能とされる排出促進部材１４１が設けられる。
【０２２５】
出口シャッタ１４２及び排出促進部材１４１は、シャッタ駆動部１４３により、互いに位相を異として所定角度の範囲で回転移動される。即ち、シャッタ駆動部１４３は、氷バッファ１３９の近傍に位置して筐体部２内に取付部材１５３を介して固定される。
【０２２６】
ここで、排出促進部材１４１は、氷バッファ１３９の略断面の一部を閉塞可能とするものであり、当該氷バッファ１３９内に進出する端面は、下側に折り返されたフランジ１４１Ｂが形成されている。そして、この排出促進部材１４１の端部には、回動軸１５６を挿通するための挿通孔１４１Ｃが形成されており、この排出促進部材１４１には、当該挿通孔１４１Ｃに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１４１Ａが形成されている。この案内溝１４１Ａには、回動軸１４８が回動自在且つ、案内溝１４１Ａ内を移動自在に挿通されている。なお、回動軸１４８は、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９に途中までしか進出されない都合上、後述する回動軸１５１よりも後述する駆動軸１４５により近い位置とする。
【０２２７】
この回動軸１４８の上端は、排出促進部材１４１の上方に配設されるカム１４６に固定されていると共に、下端は、排出促進部材１４１の下方に配設されるカム１４７に固定されている。カム１４６は、大径部分１４６Ｈと小径部分１４６Ｌとから構成されており、当該カム１４６の略中心には、該カム１４６の上方に位置するモータ１４３Ｍの駆動軸１４５が減速機１４４を介して接続されている。なお、駆動軸１４５の端部は、カム１４６に固定、且つ、カム１４６の下方に設けられる排出促進部材１４１と干渉しない位置とされているものとする。
【０２２８】
なお、このカム１４６の縁部には、該カム１４６が大径１４６Ｈであるか小径１４６Ｌであるかを検出するマイクロスイッチ１５２の検出部１５２Ａが当接した状態で設けられており、当該検出に基づいて制御部８によりモータ１４３Ｍが制御される。
【０２２９】
他方、出口シャッタ１４２は、氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを完全閉塞可能とするものであり、連結軸１４９を介して連結板１５０に固定されている。そしてこの連結板１５０の端部には、前記挿通孔１４１Ｃと共に回動軸１５６を挿通するための挿通孔１５０Ｂが形成されており、この連結板１５０には、当該挿通孔１５０Ｂに近づく方向から遠ざかる方向に向けて延在する案内溝１５０Ａが形成されている。この案内溝１５０Ａには、回動軸１５１が回動自在且つ、案内溝１５０Ａ内を移動自在に挿通されている。この回動軸１５１の上端は、排出促進部材１４１の下方に配設されるカム１４７に固定されている。
【０２３０】
このカム１４７は、本実施例では、円形に形成されており、排出促進部材１４１を挿通する回動軸１４８は、このカム１４７の一端（図５５参照）に固定されている。そして、このカム１４７に固定された回動軸１４８と所定の角度を成す位置に、回動軸１５１が固定されている。そのため、回動軸１４８と、回動軸１５１とは、所定の角度を成した位置に設けられることとなり、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１が氷バッファ１３９から後退した状態では、回動軸１５１が回動自在に取り付けられた連結板１５０に連結軸１４９を介して取り付けられた出口シャッタ１４２が、氷バッファ１３９円筒下側の投影面に進出した状態（即ち、削氷出口１３９Ｂを閉鎖した状態）となる。
【０２３１】
これにより、モータ１４３Ｍが駆動されると駆動軸１４５を中心にカム１４６が（図５５の実線矢印の方向に）回動され、当該カム１４６に固定された回動軸１４８がカム１４６の回動によって移動する。これと共に、回動軸１４８の下端に固定されたカム１４７がカム１４６と同一の方向に回動され、回動軸１５１が移動する。
【０２３２】
そのため、カム１４６が回転駆動されると、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１は、回動軸１４８の移動に伴い、氷バッファ１３９内に進入する方向に回動し、これと同時に、回動軸１５１が移動自在に取り付けられた連結板１５０は、連結軸１４９を介して取り付けられる出口シャッタ１４２を氷バッファ１３９の円筒下側の投影面から後退する方向に回動させる。
【０２３３】
その後、更に、連続してカム１４６が回転駆動されることにより、回動軸１４８が挿通された排出促進部材１４１は、回動軸１４８の移動に伴い、氷バッファ１３９内から後退する方向に回動し、これと同時に、回動軸１５１が移動自在に取り付けられた連結板１５０は、連結軸１４９を介して取り付けられる出口シャッタ１４２を、回動軸１５１の移動に伴い、氷バッファ１３９の円筒下側の投影面に向かって回動させる。
【０２３４】
これにより、モータ１４３Ｍによって、カム１４６が一回転する間に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９から後退した位置から氷バッファ１３９内に所定寸法だけ進出し、再度氷バッファ１３９から後退した位置に移動する。そして、出口シャッタ１４２は、氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを閉鎖した位置から氷バッファ１３９から後退した位置に回動し、再度氷バッファ１３９の削氷出口１３９Ｂを閉鎖した位置に移動する。従って、排出促進部材１４１と出口シャッタ１４２とは、位相を異として氷バッファ１３９側に進出・後退する。
【０２３５】
そのため、削氷が受容され削氷供給待機状態とされている氷バッファ１３９は、上記削氷供給工程において、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷シャッタ開閉モータ１４３Ｍを駆動する。これにより、モータ１４３Ｍの駆動によって、出口シャッタ１４２が氷バッファ１３９の円筒下側の投影面から後退し、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内に所定寸法だけ進出する。
【０２３６】
従って、出口シャッタ１４２が開放されると共に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内の削氷を側面から押圧し、衝撃を与える。その後、継続してモータ１４３Ｍが駆動されることにより、出口シャッタ１４２が削氷出口１３９Ｂを閉鎖する方向に移動すると共に、排出促進部材１４１が氷バッファ１３９内から待避する。
【０２３７】
そのため、販売容器９への削氷供給時において、排出促進部材１４１によって、氷バッファ１３９の内面に付着した削氷に衝撃を与え、若しくは、排出促進部材１４１のフランジ１４１Ｂにより下方に押圧されることによって、氷バッファ１３９の内面全体に付着した削氷を氷バッファ１３９の内面から引きはがし、氷バッファ１３９内に供給された所定量の削氷を適切に販売容器９に供給させることが可能となる。
【０２３８】
これにより、販売容器９内に供給される削氷が氷バッファ１３９内面に付着したままとなることで、販売容器９内に供給される削氷が減少してしまい、若しくは、氷バッファ１３９内面に付着した削氷が次回に販売において供給されることで削氷が増加してしまい、均質の飲料が提供できなくなる不都合を回避することが可能となる。
【０２３９】
これにより、氷バッファ１３９内面に付着する削氷を効果的に排出しつつ、削氷供給に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０２４０】
なお、排出促進部材１４１及びシャッタ１４２を駆動するシャッタ駆動部１４３は、削氷を販売容器９内に供給した後、削氷出口１３９Ｂを閉塞する出口シャッタ１４２を閉塞した状態としたことを、マイクロスイッチ１５２の検出部１５２Ａが、カム１４６の小径１４６Ｌ位置から大径１４６Ｈに乗り上げたことを検出することで判断し、これに基づきモータ１４３Ｍを停止する。
【０２４１】
そのため、削氷供給終了後は、削氷出口１３９Ｂは、出口シャッタ１４２により閉鎖された状態とされるため、次回の飲料製造工程において、予め削氷を氷バッファ１３９内に貯めておくことが可能となり、削氷供給に要する時間を短縮することが可能となり、総じて飲料販売に必要とされる時間を短縮することが可能となる。
【０２４２】
また、上記実施例では、排出促進部材１４１は１枚であるが、これに限定されるものではなく、出口シャッタと位相の異なる動作で、駆動するものであれば、２枚以上であっても良いものとする。
【０２４３】
また、上記各実施例によれば、シャッタ駆動部を構成するモータは、駆動軸が各シャッタ等を貫通した構成とされていないため、格別に各シャッタ等に貫通用の穴を設けることなくこれらシャッタ等を氷バッファに対し、進出・後退させることができると共に、当該穴によって、これら移動が円滑に行われなくなる不都合を回避することが可能となる。なお、上記各実施例では、モータは、分割シャッタや排出促進部材の上方に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、出口シャッタの下方に設けても同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。
【図２】図１の飲料製造装置の外装パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。
【図４】図１の飲料製造装置の平面図である。
【図５】図１の飲料製造装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１の飲料製造装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】キャニスタの概略断面図である。
【図８】キャニスタを取り外した状態の飲料原料供給部の概略斜視図である。
【図９】図８の縦断側面図である。
【図１０】撹拌部の斜視図である。
【図１１】販売容器内の受容物を撹拌している状態の撹拌部の斜視図である。
【図１２】図１１の縦断側面図である。
【図１３】洗浄部と撹拌部を外方から見た図（開放状態・閉鎖状態）である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面図（開放状態・閉鎖状態）である。
【図１５】図１３を左から見た図（開放状態）である。
【図１６】図１５の縦断側面図である。
【図１７】図１３の閉鎖状態を左から見た図である。
【図１８】図１７の縦断側面図である。
【図１９】シャッタが開放された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。
【図２０】図１９を上方から見た断面図である。
【図２１】図１９を下方から見た断面図である。
【図２２】図２１のＤ−Ｄ断面図である。
【図２３】シャッタが閉鎖された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。
【図２４】図２３を上方から見た断面図である。
【図２５】図２３を下方から見た断面図である。
【図２６】図２５のＥ−Ｅ断面図である。
【図２７】販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の斜視図である。
【図２８】販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】図２８のＦ−Ｆ断面図である。
【図３１】図２８のＧ−Ｇ断面図である。
【図３２】販売容器受台が撹拌位置の低位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３３】販売容器受台が撹拌位置の高位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３４】図３３の縦断側面図である。
【図３５】販売容器受台が削氷供給位置にある容器移動部の斜視図である。
【図３６】制御部の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図３７】制御部による制御のタイミングチャートである。
【図３８】他の実施例としての粉末溶解工程のタイミングチャートである。
【図３９】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図４０】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図４１】図４０の一部透視平面図である。
【図４２】図４０の側面図である。
【図４３】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（分割シャッタ１０１を閉鎖した状態）である。
【図４４】図４３の一部透視平面図である。
【図４５】図４３の側面図である。
【図４６】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図４７】図４６の側面図である。
【図４８】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図４９】図４８の一部透視平面図である。
【図５０】シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（分割シャッタを閉鎖した状態）である。
【図５１】図５０の一部透視平面図である。
【図５２】削氷供給部を構成する氷バッファ周辺機器を含めた氷バッファの斜視図である。
【図５３】図５２の側面図である。
【図５４】出口シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（出口シャッタを閉鎖した状態）である。
【図５５】図５４の一部透視平面図である。
【図５６】出口シャッタ、シャッタ駆動部と氷バッファの斜視図（排出促進部材を挿入した状態）である。
【図５７】図５６の一部透視平面図である。
【符号の説明】
【０２４５】
Ｓ 飲料原料供給位置（容器準備位置、飲料提供位置）
Ｕ 削氷供給位置
１ 飲料製造装置
２ 筐体部
３ 飲料原料供給部
４ 削氷供給部
５ 撹拌部
６ 容器移動部
７ 洗浄部
８ 制御部
９ 販売容器
１０ 製氷部
１１ 湯タンク
１３ キャニスタ（原料粉末供給部）
１３Ｍ キャニスタモータ
１４ 原料シュート（原料粉末供給部）
１４Ａ 排出口
１５ 溶解用湯供給電磁弁
１７ 洗浄用湯供給電磁弁
１９ 溶解用湯供給ノズル（溶解用水供給部）
２０ 洗浄用湯供給ノズル（洗浄用水供給部）
２４ 粉排出機構
３４ 氷払出シャッタ
３５ スライサ
３６ 氷バッファ
３６Ａ 削氷入口
３６Ｂ 削氷出口
３６Ｃ、１１９Ｃ、１３９Ｃ 挿入穴
４０ 駆動軸
４０Ｍ モータ
４１ カッター（撹拌部材）
４２ 蓋
４２Ｂ 凸壁
４３ 筒部
４３Ｂ 間隔規定部
４７ 希釈用水供給ノズル（水供給部）
４８ 洗浄用カバー
４８Ａ 排出口
４９ カバー駆動部
５０ コントロールパネル
５５ トレイ部
５６ 販売容器受台
５７ 水平移動部
５７Ｍ モータ
５８ 垂直移動部
５８Ｍ モータ
６３ シュート駆動部
６３Ａ ソレノイド
６４ 粉受け部材
６７ ガード
７０ アーム
７１Ａ、７１Ｂ マイクロスイッチ（カバー駆動部）
７３ 回動軸
７５ シャッタ（区画シャッタ）
７７ 販売容器出入口
８４ 伝達ギヤ部
８４Ａ 駆動ギヤ
８５Ａ、９６ 遮光板
８６ スライダ
８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ 水平位置センサ
９３Ｂ、９３Ｃ 垂直位置センサ
９６ 遮光板
１０１、１２１、１４２ 分割シャッタ（他方のシャッタ）
１０１Ａ、１０２Ａ、１２１Ａ、１３０Ａ、１４１Ａ、１５０Ａ 案内溝
１０２、１２２ 出口シャッタ（一方のシャッタ）
１０２Ａ 案内溝
１０３、１２３、１４３ シャッタ駆動部
１０５、１２５、１４５ 駆動軸
１０６、１０７、１２６、１２７、１４６ カム
１０８、１０９、１２８、１４８ 回動軸
１１２、１３２、１５２ マイクロスイッチ
１２９、１４９ 連結軸
１３０、１５０ 連結板
１４１ 排出促進部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に所定量供給する削氷供給部と、前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部、前記削氷供給部、及び、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記制御部は、前記削氷供給部を制御することにより、前記所定量の削氷を分割して前記販売容器に供給することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記削氷供給部は、削氷を前記販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、前記制御部は、前記シャッタ駆動部により前記各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に所定量供給する削氷供給部と、前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部、前記削氷供給部、及び、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記削氷供給部は、削氷を前記販売容器に案内する氷バッファと、前記氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、
前記制御部は、前記排出促進部材により前記氷バッファ内面に付着した削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
前記削氷供給部は、前記氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、前記排出促進部材を駆動する駆動部を備え、前記制御部は、前記駆動部により前記シャッタと前記排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、前記シャッタを開放して前記氷バッファから削氷を前記販売容器に供給すると共に、前記排出促進部材を駆動させて前記氷バッファ内面に付着した削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする請求項４に記載の飲料製造装置。
【請求項１】
販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に所定量供給する削氷供給部と、前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部、前記削氷供給部、及び、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記制御部は、前記削氷供給部を制御することにより、前記所定量の削氷を分割して前記販売容器に供給することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記販売容器に最初に供給する削氷量を、二回目に供給する削氷量よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記削氷供給部は、削氷を前記販売容器に案内する氷バッファと、該氷バッファの出口及び当該氷バッファ内を区画する複数枚のシャッタと、各シャッタを駆動するシャッタ駆動部を備え、前記制御部は、前記シャッタ駆動部により前記各シャッタを位相の異なる動作で駆動制御することにより分割して削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
販売容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に所定量供給する削氷供給部と、前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部、前記削氷供給部、及び、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記販売容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記削氷供給部は、削氷を前記販売容器に案内する氷バッファと、前記氷バッファ内面に付着した削氷を落下させる排出促進部材を備え、
前記制御部は、前記排出促進部材により前記氷バッファ内面に付着した削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
前記削氷供給部は、前記氷バッファの出口を開閉するシャッタと、該シャッタと、前記排出促進部材を駆動する駆動部を備え、前記制御部は、前記駆動部により前記シャッタと前記排出促進部材とを位相の異なる動作で駆動制御することにより、前記シャッタを開放して前記氷バッファから削氷を前記販売容器に供給すると共に、前記排出促進部材を駆動させて前記氷バッファ内面に付着した削氷を前記販売容器に供給することを特徴とする請求項４に記載の飲料製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【公開番号】特開２００８−１８７９８０（Ｐ２００８−１８７９８０Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８０２８（Ｐ２００７−２８０２８）
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月７日（２００７．２．７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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