ＬＥＤ発光装置による情報提供装置および車両制御装置
【課題】ＬＥＤ発光装置の表示により提供される情報とは異なる情報を提供できるＬＥＤ発光装置による情報提供装置、提供された情報に基づいて車両の制御を行う車両制御装置を提供する。
【解決手段】ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置に、所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段とを備えることにより達成される。
【解決手段】ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置に、所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段とを備えることにより達成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤの発光により情報を提供する情報提供装置に関し、特に、ＬＥＤの点滅により光通信を行う装置および該光信号に基づいて車両の制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用等に使用されるＬＥＤ発光手段を用いて補助の関連情報を提供する情報提供装置がある。この情報提供装置では、ＬＥＤ発光手段に第１の情報を表示し、加えてＬＥＤ発光手段のＬＥＤを人の目で判断できない高速で点滅させて光通信で第２の情報を送信し、受信者に情報を提供する。
【０００３】
このような情報提供装置が道路標識に適用された場合、車を運転する者が、その道路標識の存在自体に気付かなかった場合にも、関連する情報を提供することができる。また、標識の存在に気付いている場合であっても、遠い位置にその標識が設置されており、その表示サイズが小さかったりする等の状況においても、その標識の内容を判別させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００５】
上述したような情報提供装置では、ＬＥＤ発光手段の表示により提供される情報と、ＬＥＤ発光手段の輝度変化により提供される情報とが同様の内容であり、ＬＥＤ発光手段の輝度変化により提供される情報が冗長に提供される。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ＬＥＤ発光手段の表示により提供される情報とは異なる情報を提供できるＬＥＤ発光装置による情報提供装置、提供された情報に基づいて車両の制御を行う車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の情報提供装置は、ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置において、所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段とを備えることを特徴の１つとする。
【０００８】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を提供することができる。
【０００９】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記情報生成手段は、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを生成するように構成される。
【００１０】
このように構成することにより、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤの点滅による光信号により、該第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを通知できる。受信側では、通知された信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００１１】
さらに別の構成例では、前記情報生成手段は、前記第１の信号機の設置された位置と、前記第２の信号機の設置された位置との距離を示す情報を生成するように構成される。
【００１２】
このように構成することにより、第１の信号機の設置された位置と、第２の信号機の設置された位置との距離を通知できる。受信側では、通知された第１および第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に加え、第１の信号機の設置された位置と、第２の信号機の設置された位置との距離に基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００１３】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、広告塔により提供される広告内容に基づいて、ＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、広告に関する情報を生成するように構成される。
【００１４】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、広告塔に表示する広告内容に関する情報を通知することができる。
【００１５】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両のヘッドランプを構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報およびナンバープレートの車両番号のうち少なくとも一方を生成するように構成される。
【００１６】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、車速情報、車両番号を通知することができ、受信側では、通知された車速情報、車両番号に基づいてスピード違反などの交通違反の車両を特定することができる。
【００１７】
さらに別の構成例では、前記ＬＥＤの点滅を開始する時間を示す情報を生成するように構成される。
【００１８】
このように構成することにより、自情報提供装置が搭載された車両に搭載された受信装置では、ＬＥＤの点滅を開始する時間を含む光信号の反射光が受信された時刻を検出することにより、前方の車両との距離を求めることができる。
【００１９】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、および方向指示器の操作による指示情報のうち少なくとも１つを生成するように構成される。
【００２０】
このように構成することにより、後続車に、ＬＥＤの点滅による光信号により、車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、方向指示器の操作による指示情報を通知することができる。
【００２１】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号を示す情報を生成するように構成される。
【００２２】
このように構成することにより、後続車に、ＬＥＤの点滅による光信号により、信号機の各信号灯の発光状態を通知することができる。
【００２３】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両のインジケータを構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の故障検出装置からの故障情報の通知に基づいて、該故障情報を生成するように構成される。
【００２４】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、車両の故障状態を通知することができる。
【００２５】
本発明の車両制御装置は、ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置が、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを、前記ＬＥＤの点滅による光信号により提供し、前記情報提供装置から送信された光信号から、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを抽出する情報処理手段と、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行う車速制御手段とを備えることを特徴の１つとする。
【００２６】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、情報提供装置から通知された第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００２７】
さらに別の構成例では、地図情報が記録された記憶手段を備え、前記車速制御手段は、前記地図情報に基づいて、前記第１の信号機と、前記第２の信号機との距離を求め、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御するように構成される。
【００２８】
このように構成することにより、地図情報に基づいて求められた第１の信号機と第２の信号機との距離と、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の実施例によれば、ＬＥＤ発光装置の表示により提供される情報とは異なる情報を提供できるＬＥＤ発光装置による情報提供装置、提供された情報に基づいて車両の制御を行う車両制御装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００３１】
本発明の第１の実施例にかかる情報提供装置について、図１を参照して説明する。
【００３２】
本実施例にかかる情報提供装置としての信号機１００は、信号機制御部１０２と、信号機表示部１０４とを備える。信号機制御部１０２は、発光制御手段としての表示制御部１０６と、点滅制御部１０８と、情報生成部１１０と、データ変調部１１２と、記憶部１１４とを備える。
【００３３】
信号機表示部１０４は、青色、黄色、赤色の信号灯により構成され、各信号灯は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの光源の集合体（以下、ＬＥＤ群と呼ぶ）により構成される。また、信号機表示部１０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、信号機表示部１０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００３４】
表示制御部１０６は、信号機表示部１０４の各信号灯を、図２に示すようなタイミングで、例えば青色−黄色−赤色−青色の順序で点灯させる制御を行う。また、青色、黄色および赤色のうち少なくとも１つの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部１１０およびデータ変調部１１２に入力する。この場合、同期信号に点灯制御を行う信号灯、例えば色を示す情報を含めるようにしてもよい。例えば、点灯制御を行う信号灯に応じて同期信号を異なるようにする。
【００３５】
記憶部１１４は、信号機１００が設置されている位置を示す位置情報、信号機１００が設置された交差点名などの交差点に関する情報、信号機１００が設置された交差点の次の交差点に関する情報、例えば次の交差点までの距離を記憶する。
【００３６】
情報生成部１１０は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部１１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。また、情報生成部１１０は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、該同期信号に含まれる点灯制御を行う信号灯に基づいて信号状態を示す情報を生成し、生成した信号状態を示す情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。また、情報生成部１１０は、交通情報装置、例えば電波ビーコン及び光ビーコンにより通知される信号機情報、例えば信号機１００の近傍に設置された次の信号機の信号状態を示す情報を生成し、生成した信号状態を示す情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。
【００３７】
データ変調部１１２は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部１１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部１０８に出力する。
【００３８】
点滅制御部１０８は、信号機表示部１０４の信号灯を構成するＬＥＤ群に電流を供給して発光させ、信号灯を点灯させる駆動回路と、表示制御部１０６およびデータ変調部１１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００３９】
具体的には、表示制御部１０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤ群を特定するとともに、データ変調部１１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤ群を点滅させる。
【００４０】
図３Ａは、図１に示された情報生成部１１０から出力されるフレームデータのフォーマット例を示し、図３Ｂは、データ変調部１１２から出力される点滅パターンを示すシリアルデータの信号波形の一例を示す。
【００４１】
フレームデータは、同期符号「ＳＹＮ」、フレームの先頭を示す「ヘッダ」、「データ」、フレームの終端を示す「フッタ」などから構成される。シリアルデータはフレームデータから生成されるビットシリアルな２値信号であり、例えば、６２．５ｋｂｐｓの伝送速度に対応した信号である。
【００４２】
その結果、信号機１００は、各信号灯を構成するＬＥＤ群の点滅による光信号により、図４に示すように、信号状態、交差点名などの交差点に関する情報、次の信号機の信号状態を示す情報（次信号情報）を送信する。
【００４３】
次に、受信装置２００について、図５を参照して説明する。
【００４４】
受信装置２００は、例えばナビゲーション機能を有する携帯電話、車両、例えば車載ナビゲーションシステムに搭載され、受光部２０２と、情報処理部２０４と、記録部２０６とにより構成される。
【００４５】
受光部２０２は、信号機１００から送信される光変調信号を受光し、電気信号に変換し、情報処理部２０４に入力する。
【００４６】
情報処理部２０４は、受光部２０２により入力された電気信号に基づいて、該電気信号を整形するとともに２値のデジタルデータに変換する。また、情報処理部２０４は、デジタルデータに含まれる同期符号による同期を確立させた状態で、「符号」、例えば「ヘッダ」、「フッタ」と、「データ」とを抽出し、抽出した「符号」および「データ」を復号する。その結果、信号機１００の位置を示す位置情報、信号機１００が設置された交差点に関する情報、信号機１００の近傍に設置された次の交差点に関する情報、信号状態を示す情報が復元される。
【００４７】
例えば、受信装置２００がナビゲーション機能を有する携帯電話、車載ナビゲーションシステムに搭載されている場合には、復元された信号機の位置を示す位置情報に基づいて正確な現在位置の確認や進行方向の確認行うことができるため、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による測位機能、すなわち複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、該ＧＰＳ信号に基づいて測位処理を行い、位置確認処理を行う機能を省略できる。
【００４８】
また、例えば、受信装置２００が車両に搭載されている場合には、復元された信号状態を示す情報、交差点に関する情報を記録部２０６に記録することにより、記録された信号状態を示す情報を確認することにより、交通違反した車両を特定でき、交通違反者を摘発できる。例えば、事故が発生した場合に、記録された信号状態を示す情報を確認することにより、該事故が目撃者のいない交差点で発生した場合であっても、信号無視を行った車両を特定できる。
【００４９】
また、例えば、受信装置２００が車両に搭載されている場合に、赤色である信号状態を示す情報が復元され、運転者がそのまま通過しようとしている場合に、運転者に赤信号であることを通知するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者に信号無視を行おうとしていることを警告することができる。
【００５０】
また、信号機１００が設置された交差点の信号状態を示す情報、すなわち信号機１００の各信号灯の発光状態を示す状態情報と、次の交差点の信号状態を示す情報、すなわち次の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態情報とが復元された場合、復元された情報を運転者に通知するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者は、次の信号の情報を事前に知ることができ、その情報に基づいて車速を制御することができるため、不必要な加速などを減少させることができ、燃費を向上させることができる。
【００５１】
また、受信装置２００を、図６に示すように、受光部２０２と、情報処理部２０４と、車速制御部２０８と、記憶部２１０とにより構成するようにしてもよい。この車両制御装置としての受信装置２００では、信号機１００の信号状態を示す状態情報と、信号機１００の近傍に設置された信号機、例えば次の交差点に設置された信号機の信号状態を示す状態情報を示す光信号が受光部２０２に受信される。情報処理部２０４において復元された信号機１００の信号状態を示す状態情報と、次の交差点の信号機の信号状態を示す状態情報が車速制御部２０８に入力される。
【００５２】
車速制御部２０８では、記録部２１０に記憶された地図情報から、信号機１００と次の交差点の信号機との距離、すなわち次の信号機までの距離を算出し、信号機１００が設置された交差点の信号状態を示す状態情報と、次の交差点の信号状態を示す状態情報とに基づいて車速を制御する。
【００５３】
また、信号機１００が設置された交差点の次の交差点に関する情報として、次の交差点までの距離を、光信号により通知するようにし、受信装置２００は、通知された次の交差点までの距離に基づいて、車速を制御するようにしてもよい。例えば、車速制御部２０８は、次交差点までの距離と信号状態、すなわち信号機１００の信号状態を示す状態情報と、信号機１００の近傍に設置された信号機、例えば次の交差点に設置された信号機の信号状態を示す状態情報および自車両の車速から、次の交差点を通過できる車速を求め、この車速を最適な車速として制御する。また、最適な車速を運転者に案内するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者は、次の信号までの最適な車速を認識できる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施例にかかる情報提供装置について、図７を参照して説明する。
【００５５】
本実施例にかかる情報提供装置としての広告塔３００は、広告塔制御部３０２と、表示部３０４とを備える。広告塔制御部３０２は、発光制御手段としての表示制御部３０６と、点滅制御部３０８と、情報生成部３１０と、データ変調部３１２と、記憶部３１４と、表示データ記憶部３１６とを備える。
【００５６】
表示部３０４は、ＬＥＤから構成される光源が複数配置され、該光源から指向性を有する光束が照射される。また、表示部３０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、表示部３０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００５７】
表示データ記憶部３１６は、表示部３０４に表示すべき広告のパターンを特定する表示データを予め記憶する。
【００５８】
表示制御部３０６は、表示データ記憶部３１６に記憶されている表示データを呼び出し、点滅制御部３０８に出力する。また、表示データの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部３１０およびデータ変調部３１２に入力する。この場合、同期信号に表示データに対応する情報を含めるようにしてもよい。例えば、表示データに応じて同期信号を異なるようにする。このようにすることにより、表示データ、すなわち広告のパターンに応じて、光信号により提供する情報を変えることができる。
【００５９】
記憶部３１４は、広告塔３００により提供される広告の広告主に関する情報、例えば広告情報に対応するインターネット上に存在する情報資源(文書や画像など)の場所を示す情報、例えばＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）、広告主の店名、該店の営業時間などの情報を記憶する。
【００６０】
情報生成部３１０は、表示制御部３０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部３１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部３１２に入力する。
【００６１】
データ変調部３１２は、表示制御部３０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部３１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部３０８に出力する。
【００６２】
点滅制御部３０８は、表示部３０４を構成するＬＥＤ群に電流を供給して発光させ、光源を点灯させる駆動回路と、表示制御部３０６およびデータ変調部３１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００６３】
具体的には、表示制御部３０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部３１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００６４】
その結果、広告塔３００は、ＬＥＤの点滅による光信号により、図８に示すように、店名、営業時間、ＵＲＬ等の情報を送信する。図８には、情報提供装置を、ＬＥＤを使用している街路灯に適用し、ＬＥＤの点滅による光信号により、例えば、街路灯が設置されている住所が送信される場合も示す。
【００６５】
次に、受信装置２００について説明する。
【００６６】
受信装置２００は、例えば携帯電話に搭載され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【００６７】
例えば、受信装置２００はＵＲＬを復元し、携帯電話は復元されたＵＲＬにより、広告に関連する情報資源にアクセスできる。このため、広告塔により表示されたＵＲＬを入力する必要なくすことができる。また、受信装置２００は街路灯により提供された住所を復元し、現在の位置の確認を行うことができる。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施例にかかる情報提供装置について、図９を参照して説明する。
【００６９】
本実施例にかかる情報提供装置としてのヘッドランプ部４００は、ヘッドランプ制御部４０２と、ヘッドランプ４０４とを備える。ヘッドランプ制御部４０２は、発光制御手段としての表示制御部４０６と、点滅制御部４０８と、情報生成部４１０と、データ変調部４１２と、記憶部４１４とを備える。
【００７０】
ヘッドランプ４０４は、例えば白色ＬＥＤから構成される。また、ヘッドランプ４０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、ヘッドランプ４０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００７１】
表示制御部４０６は、運転者によるヘッドランプのオン／オフ操作による操作信号にしたがって、ヘッドランプ４０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部４０８に出力する。また、ヘッドランプの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部４１０およびデータ変調部４１２に入力する。
【００７２】
記憶部４１４は、ヘッドランプ部４００が搭載された車両に関する情報、例えばナンバープレートの車両番号を記憶する。
【００７３】
情報生成部４１０は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部４１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部４１２に入力する。また、情報生成部４１０は、入力された車速情報に基づいて、車速情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部４１２に入力する。また、情報生成部４１０は、発信時刻、すなわちＬＥＤを点滅させることにより情報の提供を開始する時間を示す情報を含むフレームデータを生成するようにしてもよい。
【００７４】
データ変調部４１２は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部４１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部４０８に出力する。
【００７５】
点滅制御部４０８は、ヘッドランプ４０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、ヘッドランプを点灯させる駆動回路と、表示制御部４０６およびデータ変調部４１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。具体的には、表示制御部４０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部４１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００７６】
次に、受信装置２００について説明する。
【００７７】
受信装置２００は、例えば車両が通行する道路、例えば交差点に設置され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。一例として、交差点に設置された信号機に設置された場合を図１０に示す。
【００７８】
例えば、受信装置２００は、復元された車両に関する情報を記憶部２０６に記憶する。このようにすることにより、交通違反車両を特定することができる。例えば、信号無視車両を特定でき記憶できる。
【００７９】
また、例えば、受信装置２００は、復元された車速情報を信号機に通知するようにしてもよい。このようにすることにより、車速情報は交通情報装置に通知され、交通情報装置は通知された車速情報に基づいて、渋滞を推定し、信号の切替え操作を行うことができる。
【００８０】
また、例えば、受信装置２００は、復元された車速情報を記憶部２０６に記憶する。このようにすることにより、交通違反車両を特定することができる。また、信号無視車両を特定できる。
【００８１】
また、図１１に示すように、受信装置２００を、情報提供装置としてのヘッドランプ部４００が搭載された車両に搭載し、ヘッドランプ４０４から発信された発信時刻を含む光信号の反射波を受信装置２００で受信するようにしてもよい。このようにすることにより、反射波を受信した時刻と、その反射波に含まれる発信時刻とから反射波の到達時間を計測することができ、車間距離の計測を行うことができる。このため、計測された車間距離に基づいて、先行車への追突に対する警告や、先行車と接近している場合に警報を発することができる。また速度に応じて一定の車間距離を保って走行する、すなわちクルーズ走行により追従制御を行うことができる。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施例にかかる情報提供装置について、図１２を参照して説明する。
【００８３】
本実施例にかかる情報提供装置としての尾灯５００は、尾灯制御部５０２と、尾灯５０４とを備える。尾灯制御部５０２は、発光制御手段としての表示制御部５０６と、点滅制御部５０８と、情報生成部５１０と、データ変調部５１２とを備える。
【００８４】
尾灯５０４は、例えばＬＥＤから構成される。また、尾灯５０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、尾灯５０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００８５】
表示制御部５０６は、運転者による尾灯のオン／オフ操作にしたがって、尾灯５０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部５０８に出力する。また、尾灯の点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部５１０およびデータ変調部５１２に入力する。
【００８６】
情報生成部５１０には、車速、ブレーキのオン／オフ情報、方向指示情報、後述する受信装置により受信された信号状態を示す状態情報が入力される。情報生成部５１０は、表示制御部５０６により入力された同期信号に基づいて、入力された情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部５１２に入力する。
【００８７】
データ変調部５１２は、表示制御部５０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部５１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部５０８に出力する。
【００８８】
点滅制御部５０８は、尾灯５０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、尾灯を点灯させる駆動回路と、表示制御部５０６およびデータ変調部５１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００８９】
具体的には、表示制御部５０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部５１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００９０】
次に、受信装置２００について説明する。
【００９１】
受信装置２００は、例えば車両に設置され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【００９２】
例えば、受信装置２００は、復元された信号情報を同車両に搭載された尾灯部５００の情報生成部５１０に入力する。このようにすることにより、後続車に信号状態を示す情報を通知することができる。例えば、大型車の後方に位置する後続車は、前方の視界が遮られるため、信号機の状態が分からないが、大型車の尾灯により、信号情報を通知することができる。
【００９３】
また、受信装置２００を図６に示したように構成し、車両制御部２０８は、復元された車速、ブレーキのオン／オフを示す情報、方向指示情報に基づいて、追従制御を行うようにしてもよい。このようにすることにより、クルーズ走行が行われている場合に、前方の車両のブレーキ操作、方向指示および車速情報に基づいて、車両の制御を行うことができる。また、前方車両への追突に対する警報を行うことができる。
【００９４】
次に、本発明の第５の実施例にかかる情報提供装置について、図１３参照して説明する。
【００９５】
本実施例にかかる情報提供装置としての車両故障通知装置６００は、インジケータ制御部６０２と、インジケータ６０４とを備える。インジケータ制御部６０２は、表示制御部６０６と、点滅制御部６０８と、情報生成部６１０と、データ変調部６１２とを備える。
【００９６】
インジケータ６０４は、例えばＬＥＤから構成される。また、インジケータ６０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、インジケータ６０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００９７】
表示制御部６０６は、図示しない故障検出装置により入力された故障情報に基づいて、インジケータ６０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部６０８に出力する。また、インジケータ６０４の点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部６１０およびデータ変調部６１２に入力する。
【００９８】
情報生成部６１０は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、故障検出装置により入力された故障情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部６１２に入力する。
【００９９】
データ変調部６１２は、表示制御部６０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部６１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部６０８に出力する。
【０１００】
点滅制御部６０８は、インジケータ６０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、インジケータを点灯させる駆動回路と、表示制御部６０６およびデータ変調部６１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【０１０１】
具体的には、表示制御部６０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部６１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【０１０２】
その結果、車両故障通知装置６００は、インジケータ６０４を構成するＬＥＤの点滅による光信号により、図１４に示すように、故障情報を送信する。
【０１０３】
次に、受信装置２００について説明する。
【０１０４】
受信装置２００は、例えば携帯電話などの通信装置に搭載され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【０１０５】
例えば、受信装置２００は故障情報を復元し、該受信装置２００が搭載された携帯電話は、復元された故障情報に基づいて、メーカのトラブルセンタやヘルプサーバへ、故障内容と通知する。このため、故障内容を正確に伝えることができ、迅速な対応を可能にできる。また、電気的接続法により故障情報を取り出すことをなくすことができるため、電気的配線などを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図２】信号機の表示例を示す説明図である。
【図３Ａ】フレームデータのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図３Ｂ】点滅パターンにより示されるシリアルデータの信号波形の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる受光装置を示す部分ブロック図である。
【図６】本発明の一実施例にかかる他の受光装置を示す部分ブロック図である。
【図７】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図８】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図９】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１３】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１４】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００ 信号機
１０２ 信号機制御部
１０４ 信号機表示部
１０６、３０６、４０６、５０６、６０６ 表示制御部
１０８、３０８、４０８、５０８、６０８ 点滅制御部
１１０、３１０、４１０、５１０、６１０ 情報生成部
１１２、３１２、４１２、５１２、６１２ データ変調部
１１４、３１４、４１４、 記憶部
２００ 受信装置
２０２ 受光部
２０４ 情報処理部
２０６ 記憶部
２０８ 車速制御部
２１０ 記憶部
３００ 広告塔
３０２ 広告塔制御部
３０４ 表示部
３１６ 表示データ記憶部
４００ ヘッドランプ部
４０２ ヘッドランプ制御部
４０４ ヘッドランプ
５００ 尾灯
５０２ 尾灯制御部
５０４ 尾灯
６００ 車両故障通知装置
６０２ インジケータ制御部
６０４ インジケータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤの発光により情報を提供する情報提供装置に関し、特に、ＬＥＤの点滅により光通信を行う装置および該光信号に基づいて車両の制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用等に使用されるＬＥＤ発光手段を用いて補助の関連情報を提供する情報提供装置がある。この情報提供装置では、ＬＥＤ発光手段に第１の情報を表示し、加えてＬＥＤ発光手段のＬＥＤを人の目で判断できない高速で点滅させて光通信で第２の情報を送信し、受信者に情報を提供する。
【０００３】
このような情報提供装置が道路標識に適用された場合、車を運転する者が、その道路標識の存在自体に気付かなかった場合にも、関連する情報を提供することができる。また、標識の存在に気付いている場合であっても、遠い位置にその標識が設置されており、その表示サイズが小さかったりする等の状況においても、その標識の内容を判別させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００５】
上述したような情報提供装置では、ＬＥＤ発光手段の表示により提供される情報と、ＬＥＤ発光手段の輝度変化により提供される情報とが同様の内容であり、ＬＥＤ発光手段の輝度変化により提供される情報が冗長に提供される。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ＬＥＤ発光手段の表示により提供される情報とは異なる情報を提供できるＬＥＤ発光装置による情報提供装置、提供された情報に基づいて車両の制御を行う車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の情報提供装置は、ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置において、所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段とを備えることを特徴の１つとする。
【０００８】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を提供することができる。
【０００９】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記情報生成手段は、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを生成するように構成される。
【００１０】
このように構成することにより、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤの点滅による光信号により、該第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを通知できる。受信側では、通知された信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００１１】
さらに別の構成例では、前記情報生成手段は、前記第１の信号機の設置された位置と、前記第２の信号機の設置された位置との距離を示す情報を生成するように構成される。
【００１２】
このように構成することにより、第１の信号機の設置された位置と、第２の信号機の設置された位置との距離を通知できる。受信側では、通知された第１および第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に加え、第１の信号機の設置された位置と、第２の信号機の設置された位置との距離に基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００１３】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、広告塔により提供される広告内容に基づいて、ＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、広告に関する情報を生成するように構成される。
【００１４】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、広告塔に表示する広告内容に関する情報を通知することができる。
【００１５】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両のヘッドランプを構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報およびナンバープレートの車両番号のうち少なくとも一方を生成するように構成される。
【００１６】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、車速情報、車両番号を通知することができ、受信側では、通知された車速情報、車両番号に基づいてスピード違反などの交通違反の車両を特定することができる。
【００１７】
さらに別の構成例では、前記ＬＥＤの点滅を開始する時間を示す情報を生成するように構成される。
【００１８】
このように構成することにより、自情報提供装置が搭載された車両に搭載された受信装置では、ＬＥＤの点滅を開始する時間を含む光信号の反射光が受信された時刻を検出することにより、前方の車両との距離を求めることができる。
【００１９】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、および方向指示器の操作による指示情報のうち少なくとも１つを生成するように構成される。
【００２０】
このように構成することにより、後続車に、ＬＥＤの点滅による光信号により、車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、方向指示器の操作による指示情報を通知することができる。
【００２１】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号を示す情報を生成するように構成される。
【００２２】
このように構成することにより、後続車に、ＬＥＤの点滅による光信号により、信号機の各信号灯の発光状態を通知することができる。
【００２３】
また、別の構成例では、前記発光制御手段は、車両のインジケータを構成するＬＥＤの発光を制御し、前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の故障検出装置からの故障情報の通知に基づいて、該故障情報を生成するように構成される。
【００２４】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、車両の故障状態を通知することができる。
【００２５】
本発明の車両制御装置は、ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置が、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを、前記ＬＥＤの点滅による光信号により提供し、前記情報提供装置から送信された光信号から、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを抽出する情報処理手段と、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行う車速制御手段とを備えることを特徴の１つとする。
【００２６】
このように構成することにより、ＬＥＤの点滅による光信号により、情報提供装置から通知された第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速の制御を行うことができる。
【００２７】
さらに別の構成例では、地図情報が記録された記憶手段を備え、前記車速制御手段は、前記地図情報に基づいて、前記第１の信号機と、前記第２の信号機との距離を求め、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御するように構成される。
【００２８】
このように構成することにより、地図情報に基づいて求められた第１の信号機と第２の信号機との距離と、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の実施例によれば、ＬＥＤ発光装置の表示により提供される情報とは異なる情報を提供できるＬＥＤ発光装置による情報提供装置、提供された情報に基づいて車両の制御を行う車両制御装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００３１】
本発明の第１の実施例にかかる情報提供装置について、図１を参照して説明する。
【００３２】
本実施例にかかる情報提供装置としての信号機１００は、信号機制御部１０２と、信号機表示部１０４とを備える。信号機制御部１０２は、発光制御手段としての表示制御部１０６と、点滅制御部１０８と、情報生成部１１０と、データ変調部１１２と、記憶部１１４とを備える。
【００３３】
信号機表示部１０４は、青色、黄色、赤色の信号灯により構成され、各信号灯は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの光源の集合体（以下、ＬＥＤ群と呼ぶ）により構成される。また、信号機表示部１０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、信号機表示部１０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００３４】
表示制御部１０６は、信号機表示部１０４の各信号灯を、図２に示すようなタイミングで、例えば青色−黄色−赤色−青色の順序で点灯させる制御を行う。また、青色、黄色および赤色のうち少なくとも１つの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部１１０およびデータ変調部１１２に入力する。この場合、同期信号に点灯制御を行う信号灯、例えば色を示す情報を含めるようにしてもよい。例えば、点灯制御を行う信号灯に応じて同期信号を異なるようにする。
【００３５】
記憶部１１４は、信号機１００が設置されている位置を示す位置情報、信号機１００が設置された交差点名などの交差点に関する情報、信号機１００が設置された交差点の次の交差点に関する情報、例えば次の交差点までの距離を記憶する。
【００３６】
情報生成部１１０は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部１１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。また、情報生成部１１０は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、該同期信号に含まれる点灯制御を行う信号灯に基づいて信号状態を示す情報を生成し、生成した信号状態を示す情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。また、情報生成部１１０は、交通情報装置、例えば電波ビーコン及び光ビーコンにより通知される信号機情報、例えば信号機１００の近傍に設置された次の信号機の信号状態を示す情報を生成し、生成した信号状態を示す情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部１１２に入力する。
【００３７】
データ変調部１１２は、表示制御部１０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部１１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部１０８に出力する。
【００３８】
点滅制御部１０８は、信号機表示部１０４の信号灯を構成するＬＥＤ群に電流を供給して発光させ、信号灯を点灯させる駆動回路と、表示制御部１０６およびデータ変調部１１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００３９】
具体的には、表示制御部１０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤ群を特定するとともに、データ変調部１１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤ群を点滅させる。
【００４０】
図３Ａは、図１に示された情報生成部１１０から出力されるフレームデータのフォーマット例を示し、図３Ｂは、データ変調部１１２から出力される点滅パターンを示すシリアルデータの信号波形の一例を示す。
【００４１】
フレームデータは、同期符号「ＳＹＮ」、フレームの先頭を示す「ヘッダ」、「データ」、フレームの終端を示す「フッタ」などから構成される。シリアルデータはフレームデータから生成されるビットシリアルな２値信号であり、例えば、６２．５ｋｂｐｓの伝送速度に対応した信号である。
【００４２】
その結果、信号機１００は、各信号灯を構成するＬＥＤ群の点滅による光信号により、図４に示すように、信号状態、交差点名などの交差点に関する情報、次の信号機の信号状態を示す情報（次信号情報）を送信する。
【００４３】
次に、受信装置２００について、図５を参照して説明する。
【００４４】
受信装置２００は、例えばナビゲーション機能を有する携帯電話、車両、例えば車載ナビゲーションシステムに搭載され、受光部２０２と、情報処理部２０４と、記録部２０６とにより構成される。
【００４５】
受光部２０２は、信号機１００から送信される光変調信号を受光し、電気信号に変換し、情報処理部２０４に入力する。
【００４６】
情報処理部２０４は、受光部２０２により入力された電気信号に基づいて、該電気信号を整形するとともに２値のデジタルデータに変換する。また、情報処理部２０４は、デジタルデータに含まれる同期符号による同期を確立させた状態で、「符号」、例えば「ヘッダ」、「フッタ」と、「データ」とを抽出し、抽出した「符号」および「データ」を復号する。その結果、信号機１００の位置を示す位置情報、信号機１００が設置された交差点に関する情報、信号機１００の近傍に設置された次の交差点に関する情報、信号状態を示す情報が復元される。
【００４７】
例えば、受信装置２００がナビゲーション機能を有する携帯電話、車載ナビゲーションシステムに搭載されている場合には、復元された信号機の位置を示す位置情報に基づいて正確な現在位置の確認や進行方向の確認行うことができるため、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による測位機能、すなわち複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、該ＧＰＳ信号に基づいて測位処理を行い、位置確認処理を行う機能を省略できる。
【００４８】
また、例えば、受信装置２００が車両に搭載されている場合には、復元された信号状態を示す情報、交差点に関する情報を記録部２０６に記録することにより、記録された信号状態を示す情報を確認することにより、交通違反した車両を特定でき、交通違反者を摘発できる。例えば、事故が発生した場合に、記録された信号状態を示す情報を確認することにより、該事故が目撃者のいない交差点で発生した場合であっても、信号無視を行った車両を特定できる。
【００４９】
また、例えば、受信装置２００が車両に搭載されている場合に、赤色である信号状態を示す情報が復元され、運転者がそのまま通過しようとしている場合に、運転者に赤信号であることを通知するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者に信号無視を行おうとしていることを警告することができる。
【００５０】
また、信号機１００が設置された交差点の信号状態を示す情報、すなわち信号機１００の各信号灯の発光状態を示す状態情報と、次の交差点の信号状態を示す情報、すなわち次の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態情報とが復元された場合、復元された情報を運転者に通知するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者は、次の信号の情報を事前に知ることができ、その情報に基づいて車速を制御することができるため、不必要な加速などを減少させることができ、燃費を向上させることができる。
【００５１】
また、受信装置２００を、図６に示すように、受光部２０２と、情報処理部２０４と、車速制御部２０８と、記憶部２１０とにより構成するようにしてもよい。この車両制御装置としての受信装置２００では、信号機１００の信号状態を示す状態情報と、信号機１００の近傍に設置された信号機、例えば次の交差点に設置された信号機の信号状態を示す状態情報を示す光信号が受光部２０２に受信される。情報処理部２０４において復元された信号機１００の信号状態を示す状態情報と、次の交差点の信号機の信号状態を示す状態情報が車速制御部２０８に入力される。
【００５２】
車速制御部２０８では、記録部２１０に記憶された地図情報から、信号機１００と次の交差点の信号機との距離、すなわち次の信号機までの距離を算出し、信号機１００が設置された交差点の信号状態を示す状態情報と、次の交差点の信号状態を示す状態情報とに基づいて車速を制御する。
【００５３】
また、信号機１００が設置された交差点の次の交差点に関する情報として、次の交差点までの距離を、光信号により通知するようにし、受信装置２００は、通知された次の交差点までの距離に基づいて、車速を制御するようにしてもよい。例えば、車速制御部２０８は、次交差点までの距離と信号状態、すなわち信号機１００の信号状態を示す状態情報と、信号機１００の近傍に設置された信号機、例えば次の交差点に設置された信号機の信号状態を示す状態情報および自車両の車速から、次の交差点を通過できる車速を求め、この車速を最適な車速として制御する。また、最適な車速を運転者に案内するようにしてもよい。このようにすることにより、運転者は、次の信号までの最適な車速を認識できる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施例にかかる情報提供装置について、図７を参照して説明する。
【００５５】
本実施例にかかる情報提供装置としての広告塔３００は、広告塔制御部３０２と、表示部３０４とを備える。広告塔制御部３０２は、発光制御手段としての表示制御部３０６と、点滅制御部３０８と、情報生成部３１０と、データ変調部３１２と、記憶部３１４と、表示データ記憶部３１６とを備える。
【００５６】
表示部３０４は、ＬＥＤから構成される光源が複数配置され、該光源から指向性を有する光束が照射される。また、表示部３０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、表示部３０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００５７】
表示データ記憶部３１６は、表示部３０４に表示すべき広告のパターンを特定する表示データを予め記憶する。
【００５８】
表示制御部３０６は、表示データ記憶部３１６に記憶されている表示データを呼び出し、点滅制御部３０８に出力する。また、表示データの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部３１０およびデータ変調部３１２に入力する。この場合、同期信号に表示データに対応する情報を含めるようにしてもよい。例えば、表示データに応じて同期信号を異なるようにする。このようにすることにより、表示データ、すなわち広告のパターンに応じて、光信号により提供する情報を変えることができる。
【００５９】
記憶部３１４は、広告塔３００により提供される広告の広告主に関する情報、例えば広告情報に対応するインターネット上に存在する情報資源(文書や画像など)の場所を示す情報、例えばＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）、広告主の店名、該店の営業時間などの情報を記憶する。
【００６０】
情報生成部３１０は、表示制御部３０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部３１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部３１２に入力する。
【００６１】
データ変調部３１２は、表示制御部３０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部３１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部３０８に出力する。
【００６２】
点滅制御部３０８は、表示部３０４を構成するＬＥＤ群に電流を供給して発光させ、光源を点灯させる駆動回路と、表示制御部３０６およびデータ変調部３１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００６３】
具体的には、表示制御部３０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部３１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００６４】
その結果、広告塔３００は、ＬＥＤの点滅による光信号により、図８に示すように、店名、営業時間、ＵＲＬ等の情報を送信する。図８には、情報提供装置を、ＬＥＤを使用している街路灯に適用し、ＬＥＤの点滅による光信号により、例えば、街路灯が設置されている住所が送信される場合も示す。
【００６５】
次に、受信装置２００について説明する。
【００６６】
受信装置２００は、例えば携帯電話に搭載され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【００６７】
例えば、受信装置２００はＵＲＬを復元し、携帯電話は復元されたＵＲＬにより、広告に関連する情報資源にアクセスできる。このため、広告塔により表示されたＵＲＬを入力する必要なくすことができる。また、受信装置２００は街路灯により提供された住所を復元し、現在の位置の確認を行うことができる。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施例にかかる情報提供装置について、図９を参照して説明する。
【００６９】
本実施例にかかる情報提供装置としてのヘッドランプ部４００は、ヘッドランプ制御部４０２と、ヘッドランプ４０４とを備える。ヘッドランプ制御部４０２は、発光制御手段としての表示制御部４０６と、点滅制御部４０８と、情報生成部４１０と、データ変調部４１２と、記憶部４１４とを備える。
【００７０】
ヘッドランプ４０４は、例えば白色ＬＥＤから構成される。また、ヘッドランプ４０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、ヘッドランプ４０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００７１】
表示制御部４０６は、運転者によるヘッドランプのオン／オフ操作による操作信号にしたがって、ヘッドランプ４０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部４０８に出力する。また、ヘッドランプの点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部４１０およびデータ変調部４１２に入力する。
【００７２】
記憶部４１４は、ヘッドランプ部４００が搭載された車両に関する情報、例えばナンバープレートの車両番号を記憶する。
【００７３】
情報生成部４１０は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、記憶部４１４に記憶された情報を読み出し、読み出したデータに対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部４１２に入力する。また、情報生成部４１０は、入力された車速情報に基づいて、車速情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部４１２に入力する。また、情報生成部４１０は、発信時刻、すなわちＬＥＤを点滅させることにより情報の提供を開始する時間を示す情報を含むフレームデータを生成するようにしてもよい。
【００７４】
データ変調部４１２は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部４１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部４０８に出力する。
【００７５】
点滅制御部４０８は、ヘッドランプ４０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、ヘッドランプを点灯させる駆動回路と、表示制御部４０６およびデータ変調部４１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。具体的には、表示制御部４０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部４１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００７６】
次に、受信装置２００について説明する。
【００７７】
受信装置２００は、例えば車両が通行する道路、例えば交差点に設置され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。一例として、交差点に設置された信号機に設置された場合を図１０に示す。
【００７８】
例えば、受信装置２００は、復元された車両に関する情報を記憶部２０６に記憶する。このようにすることにより、交通違反車両を特定することができる。例えば、信号無視車両を特定でき記憶できる。
【００７９】
また、例えば、受信装置２００は、復元された車速情報を信号機に通知するようにしてもよい。このようにすることにより、車速情報は交通情報装置に通知され、交通情報装置は通知された車速情報に基づいて、渋滞を推定し、信号の切替え操作を行うことができる。
【００８０】
また、例えば、受信装置２００は、復元された車速情報を記憶部２０６に記憶する。このようにすることにより、交通違反車両を特定することができる。また、信号無視車両を特定できる。
【００８１】
また、図１１に示すように、受信装置２００を、情報提供装置としてのヘッドランプ部４００が搭載された車両に搭載し、ヘッドランプ４０４から発信された発信時刻を含む光信号の反射波を受信装置２００で受信するようにしてもよい。このようにすることにより、反射波を受信した時刻と、その反射波に含まれる発信時刻とから反射波の到達時間を計測することができ、車間距離の計測を行うことができる。このため、計測された車間距離に基づいて、先行車への追突に対する警告や、先行車と接近している場合に警報を発することができる。また速度に応じて一定の車間距離を保って走行する、すなわちクルーズ走行により追従制御を行うことができる。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施例にかかる情報提供装置について、図１２を参照して説明する。
【００８３】
本実施例にかかる情報提供装置としての尾灯５００は、尾灯制御部５０２と、尾灯５０４とを備える。尾灯制御部５０２は、発光制御手段としての表示制御部５０６と、点滅制御部５０８と、情報生成部５１０と、データ変調部５１２とを備える。
【００８４】
尾灯５０４は、例えばＬＥＤから構成される。また、尾灯５０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、尾灯５０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００８５】
表示制御部５０６は、運転者による尾灯のオン／オフ操作にしたがって、尾灯５０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部５０８に出力する。また、尾灯の点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部５１０およびデータ変調部５１２に入力する。
【００８６】
情報生成部５１０には、車速、ブレーキのオン／オフ情報、方向指示情報、後述する受信装置により受信された信号状態を示す状態情報が入力される。情報生成部５１０は、表示制御部５０６により入力された同期信号に基づいて、入力された情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部５１２に入力する。
【００８７】
データ変調部５１２は、表示制御部５０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部５１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部５０８に出力する。
【００８８】
点滅制御部５０８は、尾灯５０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、尾灯を点灯させる駆動回路と、表示制御部５０６およびデータ変調部５１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【００８９】
具体的には、表示制御部５０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部５１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【００９０】
次に、受信装置２００について説明する。
【００９１】
受信装置２００は、例えば車両に設置され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【００９２】
例えば、受信装置２００は、復元された信号情報を同車両に搭載された尾灯部５００の情報生成部５１０に入力する。このようにすることにより、後続車に信号状態を示す情報を通知することができる。例えば、大型車の後方に位置する後続車は、前方の視界が遮られるため、信号機の状態が分からないが、大型車の尾灯により、信号情報を通知することができる。
【００９３】
また、受信装置２００を図６に示したように構成し、車両制御部２０８は、復元された車速、ブレーキのオン／オフを示す情報、方向指示情報に基づいて、追従制御を行うようにしてもよい。このようにすることにより、クルーズ走行が行われている場合に、前方の車両のブレーキ操作、方向指示および車速情報に基づいて、車両の制御を行うことができる。また、前方車両への追突に対する警報を行うことができる。
【００９４】
次に、本発明の第５の実施例にかかる情報提供装置について、図１３参照して説明する。
【００９５】
本実施例にかかる情報提供装置としての車両故障通知装置６００は、インジケータ制御部６０２と、インジケータ６０４とを備える。インジケータ制御部６０２は、表示制御部６０６と、点滅制御部６０８と、情報生成部６１０と、データ変調部６１２とを備える。
【００９６】
インジケータ６０４は、例えばＬＥＤから構成される。また、インジケータ６０４は、ＬＥＤを高速に点滅させることにより生成される光信号により、フレームデータを送信することができる。例えば、インジケータ６０４は、６４ｋＨｚ程度から５１２ｋＨｚ程度で、ＬＥＤを高速に点滅させることにより、フレームデータを送信する。
【００９７】
表示制御部６０６は、図示しない故障検出装置により入力された故障情報に基づいて、インジケータ６０４を点灯／消灯する制御信号を点滅制御部６０８に出力する。また、インジケータ６０４の点灯制御開始時に同期した信号を情報生成部６１０およびデータ変調部６１２に入力する。
【００９８】
情報生成部６１０は、表示制御部４０６により入力された同期信号に基づいて、故障検出装置により入力された故障情報に対応する特定フォーマットのフレームデータを生成し、データ変調部６１２に入力する。
【００９９】
データ変調部６１２は、表示制御部６０６により入力された同期信号に基づいて、情報生成部６１０が生成したフレームデータを一定周波数のクロックに同期したシリアルデータに変調し、点滅制御部６０８に出力する。
【０１００】
点滅制御部６０８は、インジケータ６０４を構成するＬＥＤに電流を供給して発光させ、インジケータを点灯させる駆動回路と、表示制御部６０６およびデータ変調部６１２からの信号に基づいて、ＬＥＤごとに、供給する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチ制御回路などから構成される。
【０１０１】
具体的には、表示制御部６０６からの表示データに基づいて、点灯させる対象となるＬＥＤを特定するとともに、データ変調部６１２からのシリアルデータに基づいて、それらの対象となるＬＥＤを点滅させる。
【０１０２】
その結果、車両故障通知装置６００は、インジケータ６０４を構成するＬＥＤの点滅による光信号により、図１４に示すように、故障情報を送信する。
【０１０３】
次に、受信装置２００について説明する。
【０１０４】
受信装置２００は、例えば携帯電話などの通信装置に搭載され、その構成は、図５を参照して説明した受信装置と同様である。
【０１０５】
例えば、受信装置２００は故障情報を復元し、該受信装置２００が搭載された携帯電話は、復元された故障情報に基づいて、メーカのトラブルセンタやヘルプサーバへ、故障内容と通知する。このため、故障内容を正確に伝えることができ、迅速な対応を可能にできる。また、電気的接続法により故障情報を取り出すことをなくすことができるため、電気的配線などを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図２】信号機の表示例を示す説明図である。
【図３Ａ】フレームデータのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図３Ｂ】点滅パターンにより示されるシリアルデータの信号波形の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる受光装置を示す部分ブロック図である。
【図６】本発明の一実施例にかかる他の受光装置を示す部分ブロック図である。
【図７】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図８】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図９】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１３】本発明の一実施例にかかる情報提供装置を示す部分ブロック図である。
【図１４】本発明の一実施例にかかる情報提供方法を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００ 信号機
１０２ 信号機制御部
１０４ 信号機表示部
１０６、３０６、４０６、５０６、６０６ 表示制御部
１０８、３０８、４０８、５０８、６０８ 点滅制御部
１１０、３１０、４１０、５１０、６１０ 情報生成部
１１２、３１２、４１２、５１２、６１２ データ変調部
１１４、３１４、４１４、 記憶部
２００ 受信装置
２０２ 受光部
２０４ 情報処理部
２０６ 記憶部
２０８ 車速制御部
２１０ 記憶部
３００ 広告塔
３０２ 広告塔制御部
３０４ 表示部
３１６ 表示データ記憶部
４００ ヘッドランプ部
４０２ ヘッドランプ制御部
４０４ ヘッドランプ
５００ 尾灯
５０２ 尾灯制御部
５０４ 尾灯
６００ 車両故障通知装置
６０２ インジケータ制御部
６０４ インジケータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置において、
所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、
前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報提供装置において、
前記情報生成手段は、前記第１の信号機の設置された位置と、前記第２の信号機の設置された位置との距離を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、広告塔により提供される広告内容に基づいて、ＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、広告に関する情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両のヘッドランプを構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報およびナンバープレートの車両番号のうち少なくとも一方を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報提供装置において、
前記情報生成手段は、前記ＬＥＤの点滅を開始する時間を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、および方向指示器の操作による指示情報のうち少なくとも１つを生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項９】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両のインジケータを構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の故障検出装置からの故障情報の通知に基づいて、該故障情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項１０】
ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置が、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを、前記ＬＥＤの点滅による光信号により提供し、
前記情報提供装置から送信された光信号から、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを抽出する情報処理手段と、
前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行う車速制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両制御装置において、
地図情報が記録された記憶手段
を備え、
前記車速制御手段は、前記地図情報に基づいて、前記第１の信号機と、前記第２の信号機との距離を求め、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御することを特徴とする車両制御装置。
【請求項１】
ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置において、
所定の条件に基づいて、ＬＥＤの発光を制御する発光制御手段と、
前記ＬＥＤの発光により提供される情報とは異なる情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成した情報に基づいて、前記ＬＥＤを点滅させる点滅制御手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報提供装置において、
前記情報生成手段は、前記第１の信号機の設置された位置と、前記第２の信号機の設置された位置との距離を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、広告塔により提供される広告内容に基づいて、ＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、広告に関する情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両のヘッドランプを構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報およびナンバープレートの車両番号のうち少なくとも一方を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報提供装置において、
前記情報生成手段は、前記ＬＥＤの点滅を開始する時間を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の車速情報、ブレーキ操作状態を示す情報、および方向指示器の操作による指示情報のうち少なくとも１つを生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両の尾灯を構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号を示す情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項９】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記発光制御手段は、車両のインジケータを構成するＬＥＤの発光を制御し、
前記情報生成手段は、前記情報提供装置が搭載された車両の故障検出装置からの故障情報の通知に基づいて、該故障情報を生成することを特徴とする情報提供装置。
【請求項１０】
ＬＥＤの発光および／または前記ＬＥＤの点滅により情報を提供する情報提供装置が、第１の信号機の各信号灯を構成するＬＥＤ群の発光を制御し、前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第１の信号機の近傍に設置された第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを、前記ＬＥＤの点滅による光信号により提供し、
前記情報提供装置から送信された光信号から、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とを抽出する情報処理手段と、
前記第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号に基づいて、車速の制御を行う車速制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両制御装置において、
地図情報が記録された記憶手段
を備え、
前記車速制御手段は、前記地図情報に基づいて、前記第１の信号機と、前記第２の信号機との距離を求め、第１の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号と、前記第２の信号機の各信号灯の発光状態を示す状態信号とに基づいて、車速を制御することを特徴とする車両制御装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２７０６７（Ｐ２００８−２７０６７Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９７２６８（Ｐ２００６−１９７２６８）
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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