【課題】電線に設けられた障害物を、自走力で容易に乗り越えることができる自走式電線点検装置を提供する。
【解決手段】鼓状の回転体１２を備え、回転体１２の環状溝部１４を電線Ａに係合させて、自走力による回転体１２の回転により障害物を有する電線上を滑走しながら電線Ａの状態を点検する自走式電線点検装置である。回転体１２外周部に、障害物２０を乗り越えるために必要な自走力を回転体１２から障害物に伝達するグリップ部材１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】プラズマ化が困難なガスのプラズマを容易に生成することができるプラズマ生成用ガスおよびプラズマ生成方法並びにこれにより生成された大気圧プラズマを提供する。
【解決手段】大気圧プラズマを生成するために用いられるプラズマ生成用ガスであって、プラズマとなることにより処理能力を有するとともに、プラズマ生成用ガス全体をプラズマ源に搬送するためのベースガス（キャリアーガス）としてのアルゴン（Ａｒ）と、前記大気圧プラズマの処理効果を向上する処理効果向上ガスとしての酸素ガスもしくは炭酸ガスとの混合ガスとした。 （もっと読む）

【課題】偏波選択機能を有する多モード干渉導波路デバイスを得る。
【解決手段】偏波選択性多モード干渉導波路デバイス（１０）は、多モード干渉導波路部（３）と、多モード干渉導波路部（３）の一端の中心に接続される第１の導波路（１）と、多モード干渉導波路部（３）の一端に対向する他端の中心に接続される第２の導波路（２）とを備え、第１の導波路（１）から入射し多モード干渉導波路部（３）を伝搬して第２の導波路（２）に出射する光波のＴＭモードとＴＥモードの透過率の比が、当該デバイスの使用目的によって決まる要求仕様を満たすように、多モード干渉導波路部（３）の幅及び長さが決定されている。 （もっと読む）

【課題】下側電線点検部が下側電線の位置に追従して、下側電線を高精度に点検することができる自走式電線点検装置を提供する。
【解決手段】上下に配置された電線の上側電線Ａ１に係合する鼓状の回転体１２と、下側電線Ａ２の状態を点検する下側電線点検部２６とを備え、回転体１２が上側電線Ａ１に対して滑走しながら電線の状態を点検する自走式電線点検装置であって、下側電線点検部２６の上下動を許容する上下動手段５１と、下側電線点検部２６の水平方向の往復動を許容する往復動手段５２とからなり、下側電線点検部２６が下側電線Ａ２の位置に追従する追従機構５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】従来よりもいっそう小型化可能な力覚提示装置を提供する。
【解決手段】操作者によって操作される移動指示部材１と、移動指示部材１を宙吊り状態に支持する支持部材２と、支持部材２の張力を制御する張力制御手段４と、支持部材２の長さを計測する計測手段４と、張力制御手段４及び計測手段４に囲まれて位置する支柱１０と、を備え、移動指示部材１と張力制御手段４とは支持部材２によって接続され、前記操作者により操作される移動指示部材１の移動量及び移動方向に応じて、三次元空間内における対象物の位置が制御される力覚提示装置であって、支持部材２は少なくとも８つであり、移動指示部材１は、支柱１０を囲んで支持部材２により支持されるリング形状部材であり、隣接する２つの支持部材２のそれぞれの一端が、移動指示部材１内壁の同位置に固定されていることを特徴とする、力覚提示装置１００。 （もっと読む）

【課題】アルコール化合物およびオレフィン化合物を高い効率で製造できる触媒、該触媒を用いる上記化合物の製造方法を提供する。
【解決手段】アルコール化合物から、その炭素数よりも少なくとも一つ大きいアルコール化合物およびオレフィン化合物の少なくとも１種を製造する触媒、アルデヒド化合物と変換用アルコールとからその炭素数より少なくとも一つ大きいアルコール化合物およびオレフィン化合物の少なくとも１種を製造する触媒、ケトン化合物と変換用アルコールとから、その炭素数と同じアルコール化合物およびオレフィン化合物の少なくとも１種を製造する触媒で、所定量の酸化ジルコニウムと、所定量の添加元素等とを含む触媒、該触媒を用いた上記化合物の製造方法である。 （もっと読む）

【課題】有機性廃棄物のメタン発酵系におけるメタン発酵効率の低下を予測し、安定なメタン発酵を可能にするための運転管理法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、メタン発酵効率の低下に先駆けて増殖するか又は該低下と同時に増殖する特定の真正細菌をそのＤＮＡ情報に基づいて検出及び定量することによるモニタリング方法、及び該方法に使用されるプライマーセットに関する。本発明によれば、特定の真正細菌の関与に基づいて、メタン発酵の失敗を客観的に予測し、安定的なメタン発酵を達成させるための運転管理の方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ＴＦＴの活性層等に適用できる新規な非晶質酸化物を提供する。
【解決手段】非晶質酸化物が微結晶を含む、又は層厚方向に組成が変化していること、又は所定の材料を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】推進運動を生成する機構を複雑な構成とすることなく、しかも、適用された作業ロボットの防塵防水性を達成でき、さらに、外部に接する外周のすべての部分で表面波動を生成出来ること。
【解決手段】 各揺動板ユニットＢＥｉは、センターパイプ２２に固定される揺動円板２０と、揺動円板２０の外周部に嵌合される内輪１８を有するボールベアリング１６と、ボールベアリング１６の外輪の外周部の円周上に均等に４箇所、設けられる突起部１６ＰA、１６ＰＢ、１６ＰＣ、および１６ＰＣとを含んで構成され、突起部１６ＰA、１６ＰＢ、１６ＰＣ、および１６ＰＣが歩行型回転運動を生成するように、揺動円板２０が、センターパイプ２２に対し所定距離εだけ偏心した位置に中心があり、センターパイプ２２に対し所定の角度φだけ傾斜しているもの。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）