【課題】圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る前に大部分の枝葉を除去して、枝豆莢の収穫率の向上、また、もぎ取り後の選別作業の労力軽減と省力化を図れる枝豆収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置２０により走行しながら、圃場Ｇに栽培されている枝豆１を収穫する収穫機において、走行装置２０の進行方向前方に枝豆１の上部枝葉部３を切断除去する夾雑物除去装置３０を備える。また、枝豆１の上部枝葉部３を切断除去する夾雑物除去装置３０と、枝豆１より枝豆莢２をもぎ取るもぎ取り装置５０と、もぎ取られた枝豆莢２を搬送する搬送コンベア７０と、枝豆莢２と枝葉３”を選別する風選ファン８０と、選別された枝豆莢２を収容する収容コンテナ９０とを備え、夾雑物除去装置３０をもぎ取り装置５０の前方に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】歩行して使用する場合の操作性を向上し安全性を高めた農業用高所作業機を提供する。
【解決手段】クローラ３、４を駆動不可とする初期位置から、駆動可能とする自走可能位置へ移動可能に構成され、初期位置へ移動させる付勢力である第１付勢力が加えられているクラッチペダル９と、クラッチペダルとともに移動するロッド４３と、中立位置より傾倒可能に構成され、中立位置へ移動させる付勢力である第２付勢力が加えられているクラッチロック金具５１と、クラッチロック金具５１に具備され、クラッチペダル９が第１付勢力に抗する力により前記自走可能位置に移動し、かつクラッチロック金具５１が第２付勢力に抗する力により傾倒している際にロッド４３が嵌め込まれる切欠部５３を備える。 （もっと読む）

【課題】コントロール軸の中立位置の調整を簡便に行えるとともに、それへの保持力を高めることができる農業用高所作業機を提供する。
【解決手段】車体２の前方方向又は後方方向に傾倒させることにより、接続される前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２を引っ張る操作レバー１１と、切欠部４３ｂを具備し、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作レバー１１側に引っ張られることによりコントロール軸４２とともに回転する変速レバー４３と、変速レバー４３の回転位置に応じて、クローラ３を停止又は回転させる減速機４１と、操作レバー１１が中立位置にある状態において、切欠部４３ｂと当接するベアリング４６ａを具備するディテントレバー４６と、ディテントレバー４６の配設位置を変更することにより、操作レバー１１が中立位置にある状態における変速レバー４３の回転位置を調整する調整ナット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の腕を上方へ上げた状態に好適に支持できると共、構成が簡単で使い勝手が良く、作業者への装着性が良い腕支持具を提供すること。
【解決手段】上腕部を載せた状態に保持できるように凹状部を備える腕受け部１０と、腕受け部１０を下から支持するように、上端部２１が腕受け部１０に固定され、下側が作業者の胴体前面に倣って位置するように上下方向に延びる支持部材２０と、支持部材２０の上下方向の中途部に設けられ、作業者の胴体の脇下から腰までの間の中途部に巻かれた胴ベルトへ装着される上部の装着部３０と、支持部材２０の下端部に設けられ、作業者の腰も巻かれた腰ベルトへ装着される下部の装着部４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】収穫対象の結球野菜の外葉の絡みつきを回避して、茎部の切断と中継コンベヤへの排出をスムーズに処理して作業能率を向上することができる結球野菜収穫機の結球部刈取装置を提供する。
【解決手段】結球野菜収穫機の結球部刈取装置３は、結球野菜の結球部Ａを機体の移動過程で一定位置に保持する定置保持手段６と、保持されている結球部Ａの直下位置に作用する切断手段７とから構成され、上記定置保持手段６は、無端ベルト２１を周回動作可能に支持した２つの無端ベルト機構２２を対向してその相互対向部分に結球部Ａを導入可能に配置するとともに、導入された結球部Ａを保持可能に弾発力を作用するベルト弾接機構２７を設け、これら２つの無端ベルト機構２２による結球部Ａの保持範囲の始端部および後端部を除く範囲内の下方位置に上記切断手段７の切断作用部４１，４２を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】大麦若葉の収穫時に、刈り取った若葉の搬送を円滑に行えるものとして、作業能率を向上させる。
【解決手段】移送ラグ（４）を配列して、後部上方へ搬送する前部搬送コンベヤ装置（５）の搬送始端部（５ａ）を前処理装置（３）に臨ませ、該前部搬送コンベヤ装置（５）の搬送終端部（５ｂ）を後部搬送コンベヤ装置（６）の搬送始端部（６ａ）に臨ませ、前部搬送コンベヤ装置（５）の搬送終端部（５ｂ）において、移送ラグ（４）にスクレパー（７）を作用させて搬送葉茎を後部搬送コンベヤ装置（６）に受継がせる構成とした。 （もっと読む）

【課題】茎葉を収穫目的とする野菜の収穫を自動的かつ茎葉を損傷しないで連続して収穫できる野菜の収穫装置を提供する。
【解決手段】
野菜の収穫装置は、機体に支持されて、植立された野菜の茎部を切断する切断部と、切断部で切断された切野菜を前低後高方向に搬送する第１搬送部を備えている。さらに、第２搬送部は、第１搬送部で搬送される切野菜を第１搬送部から放出される直前に受けて第１搬送部と共に同時に１つの切野菜を把持した状態で強制搬送するように第１搬送部から切野菜を受け渡される。前低後高姿勢で搬送される搬送端位置で搬送される切野菜の重積を防止し、連続収穫を確保する。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複雑な障害物の多い立体空間で、目標物を認識する機能を持ち、塾度の高い果実のみを選択して収穫することのできるロボットの果実収穫用エンドエフェクタを提供する。
【解決手段】左右旋回・上下移動・上下旋回・エンドエフェクタ（手首）６の左右振り・手首の回転の６つの自由度を有するマニピュレータ３と三次元視覚センサ４と、中央演算処理装置７と、を備えると共に前記マニピュレータ３に腕５を伸縮自在に設け、該腕５の先端部に、果実を収穫するため取り込むＵ字型金具１１及びシュート１２と果実の小果梗（Ｗ２）を押さえる小果梗押さえ１４と該小果梗押さえ４を開閉駆動する第３の駆動手段Ｍ３と前記Ｕ字型金具１１等を捻る第２の駆動手段Ｍ２と、前記二つの駆動手段やＵ字型金具１１等を左右に振る第１の駆動手段Ｍ１とを備えた収穫用エンドエフェクタを設ける。 （もっと読む）

【課題】
被収穫物収穫作業をより省力化し、被収穫物収穫ロボットのハンド装置を低コストで提供する。
【解決手段】
視覚機構により検出された被収穫物を挟持する挟持手段と、上記被収穫物を切断する切断手段と、上記挟持手段と上記切断手段を連動する連動手段と、上記被収穫物の挟持、切断後、上記切断手段を初期位置に戻し、且つ切断した上記被収穫物の挟持を開放し、上記挟持手段の開放状態を保持する初期位置保持手段を有し、上記挟持手段と上記切断手段の少なくともどちらか一方は、弾性体の弾性力を用いて駆動することを特徴とするハンド装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】作物等の被搬送物を押し潰したりすることなく挟持搬送すると共に、平ベルト部で形成される搬送路の搬送支持間隔内で姿勢を規制した状態で搬送するベルト搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０を左右に対設することにより、作物を挟持搬送する搬送路４０を形成するベルト搬送装置であって、前記搬送帯１０を搬送路４０を形成する長さと幅を有する平ベルト部５１と、該平ベルト部５１の搬送面側にベルト方向に沿って作物に対する挟持箇所を弾力性を有して挟持する弾性挟持用突起５２を設けると共に、平ベルト部５１の裏面側に弾性挟持用突起５２の設置部位に沿って、駆動プーリ４５の外周に形成した凹溝状のプーリ溝４８に嵌挿させるガイド突起３１を設けた構成にした。 （もっと読む）

【課題】搬送部を走行装置によって安定よく支持しながら、コンパクトで纏まりがよく取り扱い性に勝れた収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路４０を有する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に傾斜姿勢で搭載する収穫機１であって、前記走行装置５を走行フレーム１９を介して前後方向に連結した小径な従動輪２３と径大な駆動輪６に、クローラ２５を巻き掛けたクローラ型走行装置にすると共に、当該クローラ型の走行装置５を搬送部９の左右幅の略中央で、従動輪２３側を搬送部９の下部に近接させて前後方向に入り込ませて設置すると共に、搬送部９を走行装置５のクローラ２５がなす上側斜面に沿わせて設けた。 （もっと読む）

【課題】 種々の摘採条件、摘採状況にも対応できるよう更なる改良を施した茶枝葉の移送装置並びにこれを用いた茶刈装置の開発を技術課題とした。
【解決手段】 刈刃２２の後方から移送ダクト６内に背面風Ｗを送り込む吹出口を具えて成るものであり、且つ移送ダクト６は、平面から視て刈刃２２を取り囲むように形成された移送開始部３１を有するものであり、また前記背面風Ｗは、上昇流として移送開始部３１から移送ダクト６内に送り込まれるものであり、更に前記背面風Ｗを送り込む吹出口は、前後二列に並設された主吹出口３８と副吹出口３８Ｓとを有するものであることを特徴として成り、背面風Ｗの流速すなわち茶枝葉の上昇速度は、吹出口が一カ所のみに設けられている場合と比べて高くなるため、主吹出口３８及び副吹出口３８Ｓ付近への茶葉Ａ（特に雨茶）の付着を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 移送ダクト内における雨茶の付着を防止できるよう、更なる改良を施した茶刈装置の開発を技術課題とした。
【解決手段】 移送ダクト６の後方側に背面ダクト７が併設され、背面ダクト７の上部に形成された導入口４６に送り込まれた圧力風を、移送ダクト６の下方に形成された主吹出口３８から上昇流として移送ダクト６内に送り込むように構成されて成るものであり、更に、前記主吹出口３８の上方に対して補助吹出口３８Ａが形成されていることを特徴として成り、特にいわゆる雨天時に摘採された雨茶の場合、見かけ質量が重くなること及び水分による張り付き等により刈刃２２から吐出口３３まで移送がスムーズに行かない場合も予想されるが、補助吹出口３８Ａから噴出される圧力風（補助背面風ＷＡ）によって移送ダクト６の内壁への雨茶の付着を防止することができ、円滑な移送が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ベースカッターで切断された砂糖きびが円滑、確実にチョッピング装置の引き込み口に導入されるベースカッター及びチョッピング装置を提供する。
【解決手段】ベースカッター１が門型ケーシング５を有し、当該門型ケーシング５の上方水平部分が伝動ケースであり、左右の脚部が縦軸ケース５ｂであり、縦軸ケース５ｂ内の縦軸の下端に設けられた回転円盤の上面外周に螺旋状のバットリフター１１ａが固着されており、上記バットリフター１１ａの下端が回転方向前方、上端が回転方向後方であり、上記バットリフター１１ａによる押し上げ高さ位置が、チョッピング装置の上下一対の細断刃の下側回転軸とほぼ同じ高さ位置であり、ベースカッター１の門型ケーシング５の上方水平部の下面が、チョッピング装置の上下一対の細断刃の上側回転軸の高さ以下の位置にあり、チョッピング装置の上下の細断刃がそれぞれ３つの回転刃を備えていること。 （もっと読む）

【課題】茶葉をトラックに積み替える際、重いコンテナを高く持上げても、機体が転倒することなく、安全に積み替えの出来る走行型茶葉摘採機を提供することを課題とする。
【解決手段】茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、コンテナを持上げるとき、機体から転倒防止用の支持腕を突き出させる。 （もっと読む）

【課題】幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる簡易な構成の野菜収穫補助作業機を提供する。
【解決手段】収穫補助作業機は、畝（Ａ）を跨いで走行する左右の前輪（２）および左右の後輪（３）によって支持されたメインフレーム（４）にエンジン（５）およびその動力を変速伝動する変速装置（５ａ）を備えて構成され、該メインフレーム（４）に前輪（２）と後輪(３)の間を機体の横断方向に延びて畝（Ａ）を掘り解す土解し刃（７ａ）を形成したＵ字型ソイラ（７）を設け、このＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）より低位置で所定の高さに両端支持したものである。 （もっと読む）

【課題】茶用摘採機を用いて行うモロヘイヤの収穫方法において、より一層効率良く非生食用モロヘイヤを収穫できる新たな方法を提供する。
【解決手段】モロヘイヤの草丈が前回の収穫から新たに５ｃｍ〜２５ｃｍ未満伸びる間隔をおいて、可搬式又は乗用式の茶用摘採機を用いて摘採し収穫する非生食用モロヘイヤの収穫方法を提案する。これにより、より一層効率良く非生食用モロヘイヤを収穫することができる。 （もっと読む）

【課題】吹出口に生ずる振動に起因する高さ及び幅の変動を防止し、吹出口の高さを一定に保持することができる茶葉摘採機を提供する。
【解決手段】移送ダクト５０の後面部５４と背面ダクト４０の下面部４４との間に、振動規制部材５６を設けて、背面ダクト４０内の圧力風によって、下向きの圧力風と上向きの圧力風とを隔てている移送ダクト５０の後面部５４に発生する振動を規制する。この振動規制部材５６によって移送ダクト５０の後面部５４の振動が規制されるので、吹出口５５の高さ（ｈ１）及び幅（ｗ１）を一定に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】播種作業のみならず収穫作業の労力も軽減化することができる作物の栽培・収穫方法を提供する。
【解決手段】非分解性の可撓性材料で長尺帯状に形成され長手方向に沿って等間隔に複数の孔１８が穿設されその孔穿設部分に種子１６を保持したテープ本体１２を有する作物栽培用テープ１０を、土壌表面に沿わせ平坦な状態にして土壌中に浅く埋め、種子から発芽・発根させる。テープ本体１２の孔１８から地中に向かって根を、地上に向かって葉茎部を成長させ、作物の生育後に、テープ本体の一部を把持しテープ本体を土壌中から引っ張り上げて、テープ本体と一緒に複数の作物を土壌中から引き抜いて収穫する。 （もっと読む）