農業用高所作業機
【課題】コントロール軸の中立位置の調整を簡便に行えるとともに、それへの保持力を高めることができる農業用高所作業機を提供する。
【解決手段】車体２の前方方向又は後方方向に傾倒させることにより、接続される前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２を引っ張る操作レバー１１と、切欠部４３ｂを具備し、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作レバー１１側に引っ張られることによりコントロール軸４２とともに回転する変速レバー４３と、変速レバー４３の回転位置に応じて、クローラ３を停止又は回転させる減速機４１と、操作レバー１１が中立位置にある状態において、切欠部４３ｂと当接するベアリング４６ａを具備するディテントレバー４６と、ディテントレバー４６の配設位置を変更することにより、操作レバー１１が中立位置にある状態における変速レバー４３の回転位置を調整する調整ナット５０を備える。
【解決手段】車体２の前方方向又は後方方向に傾倒させることにより、接続される前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２を引っ張る操作レバー１１と、切欠部４３ｂを具備し、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作レバー１１側に引っ張られることによりコントロール軸４２とともに回転する変速レバー４３と、変速レバー４３の回転位置に応じて、クローラ３を停止又は回転させる減速機４１と、操作レバー１１が中立位置にある状態において、切欠部４３ｂと当接するベアリング４６ａを具備するディテントレバー４６と、ディテントレバー４６の配設位置を変更することにより、操作レバー１１が中立位置にある状態における変速レバー４３の回転位置を調整する調整ナット５０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用高所作業機に関し、油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用高所作業機とは、果樹園における果樹採取の際などに使用されるものであり、車体にブームが取付けられ、ブームの先端に配設される作業台を昇降することが可能である。この農業用高所作業機においては、車体左右にクローラが配設され、クローラを回転させることにより自走することが可能であるタイプのものがある。このタイプの農業用高所作業機においては、クローラとエンジンとの間に配設される減速機として油圧式一体型減速機を用いることが多くなってきている。これは、油圧式一体型減速機を用いることにより、スムーズに変速が行われること、操作が簡単であること等のメリットが生じるためである。
【０００３】
油圧式一体型減速機は、具備するコントロール軸の回転位置に応じて、クローラを回転又は停止させることができる。また、農業用高所作業機においては、使用者が操作する操作レバーとコントロール軸とが連動するように構成されている。従って、農業用高所作業機の使用者は、操作レバーを操作することにより、任意にクローラを回転又は停止させることができる。
【０００４】
ここで、操作レバーに対してクローラを停止させる操作がなされている場合には、コントロール軸はクローラを停止させる位置（中立位置）に位置しなければならない。しかしながら、このような場合であっても、経年変化などの擾乱によりコントロール軸が中立位置に位置しない場合がある。また、コントロール軸が中立位置に位置している場合であっても、コントロール軸の中立位置への保持力が弱い場合は、些細な擾乱によりコントロール軸が中立位置から移動してしまうことがある。
【０００５】
上記事象が発生した場合、意図せずクローラが回転して農業用高所作業機が自走してしまい危険である。このようなことを鑑みてか、特許文献１には、コントロール軸に接続されたロッドの長さを調整することにより、クローラを停止させる操作がなされる場合にコントロール軸を中立位置に位置させる（以下、「コントロール軸の中立位置を調整する」という。）機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される構成では、コントロール軸の中立位置を調整するために、ロッドを一旦外して、その長さを調整しなければならないという問題点がある。ロッドを一端外してその長さを調整した場合には、分解、及び組立作業に時間がかかってしまう。さらに、コントロール軸の中立位置への保持力には言及されてない。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、コントロール軸の中立位置の調整を簡便に行えるとともに、コントロール軸の中立位置への保持力を高めることができる油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の農業用高所作業機は、車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に開示される農業用高所作業機は、前記調整機構が、前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットとを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の農業用高所作業機は、操作レバーが中立位置にある状態（クローラを停止させる操作がなされている状態）において、ディテントレバーの配設位置を調整機構により変更するだけで、変速レバー（コントロール軸）の中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。また、変速レバーの中立位置の調整が完了している状態にて、変速レバーを中立位置から移動させるためには、引張バネの付勢力に抗する移動させる必要がある。このことにより、変速レバーの中立位置の保持力を高めることができるという効果を有する。
【００１２】
請求項２に記載の農業用高所作業機は、調整ナットの回転のみで、ディテントレバーの配設位置の変更ができる。非常に簡便に、変速レバーの中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の農業用高所作業機の斜視図。
【図２】操作レバーを中立位置とした場合の操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図３】図２の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図４】操作レバーを車体前方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図５】図４の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図６】操作レバーを車体後方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図７】図６の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図８】図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を前進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図９】図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を後進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。農業用高所作業機１は、図１に示すように車体２、クローラ３、４、ブーム５、６、作業台７、結合支持部８等により構成される自走式のものである。
【００１５】
農業用高所作業機１は、果樹園等において、果実を採取する際などに用いられるものである。車体２には、エンジン（不図示）、後に図３にて説明する減速機４１等が備えられている。車体２の前進方向左右には、クローラ３、４が配設される。クローラ３、４は、一般的にゴムクローラであり、エンジンからの動力が伝達されることにより回転する。クローラ３、４の回転方向に応じて、農業用高所作業機１（車体２）は前進又は後進する。また、クローラ３、４の回転速度に応じて、農業用高所作業機１の自走速度が定まる。
【００１６】
クローラ３、４は、夫々独立して回転させることができる。例えば、クローラ３とクローラ４との間で回転させる速度に差異を生じさせたり、クローラ３、４のうち何れか一方のみを回転させたりすることにより、農業用高所作業機１（車体２）は、自在に右折、左折等を行うことができる。
【００１７】
ブーム５、６は、作業台７を昇降させるために設けられ、ブーム５の一端が車体２に回転自在に接続される。またブーム６の一端が作業台７に結合支持部８を介して接続される。ブーム６はブーム５内に出没可能に構成されている。このように構成する理由は、ブーム６をブーム５より突出させることにより、より高所での作業に使用できる等、農業用高所作業機１の利便性が向上されるためである。
【００１８】
作業台７は、使用者が搭乗するためのものであり、操作ボックス９等が備えられる。結合支持部８は、ブーム６と作業台７を接続するために供される。また、作業台７をブーム５、６の昇降の角度に関わらず、地面に対して水平に保つ機能を有する。
【００１９】
前記作業台７に取付けられている操作ボックス９には、使用者が農業用高所作業機１を操作するための操作レバー１１、１２等が設けられる。操作レバー１１は、車体２の前進方向左側に配設されるクローラ３を操作するためのレバーである。操作レバー１２は、車体２の前進方向右側に配設されるクローラ４を操作するためのレバーである。低速・高速レバー１３は、農業用高所作業機１の走行速度を共に所定速度以下の範囲で低速、高速を選択するために使用されるものである。
【００２０】
次に、操作レバー１１に関連する事項について説明する。なお、操作レバー１２に関連する事項は、操作レバー１１に関連する事項と同様であるため説明を省略する。図２に示すように、操作ボックス９の内部には、コントロールリンク２１、ニュートラルリンク２２、ストッパー２３、引張バネ２５等が備えられる。
【００２１】
コントロールリンク２１は、支点２１ａにおいて操作レバー１１と固定されている。また、操作レバー１１及びコントロールリンク２１は、支点２１ａの周方向に移動可能に操作ボックス９に取り付けられている。従って、コントロールリンク２１は操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向何れかに傾倒させた場合、それと連動して支点２１ａの周方向に回転移動する。
【００２２】
コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の後進方向側に位置する接続点２１ｂには、前進ワイヤー３１の一端が接続される。また、コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の前進方向側に位置する接続点２１ｃには、後進ワイヤー３２の一端が接続される。更に、コントロールリンク２１の接続ピン２１ｄ、２１ｅは、ハート型のニュートラルリンク２２の２つの突出部に形成した円弧状の長孔２２ａ、２２ｂ内にその範囲内で移動可能に取付けられる。さらに、ニュートラルリンク２２の根元部分は、ストッパー２３の中央部分に接続点２３ａを中心に回転自在に取付けられる。
【００２３】
ストッパー２３の一端は、取付点２３ｂを中心に回転自在に操作ボックス９に取付けられ、他端はフリーになっている。更に、ストッパー２３の中央部分に設けた接続点２３ｃには、一端が接続点２３ｄにて操作ボックス９に取付けられる引張バネ２５の他端が取付けられる。この引張バネ２５により、ストッパー２３は、地面方向に付勢されている。
【００２４】
ここで、上記説明したように操作レバー１１とストッパー２３とは、コントロールリンク２１及びニュートラルリンク２２介して接続されており、互いに連動して動作する。従って、操作レバー１１は、ストッパー２３が引張バネ２５により付勢されていることにより、その付勢力に抗する力が加えられない限り、中立位置に位置する。なお、操作レバー１１を中立位置に位置させることは、操作レバー１１に対しクローラ３を停止させる操作を行っていることに対応する。
【００２５】
前進ワイヤー３１は、固定部３３にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３１ａ内を移動可能に収納されている。また、この前進ワイヤー３１は、上記のように一端が接続点２１ｂにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。
【００２６】
後進ワイヤー３２は、固定部３４にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３２ａ内を移動可能に収納されている。また、この後進ワイヤー３２は、上記のように一端が接続点２１ｃにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。
【００２７】
なお、操作レバー１１が中立位置に位置している状態では、前進ワイヤー３１、後進ワイヤー３２ともに、操作ボックス９側には引っ張られていない。
【００２８】
次に、車体２内に配設される減速機４１付近の構成を、図３を用いて説明する。該減速機４１は、図外のエンジンとクローラ３との間に配設される。またエンジンともう一つのクローラ４との間にも同様の減速機（不図示）が配設されるが、その構成は、減速機４１及び該減速機４１周辺に配設される構成と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
減速機４１は油圧式一体型減速機である。コントロール軸４２は、減速機４１に配設される回転可能な軸である。コントロール軸４２は設定される回転位置に基づき減速機４１を自在にコントロールする。例えば、図示するようにコントロール軸４２を中立位置とした場合には、減速機４１はエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達しない。従って、クローラ３は停止する。
【００３０】
変速レバー４３は、その中心部分が前記コントロール軸４２にコントロール軸４２と共に回転可能に固定される。また、変速レバー４３の一端に設けられる支点４３ａには、リンクボール４４ａを介してシャフト４４の一端が回転自在に取付けられている。また、変速レバー４３の他端には、凹状の切欠部４３ｂが設けられている。
【００３１】
シャフト４４の他端は、リンクボール４４ｂを介して、変速リンク４５に固定されている回転腕４５ａに取付けられている。変速リンク４５には、前進ワイヤー３１、及び後進ワイヤー３２の夫々の他端が接続されている。変速リンク４５は、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作ボックス９側に引っ張られることにより回転する。
【００３２】
ディテントレバー４６は、その一端にベアリング４６ａを備え、他端が支点４７ｂによって回転可能にニュートラルレバー４７に固定されている。また、ディテントレバー４６は、その中央部にある接続点４６ｂに一端が固定され、他端がニュートラルレバー４７の接続点４７ｄに接続される引張バネ４６ｃにより、常に変速レバー４３の他端側へ付勢されている。操作レバー１１が中立位置に位置している場合において、ベアリング４６ａは、この付勢力により切欠部４３ｂに当接している。
【００３３】
ニュートラルレバー４７は、上記のように支点４７ｂにおいてディテントレバー４６の他端と回転自在に連結し、また、変速レバー４３にベアリング４７ａを介して当接し、コントロール軸４２及び変速レバー４３と独立して、コントロール軸４２の周方向に回転可能に固定されている。さらにニュートラルレバー４７には、前記支点４７ｂに他端を回転自在に連結しているディテントレバーと直角に位置している調整ロッド４８の一端が支点４７ｃにおいて固定される。
【００３４】
調整ロッド４８には、一端及び他端よりナット４８ｂ、４８ｃが夫々挿入され、調整ロッド４８の中央部において、互いに当接することにより固定されている。また調整ロッド４８の他端は、圧縮バネ４８ａ、固定板４９に挿入された後、調整ナット５０で固定されている。即ち、調整ロッド４８は、ナット４８ｃに他端が当接することで位置が規定される圧縮バネ４８ａの一端と調整ナット５０とに狭持される固定板４９に固定されている。
【００３５】
以上のように、構成されている農業用高所作業機１の操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒された場合の各部の動作について、図４及び図５に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。また、上記説明の通り変速レバー４３はコントロール軸４２に固定されており、これらは一体として動作する。このため、以降では特に必要がない限り、コントロール軸４２と変速レバー４３とを総称して変速レバー４３と示す。
【００３６】
図４に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向（矢印イ方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｂと固定部３３との距離が増加する。すなわち、前進ワイヤー３１が、操作ボックス９側（矢印ロ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図５に示すように、前進ワイヤー３１の他端が接続される変速リンク４５は、前進ワイヤー３１の操作ボックス９側（矢印ハ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、下方向（矢印二方向）に引っ張られる。
【００３７】
シャフト４４が下方向に引っ張られることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａ介し取付けられる変速レバー４３は、左回り（矢印ホ方向）に回転する。変速レバー４３が中立位置より、左回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を前進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。
【００３８】
次に、操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に傾倒された場合の各部の動作について、図６及び図７に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の後進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。
【００３９】
図６に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｃと固定部３４との距離が増加する。すなわち、後進ワイヤー３２が、操作ボックス９側（矢印チ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図７に示すように、後進ワイヤー３２の他端が接続される変速リンク４５は、後進ワイヤー３２の操作ボックス９側（矢印リ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、上方向（矢印ヌ方向）に押し出される。
【００４０】
シャフト４４が上方向に押し出されることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａを介し取付けられる変速レバー４３は、右回りに（矢印ル方向）回転する。変速レバー４３が中立位置より、右回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を後進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。
【００４１】
ここで、前進ワイヤー３１及び後進ワイヤー３２の操作ボックス９側への引っ張り量は、操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向に傾倒させる角度に応じて変化し、それに応じて変速レバー４３の中立位置からの回転角度も変化する。また、減速機４１は、変速レバー４３の中立位置からの回転角度と共に、クローラ３の回転速度を変化させる。すなわち、変速レバー４３の中立位置からの回転角度を増加させると、クローラ３の回転速度を上昇させ、また変速レバー４３の中立位置からの回転角度を減少させるとクローラ３の回転速度を減少させる。従って、クローラ３の回転速度は、操作レバー１１を傾倒させる角度によりコントロールされる。
【００４２】
次に、変速レバー４３の中立位置の調整について説明する。操作レバー１１を中立位置とすることは、クローラ３を停止させる操作を行ったことに対応する。従って、操作レバー１１を中立位置とした場合には、変速レバー４３も中立位置に位置するべきである。しかしながら、何らかの擾乱により、操作レバー１１を中立位置とした場合であっても、変速レバー４３が中立位置に位置していない場合には、中立位置の調整が必要である。なお、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機に配設される変速レバー（不図示）が中立位置に位置していない場合の中立位置の調整は、変速レバー４３の中立位置の調整と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
まず、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を前進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図８に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し左回りに回転した位置となっている状態である。
【００４４】
この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を緩める方向に回転させることにより行う。これは、固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を緩めた際に、圧縮バネ４８ａの他端により押される。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は増加し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、右回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは下方向に移動する。
【００４５】
ここで、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが下方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し左回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。
【００４６】
次に、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を後進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図９に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し右回りに回転した位置となっている状態である。
【００４７】
この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を締めこむ方向に回転させることにより行う。これは、上記のように固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を締めこんだ際に、圧縮バネ４８ａの他端を押し込む。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は減少し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、左回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは上方向に移動する。
【００４８】
ここで、上記のように、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが上方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し右回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。
【００４９】
以上説明したように、農業用高所作業機１においては、変速レバー４３の中立位置の調整が、調整ナット５０を回転させるだけで実施できる。さらに、調整ナット５０は、容易に手の届く位置に配設されている。従って、変速レバー４３の中立位置の調整を簡便に、また短時間で行うことができる。
【００５０】
また、変速レバー４３を中立位置としたときの保持力を向上させている。この理由は、まず変速レバー４３の中立位置の調整が完了している状態において変速レバー４３が中立位置にある場合、切欠部４３ｂには、引張バネ４６ｃにより付勢されるディテントレバー４６のベアリング４６ａが当接されている（図３、８、９参照）。従って、変速レバー４３を中立位置から回転（移動）するためには、引張バネ４６ｃの付勢に抗して、ベアリング４６ａの切欠部４３ｂへの当接を解除しなければならないためである。また、変速レバー４３を中立位置付近とした場合に、ベアリング４６ａがそれ自身の効果により切欠部４３ｂにスムーズに誘導されるためである。また、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機及びその周辺に配設される構成も、上記同様の構成であり、変速レバーを中立位置としたときの保持力を向上させている。
【００５１】
なお、本実施の形態で示した農業用高所作業機１の構成は、本発明に係る農業用高所作業機の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取用高所作業機等に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 農業用高所作業機
２ 車体
３、４ クローラ
７ 作業台
９ 操作ボックス
１１ 操作レバー
１２ 操作レバー
３１ 前進ワイヤー
３２ 後進ワイヤー
４１ 減速機
４２ コントロール軸
４３ 変速レバー
４３ｂ 切欠部
４６ ディテントレバー
４６ａ ベアリング
４６ｃ 引張バネ
４７ ニュートラルレバー
４８ 調整ロッド
４９ 固定板
５０ 調整ナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用高所作業機に関し、油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用高所作業機とは、果樹園における果樹採取の際などに使用されるものであり、車体にブームが取付けられ、ブームの先端に配設される作業台を昇降することが可能である。この農業用高所作業機においては、車体左右にクローラが配設され、クローラを回転させることにより自走することが可能であるタイプのものがある。このタイプの農業用高所作業機においては、クローラとエンジンとの間に配設される減速機として油圧式一体型減速機を用いることが多くなってきている。これは、油圧式一体型減速機を用いることにより、スムーズに変速が行われること、操作が簡単であること等のメリットが生じるためである。
【０００３】
油圧式一体型減速機は、具備するコントロール軸の回転位置に応じて、クローラを回転又は停止させることができる。また、農業用高所作業機においては、使用者が操作する操作レバーとコントロール軸とが連動するように構成されている。従って、農業用高所作業機の使用者は、操作レバーを操作することにより、任意にクローラを回転又は停止させることができる。
【０００４】
ここで、操作レバーに対してクローラを停止させる操作がなされている場合には、コントロール軸はクローラを停止させる位置（中立位置）に位置しなければならない。しかしながら、このような場合であっても、経年変化などの擾乱によりコントロール軸が中立位置に位置しない場合がある。また、コントロール軸が中立位置に位置している場合であっても、コントロール軸の中立位置への保持力が弱い場合は、些細な擾乱によりコントロール軸が中立位置から移動してしまうことがある。
【０００５】
上記事象が発生した場合、意図せずクローラが回転して農業用高所作業機が自走してしまい危険である。このようなことを鑑みてか、特許文献１には、コントロール軸に接続されたロッドの長さを調整することにより、クローラを停止させる操作がなされる場合にコントロール軸を中立位置に位置させる（以下、「コントロール軸の中立位置を調整する」という。）機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される構成では、コントロール軸の中立位置を調整するために、ロッドを一旦外して、その長さを調整しなければならないという問題点がある。ロッドを一端外してその長さを調整した場合には、分解、及び組立作業に時間がかかってしまう。さらに、コントロール軸の中立位置への保持力には言及されてない。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、コントロール軸の中立位置の調整を簡便に行えるとともに、コントロール軸の中立位置への保持力を高めることができる油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の農業用高所作業機は、車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に開示される農業用高所作業機は、前記調整機構が、前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットとを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の農業用高所作業機は、操作レバーが中立位置にある状態（クローラを停止させる操作がなされている状態）において、ディテントレバーの配設位置を調整機構により変更するだけで、変速レバー（コントロール軸）の中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。また、変速レバーの中立位置の調整が完了している状態にて、変速レバーを中立位置から移動させるためには、引張バネの付勢力に抗する移動させる必要がある。このことにより、変速レバーの中立位置の保持力を高めることができるという効果を有する。
【００１２】
請求項２に記載の農業用高所作業機は、調整ナットの回転のみで、ディテントレバーの配設位置の変更ができる。非常に簡便に、変速レバーの中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の農業用高所作業機の斜視図。
【図２】操作レバーを中立位置とした場合の操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図３】図２の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図４】操作レバーを車体前方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図５】図４の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図６】操作レバーを車体後方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。
【図７】図６の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図８】図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を前進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【図９】図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を後進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。農業用高所作業機１は、図１に示すように車体２、クローラ３、４、ブーム５、６、作業台７、結合支持部８等により構成される自走式のものである。
【００１５】
農業用高所作業機１は、果樹園等において、果実を採取する際などに用いられるものである。車体２には、エンジン（不図示）、後に図３にて説明する減速機４１等が備えられている。車体２の前進方向左右には、クローラ３、４が配設される。クローラ３、４は、一般的にゴムクローラであり、エンジンからの動力が伝達されることにより回転する。クローラ３、４の回転方向に応じて、農業用高所作業機１（車体２）は前進又は後進する。また、クローラ３、４の回転速度に応じて、農業用高所作業機１の自走速度が定まる。
【００１６】
クローラ３、４は、夫々独立して回転させることができる。例えば、クローラ３とクローラ４との間で回転させる速度に差異を生じさせたり、クローラ３、４のうち何れか一方のみを回転させたりすることにより、農業用高所作業機１（車体２）は、自在に右折、左折等を行うことができる。
【００１７】
ブーム５、６は、作業台７を昇降させるために設けられ、ブーム５の一端が車体２に回転自在に接続される。またブーム６の一端が作業台７に結合支持部８を介して接続される。ブーム６はブーム５内に出没可能に構成されている。このように構成する理由は、ブーム６をブーム５より突出させることにより、より高所での作業に使用できる等、農業用高所作業機１の利便性が向上されるためである。
【００１８】
作業台７は、使用者が搭乗するためのものであり、操作ボックス９等が備えられる。結合支持部８は、ブーム６と作業台７を接続するために供される。また、作業台７をブーム５、６の昇降の角度に関わらず、地面に対して水平に保つ機能を有する。
【００１９】
前記作業台７に取付けられている操作ボックス９には、使用者が農業用高所作業機１を操作するための操作レバー１１、１２等が設けられる。操作レバー１１は、車体２の前進方向左側に配設されるクローラ３を操作するためのレバーである。操作レバー１２は、車体２の前進方向右側に配設されるクローラ４を操作するためのレバーである。低速・高速レバー１３は、農業用高所作業機１の走行速度を共に所定速度以下の範囲で低速、高速を選択するために使用されるものである。
【００２０】
次に、操作レバー１１に関連する事項について説明する。なお、操作レバー１２に関連する事項は、操作レバー１１に関連する事項と同様であるため説明を省略する。図２に示すように、操作ボックス９の内部には、コントロールリンク２１、ニュートラルリンク２２、ストッパー２３、引張バネ２５等が備えられる。
【００２１】
コントロールリンク２１は、支点２１ａにおいて操作レバー１１と固定されている。また、操作レバー１１及びコントロールリンク２１は、支点２１ａの周方向に移動可能に操作ボックス９に取り付けられている。従って、コントロールリンク２１は操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向何れかに傾倒させた場合、それと連動して支点２１ａの周方向に回転移動する。
【００２２】
コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の後進方向側に位置する接続点２１ｂには、前進ワイヤー３１の一端が接続される。また、コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の前進方向側に位置する接続点２１ｃには、後進ワイヤー３２の一端が接続される。更に、コントロールリンク２１の接続ピン２１ｄ、２１ｅは、ハート型のニュートラルリンク２２の２つの突出部に形成した円弧状の長孔２２ａ、２２ｂ内にその範囲内で移動可能に取付けられる。さらに、ニュートラルリンク２２の根元部分は、ストッパー２３の中央部分に接続点２３ａを中心に回転自在に取付けられる。
【００２３】
ストッパー２３の一端は、取付点２３ｂを中心に回転自在に操作ボックス９に取付けられ、他端はフリーになっている。更に、ストッパー２３の中央部分に設けた接続点２３ｃには、一端が接続点２３ｄにて操作ボックス９に取付けられる引張バネ２５の他端が取付けられる。この引張バネ２５により、ストッパー２３は、地面方向に付勢されている。
【００２４】
ここで、上記説明したように操作レバー１１とストッパー２３とは、コントロールリンク２１及びニュートラルリンク２２介して接続されており、互いに連動して動作する。従って、操作レバー１１は、ストッパー２３が引張バネ２５により付勢されていることにより、その付勢力に抗する力が加えられない限り、中立位置に位置する。なお、操作レバー１１を中立位置に位置させることは、操作レバー１１に対しクローラ３を停止させる操作を行っていることに対応する。
【００２５】
前進ワイヤー３１は、固定部３３にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３１ａ内を移動可能に収納されている。また、この前進ワイヤー３１は、上記のように一端が接続点２１ｂにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。
【００２６】
後進ワイヤー３２は、固定部３４にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３２ａ内を移動可能に収納されている。また、この後進ワイヤー３２は、上記のように一端が接続点２１ｃにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。
【００２７】
なお、操作レバー１１が中立位置に位置している状態では、前進ワイヤー３１、後進ワイヤー３２ともに、操作ボックス９側には引っ張られていない。
【００２８】
次に、車体２内に配設される減速機４１付近の構成を、図３を用いて説明する。該減速機４１は、図外のエンジンとクローラ３との間に配設される。またエンジンともう一つのクローラ４との間にも同様の減速機（不図示）が配設されるが、その構成は、減速機４１及び該減速機４１周辺に配設される構成と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
減速機４１は油圧式一体型減速機である。コントロール軸４２は、減速機４１に配設される回転可能な軸である。コントロール軸４２は設定される回転位置に基づき減速機４１を自在にコントロールする。例えば、図示するようにコントロール軸４２を中立位置とした場合には、減速機４１はエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達しない。従って、クローラ３は停止する。
【００３０】
変速レバー４３は、その中心部分が前記コントロール軸４２にコントロール軸４２と共に回転可能に固定される。また、変速レバー４３の一端に設けられる支点４３ａには、リンクボール４４ａを介してシャフト４４の一端が回転自在に取付けられている。また、変速レバー４３の他端には、凹状の切欠部４３ｂが設けられている。
【００３１】
シャフト４４の他端は、リンクボール４４ｂを介して、変速リンク４５に固定されている回転腕４５ａに取付けられている。変速リンク４５には、前進ワイヤー３１、及び後進ワイヤー３２の夫々の他端が接続されている。変速リンク４５は、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作ボックス９側に引っ張られることにより回転する。
【００３２】
ディテントレバー４６は、その一端にベアリング４６ａを備え、他端が支点４７ｂによって回転可能にニュートラルレバー４７に固定されている。また、ディテントレバー４６は、その中央部にある接続点４６ｂに一端が固定され、他端がニュートラルレバー４７の接続点４７ｄに接続される引張バネ４６ｃにより、常に変速レバー４３の他端側へ付勢されている。操作レバー１１が中立位置に位置している場合において、ベアリング４６ａは、この付勢力により切欠部４３ｂに当接している。
【００３３】
ニュートラルレバー４７は、上記のように支点４７ｂにおいてディテントレバー４６の他端と回転自在に連結し、また、変速レバー４３にベアリング４７ａを介して当接し、コントロール軸４２及び変速レバー４３と独立して、コントロール軸４２の周方向に回転可能に固定されている。さらにニュートラルレバー４７には、前記支点４７ｂに他端を回転自在に連結しているディテントレバーと直角に位置している調整ロッド４８の一端が支点４７ｃにおいて固定される。
【００３４】
調整ロッド４８には、一端及び他端よりナット４８ｂ、４８ｃが夫々挿入され、調整ロッド４８の中央部において、互いに当接することにより固定されている。また調整ロッド４８の他端は、圧縮バネ４８ａ、固定板４９に挿入された後、調整ナット５０で固定されている。即ち、調整ロッド４８は、ナット４８ｃに他端が当接することで位置が規定される圧縮バネ４８ａの一端と調整ナット５０とに狭持される固定板４９に固定されている。
【００３５】
以上のように、構成されている農業用高所作業機１の操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒された場合の各部の動作について、図４及び図５に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。また、上記説明の通り変速レバー４３はコントロール軸４２に固定されており、これらは一体として動作する。このため、以降では特に必要がない限り、コントロール軸４２と変速レバー４３とを総称して変速レバー４３と示す。
【００３６】
図４に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向（矢印イ方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｂと固定部３３との距離が増加する。すなわち、前進ワイヤー３１が、操作ボックス９側（矢印ロ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図５に示すように、前進ワイヤー３１の他端が接続される変速リンク４５は、前進ワイヤー３１の操作ボックス９側（矢印ハ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、下方向（矢印二方向）に引っ張られる。
【００３７】
シャフト４４が下方向に引っ張られることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａ介し取付けられる変速レバー４３は、左回り（矢印ホ方向）に回転する。変速レバー４３が中立位置より、左回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を前進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。
【００３８】
次に、操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に傾倒された場合の各部の動作について、図６及び図７に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の後進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。
【００３９】
図６に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｃと固定部３４との距離が増加する。すなわち、後進ワイヤー３２が、操作ボックス９側（矢印チ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図７に示すように、後進ワイヤー３２の他端が接続される変速リンク４５は、後進ワイヤー３２の操作ボックス９側（矢印リ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、上方向（矢印ヌ方向）に押し出される。
【００４０】
シャフト４４が上方向に押し出されることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａを介し取付けられる変速レバー４３は、右回りに（矢印ル方向）回転する。変速レバー４３が中立位置より、右回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を後進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。
【００４１】
ここで、前進ワイヤー３１及び後進ワイヤー３２の操作ボックス９側への引っ張り量は、操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向に傾倒させる角度に応じて変化し、それに応じて変速レバー４３の中立位置からの回転角度も変化する。また、減速機４１は、変速レバー４３の中立位置からの回転角度と共に、クローラ３の回転速度を変化させる。すなわち、変速レバー４３の中立位置からの回転角度を増加させると、クローラ３の回転速度を上昇させ、また変速レバー４３の中立位置からの回転角度を減少させるとクローラ３の回転速度を減少させる。従って、クローラ３の回転速度は、操作レバー１１を傾倒させる角度によりコントロールされる。
【００４２】
次に、変速レバー４３の中立位置の調整について説明する。操作レバー１１を中立位置とすることは、クローラ３を停止させる操作を行ったことに対応する。従って、操作レバー１１を中立位置とした場合には、変速レバー４３も中立位置に位置するべきである。しかしながら、何らかの擾乱により、操作レバー１１を中立位置とした場合であっても、変速レバー４３が中立位置に位置していない場合には、中立位置の調整が必要である。なお、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機に配設される変速レバー（不図示）が中立位置に位置していない場合の中立位置の調整は、変速レバー４３の中立位置の調整と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
まず、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を前進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図８に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し左回りに回転した位置となっている状態である。
【００４４】
この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を緩める方向に回転させることにより行う。これは、固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を緩めた際に、圧縮バネ４８ａの他端により押される。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は増加し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、右回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは下方向に移動する。
【００４５】
ここで、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが下方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し左回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。
【００４６】
次に、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を後進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図９に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し右回りに回転した位置となっている状態である。
【００４７】
この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を締めこむ方向に回転させることにより行う。これは、上記のように固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を締めこんだ際に、圧縮バネ４８ａの他端を押し込む。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は減少し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、左回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは上方向に移動する。
【００４８】
ここで、上記のように、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが上方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し右回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。
【００４９】
以上説明したように、農業用高所作業機１においては、変速レバー４３の中立位置の調整が、調整ナット５０を回転させるだけで実施できる。さらに、調整ナット５０は、容易に手の届く位置に配設されている。従って、変速レバー４３の中立位置の調整を簡便に、また短時間で行うことができる。
【００５０】
また、変速レバー４３を中立位置としたときの保持力を向上させている。この理由は、まず変速レバー４３の中立位置の調整が完了している状態において変速レバー４３が中立位置にある場合、切欠部４３ｂには、引張バネ４６ｃにより付勢されるディテントレバー４６のベアリング４６ａが当接されている（図３、８、９参照）。従って、変速レバー４３を中立位置から回転（移動）するためには、引張バネ４６ｃの付勢に抗して、ベアリング４６ａの切欠部４３ｂへの当接を解除しなければならないためである。また、変速レバー４３を中立位置付近とした場合に、ベアリング４６ａがそれ自身の効果により切欠部４３ｂにスムーズに誘導されるためである。また、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機及びその周辺に配設される構成も、上記同様の構成であり、変速レバーを中立位置としたときの保持力を向上させている。
【００５１】
なお、本実施の形態で示した農業用高所作業機１の構成は、本発明に係る農業用高所作業機の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取用高所作業機等に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 農業用高所作業機
２ 車体
３、４ クローラ
７ 作業台
９ 操作ボックス
１１ 操作レバー
１２ 操作レバー
３１ 前進ワイヤー
３２ 後進ワイヤー
４１ 減速機
４２ コントロール軸
４３ 変速レバー
４３ｂ 切欠部
４６ ディテントレバー
４６ａ ベアリング
４６ｃ 引張バネ
４７ ニュートラルレバー
４８ 調整ロッド
４９ 固定板
５０ 調整ナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、
中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、
一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、
前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、
前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、
前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする農業用高所作業機。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、
前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、
前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の農業用高所作業機。
【請求項１】
車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、
中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、
一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、
前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、
前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、
前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする農業用高所作業機。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、
前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、
前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の農業用高所作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−７２９２（Ｐ２０１１−７２９２Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２６３０（Ｐ２００９−１５２６３０）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００２４７９０４）有限会社河島農具製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００２４７９０４）有限会社河島農具製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
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