【課題】複雑な制御を行うことなく、収穫対象果実を把持可能なハンド機構を提供する。
【解決手段】収穫対象のイチゴの−Ｚ側に位置決めされるガイド１６と、ガイド１６に設けられ、Ｚ軸に沿ってスライド移動するスライダ１８と、スライダ１８に設けられ、スライダ１８の＋Ｚ方向への移動に伴って、ガイド１６と一体的に構成されたストッパ１２ａと接触することにより、Ｘ軸回りに回転する第１回転部２２Ａと、第１回転部２２Ａにその下端部が固定され、第１回転部２２Ａの回転によりその上端部がイチゴに近づく方向に移動する第１フィンガー部２４Ａと、第１フィンガー部２４Ａの上端部とともに、収穫対象のイチゴを把持する第２フィンガー部２４Ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】収穫対象以外の果実による影響を受けることなく収穫対象果実を収穫することが可能な果実収穫装置を提供する。
【解決手段】収穫対象のイチゴを吸引して、位置を固定する吸引部１４と、収穫対象のイチゴに隣接する隣接イチゴに対して、気体を吹き付けて、隣接イチゴを収穫対象のイチゴから離間させる第１気体噴出口１２６ａ、第２気体噴出口１２６ｂ、第３気体噴出口１２６ｃと、位置が固定された収穫対象のイチゴを把持する第１フィンガー部２４Ａ、第２フィンガー部２４Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】
掘起した作物の残幹や残根の掘り起こしと同時に畝を崩して畝溝を埋め、畝溝に植生する雑草を埋没させると共に残幹や残根を回収できる植物掘起し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
進行方向に対して左右方向姿勢の回転軸２３を中心として回転する左右支持部材２２，２２を設け、左右支持部材２２，２２の間に植物の残幹Ｔを圃場から掘り起こす複数の掘起し体２７を設けた植物掘起し装置において、回転軸２３の中心部から機体外側方向に畝を崩して畝溝に土を排出する左右螺旋体２８ａ，２８ｂからなる排土部材２８を設けると共に、複数の掘起し体２７に残幹Ｔを後方に案内する排土部材２８よりも大径の左右案内部材２９，２９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
狭い栽培棚間でも確実に果実を検出し、果実を傷つけることがなく、且つ簡潔な構成の果実収穫ロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】
果実の有無及び果実までの距離を検出する検出装置３７と、収穫する果実が収穫可能かどうかを識別する識別装置４９と、該識別装置４９の識別結果にもとづいて果実を収穫するマニピュレータ４５とからなる収穫装置Ｂを前後左右上下方向に移動自在に設けると共に、該収穫装置Ｂにて収穫した果実を回収する回収部Ｃを設け、マニピュレータ４５で収穫した果実を把持したまま収穫装置Ｂを回収部Ｃへ移動させ、マニピュレータ４５で把持している果実の把持を解除して回収部Ｃに投入させる制御装置５３を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、収穫後の洗浄作業などの余計な手間を要せず、所望の位置で確実に切断して収穫すると共に収穫作業の効率化を図ることができ得る簡易な構造の結球野菜収穫機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の結球野菜収穫機は、走行車体に、畝に植生する結球野菜の結球部を挟扼する案内装置と、案内装置により挟扼された結球野菜を切断して結球野菜の外葉と結球部とを分離する回転刈刃を有する切断装置とを設け、前記案内装置を前記走行車体の前方で前記畝に沿って前低後高状に配置した左右の案内ロッドにより構成し、この左右の案内ロッドにより畝の頂面の直上で両案内ロッドの間が狭くなる狭隘部を形成すると共に前記回転刈刃を前記狭隘部の後下方で畝の直上に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
作物の収容台車への積み込みが容易であり、収容台車が車体上から脱落しにくく、且つ走行するための条の作物を手作業で収穫する必要の無い作物運搬車を提供する。
【解決手段】
圃場から収穫した作物を収容する機枠２２Ｆ，２２Ｒに包囲体２９を設けて構成する台車３１を走行車体１上に設けた作物運搬車において、該台車３１の包囲体２９の一辺に車体の外側又は内側に回動自在な第１主壁部材２５Ｆを設け、該第１主壁部材２５Ｆに車体の外側又は内側に回動自在な第２主壁部材２７Ｆを設け、前記第１主壁部材２５Ｆに第１固定部材２６Ｌ，２６Ｒを設けると共に、前記第２主壁部材２７Ｆに第２固定部材２８Ｌ，２８Ｒを設けて構成する開閉壁２９Ｆを設けて構成する。 （もっと読む）

物品を輸送する装置が開示される。本発明の図示及び記載されている実施形態では、物品はりんごのような果実であり、果樹上の摘み取り場所から回収容器又は他の現場へ輸送することができる。この装置は、物品を受け取って輸送するようになっている管部材と、管部材内の離間した場所にある変形可能複数のバッフルとを含む。各バッフルが開口を画定し、開口は、物品が開口を通って移動して管内を進むように、物品がバッフル及び開口に係合してこれらを変形させることを可能にする。物品は、物品の前後で生じる圧力差によって管部材を通して押し続けられる。本発明の記載及び図示されている実施形態では、この圧力差は空気圧差である。
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【課題】ブリッジを用いたトラック積み降ろし時の機体を安定させること、残液の発生を回避しつつ部品点数の削減を図ること等が可能な乗用型防除機を提供する。
【解決手段】薬液タンク３２の下面に、前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部３２ｄと、走行装置２０に近接して配置される水平な底面部３２ｅとを前後して形成する。斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度を、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大とする。さらに、このような薬液タンク３２をフレーム本体１０の左右側に設けると共に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側に、作動油タンク５１或いは燃料タンク５２を配設すると共に、これら作動油タンク５１或いは燃料タンク５２に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄに応じて隅切りされた隅切り部５１ａ或いは５２ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】画像処理技術を利用して、傷つけることなく高設栽培設備における目標の果実（例えばイチゴ）を収穫できる果実収穫ロボットを提供することである。
【解決手段】下方からイチゴの画像をカメラ１３で撮影し、正面からイチゴをカメラ１４で撮影し、両方の画像からイチゴの三次元画像の座標位置を特定し、その際にカメラ１３、１４で撮影したイチゴの赤色と白色画像から着色率を判別して収穫の是非の判断をする。イチゴが収穫可能と判断されると、画像位置に合わせてマニピュレータＲを作動させてイチゴを収穫するロボットである。マニピュレータＲは単一でも良いし、左右一対のマニピュレータＲ、Ｒから構成して、各々独立して移動自在にしても良い。 （もっと読む）

【課題】水草の刈り取りと刈り取った水草の輸送を一つの装置で行う。
【解決手段】水草を輸送するポンプ部１０の主軸１２を、前記主軸１２外周に取り付けた羽根車１５を収容するケーシング１６の吸込口１８から突出するように延長し、その主軸１２の下端部に主軸延長部２０を主軸１２と同軸状態に固定する。主軸延長部２０は、軸方向の２箇所にそれぞれ複数の水草カッタ２４、２５を放射状に固定したものである。ポンプ部１０の主軸１２を回転させると、水草カッタ２４、２５が回転して水草を刈り取るとともに羽根車１５が回転して吸引力が発生する。その吸引力により刈り取った水草を水とともにポンプ部１０で直接吸い込むので、水草の刈り取りと刈り取った水草の輸送を一つの装置で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】農作業で平地に植付及び収穫するらっきょう等は平地での手先作業のため、低くしゃがむかビールビンケース等に腰掛けて作業している。しゃがんで作業及び移動の繰返しにより足首、膝及び腰が痛くなる。ビールビンケース等に腰掛けての作業は平地からの高さにより背中を丸めて作業となり背中を痛める。又ケースの接地圧により平地を荒らすので均しながらの作業となる。
【解決手段】キャタピラ台車として腰の位置を低くし背中を丸めての作業をなくする。前後移動時は少し腰を持上げ足で地面を蹴っての移動となる。腰持上げ時空気圧封入シリンダ４ａ〜４ｄの上昇力が働くため足、膝及び腰に掛かる体重負担が少なくなる。
地面に掛かる体重負担は腰掛フレーム８、下部フレーム７、キャリヤロール２ａ〜ｆ及びキャタピラベルト１より伝達となる。ベルト面積が広いため体重による接地圧は低く平地を荒らすことはない。 （もっと読む）

【課題】農作業の果実（りんご、なし、柿、みかん等）栽培で背丈以上の高さの作業、例えば袋掛及び収穫等の時、足場として脚立を使用している。脚立の場合、手の届く範囲が狭いので、いちいち脚立に上がったり、下りたり、セット変えしたりで面倒である。そのため少々無理な姿勢でも作業しようとするため転倒の危険がある。
【解決手段】背丈以上の作業高さで簡単に昇降可能とするため、足台２２をブレーキ付ギヤードモータ１３により駆動されるボールネジ１２で昇降する昇降外筒１０に取付けている。竹馬に乗った状態で操作ボタン４ａ、４ｂを操作し、上下方向の作業範囲を広げることが出来る。ブレーキ付ギヤードモータはバッテリ電源１８で駆動としているので、どこでも操作可能である。場所移動は昇降ガイド外筒３０を持って、足台を持上げて竹馬として移動可能なため、場所移動が簡単である。一対の竹馬はチエインで結合されているため安全性も計れる。 （もっと読む）

【課題】一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができて、構造が簡単で、安価で、農家の経営を圧迫することがない剪枝作業機および乗用型茶園管理機を提供すること。
【解決手段】剪枝作業機２００は、フレーム２０の下部に、回転式切断装置３０を前方に位置するように設け、バリカン式切断装置４０および搬送装置５０を後方に位置するように設けている。回転式切断装置３０の回転刃３１，３２と固定刃３３で太い枝が切断されて、荒剪枝が行われる。荒剪枝による剪枝屑は、回転刃３１，３２によって、回転刃の後部に位置するスクリューコンベアの箇所に向けてはね飛ばされ、搬送されて畝間に排出される。荒剪枝で残った数ミリの細い小枝は、バリカン式切断装置４０の往復動するバリカン刃４１，４２によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。 （もっと読む）

【課題】 常に正確に剪枝した茶枝葉を畝間に案内することができる装置を提供することを技術課題としたものである。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、走行機体１、茶刈機ユニット２、移送装置３、刈り落としダクト装置４を具えて成り、前記刈り落としダクト装置４は、上部ダクト４１と、中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクト４１は、上方において移送装置３における移送終端部３２と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体１における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクト４２は、前記上部ダクト４１の下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクト４３は中継ダクト４２下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。 （もっと読む）

【課題】
茎葉を収穫する姿勢を安定させ、効率よく収穫作業を行うことができる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
第1に、機枠６に走行装置１Ｌ，１Ｒと左右引起こし装置４２と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆとを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置４２を機枠６の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材２６の前部に設け、該左右支持部材２６を上動方向に付勢する左右バネ部材３０を左右支持部材２６と機体６側との間に設けると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右接地部材３６を設け構成する。
第２に、機枠６側に基部を装着した左右リンク装置２８を左右アクチュエータ３１によって上下動自在に設け、該左右リンク装置２８と左右支持部材２６とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材６６で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】 農作業を自動で担うために狭く段差などのある圃場内の無限軌道を快適に走行して効率よく旋回することが可能な自動収穫ロボット用車両を提供すること。
【解決手段】 圃場における農作業を自動で担うため、該圃場内の無限軌道を走行する自動収穫ロボット用車両であって、前車軸に装着されたタイヤ付ホイール型の操向可能な前輪と、後車軸に設けられて独立に駆動制御可能な左右一対のクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置は、少なくとも、駆動力を有する駆動輪と、該駆動輪の回転に従動する従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回される無端状クローラとからなり、上方の車両本体部に対して略垂直方向の回転軸によって水平方向に回転自在に連結されていることを特徴とする自動収穫ロボット用車両とする。 （もっと読む）

【課題】 充分な収容量の確保、作業時の安全性の確保、使い勝手の向上、小型化の達成、十分な剛性の確保、シンプルな構造の達成等の相反する技術的要請を満たす装置を提供する。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶刈装置Ｍは、走行機体１と、茶刈機ユニット２と、茶葉Ａを収容する収容ユニット５０を含む収容系装置５とを具えて成り、前記収容ユニット５０は、設置高さを走行機体１に対して昇降設定自在にするとともに、収容ユニット５０は、底板５４と、この底板５４とは別体の側周ケージ５５とを具え、この底板５４をほぼ水平近くの基準姿勢に維持しながら、側周ケージ５５は、その底縁が底板部からはみ出るように傾倒できる構成とし、このはみ出たことにより形成される底板５４と側周ケージ５５との間隙から収容ユニット５０内に収容していた茶葉Ａを順次下方に落下させて取り出すようにしたことを特徴として成るものである。 （もっと読む）

【課題】 茶枝葉が移送ダクトの前面板に当接して、茶枝葉が移送ダクトの前方に倒れてしまうことを防止するとともに、背面ダクトの吹出口付近での風の乱れを防止し、且つ送風機の圧力風の圧力損失を低減させる茶枝葉の移送装置並びにこれを具えた茶刈装置を提供する。
【解決手段】 茶葉Ａや枝幹等の茶枝葉Ａを刈り取る刈刃２２の上方に対し、移送ダクト６を具え、ここに背面風Ｗを前記刈刃２２の後方位置から吹き込み、茶枝葉Ａを所定の位置に向けて移送する装置において、前記移送ダクト６の移送開始部３１の箇所には、前面板３６の下方への張り出し長さを変更できる長さ調節板３６０が設けられている。更に移送ダクト６の移送開始部３１の後方側内壁面は、上り傾斜角度が４０〜７０°に設定されていること、また上方の導入口３９から下方の吹出口３８に向かうにしたがい薄い厚さに形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】葉菜類の播種方法と播種機、ならびに収穫方法を提供する。
【解決手段】本発明による播種方法を実施する播種機は、移動可能な機枠に前ローラ５、テープローラ３、後ローラ４がこの順に配置されている。種子供給部は、前ローラ５とテープローラ３間に設けられている。テープリール２は前記テープローラ３にテープ１１を供給する。覆土手段は前記テープ１１の全部または一部を覆土する。収穫はテープ１１の引き上げにより行われる。 （もっと読む）

【課題】
圃場に植生する茎葉を寄せて刈り取り、茎葉を傷つけることなく選別搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体下部に機体を前後進させる走行装置Ａを設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部Ｂを設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体２３を載置する載置部Ｃを設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置Ｄを設け、該茎葉寄せ装置Ｄの後部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、該刈取装置Ｅの後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、該搬送装置Ｆの後部に茎葉を収容する収容部Ｇを設けて構成する。 （もっと読む）