【課題】可変容積型油圧ポンプ及び可変容積型油圧モータを有する走行用ＨＳＴと機械式の多段変速装置とが走行系伝動経路に直列的に介挿され、前記走行用油圧モータが走行モード切替操作部材への人為操作に基づき選択的に小容積状態又は大容積状態とされるコンバインにおいて、低速走行させる必要がある場合における走行安全性を向上させる。
【解決手段】制御装置は、副変速検出センサからの信号に基づき前記多段変速装置が最低速段に係合していると判断する場合には、前記走行モード切替操作部材からの人為操作信号に拘わらず前記走行用油圧モータが大容積状態となるように走行モード切替作動機構を強制的に作動制御する。 （もっと読む）

【課題】走行用ＨＳＴが可変容積型ポンプ及び可変容積型モータを備え、前記モータが小容積状態及び大容積状態間で切替可能とされたコンバインの傾斜地での走行安全性を向上させる。
【解決手段】制御装置は、傾斜センサからの信号に基づき機体の傾斜角度が所定値を越えていると判断する場合には、走行モード切替操作部材からの人為操作信号、好ましくは、高速モード選択信号のみを無視するように構成される。他態様においては、制御装置は、傾斜センサからの信号に基づき機体の傾斜角度が所定値を越えていると判断する場合には、走行モード切替操作部材からの人為操作信号に拘わらず、前記モータが大容積状態となるように走行モード切替作動機構を強制的に作動させる。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの浄化処理を実行可能で、且つ、収穫作業の最中に尿素水の補給をしなくて済むようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチ９３と、脱穀クラッチ９３の入り作動を禁止する脱穀駆動回路１１８とを備える。更に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する尿素水センサ１１３とを備える。尿素水タンク内の尿素水量が規定量以下のときに、脱穀駆動回路１１８にて脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】センサにより旋回機構の異常を検出しても、作業者が旋回機構の異常を認識しないで作業することがある。
【解決手段】コンバインは、左右の車軸５１の回転に回転差を発生させて旋回する無段階に変速可能な走行装置３と、走行装置３の操向レバー７５の操作位置を検出する操向レバー位置検出手段７６と、前記左右の車軸５１の夫々の回転数を検出する回転検出手段７８とを有する。制御コントローラ７９の旋回制御異常検出手段８０は、検出した左右の車軸５１の回転差と、前記操向レバー７５の傾倒操作角度とを対比して、旋回制御異常検出手段８０で旋回制御の異常を検出し、該旋回制御異常検出手段８０が異常と判定すると、異常を報知手段８１により報知する。 （もっと読む）

【課題】引起し装置の引起し動作時に引起し爪に過大な負荷が加わらないようにするものでありながら、引起し装置の停止時に引起し装置の間に空間を設けることで、引起し装置の停止時に穀稈の除去作業を円滑に行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】引起し装置１３は、上昇側の爪付きチェーン１５の内周側に、スプリング１９ａ，１９ｂによって該爪付きチェーン１５に向けて付勢される起立ガイドプレート２０を備えている。これにより、起立ガイドプレート２０は、通常の引起し動作時には、引起し爪１６の起立状態を保持し、過大な負荷が掛かる際には、引起し爪１６の倒伏を許容するものでありながら、停止時には、起立状態の引起し爪１６を倒伏させた際にもこの状態を保持することができ、空間部Ｓを形成して詰まった穀稈等の除去作業を容易に行える。 （もっと読む）

【課題】走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置を横移動させる電動アクチュエータ１６４と、走行機体１の運転部から電動アクチュエータ１６４を遠隔操作する操作具１６８，１６９とを備え、運転部１０のオペレータによって操作具１６８，１６９が操作されたときに、エンジン始動用のバッテリ１７０を電源として電動アクチュエータ１６４が作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】急停止に伴う作業者の前後移動による主変速レバーを誤操作防止。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、前記刈取部４は前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】従来装置は、満タンまで給油すると警報ブザーで報知されるから、キースイッチを切り忘れることはほとんどないが、給油を途中で終了した場合、キースイッチを切り忘れてＯＮのまま車両を離れる場合があり、バッテリーの蓄電を浪費する課題があった。
【解決手段】車体１に搭載された燃料タンク２を覆うカバー３には、給油時に開閉できる蓋４付きの給油口５が開口して設けられ、該給油口５の外側には、給油時に給油タンク６を載置できるタンク載せ台７が、使用状態と格納状態とに切り替え可能に装備して設けられたトラクタにおいて、前記給油口５の蓋４を開くか、又は前記タンク載せ台７上に給油タンク６を載せると、関連して前記燃料タンク２の満タン予告回路８に電流が流れる構成としたことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の左右側方の高位置に前照灯を簡単に配置できるものでありながら、前照灯をコンパクト且つ低コストに設置することができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置３の側方を覆うサイドカバー８２Ｒ、８２Ｌの上方に、ライトカバー８３Ｒ、８３Ｌをそれぞれ取り付け、ライトカバー８３Ｒ、８３Ｌ内に前照灯８１と方向指示灯８４とを配置し、ライトカバー８３Ｒ、８３Ｌの前面上部側によって前照灯レンズ９２を形成し、ライトカバー８３Ｒ、８３Ｌの下部側によって補助灯レンズ９３を形成している。 （もっと読む）

【課題】搭乗運転部を有した機体の前方に刈取部を備え、機体に警音器を備えたコンバインにおいて、より最適な警音器を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】搭乗運転部１２を有した機体の前方に刈取部２を備え、搭乗運転部１２の下部を構成するデッキフレームの前面部９ｂのうち、刈取部２の機体左右方向の幅よりも外側に位置する部分に、警音器１０を設けてコンバインを構成した。 （もっと読む）

【課題】刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインにおいて、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの複数の切断刃を回転駆動させるアクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、前記切断装置の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部の昇降時に、刈高さ位置検出手段にて検出された前記刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】モニタの振動幅を制限してモニタの視認性を向上させると共に、外光による視認性の低下も回避する。
【解決手段】機体後方をカメラ１６で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン７内のモニタ１７に表示する後方監視装置を備えたコンバイン１において、モニタ１７を、モニタ取付部材２０を介してキャビンフレーム９に吊持状に取り付けると共に、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接又は当接させる。また、キャビン７の天井面は、前段天井面２１ａと、該前段天井面２１ａの後端から立ち上がる立ち上がり面２１ｂと、該立ち上がり面２１ｂの上端から後方に延出する後段天井面２１ｃとからなる段差部２１ｄを有し、該段差部２１ｄの後段天井面２１ｃに対して、モニタ１７の上端部を近接又は当接させる。 （もっと読む）

【課題】操向レバーの旋回操作を制御装置に入力するポジションセンサの故障をいち早く検出して警報を出したり旋回を中止することで安全性を高める。
【解決手段】操向レバー（１）の左右傾倒角度を検出するポジションセンサ（２）と、該ポジションセンサ（２）とは別に操向レバー（１）の左右傾倒状態を検出する左右の旋回スイッチ（３ａ，３ｂ）を設け、前記ポジションセンサ（２）と旋回スイッチ（３ａ，３ｂ）の検出値が一致しない場合を故障と判断し、警報或いは走行停止を実行する構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行クローラの洗浄作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】書き込み可能な不揮発性の記憶手段の個数の削減によって構成の簡素化を図りコスト低減を図ることが可能となる作業機械用の制御装置を提供する。
【解決手段】通信手段ＴＵを介して互いに通信可能な複数の制御部が機械各部に分散配備され、複数の制御部のうちのいずれかの制御部が書き込み可能な不揮発性の記憶手段を備える情報管理用の制御部Ｈ１として構成され、情報管理用の制御部Ｈ１が、電源投入により起動した後に、通信手段ＴＵを介して記憶手段５０に記憶している制御管理用情報を記憶対象制御部Ｈ２〜Ｈ６に送信する制御管理用情報分配処理を実行するように構成され、記憶対象制御部Ｈ２〜Ｈ６の夫々が、電源投入により起動した後に、情報管理用の制御部Ｈ１から通信手段ＴＵを介して送信される自己についての制御管理用情報を受信する制御管理用情報取得処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動されるカム機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御を簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、そのカム機構を穀粒排出用クラッチの入り切り制御にも利用できるようにする。
【解決手段】電動モータ７０によって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能なカム機構８に、刈取クラッチ３０と穀粒排出用クラッチ５０とが共に切り位置に維持される中立位置Ｎを挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りとなる位置ａを設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ切りで刈取クラッチ３０がクラッチ入りとなる位置ｃを設定してある。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の駆動機構を簡単に構成できるようにすると共に、刈取装置等に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン又はミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造に於いて、刈取装置の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６と、該ロック機構にて規制されたロック状態を検出するロックセンサ２１２と、エンジンの作動を制限するエンジン停止機構１７２とを備え、ロック機構１８６によって、刈取装置が縦軸１５０回りに回動するのを制限している時、エンジンが作動し、ロック機構１８６が解除された時、エンジンが停止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 走行が停止し、尚且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の装置が伝動中である場合に限り、掻込みペダルの踏込みが許されるように二重の牽制が働く構成とし、圃場外での誤操作の発生を未然に防止すると共に刈取脱穀作業中の走行に伴う安全性を確保する。
【解決手段】 静油圧式無段変速装置（１）を操作する主変速レバー（２）と、刈取・脱穀クラッチ（３）を入・切操作する刈取・脱穀クラッチレバー（４）とを設け、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取る際にオペレータが踏込み操作する掻込みペダル（６）は、前記主変速レバー（２）がニュートラル位置にあり、且つ、前記刈取・脱穀クラッチレバー（４）が入りの位置にあることを条件として踏込み操作を可能にした。 （もっと読む）

【課題】圃場コーナー等における切り返し操作による後進直後においても、刈取部の簡易な高さ調節操作によって迅速な刈取作業の再開を可能とするコンバインのピッチング制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインのピッチング制御装置は、 刈取部（９）を前端に備えた車体とこの車体を走行支持するために前後進および旋回走行が可能な左右のクローラ（７）による走行部との間に介設され、上記車体の前後方向の傾斜を変更調節する姿勢調節部（２７）について、その前後傾斜を水平制御によって水平位置まで修正する制御部によって構成され、この制御部は、機体の旋回動作に付帯する変化に基づき、その開始から復帰までの間について傾斜角度を維持する傾斜固定制御を行うように制御処理を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】機械的な手動操作レバーを設けることなく、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの操作を可能にする。
【解決手段】脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３２をアクチュエータ（電動モータ３７）の駆動により接続／切断操作する脱穀・刈取クラッチ操作装置３５を備えたコンバイン１において、電気的な操作部品を用いて構成され、少なくとも、脱穀クラッチ３３のみを接続する状態と、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３２を接続する状態とを選択操作するための選択操作手段（脱穀・刈取クラッチスイッチ４５のダイヤルスイッチ部）と、電気的な操作部品を用いて構成され、選択操作手段により選択されたクラッチ３２、３３を実際に接続／切断操作するための断続操作手段（脱穀・刈取クラッチスイッチ４５のプッシュスイッチ部）とを備える。 （もっと読む）