【課題】刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるようにする。
【解決手段】刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバー２０を設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、刈取部による刈取作業に適した低速と、走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバー３０を設けてあるコンバインであって、刈取切替レバー２０が入り位置で、且つ、速度切替レバー３０が高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてある。 （もっと読む）

【課題】コンバインで手扱ぎ作業を行っている際に、作業者の衣服等がフィードチェンに巻き込まれにくくする技術を提供する。
【解決手段】エンジン（１４）の駆動力を分岐して各作業装置を駆動するコンバインにおいて、脱穀装置（４）のフィードチェン（１２）の駆動経路に動力の伝動を断続するフィードチェン駆動クラッチ（２９）を設けると共にこのフィードチェン駆動クラッチ（２９）の伝動下手側にフィードチェンブレーキ（３１）を設け、手扱ぎ作業時に作業者が操作可能なコンバインの機体側部の位置に、フィードチェン駆動クラッチ（２９）とフィードチェンブレーキ（３１）を同時に作動させる緊急停止操作具（４３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】速やかにセルモータを介してエンジンを始動させて、作業を再開すること。
【解決手段】直進用無段変速機と旋回用無段変速機により駆動制御して直進走行と旋回走行とが行えるようにした走行部と、刈取部・脱穀部・選別部・排藁処理部等の作業部とを有して、これら走行部と作業部をエンジンからの駆動力により作動させるとともに、走行部と作業部に発生する過負荷の検出結果に基づいて、エンジンの停止信号を発信することでエンジンを停止させるように制御しているコンバインであって、直進用無段変速機が有する可動斜板は、エンジンの停止信号に連動して中立姿勢に強制的に復帰されるようにした。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、前照灯８１による広い照射範囲の確保と、操縦部１０にいるオペレータからの分草体３８ａの視認性確保との両方を達成できるようにする。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、エンジン２０を搭載した走行機体１と、穀稈引起装置３１及び刈刃装置３２並びに穀稈搬送装置３３を有する刈取装置３と、刈取装置３の側方を覆うサイドカバー８２Ｒ，８２Ｌと、前照灯８１を内蔵した灯具部材８０Ｒ，８０Ｌとを備える。サイドカバー８２Ｒ，８２Ｌの上端側に灯具部材８０Ｒ，８０Ｌを配置する。穀稈引起装置３１は走行機体１の左右幅方向に並ぶ複数の引起ケース４２を有する。灯具部材８０Ｒ，８０Ｌは、側面視で各引起ケース４２の前面より前方に膨出すると共に、走行機体１の操縦部１０に配置された操縦ハンドル１０ｃの前端と、刈取装置３の前部下端側に配置された分草体３８ａの前端とを結ぶ仮想線ＶＬより後方に位置させる。 （もっと読む）

【課題】作業を行うための適正な準備ができていない状態で、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能な作業車を提供する。
【解決手段】エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ５３と、エンジンの出力が作業装置に伝達されている駆動状態であるか否かを検出する操作体位置検出用センサ４３と、運転者に対する報知作動を行う表示ランプ５４と、表示ランプ５４の作動を制御する制御部４２とが備えられ、制御部４２が、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ操作体位置検出用センサ４３にて駆動状態であることが検出されると、報知作動を実行するように表示ランプ５４を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
コンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定し、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止し、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止する。
【解決手段】
刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備えたコンバインにおいて、刈取変速手段を変速操作したときに刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせる。 （もっと読む）

【課題】搬送車輌への積み降ろし作業などが容易なコンバインを提供する。
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る（タイミングｌ）。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる穀粒排出作業および清掃作業の能率を高める。
【解決手段】穀粒を下方の搬送筒（３５）内へ繰り出す繰り出し装置（２９）を設け、送風装置（３７）から搬送筒（３５）側へ向かう送風経路に、送風装置（３７）から送られる風を搬送筒（３５）内へ案内する第１状態と、送風装置（３７）から送られる風を噴出口（７０）側へ案内する第２状態とに切り換える切換弁（６８）を設け、切換弁（６８）が第２状態に切り換えられていることが検出されている場合に送風装置（３７）を起動操作すると、該送風装置（３７）を起動させると共に繰り出し装置（２９）の停止状態を維持させる制御装置（９２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を操作対象部材に簡単に連係させることができ、かつ小型の駐車ブレーキを採用しても、走行装置に適切な制動力を作用させることができるコンバインでありながら、油圧機構と操作弁機構とを接続する油圧回路の面、操作弁機構の点検や修理の面、駐車ブレーキと操作具を連係させる連係手段の面のそれぞれにおいて有利な状態に得ることを可能にする。
【解決手段】伝動ミッション、及び伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を、ミッションケース２１の内部に設けてある。油圧機構を操作する操作弁機構を、ミッションケース２１の刈取り前処理部フレーム１１ａに対向する横側壁部２１ａに設けてある。走行装置に作用する駐車ブレーキ１９０を、ミッションケース２１の運転部５に対向する横側壁部２１ｂに設けてある。 （もっと読む）

【課題】運転部前方の状況を素早く把握することができ、刈取作業が行いやすいコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部８の前方を撮影する一または複数の撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示装置８５とを備え、前記表示装置８５は、前記運転部８の操向操作手段８２の近傍、かつ前記運転部８の座席８１に着座する作業者の頭部Ｈと前記刈取部３で最も右側に配置される分草体３１ａとを結ぶ直線の近傍に配置するものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、刈取装置３に、圃場の必要な箇所を十分に照明でき且つ高い取付け強度で、灯具部材８０Ｒ，８０Ｌを設けるようにする。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、走行機体１の前部に設けられた刈取装置３に、圃場の未刈り穀稈を引き起こすための穀稈引起装置３１を備える。前記穀稈引起装置３１の左右両外側に横カバー８２Ｒ，８２Ｌ及び灯具部材８０Ｒ，８０Ｌを配置する。前記穀稈引起装置３１の左右外側を前記横カバー８２Ｒ，８２Ｌ及び前記灯具部材８０Ｒ，８０Ｌにて覆うように、前記横カバー８２Ｒ，８２Ｌの上端側に前記灯具部材８０Ｒ，８０Ｌの下端側を沿わせて対向配置させる。前記灯具部材８０Ｒ，８０Ｌは、前記刈取装置３の左右側部に立設された引起縦パイプ３９，５０に枝フレーム８６を介して支持させる。 （もっと読む）

【課題】夜間運転におけるコンバインの作業性をさらに向上させること。
【解決手段】機体２の前部に刈取部７と運転部５とを備え、機体の後部に脱穀装置３とグレンタンク１７とを左右方向に並べて配置し、旋回自在な穀粒排出装置１８をグレンタンク１７の後部に備え、グレンタンク１７の後方と、脱穀装置３を配置する側とは反対側のグレンタンク１７の横方とを照射する照明装置３０を備える。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈高さ制御装置において、穀稈の刈高さの変動を少なくし、刈取搬送部の地面への突込みを防止する。
【解決手段】接地センサＳＥ１と刈高さポジションセンサＳＥ２とで刈取搬送部の刈高さを設定機体高さに昇降制御する刈取搬送部昇降制御手段を備え、接地センサＳＥ１が刈取搬送部の地面への接地を検出すると、接地センサＳＥ１が接地検出をしなくなるまで刈取搬送部を所定高さに上昇させる。次いで、上昇後所定時間あるいは所定距離走行した後に、刈取搬送部を設定対機体高さまで低速で下降させるコントローラ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等を効率よく手扱ぎすることができるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の表示のみならず、エンジン駆動および作業部作動の警告も行なわせることができながら、配設設計も警告灯の見分けも行いやすいコンバイン用表示装置を提供する。
【解決手段】エンジン駆動の警告を複数個の警告灯６１，６２，６３によって表示するエンジン用警告部６０を、複数個の警告灯６１，６２，６３が表示パネル横方向に並ぶ状態でエンジン回転計５０の下側に配置して表示パネル４２に設けてある。作業部作動の警告を複数個の警告灯７１〜７５によって表示する作業部用警告部７０を、複数個の警告灯７１〜７５が表示パネル上下方向に並ぶ状態でエンジン回転計５０の横側に配置して表示パネル４２に設けてある。 （もっと読む）

本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、安全な退避走行を可能とし、脱穀作業等については継続することができるコンバインを提供する。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一方が一致しない場合は、走行速度を制限するように前記走行用ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置を制御して、各作業部の駆動を制限するように制御した。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、これらの操作に基づいて油圧式無段変速装置を制御する制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、走行を即座に停止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一致しない場合は、前記走行用の油圧式無段変速装置４０ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置５０を制御して走行を停止するようにした。 （もっと読む）