コンバイン
【課題】排気ガスの浄化処理を実行可能で、且つ、収穫作業の最中に尿素水の補給をしなくて済むようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチ９３と、脱穀クラッチ９３の入り作動を禁止する脱穀駆動回路１１８とを備える。更に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する尿素水センサ１１３とを備える。尿素水タンク内の尿素水量が規定量以下のときに、脱穀駆動回路１１８にて脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するように構成する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチ９３と、脱穀クラッチ９３の入り作動を禁止する脱穀駆動回路１１８とを備える。更に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する尿素水センサ１１３とを備える。尿素水タンク内の尿素水量が規定量以下のときに、脱穀駆動回路１１８にて脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、ディーゼルエンジンが搭載されたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ディーゼルエンジンに関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、ディーゼルエンジンが搭載される農作業機、建設機械、船舶等に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置（後処理装置）を搭載することが要望されつつある。排気ガス浄化装置（後処理装置）としては、ＮＯｘ触媒やディーゼルパティキュレートフィルタ等が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、自動車を対象とした技術であるが、排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ触媒を備えた排気ガス浄化装置の構成が開示されている。特許文献１の排気ガス浄化装置は、尿素水を還元剤とするＳＣＲ法（選択接触還元法）を利用したものであり、ディーゼルエンジンの排気通路中に配置されたＮＯｘ触媒と、排気ガスに噴霧される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する残量検出センサと、尿素水タンク内の尿素水量が所定量以下になった事実を報知する警報器とを備えている。この場合、尿素水タンク内の尿素水量が所定量以下になると、警報器が作動して尿素水が少なくなった旨を運転者に知らせると共に、ディーゼルエンジンの出力が低く抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３７１８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の排気ガス浄化装置は、尿素水が少なくなると運転者に通知できるという利点があるものの、本願発明の対象であるコンバインにそのまま適用するのは、問題があると考えられる。なぜなら、例えば収穫（刈取脱穀）作業の最中に、尿素水が少なくなってディーゼルエンジンの出力が低く抑えられてしまうと、コンバインの走行速度や刈取装置及び脱穀装置の駆動力が抑えられることになり、わざわざ収穫作業を中断して尿素水の補給をせざるを得なくて、作業効率が低下する可能性が高いと考えられるからである。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状に鑑み、排気ガスの浄化処理を実行可能で、且つ、収穫作業の最中に還元剤の補給をしなくて済むようにしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンを備えているコンバインであって、前記脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、前記ディーゼルエンジンの始動時に前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下であれば、前記報知手段にて還元剤の補給を要する旨を報知するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、前記ディーゼルエンジンの始動時には、前記還元剤タンク内の還元剤量から判断されるエンジン稼働可能時間、又は前記エンジン稼働可能時間に対応した圃場の作業可能面積を、前記報知手段にて報知するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されているから、例えば、収穫作業前に前記クラッチ手段を継断操作して前記脱穀装置を駆動点検することによって、オペレータは前記還元剤タンク内の還元剤量が不足しているか否かを把握できる。
【００１１】
圃場は還元剤を補給可能な場所から遠く離れているのが通常であろうから、還元剤タンク内の還元剤量の確認・補給は、収穫作業を中断しなくて済むように収穫作業前（圃場に行く前）に実行しておくのが望ましいと考えられる。この点、本願発明のコンバインでは、収穫作業前（圃場に行く前）に、前記クラッチ手段を継断操作して前記脱穀装置を駆動点検し、還元剤量が不足していれば、還元剤を補給することが可能になる。従って、収穫作業中に還元剤が不足するのを未然に防止できる。その結果、前記ＮＯｘ浄化手段のＮＯｘ還元性能を適正な状態に維持しながら、収穫作業の効率低下を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】ディーゼルエンジンの左側面図である。
【図５】ディーゼルエンジンの正面図である。
【図６】ディーゼルエンジンの平面図である。
【図７】ＤＰＦの説明図である。
【図８】ＮＯｘ浄化手段の説明図である。
【図９】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図１０】コントローラの機能ブロック図である。
【図１１】クラッチ制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】排気ガス温度制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１〜図３に示されるように、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が配置されている。単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に、走行機体１の前部に刈取装置３が装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する穀粒排出オーガ８が配設されている。
【００１５】
走行機体１の右側前部には運転部１０が設けられている。グレンタンク７の前方の運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。走行機体１のうち運転座席１２の下方には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。運転座席１２の一側方に配置されたサイドコラム１４には、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１６、油圧無段変速機（図示省略）の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１７、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１８が設けられている。
【００１６】
主変速レバー１６は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１７は、作業状態に応じてミッションケース８６（図６参照）内の副変速機構（図示省略）を変更操作し、油圧無段変速機の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。
【００１７】
クラッチレバー１８は、刈取装置３の動力継断操作用のレバーと脱穀装置５の動力継断操作用のレバーとを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１８に形成されたＬ字状のクランク溝に沿って傾動可能に構成されている。この場合、クラッチレバー１８をクランク溝の左部先端側に傾動させると刈取クラッチ９２及び脱穀クラッチ９３（図５及び図９参照）が共に切り状態になり、クランク溝の中途コーナ部に傾動させると脱穀クラッチ９３のみが入り状態になり、クランク溝の前部先端側にまで傾動させると両クラッチ９２，９３とも入り状態になる。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にディーゼルエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム９を連結している。刈取装置３は、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置４７と、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置４８と、刈刃装置４７によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置４９と、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体５０とを備える。刈取フレーム９の下方に刈刃装置４７が設けられている。刈取フレーム９の前方に穀稈引起装置４８が配置されている。穀稈引起装置４８とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。穀稈引起装置４８の下部前方に分草体５０が突設されている。ディーゼルエンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。
【００２１】
図１乃至図３に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側に横設されている。
【００２３】
図１乃至図３に示す如く、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集される。
【００２４】
揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２に落下させるように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番選別物は、二番還元筒３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図９を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００２６】
ディーゼルエンジン２０の動力は、ディーゼルエンジン２０の左右両側に突出した出力軸８３の一方から、ミッションケース８６及び刈取装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。ディーゼルエンジン２０の他の動力は、出力軸８３の他方から穀粒排出オーガ８に伝達される。
【００２７】
ミッションケース８６には、直進用の油圧無段変速機と旋回用の油圧無段変速機（共に図示省略）とを備えている。出力軸８３からミッションケース８６に向かう分岐動力は、直進用の油圧無段変速機の直進用入力軸８８に伝達され、直進用入力軸５２から旋回用の油圧無段変速機の旋回用入力軸８９に動力伝達される。
【００２８】
運転部１０に配置された操向ハンドル１３の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進用又は旋回用出力軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００２９】
また、直進用出力軸８８に伝達された動力は、ミッションケース８６から突出した刈取ＰＴＯ軸９０にも伝達され、次いで、一方向クラッチ９１及びベルトテンション式の刈取クラッチ９２を介して、刈取装置３に動力伝達される。
【００３０】
ディーゼルエンジン２０の出力軸８３の一方から脱穀装置５に向かう分岐動力は、クラッチ手段であるベルトテンション式の脱穀クラッチ９３を介して、唐箕ファン２８の唐箕軸４０に伝達される。唐箕軸４０に伝達された動力の一部は、ベルト４１及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３１及び一番揚穀筒３３内の揚穀コンベヤ３８、二番コンベヤ３２及び二番還元筒３６内の還元コンベヤ３９、揺動選別盤２７の揺動軸４２、排塵ファン３０の排塵軸４３、並びに排藁カッタ３５に伝達される。
【００３１】
また、唐箕軸４０からは、フィードチェンクラッチ４４及びフィードチェン軸４５を経て、フィードチェン６の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸４０からの動力は扱胴入力軸５２にも伝達される。扱胴入力軸５２に伝達された動力は、扱胴２６と処理胴２９との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸５２から扱胴２６への分岐動力は、扱胴２６の回転軸５３及び排藁チェン３４に伝達される。扱胴入力軸５２から処理胴２９への分岐動力は、処理胴入力軸５４を経由して処理胴２９の回転軸５５に伝達される。処理胴入力軸５４からは二番処理部３７の回転軸５６にも分岐動力が伝達される。
【００３２】
ディーゼルエンジン２０の出力軸８３から穀粒排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構９４及び動力継断用のオーガクラッチ９５を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ９６及び穀粒排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ９７に動力伝達され、次いで、受継スクリュー９８を介して、穀粒排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ９９に動力伝達される。
【００３３】
（３）．ディーゼルエンジンの吸排気構造
次に、図４乃至図６を参照しながら、ディーゼルエンジン２０の吸排気構造について説明する。ディーゼルエンジン２０は、上面にシリンダヘッド６０が締結されたシリンダブロック（図示省略）を備えている。シリンダヘッド６０には、ターボ過給機６１が取付けられている。ターボ過給機６１は、タービンホイール（図示省略）を内蔵したタービンケース６２と、ブロアホイール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース６３とを備えている。
【００３４】
図５に示す如く、シリンダヘッド６０の前側面に排気マニホールド６４が配置されている。タービンケース６２の排気ガス取入れ側は排気マニホールド６４に接続されている。タービンケース６２の排気ガス排出側には、排気ガス処理装置の一例であるディーゼルパティキュレートフィルタ６５（以下、ＤＰＦという）が設けられている。ＤＰＦ６５の排気ガス取入れ側とタービンケース６２の排気ガス排出側とが接続されて連通している。
【００３５】
図４に示す如く、ＤＰＦ６５の排気ガス排出側には、中間排気管６７を介して、排気ガス処理装置の一例であるＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側が接続されている。ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側にテールパイプ６９が接続されている。すなわち、ディーゼルエンジン２０の各気筒から排気マニホールド６４に排出された排気ガスは、ＤＰＦ６５を経由して浄化処理されたのち、ＮＯｘ浄化手段６８を経由して浄化処理され、テールパイプ６９から外部に放出される。
【００３６】
ＤＰＦ６５は排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものである。図７に示す如く、ＤＰＦ６５は、耐熱金属材料製のＤＰＦケーシング１００に内蔵した略筒型のフィルタケース１０１，１０２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒１０３とハニカム構造のフィルタ体であるスートフィルタ１０４とを直列に並べて収容した構造になっている。ＤＰＦケーシング１００は、シリンダヘッド６０の左側面にボルト等にて着脱可能に締結されている。
【００３７】
また、ＮＯｘ浄化手段６８は、排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して無害化し、且つ排気音を減衰（消音）するためのものである。図８に示す如く、実施形態のＮＯｘ浄化手段６８においては、尿素水を還元剤とした選択接触還元触媒であるＮＯｘ除去触媒１０５が採用されている。ＮＯｘ浄化手段６８は、耐熱金属材料製のＮＯｘ触媒ケーシング１０６に内蔵した略筒型のフィルタケース１０７，１０８に、ＮＯｘ除去触媒１０５とアンモニア除去触媒１０９とを直列に並べて収容した構造になっている。
【００３８】
ＤＰＦ６５とＮＯｘ浄化手段６８との間をつなぐ中継排気管６７内には、尿素水供給ポンプ（図示省略）等によって還元剤タンクとしての尿素水タンク６６から尿素水を噴射するように構成されている。実施形態の尿素水タンク６６は、脱穀装置５の扱口８１の下方に形成されたデッドスペースを活用して、走行機体１のうち脱穀装置５の前面側の箇所にコンパクトに設置されている（図５参照）。尿素水タンク６６には、残量検出手段であるフロート式の尿素水センサ１１３（図５及び図１０参照）が取り付けられている。実施形態の尿素水センサ１１３は、尿素水タンク６６内にあるフロート（図示省略）の上下高さ位置から、尿素水タンク６６内の尿素水量を検出するように構成されている。
【００３９】
図５に示す如く、ディーゼルエンジン２０の前面に、ターボ過給機６１が配置されている。ディーゼルエンジン２０の左側面に、ＤＰＦ６５（前記ＤＰＦケーシング）が配置されている。ＤＰＦ６５から後方に向けて中間排気管６７が延長される。中間排気管６７の延長後端側を下向きに開口させ、これにＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を接続している。脱穀装置５とグレンタンク７の間において、ＮＯｘ浄化手段６８からテールパイプ６９を下向きに延長させる。走行機体１のうち脱穀装置５の下面より低い位置で、テールパイプ６９の後端側を後方に向けて開口させている。
【００４０】
一方、図４乃至図６に示す如く、コンプレッサケース６３の吸気取入れ側に吸気管７０を介してエアクリーナ７１の吸気排出側が接続されている。エアクリーナ７１の吸気取入れ側は、吸気ダクト７３を介してプリクリーナ７２に接続されている。シリンダヘッド６０の後側面に吸気マニホールド７５が配置されている。コンプレッサケース６３の吸気排出側に過給管７４を介して吸気マニホールド７５が接続されている。即ち、プリクリーナ７２からエアクリーナ７１に吸込まれた外気は、エアクリーナ７１にて除塵されたのち、吸気マニホールド７５からディーゼルエンジン２０の各気筒に供給される。
【００４１】
図４乃至図６に示す如く、ディーゼルエンジン２０の前面側で、ディーゼルエンジン２０の高位置に、ターボ過給機６１とＤＰＦ６５が配置されている。ディーゼルエンジン２０の右側方に、ディーゼルエンジン２０水冷用のラジエータ７６と、ディーゼルエンジン２０空冷用の冷却ファン７７とが配置されている。図５及び図６から明らかなように、ディーゼルエンジン２０を収容するエンジンルーム７９の右側方に冷却ファン７７が位置し、エンジンルーム７９の前部上方にターボ過給機６１とＤＰＦ６５とが位置している。すなわち、ディーゼルエンジン２０の前面右側にターボ過給機６１が配置され、ディーゼルエンジン２０の前面左側にＤＰＦ６５が配置されている。ディーゼルエンジン２０における前寄りの高位置に、ターボ過給機６１とＤＰＦ６５とが左右に並べて配置されている。
【００４２】
図４及び図５に示す如く、ディーゼルエンジン２０から左側方に出力軸８３を突出させる。出力軸８３上にフライホイール８４を設けている。フライホイール８４に、刈取装置３や脱穀装置５に駆動力を伝達する作業部駆動プーリ８５や、走行クローラ２にミッションケース８６から駆動力を伝達する走行駆動プーリ８７を固着させ、ディーゼルエンジン２０の出力部を構成している。
【００４３】
作業部駆動プーリ８５や走行駆動プーリ８７の上方に形成されるデッドスペースを活用して、ディーゼルエンジン２０における前寄りの高位置から走行機体１の下面側に向けて、中間排気管６７及びテールパイプ６９を延長させている。すなわち、中間排気管６７の延長後端側を下向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側に接続している。テールパイプ６９の前端側を上向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側に接続している。
【００４４】
脱穀装置５とグレンタンク７の間では、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を高くし、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を低くした姿勢に、ＮＯｘ浄化手段６８を傾斜させて支持している。走行機体１等に固着した中間排気管６７及びテールパイプ６９によってＮＯｘ浄化手段６８を支持させ、脱穀装置５とグレンタンク７の間にＮＯｘ浄化手段６８を組付けている。走行機体１等にＮＯｘ浄化手段６８を直接連結させないから、この場合は、ブラケットといったＮＯｘ浄化手段６８専用の支持構造が不要である。
【００４５】
なお、グレンタンク７の底部や脱穀装置５の扱口８１に近接させてＮＯｘ浄化手段６８を組付けることも可能である。ディーゼルエンジン２０出力用のＶベルト延長部の上方に形成されるデッドスペースに、中間排気管６７及びＮＯｘ浄化手段６８を配置しているから、ＤＰＦ６５やＮＯｘ浄化手段６８の放熱によって、刈取装置３の穂先搬送機構、グレンタンク７及び扱口８１等を加温することが可能になる。このため、湿材等の刈取作業において、扱口８１に付着する湿材（穀稈の袴等）を少なくできる。また、グレンタンク７からの穀粒排出作業性や、朝露等にて湿った穀稈（湿材）を刈取・脱穀する収穫作業性の向上にも寄与できる。
【００４６】
図４乃至図６から明らかなように、ディーゼルエンジン２０を搭載した走行機体１と、左右の走行クローラ２と、刈取装置３と、脱穀装置５と、グレンタンク７とを備えたコンバインにおいて、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の粒子状物質等を捕集するＤＰＦ６５と、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ浄化手段６８とを備えている。ディーゼルエンジン２０の相対向する側方部に振分けて、ＤＰＦ６５と、ＮＯｘ浄化手段６８を配置している。したがって、ディーゼルエンジン２０を収容するエンジンルーム７９の設置高さを低く抑えて、例えば運転座席１２の下方といった機体内部にディーゼルエンジン２０をコンパクトに収容できる。例えば、グレンタンク７の前方にディーゼルエンジン２０及び運転座席１２を設けたコンバイン機体構造において、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８をコンパクトに配置できる。また、ＤＰＦ６５にて捕集された未燃焼物の燃焼処理用の加熱手段等を不要にでき、ＤＰＦ６５等を簡単に組付けできる。また、ＤＰＦ６５又はＮＯｘ浄化手段６８の温度管理等の取扱い性を向上できる。
【００４７】
図４及び図５から明らかなように、ディーゼルエンジン２０の側方で、且つＤＰＦ６５の設置位置よりも低位置に、ＮＯｘ浄化手段６８を配置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８にて発生する水がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。脱穀装置５の選別風取入れ側又はグレンタンク７底部などに近接させてＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９を設置して、脱穀装置５の選別風又はグレンタンク７などの加温に、ＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９の発熱を利用でき、湿材の収穫作業性を向上できる。
【００４８】
図４から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を下向きにした姿勢に傾斜させて、ＮＯｘ浄化手段６８を設置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８の設置高を抑えながら、ＮＯｘ浄化手段６８の排水等に有利な姿勢にＤＰＦ６５又はＮＯｘ浄化手段６８を支持できる。
【００４９】
図４及び図５から明らかなように、ディーゼルエンジン２０とグレンタンク７の間で、ディーゼルエンジン２０からグレンタンク７方向に排気管６７やテールパイプ６９を延長させ、排気ガス排出側が低くなる姿勢に排気管６７やテールパイプ６９を傾斜させ、排気管６７やテールパイプ６９の傾斜途中にＮＯｘ浄化手段６８を配置したものであるから、排気管６７やテールパイプ６９の折り曲げ角度を大きくして排気管６７やテールパイプ６９の排気ガス流動抵抗を低減できる。また、グレンタンク７の底部外側のデッドスペースを活用してＮＯｘ浄化手段６８を配置した構造において、ディーゼルエンジン２０に排気管６７やテールパイプ６９を介してＮＯｘ浄化手段６８を短距離で接続して、ディーゼルエンジン２０の排気効率を向上できる。
【００５０】
図４及び図５から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス流入側から、ＮＯｘ浄化手段６８内に、還元剤（尿素水）を供給するように構成したものであるから、還元剤がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。ディーゼルエンジン２０の排気マニホールド６４等に前記還元剤が入るのを阻止できる。ディーゼルエンジン２０の排気ガス排出部品が前記還元剤にて腐食するのを低減でき、ディーゼルエンジン２０又は付属部品の耐久性を向上できる。
【００５１】
（４）．クラッチ制御を実行する構成及びその制御態様
次に、図１０及び図１１を参照しながら、尿素水量に応じてクラッチ制御を実行する構成とその制御態様の一例とについて説明する。
【００５２】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１１０は、尿素水タンク６６内の尿素水量に応じてクラッチ制御（脱穀クラッチ制御）を実行し得るものであり、中央演算装置（ＣＰＵ）や記憶手段等を有している。
【００５３】
図１０に示すように、コントローラ１１０には、脱穀クラッチ制御に関連する構成として、刈取スイッチ１１１、脱穀スイッチ１１２、フロート式の尿素水センサ１１３、エンジン始動センサ１１４、刈取クラッチモータ１１５に対する刈取駆動回路１１７、脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８、及び、各種警報等の音声を発する音声装置１１９が電気的に接続されている。
【００５４】
刈取スイッチ１１１は、クラッチレバー１７が刈取脱穀入り位置（クランク溝の前部先端側）にあるか否かを検出するものである。脱穀スイッチ１１２は、クラッチレバー１７が脱穀入り位置（クランク溝の中途コーナ部及び前部先端側）にあるか否かを検出するものである。エンジン始動センサ１１４は、ディーゼルエンジン２０の始動を検出するものであり、例えばエンジン回転数センサを採用できる。この場合、ディーゼルエンジンの回転数が零（停止）の状態から変化したことをエンジン回転数センサにて検出することにより、ディーゼルエンジン２０の始動が把握されることになる。
【００５５】
刈取クラッチモータ１１５は、刈取クラッチ９２を入り切り作動させる電動式のアクチュエータである。脱穀クラッチモータ１１６は、脱穀クラッチを入り切り作動させる電動式のアクチュエータである。脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８は、脱穀クラッチモータ１１６を介しての脱穀クラッチ９３（クラッチ手段）の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構に相当するものである。音声装置１１９は、コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段に相当するものである。各種音声データは、コントローラ１１０の記憶手段に予め記憶されている。
【００５６】
コントローラ１１０による脱穀クラッチ制御は以下のように実行される。すなわち、図１１のフローチャートに示すように、コンバインの電源投入にてコントローラ１１０が起動してからディーゼルエンジン２０が始動した後（ステップＳ１：ＹＥＳ）、尿素水センサ１１３にて検出された尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であるか否かを判別する（ステップＳ２）。尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、クラッチレバー１７の操作状態（刈取、脱穀スイッチ９２，９３の検出状態）に拘らず、脱穀駆動回路１１８から脱穀クラッチモータ１１６への指令を禁止し、脱穀クラッチ９３を動力切断（切り）状態に維持する。そして、尿素水の補給を要する旨を音声装置１１９にて報知するのである（ステップＳ３〜Ｓ４）。
【００５７】
なお、実施形態では、脱穀駆動回路１１８から脱穀クラッチモータ１１６への指令にて脱穀クラッチ９３が入り作動していなければ、刈取駆動回路１１７から刈取クラッチモータ１１６への指令も禁止される。このため、尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下のときに、刈取クラッチ９２が入り作動することはない。
【００５８】
ステップＳ２に戻って、尿素水量Ｑが規定量ＱＬより多い場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、当該尿素水量Ｑの消費にかかる時間、すなわち排気ガス浄化処理を伴うディーゼルエンジン２０の稼働可能時間Ｔ（以下、エンジン稼働可能時間という）を演算し、エンジン稼働可能時間Ｔから圃場の作業可能面積Ｓを求める。そして、圃場の作業可能面積Ｓを音声装置１１９にて報知するのである（ステップＳ５〜Ｓ７）。なお、この段階で音声装置１１９にて報知する内容は、圃場の作業可能面積Ｓに限らず、エンジン稼働可能時間Ｔでもよい。エンジン稼働可能時間Ｔを音声報知する場合は、ステップＳ６を省略できることになる。
【００５９】
以上の説明から明らかなように、実施形態では、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下のときに、脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８にて、脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するから、例えば、収穫作業前にクラッチレバー１７を操作して脱穀装置５を駆動点検することによって、オペレータは尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが不足しているか否かを把握できる。
【００６０】
圃場は尿素水を補給可能な場所から遠く離れているのが通常であろうから、尿素水タンク内の尿素水量の確認・補給は、収穫作業を中断しなくて済むように収穫作業前（圃場に行く前）に実行しておくのが望ましいと考えられる。この点、実施形態では、収穫作業前（圃場に行く前）に、クラッチレバー１７を操作して脱穀装置５を駆動点検し、尿素水量Ｑが不足していれば、尿素水を補給することが可能になる。従って、収穫作業中に尿素水が不足するのを未然に防止できる。その結果、ＮＯｘ浄化手段６８のＮＯｘ還元性能を適正な状態に維持しながら、収穫作業の効率低下を防止できる。
【００６１】
また、ディーゼルエンジン２０の始動時に、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であれば、音声装置１１９にて尿素水の補給を要する旨を報知するから、収穫作業を始める前（例えば圃場に行く前）に、尿素水タンク６６内の尿素水量が不足しているか否かを把握でき、オペレータに尿素水不足の注意を喚起できる。
【００６２】
更に、ディーゼルエンジン２０の始動時には、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑから判断されるエンジン稼働可能時間Ｔ、又はエンジン稼働可能時間Ｔに対応した圃場の作業可能面積Ｓを、音声装置１１９にて報知するから、エンジン稼働可能時間Ｔや圃場の作業可能面積Ｓに基づいて、尿素水タンク６６に尿素水を補充する必要があるか否かをオペレータが簡単に判断でき、尿素水を頻繁に補充する必要がない。また、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが不足する前の適当な時期をオペレータが判断して、尿素水タンク６６に尿素水を補充することが可能になる。
【００６３】
（５）．排気ガス温度制御を実行する構成及びその制御態様
次に、図３、図１０及び図１２を参照しながら、ディーゼルエンジン２０の排気ガス温度制御を実行する構成とその制御態様の一例とについて説明する。
【００６４】
排気ガス浄化装置としてのＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８において、排気ガスの浄化性能を適正状態に維持するには、排気ガス温度が所定温度（概ね３００℃程度）以上である必要がある。この点、実施形態では、脱穀装置５の送塵弁１２１を利用して、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度を調節し得るように構成されている。
【００６５】
図３に示すように、脱穀装置５における扱室１２０の上部内面には、脱穀物の搬送速度を調節するための複数の送塵弁１２１が扱胴２６と対峙するように配置されている。これら送塵弁１２１群は、正逆回転可能な送塵弁駆動モータ１２２及び連結リンク１２３を介して、一緒に且つ同じ向きに開閉回動するように構成されている。
【００６６】
ここで、図３において、各送塵弁１２１のうちフィードチェン６に近い側が扱胴２６の終端側に変位する矢印Ａ方向を開き方向と称し、逆に、フィードチェン６に近い側が扱胴２６の始端側に変位する矢印Ｂ方向を閉じ方向と称する。送塵弁１２１群の開き方向への回動角度が大きいほど、扱室１２０内の脱穀物は扱胴２６の終端側に速やかに搬送され易くなる。送塵弁１２１群の開閉回動角度の調整によって、扱室１２０内における脱穀物の搬送速度（滞留時間といってもよい）が穀稈の品種や状態に応じて調節される。なお、送塵弁１２１群の開閉回動角度は、例えば送塵弁駆動モータ１２２に設けられたロータリエンコーダ等の角度センサ１２４にて検出される。
【００６７】
図１０に示すように、コントローラ１１０には、排気ガス温度制御に関連する構成として、ディーゼルエンジン２０の燃料ポンプに設けられた燃料噴射装置１２５、燃料噴射装置１２５からの燃料噴射量を検出する噴射量検出センサ１２６、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度を検出する排気ガス温度センサ１２７、送塵弁駆動モータ１２２に対するモータ駆動回路１２８、及び、送塵弁駆動モータ１２２に関連させた角度センサ１２４が電気的に接続されている。
【００６８】
実施形態のコントローラ１１０は、前述した脱穀クラッチ制御以外に、排気ガス温度センサ１２７の検出結果に基づいて送塵弁１２１群を閉じ方向に回動させることにより、ディーゼルエンジン２０の負荷を増大させて排気ガス温度を上昇させるという排気ガス温度制御を実行するように構成されている。排気ガス温度制御は、適宜時間間隔にて排気ガス温度センサ１２７の検出結果をチェックする割り込み診断処理の結果に応じて実行される。
【００６９】
この場合、図１２のフローチャートに示すように、排気ガス温度センサ１２７にて検出された排気ガス温度が設定下限温度（例えば３００℃）以下になると、送塵弁駆動モータ１２２の駆動にて送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させる。そうすると、扱室１２０内における脱穀物の搬送抵抗が大きくなって、扱胴２３の回転抵抗が増大する。それから、ディーゼルエンジン２０の負荷が増大して、エンジン回転数維持のためにディーゼルエンジン２０の出力（燃料噴射量）が増大し、その結果、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度が上昇する。
【００７０】
その後、排気ガス温度が設定上限温度（例えば３０５℃）以上になると、送塵弁駆動モータ１２２の駆動にて送塵弁１２１群を矢印Ａの開き方向に回動させ、送塵弁１２１群の開閉回動角度を、閉じ方向への回動前の元の状態にまで戻す。そうすると、扱室１２０内における脱穀物の搬送抵抗、ひいては扱胴２３の回転抵抗が減少して、ディーゼルエンジン２０の負荷が減少し、エンジン回転数維持のためにディーゼルエンジン２０の出力（燃料噴射量）が減少するのである。
【００７１】
上記の説明から明らかなように、実施形態では、排気ガス温度が設定下限温度以下になると、送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させて、ディーゼルエンジン２０の負荷を増大させるように構成されているから、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８において、排気ガスの浄化性能を適正状態に維持できる温度域に、排気ガス温度を強制的に上昇できる。従って、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８での排気ガス浄化処理を高効率な状態に維持でき、排気ガスの浄化処理の確実性が向上することになる。
【００７２】
また、送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させた後、排気ガス温度が設定上限温度以上になった場合は、送塵弁１２１群を矢印Ａの開き方向に回動させて、ディーゼルエンジン２０の負荷を減少させるように構成されているから、排気ガス温度が設定上限温度以上になれば、ディーゼルエンジン２０に過剰な負荷が掛かることはなく、排気ガス温度の強制上昇に伴う燃費の悪化を最小限に抑えられるのである。
【００７３】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
２０ ディーゼルエンジン
６６ 還元剤タンクとしての尿素水タンク
６８ ＮＯｘ浄化手段
９３ クラッチ手段としての脱穀クラッチ
１１３ 残量検出手段としての尿素水センサ
１１６ 脱穀クラッチモータ
１１８ クラッチ禁止機構としての脱穀駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、ディーゼルエンジンが搭載されたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ディーゼルエンジンに関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、ディーゼルエンジンが搭載される農作業機、建設機械、船舶等に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置（後処理装置）を搭載することが要望されつつある。排気ガス浄化装置（後処理装置）としては、ＮＯｘ触媒やディーゼルパティキュレートフィルタ等が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、自動車を対象とした技術であるが、排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ触媒を備えた排気ガス浄化装置の構成が開示されている。特許文献１の排気ガス浄化装置は、尿素水を還元剤とするＳＣＲ法（選択接触還元法）を利用したものであり、ディーゼルエンジンの排気通路中に配置されたＮＯｘ触媒と、排気ガスに噴霧される尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水量を検出する残量検出センサと、尿素水タンク内の尿素水量が所定量以下になった事実を報知する警報器とを備えている。この場合、尿素水タンク内の尿素水量が所定量以下になると、警報器が作動して尿素水が少なくなった旨を運転者に知らせると共に、ディーゼルエンジンの出力が低く抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３７１８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の排気ガス浄化装置は、尿素水が少なくなると運転者に通知できるという利点があるものの、本願発明の対象であるコンバインにそのまま適用するのは、問題があると考えられる。なぜなら、例えば収穫（刈取脱穀）作業の最中に、尿素水が少なくなってディーゼルエンジンの出力が低く抑えられてしまうと、コンバインの走行速度や刈取装置及び脱穀装置の駆動力が抑えられることになり、わざわざ収穫作業を中断して尿素水の補給をせざるを得なくて、作業効率が低下する可能性が高いと考えられるからである。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状に鑑み、排気ガスの浄化処理を実行可能で、且つ、収穫作業の最中に還元剤の補給をしなくて済むようにしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンを備えているコンバインであって、前記脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、前記ディーゼルエンジンの始動時に前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下であれば、前記報知手段にて還元剤の補給を要する旨を報知するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、前記ディーゼルエンジンの始動時には、前記還元剤タンク内の還元剤量から判断されるエンジン稼働可能時間、又は前記エンジン稼働可能時間に対応した圃場の作業可能面積を、前記報知手段にて報知するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されているから、例えば、収穫作業前に前記クラッチ手段を継断操作して前記脱穀装置を駆動点検することによって、オペレータは前記還元剤タンク内の還元剤量が不足しているか否かを把握できる。
【００１１】
圃場は還元剤を補給可能な場所から遠く離れているのが通常であろうから、還元剤タンク内の還元剤量の確認・補給は、収穫作業を中断しなくて済むように収穫作業前（圃場に行く前）に実行しておくのが望ましいと考えられる。この点、本願発明のコンバインでは、収穫作業前（圃場に行く前）に、前記クラッチ手段を継断操作して前記脱穀装置を駆動点検し、還元剤量が不足していれば、還元剤を補給することが可能になる。従って、収穫作業中に還元剤が不足するのを未然に防止できる。その結果、前記ＮＯｘ浄化手段のＮＯｘ還元性能を適正な状態に維持しながら、収穫作業の効率低下を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】ディーゼルエンジンの左側面図である。
【図５】ディーゼルエンジンの正面図である。
【図６】ディーゼルエンジンの平面図である。
【図７】ＤＰＦの説明図である。
【図８】ＮＯｘ浄化手段の説明図である。
【図９】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図１０】コントローラの機能ブロック図である。
【図１１】クラッチ制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】排気ガス温度制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１〜図３に示されるように、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が配置されている。単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に、走行機体１の前部に刈取装置３が装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する穀粒排出オーガ８が配設されている。
【００１５】
走行機体１の右側前部には運転部１０が設けられている。グレンタンク７の前方の運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。走行機体１のうち運転座席１２の下方には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。運転座席１２の一側方に配置されたサイドコラム１４には、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１６、油圧無段変速機（図示省略）の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１７、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１８が設けられている。
【００１６】
主変速レバー１６は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１７は、作業状態に応じてミッションケース８６（図６参照）内の副変速機構（図示省略）を変更操作し、油圧無段変速機の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。
【００１７】
クラッチレバー１８は、刈取装置３の動力継断操作用のレバーと脱穀装置５の動力継断操作用のレバーとを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１８に形成されたＬ字状のクランク溝に沿って傾動可能に構成されている。この場合、クラッチレバー１８をクランク溝の左部先端側に傾動させると刈取クラッチ９２及び脱穀クラッチ９３（図５及び図９参照）が共に切り状態になり、クランク溝の中途コーナ部に傾動させると脱穀クラッチ９３のみが入り状態になり、クランク溝の前部先端側にまで傾動させると両クラッチ９２，９３とも入り状態になる。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にディーゼルエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム９を連結している。刈取装置３は、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置４７と、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置４８と、刈刃装置４７によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置４９と、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体５０とを備える。刈取フレーム９の下方に刈刃装置４７が設けられている。刈取フレーム９の前方に穀稈引起装置４８が配置されている。穀稈引起装置４８とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。穀稈引起装置４８の下部前方に分草体５０が突設されている。ディーゼルエンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。
【００２１】
図１乃至図３に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側に横設されている。
【００２３】
図１乃至図３に示す如く、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集される。
【００２４】
揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２に落下させるように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番選別物は、二番還元筒３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図９を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００２６】
ディーゼルエンジン２０の動力は、ディーゼルエンジン２０の左右両側に突出した出力軸８３の一方から、ミッションケース８６及び刈取装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。ディーゼルエンジン２０の他の動力は、出力軸８３の他方から穀粒排出オーガ８に伝達される。
【００２７】
ミッションケース８６には、直進用の油圧無段変速機と旋回用の油圧無段変速機（共に図示省略）とを備えている。出力軸８３からミッションケース８６に向かう分岐動力は、直進用の油圧無段変速機の直進用入力軸８８に伝達され、直進用入力軸５２から旋回用の油圧無段変速機の旋回用入力軸８９に動力伝達される。
【００２８】
運転部１０に配置された操向ハンドル１３の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進用又は旋回用出力軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００２９】
また、直進用出力軸８８に伝達された動力は、ミッションケース８６から突出した刈取ＰＴＯ軸９０にも伝達され、次いで、一方向クラッチ９１及びベルトテンション式の刈取クラッチ９２を介して、刈取装置３に動力伝達される。
【００３０】
ディーゼルエンジン２０の出力軸８３の一方から脱穀装置５に向かう分岐動力は、クラッチ手段であるベルトテンション式の脱穀クラッチ９３を介して、唐箕ファン２８の唐箕軸４０に伝達される。唐箕軸４０に伝達された動力の一部は、ベルト４１及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３１及び一番揚穀筒３３内の揚穀コンベヤ３８、二番コンベヤ３２及び二番還元筒３６内の還元コンベヤ３９、揺動選別盤２７の揺動軸４２、排塵ファン３０の排塵軸４３、並びに排藁カッタ３５に伝達される。
【００３１】
また、唐箕軸４０からは、フィードチェンクラッチ４４及びフィードチェン軸４５を経て、フィードチェン６の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸４０からの動力は扱胴入力軸５２にも伝達される。扱胴入力軸５２に伝達された動力は、扱胴２６と処理胴２９との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸５２から扱胴２６への分岐動力は、扱胴２６の回転軸５３及び排藁チェン３４に伝達される。扱胴入力軸５２から処理胴２９への分岐動力は、処理胴入力軸５４を経由して処理胴２９の回転軸５５に伝達される。処理胴入力軸５４からは二番処理部３７の回転軸５６にも分岐動力が伝達される。
【００３２】
ディーゼルエンジン２０の出力軸８３から穀粒排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構９４及び動力継断用のオーガクラッチ９５を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ９６及び穀粒排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ９７に動力伝達され、次いで、受継スクリュー９８を介して、穀粒排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ９９に動力伝達される。
【００３３】
（３）．ディーゼルエンジンの吸排気構造
次に、図４乃至図６を参照しながら、ディーゼルエンジン２０の吸排気構造について説明する。ディーゼルエンジン２０は、上面にシリンダヘッド６０が締結されたシリンダブロック（図示省略）を備えている。シリンダヘッド６０には、ターボ過給機６１が取付けられている。ターボ過給機６１は、タービンホイール（図示省略）を内蔵したタービンケース６２と、ブロアホイール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース６３とを備えている。
【００３４】
図５に示す如く、シリンダヘッド６０の前側面に排気マニホールド６４が配置されている。タービンケース６２の排気ガス取入れ側は排気マニホールド６４に接続されている。タービンケース６２の排気ガス排出側には、排気ガス処理装置の一例であるディーゼルパティキュレートフィルタ６５（以下、ＤＰＦという）が設けられている。ＤＰＦ６５の排気ガス取入れ側とタービンケース６２の排気ガス排出側とが接続されて連通している。
【００３５】
図４に示す如く、ＤＰＦ６５の排気ガス排出側には、中間排気管６７を介して、排気ガス処理装置の一例であるＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側が接続されている。ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側にテールパイプ６９が接続されている。すなわち、ディーゼルエンジン２０の各気筒から排気マニホールド６４に排出された排気ガスは、ＤＰＦ６５を経由して浄化処理されたのち、ＮＯｘ浄化手段６８を経由して浄化処理され、テールパイプ６９から外部に放出される。
【００３６】
ＤＰＦ６５は排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものである。図７に示す如く、ＤＰＦ６５は、耐熱金属材料製のＤＰＦケーシング１００に内蔵した略筒型のフィルタケース１０１，１０２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒１０３とハニカム構造のフィルタ体であるスートフィルタ１０４とを直列に並べて収容した構造になっている。ＤＰＦケーシング１００は、シリンダヘッド６０の左側面にボルト等にて着脱可能に締結されている。
【００３７】
また、ＮＯｘ浄化手段６８は、排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して無害化し、且つ排気音を減衰（消音）するためのものである。図８に示す如く、実施形態のＮＯｘ浄化手段６８においては、尿素水を還元剤とした選択接触還元触媒であるＮＯｘ除去触媒１０５が採用されている。ＮＯｘ浄化手段６８は、耐熱金属材料製のＮＯｘ触媒ケーシング１０６に内蔵した略筒型のフィルタケース１０７，１０８に、ＮＯｘ除去触媒１０５とアンモニア除去触媒１０９とを直列に並べて収容した構造になっている。
【００３８】
ＤＰＦ６５とＮＯｘ浄化手段６８との間をつなぐ中継排気管６７内には、尿素水供給ポンプ（図示省略）等によって還元剤タンクとしての尿素水タンク６６から尿素水を噴射するように構成されている。実施形態の尿素水タンク６６は、脱穀装置５の扱口８１の下方に形成されたデッドスペースを活用して、走行機体１のうち脱穀装置５の前面側の箇所にコンパクトに設置されている（図５参照）。尿素水タンク６６には、残量検出手段であるフロート式の尿素水センサ１１３（図５及び図１０参照）が取り付けられている。実施形態の尿素水センサ１１３は、尿素水タンク６６内にあるフロート（図示省略）の上下高さ位置から、尿素水タンク６６内の尿素水量を検出するように構成されている。
【００３９】
図５に示す如く、ディーゼルエンジン２０の前面に、ターボ過給機６１が配置されている。ディーゼルエンジン２０の左側面に、ＤＰＦ６５（前記ＤＰＦケーシング）が配置されている。ＤＰＦ６５から後方に向けて中間排気管６７が延長される。中間排気管６７の延長後端側を下向きに開口させ、これにＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を接続している。脱穀装置５とグレンタンク７の間において、ＮＯｘ浄化手段６８からテールパイプ６９を下向きに延長させる。走行機体１のうち脱穀装置５の下面より低い位置で、テールパイプ６９の後端側を後方に向けて開口させている。
【００４０】
一方、図４乃至図６に示す如く、コンプレッサケース６３の吸気取入れ側に吸気管７０を介してエアクリーナ７１の吸気排出側が接続されている。エアクリーナ７１の吸気取入れ側は、吸気ダクト７３を介してプリクリーナ７２に接続されている。シリンダヘッド６０の後側面に吸気マニホールド７５が配置されている。コンプレッサケース６３の吸気排出側に過給管７４を介して吸気マニホールド７５が接続されている。即ち、プリクリーナ７２からエアクリーナ７１に吸込まれた外気は、エアクリーナ７１にて除塵されたのち、吸気マニホールド７５からディーゼルエンジン２０の各気筒に供給される。
【００４１】
図４乃至図６に示す如く、ディーゼルエンジン２０の前面側で、ディーゼルエンジン２０の高位置に、ターボ過給機６１とＤＰＦ６５が配置されている。ディーゼルエンジン２０の右側方に、ディーゼルエンジン２０水冷用のラジエータ７６と、ディーゼルエンジン２０空冷用の冷却ファン７７とが配置されている。図５及び図６から明らかなように、ディーゼルエンジン２０を収容するエンジンルーム７９の右側方に冷却ファン７７が位置し、エンジンルーム７９の前部上方にターボ過給機６１とＤＰＦ６５とが位置している。すなわち、ディーゼルエンジン２０の前面右側にターボ過給機６１が配置され、ディーゼルエンジン２０の前面左側にＤＰＦ６５が配置されている。ディーゼルエンジン２０における前寄りの高位置に、ターボ過給機６１とＤＰＦ６５とが左右に並べて配置されている。
【００４２】
図４及び図５に示す如く、ディーゼルエンジン２０から左側方に出力軸８３を突出させる。出力軸８３上にフライホイール８４を設けている。フライホイール８４に、刈取装置３や脱穀装置５に駆動力を伝達する作業部駆動プーリ８５や、走行クローラ２にミッションケース８６から駆動力を伝達する走行駆動プーリ８７を固着させ、ディーゼルエンジン２０の出力部を構成している。
【００４３】
作業部駆動プーリ８５や走行駆動プーリ８７の上方に形成されるデッドスペースを活用して、ディーゼルエンジン２０における前寄りの高位置から走行機体１の下面側に向けて、中間排気管６７及びテールパイプ６９を延長させている。すなわち、中間排気管６７の延長後端側を下向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側に接続している。テールパイプ６９の前端側を上向きに開口させてＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側に接続している。
【００４４】
脱穀装置５とグレンタンク７の間では、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス取入れ側を高くし、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を低くした姿勢に、ＮＯｘ浄化手段６８を傾斜させて支持している。走行機体１等に固着した中間排気管６７及びテールパイプ６９によってＮＯｘ浄化手段６８を支持させ、脱穀装置５とグレンタンク７の間にＮＯｘ浄化手段６８を組付けている。走行機体１等にＮＯｘ浄化手段６８を直接連結させないから、この場合は、ブラケットといったＮＯｘ浄化手段６８専用の支持構造が不要である。
【００４５】
なお、グレンタンク７の底部や脱穀装置５の扱口８１に近接させてＮＯｘ浄化手段６８を組付けることも可能である。ディーゼルエンジン２０出力用のＶベルト延長部の上方に形成されるデッドスペースに、中間排気管６７及びＮＯｘ浄化手段６８を配置しているから、ＤＰＦ６５やＮＯｘ浄化手段６８の放熱によって、刈取装置３の穂先搬送機構、グレンタンク７及び扱口８１等を加温することが可能になる。このため、湿材等の刈取作業において、扱口８１に付着する湿材（穀稈の袴等）を少なくできる。また、グレンタンク７からの穀粒排出作業性や、朝露等にて湿った穀稈（湿材）を刈取・脱穀する収穫作業性の向上にも寄与できる。
【００４６】
図４乃至図６から明らかなように、ディーゼルエンジン２０を搭載した走行機体１と、左右の走行クローラ２と、刈取装置３と、脱穀装置５と、グレンタンク７とを備えたコンバインにおいて、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の粒子状物質等を捕集するＤＰＦ６５と、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ浄化手段６８とを備えている。ディーゼルエンジン２０の相対向する側方部に振分けて、ＤＰＦ６５と、ＮＯｘ浄化手段６８を配置している。したがって、ディーゼルエンジン２０を収容するエンジンルーム７９の設置高さを低く抑えて、例えば運転座席１２の下方といった機体内部にディーゼルエンジン２０をコンパクトに収容できる。例えば、グレンタンク７の前方にディーゼルエンジン２０及び運転座席１２を設けたコンバイン機体構造において、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８をコンパクトに配置できる。また、ＤＰＦ６５にて捕集された未燃焼物の燃焼処理用の加熱手段等を不要にでき、ＤＰＦ６５等を簡単に組付けできる。また、ＤＰＦ６５又はＮＯｘ浄化手段６８の温度管理等の取扱い性を向上できる。
【００４７】
図４及び図５から明らかなように、ディーゼルエンジン２０の側方で、且つＤＰＦ６５の設置位置よりも低位置に、ＮＯｘ浄化手段６８を配置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８にて発生する水がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。脱穀装置５の選別風取入れ側又はグレンタンク７底部などに近接させてＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９を設置して、脱穀装置５の選別風又はグレンタンク７などの加温に、ＮＯｘ浄化手段６８やテールパイプ６９の発熱を利用でき、湿材の収穫作業性を向上できる。
【００４８】
図４から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス排出側を下向きにした姿勢に傾斜させて、ＮＯｘ浄化手段６８を設置したものであるから、ＮＯｘ浄化手段６８の設置高を抑えながら、ＮＯｘ浄化手段６８の排水等に有利な姿勢にＤＰＦ６５又はＮＯｘ浄化手段６８を支持できる。
【００４９】
図４及び図５から明らかなように、ディーゼルエンジン２０とグレンタンク７の間で、ディーゼルエンジン２０からグレンタンク７方向に排気管６７やテールパイプ６９を延長させ、排気ガス排出側が低くなる姿勢に排気管６７やテールパイプ６９を傾斜させ、排気管６７やテールパイプ６９の傾斜途中にＮＯｘ浄化手段６８を配置したものであるから、排気管６７やテールパイプ６９の折り曲げ角度を大きくして排気管６７やテールパイプ６９の排気ガス流動抵抗を低減できる。また、グレンタンク７の底部外側のデッドスペースを活用してＮＯｘ浄化手段６８を配置した構造において、ディーゼルエンジン２０に排気管６７やテールパイプ６９を介してＮＯｘ浄化手段６８を短距離で接続して、ディーゼルエンジン２０の排気効率を向上できる。
【００５０】
図４及び図５から明らかなように、ＮＯｘ浄化手段６８の排気ガス流入側から、ＮＯｘ浄化手段６８内に、還元剤（尿素水）を供給するように構成したものであるから、還元剤がＤＰＦ６５側に移動するのを簡単に防止できる。ディーゼルエンジン２０の排気マニホールド６４等に前記還元剤が入るのを阻止できる。ディーゼルエンジン２０の排気ガス排出部品が前記還元剤にて腐食するのを低減でき、ディーゼルエンジン２０又は付属部品の耐久性を向上できる。
【００５１】
（４）．クラッチ制御を実行する構成及びその制御態様
次に、図１０及び図１１を参照しながら、尿素水量に応じてクラッチ制御を実行する構成とその制御態様の一例とについて説明する。
【００５２】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１１０は、尿素水タンク６６内の尿素水量に応じてクラッチ制御（脱穀クラッチ制御）を実行し得るものであり、中央演算装置（ＣＰＵ）や記憶手段等を有している。
【００５３】
図１０に示すように、コントローラ１１０には、脱穀クラッチ制御に関連する構成として、刈取スイッチ１１１、脱穀スイッチ１１２、フロート式の尿素水センサ１１３、エンジン始動センサ１１４、刈取クラッチモータ１１５に対する刈取駆動回路１１７、脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８、及び、各種警報等の音声を発する音声装置１１９が電気的に接続されている。
【００５４】
刈取スイッチ１１１は、クラッチレバー１７が刈取脱穀入り位置（クランク溝の前部先端側）にあるか否かを検出するものである。脱穀スイッチ１１２は、クラッチレバー１７が脱穀入り位置（クランク溝の中途コーナ部及び前部先端側）にあるか否かを検出するものである。エンジン始動センサ１１４は、ディーゼルエンジン２０の始動を検出するものであり、例えばエンジン回転数センサを採用できる。この場合、ディーゼルエンジンの回転数が零（停止）の状態から変化したことをエンジン回転数センサにて検出することにより、ディーゼルエンジン２０の始動が把握されることになる。
【００５５】
刈取クラッチモータ１１５は、刈取クラッチ９２を入り切り作動させる電動式のアクチュエータである。脱穀クラッチモータ１１６は、脱穀クラッチを入り切り作動させる電動式のアクチュエータである。脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８は、脱穀クラッチモータ１１６を介しての脱穀クラッチ９３（クラッチ手段）の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構に相当するものである。音声装置１１９は、コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段に相当するものである。各種音声データは、コントローラ１１０の記憶手段に予め記憶されている。
【００５６】
コントローラ１１０による脱穀クラッチ制御は以下のように実行される。すなわち、図１１のフローチャートに示すように、コンバインの電源投入にてコントローラ１１０が起動してからディーゼルエンジン２０が始動した後（ステップＳ１：ＹＥＳ）、尿素水センサ１１３にて検出された尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であるか否かを判別する（ステップＳ２）。尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、クラッチレバー１７の操作状態（刈取、脱穀スイッチ９２，９３の検出状態）に拘らず、脱穀駆動回路１１８から脱穀クラッチモータ１１６への指令を禁止し、脱穀クラッチ９３を動力切断（切り）状態に維持する。そして、尿素水の補給を要する旨を音声装置１１９にて報知するのである（ステップＳ３〜Ｓ４）。
【００５７】
なお、実施形態では、脱穀駆動回路１１８から脱穀クラッチモータ１１６への指令にて脱穀クラッチ９３が入り作動していなければ、刈取駆動回路１１７から刈取クラッチモータ１１６への指令も禁止される。このため、尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下のときに、刈取クラッチ９２が入り作動することはない。
【００５８】
ステップＳ２に戻って、尿素水量Ｑが規定量ＱＬより多い場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、当該尿素水量Ｑの消費にかかる時間、すなわち排気ガス浄化処理を伴うディーゼルエンジン２０の稼働可能時間Ｔ（以下、エンジン稼働可能時間という）を演算し、エンジン稼働可能時間Ｔから圃場の作業可能面積Ｓを求める。そして、圃場の作業可能面積Ｓを音声装置１１９にて報知するのである（ステップＳ５〜Ｓ７）。なお、この段階で音声装置１１９にて報知する内容は、圃場の作業可能面積Ｓに限らず、エンジン稼働可能時間Ｔでもよい。エンジン稼働可能時間Ｔを音声報知する場合は、ステップＳ６を省略できることになる。
【００５９】
以上の説明から明らかなように、実施形態では、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下のときに、脱穀クラッチモータ１１６に対する脱穀駆動回路１１８にて、脱穀クラッチ９３を動力切断状態に維持するから、例えば、収穫作業前にクラッチレバー１７を操作して脱穀装置５を駆動点検することによって、オペレータは尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが不足しているか否かを把握できる。
【００６０】
圃場は尿素水を補給可能な場所から遠く離れているのが通常であろうから、尿素水タンク内の尿素水量の確認・補給は、収穫作業を中断しなくて済むように収穫作業前（圃場に行く前）に実行しておくのが望ましいと考えられる。この点、実施形態では、収穫作業前（圃場に行く前）に、クラッチレバー１７を操作して脱穀装置５を駆動点検し、尿素水量Ｑが不足していれば、尿素水を補給することが可能になる。従って、収穫作業中に尿素水が不足するのを未然に防止できる。その結果、ＮＯｘ浄化手段６８のＮＯｘ還元性能を適正な状態に維持しながら、収穫作業の効率低下を防止できる。
【００６１】
また、ディーゼルエンジン２０の始動時に、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが規定量ＱＬ以下であれば、音声装置１１９にて尿素水の補給を要する旨を報知するから、収穫作業を始める前（例えば圃場に行く前）に、尿素水タンク６６内の尿素水量が不足しているか否かを把握でき、オペレータに尿素水不足の注意を喚起できる。
【００６２】
更に、ディーゼルエンジン２０の始動時には、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑから判断されるエンジン稼働可能時間Ｔ、又はエンジン稼働可能時間Ｔに対応した圃場の作業可能面積Ｓを、音声装置１１９にて報知するから、エンジン稼働可能時間Ｔや圃場の作業可能面積Ｓに基づいて、尿素水タンク６６に尿素水を補充する必要があるか否かをオペレータが簡単に判断でき、尿素水を頻繁に補充する必要がない。また、尿素水タンク６６内の尿素水量Ｑが不足する前の適当な時期をオペレータが判断して、尿素水タンク６６に尿素水を補充することが可能になる。
【００６３】
（５）．排気ガス温度制御を実行する構成及びその制御態様
次に、図３、図１０及び図１２を参照しながら、ディーゼルエンジン２０の排気ガス温度制御を実行する構成とその制御態様の一例とについて説明する。
【００６４】
排気ガス浄化装置としてのＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８において、排気ガスの浄化性能を適正状態に維持するには、排気ガス温度が所定温度（概ね３００℃程度）以上である必要がある。この点、実施形態では、脱穀装置５の送塵弁１２１を利用して、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度を調節し得るように構成されている。
【００６５】
図３に示すように、脱穀装置５における扱室１２０の上部内面には、脱穀物の搬送速度を調節するための複数の送塵弁１２１が扱胴２６と対峙するように配置されている。これら送塵弁１２１群は、正逆回転可能な送塵弁駆動モータ１２２及び連結リンク１２３を介して、一緒に且つ同じ向きに開閉回動するように構成されている。
【００６６】
ここで、図３において、各送塵弁１２１のうちフィードチェン６に近い側が扱胴２６の終端側に変位する矢印Ａ方向を開き方向と称し、逆に、フィードチェン６に近い側が扱胴２６の始端側に変位する矢印Ｂ方向を閉じ方向と称する。送塵弁１２１群の開き方向への回動角度が大きいほど、扱室１２０内の脱穀物は扱胴２６の終端側に速やかに搬送され易くなる。送塵弁１２１群の開閉回動角度の調整によって、扱室１２０内における脱穀物の搬送速度（滞留時間といってもよい）が穀稈の品種や状態に応じて調節される。なお、送塵弁１２１群の開閉回動角度は、例えば送塵弁駆動モータ１２２に設けられたロータリエンコーダ等の角度センサ１２４にて検出される。
【００６７】
図１０に示すように、コントローラ１１０には、排気ガス温度制御に関連する構成として、ディーゼルエンジン２０の燃料ポンプに設けられた燃料噴射装置１２５、燃料噴射装置１２５からの燃料噴射量を検出する噴射量検出センサ１２６、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度を検出する排気ガス温度センサ１２７、送塵弁駆動モータ１２２に対するモータ駆動回路１２８、及び、送塵弁駆動モータ１２２に関連させた角度センサ１２４が電気的に接続されている。
【００６８】
実施形態のコントローラ１１０は、前述した脱穀クラッチ制御以外に、排気ガス温度センサ１２７の検出結果に基づいて送塵弁１２１群を閉じ方向に回動させることにより、ディーゼルエンジン２０の負荷を増大させて排気ガス温度を上昇させるという排気ガス温度制御を実行するように構成されている。排気ガス温度制御は、適宜時間間隔にて排気ガス温度センサ１２７の検出結果をチェックする割り込み診断処理の結果に応じて実行される。
【００６９】
この場合、図１２のフローチャートに示すように、排気ガス温度センサ１２７にて検出された排気ガス温度が設定下限温度（例えば３００℃）以下になると、送塵弁駆動モータ１２２の駆動にて送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させる。そうすると、扱室１２０内における脱穀物の搬送抵抗が大きくなって、扱胴２３の回転抵抗が増大する。それから、ディーゼルエンジン２０の負荷が増大して、エンジン回転数維持のためにディーゼルエンジン２０の出力（燃料噴射量）が増大し、その結果、ディーゼルエンジン２０からの排気ガス温度が上昇する。
【００７０】
その後、排気ガス温度が設定上限温度（例えば３０５℃）以上になると、送塵弁駆動モータ１２２の駆動にて送塵弁１２１群を矢印Ａの開き方向に回動させ、送塵弁１２１群の開閉回動角度を、閉じ方向への回動前の元の状態にまで戻す。そうすると、扱室１２０内における脱穀物の搬送抵抗、ひいては扱胴２３の回転抵抗が減少して、ディーゼルエンジン２０の負荷が減少し、エンジン回転数維持のためにディーゼルエンジン２０の出力（燃料噴射量）が減少するのである。
【００７１】
上記の説明から明らかなように、実施形態では、排気ガス温度が設定下限温度以下になると、送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させて、ディーゼルエンジン２０の負荷を増大させるように構成されているから、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８において、排気ガスの浄化性能を適正状態に維持できる温度域に、排気ガス温度を強制的に上昇できる。従って、ＤＰＦ６５及びＮＯｘ浄化手段６８での排気ガス浄化処理を高効率な状態に維持でき、排気ガスの浄化処理の確実性が向上することになる。
【００７２】
また、送塵弁１２１群を矢印Ｂの閉じ方向に回動させた後、排気ガス温度が設定上限温度以上になった場合は、送塵弁１２１群を矢印Ａの開き方向に回動させて、ディーゼルエンジン２０の負荷を減少させるように構成されているから、排気ガス温度が設定上限温度以上になれば、ディーゼルエンジン２０に過剰な負荷が掛かることはなく、排気ガス温度の強制上昇に伴う燃費の悪化を最小限に抑えられるのである。
【００７３】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
２０ ディーゼルエンジン
６６ 還元剤タンクとしての尿素水タンク
６８ ＮＯｘ浄化手段
９３ クラッチ手段としての脱穀クラッチ
１１３ 残量検出手段としての尿素水センサ
１１６ 脱穀クラッチモータ
１１８ クラッチ禁止機構としての脱穀駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンを備えているコンバインであって、
前記脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、
前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、
前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、
前記ディーゼルエンジンの始動時に前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下であれば、前記報知手段にて還元剤の補給を要する旨を報知するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、
前記ディーゼルエンジンの始動時には、前記還元剤タンク内の還元剤量から判断されるエンジン稼働可能時間、又は前記エンジン稼働可能時間に対応した圃場の作業可能面積を、前記報知手段にて報知するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項１】
脱穀装置を駆動させるディーゼルエンジンを備えているコンバインであって、
前記脱穀装置への動力伝達を継断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段の入り作動を禁止するクラッチ禁止機構とを備えると共に、
前記ディーゼルエンジンからの排気ガス中にあるＮＯｘの還元を促すＮＯｘ浄化手段と、排気ガスに添加される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記還元剤タンク内の還元剤量を検出する残量検出手段とを備えており、
前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下のときに、前記クラッチ禁止機構にて前記クラッチ手段を動力切断状態に維持するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、
前記ディーゼルエンジンの始動時に前記還元剤タンク内の還元剤量が所定量以下であれば、前記報知手段にて還元剤の補給を要する旨を報知するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記コンバインの作動状態に応じた報知を行う報知手段を更に備えており、
前記ディーゼルエンジンの始動時には、前記還元剤タンク内の還元剤量から判断されるエンジン稼働可能時間、又は前記エンジン稼働可能時間に対応した圃場の作業可能面積を、前記報知手段にて報知するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１６６８７８（Ｐ２０１０−１６６８７８Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４０３９（Ｐ２００９−１４０３９）
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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