【課題】油圧ポンプの吐出油を振り分けて複数の油圧アクチュエータを同時期に駆動する際に、負荷圧力の変動に伴う油圧アクチュエータの動作速度の変動を、エネルギ損失を低減しつつ、抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ21,22（複数の油圧アクチュエータ）の負荷圧力を圧力センサ71〜74を用いて検出し、油圧シリンダ21,22の両方が動作中の場合、油圧シリンダ21,22のうち負荷圧力の低い方である低負荷シリンダに対応付けられた発電機65または66の回転に必要なトルクを制御装置40はインバータ67または68で制御し、低負荷シリンダに対応付けられた油圧モータ63または64の回転の抵抗を上昇させることで、低負荷シリンダに対応付けられた方向切換弁24または25の上流と下流の圧力差の変動を抑え、発電機65または66で生成された電気エネルギを蓄電装置80は蓄える。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を複数の油圧アクチュエータに振り分けてこれらの油圧アクチュエータを同時期に駆動する際、エネルギ損失を低減することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】コントローラ１００は操作レバー装置５１，５２からの指令信号に基づき、方向制御弁２４，２５を切り換える。この方向制御弁２４，２５は、油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２への圧油の流れの方向を切り換えるものであり、可変絞りとしては機能しないものである。油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２のそれぞれに供給される圧油の流量を、発電装置６１，６２の速度制御用油圧モータ６３，６４の回転速度をインバータ６７，６８と発電機６５，６６とを介して制御し、このとき発電機６５，６６により発電を行う。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器を初期充電する際に過大な充電電流が流れないような充電制御を行なうハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型建設機械は、エンジン１１の駆動力で発電する発電機１２を有する。発電機１２はインバータ１８Ａにより制御される。発電機１２が発電した電力は蓄電器１９に蓄積される。コンバータ１００は、発電機１２と蓄電器１９との間に設けられたＤＣバス１１０の電圧を制御する。蓄電器１９を初期充電する際に、発電機１２のインバータ制御を停止し、且つＤＣバス１１０の電圧指令値を発電機１２の誘起電圧より小さな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】旋回用電動モータの出力トルクの過剰な上昇を抑え逆行を自動的に防止する。
【解決手段】手段31は装置20からの指令に基づき回転速度の目標値を、手段32は回転速度センサ81からの検出値と目標値の偏差を、手段33は偏差の解消方向の第１目標トルクを、手段34は装置20からの指令に基づき目標値と同方向の第２目標トルクを算出する。手段50は電動モータ12の回転角度の変化量を第１範囲内で、手段60は同変化量を第２範囲内で算出する。手段40は手段50,60からの変化量に基づき所定時間ｔ前の回転角度に戻る方向の第３目標トルクを算出し、手段73は第１目標トルクを第２，第３目標トルクのうち第１目標トルクと同方向で絶対値が大きい方に制限する。第１範囲の略全体は一方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は他方向の変化量の範囲を規定し、第２範囲の略全体は他方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は一方向の変化量の範囲を規定する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の蓄電量が適正値を超えた場合にも作業を続行可能なハイブリッド方式の建設機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体２０の駆動用として、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方を備える。キャパシタ２４の蓄電量が適正である場合には、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方で、上部旋回体２０を駆動する。キャパシタ２４の蓄電量が適正値を超える場合には、油圧モータ２７のみによる上部旋回体２０の駆動に切り替えると共に、アシスト発電モータ２３をアシスト駆動又はエンジン駆動して、キャパシタ２４の蓄電量を速やかに適正範囲に戻す。
【効果】キャパシタ２４の容量を小さくすることができ、旋回動作の操作性を損なうことなくキャパシタの蓄電量を管理することができる。 （もっと読む）

【課題】坂道発進に際して坂道を降下させずに発進させることのできるホイール式作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置の作業に際して行われる走行体の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択可能な切換スイッチ２６と、制動用方向制御弁を制御可能な比例電磁弁２７と、制動操作量用圧力センサ２４から出力される信号に応じてブレーキ作動信号Ｓ１またはブレーキ解除信号Ｓ２を比例電磁弁２７に出力可能なコントローラとを備えるとともに、コントローラは、走行操作量用圧力センサ１８から出力される信号に応じてブレーキ解除信号Ｓ２に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させたブレーキ解除信号Ｓ２を比例電磁弁２７に出力させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】走行モータに圧油を供給する油圧ポンプの出力を十分に活用させることができるホイール式走行作業車の走行駆動回路装置の提供。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１の圧油によって作動する走行モータ８と、この走行モータ８を制御する走行用方向制御弁４と、この走行用方向制御弁４を切り換えるアクセルペダル装置１８とを備えるとともに、走行用方向制御弁４の下流側のバイパスライン２０に設けた切換弁１１と、アクセルペダル装置１８の操作量の増加に応じて、切換弁１１の開口面積を最大開口面積よりも小さくなるように制御する弁体制御手段と、この弁体制御手段によって切換弁１１の開口面積を小さくなるように制御した際に、走行用方向制御弁４と切換弁１１との間のセンタバイパスライン２０を流れる流量を走行用方向制御弁４に供給可能なパイロット管路２７及びチェック弁２６とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】走行時に走行装置以外の被駆動部材を複合動作させることによって、一方の油圧ポンプから左右の走行モータの一方に供給される圧油の流量が減少する場合でも、作業機械の走行直線性を保つことができるようにする。
【解決手段】第１コントロールバルブ群１０２Ａに第１左走行モータ用及び第１右走行モータ用コントロールバルブ６８ａ，６９ａを含ませ、第２コントロールバルブ群１０２Ｂに第２左走行モータ用及び第２右走行モータ用コントロールバルブ６８ｂ，６９ｂを含ませ、第１及び第２左走行モータ用油圧管路６８４ａ，６８５ａ；６８４ｂ，６８５ｂ、
第１及び第２右走行モータ用油圧管路６９４ａ，６９５ａ；６９４ｂ，６９５ｂ、左走行モータ用合流管路６８６，６８７、右走行モータ用合流管路６９６，６９７を設けて、左右の走行モータ２１０Ｌ，２１０Ｒともに、第１及び第２油圧ポンプ１００Ａ，１００Ｂの吐出油により駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの現在の状態によらず、作業者の操作に応じたアウトリガの駆動を可能にする。
【解決手段】アウトリガ制御装置は、アウトリガを収納と接地とジャッキアップとの間で駆動させるアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂと、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂに働く負荷を検出する油圧センサ４１４，４１５と、検出された負荷に基づいて、アウトリガの現在の駆動状態が、収納状態と、接地状態と、ジャッキアップ状態と、収納と接地との間の空中状態と、ジャッキアップと接地との間の中間状態とのうちの何れかであることを検出し、現在の駆動状態と、操作指示とにより、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂの駆動の種別を設定するコントローラ４０１とを有する。そして、コントローラ４０１は、設定された駆動の種別に応じて、油圧ポンプ４２４から圧油をアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂへの圧油の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】動力系の原動機を始動させるためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】動力系は、電動機／発電機に駆動接続された原動機を含む。動力系はまた、第１の電気エネルギー貯蔵装置および第２の電気エネルギー貯蔵装置を含む。動力系は、第２の電気エネルギー貯蔵装置からの電気で第１の電気エネルギー貯蔵装置を選択的に充電すること、および第１の電気エネルギー貯蔵装置から電動機／発電機へ電気を伝達して、電動機が原動機を始動させるように電動機／発電機を動作させることによって、原動機を選択的に始動させるように構成された動力系制御装置をさらに含み得る。 （もっと読む）

【課題】専用の加熱装置を用いずに、しかも蓄電器寿命に悪影響を与えずに蓄電器を低温下で暖機する。
【解決手段】発電電動機２と蓄電器８と回生抵抗９を備えたハイブリッドショベルにおいて、回生抵抗９の発熱によって蓄電器８が加熱、暖機されるように両者を近接して設けるとともに、発電電動機２用のインバータ／コンバータ７と蓄電器８及び回生抵抗９とを結ぶ回路１０にスイッチ装置１１を設け、蓄電器温度が設定値以下のときに、スイッチ装置１１を回生抵抗側に切換えて発電電動機２からの電力を回生抵抗９に送るように構成した。 （もっと読む）

【課題】ポンプの吐出油の一部をタンクに戻すことなく該吐出油を油圧アクチュエータに送るように制御した作業機の油圧システムにおいて、油圧アクチュエータの動作速度の改善を図る。
【解決手段】走行用の制御バルブＶ１，Ｖ２と他の制御バルブＶ３〜９とを同時操作する際であって且つ走行駆動用油圧アクチュエータＭ１又は他の油圧アクチュエータＭ２，Ｃ３〜９の一方を微速操作する際に、該微速操作される側の制御バルブに供給される吐出油を微速操作されない側の制御バルブに供給するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータの圧力制御のために設けられた電磁式可変リリーフ弁のリリーフ設定圧力に対するリリーフ圧精度の向上を図る。
【解決手段】アタッチメントシリンダ15に供給する作動油の圧力を電気的に指令可能な設定圧力に制御するために設けられている電磁式可変リリーフ弁33をコントローラ31により制御する。コントローラ31には、電磁式可変リリーフ弁33のリリーフ設定圧力およびリリーフ弁通過流量に関する入力信号に基づき上記電磁式可変リリーフ弁33のオーバーライド圧力特性を補正したリリーフ設定圧力に関する指令信号を上記電磁式可変リリーフ弁33に出力することを可能とする制御ロジックを盛り込み、このコントローラ31により制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式作業機に搭載される冷却システムにおいて、簡素な構成で、低温時のエネルギー効率低下を防止する。
【解決手段】低温時には、低温モードが選択され、ＰＣＵ２５のヒートモード機能２５ａが作動する。すなわち、ＰＣＵ２５は、キャパシタ２３のエネルギー回収割合を、通常モードのキャパシタ２３のエネルギー回収割合の最大値以上（例えば、アシストモータ２２：キャパシタ２３＝２：８）に設定する。通常モードに比べ、キャパシタ２３に充電するエネルギーが増加し、キャパシタ２３が発熱することにより、冷却媒体の液温が上昇する。これにより、冷却媒体の粘性が低下する。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータの負荷が同時に変動しても、電動モータの出力の変化を防ぐことができるハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式作業機械は、第１，第２，第３電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの電動モータ出力の変化量の総和が予め設定された設定値以下となるように、電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの電動モータ出力の変化量を制限する電動モータ出力指令変化量リミット部，電流制御部を備えている。これにより、第１，第２，第３電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの負荷が同時に変動しても、第１，第２，第３インバータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃに供給される直流電流の総和の変化量を低く抑えることができる。その結果、バスライン８の電圧の変動を低減できる。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）

【課題】制御バルブの中立時で且つ作動油の温度が所定温度以下である時にドレン油路を開いて制御バルブ内で作動油を流すことで、スプールの動作に支障がないよう事前に制御バルブのヒートアップができる作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法を提供する。
【解決手段】ポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。制御バルブ５の中立時で且つ作動油の温度が所定温度Ｔ以下である時に、吐出回路４の作動油を制御バルブ５を通って作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開いて制御バルブ５内で作動油を流す油流動手段１０を備えている。 （もっと読む）