【課題】 先端のカッターで地盤を掘削し、その掘削された土砂をカッター後方の隔壁に有する排土取込口から機内に取り込み、その排土取込口と連通する排土装置を介して土砂を坑外へ排出する掘進機であって、１体の装置で様々な土質の掘削に使用でき、しかも掘進中の土質変化にも対応できる汎用性に優れる掘進機を提供する。
【解決手段】 排土装置３０内に土砂を後方へ搬送するスクリュー３２を設け、排土装置３０の中間位置と後端位置に搬送された土砂を排出する扉付きの前方排出口３４と後方排出口３５を設け、前方排出口３４から後ろ側の排土装置３０の内径を後方へ向かって縮径する。スクリュー３２の途中位置には羽根３２ｂの無い軸３２ａのみの部分を形成し、その位置の排土装置３０内に通路の断面積を変える膨縮自在のバルブ３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】掘削すべきトンネルの径が小さい場合でも、掘削した土砂や礫を速やかに排出する。
【解決手段】掘進機Ａは、先端に回転可能に配置したカッターヘッド４との間に掘削物を収容する削土室７を構成する隔壁５を設けたシールド本体１と、シールド本体に屈折可能に接続されテールシールド２と、削土室に開口した先端側に円筒部が形成され後端側に向けて径が拡大するテーパ部が形成された筒状ケーシング２１と、テーパ部に接続され先端側から後端側にかけて内径が小さくなるロート状に形成された破砕壁２８を有する破砕部材２２と、破砕部材に接続された排泥管１０と、破砕壁２８と対応する位置に配置されたコーンローター２３と、破砕壁と対応する部位に形成された偏心部にコーンローターを装着した駆動軸２３と、駆動軸の先端に取り付けられたボス２５に設けられ筒状ケーシングと共にコンベアを構成する螺旋部材２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】 大深度の海底トンネルなどのトンネル掘削に対して岩盤を砕くカッターヘッドに対する効果的なパワー供給方法を確立し、掘進スピードを上げても岩盤から受ける反力に対するバランスを保つシールドトンネル掘進機を提供する。
【解決手段】 カッターヘッドが小径の内カッターヘッド１０と内カッターヘッドと同軸で取り付けられた大径の外カッターヘッド２０を備える。第１のカッター駆動手段４０により内カッターヘッド１０につながるセンターシャフト１６に回転駆動力を与え、複数の第２のカッター駆動手段４１により外カッターヘッドドラムの内周壁に対して回転駆動力を与え、内カッターヘッドと外カッターヘッドへの回転駆動力の伝導径路をそれぞれ内外独立の別系統とし、内カッターヘッド１０の回転方向と外カッターヘッド２０の回転方向を互いに逆方向とし、隔壁３０は回転しない。 （もっと読む）

【課題】容易かつ安価に使用、回収し、転用・再利用可能にした掘進機を提供する。
【解決手段】外胴１２と、内胴１４とを有し、外胴１２は、外胴前胴部１８と、外胴後胴部２０とを有し、外胴前胴部１８及び外胴後胴部２０は、外胴中折れ装置２１を介して連結されるとともに、内胴１４外面に当接して内胴１４を軸方向にスライド可能に支持するガイドそり２６を有し、内胴１４は、汎用のシールド掘進機を用いるもので、内胴前胴部３２と、内胴後胴部３４とを有し、内胴前胴部３２及び内胴後胴部３４は、内胴シール装置４２及び内胴中折れジャッキ４４を有する内胴中折れ装置３６にて連結されるとともに、隔壁４８と、カッタヘッド５０と、カッタヘッド駆動部５２とを有し、外胴１２と内胴１４は、内胴１４側から外胴１４側に突出して外胴１２内面に形成した受け部６６に係合する周方向に配置された複数の固定手段６０により固定可能にされている。 （もっと読む）

【課題】シールドジャッキのストロークを短くでき、コストダウン、施工時間の短期化及び機長の短縮化を推進できる同時掘進シールド掘進機を提供する。
【解決手段】シールドジャッキ１２を伸長させて既設のセグメントＳを押圧することでシールドフレーム２を前進させながら、何れかのシールドジャッキ１２を縮退させて縮退により生じたスペースにエレクタ１１により新たなセグメントＳを組み立てる同時掘進シールド掘進機１であって、シールドジャッキ１２を、エレクタ１１でセグメントＳを１リング組み立てる際のセグメントＳの組立順序の早い遅いに応じて、ジャッキブロック１２Ｘ、１２Ｙに分け、組立順序が遅いセグメントＳを押圧するジャッキブロック１２Ｘは、組立順序が早いセグメントＳを押圧するジャッキブロック１２Ｙのシールドジャッキ１２よりも、設置位置が軸方向後方にずらされ且つストロークが短いシールドジャッキ１２を有する。 （もっと読む）

【課題】地中が、硬質・レキ混じりである場合でも、管を地中においてスムーズに推進させることができる地中への管設置方法及び掘削装置を提供する。
【解決手段】断面矩形状の管２を、地中１０に形成された空洞部１００から地中１０に設置する場合に、先に地中に入れる管２の先頭開口側の内側に掘削機械２６を設置し、管２を押圧するとともに掘削機械で地中１０を掘削することにより、管２を推進させて地中に設置する地中への管設置方法において、掘削機械２６として、管２の推進方向と交差する回転中心線を回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を用いた。 （もっと読む）

【課題】掘削予定箇所にドレーン材等の障害物が存在してもその障害物を効率良く切断できる切断装置を備えた矩形シールド機及びその矩形シールド機を用いた掘進工法を提供する。
【解決手段】矩形シールド機１は、その上縁部及び下縁部にドレーン材を切断するための複数の切断装置８を備える。切断装置８は、主シールド３と外殻２との間に設けられ、それぞれが独立して出没可能、かつ、それぞれが独立して駆動可能である。この切断装置８は、地山内のドレーン材を切断するためのチェーンカッター９と、このチェーンカッター９を収納可能な収納室１０と、収納室１０を前後進させるための押出用ジャッキ１１と、を備える。チェーンカッター９の張力を保ちながら水平方向に回転させて、収納室１０から切羽側に突出した部分のチェーンカッター９のビット１２にてドレーン材を切断する。 （もっと読む）

【課題】外周カッタに設けられた機器に簡単な構造で媒体を容易に供給することができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】中央カッタ５と、外周カッタ６に設けられたコピーカッタ１９、カッタビット摩耗検知装置、薬液注入ノズル２０等の機器と、該機器に油圧、電気、薬液等の媒体を供給するための媒体供給手段３５とを備えたシールド掘進機１であって、前記媒体供給手段３５は、前記中央軸４の外周面に設けられ前記外周カッタ６と前記中央軸４との相対回転を許容しつつ前記機器と前記中央軸４の内部との間で前記媒体を流通させる第１回転継手３５ａと、該第１回転継手３５ａよりも後方の前記中央軸４の外周面に設けられ該中央軸４と前記固定系３との相対回転を許容しつつ前記中央軸４の内部と前記固定系３との間で前記媒体を流通させる第２回転継手３５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】交換用ビットを設置している開口部の閉鎖に大きい駆動力も不要で、交換用ビットを移動させることなく交換することができ、作業性を損なうことがない。
【解決手段】カッタヘッドのスポーク前面板２１の背面側に、背面フレーム２９により作業空間２８を形成し、スポーク前面板２１に交換用ビット３１が挿脱自在な開口部３３を形成するとともに、開口部３３の背面側に、交換用ビット３１を挿脱および固定可能なビットガイド穴３８を有するビットガイド体３７を設け、スポーク前面板２１とビットガイド体３７との間に、バルブ口３５により開口部３３とビットガイド穴３８とを連通、閉鎖可能なゲート板３４を回動自在に設け、ゲート板３４を回動して開口部３３を開閉可能なゲート開閉装置３６を設けた。 （もっと読む）

【課題】管推進装置に設けられたチャック装置の耐久性の向上を図ることである。
【解決手段】推進機本体１１に推進管２２の後端を押圧する加圧盤２５を回転自在に設け、その加圧盤２５に推進管２２を挟持するチャック装置４０を設ける。チャック装置４０を、加圧盤２５に設けられた固定挟持体４１と、油圧シリンダにより固定挟持体４１に向けて移動される可動挟持体４２とで形成する。可動挟持体４２を移動自在に支持する一対のガイド部材を加圧盤２５の前面に固定し、そのガイド部材の内面にガイド溝を形成し、可動挟持体４２の両側面に設けられたガイド突条をそのガイド溝にスライド自在に挿入し、チャック装置４０で推進管２２を挟持して、推進機本体１１の後退動により推進管２２を引抜く際の荷重をガイド溝とガイド突条の嵌合面で受けて、可動挟持体４２やその可動挟持体４２を移動させる油圧シリンダが損傷するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】掘削機が前進中にレキに当たった場合に、周囲の地盤に影響を与えずにレキを切断して掘削機の前進を行う。
【解決手段】矩形断面のトンネルを掘削する掘削機である。掘削機の外郭の内部には、鉛直軸で回転する複数のギアを設ける。このギアには、ベルト状に刃を並べた刃帯を掛け渡す。この刃帯が、掘削機の前面の露出した状態でギア群に沿って走行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】カッタスポークの溶断時にカッタスポーク内の供給ラインをも溶断してしまうのを防止でき、供給ラインを再利用することができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】筒状のシールドフレーム１の前部に切羽地山を掘削するカッタ３を備え、該カッタ３は、回転駆動装置６により回転駆動又は揺動駆動される回動中心部３ａと、該回動中心部３ａから放射状に設けられたカッタスポーク１６とを有するシールド掘進機において、所定の前記カッタスポーク１６の内部には前記シールドフレーム１内から回動中心部３ａを通って油圧、作泥剤、電気などの供給ライン２６が挿通されており、該供給ライン２６が挿通されるカッタスポーク１６には溶断により分断可能な分断可能部２９が設けられ、該分断可能部２９の内部には溶断時に前記供給ライン２６を保護するための保護管３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】シールド機の上段のカッター部が空間から地山へ又は地山から空間へ進入する際に、上段のカッター部の下面と坑口との間の隙間から流出する地下水を止水する止水構造及びその止水構造箇所の進行方法を提供する。
【解決手段】坑口３の止水構造２は、坑口３の周縁部に沿って土留め壁１に取り付けられた第一の止水手段７と、第一の止水手段７の内方に設けられた第二の止水手段１０とを備える。第一の止水手段７は、環状に形成された第一の止水材８と、第一の止水材８よりも空間６側に設けられた第一のバックアップ材９とから構成される。第二の止水手段１０は、両端が第一の止水材８の内周縁部に接続された第二の止水材１１と、第二の止水材１１よりも空間６側に設けられた第二のバックアップ材１２とから構成される。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能なシールド機およびこれに特に適したカッタを提供する。
【解決手段】 カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心として、スポーク４３が放射状に設けられる。スポーク４３は、略矩形断面の部材である。スポーク４３の前面には、複数の刃３９が設けられる。スポーク４３には、回転内周側の前方掘削部４７と、回転外周側の側方掘削部４５が設けられる。前方掘削部４７は、カッタ２９前方（シールド機１の進行方向）に向けて配置される。一方、側方掘削部４５は、シールド機１の進行方向に対して、カッタ径方向にやや傾きをもって配置される。前方掘削部４７は、主にカッタ２９前方（シールド機１の進行方向）に対して地山を掘削する部位である。側方掘削部４５は、主にカッタ２９の側方（シールド機１の進行方向に略垂直な方向）に対して地山を掘削する部位である。 （もっと読む）

【課題】出入りが容易なマンロックを提供する。
【解決手段】シールドマシン１０の隔壁２に設けられ機内側から切羽側に出入りするための隔壁扉３と、機内側に設けられた圧力調整可能なエアロックチャンバ４と、そのエアロックチャンバ４と上記隔壁扉３とを接続し気密に形成された通路５とを有し、その通路５が、上記シールドマシン１０のスキンプレート６と、そのスキンプレート６内の前部に同心的に設けられた筒状のギヤケース７との間を通り掘進方向前後に延びるマンロック１において、上記通路５の断面を拡大すべく、該通路５を区画する壁の一部を上記スキンプレート６から形成したものである。 （もっと読む）

【課題】センサ本体の交換に先立って出水の有無を確認できるシールド掘進機の交換型土圧計測装置を提供する。
【解決手段】切羽側と坑内側とを仕切る隔壁３貫通する取付孔５に装着され、球面状の凹部１１及び凹部１１に切羽側と坑内側とを連通して形成された連通孔１２を有する基部１３と、凹部１１に符合する球面状の凸部１４を有し、基部１３に通常時の回転角度と交換時の回転角度との間で回転可能に支持されたセンサ保持体１５と、センサ保持体１５が通常時の回転角度のとき切羽側と坑内側とを連通し、センサ保持体１５が交換時の回転角度のとき凹部１１の内面によって塞がれるセンサ取付孔２６と、センサ取付孔２６に着脱可能に支持されたセンサ本体２７とを有し、基部１３に、一端３７ａが凹部１１の内面に開口し、他端３７ｂが坑内側に開口する出水確認用の連絡通路３７を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で即ち低コストで急カーブトンネルを構築できる曲線施工用トンネル掘削機及びそれを用いたトンネルの構築方法を提供する。
【解決手段】切羽を切削するカッタ２が前部に設けられた直線状の前胴３と、内部にてセグメント４がリング状に組み立てられる直線状の後胴５と、後胴５と前胴３とを屈曲可能に接続する中折れ機構６とを備えた曲線施工用トンネル掘削機１であって、前胴３（又は後胴５）を軸方向に前後に分割し、これら分割体３ａ、３ｂ同士の間に、分割体３ａ、３ｂ同士を角度を付けて接続する筒状のテーパー部材７を、着脱可能に介設した。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造であって低コストで製造でき、且つ耐久性が向上して寿命が延びる異形断面トンネル掘削機及び異形断面トンネル掘削方法を提供する。
【解決手段】カッタヘッド５が１回転する間に、カッタヘッド５の回転角度θに応じてカッタジャッキ８のストロークｓｔを制御することで、掘削断面を円形以外の異形断面とする。カッタヘッド５の回転に伴い移動カッタ７に接続されたカッタジャッキ８の側部が軸受部９に押し付けられて軸受部９に生じる面圧をＰとし、移動カッタ７の移動に伴い伸縮するカッタジャッキ８の側部が軸受部９に摺接する速度をＶとすると、面圧Ｐに速度Ｖを乗じた値が、カッタヘッド５が１回転する間、常に所定値以下となるように、カッタヘッド５の回転速度Ｎとカッタジャッキ８の伸縮速度Ｖとを、カッタヘッド５が１回転する間の回転角度θに応じて制御する。 （もっと読む）