【課題】ブームやアームの長さに依存することなく、作業用アタッチメントを鉛直に昇降させることができる作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体の前方において鉛直方向に対する掘削ロッドの傾斜角度が所定の閾値を超えた場合には、アクチュエータ駆動制御手段に基づいてアームを引く制御が実行される（ステップ１〜２）。また、上部旋回体の後方において鉛直方向に対する掘削ロッドの傾斜角度が所定の閾値を超えた場合には、アクチュエータ駆動制御手段に基づいてアームを押す制御が実行される（ステップ３〜４）。 （もっと読む）

【課題】リーダの振動を抑えて安定した状態で作業を行うことができる杭打機を提供する。
【解決手段】ベースマシン１４の前部に設けたフロントブラケット１５に起伏可能に軸支されたリーダ１６と、該リーダを後方から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダに沿って昇降する作業装置１８とを備えた杭打機において、前記ベースマシン１４の前部に、弾性部材２９を介して前記リーダに圧接するリーダ防振部材２４を設けるとともに、該リーダ防振部材をあらかじめ設定された押圧力で前記リーダに圧接させる防振部材押圧手段２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】ロッド端部に設けられて掘削作業を行う穿孔機用エアハンマーを提供する。
【解決手段】中空部を有するメイン本体、メイン本体の一端に結合されるソケット、メイン本体に結合される遮断部、長手方向に空気供給通路が形成され外周面に空気供給通路と連通される排出孔が形成されたピストンガイド部を有する第１ブッシュ部材、メイン本体の他端に設けられる第２ブッシュ部材、第２ブッシュ部材の端部に設けられるビットユニット、ガイド部と第２ブッシュ部材に上下端部が保持されて昇降され長手方向に貫通されるガイド孔が形成され第１及び第２ブッシュ部材の間のメイン本体空間を第１及び第２チャンバに区画するピストンハンマーを備え、第２ブッシュ部材の上端部側に形成されピストンハンマーの上昇時第２チャンバ内の空気を排出するための空圧排出部及びピストンハンマーに形成されソケットと第１ブッシュ部材のピストンガイド部の空圧供給通路と排出孔を介して供給される空圧を第１及び第２チャンバに選択的に供給してピストンハンマーを昇降させるための空圧分配部をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】ハンマーグラブの回転を制御すて、油圧配管チューブ等の捩じれ破損を防止するハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】筒状基枠１０に、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの中心部側から半径方向に進退移動可能で、ケーシングＣ内周面に圧接し筒状基枠１０をケーシングＣと一体化するプッシャー３１を有するスタビライザー１３を一体的に設け、スタビライザー１３に一体的に連結する内軸体１４ａと回転可能に外嵌された外筒体１４ｂとからなるスイベル機構１４を有し、スイベル機構１４の外筒体１４ｂに吊り下げ接続部５を設けたハンマーグラブＨ１において、伝動機構を介してスイベル機構１４の外筒体１４ｂを回転駆動するモータ３と、ハンマーグラブＨ１の回転時に発生する外筒体１４ｂの周方向のねじれ角を補正し、モータ３の回転を制御して外筒体１４ｂをねじれ前の位置に復帰させるモータ制御装置４を有する。 （もっと読む）

削岩機の送りモータ（２）、打撃装置（４）及び回転モータ（３）である消費体への圧力流体供給を制御する油圧流体制御システム（１）であって、前記システムが、各消費体用の調整バルブ（６，７，８）を有し、調整バルブと各消費体との間に流体導管が設けられ、前記システムが、流体導管の少なくとも一つの接続及び遮断用の少なくとも一つの電気制御式補助バルブ（１４）を備えた電子制御式補助制御ユニット（１１）と、削岩機の少なくとも一つの部材に関する有効流体パラメータ値を感知し、かつ、センサ信号をセンサ入力信号is値として補助制御ユニットに送るための少なくとも一つのセンサと、前記センサ入力信号is値を受信するための少なくとも一つのパラメータセンサ入力信号入力部（Ｓ１−Ｓ５，Ｉ１−Ｉ５）と、各補助バルブの信号制御用の少なくとも一つの制御信号出力部（Ｖ１−Ｖ６）とを有する処理装置（１２）とを備え、前記処理装置（１２）が、前記センサ入力信号is値をパラメータshould値と比較し、比較結果に対する応答として少なくとも一つの補助バルブに制御信号を出力し、前記少なくとも一つの補助バルブに関する流体導管内の流体フローを調整するように構成されている。本発明は、削岩リグ及び方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】限られた作業空間における削孔長さを長くし、或いは、所定長さの削孔をするためのロッド継ぎ足し回数を少なくすることにより、作業の効率化を図る。
【解決手段】架台１１の上面に軸状のガイドセル１５を設け、削孔ロッド２２を保持するロッド保持部１６ａを前部に有するとともに削孔ロッド２２に対し軸直角方向への回転力と軸方向への打撃力とを与える削岩機１６をガイドセル１５に摺動可能に設けて削孔装置１０を構成し、削岩機本体１６ｂがその後部１６ｃを中心にして上下に傾動可能となるように構成するとともに、ガイドセル１５が、スライダ１８，１９と退避用ガイドレール１４とによって軸直角方向へ略水平に摺動可能となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構が作動状態になることを防止して油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂと、オーガ駆動装置でオーガを回転駆動するための回転用油圧回路３１とを備えた杭打機において、フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用の電気回路に、回転用油圧回路を作動させる回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにのみフリー降下用の電気回路を導通状態とする開閉回路（リレー回路）を設ける。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構を作動させたときでも、油圧モータが過回転状態になったり、負圧が発生したりすることを防止し、油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂとを備えた杭打機において、前記フリー降下用油圧回路を作動させた状態で、前記オーガ駆動装置が上昇したときに前記オーガ昇降用油圧モータから作動油が流出するフリー降下回路４９に、オーガ昇降用油圧モータからの作動油の流出を規制するためのチェック弁２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの拡大径の検出精度を向上させることができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】アースドリル１の拡底バケットは、掘削翼に接続される油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに油圧ホースｈ６，ｈ７から油が供給されて拡縮動作を行う。その拡縮動作時に低圧側となる油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油の流量に基づいて拡底バケットの拡大径を算出する。そのため、油圧ホースｈ６，ｈ７に接続される油圧ホースｈ１５、ｈ１６の内径が供給される油の圧力で拡大されることを防止すると共に、油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油がロータリージョイント２０の摺動隙間などから漏れ出す量を少なくすることができるので、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮するために実際に出入りした油量に対する第１検出流量Ｑ１及び第２検出流量Ｑ２の流量差を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】掘削翼の拡縮動作を確実に行うとともに、修理、メンテナンス作業を容易に行うことができ、しかも掘削翼の拡縮状態が地上で容易に確認することができるようにする。
【解決手段】回転軸１１の上部に設けられる拡縮操作部３０と、回転軸１１の外側に配され拡縮操作部３０の作動により上下動操作される一対の連結ロッド１９と、各連結ロッド１９の下端部に連結される掘削翼１６とを備え、拡縮操作部３０が、回転軸１１の外周面に取り付けられる一対の油圧シリンダー３２と、一対の油圧シリンダー３２の作動を同調させる同調機構部（同調ブラケット３５等）とを有し、各油圧シリンダー３２のシリンダーロッド３３先端に各連結ロッド１９を連結することにより各連結ロッド１９を同時に上下動させる。 （もっと読む）

【課題】油圧回路上の圧力損失やリリーフ弁の特性による不具合を解消して、作動速度が異なっても引抜力を正確に制限することができる杭打機を提供する。
【解決手段】ウインチに設けた巻層検出器からの信号と、油圧モータに設けた一対の圧力検出手段で検出した圧力から差圧を計測してワイヤーロープの実負荷を求め、油圧ポンプからの作動油の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁の設定値をオーガの引き抜き荷重制限値に対応して調整する。 （もっと読む）

【課題】 安定した品質の良好な削孔穴Ｈを使用水量を削減して確実に削孔できる削孔方法を提供する。
【解決手段】 起泡剤ａを希釈液ｂで希釈し、その中に圧縮空気ｃ１を送って希釈起泡剤ｄを作る工程と、希釈起泡剤ｄを圧縮空気ｃ２とともに発泡筒２４に圧送して、発泡筒２４内で所望倍率の気泡ｅを生成させる工程と、発泡筒２４内の気泡ｅを削孔マシン１から削孔個所に噴出して削孔する工程と、削孔後に削孔穴Ｈから排出されるスライムｆに消泡剤ｇを噴霧して、スライムｆの気泡を消泡させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】回転機構を回転させる速度を多数段に切り換えることができ、しかもそれを低コストで達成することができる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧源５から供給される圧油によって作動する油圧モータを備え、この油圧モータの作動によって１つの回転機構４を駆動するための油圧回路であって、各出力軸２が回転機構４にそれぞれ連結される３つ以上の多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃと、油圧源５からの圧油を多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃに直列に、又は選択される２つ以上の油圧モータに並列に供給するように回路を切り換える方向切換弁１０，１１とを備えてなることを特徴とする。
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【課題】取り扱いが容易な低コストの作業装置付き杭打機を提供すること。
【解決手段】本体１２前方に立設されたリーダ１５に対して摺動可能に装着された作業装置２０を吊りワイヤ１０によって吊設し、ウインチ１３による吊りワイヤ１０の巻上げ及び巻下げによって作業装置２０に連結された作業用ロッド８０に回転を与えながら昇降させて所定の作業を行うものであり、作業装置２０は、その上方にあってリーダ１５に対して摺動可能に装着された位置決め装置２３と圧入シリンダ２６によって連結され、その位置決め装置２３とリーダ１５との間には、位置決め装置２３をリーダ１５の任意高さで移動できないように停止させる位置決め機構１８，２２，２７が設けられた作業装置付き杭打機１。 （もっと読む）

【課題】ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置において、作業性の向上と作業の確実性及び作業コストの低廉化等を実現する。
【解決手段】作業機１に吊下支持されたオーガー３と、ダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と流体供給装置１３からの流体を合流させて供給ホース２３によりダウンザホールハンマー６側へ供給するようにした掘削装置において、圧縮空気と噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成とする。係る構成によれば、例えば、各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうことで、作業の的確性が確保されるとともに、オペレータが作業中に頻繁に移動する必要がなく作業性及び操作性が向上する。 （もっと読む）

【課題】作業ロッドの継足し接続部の簡略化、小型化を可能とすると共に、拡大翼の開度を自由確実に保持することを可能とする。
【解決手段】掘削作業ロッド下端部のヘッドロッド４内に、流体圧シリンダを内蔵すると共に、上記シリンダに外部から圧力流体を供給すべき１系統の流体流路を上記掘削作業ロッドに縦通し、上記ヘッドロッド４の外周部に、上記流体圧シリンダの駆動により拡縮される拡大翼５を設けた構成において、 上記ヘッドロッド４に内装された流体圧シリンダのピストン１４またはシリンダ１７の上下動に追随移動するストライカーにより、上記流体圧シリンダへの流体流路切替弁７を作動させ、拡大翼５を閉縮させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 拡大翼を土圧抵抗により閉縮する際縦孔崩壊を防止する。
【解決手段】 ヘッドロッド内に油圧シリンダ、１系統油圧流路及びアキュムレータを内装し、
油圧シリンダ内の一方のスペースと、１系統油圧流路を、又他方のスペースとアキュムレータの蓄圧室をそれぞれ接続し、
拡大翼の拡開は、油圧シリンダの一方のスペースに油圧を送って行い、その際他方のスペースの油圧は蓄圧室に送って蓄圧し、
拡大翼の閉縮は、拡大翼に外力を加えると共に、蓄圧室に蓄圧されていた油圧を油圧シリンダの他方のスペースに送ることにより容易に行うようにした、
アキュムレータ内蔵の油圧シリンダ式拡大ヘッド。 （もっと読む）

【課題】オーガによる回転掘削の不都合部分を解消するために打撃機掘削機構（ダウンザホールハンマ）を組み込んだアースオーガヘッドにおいて、より効率的で且つ経済効率に優れたアースオーガヘッド及び前記オーガヘッドを使用した掘削工法を提供する。
【解決手段】回転筒部１１の周面に排土用の螺旋羽根１２を設けると共に、前記螺旋羽根下端に、外周側が中心側よりも下方に突出した掘削ビット１３を設けた回転掘削機構部１と、前記回転筒部に内装され、打撃体２３が前記掘削ビット下方先端よりも上方位置で収納されるように配設した空圧式の打撃掘削機構部２とを備え、回転掘削機構部と打撃掘削機後部とを各々独立して駆動制御してなる。 （もっと読む）

【課題】コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート構造物内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】コンクリート構造物６５に孔を形成するための穿孔方法であって、穿孔面が平面で形成されるとともに、軸線方向に貫通するコア孔が設けられ、かつ、該コア孔の内外を貫通する孔又はスリットが少なくとも１箇所に設けられる円柱状の砥石ビット５５を用い、流体供給手段４５により前記コア孔を介して前記穿孔面に流体を供給しながら、該砥石ビット５５を回転させつつ推進させることにより、前記コンクリート構造物６５に孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】回転力と打撃力を先端のビットに加えて削孔し、削孔後はビット等を削孔内に捨ててくる削孔工具において、硬い岩盤に対しても十分に削孔が行えるような強度の高い削孔工具の提供。
【解決手段】削孔のための動力を伝達するロッド２１，２１ａと、該ロッド２１ａの先に設けられて削孔を行う削孔ビット部材３１とを有し、上記ロッド２１ａの先端部と削孔ビット部材３１の後端部との間には、ロッド２１ａを削孔ビット部材３１に対して着脱可能に接続する着脱構造が設けられた削孔工具１１において、上記着脱構造が、長さ方向において相互に係合する係合筒状部２５と被係合筒状部６２を有するものであるとともに、これら係合筒状部２５と被係合筒状部６２の内側に芯部材３５を挿入して、剛性を高める。 （もっと読む）