本発明は、液圧作動ブームの動作を調整する方法および装置ならびにコンピュータプログラムに関するものであり、ブーム(1)は、液圧アクチュエータ(5a〜5b、7a〜7b)によって相対的に動くように連結された少なくとも２つの可動的相互連結ブーム部(1a、1b)と、液圧アクチュエータを制御する制御手段(13、14)と、ブーム部(1a、1b)間の位置を検出する検出器(15)とを含み、それにより、ブーム(1)の動作を調整するために、制御手段にある継ぎ手制御装置の、動きに固有の調整パラメータを個々の動きごとに設定することができる。本発明では、ブーム部(1a、1b)の相対的動きをブーム部(1a、1b)間の所定の位置に対してその両側において制御し、制御信号に応じて検出器(15)から取得した実際の位置および運動速度の値を理論上の位置および運動速度の値と比較し、これらの値の間の差に基づいて継ぎ手制御装置の調整パラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】後工程の薬液注入による地盤改良に支障を来たすような地山の乱れを生じさせずに削孔できる曲がりボーリング工法の提供。
【解決手段】可撓性のある外管１の中心に同じく可撓性のある内管２を貫通させた二重管式の掘削ロッド２２を備え、該掘削ロッド２２の先端に前記内管２の先端に連結した掘削ビット５が突設され、前記内管２を通じて掘削用泥水を掘削ビット５先端の噴射ノズル６から噴射されるようになっているとともに、前記外管の先端付近に泥水吸引口８を備え、該泥水吸引口８から前記噴射ノズル６から噴射された掘削用泥水を掘削土砂とともに地上のバキューム９により吸引させ、地表より地中に挿入したガイド管２５内を通じて前記掘削ロッド２２を地中に挿入自在となし、前記ガイド管２５は、その地上側に補助泥水注入路３０を連通させ、該補助泥水注入路３０からの補助泥水を前記掘削用泥水とともに泥水吸引口８から地上に吸引できるようにする。 （もっと読む）

【課題】基礎杭用の掘削穴の途中や下部に根固め球根部を造築する基礎杭施工において、造築された根固め球根部の形状を的確に確認することができる、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムを提供する。
【解決手段】掘削治具Ｋに取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段２１によって、拡大翼４の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測して記憶し、その直接計測された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化と、拡大翼深度計測記憶手段２２によって計測された拡大翼の深度の経時的変化とを統合することによって、根固め球根部５０の形状を検知する。 （もっと読む）

本発明は、送りビーム(1)およびこれに沿って前後動する削岩機と、可撓性の移動要素によって接続されて、自身の長手方向に削岩機を移動させる圧力媒体駆動の送りシリンダ(4)とを含む削岩装置に関するものであり、送りビーム(1)はその長手方向に空間を備え、そこに送りシリンダ(4)が取り付けられる。削岩装置は、測定索(9)用の測定輪(7a)を含む測定装置を含み、測定輪(7a)は測定装置の測定センサを回転させるように連結される。測定索(9)は測定輪(7a)から送り出されて送りビームの送りシリンダ(4)の空間へ、かつこの空間内を送りビーム(1)の長手方向に走行し、また測定索(9)はその端部において送りビーム(1)に対して動く送りシリンダ(4)の一部に不動に結合されて、この部分が削岩機の送り方向に動くと、それに従って測定索(9)が動く。
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【課題】１回の掘削ステップで、決められた土砂回収量を掘削できる掘削機械、掘削方法、及び掘削プログラムを得る。
【解決手段】拡径掘削バケット２２の深度は深度検出部１７で検出され、側壁板３０の拡径量は変位量センサ７３で検出される。シーケンサＡ２７は、拡径掘削バケット２２の１回の掘削量が土砂回収バケット９６の設定回収量と等しくなるように、深度と掘拡径量を算出し、掘削可能領域を決定してモニタ３５に表示する。操作者は、表示された掘削可能領域に合わせて掘削を行う。これにより、中間拡径部５６における１回の掘削時の土砂回収量が土砂回収バケット９６の設定回収量となるので、回収しきれない土砂が縦孔２０の底部に落下するのを防ぐことができる。また、１回の掘削における掘削量を土砂回収バケット９６の最大回収可能量とすることにより、拡径掘削バケット２２を地上へ引き上げる回数が必要最小限の回数となり、施工効率が上がる。 （もっと読む）

本発明に係るドリルリグの制御方法及び制御装置は、少なくとも一つの送りビーム（３）を備えたキャリア車両を有し、前記送りビーム（３）上に、削岩機（２）が前後に移動可能に設けられた掘削リグ（１）の制御方法及び装置であって、リグのパラメータが制御ユニット（６）によって設定され、複数の動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）の各々が、リグの異なる動作パラメータに対する特別な動作設定を含む。リグの動作が掘削を実行すべき岩盤の特別な種類に関連するように各動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）が選択可能であり、各動作モード（Ｍ１〜Ｍ６）は実施されている岩盤の種類に適合させる動作設定を含む。本発明は、ドリルリグにも関する。 （もっと読む）

本発明は、削岩機を用いて岩盤を掘削する時の掘削パラメータを制御するための方法及び装置に関する。掘削中、衝撃手段を使用する衝撃発生装置が、岩盤に保持された工具に衝撃波を発生させる。前記衝撃発生装置は、支持手段に対して掘削方向に移動可能であり、衝撃波発生圧力の圧力レベルは、掘削作業中に制御される。前記掘削作業の掘削速度は、前記支持手段に対する衝撃発生装置の動きを決めることによって決められ、前期衝撃波発生圧力は、前記決められた掘削速度の関数として制御される。 （もっと読む）

【課題】機械式の拡大翼であったとしても、地上部において、拡大翼の拡径を簡便且つ確実に確認することが可能にする。
【解決手段】掘削ロッド１の先端部に対し拡径可能に支持される拡大翼４を備える基礎杭施工用の掘削装置による掘削で使用される。上記拡大翼４が拡径・縮径する際の可動部、若しくは掘削ロッド１の先端部に取り付けられて、拡大翼４の少なくとも縮径状態から拡径状態への変化を検出する傾斜センサ２０と、その傾斜センサ２０から信号を入力すると、掘削ロッド１を振動させて、弾性波として信号を送信する発信装置２０と、地上部において、掘削ロッド１を伝搬してきた弾性波を検出する受信装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】掘削腕２０の揺動角度を測定することにより、掘削腕２０の長さを考慮して、その深さでの杭穴径を、地上にてリアルタイムで把握し、全長に亘る正確な杭穴掘削を保証できる。
【解決手段】揺動軌跡に沿った第二センサー２７Ａ、２８Ａを有するヘッド本体１の水平軸１９に、第一センサー２７、２８を有する掘削腕２０、２０を揺動自在に取り付けて掘削ヘッド３０とする。掘削ロッド４０を正回転すると、掘削刃２５で径Ｄ_１の杭穴軸部４２を掘削し（ａ。小径掘削状態）、逆回転で径Ｄ_２の拡底根固め部４３を掘削する（ｂ。大径掘削状態）。この際、第一センサー２７が、小径掘削で第二センサー２７Ａの２７Ａｂに位置し、大径掘削で第二センサー２７Ａの２７Ａｂに位置するので、揺動角度データが地上に送られる。掘削ロッド４０を回転しないと、第一センサー２７は第二センサー２７Ａの２７Ａａに位置し、掘削角度無しのデータが送られる。 （もっと読む）

【課題】コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート構造物内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】コンクリート構造物６５に孔を形成するための穿孔方法であって、穿孔面が平面で形成されるとともに、軸線方向に貫通するコア孔が設けられ、かつ、該コア孔の内外を貫通する孔又はスリットが少なくとも１箇所に設けられる円柱状の砥石ビット５５を用い、流体供給手段４５により前記コア孔を介して前記穿孔面に流体を供給しながら、該砥石ビット５５を回転させつつ推進させることにより、前記コンクリート構造物６５に孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】地盤に無水堀りした拡径場所打ち杭用孔の杭底部の寸法等を測定する拡径寸法測定装置を提供する。
【解決手段】削孔機のケリーバー等の先端に取り付けられケーシング内に収納された撮像手段と、ケーシングの外に設置された杭径確認用定規と、定規の傾動手段と撮像手段で撮像された映像を映し出す出力表示手段とから構成され、ケーシングはケリーバー等の先端へ取り付けられ、杭径確認用定規が上方へ傾斜した小径位置の状態で拡径場所打ち杭用孔内の下方へ移動され、ケーシングが拡径部に到達すると、杭径確認用定規を漸次水平位置に降ろして孔壁に接触させ、且つケリーバーを回転させて杭径確認定規が孔壁に接触されている状況を孔壁全周に亘って撮像手段に撮像させ出力表示手段へ映し出させる。 （もっと読む）

【課題】拡大翼や、その回転軸を支持するフランジなどを、アウターロッドから大きく突出させずに、アウターロッドをより円滑に回転させること。
【解決手段】掘削装置は、筒状のアウターロッド１１と、このアウターロッドを回転させる回転駆動装置と、前記アウターロッドに挿入されるインナーロッド１３と、このインナーロッドの上端部を上下に昇降させる昇降装置と、このインナーロッドの下部に設けられ、少なくとも一対のラック歯列を具備するラックと、前記ラック歯列に螺合するとともに、回転軸５７がアウターロッドの外側に突出するピニオンと、このピニオンの回転軸の端部に設けられている拡大翼７とを備え、前記ピニオンの回転軸の中心軸線がアウターロッドの径方向に延在している。 （もっと読む）

【課題】 杭下端の支持地盤内に拡大球根を形成する技術では、オーガドリルの下端部に取付けた拡径翼の拡開を確認する手段がなかった。
【解決手段】 オーガドリルの拡径翼の開閉動作を直接検知するセンサ３０をオーガドリルの下端部１０に設け、オーガドリル軸の中空部に、通信ケーブル３１を配設し、オーガドリル軸の接続部に、オーガドリルを接続したとき圧着する接触端子を備えたコネクタ３２を設け、センサ３０の信号を地上で音声信号、可視信号、記録装置等の表示装置によって確認できるようにした。 （もっと読む）

ハウジング（２）を有するパルス装置（１）の工具方向（Ｒ）に衝撃波パルスを生成する方法であって、ハウジング（２）の内部に衝撃ピストン（４）が配置され、衝撃ピストン（４）に、第一チャンバ（７）内の第一流体圧力（Ｐ１）を介して前記工具方向（Ｒ）と反対の方向に第一の力が作用し、かつ、前記工具方向（Ｒ）に第二の力が作用し、衝撃ピストン（４）が、ハウジングに対して、工具方向と反対の方向へ移動した後に、第一流体圧力を急速に低減させることによって衝撃波パルスを生成する方法において、前記移動の距離（Ｌ）を調整することによって、衝撃波の長さが制御される。本発明は、装置、削岩機及び削岩リグにも関する。 （もっと読む）

【課題】簡便且つ低コストに回転軸の傾斜度を計測することができ、回転軸の鉛直精度の向上に寄与することのできる地盤改良装置を提供する。
【解決手段】リーダー１０３の下端部に設けた下部振れ止め機構１５０のフレーム内に、鉛直な軸回りに回転可能な４個以上の水平回転ローラ１５２を周方向に間隔をおいて配置し、それら水平回転ローラを各々横荷重計３０１を介してフレームにより回転自在に支持し、水平回転ローラの内側に内接させ且つ落下を止めた状態で、鉛直な軸回りに回転可能に回転筒１５３を配置し、その回転筒の内周に周方向に間隔をおいて、水平な軸回りに回転可能な３個の垂直回転ローラ１５４を配置し、垂直回転ローラの内側に内接するように回転軸１０１を貫通させて、横荷重計の測定値のバランスにより回転軸の傾斜度を測定する。 （もっと読む）

【課題】地中に入り込む部分にセンサなどを設けずに、拡大翼の位置を地上で知ること。
【解決手段】掘削装置は、拡大翼により拡大堀りする掘削装置であり、筒状のアウターロッド１１と、このアウターロッドを回転させる回転駆動装置３と、前記アウターロッドに挿入されるインナーロッド１３と、このインナーロッドの上端部を回転可能、かつ、上下動不能に支持するインナーロッド支持体１７と、このインナーロッド支持体を上下に昇降させる昇降装置２１と、前記アウターロッドに対するインナーロッドの相対的な上下動と連動し、アウターロッドから張り出して拡大堀りする拡大位置と、この拡大位置よりもアウターロッド側に引っ込む引込位置との間を移動する前記拡大翼とを備えている。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

【課題】機械高さを低くできる拡径掘削用バケットを得る。
【解決手段】底蓋９６におけるヒンジ９４の回転中心位置が底蓋９６の外周縁よりも内側の位置にあるので、開放された底蓋９６のヒンジ９４の位置から底蓋９６の外周縁までの距離が、底蓋９６の最大外径の距離よりも短くなる。このため、ヒンジ９４を底蓋９６の端部に設けたものと比べて、拡径バケット１０を地上面に引き上げたときの拡径バケット１０の外周縁から地上面までの距離を短く設定することができ、掘削機２７の機械高さを低く抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】エアハンマーの上部に接続されたロッドを、掘削の進展に伴って継ぎ足す必要がなく、特に崩落地等における鋼管杭の打設作業において作業効率を高めることができるダウンザホールハンマ掘削装置を提供すること。
【解決手段】鋼管杭の内部に挿通されるロッドと、該ロッドの下端部に取り付けられたエアハンマーと、該エアハンマーの下方に配置されて該エアハンマーからの打撃を受けるハンマービットとを備えてなるダウンザホールハンマ掘削装置であって、前記ロッドは外筒と内筒からなり、該内筒は外筒内部において上下移動可能に構成されていることを特徴とするダウンザホールハンマ掘削装置とする。 （もっと読む）

ロックドリル装置（1）の運転制御方法およびロックドリル装置（1）。ロックドリル装置（1）のフラッシング媒体の流量（FLOW）を判定し、判定した流量（FLOW）に基づいてフラッシング媒体の圧力（p_FLOW）を調整することによりロックドリル装置（1）の運転を制御する。 （もっと読む）