【課題】過酷な坑底の環境下で所望のレーザービームパターンを岩盤表面に描くことができるレーザー掘削装置を提供すること。
【解決手段】光ファイバーケーブル１１と、光ファイバーケーブル１１を内包する管１２と、管１２を貫通させ、軸受１４を介して管１２を回転自在に支持する第１偏心リング１３と、第１偏心リング１３を内包し、軸受１６を介して第１偏心リング１３を回転自在に支持する第２偏心リング１５と、第２偏心リング１５を内包し、軸受１６を介して第２偏心リング１５を回転自在に支持する固定リング１７と、を含み、第１偏心リング１３及び第２偏心リング１５の回転によって管１２の中心軸を移動させて、管１２に内包される光ファイバーケーブル１のビーム放射端３７の位置を移動させる。 （もっと読む）

【課題】機械の大型化を招くことなく、掘削径の変更量を大きくすることができる掘削機を提供する。
【解決手段】複数のドラムカッタ４０を自転させると共に公転させることにより杭孔１を掘削する掘削機１０であって、公転軸に沿って配されたメインシャフト１２と、メインシャフト１２に回転可能に支持された公転部２０と、公転部２０を回転させる公転用油圧モータ５０と、公転部２０に、公転軸と平行な回動軸の周りに回動可能に支持され、ドラムカッタ４０を、自転軸が公転軸との直交面に対して傾斜するように先端側で支持し、回動することで公転軸の外径方向に進退させる複数のアーム３５と、ドラムカッタ４０を自転軸の周りに回転させる自転用油圧モータ６０と、アーム３５を回動軸の周りに回動させる径調整用油圧モータ３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】内側部材および外側部材の軸方向における相対位置の変更および位置決め固定ができる部材の固定構造を提供すること。
【解決手段】第１貫通孔３２に第１部材４が挿着されて係合面４ａが第１面１１に係合されることで、内側部材１０は外側部材３０に対して軸方向の一方Ａに向かう相対移動が規制される。第２貫通孔３３に第２部材５が挿着されて係合面５ａが第２面１３に係合されることで、内側部材１０は外側部材３０に対して軸方向の他方Ｂに向かう相対移動が規制されるので、内側部材１０及び外側部材３０を軸方向に対して位置決め固定できる。また、第１部材４及び第２部材５を外周側に後退させて内側部材１０と外側部材３０との相対位置を変更した後、第１部材４及び第２部材５を軸心Ｃ側に前進させることで、この場合も内側部材１０及び外側部材３０を軸方向に対して位置決め固定できる。 （もっと読む）

【課題】地盤の状態に応じて減速したり、増速したりできる杭打機用変速装置を提供する。
【解決手段】杭打機の回転駆動装置の下方に配置されて回転駆動装置の出力軸の回転数を変換して出力する杭打機用変速装置であって、複数の変速用歯車１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを収容したギアケース１５の第１端面側１５ａ及び第２端面側１５ｂに、出力軸の軸線と同一直線上に軸線を配置した一対の第１入出力軸１７及び第２入出力軸１８を設ける。ギアケースの第１端面側を回転駆動装置側に向けて第１入出力軸を回転駆動装置の出力軸に連結した状態で、第１入出力軸の回転数を変速用歯車により第２入出力軸に減速して出力し、ギアケースを反転させて第２端面側を回転駆動装置側に向け、第２入出力軸を回転駆動装置の出力軸に連結した状態で、第２入出力軸の回転数を変速用歯車により第１入出力軸に増速して出力する。 （もっと読む）

【課題】地盤施工具専用の回転駆動装置を不要として施工をコンパクトに行うことを可能とする掘削装置を提供すること。
【解決手段】ケーシングチューブ４を地盤ＧＲに回転させながら押し下げるチューブ回転装置１を備えた掘削装置であって、ケーシングチューブ４内に挿入可能であり、軸状のケリーバ６の先端に連結されて回転により地盤ＧＲを施工可能な地盤施工具としてのドリリングバケット５１，拡底バケット５２と、ケーシングチューブ４に連結され、かつ、このケーシングチューブ４の回転を変速してケーシングチューブ４に挿入状態のケリーバ６に伝達可能な増速機２と、を備えていることを特徴とする掘削装置とした。 （もっと読む）

【課題】低トルクで掘削できると共にドリルビットの交換作業性を向上できる掘削装置を提供すること。
【解決手段】反転歯車装置９により第１ドリルビット６の回転方向に対して第２ドリルビット８を逆回転にできるので、第１ドリルビット６により生じる回転反力を第２ドリルビット８で相殺し、回転反力を抑制できる。反転歯車装置９は筒体２に内設されているので、第１ドリルビット６及び第２ドリルビット８は、反転歯車装置９の大きさに制約を受けることなく、大きさや形状等を設定できる。これにより第１ドリルビット６及び第２ドリルビット８の掘削抵抗を減少させることができ、低トルクで掘削可能にできる。さらに、掘削により磨耗した第１ドリルビット６及び第２ドリルビット８は、反転歯車装置９と無関係に新しいものと交換できるので、第１ドリルビット６及び第２ドリルビット８の交換作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】急傾斜の法面でもロックボルト用削孔部位へ移動し、削孔壁が崩れることなく、所定の深さまで一気に削孔することができるとともに、効率よく削孔ができ、かつロッドの接続、取り外し作業が不要で、ロックボルト用削孔を短時間に低コストで行なう削孔装置を得る。
【解決手段】法面を走行することができる作業台３を備える作業車本体４と、この作業車本体の作業台に回動装置を介して取付けられたガイドシェル６と、ガイドシェルに前後進可能に取付けられ先端部にビットが装着されたインナーロッド８と、インナーロッド駆動装置９と、ガイドシェルに前後進可能に取付けられたインナーロッドの外周部を覆うケーシングロッド１０と、前記インナーロッドの回転より低い回転であるいは回転不能にケーシングロッドを支持する支持装置１１と、インナーロッドおよびケーシングロッドをガイドシェルに沿って前後進させる前後進装置１２とで削孔装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】バケットの回転をケーシングの回転から独立したものとして、掘削と土砂取り込みの効率化を図った削孔装置を提供する。
【解決手段】支持フレーム８に支持されたバケット２をケーシング１内に収容し、その支持フレーム８に装着されているグリッパアーム１８先端のパッド１９を油圧にて押し付けて、支持フレーム８をケーシング１の内周面に固定する。ケーシング１の回転および圧入と並行して、バケット２を支持フレーム８に搭載されている油圧モータによりケーシング１の回転方向とは逆方向にケーシング１の回転速度よりも大きな回転速度で回転させて、孔底部の掘削と土砂の取り込みを行う。支持フレーム８側への油圧供給はケーシング１の上端面に搭載される補器受け台９を経由して行う。 （もっと読む）

【課題】リーダの振動を抑えて安定した状態で作業を行うことができる杭打機を提供する。
【解決手段】ベースマシン１４の前部に設けたフロントブラケット１５に起伏可能に軸支されたリーダ１６と、該リーダを後方から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダに沿って昇降する作業装置１８とを備えた杭打機において、前記ベースマシン１４の前部に、弾性部材２９を介して前記リーダに圧接するリーダ防振部材２４を設けるとともに、該リーダ防振部材をあらかじめ設定された押圧力で前記リーダに圧接させる防振部材押圧手段２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】できるだけコアチューブに対してその軸線方向から推進力を加えることができるようにして、コアの採取状態を良好にすること。
【解決手段】コアチューブ２の先端に付いたビット２ａに対して回転力と下方への推進力を伝達することによってコアチューブ２内に地質調査用のコアを採取するホーリング方法において、コアチューブ２に連結するロッド２ｂをその軸線方向に昇降自在に且つその軸線とは直交する方向に移動不能に支持した上で、ロッド２ｂの側面からロッド２ｂに対して回転力を与えると共に、下方への推進力となる荷重をロッド２ｂに対してその軸線方向に与えることを特徴とするボーリング方法。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】削孔対象が土砂、粘土又は砂礫層のような軟質地盤であるときは削孔機からウォータジェットを噴射して削孔し、削孔対象が岩石層のように硬質地盤であるときは削孔機のビットの打撃により削孔することにより、削孔工事で発生する振動及び騒音を低減する削孔方法、削孔機及び削孔装置を提供する。
【解決手段】削孔機１は、削孔部１０とエアタンク部３０を有する削孔機本体Ａと削孔機本体Ａを吊り下げ削孔機１外から送られる高圧水と圧縮空気を削孔機本体Ａに送るスイベルユニット５０を有し、該削孔部１０はチャックガイド２４に装着されているビット２７，２８と、ビット２７，２８に衝撃を付与する衝撃付与部２０を有する。削孔深度によっては削孔機１に１又は２以上の継ぎ部材４０が配備される。削孔機１は、先端（下端）から削孔対象である地盤に向けて圧縮空気とウォータジェットを噴射する構造を有している。 （もっと読む）

本発明による指向性掘削システムは、メインビット軸線(２６)を中心に回転可能なメインドリルビット(２４)と、メインビット軸線(２６)と実質的に平行なパイロットビット軸線(３６)を中心に回転可能なパイロットドリルビット(３４)と、メインビット軸線(２６)に対するパイロットビット軸線(３６)の位置を調整する調整手段(２８)を有する。上記指向性掘削システムを用いて掘削する本発明による方法は、パイロットドリルビット(３４)を用いてパイロット孔を形成し、メインドリルビット(２４)を用いてメイン孔を形成し、メインビット軸線(２６)に対するパイロットビット軸線(３６)の位置を調整して、メイン孔に対するパイロット孔の位置を制御する。
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【課題】従来の掘削装置の問題点を解決した新たな自律型掘削装置を提供する。
【解決手段】自律型掘削装置の本体下部１０１は、円柱と下端部の円錐とを組み合わせた形状であり、その外周には螺旋状のブレード１０２が右ねじ形状に設けられている。本体下部１０１の内部にはホイール１０３が設けられており、その軸１０４はベアリング１０５、１０６によって回転自在に支持されている。ホイール１０３の上部には、モータ１０８が本体下部１０１に固定して設けられ、その出力軸は軸１０４と同軸に接続されている。したがって、モータ１０８は、ホイール１０３を本体下部１０１に対して回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】円筒管杭を地盤に敷設するに際し、推進する際の抵抗を小さくすると共に、敷設された円筒管杭に高い支持力を発揮させる。
【解決手段】敷設装置Ａは、鋼管杭Ｂの内部を貫通して配置される駆動軸１と、鋼管杭Ｂの内径よりも小さい径を有し駆動軸１の先端部に回転不能に支持されたローターヘッド２と、略円錐形に形成されローターヘッド２に回転可能に支持された複数のコーンローター３と、駆動軸１の後端部に接続され該駆動軸１を回転駆動すると共に鋼管杭Ｂを駆動軸１の回転方向とは反対方向に回転駆動する駆動装置４と、を有し、複数のコーンローター３は夫々の軸心３ｄが駆動軸１の軸心１ｃの延長線上の略同じ位置Ｏで交差し且つ該交差位置Ｏからローターヘッド２側に向かって駆動軸１の軸心１ｃからの距離が大きくなるように傾斜して配置されると共に頂部３ａが交差位置Ｏ側に互いに接近して配置されている。 （もっと読む）

掘削システムは、トラクターユニット１０に連結された回転可能なドリルパイプ１２と、トラクターユニット１０に連結されるとともに、トラクターユニット１０により移動可能な操縦可能掘削システム１８，２０，２２と、を備えている。
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【課題】オーガーを利用して溝を能率良く掘削することができる溝掘削用オーガ装置提供する。
【解決手段】自走車１に支持されたリーダ２に沿って昇降駆動可能なオーガ本体６の回転駆動部７に、オーガスクリュー８及びこれに外嵌された回転ケーシング９を互いに逆回転駆動可能に垂下連結し、回転ケーシング９には周方向一定間隔おきに、回転ケーシング下端部から所要高さ位置まで延びる縦長の掘削用窓部１０を複数設けると共に、各窓部１０には回転方向後方側側縁部に沿って掘削刃１１を外向きに突設し、回転ケーシング９の外周には溝掘削進行方向後方側の略半周部分に横断面円弧状の掘削土散逸防止板１２をオーガ本体６と一体的に設ける。 （もっと読む）

ドリルストリングを具備し、ドリルストリングを回転させるべく動作可能であり、且つ、振動を軸方向においてドリルヘッドに対して提供するべく動作可能であるボーリング装置である。この装置は、振動装置の少なくとも１つのアレイ又はアレイの組への機械的入力によって生成される相対的な回転の結果として、相互に作用する磁気アレイに基づいて振動を提供するべく配置された振動装置に基づいている。ドリルストリングが回転した際に、アレイ又はアレイの組の一方は、ドリルストリングと同期して回転運動する。
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【課題】 本発明は狭い場所において一定の共通垂直中心線に沿って比較的深いマンホール立坑を迅速に施工可能なマンホール開口機を得ることを目的とする。
【解決手段】 作業車１に支持枠２を前向に突設し、該支持枠２にそれぞれコ形溝形リーダー３，３の下端部を枢支し、上記リーダー３，３のそれぞれ上記コ形溝３’,３’に沿って設けたコ形溝形昇降杆６，６の上端部と上記両リーダー３，３の下端部とを昇降用シリンダー８，８で接続してなり、上記両昇降杆６，６の対向コ形溝６’,６’間に回転中空ロッド１０の支持台１１を昇降自在に介在させ、上記両昇降杆６，６のそれぞれ上下端に遊支したスプロケット１２，１２間にそれぞれ無端チェン１３，１３を掛回し、これらの無端チェン１３，１３のそれぞれ内側チェン１３’の上端部に上記支持台１１の両端部を接続してなることを特徴とするマンホール開口機。 （もっと読む）

【課題】ボーリング後の廃棄物を速やかに排出するボーリング用ドリルを提供する。
【解決手段】動力モーターをスクリューシャフト２及びドリルヘッド軸シャフト１に組み合わせ、固定板２１によってこれをフレームに結合させて構成される。動力モーターの中心軸は、直接ドリルヘッド軸シャフト１を伝動する。ドリルヘッド軸シャフト１のドリルヘッド１１の外周位置には数個のドリルの刃１２を有し、ドリルの刃１２の上方には切れ込み状になった導入口１３が形成される。さらに、ドリルヘッド軸シャフト１の外周のスクリューシャフト２は、主動ギア２２及び固定板２１内のプラネットギア２３が組み合わさってかみ合い、２つの回転板２４が結合して一体となる。中心軸３１が回転すると、直接ドリルヘッド軸シャフト１を伝動し、ドリルヘッド軸シャフト１の外周の主動ギア２２が快速で回転する。 （もっと読む）