【課題】回転軸の防水性を向上させることにより、異音やフリクションの発生を防止することにある。
【解決手段】ケーブル３１，３２を駆動することによりスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置は、スライドドアに回動自在に取り付けられるとともにセンタレールに移動自在に装着されるセンタアームを有している。センタアームには回転軸６２により回転自在に支持されたガイドプーリ５０が取り付けられ、ガイドプーリ５０によりケーブル３１，３２がセンタレールの両端側へ配索されている。また、スライドドアには回転軸５５により回転自在に支持されたドア側プーリ５１，５２が取り付けられ、ドア側プーリ５１，５２によりケーブル３１，３２が駆動ユニット側からガイドプーリ５０へ配索されている。これら回転軸５５，６２はプーリケース５３，６３により覆われている。 （もっと読む）

【課題】複数の開閉部が同時的に開閉された場合に、一の開閉部のみをロック状態にすることができ、更に他の開閉部に開閉を継続させることができるモータ駆動装置の提供。
【解決手段】制御部２は、モータＭ１，Ｍ２，・・・夫々についてロック状態であるか否かを判定する。複数のＭＯＳＦＥＴＱ１，Ｑ２，・・・がオン状態であり、モータＭ１，Ｍ２，・・・の内、１つのモータ、例えばモータＭ１についてロック状態を検出した場合、モータＭ２，Ｍ３，・・・に係るＭＯＳＦＥＴＱ２，Ｑ３，・・・の内、オン状態にあるスイッチを間欠的にオン／オフする。 （もっと読む）

【課題】電力を使用せずに手動でパワートランクを開け閉めする時、トランクドアが駆動モータに拘束されないようにすることで、手動開閉作動力を低減させることができるパワートランクの駆動モジュールを提供する。
【解決手段】モータの動力の伝達を受け、一面に突出部が形成された第１ミッドギアと、内側の円周上に多数の突起が形成された第２ミッドギアと、第２ミッドギアの内側に位置するストッパーとを含み、ストッパーには突出部と接合可能な２つの支持部が形成されて、第１ミッドギアの時計方向または反時計方向への回転運動によって、突出部が２つの支持部のうちいずれか一つを接合加圧してストッパーの外側に突出するようにし、突出した支持部の一先端が第２ミッドギアの突起に引っ掛かって第１ミッドギアの回転力が第２ミッドギアに伝達される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、かつ微妙な人的コントロールを必要とせずに窓ガラスを少し開けることができるパワーウィンドウ装置を提供する。
【解決手段】
電動モータ３と、該電動モータ３により上下に駆動されて開閉される窓ガラス１００と、該窓ガラス１００を開閉作動するパワーウィンドウスイッチ１０３ａとを備えた自動車用のパワーウィンドウの開閉装置であって、￥窓ガラス１００の全閉時に、該窓ガラス１００の全閉位置から更にパワーウィンドウスイッチ１０３ａを閉方向に２回連続で作動させたとき、前記窓ガラス１００を全閉位置から所定の開度に維持するモータ制御部３２を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造を簡単にしつつ剛性を高めたた鉄道車両のドア部構造を提供すること。
【解決手段】側構体３０に形成されたドア用開口部の上部に配置され、ドア１をスライドさせてドア用開口部を開閉するドア開閉装置１０と、側構体３０のうちドア開閉装置１０が配置された範囲のドア上部とを含むものであって、ドア開閉装置１０は、ドア１を吊り下げた状態でスライドさせるリニアガイド１２と、そのリニアガイド１２，１３に支持されたドア１をスライドさせる動力を出力するアクチュエータ１５とを有するものであり、側構体３０は、ドア上部の構体厚が当該ドア上部下方の部分と一致するように形成された鉄道車両のドア部構造。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットの組み付け性を向上させることにある。
【解決手段】パワースライド装置の駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力を減速して出力軸５５に伝達する減速機構とを備える減速機構付モータ４３を有している。減速機構付モータ４３にはテンショナケース６１が取り付けられ、出力軸５５に固定されるとともにケーブルが巻き掛けられるドラム６５と、ケーブルに張力を付与するテンショナ機構６７ａ，６７ｂとがテンショナケース６１に収容されている。テンショナケース６１は減速機構付モータ４３側とは反対側に開口しており、その開口部がブラケット７１により閉塞されている。駆動ユニット３３は、このブラケット７１の取付脚部７１ｃにおいてスライドドアのドアパネルに固定されている。 （もっと読む）

【課題】ウイング車に設けられたウイングの開閉操作の安全性を高める。
【解決手段】
ウイング車の左側と右側のウイングはそれぞれ油圧シリンダにより開閉駆動される。油圧シリンダは、電動モータ４１により駆動される油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される。左側上昇スイッチ３３ａが操作されると、油圧シリンダにより左側ウイングが上昇移動し、右側上昇スイッチ３３ｂが操作されると、油圧シリンダにより右側ウイングが上昇移動する。左側モータ駆動回路５１ａと右側モータ駆動回路５１ｂは、電源切換リレー４５を介してモータスイッチ駆動コイル４３に接続されており、両方のモータ駆動回路５１ａ，５１ｂは電源切換リレー４５により分離されている。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造や多数の機構部品を不要とし、電気的手段によりドアの全閉状態を強固に保持する。
【解決手段】ドアＤの位置検出器５及び速度検出器６と、ドアＤの速度を負帰還して通常推力指令値を生成する速度制御器２と、全閉状態のドアＤの開動作を阻止するための押付け推力指令値を生成するドア指令発生器１Ａと、ドアＤの位置検出値に応じて通常推力指令値と押付け推力指令値との何れかを選択する推力指令選択器３と、選択された推力指令値に従って電動機を運転するドア駆動機構４と、を備えた電動式ドア制御装置において、機械定数としての電気ダンパ係数と前記速度検出値とを用いて、前記押付け推力指令値よりも大きい第２の押付け推力指令値を生成する電気ダンパ要素７Ａを備え、推力指令選択器３は、通常時は通常推力指令値を選択し、全閉状態にあるドアＤが外力により開けられた時は第２の押付け推力指令値を選択する。 （もっと読む）

【課題】電気駆動式ドアの安定した動作および開閉時間の実現と、安全性とを両立することができる電気駆動式ドアの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】推力推定器１７で速度検出値Ｖｍから電気駆動式ドア１に発生している推力推定値Ｔｍを推定演算し、この推力推定値Ｔｍと補償後推力指令値Ｔｒとの偏差から外乱推定値Ｔｄｉｓを求め、この外乱推定値Ｔｄｉｓを加算器２６で推力指令値Ｔｂに加算して補償後推力指令値Ｔｒを出力する。電気駆動系１３では、補償後推力指令値Ｔｒに従って電気駆動式ドア１を開閉するための推力Ｔを発生し、ドア駆動機構１４を駆動して電気駆動式ドア１を制御する。また、外乱推定値Ｔｄｉｓから衝突力Ｆｉを推定し、衝突力が一定水準以上である場合には、推力指令値Ｔｍを変更する。 （もっと読む）

【課題】駆動手段が発生した駆動力の伝達効率に優れたドア開閉装置を提供すること。
【解決手段】車両本体Ｂに対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアＢＤと車両本体との間を連結する複数のリンク部材２，５の少なくとも一つのリンク部材を駆動モータ２２によって駆動し、ドアを自動で開閉するドア開閉装置１は、駆動モータを複数のリンク部材の少なくとも一つに設け、駆動モータを設けたリンク部材２と隣接するリンク部材５とを連結する連結軸４を駆動モータによって回転させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で幼児に対する安全性を十分に確保することができる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２は、操作スイッチ５ａが、所定時間内に所定回数以上操作されたときに、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作している、いたずらを行っていると判断する。制御部２は、幼児がいたずらしていると判定した場合に、窓ガラス１０１の閉操作が行われると、当該閉操作を無効にし、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動を禁止する駆動制限、または、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動速度を通常よりも低速にする駆動制限を行う。これにより、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。 （もっと読む）

【課題】利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供する。
【解決手段】ドアの状態を報知する装置であって光による報知を行うＬＥＤ４１と、音による報知を行うブザー４２とを備え、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を択一的に駆動する。ドア状態報知装置は周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、選択手段は、検出された周囲環境に基づいて光報知手段及び音報知手段を択一的に駆動する。またドア状態報知装置は光報知制御手段により報知パターン（点灯パターン）を制御する。 （もっと読む）

【課題】容易且つスムーズにドアの開閉操作ができると共にガイドレールが運転室の外側に突出しない。
【解決手段】ホイールローダ１のリンク式ドア開閉機構１７は、運転室１０に設けた出入口１２の上側及び下側にガイド溝１５，１６のガイドレールを設ける。ドア１３の前端上下にローラ２６，３４を備えたガイドローラ部２７，３５を設ける。ローラをガイドレールに沿って移動させる。運転室の出入口１２に隣接する外壁１１に連結軸３７ａを取り付けると共に他端の可動軸３７ｂをドア１３の後端に取り付けたリンク３７を備える。リンク３７はドア１３の閉鎖位置と開放位置とで連結軸３７ａを中心にして可動軸３７ｂが反対側に位置するように回動可能とした。ドア１３の開放時に、ドア前端ではローラがガイドレールに沿ってスライドし、ドア後端ではリンク３７の連結軸３７ａを中心に可動軸３７ｂでドア１３の後部を回動させて開放位置にドアを移動させる。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の１回操作に基づきスライドドア１が全開位置又は全閉位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の連続する２回操作に基づきスライドドア１が予め設定された半開位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】異音の低減及び作動時のフィーリングを向上させるウィンドレギュレータを提供することを目的とする。
【解決手段】ウィンドガラス3を有する可動レール4と、可動レール４を摺動するスライダ5と、スライダ5を可動レール４に沿って移動させると共に可動レール４の昇降を行うリフトアーム６と、リフトアーム６に組みつけられるサブアーム7と、サブアーム７の動作を規制する固定レール８を備えるウィンドレギュレータ1であって、リフトアーム６
の先端に設けられるシャフト１３のリフトアーム６と可動レール４の間に介在するようにワッシャー１４を設けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールの保持剛性を確保するウィンドレギュレータの固定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ウィンドガラスが固定されるキャリアプレート２と、キャリアプレート２が摺動するガイドレール３と、ガイドレール３に配索するインナーケーブル４と、インナーケーブル４の進退を行うドラムと、ドラムを有しドアパネルに固定されるハウジング６と、ドラムを回転するモータ７を備えるウィンドレギュレータ１において、ガイドレール３及びハウジング6に、ウィンドレギュレータ1をドアパネル１００に固定する貫通孔１０を形成し、この貫通孔１０を貫通するように締結部材（ボルト）１３を締結することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】音声認識によるドアの誤った開閉作動を抑制することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識する音声認識部１０ａと、利用者に対してドア開閉操作の意思を確認する音声を生成する音声合成部１０ｂと、スライドドアを開閉駆動するパワースライドドア装置２０とを備える。ドアＥＣＵ１０は、音声認識部１０ａによる初回の前記音声認識後、音声合成部１０ｂによる前記音声の生成及び該音声の生成後における音声認識部１０ａによる再度の前記音声認識が少なくとも１回行われることで、パワースライドドア装置２０によるスライドドアの開閉駆動を許可する。 （もっと読む）

【課題】クローザ機構の作動中に挟み込みを検知した場合、ドアを直ちに開方向へ反転移動させる。
【解決手段】コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づきラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローザモータ４１のクローズ制御実行中に、ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサ１４からの挟み込み信号を受け付けた場合、先ずクローザモータ４１のクローズ制御を中断すると共に解放機構を解放作動させるために解放モータ５１の駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータ６１の開制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】戸挟み発生時に障害物を確実に除去し、しかもドアの必要以上の押し戻しによる乗り込み等を予防して安全確保や電車の円滑運行を可能にした開閉制御装置を提供する。
【解決手段】電動機により閉方向に駆動されるドアに障害物が挟まれて戸挟みが発生したことを検出し、ドアの推力に時系列的な強弱を持たせた推力指令値を生成してこの推力指令値に基づきドアを駆動する電動式ドアの開閉制御装置において、ドアの位置を検出する位置検出器５と、この位置検出器５による位置検出値、及び、ドアを開方向に移動させるときの押し戻し許容量が記憶されるメモリ８と、戸挟み検出時のドアの位置を戸挟み開始位置として、ドアの閉動作中に開方向に押し戻されたドアの位置検出値が、前記戸挟み開始位置に前記押し戻し許容量を加えた値を超えたときに、ドアを閉方向に移動させる推力を強くするような推力指令値を生成する戸挟み判定・指令生成器７と、を備える。 （もっと読む）