【課題】適切なときにのみ挟み込み閾値を切り換えることができる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】外乱判定部１７は、開閉体速度が規定値を超えるとき、又は開閉体速度が目標速度に対して規定値を超えるとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、基準電流値と現在電流値との差（電流差分値）が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、一定量前電流値と現在電流値との差を規定量積算して求めた電流積算値が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱判定部１７は、一定量前電流と現在電流との微分をとって求めた電流微分値が規定値を下回るとき、開閉体に外乱が発生したと判定する。外乱有りと判定されたとき、挟み込み閾値切換部１８は、挟み込み閾値を通常値から拡張値に切り換える。 （もっと読む）

【課題】ドアに付与する操作力が弱くても、ドアの開閉を速やかに行えるようにする。
【解決手段】ドア開閉装置は、ドア１０と、ドア１０を開閉操作するためのドアノブ１１と、操作者が開閉操作のためにドアノブ１１を掴んだことを検知し、ドアノブ１１を掴んでいる間に検知信号を出力し続けるタッチセンサ１２（操作検知センサ）と、ドア１０に対し開閉方向への駆動力を付与するモータ１３（駆動手段）と、タッチセンサ１２から検知信号が出力されていることを条件として、モータ１３に対し、ドア１０の開閉速度を加速させるための制御信号を出力する制御手段１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】上下方向にスライド自在に掛け渡している制止部材に加えられた外力により、この制止部材の端部と、駆動部材との連結位置が破損するのを抑えるとともに、本体のコストダウンや本体の軽量化を図ったゲート装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２２は、連結部材２１の内輪２１ａに連結している。また、駆動部材２２は、無端ベルト７４に連結している。下側制止バー１４は、連結部材２１の外輪２１ｂに連結している。下側制止バー１４に外力が加えられると、この外力による荷重が下側制止バー１４の端部に作用する。この荷重の大きさや向きに応じて、連結部材２１の外輪２１ｂが内輪２１ａに対して回動し、内輪２１ａに作用する荷重を吸収する。 （もっと読む）

【課題】機械式クラッチを用いることによるドアの空走を僅かに抑え、モータやクラッチにかかる衝撃を軽減できる車両用ドア開閉装置の制御装置を提供する。
【解決手段】開閉制御において、閉指令に基づいて全開保持ラッチ装置によるドアの保持が解放側に切り替えられるとともに、その解放後に取得したドアの作動速度が判定速度ｖａ以上になると、ＰＳＤモータの駆動を開始してドアの自動閉作動が行われる。 （もっと読む）

【課題】テンショナブラケットを取付部に容易に固定することが可能な車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】テンショナブラケット４１には、車両ボディ１側の取付部材３１に回動可能に連結される連結凹部４３と、取付部材３１に締結固定される固定部としてのねじ孔４４とが設けられる。そして、テンショナブラケット４１は、第２ケーブル２５の車両後方側の端末を車両前後方向に対して屈曲させてテンショナー２９が第２ケーブル２５を引っ張る方向が車両前後方向と交差するように連結凹部４３を中心に正回動（組付回動方向への回動）された状態で組み付けられ、テンショナブラケット４１には、取付部材３１に対して正回動とは反対の逆回動の方向に係止された係止片４７が設けられる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡単な構成で簡単な構成で幅の小さい戸袋パネル体を構成することができるホームドア装置を提供するものである。
【解決手段】乗降ドアと、前記乗降ドアを収容する戸袋パネルと、前記乗降ドアの上部側に設けられたレール体と、前記戸袋パネル内に配設された支柱と、前記支柱に設けられ、前記レール体と係合され前記乗降ドアの開閉を案内するレール体案内手段と、前記乗降ドアの下部側に設けられ前記乗降ドアを駆動する駆動手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】プーリユニットを大型化すること無く、駆動装置の車体への取り付け作業性を向上させる。
【解決手段】各ケーブル２４，２５を摺動自在に保持する各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０に出入り自在に設け、ハウジング３０に一の位置と他の位置との間で移動自在に、一の位置で各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０から突出した状態で支持し、他の位置で各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動可能な状態とするカム部材３７を設けた。カム部材３７を他の位置として各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動させ、各アウターケーシング２６，２７から各ケーブル２４，２５の端部を露出させる。よって、反転プーリ等を大型化すること無く、各ケーブル２４，２５の露出部分を増やし、駆動装置２１の車体への取り付け作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの両手が塞がっている状態にあっても、その意思に合わせて開閉体を選択的に開作動又は閉作動することができる車両用開閉体作動装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、光照射によってスライドドア２又はバックドア３の開作動及び閉作動を表す文字「開」及び「閉」を同時に表示するとともに、これら文字「開」及び「閉」のうちのいずれか一方の遮断に伴う光反射の変化を検知して、スライドドア２又はバックドア３を開作動若しくは閉作動するユーザの意思を検知する光電センサ６，７と、スライドドア２又はバックドア３を開閉作動させるドア駆動装置２０と、光電センサ６，７により検知されたユーザの意思に合わせてスライドドア２又はバックドア３が開作動又は閉作動するようにドア駆動装置２０を制御するドアＥＣＵ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、車両の走行中に不要な電気負荷の電源を切断して省電力を図ると共に、車両搭乗者の安全性を向上させる車両用制御装置を提供することにある。
【解決手段】 第１規定値Ｔ１よりも大きな第２規定値Ｔ２となるように速度の差を持たせることで低速時に遮断が可能な電力と高速時に遮断が可能な電力を制御する構成となり、車両の省電力に寄与するとともに、低速時に電力を供給する必要がない第１電気開閉部群１０Ｘ、高速時に電力を供給する必要がない第２電気開閉部群Ｔ２の電力を遮断することで車両搭乗者の安全性の向上に繋がる車両用制御装置１を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段によるドア移動時における異物の挟み込みを防止できるドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両本体Ｂの開口ＤＯを開閉可能に設けたドアＤと、動力によりドアＤを開閉移動する駆動手段１０と、ロック状態の場合に全閉状態にあるドアＤの開移動を禁止し、アンロック状態の場合に全閉状態にあるドアＤの開移動を許容するラッチ操作ユニット１００とを備えたドア開閉装置において、ドアＤに設けてあり、ロック位置に移動した場合にラッチ操作ユニット１００をロック状態とする一方、アンロック位置に移動した場合にラッチ操作ユニット１００をアンロック状態とするロックノブＲＮと、ロックノブＲＮの移動を検知可能な検知手段Ｓ４と、駆動手段１０によるドアＤの移動中に検知手段Ｓ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合に、駆動手段１０によるドアＤの移動を停止する制御手段５００とを備えた。 （もっと読む）

【課題】機械式クラッチを用いることによるドアの空走し得る時間を抑制し、ドアの不意な作動を低減できる車両用ドア開閉装置の制御装置を提供する。
【解決手段】挟み込み制御において、ドアの反転作動への移行途中にモータにブレーキトルクを発生させ、ドアにブレーキ力を付与するブレーキ制御が行われる。このとき、ドアのブレーキ制御時の作動速度に応じてブレーキ制御時間（ｔ１〜ｔ４）が変更され、モータの逆転タイミングが調整されて、クラッチでの出力軸側の空転が抑制される。 （もっと読む）

【課題】自動車の窓ガラス等のガラス板の端面に、均一性が高く、美観が優れる導電体を形成でき、さらに耐摩耗性や耐侯性に優れた導電体を簡易的に形成できる導電層付き窓ガラスを提供する。
【解決手段】支持体上に、導電性材料とガラス粉体と焼成除去可能な有機物とを含有する導電層を少なくとも含む積層体を設けた転写フィルムを用い、窓ガラス用ガラス板の端面に焼成除去可能な有機物を含有する粘着層を貼り合わせることによりガラス板の端面に積層体を転写し、次いで積層体を焼成することにより、ガラス板の端面に導電層の焼成体を形成した導電層付き窓ガラス。 （もっと読む）

【課題】部品実装効率の低下及び部品コストの増加を最小限に抑えつつ、マイコン等の制御部の暴走によるモータの通電状態を回避することの可能な車両扉開閉制御装置を提供する。
【解決手段】車両扉の自動開閉に使用されるモータを駆動する駆動回路と、ソフトウェア処理によって前記車両扉の自動開閉条件が成立したか否かを判定し、その判定結果に応じて前記駆動回路を制御するための制御信号を出力する制御部を備える車両扉開閉制御装置であって、前記自動開閉条件が成立したか否かの判定とは別に最終的に前記車両扉を自動開閉するか否かを判定する冗長判定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳めるようにして、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両の折戸ドア装置は、縦に折り畳み可能なドアで、幅方向一端側がヒンジ機構１１により車両の乗降口４ｈの前端側に水平回転可能な状態で連結され、後端側が乗降口４ｈの幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能なように、そのガイド溝に係合している折戸ドア１０と、その折戸ドア１０を折り畳み、あるいは展開させることで、乗降口４ｈを開閉するドア駆動ユニット２０とを備える車両の折戸ドア装置であって、ドア駆動ユニット２０は、ガイド溝に沿って移動可能に構成された可動部２７と、可動部２７を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動ユニット本体２２，２４，２５とを有しており、可動部２７が折戸ドアの後端側に連結されている。 （もっと読む）

【課題】障害物が多数存在するような場所でも車両後方扉の自動開放を容易とする。
【解決手段】車両後方扉の自動開閉制御を行う車両扉開閉制御装置であって、外部入力される障害物距離信号を基に車両後端位置から障害物までの障害物距離を認識し、当該認識した障害物距離が、予め設定されている、前記車両後方扉の開放動作が最小限許容される最小許容障害物距離以上の場合に前記車両後方扉の自動開放制御を行う制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】部品実装効率の低下及び部品コストの増加を最小限に抑えつつ、電源電圧低下によるリセットを回避可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】所定の処理を行う処理部を備える電子制御装置であって、電源電圧がモード復帰閾値以上となった場合に前記処理部に対してモード復帰割込み信号を出力する閾値判定回路を備え、前記処理部は、前記電源電圧がモード移行閾値以下となった場合に省電力モードとなり、前記省電力モード時に前記閾値判定回路から前記モード復帰割込み信号が入力された場合に通常モードへ復帰する。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアの自動開閉を、複雑な制御を要することなく実行することが可能になることで、コストを低減させること。
【解決手段】本発明に係る車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッド１１を支持するトランクリッドヒンジ１２と、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かって付勢する付勢手段と、を備え、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動に際し、このトランクリッド１１に動力を付与可能なモータ２１及び伝達部材２２と、モータ２１の駆動に起因して可動する可動機構３０と、から構成されたパワートランクリッド機構２０をさらに備え、パワートランクリッド機構２０は、モータ２１の駆動に起因して可動機構３０が可動する際、この可動機構３０がトランクリッドヒンジ１２を押圧しながら可動することで、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃまで移動可能となるよう構成されたこと。 （もっと読む）

【課題】ドアに車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行え、回動アームを有してドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減できる、小型のプラグドア装置を提供する。
【解決手段】固定ベース５１、スライドベース５２、ドア駆動機構５３、軸部５４、ガイド部５５、回動アーム機構７５が設けられる。回動アーム機構７５において、回転力発生部７６は、ドア（１０８、１０９）からドア開閉力を取得して回転力を発生させる。また、従動回転部材７７は、上記回転力が伝達されることで回転する。そして、ガイド曲面部材７８は、従動回転部材７７の回転に伴って従動回転部材７７を円弧状の曲面に沿って移動させるガイド曲面部７８ａが設けられる。更に、回動アーム８０は、ガイド曲面部材７８に対して回動自在に設けられ、回転力発生部７６及び従動回転部材７７を保持する。 （もっと読む）

【課題】光学窓の汚れを検出するための受光素子を設けることなく、光学窓の汚れを検出できるようにする。
【解決手段】鉛直下方向を含む面内を走査するようにレーザー光の向きを変化させて光学窓を介して照射するとともに、レーザー光が物体に反射した反射光を光学窓を介して受光するレーザーセンサ１０を備え、レーザー光の照射方向を鉛直下方向に変化させて、路面に反射した反射光が検出されたか否かに基づいて光学窓の汚れを判定する（Ｓ２０２〜Ｓ２１６）。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアとの接触を確実に回避することができるようにした、車両用ドア開閉制御装置を提供する。
【解決手段】車両１と携帯機２との間で通信を行うことにより車両１に設けられたドア５の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置において、携帯機２が所定のエリア内にあるか否かを判定する第一判定手段１１と、第一判定手段１１により携帯機２がエリア内にあると判定されてから、携帯機２がエリア外に出たことを判定する第二判定手段１２と、第二判定手段１２により携帯機２がエリア外に出たと判定されたらドア５の開閉作動を開始する開閉手段１３と、を備える。 （もっと読む）